Você está na página 1de 32

Eletrnica Eletrnica bsica - Teoria

Circuitos lineares com


amplificador operacional
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP, 2003
Trabalho editorado pela Gerncia de Educao da Diretoria Tcnica do SENAI-SP, a partir dos contedos
extrados da apostila homnima Circuitos lineares com amplificador operacional - Teoria. SENAI -
DN, RJ, 1987.
Capa Gilvan Lima da Silva
Digitalizao UNICOM - Terceirizao de Servios Ltda
SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Departamento Regional de So Paulo - SP
Av. Paulista, 1313 Cerqueira Cesar
So Paulo SP
CEP 01311-923
Telefone
Telefax
SENAI on-line
(0XX11) 3146-7000
(0XX11) 3146-7230
0800-55-1000
E-mail
Home page
Senai@sp.senai.br
http://www.sp.senai.br
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET
Sumrio
Introduo 5
Caracterstica de transferncia de um AO 7
Amplificador inversor 13
Amplificador no-inversor e seguidor de tenso 19
Circuitos aritmticos com o AO 23
Referncias bibliogrfica 29
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 5
Introduo
Na unidade Amplificador operacional foram apresentadas as caractersticas
fundamentais do AO e tambm o ajuste de offset de sada, necessrio para o seu
correto funcionamento.
Esta unidade d seqncia ao estudo dos AOs, apresentando circuitos aplicativos que
utilizam os amplificadores operacionais. Estes exemplos de circuitos aplicativos
lineares correspondem aos mais usuais na indstria e no lazer.
Ao final desta unidade voc dever ser capaz de distinguir os circuitos lineares e
conhecer os seus princpios bsicos de funcionamento.
Pr-requisitos
Para ter sucesso no desenvolvimento dos contedos e atividades desta unidade voc
j dever ter conhecimentos relativos a:
Amplificador operacional
Leis de Ohm e Kirchhoff.
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 6
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 7
Caracterstica de
transferncia de um AO
O ganho de um AO em malha aberta (sem realimentao) altssimo, atingindo
valores da ordem de 10000 ou mais.
Isto significa que aplicando-se uma diferena de 10 milivolts entre as duas entradas a
tenso de sada ser, por exemplo:
V
S
= (V
A
. V
B
) Ad V
O
= 0,01 . 10000 = 100V
(V
A
- V
B
) = 10mV V
O
= 100V
Entretanto, como a maioria dos AOs alimentada a partir de fontes de baixa tenso (
15V por exemplo), a tenso de sada nunca sobe alm do valor de alimentao.
V
O
= (V
A
- V
B
) . Ad
V
O
= mx = 15V
Quando a tenso de sada de um AO atinge um valor igual (ou prximo) tenso de
alimentao, diz-se que o AO atingiu a saturao.
Saturao a situao em que a tenso de sada de um AO atinge o seu valor mximo
para uma determinada tenso de alimentao.
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 8
Como um AO alimentado por tenses simtricas, a saturao pode ocorrer para a
tenso de sada positiva ou negativa. Estas situaes so chamadas de saturao
positiva e saturao negativa.
Na prtica, a saturao sempre fica um pouco abaixo da tenso de alimentao. Por
exemplo:
+ Vcc = 15V -Vcc = - 15V

13V negativa saturao


13V positiva saturao
As figuras abaixo mostram duas situaes de saturao.
V
O
= Vi . =Ad V
O
= 0,015 . 10000 = 150V
V
O
limitada a + 8,5V
Saturao positiva
V
O
= Vi . =Ad V
O
= - 0,015 . 10000 = - 150V
V
O
limitada a - 8,5V
Saturao negativa
Quanto maior foi o ganho em malha aberta (A
d
) de um AO, menor ser a tenso entre
as entradas para lev-lo a saturao.
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 9
Colocando-se em grfico o comportamento do AO obtm-se o resultado mostrado na
figura abaixo.
Este grfico denominado de caracterstica de transferncia do ao
Neste grfico, usado como exemplo, enquanto a tenso entre as entradas est abaixo
de 15mV (positivos ou negativos) a tenso de sada obedece a equao V
O
= Vi . Ad
correspondendo a uma verso amplificada do sinal Vi.
Considerando que o ganho em malha aberta seja constante, a equao de 1
o
grau
resultando em um comportamento linear (reta inclinada) na regio central da
caracterstica de transferncia.
Devido a linearidade da tenso de sada em funo da tenso de entrada, esta regio
denominada de regio linear.
Um AO funcionamento como amplificador deve trabalhar somente na regio linear,
onde a tenso V
O
uma rplica amplificada da tenso Vi.
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 10
A figura abaixo mostra a caracterstica de transferncia de um AO com as trs regies
de funcionamento.
Um amplificador de sinais com ao deve funcionar na regio liner da curva caracterstica
de transferncia.
Ampliao da regio de operao linear de um OP AMP
Devido ao alto ganho de malha aberta a regio linear de um AO muito estreita,
situando-se entre alguns milivolts positivos e negativos.
Isto significa, por exemplo, que se um AO sem realimentao fosse usado como
amplificador de sinais, o sinal de entrada teria que estar limitado a poucos milivolts.
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 11
Entretanto, a regio linear de operao de um AO pode ser ampliada atravs da
reduo do ganho do AO usando de realimentao negativa.
A realimentao negativa consiste em retornar uma parte do sinal de sada para a
entrada inversora, atravs do circuito externo.
A figura abaixo mostra um AO com um divisor e tenso externo (R
1
e R
2
) que faz a
realimentao negativa.
Supondo-se, por exemplo, um circuito com ganho de tenso A
V
= 100 (estabelecido
por R
1
e R
2
externos) e alimentado por 15Vcc.
V
O
= Vi . A
V
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 12
A tenso V
O
est limitada aos valores 13V aproximadamente. Para que se obtenha
13V na sada com um circuito com ganho 100 faz-se necessrio aplicar 0,13V a sua
entrada.
0,13V . 100 = + 13V
- 0,13V . 100 = - 13V
Comparando-se as caractersticas de transparncia de um AO em malha aberta e em
malha fechada com ganho 100 se verifica a ampliao da regio linear de alguns
milivolts at 130mV (no exemplo).
Os grficos mostram como a reduo do ganho permite um aumento da regio linear.
Os circuitos que usam AOs na regio linear so chamados de circuitos lineares.
Como por exemplo desses circuitos, citam-se:
Amplificador inversor;
Amplificador no-inversor;
Seguidor de tenso;
Somador;
Subtrator.
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 13
Amplificador inversor
O amplificador operacional possui uma entrada de sinal inversora que permite a sua
utilizao como amplificador de sinal com inverso de fase de 180 entre sada e
entrada.
Para que o AO opere na regio linear faz-se necessrio acrescentar a malha de
realimentao negativa ao circuito.
A figura abaixo mostra a configurao de um amplificador inversor com AO (foram
omitidos os terminais de alimentao e Offset para maior clareza da figura).
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 14
Ganho do amplificador inversor
O ganho (A
V
) do amplificador inversor depende apenas dos componentes da malha de
realimentao. Esta dependncia pode ser comprovada com base numa anlise do
circuito.
Faz-se necessrio, nesta anlise, considerar a impedncia de entrada do AO como
ideal (infinita).
Admitindo-se que a impedncia de entrada infinita, define-se que a entrada do sinal
no absorve corrente do circuito externo.
Uma vez no h circulao de corrente na entrada do AO, a queda de tenso na
impedncia de entrada nula.
V
2
= 0
V
1
= Ii . Zi como Ii = 0
V
1
= OV
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 15
Verifica-se que tanto a entrada no-inversora (aterrada) como a inversora tm
potencial de 0V. Embora a entrada inversora (-) no esteja ligada fisicamente ao
terra, seu potencial nulo.
Este ponto denominado de terra virtual do AO.
O potencial nas entradas de um AO to pequeno que pode ser considerado como
nulo. As entradas correspondem a um terra virtual.
Ao aplicar-se uma tenso entrada do amplificador inversor circula uma corrente no
resistor R
1
. Como se considera o terra virtual a 0V, o valor desta corrente dado pela
lei de Ohm.
I =
1
R
Vi
Vi = I . R
1
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 16
Uma vez que a entrada do AO no absorve corrente, a mesma corrente que circula no
resistor R
1
passa atravs de R
2
.
O resistor R
2
est ligado entre a sada do circuito e o terra virtual (0V) de forma que a
queda de tenso em R
2
igual a tenso de sada V
O
. Esta tenso pode ser calculada
pela lei de Ohm.
V
O
= I . R
2
Como se dispe das equaes do V
O
e Vi pode-se determinar a equao do ganho do
circuito amplificador inversor.
A
V
= -
Vi
V
O
A
V
= -
1
2
R . I
R . I
O sinal de menos a frente da expresso indica a inverso de fase (180).
Simplificando o termo I, comum ao denominar e numerador, tem-se a equao
pronta.
A
V
= -
2
1
R
R
A equao mostra que o ganho do circuito depende apenas dos componentes que
compem malha de realimentao.
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 17
A figura abaixo mostra um amplificador iversor com ganho - 10 (10 com inverso de
fase).
A
V
= -

1K
10K
-
R
R
i
O
A
V
= - 10
O resistor R
3
no influencia no ganho e seu valor deve ser igual ao paralelo R
1
e R
2
.
R
3
=
2 1
2 1
R R
R . R
+
Impedncia de entrada do amplificador inversor
Admitindo-se que o terminal de entrada inversora um terra virtual, a impedncia e
entrada do circuito (Zi) ser o prprio valor de resistor onde se aplica o sinal.
Zi = R
1
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 18
Impedncia de sada do amplificador inversor
A impedncia de sada (Zo) do amplificador inversor sempre muito menor que a
impedncia de sada do prprio AO.
Zo (amplificador) << Zo (operacional)
Valores tpicos de Zo so menores que 1.
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 19
Amplificador no-inversor
Para a obteno de um amplificador no-inversor utiliza-se a entrada no-inversora do
AO, o que resulta em Vo em fase com Vi.
A malha de realimentao (R
2
e R
1
) necessrio para manter o AO na sua regio
linear de funcionamento.
Ganho do amplificador no-inversor
O ganho (A
V
) do amplificador no-inversor normalmente determinado considerando-
se o AO como ideal:
Impedncia de sada Zo = 0
Impedncia de entrada Zi =
Ganho diferencial Ad =
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 20
Com estas aproximaes, que no prejudicam o resultado prtico, a equao do ganho
do amplificador no-inversor :
A
V
= (1+
1
2
R
R
)
Nesta equao dois aspectos so importantes:
A ausncia do sinal negativo, que indica que o sinal de sada est em fase com o
sinal de entrada.
Se R
2
>> R
1
(R
2
muito maior que R
1
) a equao pode ser reduzida a A
V
=
1
2
R
R
.
Impedncia de entrada do amplificador no-inversor
No amplificador no-inversor o sinal de entrada aplicado diretamente entrada no-
inversora do AO. Desta forma, a impedncia de entrada (Zi) a prpria impedncia de
entrada do AO.
Zi (amplificador) = Zi ( do manual do AO)
Impedncia de sada do amplificador no-inversor
A impedncia de sada (Zo) do amplificador no-inversor tambm sempre menor que
a impedncia de sada do prprio AO (Zo).
Zo (amplificador) << Zo (do manual do AO)
Os valores tpicos so menores que 1.
Amplificador seguidor de tenso
O circuito seguidor de tenso, tambm conhecido como buffer, um amplificador de
ganho 1.
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 21
Um amplificador de ganho 1 tem o sinal de sada com a mesma amplitude e mesma
fase do sinal de entrada.
O seguidor de tenso um tipo particular de amplificador no-inversor. A figura abaixo
mostra o circuito seguidor de tenso com AO.
Aplicando-se a equao do ganho de tenso (A
v
) do amplificador no inversor ao
circuito seguidor de tenso tem-se:
A
V
= 1 +
1
2
R
R
Como R
2
um curto e R
1
a impedncia de entrada inversa (R
2
= 0 ; R
1
= )
A
V
= 1 +

0
A
V
= 1
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 22
Impedncia do seguidor de tenso
Em termos de impedncia o circuito seguidor de tenso se comporta como o
amplificador no inversor.
Zi = impedncia de entrada do AO
Zo = tipicamente menor que 1
Por esta razo o circuito seguidor usado como causador de impedncia.
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 23
Circuitos aritmticos com o AO
So circuitos com amplificador operacional capazes de realizar operaes aritmticas.
Dentre eles destacam-se:
Somador
Subtrator
Circuito somador
O somador um circuito com amplificador operacional capaz de fornecer na sada uma
tenso igual a soma das tenses aplicadas nas entradas.
A figura abaixo mostra um circuito somador de duas entradas.
Considerando-se que a entrada inversora no absorve corrente e que o ponto A no
circuito um terra virtual, pode-se analisar o comportamento do somador.
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 24
Aplicando-se duas tenses (V
1
e V
2
) nas entradas circularo as correntes I
1
e I
2
cujos
valores so: I
1
=
1
1
R
V
e I
2

2
2
R
V
.
As correntes I
1
e I
2
se somam no n A e circulam atravs do resistor R
3
, uma vez que
a entrada do AO no absorve corrente.
A tenso de sada dada pela lei de Ohm:
Vo = -(I
1
+ I
2
) R
3
ou Vo = -(I
1
. R
3
) + (I
2
. R
3
)
Se os valores de R
1
, R
2
e R
3
so iguais, tem-se:
Vo = -(I
1
. R) + (I
2
. R)
Como I
1
. R = V
1
I
2
. R = V
2
Vo = -(V
1
+ V
2
)
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 25
A tenso de sada numericamente igual a soma de V
1
e V
2
porm com sinal negativo
devido ao uso da entrada no-inversora.
Se for necessrio obter as somas de V
1
e V
2
com o sinal correto pode-se usar um
amplificador inversor com ganho 1 aps o somador.
Deve-se tomar cuidado quando uma das tenses a ser somadas for negativa, pois a
corrente desta entrada ser diminuda das demais.
Vo = - [ ] ) V (- V
2 1
+
Vo = - [ ]
2 1
V - V
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 26
O circuito somador pode ser constitudo com qualquer nmero de entradas.
R
1
= R
2
= R
3
= ... = Rn
Vo = - (V
1
+ V
2
+ V
3
+ ... + Vn)
Somador com pesos diferentes
Quando o somado tem todos os resistores iguais, todas as tenses tm peso igual.
Entretanto, quando isso no acontece, deve-se usar outra equao para determinar a
tenso de sada.
V
o
= -(V
1
.
1
R
R
A
) + (V
2
.
2
R
R
A
) + ...+ (V
n
.
Rn
R
A
)
Nesta equao, os valores
1
A
R
R
,
2
A
R
R
,......,
n
A
R
R
, representam o ganho (peso) dado
pelo circuito a cada entrada.
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 27
Circuito subtrator
O AO pode ser utilizado para a obteno de um circuito que realiza a subtrao entre
tenses. O efeito de subtrao obtido aplicando uma tenso na entrada inversora e
outra no no-inversora.
A figura abaixo mostra o circuito subtrator.
Se todos os resistores forem de igual valor, a tenso de sada de circuitos ser dada
por:
Vo = - (V
2
- V
1
)
O sinal negativo indica a inverso do sinal do resultado da subtrao e pode ser
eliminado da mesma forma que no circuito somador.
Este tipo de circuito pode ainda ser construdo de tal forma que R
1
= R
2
e R
3
= R
4
.
Neste caso, o circuito realiza a subtrao e amplifica o resultado conforme a razo
R
4
/R
1
. A equao do circuito se torna:
Vo =
]
]
]
,

,
1 2
1
4
V - (V
R
R
para R
4
= R
3
e R
2
= R
1
Nesta condio o circuito conhecido como amplificador diferencial, pois amplifica a
diferena entre as duas tenses aplicadas.
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 28
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 29
Referncias bibliogrficas
LANDO, Roberto Antnio & ALVES, Srgio Rios. Amplificador operacional. So
Paulo, rica, 1983. 269p.
MALVINO, Albert Paul. Eletrnica. So Paulo, Mc Graw Hill do Brasil, 1986. V.2 il.
SENAI/DN. Circuitos lineares com amplificador operacional, teoria. Rio de Janeiro,
Diviso de Ensino e Treinamento, 1987. (Srie Eletrnica Bsica).
Circuitos lineares com amplificador operacional
SENAI-SP - INTRANET 30
Eletrnica bsica
Teoria: 46.15.11.752-8
Prtica: 46.15.11.736-4
Teoria 46.15.12.760-4
Prtica: 46.15.12.744-1
1. Tenso eltrica 41. Diodo semi condutor
2. Corrente e resistncia eltrica 42. Retificao de meia onda
3. Circuitos eltricos 43. Retificao de onda completa
4. Resistores 44. Filtros em fontes de alimentao
5. Associao de resistores 45. Comparao entre circuitos retificadores
6. Fonte de CC 46. Diodo emissor de luz
7. Lei de Ohm 47. Circuito impresso - Processo manual
8. Potncia eltrica em CC 48. Instruo para montagem da fonte de CC
9. Lei de Kirchhoff 49. Multmetro digital
10. Transferncia de potncia 50. Diodo zener
11. Divisor de tenso 51. O diodo zener como regulador de tenso
12. Resistores ajustveis e potencimetros 52. Transistor bipolar - Estrutura bsica e testes
13. Circuitos ponte balanceada 53. Transistor bipolar - Princpio de funcionamento
14. Anlise de defeitos em malhas resistivas 54. Relao entre os parmetros IB, IC e VCE
15. Tenso eltrica alternada 55. Dissipao de potncia e correntes de fuga no transistor
16. Medida de corrente em CA 56. Transistor bipolar - Ponto de operao
17. Introduo ao osciloscpio 57. Polarizao de base por corrente constante
18. Medida de tenso CC com osciloscpio 58. Polarizao de base por divisor de tenso
19. Medida de tenso CA com osciloscpio 59. Regulador de tenso a transistor
20. Erros de medio 60. O transistor como comparador
21. Gerador de funes 61. Fonte regulada com comparador
22. Medida de freqncia com osciloscpio 62. Montagem da fonte de CC
23. Capacitores 63. Amplificador em emissor comum
24. Representao vetorial de parmetros eltricos CA 64. Amplificador em base comum
25. Capacitores em CA 65. Amplificador em coletor comum
26. Medida de ngulo de fase com osciloscpio 66. Amplificadores em cascata
27. Circuito RC srie em CA 67. Transistor de efeito de campo
28. Circuito RC paralelo em CA 68. Amplificao com FET
29. Introduo ao magnetismo e eletromagnetismo 69. Amplificador operacional
30. Indutores 70. Circuito lineares com amplificador operacional
31. Circuito RL srie em CA 71. Constante de tempo RC
32. Circuito RL paralelo em CA 72. Circuito integrador e diferenciador
33. Ponte balanceada em CA 73. Multivibrador biestvel
34. Circuito RLC srie em CA 74. Multivibrador monoestvel
35. Circuito RLC paralelo em CA 75. Multivibrador astvel
36. Comparao entre circuitos RLC srie e paralelo em CA 76. Disparador Schmitt
37. Malhas RLC como seletoras de freqncias 77. Sensores
38. Soldagem e dessoldagem de dispositivos eltricos
39. Montagem de filtro para caixa de som
40. Transformadores
Todos os ttulos so encontrados nas duas formas: Teoria e Prtica