MECANICA DE FLUIDOS

Ing. Joaquin Serrano Choto

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UNIDAD II
FUERZAS HIDROSTATICAS
En las secciones anteriores se estudiaron las variaciones de presin dentro de un fluido en reposo.
La accin de sta presin da como resultado la existencia de fuerzas distribuidas sobre cualquier superficie
finita que se encuentre en contacto con el fluido. Sin embargo desde el punto de vista del anlisis esttico de
tales superficies donde se necesita considerar las reacciones externas a las fuerzas de presin, conviene
reemplazar stas por una fuerza resultante equivalente.
En sta seccin se determinar la magnitud de la fuerza resultante lo mismo que su lnea de accin (Centro de
Presiones).

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS HORIZONTALES


Una superficie plana en posicin horizontal dentro de un fluido en reposo, se encuentra sujeta a una presin
constante. La magnitud de la fuerza que acta sobre un diferencial (dA) de una sola cara de la superficie es:
dA P dF =
Dado que las fuerzas diferenciales (dF) son todas paralelas entre s y del mismo signo, una suma escalar
(Integral) de tales fuerzas da como resultado la magnitud de la resultante as:
} }
= = = = A h F h P pero A P F dA P dF
La direccin de la resultante es perpendicular a la superficie y dirigida hacia ella si la presin es positiva.
Para determinar su lnea de accin, es decir el punto de la superficie para el cual el momento de la fuerza
distribuida respecto a cualquier eje que pase por dicho punto sea cero, se puede seleccionar arbitrariamente
un par de ejes (x, y) que contengan la superficie tal como se muestra a continuacin.


Como el momento de resultante (PA) es igual al momento del sistema de fuerzas distribuidas (P dA) respecto a
cualquier eje.
Analizando para eje "Y" obtenemos:
}
=
A
1
dA X P X PA X
1
= Distancia de la resultante al eje Y
Eliminando P (Constante) y despejando X
1
obtenemos:
}
=
A
1
dA X
A
1
X
h
P
P
F
F
P
P
Y
X
y
x dA
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Pero esta expresin, es tambin la de la coordenada del centroide de la figura ( X ). Se concluye entonces que
para una superficie horizontal sujeta a la presin de un fluido en reposo, la resultante pasa a travs del
centroide de la superficie.

}
=
A
dA X
A
1
X
}
= =
A
dA Y
A
1
Y
La expresin
}
A
dA X se denomina "Momento de un rea respecto al eje "Y" por lo tanto:
}
= A X dA X
}
= A Y dA Y
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS INCLINADAS
La magnitud de la fuerza resultante sobre una superficie plana inclinada se puede determinar por medio de
tres procedimientos:
1. Por integracin
2. Por formulas
3. Utilizando el concepto de "Prisma de Presiones"
Los dos primeros mtodos tienen gran relacin, ya que el segundo es una aplicacin de resultados obtenidos a
partir del primero.

METODO DE FORMULAS
"La magnitud de la fuerza hidrosttica total sobre cualquier superficie plana es igual al producto del
rea de la superficie por la presin unitaria en su centro de gravedad".
Para demostrar lo anterior analicemos la siguiente figura:

La traza AB representa una superficie plana inclinada formando un ngulo u con la horizontal.
La interseccin del plano del rea y de la superficie libre se tomara como eje "X", mientras que el eje "Y"
estar en el plano de la superficie, cortando la superficie libre en el punto "O", de acuerdo a lo anterior el
plano "X , Y" contiene a la superficie analizada.
Si se considera un diferencial de rea (dA) de forma que todas sus partculas estn situadas a la misma
profundidad "h" por debajo de la superficie libre del lquido. La fuerza que acta sobre el dA ser:
dA h dA P dF = =
Integrando:
}
= dA h F de la figura:
} }
u = u = u = dA y sen A d sen y F sen y h
Por definicin de momento de un rea: u = =
}
sen Y A F A Y dA y
De la figura:
CG
h h sen Y = = u Por tanto: A h F
cg
=

h
h
dF
F
A
B
o
o
u
Y
Y
Y
cp
X
Y
Y
cp
X
c
p
dy
cg
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CENTRO DE PRESION
Es el punto de la superficie plana en que acta la fuerza hidrosttica resultante y tiene coordenadas
(X
cp
, Y
cp
). Para determinar las coordenadas del centro de presin, se toman los momentos de la resultante
respecto a los ejes X , Y y se igualan a los momentos de las fuerzas diferenciales respecto a los mismos ejes.
MOMENTO RESPECTO A EJE "X"
}
u = = = dA ) sen y ( dA h dF : pero Y dF Y F
cp

A ) sen Y ( A h F u = =
Sustituyendo: dA y sen Y ) A sen Y (
2
cp
}
u = u despejando:
Y A
dA y
Y
2
cp
}
=
Pero dA y
2
}
es el "Momento de Inercia" de la superficie plana respecto al eje "x" (I
x
).
Por tanto:
Y A
I
Y
x
cp
= De Teorema de Steiner (Ejes Paralelos): A Y I I
2
x
x
+ =
Sustituyendo: Y
A Y
I
Y
A Y
A Y I
Y
x
cp
2
x
cp
+ =
+
=
Tambin:
A Y
I
Y Y
x
cp
= (Excentricidad)
Dado que x I es siempre positivo, la diferencia ( Y Y
cp
) resulta tambin siempre positiva, de lo que se
concluye que el centro de presiones se encontrara en todos los casos por debajo del centro de gravedad de la
superficie plana analizada.
MOMENTO RESPECTO A EJE "Y"
Considerando dA= d
x
d
y

}
= X dF X F
cp

De anlisis anterior: A sen Y F u =
dA sen Y dF u =
Sustituyendo:
}
u = u dA YX sen X ) A sen Y (
cp
Despejando:
A Y
dA XY
X
cp
}
=
Pero A d XY
}
representa el "Producto de Inercia" de la superficie plana respecto a los ejes X , Y (I
xy
),
sustituyendo:
A Y
I
X
xy
cp
= , De Teorema de Steiner: A Y X I I y x
xy
+ =
Sustituyendo: X
A Y
I
X
A Y
A Y X I
X
y x
cp
y x
cp
+ =
+
=
Siempre que uno de los ejes respecto a los cuales se considera el producto de inercia, sea eje de simetra, el
producto de inercia valdr cero, para este caso: X X
cp
= .
En el caso ms general, dado que
y x
I puede ser positivo negativo, el centro de presiones se puede encontrar
a uno u otro lado del eje Y centroidal
PRISMA DE PRESIONES
Un mtodo alternativo para determinar la magnitud y localizacin de la fuerza hidrosttica resultante sobre
una superficie plana, se basa en el concepto del PRISMA DE PRESIONES.
La base de este prisma esta constituida por la superficie plana en estudio y su altura en cada punto queda
determinada por la presin ( h ), de acuerdo con una escala adecuada.
"La magnitud de la fuerza resultante es igual al volumen del prisma de presiones y su lnea de accin
pasa por el centro de gravedad del prisma".
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Analizando la fuerza que acta sobre un dA tenemos: dA h dA P dF = =
Pero h es la altura del prisma dV dA h = .
dv = Diferencial de volumen del prisma de presiones.
dV dF = integrando:
} }
= = V F dV dF
LOCALIZACIN
Igualando el momento de la resultante a la suma de momentos producidos por las fuerzas diferenciales
respecto a un eje obtenemos:
PARA EJE "Y"
} } }
= = =
A A A
cp
dA h X dA P X dF X F X
Despejando:
}
=
A
cp
dA h X
F
1
X pero: V F= Tambin: dV dA h =
Por tanto:
}
=
A
cp
dV X
V
1
X

Esta expresin es igual a la que obtendramos al tomar el momento de primer orden de un volumen respecto a
un plano, la cual nos proporciona la distancia a que se encuentra el centro de gravedad del volumen.
Del mismo modo para el eje "X":
}
=
A
cp
dV Y
V
1
Y
Del anlisis anterior se concluye que X
cp
y Y
cp
son las distancias al centroide del prisma de presiones y en
consecuencia la lnea de accin de la fuerza resultante pasa por el centro de gravedad del mismo.

FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Cuando se estudian superficies curvas sumergidas en lquidos en reposo, las fuerzas diferenciales (dF) tienen
diferentes direcciones, por tanto es ms conveniente analizar las componentes horizontal y vertical de la
fuerza total que acta sobre dicha superficie, que la fuerza resultante.

COMPONENTE HORIZONTAL
"La componente horizontal de la fuerza de presin sobre una superficie curva es igual a la fuerza de
presin que acta en la proyeccin de la superficie sobre un plano vertical perpendicular a la direccin
de la componente".
h
1
h
2
P
1
= h
1

P
2

= h
2

F
A h F =
F
h
1
h
2
h
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Para demostrar lo anterior analicemos la siguiente figura:


En la figura se muestra una superficie curva (AB) sumergida, la cual puede tener cualquier longitud
perpendicular al plano de la figura.
El rea CB es la proyeccin de AB sobre un plano horizontal, mientras que el rea CA es la proyeccin de AB
sobre un plano vertical. Se puede hacer un estudio de las fuerzas que actan sobre el cuerpo de fluido ABC,
las fuerzas R
x
y R
y
por estar actuando sobre superficies planas se pueden calcular por los mtodos estudiados
anteriormente, W es el peso del volumen de fluido ABC y acta a travs del centroide de ese volumen.
Para mantener el equilibrio, la F en cualquier direccin y la M en cualquier punto deben ser igual a cero.
De acuerdo a lo anterior obtenemos: F
x
= 0
x x
R F =
Donde R
x
es la fuerza sobre la superficie plana formada por la proyeccin de la superficie curva AB en un
plano vertical de proyeccin (CA).
De la M=0 deducimos que la lnea de accin de F
x
coincide con la de R
x
, la cual por ser una fuerza sobre una
superficie plana, pasa por el centro de presiones de la proyeccin CA, con lo que se demuestra la definicin
dada inicialmente.

COMPONENTE VERTICAL
"La componente vertical de la fuerza de presin sobre una superficie curva es igual al peso del volumen
de liquido (Real Imaginario) que se encuentra verticalmente sobre la superficie curva extendindose
hasta la superficie libre del fluido".

La componente vertical pasa por el centro de gravedad del volumen de fluido.
Para su demostracin analicemos las fuerzas verticales que actan sobre la superficie curva AB mostrada en
la figura anterior.

De equilibrio: +
y y y
R W F 0 F + = = +

Si R
y
y W se conocen, la magnitud de F
y
se puede determinar mediante la relacin anterior.
La ubicacin de la componente vertical se puede determinar tomando momentos respecto a cualquier punto
conveniente como A, B, C.

Cuando se tiene lquido por debajo de una superficie curva tal como se muestra en la siguiente figura y se
conoce la presin en algn punto, por ejemplo "0", se puede construir una superficie libre imaginaria S S a
una distancia P/ arriba de "0" de manera que el producto del peso especfico y la distancia vertical a
cualquier punto de depsito sea igual a la presin en ese punto.

w
D
e
l
m
i
s
m
o
m
o
d
o
p
a
r
a
e
l
e
j
e
"
X
":
}
=
A
cp
dV Y
V
1
Y

D
e
l
a
n

li
s
i
s
a
n
t
e
r
i
o
r
F
X
F
Y
R
X
R
Y
A
B
C
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El peso del volumen imaginario de lquido encima de la superficie curva resulta igual a la componente vertical
de la fuerza de presin sobre la superficie.
Al trazar la superficie imaginaria, debe tenerse cuidado que el lquido imaginario sea del mismo peso
especfico que el lquido en contacto con la superficie curva; de otra manera la distribucin de presiones no
quedara representada correctamente. Con un lquido imaginario encima de la superficie, la presin en ambas
caras es igual, pero las fuerzas diferenciales en la direccin vertical son de signos opuestos, por lo tanto el
sentido de la componente vertical de la fuerza para este caso resulta al revs.
En algunos casos el lquido confinado se encuentra por encima de la superficie curva de inters, debindose
entonces agregar sustraer un lquido imaginario para construir la superficie libre.

EMPUJE Y FLOTACION
En la seccin anterior se analiz el mtodo para determinar las componentes verticales de las fuerzas de
presin hidrosttica sobre las superficies.
A continuacin se demostrara que la fuerza ascendente que acta sobre un cuerpo sumergido en un fluido es
simplemente el resultado de dos fuerzas hidrostticas verticales, una la componente ascendente de la presin
total ejercida por el fluido sobre la superficie inferior del cuerpo, y la otra la componente descendente de la
presin total ejercida por el fluido sobre la superficie superior. Como la presin unitaria aumenta con la
profundidad, la componente ascendente es mayor que la descendente; por lo tanto la resultante es una fuerza
ascendente de flotacin llamada "EMPUJE".

PRINCIPIO DE ARQUIMIDES
"Todo cuerpo sumergido total parcialmente en un lquido sufre un empuje vertical hacia arriba igual al
peso del volumen de lquido desplazado".
Para demostrar lo anterior analicemos la siguiente figura:



S S
A B
0

P

C
B
D
F E
F
1
F
2
A
X
O
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La fuerza vertical hacia arriba que acta sobre la superficie inferior del cuerpo est dada por el peso del
lquido real imaginario que se encuentra por encima de ABC, es decir el peso del lquido que ocupa el rea
ABCEFA. De la misma manera la fuerza vertical hacia abajo sobre la cara superior ADC, es igual al peso del
lquido que ocupa el rea ADCEFA.
La diferencia entre las dos fuerzas es la resultante dirigida hacia arriba, igual al peso del lquido del rea
ABCD desplazado por el slido, expresado matemticamente:

d B
V E F = =
F
B
= E = Fuerza de flotacin Empuje
V
d
= Volumen de lquido desplazado
= Peso especfico del lquido

La formula anterior es vlida para cuerpos total parcialmente sumergidos como se indica en la figura
siempre que "V
d
" sea el volumen efectivo de lquido desplazado.
Para determinar la lnea de accin de la fuerza de flotacin, se toman momentos con respecto a un eje "0" y se
igualan al momento de la resultante:

} }
= = dV X
V
1
X X V dV X
Donde X es la distancia desde el eje hasta la lnea de accin

Esta distancia es igual a la coordenada del centroide del volumen; por tanto el Empuje acta a travs del
centroide del volumen de fluido desplazado, el cual se conoce como "Centro de Flotacin".

Al resolver problemas que traten de cuerpos flotantes cuerpos totalmente sumergidos en fluidos en reposo,
se suele considerar al cuerpo como un cuerpo libre y dibujar el diagrama correspondiente indicando todas las
fuerzas que intervienen. El peso del cuerpo se dibuja actuando a travs del centro de gravedad y la accin del
fluido se representa mediante el empuje.
De lo anteriormente expuesto se puede deducir que todo cuerpo sumergido en un fluido est siempre
sometido a la accin de por lo menos dos fuerzas que tienen direccin opuesta, el peso "W" hacia abajo y la
fuerza de empuje "E" hacia arriba.
La fuerza resultante (R) de la diferencia de las dos fuerzas antes mencionadas se denomina "Peso Aparente
de Cuerpo Peso Sumergido".
E W R =
CONSIDERACIONES
1) Si > > ) 0 R ( E W El cuerpo se hunde.
2) Si = = ) 0 R ( E W El cuerpo est en equilibrio en el interior de lquido.
3) Si < < ) 0 R ( E W El cuerpo flota y sale a la superficie hasta que el peso de fluido de un volumen
igual al volumen sumergido iguale al peso del cuerpo, lo que se conoce como
FLOTACION.