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ISEL

Instituto Superior de Engenharia de Lisboa


Servio de Documentao e Publicaes




INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA
rea Departamental de Engenharia de Electrnica e
Telecomunicaes e de Computadores





Sensor ptico de Glicose Baseado em
Cristais Lquidos
Rui Alexandre Pena Duarte
(Licenciado em Engenharia de Electrnica e Telecomunicaes e de
Computadores)


Trabalho Final de Mestrado para Obteno do Grau de Mestre em Engenharia de
Electrnica e Telecomunicaes


Orientador:
Doutor Joo Pedro Barrigana Ramos da Costa
Co-Orientadores:
Doutora Maria Manuela Almeida Carvalho Vieira
Doutor Lus Miguel Tavares Fernandes
Jri:
Presidente: Doutor Fernando Ascenso Fortes
Vogal: Doutor Joo Manuel Frazo


Outubro de 2012


Sensor de Glicose Polarimtrico

II


Sensor de Glicose Polarimtrico

III

Resumo

A presente dissertao tem como finalidade apresentar uma investigao terica
e experimental sobre um sensor polarimtrico, porttil e de baixo custo, baseado num
cristal lquido para a medio da concentrao de glicose existente numa amostra.
Devido ao crescente nmero de pessoas que sofrem de Diabetes, existe grande
interesse em desenvolver sensores portteis que permitam medir a concentrao de
glicose de forma rpida, precisa e indolor. Dos vrios mtodos no invasivos existentes
para a medio de concentrao de glicose, o mtodo utilizado tem como base a
medio da rotao da polarizao da luz.
Recentemente os sensores polarimtricos baseados em cristais lquidos, tm
adquirido grande nfase devido s suas caractersticas nicas que, em comparao com
outros moduladores electropticos, funcionam com tenses mais baixas, apresentam
menor consumo energtico e maior ngulo de rotao. No entanto tambm existem
diversas desvantagens, nomeadamente a falta de documentao sobre a realizao de
testes e resultados obtidos em sensores polarimtricos. Tm como desvantagem
adicional o facto do comportamento do polarmetro ser fortemente dependente do tipo
de cristal lquido e da tenso a este aplicado.
A presente dissertao descreve o desenvolvimento de um sensor polarimtrico
que inclui a componente ptica, a componente electrnica de deteco e
acondicionamento do sinal, a comunicao sem fios com um PC, e, por fim, a
componente de anlise e interface com o utilizador.
Neste sensor polarimtrico podero ser efectuadas leituras de temperatura das
amostras para efeitos de correco do clculo da concentrao da glicose. O dispositivo
permite ainda a gravao dos dados obtidos e identificao dos mesmos. Os resultados
obtidos demonstram que o dispositivo capaz de medir concentraes com 10mg/ml de
glicose, com uma percentagem de erro de 15%, para uma amostra comum percurso
ptico de apenas 1 cm.

Palavras-chave: Polarizador, Sensor de Glicose no invasivo, Cristal Lquido,
Polarimetria, Medio de concentrao de Glicose,
Sensor de Glicose Polarimtrico

IV


Sensor de Glicose Polarimtrico

V

Abstract and Keywords

This paper presents a theoretical and experimental research of a compact and
low cost product polarimetric sensor based on a liquid crystal, for measuring glucose
concentration.
Given the increase in people suffering fromdiabetes, over time, there is great
interest in developing portable sensors to measure the glucose concentration in a fast,
accurate and painless way. One approach of measuring the concentration of glucose in a
sample, non-invasively, is based on the rotation of a polarized light.
Recently a number of polarimetric sensors based on liquid crystals, have
received great attention due to their characteristics. Compared to other electro-optic
modulators they work with lower voltages, have low power consumption and greater
angle of rotation. However there are also several disadvantages, including lack of
documentation and test results of polarimetric sensors. Another known disadvantage is
that the polarimeter is strongly dependent on the type of liquid crystal and the voltage
applied to it.
The present work describes the development of a polarimetric sensor which
includes optical components, electronics for detection and signal conditioning, wireless
communication to a PC and software for analyzing and interfacing with the user. In
addition the device can read the temperature to enable corrections in the calculation of
the concentration. . The results show that the device is able to measure concentrations of
glucose at a concentration of 10mg/ml, with an average error of 15% for an optical path
of 1 cm.






Keywords: Polarizer, non-invasive Glucose Sensor, Liquid Crystal, Polarimetry,
Measurement of glucose concentration,
Sensor de Glicose Polarimtrico

VI


Sensor de Glicose Polarimtrico

VII

Agradecimentos

Agradeo a todos os que, directamente ou indirectamente me apoiaram e
incentivaram, tornando assim possvel a realizao deste trabalho. Em particular quero
agradecer:
Ao professor Doutor Joo Costa pela forma como orientou este trabalho e
sobretudo pelo estmulo que constitu o seu trabalho acadmico. Pela sua
disponibilidade, por todos os esclarecimentos, pela pacincia e capacidade de
organizao. Agradeo tambm por todos os conhecimentos que me foram transmitidos,
pelo acompanhamento e reviso atenta que concedeu a esta dissertao.
Ao professor Doutor Miguel Fernandes pelas sugestes concedidas para a
evoluo do projecto.
Ao departamento de Engenharia Qumica por terem disponibilizado as amostras
de glicose.
A toda a minha famlia, pais, irm, tios, primos, sobrinhos, cunhado e namorada,
Filipa Silva, por acreditarem em mim e no valor do meu trabalho, assim como a
pacincia que demostraram e incentivo em todos os momentos.
A todos os meus colegas e amigos, pelo incentivo incondicional demonstrados e
a todos os que, de uma forma ou de outra, me ajudaram a acabar esta dissertao, o meu
profundo reconhecimento e agradecimento.
Um especial obrigado minha tia Deolinda a quem gostaria de agradecer
pessoalmente e j no o poderei fazer. Gostaria tambm de deixar um especial
agradecimento ao meu afilhado, Rui Costa, pela motivao e sorriso que me concede
diariamente.
Espero que esta dissertao contribua positivamente para todos os que tenham
oportunidade, ou a necessidade de a ler.





Sensor de Glicose Polarimtrico

VIII


Sensor de Glicose Polarimtrico

IX

ndice

1. Introduo ................................................................................................................. 1
1.1 Enquadramento Geral .......................................................................................... 1
1.2 Objectivos ........................................................................................................... 5
1.3 Notao Utilizada ................................................................................................ 6
1.4 Organizao da Dissertao ................................................................................. 6
2. Estado de Arte........................................................................................................... 9
3. Metodologia Adoptada ............................................................................................ 19
3.1 Introduo Terica ............................................................................................ 19
3.2 Descrio .......................................................................................................... 36
3.3 Algoritmo I: Estratgia de Mistura e Filtragem .................................................. 38
3.4 Algoritmo II: Estratgia de Amostragem ptima ............................................... 42
4. Implementao ........................................................................................................ 45
4.1 Validao do Algoritmo II ................................................................................. 46
4.2 Polarmetro........................................................................................................ 50
4.3 Amostras ........................................................................................................... 86
5. Resultados............................................................................................................... 89
5.1 Determinao do Valor da Constante de Ganho k ........................................... 89
5.2 Influncia da Luz Externa Sobre o Resultado Obtido ......................................... 91
5.3 Medio da Rotao da Luz Polarizada para Concentraes Conhecidas ........... 92
5.3 Atenuao do Sinal Emissor .............................................................................. 98
5.4 Medio da Rotao da Luz Polarizada em Bebidas Comerciais ........................ 99
5.5 Custos do Projecto ........................................................................................... 105
5.6 Prottipo ......................................................................................................... 107
6. Concluses e Trabalho Futuro ............................................................................... 109
6.1 Concluses ...................................................................................................... 109
6.2 Trabalho Futuro ............................................................................................... 110
Bibliografia ............................................................................................................... 111
Anexos A .................................................................................................................. 113
Anexos A.1 ........................................................................................................... 113
Sensor de Glicose Polarimtrico

X

Anexos A.2 ........................................................................................................... 116
Anexos A.3 ........................................................................................................... 119
Anexos B .................................................................................................................. 121
Anexos B.1 ........................................................................................................... 121
Anexos B.2 ........................................................................................................... 124


Sensor de Glicose Polarimtrico

XI

ndice de Figuras

Ilustrao 1 - Diasensor [5]. ........................................................................................ 10
Ilustrao 2 - Do lado esquerdo corresponde imagem original da retina de um paciente
diabtico. Do lado direito, resultado aps efectuado o processamento de sinal para
determinar a glicose. [6] .............................................................................................. 11
Ilustrao 3 - Bellingham, Stanley limited. .................................................................. 14
Ilustrao 4 - Direco do plano de polarizao da luz. ............................................... 15
Ilustrao 5 - Polarmetro de Laurent, ao colocar uma amostra. ................................... 16
Ilustrao 6 - Polarmetro de Laurent, ao ajustar o analisador. ..................................... 16
Ilustrao 7 - Funcionamento da placa de Biquartzo. ................................................... 17
Ilustrao 8 - Diagrama radiao electromagntico, para diversos comprimentos de
onda. ........................................................................................................................... 20
Ilustrao 9 - Onda plana polarizada............................................................................ 21
Ilustrao 10 - Onda no polarizada. ........................................................................... 21
Ilustrao 11 - Diferentes exemplos de polarizaes da luz. ........................................ 21
Ilustrao 12 - Polarizao linear de 90. ..................................................................... 22
Ilustrao 13 - Polarizao da luz por absoro selectiva. ............................................ 23
Ilustrao 14 - Polarizao recorrendo a dois filtros polarizadores, ortogonais entre si. 24
Ilustrao 15 - Substncia opticamente activa. ............................................................. 24
Ilustrao 16 - Influncia do comprimento de onda na rotao especfica da glicose. ... 26
Ilustrao 17 - Rotao do plano polarizao da luz devido actividade ptica da
substncia. .................................................................................................................. 26
Ilustrao 18 - Exemplo de uma molcula quiral (cido tartrico). ............................. 29
Ilustrao 19 - Exemplo de uma molcula aquiral, ou no quiral (cido meso-tartrico).
................................................................................................................................... 29
Ilustrao 20 - Conceito base de um polarmetro. ........................................................ 30
Ilustrao 21 - Representao do cristal lquido entre duas placas de quarto de onda. .. 33
Ilustrao 22 - Estimulao do cristal lquido, recorrendo a um sinal sinusoidal. ......... 33
Ilustrao 23 - Estrutura do cristal lquido (a- circuito aberto, b-circuito fechado). ...... 34
Ilustrao 24 - Esquemtico do sistema de medio de glicose. ................................... 37
Sensor de Glicose Polarimtrico

XII

Ilustrao 25 - Sistema de medio de glicose: (1) Laser (2) Polarizador (3) Cristal
lquido (4) Amostra (5) Analisador (6) Fotododo. ...................................................... 38
Ilustrao 26 - Algoritmo de processamento de sinal. .................................................. 39
Ilustrao 27 - Exemplificao da calibrao: sinal azul - calibrado, sinal vermelho - no
calibrado. .................................................................................................................... 41
Ilustrao 28 - Fluxograma do procedimento realizado. ............................................... 45
Ilustrao 29 - Simulao do sinal recebido no fotododo, para vrios valores de rotao
da luz polarizada. ........................................................................................................ 47
Ilustrao 30 - Simulao da determinao da constante 'k'. ........................................ 48
Ilustrao 31 - Diagrama de blocos global. .................................................................. 50
Ilustrao 32 - Diagrama de blocos do bloco emissor. ................................................. 51
Ilustrao 33 - Bloco de alimentao. .......................................................................... 52
Ilustrao 34 - Onda sinusoidal. .................................................................................. 53
Ilustrao 35 - Soma de duas ondas sinusoidais, uma com o triplo da frequncia da
original. ...................................................................................................................... 53
Ilustrao 36 - Soma de trs ondas sinusoidais, uma com o triplo e quntuplo da
frequncia da original. ................................................................................................. 53
Ilustrao 37 - Sinal de PWM na sada do microcontrolador. ....................................... 54
Ilustrao 38 - Filtro passa-baixo do tipo Sallen-key, de terceira ordem. ...................... 54
Ilustrao 39 - Filtro passa-baixo implementado.......................................................... 55
Ilustrao 40 - Bloco de andar de amplificao. .......................................................... 56
Ilustrao 41 - Sinal de sada da onda sinusoidal amplificada. ..................................... 56
Ilustrao 42 - Bloco de passagem por zero. ................................................................ 57
Ilustrao 43 - Simulao do bloco de passagem por zero - Sinal verde: Sinal de
entrada; Sinal vermelho: Sinal de sada. ...................................................................... 58
Ilustrao 44 - Bloco receptor. .................................................................................... 59
Ilustrao 45 - Conversor Corrente-Tenso. ................................................................ 60
Ilustrao 46 - Bloco conversor corrente-tenso. ......................................................... 61
Ilustrao 47 - Esquemtico do bloco de amplificao e filtragem. .............................. 62
Ilustrao 48 - Circuito de offset. ................................................................................. 63
Ilustrao 49 - Diagrama de blocos do potencimetro digital. ...................................... 64
Ilustrao 50 - Ciclo de escrita no TPL 0501. .............................................................. 64
Sensor de Glicose Polarimtrico

XIII

Ilustrao 51 - Topologia adoptada.............................................................................. 65
Ilustrao 52 - Constituio de um pacote de dados. .................................................... 66
Ilustrao 53 - Resposta completa a um pedido de temperatura. .................................. 66
Ilustrao 54 - Variao da resoluo em funo da temperatura. ................................ 67
Ilustrao 55 - Ficha de programao .......................................................................... 69
Ilustrao 56 - Mquina de estados da obteno do valor de Alfa. ............................... 72
Ilustrao 57 - Exemplo de uma rotao dextrogiras. (Amarelo - sinal de leitura no
ADC; Azul - Sinal proveniente do 'Bloco de Passagem por Zero)................................ 74
Ilustrao 58 - Exemplo de uma rotao levogiras. (Amarelo - sinal de leitura no ADC;
Azul - Sinal proveniente do 'Bloco de Passagem por Zero). ......................................... 74
Ilustrao 59 - Mquina de estados para um pedido de temperatura. ............................ 75
Ilustrao 60 - Trs tipos de sinais possveis no canal de data. ..................................... 76
Ilustrao 61 - Esquemtico do LCD. .......................................................................... 78
Ilustrao 62 - Mquina de estados da inicializao do lcd. ......................................... 79
Ilustrao 63 - Diagrama dos menus no lcd. ................................................................ 80
Ilustrao 64 - Lista da seleco da porta COM. .......................................................... 81
Ilustrao 65 - Escolha do Baud-rate. .......................................................................... 81
Ilustrao 66 - Menu Inicial. ....................................................................................... 82
Ilustrao 67 - Janela principal da determinao do valor da rotao da amostra. ........ 83
Ilustrao 68 - Janela principal do clculo da concentrao da amostra........................ 85
Ilustrao 69 - Traado experimental, do valor de 'y' para cada rotao da luz
polarizada, para a determinao da constante de ganho k. ......................................... 90
Ilustrao 70 - Amostragem Efectuada Com ADC de 12 Bit do DSPIC - Sem Luz. ..... 91
Ilustrao 71 - Amostragem Efectuada Com ADC de 12 Bit do DSPIC - Com Luz. .... 92
Ilustrao 72 - Rotao obtida para 0,2g/ml de glicose. ............................................... 93
Ilustrao 73 - Rotao obtida para 0,15g/ml de glicose. ............................................. 94
Ilustrao 74 - Rotao obtida para 0,1g/ml de glicose. ............................................... 95
Ilustrao 75 - Rotao obtida para 0,05g/ml de glicose. ............................................. 96
Ilustrao 76 - Rotao obtida para 0,01g/ml de glicose. ............................................. 97
Ilustrao 77 - Percentagem de erro em funo da concentrao da amostra. ............... 98
Ilustrao 78 - Bebidas analisadas. .............................................................................. 99
Ilustrao 79 - Rtulo da Seven-up. ........................................................................... 100
Sensor de Glicose Polarimtrico

XIV

Ilustrao 80 - Concentrao de glicose obtida na Seven-up. ..................................... 101
Ilustrao 81 - Rtulo da Compal Fresh. ................................................................... 103
Ilustrao 82 - Concentrao de glicose obtida no Compal Fresh. ............................. 104
Ilustrao 83 - Relao de ngulos de rotao medidos em funo da concentrao
[g/ml]. ....................................................................................................................... 105
Ilustrao 84 - Bloco Receptor: 1 - Mdulo de Bluetooth; 2 - Entrada do Sinal de
Passagem Por Zero; 3 - Conector do LCD; 4 - Microcontrolador; 5 - Ficha de
Programao do Microcontrolador; 6 Conector dos Botes; 7 - Bloco de Alimentao; 8
- Sinal de Entrada do Bloco ptico e Respectivo Acondicionamento; 9 - Conector do
Sensor de Temperatura. ............................................................................................. 107
Ilustrao 85 - Bloco Emissor: 1 - Microcontrolador; 2 - Ficha de Programao do
Microcontrolador; 3 - Acondicionamento do Sinal Emissor; 4 - Bloco de Alimentao;
5 - Conector do Sinal Emissor de Luz; 6 - Sinal de Sada da Onda Sinusoidal; 7 - Sinal
Sinusoidal Externo; 8 - Sinal de Passagem Por Zero. ................................................. 107
Ilustrao 86 - Circuito ptico e Respectiva Caixa de Prototipagem: 1 Interface com o
Utilizador; 2 Bloco de Electrnica (Placa de Circuito Impresso do Bloco Receptor e
Emissor); 3 Circuito ptico;................................................................................... 108
Ilustrao 87 - Circuito passa-baixo Sallen-key de terceira ordem. ............................. 121
Ilustrao 88 - Esquemtico do AD623. .................................................................... 124


Sensor de Glicose Polarimtrico

XV

ndice de Tabelas

Tabela 1 - Rotao especfica para vrias substncias. ................................................. 27
Tabela 2 - Rotao especfica para diversas fontes de luz, cujo comprimento de onda
difere entre os vrios. .................................................................................................. 27
Tabela 3 - Rotao especfica da glicose para diversos valores de temperatura. ........... 28
Tabela 4 - Matriz de Jones para diferentes elementos pticos. ..................................... 31
Tabela 5 - Ligao dos diversos perifricos. ................................................................ 69
Tabela 6 - Exemplo de uma gravao em formato Excel. ............................................. 84
Tabela 7 - Tabela de dados, obtidos experimentalmente, para a obteno da constante de
ganho 'k'. ..................................................................................................................... 90
Tabela 8 - Resultados para concentrao de glicose 0,2g/ml. ....................................... 93
Tabela 9 - Resultados para concentrao de glicose 0,15g/ml. ..................................... 94
Tabela 10 - Resultados para concentrao de glicose 0,1g/ml. ..................................... 95
Tabela 11 - Resultados para concentrao de glicose 0,05g/ml. ................................... 96
Tabela 12 - Resultados para concentrao de glicose 0,01g/ml. ................................... 97
Tabela 13 - Resultados para vrias concentraes de glicose, atenuando a luz emissora.
................................................................................................................................... 98
Tabela 14 - Tabela de resultados da concentrao de glicose na Seven-up. ................ 101
Tabela 15 - Dados obtidos experimentalmente, da relao de ngulos de rotao
medidos em funo da concentrao [g/ml]. .............................................................. 104
Tabela 16 - Tabela de custos da primeira fase............................................................ 106
Tabela 17 - Tabela de custos da segunda fase. ........................................................... 106
Sensor de Glicose Polarimtrico

XVI


Sensor de Glicose Polarimtrico

XVII

Acrnimos

WHO World Health Organization
NIR Near Infrared Spectroscopy
FIR Far Infrared
LC Liquid Crystal
LCVR Liquid Crystal Variable Retarder
ITO Idium Tin Oxide
LCW Liquid Crystal Waveplate
QWP Quarter Wave Plate
USB Universal Serial Bus
PD Photodiode
MCU Microcontrolador
USART Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter
ADC Analog-to-digital converter
PWM Pulse-width modulation
SPI Serial Peripheral Interface
SCLK Serial Clock
SDO Serial Data Out
SDI Serial Data Input
CS Chip Select
INT Interrupt
AN Analog
Tx Transmitter
Rx Receiver
FS Full Scale
PCB Printed Circuit Board
I/O Input/Output
A/D Analog/Digital
LCD Liquid Crystal Display
SD Card Secure Digital Card
Sensor de Glicose Polarimtrico

XVIII


Sensor de Glicose Polarimtrico

1

1. Introduo

1.1 Enquadramento Geral


A Organizao Mundial de Sade, WHO, estima que cerca de 171 milhes de
pessoas em todo o Mundo sofram de Diabetes Mellitus, estando previsto um aumento
deste valor, afectando 439 milhes de pessoas em 2030 [1] [2]. Para a realizao deste
estudo foram utilizados diferentes grupos etrios, compreendidos entre os 20 e 79 anos
de idade. Neste contexto existe grande interesse em sensores portteis que permitam
medir a concentrao de glicose, de uma forma rpida e cuja preciso permita indicar
pessoa se o valor da concentrao de glicose est dentro da normalidade.
O tema deste trabalho consiste no desenvolvimento de um dispositivo que
permita efectuar medies da concentrao de glicose, de uma forma no invasiva.
Antes de se abordar o tema em questo ser realizada uma breve introduo. Nesta ser
descrita a importncia da glicose no quotidiano e quais as respectivas consequncias de
nveis anormais no corpo humano.
A glicose a principal fonte de energia das clulas que possumos no organismo,
sendo esta extrada atravs dos alimentos ingeridos no quotidiano, e posteriormente
absorvida no sangue. A sua dosagem anormal no sangue poder acarretar diversas
patologias, sendo que a sua presena no plasma sanguneo denominada de glicmia.
Os valores normais de glicmia, em jejum, encontram-se compreendidos entre 70mg/dl
e 99mg/dl. A hiperglicemia, excesso de glicose no sangue, regista-se para valores acima
de 120mg/dl. A hipoglicemia, estado em que a concentrao de glicose no sangue
encontra-se abaixo do normal, regista-se para valores abaixo de 60mg/dl.
Os nveis de glicose devem ser mantidos dentro dos limites referidos para que
no surjam doenas secundrias, originadas pela Diabetes. A regulao dos nveis de
glicose no organismo realizada de forma natural pelo pncreas atravs da produo da
insulina.
Sensor de Glicose Polarimtrico

2

Para que as clulas, das diversas partes do corpo humano, possam realizar o
processo de respirao aerbica, necessrio que a glicose esteja presente na clula.
Deste modo, as clulas possuem receptores de insulina que, quando ligados "abrem" a
membrana celular para a absoro da glicose, presente na circulao sangunea. Uma
falha na produo de insulina resulta na alterao dos nveis de glicose no sangue, j
que esta ltima no devidamente dirigida para o interior das clulas. Caso haja uma
menor concentrao de glicose no sangue, o pncreas produz um antagnico da insulina,
de modo a restabelecer os nveis de glicose na circulao sangunea.
A Diabetes Mellitus uma patologia crnica que se caracteriza pelo aumento
anormal dos nveis de acar no sangue e pela incapacidade do organismo em
transformar toda a glicose proveniente dos alimentos.
Esta uma patologia com um crescente nmero de casos e com uma maior
precocidade. Existem grupos mais vulnerveis susceptveis de adquirirem Diabetes,
sendo eles:
- Pessoas cujos familiares directos sofram de diabetes;
- Homens e mulheres obesos;
- Homens e mulheres com hipertenso e/ou nveis de colesterol elevados;
- Mulheres que contraram a diabetes gestacional durante a gravidez;
- Crianas com peso igual ou superior a quatro quilogramas nascena;
- Doentes com problemas no pncreas ou com doenas endcrinas.

Actualmente a Diabetes encontra-se dividida em trs tipos principais, sendo que
os outros tipos representam menos de 5% dos casos diagnosticados [3]:

- Diabetes Tipo 2 (Diabetes No Insulinodependente) - a mais frequente
(80% dos casos). O pncreas produz insulina, no entanto as clulas do organismo
oferecem resistncia aco da insulina. O pncreas v-se assim obrigado a trabalhar
cada vez mais, chegando ao ponto emque a insulina produzida se torna insuficiente e o
organismo tem cada vez mais dificuldade em absorver o acar proveniente dos
alimentos. Este tipo de diabetes surge normalmente na idade adulta e o seu tratamento,
na maioria dos casos, consiste na adopo duma dieta alimentar saudvel por forma a
normalizar os nveis de acar no sangue. tambm aconselhado a prtica de desporto.
Sensor de Glicose Polarimtrico

3

- Diabetes Tipo 1 (Diabetes Insulinodependente) - O pncreas produz
insulina em quantidade insuficiente e/ou em qualidade deficiente. Consequentemente, as
clulas do organismo no conseguem absorver o acar necessrio, ainda que o seu
nvel se mantenha elevado, sendo posteriormente expelido para a urina. Contrariamente
diabetes tipo 2, a diabetes tipo 1 surge com maior incidncia nas crianas e nos jovens,
porm tambm pode ser diagnosticada em adultos e at em idosos. No se encontra
directamente relacionada com hbitos de vida incorrectos, mas sim com a manifesta
falta de insulina. Os doentes necessitam de sesses teraputicas com insulina para toda a
vida, dado que o pncreas deixa de a produzir, devendo ser acompanhados em
permanncia por mdicos e/ou outros profissionais de sade.
- Diabetes Gestacional - Surge durante a gravidez e desaparece,
habitualmente, quando concludo o perodo de gestao. No entanto, fundamental que
as grvidas diabticas tomem as respectivas medidas de precauo de forma a evitar que
a diabetes do tipo 2 se instale mais tarde no seu organismo. A diabetes gestacional
requer muita ateno, sendo imperativo que depois de detectada a hiperglicemia, seja
corrigida com a adopo duma dieta apropriada. Quando esta no suficiente h que
recorrer ao uso da insulina para que a gravidez decorra de uma forma natural tanto para
a me como para o beb. Estatisticamente, uma em cada 20 grvidas, corre o risco de
sofrer desta forma de diabetes.

Para saber se a Diabetes est controlada, cabe ao paciente a responsabilidade de
analisar e vigiar os valores de glicmia.
Actualmente os aparelhos portteis, medidores de glicose, j vo na terceira
gerao. Na primeira e segunda gerao os procedimentos so idnticos:
Pica-se o dedo (depois de desinfectado), utilizando o dispositivo de puno
capilar com uma agulha. De seguida encosta-se a extremidade de uma tira, prpria para
o procedimento, gota de sangue.
O mtodo de medio utilizado na primeira gerao consiste na anlise da
quantidade de luz reflectida, ou absorvida, pela superfcie da tira de forma a determinar
a intensidade da cor. A segunda gerao baseia-se na intensidade da corrente produzida
pela reaco de oxidao da glicose, sendo que a concentrao proporcional a essa
corrente. Estes mtodos apresentam resultados no qual permitem determinar se o
Sensor de Glicose Polarimtrico

4

paciente sofre de diabetes, mas no entanto so mtodos desconfortveis. Dado a
necessidade de picar o dedo, so considerados mtodos invasivos.
Os medidores de glicose, pertencentes a estas duas geraes so equipamentos
que apresentam alguma incerteza quanto ao seu resultado. Grande parte dos erros
acontece devido a procedimentos incorrectos tais como:

- Limpeza inadequada do aparelho;
- Fitas fora do prazo de validade;
- Medidor de glicose no calibrado para o tipo de fitas em uso;
- Uma gota de sangue demasiado pequena;

Deste modo, surgiu a necessidade de desenvolver tcnicas que permitissem obter
resultados precisos e cujo mtodo fosse no invasivo. Os dispositivos no invasivos so
considerados dispositivos de terceira gerao sendo que, as amostras para anlise so
obtidas sem a interaco directa com os tecidos humanos. As tcnicas mais usuais
baseiam-se em mtodos pticos e, como utilizam mtodos de radiaes no ionizantes
no interferem na composio da amostra.
Uma das tcnicas que tem tido um maior desenvolvimento a polarimetria. A
polarimetria uma tcnica utilizada na anlise de substncias, usando conceitos de
polarizao da luz. O aparelho que permite efectuar este tipo de medies denominado
de polarmetro.

Sensor de Glicose Polarimtrico

5

1.2 Objectivos

Este projecto visa o desenvolvimento de um polarmetro porttil e de baixo
custo, de forma a medir a concentrao de glicose presente numa amostra. A luz
polarizada ao atravessar uma amostra de glicose sofre uma rotao que proporcional
concentrao de glicose e ao percurso ptico da amostra.
A principal inovao relativamente a trabalhos anteriores, que se pretende
realizar um dispositivo baseado em mdulos de hardware simples e autnomos
evitando o recurso do computador, do osciloscpio, do gerador de funes e
equipamentos conversores corrente-tenso. Ter tambm como objectivo, verificar a
influncia de factores externos, nomeadamente da temperatura, na medio de glicose.
Este trabalho dividido em trs partes distintas:
Mdulo de ptica: Consiste na parte ptica do sistema, onde um feixe de
luz polarizado emitido. Este atravessa uma substncia opticamente activa e, de acordo
com a rotao especfica da substncia, concentrao e outros parmetros, o seu plano
de polarizao sofre uma rotao. A luz atravessa ainda um cristal lquido e duas
lminas de atraso que permitem controlar a rotao da polarizao da luz. Esta
funcionalidade essencial para calcular a rotao introduzida pela amostra, sem que
seja necessrio qualquer ajuste manual por parte do utilizador.
Deteco e acondicionamento do sinal: Neste bloco o sinal convertido
para tenso, amplificado, filtrado e convertido do mundo analgico para o mundo
digital, para que este possa ser analisado pelo microcontrolador. Posteriormente as
amostras do sinal so processadas e ento extrado o ngulo de rotao. Ter-se- em
considerao a compensao do efeito da temperatura na determinao do valor da
concentrao.
Anlise e interface com o utilizador: Por fim ser disponibilizado uma
interface com o utilizador, recorrendo ao uso de botes e de um ecr, de modo a que
este possa ter acesso aos dados obtidos. De forma a dar uma maior versatilidade ao
sistema tambm disponibilizado a opo de comunicao via Bluetooth.
Ser realizado um estudo relativo preciso do polarmetro e do efeito da luz
externa.
Sensor de Glicose Polarimtrico

6

1.3 Notao Utilizada

No decorrer desta dissertao, os termos tcnicos em ingls so apenas
utilizados quando as palavras em causa so vulgarmente utilizadas em textos cientficos
de lngua portuguesa. Nestes casos, os termos so apresentados em caracteres itlicos.
No entanto sempre que possvel so, tambm, usadas tradues que se considerem
apropriadas ou que j se encontrem enraizadas na lngua portuguesa.
Para evitar a repetio de longas expresses tcnicas, que tornariam fastidiosa a
leitura desta dissertao, so utilizados acrnimos ao longo de todo o texto. Para alm
de ser apresentada no incio deste documento, a correspondncia entre os termos
tcnicos e os respectivos acrnimos, sempre explicado o seu significado na primeira
ocorrncia do acrnimo no texto.

1.4 Organizao da Dissertao

Esta dissertao contm um captulo introdutrio, captulo 1, no qual se
pretendeu realizar um enquadramento das motivaes para o desenvolvimento de
polarmetros. Pretendeu-se salientar a importncia da Diabetes na sociedade actual,
assim como fazer uma descrio da sua evoluo e mostrar as suas consequncias.
Neste captulo foi tambm descrito os objectivos desta dissertao.
No captulo 2 efectuado um estudo dos diferentes mtodos pticos existentes
para a determinao da concentrao da glicose, explicitando o funcionamento de cada
um.
O captulo 3 dedicado ao estudo particular da polarimetria, sendo realizado o
estudo terico necessrio para o desenvolvimento do polarmetro. Foi tambm realizado
uma breve descrio do procedimento a efectuar na realizao de uma medio, assim
como a arquitectura do sistema e algoritmos a implementar.
No captulo 4 so apresentados os vrios detalhes de implementao do
polarmetro realizado, comeando pelo estudo e validao de um novo algoritmo, assim
como o diagrama de blocos geral. Neste captulo ser apresentado o esquemtico de
cada bloco, assim como o seu dimensionamento e respectivas caractersticas. So
Sensor de Glicose Polarimtrico

7

tambm apresentadas as vrias mquinas de estado referentes inicializao dos
mdulos de hardware e dos menus de interface do lcd e computador. Por fim existe um
subcaptulo (4.3), com as rotaes esperadas para cada tipo de concentrao de glicose.
Os resultados das implementaes so apresentados no captulo 5. No captulo 6,
so apresentadas as concluses do trabalho desenvolvido, definindo-se possveis
direces para trabalho futuro.
No captulo 7 ser apresentado uma listagem das referncias bibliogrficas
consultadas durante a realizao desta dissertao.

Sensor de Glicose Polarimtrico

8


Sensor de Glicose Polarimtrico

9

2. Estado de Arte


Actualmente o mundo encontra-se numa era de rpido desenvolvimento
tecnolgico. No ramo da sade, mais concretamente na anlise da Diabetes, os avanos
tecnolgicos surgem de modo a proporcionar bem-estar e conforto s pessoas, como no
caso da terceira gerao de medidores de glicose. Esta gerao caracteriza-se por usar
mtodos de medio no invasivos.
Os medidores de glicose no invasivos apresentam vrias vantagens, sendo que
minimizam o risco de infeces, no so dolorosos e evitam o efeito psicolgico
negativo causado pela extraco de sangue, a cada procedimento de medida da glicmia.
Os mtodos no invasivos alm de poderem usar o sangue podem tambm
recorrer ao uso de fluido intestinal, suor, saliva ou lquido ocular. Alguns dos locais
possveis, onde possvel retirar uma amostra anteriormente referida, so: o lbio, os
olhos, antebrao, cutcula, orelha, etc. [2]
Como referido anteriormente, as tcnicas no invasivas em desenvolvimento
mais usuais so baseadas em mtodos pticos. Os mtodos pticos consistem na
emisso de um feixe de luz, com caractersticas especficas, direccionado para uma
determinada parte do corpo. Como resultado, o espectro da luz detectado depende da
espessura, cor, estrutura da pele, sangue, gordura e de todas as demais estruturas
percorridas pela luz. O nvel de concentrao da glicose pode ser estimado analisando as
alteraes ocorridas nas caractersticas da luz, que, dependendo da tcnica, pode
modificar o comprimento de onda, o estado da polarizao, a refraco, a intensidade ou
outras caractersticas do espectro. [3]
Os mtodos no invasivos usados na determinao da glicmia so recentes e
existem diversos trabalhos em estudo, com a finalidade de melhorar os dispositivos em
termos econmicos e de fiabilidade. Existem vrios mtodos para efectuar a medio da
concentrao da glicose, sendo que os mais usuais so os referidos nos subcaptulos que
se seguem.

Sensor de Glicose Polarimtrico

10

2.1 NIR (Near Infrared)
Este mtodo requer o uso de uma fonte externa de infravermelho. A radiao dos
infravermelhos-prximos corresponde regio espectral mais prxima da regio visvel,
cujo comprimento de onda encontra-se compreendido entre 1m e 5m. A sua
interaco com a matria produz apenas transies e excitaes dentro do mesmo estado
fundamental de vibrao. A luz ento emitida de forma a penetrar numa regio do
corpo, sendo parte dela absorvida pela glicose. A quantidade de energia absorvida
analisada por espectroscopia e comparada a um feixe de deteco, sendo posteriormente
convertida num valor de concentrao de glicose. Os factores que podem interferir nos
resultados obtidos so: as condies ambientais, temperatura corporal, hidratao da
pele, entre outras. [4]

2.2 FIR (Far Infrared)
O corpo humano encontra-se sistematicamente a emitir radiaes trmicas.
Quando a energia emitida pelo corpo, parte dela absorvida pela glicose, sendo que a
absoro na banda da glicose depende da sua concentrao. A quantidade de energia
absorvida determinada por espectroscopia e convertida em nveis de concentrao de
glicose no sangue. De salientar que a espectroscopia realizada com uma luz cujo
comprimento de onda distante do infravermelho.
Os factores que podem interferir nos resultados so: mudana de temperatura e do
pH da amostra analisada, glbulos vermelhos, protenas, entre outros. O primeiro
dispositivo a usar a reflexo da radiao infravermelha foi o DiaSensor.


Ilustrao 1 - Diasensor [5].
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11

2.3 Caractersticas dos Fractais a partir de Imagens da Retina
Humana
o mtodo mais recente na quantificao da diabetes, sendo que este tira
partidos das imagens da retina do olho humano. Atravs de diversos estudos, verificou-
se que os pacientes com diabetes apresentam diferentes distribuies vasculares na
retina, quando comparado aos que no possuem diabetes. Nesta tcnica so utilizados
vrios mtodos que englobam vrias reas. Para a classificao dos resultados utilizam-
se diversos algoritmos:
- Redes neurais com funes de activao de base radial. Consiste em
apresentar uma resposta que decresce ou cresce, de uma forma constante, com a
distncia a um ponto central.
- Algoritmos genticos, em que as imagens so analisadas atravs de
modelos computacionais inspirados na evoluo da estrutura do cromossoma.

A grande desvantagem deste mtodo que no processamento de imagens,
necessrio que as fotos retiradas possuam alta resoluo, dado que a preciso dos
resultados encontra-se fortemente relacionada com a qualidade das imagens retiradas. A
seguinte ilustrao corresponde a um exemplo de uma fotografia usada para a anlise
deste mtodo. Do lado esquerdo a imagem original, e do lado direito corresponde
imagem aps utilizado o respectivo processamento de sinal.


Ilustrao 2 - Do lado esquerdo corresponde imagemoriginal da retina de um paciente diabtico. Do lado
direito, resultado aps efectuado o processamento de sinal para determinar a glicose. [6]
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12

2.4 Glicosria
Este mtodo mede a quantidade de glicose presente na urina. Embora oferea
vantagens de ser indolor e de baixo custo, no oferece resultados to precisos como o
teste invasivo, que consiste na picada do dedo. Este factor deve-se ao facto do medidor
efectuar uma avaliao indirecta da glicmia, uma vez que os rins filtram a glicose na
urina. Para a obteno de melhores resultados, necessrio que o paciente esteja em
jejum [7], o que tambm pode ser considerado como uma desvantagem.

2.5 Impedncia das Ondas Rdio
Quando a corrente atravessa uma soluo, a amplitude e a fase da corrente so
atenuadas consoante a concentrao da glicose. No sangue, a glicose a substncia que
apresenta maior concentrao quando comparada com outros solutos. No existem
muitos dados acerca desta tecnologia. Uma possvel desvantagem deste mtodo o
facto de outras substncias poderem interferir significativamente com os resultados da
medio da glicose [8].


Sensor de Glicose Polarimtrico

13

2.6 Polarimetria

A polarimetria uma tcnica bastante til na anlise de substncias opticamente
activas. O grau de actividade ptica uma propriedade fsica especfica de cada
substncia, podendo por isso ser usada para a caracterizar.
O instrumento usado para estudar a actividade ptica em molculas quirais
designa-se por polarmetro. Este aparelho constitudo por um polarizador, um
recipiente onde colocada a amostra, um analisador com escala acoplada e um detector.
Para o seu funcionamento ainda necessrio uma fonte de luz emissora no polarizada.
Ao atravessar o polarizador a luz torna-se polarizada, sendo que o plano da
polarizao da luz posteriormente desviado pela soluo que contm a glicose, desvio
esse que medido pelo prisma analisador. Usualmente o valor da rotao medido
expresso em graus, sendo esta a unidade convencional adoptada ao longo do trabalho. O
ngulo de rotao () pode ser positivo ou negativo, dependendo se o desvio do plano
da luz polarizada se faz no sentido dos ponteiros do relgio (positivo) ou no sentido
contrrio aos ponteiros do relgio (negativo). A rotao sofrida proporcional
concentrao de glicose presente na amostra e do seu percurso ptico.
O medidor de glicose desenvolvido ter como base o conceito de polarimetria,
sendo este mtodo desenvolvido com maior detalhe no seguinte captulo.
Actualmente j existem diversos polarmetros digitais baseados nesta tecnologia
nos quais possvel obter concentraes de glicose, desde 0,1g/ml at 1,2 g/ml, com um
erro de aproximadamente 4,5% [9]. Esta tecnologia j permitiu determinar
concentraes de glicose em coelhos, cuja amostra foi obtida atravs do lquido ocular,
com um erro mdio de 4,9% e um desvio padro de 17%. [10]
Para confirmar o valor das concentraes das amostras a serem utilizadas no
decorrer do presente trabalho, ser utilizado um polarmetro analgico que tem como
base o conceito da polarimetria. Este utiliza uma lmpada de sdio e uma fonte de
alimentao externa. A sua leitura realizada atravs de duas etapas, o que o torna um
processo mais demorado do que aquele que est a ser tratado nesta dissertao. O
processo necessrio para a obteno do valor da rotao deste idntico ao polarmetro
de Laurent, que ser descrito no subcaptulo que se segue.
Sensor de Glicose Polarimtrico

14

O polarmetro usado Bellingham, Stanley limited, de 1976, possu um porta-
amostras com um percurso ptico de 20 cm, portanto 20 vezes superior ao porta-
amostras usado neste trabalho. Por esse motivo, o polarmetro analgico tem a
desvantagem de necessitar mais lquido no recipiente para realizar a amostragem, no
entanto, ao possuir um recipiente maior significa que a luz ao atravessar a amostra vai
sofrer uma maior rotao.


Ilustrao 3 - Bellingham, Stanley limited.

No entanto necessrio ter em especial ateno que o comprimento de onda da
luz emissora, deste polarmetro analgico diferente do comprimento de onda do
polarmetro implementado. O polarmetro Bellingham utiliza uma luz amarela de sdio
cujo comprimento de onda de 589nm. Deste modo, e dado que o tamanho do
recipiente no qual se coloca a amostra, vinte vezes superior ao usado neste trabalho,
necessrio recalcular os valores da rotao para cada amostra a realizar, de modo a
confirmar se as concentraes esto correctas.

2.7 Mtodos Alternativos

Alm dos polarmetros baseado em cristais lquidos, existem outros tipos de
polarmetros no qual baseiam-se em mtodos diferentes ao utilizado neste trabalho.
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15

Como alternativa poderia ser usado o polarmetro de Laurent half-shade, o polarmetro
de Biquartzo ou de Lippich.

Polarmetro de Laurent half-shade

Este polarmetro utiliza dois prismas de Nicol, sendo que o primeiro
denominado de polarizador, enquanto o segundo actua como um analisador. utilizado
na sua constituio uma fonte de luz de sdio e uma placa semicircular de quartzo, cujo
corte efectuado paralelamente ao seu eixo de ptico de polarizao. Esta placa
agregada a uma outra placa semicircular de vidro, formando um compsito circular,
denominado de placa de Laurent. A espessura da placa de quartzo tem que ser
determinada por forma a provocar um atraso de onda de /2, sendo que a espessura do
vidro imposta pela espessura da placa de quartzo, de forma a transmitir e absorver a
mesma quantidade de luz.
Supondo que o plano de polarizao da luz que incide na placa de Laurent
segundo o eixo AB, da ilustrao 4, fazendo um ngulo com o eixo yOy. A luz
polarizada ao atravessar a placa semicircular de quartzo vai sofrer uma rotao devido
birrefrigncia do cristal, sendo que o seu plano de polarizao passa a ser segundo o
eixo CD, enquanto a luz polarizada que passa pela placa semicircular de vidro mantm
o seu eixo de polarizao segundo o eixo AB. Caso o analisador tenha um eixo de
polarizao segundo o eixo yOy, de forma a intersectar o ngulo AOC, ento a
intensidade da luz incidente de ambas semicircunferncias sero iguais, apresentando
uma cor cinza homognea. Caso se rode o analisador para a direita do eixo yOy ento a
metade direita apresentar uma cor mais luminosa do que a outra metade e vice-versa.


Ilustrao 4 - Direco do plano de polarizao da luz.
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16


Para efectuar a calibrao deste aparelho necessrio rodar o analisador para
que a circunferncia apresente uma tonalidade luminosa homognea, sendo este o marco
zero para efectuar a medio. Aps este passo necessrio colocar a amostra, dado que
esta vai provocar uma rotao na luz polarizada, resultando numa alterao da
tonalidade da cor presente na circunferncia. Como tal necessrio rodar o analisador
por forma a obter uma circunferncia que apresente uma tonalidade homognea, sendo
que a rotao efectuada no analisador corresponde rotao imposta pela amostra. A
escala dever estar incorporada no prprio analisador.


Ilustrao 5 - Polarmetro de Laurent, ao colocar uma amostra.


Ilustrao 6 - Polarmetro de Laurent, ao ajustar o analisador.


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17

Polarmetro BIQUARTZO


um instrumento simples e preciso, no entanto um processo que exige maior
sensibilidade por parte de quem est a analisar a amostra, comparando com o
polarmetro anterior. um polarmetro semelhante ao anterior, no entanto apresenta as
seguintes diferenas:
1. A placa semicircular de quartzo (placa de Laurent) passa a ter uma placa de
biquartzo.
2. A luz de sdio substituda por uma luz branca.
O polarmetro de Biquartzo ento constitudo por duas placas semicirculares de
quartzo, onde uma placa provoca uma rotao da luz polarizada no sentido horrio e a
outra no sentido anti-horrio. Ambas so cortadas perpendicularmente ao eixo ptico e
juntam-se ao longo do dimetro, formando um compsito circular. A espessura de cada
placa tal que faz rodar o plano de polarizao 90 para a luz amarela.
Quando a luz polarizada atravessa a placa de biquartzo normalmente, esta passa a
deslocar-se ao longo do eixo ptico e por conseguinte o fenmeno de disperso rotativo
tem lugar, sendo que diferentes cores sofrem rotaes diferentes.
Deste modo, tal como se verificou no polarmetro anterior, necessrio rodar o
analisador de modo a obter uma cor homognea, mais concretamente um tom de cinza.
Ao colocar a amostra, esta ir provocar uma rotao que influenciar nos tons obtidos,
sendo posteriormente necessrio rodar o analisador de modo a obter a cor cinza
novamente, verificando assim a rotao provocada pela amostra.


Ilustrao 7 - Funcionamento da placa de Biquartzo.
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18

Polarmetro de Lippich

O polarmetro de Lippich semelhante ao polarmetro de Laurent, no entanto em
vez de usar a placa de Laurent utiliza um prisma de Nicol. Esta alterao possibilita a
utilizao de uma fonte luminosa de qualquer comprimento de onda. O prisma de Nicol
adicional cobre metade do campo de vista. Supondo que o primeiro prisma tem um eixo
de polarizao segundo o eixo AB e o segundo prisma adicional um eixo de polarizao
segundo o eixo CD, sendo que o ngulo formado entre estes dois dado por . Ao rodar
o analisador de forma a ter um eixo de polarizao segundo o eixo AB, a metade que
no cobrida pelo prisma adicional apresentar uma maior intensidade luminosa,
enquanto a outra metade ficar obscura. Caso o analisador tenha um eixo de polarizao
segundo o eixo CD, verificar-se- o oposto ao anterior.
Caso o analisador esteja com um eixo de polarizao segundo o eixo yOy,
poder verificar-se numa circunferncia cuja intensidade luminosa de cinza
homognea. Uma outra verso deste polarmetro consiste na utilizao de dois prismas a
seguir ao analisador. Os eixos de polarizao destes dois so paralelos entre si,
formando um ngulo com o polarizador. Neste tipo de polarmetro necessrio
homogeneizar a circunferncia como nos restantes polarmetros, no entanto este j no
se encontra dividido ao meio, sendo que a circunferncia agora composta por trs
partes.

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19

3. Metodologia Adoptada

3.1 Introduo Terica

A natureza das oscilaes resulta da existncia de estados de polarizao
especficos das ondas electromagnticas. O estado de polarizao uma parte essencial
na rea da ptica, dado que esta polarizao pode ser analisada, alterada e utilizada em
diversas reas.
Em determinados dispositivos, a polarizao da luz desempenha um papel
fundamental. Um exemplo prtico, presente neste trabalho, consiste na anlise da
rotao da luz ao atravessar uma soluo que contmsubstncias opticamente activas.
O grau da rotao pode ser um indicativo das caractersticas do paladar dos
alimentos, permitindo diferenciar se um dado alimento possui um sabor mais amargo ou
doce, dependendo da concentrao de acar e o tipo deste.
Uma das contribuies de Maxwell foi demonstrar que a ptica um ramo do
electromagnetismo e que um feixe de luz uma configurao de campos elctricos e
magnticos que se propagam ao longo do tempo e do espao. [11]
difcil imaginar at que ponto o ser humano pode ser sujeito a radiao
electromagntica das vrias regies do espectro. No quotidiano existem ondas
electromagnticas cujas origens podem ser provenientes das lmpadas, motores
aquecidos dos automveis, mquinas de raio-X, relmpagos, matria radioactiva
existente no solo, sinais de rdio e televiso entre muitas outras.
A radiao, consoante o seu comprimento de onda, corresponder a uma
categoria, como se poder averiguar na seguinte ilustrao. A regio visvel do espectro
electromagntico naturalmente de particular interesse, dado que esta a radiao
visvel para o ser humano. O intervalo, do comprimento de onda, da luz visvel
encontra-se compreendido entre 400nm e 700nm.

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20


Ilustrao 8 - Diagrama radiao electromagntico, para diversos comprimentos de onda.

3.1.1 Polarizao da luz

A luz quando possui uma orientao do campo elctrico, oscilando numa nica
direco, no variando ao longo da direco, considerada como luz polarizada
linearmente. Pode ser considerada uma luz polarizada circularmente, quando a sua
orientao varia gradualmente ao longo da direco no sentido horrio, ou anti-horrio.
A luz pode ainda ser chamada de luz monocromtica quando constituda por apenas
um nico comprimento de onda.
Na ilustrao 9, a onda electromagntica polarizada segundo o eixo dos yys,
tendo uma direco de propagao segundo o eixo dos xxs. Significa portanto que o
campo elctrico paralelo direco dos yys em todos os pontos ao longo da onda.

Sensor de Glicose Polarimtrico

21


Ilustrao 9 - Onda plana polarizada.

O esboo traado pelo vector campo elctrico, num plano transversal direco
de propagao, denominado de polarizao de onda electromagntica, que para o
exemplo dado o eixo do Y.
A luz no polarizada pode ser interpretada como o somatrio de inmeras ondas
independentes, cujos planos de vibrao esto orientados aleatoriamente, em torno da
direco de propagao. Neste caso diz-se que a onda no polarizada.


Ilustrao 10 - Onda no polarizada.

No entanto a luz no polarizada pode tornar-se polarizada, atravs de um
polarizador, como se explicar mais adiante, sendo que a luz polarizada uma onda
electromagntica em que o campo oscila apenas num dado plano. A luz pode ento ser
polarizada linearmente, ou polarizada circularmente, para a direita, ou para a esquerda.
Existe tambm a possibilidade de a luz possuir uma polarizao elptica, caso o campo
elctrico da onda descreva uma elipse no plano perpendicular direco de propagao.


Ilustrao 11 - Diferentes exemplos de polarizaes da luz.
Sensor de Glicose Polarimtrico

22

3.1.2 Polarizadores por absoro selectiva - Dicrosmo

A funo de um polarizador , como o nome indica, polarizar a luz que nele
incide. Existem quatro tipos de polarizadores, baseados em quatro fenmenos
diferentes: dicrosmo, reflexo, disperso e birrefringncia. Para o trabalho em questo,
foi usado o dicrosmo e ser este que ser abordado ao longo deste subcaptulo.
Certos cristais e materiais sintticos podem apresentar diferentes graus de
absoro de ondas elctricas, conforme a sua polarizao. A esta propriedade
denominado de dicrosmo.
Todos os polarizadores so caracterizados por possurem um eixo de
polarizao. Conhecendo o grau de polarizao do polarizador, possvel saber qual o
eixo de polarizao no qual a onda continua o seu percurso, podendo sofrer uma
atenuao na amplitude do sinal.
Os filtros polarizadores so placas constitudas por um material flexvel, que tem
a sua polarizao estabelecida durante o seu processo de fabricao. A direco de
polarizao estabelecida de modo a que as molculas, do material que compe o
polarizador, fiquem alinhadas e paralelas entre si. Desta forma quando o polarizador for
incidido, com ondas de luz, s vai deixar passar a componente paralela orientao do
filtro polarizador.


Ilustrao 12 - Polarizao linear de 90.

No exemplo anterior, utilizou-se um polarizador de 90. Como tal, ao incidir
uma luz no polarizada sobre o polarizador, este apenas vai deixar passar a componente
paralela sua direco de polarizao.
Caso seja adicionado mais um filtro polarizador ao trajecto luminoso, o efeito
depende do ngulo formado entre as orientaes dos polarizadores. Geralmente, o
Sensor de Glicose Polarimtrico

23

segundo polarizador denominado de analisador e encontra-se antes do detector. No
caso da ilustrao 13, o ngulo formado entre os dois polarizadores .

Ilustrao 13 - Polarizao da luz por absoro selectiva.

Considerando a amplitude do campo elctrico, transmitido pelo primeiro
polarizador, E , apenas a sua componente paralela ao eixo de transmisso do segundo
polarizador, ) cos( E , alcanar o detector (admitindo um polarizador ideal sem
absoro). Como a intensidade mdia I (em W/m
2
) de uma onda electromagntica
proporcional ao quadrado da amplitude do campo elctrico podemos escrever:

I(0) =c
e
o
2
E
o
2
cos
2
(0) (3.1)

Dado que o meio de propagao o mesmo e admitindo que no existem perdas
no seu percurso, podemos admitir que c
s
c
2
E
o
2
uma constante. Deste modo a
equao pode ser reescrita, como sendo a lei de Malus:

I(0) =I
m
cos
2
(0) (3.2)

Onde:
I(0) - Intensidade da onda (W/m
2
)
I
m
- Intensidade mxima de transmisso
- ngulo formado entre os eixos de propagao dos filtros
Sensor de Glicose Polarimtrico

24

Na equao (3.2), a intensidade luminosa transmitida mxima para ngulos de
igual a 0 e 180 (orientao paralela), e mnima para ngulos de 90 e 270
(ortogonais entre si). A ilustrao 14 representa o comportamento de dois filtros pticos
com uma relao de ngulo, , de 90 entre si. Sendo assim, a intensidade de luz
transmitida aps passar pelo segundo filtro polarizador mnima, idealmente nula.


Ilustrao 14 - Polarizao recorrendo a dois filtros polarizadores, ortogonais entre si.

3.1.3 Actividade ptica

Substncia opticamente activa

Algumas substncias, slidas ou lquidas, possuem a capacidade de rodar o
plano de polarizao de um feixe de luz linearmente polarizado.


Ilustrao 15 - Substncia opticamente activa.

Como referido anteriormente, a rotao pode ser realizada no sentido horrio ou
anti-horrio.

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25

Rotao Especfica


O ngulo de rotao do plano de polarizao, , depende de diversos factores,
tais como a distncia percorrida pela luz polarizada, dentro da substncia a ser
analisada. Depende tambm da concentrao da substncia opticamente activa e de uma
caracterstica intrnseca da matria a ser analisada, denominada de poder rotatrio
especfico. O poder rotatrio especfico definido como sendo o ngulo rodado por
decmetro, para uma concentrao de uma grama por mililitro. A expresso que
relaciona estes parmetros conhecida como a lei de Biot (3.3).

[]
x

=

l c
(3.3)


Onde:
[o]
x

- Corresponde rotao especfica ou poder rotatrio especfico;


o - Corresponde rotao sofrida da luz polarizada (em graus);
l - Corresponde ao comprimento do tubo, onde est contida a amostra
(dm);
c - Corresponde concentrao da substncia, expresso em g/ml;

Para alm destes aspectos, o valor da rotao depende tambm do comprimento
de onda a ser usado, do pH da soluo e da temperatura da amostra. Historicamente, as
medies polarimtricas realizadas, so por norma obtidas no mbito de um conjunto de
condies padro. O tubo onde inserido a amostra, tem normalmente um comprimento
de 10 cm, o comprimento de onda normalmente o da linha verde de mercrio (5461
Angstrons) e a temperatura de referncia de 20C.
Dos factores secundrios referidos, o comprimento de onda da luz aquele que
apresenta uma maior influncia, dado que este afecta directamente o poder rotatrio
especfico da glicose. Para o caso em questo, foi usada uma fonte luminosa, cujo
comprimento de onda de 633nm.
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26



Ilustrao 16 - Influncia do comprimento de onda na rotao especfica da glicose.

Analisando o grfico anterior possvel chegar concluso que com o aumento
do comprimento de onda, menor ser o valor da rotao especfica. Ao alterar o
comprimento de onda de 670nm para 532nm, possvel verificar que o valor da rotao
especfica sofreu um aumento de aproximadamente duas vezes.
A ilustrao 17 demonstra a rotao sofrida pela luz polarizada, ao atravessar um
recipiente, de comprimento l, contendo uma substncia opticamente activa.


Ilustrao 17 - Rotao do plano polarizao da luz devido actividade ptica da substncia.

A tabela 1 apresenta diversas substncias opticamente activas e respectivas
rotaes especficas. De salientar que os dados, apresentados na tabela, so vlidos para
uma temperatura de 20C e um comprimento de onda de 589nm. Nesta tabela
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27

considerou-se que as substncias que rodam em sentido horrio so consideradas
positivas, caso contrrio so negativas.
Tabela 1 - Rotao especfica para vrias substncias.
Substncia dissolvida
em gua
Rotao especfica
[u]
589 nm
2
[ cm
3
/
g dm ]
Sacarose +66,54
Glicose +52,74
Frutose - 93,78
Maltose +137,5
Lactose +55,3
Dextrose +194,8

No entanto a fonte de luz utilizada, neste trabalho, apresenta um comprimento de
onda de 633nm, o que faz com que o valor da rotao especfica seja diferente. Para este
comprimento de onda o valor da rotao especfica da glicose de 45,62[cm
3
/ g dm].
[12]
Considerando o exemplo das bebidas comerciais, estas podem conter vrias
substncias opticamente activas, com diferentes concentraes. Neste caso o valor
medido corresponde ao somatrio das rotaes induzidas pelo conjunto das substncias
opticamente activas. Ou seja, a determinao da glicose s possvel se forem
conhecidas as concentraes de todas as outras substncias opticamente activas,
presentes na amostra.
A tabela que se segue tem como objectivo apresentar o valor da rotao
especfica da glicose para vrios comprimentos de onda temperatura de 20C.


Tabela 2 - Rotao especfica para diversas fontes de luz, cujo comprimento de onda difere entre os vrios.
Fonte de luz Comprimento de onda
[nm]
Rotao especfica
[u]
2
2
[ cm
3
/
g dm ]
Mercrio, luz verde 546,23 +64,59
Sdio, luz amarela 589,44 +52,74
Laser HeNe 632,99 +45,62
NIR 882,6 +28,55
Sensor de Glicose Polarimtrico

28

Alm do comprimento de onda, existem outros parmetros que influenciam a
rotao tal como a temperatura, apesar de esta no ser to influente quanto o
comprimento de onda. A variao da rotao especfica da glicose com a temperatura
descrita pela equao (3.4), sendo tambm apresentado uma tabela com a variao do
mesmo (tabela 3). [13] Nesta possvel verificar que com o aumento da temperatura, o
valor da rotao especfica da glicose diminui, o que implica que a rotao que a luz
polarizada sofre menor.



[]
633nm
1()
= []
633nm
20
[ 1 0,000471 (t 20)]
(3.4)



Tabela 3 - Rotao especfica da glicose para diversos valores de temperatura.
Temperatura (C) Rotao especfica
[u]
33nm
2
[ m
3
/ g dm ]
20 45,62
21 45,60
25 45,51


3.1.4 Polarimetria

A rotao do plano de polarizao da luz, ao atravessar uma soluo que contm
glicose e/ou outra substncia opticamente activa, proporcional sua concentrao e ao
seu percurso ptico. [14] atravs desta rotao que vai ser possvel determinar o valor
da concentrao da substncia que est a ser analisada, atravs da equao de Biot (3.3).
Consoante a substncia presente na amostra, caso seja opticamente activa, vai
fazer com que a luz polarizada rode para a direita ou para a esquerda. A substncia ser
considerada dextrogira caso rode para a direita, ou, levogira caso rode para a esquerda.
No caso particular da glicose, esta possui uma caracterstica dextrogira.
Sensor de Glicose Polarimtrico

29

Este fenmeno de rotao ocorre em virtude da composio das molculas que
constituem a soluo, sendo que s ocorre em molculas quirais. Uma substncia quiral
uma substncia para a qual no existe nenhum ponto onde a sua imagem espelho pode
ser sobreposta sobre si mesma. [15]



Ilustrao 18 - Exemplo de uma molcula quiral (cido
tartrico).

Ilustrao 19 - Exemplo de uma molcula aquiral, ou no
quiral (cido meso-tartrico).


Este fenmeno foi descoberto pelo cientista francs Jean Baptiste Biot, no incio
do sculo dezanove, onde observou que um feixe de luz polarizado, ao atravessar uma
soluo que contm molculas quirais, sofre uma rotao. Este fenmeno foi ento
denominado de rotao ptica, ou actividade ptica. [16]

Polarmetro

Como j foi referido anteriormente, uma das formas possveis de determinar a
glicose numa soluo atravs da polarimetria. As medies so realizadas atravs da
passagem de uma luz emissora polarizada, que ao passar por uma substncia
opticamente activa vai sofrer uma rotao. A ilustrao 20 representa o funcionamento
bsico de um polarmetro.

Sensor de Glicose Polarimtrico

30







Ilustrao 20 - Conceito base de umpolarmetro.

Em termos gerais, o funcionamento de um polarmetro com um modulador
electroptico explicado da seguinte forma, uma fonte de luz no polarizada envia um
feixe de luz em todas as direces perpendiculares ao seu eixo de propagao. Esta, ao
passar pelo primeiro polarizador, fica polarizada num nico plano. Em seguida a luz
atravessa o modulador e a amostra at chegar ao segundo polarizador que tem o eixo de
polarizao perpendicular ao primeiro. Na verso mais simples deste tipo de polarmetro
a funo do modulador apenas anular a rotao introduzida pela amostra. A rotao
imposta pelo modulador ajustada electronicamente para minimizar o sinal que chega
ao fotododo, obtendo-se por esta via a rotao imposta pela amostra, sendo esta
simtrica rotao introduzida pelo modulador. Esta descrio corresponde na realidade
aplicao mais simples do modulador. Na prtica so usadas estratgias de modulao
mais complexas atendendo s caractersticas e limitaes do tipo de modulador usado,
tendo como objectivo maximizar a sensibilidade do dispositivo. Nos captulos seguintes
sero abordadas as estratgias de modulao e de derivao do ngulo de rotao com
maior detalhe. Salienta-se desde j as vantagens comuns a todos os polarmetros deste
tipo: no dependem da acuidade visual do utilizador, no dependem da rotao de partes
mecnicas nem necessitamda interveno manual por parte do utilizador.





Fotod odo
Sensor de Glicose Polarimtrico

31

Matriz de J ones


O percurso que um feixe de luz faz desde que emitido at sada de um
sistema de lentes, pode ser descrito por matrizes. De acordo com o elemento em
questo, a matriz de Jones pode ser definida atravs das matrizes da tabela 4.

Tabela 4 - Matriz de Jones para diferentes elementos pticos.
Elemento ptico Matriz de Jones
Polarizador Linear Horizontal
(

0 0
0 1

Polarizador Linear Vertical
(

1 0
0 0

Polarizador Linear a + 45
(

1 1
1 1
2
1

Polarizador Linear a - 45
(


1 1
1 1
2
1

Lmina de de comprimento de onda, eixo
rpido vertical (

i
e
i
0
0 1
4 /

Lmina de de comprimento de onda, eixo
rpido horizontal (

i
e
i
0
0 1
4 /

Polarizador Circular Direito
(

1
1
2
1
i
i

Polarizador Circular Esquerdo
(


1
1
2
1
i
i



A multiplicao de matrizes no comutativa mas sim associativa, e como tal
possvel que vrios dispositivos possam ser representados como uma s, gerando assim
uma nica matriz que descreve todo o sistema ptico.
Sensor de Glicose Polarimtrico

32

Modulador ptico (Controlador Elctrico ptico de Cristal Lquido)

A escolha do cristal lquido neste projecto, para modulador ptico, deve-se ao
facto de este possuir uma dimenso pequena, cerca de 5 a 10cm, e devido sua tenso
de polarizao ser mais baixa do que o modulador electroptico baseados no efeito de
Faraday. A tenso de polarizao do cristal usada neste trabalho de 8 V
pico-a-pico
.
Este pode ser descrito segundo uma matriz de Jones. A matriz de Jones R
descreve o modulador ptico, onde corresponde ao ngulo de rotao.



(

=


cos sin -
sin cos
R
(3.5)


Um retardador varivel linear, colocado entre duas lminas /4
,
ortogonais
entre si, cujos eixos fazem um ngulo de +/ 45 com o retardador linear, actua como
um rotor de azimute ptico que roda o estado de polarizao em torno do eixo.
O arranjo da ilustrao 21 pode ser descrito atravs da matriz (3.6).



(
(
(
(

I I
I I
=
2
cos
2
sin -
2
sin
2
cos

M
R

(3.6)

Sensor de Glicose Polarimtrico

33


Ilustrao 21 - Representao do cristal lquido entre duas placas de quarto de onda.

Sendo queI corresponde ao desfasamento produzido pelo cristal lquido.

I =
2n (An)J
z


Onde:
n A - Variao da refraco criada pelo cristal lquido;
d - Espessura do cristal lquido pelo qual o feixe de luz ir passar;
- Comprimento de onda do laser em questo;


Ilustrao 22 - Estimulao do cristal lquido, recorrendo a um sinal sinusoidal.

Sensor de Glicose Polarimtrico

34

Como apresentado anteriormente, o modulador de rotao electroptico
composto por duas lminas ortogonais entre si e um retardador de cristal lquido, sendo
necessrio estimul-lo com por uma tenso sinusoidal, do tipo Asin(2 n :
m
t).
O modulador ptico de cristal lquido LCW (Liquid Cystal Waveplate)
constitudo por uma camada homognea no torcida, encapsulada entre dois vidros
revestidos por dois elctrodos transparentes de ITO (Indium Tin Oxide). Devido
tenso aplicada ao cristal existe um campo elctrico que atravessa o cristal lquido,
sendo que as molculas contidas neste tendero a inclinar-se devido existncia deste
campo, alterando o ndice de refraco do meio. Este efeito em conjunto com as lminas
de atraso gera uma rotao da polarizao da luz.


Ilustrao 23 - Estrutura do cristal lquido (a- circuito aberto, b-circuito fechado).

O sistema representado na ilustrao 20 pode ser expresso segundo a matriz
(3.7). Neste foi considerado um primeiro polarizador cujo eixo de polarizao de 0,
um analisador de 90 e um modulador ptico, que inclui o cristal lquido e as lminas de
/4.

Sensor de Glicose Polarimtrico

35


(
(

|
.
|

\
|
+
I

=
(

(
(
(
(

|
.
|

\
| I
|
.
|

\
| I

|
.
|

\
| I
|
.
|

\
| I

=
(

= =



2
sin
0
0
1
0 0
0 1

2
cos
2
sin
2
sin
2
cos

cos sin
sin cos
1 0
0 0
) (
) (
) r(0 Polarizado
Rotator
) 90 (


LC
Amostra
Analisador
y
x
t E
t E
E

(3.7)


Com =
m
cos(4 n :
m
t + ) +
DC
, onde a amplitude de modulao

m
depende da frequncia, :
m
, da amplitude do sinal de tenso sinusoidal aplicado ao
cristal e de
DC
que representa uma componente contnua de rotao provocada pelo
cristal . A varivel o representada na expresso (3.7) corresponde rotao introduzida
pela amostra.
Uma vez que a intensidade, I, da luz incidente no fotododo proporcional ao
quadrado do campo elctrico:


I E
2
=sin
2
_

2
+o] =
1
2

1
2
cos( +2 o) =
=
1
2

1
2
cos (2o +
m
cos(4 n :
m
t)
+
DC
)
(3.8)

De salientar que esperado no fotododo um sinal com o dobro da frequncia
em relao frequncia do sinal de tenso sinusoidal aplicado ao cristal lquido.

Sensor de Glicose Polarimtrico

36

3.2 Descrio

O sistema proposto deve ser capaz de determinar o grau de rotao da luz
polarizada, ao incidir em determinadas substncias opticamente activas, analisando
assim o seu grau de rotao molecular.
O projecto dividido em trs partes distintas:
- Mdulo de ptica
1. Dodo emissor, emitindo uma luz com um comprimento de onda de
633nm.
2. Filtro polarizador fixo, responsvel pela polarizao linear do feixe.
3. Um cristal lquido com duas lminas de quarto de onda, seguido do
recipiente com a amostra a ser analisada.
4. Excitao do cristal lquido atravs de umsinal de tenso sinusoidal.
5. Analisador que polariza novamente o feixe antes de incidir no fotododo.
6. Fotododo que permitir capturar o sinal, para posteriormente ser
analisado e calculado o valor da concentrao de glicose, presente na amostra.

- Deteco e acondicionamento do sinal
1. Converso da corrente proveniente do fotododo para tenso.
2. Amplificao do sinal, com ganho varivel.
3. Filtragem do sinal.
4. Sensor de temperatura para realizar a compensao do erro, dado que
este factor altera o ngulo de rotao.

- Anlise e interface com o utilizador
1. Anlise da rotao da luz, aps efectuado o respectivo acondicionamento
do sinal.
2. Processamento do sinal e respectivo clculo da rotao.
3. Sistema composto por botes, onde possvel escolher a aco a
efectuar. As aces disponibilizadas so: calibrao do sistema, determinar a
Sensor de Glicose Polarimtrico

37

concentrao de uma substncia presente na amostra, possibilidade da comunicao via
Bluetooth, efectuar pedido de temperatura.
4. Software em Java, onde possvel estabelecer a ligao atravs da porta
COM. Atravs deste registado os valores da rotao, sendo possvel a sua gravao em
formato excel(.xls), word(.doc) e/ou de texto (.txt). tambm registada a hora em que
foi realizada a medio bem como a temperatura.

O projecto foi constitudo por vrias fases como se poder ver mais adiante, no
entanto o ponto de partida teve como base o esquemtico representado na ilustrao 24.
Nesta fase foram utilizados aparelhos de bancada, para verificar o correcto
funcionamento dos algoritmos em estudo. Esta escolha deve-se ao facto de
anteriormente, j ter sido possvel a aquisio do valor da rotao da luz, usando o
mesmo hardware [17]. O esquema global da primeira fase constitudo pelo seguinte
diagrama.


Ilustrao 24 - Esquemtico do sistema de medio de glicose.

O sistema implementado na primeira fase de desenvolvimento consiste na
utilizao de um laser He-Ne como emissor do feixe de luz, cujo comprimento de onda
de 632,8nm. Este alimentado por uma fonte externa de corrente contnua.
Sensor de Glicose Polarimtrico

38

O sistema ainda constitudo por um polarizador, um modulador de cristal
lquido, o recipiente de quartzo onde colocada a amostra, um analisador e um
fotododo, como se pode ver na ilustrao 25.
Para efectuar a leitura do valor de rotao da luz polarizada, aps converso e
amplificao do sinal, usado um osciloscpio cuja interface com o computador
realizada atravs do protocolo USB. Foi ainda necessrio a utilizao de um gerador de
onda, para gerar a onda sinusoidal com uma frequncia de 125Hz, e com uma amplitude
de 8Volts pico-a-pico.



Ilustrao 25 - Sistema de medio de glicose: (1) Laser (2) Polarizador (3) Cristal lquido (4) Amostra (5)
Analisador (6) Fotododo.

3.3 Algoritmo I: Estratgia de Mistura e Filtragem

Para determinar o valor da rotao sofrida pelo feixe de luz polarizado, foram
implementados dois algoritmos.
Atravs da expresso anterior (3.7) possvel verificar que o sinal no fotododo
possui uma componente DC e uma componente AC. Para extrair o ngulo de rotao
imposto pela substncia opticamente activa, pode ser utilizado o algoritmo apresentado
na ilustrao 26, algoritmo que foi proposto por Yu-Lung Lo eTsung-Chih Yu. [18] Este
foi o algoritmo implementado na primeira fase do trabalho.
Sensor de Glicose Polarimtrico

39



Ilustrao 26 - Algoritmo de processamento de sinal.

Em ambos os algoritmos em estudo necessrio estabelecer um factor de ganho
k, de forma a determinar o valor correctivo da rotao das amostras.
Como se verificou anteriormente, o sinal no fotododo, quando no existe
nenhuma substncia a ser analisada, dado pela expresso (3.9). Quando a amostra em
questo no possui nenhuma substncia opticamente activa, ou quando no se encontra
nenhuma substncia a ser analisada, expectvel que a luz polarizada no sofra
qualquer tipo de rotao, fazendo com que o valor da fase inicial seja zero.


( ) ' cos
2
1
2
1
2
'
sin
2
cos
I = |
.
|

\
| I

e glu No
I (3.9)


Onde, corresponde ao atraso provocado pelo cristal e pode ser definido como
( ) ft
m DC
4 cos ' I + I = I . Por sua vez
DC
I visto como uma componente contnua de
rotao introduzida pelo cristal. Esta componente pode ser facilmente eliminada
rodando o analisador por forma a compensar esse mesmo ngulo. Esta calibrao s
necessria realizar uma vez sem a amostra presente.
As equaes (3.10) e (3.11) derivadas por Yu-Lung Lo e Tsung-Chih Yu. [18]
representam os sinais obtidos em I1 e I2 aps a filtragem representada na ilustrao
26.

Sensor de Glicose Polarimtrico

40


( ) ( ) 2 cos
2
1
' ' 1
2 m
J I I = (3.10)

( ) ( ) | | ( ) 2 sin
4
1
' ' 2
3 1 m m
J J I I I = (3.11)

Para obter o valor correcto de necessrio multiplicar I1 por uma constante
de ganho k. Como se pode verificar o ngulo de rotao dado pela expresso (3.12).


|
|
.
|

\
|
=
' ' 1
' ' 2
arctan
I k
I

(3.12)

Para obter k necessrio simular um ngulo de 22,5 rodando o analisador.
Posteriormente necessrio aplicar a expresso (3.13) para obter o valor correcto do
parmetro k. Resumidamente, para determinar o valor da constante de ganho k
necessrio calibrar o sistema para que
DC
I seja igual a zero e rodar novamente o
analisador para =22,5.


) ( 2
) ( ) (
) 5 , 22 2 tan(
) ( 2
) ( ) (
' ' 1
' ' 2
2
3 1
2
3 1
) 2 tan(
m
m m
m
m m
J
J J
x
J
J J
I
I
I k
I
I I
=
=
I
I I
= = =

(3.13)

Na prtica foi utilizado uma outra alternativa para o clculo de k que consiste
em determinar o valor mximo de I2 e de I1 (I2max e I1max respectivamente), que
pode ser feito simulando uma amostra com uma rotao de =0 e =45
respectivamente. Uma vez mais as rotaes da amostra podem ser simuladas rodando o
analisador. O parmetro k pode ento ser determinado atravs da seguinte expresso:

) ( 2
) ( ) (
' max' 1
' max' 2
2
3 1
m
m m
J
J J
I
I
k
I
I I
= =

Sensor de Glicose Polarimtrico

41

Em resumo, uma vez calibrado o sistema de determinado k, o valor da rotao
da luz polarizada pode ser simplesmente determinado atravs da expresso (3.12).
Aps determinar o valor da constante de ganho k necessrio calibrar o
sistema cada vez que este ligado, por forma a no existir um desfasamento inicial e
tornar
DC
I nulo.
O conceito da calibrao consiste em rodar o analisador de forma a obter um
sinal sinusoidal, que corresponde a ter uma rotao da luz polarizada de 0. Ou seja,
caso no fotododo haja um sinal como o do representado a vermelho na ilustrao 27,
necessrio rodar o analisador no sentido que permita obter um sinal como o
representado a azul.
De salientar que o sinal obtido tem que ter o dobro da frequncia, do sinal
aplicado no cristal, caso contrrio o sinal encontra-se em oposio de fase.


Ilustrao 27 - Exemplificao da calibrao: sinal azul - calibrado, sinal vermelho - no calibrado.


0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Sensor de Glicose Polarimtrico

42

3.4 Algoritmo II: Estratgia de Amostragem ptima


Foi tambm implementado um segundo algoritmo baseado na amostragem em
instantes precisos e clculo aritmtico simples (J. Costa, R. Duarte, M. Fernandes,
M.Vieira, Low Complexity Liquid Cristal Polarimeter based on Optimal Sampling-
manuscrito em preparao), que possui um processamento de sinal mais simples,
quando comparado com o mtodo anterior. Para a validao deste algoritmo, foi
realizado o respectivo cdigo em MATLAB, com o mesmo hardware que na primeira
fase, de modo a ter os mesmos meios de comparao.
Assumindo que I o sinal proveniente do fotododo, sendo A
1
uma constante
que depende da intensidade do sinal.


(

+ I + = )) 4 cos( 2 cos(
2
1
2
1
1
ft A I
(3.14)

Depois de removida a componente DC o sinal dado por:

) , ( )) 4 cos( 2 cos(
2
1
1
I + I + = A ft
A
I
AC


Em que ) , ( I uma constante que depende da rotao introduzida pelo cristal
e pela amostra.
Em cada ciclo o sinal possui dois mximos locais que passamos a designar I
1
e I
2

) , ( ) 2 cos(
2
1
1
1
I I + = A
A
I


) , ( ) 2 cos(
2
1
1
2
I I = A
A
I


Sensor de Glicose Polarimtrico

43

Consideramos ainda o ponto I
3
correspondente intensidade no instante de
tempo entre os dois mximos:

) , ( ) 2 cos(
2
1
1
3
I = A
A
I



Por simples manipulao trigonomtrica possvel verificar que

) 2 ( sin
) sin(
) 2 (
2 / ) (
2
3 2 1
2 1
I
I
=
+

tg
I I I
I I


Designando y como


3 2 1
2 1
2 / ) ( I I I
I I
y
+

=
(3.15)


Para obter a rotao da luz polarizada, necessrio utilizar a expresso (3.16).

2 /
1
|
.
|

\
|
=

k
y
tg
(3.16)


Sendo k uma constante de ganho do sistema, como verificado no algoritmo
anterior.



) 2 ( sin
) sin(
2
I
I
= k
(3.17)

Sensor de Glicose Polarimtrico

44

Note-se que o parmetro k depende apenas da amplitude da oscilao angular
introduzida pelo cristal. Uma vez definido o sinal de tenso aplicado ao cristal, o
parmetro k pode ser determinado atravs de uma curva de calibrao. Por sua vez o
parmetro y pode ser facilmente determinado por amostragem nos instantes
correspondentes a I
1
, I
2
e I
3
. Por fim o ngulo de rotao, o, pode ser obtido atravs da
equao (3.16).
Para este algoritmo, e, tal como no primeiro algoritmo, necessrio calibrar o
sistema cada vez que este ligado, para que no haja um desfasamento inicial, tornando
DC
I igual a zero, que resulta num valor de rotao nulo. Aps a realizao da
calibrao, a amostra tem em conta a diferena da rotao em relao rotao
considerada como calibrao.
Para determinar a concentrao da substncia presente na amostra necessrio
recorrer expresso (3.3), como j foi referido, no entanto necessrio saber priori
qual a substncia presente na amostra.




Sensor de Glicose Polarimtrico

45

4. Implementao

O presente captulo descreve as vrias etapas de implementao do sensor ptico
de glicose baseado num cristal lquido. A sua implementao consistiu em vrias etapas
ao longo do projecto, de forma a poder validar os dois algoritmos em estudo e o
hardware. O fluxogramados vrios procedimentos pode ser acompanhado no seguinte
diagrama.

Primeira
Fase
Implementao
do primeiro
algoritmo
(Matlab)
Implementao
do segundo
algoritmo
(Matlab)
Validao
do segundo
algoritmo
0
Segunda fase
Implementao do
segundo algoritmo,
recorrendo a um
microcontrolador e
novo hardware em
breadboard
(MPLAB V8.5)
1
Desenho do
hardware em PCB
(Kicad)
Validao
do primeiro
algoritmo
0
1

Ilustrao 28 - Fluxograma do procedimento realizado.
Sensor de Glicose Polarimtrico

46

O projecto em questo foi composto por duas fases de desenvolvimento. A
primeira fase recorre a instrumentos de bancada e a um computador que possua o
programa Matlab. Nesta fase foram implementados e testados os dois algoritmos para a
determinao do valor da rotao da luz polarizada. O cdigo efectuado foi realizado
em Matlab, sendo que para o primeiro algoritmo teve como base, um cdigo j existente
[17].
A implementao do primeiro algoritmo foi necessria de modo a existir um
termo de comparao para a validao do segundo algoritmo.
Na segunda fase, foram usados mdulos de hardware autnomos evitando o
recurso a um computador, osciloscpio, gerador de funes e conversores corrente-
tenso. Dado que a luz emissora (laser He-Ne), da primeira fase, necessitava de uma
fonte de alimentao externa e dado que esta possua dimenses relativamente grandes,
houve interesse em trocar este por um dodo laser na segunda fase de desenvolvimento.
Para programar o microcontrolador em questo foi usado o programa MPLAB
v8.5, com o compilador C30. Para o desenho das placas em circuito impresso foi usado
o programa freeware, Kicad. O algoritmo implementado na segunda fase de projecto foi
o algoritmo II, dado que exige um menor processamento de sinal.

4.1 Validao do Algoritmo II

Como j foi referido anteriormente, no decorrer do trabalho foi abordado um
novo mtodo para a determinao do valor da rotao da luz polarizada. Para validar
este algoritmo foi realizado um estudo em ambiente Matlab, dado facilidade de
implementao.
Em ptica, a luz polarizada pode ser descrita utilizando o clculo deduzido por
Jones em 1941, assim como os elementos pticos atravs de matrizes. Quando a luz
atravessa um elemento ptico a polarizao resultante dada pelo produto da matriz do
elemento ptico e o vector de Jones da luz incidente. Este clculo s aplicvel para
um tipo de luz incidente que seja polarizada. Cada mdulo pode ser descrito por uma
operao de matriz como foi visto anteriormente.
Sensor de Glicose Polarimtrico

47

A figura que se segue representa o formato de onda, para diferentes rotaes da
luz polarizada. (Ver Anexo A.1)

Ilustrao 29 - Simulao do sinal recebido no fotododo, para vrios valores de rotao da luz
polarizada.

Atravs da anlise da ilustrao 29, verifica-se que para um valor de rotao de
0 os valores dos dois mximos locais so iguais. medida que o valor da rotao
aumenta, verifica-se num aumento de um dos mximos, enquanto o outro vai
decrescendo.
O grfico que se segue resulta da frmula (3.15). Este relaciona os dois mximos
locais do sinal e o ponto intermdio entre estes em funo do valor da rotao. Atravs
do grfico obtido possvel verificar que a curva obtida corresponde a uma regresso
linear, onde o offset obtido resultante da falta de pontos no grfico.

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
Tempo(segundo)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e
(
V
o
l
t
)
Variao da intensidade para diversos valores de alfa


azul 0
vermelho 2
verde 4
preto 6
ciano 8
magenta 10
yellow 12
Sensor de Glicose Polarimtrico

48


Ilustrao 30 - Simulao da determinao da constante 'k'.

Para determinar o valor da constante de ganho k, necessrio retirar diversas
amostras cuja concentrao seja conhecida. De seguida traa-se um grfico com os
vrios valores de y em funo das respectivas rotaes, em radianos.
Dado que a recta obtida do tipo y =k * x, onde x corresponde tangente de
2, possvel extrair o valor da constante de ganho k atravs do declive da recta.

k =
y
tg(2o)


Para pequenos valores da rotao, o declive da recta pode ser aproximadamente:

k =
y
2 o
=
Jccli:c
2


Recorrendo expresso da regresso linear obtida no grfico da ilustrao 30
possvel verificar que o valor da constante de ganho k, para este caso concreto, de
8,06.
y = 16,115x - 0,0333
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
V
a
l
o
r

d
e


'
y
'
Rotao da luz Polarizada (radiano)
Series1
Li near
(Series1)
Sensor de Glicose Polarimtrico

49

Aps determinado o valor de k, possvel determinar o valor da rotao de
uma dada substncia. Para tal necessrio analisar o sinal e extrair o valor de y,
segundo a expresso (3.15).
Por exemplo, recorrendo expresso (3.16) e considerando o exemplo da
ilustrao 30, caso o valor de y lido seja de 1,5, obtm-se uma rotao 0,92. Este
valor semelhante caso seja feita uma leitura graficamente. Caso no exista nenhuma
rotao, o valor de y lido ter de ser nulo ou seja, os dois mximos do sinal tm que
ser iguais.
Para verificar o correcto funcionamento do algoritmo e do estudo realizado, foi
implementado uma primeira verso em cdigo Matlab. Nesta verso recorreu-se ao uso
da expresso (3.15), onde pretendia-se verificar se o resultado obtido correspondia ao
valor da rotao introduzida inicialmente. (Ver Anexo A.2) Na implementao do
cdigo considerou-se o caso do polarmetro simulado recorrendo s matrizes de Jones,
considerando assim o caso ideal.
Aps verificado o correcto funcionamento do algoritmo, para o caso ideal, foi
reestruturado o cdigo para que este fosse capaz de adquirir o sinal proveniente do
osciloscpio, para que posteriormente fosse analisado e extrado o valor da rotao.
(Ver Anexo A.3) Por comparao das amostras, entre o primeiro e segundo algoritmo,
verificou-se que estes apresentavam valores aproximados, com um erro mximo de 4%
para concentraes de glicose at 0,05g/ml.









Sensor de Glicose Polarimtrico

50

4.2 Polarmetro

O polarmetro a realizar na segunda e ltima fase consiste no desenvolvimento
de diversos blocos de hardware, de forma a substituir os aparelhos de bancada
utilizados na primeira fase de desenvolvimento. Nesta fase ser implementado o
segundo algoritmo estudado neste mesmo documento.
O polarmetro foi desenvolvido de forma a ser introduzido numa caixa portvel
como se poder ver mais adiante, sendo este alimentado por baterias, o que permite que
o dispositivo seja efectivamente porttil como se pretendia.
O circuito global (final), da segunda fase, constitudo por trs blocos
principais, sendo eles o bloco emissor, o bloco de actividade ptica e o bloco receptor.
O bloco emissor responsvel por gerar uma onda sinusoidal, com uma amplitude de
8Volts pico-a-pico, sem offset e de frequncia fixa. Este sinal ser um input do bloco de
actividade ptica, mais concretamente do cristal lquido. O bloco emissor tambm
responsvel pela emisso de um feixe de luz atravs do uso de um led emissor. De
salientar que o bloco emissor e receptor encontram-se em diferentes placas de circuito
impresso, de modo a separar ambos os blocos evitando eventuais fontes de rudo.
O bloco de actividade ptica j foi referido e descrito no subcaptulo anterior.
No bloco receptor ser realizada a parte da captura e processamento do sinal
proveniente do bloco de actividade ptica.






Ilustrao 31 - Diagrama de blocos global.
Sensor de Glicose Polarimtrico

51

4.2.1 Bloco emissor

Tal como referido, o bloco emissor encontra-se responsvel por gerar um sinal
sinusoidal. A frequncia do sinal foi estipulada para 125Hz, onde se verificou
experimentalmente resultados com uma menor percentagem de erro [18].
O bloco emissor ento constitudo por um mdulo, responsvel por gerar
pulsos de ondas rectangulares, seguido de um bloco de filtragem do tipo passa-baixo e
de um andar de amplificao.


Gerador de Onda
Quadrada (PWM)
Filtro
Andar de
Amplificao
Filtro
Bloco de
Passagem por Zero
Cristal
Bloco Recetpr
Bloco de
Alimentao
GND GND
5Volt
-5Volt [-5;-18] (Volts)
[7;20] (Volts)



O esquemtico da placa de circuito impresso teve em conta duas situaes, ela
prpria gerar a onda sinusoidal atravs dos blocos j representados, ou ento atravs de
um gerador de onda externo.

Bloco de Alimentao

O bloco de alimentao consiste na utilizao de dois reguladores. Um deles
regula a tenso de entrada para 5 Volt e o outro para -5Volt, para posteriormente
fornecer estas mesmas tenses aos restantes blocos.
Para gerar os 5 Volt foi usado o integrado MC7805 e para os -5Volt o MC7905.
O intervalo de tenso de entrada que o sistema suporta entre 7 e 20 Volts para gerar os
Ilustrao 32 - Diagrama de blocos do bloco emissor.
Sensor de Glicose Polarimtrico

52

5 Volts, e, de -18 a -5 Volts para gerar os -5Volts. Para identificar os 5 Volts, a nvel de
esquemtico, denominou-se um sinal de Vcc e os -5 de Vee.


Ilustrao 33 - Bloco de alimentao.

Gerador de Onda Quadrada (PWM)

O conceito de gerar uma onda sinusoidal com base numa onda rectangular, deve-
se ao facto de o sinal rectangular poder ser interpretado no domnio do tempo, como um
somatrio de ondas sinusoidais de harmnicas mpares, como descreve a equao (4.1).


y =sin(t) +sin(3*t)/3 +sin(5*t)/5 +sin(7*t)/7 +
sin(9*t)/9 +

(4.1)


O contrrio tambm exequvel, ou seja, a partir de uma onda sinusoidal obter
uma onda rectangular a partir da soma sucessiva de ondas sinusoidais de harmnicas
mpares. Quanto maior for a quantidade de ondas sinusoidais somadas, mais perfeito
ser a onda quadrada. No entanto devido ao fenmeno de Gibbs, verifica-se a existncia
de uma sobreelevao na transio dos nveis lgicos.

Sensor de Glicose Polarimtrico

53


Ilustrao 34 - Onda sinusoidal.


Ilustrao 35 - Soma de duas ondas
sinusoidais, uma como triplo da
frequncia da original.

Ilustrao 36 - Soma de trs ondas
sinusoidais, uma como triplo e
quntuplo da frequncia da
original.

Deste modo, para gerar a onda sinusoidal, gerou-se uma onda rectangular, com
um duty-cycle de 50% e com uma frequncia de 125Hz. Para gerar os pulsos de onda
quadrada foi usado o microcontrolador da Microchip DSPIC30F3014. A escolha deste
microcontrolador deve-se ao facto de na placa receptora ter sido usado o mesmo
microcontrolador, simplificando assim a fase de desenvolvimento do software e
hardware. O uso de um microcontrolador deve-se ao facto de ser mais fcil alterar o
valor da frequncia de oscilao, sendo apenas necessrio alterar o valor de uma
varivel a nvel de software.
O microcontrolador no comtempla a gerao de PWM por hardware, pelo que a
sua gerao teve que ser realizada recorrendo ao uso de um temporizador, programado
para gerar uma interrupo de 4 milissegundos em 4 milissegundos. Os 4 milissegundos
correspondem ao meio ciclo de onda, onde ocorre a transio do nvel lgico da onda
quadrada.
Como alternativa a este mtodo, poderia ser usado um integrado LM555 que
tambm funciona como um temporizador, mais concretamente, um gerador de PWM.


Sensor de Glicose Polarimtrico

54


Ilustrao 37 - Sinal de PWM na sada do microcontrolador.


Filtro

O filtro que se segue tem como objectivo capturar a harmnica fundamental que
se situa frequncia de 125Hz, rejeitando a contribuio das restantes harmnicas que
compe o sinal quadrado. O filtro implementado consiste na srie de dois filtros do tipo
passa-baixo, Sallen-Key de terceira ordem. O dimensionamento deste foi realizado para
uma frequncia de corte perto dos 125Hz, de modo a rejeitar a contribuio das
restantes harmnicas que compe o sinal quadrado. No entanto ao colocar a frequncia
de corte frequncia de oscilao do sinal a potncia do sinal passa para metade. O
nmero filtros a usar foi um parmetro que se verificou experimentalmente, e, no qual
permitiu obter uma sinuside que realizasse o efeito de modulao desejado, no cristal
lquido. A funo transferncia do circuito, assim como a respectiva deduo pode ser
acompanhado nos anexos (Anexo B.1).


Ilustrao 38 - Filtro passa-baixo do tipo Sallen-key, de terceira ordem.
Sensor de Glicose Polarimtrico

55

Por recomendao do fabricante do cristal lquido, de evitar injectar
componente DC, pois pode danificar o mesmo. Como tal aps o filtro passa baixo, foi
colocado um filtro RC do tipo passa alto, de primeira ordem, de forma a retirar a
componente DC do sinal a injectar no cristal lquido.
Por fim, o ltimo bloco de filtragem consiste num filtro passa-alto, de
caractersticas iguais ao ltimo referido. Na ilustrao 39, a flag PWM corresponde
sada do pino do microcontrolador. O LF353 um integrado no qual contm dois
ampops. Este alimentado entre 5 e -5 Volts.


Ilustrao 39 - Filtro passa-baixo implementado.

Andar de amplificao

O andar de amplificao foi colocado na parte final da cadeia do bloco emissor
de modo a poder amplificar o sinal, para que este possa ser aplicado no cristal e tenha a
tenso necessria para modular a luz polarizada. O ganho do andar de amplificao foi
dimensionado para que onda sinusoidal tivesse 8 Volts de pico-a-pico. Esta tenso foi
obtida experimentalmente, sendo esta a tenso mnima de polarizao.
No andar de amplificao foi usado um amplificador de instrumentao. A
expresso do ganho diferencial do integrado (AD623) encontra-se deduzida na parte
dos anexos (Anexo B.2). O ganho deste integrado estabelecido atravs da resistncia
R
7
do esquemtico da ilustrao 40, sendo este dado pela expresso (4.2).
Sensor de Glicose Polarimtrico

56


:
o
=_1+
100
R
7
[k ]
] (:
n
+
:
n
-
) +:
RLP
(4.2)


Um dos requisitos obrigatrios na escolha do amplificador deve-se ao facto de
este possuir uma alimentao simtrica, compreendida entre -5 e 5 Volts, dado que a
onda sinusoidal no pode conter componente DC. Na ilustrao 40 ainda se encontra
representado o primeiro e o bloco de filtragem final, composto por um filtro RC, do tipo
passa-alto de primeira ordem, cuja frequncia de corte encontra-se situada perto dos
10Hz.


Ilustrao 40 - Bloco de andar de amplificao.



Ilustrao 41 - Sinal de sada da onda sinusoidal amplificada.
Sensor de Glicose Polarimtrico

57

Bloco de Passagem por Zero

O bloco de passagem por zero consiste na gerao de uma onda quadrada, cujo
valor lgico altera, por cada passagem por zero da onda sinusoidal. Este bloco
fundamental para determinar o sentido da rotao da luz polarizada.
Este essencialmente composto por um comparador, cujo sinal de entrada
corresponde ao sinal de sada do andar de amplificao. Este alimentado com 5Volt e -
5Volt, dado que a onda sinusoidal oscila com um mximo e um mnimo de 4 e -4 Volt,
respectivamente.
O comparador tem como funo, verificar quando que a onda sinusoidal passa
por zero, como tal, efectuada uma comparao com o nvel lgico 0. Na sada do
comparador teremos ento uma onda quadrada negada, dado a topologia adoptada. Caso
a onda sinusoidal esteja abaixo do ground (nvel lgico 0), sada teremos o valor
lgico 1, ou seja 5Volts, caso contrrio teremos -5Volts na sada.
O sinal depois convertido, para que posteriormente possa ser fornecido a um
pino I/O do microcontrolador do bloco receptor. Como tal necessrio que este sinal
tenha uma tenso mnima de 0Volt e mxima de 5Volt.


Ilustrao 42 - Bloco de passagempor zero.

Dado que o sinal de sada do comparador um sinal cujos valores lgicos
variam entre 5 e -5Volts, foi necessrio colocar duas resistncias, como na ilustrao 42,
de modo a diminuir para metade a tenso, que sa do comparador, para 2,5 e -2,5 Volts e
para atribuir um offset de 2,5Volts. Deste modo o sinal obtido, no final do circuito varia
Sensor de Glicose Polarimtrico

58

entre 0 e 5 Volts, sendo que a sada, cujo nome dado por Sinal Pulsado pode ser
directamente ligado a um porto de entrada do microcontrolador, da placa receptora.
Na sada deste bloco, teremos um sinal idntico ao representado na ilustrao 43,
onde a onda a verde representa a onda sinusoidal de entrada e a vermelho representa o
sinal Sinal_Pulsado, da ilustrao 42.


Ilustrao 43 - Simulao do bloco de passagempor zero - Sinal verde: Sinal de entrada; Sinal vermelho: Sinal de
sada.


Sensor de Glicose Polarimtrico

59

4.2.2 Bloco receptor

O bloco receptor tem como funo, receber o sinal proveniente do bloco de
actividade ptica, realizar o respectivo acondicionamento de sinal e efectuar o clculo
da rotao sofrida pelo feixe de luz. Ao realizar o clculo do valor da rotao, ser
efectuada a compensao da temperatura e o controlo do ganho do amplificador, de
modo a obter a maior excurso possvel na leitura do ADC sem que o sinal sature.
Como se verificou no bloco emissor, existe um bloco de alimentao que tem
como objectivo regular a tenso de entrada para 5 e -5 Volts. O esquemtico deste bloco
igual ao apresentado na ilustrao 33 sendo que a excurso da tenso de entrada a
apresentada nessa mesma ilustrao. De salientar que os 5 Volts no resto do circuito
esto definidos com uma flag de Vcc e os -5 Volts de Vss.




Ilustrao 44 - Bloco receptor.



Sensor de Glicose Polarimtrico

60

Fotododo e Conversor corrente-tenso

Geralmente, os principais mdulos de recepo de radiao so os fotododos.
O fotododo um tipo de dodo que produz uma corrente de polarizao inversa
quando incide luz na sua juno PN. A corrente gerada proporcional intensidade de
luz incidida.
No conversor corrente-tenso, tambm conhecido como amplificador de
transimpedncia, usado um ampop e uma resistncia que opera como factor de
converso entre a corrente de entrada e tenso de sada.


Ilustrao 45 - Conversor Corrente-Tenso.

Na escolha do ampop foi tido em conta a corrente residual deste, pois quanto
menor for esta corrente menor ser o erro de converso e, dado que o sinal em questo
encontra-se na ordem dos 5A, maior ser a influncia desta corrente residual sobre o
sinal.
Consoante o tipo de substncia a analisar, a intensidade do sinal recebido varia.
Como tal, e dado que a tenso de sada directamente proporcional resistncia R, foi
dimensionado o circuito de modo a que a onda quando apresente uma amplitude abaixo
ou acima de um determinado patamar, o microcontrolador tenha a possibilidade de
ajustar o ganho atravs do bloco Ganho Programvel, regulando assim a amplitude do
sinal recebido.

Sensor de Glicose Polarimtrico

61


Ilustrao 46 - Bloco conversor corrente-tenso.

Dado que por norma a substncia a ser estudada consiste numa amostra de
glicose dissolvida em gua, foi tido em considerao uma resistncia fixa na fase de
testes, sendo que esta pode ser seleccionada atravs de um jumper, em vez do ganho
programvel.
Caso o utilizador opte por regular o ganho do conversor corrente-tenso, este s
efectuado na altura em que efectuado um pedido de calibrao do sistema, sendo que
o circuito quando alimentado pela primeira vez encontra-se calibrado para retirar
amostras de glicose dissolvida em gua.


Bloco de amplificao e de filtragem

O amplificador operacional serve para amplificar o sinal recebido pelo bloco de
converso, para que este abranja uma maior gama dinmica no ADC do
microcontrolador. No entanto, para que o sinal possa ser lido pelo ADC necessrio
que este esteja compreendido entre 0 e 5 Volts. Como tal necessrio centrar o sinal a
meia escala, atribuindo um offset ao sinal de 2,5Volts.
Como o offset do sinal recebido pode variar consoante o tipo da amostra em
anlise, e, para obter os 2,5 Volts de offset, foi necessrio retirar a componente DC do
sinal recebido e s depois atribuir a referncia desejada. Deste modo, o primeiro bloco
Sensor de Glicose Polarimtrico

62

de filtragem composto por um filtro RC do tipo passa alto de primeira ordem, de
modo a retirar a componente DC do sinal.
Para realizar a amplificao do sinal, foi usado o mesmo integrado que na placa
emissora, ou seja, o AD623.
Como se sucede no bloco anterior, o ganho do bloco de amplificao pode ser
controlado pelo microcontrolador fazendo variar a resistncia de ganho, ou ento pode
ser fixo num determinado valor atravs da seleco de uma resistncia de valor fixo. A
resistncia usada foi estipulada por forma a estabelecer o ganho utilizado na fase de
testes, onde se usou glicose dissolvida em gua. A seleco desta opo pode ser
realizada atravs da seleco de um jumper.
O ganho deste integrado imposto pela resistncia R
3
, presente na ilustrao 47.
O ganho do AD623 dado pela expresso (4.3), sendo que a sua deduo encontra-se
no Anexo B.2.

:
o
=_1+
100
R
3
[k ]
] (:
n
+
:
n
-
) +:
RLP
(4.3)



Ilustrao 47 - Esquemtico do bloco de amplificao e filtragem.

Por forma a atribuir os 2,5Volt de offset, para que o sinal esteja centrado a meio
da escala da gama dinmica do ADC do microcontrolador, atribudo essa mesma
Sensor de Glicose Polarimtrico

63

tenso atravs do bloco de offset, que por sua vez entra no pino de V
REF
do AD623. A
tenso de offset no sofre qualquer tipo de ganho, sendo que a tenso de sada
corresponde ao ganho diferencial somado com a tenso de offset imposta.
O bloco de filtragem, primeiro e segundo, consiste num filtro passa-alto e passa-
baixo respectivamente, cujas frequncias de corte encontram-se uma dcada abaixo e
acima da frequncia de sinal de modo a eliminar algum do rudo existente no mesmo.
Este provm da presena de equipamentos electrnicos e eventuais no linearidades do
sistema ptico, provocando rudo que posteriormente captado no fotododo e passado
ao resto do circuito. Caso o sinal no possua muito rudo o utilizador pode optar por
fazer passagem ao ltimo bloco de filtragem, sendo que a sada do amplificador logo
ligada ao ADC do microcontrolador.


Bloco de Offset e ganho programvel

O bloco de offset, tem como objectivo fornecer uma tenso DC ao bloco
amplificador, como j foi referido. Este bloco recorre ao uso de um divisor resistivo e
de um ampop com uma montagemdo tipo buffer. O uso desta montagem necessrio
para que o divisor resistivo no faa efeito de carga no pino de referncia do AD623,
dado que este no apresenta alta impedncia.


Ilustrao 48 - Circuito de offset.

Sensor de Glicose Polarimtrico

64

Para regular o ganho do amplificador e do conversor corrente-tenso, foi usado
um potencimetro digital, cuja funo variar o valor da resistncia de ganho dos dois
blocos. Para realizar esta funo foi usado o integrado da texas instrument TPL0501.
Este apresenta uma resistncia mxima entre os dois terminais de 100k.
Este integrado apresenta 256 patamares de resoluo, 8 bits, resultando numa
resoluo de 390 por patamar. No critrio de escolha do integrado teve-se em especial
ateno tenso de alimentao dado que todo o circuito alimentado a 5 Volts, como
tal optou-se por um integrado que trabalhasse com essa mesma tenso.
Este integrado utiliza o protocolo SPI (Serial Peripheral Interface) para alterar o
valor da resistncia. Alguns dos potencimetros digitais possuem um pino partilhado de
leitura e escrita, no entanto, dado que o microcontrolador no possui essa propriedade
foi escolhido um pino de afectao que fosse s de escrita.


Ilustrao 49 - Diagrama de blocos do potencimetro digital.

O integrado TPL0501 utiliza uma interface SPI de trs pinos, sendo eles o
chip-select (CS), data clock (SCLK) e de data input (DIN).


Ilustrao 50 - Ciclo de escrita no TPL0501.

Sensor de Glicose Polarimtrico

65

Na inicializao do cdigo, o master (microcontrolador) deve configurar o
relgio para uma frequncia igual ou inferior frequncia mxima que o slave
(TPL0501) suporta. De seguida o master coloca o CS (chip select) com o nvel
lgico 0 para que se inicie a comunicao. Durante cada ciclo de relgio ocorre a
transmisso de comando e de dados, sendo que o master envia os dados para o porto
DIN (Data In) do TPL0501. Aps efectuado o envio dos dados necessrio que o
master volte a colocar o CS com o valor lgico 1 para dar fim a um ciclo de escrita.
De salientar que na ilustrao 50 o bit mais significativo o D7.


Ilustrao 51 - Topologia adoptada.

A representao da ilustrao 51 corresponde topologia adoptada, onde os
terminais da resistncia so retirados em W e L. A resistncia aos terminais dado
pela expresso (4.4). Onde D corresponde ao valor decimal fornecido via SPI e R
TOT

resistncia mxima, que para o caso concreto de 100k.



R
wL
=R
101


256

(4.4)





Sensor de Glicose Polarimtrico

66

Sensor de Temperatura

O sensor de temperatura escolhido, Tsic306, consiste num sensor cuja interface
realizada atravs de um porto (one-wire). Este sensor possui uma sada digital e cada
pacote constitudo por um start bit, 8 bits de dados e por fim um bit de paridade.








Os dados do sensor de temperatura, Tsic306, so compostos por 11 bits e como
cada pacote constitudo por 8 bits, esta informao no pode ser enviada num s
pacote. Deste modo, quando efectuado um pedido de temperatura, a informao da
mesma repartida em dois pacotes, sendo que no primeiro pacote so enviados os trs
bits mais significativos da temperatura e no segundo pacote os restantes 8 bits.


Ilustrao 53 - Resposta completa a umpedido de temperatura.

A descodificao entre o valor lgico 0, 1 e o start bit realizada atravs do
duty-cycle do sinal recebido, sendo que o tempo de bit tem uma durao de 125s. O
start bit apresenta umduty-cycle de 50%, enquanto os valores lgicos 1 e 0 tm um
duty-cycle de 75% e 25% respectivamente.
Aps adquiridos os 11 bits do sinal, necessrio converter os dados para o valor
real da temperatura utilizando a expresso fornecida pelo fabricante do integrado (4.5).

Start
bit
MSB
(7)

LSB
(0)
Bit
Paridade
Ilustrao 52 - Constituio de umpacote de dados.

Sensor de Glicose Polarimtrico

67


I =
oto
11bts
2047
20050
(4.5)


O Tsic306 possui uma resoluo de temperatura de -/+0,3C e o intervalo de
temperatura no qual este opera, encontra-se compreendido, entre -50C e 150C. No
entanto a resoluo apresentada apenas vlida para um intervalo de temperatura
compreendido entre 10C e 90C, dado que esta varia consoante a temperatura do
sensor.

Ilustrao 54 - Variao da resoluo emfuno da temperatura.

Este sensor alimentado a 5 Volts e no necessita de qualquer tipo de
calibrao. Este ter como funcionalidade medir a temperatura ambiente que envolve a
amostra, dado que se est a assumir que a amostra ter a mesma temperatura que a
temperatura ambiente.





Sensor de Glicose Polarimtrico

68

Microcontrolador

O microcontrolador o bloco responsvel por controlar todo o circuito em geral,
este recebe a informao, interage e controla os restantes blocos do sistema. Um
microcontrolador possui instrues de manipulao de bit, manipulao de I/O, entre
outras funcionalidades. Actualmente existem diversos tipos de microcontroladores, de
baixo consumo, rpido processamento, baixo custo, com diversos perifricos, tamanho,
nmero de pinos, entre outros.
O microcontrolador usado foi o DSPIC3014, dado que este possui o nmero de
pinos necessrios para interagir com os restantes blocos, e de apresentar um formato
PDIP o que permite que este encaixe na breadboard durante a fase de testes. Este
possui uma arquitectura de 16 bit e 30 pinos de I/O. Alm das caractersticas referidas,
este microcontrolador possui ainda:


Memria de cdigo: 24 KB;
Memria Flash: 2048 KB;
Temporizadores: 3;
Mdulos SPI: 1;
Mdulos UART: 2;
12-bit 200 Ksps Analog-to-Digital Converter (A/D)
External interrupt: 2;

A ligao do microcontrolador, com os restantes perifricos, dada pela tabela
5.





Sensor de Glicose Polarimtrico

69

Tabela 5 - Ligao dos diversos perifricos.
Perifrico Pino do perifrico Pino do microcontrolador

LCD
Data [DB0;DB7] [RB0;RB7]
RS (Register selection) RC14
ENB (Enable signal) RD9
R/W (Read/Write
selection)
RD3

Botes
RD0
RD1
RF0
RF1
Sensor de Temperatura Data INT1
VCC RD2
Leitura da Rotao AN9
Passagem por Zero INT0

Potencimetro Digital
Chip Select RB10
Data in SDO1
Clock SCK1
Bluetooth Tx U2Rx
Rx U2Tx


Para a implementao do segundo algoritmo apresentado, era possvel usar um
outro microcontrolador desde que este possusse nmero de pinos suficiente para
interagir com os restantes perifricos, e que fosse capaz de adquirir amostras do sinal
atravs de um ADC interno. Alm destes requisitos era ainda necessrio que o
microcontrolador possusse dois portos de interrupo externa, um mdulo interno de
hardware de USART e de SPI.
A ficha de programao do microcontrolador dada pelo seguinte pinout.


Ilustrao 55 - Ficha de programao
Sensor de Glicose Polarimtrico

70

Conversor Analgico/ Digital

Para que o microcontrolador possa analisar o sinal resultante do
acondicionamento de sinal, necessrio que este seja convertido para o domnio digital
atravs do uso de um ADC. O ADC do microcontrolador foi configurado para operar
com 12 bit resultando numa resoluo de 1,22mV, dado que o FS (Full-Scale) do ADC
de 5 Volts.
Para tornar o cdigo mais eficiente configurou-se o conversor para que a
amostragem do sinal fosse realizada atravs de uma interrupo. Deste modo os passos
necessrios para configurar o ADC como pretendido foram os seguintes:

1. Configurar o mdulo A/D:
a. Configurar o pino analgico e a tenso de referncia;
b. Seleccionar o canal de entrada do conversor;
c. Configurar o relgio de converso;
d. Configurar o trigger da converso;
2. Configurar o conversor para funcionar atravs de interrupo;
a. Limpar o registo ADIF;
b. Seleccionar a prioridade de interrupo do conversor;
c. Afectar o registo ADIE;
d. Ligar o conversor;
3. Efectuar a respectiva leitura
a. Esperar pelo tempo de aquisio;
b. Esperar que a converso do A/D esteja completa recorrendo ao uso da
interrupo;
4. Leitura do buffer do A/D e limpeza do bit ADIF;

O tempo de aquisio foi dimensionado por forma a obter 300 pontos por ciclo
de onda. De salientar que quantos mais pontos forem adquiridos mais definido o sinal,
e por consequente mais preciso ser o valor da rotao da luz polarizada. Por outro lado
necessrio ter em conta que o microcontrolador encontra-se limitado a nvel da
Sensor de Glicose Polarimtrico

71

memria com 2048 Bytes, havendo assim a necessidade de arranjar um meio termo
entre as duas situaes.

Algoritmo para a determinao de alfa

Antes de ser realizado um pedido da amostra, fundamental efectuar pelo menos
uma calibrao sem a amostra presente. Esta necessria na primeira vez em que o
dispositivo ligado de forma a obter uma referncia da rotao inicial, para que depois
de ser colocada a amostra, o sistema calcule a diferena entre ambas as rotaes da luz
polarizada.
Para que os dados de leitura fossem fiveis e constantes foram tomadas vrias
consideraes. Um dos grandes problemas na leitura das amostras a existncia de
resduos ou fungos que se possam formar e circular na mesma, influenciando assim o
resultado da rotao da luz polarizada. A existncia de riscos no recipiente de quartzo,
onde colocado a amostra, tambm influencia os resultados obtidos. Deste modo foi
necessrio arranjar mecanismos que permitissem que os valores obtidos fossem
constantes durante o processo de medio.
O processamento utilizado para a obteno do valor da rotao da luz polarizada,
segue a mquina de estados presente na ilustrao 56.

Sensor de Glicose Polarimtrico

72

Pedido
De
Amostra
Activao
Da
Interrupo Externa 0
(Sinal de Passagem Por Zero)
Deteco
Da
Interrupo
0
Captura Do
Sinal Atravs
Do ADC Interno
(300 pontos)
Retirar
100 Amostras do
Valor da Rotao
Determinar
O
Valor da Rotao
0
1
1
Ordenar O Array de
100 posies, por
Ordem Crescente
Realizar A Mdia
Com Os 20 Valores
Centrais do Array e
Desactivar a Interrupo
Externa 0
Valor do Alfa Final
Obtido Atravs da
Mdia
Mdia Ponto a
Ponto, Com os Dois
Pontos Seguintes e
Anteriores

Ilustrao 56 - Mquina de estados da obteno do valor de Alfa.

Cada vez que efectuado um pedido de amostra ou de calibrao do sistema,
efectuado o mecanismo representado na ilustrao 56. Ou seja, activada a interrupo
Sensor de Glicose Polarimtrico

73

correspondente ao porto do sinal Passagem por zero e, quando esta for detectada dar-
se- incio aquisio por parte do ADC. De salientar que esta apenas detectada no
ciclo descendente do sinal.
Quando forem retirados 300 pontos do sinal significa que j se encontra no
buffer de recepo um ciclo do sinal. Dado a existncia de rudo presente no sinal foi
necessrio realizar uma mdia ponto-a-ponto do sinal, realizando a mdia comos
valores dos dois pontos anteriores e seguintes. Foi tambm experimentado uma mdia,
recorrendo a mais pontos, no entanto verificou-se que havia uma diminuio da
amplitude do sinal influenciando no valor final da rotao obtida.
Para determinar o valor da rotao foi necessrio utilizar um mtodo que
permitisse achar os dois pontos mximos.
Como o sinal a ler no ADC vai ter durao de um ciclo de onda, a determinao
do valor da rotao (Alfa) foi realizado em duas partes. Como o objectivo determinar
os dois mximos locais num ciclo de onda e, dado que a interrupo s ocorre no incio
do sinal, analisado a primeira metade do buffer e determinado o primeiro mximo, que
tanto pode ser maior, igual ou menor que o segundo. Aps descoberto o primeiro
mximo, ento analisado a segunda parte do buffer e definido o segundo mximo local
do sinal. De seguida analisado o ponto mdio entre eles realizando-se posteriormente
o respectivo clculo de alfa, recorrendo expresso (3.15) e (3.16). Todo este processo
repetido 100 vezes e guardado num buffer auxiliar.
Posteriormente os valores de alfa so ordenados por ordem crescente, ficando
nos extremos do buffer valores que podero ser discrepantes, devido aos factores j
referidos. De seguida realizado uma mdia dos 20 valores intermdios do buffer, ou
seja, da posio 40 60, sendo que o valor resultante dessa mesma mdia o valor final
da rotao da luz polarizada. Para dar como terminado o ciclo de leitura desactivado a
interrupo, referente ao bloco de Passagem por zero, para que no haja falsas
interrupes.
Aps efectuado todo este processo, o valor da rotao enviado para o lcd e
caso seleccionado enviado via Bluetooth.

Sensor de Glicose Polarimtrico

74


Ilustrao 57 - Exemplo de uma rotao dextrogiras.
(Amarelo - sinal de leitura no ADC; Azul - Sinal
proveniente do 'Bloco de Passagempor Zero).


Ilustrao 58 - Exemplo de uma rotao levogiras.
(Amarelo - sinal de leitura no ADC; Azul - Sinal
proveniente do 'Bloco de Passagempor Zero).


Algoritmo do Sensor de Temperatura

Como foi referido anteriormente, o algoritmo do sensor de temperatura
realizado tendo em conta o duty-cycle do sinal de dados. Na interface do MCU com o
sensor de temperatura foi necessrio a utilizao de dois pinos, no qual um deles
correspondesse ao pino de interrupo externa para efectuar a leitura dos dados. O
segundo pino do microcontrolador tem como funcionalidade alimentar o sensor de
temperatura quando assim for solicitado. Com esta topologia evita-se que o sensor de
temperatura gere falsas interrupes, mesmo quando no for efectuado pedidos de
leitura, dado que este, quando alimentado encontra-se constantemente a enviar dados de
temperatura.
Para realizar a leitura dos dados de temperatura, foi necessrio recorrer a
temporizador interno do microcontrolador de forma a interpretar os vrios valores
lgicos. O algoritmo implementado consiste no seguinte diagrama.
Sensor de Glicose Polarimtrico

75


Ilustrao 59 - Mquina de estados para um pedido de temperatura.

Sensor de Glicose Polarimtrico

76

Como j foi referido anteriormente, a distino dos nveis lgicos realizado
pelo duty-cycle do sinal de dados. Como tal, aps gerada a interrupo externa do sinal
de dados no ciclo descendente, activado o relgio para gerar uma outra interrupo do
temporizador, 65s aps esta. A leitura do sinal efectuada na zona a tracejado da
ilustrao 60, onde o valor lido corresponde ao seu valor lgico. O bit de sincronizao,
no algoritmo implementado, serve apenas para detectar o incio da comunicao, sendo
descartado de seguida.



Ilustrao 60 - Trs tipos de sinais possveis no canal de data.


Algoritmo para o mdulo Bluetooth

O mdulo de Bluetooth usado foi o RN-41-SM, apresentando este um protocolo
de comunicao USART.
O software implementado recorre ao uso de interrupes por questes de
eficincia. Deste modo, quando existem dados recebidos gerada uma interrupo, e o
microcontrolador ter como funo ler esses mesmos dados e process-los. Nos dados
recebidos haver dois tipos de pedidos, o de temperatura e de leitura da rotao.
Na inicializao do cdigo foi necessrio definir o Baud-rate de transmisso e
afectar os respectivos registos para que o mdulo de hardware do microcontrolador
Sensor de Glicose Polarimtrico

77

funcionasse como pretendido. Para configurar o Baud-rate foi necessrio recorrer
expresso (4.6).

uxBR0 =
F
c
16xBouJ
Rutc
1
(4.6)


Onde:
- F
Cy
corresponde frequncia de relgio do microcontrolador;
- Baud
Rate
corresponde ao Baud-rate desejado, que para o caso 9600 bps;

Sensor de Glicose Polarimtrico

78

Bloco de Interface

Este bloco representa a interface que o sistema apresenta perante o utilizador.
Para dar maior versatilidade ao sistema implementado foi introduzido umecr e uma
interface com botes. O sistema possui 4 botes que permitem ao utilizador navegar
entre menus e escolher a aco que pretende seleccionar. Deste modo, o utilizador tem a
opo de escolher a aco a realizar, tendo este a opo de calibrar o sistema, efectuar
um pedido de uma amostra, ligar o mdulo Bluetooth, efectuar pedidos de temperatura
entre outros.
O lcd usado possui um controlador 1602k. Na fase de desenvolvimento havia a
possibilidade de implementar o lcd com 4 ou 8 bits de dados, no entanto, devido
existncia de pinos disponveis no microcontrolador optou-se pelo sistema de 8 bits,
simplificando na manipulao e tratamento dos dados a nvel de software.


Ilustrao 61 - Esquemtico do LCD.

Alm dos pinos de dados, tambm necessrio afectar os pinos de enable, de
escrita/leitura e indicar se a parte do registo, no qual est a ser afectado, corresponde
parte alta ou a baixa do mesmo.
Na inicializao do lcd necessrio obedecer ao diagrama de fluxo, fornecido
pelo fabricante do mesmo.
Sensor de Glicose Polarimtrico

79

Power On
Espera mnima de
40 ms
Funo: Configurao
RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0
0 0 0 0 1 1 N F X X
Espera mnima de
39 s
Funo: Controlo On/ Off
RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0
0 0 0 0 0 0 1 D C B
Espera mnima de
39 s
Funo: Limpar Display
RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Espera mnima de
1.5ms
Funo: Limpar Display
RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0
0 0 0 0 0 0 0 1 I/D SH
Fim da Inicializao
X Dont Care
X Dont Care

Ilustrao 62 - Mquina de estados da inicializao do lcd.
Sensor de Glicose Polarimtrico

80

Aps efectuado a inicializao do lcd, disponibilizado um primeiro menu
(menu principal) onde possvel escolher a aco a realizar. Para navegar neste
necessrio recorrer ao auxlio de dois botes, e um terceiro que selecciona a funo
pretendida.
No menu principal possvel escolher 5 aces, sendo elas: calibrao, retirar
amostra, Bluetooth, temperatura e identificador do produto. Caso seja seleccionado a
opo Bluetooth disponibilizado um segundo menu onde possvel ligar e desligar o
dispositivo. Na opo de calibrao realizado uma calibrao do sistema de modo a
retirar uma amostra para ser tomada como referncia, ainda ajustado o ganho do bloco
Conversor Corrente-Tenso e/ou do Bloco de Amplificador.
Quando for solicitado um pedido de amostra, realizado um ciclo de leitura da
rotao da luz polarizada e efectuada a respectiva converso para graus. Posteriormente
realizada uma leitura da temperatura ambiente e efectuada a respectiva compensao.
No bloco de temperatura realizado uma amostragem da mesma, quando solicitado.
Por fim no menu do identificador do produto disponibilizado um segundo
menu. Neste possvel optar por atribuir um nome amostra, onde atravs de quatro
botes possvel navegar pelo abecedrio, seleccionar a letra em questo, apagar e sair
quando assim for solicitado. A outra opo disponvel um contador onde por cada
amostra incrementado o mesmo, exemplo ID 0001, ID 0002.
De salientar que aps realizada qualquer funo do menu, retornado o menu
principal.


Ilustrao 63 - Diagrama dos menus no lcd.
Sensor de Glicose Polarimtrico

81

Dentro deste bloco est inserido o mdulo Bluetooth, que permite ao utilizador
efectuar pedidos do valor da rotao de uma amostra, de temperatura e determinar a
concentrao de uma substncia presente amostra atravs de um computador, tornando
o sistema mais verstil. No computador foi usado a plataforma Java, que permite abrir e
manipular a porta COM que o mdulo Bluetooth emula.
O programa foi realizado por forma a efectuar pedidos de rotao da amostra, de
concentrao e temperatura. Por sua vez o mdulo RN-41-SM recebe esses mesmos
pedidos, fornece-os ao microcontrolador e este efectua a respectiva aco. Aps
determinado o valor, da aco em questo, este envia para o mdulo Bluetooth e este
reencaminha para o programa em Java, funcionando como um sistema de pedido
resposta.
No programa realizado em Java apresentado uma primeira janela onde
apresentado uma lista das portas COM disponveis, assim como a opo de seleco do
Baud-rate.


Ilustrao 64 - Lista da seleco da porta COM.

Ilustrao 65 - Escolha do Baud-rate.

Aps seleccionada a porta COM, relativa ao mdulo Bluetooth, este altera o
estado do Led, presente na placa, passando de verde intermitente para um verde com luz
constante. Esta alterao de estado indica que a conexo entre o computador e a placa
foi bem-sucedida.
Sensor de Glicose Polarimtrico

82

Aps efectuada a conexo entre os dois dispositivos surge uma nova janela.
Nesta disponibilizada duas opes, sendo que a primeira consiste na leitura do valor
da rotao da luz polarizada. A segunda opo mais evidenciada para a leitura de
bebidas comerciais, onde existe um especial interesse na determinao da concentrao
de uma dada substncia por 100mL, como geralmente vem expresso nas bebidas
comerciais.


Ilustrao 66 - Menu Inicial.


Caso seja seleccionado a primeira opo ento possvel efectuar pedidos da
rotao introduzida pela amostra em estudo e da temperatura. Optou-se por no inserir a
opo de calibrao, dado que esta apenas necessria na primeira iterao do sistema,
para ser tomada uma rotao inicial como referncia.

Sensor de Glicose Polarimtrico

83


Ilustrao 67 - Janela principal da determinao do valor da rotao da amostra.

No momento em que efectuado um pedido da amostra ou de temperatura
registada a hora e a data em que este pedido foi realizado. A data e hora, no qual se
iniciou o programa podem ser verificadas no fim da janela.
De modo a haver um registo das amostras retiradas foi desenvolvido uma
componente no qual permitisse ao utilizador guardar os respectivos dados. O utilizador
apenas tem que indicar qual o nome do ficheiro e escolher o formato desejado. Os trs
formatos disponveis so de texto (.txt), no qual possvel abrir com um editor de texto
tal como o notepad, o formato .doc no qual possvel abrir com o Microsoft Word, ou
ento em formato .xls no qual possvel abrir com o Microsoft Excel. Neste ltimo
formato os vrios parmetros so separados por colunas e linhas, sendo gravado a hora e
Sensor de Glicose Polarimtrico

84

data seguido do identificador da amostra e o valor da rotao. De salientar que o valor
da rotao, alfa, obtido atravs da expresso (3.16).
Por definio quando efectuado um pedido da amostra atravs do computador,
a identificao do produto realizada atravs de um contador. Esta caracterstica deve-
se ao facto de a janela onde aparecem os dados recebidos ser editvel, dando a
possibilidade de o utilizador realizar a edio do nome quando assim o desejar. No
entanto caso seja efectuado um pedido localmente na placa, o identificador da amostra
o utilizado na altura, ou seja, caso fosse escolhido um nome para identificar o produto
era esse nome que ficava registado, em vez do contador.

Tabela 6 - Exemplo de uma gravao emformato Excel.
Time Name/ID Alfa
Tue Jul 03 13:09:49 BST
2012
ID 5 Alfa 0,152
Tue Jul 03 13:10:20 BST
2012
ID 6 Alfa 0,033
Tue Jul 03 13:11:10 BST
2012
Product RUI Alfa 0,119
Tue Jul 03 13:11:19 BST
2012
ID 7 Alfa 0,058


A outra funcionalidade do programa encontra-se vocacionada para a
determinao da concentrao de uma dada substncia. Quando esta opo for a
seleccionada ir surgir uma nova janela igual da seguinte ilustrao.
Sensor de Glicose Polarimtrico

85


Ilustrao 68 - Janela principal do clculo da concentrao da amostra.

Para determinar a concentrao da substncia a analisar, atravs da expresso
(3.3), necessrio definir priori diversos parmetros, tais como o comprimento de
onda da luz emissora. Assume-se que o comprimento de onda a usar de 633nm no
entanto este parmetro pode ser alterado no menu.
A substncia a analisar pode ser constituda por vrios tipos de acar, sem ser
exclusivamente a glicose. Nesta aplicao foram disponibilizadas as trs substncias
mais comuns nas bebidas comerciais, sendo elas a glicose, frutose e a sacarose. De
salientar que a frutose apresenta uma caracterstica levogira, deste modo, caso esta seja
seleccionada na aplicao e no seja detectado uma rotao negativa, apresentado
um texto informativo a dizer que na amostra no se encontra a presente substncia.
Sensor de Glicose Polarimtrico

86

Tal como sucedeu na opo da determinao do valor da rotao, tambm
disponibilizado a opo de gravar os resultados em formato .xls, .doc e.txt.
4.3 Amostras

Para determinar o valor da constante de ganho k, traando o grfico da
ilustrao 30, foram realizadas diversas amostras de concentrao conhecida por forma
a obter o respectivo valor de y. Estas foram diludas com gua desionizada.
Atravs da expresso (3.3) possvel determinar qual o valor da rotao sofrida
para cada tipo de amostra, sendo que as concentraes das amostras realizadas so de
0,2g/ml, 0,15g/ml, 0,1g/ml, 0,05g/ml e 0,01g/ml. De salientar que os valores so
calculados para um comprimento de onda de 633nm.

Concentrao 0,2 g/ml e para um tubo com comprimento de 0,1dm

[o]
633nm
25
=
o
l c
o =45,62 0,2 0,1=0,9124

Concentrao 0,15 g/ml e para um tubo com comprimento de 0,1dm

[o]
633nm
25
=
o
l c
o =45,62 0,15 0,1=0,6843

Concentrao 0,1 g/ml e para um tubo com comprimento de 0,1dm

[o]
633nm
25
=
o
l c
o =45,62 0,1 0,1=0,4562

Concentrao 0,05 g/ml e para um tubo com comprimento de 0,1dm

[o]
633nm
25
=
o
l c
o =45,62 0,05 0,1=0,2281

Concentrao 0,01 g/ml e para um tubo com comprimento de 0,1dm

[o]
633nm
25
=
o
l c
o =45,62 0,01 0,1=0,04562


Sensor de Glicose Polarimtrico

87


Para o polarmetro analgico, Bellingham, dado que o comprimento de onda e o
percurso ptico da amostra so diferentes, foi necessrio calcular o valor da rotao para
cada amostra. Como o percurso ptico 20 vezes maior, de esperar que o valor da
rotao obtida seja superior rotao esperada no polarmetro digital, considerando o
mesmo valor de concentrao. De salientar que este polarmetro foi apenas usado para
termos de comparao para verificar a concentrao de glicose nas amostras realizadas.

Concentrao 0,2 g/ml e para um tubo com comprimento de 20cm

[o]
589nm
25
=
o
l c
o =52,74 0,2 2 =21,04

Concentrao 0,15 g/ml e para um tubo com comprimento de 20cm

[o]
589nm
25
=
o
l c
o =52,74 0,15 2 =15,78

Concentrao 0,1 g/ml e para um tubo com comprimento de 20cm

[o]
589nm
25
=
o
l c
o =52,74 0,1 2 =10,52

Concentrao 0,05 g/ml e para um tubo com comprimento de 20cm

[o]
589nm
25
=
o
l c
o =52,74 0,05 2 =5,26

Concentrao 0,01 g/ml e para um tubo com comprimento de 20cm

[o]
589nm
25
=
o
l c
o =52,74 0,01 2 =1,052





Sensor de Glicose Polarimtrico

88


Sensor de Glicose Polarimtrico

89

5. Resultados

Ao longo deste captulo sero apresentados os resultados obtidos, assim como a
descrio dos testes realizados. Nesta seco sero apresentados os resultados obtidos
referentes s diferentes concentraes de amostras (Ver Captulo 4.3) e de bebidas
comerciais. Sero tambm apresentados os resultados que permitiram verificar o efeito
da intensidade da fonte de luz sobre a rotao da luz polarizada, assim como a
influncia da luz externa. Ser demonstrado que as bebidas comerciais ao conterem
diferentes concentraes de acares (sacarose e frutose), podem apresentar um
comportamento dextrogiro ou levogiro.
Todos os resultados apresentados so referentes segunda fase de
desenvolvimento, que j contempla o segundo algoritmo descrito nesta dissertao. De
salientar que os testes realizados utilizam o dodo laser como feixe de luz, apresentando
este um comprimento de onda de 633nm.


5.1 Determinao do Valor da Constante de Ganho k

Antes de efectuar qualquer tipo de medio, foi necessrio definir o valor da
constante de ganho k. Como tal foi necessrio traar o grfico da ilustrao 30, onde
necessrio traar um grfico com os vrios valores de y em funo das respectivas
rotaes, em radianos. Para cada amostra foram efectuadas 15 medies e
posteriormente efectuada a mdia entre eles.






Sensor de Glicose Polarimtrico

90

Tabela 7 - Tabela de dados, obtidos experimentalmente, para a obteno da constante de ganho 'k'.
Concentrao
(g/ml)
alfa () Alfa (rad) y'
Amostra
N1
0,2 0,9124 0,016 0,562386
Amostra
N2
0,15 0,6843 0,0119 0,4214676
Amostra
N3
0,1 0,4562 0,008 0,2971106
Amostra
N4
0,05 0,2281 0,004 1,84E-01
Amostra
N4
0,01 0,04562 7,96E-04 0,099036



Ilustrao 69 - Traado experimental, do valor de 'y' para cada rotao da luz polarizada, para a determinao da
constante de ganho k.

Como verificado anteriormente, para pequenos valores de rotao, o valor do
factor de ganho do sistema corresponde a metade do valor do declive da recta.

k =
y
2 o
=
Jccli:c
2
15



y = 30,452x + 0,0649
R = 0,9973
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0 0,005 0,01 0,015 0,02
V
a
l
o
r

d
e


y
Rotao da luz polarizada (radiano)
Series1
Li near (Series1)
Sensor de Glicose Polarimtrico

91

Desta forma, a expresso que permite determinar a rotao da luz polarizada
dada pela expresso (5.1).


o =
orctg(
y
15
)
2
[roJ]
(5.1)

5.2 Influncia da Luz Externa Sobre o Resultado Obtido


No decorrer do trabalho verificou-se que a presena da luz do dia, assim como a
presena das lmpadas fluorescentes, tinham grande influncia nos valores obtidos dado
que estes introduzem rudo no sinal. Para verificar esta ocorrncia foi programado o
microcontrolador para adquirir trs ciclos de onda, de forma a verificar a influncia da
luz no sinal recebido.



Ilustrao 70 - AmostragemEfectuada Com ADC de 12 Bit do DSPIC - Sem Luz.
0
1000
2000
3000
4000
5000
0 50 100 150 200 250 300 350
V
a
l
o
r

I
n
s
t
a
n
t

n
e
o

L
i
d
o
Nmero da Amostra Instantnea
Amostragem Efectuada Com ADC de 12
Bit do DSPIC - Sem Luz
Series1
Sensor de Glicose Polarimtrico

92


Ilustrao 71 - AmostragemEfectuada Com ADC de 12 Bit do DSPIC - ComLuz.

Caso haja luz a incidir directamente no fotododo, verifica-se que o sinal lido
pelo ADC do microcontrolador sofre distoro. Esta distoro vai provocar um
desfasamento no valor obtido afectando a preciso do polarmetro, obtendo por vezes
valores de rotao que diferem entre si, para a mesma amostra.
Desta forma fundamental realizar os testes num ambiente onde no haja muita
luz externa, e/ou colocar alguma proteco no fotododo para que este no receba luz
directamente do exterior.

5.3 Medio da Rotao da Luz Polarizada para
Concentraes Conhecidas

Aps determinado o valor da constante de ganho k foram realizados diversos
testes para verificar a percentagem de erro nas leituras efectuadas. Nas primeiras
medies foram consideradas as amostras de maior concentrao, dado que a rotao
sofrida pela luz polarizada maior.
Deste modo, aps efectuar a calibrao procedeu-se leitura da amostra com
uma concentrao de 0,2g/ml de glicose.
0
1000
2000
3000
4000
5000
0 50 100 150 200 250 300 350
V
a
l
o
r

I
n
s
t
a
n
t

n
e
o

L
i
d
o
Nmero da Amostra Instantnea
Amostragem Efectuada Com ADC do
DSPIC - Com Luz Ligada
Series1
Sensor de Glicose Polarimtrico

93


Ilustrao 72 - Rotao obtida para 0,2g/ml de glicose.

Tabela 8 - Resultados para concentrao de glicose 0,2g/ml.
N
Amostra
Rotao Medida
(Graus)
Valor da Rotao Mdia
(Graus)
Rotao Esperada
(Graus)
Erro
(%)
1 0,887





0,8946






0,9124






1,951
2 0,862
3 0,906
4 0,885
5 0,854
6 0,857
7 0,884
8 0,928
9 0,946
10 0,937

Verifica-se que para uma soluo com uma concentrao de glicose de 0,2g/ml,
a percentagem de erro de aproximadamente 2%, relativamente ao valor terico.
Para uma amostra com uma concentrao de 0,15g/ml expectvel que os
valores de rotao lidos estejam em torno de 0,6843.
0,8
0,82
0,84
0,86
0,88
0,9
0,92
0,94
0,96
0,98
1
0 2 4 6 8 10 12
V
a
l
o
r

d
a

R
o
t
a

o

(
G
r
a
u
s
)
N da Amostra
Glicose 0,2g/ml
Valor
Instantneo
Li do
Valor
Esperado
Li near (Valor
Esperado)
Sensor de Glicose Polarimtrico

94


Ilustrao 73 - Rotao obtida para 0,15g/ml de glicose.

Tabela 9 - Resultados para concentrao de glicose 0,15g/ml.
N Amostra Rotao Medida
(Graus)
Valor da
Rotao Mdia
(Graus)
Rotao
Esperada
(Graus)
Erro (%)
1 0,623




0,662





0,6843





3,258805
2 0,626
3 0,652
4 0,687
5 0,698
6 0,652
7 0,682
8 0,692
9 0,66
10 0,648

A percentagem de erro para as amostras com maior concentrao menor dado
que existe uma maior rotao da luz polarizada ao atravessar a amostra. Como existe
uma maior rotao durante o seu percurso ptico, verifica-se uma maior diferena entre
os dois valores mximos, I
1
e I
2
da expresso (3.15). Para uma amostra cuja
concentrao de 0,15g/ml o erro obtido de 3,26%, apresentando um maior erro
relativamente amostra com uma concentrao de 0,2g/ml.
0,5
0,55
0,6
0,65
0,7
0,75
0,8
0 2 4 6 8 10 12
V
a
l
o
r

d
a

R
o
t
a

o

(
G
r
a
u
s
)
N da Amostra
Glicose 0,15g/ml
Valor Instantneo
Lido
Valor Esperado
Linear (Valor
Esperado)
Sensor de Glicose Polarimtrico

95

Relativamente amostra de glicose com uma concentrao de 0,1g/ml
expectvel uma rotao de 0,4562.


Ilustrao 74 - Rotao obtida para 0,1g/ml de glicose.
Tabela 10 - Resultados para concentrao de glicose 0,1g/ml.
N Amostra Rotao Medida
(Graus)
Valor da
Rotao
Mdia
(Graus)
Rotao
Esperada
(Graus)
Erro (%)
1 0,434




0,4377





0,4562





4,055239
2 0,454
3 0,408
4 0,402
5 0,504
6 0,468
7 0,391
8 0,412
9 0,441
10 0,463

Para uma concentrao de 0,1g/ml, a percentagem de erro da rotao obtida
ainda se encontra abaixo dos 5%, apresentando este um erro de aproximadamente 4%.
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0 2 4 6 8 10 12
V
a
l
o
r

d
a

R
o
t
a

o

(
G
r
a
u
s
)
N da Amostra
Glicose 0,1g/ml
Valor
Instantneo
Li do
Valor
Esperado
Li near
(Valor
Esperado)
Sensor de Glicose Polarimtrico

96

Analisando a amostra de glicose de 0,05g/ml verificou-se que os valores obtidos
rondavam o valor da rotao terica, 0,2281.


Ilustrao 75 - Rotao obtida para 0,05g/ml de glicose.
Tabela 11 - Resultados para concentrao de glicose 0,05g/ml.
N Amostra Rotao Medida
(Graus)
Valor da
Rotao
Mdia
(Graus)
Rotao
Esperada
(Graus)
Erro (%)
1 0,256




0,238





0,2281





4,3402
2 0,176
3 0,284
4 0,207
5 0,205
6 0,269
7 0,221
8 0,249
9 0,274
10 0,239

Para uma concentrao de 0,05g/ml o erro obtido de 4,3%, estando ainda
abaixo dos 5%. No entanto para uma concentrao de 0,01g/ml o erro verificado foi de
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0 2 4 6 8 10 12
V
a
l
o
r

d
a

R
o
t
a

o

(
G
r
a
u
s
)
N da Amostra
Glicose 0,05g/ml
Valor
Instantneo
Li do
Valor
Esperado
Li near (Valor
Esperado)
Sensor de Glicose Polarimtrico

97

15,7%. Como seria expectvel, com a diminuio da concentrao maior seria o erro
obtido dado a aproximao entre os dois mximos locais do sinal, sendo que para esta
concentrao a diferena entre estes praticamente indistinguvel a olho nu.


Ilustrao 76 - Rotao obtida para 0,01g/ml de glicose.

Tabela 12 - Resultados para concentrao de glicose 0,01g/ml.
N Amostra Rotao Medida
(Graus)
Valor da
Rotao
Mdia
(Graus)
Rotao
Esperada
(Graus)
Erro (%)
1 0,025




0,0528





0,04562





15,7387
2 0,082
3 0,08
4 0,056
5 0,046
6 0,049
7 0,006
8 0,051
9 0,09
10 0,043
Atravs da ilustrao 77, onde se encontra representado a percentagem de erro
em funo da concentrao da amostra, possvel verificar que existe um aumento do
erro obtido para as amostras de menor concentrao.

0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0 2 4 6 8 10 12
V
a
l
o
r

d
a

R
o
t
a

o

(
G
r
a
u
s
)
N da Amostra
Glicose 0,01g/ml
Series1
Valor
Esperado
Li near
(Valor
Esperado)
Sensor de Glicose Polarimtrico

98


Ilustrao 77 - Percentagemde erro em funo da concentrao da amostra.

5.3 Atenuao do Sinal Emissor

O presente teste tinha como objectivo verificar se a intensidade da fonte luz
interferia na rotao da luz polarizada e por consequente nos resultados obtidos. Para
atenuar o sinal foi colocado um polarizador logo a seguir luz emissora de forma a
atenuar a intensidade da mesma.
Neste teste foram efectuadas vrias medies para a mesma amostra e realizada
a respectiva mdia. No entanto para o presente teste, foram consideras trs amostras, a
de maior concentrao, intermdia e a de menor concentrao.

Tabela 13 - Resultados para vrias concentraes de glicose, atenuando a luz emissora.
Concentrao da
Amostra (g/ml)
Rotao Mdia
Obtida (Graus)
Rotao Esperada
(Graus)
Erro (%)
0,2 0,879 0,9124 3,79977
0,1 0,425 0,4562 7,34118
0,01 0,0997 0,04562 54,24273

Atravs da tabela 13, verifica-se que possvel obter resultados aproximados aos
esperados, para as amostras de maior concentrao. No entanto medida que o valor da
0
5
10
15
20
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
P
e
r
c
e
n
t
a
g
e
m

d
e

E
r
r
o

(
%
)
Concentrao da Amostra [g/ml]
Percentagem de erro em funo da
concentrao da amostra
Series1
Sensor de Glicose Polarimtrico

99

concentrao diminui o erro de leitura aumenta, sendo que para a amostra de menor
concentrao o erro 54%. Deste modo, caso a aplicao necessite de analisar
concentraes perto de 0,01g/ml convm ter em ateno a intensidade de luz emissora a
ser usada.

5.4 Medio da Rotao da Luz Polarizada em Bebidas
Comerciais

Nesta seco sero analisadas bebidas comerciais tais como os refrigerantes e
nctares, que so compostos essencialmente por gua e acar (sacarose/frutose), entre
outros constituintes. Os resultados obtidos demonstram que esta ferramenta pode til
para o clculo do teor de acar presente nestas bebidas, sendo este um dos parmetros
mais importantes para o controlo de qualidade e valor nutricional.
Na medio de bebidas comerciais foram escolhidas duas bebidas, uma que
contivesse maioritariamente glicose e outra que contivesse frutose, para verificar o
efeito de rotao dextrogiras e levogiras, respectivamente.
Como tal foi escolhido a Seven-up para verificar o efeito de rotao dextrogira,
dado que composto por glicose. Para analisar a frutose, foi escolhido o sumo da
Compal Fresh, dado que composto maioritariamente por acares provenientes da
fruta, ou seja, frutose.



Ilustrao 78 - Bebidas analisadas.
Sensor de Glicose Polarimtrico

100

5.3.1 Seven-up

No caso da Seven-up antes de se proceder anlise da concentrao, foi
necessrio retirar o gs da bebida dado que este interfere na leitura da rotao da luz
polarizada.
Atravs do rtulo da bebida em questo, possvel verificar que esta bebida
contm 11,2 gramas de acar por 100ml.


Ilustrao 79 - Rtulo da Seven-up.

No presente teste foi utilizado o programa realizado em Java que permite
determinar a concentrao das amostras, ilustrao 68. De salientar que para determinar
a concentrao das bebidas necessrio recorrer lei de Biot.
Neste caso concreto considerou-se um comprimento de onda de 633nm e a
substncia a analisar como sendo de glicose.
Como realizado nos testes anteriores, sero retiradas diversas amostras e
efectuada a mdia das mesmas.



Sensor de Glicose Polarimtrico

101

Tabela 14 - Tabela de resultados da concentrao de glicose na Seven-up.
Nr
Amostra
Concentrao
[g/100mL]
Mdia das leituras
efectuadas
[g/100mL]
Valor esperado
[g/100mL]
Erro (%)
1 10,82858395






10,88986409







11,2







2,76907
2 10,96010522
3 11,15738711
4 11,04778606
5 11,00394564
6 10,65322227
7 10,80521701
8 10,80666374
9 10,65322227
10 10,19289785
11 10,82858395
12 11,1354669
13 10,67514248
14 11,31082858
15 11,28890837



Ilustrao 80 - Concentrao de glicose obtida na Seven-up.

Nas leituras efectuadas verificou-se que o valor da concentrao obtida
prxima do valor indicado no rtulo, apresentando um erro de 2,8%.
10
10,2
10,4
10,6
10,8
11
11,2
11,4
0 5 10 15 20
C
o
n
c
e
n
t
r
a

o

d
e

G
l
i
c
o
s
e


[
1
0
0
g
/
m
l
]
Nmero da Amostra
Leitura da Concentrao da Glicose
[100g/ml]
Valores de
Concentra
o Li dos
Valor
Esperado
Li near
(Valor
Esperado)
Sensor de Glicose Polarimtrico

102

Traduzindo o valor da concentrao para rotao e considerando a rotao
especfica da glicose, para um comprimento de onda de 633nm, era expectvel obter
uma rotao de 0,5109, como se pode ver no seguinte clculo. De salientar que o
clculo realizado relativo a 100ml.

[]
633nm uIcosc
20
=

1cco
100ml
l c

1cco uIcosc
=
[]
633
20
l c
100ml
=
11,2 0,1 45,62
100
=0,5109


Por sua vez a concentrao de glicose medida foi de 10,9g/100ml, apresentando
uma diferena de 0,3g/100ml. Convertendo a concentrao obtida para rotao da luz
polarizada, o valor obtido foi de 0,497 resultando numa diferena de rotao,
relativamente ao valor terico de 0,0139.

LxpcmcntuI uIcosc
=
[]
633
GIIcosc
20
l c
100ml
=
10,9 0,1 45,62
100
=0,497


5.3.1 Compal Fresh

Para verificar o efeito da rotao negativa, ou seja, levogira foi tomado como
escolha um sumo cujo acar fosse proveniente da fruta, sendo assim maioritariamente
composto por frutose.
Para o caso da frutose, a rotao especfica, para um comprimento de 633nm,
de -75,6cm
3
/ g Jm.

Sensor de Glicose Polarimtrico

103


Ilustrao 81 - Rtulo da Compal Fresh.

Para uma concentrao de 9,5g/100ml expectvel que o valor da rotao seja
de aproximadamente -0,7182, considerando que a bebida composta apenas por
frutose.

1cco Putosc
=
[]
633
Putosc
20
l c
100ml
=
9,5 0,1 (75,6)
100
=0,7182


Dado que o valor a apresentar de concentrao, o sinal negativo da rotao
anula com o sinal negativo da rotao especfica.
Os resultados lidos foram abaixo do valor calculado teoricamente. O valor
mdio da rotao foi de -0,157 estando muito abaixo do valor terico, no entanto os
resultados obtidos foram coerentes e aps uma pesquisa mais exaustiva chegou-se
concluso que o Compal Fresh no composto apenas por frutose. Apesar de no rtulo
dizer que no h adio de acar, verificou-se que este sumo contm frutose e outras
Sensor de Glicose Polarimtrico

104

substncias opticamente activas, que influenciam na determinao da concentrao da
frutose. [19]


Ilustrao 82 - Concentrao de glicose obtida no Compal Fresh.

Aps efectuadas as medies j mencionadas, traou-se um grfico que relaciona o
ngulo da rotao em graus, em funo da concentrao de glicose (g/ml). De salientar
que para a realizao do grfico no foi contabilizado a amostra de Compal Fresh, dado
que esta no possua unicamente glicose na sua constituio.

Tabela 15 - Dados obtidos experimentalmente, da relao de ngulos de rotao medidos emfuno da
concentrao [g/ml].
Valores de Concentrao
Analisados [g/ml]
Valores de Rotao Mdio
Obtidos [Graus]
0,109 0,497
0,01 0,0528
0,05 0,238
0,1 0,4377
0,15 0,662
0,2 0,8946
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
0 5 10 15 20
C
o
n
c
e
n
t
r
a

o

d
e

G
l
i
c
o
s
e

[
1
0
0
g
/
m
l
]
Nmero de Amostras
Leitura da Concentrao da
Glicose [100g/ml]
Valores
Instantneos
Li dos
Sensor de Glicose Polarimtrico

105


Ilustrao 83 - Relao de ngulos de rotao medidos emfuno da concentrao [g/ml].

Analisando o grfico possvel verificar que existe uma relao linear entre os
ngulos de rotao e a concentrao de glicose medida. Este apresenta uma correlao
dos dados de 0,9996, confirmando linearidade nos resultados obtidos.
O declive da recta representa a rotao especfica da glicose, multiplicada pelo
percurso ptico da amostra. Deste modo, o valor terico do declive da recta seria de
4,562, apresentando um desvio de 0,062 relativamente ao valor prtico.

[]
633nm
25
=

tcorIco
l c

tcorIco
=[]
633nm
25
l c =4,562 c

5.5 Custos do Projecto

Por fim, apresentado os custos de projecto da primeira e segunda fase, de
modo a existir um termo de comparao dos custos envolvidos nas vrias fases de
desenvolvimento do projecto. Na primeira fase do projecto, os custos envolvidos so de
aproximadamente 7845. Na segunda fase de implementao, verificou-se um
decrscimo de 5800, ficando os custos do polarmetro em, aproximadamente 2000.
y = 4,5x
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25

n
g
u
l
o

d
e

R
o
t
a

o

(
G
r
a
u
s
)
Concentrao de Glicose [g/ml)
ngulos de Rotao Obtido em
Funo da Concentrao
Medies
Efectuadas
Li near
(Medies
Efectuadas)
Sensor de Glicose Polarimtrico

106

Tabela 16 - Tabela de custos da primeira fase.
Componente Unidades Preo
unitrio
Preo total
das unidades
TEKTRONIX - TDS2022C 1 1136 1136
TEKTRONIX - AFG3021B 1 1750 1750
Laser 1 681,30 681
Conversor de corrente-tenso 1 1873,00 1873
Cristal Lquido 1 400 400
Lminas /4 2 360 720
Polarizadores 2 320 640
Cuvete Quartz 1 145 145
Computador 1 500 500
Total 7845,30

Tabela 17 - Tabela de custos da segunda fase.
Componente Unidades Preo
unitrio
Preo total das
unidades
dspic30f3014 2 3,02 6,04
AD623 2 1,68 3,36
OPA620 1 1,23 1,23
lf353 2 0,15 0,30
ua741 1 0,09 0,09
tpl0501 1 0,95 0,95
RN-41-SM 1 42,48 42,48
LCD 1 8,31 8,31
TSIC 306 1 11,56 11,56
MC7905 2 0,35 0,69
MC7805 2 0,13 0,25
Conectores+Resistncias+Condensadores+LED . 7,00
Cristal Lquido 1 400 400
Lminas /4 2 360 720
Polarizadores 2 320 640
Cuvete Quartz 1 145 145
Total 1987,26


Sensor de Glicose Polarimtrico

107

5.6 Prottipo

Como foi referido ao longo do trabalho, houve um interesse particular em
separar os vrios blocos que constituem o polarmetro de forma a eliminar eventuais
fontes de rudo que pudessem interferir na leitura dos dados. A caixa onde foi colocado
o polarmetro permite separar a parte ptica da parte de electrnica, dado que para
realizar pedidos de amostra apenas necessrio introduzir a amostra no recipiente de
quartzo, presente no mdulo de ptica. As ilustraes que se seguem apresentam as
vrias placas de circuito impresso, emissora e receptora, que constituem o polarmetro.
As legendas que acompanham as figuras identificam os principais componentes.


Ilustrao 84 - Bloco Receptor: 1 - Mdulo de Bluetooth; 2 - Entrada do Sinal de PassagemPor Zero; 3 - Conector
do LCD; 4 - Microcontrolador; 5 - Ficha de Programao do Microcontrolador; 6 Conector dos Botes; 7 - Bloco de
Alimentao; 8 - Sinal de Entrada do Bloco ptico e Respectivo Acondicionamento; 9 - Conector do Sensor de
Temperatura.

Ilustrao 85 - Bloco Emissor: 1 - Microcontrolador; 2 - Ficha de Programao do Microcontrolador; 3 -
Acondicionamento do Sinal Emissor; 4 - Bloco de Alimentao; 5 - Conector do Sinal Emissor de Luz; 6 - Sinal de
Sada da Onda Sinusoidal; 7 - Sinal Sinusoidal Externo; 8 - Sinal de PassagemPor Zero.
Sensor de Glicose Polarimtrico

108



Ilustrao 86 - Circuito ptico e Respectiva Caixa de Prototipagem: 1 Interface com o Utilizador; 2 Bloco de
Electrnica (Placa de Circuito Impresso do Bloco Receptor e Emissor); 3 Circuito ptico;

Sensor de Glicose Polarimtrico

109

6. Concluses e Trabalho Futuro
6.1 Concluses

Na presente dissertao foi apresentado e analisado um sistema no invasivo que
permite determinar a concentrao de glicose numa amostra lquida. Este sistema
baseado num cristal lquido, ao qual aplicado um sinal de tenso sinusoidal. No
desenvolvimento do projecto foram implementados dois algoritmos que permitem
calcular o valor da concentrao da glicose. Verificou-se que um dos algoritmos podia
ser implementado em mdulos de hardware simples evitando o recurso ao PC,
osciloscpio e outros equipamentos de bancada.
No polarmetro implementado verificou-se que este capaz de medir
concentraes de glicose at 0,01g/ml, sendo que para amostras com uma concentrao
inferior a esta, o erro obtido superior a 15%. Para a realizao dos testes foi utilizado
uma amostra com um percurso ptico de 1 cm. Caso fosse utilizado uma cuvete cujo
percurso ptico fosse vinte vezes superior ao utilizado, como na maior parte dos
polarmetros, seria possvel efectuar anlises ao fluido intestinal humano para a
deteco da diabetes, dado que o valor normal da concentrao de glicose de uma
pessoa abaixo de 110mg/dl e caso tenha diabetes superior a 126mg/dl. Deste modo,
ao usar uma cuvete cujo percurso ptico seja vinte vezes superior ao usado, o valor
mnimo de concentrao que seria possvel medir seria de 50mg/dl, com uma margem
de erro de 15%. Por consequente, o sistema proposto tem potencial para a
monitorizao de glicose em concentraes fisiolgicas, caso seja adaptado para tal.
Para o caso das bebidas comerciais verificou-se que o polarmetro desenvolvido
apresenta um erro mdio de 2,77%, relativamente concentrao de glicose esperada no
caso da Seven-up. No entanto para o caso da Compal, o estudo da sua constituio no
foi conclusivo, dado no ter havido informao detalhada da mesma.
Adicionalmente, verificou-se que para efectuar as medies necessrio ter em
conta o meio que envolve o mesmo, dado que o fotododo no pode ser exposto
directamente luz solar e/ou a outra fonte luminosa, dado que este provoca rudo no
sinal. Foi tambm confirmado que a intensidade do sinal da luz emissora no influencia
Sensor de Glicose Polarimtrico

110

nos resultados obtidos, para as amostras com maior concentrao embora tenha
influncia na margem de erro.
Analisando os resultados obtidos verificou-se na linearidade dos mesmos,
apresentando uma percentagem de erro semelhante a outros estudos de polarmetros
digitais. Relativamente a preos de mercado, os polarmetros digitais custam geralmente
3000, no entanto o polarmetro digital implementado ainda em fase de prottipo
apresenta um custo de 2000, apresentando um decrscimo em relao ao polarmetro
implementado na primeira fase do projecto e a outros polarmetros existentes no
mercado.

6.2 Trabalho Futuro

Um futuro melhoramento seria aumentar a resoluo do polarmetro digital, de
modo a efectuar medies saliva de uma pessoa, de modo a saber se esta sofre ou no
de Diabetes. A nvel de interface poder-se-ia adoptar por um ecr sensvel ao toque e
um armazenamento de dados, do tipo SD Card. Para efectuar este melhoramento seria
necessrio efectuar a trocar do microcontrolador, optando por um que possusse mais
memria interna e mais pinos de I/O.
Outra sugesto seria a eventual troca do microcontrolador presente na placa
emissora, por um integrado 555 para gerar a onda quadrada. Outra hiptese passa pela
utilizao de um laser de comprimento de onda inferior, dado que a rotao especfica
superior tornando o dispositivo mais sensvel.
Em relao s amostras que tm mais do que uma substncia activa, a medio
da concentrao poderia ser explorada usando vrios comprimentos de onda.
Por fim o desenvolvimento de uma aplicao para smartphones, por forma a
comunicar com o polarmetro via Bluetooth tornaria o dispositivo mais verstil. Com
esta alterao seria possvel efectuar um pedido de amostra sem recorrer a um
computador, caso o utilizador pretendesse usufruir da aplicao realizada em Java.



Sensor de Glicose Polarimtrico

111

Bibliografia


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diabetes for 2010 and 2030
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Noninvasive Blood Glucose Measurements with Near Infrared Spectroscopy. IEEE
Lasers and Electro-Optics Socity , Leos Newsletter, v. 2, n 2, USA
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Glucose Measurement Using Optical Techines to Maintain Glucose Control in Diabetes
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the Human Body. In Congress on biofluid dynamics of Human System at university of
puerto rico mayaguez,
[9] Lin, J ing-Fung; Lo, Yu-Lung, (2008) A novel polarimeter for the
measurements of retardance and optical rotation angle, Society for Experimental
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[11] Halliday, D. Fundamentos de Fsica 4, ptica e Fsica Moderna, 1991
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112

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[14] COTE,G,L.; FOX, M., D.,; NORTHROP, R.B. (1992) Noninvasive optical
polarimetric glucose sensing using a true phasemeasurement technique, IEEE
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[19] Oliveira, Sandra, (2009) Comunicao Empresarial - Publicidade Digital,
Instituto Superior Miguel Torga




Sensor de Glicose Polarimtrico

113

Anexos A
Anexos A.1

Neste anexo encontra-se o ficheiro usado para simular o formato de onda e
descrever o sistema polarimtrico, para um determinado valor de rotao.







% O eixo X e Y ficam definidos partir dos eixos do cristal. Eixo X faz
% 45 com o eixo rpido do cristal
%close all
hold on
thetaP0=0*pi/180;
thetaP90=5*pi/180;
thetaL0=-2*pi/180;
thetaL90=3*pi/180;
plotcolor='b';
fgama=125;
t=0:1/(150*fgama): 2/fgama;
gama=30*pi/180*cos(2*pi*fgama*t);
alfa=4*pi/180; %rotao produzida pela amostra
I=zeros(length(gama),1);
tt=0:1/(300*125): 1/125;
Iteorico=0.5-0.5*cos(0.1+cos(4*125*pi*tt)) %cos(500*pi*tt)
%sinal de entrada
Ein=[1 1]';%cos(pi/4);
%sin(pi/4);
%----------------------------------------------
% theta=angulo de rotao das bases v1 e v2
% v1=[cos(theta); sin(theta)];
Sensor de Glicose Polarimtrico

114






% v2=[-sin(theta); cos(theta)];
% base=[v1(1) v2(1); v1(2) v2(2)]
% operacao=base*[factor1 0;0 factor2]*base';
%-----------------------------------------------
% Polarizador a theta_P0 do eixo X no sentido do anti-horrio.
theta=thetaP0;
v1=[cos(theta); sin(theta)];
v2=[-sin(theta); cos(theta)];
base=[v1(1) v2(1); v1(2) v2(2)];
P0=base*[1 0;0 0]*base';
% Polarizador a um angulo theta do eixo y no sentido do anti-horrio.
theta=thetaP90;
v1=[cos(theta); sin(theta)];
v2=[-sin(theta); cos(theta)];
base=[v1(1) v2(1); v1(2) v2(2)];
P90=base*[0 0;0 1]*base';
% Lmina de lambda/4 com o eixo rpido a um angulo theta do eixo x no sentido
do anti-horrio.
theta=thetaL0;
v1=[cos(theta); sin(theta)];
v2=[-sin(theta); cos(theta)];
base=[v1(1) v2(1); v1(2) v2(2)];
L0=base*[exp(-j*pi/4) 0;0 exp(j*pi/4)]*base';
% Lmina de lambda/4 com o eixo rpido a um angulo theta do eixo y no sentido
do anti-horrio.
theta=thetaL90;
v1=[cos(theta); sin(theta)];
v2=[-sin(theta); cos(theta)];

Sensor de Glicose Polarimtrico

115



base=[v1(1) v2(1); v1(2) v2(2)];
L90=base*[exp(j*pi/4) 0;0 exp(-j*pi/4)]*base';
% Sample
Sample=[cos(alfa) sin(alfa); - sin(alfa) cos(alfa)]
for ii=1:length(gama)
% Cristal
v1=[cos(pi/4); sin(pi/4)];
v2=[-sin(pi/4); cos(pi/4)];
base=[v1(1) v2(1); v1(2) v2(2)];
LC=base*[exp(-j*gama(ii)/2) 0;0 exp(j*gama(ii)/2)]*base';
LCmodulator=P90*Sample*L90*LC*L0*P0;
Eout=LCmodulator*Ein;
Eamp=sqrt(sum(abs(Eout).^2));
I(ii)=Eamp^2;
end
plot(t,I-mean(I),plotcolor)
%stem(abs(fft(I-mean(I))))
%plot(tt,Iteorico,plotcolor)
%stem(abs(fft(Iteorico,((2/fgama)/(1/(150*fgama))))))
1/(150*fgama)
2/fgama
legend('azul 0','vermelho 2','verde 4','preto 6','ciano 8','magenta 10','yellow
12');
grid on;
hold on;
Sensor de Glicose Polarimtrico

116

Anexos A.2

Neste anexo encontra-se o ficheiro, com o algoritmo base usado para determinar
o valor de rotao teoricamente.


cl c

%cl ose al l
t i mebase=0. 5E- 3;


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%

Tm=f zer o( ' 0. 5*( bessel j ( 1, x) - bessel j ( 3, x) ) - bessel j ( 2, x) ' , 1. 57) ;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Par a Ef ei t o Ter i co %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

A=4;
angal f a=0. 5*pi / 180;
f =125;
TDC=0;
%Tm=1. 3;
f ase_t eor =0;

t =0: 5e- 3/ ( 4000) : 5e- 3;

I =A*( 0. 5- 0. 5. *cos( 2*angal f a+TDC+Tm*cos( 4*f *pi *t +f ase_t eor ) ) ) ;

%I =I - mean( I )

pl ot ( t , I )
Gr i d on;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% I ni ci al i zao de var i vei s %%%%%%%%%%%%%%

max1 = - 10;
max2 = - 10;
posmax1=0;
posmax2=0;
Tm=f zer o( ' 0. 5*( bessel j ( 1, x) - bessel j ( 3, x) ) - bessel j ( 2, x) ' , 1. 57) ;
mi n=0;
y=0;
al f a=0;

k=si n( Tm) / ( ( si n( Tm/ 2) ) ^2) ;
%k=14. 5; %12. 5; %Pr t i ca
%I copy=I osc; %OSCI LOSCOPI O
I copy=I ;

Sensor de Glicose Polarimtrico

117



%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%MEDI A %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%


f or oo=4: ( l engt h( I copy) - 3)

ooant =I copy( oo- 1) ;
ooseg=I copy( oo) ;
I copy( oo) =( I copy( oo- 3) +I copy( oo- 2) +I copy( oo-
1) +I copy( oo) +I copy( oo+1) +I copy( oo+2) +I copy( oo+3) ) / 7;
% I copy( oo) =( I copy( oo- 2) +I copy( oo-
1) +I copy( oo) +I copy( oo+1) +I copy( oo+2) ) / 5;
end


%%%%%%%%%%% Det eco de pi cos mxi mos %%%%%%%%%%%%%%%%%

f or i i =6: ( l engt h( I copy) )

i f ( I copy( i i ) >max1) && I copy( i i - 5) <I copy( i i ) && I copy( i i ) >
I copy( i i +5)
max1=I copy( i i ) ;
posmax1=i i ;
end

end


i f ( posmax1>( l engt h( I copy) / 2) )
f or i i i =6: r ound( l engt h( I copy) / 2)
i f ( I copy( i i i ) >max2) && I copy( i i i - 5) <I copy( i i i ) &&
I copy( i i i ) > I copy( i i i +5)
max2=I copy( i i i ) ;
posmax2=i i i ;
end
end

el se
f or i i i =r ound( l engt h( I copy) / 2) : l engt h( I copy) - 6
i f ( I copy( i i i ) >max2) && I copy( i i i - 5) <I copy( i i i ) &&
I copy( i i i ) > I copy( i i i +5)
max2=I copy( i i i ) ;
posmax2=i i i ;
end
end
end
Sensor de Glicose Polarimtrico

118


%%%%%%%%%%%%%%%%%% al f a posi t i vo ou negat i vo %%%%%%%%%%%%%%%


mi n=I copy( r ound( ( posmax2+posmax1) / 2) ) ;


i f ( posmax1 < posmax2)
y=( max1- max2) / ( ( ( max1+max2) / 2) - ( mi n) )
el se
y=( max2- max1) / ( ( ( max1+max2) / 2) - ( mi n) )
end

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Cl cul o f i nal %%%%%%%%%%%%%%%%%%%

al f a=( at an( y/ k) ) / 2 %Resul t ado emRadi anos


al f a*180/ pi %Resul t ado emGr aus

Sensor de Glicose Polarimtrico

119

Anexos A.3

Neste anexo encontra-se o ficheiro, com o algoritmo usado para determinar o
valor de rotao experimentalmente, em MatLab.

cl c

%cl ose al l
t i mebase=0. 5E- 3;

%%Obt er si nal no f ot od odo at r avs do Osci l oscpi o

[ t , I osc] =l ab_t ek2024( devi ceObj , t i mebase) ; %OSCI LOSCOPI O
I osc=I osc- mean( I osc) ; I osc=I osc/ max( I osc) ; %OSCI LOSCOPI O
Tm=f zer o( ' 0. 5*( bessel j ( 1, x) - bessel j ( 3, x) ) - bessel j ( 2, x) ' , 1. 57) ;

%%%%%%%%%%%I ni ci al i zao de var i vei s %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

max1 = - 10;
max2 = - 10;
posmax1=0;
posmax2=0;
Tm=f zer o( ' 0. 5*( bessel j ( 1, x) - bessel j ( 3, x) ) - bessel j ( 2, x) ' , 1. 57) ;
mi n=0;
y=0;
al f a=0;

k=14. 5; %12. 5;
I copy=I osc; %OSCI LOSCOPI O


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% MEDI A %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%



f or oo=4: ( l engt h( I copy) - 3)

ooant =I copy( oo- 1) ;
ooseg=I copy( oo) ;
I copy( oo) =( I copy( oo- 3) +I copy( oo- 2) +I copy( oo-
1) +I copy( oo) +I copy( oo+1) +I copy( oo+2) +I copy( oo+3) ) / 7;
% I copy( oo) =( I copy( oo- 2) +I copy( oo-
1) +I copy( oo) +I copy( oo+1) +I copy( oo+2) ) / 5;
end

Sensor de Glicose Polarimtrico

120




%%%%%%%%%%%%%%%%% Det eco de pi cos mxi mos %%%%%%%%%%%%%%%%%%%

f or i i =6: ( l engt h( I copy) )

i f ( I copy( i i ) >max1) && I copy( i i - 5) <I copy( i i ) && I copy( i i ) >
I copy( i i +5)
max1=I copy( i i ) ;
posmax1=i i ;
end

end


i f ( posmax1>( l engt h( I copy) / 2) )
f or i i i =6: r ound( l engt h( I copy) / 2)
i f ( I copy( i i i ) >max2) && I copy( i i i - 5) <I copy( i i i ) &&
I copy( i i i ) > I copy( i i i +5)
max2=I copy( i i i ) ;
posmax2=i i i ;
end
end

el se
f or i i i =r ound( l engt h( I copy) / 2) : l engt h( I copy) - 6
i f ( I copy( i i i ) >max2) && I copy( i i i - 5) <I copy( i i i ) &&
I copy( i i i ) > I copy( i i i +5)
max2=I copy( i i i ) ;
posmax2=i i i ;
end
end
end

%%%%%%%%%%%%%%%%%% al f a posi t i vo ou negat i vo %%%%%%%%%%%%%%


mi n=I copy( r ound( ( posmax2+posmax1) / 2) ) ;


i f ( posmax1 < posmax2)
y=( max1- max2) / ( ( ( max1+max2) / 2) - ( mi n) )
el se
y=( max2- max1) / ( ( ( max1+max2) / 2) - ( mi n) )
end

%%%%%%%%%%%%%%%%%% Cl cul o f i nal %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

al f a=( at an( y/ k) ) / 2 %Resul t ado emRadi anos

al f a*180/ pi %Resul t ado emGr aus

Sensor de Glicose Polarimtrico

121

Anexos B
Anexos B.1
Estudo do circuito Sallen-Key


Ilustrao 87 - Circuito passa-baixo Sallen-key de terceira ordem.

O clculo efectuado assume que o amplificador operacional ideal, de ganho
infinito, cuja impedncia de entrada infinita e de impedncia de sada igual a zero.
Analisando o respectivo circuito possvel determinar que:

I
out
=I
+


Efectuando anlise dos ns possvel obter as seguintes equaes:

1) I
2
[
1
R
1
+
1
R
3
+s C
3
=
v
1
R
3
+
v
3
R
1

2) I
3
[
1
R
1
+
1
R
2
+s C
1
=
v
2
R
1
+I
o
[
1
R
2
+s C
1

3) I
o
[
1
R
2
+s C
2
=
v
3
R
2


Resolvendo a equao 3), por forma a obter o termo V
3
em funo de V
O
:

Sensor de Glicose Polarimtrico

122

4) I
0
( 1+s R
2
C
2
) =I
3

Substituindo a equao, obtida anteriormente, na equao 1) :

I
2
_
1
R
1
+
1
R
3
+s C
3
] =
I
1
R
3
+
I
o
(1+s R
2
C
2
)
R
1


I
2
=
R
1
R
3
R
1
+R
3
+s R
1
R
3
C
3
_
I
1
R
3
+_I
0

1+s R
2
C
2
R
1
]_

I
2
=
I
1
R
1
+I
0
R
3
(1+s R
2
C
2
)
R
1
+R
3
+s R
1
R
3
C
3


Substituindo a equao 4) na equao 2) :
I
0
(1+s R
2
C
2
) _
1
R
1
+
1
R
2
+s C
1
] =
I
2
R
1
+I
0

1+s R
2
C
1
R
2


I
0
_
[(1+s R
2
C
2
) (R
1
+R
2
+s R
1
R
2
C
1
) R
1
(1+s R
2
C
1
)]
R
2
_
=I
2

I
0
_
R
2
+s [R
2
2
C
2
+R
1
R
2
C
2
] +s
2
R
1
R
2
2
C
1
C
2
R
2
_ =I
2


I
0
[1+s [R
2
C
2
+R
1
C
2
] +s
2
R
1
R
2
C
1
C
2
] =I
2


Substituindo as duas equaes, anteriormente determinadas:
I
0
[1+s [R
2
C
2
+R
1
C
2
] +s
2
R
1
R
2
C
1
C
2
]
=
I
1
R
1
+I
0
R
3
(1+s R
2
C
2
)
R
1
+R
3
+s R
1
R
3
C
3


Sensor de Glicose Polarimtrico

123

I
0
[R
1
+R
3
+s
(R
1
R
3
C
3
+R
1
R
2
C
2
+R
1
2
C
2
+R
2
R
3
C
2
+R
1
R
3
C
2
)
+s
2
(R
1
2
R
2
C
1
C
2
+R
1
R
2
R
3
C
1
C
2
) +s
3
(R
1
2
R
2
R
3
C
1
C
2
C
3
) R
3
s R
2
R
3
C
2
] =I
1
R
1

I
0
I
1
=1/ (1+s (R
3
C
3
+R
2
C
2
+R
1
C
2
+R
3
C
2
) +s
2
(R
1
R
2
C
1
C
2
+R
2
R
3
C
1
C
2
) +s
3
(R
1
R
2
R
3
C
1
C
2
C
3
))

I
0
I
1
=1/ (1+s (R
3
C
3
+(R
1
+R
2
+R
3
) C
2
) +s
2
R
2
(R
1
+R
3
) C
1
C
2
+s
3
(R
1
R
2
R
3
C
1
C
2
C
3
))

A funo transferncia do circuito dada pela seguinte expresso:

I
0
I
1
=
=
1
(R
1
R
2
R
3
C
1
C
2
C
3
)
1
(R
1
R
2
R
3
C
1
C
2
C
3
)
+s
(R
3
C
3
+(R
1
+R
2
+R
3
) C
2
)
R
1
R
2
R
3
C
1
C
2
C
3
+s
2

(R
1
+R
3
)
(R
1
R
3
C
3
)
+s
3



Sendo que a frequncia de corte dada por:

w
o
=
1
R
1
R
2
R
3
C
1
C
2
C
3






Sensor de Glicose Polarimtrico

124

Anexos B.2

Estudo do ganho diferencial do amplificador de instrumentao


Ilustrao 88 - Esquemtico do AD623.

Analisando o ltimo andar e aplicando o teorema da sobreposio temos:

:
out
=
R
2
R
1
:
o1
+_1+
R
2
R
1
]
R
4
R
4
+R
3
:
o2
+_1+
R
2
R
1
]
R
3
R
4
+R
3
:
c]


Analisando o primeiro andar de sada, aplicando o teorema da sobreposio:

Com :
o1
=:
o1
i
+:
o1
ii
, :
o1
i
=:
o1
|
2 =0


e:
o1
ii
=:
o1
|
1 =0



:
o1
i
=_1+
R
6
R
u
] :
1

:
o2
ii
=
R
6
R
u
:
2

3
2
1
8
4
A

5
6
7
8
4
B

3
2
1
8
4
A

R1
Res1
R2
Res1
R3
Res1 R4
Res1
RG
Res1
R6
Res1
R7
Res1
VCC
VCC
VCC
GND
GND
GND
V REF
V1
V2
V out
Vo1
Vo2
Sensor de Glicose Polarimtrico

125

:
o1
=
R
6
R
u
:
2
+_1+
R
6
R
u
] :
1


Aplicando o mesmo ao ponto de tenso :
o2
:

:
o2
=
R
7
R
u
:
1
+_1+
R
7
R
u
] :
2


Substituindo :
o1
e :
o2
na expresso do andar de sada, temos:

:
out
=
R
2
R
1
I
o1
+_1+
R
2
R
1
]
R
4
R
4
+R
3
:
o2
+_1+
R
2
R
1
]
R
3
R
4
+R
3
:
c]

:
out
=
R
2
R
1
_
R
6
R
u
:
2
+_1+
R
6
R
u
] :
1
] +_1+
R
2
R
1
]
R
4
R
4
+R
3
(
R
7
R
u
:
1
+_1+
R
7
R
u
] :
2
) +_1+
R
2
R
1
]
R
3
R
4
+R
3
:
c]


:
out
=
R
2
R
1

R
6
R
u
:
2

R
2
R
1
_1+
R
6
R
u
] :
1

R
7
R
u
_1+
R
2
R
1
]
R
4
R
4
+R
3
:
1
+_1+
R
7
R
u
] _1+
R
2
R
1
]
R
4
R
4
+R
3
:
2
+_1+
R
2
R
1
]
R
3
R
4
+R
3
:
c]


Como:
R
6
=R
7
=50k
R
1
=R
2
=R
3
=R
4
=150k

:
out
=
50k
R
u
:
2
_1+
50k
R
u
] :
1

50k
R
u
(1+1)
1
2
:
1
+_1+
50k
R
u
]
(1+1)
1
2
:
2
+(1+1)
1
2
:
c]
=

=
50k
R
u
:
2
_1+
50k
R
u
] :
1

50k
R
u
:
1
+_1+
50k
R
u
] :
2
+:
c]
=

Sensor de Glicose Polarimtrico

126

=
50k
R
u
:
2
:
1

50k
R
u
:
1

50k
R
u
:
1
+:
2
+
50k
R
u
:
2
+:
c]


Considerando :
d
=:
2
:
1
, e garantindo que v
2
maior que v
1

:
out
=_1+
100k
R
u
] (:
2
:
1
) +:
c]
= _1+
100k
R
u
] :
d
+:
c]

A
d
=
J:
out
J:
d
=1+
100k
R
u


Particularizando para a situao onde :
1
=:
2
=:
c
, ou seja, para o modo
comum, obtm-se a seguinte expresso:

:
out
=
R
2
R
1

R
6
R
u
:
c

R
2
R
1
_1+
R
6
R
u
] :
c

R
7
R
u
_1+
R
2
R
1
]
R
4
R
4
+R
3
:
c
+_1+
R
7
R
u
] _1+
R
2
R
1
]
R
4
R
4
+R
3
:
c
+_1+
R
2
R
1
]
R
3
R
4
+R
3
:
c]

:
out
=_
R
2
R
1
+ _1+
R
2
R
1
]
R
4
R
4
+R
3
] :
c
+_1+
R
2
R
1
]
R
3
R
4
+R
3
:
c]


Onde o ganho em modo comum dado por:

A
c
=
J
out
J:
c
=
R
2
R
1
+ _1+
R
2
R
1
]
R
4
R
4
+R
3


Neste circuito pretende-se maximizar o ganho em modo diferencial e que o
ganho comum seja o mais possvel, ou mesmo nulo.

A
c
=0
R
2
R
1
+ _1+
R
2
R
1
]
R
4
R
4
+R
3
=0
R
2
R
1
+
R
4
R
4
+R
3
+
R
2
R
4
(R
4
+R
3
) R
1
= 0
2R
2
R
4
=R
4
R
1
+R
2
R
3


Sensor de Glicose Polarimtrico

127

Como R
2
=R
4
=R
1
=R
3
=R tem-se que:

2R
2
=2R
2

Ou seja, o integrado AD623, encontra-se dimensionado para que o ganho em
modo comum seja prximo de zero.