Dinámica fluidos IPN 40

Instituto Politcnico Nacional Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Profesional Ticomn
APUNTES PARA LA ASIGNATURA DINMICA DE FLUIDOS

CONTENIDO
Tema Introduccin Definicin de fluido Clasificacin de los fluidos Propiedades fsicas de los fluidos Sistemas de unidades Dinmica de fluidos Caractersticas del movimiento de los fluidos Fuerzas desarrolladas por los fluidos Flujo en tuberas Anlisis dimensional y semejanza hidrulica Flujo compresible Cinemtica de fluidos Ecuaciones integrales Ecuaciones diferenciales Ecuaciones de Navier-Stokes Ecuaciones de Euler Teorema del transporte de Reynolds Esttica de fluidos Fuerzas sobre superficies planas Estabilidad y flotacin Resumen de clculo vectorial
Pg. 2 8 9 14 26 27 32 42 55 75 82 84 87 89 93 95 97 99 100 101 111
Prof. Javier Camacho Corona
Dinmica de fluidos
INTRODUCCION Actos tan cotidianos como tomar una ducha, respirar o beber agua, requieren necesariamente la circulacin de fluidos. El estudio de la mecnica de fluidos puede ayudarnos tanto para comprender la complejidad del medio natural, como para mejorar el mundo que hemos creado. Si bien la mecnica de fluidos esta siempre presente en nuestra vida cotidiana, lo que nos falta conocer es como se expresa esta informacin en trminos cuantitativos, o la manera en que se disean sistemas con base en este conocimiento, mismos que se utilizarn para otros fines. El conocer y entender los principios bsicos de la mecnica de fluidos es esencial en el anlisis y diseo de cualquier sistema en el cual el fluido es el elemento de trabajo. Hoy en da el diseo de virtualmente todos los medios de transporte requiere la aplicacin de la mecnica de fluidos. Entre estos se incluyen tanto los aviones como maquinas terrestres, barcos, submarinos y tpicamente automviles. El diseo de de sistemas de propulsin para vuelos especiales y cohetes esta basado en los principios de la mecnica de fluidos. Tambin es bastante comn realizar estudios en modelo reducido para determinar las fuerzas aerodinmicas y estudiar el flujo alrededor de edificios, puentes y otras estructuras complejas. El diseo de turbo maquinarias como bombas, hlices y turbinas de todo tipo requieren claramente de conocimientos de mecnica de fluidos. La lubricacin es tambin un rea de aplicaciones importantes. Los sistemas de calefaccin y de ventilacin, tanto de viviendas e industrias como de construcciones subterrneas, tneles y otros, as como el diseo de sistemas de caeras son ejemplos en los cuales las tcnicas de diseo estn basadas en la mecnica de fluidos. Incluso el sistema de circulacin del cuerpo humano es un sistema fluido; de ah que se d el diseo de corazones artificiales, mquinas de dilisis, ayudas respiratorias y otros aparatos de este tipo con base en los principios de la mecnica de fluidos. Esto ha dado origen a la aerodinmica y la hidrulica dos ramas importantes de la mecnica de fluidos. Bosquejo histrico del estudio de los fluidos: 1612. Tratado de Galileo: Consideraciones sobre cuerpos que permanecen en el agua. 1643. Torricelli descubre la ley del flujo de lquidos por orificios: que relaciona la velocidad de salida de un lquido a travs de un orificio de un recipiente, 1650. Pascal descubre el principio sobre la transmisin de la presin en lquidos. 1700. Isaac Newton descubre la ley del rozamiento de lquidos en movimiento, Introdujo la nocin de viscosidad de los lquidos y sent las bases de la teora de la semejanza hidrulica. 1738. Bernoulli escribe el tratado Hidrodinmica o apuntes sobre las fuerzas y el movimiento de los lquidos. Formul la ley principal del movimiento de los lquidos, la cual relaciona entre si la presin, la velocidad y la altura en que se halla el lquido. 1755. Euler plantea las ecuaciones diferenciales generales del movimiento del lquido perfecto (no viscoso) cuya integracin da, en uno de sus casos particulares, la ecuacin de Bernoulli. 1810 Leonhard Euler aplica las leyes del movimiento formuladas por Isaac Newton. Dedujo las ecuaciones bsicas para un fluido sin rozamiento (no viscoso). Con los trabajos de Bernoulli y Euler concluy el primer periodo del desarrollo de la hidromecnica. El segundo periodo de desarrollo de la mecnica de fluidos se caracteriza principalmente por la acumulacin de datos experimentales sobre el flujo de lquidos en conductos abiertos y cerrados, es decir, por la obtencin de los coeficientes de correccin experimentados, con la ayuda de los cuales se aplica en la prctica la ecuacin de Bernoulli.
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Este periodo est ligado a los nombres de los conocidos experimentadores Chezy, Darcy, Poisenille, Weisbach, Hagen. En el plano terico se destacaban en ese periodo Lagrange, Helmholtz, Navier. En el siguiente periodo se efectu una profundizacin de las bases tericas de la mecnica de fluidos, cuando se toman en cuenta la viscosidad y la compresibilidad de los fluidos. Tambin se desarrolla la teora de la semejanza, de gran importancia prctica. Este periodo fue condicionado por el rpido crecimiento de las fuerzas productivas y el auge de la tcnica, y est ligado a los nombres de cientficos como G. Stokes, O. Reynolds, N. Zhukovski, etc. Stokes sent las bases de la teora del movimiento de los fluidos, tomando en cuenta la viscosidad, perfeccionando los trabajos de Navier, de principios del siglo XIX. A Reynolds le pertenece el mrito de haber establecido el criterio de la semejanza hidrodinmica que permiti generalizar y sistematizar gran cantidad de material experimental que haba sido acumulado. Adems Reynolds inici el estudio del rgimen ms complicado de la corriente: el turbulento. Gran importancia para el desarrollo de la mecnica de fluidos han tenido los trabajos de Zhukovski, cuyo aporte ms conocido es la teora del choque hidrulico. La etapa contempornea, el cuarto periodo del desarrollo de la mecnica de fluidos, podra caracterizarse por unos trabajos de cientficos, como: L Prandtl, T. Krmn, I. Nikuradze. Prandtl y Krmn han hecho un aporte sustancial al desarrollo de la teora de corrientes turbulentas, siendo el primero, el autor de la teora de la capa lmite. Al Nikuradze se le otorga una serie de investigaciones en laboratorios sobre las corrientes de lquidos en tubos, que han demostrado ser fundamentales en la hidrulica moderna. La conjugacin de los mtodos de la hidromecnica terica y la experimental y los avances en ambas direcciones constituyen las caractersticas fundamentales del desarrollo de la mecnica de fluidos de la actualidad. Clasificacin de la Mecnica Mecnica: Parte de la fsica que trata del equilibrio y del movimiento de los cuerpos (en reposo o en movimiento), sometidos a cualesquiera fuerzas. Esttica: se encarga del estudio de las fuerzas en equilibrio Cinemtica: enfoca su estudio en el movimiento, sin considerar las fuerzas que lo producen. Dinmica: estudia el movimiento, en relacin con las fuerzas que lo producen La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la esttica de fluidos, o hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinmica de fluidos, que trata de los fluidos en movimiento. El trmino de hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o al flujo de los gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es esencialmente incompresible. La aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son lo suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de la compresibilidad. Entre las aplicaciones de la mecnica de fluidos estn la propulsin a chorro, las turbinas, los compresores y las bombas. La hidrulica estudia la utilizacin en ingeniera de la presin del agua o del aceite. Para clasificar a los materiales que se encuentran en la naturaleza se pueden utilizar diversos criterios. En forma general, se pueden clasificar los estados de la materia en:
Dinmica de fluidos
a) Slidos b) Lquidos c) Gases A los lquidos y los gases se les denomina fluidos. Lmites: 4.500 C No hay slidos. 6.000 C No hay lquidos (solo gases). 10.000 C Slo plasma.
Desde el punto de vista de la ingeniera, uno de los criterios ms interesantes lo constituye aquel que considera el comportamiento de los elementos frente a situaciones especiales. De acuerdo a ello se definen los estados bsicos de slido, plstico, fluidos y plasma. De aqu la de definicin que nos interesa es la de fluidos, la cual se clasifica en lquidos y gases. La clasificacin de fluidos mencionada depende fundamentalmente del estado y no del material en si. De esta forma lo que define al fluido es su comportamiento y no su composicin. Entre las propiedades que diferencian el estado de la materia, la que permite una mejor clasificaron sobre le punto de vista mecnico es la que dice la relacin con la forma en que reacciona el material cuando se le aplica una fuerza. Los fluidos reaccionan de una manera caracterstica a las fuerzas. Si se compara lo que ocurre a un slido y a un fluido cuando son sometidos a un esfuerzo de corte o tangencial se tienen reacciones caractersticas que se pueden verificar experimentalmente y que permiten diferenciarlos. Un slido es una sustancia que se deforma hasta cierto grado ciando se aplica un esfuerzo cortante, pero no continua deformndose al mantener dicho esfuerzo "Fluido es una sustancia que se deforma continuamente, o sea se escurre, al ser sometido a un esfuerzo cortante (esfuerzo tangencial) no importa cun pequeo sea ste. De esta definicin se desprende que un fluido en reposo no soporta ningn esfuerzo de corte. Gas Se denomina gas al estado de agregacin de la materia que no tiene forma ni volumen propio. Su principal composicin son molculas no unidas, expandidas y con poca fuerza de atraccin. Existen diversas leyes que relacionan la presin, el volumen y la temperatura de un gas: Ley de Boyle - Mariotte Cuando el volumen y la presin de una cierta cantidad de gas es mantenida a temperatura constante, el volumen ser inversamente proporcional a la presin: PV=K (Donde K es constante si la temperatura y la masa del gas permanecen constantes). Cuando aumenta la presin, el volumen disminuye; si la presin disminuye el volumen aumenta. El valor exacto de la constante k , no es necesario conocerlo para poder hacer uso de la Ley; si consideramos las dos situaciones, manteniendo constante la cantidad de gas y la temperatura, deber cumplirse la relacin: P1V1=P2V2
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Ley de Charles A una presin dada, el volumen ocupado por un gas es directamente proporcional a su temperatura. Matemticamente la expresin es:
Ley de Gay-Lussac La presin de un gas que se mantiene a volumen constante, es directamente proporcional a la temperatura:
Es por esto que para poder envasar gas, como gas licuado, primero se ha de enfriar el volumen de gas deseado, hasta una temperatura caracterstica de cada gas, a fin de poder someterlo a la presin requerida para licuarlo sin que se sobrecaliente, y, eventualmente, explote. Ley de los gases ideales Las tres leyes mencionadas pueden combinarse matemticamente en la llamada ley general de los gases. Su expresin matemtica es: PV = nRT Siendo P la presin, V el volumen, n el nmero de moles y R la constante universal de los gases ideales. El valor de R depende de las unidades que se estn utilizando: R = 0,082 atmlK-1mol-1 si se trabaja con atmsferas y litros R = 8,31451 JK-1mol-1 si se trabaja en Sistema Internacional de Unidades
De esta ley se deduce que un mol de gas ideal ocupa siempre un volumen igual a 22,4 litros a 0 C y 1 atmsfera. Gases reales Si se quiere afinar ms o si se quiere medir el comportamiento de algn gas que escapa al comportamiento ideal habr que recurrir a las ecuaciones de los gases reales que son variadas y ms complicadas cuanto ms precisas. Los gases reales no se expanden infinitamente, sino que llegara un momento en el que no ocuparan ms volumen. Esto se debe a que entre sus tomos/molculas se establecen unas fuerzas bastante pequeas, debido a los cambios aleatorios de sus cargas electrostticas, a las que se llama fuerzas de Van der Waals. El comportamiento de un gas suele concordar ms con el comportamiento ideal cuanto ms sencilla sea su frmula qumica y cuanto menor sea su reactividad, tendencia a formar enlaces. As, por ejemplo, los gases nobles al ser monoatmicos y tener muy baja reactividad, sobre todo el helio, tendrn un comportamiento bastante cercano al ideal.
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Les seguirn los gases diatmicos, en particular el ms liviano hidrgeno. Menos ideales sern los triatmicos como el dixido de carbono, el caso del vapor de agua an es peor ya que la molcula al ser polar tiende a establecer puentes de hidrgeno lo que an reduce ms la idealidad. Algunos de estos gases se pueden aproximar bastante bien mediante las ecuaciones ideales mientras que en otros casos har falta recurrir a ecuaciones reales muchas veces deducidas empricamente a partir del ajuste de parmetros. Tambin se pierde la idealidad en condiciones extremas, altas presiones o bajas temperaturas. Por otra parte, la concordancia con la idealidad puede aumentar si trabajamos a bajas presiones o altas temperaturas. Tambin por su estabilidad qumica.
Las leyes de Newton del movimiento La primera ley de Newton establece que todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilneo a menos que sea obligado a cambiar su estado por la accin de una fuerza externa. Esta es la definicin ms comnmente conocida como ley de la inercia. El punto principal es que si no hay una fuerza neta que acte sobre el cuerpo (o si las fuerzas externas se cancelan recprocamente) entonces mantendr velocidad constante. Si la velocidad es cero, el objeto permanecer en reposo. Si se aplica una fuerza externa, la velocidad cambiar debido a esta fuerza. La segunda ley explica cmo la velocidad de un objeto cambia cuando es sujeto de una fuerza externa. La ley define que una fuerza ser igual al cambio de momento (masa por velocidad) por el cambio en el tiempo. Para un objeto de masa constante, la segunda ley establece que la fuerza F es el producto de la masa m del cuerpo por su aceleracin a: F=ma Para una fuerza externa aplicada, el en la velocidad depende de la masa del objeto. Una fuerza causar un cambio en la velocidad, y recprocamente, un cambio en la velocidad generar una fuerza. La ecuacin funciona en ambos sentidos. La tercera ley establece que para cada accin (fuerza), en la naturaleza, existe una reaccin igual y de sentido contrario. En otras palabras, si un objeto A ejerce una fuerza sobre el objeto B, el objeto B ejerce una fuerza igual sobre el objeto A. Termodinmica Es el estudio de la energa, el calor, y el trabajo, las propiedades del medio utilizado y los procesos involucrados. Sistema termodinmico:- es aquel designado a un conjunto de elementos delimitados por fronteras (las cuales pueden ser mviles o fijas), el cual experimenta procesos termodinmicos Proceso termodinmico:- es aquel experimentado por un sistema macroscpico cuando vara su presin, volumen o temperatura pasando de un estado de equilibrio a otro. Proceso reversible:-un proceso es reversible si una vez que se ha efectuado resulta posible de alguna manera hacer volver al sistema y a sus alrededores que participaron en la interaccin exactamente a los mismos estados que tenia antes el proceso.
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Es aquel que se lleva a cabo de manera tal que el sistema y todos su alrededores puedan regresarse a sus estados iniciales efectuando el proceso inverso. Ciclo termodinmico:- es una serie de procesos termodinmicos durante los cuales puede hacerse que el fluido de trabajo sufra cambios que comprendan slo intercambios de calor y trabajo y posteriormente se regrese a su estado original. Ley cero de la termodinmica:- esta ley establece que cuando dos sistemas se encuentran cada uno de ellos en equilibrio trmico con un tercer sistema dichos sistemas se encuentran tambin en equilibrio trmico entre si. Primera ley de la termodinmica;- es el principio de la conservacin de la energa y podemos expresarlo para un sistema cualquiera como: La energa que entra al sistema menos energa que sale del sistema igual al cambio de la energa almacenada dentro del sistema. Primera Ley de la Termodinmica (La energa no puede crearse ni destruirse sino slo transformarse de una forma a otra). Segunda ley de la termodinmica:-dado que un sistema considerado junto con sus alrededores, durante cualquier tipo de interaccin, constituye un sistema aislado, podemos decir que el cambio de entropa en el sistema mas el cambio de entropa en sus alrededores debe ser mayor o igual a cero. (Es imposible construir un dispositivo que opere en un ciclo y cuyo nico efecto sea el de transferir calor de un cuerpo fro a otro ms caliente; el calor no puede, por si slo pasar de una temperatura baja a otra ms alta). Tercera ley de la termodinmica:- la entropa de una sustancia cualquiera se acerca a un valor constante conforme se aproxima al cero absoluto, la entropa de una sustancia cristalina perfecta vale cero cuando la temperatura es el cero absoluto. Establece que la entropa de todos los slidos cristalinos puros debe considerarse cero en el cero absoluto de temperatura. Lo anterior es vlido con slidos cristalinos puros porque la evidencia experimental y los argumentos tericos demuestran que la entropa de las soluciones o lquidos sobre-enfriados no es cero a 0K. Con slidos cristalinos puros la ley se ha comprobado. Entalpa:- es la medida del efecto del calor en un proceso cuasi esttico a presin constante de una sustancia para la cual la nica forma relevante del trabajo es pdv , esto es, que en todo proceso un cambio de entalpa significara un cambio y un a transferencia de trabajo: Es el contenido calorfico de un sistema. Es una funcin donde los cambios trmicos ocurren a presin constante. Esta funcin se define con la relacin: H = U + PV, donde P y V son la presin y el volumen del sistema y U la energa interna. Entropa:- cuando un sistema cerrado efecta un cambio de estado, se tendr un cambio en sus contenido total de energa y un cambio en su trabajo disponible. Es una propiedad de estado donde se experimenta una transformacin reversible que depende solo de los estados inicial y final. Se define la variacin de entropa como el calor absorbido entre la temperatura termodinmica: dS = dqr T Ley Cero de la Termodinmica.- establece que dos sistemas a la misma temperatura que un tercer sistema tienen la misma temperatura entre s. Si dos cuerpos estn en equilibrio trmico cada uno con un tercero, entonces estn en equilibrio trmico entre s.
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Definicin de fluido, en base a la ley de Newton de la viscosidad "Fluido es una sustancia que se deforma continuamente, al ser sometida a un esfuerzo cortante (esfuerzo tangencial) no importa cun pequeo sea ste.
dvx dy
Ley de Newton de la viscosidad.
= Esfuerzo de corte
= Factor de proporcionalidad (viscosidad)
dvx = Velocidad de deformacin dy
Caractersticas de un Fluido. Cuerpo cuyas molculas cambian de posicin relativa con facilidad. Ninguna o poca cohesin entre molculas. La posicin relativa de sus molculas puede cambiar continuamente Carecen de forma propia y adoptan la forma del recipiente que los contiene Todos los fluidos son compresibles en cierto grado Todos tienen algn grado de viscosidad Dependiendo de su viscosidad, fluyen a mayor o menor velocidad
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Clasificacin de los fluidos. Fluidos newtonianos: Existe una relacin lineal entre el esfuerzo de corte aplicado y la velocidad de deformacin resultante (en general gases y lquidos ligeros). La mayor parte de los fluidos comunes como el agua, el aire, y la gasolina son prcticamente newtonianos bajo condiciones normales. Fluidos no newtonianos: El trmino no newtoniano se utiliza para clasificar todos los fluidos donde el esfuerzo cortante no es directamente proporcional a la rapidez de deformacin. Numerosos fluidos comunes tienen un comportamiento no newtoniano. Dos ejemplos muy claros son la crema dental y la pintura Lucite. Esta ltima es muy "espesa" cuando se encuentra en su recipiente, pero se "adelgaza" si se extiende con una brocha. De este modo, se toma una gran cantidad de pintura para no repetir la operacin muchas veces. La crema dental se comporta como un "fluido" cuando se presiona el tubo contenedor. Sin embargo, no fluye por s misma cuando se deja abierto el recipiente. Existe un esfuerzo lmite, de cedencia, por debajo del cual la crema dental se comporta como un slido. En rigor, nuestra definicin de fluido es vlida nicamente para aquellos materiales que tienen un valor cero para este esfuerzo de cedencia.
Para facilitar el estudio con frecuencia se supone que el fluido no es viscoso ( = 0 ) con viscosidad nula el esfuerzo cortante tambin es nulo cualquiera que sea el movimiento del fluido (fluido ideal).
Los fluidos ideales cuya viscosidad es nula o despreciable, en su comportamiento, no se observa esfuerzos de corte y por lo tanto no existen fuerzas de friccin con las paredes de los slidos. Mecnica de medios continuos La mecnica de medios continuos es una rama de la fsica (especficamente de la mecnica) que propone un modelo unificado para slidos deformables, slidos rgidos y fluidos. Fsicamente los fluidos se clasifican en lquidos y gases. El trmino medio continuo se usa tanto para designar un modelo matemtico, como cualquier porcin de material cuyo comportamiento se puede describir adecuadamente por ese modelo.
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Existen tres grandes grupos de medios continuos: - Mecnica del slido rgido. - Mecnica de slidos deformables. - Mecnica de fluidos, que se divide a su vez en: i) Fluidos compresibles. ii) Fluidos incompresibles. Aunque la mecnica de medios continuos es un modelo que permite investigar las propiedades de slidos deformables y fluidos con gran precisin, hay que recordar que a escalas muy pequeas la materia est hecha de tomos. Y esa naturaleza atmica de la materia da lugar a cierto tipo de microestructura heterognea que viola alguno de los principios de la mecnica de medios continuos. Sin embargo, pese a esta dificultad, la mecnica de medios continuos es una aproximacin vlida en la mayora de situaciones macroscpicas en las que la microestructura asociada a la naturaleza atmica de la materia puede ser ignorada (en los fluidos, el nmero de Knudsen se usa para determinar hasta qu punto la hiptesis continuidad del medio es adecuada). En el modelo planteado por la mecnica de medios continuos las magnitudes fsicas como la energa o la cantidad de movimiento pueden ser manejadas en el lmite infinitesimal. Por esa razn las relaciones bsicas en mecnica de medios continuos toman la forma de ecuaciones diferenciales. Los tipos bsicos de ecuaciones usadas en mecnica de medios continuos son: - Ecuaciones constitutivas, que caracterizan las propiedades del material que trata de modelarse como medio continuo. - Leyes de conservacin que son leyes fsicas fundamentales como i) Conservacin de la cantidad de movimiento ii) Conservacin de la energa
Puesto que las propiedades de los slidos y fluidos no dependen del sistema de coordenadas elegido para su estudio, las ecuaciones de la mecnica de medios continuos tienen forma tensorial. Es decir, las magnitudes bsicas que aparecen en la mecnica de medios continuos son tensores, lo cual permite escribir las ecuaciones en una forma bsica que no varia de un sistema de coordenadas a otro.
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Mecnica de slidos deformables. La mecnica de slidos deformables es la rama de la fsica que trata con medios continuos que tienen una forma definida no determinada enteramente por el recipiente o conjunto de Mecnica constricciones sobre la superficie de medios del slido. continuos Mecnica de fluidos (incluyendo hidrosttica y hidrodinmica), que trata con la fsica de fluidos. Una propiedad importante de los fluidos es su viscosidad, que es una fuerza interna generada por un fluido que se opone al movimiento del mismo.
Elasticidad, que describe los materiales que recuperan su forma si se retiran las fuerzas causantes de la deformacin. Plasticidad, que describe los materiales que sufren deformaciones permanentes y no recuperables tras la aplicacin de fuerzas suficientemente grandes. Fluido no newtoniano Reologa, Dado que algunos materiales presentan Viscoelasticidad. (una combinacin de comportamiento elstico y viscoso), la distincin entre la mecnica de slidos y la mecnica de fluidos es difusa.
Fluido newtoniano
Hiptesis del medio continuo. Todos los fluidos estn compuestos de molculas que se encuentran en movimiento constante. Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones de ingeniera, nos interesa conocer el efecto global o promedio (es decir, macroscpico) de las numerosas molculas que forman el fluido. Son estos efectos macroscpicos los que realmente podemos percibir y medir. Por lo anterior, consideraremos que el fluido est idealmente compuesto de una sustancia infinitamente indivisible (es decir, como un continuo) y no nos preocuparemos por el comportamiento de las molculas individuales. Una de las consecuencias de la hiptesis del continuo es que cada una de las propiedades de un fluido se supone que tenga un valor definido en cada punto del espacio. De esta manera, propiedades como la densidad, temperatura, velocidad, etc, pueden considerarse como funciones continuas de la posicin y del tiempo. La hiptesis del continuo nos conduce directamente a una representacin de campo de las propiedades del fluido. Al estudiar el movimiento de los fluidos, necesariamente tendremos que considerar la descripcin de un campo de velocidades. En un instante dado el campo de velocidades V, es una funcin de las coordenadas del espacio x, y, z, es decir V= V(x, y, z). La velocidad en cualquier punto del campo de flujo puede cambiar de un instante a otro. Por lo tanto, la representacin completa de la velocidad (es decir, el campo de velocidades) est dado por V=V(x, y, z, t). Si las propiedades de fluido en un punto en un campo no cambian con el tiempo, se dice que es un flujo estacionario. Las propiedades en un flujo estacionario pueden variar de un punto a otro del campo, pero deben permanecer constantes respecto al tiempo en cualquiera de los puntos. La forma de determinar la validez de esta hiptesis consiste en comparar el camino libre medio de las molculas con la longitud caracterstica del sistema fsico. Al cociente entre estas longitudes se le denomina nmero de Knudsen. Cuando este nmero adimensional es mucho menor a la unidad, el material en cuestin puede considerarse un fluido (medio continuo). En el caso contrario los efectos debidos a la naturaleza molecular de la materia no pueden ser despreciados y debe utilizarse la mecnica estadstica para predecir el comportamiento de la materia. (Ejemplos de situaciones donde la hiptesis del medio continuo no es vlida pueden encontrarse en el estudio de los plasmas).
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El concepto de un continuo es la base de la mecnica de fluidos clsica. La hiptesis de un continuo resulta vlida para estudiar el comportamiento de los fluidos en condiciones normales. Sin embargo, dicha hiptesis deja de ser vlida cuando la trayectoria media libre de las molculas (aproximadamente 6.3 x 10-5 mm o bien 2.5 x 10-6 pulg para aire en condiciones normales de presin y temperatura)]` resulta del mismo orden de magnitud que la longitud significativa ms pequea, caracterstica del problema en cuestin. Una de las consecuencias de la hiptesis del continuo es que cada una de las propiedades de un fluido se supone que tenga un valor definido en cada punto del espacio. De esta manera, propiedades como la densidad, temperatura, velocidad, etc., pueden considerarse como funciones continuas de la posicin y del tiempo. El campo de velocidades. Al estudiar el movimiento de los fluidos, necesariamente tendremos que considerar la descripcin de un campo de velocidades. La velocidad del fluido en un punto C (cualquiera) se define como la velocidad instantnea del centro de gravedad del volumen dV que instantneamente rodea al punto C. Por lo tanto, si definimos una partcula de fluido como la pequea masa de fluido completamente identificada que ocupa el volumen dV, podemos definir la velocidad en el punto C como la velocidad instantnea de la partcula de fluido, que en el instante dado, est pasando a travs del punto C. La velocidad en cualquier otro punto del campo de flujo se puede definir de manera semejante. En un instante dado el campo de velocidades, V, es una funcin de las coordenadas del espacio x, y, z, es decir V = V(x, y, z). La velocidad en cualquier punto del campo de flujo puede cambiar de un instante a otro. Por lo tanto, la representacin completa de la velocidad (es decir, del campo de velocidades) est dado por V = V(x, y, z, t) ecuacin 2.3 Si las propiedades de fluido en un punto en un campo no cambian con el tiempo, se dice que el flujo es estacionario. Matemticamente, el flujo estacionario se define como n / t = 0 Donde representa cualquier propiedad de fluido. Se concluye entonces que las propiedades en un flujo estacionario pueden variar de un punto a otro del campo pero deben permanecer constantes respecto al tiempo en cualquiera de los puntos.
Flujos en una, dos y tres dimensiones. La ecuacin 2.3 establece que el campo de velocidades es una funcin en las tres coordenadas del espacio y del tiempo. Un flujo de tal naturaleza se denomina tridimensional (tambin constituye un flujo no estacionario) debido a que la velocidad de cualquier punto del campo del flujo depende de las tres coordenadas necesarias para poder localizar un punto en el espacio. No todos los campos de flujo son tridimensionales. Considrese por ejemplo el flujo a travs de un tubo recto y largo de seccin transversal constante. A una distancia suficientemente alejada de la entrada del tubo.
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Dinmica de fluidos
Un flujo se clasifica como de una, dos o tres dimensiones dependiendo del nmero de coordenadas espaciales necesarias para especificar el campo de velocidades. En numerosos problemas que se encuentran en ingeniera el anlisis unidimensional sirve para proporcionar soluciones aproximadas adecuadas. Puesto que todos los fluidos que satisfacen la hiptesis del medio continuo deben tener una velocidad cero relativa a una superficie slida (con objeto de satisfacer la condicin de no deslizamiento), la mayor parte de los flujos son intrnsecamente de dos o tres dimensiones. Sin embargo, para propsitos de anlisis muchas veces resulta conveniente introducir la idea de un flujo uniforme en una seccin transversal dada. Se dice que un flujo es uniforme en una seccin transversal dada, si la velocidad es constante en toda la extensin de la seccin transversal normal al flujo El trmino campo de flujo uniforme (opuesto al flujo uniforme en una seccin transversal) se emplea para describir un flujo en el cual la magnitud y la direccin del vector velocidad son constantes, es decir, independiente de todas las coordenadas espaciales en todo el campo de flujo. Concepto de partcula fluida Este concepto esta muy ligado al del medio continuo y es sumamente importante en la mecnica de fluidos. Se llama partcula fluida a la masa elemental de fluido que en un instante determinado se encuentra en un punto del espacio. Dicha masa elemental ha de ser lo suficientemente grande como para contener un gran nmero de molculas, y lo suficientemente pequea como para poder considerar que en su interior no hay variaciones de las propiedades macroscpicas del fluido, de modo que en cada partcula fluida podamos asignar un valor a estas propiedades. Es importante tener en cuenta que la partcula fluida se mueve con la velocidad macroscpica del fluido, de modo que est siempre formada por las mismas molculas. As pues, un determinado punto del espacio en distintos instantes de tiempo estar ocupado por distintas partculas fluidas. Campo de esfuerzos. Los esfuerzos en un continuo son el resultado de fuerzas que actan en alguna parte del medio. El concepto de esfuerzo constituye una forma apropiada para describir la manera en que las fuerzas que actan sobre las fronteras del medio se transmiten a travs de l. Puesto que tanto la fuerza como el rea son cantidades vectoriales, podemos prever que un campo de esfuerzos no resulta un campo vectorial: veremos que, en general, se necesitan nueve cantidades para especificar el estado de esfuerzos en un fluido. (El esfuerzo es una cantidad tensorial de segundo orden.)
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Fuerzas superficiales y fuerzas volumtricas. En el estudio de la mecnica de los fluidos continuos suelen considerarse dos tipos de fuerzas: las superficiales y las volumtricas. Las fuerzas superficiales son aquellas que actan sobre las fronteras del medio a travs del contacto directo. Las fuerzas que actan sin contacto fsico, y que se distribuyen sobre el volumen del fluido, se denominan fuerzas volumtricas. Ejemplos de stas, que actan sobre un fluido, son las fuerzas gravitacionales y las electromagnticas. La fuerza gravitacional que acta sobre un elemento de volumen, dV, est dada por p*g*dV, donde p es la densidad (masa por unidad de volumen) y g es la aceleracin local de la gravedad. As, la fuerza volumtrica gravitacional por unidad de volumen es p*g y la fuerza volumtrica gravitacional por unidad de masa es g.
PROPIEDADES FSICAS DE LOS FLUIDOS Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades fsicas que permiten caracterizar y cuantificar su comportamiento as como distinguirlos de otros. Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son tpicas de todas las sustancias. Caractersticas como la viscosidad, tensin superficial y presin de vapor solo se pueden definir en los lquidos y gases. Sin embargo la masa especfica, el peso especfico y la densidad son atributos de cualquier materia. Masa especifica, peso especfico y densidad. Se denomina masa especfica a la cantidad de materia por unidad de volumen de una sustancia. Se designa por P y se define: P = lim (m/ v) v->0 El peso especfico corresponde a la fuerza con que la tierra atrae a una unidad de volumen. Se designa por . La masa y el peso especfico estn relacionados por: = gP Donde g representa la intensidad del campo gravitacional Viscosidad absoluta o dinmica ( ).- Es la propiedad de un fluido mediante la cual se ofrece resistencia al corte. Al aumentar la temperatura se aumenta la viscosidad de un gas mientras que la de un fluido disminuye. Para presiones ordinarias la viscosidad es independiente de la presin y solo depende de la temperatura. Para presiones muy grandes, la viscosidad e los gases y de la mayora de los lquidos presenta variaciones de tipo errtico con la presin. La viscosidad es una manifestacin del movimiento molecular dentro del fluido. Las molculas de regiones con alta velocidad global chocan con las molculas que se mueven con una velocidad global menor, y viceversa. Estos choques permiten transportar cantidad de movimiento de una regin de fluido a otra. Ya que los movimientos moleculares aleatorios se ven afectados por la temperatura del medio, la viscosidad resulta ser una funcin de la temperatura Cabe sealar que la viscosidad slo se manifiesta en fluidos en movimiento, ya que cuando el fluido est en reposo adopta una forma tal en la que no actan las fuerzas tangenciales que no puede resistir.
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Es por ello por lo que llenado un recipiente con un lquido, la superficie del mismo permanece plana, es decir, perpendicular a la nica fuerza que acta en ese momento, la gravedad, sin existir por tanto componente tangencial alguna. Si la viscosidad fuera muy grande, el rozamiento entre capas adyacentes lo sera tambin, lo que significa que stas no podran moverse unas respecto de otras o lo haran muy poco, es decir, estaramos ante un slido. Si por el contrario la viscosidad fuera cero, estaramos ante un superfluido que presenta propiedades notables como escapar de los recipientes aunque no estn llenos (vase Helio-II). La viscosidad es caracterstica de todos los fluidos, tanto lquidos como gases, si bien, en este ltimo caso su efecto suele ser despreciable, estn ms cerca de ser fluidos ideales. Medidas de la viscosidad: La viscosidad de un fluido puede medirse a travs de un parmetro dependiente de la temperatura llamada coeficiente de viscosidad o simplemente viscosidad: Coeficiente de viscosidad dinmico, designado como o . En unidades en el SI: [] = [Pas] = [kgm-1s-1] ; otras unidades: 1 Poise = 1 [P] = 10-1 [Pas] = [10-1 kgs-1m-1]
Densidad (
).-
densidad absoluta, se define como la masa por unidad de volumen ( =
tambin ( =peso especifico/gravedad, = ) La determinacin de la densidad de un liquido puede g efectuarse tanto pesndolo directamente como utilizando la ley de Arqumedes con ayuda del llamado densmetro. Para el agua a 4C y presin atmosfrica al nivel del mar la densidad es de 101.97Kg/m3 y para el aire a 15C al nivel del mar es de 0.125kg/m3. la densidad depende de la temperatura. Densidad del aire.- Si se comprime, una misma masa de gas ocupar menos volumen, o el mismo volumen alojar mayor cantidad de gas. Este hecho se conoce en Fsica como ley de Boyle: "A temperatura constante, los volmenes ocupados por un gas son inversamente proporcionales a las presiones a las que est sometido". De esta ley y de la definicin de densidad dada, se deduce que la densidad aumenta o disminuye en relacin directa con la presin. Por otra parte, sabemos que si se aplica calor a un cuerpo este se dilata y ocupa ms volumen, hecho conocido en Fsica como Ley de dilatacin de los gases de Gay-Lussac: "La dilatacin de los gases es funcin de la temperatura e independiente de la naturaleza de los mismos". De acuerdo con esta ley y volviendo de nuevo a la definicin de densidad, si una misma masa ocupa ms volumen su densidad ser menor. As pues, la densidad del aire cambia en proporcin inversa a la temperatura Peso especfico ( ).- Es el peso por unidad de volumen y puesto que depende de la relacin de la gravedad toma valores segn la localidad ( = o g temperatura).
masa volumen
) y
RT
, donde P= presin R= cte. de los gases, T=
w v
El peso especfico y la densidad estn enlazadas entre si mediante las siguientes relaciones:
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Dinmica de fluidos
El peso es igual a:
w = Mg
Sustituyendo el peso en la ecuacin del peso especifico:
Mg v
=
m v
por lo tanto la ecuacin anterior queda:
Puesto que la densidad
= g
Siendo g la gravedad con un valor constante al nivel del mar de 9.81 m/s2 para el agua a 4C y al nivel del mar el peso especfico es de 1000 kgf/m3 y para el aire a 15C es de 1.223 kgf/m3
Viscosidad Cinemtica ( ).- en hidrodinmica, intervienen junto con las fuerzas debidas a la viscosidad, las fuerzas de inercia, que dependen de la densidad. Por eso tiene un significado importante la viscosidad dinmica referida a la densidad, sea la relacin de la viscosidad dinmica a la densidad, que se denomina viscosidad cinemtica.
=/
m2 = seg
= 1 stoke
= viscosidad cinemtica
= viscosidad = densidad absoluta
Donde:
Densidad relativa (Dr).- es la relacin entre la masa del fluido y la masa de un mismo volumen de una sustancia de referencia. ( Dr =
sus tan cia ). Para los lquidos se utiliza la masa especifica del agua a 4C agua
como referencia, que corresponde a 1g/cm3 y para los gases se utiliza al aire con masa especifica a 20C, 11,013 bar de presin es 1,204 kg/m3. Volumen especfico (Vs).- es el reciproco de la densidad, es decir, el volumen ocupado por unidad de masa del fluido ( Vs =
Vs =
).
Compresibilidad.- La compresibilidad representa la relacin entre los cambios de volumen y los cambios de presin a que esta sometido un fluido. Las variaciones de volumen pueden relacionarse directamente con variaciones de la masa especfica si la cantidad de masa permanece constante. En general se sabe que en los fluidos la masa especifica depende tanto de la presin como de la temperatura de acuerdo a al ecuacin de estado.
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Dinmica de fluidos
Un liquido se puede considerar en general compresible en situaciones se tienen cambios de presin muy bruscos muy grandes, su compresibilidad es importante. La compresibilidad de los lquidos y de los gases tambin es importante cuando se tienen cambios de temperatura. En los fluidos, lo mismo que en los slidos, se verifica la ley fundamental de la elasticidad: el esfuerzo unitario es proporcional a la deformacin unitaria.
p = E
V V
p = Esfuerzo unitario de compresin ( N / m 2 ) 3 V= Volumen especifico ( m / kg ) 2 5 2 E= Modulo de elasticidad volumtrica ( N / m ) ( Eagua = 20 10 N / m )

*El signo (-) expresa que a un incremento de presin, un decremento de volumen Presin de vapor.- Cuando los lquidos de evaporan, las molculas que escapan de la superficie (del liquido), ejercen una presin parcial en el espacio conocida como presin de vapor. La presin de vapor de un fluido depende de la temperatura y aumenta con ella. Los fluidos en fase liquida o gaseosa dependiendo de las condiciones en que se encuentren. Las sustancias puras pueden pasar por las cuatro fases, desde slido a plasma, segn las condiciones de presin y temperatura a que estn sometidas. Se acostumbra designar lquidos a aquella materia que bajo las condiciones normales de presin y temperatura en que se encuentran en la naturaleza estn en esa fase. Cuando un liquido se le disminuye la presin a la que esta sometido hasta llegar a un nivel en el que comienza a bullir, se dice que alcanzado la presin de vapor. Esta presin depende de la temperatura. As por ejemplo, para el agua a 100C, la presin es de aproximadamente de 1 bar, que equivale a una atmsfera normal. La presin de vapor y la temperatura de ebullicin estn relacionadas y definen una lnea que separa y el lquido de una misma sustancia en un grafico de presin y temperatura.
Presin absoluta y Presin Excedente o Relativa.- las presiones absolutas se miden en relacin al cero absoluto y las presiones relativas con relacin a la atmsfera: P. Absoluta = P. Relativa + P. Atmosfrica P. Absoluta = P. Relativa + 1 Bar Presin media normal al nivel del mar y a 0C es de 1.01396 Bar
Tensin superficial.- Se ha observado que entre la interfase de dos fluidos que no se mezclan se comportan como si fuera una membrana tensa. La tensin superficial es la fuerza que se requiere para mantener en equilibrio una longitud unitaria de esta pelcula. El valor de ella depender de los fluidos en contacto y de la temperatura. Los efectos de la superficial solo apreciables en fenmenos de pequeas dimensiones, como es el caso de tubos capilares, burbujas, gotas y situaciones similares.
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Dinmica de fluidos
Compresin de los gases.- se rige por las leyes de la termodinmica:
PV = P V T T
1 1 2 1 2
= R
R=
V=volumen
1 2
P 1
P 2
Donde: P= presin absoluta T= temperatura
R= cte. de los gases.
En condiciones isotrmicas (T=cte.)
P1V1 = P2V2
1 P = 1 = cte 2 P2
k
En condiciones adiabticas (sin intercambio de calor)
P1V1k y
1 2
P1 = = cte P2
Coeficiente trmico de dilatacin volumtrica ().- es la dilatacin del lquido durante el calentamiento. Sus unidades son c-1 que expresa la variacin relativa del volumen del lquido al variar la temperatura en un grado:
v t 2 v t1 1 v t1 t 2 t 1
Donde Vt2 es el volumen del lquido a la temperatura t2; Vt1 es el volumen del lquido a la temperatura t1 El coeficiente trmico de dilatacin volumtrica del agua a T=20C es igual a 0.0015C
Definiciones: Nivel del mar.- nivel medio de la superficie del mar, intermedio entre los niveles de las mareas alta y baja. Este valor patrn se usa en general para medir diferencias relativas de altura, sobre el mar, o de profundidad, bajo el mar, de los accidentes geogrficos. As, la altura del Everest se expresa como 8.848 m sobre el nivel del mar, y la superficie del mar Muerto como unos 400 m bajo el nivel del mar. La unidad de presin llamada atmsfera se define como la presin ejercida por una columna de 760 mm de mercurio al nivel del mar.
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Dinmica de fluidos
Elevacin: accin o efecto de levantar en alto un objeto. Cambio vertical entre dos puntos en una lnea. Es igual a la diferencia entre las ordenadas de los dos puntos dados. La relacin de elevacin a recorrido horizontal da el gradiente (o pendiente) del segmento de lnea que pasa a travs de los dos puntos dados.
Altura: elevacin que tiene un cuerpo sobre la superficie de la tierra. - Posicin de una nave respecto a un punto determinado.- Dimensin de un cuerpo en el sentido de su elevacin vertical sobre el plano horizontal que le sirve de base - Regin del aire considerada a cierta elevacin sobre la tierra. Distancia vertical entre un nivel, punto u objeto considerado como punto y una referencia especificada. Longitud de un segmento de lnea, desde un vrtice al lado opuesto, perpendicular al lado opuesto.
Altitud: es la distancia vertical a un origen determinado, considerado como nivel cero, para el que se suele tomar el nivel medio del mar. En la meteorologa la altitud es un factor de cambios de temperatura puesto que provoca que se disminuya aproximadamente 1 C cada 180 m. En geografa, la altitud es la distancia vertical de un punto de la tierra respecto al nivel del mar, llamada elevacin sobre el nivel medio del mar, en contraste con la altura, que se refiere a la distancia vertical desde un punto de referencia de la superficie terrestre; y el nivel de vuelo, que es la altitud segn la presin estndar medida mediante un altmetro, que se encuentra arriba de los 20.000 pies sobre el nivel medio del mar.
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Dinmica de fluidos
Atmsfera.- es la capa gaseosa que rodea a la Tierra. Est compuesta por nitrgeno (78,1%) y oxgeno (20,94%), con pequeas cantidades de argn (0,93%), dixido de carbono (variable, pero alrededor de 0,035%), vapor de agua, nen (0,00182%), helio (0,000524%), criptn (0,000114%), hidrgeno (0,00005%) y ozono (0,00116%). El 75% de la atmsfera se encuentra en los primeros 11 Km. de altura desde la superficie planetaria. Dado que unos componentes tienen ms peso que otros, existe una tendencia natural de los ms pesados, a permanecer en las capas ms bajas (oxgeno por ejemplo), mientras que los ms ligeros, se encuentran en las capas ms altas, esto explica por qu la mayor parte del oxgeno se encuentra por debajo de los 35000 pies de altitud, y por qu, a medida que se asciende, disminuye la cantidad de oxgeno presente en la atmsfera. Este elemento gaseoso, que denominamos aire, tiene masa, peso y una forma indeterminada. Es capaz de fluir, y cuando est sujeto a cambios de presin, cambia su forma, debido a la carencia de una fuerte cohesin molecular, es decir, tiende a expandirse o contraerse, ocupando todo el volumen que lo contiene. Dado que el aire tiene masa y peso, est sujeto y reacciona a las leyes fsicas, de la misma manera que otros cuerpos gaseosos. La fuerza de gravedad terrestre atrapa a todas las agitadas molculas de la atmosfera evitando que los tomos de los gases de las capas superiores escapen al espacio. Al mismo tiempo el peso de kilmetros de altura del aire, compacta las capas inferiores de la atmosfera, apretujando a las molculas entre si. El aire a nivel del mar es denso y se respira muy bien, pues muchas molculas de oxigeno entran a nuestros pulmones con cada inspiracin. La densidad de la atmosfera es esencial para el vuelo y funcionamiento de los aviones con motores a pistn ya que cuanto mas denso es el aire la sustentacin de las alas es mayor entra mas oxigeno al motor y la hlice se atornilla eficientemente en una masa de aire compacto.
Capas de la atmsfera terrestre y la temperatura La temperatura de la atmsfera terrestre vara con la altitud. La relacin entre la altitud y la temperatura es distinta dependiendo de la capa atmosfrica considerada: Troposfera: 0 - 8/16 km, la temperatura disminuye con la altitud. Estratosfera: 8/16 - 50 km, la temperatura permanece constante para despus aumentar con la altitud. Mesosfera: 50 - 80/85 km, la temperatura disminuye con la altitud. Termosfera o Ionosfera: 80/85 - 500 km, la temperatura aumenta con la altitud. Exosfera: 500 - 1500/2000 km
Las divisiones entre una capa y otra se denominan respectivamente tropopausa, estratopausa, mesopausa y termopausa.
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Dinmica de fluidos
Capas de la atmsfera
Propiedades del aire.
Propiedades del aire
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Dinmica de fluidos
Velocidad decreciente en cada libre Un cuerpo en cada libre dentro de la atmsfera puede tener velocidad decreciente, dado que la atraccin gravitacional produce un movimiento uniformemente acelerado solamente en el vaco. Si un cuerpo comienza a caer atravesando la atmsfera, se va acelerando hasta que su peso es igual a la fuerza de friccin que se produce por el desplazamiento dentro del aire. En ese momento deja de acelerar, y su velocidad comienza a decrecer a medida que la atmsfera aumenta su densidad, provocando una fuerza de friccin mayor. Puede desacelerar la velocidad de cada no slo por la densidad de la atmsfera sino tambin por la variacin del rea de seccin atravesada, lo que aumenta la friccin. Los acrbatas areos de cada libre pueden variar su velocidad de cada acelerando o desacelerando: si se desplazan de cabeza aceleran hasta equilibrar su peso, y si abren brazos y piernas desaceleran. Presin atmosfrica.- Se define como presin, a la cantidad de fuerza, aplicada por unidad de superficie, de acuerdo con esta definicin, presin atmosfrica, es la fuerza ejercida por la atmsfera, sobre la unidad de superficie, fuerza que se debe al peso del aire, contenido en una columna imaginaria, que tiene como base dicha unidad. La altura de esta columna, y por lo tanto, el peso del aire que contiene, depende del lugar en que nos encontremos. A nivel del mar, la columna que tenemos encima, es mayor que tendramos en la cumbre del Everest. Esta circunstancia explica una primera cualidad del aire que nos interesa conocer: la presin atmosfrica cambia de forma inversamente proporcional a la altura, "a mayor altura menor presin". La magnitud de este cambio es de 1 milibar por cada 9 metros de altura lo cual equivale a 110 milibares cada 1000 metros, o 1 pulgada por cada 1000 pies aproximadamente (1 mb cada 9 mts. o 1" cada 1000 ft.). Debido precisamente a esta propiedad (y a la menor densidad del aire), los aviones que vuelan por encima de una altitud determinada deben estar provistos de sistemas de presurizacin en la cabina de pasajeros. Las unidades normalmente empleadas en aviacin son milibares (1 mb=10 dinas/cm) o pulgadas de mercurio (1 pulgada del barmetro de mercurio equivale aprox. a 34 milibares). Para medir la presin atmosfrica, se puede utilizar un barmetro de mercurio, un barmetro aneroide, o cualquier otro aparato ms sofisticado; algunos instrumentos del avin basan su funcionamiento en la lectura de esta presin. Temperatura.- el calor del sol atraviesa la atmsfera sin elevar significativamente su temperatura; esta energa es absorbida por la tierra provocando que sta se caliente y eleve su temperatura, la cual es cedida gradualmente a las capas de aire en contacto con ella. En este ciclo continuo, cuanto ms alejadas estn las capas de aire de la tierra menos calor reciben de esta. El aire se expande con la temperatura y al hacerse mas liviano se eleva flotando en la atmosfera circundante, el movimiento vertical del aire debido ala calentamiento se llama conveccin. Si calentamos una masa de gas contenida en un recipiente, la presin que ejerce esta masa sobre el recipiente se incrementa, pero si enfriamos dicha masa la presin disminuye. Igualmente, comprimir un gas aumenta su temperatura mientras que descomprimirlo lo enfra. Esto demuestra que hay una relacin directa entre temperatura y presin. As, la presin del aire clido es mayor que la del aire fro. Al escuchar las predicciones meteorolgicas, asociamos ya de forma intuitiva altas presiones con calor y bajas presiones con fro. La ley de compresin de los gases de Gay-Lussac ya lo dice: "La presin de los gases es funcin de la temperatura e independiente de la naturaleza de los mismos".
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Dinmica de fluidos
Temperatura del aire.- aunque existen factores particulares que afectan a la temperatura del aire, como por ejemplo, lo cercano o lejano que est de un lugar respecto a la lnea del ecuador, su lejana o proximidad a la costa, etc., un hecho comn es que, el calor del sol atraviesa la atmsfera, sin elevar significativamente su temperatura; esta energa es absorbida por la Tierra, provocando que sta se caliente y eleve su temperatura, la cual es cedida gradualmente a las capas de aire en contacto con ella. Este ciclo continuo, cuanto ms alejadas estn las capas de la tierra, menos calor reciben de sta. Debido a esta fenmeno, una segunda cualidad del aire es que, la temperatura cambia, de manera inversamente proporcional a la altura: a mayor altura, menor temperatura La magnitud de esta cambio es de aproximadamente 6.5 C cada 1000 metros, o lo que es igual a 1.98 C cada 1000 pies. Estos valores son vlidos, desde el nivel del mar, hasta una altitud de 11000 mts (36090 pies); a alturas superiores, la temperatura se considera que tiene un valor constante de -56.5 C. Aunque las magnitudes dadas no se cumplen exactamente, al no ser el aire un gas ideal, estos valores medios son los aceptados como indicativos del comportamiento del aire. Relacin entre presin y temperatura Si calentamos una masa de gas, contenida en un recipiente, la presin que ejerce esta masa sobre el recipiente se incrementa, pero si enfriamos dicha masa, la presin disminuye. Igualmente, comprimir un gas aumenta su temperatura, mientras que descomprimirlo, la disminuye. Esto demuestra que hay una relacin directa entre temperatura y presin. As la presin del aire clido, es mayor que la del aire fro; de acuerdo con la ley de compresin de los gases de Gay-Lussac: la presin de los gases es funcin de la temperatura, independientemente de la naturaleza de los mismos. Densidad del aire La densidad de cualquier cuerpo, sea slido, lquido o gaseoso, expresa la cantidad de masa del mismo, por unidad de volumen (d=m/v), esta propiedad en el aire es, en principio, mal asimilada por poco intuitiva, pues es cierto que la densidad del aire es poca, si la comparamos, por ejemplo, con la del agua; pero es precisamente esta diferencia lo que hace posible el vuelo. Dado que, con la altura cambian la presin y la temperatura, para saber cmo cambia la densidad, nada mejor que ver cmo afectan a sta, las variaciones de presin y de temperatura. Si se comprime una misma masa de gas, ocupar menos volumen, o el mismo volumen alojar mayor cantidad de gas; este hecho se conoce como Ley de Boyle: a temperatura constante, los volmenes ocupados por un gas, son inversamente proporcionales a las presiones a las que est sometido De esta ley, y de la definicin de densidad dada, se deduce que la densidad aumenta o disminuye en relacin directa con la presin. Por otra parte, sabemos que, si se aplica calor a un cuerpo, ste se dilata y ocupa ms volumen, hecho conocido como ley de dilatacin de los gases de Gay-Lussac: la dilatacin de los gases, es funcin de la temperatura, independientemente de la naturaleza de los mismos. De acuerdo con esta ley, y volviendo de nuevo a la definicin de densidad, si una misma masa ocupa ms volumen, su densidad ser menor. As pues, la densidad del aire cambia en proporcin inversa a la temperatura. Se plantea ahora un dilema porque, si al aumentar la temperatura por un lado, disminuye la presin (disminuye la densidad) y, por otro, disminuye la temperatura (aumenta la densidad), cmo queda la densidad? Pues bien, influye, en mayor medida, el cambio de presin que el de temperatura., resultando que a mayor altura, menor densidad.
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Dinmica de fluidos
Atmsfera estndar.- el comportamiento de un avin depende de la propiedades del aire a travs del cual se mueve: presin densidad y temperatura. Expresado de otro modo depende del estado de la atmosfera el como estas condiciones atmosfricas para una altitud determinada no tiene siempre los mismos valores siendo prcticamente imposible que existan el mismo conjunto de condiciones en dos das diferentes, es necesario tener unas condiciones estndar de referencia respecto de las cuales se den los resultados de las actuaciones de un avin. Este conjunto de condiciones de referencia estndar o tipo se conocen con el nombre de atmosfera tipo internacional (ISA) y se define como aquella que al nivel del mar tiene una temperatura de 15C y una presin de 760mm de mercurio(1013.25milibares), disminuyendo la temperatura a razn de 6.5C por cada kilmetro de altitud que se ascienda. Como resumen la ISA es una atmosfera ideal inexistente en la realidad y que puede definir como aquella que cumple las siguientes condiciones: 1. Tiene a nivel del mar unos valores fijos ya definidos de presin densidad y temperatura (760mm de 3 Hg, 1.225Kg/m , 15C,) 2. Existe una variacin de temperatura determinada con la altitud 3. Cumple la ecuacin de los gases perfectos 4. Cumple con la ecuacin de la fluido esttica
PV = nRT
dp = g dh
5. Presin: 760 mm 29.92 de columna de mercurio, equivalentes a 1013.25 mb por cm2 6. Densidad: 1325 Kg por m3 7. Velocidad del sonido: 340.29 m/s 8. Un gradiente trmico: de 1.98 C por cada 1000 pies 6.5 C por cada 1000 metros 9. Un descenso de presin de 1 por cada 1000 pies, 1mb por cada 9 metros 110 mb por cada 1000 metros
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Dinmica de fluidos
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Dinmica de fluidos
Sistemas de unidades En ingeniera es necesario cuantificar los fenmenos que ocurren y para ello se requiere expresar las cantidades en unidades convencionales. Los sistemas de unidades utilizados estn basados en ciertas dimensiones bsicas, o primarias, apartar de las cuales es posible definir cualquier otra utilizando para ello leyes fsicas, dimensionalmente homogneas que las relacionan. Las dimensiones bsicas ms usadas son: longitud, tiempo, masa y tiempo. La forma en que se seleccionan las dimensiones bsicas a partir de las se pueden definir las restantes, y las unidades que se les asignan, da origen a diferentes sistemas de unidades. Desde 1971 se ha intentado universalizar el uso del denominado Sistema Internacional de Unidades, SI el cual corresponde a la extensin y el mejoramiento del tradicional sistema MKS. Longitud: L, Tiempo: , Masa: M, Fuerza: F, Temperatura: T
Magnitud Longitud rea Volumen Masa Tiempo Fuerza Temperatura Presin Trabajo Energa Potencia Densidad Volumen especifico Viscosidad dinmica Viscosidad cinemtica y
Formula Dimensional L L2 L3 M ML T ML-1 ML2 ML2 ML3 M -1 L3 M L-1 L2

-1 -1 -2
CGS cm cm2 cm3 gr. s dyn k
-2
dyn cm2
erg
Sistema Internacional m m2 m3 kg s N k N Pa= m2 J W=
Sistema Ingles ft ft2 ft3 lb s Lb.F R F
Otras unidades mm, in mm2, in2 mm3, in3 t min , hr grf
-2
-3
erg s gr cm3 cm3 gr

gr cm s m2 1st= s
J S Kg m3 m3 Kg
lb ft ft2 lbf ft s lb ft3

ft3 lb lb ft s ft2 s ft2 s
Kg ft cm2satn
Cal, Kcal, BTU H.P.
Ns m2 m2 s
lb ft h2 ft2 hr
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Dinmica de fluidos
DINAMICA DE FLUIDOS Esta rama de la mecnica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en movimiento; estas leyes son enormemente complejas, y aunque la hidrodinmica tiene una importancia prctica mayor que la hidrosttica, slo podemos tratar aqu algunos conceptos bsicos. Como en todas las ramas de la fsica, en la mecnica de fluidos se parte de unas hiptesis a partir de las cuales se desarrollan todos los conceptos. En particular, en la mecnica de fluidos se asume que los fluidos verifican las siguientes leyes: conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento, la primera y segunda ley de la termodinmica; pero probablemente la hiptesis ms importante de la mecnica de fluidos es la hiptesis del medio continuo.
Tipos de flujo: Flujo laminar.-las partculas de del fluido se mueven a lo largo de trayectorias, bastante regulares dando la impresin que se trata de capas o laminas mas o menos paralelas entre s, deslizndose suavemente unas sobre otras.
Flujo Laminar en un perfil aerodinmico
Flujo turbulento.- las partculas del fluido se mueven siguiendo trayectorias muy irregulares y ocasionando la trasferencia de cantidad de movimiento de un porcin a otra. Se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se da en forma catica, en que las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas se encuentran formando pequeos remolinos aperidicos, como por ejemplo el agua en un canal de gran pendiente. Debido a esto, la trayectoria de una partcula se puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es impredecible.
Flujo adiabtico.- es aquel con el cual no se tiene trasferencia de calor hacia el flujo o desde l.
Flujo permanente.- se caracteriza en que las condiciones de velocidad, densidad, presin o temperatura en cualquier punto del flujo no cambia con el tiempo.
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Dinmica de fluidos
u =0 t
u = vector velocidad en un punto dualizado.
Flujo uniforme.- ocurre cuando el vector velocidad en todos los puntos del flujo es idntico (magnitud y direccin) para un instante dado.
Flujo Uniforme
Flujo Variado
Flujo rotacional.- si las partculas del de un fluido dentro de una regin de inters pasen rotacin respecto a un eje cualquiera se dice que es rotacional.
Flujo compresible e incompresible.- aquellos flujos donde las variaciones en densidad son insignificantes se denominan incompresibles; cuando las variaciones en densidad dentro de un flujo no se pueden despreciar, se llaman compresibles. Si se consideran los dos estados de la materia incluidos en la definicin de fluido, lquido y gas, se podra caer en el error de generalizar diciendo que todos los flujos lquidos son flujos incompresibles y que todos los flujos de gases son flujos compresibles. La primera parte de esta generalizacin es correcta para la mayor parte de los casos prcticos, es decir, casi todos los flujos lquidos son esencialmente incompresibles. Por otra parte, los flujos de gases se pueden tambin considerar como incompresibles si las velocidades son pequeas respecto a la velocidad del sonido en el fluido. Los flujos compresibles se presentan con frecuencia en las aplicaciones de ingeniera. Entre los ejemplos ms comunes se pueden contar los sistemas de aire comprimido utilizados en la operacin de herramienta de taller y de equipos dentales, las tuberas de alta presin para transportar gases, y los sistemas sensores y de control neumtico o hidrulico. Los efectos de la compresibilidad son muy importantes en el diseo de los cohetes y aviones modernos de alta velocidad, en las plantas generadoras, los ventiladores y compresores. Bajo ciertas condiciones se pueden presentar ondas de choque y flujos supersnicos, mediante las cuales las propiedades del fluido como la presin y la densidad cambian bruscamente
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Dinmica de fluidos
Flujo incompresible y sin rozamiento Este tipo de flujo cumple el llamado teorema de Bernoulli. El teorema afirma que la energa mecnica total de un flujo incompresible y no viscoso (sin rozamiento) es constante a lo largo de una lnea de corriente. (Las lneas de corriente son lneas de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la direccin del flujo en cada punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la trayectoria de las partculas individuales de fluido). El teorema de Bernoulli implica una relacin entre los efectos de la presin, la velocidad y la gravedad, e indica que la velocidad aumenta cuando la presin disminuye. La dinmica de fluidos comprende clculos matemticos mediante formulas complejas, las cuales correspondern a movimientos de flujos sin comprimir. De aqu se deriva una ramificacin de la dinmica y as mismo de la mecnica de fluidos: el flujo incompresible y sin rozamiento, el cual es experimentado por la segunda ley de Newton.
Flujo subsnico y supersnico.- El Nmero de Mach, (pronnciese "mac"), es una medida de velocidad relativa que se define como el cociente entre la velocidad de un objeto y la velocidad del sonido en el medio en que se mueve dicho objeto. Dicha relacin puede expresarse segn la ecuacin
Si M<1, el fluido es subsnico. Si M=1, el fluido es transnico Si M>1, el fluido es supersnico. El nmero de Mach es una magnitud adimensional, tpicamente usada para describir la velocidad de los aviones. Mach 1 equivale a la velocidad del sonido, Mach 2 es dos veces la velocidad del sonido, etc. Este nmero fue propuesto por Ernst Mach, como una manera sencilla de expresar la velocidad de un objeto con respecto a la velocidad del sonido. La utilidad del nmero de Mach reside en que permite expresar la velocidad de un objeto no de forma absoluta en Km/h o m/s, sino tomando como referencia la velocidad del sonido, algo interesante desde el momento en que la velocidad del sonido cambia dependiendo de las condiciones de la atmsfera. Por ejemplo, cuanto mayor sea la altura sobre el nivel del mar o menor la temperatura de la atmsfera, menor es la velocidad del sonido. De esta manera, no es necesario saber la velocidad del sonido para saber si un avin que vuela a una velocidad dada la ha superado: basta con saber su nmero de mach. Puede ser demostrado que el nmero Mach es tambin el cociente de las fuerzas inerciales (refirindose a las fuerzas aerodinmicas) y las fuerzas elsticas.
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Dinmica de fluidos
Velocidad del sonido El sonido no se transporta por el vaco porque no hay molculas a travs de las cuales transmitirse. La "velocidad del sonido" es la velocidad de propagacin de las ondas sonoras, un tipo de ondas mecnicas longitudinales producido por variaciones de presin del medio. Estas variaciones de presin (captadas por el odo humano) producen en el cerebro la percepcin del sonido.
Aunque la velocidad del sonido no depende de la frecuencia ni de la longitud de onda, s es importante su atenuacin. Este fenmeno se explica por la ley cuadrtica inversa, que afirma que la intensidad sonora disminuye de forma proporcional al cuadrado de la distancia. La velocidad del sonido vara dependiendo del medio a travs del cual viajen las ondas sonoras. La velocidad del sonido vara ante los cambios de temperatura del medio. Esto se debe a que un aumento de la temperatura se traduce en que aumenta la frecuencia con que se producen las interacciones entre las partculas que transportan la vibracin y este aumento de actividad hace que aumente la velocidad. Por ejemplo, sobre una superficie nevada el sonido es capaz de desplazarse atravesando grandes distancias. Esto es posible gracias a las refracciones producidas bajo la nieve, que no es medio uniforme. Cada capa de nieve tiene una temperatura diferente. Las ms profundas, donde no llega el sol, estn ms fras que las superficiales. En estas capas ms fras prximas al suelo, el sonido se propaga con menor velocidad. En general, la velocidad del sonido es mayor en los slidos que en los lquidos y en los lquidos es mayor que en los gases.
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Dinmica de fluidos
La velocidad del sonido en la atmsfera vara segn la humedad, la temperatura y la presin. Como la velocidad del sonido es un factor crucial en las ecuaciones aerodinmicas y no es constante, suele emplearse el nmero de Mach. As, al nivel del mar, en condiciones normales de humedad y temperatura, una velocidad de 1220 Km/h representa un nmero de Mach de 1. En la estratsfera, debido a las diferencias de densidad, presin y temperatura, esta misma velocidad correspondera a un nmero de Mach de 1.16. Expresando las velocidades por su nmero de Mach, en vez de en kilmetros por hora, puede obtenerse una representacin ms exacta de las condiciones que se dan realmente durante el vuelo.
Barrera del sonido En aerodinmica, la barrera del sonido es un supuesto lmite fsico que impeda que objetos de gran tamao se desplazaran a velocidad supersnica. El trmino se empez a utilizar durante la Segunda Guerra Mundial, cuando un cierto nmero de aviones empezaron a tener problemas de compresibilidad (as como otros problemas no relacionados) al volar a grandes velocidades, y cay en desuso en los aos 1950, cuando los aviones empezaron a romper esa barrera de forma rutinaria. Cuando un avin se acerca a la velocidad del sonido, la forma en que el aire fluye alrededor de su superficie cambia y se convierte en un fluido compresible, dando lugar a una resistencia mayor.
A altas velocidades el flujo se comprime formando una onda de choque
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Dinmica de fluidos
Avin F/A-18 de la armada de los Estados Unidos rompiendo la barrera del sonido. La nube es ocasionada por la singularidad de Prandtl-Glauert.
Inicialmente se pensaba que el aumento de la resistencia segua un crecimiento exponencial, por lo que un avin no podra superarla an aumentando de manera sustancial la potencia de los motores. De ah el nombre de barrera del sonido. Sin embargo, esta idea ya haba sido descartada por los artilleros del siglo XIX. Desde Ernst Mach se saba que, a partir de cierto punto, la resistencia ya no aumenta ms y, de hecho, se reduce. De manera que para atravesar la barrera del sonido sera suficiente con disponer de mayor propulsin y mejor aerodinmica para vencer ese punto mximo de resistencia. Con la introduccin de nuevas formas de ala que disminuyen la resistencia, y los motores de reaccin para la propulsin, fue posible desde los aos 1950 viajar ms rpido que el sonido con relativa facilidad.
Clasificacin fsica del flujo de fluidos: Flujo interno.- Se refiere al movimiento de un fluido dentro conducto, tubo o canal. Flujo externo.-Se refiere al movimiento de un fluido sobre un objeto, (o de un objeto movindose dentro de un fluido). Caractersticas del movimiento de fluidos: Lneas de corriente.- una trayectoria est constituida por la curva trazada en su movimiento por una partcula de fluido. Para determinar una trayectoria, se puede identificar a una partcula de fluido en un instante dado, por ejemplo, mediante el uso de un colorante (tinta), y tomar fotografas de su movimiento con un tiempo de exposicin adecuado. La lnea trazada por la partcula constituye entonces una trayectoria. Por otra parte, podemos preferir fijar nuestra atencin en un punto fijo del espacio, e identificar, empleando tambin un colorante, todas las partculas que pasan a travs de este punto. Despus de un corto periodo tendremos entonces cierta cantidad de partculas de fluido identificables en el flujo, todas las cuales han pasado en algn momento a travs del punto fijo previamente seleccionado. La lnea que une todas estas partculas define una lnea del trazador.
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Dinmica de fluidos
Por su parte, las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo de tal manera que en un instante dado se encuentran siempre tangentes a la direccin del flujo en cada punto del campo de flujo. La forma de las lneas de corriente puede cambiar de un instante a otro si la velocidad del flujo es una funcin del tiempo, es decir, si se trata de un flujo no estacionario. Dado que las lneas de corriente son tangentes al vector velocidad de cada punto del flujo, el fluido nunca puede cruzar una lnea de corriente. (Se denomina lnea de corriente al lugar geomtrico de los puntos tangentes al vector velocidad de las partculas de fluido en un instante t determinado. A partir de esta definicin, se puede establecer, para flujos laminares el concepto de tubo de corriente, como la superficie formada por las lneas de flujo que parten de una curva cerrada: 1 No hay flujo a travs de la superficie del tubo de corriente, 2 Slo hay tubo de corriente si la velocidad es diferente de cero) En un flujo estacionario, la velocidad en cada punto del campo permanece constante con el tiempo y en consecuencia, las lneas de corriente no cambian de un instante a otro. Lo anterior implica que una partcula localizada en una lnea de corriente determinada permanecer en la misma lnea de corriente. Lo que es ms, partculas consecutivas que pasan a travs de un punto fijo del espacio se encontrarn en la misma lnea de corriente y permanecern en ella. Se concluye, entonces, que en el caso de flujo estacionario, las trayectorias, las lneas del trazador y las lneas de corriente son idnticas para todo el campo. En el caso de un flujo no estacionario las tres curvas no coinciden.
Lneas de corriente en un perfil y en un cilindro.
En cada punto a lo largo de la trayectoria la velocidad es tangente a la trayectoria. Al no haber componente normal de la velocidad, la masa no puede cruzar una lnea de corriente. La masa contenida entre cualesquiera dos lneas de corriente permanece igual a travs del campo de flujo.
Tubo de corriente.- un tubo de corriente est constituido por una regin parcial del flujo fluido delimitado por una familia de lneas de corriente que lo confinan. Si la seccin recta del tubo de corriente es suficientemente pequea, la velocidad en el punto medio de una seccin cualquiera puede considerarse como la velocidad media en dicha seccin. El concepto de tubo de corriente se utilizar para deducir la ecuacin de continuidad en el caso de fluido incompresible, o rgimen permanente y unidimensional. Cuando el flujo es permanente el tubo del flujo esta fijo en el espacio, y no puede haber paso del fluido a travs de sus paredes, pues el vector velocidad no tiene componente normal a una lnea de corriente y por tanto la tiene en direccin normal a las partes del tubo.
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Dinmica de fluidos
De acuerdo con lo anterior, el flujo que entra al tubo por la seccin A1 , necesariamente sale solo por la seccin A2 . Cualquier seccin A de corriente esta definida por la curva cerrada a travs de la cual pasan las lneas de corriente, y se denomina seccin de flujo, o rea de flujo del tubo considerado. Red de corriente.- las redes de corriente se dibujan para representar la configuracin del flujo en casos de flujos bidimensionales y en algunos casos tambin en tridimensionales. La red de corriente est formada por: a). Una familia de lneas de corriente espaciadas de tal forma que el caudal Q es el mismo entre cada dos pares de lneas. b). Otra familia de curvas ortogonales a las lneas de corriente, y espaciadas de tal forma que la separacin entre ellas es igual a la separacin entre las lneas de corriente adyacentes. Para describir completamente un flujo, con condiciones de contorno dadas, se requiere un nmero infinito de lneas de corriente. No obstante, el nmero de lneas de corriente empleadas prcticamente es el mnimo necesario para obtener la precisin deseada. Potencia. Potencia = W Q H (Km. m / seg.)
Potencia en C. V. = W Q H / 75 W Q = caudal en peso. W = Kg. /m3 Q = m3 / seg. H = energa. Gasto o caudal.- es la cantidad de fluido que pasa a travs de una seccin trasversal dada por unidad de 3 3 tiempo. El gasto caudal se puede medir, tanto en unidades de velocidad (m /h m /s), como en unidades de masa (kg/h kg/s). En general la velocidad en las partculas del fluido en distintos puntos de la seccin transversal del flujo es diferente, por ello resulta muy til el concepto de velocidad promedio (v) y no es ms que la velocidad entre el gasto volumtrico del fluido (Q) y el rea de la seccin transversal del flujo (A).
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Dinmica de fluidos
v=
Q A
Q = VA ......(1)
El flujo o gasto msico se expresa como:
Qm = vA ..........(2) donde v = G
Velocidad msica gasto msico por unidad de rea transversal del flujo.
G = v =
Qm A
.....................(3)
Ecuacin de conservacin de la masa.- la masa dentro de un sistema permanece constante durante el tiempo (V1 1 A1 = V2 2 A2 V1 1 A1 = V2 2 A2).
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Dinmica de fluidos
La masa permanece constante (no puede ser creada ni destruida). La masa de cualquier objeto es simplemente el producto del volumen que ocupa por densidad del mismo. En un fluido (lquido o gas), la densidad, el volumen y la forma del objeto pueden cambiar con el tiempo.
Ecuacin de continuidad.- establece de la relacin de crecimiento de la masa dentro del volumen de control es exactamente igual al flujo neto de la masa hacia el mismo volumen de control. Q1q Q1= Q2 A1 V1 Q1= A1 V1 Q= Gasto o caudal, A2V2 Q2 =A2V2 A= rea transversal, V= Velocidad media
La ecuacin de continuidad es una consecuencia del principio de conservacin de la masa. Para un flujo permanente, la masa del fluido que atraviesa cualquier seccin de una corriente de fluido, por unidad de tiempo, es constante: D1 A1 V1 = D2 A2 V2 = cte. W1 A1 V1 = W2 A2 V2 (D= Densidad absoluta, W= Peso especfico, A= rea Transversal, V= Velocidad media) Para un fluido incompresible y para todos los casos prcticos en que W1 = W2, la ecuacin se transforma en: Q = A1 V1 = A2 V2 (m3 / seg.) Donde A1 y V1 son, respectivamente, el rea de la seccin recta y la velocidad media de la corriente en la seccin 1, con significado anlogo en la seccin 2.
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Dinmica de fluidos
Ecuacin de la energa. El teorema de Bernoulli afirma que la energa total de un sistema de fluidos con flujo uniforme permanece constante a lo largo de la trayectoria de flujo; describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de una lnea de corriente, expresa que en un fluido perfecto (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido. La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes: 1.- Potencial presin (energa de presin): es la energa que un fluido contiene debido a la presin que posee. 2.- Cintico (energa de movimiento): es la energa debida a la velocidad que posea el fluido. 3.- Potencial gravitacional (energa de altura): es la energa debido a la altitud que un fluido posea.
Esquema del Teorema de Bernoulli.
Energa de presin Energa de movimiento altura de velocidad. Energa de altura altura geomtrica.
P1 /
+ V1 2 / 2g + Z1 + HA-HL-HE = P2/
+ V2 2 / 2g + Z2
Energa en la Seccin 1 Energa en la Seccin 2 altura de presin Energa aadida Energa perdida Energa extrada
v = velocidad del fluido en la seccin considerada. g = aceleracin de la gravedad z = altura geomtrica en la direccin de la gravedad P = presin a lo largo de la lnea de corriente = densidad del fluido
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Dinmica de fluidos
La ecuacin anterior representa el Teorema de Bernoulli. La unidades en cada trmino son Kg.m / Kg de fluido o bien metros de fluido. Para aplicar la ecuacin se deben realizar los siguientes supuestos: Viscosidad (friccin interna) = 0 Es decir que se aplica para un fluido perfecto. Caudal constante Fluido incompresible - es constante
Los trminos de la ecuacin de Bernoulli se pueden agrupar del modo siguiente:

Cabezal de velocidad Cabezal de presin .
V 2 / 2g + P /
+ Z = H
Cabezal o altura hidrulica
Altura o carga piezomtrica
Tambin podemos reescribirla en forma de suma de presiones, multiplicando toda la ecuacin por , de esta forma el trmino relativo a la velocidad se llamar presin dinmica, los trminos de presin y altura se agrupan en la presin esttica:
V2/2
p + Z
constante
Presin dinmica
Presin esttica
tambin: q + p = Po
Efecto Venturi
Esquema del efecto Venturi.
El efecto Venturi consiste en que la corriente de un fluido dentro de un conducto cerrado disminuye la presin del fluido al aumentar la velocidad cuando pasa por una zona de seccin menor. Si en este punto del conducto se introduce el extremo de otro conducto, se produce una aspiracin del fluido contenido en este segundo conducto.
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Dinmica de fluidos
El efecto Venturi se explica por el Principio de Bernoulli y el principio de continuidad de masa. Si el caudal de un fluido es constante pero la seccin disminuye, necesariamente la velocidad aumenta. Por el teorema de conservacin de la energa si la energa cintica aumenta, la energa determinada por el valor de la presin disminuye forzosamente. Aplicaciones del efecto Venturi Motor. El carburador aspira el carburante por efecto Venturi, mezclndolo con el aire (fluido del conducto principal), al pasar por un estrangulamiento. Hogar. En los equipos ozonificadores de agua, se utiliza un pequeo tubo Venturi para efectuar una succin del ozono que se produce en un depsito de vidrio, y as mezclarlo con el flujo de agua que va saliendo del equipo con la idea de destruir las posibles bacterias patgenas y de desactivar los virus y otros microorganismos que no son sensibles a la desinfeccin con cloro. Tubos de Venturi. Para medir la velocidad y aceleracin de fluidos en conducciones. La presin en el tubo Venturi puede medirse por un tubo vertical en forma de U conectando la regin ancha y la canalizacin estrecha. La diferencia de alturas del lquido en el tubo en U permite medir la presin en ambos puntos y consecuentemente la velocidad.
Cuando se utiliza un tubo de Venturi hay que tener en cuenta un fenmeno que se denomina cavitacin. Este fenmeno ocurre si la presin en alguna seccin del tubo es menor que la presin de vapor del fluido. Para este tipo particular de tubo, el riesgo de cavitacin se encuentra en la garganta del mismo, ya que aqu, al ser mnima el rea y mxima la velocidad, la presin es la menor que se puede encontrar en el tubo. Cuando ocurre la cavitacin, se generan burbujas localmente, que se trasladan a lo largo del tubo. Si estas burbujas llegan a zonas de presin ms elevada, pueden colapsar produciendo as picos de presin local con el riesgo potencial de daar la pared del tubo. Tubo de Pitot El tubo de Pitot, sirve para calcular la presin total, tambin llamada presin de estancamiento o presin remanente (suma de la presin esttica y de la presin dinmica).
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Dinmica de fluidos
En el punto (1) del esquema, embocadura del tubo, se forma un punto de estancamiento, la velocidad all (v1) es nula, y la presin segn la ecuacin de Bernoulli aumenta hasta:
por lo tanto:
Siendo: v0 y p0 = presin y velocidad de la corriente imperturbada. pt = presin total o de estancamiento.
Aplicando la misma ecuacin entre las secciones (1) y (2), considerando que v1 = v2 = 0, se tiene:
Siendo: luego: Esta es llamada la expresin de Pitot. y2 - y1 = L (lectura en el tubo piezomtrico)
El nmero de Reynolds. El nmero de Reynolds (cociente de las fuerzas de inercia por las fuerzas debido a la viscosidad), es el valor numrico que permite conocer el rgimen (laminar o turbulento) de flujo de fluido: En el caso de placas planas y perfiles de ala:
Re =
vL
vL
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Dinmica de fluidos
v = velocidad media ( m/s ) = viscosidad cinemtica del fluido ( m2/s ) = densidad del fluido ( UTM/m3 kg s2/m4 ) = viscosidad absoluta ( kg s/m2 ) L= longitud de la placa la cuerda del perfil
El nmero de Reynolds considera la longitud de la placa plana, o de la cuerda de un perfil aerodinmico como longitud caracterstica
En el caso de tuberas circulares:
Re =
vD
vD
v(2r0 )
v = velocidad media ( m/s ) D = dimetro de la tubera ( m ) r0 = radio de la tubera ( m ) = viscosidad cinemtica del fluido ( m2/s ) = densidad del fluido ( UTM/m3 kg s2/m4 ) = viscosidad absoluta ( kg s/m2 )
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Dinmica de fluidos
FUERZAS DESARROLLADAS POR LOS FLUIDOS EN MOVIMIENTO Principio de Impulso-cantidad de movimiento. El principio de impulso-cantidad de movimiento establece que el impulso es igual a la variacin de la cantidad de movimiento. (F)t=m (
v).
Las magnitudes fsicas que intervienen en la ecuacin son magnitudes vectoriales y han de tratarse de acuerdo con el algebra vectorial por lo que se sugiere utilizar las siguientes formas. En la direccin x: Cantidad do movimiento inicial +- impulso = cantidad de moviendo final. MV x1 +- Fxt = MVx2 En la direccin y: MV y1 +-Ft = MVy2 M= masa cuya cantidad de moviendo varia con el tiempo
El concepto de capa lmite La complejidad de los flujos viscosos, y en particular de los flujos turbulentos, restringi en gran medida los avances en la dinmica de fluidos hasta que el ingeniero alemn Ludwig Prandtl pudo demostrar que numerosos flujos viscosos se pueden estudiar dividindolos en dos regiones, una cercana a las fronteras slidas, y la otra cubriendo el resto del flujo. De acuerdo con la teora de Prandtl, nicamente en la regin delgada o adyacente a una frontera slida (es decir, la capa lmite) el efecto de la viscosidad resulta importante. Fuera de esta regin de capa lmite, el efecto de la viscosidad es despreciable y el fluido se puede considerar como no viscoso. En el interior de una capa lmite tanto las fuerzas viscosas como las fuerzas inerciales son importantes. Como consecuencia, el nmero de Reynolds (que representa el cociente entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas) resulta significativo para caracterizar los flujos de capa lmite. La longitud caracterstica utilizada en el nmero de Reynolds se toma, ya sea como la longitud en la direccin del flujo a lo largo de la cual se desarrolla la capa lmite, o bien, mediante alguna medida de su espesor. Al igual que el flujo a travs de un conducto, el flujo en una capa lmite puede ser laminar o turbulento. Sin embargo, no existe un valor nico para el nmero de Reynolds correspondiente a la transicin de flujo laminar a turbulento en una capa lmite. Entre los factores que afectan dicha transicin se puede mencionar el gradiente de presin, la rugosidad de la superficie, la transferencia de calor, las fuerzas volumtricas y las perturbaciones existentes en la corriente. Debido a que el perfil de velocidades dentro de la capa lmite se junta suavemente en forma asinttica a la velocidad de la corriente libre, el espesor de la capa lmite suele definirse como la distancia desde la superficie slida hasta el punto donde la velocidad es diferente nicamente en 1% de la velocidad de la corriente libre.
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Dinmica de fluidos
Capa lmite
Cuando un objeto se mueve dentro de un fluido o un fluido pasa cubriendo un objeto, las molculas del fluido cercanas al objeto son perturbadas. Esta interaccin genera fuerzas aerodinmicas, que dependen de la forma del objeto y la velocidad relativa, as como la masa, la densidad, la viscosidad y la compresibilidad del fluido.
Capa lmite en un perfil aerodinmico
Movimiento de un slido en el seno de un fluido El estudio del movimiento de un slido en el seno de un fluido tiene gran inters prctico, desde el diseo de los aviones hasta el efecto que le da al baln un jugador de ftbol. Supongamos un cuerpo simtrico como un cilindro, como vemos en la figura, las lneas de corriente se reparten simtricamente. La velocidad del fluido es nula en los extremos de su dimetro horizontal y mxima en los extremos de su dimetro vertical, pasando por valores intermedios para dimetros que tengan otra orientacin.
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Dinmica de fluidos
Lneas de corriente por un fluido ideal alrededor de un cilindro
Si el fluido es ideal, las presiones se distribuyen simtricamente alrededor del cuerpo de modo que las fuerzas debidas a la presin se anulan de dos en dos en los extremos de cada dimetro. La resultante de las fuerzas que ejerce el fluido sobre el cuerpo es nula. Por tanto, se dar la paradoja de que un cuerpo simtrico no es arrastrado cuando se coloca en el seno de una corriente de un fluido perfecto. En un fluido real, el cuerpo sufre por parte del medio una resistencia que depende de su velocidad relativa y de su forma. No existiendo esfuerzos cortantes en un flujo no viscoso, para determinar la fuerza neta que acta sobre un cilindro solamente se necesita considerar las fuerzas de presin. La simetra en la distribucin de presiones conduce a la conclusin de que en un flujo no viscoso no existe una fuerza neta que acte sobre un cilindro, ya sea en la direccin x o en la direccin y. La fuerza neta en la direccin x recibe el nombre de arrastre. Segn lo anterior, se concluye que el arrastre para un cilindro en un flujo no viscoso es cero; esta conclusin evidentemente contradice nuestra experiencia, ya que sabemos que todos los cuerpos sumergidos en un flujo real experimentan algn arrastre. Al examinar el flujo no viscoso alrededor de un cuerpo hemos despreciado la presencia de la capa lmite, en virtud de la definicin de un flujo no viscoso. Regresemos ahora a examinar el caso real correspondiente. Para estudiar el caso real de la figura, supondremos que la capa lmite es delgada. Si tal es el caso, es razonable suponer adems que el campo de presiones es cualitativamente el mismo que en el correspondiente flujo no viscoso. Puesto que la presin disminuye continuamente entre los puntos A y B un elemento de fluido dentro de la capa lmite experimenta una fuerza de presin neta en la direccin del flujo. En la regin entre A y B, esta fuerza de presin neta es suficiente para superar la fuerza cortante resistente, mantenindose el movimiento del elemento en la direccin del flujo. Considrese ahora un elemento de fluido dentro de la capa lmite en la parte posterior del cilindro detrs del punto B. Puesto que la presin crece en la direccin del flujo, dicho elemento de fluido experimenta una fuerza de presin neta opuesta a la direccin del movimiento. En algn punto sobre el cilindro, la cantidad de movimiento del fluido dentro de la capa limite resulta insuficiente para empujar al elemento ms all dentro de la regin donde crece la presin. Las capas de fluido adyacentes a la superficie del slido alcanzarn el reposo, y el flujo se separar de la superficie; el punto preciso donde esto ocurre se llama punto de separacin o desprendimiento. La separacin de la capa lmite da como resultado la formacin de una regin de presin relativamente baja detrs del cuerpo; esta regin resulta deficiente tambin en cantidad de movimiento y se le conoce como estela. Se tiene, pues, que para el flujo separado alrededor de un cuerpo, existe un desbalance neto de las fuerzas de presin, en la direccin del flujo dando como resultado un arrastre debido a la presin sobre el cuerpo. Cuanto mayor sea el tamao de la estela detrs del cuerpo, tanto mayor resultar el arrastre debido a la presin. Es lgico preguntarnos cmo se podra reducir el tamao de la estela y por lo tanto el arrastre debido a la presin. Como una estela grande surge de la separacin de la capa lmite, y este efecto a su vez se debe a la presencia de un gradiente de presin adverso (es decir, un incremento de presin en la direccin del flujo), la reduccin de este gradiente adverso debe retrasar el fenmeno de la separacin y, por tanto, reducir el arrastre.
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Dinmica de fluidos
El fuselado de un cuerpo reduce la magnitud del gradiente de presin adverso al distribuirlo sobre una mayor distancia. Por ejemplo, si se aadiese una seccin, gradualmente afilada (cua) en la parte posterior del cilindro del flujo cualitativamente sera como se muestra en la figura 2-12. El fuselaje en la forma del cuerpo efectivamente retrasa el punto de separacin, si bien la superficie del cuerpo expuesta al flujo y, por lo tanto, la fuerza cortante total que acta sobre el cuerpo, se ven incrementadas, el arrastre total se ve reducido de manera significativa.
La separacin del flujo se puede presentar tambin en flujos internos (es decir, flujos a travs de ductos) como resultado de cambios bruscos en la geometra del ducto.
OBJETO Esfera Cilindro (eje perpendicular a la velocidad) Discos y Placas delgadas (perpendiculares a la velocidad) Placas delgadas (paralelas a la viscosidad) Objetos Fluidos Dinmicos
RESIST. DE SUPERFICIE Despreciable
+ RESIST. DE FORMA Resistencia de forma
= RESIST. TOTAL Resistencia total
Despreciable
Resistencia de forma
Resistencia total
Resistencia de forma
Resistencia total
Resistencia de superficie
Despreciable o nula
Resistencia total
Resistencia de superficie
Pequea despreciable
Resistencia total
Resistencia superficial y de forma de algunos cuerpos
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Dinmica de fluidos
Cilindro
La fuerza resultante R, se puede descomponer en las direcciones paralela y perpendicular a la direccin del movimiento. La componente paralela recibe el nombre de fuerza de arrastre, D (fuerza de direccin paralela y opuesta al movimiento del objeto que se desplaza en el fluido).y la componente perpendicular se denomina fuerza de sustentacin, L (fuerza de direccin perpendicular a la de la velocidad de la corriente incidente).
Resistencia o Arrastre (Drag)
D = CDL AV 2
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Comparacin del Cd. en varios cuerpos
Sustentacin o Levantamiento (Lift)
L = C L AV 2
CD= Coeficiente de resistencia CL= Coeficiente de sustentacin V = Velocidad A = rea = Densidad (adimensional) (adimensional)
Para la mayor parte de las formas de cuerpo de inters, se debe recurrir al empleo de coeficientes determinados experimentalmente para el clculo de las fuerzas de sustentacin y de arrastre. La sustentacin, y en consecuencia, su coeficiente, dependen directamente del ngulo de ataque, aumentando segn aumenta ste hasta llegar a un punto mximo, despus del cual el flujo de aire que pasa sobre el extrads (parte superior del ala), no logra recorrer en su totalidad y mantenerse adherido al perfil aerodinmico, dando lugar a la entrada en prdida o desplome (stall).
Ejemplo de grfica coeficiente de sustentacin-ngulo de ataque.
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Dinmica de fluidos
Formas aerodinmicas El tamao y los efectos de separacin o desprendimiento del flujo que se forma detrs de numerosos cuerpos sumergidos, se pueden reducir si se les da a stos ltimos una forma aerodinmica. El objetivo principal es reducir el gradiente de presin adversa que se presenta detrs del punto de mximo espesor del cuerpo. Lo anterior permite retrasar la separacin (desprendimiento) de la capa lmite y reducir, por lo tanto, el arrastre debido a la presin. Sin embargo, agregando una porcin al cuerpo, con objeto de lograr es forma aerodinmica, se incrementa el rea superficial del cuerpo; esto se traduce en un incremento en el arrastre por rozamiento superficial. Se concluye entonces que la forma aerodinmica ptima es aquella que permite lograr un arrastre total mnimo. Las teoras ms avanzadas sobre el tema no permiten predecir hasta ahora la localizacin del punto de separacin (o desprendimiento) para la mayor parte de los casos. Por lo tanto, no es posible determinar, en general, las formas ptimas a travs de mtodos puramente analticos y se debe recurrir a datos experimentales o a pruebas sobre modelos en tneles de viento. Los coeficientes de sustentacin y de arrastre para un perfil aerodinmico son funciones tanto del nmero de Reynolds como del ngulo de ataque, ste ltimo se define como el ngulo formado por la cuerda del perfil y el vector constituido por la velocidad de la corriente libre. El rea mxima de la seccin transversal de un perfil, perpendicular a la direccin del flujo cambia con el ngulo de ataque. En consecuencia, para definir los coeficientes de sustentacin y de arrastre de un perfil, se utiliza el rea proyectada longitudinalmente, (es decir, la mxima rea proyectada). Conforme el ngulo de ataque se incrementa, el punto de estancamiento se mueve en direccin corriente abajo a lo largo de la superficie inferior del perfil. El flujo en la superficie superior debe entonces acelerarse bruscamente alrededor de la nariz del perfil. La presin mnima se hace todava menor, y el punto donde sta se ejerce se mueve en direccin corriente arriba sobre la superficie superior. De este modo, se forma un gradiente de presin adverso muy fuerte, por detrs del punto de mnima presin; por ltimo, el flujo se separa completamente de la superficie superior: el perfil pierde sustentacin.
Efecto Magnus. El efecto Magnus es el nombre dado al fenmeno fsico por el cual la rotacin de un objeto afecta a la trayectoria del mismo a travs de un fluido. Es producto de varios fenmenos, incluido el principio de Bernoulli y el proceso de formacin de la capa lmite en el fluido situado alrededor de los objetos en movimiento. Para el caso particular del aire, un objeto en rotacin crea un remolino a su alrededor. Sobre un lado del objeto, el movimiento del remolino tendr la misma direccin que la corriente de aire a la que el objeto est expuesto. En este lado la velocidad se incrementar. En el otro lado, el movimiento del remolino se produce en la direccin opuesta a la de la corriente de aire y la velocidad se ver disminuida. La presin en el aire se ve reducida desde la presin atmosfrica en una cantidad proporcional al cuadrado de la velocidad, con lo que la presin ser menor en un lado que en otro, causando una fuerza perpendicular a la direccin de la corriente de aire. Esta fuerza desplaza al objeto de la trayectoria que tendra si no existiese el fluido. En la imagen, en la que una esfera observada desde arriba se est desplazando hacia la derecha (por lo que la velocidad del aire circundante respecto de la esfera va hacia la izquierda) y gira en el sentido de las agujas del reloj, la velocidad del aire en el punto ms bajo de la esfera aumenta por el arrastre de ese giro. Asimismo, en el punto ms alto, el giro de la esfera se opone a la corriente de aire y frena esta corriente. De ah que en el punto ms bajo de la esfera aparezca una prdida de presin respecto del ms alto que impulsa a la esfera hacia abajo.
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Dinmica de fluidos
Efecto Magnus
A menudo se hace referencia a este efecto a la hora de explicar movimientos extraos pero comnmente observados en deportes que hacen uso de bolas y pelotas en rotacin, especialmente en el golf, bisbol, futbol o cricket o en el lanzamiento de un boomerang.
Efecto Magnus en el lanzamiento de una pelota de bisbol
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Efecto Magnus en un cilindro giratorio
Efecto Coanda El efecto coanda fue descubierto por Henri Coanda, quien not que un fluido tiende a seguir el contorno de la superficie sobre la que incide, si la curvatura de la misma, o el ngulo de incidencia del fluido con la superficie, no son demasiado acentuados. La mejor manera de explicar en qu consiste el efecto Coanda es con un ejemplo: Supongamos una superficie curva, por ejemplo un cilindro, tal como est en la ilustracin. Si sobre l vertemos algo slido (arroz, por ejemplo) rebotar hacia la derecha. El cilindro, por el principio de accin-reaccin, tender a ir a la izquierda. Esto se puede ver en la primera parte de la ilustracin. Si repetimos esta experiencia con un lquido, debido a su viscosidad, tender a "pegarse" a la superficie curva. El fluido saldr en direccin opuesta. En este caso, el cilindro ser atrado hacia el fluido.
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Dinmica de fluidos
Si nos imaginramos el lquido que cae como miles de capas de agua, las capas que tocan al cilindro se pegarn. Las capas contiguas, por el rozamiento, se pegarn a esta y se desviarn un poco. Las siguientes capas, igualmente, se desviarn algo ms. Fuerzas del vuelo.
Existen, bsicamente, cuatro fuerzas que se generan durante el vuelo: sustentacin (Lift), resistencia (Drag), empuje (Thrust) y peso (Weight). La figura muestra cmo es que estas cuatro fuerzas se relacionan entre s para lograr que el avin se mantenga en equilibrio mientras vuela.
Ejes de movimiento del avin.
Ejes de los movimientos de alabeo (roll), cabeceo (pitch) y guiada (yaw)
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Dinmica de fluidos
Partes de un avin.
Partes de un avin
Para manejar el avin, la cola tiene un estabilizador horizontal y un estabilizador vertical. Su funcin es proporcionar control para mantener el vuelo recto. Estabilizador horizontal.
En el estabilizador horizontal se encuentran los elevadores, que sirven para desviar el aire hacia arriba o hacia abajo, generando el movimiento de cabeceo del avin.
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Dinmica de fluidos
Estabilizador vertical.
En el estabilizador vertical se encuentra el timn de cola (rudder), que se utiliza para desviar el aire hacia la derecha o hacia la izquierda, generando el movimiento de guiada del avin.
Flaps y slats.
Los flaps se desvan hacia abajo en el despegue o aterrizaje para incrementar la fuerza producida por el ala.
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Spoilers.
Los spoilers interrumpen el flujo sobre el ala y disminuyen la fuerza, de sustentacin.
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Dinmica de fluidos
FLUJO EN TUBERAS Los primeros experimentos cuidadosamente documentados del rozamiento en flujos de baja velocidad a travs de tuberas fueron realizados independientemente en 1839 por el fisilogo francs Jean Louis Marie Poiseuille, que estaba interesado por las caractersticas del flujo de la sangre, y en 1840 por el ingeniero hidrulico alemn Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen. El primer intento de incluir los efectos de la viscosidad en las ecuaciones matemticas se debi al ingeniero francs Claude Louis Marie Navier en 1827 e, independientemente, al matemtico britnico George Gabriel Stokes, quien en 1845 perfeccion las ecuaciones bsicas para los fluidos viscosos incompresibles. Actualmente se les conoce como ecuaciones de Navier-Stokes, y son tan complejas que slo se pueden aplicar a flujos sencillos. Uno de ellos es el del flujo un fluido real que circula a travs de una tubera recta. El teorema de Bernoulli no se puede aplicar aqu, porque parte de la energa mecnica total se disipa como consecuencia del rozamiento viscoso, lo que provoca un cada de presin a lo largo de la tubera. Las ecuaciones sugieren que, dados una tubera y un fluido determinados, esta cada de presin debera ser proporcional a la velocidad de flujo. Los experimentos realizados por primera vez a mediados del siglo XIX demostraron que esto slo era cierto para velocidades bajas; para velocidades mayores, la cada de presin era ms bien proporcional al cuadrado de la velocidad. Este problema no se resolvi hasta 1883, cuando el ingeniero britnico Osborne Reynolds demostr la existencia de dos tipos de flujo viscoso en tuberas. A velocidades bajas, las partculas del fluido siguen las lneas de corriente (flujo laminar), y los resultados experimentales coinciden con las predicciones analticas. A velocidades ms elevadas, surgen fluctuaciones en la velocidad del flujo, o remolinos (flujo turbulento), en una forma que ni siquiera en la actualidad se puede predecir completamente. Reynolds tambin determin que la transicin del flujo laminar al turbulento era funcin de un nico parmetro, que desde entonces se conoce como nmero de Reynolds. Si el nmero de Reynolds (que carece de dimensiones y es el producto de la velocidad, la densidad del fluido y el dimetro de la tubera dividido entre la viscosidad del fluido), es menor de 2000, el flujo a travs de la tubera es siempre laminar; cuando los valores son ms elevados suele ser turbulento. Toda turbulencia es amortiguada por la accin de la viscosidad del fluido. Un lmite superior para el rgimen laminar e tubera viene fijado con un valor del numero de Reynolds de 2000, en la mayora de los casos prcticos.
Vc= velocidad crtica, en la cual cambia el rgimen de laminar a turbulento.
Experimento de Reynolds En el experimento de Reynolds un tubo de vidrio se conecta con un recipiente de agua de modo que la velocidad o el gasto de lquido que fluye a lo largo del tubo puedan variarse. En el extremo del tubo por el que entra el agua se instala una boquilla por la que se introduce una tinta corriente de agua coloreada. Reynolds demostr que cuando la velocidad promedio del liquido en el tubo es baja el trozo del liquido coloreado se mantena como tal a lo largo del tubo sin mezclarse con el agua (flujo laminar).
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Dinmica de fluidos
A medida que se incrementa en el tubo la velocidad del agua se observa que a una velocidad determinada la vena coloreada comienza a oscilar y por encima de esta, la vena se disipa y se mezcla con la masa principal de agua colorendola en toda la seccin del flujo, las partculas de fluido no se mueven en forma laminar sino que algunas de ellas lo hacen tambin en direccin transversal (flujo turbulento). Colorante Colorante
a) Laminar
b) Turbulento
Reynolds encontr que la velocidad a la cual el flujo cambio de laminar a turbulento (velocidad critica) es tanto menor en un tubo circular recto mientras mayor sea la densidad del fluido y el dimetro del tubo, y menor sea la viscosidad del fluido. Adems encontr que estos cuatro factores pueden combinarse en una nica combinacin adimensional.
Dv
Re = vD
vD
v(2r0 )
v = velocidad media (m/s) D = dimetro de la tubera (m) r0 = radio de la tubera (m) = viscosidad cinemtica del fluido (m2/s) = densidad del fluido ( UTM/m3 kg s2/m4 ) = viscosidad absoluta ( kg s/m2 )
En el caso de conductos de seccin recta no circular se utiliza como longitud caracterstica en el nmero de Reynolds el radio hidrulico.
Re =
v ( 4r )
Los conductos que se utilizan para transportar fluidos son de 2 clases: a). Conductos cerrados o tuberas en las cuales el fluido se encuentra bajo presin. b). Conductos abiertos o canales (acueductos, ros, etc.)
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Dinmica de fluidos
Clculo de caudal en tubera El clculo del caudal en una tubera viene expresado por la ecuacin de continuidad: Q = V A, en la que: Q es el caudal (m/s) V es la velocidad (m/s) A es la seccin de la tubera (m)
Para que el fluido escurra entre dos puntos a lo largo de una lnea de flujo, debe existir una diferencia de energa entre esos dos puntos. Esta diferencia corresponder, exactamente, a las prdidas por rozamiento, que son funcin de: la rugosidad del conducto la viscosidad del fluido el rgimen de funcionamiento (rgimen laminar o rgimen turbulento) el caudal circulante, es decir de la velocidad (a ms velocidad, ms prdidas)
Dimetro Equivalente y Radio Hidrulico Los conductos ms usados para el transporte de fluidos son de seccin circular siendo su dimensin caracterstica en dimetro de dicha seccin sin embargo, no es raro encontrar sistemas en los cuales la seccin del conducto no sea circular en estos casos, en mecnica de fluidos ha resultado ser conceptos muy tiles los de radio hidrulico y dimetro equivalente. Radio hidrulico (Rh) Es el cociente del rea de la seccin transversal del flujo, rea de flujo (A), entre el permetro de dicha seccin (Ph), permetro hmedo.
Rh =
Dimetro equivalente (De) Se define como De = 4rh Para conductos de seccin circular
A Ph
rh =
-
A D 2 / 4 D = = D 4 Ph
Para un conducto de seccin rectangular de lado a y b completamente lleno de fluido:
rh =
ab 2(a + b)
De = 4rh =
2ab ( a + b)
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Dinmica de fluidos
Para un conducto de seccin anular de dimetro mayor Dm y dimetro menor Di, siguiendo el mismo mtodo anterior, se demuestra que: De = Dm Di
Distribucin de velocidades La distribucin de velocidades en rgimen laminar en una tubera de seccin circular es parablica
La distribucin de velocidades en el rgimen turbulento en una tubera de seccin circular es logartmica. La velocidad en toda la seccin transversal es mucho ms uniforme que en rgimen laminar.
Caractersticas del Flujo Turbulento. La turbulencia en el fluido aparece en el flujo por tuberas a Re>2000 y en el movimiento del fluido cerca o a lo largo de superficies slidas para Reynolds.
Re =
yu
> 5 10 5
y = es la distancia del punto considerando a la superficie slida. u = velocidad local.
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Dinmica de fluidos
Existen en la actualidad anlisis tericos que permiten calcular con bastante exactitud el valor de nmero de Reynolds crticos o de aparicin de la turbulencia (teora de capa lmite) y analizar la influencia que tienen sobre este fenmeno diversos factores. La importancia prctica de estos anlisis consisten en que los esfuerzos cortantes que aparecen en flujo turbulento son mayores que en flujo laminar, lo que aumenta en igual medida la energa necesaria para vencer la resistencia al movimiento. Tambin se investiga las formas de retardar la aparicin del rgimen turbulento en diversos sistemas industriales y aerodinmicos con el fin de obtener ahorros considerables de energa y aumento en la velocidad del fluido en conductos o de mviles slidos en el seno de fluidos. En el flujo turbulento, como consecuencia de le desplazamiento catico de las partculas, la velocidad del fluido cambia con menos rapidez a lo ancho de la seccin del flujo, tiene lugar un igualamiento de velocidades en el flujo por tubos se obtiene en un perfil de velocidades que se diferencia sustancialmente del perfil parablico caracterstico del flujo laminar, donde la curva es considerablemente ms achatada. a) Flujo turbulento, nmero de Reynolds moderado. b) Flujo turbulento, nmero de Reynolds alto. c) Flujo laminar. Una consecuencia directa de estos es que la relacin entre la velocidad es mayor que media y resulta una funcin de Re. Adems de las diferencias sealadas de entre ambos regmenes de flujo, es necesario sealar que las distribuciones de velocidades en flujo turbulento a que se ha hecho referencia no reflejan la distribucin de velocidades reales, si no de la velocidad promedio con respecto al tiempo.
Fluctuaciones de la velocidad en un punto en flujo turbulento. Puede observarse que la velocidad instantnea ux varia de modo catico y oscila alrededor de un valor medio, que puede definirse por medio de la expresin.
ux
t0
u x dx t0
u x = velocidad promedio, con respecto al tiempo

t0 = lapso de tiempo grande con respecto al tiempo de las oscilaciones
u x u x + u' x
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Dinmica de fluidos
El movimiento catico de los torbellinos en el seno del fluido, durante el movimiento turbulento produce un intercambio de cantidad de movimiento que provoca la aparicin de esfuerzos adicionales de rozamiento, diferentes de los producidos por la viscosidad. El esfuerzo cortante total puede expresarse como:
e = e + i = ( + x )
d ux dy
e = esfuerzos viscosos i = esfuerzos por cambio de cantidad de movimiento

La tensin cortante en el flujo turbulento tambin puede expresarse:
= ( + )
dv dy
Distribucin de velocidades, de flujo Laminar Newtoniano en conductos de seccin circular. Cualquier tubo de flujo definido por una circunferencia con centro en el eje del tubo y dibujado en un plano perpendicular al mismo, se da un cilindro, como el mostrado en la figura:
Debido a la accin de las fuerzas viscosas en las diferentes capas de un fluido, estas se mueven con velocidades diferentes. Se observa durante el experimento de Reynolds que la velocidad del fluido, sobre el eje central del tubo tiene la velocidad mxima, mientras que las partculas que se mueven cerca de las partculas cerca de la pared del tubo tienen una velocidad menor. Junto a las paredes del tubo, el flujo se encuentra como adherido a las mismas y su velocidad es nula. La distribucin radial de la velocidad en el sistema descrito, puede determinarse mediante el anlisis de fuerzas que actan sobre un tubo de longitud L y radio R. El movimiento del fluido en este tubo esta determinado por las fuerzas de presin y las de rozamiento, siempre que el tubo que este analizado este en presin horizontal.
U=
2 r2 P P P 1 P 2 R = 1 2 R 2 r 2 ...(1) 2ML 2 2 4 ML
Sobre el tubo donde r=0 se tiene la velocidad mxima
U max =
P 1 P 2 R 2 (2) 4ML
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Dinmica de fluidos
Comprobando 1 y 2 se obtiene
U r2 = 1 2 (3) U max R
La ecuacin 3 es la ecuacin del perfil parablico adimensional de velocidades, caracterstico del flujo laminar en tobos cilndricos rectos, la ecuacin del gasto del fluido en el sistema considerado se puede obtener aplicando la ecuacin. Q=VA En forma diferencial una capa cilndrica de forma recta.
Q=
(P 1 P 2)
128LM
D 4 (4)
*Ecuacin de Hagen Poiseuille
V=
Q P P P P = 1 2 = 1 2 D2 A 8ML 32ML
V = 1/ 2 U max
La mayor parte de los problemas flujo de fluidos en prctica son problemas de flujo turbulento. Los problemas de flujo laminar tienen soluciones tericas exactas. Sin embargo en el flujo turbulento esto no es as, pues la distribucin de velocidades del fluido se conoce solo aproximadamente y la naturaleza del movimiento es completamente diferente a la del flojo laminar, pudindose clasificar en desordenado o catico. La turbulencia del fluido aparece en el flujo por tuberas a un nmero de Reynolds mayor al 2000, y en el movimiento del fluido cerca o a lo largo de las superficies slidas para mayor que 500000
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Dinmica de fluidos
Existen en la actualidad anlisis tericos, que permiten calcular con bastante exactitud el valor del numero de Reynolds critico o de aparicin de la turbulencia (teora de capa limite) y analizar la influencia que tienen sobre este fenmeno diversos factores. La importancia prctica de estos anlisis consiste en que los esfuerzos cortantes que aparecen en el flujo turbulento son mayores que en el flujo laminar, lo que aumenta en mayor medida la energa necesaria para vencer la resistencia al movimiento. Tambin se investiga las formas de retardar la aparicin del rgimen turbulento en diversos sistemas industriales y aerodinmicos, con el fin de tener ahorros considerables de energa y aumento de la velocidad del fluido en conducto, o de mviles slidos en el seno de fluido. El flujo turbulento como consecuencia del desprendimiento atmico de las partculas, la velocidad del fluido cambia con menor rapidez a lo ancho de la seccin del flujo, tiene igual un aumento de velocidades. En el flujo por tubos se tiene un perfil de velocidades que se diferencia sustancialmente del perfil parablico caracterstico del flujo laminar, donde la curva es mas achatada.
a) flujo turbulento, numero de Re moderado b) flujo turbulento, numero de Re alto c) flujo laminar Una consecuencia directa de esto, es que la relacin entre la velocidad media y la mxima del flujo turbulento es mayor que un medio, y resulta una funcin del nmero de Reynolds. Adems de las diferencia sealadas entre ambos regimenes de flujo es necesario sealar que las distribuciones de velocidades en el flujo turbulento a que se ha hecho referencia, no reflejan la distribucin de velocidades reales, si no la de velocidades promedio con respecto al tiempo.
*Fluctuaciones de velocidad en un punto en flujo turbulento Puede observarse que la velocidad instantnea Ux, vara de modo catico y oscila alrededor de un valor medio que puede definirse por medio de la expresin:
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Dinmica de fluidos
Ux =
__
__
t0
U x dx t0
Ux = Velocidad promedio con respecto al tiempo t0 = Lapso de tiempo grande con respecto al tiempo de oscilaciones
Es evidente en cualquier instante
__
Ux = U x + U ' x
* U ' x puede ser (-) (+) El movimiento turbulento se caracteriza fundamentalmente por medio de dos magnitudes: - Su intensidad y Su escala La intensidad de la tubera puede expresarse por medio de la relacin:
__ I T = U ' x
2
__ U ' x = Media cuadrtica de las fluctuaciones para el lapso to.

La escala de la tubera es una medida de la magnitud de los torbellinos o remolinos que estn presentes en todo flujo turbulento. Esta escala puede ser interpretada como el dimetro o tamao de los remolinos, o como la distancia que recorre un remolino desde su aparicin hasta su desaparicin. El movimiento catico de los torbellinos en el seno del fluido, durante el movimiento turbulento produce un intercambio de la cantidad de movimiento que provoca la aparicin de esfuerzos adicionales de rozamiento, diferentes de los provocados por la viscosidad. Se acostumbra a expresar esos esfuerzos turbulentos de la siguiente forma:
dux t = t dy (1)
Considerando que adems tambin estn presentes esfuerzos viscosos, entonces estos vendran definidos por:
__
dux c = c dy (2)
__
= +
c
Y el esfuerzo cortante total puede expresarse como:

i
__
dv ( + )dy
( + )
c t
dux (3) dy
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Dinmica de fluidos
=Efectos turbulencia = Efectos viscosidad
La ecuacin de Darcy-Weisbach La ecuacin de Darcy-Weisbach es una ecuacin ampliamente usada en hidrulica. Permite el clculo de la prdida de carga debida a la friccin dentro una tubera. La ecuacin fue inicialmente una variante de la ecuacin de Prony, desarrollada por el francs Henry Darcy. En 1845 fue refinada por Julius Weisbach, hasta la forma en que se conoce actualmente:
donde hf es la prdida de carga debida a la friccin, calculada a partir de la friccin (trmino este conocido como factor de friccin de Darcy o coeficiente de rozamiento), la relacin entre la longitud y el dimetro de la tubera L/D, la velocidad del flujo v, y la aceleracin debida a la gravedad g que es constante. El factor de friccin vara de acuerdo a los parmetros de la tubera y la velocidad del flujo, y puede ser conocido con una gran exactitud dentro de ciertos regmenes de flujo. Sin embargo, los datos acerca de su variacin con la velocidad eran inicialmente desconocidos, por lo que esta ecuacin fue inicialmente superada en muchos casos por la ecuacin emprica de Prony. Aos ms tarde se evit su uso en diversos casos especiales en favor de otras ecuaciones empricas, principalmente la ecuacin de Hazen-Williams, ecuaciones que, en la mayora de los casos, eran significativamente ms fciles de calcular. No obstante, desde la llegada de las calculadoras la facilidad de clculo no es mayor problema, por lo que la ecuacin de Darcy-Weisbach es la preferida.
Ecuacin de Colebrook-White Frmula usada en hidrulica para el clculo del factor de friccin de Darcy tambin conocido como coeficiente de rozamiento. Se trata del mismo factor que aparece en la ecuacin de Darcy-Weisbach. La expresin de la frmula de Colebrook-White es:
Donde Re es el nmero de Reynolds, k / D la rugosidad relativa y el factor de friccin.
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Dinmica de fluidos
El campo de aplicacin de esta frmula se encuentra en la zona de transicin de flujo laminar a flujo turbulento y flujo turbulento. Para la obtencin de es necesario el uso de mtodos iterativos. Otra forma ms sencilla y directa de obtener el valor de es hacer uso del diagrama de Moody. Para el caso particular de tuberas lisas la rugosidad relativa, es decir la relacin entre la rugosidad en las paredes de la tubera y el dimetro de la misma, es muy pequeo con lo que el trmino k / D es muy pequeo y puede despreciarse el primer sumando situado dentro del parntesis de la ecuacin anterior. Quedando en este caso particular la ecuacin del siguiente modo:
Para nmeros de Reynolds muy grandes el segundo sumando situado dentro del parntesis de la ecuacin de Colebrook-White es despreciable. En este caso la viscosidad no influye en la prctica a la hora de determinar el coeficiente de friccin, este nicamente depende de la rugosidad relativa k / D de la tubera. Esto se manifiesta en el diagrama de Moody en que en la curva para valores elevados de Re se hacen rectas.
Diagrama de Moody El diagrama de Moody es la representacin grfica en escala doblemente logartmica del factor de friccin en funcin del nmero de Reynolds y la rugosidad relativa de una tubera. En la ecuacin de Darcy-Weisbach aparece el trmino que representa el factor de friccin de Darcy, conocido tambin como coeficiente de friccin. El clculo de este coeficiente no es inmediato y no existe una nica frmula para calcularlo en todas las situaciones posibles. Se pueden distinguir dos situaciones diferentes, el caso en que el flujo sea laminar y el caso en que el flujo sea turbulento. En el caso de flujo laminar se usa una de las expresiones de la ecuacin de Poiseuille; en el caso de flujo turbulento se usa la ecuacin de Colebrook-White. En el caso de flujo laminar el factor de friccin depende nicamente del nmero de Reynolds. Para flujo turbulento, el factor de friccin depende tanto del nmero de Reynolds como de la rugosidad relativa de la tubera, por eso en este caso se representa mediante una familia de curvas, una para cada valor del parmetro k / D, donde k es el valor de la rugosidad absoluta, es decir la longitud (habitualmente en milmetros) de la rugosidad directamente medible en la tubera. En la siguiente imagen se puede observar el aspecto del diagrama de Moody.
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Dinmica de fluidos
Ley de Poiseuille. La ley de Poiseuille (tambin conocida como ley de Hagen-Poiseuille despus de los experimentos llevados a cabo por Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen (1797-1884) en 1839 es la ley que permite determinar el flujo laminar estacionario V de un lquido incompresible y uniformemente viscoso (tambin denominado fluido newtoniano) a travs de un tubo cilndrico de seccin circular constante. Esta ecuacin fue derivada experimentalmente en 1838, formulada y publicada en 1840 y 1846 por Jean Louis Marie Poiseuille (17971869). La ley queda formulada del siguiente modo:
donde V es el volumen del lquido que circula en la unidad de tiempo t, vmedia la velocidad media del fluido a lo largo del eje z del sistema de coordenadas cilndrico, R es el radio interno del tubo, p es la cada de presin entre los dos extremos, es la viscosidad dinmica y L la longitud caracterstica a lo largo del eje z. La ley se puede derivar de la ecuacin de Darcy-Weisbach, desarrollada en el campo de la hidrulica y que por lo dems es vlida para todos los tipos de flujo. La ley de Hagen-Poiseuille se puede expresar tambin del siguiente modo:
donde Re es el nmero de Reynolds y es la densidad del fluido. En esta forma la ley aproxima el valor del factor de friccin, la energa disipada por la prdida de carga, el factor de prdida por friccin o el factor de friccin de Darcy en flujo laminar a muy bajas velocidades en un tubo cilndrico. La derivacin terica de la frmula original de Poiseuille fue realizada independientemente por Wiedman en 1856 y Neumann y E. Hagenbach en 1858 (1859, 1860). Hagenbach fue el primero que la denomin como ley de Poiseuille. La ley de Poiseuille fue extendida en 1891 para flujo turbulento por L. R. Wilberforce, basndose en el trabajo de Hagenbach. Clculo de la frmula:
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Dinmica de fluidos
Consideremos una tubera horizontal de radio R constante y dentro de ella dos secciones transversales 1 y 2 separadas una distancia L. Estas secciones delimitan un trozo de tubera que en la imagen adjunta queda delimitada por los puntos ABCD. Dentro de la tubera indicada consideramos a su vez un cilindro coaxial delimitado por los puntos abcd con rea de tapas A = r2 y radio r. Debido a la viscosidad del fluido, sobre este cilindro acta un esfuerzo cortante Que llamaremos T provocado por una fuerza cortante F sobre un rea longitudinal AL = 2 r L. Esta fuerza ser igual a F = p1A p2A tendr un sentido izquierda - derecha igual al desplazamiento del fluido, provocado por un gradiente de presin en la que p1 es mayor que p2 (no guiarse por el dibujo adjunto, an no encontr la manera de cambiarlo). Integrando las fuerzas que actan sobre el cilindro considerado, se obtiene la expresin de la ley de Poiseuille. De acuerdo a la primera ley de Newton, si p1 y p2 son las presiones aplicadas en el centro de gravedad del rea transversal del cilindro en las secciones 1 y 2 tenemos que: p1A p2A + F = 0 En un slido el esfuerzo de corte es proporcional a la deformacin, pero un fluido se deforma continuamente mientras se aplique el esfuerzo, por lo tanto el esfuerzo de corte ser proporcional a la velocidad de corte por una constante llamada viscosidad, es decir:
Sustituyendo el valor de la superficie AL por 2 r L y despejando F nos queda Reemplazamos:
Simplificando queda:
Con lo que:
Integrando esta ecuacin:
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Dinmica de fluidos
El valor de la constante C queda determinada por las condiciones en los lmites. Es decir cuando r =R entonces v = 0. Por lo que:
Sustituyendo el valor de C en la ecuacin inicial tenemos que:
Esta ecuacin da la distribucin de velocidades en una tubera. Como se puede observar, el trmino del radio elevado al cuadrado indica que se trata de un paraboloide, donde la velocidad mxima se obtiene en el eje del mismo y que coincide con el eje de la tubera. Zona en la que los efectos del rozamiento con las paredes de la tubera es mnima. La expresin de la velocidad mxima queda del siguiente modo:
En la prctica es ms sencillo medir la velocidad media que la velocidad mxima. La expresin de la velocidad media es la siguiente:
Para calcular el caudal en la tubera vamos a considerar un anillo diferencial de espesor dr entre dos circunferencias concntricas con el eje de la tubera y radios r y r + dr. En este caso la expresin del caudal queda: dQ = 2rdrv Sustituyendo la expresin de la velocidad calculada anteriormente tenemos que:
Integrando la ecuacin anterior entre los lmites 0 y R podremos calcular el caudal total:
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Dinmica de fluidos
y finalmente obtenemos la expresin de la ley de Poiseuille para el caudal:
si seguimos trabajando sobre esta frmula y sustituimos esta expresin del caudal en la frmula anterior de la velocidad media obtenemos lo siguiente:
de donde se deduce que:
despejando la prdida de presin en las anteriores ecuaciones obtenemos:
que no deja de ser otra expresin de la ley de Poiseuille para la prdida de presin en una tubera de seccin constante con flujo laminar. Si dividimos y multiplicamos el segundo miembro de la ecuacin anterior por la expresin 2vmediag tenemos que:
donde
es la prdida de carga y
es la expresin del nmero de Reynolds, con lo
que la prdida de carga queda expresada del siguiente modo:
comparando esta ltima expresin con la ecuacin de Darcy-Weisbach se deduce el valor de :
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Dinmica de fluidos
siendo esta otra expresin de la ecuacin de Hagen-Poiseuille. Frmulas experimentales Existen varias frmulas experimentales que relacionan la pendiente de la lnea de energa con la velocidad de circulacin del fluido. Cuando ste es agua, quizs la ms sencilla y ms utilizada sea la frmula de Manning:
n es el coeficiente de rugosidad, depende del material de la tubera Rh es el radio hidrulico de la seccin (rea / permetro mojado = un cuarto del dimetro para conductos circulares a seccin plena).
En general, las alturas geomtricas son un dato. De esta manera, conocidas las condiciones en un punto (por ejemplo, en un depsito la velocidad nula en la superficie y la presin es la presin atmosfrica) y la geometra de la conduccin, se pueden deducir las caractersticas del flujo (velocidad y presin) en cualquier otro. En el caso que entre las dos secciones de aplicacin del Principio de Bernoulli existan puntos en los que la lnea de energa sufra prdidas localizadas (salidas de depsito, codos, cambios bruscos de dimetro, vlvulas, etc.), las correspondientes prdidas de altura se suman a las correspondientes por rozamiento. En general, todas las prdidas localizadas son solamente funcin de la velocidad, viniendo ajustadas mediante expresiones experimentales del tipo:
Los coeficientes K se encuentran tabulados en la literatura tcnica especializada, o deben ser proporcionados por los fabricantes de piezas para conducciones. En general si se realiza el clculo sin considerar las prdidas localizadas, los errores cometidos resultan poco significativos a efectos prcticos. Tambin se suele utilizar el concepto de longitud equivalente para el clculo de prdidas localizadas. En este caso, se calcula a partir del dimetro de la tubera y de los valores tabulados para cada tipo de elemento que pueda producir una prdida localizada, una longitud que, multiplicada por las prdidas unitarias J, da el valor de las prdidas localizadas.
Prdidas hidrulicas o prdidas de carga. Las prdidas hidrulicas de carga o energa especfica en un conducto dependen de la forma, dimensiones y aspereza de las paredes del mismo; de la velocidad y de la corriente y de las propiedades fsicas del fluido. La perdida de carga es la adicin de dos sumandos.
hp = h f + hl
hf son las perdidas primarias y las perdidas secundarias son hl.
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Dinmica de fluidos
donde: hf = perdidas por friccin con las paredes o friccin simplemente (rozamiento o la friccin propiamente dicha del fluido en movimiento, a causa de la viscosidad del mismo) hl = prdidas locales o de forma (presencia de una contraccin o cambio en el rea transversal del conducto, o por un cambio de la direccin del flujo, as como vlvulas o accesorios).
Estrechamientos, ensanchamientos, desvos bruscos.
Resistencia de superficie (prdidas primarias) En el flujo laminar la perdida de carga viene dada por la formula de Hagen Poiseulle
HL =
Como:
32LV D 2
V = g
HL =
32LV gD 2
Donde: =viscosidad absoluta L= longitud V= velocidad media = pero especifico D=dimetro = viscosidad cinemtica
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Dinmica de fluidos
Frmula de Darcy-Weisbach:
2 L V HL = f 2g D
Donde: f = coeficiente de friccin L= longitud
V 2 =altura de velocidad 2g
Coeficiente de friccin: Para flujo laminar
f =
64 Re
Donde:
Para flujo turbulento
1 251 ecuacin de Colebrook = 2 log F 37 D Re F
=coeficiente de rugosidad
D
=rugosidad relativa
Como la ecuacin de Colebroook es muy engorrosa se dispone de diagramas que dan las relaciones existentes entre el coeficiente de friccin de nmero de Reynolds y la rugosidad relativa (diagrama de Moody)
Resistencia de forma (Perdidas Secundarias) Estas perdidas, a pesar de llamarse secundarias, pueden ser ms importantes que las primarias, si la conduccin es relativamente corta. Se admite generalmente que si la longitud de la tubera, es mayor que 1000 dimetros, el error en que se incurre despreciando las perdidas secundarias, es menor en el error que se incurre al capturar el valor hp.
VDP hp = f D
En estos se ha de utilizar el sentido comn hidrulico; As por ejemplo, una vlvula puede ser una perdida pequea y despreciable, cuando esta totalmente abierta; sin embargo, cuando esta parcialmente abierta, puede ser la perdida mas importante del sistema.
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Dinmica de fluidos
Primer mtodo.- una frmula especial y un coeficiente adimensional de prdidas secundarias. Segundo mtodo.- por la misma formula de las prdidas primarias, sustituyendo en dicha formula la longitud de la tubera L por la longitud equivalente Le Primer mtodo del clculo de prdidas secundarias
Hrs = f '
v2 2g
Hrs = Pedida de carga secundaria f= Coeficiente adimensional de perdida de carga secundaria v= Velocidad media en la tubera si se trata de codos, vlvulas, etc. Si se trata de un cambio de seccin, como contraccin o ensanchamientos, suele transformarse la velocidad en la seccin anterior. El coeficiente f depende del tipo de accesorio, del numero de Reynolds, de la velocidad y hasta de la configuracin de la corriente antes del accesorio. En general, antes y despus del accesorio en que se produce la prdida, ha de haber un trozo de tubera recta, de al menos 4 o 5 dimetros para que se aducen a continuacin puedan aplicarse con precisin. En la prctica no suele necesitarse por lo dems demasiada precisin.
Re > 1 105 a 2 105

f, no depende prcticamente del numero de Reynolds. Los problemas prcticos con fluidos de poca viscosidad, como el aire y el agua, suelen caer en esta regin. Los coeficientes f para los diferentes accesorios son experimentales. Segundo mtodo de clculo de prdidas secundarias, longitud de tubera equivalente Este segundo mtodo consiste en considerar todas las prdidas secundarias, como longitudes equivalentes, es decir longitud en metros de un trozo de tubera del mismo dimetro, que producira las mismas perdidas de carga que los accesorios en cuestin.
Hr = f '
L + Le V 2 D 2g
Hr = Suma total de perdidas primarias y secundarias. f= Coeficiente de perdidas L = Longitud total de los tramos rectos de tuberas V = Velocidad media en la tubera
Le = Suma de todas las longitudes equivalentes a los accesorios diversos.
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Dinmica de fluidos
ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRULICA La historia de la mecnica de fluidos seala que en el desarrollo de esta ha dependido substancialmente de los de los resultados experimentales por que muy pocos problemas de flujos reales pueden resolverse de manera exacta nicamente por mtodos analticos. La solucin de los problemas reales implica una combinacin de la informacin analtica y experimental. En general, primero se aproxima la situacin fsica real como un modelo matemtico que sea de suficientemente simple para obtenerse una solucin. Despus se efectan mediciones experimentales para verificar la validez de los resultados que se obtienen. Los resultados experimentales constituyen una liga esencial en este proceso de iterativo de diseo. Por otra parte, los diseos empricos desarrollados sin anlisis o sin una revisin cuidadosa de los datos experimentales de los cuales se dispone, muchas veces resultan costosos y pobres o inadecuados en su aplicacin. Por otra parte, el trabajo experimental en el laboratorio es caro y requiere de un tiempo considerable. En este sentido, un objetivo obvio consiste en obtener la mayor informacin posible del nmero ms reducido de experimentos. El anlisis dimensional constituye una herramienta importante que muchas veces puede ayudar a alcanzar este objetivo. Los parmetros adimensionales que se obtienen pueden tambin utilizarse para correlacionar los datos buscando una presentacin objetiva y empleando el mnimo nmero posible de representaciones grficas. Cuando la prueba experimental de un prototipo de tamao natural resulta imposible o prohibitiva en su costo (como generalmente sucede), el nico camino viable para atacar el problema es a travs de la prueba de modelos en el laboratorio. Si se pretende predecir el comportamiento de un prototipo a partir de las mediciones efectuadas en su modelo, resulta obvio que no se puede llevar cualquier prueba en cualquier modelo. El flujo en el modelo y el flujo en el prototipo deben ser semejantes, es decir, estar relacionadas mediante leyes de escala conocidas. El vehculo que soporta al cohete Saturno V y lo lleva a la plataforma de lanzamiento para las misiones espaciales es un vehculo muy grande (alrededor de 110 m de altura) y evidentemente est sujeto a fuerzas an bajo la ms ligera brisa. La falla debida a la carga del viento de este vehculo y de su estructura soporte resultara catastrfica por lo que antes que fueran diseados y erigidos el primer soporte y la torre de lanzamiento, result necesario establecer las cargas debido al viento que eran de esperarse. Las teoras existentes sobre cargas debidas al viento no eran adecuadas, as que fue necesario efectuar pruebas para obtener datos. La imposibilidad de probar un prototipo de escala completa del vehculo es evidente. Por lo tanto, fue necesario efectuar pruebas sobre modelos. Para que un modelo sea til, debe proporcionar datos que se puedan extrapolar mediante un simple cambio de escala de las fuerzas, momentos, y cargas dinmicas que existiran en un prototipo de escala completa. Cules son las condiciones que deben cumplirse para asegurar la semejanza entre el modelo y el prototipo? Tal vez el requisito ms obvio es que el modelo y el prototipo sean geomtricamente semejantes. La semejanza geomtrica requiere que el modelo y el prototipo tengan la misma forma y que todas las dimensiones lineales del modelo se relacionen con las correspondientes dimensiones del prototipo mediante un factor de escala constante. Un segundo requisito es que los flujos en el modelo y en el prototipo sean cinemticamente semejantes. Se dice que dos flujos son semejantes cinemticamente, cuando las velocidades en puntos correspondientes en los dos flujos se encuentran en la misma direccin y estn relacionadas en magnitud por un factor de escala constante. De este modo, los dos flujos que sean cinemticamente semejantes tambin tienen sus patrones de lneas de corriente relacionados mediante un factor de escala constante. Como las fronteras forman lneas de corriente limtrofes, los flujos que son cinemticamente semejantes deben tambin ser semejantes geomtricamente.
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Dinmica de fluidos
En principio, la semejanza cinemtica requerira el empleo de un tnel de viento de seccin transversal infinita para obtener datos relativos a la resistencia al avance o arrastre sobre un objeto, a fin de representar correctamente en el modelo el funcionamiento en un campo de flujo de extensin infinita. En la prctica, esta restriccin se puede suavizar de manera considerable, permitiendo el empleo de equipo de tamao razonable. La semejanza cinemtica requiere que los regmenes de flujo sean los mismos para el modelo y el prototipo. Si en el flujo del prototipo no se presentan efectos de compresibilidad o de cavitacin, que puedan cambiar hasta la configuracin cualitativa del flujo, dichos efectos deben evitarse tambin en el flujo del modelo. Cuando dos flujos tienen distribuciones de fuerzas tales que en puntos correspondientes de ambos flujos, los tipos idnticos de fuerzas son paralelos y se relacionen en magnitud por un factor de escala constante en todos los puntos correspondientes, se dice que ambos flujos son dinmicamente semejantes. Los requisitos para la semejanza dinmica son ms restrictivos: para que dos flujos dados posean semejanza dinmica, debern poseer tanto semejanza cinemtica como semejanza geomtrica. Para establecer las condiciones necesarias para lograr la semejanza dinmica completa, debern considerarse todas las fuerzas que sean importantes en cierta situacin. De este modo, deben tenerse presentes los efectos de las fuerzas viscosas, de las fuerzas de presin, de las fuerzas de tensin superficial, etc. Se debern establecer despus las condiciones para la realizacin de las pruebas de tal modo que todas las fuerzas importantes se relacionen mediante el mismo factor de escala entre los flujos del modelo y del prototipo. Cuando exista semejanza dinmica, los datos medidos en un flujo modelo se pueden relacionar cuantitativamente con las condiciones en el flujo prototipo. Cules son entonces las condiciones para asegurar la semejanza dinmica entre los flujos modelo y prototipo? El teorema de Buckingham se utiliza para obtener los parmetros adimensionales que describen un fenmeno de flujo; para alcanzar la semejanza dinmica entre flujos geomtricamente semejantes se deben duplicar todos excepto uno de los parmetros adimensionales. En contraste con el uso de las ecuaciones diferenciales, el xito en el empleo del teorema de Buckingham, Pi, queda supeditado al panorama apropiado utilizado al seleccionar los parmetros que afectan al problema. Si se escoge un conjunto completo, los resultados sern completos. Si una o ms de las variables importantes se omiten, los resultados sern poco significativos. Se pueden incluir variables adicionales si se tiene incertidumbre respecto a cuan completas estn las variables originalmente escogidas. El proceso resulta ms fcil conforme se obtiene ms experiencia al analizar diferentes fenmenos de flujo. La experiencia tambin permite obtener un mejor panorama del significado fsico de cada parmetro adimensional. Teorema de
de Buckingham, para el anlisis dimensional.
Dado un problema fsico en el cual el parmetro de pendiente es una funcin de n-1, parmetros independientes, podemos expresar la relacin entre las variables de manera funcional como q1 =f (q2,, q3...... qn) donde q1 es el parmetro dependiente q2,, q3, qn son los n-1 parmetros independientes, matemticamente podemos expresar la relacin funcional de manera equivalente g(q2,, q3...... qn)=0 donde g es una funcin desconocida procedente de f. El teorema Buckinaham establece que dada una funcin de forma g(q2,, q3 , qn)=0 entre n parmetros adimensionales independientes representados con el smbolo ; dicha relacin tiene la formula funcional
G = ( 1 + 2 ..... nm ) = 0
bien
= G( 2 + 3 .... nm ) .
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Dinmica de fluidos
Usualmente el nmero m es igual al nmero mnimo de dimensiones independientes necesarias para especificar las mediciones de todos los parmetros q2, , q3...... qn. Ejemplo: - Determinar la relacin funcional entre los parmetros involucrados en la determinacin de la fuerza de arrastre que acta sobre una esfera lisa estacionaria colocada en la corriente uniforme de un fluido. a) Enlistar todos los parmetros significativos (n=nmero de parmetros).
F = f (, V , D, ) Parmetros: F , , V , D,
n=5
b) Seleccionar un conjunto fundamental de dimensiones (se elegir , L, T). c) Enlistar las dimensiones de todos los parmetros expresados en funcin de las dimensiones primarias (sea el nmero de dimensiones primarias).
F D L L L T2 T2
r =3
L3 LT
d) De la lista de variables p parmetros del inciso a seleccionar aquellas que se repetirn en los parmetros adimensionales que se han de formar; dichos parmetros repetitivos debern ser igual en numero a las dimensiones prearias. Parmetros repetitivos: e)
, V , D,
m= r =3
Se establecen ecuaciones dimensinales que combinen los parmetros repetitivos seleccionados en el inciso d con cada uno de los parmetros restantes, buscando formar parmetros adimensionales (se obtendr n-m ecuaciones).
Se resuelve estas ecuaciones dimensionales para obtener los n-m parmetros adimensionales
1 = V D F = 3 L
a b c
=a+1=0
L L L 0 0 0 (L) 2 = L T T T
a= - 1 b= - 2 c= - 2
L= -3 a+b+c+1=0 T= - b -2=0
1 =
F V 2 D 2
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Dinmica de fluidos
L L 2 = V D = 3 (L) f 2 = 0 L0T 0 L T T
d e f
=d+1=0
L= -3 d + e+ f -1=0 T= - e -2=0
d= - 1 e= - 1 f= - 1
2 =
VD
f)
Verificar que cada resultado obtenido resulte adimensional
L 1 =
F T2 = =1 V 2 D 2 L 3 2 3 (L) L T
2 =
VD
= LT =1 L 3 (L) L T
La relacin funcional es:
1 = f ( 2 )
F = f VD V 2 D 2
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Dinmica de fluidos
Significado Fsico de los Parmetros Adimensionales ms Comunes A lo largo de muchos aos, se ha podido identificar varios cientos de parmetros adimensionales importantes. Siguiendo la tradicin, cada parmetro dimensional recibe el nombre de algn cientfico o ingeniero destacado, generalmente aquel que utilizo por primera vez el parmetro bajo consideracin. No obstante la cantidad tan grande de nombres que se pueden encontrar, varios de ellos son tan importantes y se presentan con tal frecuencia que es tiempo que aprendamos sus definiciones. Una vez que se entiende su significado fsico se logra tambin un conocimiento de los fenmenos con los cuales ellos se relacionan.
Nmero de Reynolds.
En la dcada de 1880, Osborne Reynolds, ingeniero britnico, estudi la transicin entre el flujo laminar y turbulento a travs de un tubo. Reynolds pudo descubrir que el parmetro (que ahora lleva su nombre):
Re =
DV
VD
Constituye un criterio mediante el cual se puede determinar el estado de un flujo. Experimentos posteriores han demostrado que el nmero de Reynolds es un parmetro clave tambin para otros casos. Se tiene entonces, en general:
Re =
VL VL =
Donde L es una longitud caracterstica descriptiva del campo de flujo. El significado fsico del nmero de Reynolds se puede establecer ms claramente si se escribe en la siguiente forma:
Re
VL
VL
V V
1 L = L L / L
L2 ( V / L )L
En esta forma final, la expresin se puede interpretar como sigue: V2L2 (presin dinmica) x (rea) - fuerza de inercia
V
L
L2
(esfuerzo viscoso) x (rea) - fuerza viscosa
Re fuerzas inerciales Fuerzas viscosas
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Dinmica de fluidos
De este modo, el nmero de Reynolds se puede considerar como el cociente de las fuerzas inerciales entre las fuerzas viscosas.
Numero de Mach En el ao de 1870, el fsico austriaco Ernst Mach introdujo el parmetro:
M =
V C
Donde V es la velocidad del flujo y e es la velocidad local del sonido. Los anlisis y los resultados experimentales han demostrado que el nmero de Mach constituye un parmetro fundamental para caracterizar los efectos de compresibilidad en un flujo. Escribindolo de una manera un poco diferente, el nmero de Mach resulta
V M = = C
V 2 c2
que se puede interpretar como el cociente de las fuerzas inerciales entre las fuerzas debidas a la compresibilidad. As, para tenerse un flujo absolutamente incompresible (recurdese que bajo ciertas condiciones los lquidos pueden ser muy compresibles), c = , de tal modo que M = O.
Numero de Froude William Froude fue un arquitecto naval. Junto con su hijo, Robert Edmund Fronde, estableci que el parmetro
Fr =
V gL
resultaba significativo para los. flujos que presentan una superficie libre. Elevando al cuadrado el nmero de Froude, se obtiene:
V2 V 2 L2 = Fr = gL gL 3
2
Que se puede interpretar como el cociente de las fuerzas inerciales entre las fuerzas gravitacionales
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Dinmica de fluidos
Numero de Euler (Coeficiente de Presin) En pruebas aerodinmicas y de otro tipo realizadas en modelos, muchas veces resulta conveniente escribir los datos relativos a la presin en forma adimensional. El cociente:
Eu ( = cp ) =
p 1 V 2
Se forma de este modo, donde p es la presin local menos la presin de la corriente libre y p y V son propiedades del flujo de la corriente libre. Este cociente se ha denominado en honor de Leonhard Euler, el matemtico suizo quien tanto contribuy al trabajo analtico en mecnica de fluidos.
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FLUJO COMPRESIBLE El inters por los flujos compresibles comenz con el desarrollo de las turbinas de vapor por el inventor britnico Charles Algernon Parsons y el ingeniero sueco Carl Gustaf Patrick de Laval durante la dcada de 1880. En esos mecanismos se descubri por primera vez el flujo rpido de vapor a travs de tubos, y la necesidad de un diseo eficiente de turbinas llev a una mejora del anlisis de los flujos compresibles. Pero los avances modernos tuvieron que esperar al estmulo que supuso el desarrollo de la turbina de combustin y la propulsin a chorro en la dcada de 1930. El inters por los flujos de alta velocidad sobre superficies surgi de forma temprana en los estudios de balstica, donde se necesitaba comprender el movimiento de los proyectiles. Los avances ms importantes comenzaron hacia el final del siglo XIX, con Prandtl y sus discpulos, entre otros, y crecieron con la introduccin de los aviones de alta velocidad y los cohetes en la II Guerra Mundial. Uno de los principios bsicos del flujo compresible es que la densidad de un gas cambia cuando el gas se ve sometido a grandes cambios de velocidad y presin. Al mismo tiempo, su temperatura tambin cambia, lo que lleva a problemas de anlisis ms complejos. El comportamiento de flujo de un gas compresible depende de si la velocidad de flujo es mayor o menor que la velocidad del sonido. El sonido es la propagacin de una pequea perturbacin, u onda de presin, dentro de un fluido. Para un gas, la velocidad del sonido es proporcional a la raz cuadrada de su temperatura absoluta. Si la velocidad de flujo es menor que la velocidad del sonido (flujo subsnico), las ondas de presin pueden transmitirse a travs de todo el fluido y as adaptar el flujo que se dirige hacia un objeto. Por tanto, el flujo subsnico que se dirige hacia el ala de un avin se ajustar con cierta distancia de antelacin para fluir suavemente sobre la superficie. En el flujo supersnico, las ondas de presin no pueden viajar corriente arriba para adaptar el flujo. Por ello, el aire que se dirige hacia el ala de un avin en vuelo supersnico no est preparado para la perturbacin que va a causar el ala y tiene que cambiar de direccin repentinamente en la proximidad del ala, lo que conlleva una compresin intensa u onda de choque. El ruido asociado con el paso de esta onda de choque sobre los observadores situados en tierra constituye el estampido snico de los aviones supersnicos. Frecuentemente se identifican los flujos supersnicos por su nmero de Mach. Todos los fluidos son compresibles incluyendo los lquidos, cuando los cambios de volumen son demasiado grandes se opta por considerar el flujo como compresible, esto sucede cuando la velocidad del flujo es aproximada ala velocidad del sonido. La compresibilidad es bsicamente una medida en el cambio de la densidad, los gases son en general muy compresibles, es cambio la mayora de los lquidos tienen una compresibilidad muy baja.
M=
Donde: M= nmero de Mach V= velocidad local A= velocidad del sonido
V a
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Prcticamente incompresible Subsnico Transnico Supersnico Hipersnico
M< 0.3
M>0.3 No hay ondas de choque con el flujo 0.8 M 1.2 Hay ondas de choque que conducen a un incremento de la friccin. 1.2 M 3 Normalmente no hay ondas de choque M<3 Disociacin de molculas y otros efectos qumicos
Cuando un gas fluye por un tubo estrechado, como la tobera de un cohete, a velocidades subsnicas, la velocidad de flujo aumenta y la presin disminuye en el cuello del estrechamiento. A velocidades supersnicas se produce el fenmeno inverso, y la velocidad de flujo aumenta en un tubo divergente. As, los gases de escape de un cohete, al acelerarse en la tobera hasta la velocidad del sonido, aumentan an ms su velocidad, y por tanto su empuje, en el ensanchamiento divergente de la tobera, con lo que se multiplica la eficiencia del cohete. Otro factor que los diseadores de cohetes conocen desde hace tiempo es la influencia directa de la presin atmosfrica reinante sobre la eficiencia del vuelo a velocidades supersnicas. Cuanto ms prximo est el medio circundante a un vaco perfecto, ms eficiente es el motor del avin o el cohete. El rango de velocidades de un avin supersnico tambin puede aumentarse reduciendo la superficie, o seccin transversal, que presenta al aire. En los aviones que operan a velocidades supersnicas es imprescindible aumentar el peso del aparato aumentando su longitud, hacerlo ms esbelto y dotarlo de un frente en forma de aguja. Flujo compresible en tuberas: 1.- Flujo isotermo (T Cte.):
2 2 P 1 P 2 =
P GRT L 1 f + 2 ln D P gA2 2
Donde: P1=Presin en el punto 1 P2=Presin en el punto 2 G=Gasto o caudal en peso. R=Cte. de los gases. T=temperatura absoluta del fluido 2.- Flujo isentrpico (sin variacin de entropa)
K 1 K V V P P 1 = 1 1 2g 1 P2 2 1 2 2
A=rea de la seccin recta del conducto f= coeficiente de friccin rozamiento L= longitud del tramo entre el punto 1 y 2 D=dimetro de la tubera g=aceleracin de la gravedad.
Donde: V1=Velocidad en el punto 1 V2=Velocidad en el punto 2 g=aceleracin de la gravedad. R=Cte. de los gases. P1=Presin en el punto 1 P2=Presin en el punto 2
=peso especifico.
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Dinmica de fluidos
CINEMATICA DE FLUIDOS Anlisis terico del movimiento de los fluidos: El anlisis terico del movimiento de los fluidos consta de 2 pasos: uno, el anlisis fsico y dos, el anlisis matemtico. 1.- Anlisis fsico. Se consideran 2 importantes conceptos, la fuerza y la energa, para describir la interaccin entre el fluido y su entorno. Los efectos producidos para las fuerzas o por la energa ocurren y se pueden observar ya sea en un sistema o en un volumen de control. En termodinmica el termino Sistema Cerrado corresponde a un sistema, mientras que Sistema Abierto aun volumen de control. Un sistema es una predecible e identificable cantidad de fluido, que puede consistir de una o muchas partculas. Un sistema puede alterar su configuracin geomtrica, localizacin en el espacio, sus variables de estado (presin temperatura, etc.), pero no puede alterar su masa. Las fronteras del sistema lo separan de sus alrededores dichas fronteras pueden ser fijas o mviles (deformables) pero no puede haber flujo de masa a travs de ellos.
Superficie Inferior Del Cilindro Pistn Volumen Lmite Del Sistema
Un volumen de control: es un volumen arbitrario en el espacio a travs del cual se mueve un fluido. La frontera geomtrica del volumen de control se denomina superficie de control la cual puede ser real o imaginaria, puede estar en reposo o en movimiento.
Lmite Del Volumen De Control Flujo De Entrada Flujo De Salida
Volumen De Control
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Dinmica de fluidos
Un volumen de control permite que la masa se mueva dentro de su superficie, la que sustituye el lmite de dicho volumen de control. Un volumen de control puede ser afectado por la transferencia de energa o las fuerzas externas que actan sobre el. En el anlisis fsico se deben considerar por lo tanto: a) La seccin del contorno o de enfoque que se utiliza para describir el movimiento del fluido: Fuerza Energa. b) La seccin del control apropiado: el sistema (masa constante) volumen de control (masa variable). El concepto de volumen de control representa el punto de vista Euleriano con la observacin de un punto fijo en el espacio. El concepto de sistema representa el punto de vista Lagrangiano en el que el comportamiento dinmico de una partcula es considerado.
2.- Anlisis matemtico. La eleccin de la herramienta matemtica para modelar el movimiento del flujo es generalmente dictado por los resultados del anlisis Fsico. Si el volumen de control es de tamao elemental (infinitesimal) utilizamos la forma diferencial del anlisis matemtico. Si el volumen de control es macroscpico utilizamos la forma integral del anlisis matemtico. (Las leyes bsicas que se aplican en la dinmica de fluidos pueden formularse en trminos de sistemas y volmenes de control infinitesimales o finitos). Las ecuaciones resultantes tendrn aspecto diferente en cada caso: en el primero, es decir para sistemas y volmenes de control finitos, las ecuaciones sern de tipo global, se trata de ecuaciones que describen el comportamiento integral del flujo. En el segundo caso se dan ecuaciones diferenciales que describen el movimiento de fluido al detalle infinitesimal. El mtodo diferencial (es decir el empleo de ecuaciones diferenciales para describir el movimiento) sirve para determinar el comportamiento detallado del flujo, es decir punto a punto. Cuando el problema de inters no requiere de un conocimiento tan detallado del flujo, podemos utilizar la formulacin integral de las leyes bsicas. En el caso del anlisis de un modelo fsico de flujo es apropiado utilizar el anlisis dimensional. Dado que frecuentemente tratamos con el anlisis de volumen de control, resulta conveniente utilizar la descripcin de campo euleriano. Este mtodo fija la atencin en las propiedades de un flujo en determinados puntos del espacio, como funciones del tiempo, as las propiedades del flujo quedan descritas como funciones de las coordenadas del espacio y del tiempo.
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Dinmica de fluidos
x = x( x0 , y 0 , z 0 , t ) z = z ( x0 , y 0 , z 0 , t )
Velocidad
y = y (x0 , y 0 , z 0 , t )
z
P(x0, y0, z0, t)
Aceleracin
x u= t y v= t z w= t
u 2 x = t t 2 v 2 y ay = = t t 2 w 2 z az = = t t 2 ax =
Q(x, y, z, t)
La descripcin lagrangiana es muy poco usual en la mecnica de fluidos por su complejidad matemtica y limitaciones en la experimentacin, ya que su mayor aplicacin es al formular las ecuaciones que gobiernan el movimiento de slidos.
Descripcin euleriana Esta descripcin se usa para describir que esta ocurriendo en cierto lugar espacial elegido P(x, y, z, t) dentro del flujo en cierto instante de tiempo los parmetros dependen de la posicin especial dada como la presin P(x, y, z, t), la velocidad V(x, y, z, t), la densidad (x, y, z, t), etc.
u = f1 ( x , y , z , t )
v = f 2 ( x, y , z , t )
w = f 3 ( x, y , z , t )
Velocidad:
D = + u + v + w Dt x y z t
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Dinmica de fluidos
Aceleracin.
ax =
Du u u u u = +u +v +w Dt t x y z Dv v v v v ay = = +u +v +w Dt t x y z Dw w w w w az = = +u +v +w Dt t x y z
Cuando es fcil rastrear los elementos identificables de masa (como en la mecnica de la partcula), se utiliza un mtodo descriptivo que va siguiendo la partcula (lagrangiano). Al considerar a un flujo como si estuviera compuesto de una gran cantidad de partculas cuyo movimiento se desea describir; intentar rastrear el movimiento de cada partcula resultara un problema de contabilidad muy complicado si solo pensamos en la forma de llevar las cuentas de todas ellas. Es necesario entonces emplear un tipo de descripcin diferente: la descripcin de campo o euleriana. Este mtodo fija la atencin en las propiedades de un flujo en determinados puntos del espacio, como funciones del tiempo. As, al utilizar la descripcin euleriana, las propiedades del fluido en movimiento quedan descritas como funciones del espacio y del tiempo. Frecuentemente, en los problemas de inters la informacin buscada no requiere un conocimiento tan detallado del flujo. Por lo regular nos interesa el comportamiento global de un dispositivo y por tanto podemos utilizar la formulacin integral de las leyes bsicas.
Ecuaciones Integrales. Las ecuaciones integrales son normalmente apropiadas cuando se desea determinar los efectos maysculos, por ejemplo la fuerza total de un fluido en movimiento sobre la pared de un tubo en el labe de un rotor. En el estudio del movimiento de un fluido nos interesan cuatro leyes bsicas: 1. 2. 3. 4. Conservacin de la masa. Segunda ley del movimiento de Newton (cantidad de movimiento). Conservacin de la energa (primera ley de la Termodinmica). Segunda ley de la Termodinmica.
Estas leyes aplicadas en una regin fija definida de espacio o volumen (volumen de control) permiten desarrollar las ecuaciones integrales del movimiento del fluido.
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Dinmica de fluidos
S .C .
vdA =
dV t VC
V dA B Movimiento del flujo. Superficie de Control
= Densidad
V = Volumen v = Velocidad V .C. = Volumen de Control S .C. = Superficie de Control C
1.- Conservacin de la masa: La ecuacin (1) representa la razn neta de flujo de masa fuera de la superficie de control es igual a la razn con respecto al tiempo de decrecimiento de la masa dentro del volumen de control. Para el flujo permanente incompresible con velocidad y densidad uniforme en sus respectivas reas.
A2 v2 A1 v1 A3 v3
2 v 2 A2 = 3 v3 A3 1v1 A1 = 0 ........(1)
A1 v1
A2 v2
........(2)
2 v 2 A2 = 1v1 A1
I) II) III) IV)
El flujo permanente. Velocidades normales a las superficies. Velocidades y densidad constante sobre las reas respectivas. Una salida y una entrada al volumen de control.
2.- Cantidad de Movimiento: Es til para abordar problemas que involucran fuerzas de fluidos, sobre superficies slidas y otros fluidos tales como las fuerzas sobre el codo de una tubera, el empuje de corro de una maquina, sustentacin y arrastre del ala de un aeroplano, etc.
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Dinmica de fluidos
Una fuerza F esta compuesta por la fuerza superficial total Fs (presin y esfuerzo) y una fuerza interior B, la cual es una fuerza por unidad de volumen. La ecuacin de cantidad de movimiento para un volumen de central es:
FS + BdV =
V .C .
VdV + VvdA S .C . t V .C .
Para flujo permanente y despreciado fuerzas internas:
Fs =
S .C .
VvdA
Adems considerando que la densidad y la velocidad son uniformes en las reas donde el fluido atraviesa la superficie de control, para una entrada 1 y una salida 2 tenemos:
= m(V x 2 V x1 )
= m(V y 2 V y1 )
= m(V z 2 V z1 )
La Cantidad de Movimiento Angular:
Tz = 1Q1 (r2 vt 2 r1vt1 ) Tz = Par neto sobre el volumen de control al rededor del eje Z vt = Componente del vector velocidad perpendicular al eje Z = Angulo entre el vector velocidad y el rea dA r2 vt 2 = Valor medio de rvt sobre el rea A2 r1vt1 = Valor medio de rvt sobre el rea A1 Q = Gasto = AV
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Dinmica de fluidos
Volumen de control
3.- Energa: (1) establece que la velocidad con respecto al tiempo de calor agregado al sistema menos el trabajo hecho por el sistema (diferente el trabajo de flujo) es igual a la velocidad con respecto al tiempo de cambio de la energa almacenada a el volumen de control, ms la razn neta de flujo de energa almacenada y el trabajo de flujo exterior al volumen de control.
4.- Segunda Ley de la Termodinmica:
dS
dQ =0 T
S = entropia del sistema
(El cambio de entropa al menos el calor trasferido al sistema dividido por la temperatura es igual mayor que cero).
q SdV + SvdA dA 0 V . C . S . C . S . C . t t
q = vector flujo de calor el cual es la razn de calor transferido por unidad de rea. S = entropa especifica esto es la entropa por unidad de masa.
Ecuaciones Diferenciales Las ecuaciones diferenciales son normalmente apropiadas cuando se desean condiciones de distribucin de velocidad y presin (campo) alrededor de un cuerpo aerodinmico. a) Continuidad (conservacin de la masa)
+ v ( v) = 0 .......................................(1) t = 0 v ( v) = 0..................(2) t
para un flujo permanente
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Dinmica de fluidos
para flujo incompresible v v = 0..............(3) En coordenadas cartesianas
+ (u ) + (v ) + (w) = 0........(4) t x y z u v w + + =0 x y z
la cual para flujo compresible es b) Cantidad de movimiento
.........(5)
du Du du du du = +u +v +w Dt dx dy dz dt dv Dv dv dv dv = + + + u v w 1 Dt dx dy dz dt dw Dw dw dw dw = + + + u v w dt Dt dx dy dz
Los trminos del lado izquierdo son la aceleracin. El trmino espacio.
es un trmino inestable e indica un cambio en el tiempo en un punto fijo en el t

d son conocidos como trminos de la aceleracin convectiva. dt
Los otros trminos diferentes a
Las ecuaciones pueden 1 generalizarse en forma vectorial, vlida en cualquier sistema coordenado. Entonces la aceleracin es
dv Dv v , donde = + (v v )v . dt Dt t
v v 2 Dv v = + (v v )v = + v 2 t Dt t
vvv
La ecuacin de cantidad de movimiento para flujo sin rozamiento es:
v v 2 + v 2 t
Dv v v v = Dt
Ecuacin De Euler Ecuacin generalizada de Beurnoulli.
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Dinmica de fluidos
Flujos en una, dos y tres dimensiones La ecuacin V= V(x, y, z) establece que el campo de velocidades es una funcin en las tres coordenadas del espacio y del tiempo. Un flujo de tal naturaleza se denomina tridimensional (tambin constituye un flujo no estacionario) debido a que la velocidad de cualquier punto del campo de flujo depende de las tres coordenadas necesarias para poder localizar un punto en el espacio. Un flujo se clasifica como de una, dos o tres dimensiones dependiendo del nmero de coordenadas espaciales necesarias para especificar el campo de velocidades. Para propsitos de anlisis muchas veces resulta conveniente introducir la idea de un flujo uniforme en una seccin transversal dada. (Se dice que un flujo es uniforme en una seccin transversal dada, si la velocidad es constante en toda la extensin de la seccin transversal normal al flujo). De modo que el campo de velocidades se vuelve una funcin slo de una coordenada y, por lo tanto, constituye un flujo unidimensional. (Si se considera pertinente, las otras propiedades como densidad o presin, tambin pueden considerarse uniformes en una seccin transversal). El trmino campo de flujo uniforme (opuesto al flujo uniforme en una seccin transversal) se emplea para describir un flujo en el cual la magnitud y la direccin del vector velocidad son constantes, es decir, independientemente de todas las coordenadas espaciales en todo el campo de flujo.
Ecuaciones generales de la mecnica de fluidos Las ecuaciones que rigen toda la mecnica de fluidos se obtienen por la aplicacin de los principios de conservacin de la mecnica y la termodinmica a un volumen fluido. Para generalizarlas usaremos el teorema del transporte de Reynolds y el teorema de la divergencia (o teorema de Gauss) para obtener las ecuaciones en una forma ms til para la formulacin euleriana. Las tres ecuaciones fundamentales son: la ecuacin de continuidad, la ecuacin de la cantidad de movimiento, y la ecuacin de la conservacin de la energa. Estas ecuaciones pueden darse en su formulacin integral o en su forma diferencial, dependiendo del problema. A este conjunto de ecuaciones dadas en su forma diferencial tambin se le denomina ecuaciones de Navier-Stokes. No existe una solucin general a dicho conjunto de ecuaciones debido a su complejidad, por lo que para cada problema concreto de la mecnica de fluidos se estudian estas ecuaciones buscando simplificaciones que faciliten la resolucin del problema. En algunos casos no es posible obtener una solucin analtica, por lo que hemos de recurrir a soluciones numricas generadas por computadora. A esta rama de la mecnica de fluidos se la denomina mecnica de fluidos computacional. Ecuacin de continuidad:
-Forma integral:
-Forma diferencial:
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Dinmica de fluidos
Ecuacin de cantidad de movimiento:
-Forma integral:
-Forma diferencial: Ecuacin de la energa -Forma integral:
-Forma diferencial:
Ecuaciones de Navier-Stokes Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Navier y George Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones gobiernan la atmsfera terrestre, las corrientes ocenicas y el flujo alrededor de vehculos o proyectiles y, en general, cualquier fenmeno en todo tipo de fluidos. Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservacin de la mecnica y la termodinmica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la llamada formulacin integral de las ecuaciones. Para llegar a su formulacin diferencial se manipulan aplicando diferentes teoremas matemticos, llegando as a la llamada formulacin diferencial, que generalmente es ms til para la resolucin de los problemas que se plantean en la mecnica de fluidos.
. Esta expresin representa el principio de conservacin del momento lineal aplicada a un fluido general. La ley de conservacin de la masa se escribe:
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Dinmica de fluidos
En estas ecuaciones representa la densidad, ui (i = 1,2,3) las componentes cartesianas de la velocidad, Fi las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo, como la gravedad, P la presin del fluido, y la viscosidad dinmica.
donde = eii es la divergencia del fluido y ij la delta de Kronecker. D / Dt es la derivada total o derivada material temporal siguiendo el fluido:
La no-linealidad de las ecuaciones se debe precisamente al trmino relacionado con la derivada total. Cuando es uniforme sobre todo el fluido las ecuaciones de fluido se simplifican de la manera siguiente:
Fluidos no viscosos Para fluidos de viscosidad nula, es decir cuando = 0, las ecuaciones resultantes se denominan ecuaciones de Euler que se utilizan en el estudio de fluidos compresibles y en ondas de choque. Si adems puede ser considerada constante (como en un lquido):
y la ecuacin de continuidad adquiere la forma siguiente:
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Dinmica de fluidos
Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales. No se dispone de una solucin general para este conjunto de ecuaciones, y salvo ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas no es posible hallar una solucin analtica; por lo que en muchas ocasiones hemos de recurrir al anlisis numrico para determinar una solucin. A la rama de la mecnica de fluidos que se ocupa de la obtencin de estas soluciones mediante computadora se le denomina mecnica de fluidos computacional (CFD, de su acrnimo anglosajn Computational Fluid Dynamics). Comparando las ecuaciones completas de Navier-Stokes con las ecuaciones de Euler para flujo sin rozamiento, se tiene que: las ecuaciones de Navier Stokes se reducen a las ecuaciones de Euler si las velocidades con respecto a direcciones diferentes a la direccin de la velocidad, son pequeas. La ltima aproximacin es muy importante en la mecnica de fluidos. Se supone que para muchos flujos hay 2 regiones: una regin de ellas es aledaa a la superficie slida donde los trminos de viscosidad son importantes (donde deben utilizarse las ecuaciones de Navier Stokes) y una regin lejos de la superficie donde pueden utilizarse con muy buena aproximacin las ecuaciones de Euler.
Ecuaciones de Euler En dinmica de fluidos, las ecuaciones de Euler son las que describen el movimiento de un fluido compresible no viscoso. Su expresin corresponde a las ecuaciones de Navier-Stokes cuando la viscosidad es cero ( = 0), esto es, cuando las componentes disipativas son despreciables frente a las convectivas, Aunque habitualmente se expresan en la forma mostrada, dado que de este modo se enfatiza el hecho de que representan directamente la conservacin de masa, momento y energa. Estas ecuaciones se llaman as en honor de Leonhard Euler quien las dedujo directamente de las leyes de Newton. Aunque formalmente las ecuaciones de Euler se reducen a flujo irrotacional en el lmite de desaparicin del nmero de Mach (es decir para nmeros de Mach muy pequeos), esto no es til en la prctica, debido esencialmente a que la aproximacin de incompresibilidad no resta exactitud a los clculos. La expresin diferencial de estas ecuaciones es la siguiente:
Donde E = e + (u2 + v2 + w2) / 2 es la energa total por unidad de volumen (e es la energa interna por unidad de masa para el fluido), p es la presin, u la velocidad del fluido y la densidad del fluido. La segunda ecuacin incluye la divergencia de un tensor didico y puede quedar ms clara de acuerdo a la siguiente notacin:
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Dinmica de fluidos
Ntese que las ecuaciones anteriores estn expresadas en forma de conservacin o equilibrio, dado que con esta forma se enfatiza su origen fsico (y es adems en gran medida la ms conveniente para la simulacin computacional de la dinmica de fluidos). El componente del momento de las ecuaciones de Euler se expresa del siguiente modo:
Aunque esta forma oculta la conexin directa existente entre las ecuaciones de Euler y la segunda ley de Newton (en particular, no es claramente intuitivo por qu esta ecuacin es correcta y no lo es). En formato vectorial las ecuaciones de Euler quedan expresadas del siguiente modo:
Donde:
Esta forma deja ms claro que F, G, H son caudales. Las ecuaciones anteriores representan por tanto la conservacin de la masa, los tres componentes del momento y la energa. Hay por tanto cinco ecuaciones y seis incgnitas (,u,v,w,E,p). Para cerrar el sistema se necesita una ecuacin de estado; la ecuacin de estado ms comnmente utilizada es la ley de los gases ideales ( p.e. p = ( 1)e ). Una caracterstica muy importante de las Ecuaciones de Euler es que debido a que proceden de una reduccin de las Ecuaciones de Navier-Stokes despreciando los trminos provenientes de los trminos disipativos como hemos dicho al principio, estamos eliminando en las ecuaciones los trminos en derivadas parciales de mayor grado: en la Ecuacin de la Cantidad de movimiento as como y de la Ecuacin de la Energa, estas ecuaciones no podrn cumplir con todas las condiciones de contorno naturales. En particular no cumplen con la condicin de no deslizamiento en las superficies de contacto con slidos o la condicin de continuidad de la temperatura, estas discontinuidades carecen de importancia para muchas aplicaciones pero no para otras lo que conlleva a tratar en esas discontinuidades con otras ecuaciones que finalmente conllevaran a temas muy profusos dentro de esta disciplina como es la Teora de la Capa Lmite. Por ltimo hay que decir que en flujos supersnicos se producen otras discontinuidades en estas ecuaciones como son las Ondas de Choque o las Ondas de Mach. Ntese la desigual forma para la ecuacin de la energa; ver la ecuacin de Rankine-Hugoniot. Los trminos adicionales que contienen la expresin p (presin) pueden ser interpretados como el trabajo mecnico realizado por el fluido en un elemento de fluido por los elementos fluidos prximos que se mueven alrededor.
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Dinmica de fluidos
Estos trminos suman cero en un fluido incompresible. La ms conocida ecuacin de Bernoulli puede ser obtenida integrando la ecuacin de Euler a travs de una lnea de corriente (lneas a las que la velocidad del fluido es tangente en cada punto) asumiendo que la densidad es constante y con una ecuacin de estado adecuada.
Derivada sustancial o material Debido a que generalmente adoptamos la descripcin euleriana, la derivada ordinaria ya no representa toda la variacin por unidad de tiempo de una determinada propiedad del fluido siguiendo a la partcula fluida. Esto de debe al movimiento del fluido. Para reflejar esta variacin usaremos la derivada sustancial (o derivada siguiendo a la partcula fluida). La derivada sustancial se define como el operador:
Donde es la velocidad del fluido. El primer trmino representa la variacin de la propiedad en un punto fijo del espacio y por ello se la denomina derivada local, mientras que el segundo representa la variacin de la propiedad asociado al cambio de posicin de la partcula fluida, y se la denomina derivada convectiva.
Teorema del transporte de Reynolds Si la derivada sustancial permite calcular la variacin de una propiedad del fluido siguiendo a una partcula fluida, el teorema del transporte de Reynolds permitir calcular la variacin de una magnitud fluida extensiva ligada a un volumen fluido. En su forma general el teorema del transporte de Reynolds se expresa como:
donde es una propiedad extensiva definida por unidad de volumen, Vf es un volumen fluido, Vc es un volumen de control que coincide con Vf en el instante t, Sc la superficie de control ligada a dicho volumen, la velocidad de la superficie de control. la velocidad del fluido y Expresado en trminos coloquiales puede decirse que el teorema del transporte de Reynolds viene a decir que la variacin de una propiedad extensiva en un volumen fluido, es igual a la variacin de dicha propiedad en el interior de ese volumen ms la cantidad de dicha propiedad que atraviesa la superficie del volumen.
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Dinmica de fluidos
Teorema de la divergencia El teorema de la divergencia (o teorema de Gauss), nos permite transformar integrales de superficie en integrales de volumen (y viceversa). En el caso particular de tres dimensiones podemos expresarlo como:
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ESTATICA DE FLUIDOS Segn el investigador John Miller: "La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio bajo las cuales un fluido esta en reposo", sabiendo que para ello se requiere que todos los elementos que lo forman se muevan ala misma velocidad, es decir que no se desplacen los unos a los otros y por lo tanto no halla escurrimiento. El fluido esta entonces detenido o se mueve como si fuera un cuerpo rgido sin deformarse. La ausencia de escurrimiento, y por lo tanto de deformacin angular, lleva implcita la ausencia de corte. Bajo estas condiciones, sobre las superficies que estn en contacto con el fluido solo se desarrollan esfuerzos normales. Debido a al ausencia de esfuerzos tangenciales la viscosidad no tiene importancia, de modo que los principios de la hidrosttica son aplicable a cualquier tipo de fluido viscoso o real, ideal o perfecto. Una caracterstica fundamental de cualquier fluido en reposo es que la fuerza ejercida sobre cualquier partcula del fluido es la misma en todas direcciones. Si las fuerzas fueran desiguales, la partcula se desplazara en la direccin de la fuerza resultante. De ello se deduce que la fuerza por unidad de superficie (la presin) que el fluido ejerce contra las paredes del recipiente que lo contiene, sea cual sea su forma, es perpendicular a la pared en cada punto. Si la presin no fuera perpendicular, la fuerza tendra una componente tangencial no equilibrada y el fluido se movera a lo largo de la pared. Veamos otro ejemplo: la masa de una columna de agua dulce de 30 cm. de altura y una seccin transversal de 6,5 cm.2 es de 195 g, y la fuerza ejercida en el fondo ser el peso correspondiente a esa masa. Una columna de la misma altura pero con un dimetro 12 veces superior tendr un volumen 144 veces mayor, y pesar 144 veces ms, pero la presin, que es la fuerza por unidad de superficie, seguir siendo la misma, puesto que la superficie tambin ser 144 veces mayor. La presin en el fondo de una columna de mercurio de la misma altura ser 13,6 veces superior, ya que el mercurio tiene una densidad 13,6 veces superior a la del agua. Equilibrio es la condicin en la cual existe un balance entre todas las fuerzas externas que actan sobre un volumen de control. El fluido puede estar en reposo o tener velocidad constante. En la esttica de fluidos no existen los esfuerzos cortantes, si no que actan las fuerzas gravitacionales y las fuerzas perpendiculares a la superficie. No solo la suma de las fuerzas externas que actan sobre un volumen de control deben ser cero para tener un equilibrio esttico, tambin la suma de los momentos de dicha fuerzas con respecto a un punto espacial arbitrario debe ser cero
Peso Especfico F = 0 M = 0 1 Z1 2 h Z2 y w G
P1
P2
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Dinmica de fluidos
P1 P2 = P = h .........(1) donde P = Z h = Z1 Z 2 .........(2)
La presin en el punto 2 es igual a la presin por unidad de rea del fluido, localizado entre los dos puntos en la direccin vertical Z. Las limitaciones para el uso de las formas 1 y 2. 1) El flujo es homogneo (es decir de compresin qumica uniforme e isotropita (es decir que las propiedades tienen los mismos valores a lo largo de los ejes en todos las direcciones de un punto)) 2) El flujo es continuo entre cual quiera 2 puntos.
Fuerzas Sobre Superficies Planas a) Fuerzas sobre un cuerpo plano:
y ycp x
x dA
y xcp C
Para una superficie, la lnea de accin de la fuerza de presin pasa a trabes del centroide del rea. La fuerza de presin Fp es una fuerza normal a la superficie que acta sobre el punto C en el cuerpo llamado centro de presin.
y cp =
1 AydA = y A 1 AxdA = x A
xcp =
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Dinmica de fluidos
Fuerzas sobre un cuerpo de plano inclinado
P Fp
y C 1 Ax y) cp = ( Ixyx yA
xcp
y ycp = 1 2 ( Ixy A y ) yA
Ixy e Ixx son los productos de inercia del rea con respecto al centroide, de la superficie del cuerpo y depende de la configuracin geomtrica.
Estabilidad y Flotacin.
La fuerza de gravedad acta Centro De verticalmente Gravedad hacia abajo en este punto El centroide del volumen de agua desplazada. La fuerza de empuje acta verticalmente hacia arriba.
G E
Centro De Empuje
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Dinmica de fluidos
Equilibrio. Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio neutro o indiferente si permanece en reposo en cualquier posicin a la que halla sido movido o desplazado (si el centro de gravedad, el centro de empuje coinciden, el cuerpo esta en equilibrio indiferente).
Estable:
E G G E G=E
Inestable:
Indiferente:
Principio De Arqumedes. Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. Esto explica por qu flota un barco muy cargado; el peso del agua desplazada por el barco equivale a la fuerza hacia arriba que mantiene el barco a flote. El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que producen el efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde al centro de gravedad del fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo que flota est situado exactamente encima de su centro de gravedad. Cuanto mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo. El principio de Arqumedes permite determinar la densidad de un objeto cuya forma es tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el objeto se pesa primero en el aire y luego en el agua, la diferencia de peso ser igual al peso del volumen de agua desplazado, y este volumen es igual al volumen del objeto, si ste est totalmente sumergido. As puede determinarse fcilmente la densidad del objeto (masa dividida por volumen) Si se requiere una precisin muy elevada, tambin hay que tener en cuenta el peso del aire desplazado para obtener el volumen y la densidad correctos. Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando se encuentra en reposo. Si el cuerpo es perturbado por una fuerza externa y regresa a su posicin inicial cundo cesa la fuerza se dice que tiene equilibrio estable de gravedad debe estar directamente sumergido el centro de gravedad debe estar directamente debajo del centro de gravedad del liquido desplazado. Un cuerpo que continua movindose en la misma direccin despus de haber sido puesto en movimiento por una fuerza externa, se dice que tiene equilibrio inestable. La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en las figuras: 1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido. 2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones.
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Dinmica de fluidos
Se sustituye la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. .
Ejemplos: - Consideremos un barco que tiene la forma de una caja rectangular (paraleleppedo) de 10 m de altura y de seccin 280 m2. El barco hundido
El barco empieza a flotar cuando el peso del barco iguale al empuje. El empuje es el peso del volumen de agua desalojada mg= Sxg
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Dinmica de fluidos
Donde es la densidad del agua de mar (tomaremos 1000 kg/m3) aunque que es algo mayor que la del agua dulce, S el rea de la base del barco, y x la altura de aire en el barco, en color amarillo en la figura. - Para un buque de 863 Tm, el valor de x es aproximadamente 3.08 m. Lo que corresponde a un volumen de aire de 862 m3 (el rea de la base del barco es de 280 m2) La presin del aire ser p=p0+ g(y-h+x)
Donde y es la profundidad, y h la altura del barco (10 m). Para una profundidad y=26 m la presin vale p=287000 Pa.y el volumen de aire que hemos calculado es V=862 m3 El aire que ha de suministrar el compresor es aproximadamente igual al que ocupara el aire comprimido en el barco a la presin atmosfrica (p0=105 Pa) a la misma temperatura. p0V0=pV 100000V0=287000862
Se obtiene un volumen de aire de V0=2475 m3. El tiempo que tarda el compresor en bombear este volumen depende del caudal. Si el caudal es 1000 m3/min, entonces tarda 2.5 min. Podemos tambin calcular la masa de aire contenida en dicho volumen a la temperatura ambiente (300 K)
donde M es el peso molecular del aire 28.9 g/mol. Se obtiene 2867 kg, que es una masa pequea comparada con la del barco 863 Tm=863000 kg. Ascendiendo hasta la superficie
Cuando el empuje se iguala al peso, el barco inicia su ascenso. Mientras asciende la presin del aire disminuye y aumenta su volumen, el empuje se hace ms grande que el peso. Puede ocurrir que el volumen de aire se haga mayor que el del barco, entonces el barco pierde aire. El empuje tomar su valor mximo y se mantendr constante hasta que el barco empieza a salir por la superficie del mar.
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Dinmica de fluidos
Los detalles del movimiento del barco, la aceleracin y la velocidad del barco mientras asciende no son de inters en esta explicacin.
Flotando en la superficie del mar
El barco se para al llegar a la superficie, cuando el peso se vuelve a igualar al empuje. En ese momento, la diferencia entre el nivel de agua dentro y fuera del barco ser de z=3.08 m hallada anteriormente. La presin del aire ser p=p0+ gz
p=130184 Pa. A esta presin el volumen V ocupado por el aire (transformacin isoterma) ser 287000862=130184V El resultado es V=1900 m3. Lo que corresponde a una altura de aire en el barco de 6.8 m (el rea de la base del barco es de 280 m2). El desplazamiento del barco ser la distancia entre su extremo inferior y el fondo, es decir, 26+6.8-10-3.08=19.72 m 26 m es la profundidad y 10 m es la altura del barco. El resultado es casi 20 m como podemos apreciar en la figura. Principio de Pascal. La presin aplicada sobre un fluido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones y a todas las partes del recipiente, siempre que se puedan despreciar las diferencias de presin debidas al peso del fluido y a la profundidad.
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Dinmica de fluidos
Cuando la gravedad es la nica fuerza que acta sobre un lquido contenido en un recipiente abierto, la presin en cualquier punto del lquido es directamente proporcional al peso de la columna vertical de dicho lquido situada sobre ese punto. La presin es a su vez proporcional a la profundidad del punto con respecto a la superficie, y es independiente del tamao o forma del recipiente. As, la presin en el fondo de una tubera vertical llena de agua de 1 cm. de dimetro y 15 m de altura es la misma que en el fondo de un lago de 15 m de profundidad. De igual forma, si una tubera de 30 m de longitud se llena de agua y se inclina de modo que la parte superior est slo a 15 m en vertical por encima del fondo, el agua ejercer la misma presin sobre el fondo que en los casos anteriores, aunque la distancia a lo largo de la tubera sea mucho mayor que la altura de la tubera vertical.
Energa potencial de un cuerpo en el seno de un fluido
Cuando un globo de helio asciende en el aire actan sobre el globo las siguientes fuerzas: El peso del globo Fg=mgj . El empuje Fe= fVgj, siendo f la densidad del fluido (aire). La fuerza de rozamiento Fr debida a la resistencia del aire
Dada la fuerza conservativa podemos determinar la frmula de la energa potencial asociada
La fuerza conservativa peso Fg=mgj est asociada con la energa potencial Eg=mgy. Por la misma razn, la fuerza conservativa empuje Fe= Vg j est asociada a la energa potencial Ee=- fVgy.
Dada la energa potencial podemos obtener la fuerza conservativa
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Dinmica de fluidos
La energa potencial asociada con las dos fuerzas conservativas es Ep=(mgfVg)y
A medida que el globo asciende en el aire con velocidad constante experimenta una fuerza de rozamiento Fr debida a la resistencia del aire. La resultante de las fuerzas que actan sobre el globo debe ser cero.
f
Vg- mg-Fr=0
fVg>
Como
mg a medida que el globo asciende su energa potencial Ep disminuye.
Empleando el balance de energa obtenemos la misma conclusin
El trabajo de las fuerzas no conservativas Fnc modifica la energa total (cintica ms potencial) de la partcula. Como el trabajo de la fuerza de rozamiento es negativo y la energa cintica Ek no cambia (velocidad constante), concluimos que la energa potencial final EpB es menor que la energa potencia inicial EpA.
Energa potencial de un cuerpo parcialmente sumergido En el apartado anterior, estudiamos la energa potencial de un cuerpo totalmente sumergido en un fluido (un globo de helio en la atmsfera). Ahora vamos a suponer un bloque cilndrico que se sita sobre la superficie de un fluido (por ejemplo agua). Pueden ocurrir dos casos: Que el bloque se sumerja parcialmente si la densidad del cuerpo slido es menor que la densidad del fluido, s< f. Que el cuerpo se sumerja totalmente si s f.
sShg
Cuando el cuerpo est parcialmente sumergido, sobre el cuerpo actan dos fuerzas el peso mg= es constante y el empuje fSxg que no es constante. Su resultante es F=(sShg+ fSxg)j.
que
Donde S el rea de la base del bloque, h la altura del bloque y x la parte del bloque que est sumergida en el fluido.
Tenemos una situacin anloga a la de un cuerpo que se coloca sobre un muelle elstico en posicin vertical. La energa potencial gravitatoria mgy del cuerpo disminuye, la energa potencial elstica del muelle kx2/2 aumenta, la suma de ambas alcanza un mnimo en la posicin de equilibrio, cuando se cumple mg+kx=0, cuando el peso se iguala a la fuerza que ejerce el muelle.
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Dinmica de fluidos
El mnimo de Ep se obtiene cuando la derivada de Ep respecto de y es cero, es decir en la posicin de equilibrio.
La energa potencial del cuerpo parcialmente sumergido ser, de forma anloga
El mnimo de Ep se obtiene cuando la derivada de Ep respecto de y es cero, es decir, en la posicin de equilibrio, cuando el peso se iguale al empuje. - sShg+ fSxg=0
El bloque permanece sumergido una longitud x. En esta frmula, se ha designado como la densidad relativa del slido (respecto del fluido) es decir, la densidad del slido tomando la densidad del fluido como la unidad.
Fuerzas sobre el bloque 1. Cuando <1 o bien equilibrio. 2. Cuando >1 o bien el bloque es Fy=sShg+ fShg<0. s< f,
el cuerpo permanece parcialmente sumergido en la situacin de
s>
f,
el peso es siempre mayor que el empuje, la fuerza neta que acta sobre
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Dinmica de fluidos
No existe por tanto, posicin de equilibrio, el bloque cae hasta que llega al fondo del recipiente que supondremos muy grande. 3. Cuando =1 o bien sumergido (x<h). Fy=Shg+ Sxg<0. h) es cero, y cualquier
s= f,
El peso es mayor que el empuje mientras el bloque est parcialmente
La fuerza neta que acta sobre el bloque cuando est completamente sumergido (x posicin del bloque completamente sumergido en el seno del fluido es de equilibrio.
Curvas de energa potencial 1. La energa potencial correspondiente a la fuerza conservativa peso es Eg=
sShgy
2. La energa potencial correspondiente a la fuerza de empuje tiene dos partes
Mientras el cuerpo est parcialmente sumergido (x<h)
Que corresponde al rea del tringulo de la figura de la izquierda. Cuando el cuerpo est totalmente sumergido (x h)
Que corresponde a la suma del rea de un tringulo de base h, y la de un rectngulo de base x-h.
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Dinmica de fluidos
3. La energa potencial total es la suma de las dos contribuciones Ep=Eg+Ef Cuando la densidad del slido es igual a la del fluido s= f, la energa potencial total Ep es constante e independiente de x (o de y) para x h como puede comprobarse fcilmente.
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Dinmica de fluidos
RESUMEN DE CLCULO VECTORIAL Cantidad. Es una propiedad de los cuerpos que puede ser medida. Cantidad Escalar Escalar. Cualquier cantidad matemtica o propiedad de un sistema fsico que se puede representar por un nmero real. Una cantidad escalar solo tiene magnitud. (longitud, rea, volumen, tiempo, densidad, rapidez, masa, trabajo, energa, temperatura, etc.). Cantidad Vectorial Vector. Cantidad que contiene dos componentes de informacin, su magnitud y direccin. (desplazamiento, velocidad, aceleracin. Fuerza, momento, peso, esfuerzo cortante, etc.).
r r a = (a1 , a 2 , a3 ) Componentes del vector a

Tensores. Cantidades que requieren de una magnitud y dos o ms direcciones para especificarse completamente. Vector de posicin.
Si A = (a1 , a 2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 )
Vector de posicin de B con respecto de A.
AB = (b1 a1 , b2 a 2 , b3 a3 )
Vector de posicin r: El vector OP que da la posicin de un punto de p ( x, y, z ) con respecto al origen de un sistema de coordenadas rectangulares se conoce como, Vector de Posicin P y se representa por:
r = ( x, y , z )
Magnitud de un vector.
Si a = (a1 , a 2 , a3 )
2 2 a = a = a12 + a 2 + a3 Normal magnitud del vector
Multiplicacin de vectores por un escalar.
Si a = (a1 , a 2 , a3 ) y k es un escalar
k a = k (a1 , a 2 , a3 ) = (ka1 , ka 2 , ka3 )
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Dinmica de fluidos
Suma de vectores.
Si A = (a1 , a 2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 )
B A+B
A + B = (a1 + b1 , a 2 + b2 , a3 + b3 )
Vector unitario. Es todo vector de normal = 1.
A+ B = B + A
i, j , k son vectores unitarios que se definen como: , j, k Los vectores especiales i

k = (0,0,1) + a2 Si a = (a1 , a 2, a3 ) a = a1i j + a3 k
Producto escalar: (producto punto producto interno).
i = (1,0,0 ),
j = (0,1,0 ),
Si A = (a1 , a 2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 ) A B = a1b1 + a 2 b2 + a3 b3 A B = A B cos = AB cos
A B
Producto vectorial: (producto cruz).
Si A = (a1 , a 2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 ) A B = (a 2 b3 a3b2 , a3b1 a1b3 , a1b2 a 2 b1 ) y B=bi + a2 Si A = a1i j + a3 k 1 + b2 j + b3 k i A B = a1 b1 j a2 b2 k a3 b3
B A = A B
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Dinmica de fluidos
Campo vectorial. El trmino campo significa: 1.- Una regin del espacio tridimensional. 2.- Una superficie familia de superficies. 3.- Una curva familia de curvas. En las que cada uno de sus puntos, esta asociada a una cantidad escalar p, un vector f o una cantidad ms general llamada tensor.
Ejemplo de campo escalar:
a 6 8 7
Placa rectangular sujeta a calentamiento irregular todos los puntos de la placa, cada uno de ellos con un numero asignado para indicar la temperatura, forman un campo escalar.
2 10 b
Ejemplo de campo vectorial:
Flujo bidimensional de un liquido cada una de estas flechas recibe el nombre de vector y todos los puntos del fluido, con sus flechas asignadas forman un campo vectorial.
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Dinmica de fluidos
Ejemplo de campo tensorial:
S21 S11 S22 S12
Esfuerzo Cortante: S21 y S12 Esfuerzo Normal. S11 y S22 Estas cuatro cantidades reciben el nombre de componentes de un visor tensor de segundo orden. - El escalar es un tensor de orden cero. - El vector es un tensor de orden uno. - El visor es un tensor de orden dos. Una funcin vectorial en el espacio esta dada por:
F (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k
La cual recibe el nombre de funcin vectorial de variable escalar (t es un tiempo real escalar).
Funcin Vectorial
La ecuacin r=F(t), donde r=(x,y,z) recibe el nombre de ecuacin paramtrica de la curva descrita por un punto p donde x=x(t), y=y(t) y z=z(t). Estas son las ecuaciones paramtricas de la curva C. Gradiente: las funciones que se consideran en el anlisis vectorial se clasifican en tres grupos. 1.- Funcin vectorial de variable escalar. 2.- Funcin escalar de variable vectorial. 3.- Funcin vectorial de variable vectorial. Funcin Vectorial Escalar Vectorial De variable Escalar Vectorial Vectorial Derivacin campo Escalar Vectorial Vectorial sobre Dando un campo Vectorial Vectorial Escalar
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Dinmica de fluidos
Campo escalar: Las curvas de nivel son lneas que unen puntos de igual altura, las alturas son de magnitud escalar, por lo tanto el plano ser un campo escalar.
Curvas de Nivel
Campo vectorial:
Las flechas indican las fuerzas para mantener un objeto cada de agua en cada punto. Esto define un campo de fuerza, o sea un campo vectorial. Cada fuerza depende de la pendiente la variacin de altura en la unidad de distancia, (la cual es una derivada).
Gradiente de
p p i+ j x y En el espacio v = i+ j+ k y z x p = vp =
v = nabla operador direccinal
1.- El gradiente siempre es perpendicular a las curvas de nivel. (pendiente mxima) 2.- Cuanto ms cercanas entre si las curvas de nivel, mayor la pendiente y por lo tanto el gradiente.
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Dinmica de fluidos
Funcin Vectorial de Variable Vectorial. El operador nabla ( v ) puede operar sobre magnitudes vectoriales as como apera sobre magnitudes escalares ya sea por: Producto punto v A Producto cruz Producto
v A vA
Divergencia v . Si un vector tiene por componentes sus proyecciones sobre los ejes cartesianos A = Ax , Ay , Ak
definimos como divergencia a la operacin de nabla v por producto punto sobre el vector A de la siguiente manera:
divA = v A =
Ax Ay Az + + x y z
Agua Saliente Conducto de Agua
Agua Entrante
La cantidad de agua que entre es igual a la que sale.
El agua es incompresible.
vv = 0
v = campo vectorial
Superficie de Control
Cmara de Combustin de Gas de Explosin con Vlvula Cerrada Como el gas se expande por efecto trmico, el gas que sale por un lado de la superficie es ms que el entra por el otro, por lo tanto existe una divergencia de gas. Si la divergencia del gas se representa por un campo vectorial la divergencia del vector v es distinta de cero v v 0 .
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Dinmica de fluidos
Rotacional
Ro con velocidad mayor en la superficie
El rotacional es un vector, por lo que lleva asociada una direccin si imaginamos el rotacional como un torbellino, este girara alrededor de un eje (x, y, z). La direccin de su eje de rotacin se considera en aquella direccin en que su rotacin es mxima.
Az Ay Ax Az rotacional = v A = y z i + z x i v A = x Ax j y Ay k z Az
Ay Ax k j+ y x
La divergencia es una relacin de variacin de la intensidad del campo en la direccin del vector en ese punto. El rotacional es una relacin de la intensidad de campo en una direccin perpendicular al campo.
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Dinmica de fluidos

Dinámica fluidos IPN 40

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Instituto Politcnico Nacional Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Profesional Ticomn

APUNTES PARA LA ASIGNATURA DINMICA DE FLUIDOS

Pg. 2 8 9 14 26 27 32 42 55 75 82 84 87 89 93 95 97 99 100 101 111

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Ley de Newton de la viscosidad.

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densidad absoluta, se define como la masa por unidad de volumen ( =

, donde P= presin R= cte. de los gases, T=

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Puesto que la densidad

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p = Esfuerzo unitario de compresin ( N / m 2 ) 3 V= Volumen especifico ( m / kg ) 2 5 2 E= Modulo de elasticidad volumtrica ( N / m ) ( Eagua = 20 10 N / m )

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Compresin de los gases.- se rige por las leyes de la termodinmica:

Donde: P= presin absoluta T= temperatura

R= cte. de los gases.

En condiciones isotrmicas (T=cte.)

En condiciones adiabticas (sin intercambio de calor)

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Propiedades del aire.

Propiedades del aire

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Formula Dimensional L L2 L3 M ML T ML-1 ML2 ML2 ML3 M -1 L3 M L-1 L2

CGS cm cm2 cm3 gr. s dyn k

Sistema Internacional m m2 m3 kg s N k N Pa= m2 J W=

Sistema Ingles ft ft2 ft3 lb s Lb.F R F

Otras unidades mm, in mm2, in2 mm3, in3 t min , hr grf

erg s gr cm3 cm3 gr

lb ft ft2 lbf ft s lb ft3

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Flujo Laminar en un perfil aerodinmico

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u = vector velocidad en un punto dualizado.

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A altas velocidades el flujo se comprime formando una onda de choque

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Lneas de corriente en un perfil y en un cilindro.

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El flujo o gasto msico se expresa como:

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