Lo que sabemos es una gota, lo que ignoramos es un ocano

RESPUESTA EN FRECUENCIA
Circuitos Elctricos II

INTRODUCCIN
Con el trmino respuesta en frecuencia, nos referimos a la respuesta de un sistema en estado estable a una entrada senoidal. En los mtodos de la respuesta en frecuencia, la frecuencia de la seal de entrada se vara en un cierto rango, para estudiar la respuesta resultante. Por qu estudiar la respuesta en frecuencia de un circuito elctrico?

Antecedentes
y(t ) = Ym cos("t + ! )

x(t ) = X m cos !t

Sistema
El sistema es Lineal?

x = X m!0

x = Ym"!

Grafica de Magnitud
!

x = X1!0 x = X 2!0

x = Y1"!1 x = Y2"!2

"
x = X m"0

!1

x = Y1"!1 x = Y2"!2
! !

x = X1"0 !2
! !

Grafica de Fase
!

x = X 1"0 !n

x = Yn "! n

Funcin de transferencia
!! Es la ganancia de un cuadripolo !! funcin transferencia H(s) = Vo(s) / Vi(s) ! es adimensional ! depende el circuito, y no de Vi y Vo !! es una funcin compleja de s ! s = j.w (variable de Laplace) ! indica cmo es la salida Vo en relacin a la entrada Vi
Vo = Vi . H

Vi

Vo

H (s) =

Vo 1 1 = = Vi 1 + sRC 1 + jwRC

Funcin de transferencia !! La respuesta en frecuencia describe la razn de magnitud Vo(s) / Vi(s) y los defasamientos a medida de que ! se incrementa. !! La respuesta en frecuencia es la respuesta del estado estable de un circuito a una seal de entrada senoidal

Vi

Circuito

Vo

V0 = H = Re spuesta en frecuencia Vi

Funcin de transferencia

V0 = H ( j" )Vi V0 = H ( j" ) !H ( j" ) Vi !Vi V0 = H ( j" ) V1 !V0 = !H ( j" ) + !Vi

R Vi C Vo

Por lo tanto:

H ( j! ) =
H ( s) = = Vo ZC = Vi Z R + Z C 1 / sC 1 / j!c 1 = = R + (1 / sc ) R + (1 / j!c ) Rj!C + 1
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
0 0, 25 0, 5 0, 75

[1 + (! / ! ) ]
0

2 1/ 2

#H ( j! ) = "arctg (! / !0 )
|H(s)|

Ahora, si

!0 =
Entonces
1

1 RC

1 1, 25 1, 5 1, 75

2 2, 25 2, 5 2, 75

H (s ) =

( j! / ! 0 ) + 1

1 j (! / !0 ) + 1

Escala lineal

El uso de una escala lnea para trazar la magnitud de la respuesta en frecuencia, tiene sus limitaciones: "!Presenta un rango dinmico reducido. "!No permite distinguir simultneamente el comportamiento detallado de la curva de respuesta en frecuencia cuando ! es muy alta y muy baja. La escala ms comnmente utilizada para trazar graficas de respuesta en frecuencia es una escala logartmica conocida como escala en decibeles, que se define para los nmeros reales positivos por:

R(dB ) = 20 log10 R

H ( j! ) =

[1 + (! / ! ) ]
0

2 1/ 2

Para " << "0 H (dB ) = !10 log10 1 + (" / "0 ) = !10 log10 1 = 0 dB

La ganancia logartmica es:

H (dB ) = 20 log10 H ( j! )
Por lo tanto

Para " = "0 H (dB ) = !10 log10 1 + (" / "0 ) = !10 log10 2 = !3.01 dB

H (dB ) = 20 log10

[1 + (! / ! ) ]
0

2 1/ 2

Para " >> "0 H (dB ) = !10 log10 1 + (" / "0 ) = !10 log10 (" / "0 ) = !20 log10 (" / "0 ) = !20 dB

= 20 log10 1 + (! / !0 )

2 "1 / 2

= "10 log10 1 + (! / !0 )

!0

Diagramas de BODE
Los diagramas de Bode consisten de un par de grficas: 1. La magnitud | H(j!) |versus la frecuencia angular !. 2. La fase #(!), tambin como funcin de !. Los diagramas de Bode se suelen graficar en ejes especiales. "! El eje de abscisas es logartmico en !, es decir, lineal en log(w), donde el logaritmo es de base 10. As se consigue una representacin compacta sobre un rango amplio de frecuencias. La unidad del eje es la dcada, es decir, la distancia entre ! y 10 ! para cualquier valor de !. "! La magnitud de la respuesta en frecuencia se mide en decibeles[dB], es decir, unidades de 20log | H(j!) |. "! La fase se mide en escala lineal en radianes o grados.

Lo que sabemos es una gota, lo que ignoramos es un ocano

Respuesta en frecuencia de una H(jw) Multifactorial

H (s ) =

N (s ) D(s ) K (s / z1 )(s / z 2 )! (s / z m ) (s / p1 )(s / p2 )! (s / pn )

H (s ) =

donde z1 , z 2 , , z m p1 , p2 , , pn . ceros de H ( s ) y . polos de H (s )

D * K b !i =1 +1 + s 0 ( i) , H (s ) = 2 $ M K ' 21 k s N * * * s s S !m =1 +1 + 1 + + + ( " ! % + 00 k ( 0m ( , ) k =1 & , ) , 00 k ) #

D j0 * K b !i =1 +1 + 0 ( i) , H (s ) = 2 $ M K ' N 21 k j 0 j 0 * * * ( j0 ) !m=1 +1 + 0 (!k =1 %1 + + 0 ( j0 + + 0 ( " m) 0k ) 0k ) , , & , #

Respuesta en frecuencia de una H(jw) Multifactorial

H (dB ) = 20 log10 H ( j0 )
D ) K b /i =1 , *1 + s 0 ' i( + H (dB ) = 20 log10 2 # M , K & 2 1 s N ) , ) , ) S /m =1 *1 + s '/k =1 $1 + * k +* s ' ' 0m ( 00 k ( + 00 k ( ! + % + "

H (dB ) = 20 log10 K b + 20. log10 1 + j0

i =1

0i

- 20 log10 ( j0 )

- 20. log10 1 + j0
m =1

2 & , 21 k # j 0 ) , ) - 20. log10 $1 + * j 0 + * 0 ' ! 0m 00 k ' 0k ( + ( + % "

Posibles Factores

Ganancia constante

Ceros fuera del origen Del plano S.

D * K b !i =1 +1 + s . ( i) , H (dB ) = 20 log10 2 $ M K ' 2 / s N * * * s S !m=1 +1 + s (!k =1 %1 + + k + + ( " .m ) .0 k ( , ) , .0 k ) # & ,

Polos en el origen del plano s. Polos fuera del origen del plano s. Polos complejos conjugados

Ganancia constante K

H (dB ) = 20 log10 K Por ejemplo, si K = 10 H (dB ) = 20 log10 10 = 20 dB.

Polos (ceros) en el origen del Polos plano s.

20 log10

1 = 20 log10 ! "1 = "20 log10 ! j! 1

mltiples

20 log10

( j! )

= 20 log10 ! " N = "20 N log10 !

!=1

Polos (ceros) fuera del origen del plano s.

- j. * H (dB ) = 20 log10 1 + + +. ( ( , i )

2 !1 / 2

' - . *2 $ H (dB ) = !10 log10 %1 + + +. ( ( " % & , i) " # si . << .i H (dB ) = !10 log10 1 = 0 dB. si . >> .i H (dB ) = !20 log10 si . = .i H (dB ) = !10 log10 (2 ) = !3.01

. = !20 dB .i

Polos (ceros) complejos conjugados.

Ejemplo
Esboce la caracterstica de magnitud de la grfica de Bode para la funcin de transferencia:

Estandarizando los factores:

G( jw) =

10(10 jw + 1) (100 jw + 1)( jw + 1)

j' # (10 j' + 1) = & + 1! $ % 0 .1 "

(100 j' + 1) = & $

j' # + 1! % 0.01 "

j' # ( j' + 1) = & + 1! $ % 1 "

& j' # 10$ + 1! 0.1 " % G ( jw) = & j' # & j' # + 1! $ + 1! $ % 0.01 " % 1 "
Posibles Factores: 1.- Ganancia constante en K=10 2.- Ceros fuera del origen en w=0.1 3.- Polo fuera del origen en w=0.01 4.- Polo fuera del origen en w=1

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40 -40

-60

0.001

0.01

0.1

10

Ejemplo
Esboce la caracterstica de magnitud de la grfica de Bode para la funcin de transferencia:

Estandarizando los factores:

! w210 4 G( jw) = ( jw + 1)2 ( jw + 10 )( jw + 100)2

&, jw ) 2 2 jw # ( jw + 1) = ( jw) + 2 jw + 1 = 1 $* ' + 2 + 1! 1 $ ! %+ 1 ( "

2 2 2 2

jw ) ( jw + 10 ) = 10, + 1' * + 10 (

2 & jw 2 jw # , ) 2 2 ( jw + 100) = ( jw) + 200 jw + 100 = 100 $* ' + + 1! $ %+ 100 ( 100 ! " 2 2

- w 2 10 4 G ( jw) = ( jw + 1)2 ( jw + 10 )( jw + 100)2 G ( jw) =

( jw)210 4

2 2 & # & jw 2 jw jw jw 2 jw # ) , ) ) 2 , 2 , Estandarizando los factores: 1 $* + 1'100 $* + 1! ' + 2 + 1! 10* ' + 1 100 ( $ ! $ ! %+ 1 ( " + 10 %+ 100 ( "

G ( jw) =

0.1 ( jw)

2 &, jw ) 2 2 jw # , jw & jw 2 jw # ) , ) + 1' $* + 1! ' + 2 + 1! * ' + $* 1 100 ($ $ ! ! %+ 1 ( " + 10 %+ 100 ( "

0.1 s 2 G ( jw) = 2 &, s ) 2 2 s #, s & # s 2s ) , ) + 1' $* + 1! ' + $* ' + 2 + 1! * 1 100 ($ $ ! ! %+ 1 ( " + 10 %+ 100 ( "

0.1 s 2 G( jw) = 2 &, s ) 2 2s # , s & # 2s ) , s ) + 1! ' + $* ' + 2 + 1! * + 1' $* $ ! %+ 1 ( 1 " + 10 ( $ %+ 100 ( 100 ! "

Posibles Factores: 1.- Ganancia constante en K=0.1 2.- Ceros mltiples (2) en el origen 3.- Polos complejos conjugados en w=1 4.- Polo fuera del origen (w=10) 5.- Polos complejos conjugados en w=100

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40 -40

-60

Trazo en MatLab
Bode Diagram 20

-20

Magnitude (dB)

-40

-60

-80

-100 -1 10

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

Ejemplo.- Esboce la caracterstica de magnitud de la grafica de BODE para la funcin de transferencia:

10 4 ( jw + 1) ! w2 + 6 jw + 225 G ( jw) = 2 jw( jw + 50 ) ( jw + 450)
Es tan darizacin de factores :

( jw + 1) - $ $

& jw # & jw # + 1! - 1$ + 1! ! % 1 " % wi "

donde

wi = 1

,& jw # 2 ) 2/jw $ ! . w + 6 jw + 225 - *$ + + 1' wok ! wok * ' % " + ( ,& jw # 2 ) 2 jw 2 ( jw) + 6 jw + 225 - 225*$ + + 1 ! ' 15 75 % " * ' + (
2

donde

wok = 15

( jw + 50 )

= ( jw)

,& jw # 2 ) jw + 100 jw + 50 = 50 *$ + 1' ! + 25 *% 50 " ' + (

2 2

donde

wok = 50

( jw + 450) = 450& $

jw # + 1! % 450 "

donde

wi = 450

De esta manera : ,& jw # 2 2 jw ) jw # + 1!225*$ ! + + 1' 1 75 " * ' +% 15 " (

G ( jw) =

& 10 41$ %

2 , jw jw ) & # & jw # 2 jw50 *$ ! + + 1' 450$ + 1! % 450 " * +% 50 " 25 ' (

,& jw # 2 2 jw ) + 1' *$ ! + 75 % 15 " * ' + ( G ( jw) = ,& jw # 2 jw ) & jw # jw *$ ! + + 1' $ + 1! * +% 50 " 25 ' ( % 450 " & jw # 2$ + 1! % 1 " ,& s # 2 2 s ) *$ ! + + 1' *% 15 " 75 ( ' + G ( jw) = ,& s # 2 s )& s # jw *$ ! + + 1' $ + 1! * +% 50 " 25 ' ( % 450 " &s # 2 $ + 1! %1 "

2 , & s # & s # 2s ) 2 $ + 1! *$ ! + + 1' %1 " * % 15 " 75 ' + ( G ( jw) = ,& s # 2 s )& s # jw *$ ! + + 1' $ + 1! * +% 50 " 25 ' ( % 450 "

Posibles Factores: 1.- Ganancia constante en K=2 2.- Cero fuera del origen (w=1) 3.- Ceros complejos conjugados en w=15 4.- Polo en el origen 5.- Polos complejos conjugados en w=50 6.- Cero fuera del origen (w=450)

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-60

11

10 10

100 100

1000 1000

10000 10000

Trazo con MatLab

Bode Diagram 40

30

20

10

Magnitude (dB)

-10

-20

-30

-40 -1 10

10

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

Ejemplo.- Encuentre H(jw) si su caracterstica de magnitud se muestra en la figura siguiente.

dB

-20 dB/dec 0 dB -20 dB/dec

-20 dB/dec

20

50

100

w (rad/s)

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-60

10

100

1000

10000

100000

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-60

10

100

1000

10000

100000

& j' #& j' # 5$ + 1!$ + 1! 5 50 % " % " G ( j' ) = & j' #& j' # j' $ + 1!$ + 1! % 20 "% 100 " & s #& s # 5$ + 1!$ + 1! 5 "% 50 " % G ( j' ) = & s #& s # s$ + 1!$ + 1! % 20 "% 100 "

Trazo con MatLab

Bode Diagram 60

40

20

Magnitude (dB)

-20

-40

-60 0 10

10

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

Ejemplo.- Encuentre H(jw) si su caracterstica de magnitud se muestra en la figura siguiente:.

H(dB)

-20 dB/dec

0 dB

-40 dB/dec -20 dB/dec -20 dB/dec

8 1 12

60

400

w (rad/s)

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-60

0.1

10

100

1000

10000

& j' #& j' # 125.90$ + 1!$ + 1! 8 60 % " % " G ( j' ) = & j' #& j' #& j' # + 1!$ + 1!$ + 1! $ % 0.1 "% 1 "% 400 " & s #& s # 125.90$ + 1!$ + 1! 8 "% 60 " % G ( j' ) = & s #& s #& s # + 1!$ + 1!$ + 1! $ % 0.1 "% 1 "% 400 "

Trazo en MatLab
Bode Diagram 60

40

20

Magnitude (dB)

-20

-40

-60 -3 10

10

-2

10

-1

10

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

Trazo en MatLab

Bode Diagram 60

40

20

Magnitude (dB)

-20

-40

-60 -1 10

10

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)