Sistemas SCADA

INTRODUCCIN

Los sistemas SCADA originalmente se disearon para cubrir las necesidades de un sistema de control centralizado, sobre procesos o complejos industriales distribuidos sobre reas geogrficas muy extensas. Tal es as que en la definicin clsica de un sistema SCADA se hace referencia a esta caracterstica. Se puede decir entonces que un sistema SCADA tiene una arquitectura similar al Sistema de control Digital (DDC), en donde un nico procesador asume la tarea de manejar mltiples funciones de control pero en sistemas distribuidos en reas geogrficas muy extensas. SCADA viene de las siglas: "Supervisory Control And Data Acquisition"; hace referencia a un sistema de adquisicin de datos y control supervisor. Tradicionalmente se define a un SCADA como un sistema que permite supervisar una planta o proceso por medio de una estacin central que hace de Master (llamada tambin estacin maestra o unidad terminal maestra, MTU) y una o varias unidades remotas (generalmente RTUs) por medio de las cuales se hace el control / adquisicin de datos hacia / desde el campo. Si bien las topologas que sobre las que se sustentan los sistemas SCADA se han adecuado a los servicios de los sistemas operativos y protocolos actuales, las funciones de adquisicin de datos y supervisin no han variado mucho respecto a las que proponan en sus inicios. Un sistema SCADA conectado a un proceso automatizado consta de las siguientes partes:

1. Proceso Objeto del control: Es el proceso que se desea supervisar. En consecuencia, es el origen de los datos que se requiere colectar y distribuir. 2. Adquisicin de Datos: Son un conjunto de instrumentos de medicin dotados con alguna interface de comunicacin que permite su interconexin. 3. SCADA: Combinacin de hardware y software que permita la coleccin y visualizacin de los datos proporcionados por los instrumentos. 4. Clientes: Conjunto de aplicaciones que utilizan los datos obtenidos por el sistema SCADA.

Como podemos ver de la anterior definicin un sistema Scada est compuesto por elementos de software y hardware, donde cada uno cumple una funcin Especifica y debe cumplir con objetivos claros para que un conjunto ofrezcan las soluciones de control automtico en procesos industriales. Componentes de Hardware Los componentes de hardware de un sistema SCADA consisten de un numero de terminales Remotas (RTU), recolectando datos de campo y envindolos la unidad maestra (MTU) a travs de un sistema de comunicacin. La unidad Maestra muestra los datos Adquiridos y le permite al operador realizar tareas de control Remoto. El hardware de un sistema SCADA est compuesto principalmente por: Elementos de instrumentacin y control de Campo Terminales RTU Sistemas de Comunicacin, Estaciones Maestras (MTU) Sistemas de Procesamiento de Datos (Computadores)

Las RTU Proveen una interface de comunicacin y control con los dispositivos de campo como los sensores digitales, transmisores anlogos, actuadores etc, situados en sitios remotos. Los sistemas de comunicacin proveen el medio para envo y recepcin de informacin entre la estacin maestra (MTU) y las unidades Remotas (RTU). Estos sistemas de comunicacin pueden utilizar medios fsicos como: Cables de cobre, Fibra ptica, enlaces de radio, lneas telefnicas, redes celulares, microondas e inclusive enlaces satelitales. Protocolos Especficos y algoritmos de deteccin de errores son usados para garantizar una optima y eficiente transferencia de informacin.

Las estaciones Maestras (o sub-maestras) renen informacin de varias unidades remotas y generalmente proveen una interface de operador (HMI) para mostrar y la informacin recolectada y realizar tareas de control de los sitios remotos. En sistemas de telemetra con largas distancias estaciones Submaestras reunen informacin de estaciones remotas y actan como retransmisores hacia la unidad Maestra.

Software de SCADA Los software de Scada pueden ser divididos en 2 tipos: Software Propietario o Abierto. Hay compaas que han desarrollado software propietario para poderse comunicar con su propio siftware. Estos sistemas se venden como soluciones llave en mano. El principal problema con este sistema es la gran dependencia del

proveedor del sistema. Por otro lado los sistemas abiertos han venido ganando popularidad Sistemas de software abierto han ganado popularidad debido a la interoperabilidad que aportan al sistema. La interoperabilidad es la capacidad de mezclar diferentes equipos de los fabricantes en el mismo sistema.

Los elementos claves de un software de SCADA son: Interfaz de usuario Pantallas Graficas Alarmas Tendencias Interfaz RTU (y PLC) Escalabilidad El acceso a los datos Base de datos Trabajo en red Tolerancia a fallos y redundancia Procesamiento de cliente / servidor distribuido

Lneas de Comunicacin Incluso con la cantidad reducida de cable cuando se utiliza un PC comunicado a un IED (Instrumentacin inteligente) , por lo general hay una gran cantidad de cable en un sistema SCADA tpico. Este cable trae sus propios problemas , el problema principal es el ruido elctrico y la interferencia. La interferencia y el ruido son factores importantes a considerar en el diseo e instalacin de un sistema de comunicacin de datos, con las consideraciones especficas que se requieran para evitar interferencias elctricas. El ruido puede ser definida como la seal no deseada generada al azar que corrompe (o interfiere con ) la seal original ( o deseada ) . Este ruido puede entrar en el cable o alambre de muchas maneras. Corresponde al diseador desarrollar un sistema que tendr un mnimo de ruido desde el principio. Dado que los sistemas SCADA tpicamente utilizan pequeos seales de voltaje estas son inherentemente susceptibles al ruido . El uso de par trenzado de cable apantallado es un requisito en la mayora de los sistemas . El uso de un buen conductor, junto con las tcnicas de instalacin correctas asegura de que el sistema ser tan libre de ruido como sea posible. Por otro lado, el cable de fibra ptica est ganando popularidad debido a su inmunidad al ruido. Por el momento, la mayora de instalaciones utilizan fibras de

vidrio , pero en algunas zonas industriales se utilizan cada vez ms las fibras de plstico .

Las Comunicaciones de datos en el futuro se dividirn entre enlaces de radio, fibra ptica y otros sistemas de infrarrojos. El Alambre ser relegado a suministrar energa a la electrnica.

Los sistemas SCADA y las Redes de rea Local

Las redes de rea local ( LAN ) son todo acerca de compartir informacin y recursos. Para que todos los nodos de la red SCADA puedan compartir informacin, deben estar conectados por algn medio de transmisin. El mtodo de conexin es conocido como la topologa de la red. Los nodos necesitan compartir este medio de transmisin de una manera tal que pueda permitir que todos los nodos tengan acceso al medio sin interrumpir un enlace ya establecido. Una LAN es una ruta de comunicacin entre ordenadores , servidores de archivos, terminales, estaciones de trabajo y otros equipos perifricos inteligentes , que se conocen generalmente como dispositivos o hosts. Una LAN permite el acceso de dispositivos compartidos por varios usuarios , con una conectividad total entre todas las estaciones de la red. Una LAN suele ser de propiedad y administrada por un particular y se encuentra dentro de un espacio fsico determinado. Ethernet es la LAN que ms se utiliza hoy en da porque es barata y fcil de usar . La conexin de la red SCADA a la LAN permite a cualquier persona dentro de la empresa con el software adecuado y el permiso, a acceder al sistema . Dado que los datos se mantiene en una base de datos, el usuario se puede limitar a la lectura de la informacin. Las cuestiones de seguridad son evidentemente una preocupacin, pero se pueden abordar.

Mantenimiento y Reparacin. Los computadores, y RTU generalmente se ejecutan sin problemas durante mucho tiempo. Las tareas de mantenimiento pueden incluir revisiones diarias, semanales, mensuales o anuales. Cuando es necesario el mantenimiento, el tcnico o ingeniero puede comprobar lo siguientes equipos: Los mdulos RTU y componentes Mdulos de I/O analgicas Mdulos de I/O digitales Interfaz de RTU al PLC (Medios de Comunicacin) lnea telefnica conmutada Enlaces digitales o Anlogos Los sitios de alojamiento de los maestros La estacin y el software de operador Dos reglas principales que siempre se siguen en la reparacin y el mantenimiento de la electrnica sistemas son: Si no est daado, no se arregla (Lo que funciona no se toca) No daar nada
Technicians and engineers have caused more problems, than they started with, by doing stupid things like cleaning the equipment because it was slightly dusty. Or trying to get that one more .01 dB of power out of a radio and blown the amplifier in the process.