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Aprendendo Ca lculo de Va rias Varia veis

Verso Beta-01

Instituito de Matemtica - UFRJ 11 de maro de 2014

Waldecir Bianchini

Aprendendo Clculo de Vrias Variveis

Ao Daniel
meu neto

Uma vida minha que segue

...

No dia do seu nascimento, voc chorou e o mundo se alegrou. Viva sua vida de modo que, no dia de sua morte, o mundo chore e voc se alegre. Provrbio Cherokee 

W.Bianchini

Nota: A gura

que aparece no decorrer deste livro indica que existe no endereo: www.im.ufrj.br/waldecir/calculo2/interativo

uma pgina com uma JGI - Janela Grca Interativa - em java (applet java) referente quele objeto de estudo.

Sumrio
1 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equaes Separveis Equaes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
6 9 11 13 14 14 17

Existncia e Unicidade de solues 1.5.1

Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crescimento e Decaimento Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerccios

2 EDO de Segunda Ordem com Coecientes Constantes


2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Introduo - O Problema Carro-Mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Um pequeno resumo de funes complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O problema carro-mola com movimento forado Mtodo dos Coecientes a Determinar Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20
20 24 26 27 31

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Parametrizao de Curvas
3.1 3.2 3.3 Curvas no Plano 3.1.1 3.2.1 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4 3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao com vetores no plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vetores no plano (resumo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34
34 34 36 37 40 44 46 46 48 48 49

Limite e Continuidade de Funes Vetoriais Derivadas de Funes Vetoriais Interpretao da Derivada

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integrais de Funes Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comprimento de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerccios

4 Espao Tridimensional - R3
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Sistema de Coordenadas Tridimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vetores no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retas no Espao Curvas no espao 4.6.1 4.6.2 4.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planos no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Superfcies Cilndricas e Qudricas

52
52 52 53 54 55 56 56 58 63

Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Superfcies Qudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exerccios

W.Bianchini

5 Funes de Vrias Variveis


5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 Funes de duas variveis 5.1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grcos e Curvas de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limites e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuidade 5.4.1 Derivadas Parciais

66
66 68 70 75 76 79 79 82 86 91 91 92 95 97 99

Interpretao Geomtrica da Derivadas Parciais

Derivadas de Ordem Superior

Planos Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Regra da Cadeia 5.8.1 5.8.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo Composta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regra da Cadeia

5.9

Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.10 O Gradiente e o Clculo da Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11 Vetores Gradientes e Curvas de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12 Funes de n variveis 5.12.1 5.12.2 5.12.3 Derivadas Parciais e a Regra da Cadeia Derivadas Direcionais e Gradiente

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Planos Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

5.13 Exerccios

Mximos e Mnimos
6.0.1 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.2 6.3 Extremos de uma funo Mximos e Mnimos Condicionados Multiplicadores de Lagrange para funes de 2 variveis

111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 . . . . . . . . . . . . 119 . . . 122

Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis e uma restrio

Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com 2 restries . . . 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Mximos e Mnimos em regies fechadas e limitadas Exerccios

Apndice A Cnicas em Clculo


A.1 A.2 A.3 A.4 Elipse Hiprbole

131 131

Parbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Translao das Cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Captulo 1 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem


1.1 Introduo
Equaes diferenciais um dos tpicos da matemtica com aplicaes em quase todos os ramos da cincia. Fsica, Qumica, Biologia, Economia so algumas destas reas. Para entender melhor, toda equao contendo derivadas de funes so chamadas de equaes diferenciais. Portanto, o estudo de equaes diferenciais e suas aplicaes dependem do que se entende por derivada de uma funo, tpico este j estudado em Clculo I. As equaes abaixo so alguns exemplos de equaes diferenciais que estudaremos neste e no prximo captulo.

y + 2xy = 3x2 ,

xy + sen x y = ex ,

3y + 4y + 5y = cos x

As duas primeiras equaes diferenciais so chamadas de primeira ordem e a ltima de segunda ordem, devido derivada de maior ordem ser um e dois, respectivamente. Uma equao diferencial que descreve algum processo fsico, qumico, biolgico, econmico ... etc, chamada de modelo matemtico do processo em questo e chegar a esta equao a partir das descries destes processos chamado de modelagem do problema. Chegar a estes modelos e resolv-los o que veremos a seguir.

Exemplo 1.1
uma primitiva

Se

uma funo contnua, vimos em Clculo I que calcular a

da funo dada

f,

ou seja, determinar uma funo

tal

f (x) dx encontrar que, F = f , isto ,

F = f

f (x) dx = F (x) F
nada mais que

Esta equao foi a primeira equao diferencial que resolvemos e a primitiva uma soluo para esta equao diferencial. Por exemplo, resolver

F (x) = cos(x)

equivalente a

F ( x) =

cos x dx = sen x + c , c
qualquer.

o que nos mostra que esta equao diferencial tem innitas solues, j que a constante

O estudo da existncia e unicidade de solues um dos aspectos mais interessantes desta teoria.

Exemplo 1.2

Considere um corpo de massa

caindo na superfcie da terra. Se desprezarmos a

resistncia do ar, chamando de

sua velocidade em um determinado instante de tempo

e de

sua

acelerao, a nica fora atuante a do seu prprio peso Pela segunda lei de Newton teremos

p = mg ,

onde

a constante gravitacional.

F = ma = p = mg

=
6

dv = g = v (t) = gt + c dt

(1.1)

W.Bianchini
Se o objeto partiu do repouso, sua velocidade inicial partiu com uma velocidade inicial soluo

v (0) = v0 ,

ento,

v (0) = 0, e, v (t) = gt + v0 .

ento,

v (t) = gt.

Se o objeto

A equao 1.1 nos diz que toda

v (t)

tem inclinao

g,

isto , a acelerao no varia com o tempo e a velocidade tem sempre

a mesma inclinao. Isto mostrado no grco abaixo, chamado de campo de direes ou vetores, onde desenhamos pequenos segmentos de reta com coeciente angular

g = 9, 8.

Figura 1.1: Campo de direes para a equao

dv dt

=g
temos que

Chamando de

x(t)

a posio do objeto em cada instante de tempo

t,

dx 1 = v (t) = gt + v0 = x(t) = gt2 + v0 t + c dt 2


Se o objeto parte de uma posio inicial

x(0) = x0 ,

tem-se

1 2 x(t) = 2 gt + v0 t + x0 .

Exemplo 1.3

Considere o problema anterior, agora, com o ar oferecendo uma resistncia propor-

cional velocidade. As foras atuantes no sistema, agora, so o peso e a resistncia do ar. Assim, pela segunda lei de Newton,

m
sendo

dv dv k = mg kv = =g v dt dt m

(1.2)

a constante de resistncia.

Podemos fazer uma anlise do comportamento da soluo desta equao diferencial sem resolvla, como zemos no exemplo 1, atravs do seu campo de direes. Para isto, vamos dar valores s m constantes envolvidas na equao 1.2. Considere g = 9, 8 s2 , m = 20 kg e o coeciente de resistncia kg do ar k = 5 s .

Figura 1.2: Campo de direes da equao

dv dt

= 9, 8

v 4

Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem


Observe que o campo de vetores na gura 1.2 traado no plano

sem resolver a equao dv 1.2, dando-se um valor para a velocidade v , por exemplo v = 60 e obtendo-se o valor de dt = 5, 2 para todo valor de t. Com isso traa-se pequenos segmentos de retas, ou vetores, para determinados valores de t, eqidistantes, ao longo da reta

tv

v = 60

com o mesma declividade. Olhando para a gura,

observe que se o objeto partir com velocidade acima de como se v no grco, deve ser prxima de

40 m/s,

ou abaixo, esta velocidade tende a

diminuir ou crescer, respectivamente, e se aproximar da velocidade terminal ou de equilbrio que,

40 m/s.
observe que

Voltemos para a resoluo da equao 1.2. Chamando

k = h, m dv 1 dv = g hv =1 dt g hv dt t,
obtm-se:

(1.3)

Integrando ambos os lados com respeito varivel

1 dv dt = g hv dt
Fazendo esta substituio, tem-se:

dt = t + c1 v = v (t),
ento,

(1.4)

Agora, para calcular a integral do lado esquerdo acima, observe que se

dv = v (t)dt.

1 dv dt = g hv dt
Agora, fazemos a substituio

1 dv g hv
assim,

(1.5)

u = g hv du = h dv ,

1 1 dv = g hv h

1 1 1 du = ln |u| + c2 = ln |g hv | + c2 u h h

(1.6)

Assim, as equaes 1.4 e 1.6 implicam que

1 ln |g hv | + c2 = t + c1 ln |g hv | = ht hc1 + c2 = ht + c3 h onde, c3 = hc1 + c2 uma constante real qualquer. Assim, g |g hv | = eht+c3 = g hv = eht+c3 = ceht = v = v (t) = ceht h c3 onde c = e , ou seja, c uma constante real qualquer diferente de zero. Se o objeto parte do repouso, temos uma condio inicial v (0) = 0, e assim, g g v (0) = c = 0 = c = h h
e, portanto,

v (t) =

g (1 eht ) h v (0) = 0
e

(1.7)

A gura 1.3 mostra o campo de vetores com as condies iniciais g Note que a soluo v (t) h , quando o tempo t , isto ,

v (0) = 60.

lim v (t) =
t0

g h v =
g na equao h

que tambm uma soluo da equao 1.2. Para vericar isto, basta substituir 1.2 e vericar que dar

0 = 0. x(0) = 0,
tem-se

Se quisermos determinar a posio do objeto em cada instante, basta lembrar que supondo que sua posio inicial

dx = v (t) dt

x(t) =

g g t + 2 eht 1 h h

W.Bianchini

Figura 1.3

1.2 Equaes Separveis


A tcnica de resoluo da equao do exemplo 1.3 da seo anterior pode ser esquematizada de modo a car mais prtico e rpido de se resolver equaes daquele tipo. Tal mtodo chamado de separao de variveis e as equaes de equaes separveis. Note que a substituio que zemos na integral do lado esquerdo em 1.4, nos d uma igualdade que, de um lado, temos apenas a varivel e, do outro, apenas a varivel

t,

isto , separamos as variveis

v.

Resumindo: O mtodo de separao de variveis se aplica a equaes do tipo

dy = g (x) h(y ) dx

(1.8)

Olhamos para a notao de Leibniz de derivada como se fosse uma frao e separamos as variveis

1 dy = g (x) dx h(y )
e integramos ambos os lados:

1 dy = h(y )
A justicativa matemtica para isto dada a seguir: Se

g (x) dx

y = f (x)

uma soluo de 1.8, ento,

dy 1 = g (x) h(y ) = f (x) = g (x) = dx h(f (x))


porm, como

1 f (x) dx = h(f (x))

g (x) dx

(1.9)

y = f (x) dy = f (x) dx

e assim,

1 dy = h(y )

g (x) dx

Exemplo 1.4
(a)

Resolva as equaes (b)

dy = xy dx

dy y cos x = dx 1 + 2y 2 1 dy = y

(c)

dy = 3y + 5 dx

Soluo: (a) Separando as variveis e integrando ambos os lados

x dx

10

Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

resulta

ln |y | =
Observe que a

x2 x2 x2 x2 + C1 = |y | = e 2 ec1 = y = ec1 e 2 = ce 2 , 2 funo y = 0, tambm soluo. Portanto, a soluo geral x2

0=cR
desta equao

y = ce 2 ,

cR c.

A gura 1.4 mostra o campo de vetores e aos grcos da soluo para vrios valores de

Figura 1.4: Campo de vetores e curvas integrais para

y = xy

(b)

Separando as variveis e integrando

1 + 2y 2 dy = y

1 cos x dx = ( + 2y ) dy = cos x dx = ln |y | + y 2 = senx + c y y


como uma funo de

Observe que no podemos explicitar soluo implcita da equao. Observe que

x.

A soluo, neste caso, chamada de

y=0

tambm soluo da equao.

Figura 1.5: Campo de vetores e curvas integrais para

dy dx

y cos x 1+2y 2

(c)

Separando as variveis e integrando e supondo

3y + 5 = 0,

temos

dy 5 ec1 e3x = dx ln |3y + 5| = x + c1 y = 3y + 5 3

W.Bianchini
Observe que
5 y = 3

11

tambm soluo da equao. Assim, se colocarmos

ec1 = c,

podemos reescrever

a soluo como

y=
onde

5 + ce3x , 3

c R.

Figura 1.6: Campo de vetores e curvas integrais para

y = 3y + 5 y = 5 3

Observe na gura 1.6 que as solues convergem rapidamente para a soluo de equilbrio

1.3 Equaes Lineares


Equaes do tipo

y (x) + p(x)y (x) = q (x)


ou, simplicadamente,

(1.10)

y + py = q , p = p(x) e q = q (x) so funes contnuas em algum intervalo I R, so chamadas de equaes a diferencias lineares de 1 ordem. As funes p = p(x) e q = q (x) so chamadas de coecientes da
onde equao. Note que a equao 1.2 pode ser reescrita na forma acima:

k dv + v = g. dt m
Porm, nem toda equao linear separvel. separar!) Para se encontrar uma soluo de uma equao linear, a idia reescrever o lado esquerdo de 1.10 na forma Por exemplo:

y + 3y = x

no separvel.(Tente

F = f.

Para isto, vamos multiplicar o lado esquerdo por uma funo de tal modo que

ele se transforme na derivada do produto de duas funes, pois com o que ele se parece! Vamos chamar de

esta funo. Queremos, ento, que

u(y + py ) = (uy ) = u y + uy uy + upy = u y + uy


Assim,

upy = u y

u =p u

12

Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Integrando tem-se

ln |u| =

p dx |u| = e

p dx

Como queremos uma funo para multiplicar ambos os lados da equao 1.10, podemos considerar

u=e
chamado de fator integrante.

p dx

Exemplo 1.5
(a)

Resolva as equaes
(b)

y + 2y = cos x
(a) O fator integrante

x3 y y = 1 u=e
2 dx

Soluo:

= e2x

. Multiplicando ambos os lados da equao por

obtm-se

ye2x

= e2x cos x ye2x =

e2x cos x dx

Integrando-se duas vezes por partes, obtm-se

y=

2 1 cos x + senx + ce2x 5 5

Observe na gura 1.7 que uma soluo particular da equao converge rapidamente para a soluo 1 2 de equilbrio y = 5 cos x + 5 senx.

Figura 1.7

(b) Primeiramente, a equao Assim, supondo

x3 y y = 1

tem que ser colocada na forma linear

y + py = q .

x = 0, x3 y y = 1 y

y 1 = 3 3 x x u,
obtm-se

Logo, o fator de integrao

u=e

x2 2

. Multiplicando ambos os lados da equao 1.3 por


x2 2

x2 2

y=

x 3 e

dx = e

x2 2

+ c y = 1 + ce 2x2 x = 0,
todas as

Observe na gura 1.8 que muito embora a equao no esteja denida para solues se aproximam do ponto

(0, 1)

quando

x 0.

W.Bianchini

13

Figura 1.8

Figura 1.9

Exemplo 1.6

Resolva o problema de valor inicial

A equao acima equivalente equao Assim, multiplicando a equao por

xy + 2y = 4x2 e y (1) = 2 2 y = 4x e portanto seu fator y +x c x2

integrante

u = x2 .

u,

obtm-se

(x2 y ) = 4x3 y = x2 +
Como a condio inicial

y (1) = 2,

ento,

c = 1,

e, portanto, a soluo ser

y = x2 +

1 x2 (1, 2)
descontnua em

Veja na gura 1.9 que a soluo que passa pelo ponto

x = 0

e, portanto,

temos uma soluo contnua apenas para x > 0. Se impusssemos a condio inicial 2 soluo do problema seria y = x , contnua em todo x R.

y (1) = 1,

A existncia de solues de equaes diferenciais de unicidade de tais solues, tratada na prxima seo.

1a

ordem linear ou separvel, bem como a

1.4 Existncia e Unicidade de solues


At agora, s apresentamos dois mtodos para encontrar a soluo de uma equao diferencial de 1a ordem do tipo separvel ou linear. Vimos que quando uma condio inicial dada encontramos apenas uma soluo. A pergunta que no quer calar :

Ser que no encontraramos outras solues se tivssemos outros mtodos de resoluo para aplicar? Isto , a soluo nica?
Ou ainda, antes mesmo de comear a perder um bocado de tempo tentando encontrar uma soluo:

A soluo desta equao existe?


Para equaes lineares, a resposta a essas duas perguntas dada pelo teorema:

14

Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem


Dado o problema com condio inicial:

Teorema 1.1

y + py = q y ( x0 ) = y 0
se as funes

(1.11)

p = p ( x)

ento existe uma nica funo

q = q (x) so contnuas em um intervalo aberto I, contendo o ponto x0 , y = f (x), x I que satisfaz o problema de valor inicial 1.11.

Note que o teorema garante a existncia e a unicidade de uma soluo apenas no intervalo onde 2 no contnua no ponto x = 0, as funes p e q so contnuas. No exemplo 1.6 a funo p = x porm, dependendo da condio inicial, existem solues que so contnuas no ponto x = 0. Para equaes no-lineares, temos um teorema mais geral:

Teorema 1.2
inicial

Se

algum intervalo

f e f so contnuas em um retngulo R = {(t, y ); |t| < a, |y | < b}, ento existe y I = {t; |t| < c < a}, no qual existe uma nica soluo y = h(t) do problema de valor y = f (t, y ), y (t0 ) = y0

com

|y0 | < b

|t0 | < c.

1.5 Aplicaes
1.5.1 Crescimento e Decaimento Exponencial
1. Decaimento Radioativo O istopo radioativo trio desintegra-se numa taxa proporcional quantidade presente. Se gramas deste material so reduzidos a

100

80

gramas em uma semana, ache uma expresso para a

quantidade de trio em qualquer tempo. Calcule, tambm, o intervalo de tempo necessrio para a massa decair metade de seu valor original, chamado de meia vida.

Soluo: Seja

Q(t)

a quantidade de trio em um instante

(dias). Como o trio desintegra-se

numa taxa proporcional quantidade presente, tem-se:

dQ = kQ dt
onde

k < 0,

pois

Q(t)

decrescente.

Como j vimos, a soluo desta equao diferencial

pode ser encontrada atravs do mtodo de separao de variveis ou pelo fator integrante, cuja soluo :

Q(t) = cekt
Como a condio inicial

Q(0) = 100,

ento,

Q(t) = 100ekt
Para calcular o valor da constante dias, isto ,

k,

usamos o fato de que o istopo reduzido a

80 g

em 7

Q(7) = 100e7k = 80 k =
Para calcular a meia vida

1 ln 0, 8 = 0.031 7

do trio, tem-se

1 ln2 Q(L) = Q(0) 100e0.031 L = 50 L = = 21, 74 dias 2 0.031

W.Bianchini
2. Crescimento Populacional Uma cultura de bactrias, com uma quantidade inicial

15

Q0

bactrias, cresce a uma taxa propor-

cional quantidade presente. Ao m de 20 minutos cresceu

5%. t.

(a) Determine a quantidade de bacteria em qualquer tempo (b) Quanto tempo levar a cultura para duplicar?

Soluo: (a) Seja

Q(t)

a quantidade presente de bactrias no instante

t.

Como a taxa de

crescimento de bactrias proporcional quantidade presente, tem-se

dQ = kQ = Q(t) = Q0 ekt dt
Como

Q(20) = 1, 05 Q0 = Q0 e20k = 1, 05Q0 = k =

1 20

ln 1, 05 = 0, 00243

Portanto,

Q(t) = Q0 e0,00243t
(b) Vamos agora determinar para qual valor de

tem-se

Q(t) = 2Q0 .
minutos.

Q0 e0,00243t = 2Q0 = t = 284, 13

3. Misturas Considere um tanque contendo, inicialmente,

100

litros de salmora com

que uma torneira despeje mais salmora no tanque numa taxa de

10 kg de sal. Suponha 3 l/min, com 1/4 kg de sal

por litro e que a soluo bem misturada esteja saindo por um orifcio no fundo do tanque na mesma taxa. Determine a quantidade de sal no tanque em qualquer instante.

Soluo: Seja

Q(t)

a quantidade de sal no tanque em qualquer instante

t.

Ento,

dQ = dt = = =

taxa de variao da quantidade de sal no tanque em relao ao tempo taxa quantidade de sal que entra - quantidade de sal que sai relao ao tempo

taxa de entrada - taxa de sada da quantidade de sal

1 kg l Q(t) kg l 3 3 4 l min 100 l min 3 3 = Q 4 100 dQ 3 3 + Q = = Q(t) = 25 + ce0,03t dt 100 4 c = 15 e, portanto, Q(t) = 25 15e0,03t

Assim

Como

Q(0) = 10,

ento,

Note que quando

a quantidade de sal tende a

25

kg que o valor esperado, pois entra

1/4

kg de sal por litro e o tanque se mantm com

100

litros.

16

Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem


4. Aplicaes Fsica (a) Um paraquedista salta de um balo parado e cai livremente durante 30 segundos. Durante este tempo a resistncia do ar desprezada. Quando seu paraquedas abre a resistncia do ar proporcional sua velocidade. Encontre a velocidade do paraquedista a partir do instante em que o paraquedas abriu.

Soluo: Suponha que o aviador tenha massa

m.

Ento, antes do paraquedas abrir temos:

m
onde

dv = mg = v = gt + c , dt
Como a velocidade inicial

a constante gravitacional.

v (0) = 0, mg

ento,

v = gt

e, assim,

v (30) = 30g ,

que a condio inicial do problema quando o paraquedas abre. e fora de resistncia,

Neste caso, como as foras atuantes so o peso do paraquedista,

kv ,

tem-se,

dv k dv = mg kv + v=g dt dt m Observe que a resistncia do ar, kv , tem sinal negativo, pois esta sempre reduz a velocidade. k t Resolvendo-se esta equao utilizando o fator integrante u = e m , obtm-se m v (t) =
Com a condio inicial
k m g + ce m t k

v (0) = 30g ,

obtm-se

v (t) =
Observe que quando

m mg k t g + (30g )e m k k
mg , que chamada de velocidade limite. k

t + v (t) m=1

(b) Um torpedo de massa inicial

lanado horizontalmente, debaixo d'gua, com velocidade

v0 m/s.

com constante de proporcionalidade qual o tiro ainda produzir efeito?

A resistncia da gua proporcional velocidade do torpedo ao quadrado k = 103 . Se o torpedo deve atingir o alvo com pelo

menos metade de sua velocidade inicial para causar danos, qual a distncia mxima a

Soluo: Como a nica fora atuante a resistncia da gua, tem-se a equao:

dv = 103 v 2 dt
que resolvendo-se por separao de variveis obtm-se:

1 dv = v2
Como sua velocidade inicial

103 dt = v =
ento,

1 103 t +c

v (0) = v0 ,

c=

1 , e, portanto, sua velocidade v0

v (t) =

v0 3 10 v0 t

+1 x(0) = 0, sua posio em cada instante

Assim, supondo que sua posio inicial dada por dada por

x(t) = 103 ln (103 v0 t + 1)

W.Bianchini

17

Agora, para calcular a distncia mxima para o tiro ter efeito, devemos calcular o tempo que o alvo atingido com metade de sua velocidade inicial, isto , para que valor de v tem-se v (t) = 0 . 2

v0 v0 103 3 = = 10 v t + 1 = 2 = t = 0 103 v0 t + 1 2 v0
Calculando-se a distncia com esse tempo, obtm-se:

103 v0

= 103 ln (2) = 693, 14

metros

1.6 Exerccios
1. Resolva as seguintes equaes diferenciais:

(a)

(b)

(c) (d) (e) (f ) (g)

dy = ex+y dx dy = 2xy dx dx (t2 xt2 ) + x2 + tx2 = 0 dt xy = 2 y 1 dy =y x ln y dx (x2 + 1)y + y 2 + 1 = 0 e y (0) = 1 dy ex = e y (0) = 1 dx y dy x+y = dx x y + 3y = x + e2x y + x2 y = x2 y 3y = sen2x y + 2y = xe2x
e R:

R:

y = ln
R:

1 c+ex
2

y = cex
e e

R: R:

t+x tx

+ ln | x |=c t

x=0 y=1

y = (ln |x| + c)2 + 1


R:

(ln y )2 = ln x2 + c
R:y R:

1x 1+x

y=

2ex 1

(h) (i) (j) (k) (l) (m) (n) (o)

R: R:

y = cx + x ln |x|

y=

x 3

1 + e2x + ce3x 9
R:

y = ce 3 + 1
2 13

x3

y = ce3x
R:

3 sen2x 13

cos 2x

y (1) = 0

y=

x2 2x e 2

1 e2x 2

xy + 2y = 4x2 e y (1) = 2 dy cos x +2 y = senx dx senx y + y = x2 y 2 (Equao de Bernoulli : y + p(x)y = q (x)y n . n 1n ) por y e faa a substituio u = y y n y = 1u n 10
minutos cresceu

R: R:

y = x2 + x 2
c3 cos x+cos3 x 3sen2 x

y=

Soluo: multiplique a equao

2. Uma cultura de bactrias cresce a uma taxa proporcional quantidade de bactrias presentes em cada instante. Ao m de

3%.

(a) Determine a constante de proporcionalidade. (b) (b) Quanto tempo levar a cultura para duplicar?

18

Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem


R: (a)

k=

1 10

103 ln ( 100 )

(b)

t=

ln 2 k

3. Certa substncia radioativa decresce a uma taxa proporcional quantidade presente. Observase que aps 1 hora houve uma reduo de a meia-vida da substncia. R:

10%

da quantidade inicial da substncia, determine

ln 2 = 6, 6 ln 0, 9

horas.

4. Devido a uma maldio rogada por uma tribo vizinha, os membros de uma aldeia so gradualmente impelidos ao assassinato ou ao suicdio. pessoas por ms, quando o nmero de pessoas era de A taxa de variao da populao

2 p

p.

Quando a maldio foi rogada, a populao

1600.

Quando morrer toda a populao da aldeia?

R: 40 meses. 5. Um tanque com 50 litros de capacidade contm inicialmente 10 litros de gua. enquanto a mistura escoa razo de 2 litros por minuto. Determine: (a) O tempo necessrio para que ocorra o transbordamento. (b) A quantidade de sal presente no tanque por ocasio do transbordamento. R: (a) 20 minutos (b) 48 kg 6. Um tanque com capacidade de 900 litros contm inicialmente 100 litros de gua pura. Entra gua com 4 gramas de sal por litro numa taxa de 8 litros por minuto e a mistura escoa numa taxa de 4 litros por minuto. Determine a quantidade de sal no tanque quando a soluo est para transbordar. 7. Certa industria lana seus dejetos qumicos em um rio que desagua num lago. Os dejetos causam irritao na pele quando sua concentrao superior ou igual a 20 partes por milho (ppm). Pressionada pelos ecologistas do Green Peace, faz 30 dias que a fbrica parou de lanar dejetos, cuja concentrao no lago foi estimada em 120 ppm. Hoje, vericou-se que a concentrao de dejetos no lago de 60 ppm. Supondo-se que a taxa de variao da concentrao de dejetos no lago proporcional concentrao presente no lago em cada instante, quanto tempo ainda levar para se poder nadar sem o perigo de sofrer irritao na pele? R: tempo maior que 77,54 dias. 8. Um veculo de massa Adiciona-se

ao tanque uma soluo de salmoura com 1 kg de sal por litro, razo de 4 litros por minuto,

m = 1,

partindo do repouso impulsionado por uma fora constante Quanto valer

F.

O meio oferece uma resistncia ao deslocamento proporcional velocidade, onde a constante de proporcionalidade

k = 3.

F
R:

que instante o veculo atinge a velocidade

5?

de modo que a velocidade limite seja F = 30, t = ln 21/3

10?

Em

9. A fora devida resistncia do ar que atua num veculo de massa e

kv ,

onde

constante

a velocidade. Qual a fora constante que o motor do veculo deve transmitir a ele para

que a velocidade mxima seja

v1 ?

Se o veculo parte do repouso, qual o tempo que o veculo

atinge a metade da velocidade mxima? R:

F = kv1 t =

m k

ln 2 m = 0, 01
kg introduz-se em uma tbua de

10. Uma bala de massa

0, 10 k.

m de espessura, com

velocidade de 200 m/s. Ela sofre uma resistncia da tbua ao seu movimento proporcional ao quadrado de sua velocidade, com constante de proporcionalidade Determine

e o tempo

W.Bianchini
que a bala leva para perfurar a tbua, sabendo-se que sai com velocidade de a fora da gravidade. R:

19

80

m/s. Despreze

k=

ln (5/2) , 10

t=

3 4.104 k

11. Um navio de massa

m se move em direo ao cais com velocidade de 12km/h. Seu motor desligado a uma distncia de 3km do cais. Considerando que a resistncia da gua proporcional velocidade com constante de proporcionalidade k = 6m:
(a) Determine a velocidade do navio 1 hora aps o motor ser desligado. (b) O navio atingir o cais? Justique.

12. Um barco a vela em repouso de massa

m = 1,

posto em movimento impulsionado pela fora

do vento que proporcional diferena de velocidade do vento 2 a constante de propocionalidade. sendo k = 3

V km/h

e do barco,

v km/h,

A gua oferece uma resistncia ao movimento proporcional velocidade do barco com constante 1 de proporcionalidade r = 3 Qual deve ser a velocidade constante limite de Resp:

do vento, para que o barco atinja a velocidade mxima

50 km/h?

V (1 et ). vellimit = 75 km/h v (t) = 2 3 k


vezes o nmero de pessoas infectadas 1 da comunidade est contamindada. 4

13. Em uma comunidade de 100 pessoas, inicialmente, existe 1 pessoa infectada com um vrus. A velocidade de propagao do vrus proporcional a vezes o nmero de pessoas no infectadas. Aps 1 dia,

(a) Aps 2 dias, quantas pessoas estaro contaminadas? (b) Se

p(t)

o nmero de pessoas contaminadas no instante

t,

determine

limt p(t).

(c) Desenhe o grco de

p(t).

Resp: (a) Aproximadamente 92 pessoas. (b) 100.

Captulo 2 EDO de Segunda Ordem com Coecientes Constantes


2.1 Introduo - O Problema Carro-Mola
Considere um carro de massa Hooke, a mola exerce uma proporcionalidade se o carro em movimento puxando-o

m preso a uma parede por uma mola e imerso em um uido. Colocax0 metros de sua posio de equilbrio e soltando-o. Pela lei de fora Fm sobre o carro proporcional sua distenso, com coeciente de

k e tende a restaurar o carro sua posio inicial. Vamos supor que o meio viscoso oferece uma fora Fv de resistncia ao movimento proporcional sua velocidade com constante de proporcionalidade c e, portanto, tem sempre sinal oposto ao movimento. Seja x = x(t) a posio do carro em um instante t e v = v (t) sua velocidade. Uma vez iniciado o movimento, as foras atuantes no carro, Fm e Fv , tem sinais contrrios. Coloquemos um referencial conforme a gura 2.1.

Figura 2.1: Carro-mola

Vamos supor que, por um instante, o carro est direita do ponto de equilbrio. a fora

Neste caso,

Fv o sinal positivo. Acontece que, como o carro est se movimentando para a esquerda, a distncia x(t) da posio de equilbrio est diminuindo, isto , x(t) est decrescendo e, portanto, sua derivada x (t) uma funo negativa, ou seja, sua velocidade negativa. Como Fv positiva, ento Fv = cx (t). Logo, pela 2a lei de Newton, a soma das foras
assume o sinal negativo e a fora atuantes no sistema carro-mola, nos d

Fm

F = ma = Fm + Fv mx (t) = kx(t) cx (t)


ou seja, temos uma equao diferencial linear homognea de segunda ordem com coecientes constantes:

mx (t) + cx (t) + kx(t) = 0


20

(2.1)

W.Bianchini
Vamos resolver este problema considerando a de 2 ordem a duas de primeira.

21

m = 1, c = 5

k = 6.

A idia reduzir esta equao

d2 x d2 x dx dx dx + 6 x = + 5 + 2 + 3 + 3.2x 2 2 dt dt dt dt dt d dx dx = + 2x + 3 + 2x dt dt dt
Chamando

dx dt

+ 2x = y ,

tem-se,

dy + 3y = 0 y = ce3t dt e2t x = cet ,


assim,

Logo,

dx + 2x = ce3t dt

e2t x =
Logo, a soluo geral da equao

cet dt = cet + c1

x(t) = c1 e2t + c2 e3t


No caso de uma equao diferencial de segunda ordem, para encontrar as constantes e velocidade, so

c1

c2 ,

temos que ter duas condies iniciais. Assim, supondo que as condies iniciais do problema, posio

x(0) = 5
e calculando derivada de

x (0) = 0

x(t), x (t) = 2c1 e2t 3c2 e3t x(0) = c1 + c2 = 5 x (0) = 2c1 3c2 = 0 x(t) = 15e2t 10e3t

temos que resolver o sistema obtendo a soluo

Para saber qual o movimento do carro em qualquer instante, fazemos um grco de sua soluo: gura 2.2. Observando o grco, vemos que o carro sai de sua posio inicial

x(0) = 5 com velocidade

x (0) = 0

e tende para sua posio de equilbrio.

Figura 2.2: Soluo do problema carro-mola super-amortecido

Figura 2.3: Carro-mola com movimento subamortecido

22

Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coecientes Constantes


Considere o problema carro-mola com

Exemplo 2.1 (Movimento sub-amortecido)


4
e

m = 1, c =
(2.2)

k = 4.

Tem-se a equao

d2 x dx + 4 + 4x = 0 2 dt dt

Como no exemplo anterior, vamos reduzir esta equao de segunda ordem a duas de primeira:

d2 x d2 x dx dx dx + 4 x = + 2 + 2 + 4x + 4 2 dt dt dt dt dt d dx dx = + 2x + 2 + 2x dt dt dt dy = + 2y dt
onde

y=

dx dt

+ 2 x.

dy A soluo da equao de primeira ordem dt

+ 2y = 0

y = ce2t .

Assim,

dx + 2x = ce2t (xe2t ) = ce2t e2t = c xe2t = dt


Considerando as condies iniciais:

c dt = ct + c1 x = (c1 + ct)e2t
obtm-se

x(0) = 2

x (0) = 5,

x(t) = (2 t)e2t
Apesar de encontrarmos a soluo da equao, a descrio do movimento do carro-mola nos dada por uma anlise do grco de sua equao dado na gura 2.3.
Como vimos nos dois exemplos anteriores, a diculdade de resolver uma equao diferencial de segunda ordem ao reduzi-la para duas de primeira ordem est na decomposio da equao de segunda ordem. Uma maneira de contornar este problema mudar a notao de derivada e observar que o ato de derivar uma funo nada mais que uma operao que leva uma funo sua derivada, isto , derivar uma funo uma operao que leva uma funo esta funo

sua derivada

ou

df . dt

Chamamos

D : f Df =
de

operador diferencial linear.

df =f dt

A operao de derivar duas vezes denotada por

D2 f = D(Df ) = f
. Lembrando que as operaes de soma de duas funes denidas por por

e a multiplicao por escalar so

(g + h)(x) = g (x) + h(x)


e que o operador

(kg )(x) = kg (x)

uma funo, tem-se ento que

dx d2 x dx + k + c = mD2 x + kDx + cx = (mD2 + kD + c)x = 0 2 dt dt dt p(r) = mr2 + kr + c,

(2.3)

Esta ltima igualdade nos faz lembrar do polinmio

o qual chamaremos

de polinmio caracterstico da equao diferencial acima. Resolvendo a, assim chamada, equao k c 2 2 caracterstica mr + kr + c = 0 r + r+m = 0, encontramos suas razes r1 e r2 . Logo, m

p( r ) = r 2 +

k c r+ = (r r1 )(r r2 ) m m

W.Bianchini
Transpondo para a equao diferencial 2.3, vemos que podemos reescrev-la assim:

23

dx d2 x dx +c = mD2 x + kDx + cx = (mD2 + kD + c)x = (D r1 )(D r2 )x = 0 +k 2 dt dt dt (D r2 )x = y


Sua soluo, como j vimos e resolver a equao diferencial de primeira ordem y = cer1 t . Logo,

(2.4)

Agora, basta chamar

(D r1 )y =

y r1 y = 0.

(D r2 )x = y = cer2 t x r2 x = cer2 t
Esta equao de primeira ordem tem soluo

x(t) = c1 er1 t + c2 er2 t


Isto quando as razes do polinmio caracterstico forem reais e Quando as razes forem reais e iguais, isto , rstico a mesma, ou seja,

r1 = r2 . r1 = r2 = r0 , a decomposio do p(r) = (r r0 )(r r0 ), e a equao diferencial ca (D r0 )(D r0 )x = 0

polinmio caracte-

A resoluo nal segue a da anterior chamando acima nos leva s solues gerais:

(D r0 )x = y .

Vejam que qualquer que seja o caso de razes reais, distintas ou iguais, o mtodo de resoluo

x(t) = c1 er1 t + c2 er2 t , x(t) = (c1 + c2 t)ert ,


onde

r1 =2 r1 = r2 = r

(2.5) (2.6)

c1

c2

so constantes reais quaisquer. Caso o polinmio caracterstico tenha razes complexas,

o mesmo mtodo de resoluo acima nos leva no mesmo tipo de soluo de razes reais, como veremos no prximo exemplo.

Exemplo 2.2 (Movimento Oscilatrio Amortecido)


com as constantes tomando valores

Considere, agora, o problema carro-mola Assim,

m = 1, k = 2

c = 2.

dx d2 x + 2 + 2x = 0 (D2 + 2D + 2)x = 0 2 dt dt r2 + 2r + 2 = 0 tem razes complexas r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim, r + 2r + 2 = (r (1 + i))(r (1 i)) = 0 e nossa equao diferencial ca assim decomposta:
A equao caracterstica
2

(D (1 + i))(D (1 i))x = 0
Como zemos no exemplo anterior, chame

(D (1 i))x = y .

Ento,

(D (1 + i))y = 0

y (1 + i)y = 0.
Temos a uma equao diferencial de primeira ordem com um coeciente complexo. Se usarmos o fator integrante para resolv-la, teremos

u=e

(1+i) dt

e o que signica isto? Integral de um nmero complexo e, conseqentemente, uma funo exponencial com expoente complexo. Precisamos, ento, entender seus signicados.

24

Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coecientes Constantes

2.2 Um pequeno resumo de funes complexas


Vamos entender primeiro o que uma funo complexa. Vamos denotar por complexos. Chamamos de funo complexa de varivel real domnio da funo

um subconjunto de nmeros reais e a

C o conjunto dos nmeros uma funo f : D R C, isto , o imagem est contida em C. Exemplos:

Exemplo 2.3 (a) f (t) = 1 + t2 + i(3t 2) (b) f (t) = sen(5t) + i cos(5t) (c) f (t) = e3t (cos(2t) + isen(2t))
Veja que uma funo complexa de varivel real

f (t) = u(t) + iv (t),

onde

chamadas de parte real e imaginria de

u:D RRe f , respectivamente.

f : D R C, pode ser escrita como sendo: v : D R R so funes reais de varivel real f (t) = u(t) + iv (t)

Derivada de uma funo complexa:

A derivada de uma funo complexa

denida como sendo a derivada das partes real e imaginria, i.e.,

f (t) = u (t) + iv (t)

Integral de uma funo complexa:

A integral de uma funo complexa

f (t) = u(t) + iv (t)

denida como sendo a integral das partes real e imaginria, i.e.,

f (t) dt =

u(t) dt + i

v (t) dt 3 t3 + i( t2 2t) 3 2

Exemplo 2.4

1 + t2 + i(3t 2) dt =

(1 + t2 ) dt + i

(3t 2) dt = t +

Exponencial complexa:

Denimos a funo exponencial complexa

f (t) = e(a+bi)t = eat (cos bt + i sen bt)


Observe que se

a=0

b = 1,

temos a chamada frmula de Euler

eit = cos t + i sen t


Utilizando as denies dadas acima fcil de mostrar que as regras usuais de exponenciao so vlidas para funo exponencial complexa e que se

z = a + bi,

ento,

d(ezt ) = zezt dt 1 zt ezt dt = e +c z


equao diferencial

(2.7) (2.8)

Voltando ao exemplo 2.2 do movimento oscilatrio amortecido, podemos, agora, resolver a

y (1 + i)y = 0 .
Seu fator integrante

u=e

(1+i) dt

=e

(1+i)t

, logo,

y = ce(1+i)t .

Assim, resolvendo-se, agora, a equao

x + (1 + i)x = ce(1+i)t ,

W.Bianchini
obtm-se a soluo geral

25

x(t) = = = = =

c1 e(1+i)t + c2 e(1i)t et (c1 eit + c2 eit ) et (c1 (cos t + i sen t) + c2 (cos t + i sen t)) et ((c1 + c2 ) cos t + i (c1 c2 ) sen t) et (c3 cos t + c4 sen t)

onde

c3 = c1 + c2 e c4 = i (c1 c2 ). Se considerarmos obtm-se c3 = c4 = 2 e a soluo particular

as condies iniciais

x(0) = 2

x (0) = 0,

x(t) = 2et (cos t + sen t)

(2.9)

Como nos casos anteriores do problema carro-mola, para se fazer uma anlise do tipo de movimento com as condies iniciais dadas acima, temos que analisar o grco da soluo 2.9. Evidentemente, quando se tem um programa computacional algbrico como o Maple, traa-se o grco rapidamente. Quando no, a melhor maneira de se fazer um esboo do grco transformar a soma em que

c3 cos t + c4 sen t

cos(t ), muito mais fcil de se traar um grco sem ajuda do computador. Para isso, observe cos(t ) = cos t cos + sen t sen e como os valores de c3 e c4 podem ser em valor absoluto maiores que 1. Portanto, para transformar a expresso c3 cos t + c4 sen t em cos(t ) devemos
multiplic-la por nmero, tal que seja possvel comparar as duas expresses. nmero de Vamos chamar tal

r.

Ento,

cos(t ) = cos t cos + sen t sen = rc3 cos t + rc4 sen t


Para se vericar tal igualdade,

cos = rc3
Assim, como

sen = rc4 1 c2 3 + c2 4

cos2 + sen 2 = 1, r=
1 8

obtm-se

r= =

Para a soluo 2.9,

2 e assim 4

. Logo, 4

x(t) =
Portanto, o grco de

t 8e cos(t ) 4

unidades para a direita, (gura 2.4) o grco do coseno deslocado de t t 4 limitado acima pelo grco de 8e e abaixo pelo grco de 8e , pois nos t onde pontos t cos(t 4 ) = 1 e cos(t 4 ) = 1, os valores assumidos por x(t) so os das funes 8e e 8et , respectivamente.

x(t)

Exemplo 2.5 (Movimento oscilatrio livre)


0
e

Considere o problema carro-mola com

m = 1, c =

k=1

e condies iniciais

x(0) = 2

x (0) = 2.

Neste caso, tem-se a equao diferencial

x +x=0
cuja soluo

x(t) = 2 cos t + 2 sen t =

8 cos (t ) 4

e cujo grco mostrado na gura 2.5

26

Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coecientes Constantes

Figura 2.4: Movimento oscilatrio amortecido

Figura 2.5: Movimento livre

Resumo:
Considere a equao diferencial de segunda ordem

x (t) + cx (t) + kx(t) = 0


Sejam

(2.10) Ento, se

r1

r2

razes da equao caracterstica

r2 + cr + k = 0.

(a) r1 = r2 , reais, a soluo da equao 2.10 ser:


x(t) = c1 er1 t + c2 er2 t
(2.11)

(b) r1 = r2 = r, real, a soluo da equao 2.10 ser:


x(t) = (c1 + c2 t)ert
(2.12)

(c) r1 = a + bi e r2 = a bi, complexos, a soluo da equao 2.10 ser:


x(t) = eat (c1 cos bt + c2 sen bt)
(2.13)

A tcnica utilizada para encontrar as solues de uma equao diferencial ordinria linear de segunda ordem com coecientes constantes pode ser aplicada para equaes diferenciais ordinrias com coecientes constantes de grau mais alto, bastando para isto, encontrar as razes do polinnio caracterstico.

2.3 O problema carro-mola com movimento forado


Considere o problema carro-mola com uma fora externa diferencial que modela este problema , ento:

g (t)

agindo sobre o carro.

A equao

mx (t) + cx (t) + kx(t) = g (t)


Para exemplicar, considere nos d a decomposio

(2.14)

do caso homogneo. A equao caracterstica

m = 1, c = 5, k = 6 e g (t) = 4t. O mtodo de resoluo o mesmo r2 + 5r + 6 = 0 tem razes r1 = 2 e r2 = 3 o que (D + 2)(D + 3)x = 4t
(2.15)

W.Bianchini
Chamando diferencial

27

(D + 3)x = y , a equao 2.15 ca (D + 2)y = 4t, ou seja, temos que resolver a equao 2t a e de 1 ordem y + 2y = 4t. Multiplicando-se esta equao pelo fator integrante u = e

integrando ambos os lados, obtm-se:

(ye2t ) = 4te2t ye2t = 4

te2t dt y = (2t 1) + c1 e2t

Como x + 3x = y , temos que resolver outra equao diferencial de primeira ordem x + 3x = (2t 1) + c1 e2t . Novamente, multiplicando-se ambos os lados desta equao pelo fator integrante u = e3t e integrando obtm-se a soluo da equao 2.14:

2 5 x(t) = t + c1 e2t + c2 e3t 3 9


5 uma 9 soluo particular da equao 2.14. Portanto, este mtodo nos mostra que a soluo geral da equao
Observe que, como

c1

c2

so constantes quaisquer, se tomarmos

2 c1 = c2 = 0, x(t) = 3 t

diferencial 2.14 pode ser decomposta assim:

x(t) = xp (t) + xh (t)


onde xp (t) uma soluo mx + cx + kx = 0. particular de 2.14 e

xh (t)

a soluo da equao homognea associada Vamos supor que as

Para encontrar as constantes condies iniciais dadas so:

c1

c2

basta saber as condies iniciais. e

x(0) = 1
Como

x (0) = 0 2c1 + c2 .
Assim, utilizando as condies

2 2 2c1 e2t 3c2 e3t , ento, x (0) = 3 3 iniciais, temos que resolver o sistema 5 + c1 + c2 = 1 9 2 2c1 3c2 = 0 3 22 obtendo c1 = 4 e c2 = . Assim, temos a soluo 9

x (t) =

2 5 22 x(t) = t + 4e2t e3t 3 9 9


Encontrar a soluo geral da equao

mx (t) + cx (t) + kx(t) = 0


chamada de equao homognea associada equao 2.14 um passo muito fcil, como j vimos. O problema, ento, se resume em determinar uma soluo particular sem que tenhamos que calcular integrais, o que freqentemente o fazemos com erros. A seo a seguir apresenta um mtodo para encontrar tal soluo, chamado mtodo dos coecientes a determinar.

2.4 Mtodo dos Coecientes a Determinar


O mtodo a seguir bem simples, porm se aplica somente s equaes diferenciais de segunda ordem com coecientes constantes

a
onde

dx d2 x + b + cx = g (t) 2 dt dt

(2.16)

g (t) = Pn (t)et

cos (t) sen (t)

Pn (t) = a0 + a1 t + a2 t2 + + an tn .

28

Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coecientes Constantes


O mtodo dos coecientes a determinar se baseia no fato de que as derivadas de somas e produtos

de constantes, polinmios, exponenciais, senos e cosenos so ainda somas e produtos destas funes. A idia central deste mtodo , ento, partir de uma conjectura, ou um chute bem dado, sobre a forma de

xp .

Baseado no tipo de funo que

tem que ser igual a forma geral de

g (t),

parece razovel

g (t) e observando que a combinao linear axp +bxp +cxp supor, ento, que a soluo particular xp tenha a mesma

g (t).

Daremos alguns exemplos para ilustrar o mtodo.

Exemplo 2.6

Encontre a soluo geral da equao

x + x 2x = 4t2
A equao caracterstica soluo particular

(2.17)

r2 + r 2 = 0

Portanto a soluo da homognea associada

da equao diferencial 2.17 tem razes r1 = 1 e r2 = 2. xh = c1 et + c2 e2t . Resta-nos encontrar, agora, uma tal que,

xp (t). xp (t), xp + xp 2xp


seja igual a

Procuramos, ento, uma funo

4t2 .

Evidentemente,

quando fazemos tal comparao, a tal funo

xp

que procuramos s pode ser um polinmio de grau

2,

pois ela contm o termo

2xp .

Assim

xp (t) = at2 + bt + c xp (t) = 2at + b xp (t) = 2a


Substituindo na equao 2.17, obtm-se

2a + 2at + b 2(at2 + bt + c) = 4t2 2a + b 2c + (2a 2b)t 2at2 = 4t2


Comparando os dois polinmios da equao direita, acima, tem-se o sistema linear de equaes:

2a + b 2c = 0 2a 2b = 0 2a = 4
cuja soluo

a = b = 2

c = 3.

Portanto,

xp (t) = 2(t2 + t) 3
Logo a soluo geral

x(t) = 2(t2 + t) 3 + c1 et + c2 e2t

Exemplo 2.7

Encontre a soluo geral da equao

x + x = 4t2
A equao caracterstica soluo geral de 2.18 Agora, a soluo

(2.18) Assim, a claro que

r2 + r = 0 da equao 2.18 tem razes r1 = 0 e r2 = 1. t x h = c1 + c2 e 2 particular xp uma funo, tal que, xp + xp seja igual a 4t .
se tomarmos

xp 1,

s pode ser um polinmio.

polinmio de grau ser de grau

2,

Como estamos comparando o lado esquerdo da equao com um xp = at2 + bt + c o lado esquerdo ser um polinmio de grau

pois ele no aparece na soma. Assim, temos que aumentar o grau de xp para 3, pois a derivada 2. Tomamos, ento, xp = at3 + bt2 + ct sem termo constante, pois o termo constante

soluo da homognea associada e quando substituirmos assim, impossvel calcul-lo. Substituindo

xp

na equao ele desaparecer cando,

xp

na equao, tem-se

6at + 2b + 3at2 + 2bt + c = 4t2

W.Bianchini
Comparando-se os dois polinmios acima obtm-se o sistema linear

29

2b + c = 0 6a + 2b = 0 3a = 4
cuja soluo

a=

4 , 3

b = 4, c = 8.

Logo, a soluo geral ser

4 xp (t) = 8t 4t2 + t3 + c1 + c2 et 3

Exemplo 2.8

Encontre a soluo geral da equao

x + x 2x = e3t

(2.19)

A soluo geral da equao homognea associada a 2.19 foi encontrada no exemplo 2.6. Assim, temos que encontrar uma soluo particular xp da equao 2.19, tal que, xp + xp 2xp seja igual a e3t . razovel conjecturar que xp , neste caso, s pode ser uma funo exponencial do mesmo tipo, 3t ou seja, xp = ae . Substituindo na equao 2.19

9ae3t + 3ae3t 2ae3t = e3t


encontramos

a=

1 . Logo, 10

x(t) =

1 3t e + c1 et + c2 e2t 10

Exemplo 2.9

Encontre a soluo geral da equao

x + x 2x = e2t
Supondo, como no exemplo anterior, que a soluo

(2.20) e substituindo em 2.20, obtm-se

xp = ae2t

4ae2t 2ae2t 2ae2t = e2t 0 = e2t


Portanto, ca impossvel determinar o valor de a. O que difere este exemplo do anterior o expoente 2t da funo exponencial. Observe que o termo e aparece na soluo da homognea associada. Assim, 2t o chute inicial xp = ae desaparecer  ao ser substitudo na equao. Ento, pensemos em uma 2t soluo do tipo u(t)e . Substituido esta soluo em 2.20, tem-se

(u 4u + 4u)e2t + (u 2u)e2t 2ue2t = e2t


ou seja, obtemos uma equao diferencial de segunda ordem

u 3u = 1
Logo, uma escolha bem razovel de grau de

(2.21)

u para que o lado esquerdo de 2.21 seja igual a 1 um polinmio de 1 sem o termo constante, pois o termo constante no aparece em 2.21 e portanto ca impossvel 2t calcul-lo. A razo do desaparecimento do termo constante que e soluo da homognea xp = ate2t

associada a 2.20. Assim,

Substituindo-se em 2.20, encontramos

1 a = 3 .

O exemplo 2.9 nos mostra que se a soluo chutada tiver algum termo que seja soluo da homognea associada, temos que multiplic-la por t. Em alguns casos necessrio multiplic-la 2 por t . Para uma equao diferencial de segunda ordem este o maior grau de t que temos que multiplicar. (Voc sabe porqu?)

30

Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coecientes Constantes


Encontre a soluo geral da equao

Exemplo 2.10

x + x 2x = 2 sen t
Neste exemplo procuramos uma soluo particular

(2.22)

xp ,

tal que,

xp + xp 2xp = 2 sen t.

claro

que uma funo deste tipo s pode ser uma combinao de senos e cosenos, ou seja,

xp = a sen t + b cos t
Como

(2.23)

xp = a cos t b sen t

xp = a sen t b cos t,

substituindo em 2.22 (2.24)

a cos t b sen t a sen t b cos t 2(a sen t + b cos t) = 2 sen t


obtm-se

a=

3 5

b=

1 5

Exemplo 2.11

Encontre a soluo geral da equao

x 4x = te2t
A equao caracterstica associada

(2.25) Logo, a soluo da homognea

r2 4 = 0 da equao 2.25 tem razes 2. xh = c1 e2t + c2 e2t

de 2.25 vemos que o lado direito de 2.25 o produto 2t de um polinmio com uma funo exponencial. Assim podemos conjecturar que xp = (at + b)e . 2t Agora observe que o termo be soluo da homognea associada, logo ele desaparece quando 2 2t substituirmos xp na 2.25. Assim, multiplicamos xp por t, ou seja, xp = (at + bt)e . Substituindo xp 1 1 e b = . Logo, a soluo geral de 2.25 em 2.25 obtemos a = 8 16

Para encontrar uma soluo particular

xp

1 1 x(t) = ( t2 t)e2t + c1 e2t + c2 e2t 8 16


Uma propriedade muito til na resoluo de uma equao quando o termo funes:

g (t)

a soma de duas

Propriedade:

Se ax + bx + cx = g1 + g2 e xp1 uma soluo de ax + bx + cx = g1 xp2 uma soluo de ax + bx + cx = g2 , ento, a soma xp1 + xp2 soluo de ax + bx + cx = g1 + g2 .

Esta propriedade vale para a soma de um nmero nito de funes e sua demonstrao uma conseqncia imediata da regra de derivao: a derivada da soma a soma das derivadas.

Exemplo 2.12

Resolva o problema com condies iniciais

x + 4x = tet + t sen 2t 1 x(0) = 0, x (0) = 5

(2.26)

W.Bianchini
A equao caracterstica associada

31

r2 +4 = 0 da equao 2.26 tem razes 2i. xh = c1 cos 2t + c2 sen 2t. x + 4x = tet x + 4x = t sen 2t

Logo, a soluo da homognea

Pela propriedade vista acima vamos calcular separadamente as solues particulares das equaes (2.27) (2.28)

xp1 = (at + b)et .

Como o lado direito da equao 2.27 um polinmio vezes uma exponencial, podemos supor 1 2 Substituindo xp1 em 2.27, obtm-se a = e b = . 5 25 Na equao 2.28, o lado direito o produto de um polinmio pela funo sen 2t. Logo uma

soluo particular

xp2 = (at + b) sen 2t + (ct + d) cos 2t.

Porm, observemos que

b sen 2t

d cos 2t

so

solues da homognea associada. Ento, multiplicamos

xp 2

por

t,

isto ,

xp2 = (at2 + bt) sen 2t + (ct2 + dt) cos 2t


Substituindo

xp 2

em 2.28 encontramos

a = 0, b =

1 , 16

c = 1 8

d = 0.

Logo, a soluo geral da

equao 2.26

2 t t2 t sen 2t cos 2t + c1 cos 2t + c2 sen 2t x(t) = ( )et + 5 25 16 8


Utilizando as condies iniciais de 2.26, obtm-se

t 2 t t2 2 1 x(t) = ( )et + sen 2t cos 2t + cos 2t + sen 2t 5 25 16 8 25 25

Resumo do Mtodo dos Coecientes a Determinar


g(t) Pn (t) Pn (t)et cos (t) Pn (t)et sen (t)
onde s o menor inteiro nenhum termo em

xp t (A0 + A1 t + + An tn ) ts (A0 + A1 t + + An tn )et


forma geral de

ts et [(A0 + A1 t + + An tn ) cos t+ (B0 + B1 t + + Bn tn ) sen t] no-negativo (s = 0, 1, 2) que assegura


que

xp

seja soluo da equao homognea associada.

2.5 Exerccios
1. Resolva as seguintes equaes diferenciais (a) (b) (c) (d)

y y y y

y 2y = 0 7y = 0 + 4y = 0 + 2 y + 3y = 0

x 2x y = c1 e + c2 e 7x R: y = c1 e + c2 e 7x R: y = c1 cos 2x + c2 sen2x x R:y = c1 e cos( 2x) + c2 ex sen( 2x)


R:

2. Encontre a equao diferencial linear homognea de menor ordem, tal que, uma de suas solues seja:

32

Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coecientes Constantes


(a) (b) (c)

e2t 2e2t 5et (4 3t)e2t

3. Resolva as seguintes equaes diferenciais: (a) (b) (c) (d) (e) (f ) (g) (h) (i) (j)

y 8y + 7y = 14 2y 4y + 2y = 0, y + 6 y + 9y = t + 2, y 7y + 12y = e4x y 4y + 4y = 2e2x , y + y 6y = xe2x y + y = cos x y y = 2xsenx, y (0) = 0, y (0) = 1 y = c1 + c2 e3x


1 10

y = c1 e7x + c2 ex + 2 y (0) = 1 y (0) = 0 y (0) = 0, y (0) = 0 y = et tet


5 t 4 9 t e3t + 9 + y = 27 4 27 4x

y = c1 e3x + c2 e4x xe y (0) = y (0) = 1 y = c1 e2x + c2 e3x + xe2x


x 10

y = (1 x)e2x + x2 e2x
1 25

senx y = c1 cos x + c2 senx + x 2 y = ex xsenx cos x cos x


1 (sen3x + 6 cos 3x) 37 3 1 10 senx 1 x2 9 x 6 1 x y = ex (c1 cos 3x + c2 sen3x) + 9 e +

y 2y + 10y = ex + sen3x y 3y = x + cos x

4. (Problema da ressonncia) Resolva o problema carro-mola dado pela equao abaixo com as condies iniciais:

x + 16x = 2 sen 4t ,
Descreva seu movimento. 5. Uma massa de

1 x(0) = , 2

x (0) = 0

10 kg

acha-se suspensa por uma mola distendendo-a de

0, 7m

alm de seu

comprimento natural. Pe-se o sistema em movimento a partir da posio de equilbrio, com uma velocidade inicial de

1m/s

orientada para cima . Determine o movimento subseqente

se a a resistncia do ar proporcional velocidade com constante de proporcionalidade 90. (R: 1 2t x(t) = 5 e +1 e7t , considere g = 9, 8) 5 6. Resolva o problema anterior considerando a aplicao ao sistema massa-mola de uma fora 9 7t 9 13 externa f (t) = 5sent. (R: x(t) = e 50 cos t + 50 sent). 50 7. Um corpo de de

1 kg

estica de

0, 2 m

uma mola. O corpo impulsionado a partir do equilbrio

com uma velocidade para baixo de

14 m/s

e se no h resistncia do ar. Uma fora externa

28 cos 7t + 56sen7t 2 (g = 9, 8 m/s ).


dade de

Newtons age sobre o corpo. Determine a sua posio em cada instante t 18 R: x(t) = + 2t sen7t 4t cos 7t. 7

8. Em uma mesa horizontal est uma massa de

2 Kg

presa a uma mola com constante de elastici-

k = 10 N/m em um meio viscoso com constante de resistncia proporcional velocidade, 8 N/(m/s). Alm disto, h uma fora externa igual a 2sen2t + 16 cos 2t agindo sobre o sistema. A mola parte a 1 m da posio de equilibrio com uma velocidade inicial de 2 m/s.
(a) D a posio (b) Escreva

x(t)

da massa, justicando. e determine o

x(t) = e2t (cos t + 2 sen t) + sen2t. limt |x(t) xp (t)|.


R: zero.

x(t) = xh (t) + xp (t),

(c) Desenhe o grco de

x(t) xp (t).

W.Bianchini
9. Considere a equao diferencial de segunda ordem

33

x + 25x = 20sen5t

x(0) = 1,

x (0) = 0

(a) Encontre a soluo geral da equao homognea associada. (b) Encontre a soluo da equao (no homognea) que satisfaz as condies iniciais dadas. (c) Encontre a amplitude e o perodo do movimento. R: 10. Em uma mesa horizontal est um corpo de massa elasticidade

sen 5t + (1 2t) cos 5t. x(t) = 2 5

1 Kg preso a uma mola com constante de k = 9 N/m, em um meio viscoso que exerce sobre a massa uma fora de resistncia

proporcional ao mdulo da velocidade e direo contraria da velocidade. A constante de N 3t . Sobre a massa tambm age uma fora externa F (t) = 6te , proporcionalidade c = 6 m/s onde

o tempo. Em

t = 0,

o corpo se encontra na origem e sua velocidade do corpo, R:

1 m/s.

(a) Determine a posio (b) Determine o

x(t)

x(t) = e3t (t3 2t2 + t)


R: zero.

lim t ,

justicando.

11. Uma corda exvel homognea pendurada numa roldana cando 8 metros de um lado e 12 metros do outro. Qual a velocidade da queda da corda em cada instante? (considere t R: v (t) = 10 + e + et

g = 10)

Captulo 3 Parametrizao de Curvas


3.1 Curvas no Plano
3.1.1 Introduo
Descrever a trajetria de um objeto lanado ou arremessado ao espao um problema que apareceu corriqueiramente em muitos contextos da trajetria de nossa civilizao, desde o arremesso de uma simples pedra ao lanamento de foguetes passando pelo lanamento de dardos, discos, pesos, ... nas olimpadas a lanamento de bolas de fogo por catapultas e bolas de ferro por canhoneiras s para lembrar alguns. Vamos nos concentrar, aqui, no arremesso de uma bola de basquete. Veja a trajetria que uma bola descreve desde o seu arremesso at a cesta na gura 3.1.

Figura 3.1: Trajetria de uma bola de basquete A pergunta natural que segue : - Qual a equao que descreve a trajetria da bola? Pelo pouco que sabemos de basquete, intumos, pelo menos, que a trajetria da bola descreve uma curva plana e depende de sua altura e sua velocidade no momento do arremesso e do ngulo do lanamento. Sabemos que a trajetria da bola a composio de duas translaes: uma na direo vertical e outra na horizontal. Newton, arma que: Por outro lado o movimento acima regido pela segunda Lei de

- a resultante das foras que atuam em cada direo igual a massa da bola vezes a sua acelerao .
Para descrever a trajetria da bola, especicando a sua posio em cada instante de tempo t, necessitamos estabelecer um sistema de coordenadas. intimamente relacionada escolha desse sistema. mais simples. A expresso matemtica da trajetria est Uma boa"escolha nos fornecer uma expresso

34

W.Bianchini
Nesse caso vamos estabelecer um sistema de coordenadas conforme mostra a gura 3.1.

35

Aps o arremesso da bola, as nica foras atuantes sobre a bola so a resistncia do ar e a gravidade. Iremos simplicar nosso problema desprezando a resistncia do ar. Assim, a nica fora que resta sobre a bola a da gravidade, ou seja, seu peso atuando na direo vertical (gura 3.2. a Como no h foras atuando na horizontal, pela 2 Lei de Newton temos que a acelerao nessa

Figura 3.2: Foras atuantes na bola direo nula, isto ,

d2 x = 0 x = x0 + vx t dt2
onde

vx a componente constante da velocidade na direo horizontal e x0 o deslocamento horizontal 2a


Lei de

inicial da bola . Na direo vertical, devido a ao da gravidade, existe a fora peso. Aplicando-se a Newton nessa direo e supondo a bola de massa ordem fcil de ser resolvida

m = 1, obtemos uma equao diferencial de segunda

a=
onde

g t2 d2 y = g y = y + v t 0 y dt2 2 y0
o deslocamento vertical inicial

vy

a componente da velocidade inicial na direo vertical e

da bola. As equaes obtidas acima

x = x0 + vx t

2 y = y0 + vy t gt 2
so ditas

equaes paramtricas

da trajetria, porque fornecem a posio

(x, y )

da bola como

funes de um parmetro t que, nesse exemplo, representa o tempo transcorrido a partir do momento do arremesso. De um modo geral, se um corpo se desloca no plano sobre uma curva pode ser determinada em cada instante

a sua posio

P = (x, y )

por duas funes do tempo e

x = x(t)
curva assim descrita chamada de ente geomtrico, o parmetro posteriores.

y = y (t)
e

Tais funes so chamadas de equaes paramtricas da curva

curva parametrizada.

chamado de parmetro e a

Se olharmos a curva apenas como um

t no representa necessariamente o tempo, como veremos em exemplos

36

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

No exemplo do arremesso da bola de basquete a curva descrita pela bola uma parbola, ou seja, 2 o grco de uma funo y = f (x) = ax + bx + c. Se no pensamos em movimento, mas apenas na curva descrita como um ente geomtrico, podemos determinar cada ponto parametrizao natural

(x, y )

da curva com a

x=t
parametrizao natural da curva :

y = at2 + bt + c y = f (x),
uma

Portanto, nos casos em que a curva o grco de uma funo de uma varivel

x=t

y = f (t)

Agora, nem sempre a curva o grco de uma funo. Veja, por exemplo, a gura 3.3

Figura 3.3

A parametrizao de curvas e o movimento de objetos no plano visto com mais detalhes na seo 3.3 atravs de funes vetoriais. Antes disso, veremos um resumo sobre vetores no plano.

3.2 Vetores no plano (resumo)


Algumas grandezas fsicas, tais como, o tempo, temperatura, massa, rea, comprimento e volume podem ser descritas por apenas um nmero com a unidade de medida apropriada. Tais grandezas so chamadas de grandezas escalares e os nmeros reais associados a elas so chamados de escalares. Para descrever outras grandezas tais como fora, velocidade e deslocamento de um corpo so necessrios conhecer a intensidade, a direo e o sentido. Para descrevermos uma fora precisamos saber a direo e o sentido nos quais ela atua, bem como seu tamanho. Para descrevermos o deslocamento de um corpo precisamos dizer em qual direo e sentido ele se moveu, bem como a distncia percorrida. Para descrevermos a velocidade do vento, por exemplo, precisamos saber sua direo, sentido e sua intensidade. Grandezas como estas so ditas grandezas vetoriais e representadas por vetores. Geometricamente (veja a gura 3.4, se representa um vetor como um segmento de reta orientado

AB com ponto inicial

e ponto nal

distncia entre

B . A seta aponta a direo e o sentido da ao e A e B , fornece a magnitude da ao. Por exemplo, um

seu comprimento, dado pela vetor fora aponta na direo

e no sentido nos quais ela aplicada e seu comprimento a medida de sua intensidade. Dizemos que dois vetores so equivalentes se eles tem a mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo comprimento.

GH

vetor

DC

Por exemplo, na gura 3.5, os vetores

AB , OP

EF

so equivalentes.

tem o mesmo comprimento e direo que os anteriores mas de sentido contrrio e o vetor

tem a mesma direo e sentido que o vetores

AB , OP

EF

mas tem comprimento diferente.

Para qualquer segmento orientado no plano sempre existe um equivalente a ele que tem ponto inicial

W.Bianchini
OP

37

na origem. Assim uma classe de vetores equivalentes sempre tem um com ponto inicial na origem. Como se v na gura 3.5 o vetor

EF .

com ponto inicial na origem equivalente aos vetores

AB

Figura 3.4

Figura 3.5

Assim, passaremos a considerar apenas os vetores com ponto inicial na origem, os quais chamaremos de vetores no plano. Logo, os vetores no plano so determinados pelo seu ponto nal pois seu ponto inicial sempre a origem. Isto nos permite estabelecer uma correspondncia entre os pontos do plano com os vetores no plano. Assim, a cada ponto vetor

v = OP

P = (a, b)

do plano associamos um nico

e vice-versa. Com isso, passaremos a denotar um vetor

v = OP

simplesmente pelas

coordenadas do ponto

P,

isto ,

v = (a, b)
Os nmeros

so chamados de componentes do vetor

v. u, v
e

De um modo geral, os vetores so denotados com letras minsculas, por exemplo, enquanto que os pontos por letras maisculas vetor chamado oposto a

w,

vetor nulo, 0 = (0, 0).


v

Se

P , Q, R, v = (a, b) o

etc. . . origem do plano associamos um vetor

v = (a, b)

chamado de vetor

v.

Isto ,

um vetor de mesmo comprimento e mesma direo de

mas com sentido

contrrio. Denotaremos o comprimento de ponto

v = (a, b)

por

|v | =

a2 + b 2 ,

que a distncia da origem ao

P.

3.2.1 Operao com vetores no plano


- Multiplicao por escalar
Dados um vetor multiplicao de

por

u = (u1 , u2 ) e um u denido por: ku = (ku1 , ku2 )

nmero

k R,

Observe que se

k > 0,

o vetor

ku

tem o mesmo sentido que

e se

k<0

tem sentido oposto. O comprimento de

ku

Figura 3.6: Multiplicao por escalar

38

Cap. 3. Parametrizao de Curvas


vezes o comprimento de

|k |

(veja gura 3.6 ):

|ku| =

2 (ku1 )2 + (ku2 )2 = |k | u2 1 + u2 = |k | |u|

- Adio
Se

u = (u1 , u2 )

v = (v1 , v2 ),

ento a soma

u+v

o vetor:

u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 )
Geometricamente, ele vetor da diagonal do paralelogramo de lados 3.7. Observe que os vetores ainda que:

so as translaes dos vetores

u, u , v e v como mostra a gura u e v , respectivamente. Observe

u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 ) = (u1 + v1 , 0) + (0, u2 + v2 )

- Subtrao
Se

u = (u1 , u2 )

v = (v1 , v2 )

a diferena

uv

denida como:

u v = u + (v ) = (u1 v1 , u2 v2 )
Geometricamente, a diferena

uv

mostrada na gura 3.8.

Figura 3.7: Adio de vetores

Figura 3.8: Subtrao de Vetores

- Produto Escalar
Se

u = (u1 , u2 )

v = (v1 , v2 )

o produto escalar entre

denida como:

u v = u1 v1 + u2 v2
Veja em

http://www.im.ufrj.br/waldecir/calculo2/interativo/vetores/produtoescalar.html uma

interpretao geomtrica para o produto escalar entre dois vetores.

- Propriedades de Operao com vetores no plano


Sejam 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

u, v e w vetores u+v =v+u u+0=0 u + (u) = 0 0u = 0 h(ku) = (hk )u k (u + v ) = ku + kv

escalares. 8. 9. 10. 11. 12. 13.

(h + k )u = hu + ku uv =vu u 9v + w) = u v + u w k (u v ) = (ku) v = u (kv ) v v = |v |2 0v =0

(u + v ) + w = u + (v + w)

W.Bianchini
As demonstraes destas propriedades so imediatas a partir das denies.

39

- Vetores Unitrios
Um problema comum em aplicaes encontrar um vetor unitrio de um vetor dado

que tem a mesma direo

v.

Tal vetor

pode ser obtido como

u=
que um vetor na direo de

v 1 v= |v | |v | k=
1 . Assim, |v |

multiplicado por um escalar

|u| = |kv | = |k | |v | =
Observao: Qualquer vetor

1 |v | = 1 |v |

combinao linear dos

u = (a, b) pode ser escrito como uma vetores unitrios i = (1, 0) e j = (0, 1)

u = (a, b) = (a, 0) + (0, b) = a(1, 0) + b(0, 1) = ai + bj


O escalar

de componente vertical de

chamado

a chamada de componente horizontal de u e o escalar u. O conjunto de vetores {i, j } 2 de base para o espao R .
Figura 3.9: linear de

- ngulo entre Vetores


Dados os vetores no nulos e

u iej

uma combinao

v,

denimos o ngulo entre

como sendo o angulo

formado por

satisfazendo

u 0 .

Figura 3.10: ngulo entre

O prximo teorema nos d uma outra frmula para o produto escalar entre dois vetores.

Teorema 3.1

Se

so dois vetores no nulos e se

angulo entre eles, ento

u v = |u| |v | cos

(3.1)

Dem.:

Suponha que os vetores

u, v

vu

esto como na gura

3.11. Ento, pela lei dos cosenos

Figura 3.11

|v u|2 = |u|2 + |v |2 2|u| |v | cos

(3.2)

40

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

Utilizando as propriedades de produto interno, podemos reescrever o lado esquerdo da equao 3.1 como

|v u|2 = (v u) (v u) = (v u) v (v u) u =vvuvvu+uu = |v |2 2u v + |u|2


Substituindo em 3.2, tem-se

|v |2 2u v + |u|2 = |u|2 + |v |2 2|u| |v | cos


que simplicando nos d:

u v = |u| |v | cos
Observe que a frmula 3.1 nos mostra, tambm, como calcular o ngulo

(3.3)

entre dois vetores, pois,


(3.4)

cos =

uv |u| |v |

De um modo geral, os termos perpendicular, ortogonal e normal so usados para dizer que dois objetos geomtricos se interceptam em ngulos retos. Mais comumente dizemos que dois vetores so

ortogonais,

duas retas so

perpendiculares

e que um vetor

normal

a um plano. A equao 3.1

nos diz que dois vetores so ortogonais quando seu produto escalar for igual a zero. Tambm dizemos que o vetor nulo, e

0,

ortogonal a qualquer vetor, muito embora o ngulo entre o vetor nulo e um

vetor qualquer no esteja bem denido geometricamente. Esta conveno nos permite escrever que

so ortogonais quando

u v = 0,

quaiquer que sejam os vetores

v.

3.3 Funes vetoriais


Considere um intervalo

I R. r
que a cada

Denio 3.1
funo vetorial.

A funo

tI

associa o vetor

r(t) = (x(t), y (t)) R2

chamada de

r : t I R (x(t), y (t)) R2
Observe que para cada valor de curva

obtemos um ponto

P = (x(r), y (t))

de uma curva

Assim, a

a imagem da funo vetorial

se um objeto se desloca no plano descrendo uma curva dada por posio. O vetor

r(t) e se diz que ela uma parametrizao da curva . Assim, , sua posio em cada instante de tempo t OP
(3.5)

r(t).

Neste caso

r(t)

chamada de funo posio do objeto ou, simplesmente, de funao

r(t)

representado geometricamente na gura 3.12 pelo vetor

As equaes

x = x(t) ,
so chamadas de A equao cartesiana da curva

y = y (t)
e a varivel

equaes paramtricas da curva

chamada de

parmetro.

, quando existir, pode ser determinada eliminando-se o parmetro

t desse par de equaes.

W.Bianchini

41

Figura 3.12: Funo vetorial

x t= . vx

Em nosso problema do arremesso de bola, considerando Substituindo-se esse valor de t na segunda equao:

x0 = 0,

da primeira equao obtm-se

y = y0 +

g vy x2 x vx 2vx 2

que a equao cartesiana da trajetria da bola. Podemos entender a equao cartesiana acima como uma descrio esttica da trajetria, enquanto que o par de equaes paramtricas fornece uma representao dinmica do movimento (lembre-se que estas equaes so dadas como funo do tempo).

Exemplo 3.1

Descreva a curva dada pelas equaes paramtricas:

x = 3 cos t

y = 2 sen t ,

0 t 2

Soluo:
teremos

Se zermos

x = cos t 3 x 3
2

y = sen t 2 y 2
2

=1 t
varia de

e, portanto, as equaes paramtricas acima representam uma elipse. Quando ponto

2 ,

P = (3 cos t, 2 sen t) sai de (3, 0) e d uma volta completa na elipse. x = 3 cos t


e

Se tivssemos as equaes

paramtricas

y = 2 sen t ,

0 t 3

o ponto

P = (3 cos t, 2 sen t)
Veja a gura 3.13.

comearia em

(3, 0)

e daria uma volta e meia na elipse, terminando em

(3, 0).

Exemplo 3.2

Descreva a curva

dada pelas equaes paramtricas: e

x = 3 + t2

y = 1 + 2t4 ,

tR

42

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

Figura 3.13

Figura 3.14

Soluo:

Temos que

t2 = x 3 y = 1 + 2(x 3)2

ou seja a curva uma parbola voltada para cima com vrtice no ponto A = (3, 1). Agora, como x = 3 + t2 , temos que x 3 para todo t. Ento, na verdade, a curva apenas o ramo direito da parbola como mostra a gura 3.14.

Nota:

Esboar o grco de uma curva nem sempre uma tarefa fcil. Mesmo quando consegui-

mos encontrar sua equao cartesiana, se ela existir. Na maioria dos casos temos que apelar para um computador e um programa grco. Existem muitos programas que traam grcos de curvas parametrizadas. Para citar alguns: Maple, Matemtica, Winplot e Geogebra. As guras 3.15 e 3.16 mostram as curvas chamadas epitrocide e bowditch, respectivamente mostram a curvas produzidas pelo programa Geogebra

Figura 3.15:

x(t) = 8 cos( 1 t) 7 cos t 4 1 y (t) = 8 sen ( 4 t) 7 sen t

Figura 3.16:

x(t) = 8 sen ( 3 t) 4 y (t) = 7 sen t

Exemplo 3.3

Qual a posio de uma partcula em cada instante que se desloca no plano:

1. sobre uma reta

que passa pelo ponto

P0 = (x0 , y0 )

com direo do vetor

v = (a, b)?

2. sobre uma circunferncia centrada na origem de raio por segundo? 2 radianos por segundo?

com velocidade angular de 1 radiano

Soluo:

W.Bianchini

43

Figura 3.17: Deslocamento sobre uma reta

Figura 3.18: Deslocamento sobre uma circunfncia

1. Observe na gura (3.17) que se a partcula estiver em um ponto qualquer

P = (x, y ) da reta, o vetor OP = OP0 + t v , onde t um nmero real. Portanto, (x, y ) = (x0 , y0 ) + t(a, b), ou seja, todo ponto (x, y ) da reta imagem da funo vetorial s(t) = (x0 + at, y0 + bt). Assim, s:
so as equaes paramtricas da reta

x = x0 + at y = y0 + bt
Observe que se pode substituir o ponto

s.

(x0 , y0 )

por

qualquer outro ponto da reta no par de equaes acima, assim como podemos tomar qualquer outro vetor com mesma direo do vetor Esta relao ser mostrada logo mais. 2. Observe na gura (3.18) que um ponto qualquer sobre a circunferncia de raio angulo em

(a, b).

Assim, uma reta possui innitas parametriza-

es, o que condiz com o fato da partcula se deslocar em linha reta com diferentes velocidades.

a aps girar de um

tem coordenadas (a cos , a sen ). Portanto as equaes paramtricas da circunferncia funo do ngulo so: x = a cos y = a sen d = 1 rd/s, dt
tem-se

Se o objeto se desloca com velocidade angular

(t) = t.

Logo, as equaes

paramtricas da circunferncia em funo do parmetro tempo

so:

x = a cos t y = a sen t
Se o objeto se desloca com velocidade angular equaes paramtricas da circunferncia so:

d = 2 rd/s, dt

tem-se

(t) = 2t.

Neste caso, as

x = a cos 2t y = a sen 2t

Exemplo 3.4

Considere uma circunferncia de raio

com um ponto

P,

xo. Quando rolamos a

circunferncia sobre uma reta (eixo x), o ponto inicial do ponto

traa uma curva chamada de

ciclide (gura 3.20).

Encontre as equaes paramtricas da ciclide se a circunferncia desliza ao longo do eixo x e posio

a origem.

44

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

Figura 3.20: Ciclide

Figura 3.19

Soluo :

Escolhemos como parmetro o ngulo

est na origem). O vetor girou de um ngulo

OP = OC + CP .

que a circunferncia girou (

= 0

quando

Observe na gura (3.19) que, quando a circunferncia

o comprimento do segmento

OT

ser

|OT | = arcoP T = a
Assim, os vetores

OC

CP

sero

OC = OT + T C = (a, 0) + (0, a) = (a, a) CP = (a sen , a cos )


Portanto,

OP = a( sen , 1 cos )

ou seja, as equaes paramtricas da ciclide so

x() = a( sen ) y () = a(1 cos )


Assim, temos a funo vetorial Note locidade vetorial

r() = (x(), y ()) = (a( sen ), a(1 cos )), R. que o parmetro o ngulo . Se supusermos que a circunferncia desliza com uma veangular, por exemplo, de 3 radianos por segundo, ento, = 3t e teremos a funo r(t) = (x(t), y (t)) = (a(3t sen 3t), a(1 cos 3t)), tR t.

ou seja, uma outra parametrizao para a cicloide onde o parmetro o tempo

Os exemplos que vimos nos mostram que quando objetos descrevem movimentos no plano, os caminhos traados por estes objetos so curvas que podem ser parametrizadas de innitas maneiras. Tais parametrizaoes podem depender do movimento dos objetos, isto , velocidade e acelerao. Para entender melhor tais movimentos, vamos estudar com mais detalhes as funes vetoriais.

3.3.1 Limite e Continuidade de Funes Vetoriais


J vimos que uma funo vetorial uma funo denida em um intervalo isto ,

I R,

com valores em

R2 ,

r(t) = (x(t), y (t)),


onde

,t I , I.

x = x(t)

y = y (t),

so funes reais denidas em

W.Bianchini

45

Denio 3.2

Seja

r(t) = (x(t), y (t)).


tt0

Se e

lim x(t) = L1

tt0

lim y (t) = L2 ,

ento,
tt0

lim r(t) = sen t 2 ,t t

tt0

lim x(t), lim y (t)


tt0

= (L1 , L2 )

Exemplo 3.5

Seja

r(t) =

. Calcule

limt0 r(t).

Pela denio acima,

lim r(t) = lim


t0 t0

sen t 2 ,t t r(t)

lim
t0

sen t , lim t2 t t0

= (1, 0)

Veja o grco da curva parametrizada por

na gura 3.21

Figura 3.21:

t 2 r(t) = ( sen ,t ) t

Denimos continuidade de funes vetoriais do mesmo modo que denimos continuidade de funes reais.

Denio 3.3

Uma funo vetorial

r(t)

contnua em um ponto

t0

do seu domnio se

tt0
Como o limite de uma funo vetorial

lim r(t) = r(t0 )

x(t)

y (t),

a continuidade de

r(t)

vai depender da continuidade das componentes onde

A funo do exemplo (3.5) no porm, a funo

r(t) = (x(t), y (t)) denido pelos limites das componentes x(t) e y (t). uma funo continua em t = 0, pois no est denida em t = 0, sen t , t 1,

r(t) = (x(t), y (t)),

x(t) =
e

t=0 t=0

y (t) = t2

uma funo contnua em

t=0

e, portanto, contnua em toda a reta real.

46

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

3.3.2 Derivadas de Funes Vetoriais


Denimos derivada de funes vetoriais do mesmo modo como denimos para funes reais:

r (t) =
Como

dr r(t + t) r(t) = lim dt t0 t x(t)


e

r(t) = (x(t), y (t)),

verica-se facilmente utilizando-se as denies que a derivada de uma

funo vetorial a derivada das componentes

y (t),

i.e.,

r (t) =

r(t + t) r(t) t 1 = lim [(x(t + t), y (t + t)) (x(t), y (t))] t0 t x(t + t) x(t) y (t + t) y (t) = lim , lim t0 t0 t t = (x (t), y (t))
t0

lim

Exemplo 3.6
Soluo:

Calcule a derivada de

r(t) = (2 + 3t2 , 1 + sen 2t3 )

r (t) = ((2 + 3t2 ) , (1 + sen 2t3 ) ) = (6t, 6t2 cos 2t3 )

3.3.3 Interpretao da Derivada


A interpretao geomtrica da derivada de uma funo vetorial mostrada nas guras 3.22 e 3.23. r(t+t)r(t) Na gura 3.22 vemos que o vetor P Q = r (t + t) r (t). O vetor P S = , para t > 0. t Na gura 3.23 vemos que medida que dado por

t 0,

o vetor

PS

tende a um vetor tangente curva que

r (t)

como visto na gura 3.24.

Figura 3.22 Fisicamente, se

Figura 3.23

corresponde ao tempo, a derivada de uma funo vetorial vista como sendo a

velocidade de um objeto se deslocando no plano descrevendo uma curva, pois a velocidade a taxa de variao da posio em relao ao tempo, i.,

v (t) = r (t) = lim

t0

r(t + t) r(t) t t crescente.

Assim, a velocidade um vetor tangente ao deslocamento da partcula, como mostram as guras 3.22, 3.23 e 3.24, e aponta sempre na direo tangente ao deslocamento da partcula para

W.Bianchini

47

Figura 3.24: Vetor tangente

Exemplo 3.7
T =

( 3 2 2 , 2).

Determinar as equaes paramtricas da reta tangente elpse

x2 y 2 + =1 9 4

no ponto

Soluo: Parametrizando a elipse,

r(t) = (x(t), y (t)),


e

temos que: para

x = x(t) = 3 cos(t)
Para determinar o valor de

y = y (t) = 2 sin(t) T,

0 t 2

para o ponto

basta igualar as coordenadas:

3 2 = 3 cos(t) 2
de onde se conclui que

2 = 2 sin(t) t= , 4

t=

. 4

Derivando as equaes paramtricas da elpse e calculando em

obtemos o vetor tangente elipse que passa por

v=

3 2

(2)

(2)

. Assim, as equaes paramtricas da reta tangente

so:

s(t) =:

x(t) = y (t) =

3 2 2 2 2

3 2 t 2 2 t 2

48

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

3.3.4 Integrais de Funes Vetoriais


A integral denida de uma funo vetorial como foi denida para uma funo real:

r(t) = (x(t), y (t)), a t b denida da mesma maneira


n

r(t) dt = lim
a
para qualquer que seja a partio Naturalmente, pela denio componentes, i.e.:

r(ci )t
i=1

a = t0 t1 . . . ti1 ti tn = b e constantes ti1 ci ti . de limite, v-se facilmente que para integrar r (t) basta integrar suas
b b b

r(t) dt =
a
toriais, ou seja, se ento:

(x(t) dt,
a a

y (t) dt R
uma primitiva de

Podemos, tambm, estender o Teorema Fundamental do Clculo de funes reais para funes ve-

uma funo contnua em

[a, b]

r,

i.e.,R

(t) = r(t)

R(t) =
a
A integral indenida

r(s) ds

contnua e

r(t) dt = R(b) R(a)


a

r(t) dt = R(t) + C
o conjunto de todas as primitivas de

r.

Neste caso,

um vetor constante de integrao.

Exemplo 3.8

Seja

r(t) = (6 cos(2t), 6 sin(2t)). 6 cos(2t) dt,

Ento,

r(t) dt =
e
/4 0

6 sin(2t) dt

= (3 sin(2t), 3 cos(2t)) + C

r(t) dt = (3 sin(2t), 3 cos(2t))|0

/4

= (3 sin( 2), 3 cos( 2))(0, 3) = 3(sin( 2), 1cos( 2))

3.4 Comprimento de arco


Dada a curva a curva de

parametrizada por

r(t) = (x(t), y(t))

com

variando no intervalo

[a, b],

como

calcular seu comprimento? Observe que este problema o mesmo que apareceu em Clculo I, quando

era grco de funo. A idia de calcular o comprimento de

a mesma usada em Clculo

I, ou seja, dividimos o arco

vai ser aproximadamente o comprimento desta poligonal. medida que

C em n pontos e ligamos estes n pontos por uma poligonal. O comprimento n aumenta a poligonal y = f (x) em que o comprimento L de um arco

se aproxima de do grco de

C,

melhorando o valor da aproximao. Veja as guras 3.25, 3.26 e 3.27:

Como no caso de funo contnua de uma varivel

para

axb

dado pela frmula:

L=
a
No caso de funes vetoriais, se

1 + (f (x))2 dx
e

(3.6)

x = x(t)

y = y (t)

tem derivadas contnuas, utilizando-se o

teorema do valor mdio chega-se facilmente seguinte frmula para o comprimento de arco da curva

r(t) = (x(t), y (t)), a t b:


b

L=
a

(x (t))2 + (y (t))2 dt

(3.7)

W.Bianchini

49

Figura

3.25:

Aproximando

Figura

3.26:

Aproximando

Figura

3.27:

Aproximando

por poligonal de 3 lados

por poligonal de 6 lados

por poligonal de 10 lados

Verica-se facilmente que a frmula 3.7 uma extenso da frmula 3.6.

Exemplo 3.9
Soluo:

Calcule o comprimento da circunferncia

r(t) = (cos(t), sen (t)), 0 t 2 .

L=
0

( sen (t))2 + (cos(t))2 dt =


0

dt = 2 r(t) = (x(t), y (t)), a t b, objeto desde t = a at um instante


t

Obs.
qualquer

No caso em que um objeto se movimenta com vetor posio

e vetor velocidade

v (t) = r (t),

a distncia percorrida por este

s(t) =
a

(x

(t))2

+ (y

(t))2

dt =
a

|v (t)| dt

De modo que, pelo Teorema Fundamental do Clculo, a taxa de variao da distncia percorrida em relao ao tempo, chamada velocidade escalar o mdulo de sua velocidade vetorial.

ds(t) = dt

(x (t))2 + (y (t))2 = |v (t)|

3.5 Exerccios
Exerccio 3.1
1. 2. 3. 4. 5. 6. Trace as seguintes curvas e determine as equaes paramtricas de suas retas tangentes nos pontos

P0 ,

determinados por

t0 .

r(t) = (t2 , t4 2 ), t (0, +); t0 = 2. r(t) = (2 + t2 , 3 + 4t2 ), t [1, 5]; t0 = 2. r(t) = (4 sen t, 3 cos t), 0 t ; t =
3

r(t) = (3et , 4e2t ), t (, +); t0 = 0. r(t) = t2 , sen


t2

t [0, 2 ]; t0 =
. 4

r(t) = (4 + cos t, 3 + sen t), t [0, ]; t0 =

50

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

Exerccio 3.2 (a) Parametrize a trajetria de uma partcula que se move em linha reta partindo do
ponto (0,1) com velocidade constante dada pelo vetor (1,1).

(b) (c)

Qual a trajetria da partcula se a sua velocidade, agora , dada pelo vetor (2,2). As duas equaes encontradas acima, representam o mesmo movimento? A funo

y = f(x)

que

representa a equao cartesiana da trajetria da partcula igual nos dois casos acima?

Exerccio 3.3 (a) Encontre uma representao paramtrica para o crculo x2 + y2 2 x 2 y 4 = 0. (b)
Encontre uma representao paramtrica para a trajetria de uma partcula que se move a partir do ponto (1,0), sobre um crculo de raio R e centro (0,0), com velocidade angular constante igual a w rd/s.

Exerccio 3.4 (a) (b) Exerccio 3.5

x2 Encontre uma representao paramtrica para a elipse a2

y2 b2

= 1.

Encontre uma representao paramtrica para a elipse Uma haste, presa na origem do plano

4 x2 + 9 y 2 8 x 36 y + 4 = 0. y = tx.

xy ,

ocupa a posio da reta

A haste intercepta a reta x = 6 no ponto S e a parbola y 2 = 6x + 24 no ponto Q (veja gura ao lado). Quando t varia, o vrtice P do tringulo QP S , de hipotenusa QS , descreve uma curva (t).

(a) Encontre as equaes paramtricas da curva . (b) Esboce o grco de . (c) Determine sua equao cartesiana. Exerccio 3.6
Uma haste, presa na origem do plano

xy , ocupa a posio da reta y = tx. A haste intercepta a reta x = 8 no ponto S e a circunferncia x2 + y 2 = 4 no ponto Q (veja gura). Quando t varia, o vrtice P do tringulo QP S descreve uma curva (t).

(a) (b) (c)

Determine as equaes paramtricas de Esboce o grco de

Determine sua equao cartesiana.

Exerccio 3.7
1 (t) = 2+

Dois carros se movem segundo os seguintes vetores posio: 7 t2 t, 2 + e 2 (t) = 8 + 7t, 1 + t , t 0.

(a) (b) (c)

Os carros se chocaro? Justique sua resposta! Esboce as estradas sobre as quais eles se movem. As estradas se cruzam? Em quais pontos?

t = 2.

W.Bianchini

51

(d)

Qual a velocidade do primeiro carro no instante Uma partcula partindo do ponto

t = 2?

Exerccio 3.8
(x(t), y (t)).
vetor posio

Sabe-se que o vetor velocidade

A = (1, 0), se move com vetor posio (t) = t t dado por v (t) = (y (t) + e , x(t) + e ). Determine o

(t).
Uma partcula se desloca no plano sobre uma curva, saindo do ponto

Exerccio 3.9
do ponto:

P = (1, 2).

Sabendo-se que o coeciente angular da tangente curva em cada ponto igual ao inverso da abscissa

(a) (b)

Encontre a equao cartesiana da curva. Supondo que a projeo da partcula sobre o eixo

se desloca com velocidade constante de

5 m/s

na direo positiva deste eixo, determine a posio da partcula em cada instante.

Exerccio 3.10
A ponta

Desenrola-se a linha de um carretel de raio

r mantendo-se a mesma sempre esticada.

da linha descreve uma curva chamada de involuta do crculo(veja gura 3.28). Se a ponta

da linha est inicialmente na posio considerando o parmetro

A = (r, 0),

encontre as equaes paramtricas da involuta

como sendo o ngulo mostrado na gura 3.28.

Figura 3.28: Involuta do crculo

Captulo 4 Espao Tridimensional - R3


4.1 Sistema de Coordenadas Tridimensionais
Como vimos no caso do um ponto

do plano

R2 , para localizar um ponto no plano precisamos de duas informaes e assim tem coordenadas reais a e b e associamos o par ordenado (a, b) a este ponto. (a, b, c)
de nmeros reais. Estas 3 informaes so dadas atravs de

Para localizar um ponto no espao precisamos de 3 informaes e assim representamos qualquer ponto no espao pela tripla um sistema tridimensional de eixos ortogonais entre si, passando atravs de um ponto O, chamado origem, que chamaremos de eixos coordenados, os quais denotaremos por eixo x, eixo y e eixo z. 3 Para fazermos uma representao de R no plano, temos de faz-la, obviamente, em uma perspectiva que nos d uma melhor viso dos objetos a representar. A maneira cannica traar os eixos

z e y perpendiculares, sendo o eixo z na vertical apontando para cima como na gura abaixo:

Figura 4.1: Eixos Coordenados

Figura 4.2: Planos Coordenados

Os trs eixos coordenados determinam 3 planos coordenados ilustrados na gura 4.2:

4.2 Vetores no Espao


Tal qual foi feito no plano, a todo ponto inicial na origem

O = (0, 0, 0)

e ponto nal em

P = (x, y, z ) do espao associamos P e denotamos simplesmente

o vetor o vetor

u com ponto u = (x, y, z ).

As operaes de adio, subtrao, multiplicao por escalar e produto escalar, bem como suas interpetraes geomtrias e vetoriais e suas propriedades so exatamente as mesmas que para vetores no plano, apenas com uma coordenada a mais. A novidade aqui o produto vetorial

u v,

entre dois vetores

que d um vetor.

52

W.Bianchini

53

Denio 4.1
sendo o vetor

Se

u = (u1 , u2 , u3 )

v = (v1 , v2 , v3 ),

o produto vetorial de

por

denido como

u v = (u2 b3 u3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 )
Ao invs de memorizar esta denio de produto vetorial, o que uma coisa bem penosa, utiliza-se o determinante

i j k u u u u u u u1 u2 u3 = 2 3 i 1 3 j + 1 2 k v2 v3 v1 v3 v1 v2 v1 v2 v3
Mostra-se facilmente que o vetor

uv

ortogonal a e

e a

v,

isto ,

(u v ) u = 0
Assim, o vetor

(u v ) v = 0 u n.
e

n = uv v.

perpendicular ao plano formado por

v.

O sentido deste vetor

determinado pela regra da mo direita: sendo o vetor u dado pelo indicador girando sobre o dedo mdio sendo este o vetor O polegar apontar no sentido do vetor

Figura 4.3: Regra da mo direita para produto vetorial

4.3 Retas no Espao


Vimos que uma reta no plano determinada por um ponto dados. Suas equaes paramtricas, ento, so:

P0 = (x0 , y0 )

e uma direo

u = (u1 , u2 )

x = x0 + u1 t y = y0 + u2 t
Da mesma forma, no espao uma reta uma direo dada

determinada por um ponto dado

P0 = (x0 , y0 , z0 )

u = (u1 , u2 , u3 )

e, assim, suas equaes paramtricas so:

x = x0 + u1 t y = y0 + u2 t z = z0 + u3 t
onde

t R.

A equao vetorial da reta

dada por

P = P0 + tu

54

Cap. 4. Espao Tridimensional - R3

Observao:
tricas da reta:

Se eliminarmos

nas equaes acima obtemos o que chamamos de equaes sim-

y y0 z z0 x x0 = = u1 u2 u3

4.4 Planos no Espao


Um plano no espao perfeitamente determinado por 3 pontos, isto , por 3 pontos passa um nico plano (Portanto, quando for a um bar procure sentar em banquinhos de 3 pernas. Eles nunca mancam!!!). Assim, dados os pontos formar dois vetores, por exemplo,

P0 = (x0 , y0 , z0 ), Q = (x1 , y1 , z1 ) e R = (x2 , y2 , z2 ) , podemos u = Q P0 e v = R P0 . O produto vetorial destes dois vetores, origina um vetor, chamado vetor normal n = (a, b, c) = u v que ortogonal a u e v e, portanto, ortogonal ao plano. Agora, seja P = (x, y, z ) um ponto qualquer do plano. Como P e P0 pertencem ao plano, o vetor P0 P = P P0 ortogonal ao vetor n, assim, n (P P0 ) = 0

e, portanto,

(a, b, c) (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
ou seja,

a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0


que a equao cartesiana do plano que passa pelo ponto

P0 = (x0 , y0 , z0 )

e tem como vetor normal

n = (a, b, c).

Figura 4.4: Plano que passa por 3 pontos

Exemplo 4.1
C = (0, 0, 3).

Determinar a equao do plano que passa pelos pontos

A = (1, 0, 2), B = (0, 2, 1)

Soluo:

Podemos formar quaisquer dois vetores

v,

por exemplo:

u = B A = (1, 2, 1)
Assim, obtemos o vetor normal ao plano

v = C A = (1, 0, 1)

i j k 1 2 2 1 1 1 n = u v = 1 2 1 = i j+ k = 2i + 2j + 2k = (2, 2, 2) 0 1 1 1 1 0 1 0 1

W.Bianchini
Logo, a equao do plano que passa pelos pontos

55

A, B

2(x 1) + 2(y 0) + 2(z 2) = 0 x + y + z = 3

Exemplo 4.2

Encontre o ponto de interseo da reta

r z = 1 2t

x = 1 + 2t ,
com o plano

y = 2 + t,

2x + y + 4z = 1. r
encontra o plano no ponto

Soluo:

A reta

P = (1 + 2t, 2 + t, 1 2t)

para algum valor de

t,

se

suas coordenadas satistazem a equao do plano, isto , se

2(1 + 2t) + (2 + t) + 4(1 2t) = 1


Logo,

t=

1 3

1 5 1 P = ( , , ) 3 3 3

4.5 Curvas no espao


Quando um objeto se desloca no espao, sua trajetria uma curva instante

em

R3

e a sua posio em cada

dado por 3 coordenadas que dependem deste parmetro

x = x(t)

y = y (t)

z = z (t)

Como no caso de curvas planas, estas funes reais so chamadas de equaes paramtricas da curva e a funo r que associa cada valor de t I R ao vetor (x(t), y (t), z (t)) de R3

r : t I R (x(t), y (t), z (t)) R3


uma funo vetorial com domnio no intervalo exatamente a curva

IR

e imagem em

R3 .

Neste caso a imagem de

Obs.:

r : R

2 Tudo que foi denido para as funes vetoriais r : R R vale para as funes vetoriais R3 . A nica diferena que se acrescenta uma coordenada a mais z (t).

Exemplo 4.3
Soluo:

Esboce a curva dada pelas equaes paramtricas

x(t) = 2 cos(t),
Como

y (t) = 2 sen (t)

z (t) = 3

x2 + y 2 = 4, a projeo desta curva sobre o plano xy uma circunferncia de raio 2. Desde que o valor de z constante e igual a 3, trata-se, ento, de uma circunferncia de raio 2 no plano z = 3 e centro em (0, 0, 3). Veja a gura 4.5:

Exemplo 4.4

Descreva a curva dada pelas equaes paramtricas:

x(t) = 2 cos(t),
Como

y (t) = 2 sen (t) z (t) =

t 2 2,
pois

x2 + y 2 = 4,

todo ponto

P = (x, y, z )

da curva deve pertencer a um cilindro de raio

a projeo no plano

xy

uma circunferncia de raio

2.

Como

cilindro medida em que 4.6).

t z= , 2

esta curva deve se enrolar no

vai variando. Obtemos, assim, uma curva chamada

hlice (veja a gura

56

Cap. 4. Espao Tridimensional - R3

Figura 4.5: Circunferncia

x2 + y 2 = 4

no plano

z=3

Figura 4.6: Hlice

4.6 Superfcies Cilndricas e Qudricas


Na seo anterior j vimos um tipo de superfcie, o plano. Estudaremos agora outros dois tipos: as cilndricas e as qudricas.

4.6.1 Cilindros
Um cilindro uma superfcie gerada por uma reta (geratriz) que desliza sobre uma curva plana dada (diretriz) sempre paralela a uma reta dada. Aqui veremos cilindro com a diretriz contida em um dos planos coordenados e a reta dada, ou geratriz, perpendicular a este plano. Neste caso, sua equao ser a mesma da diretriz como veremos nos exemplos a seguir.

Exemplo 4.5
ao plano

Considere a diretriz

x2 + y 2 = 4 ,

no plano cartesiano

xy ,

e a geratriz perpendicular

xy .

Quando deslizamos a reta geratriz sobre a circunferncia dada, obtemos uma superfcie

cilndrica como a da gura 4.7. Observe que qualquer ponto P = (x, y, z ) do cilindro projetado sobre 2 2 o plano xy est na circunferncia x + y = 4 e tem coordenadas P = (x, y, 0). Assim, a equao do cilindro independe da varivel

e sua equao a equao da diretriz, ou seja,

x2 + y 2 = 4
.

Exemplo 4.6

Considere a diretriz

z = y2,

no plano cartesiano

yz .

Neste caso a geratriz perpen-

e gera a superfcie 4.8 . Observe que qualquer ponto P 2 projetado sobre o plano zy est na parbola z = y e tem coordenadas P dicular ao plano equao do cilindro independe da varivel

zy

= (x, y, z ) do cilindro = (0, y, z ). Assim, a

e sua equao a equao da diretriz, ou seja,

z = y2
.

Exemplo 4.7 (a)


y2 x2 + =1 4

Determinar as equaes paramtricas da curva

com o plano

x + 2y + z = 6 2

E,

interseo do cilindro

W.Bianchini

57

Figura 4.7: Cilindro:

x2 + y 2 = 4

Figura 4.8: Cilindro parablico:

z = y2

(b)

Determinar as equaes paramtricas da reta tangente

no ponto

T =

2 7 2 , 2, 2 2

Soluo: (a) A gura 4.9 mostra a curva

no espao, interseo das duas superfcies.

Figura 4.9:

E:

Interseo de cilindro com plano

Para encontrar as equaes paramtricas de coordenadas

E, considere um ponto P = (x(t), y (t), z (t)) de E. 0 t 2 x + 2y + z = 6 2,


para

As

x(t)

y (t)

de

satisfazem a equao do cilindro e, assim, sua parametrizao pode ser e

x(t) = cos(t)
A coordenada

y (t) = 2 sen (t)

z = z (t)

pode ser obtida da equao do plano

logo

z (t) = 6 2 cos(t) 4 sen (t) E, precisamos do vetor r(t) = (cos(t), 2 sen (t), 6 2 cos(t) 4 sen (t)), i.e., v (t) = r (t) = ( sin(t), 2 cos(t), sen (t) 4 cos(t)), calculado no ponto T . Para isto precisamos saber o valor do parmetro t quando r (t) = T , ou seja: 2 cos(t) = 2 2 sen (t) = 2 7 2 6 2 cos(t) 4 sen (t) = 2
(b) Para determinar as equaes paramtricas da reta tangente curva que d a direo da reta, que neste caso a derivada do vetor

58

Cap. 4. Espao Tridimensional - R3


t= . 4 v( ) = 4 2 2 , 2, 3 2 2

V-se facilmente que

Assim, o vetor tangente ser

Figura 4.10: Vetor tangente Portanto, as equaes paramtricas da reta tangente curva

2 2 x= t 2 2

y=

2+

2t

E em T so: 2 7 2 z= 3 t 2 2

4.6.2 Superfcies Qudricas


Uma superfcie qudrica o grco de uma equao de segundo grau em

x, y

z.

Tais superfcies

so as anlogas tridimensionais de elipses, parbolas e hiprboles. Sua forma mais geral dada por

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Eyz + F xz + Gx + Hy + Iz + J = 0


onde

A, B, C, D, E, F, G, H, I, J

so constantes reais dadas. Atravs de rotaes e translaes essa

equao pode ser simplicada como no caso bidimensional, cando, assim, mais fcil sua representao grca. Neste caso, seus eixos, como veremos, so coincidentes com os eixos coordenados. Se alguma das constantes

D, E

forem no nulas, teremos uma superfcie com eixos rotacionados.

Veremos a representao grca destas qudricas para

D = E = F = 0.

Nestes casos a equao

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0
pode ser reduzida a

Ax2 + By 2 + Cz 2 + J = 0 atravs de uma translao, simplesmente completando-se

os quadrados na equao dada. Para se esboar o grco de uma superfcie no espao, quando no temos um computador nossa disposio, o que fazemos determinar as curvas de intersees da superfcie com os planos coordenados

x = 0, y = 0

z = 0,

chamadas de

traos da superfcie e tambm as curvas de intersees da


a, b e c so nmeros

superfcie com planos paralelos aos planos coordenados, chamadas de sees da superfcie.

Exemplo 4.8
reais positivos:
1.

Faa um esboo do grco da qudrica com a equao dada, onde

x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b c Soluo: Fazendo z = 0, obtemos

Elipsoide:

no plano

xy

o trao

x2 a2

y2 b2

= 1,

que a equao de uma

elipse (curva azul na gura 4.11(a)).

W.Bianchini
Fazendo

59

x = 0,

obtemos no plano

yz

o trao

y2 b2
2

z2 c2

= 1,

que outra elpse (curva vermelha

na gura 4.11(a)). Para

y = 0.

obtemos no plano

xz , o trao

x2 a2

+z = 1, que outra elpse (curva verde na gura c2

4.11(a)). Com estas trs curvas j possvel se ter uma idia e fazer um esboo do grco da superfcie. Caso contrrio, continuamos fazendo intersees com planos paralelos aos planos coordenados. Por exemplo, ao fazer intersees com planos

z = k:
k2 c2

x2 y 2 k2 x2 + = 1 a2 b2 c2 a2 (1
obtemos elpses para

y2 b2 (1

k2 ) c2

=1

k < c.
Para

Logo para

c k c, pois esta equao s verdadeira para c2 k 2 > 0 c < k c e k c no temos intersees. xz


e

O mesmo ocorre para planos paralelos aos planos

yz :

x=k

y2 z2 k2 + = 1 0 a k a b2 c2 a2 k2 x2 z 2 + 2 = 1 2 0 b k b 4 c b

Para

y=k

(a)

(b)

Figura 4.11: Elipsoide centrado na origem:

x2 4

y2 9

+ z2 = 1

A gura 4.11(b) mostra o elipsoide com muito mais traos.

2.

Hiperboloide de uma folha:


Soluo:
Fazendo coordenados

x2 y 2 z 2 + 2 2 =1 a2 b c
2 2

3.

z = 0, obtemos a elpse x +y = 1 Fazendo a2 c2 x = 0 e y = 0, obtemos, respectivamente os traos:

as intersees com os planos

y2 z2 2 =1 : a2 c x2 z 2 2 =1 : a2 c

hiprbole no plano yz (curva vermelha na gura 4.12(a)) hiprbole no plano xz (curva verde na gura 4.12(a))

60

Cap. 4. Espao Tridimensional - R3


Para intersees com planos

z = k,

temos elpses (curvas azuis na gura 4.12(a)) para todo

k R:

x2 y 2 k2 x2 + = 1 + a2 b2 c2 a2 (1 +

k2 c2

y2 b2 (1 +

k2 ) c2

=1
A gura 4.12(b) mostra

Com isto obtemos a superfcie chamada

Hiperboloide de uma folha.

(a)

(b)

Figura 4.12: Hiperboloide de uma folha:

x2 4

y2 9

z2 = 1

o hiperboloide com muito mais traos. Observe que o sinal negativo na equao indica a posio do hiperboloide. Neste exemplo, o sinal negativo est na varivel innitamente ao longo do eixo

e o hiperboloide se prolonga

z. x2 y 2 z 2 2 + 2 =1 a2 b c

4.

Hiperboloide de duas folhas:


Soluo:

Fazendo intersees com os planos coordenados x = 0 e y = 0, obtemos como traos y2 z2 x2 z2 as hiprboles 2 + 2 = 1 e 2 + 2 = 1 com ramos voltados para o eixo z (curvas verde e b c a c vermelha na gura 4.13(a), respectivamente). Observe que no h interseo com o plano z = 0 y2 x2 pois, caso contrrio, teramos 2 2 = 1, o que impossvel. Ento, fazendo intersees a b com planos z = k , 2 2 2

y k x + = 1 a2 b2 c2
e

obtemos elpses se

k2 c2

1 0 k c

kc

(curva azul na gura 4.13(a)).

com isto obtemos a gura 4.13.

5.

Paraboloide Elptico: z =
Soluo:
A interseo com o

x2 y 2 + a2 b2 plano z = 0, x2 y 2 + 2 =0x=y=0 a2 b

o que nos d apenas o ponto

O = (0, 0, 0).

A interseo com planos paralelos ao plano

xy ,

z = k > 0,

nos d os traos:

x2 y 2 x2 y2 + = k + =1 a2 b2 a2 k b 2 k

W.Bianchini

61

(a)

(b)

Figura 4.13: Hiperbolide de 2 folhas:

4x2 y 2 + z 2 = 1
gura 4.14(a)). A interseo x2 e z = 2 (curvas vermelha e a

que so elpses nos planos com os planos

z = k , para todo k > 0 (curva azul na y2 coordenados x = 0 e y = 0, so parbolas z = 2 b

verde), respectivamente. Com isto, obtemos a gura 4.14.

(a)

(b)

Figura 4.14: Parabolide Elptico:

z = x2 +

y2 4

6.

Paraboloide Hiperblico - Sela z =


Soluo:

que um par de retas. O trao no plano

x2 y 2 + a2 b2 z = 0,

O trao obtido pela interseo com o plano coordenado

x2 y 2 y2 x2 b + = 0 = y= x 2 2 2 2 a b b a a z=
y2 e no plano b2

x=0

a parbola

y=0

a parbola

z = x . a2

Com apenas estas quatro curvas ca difcil esboar o grco da qudrica. Ento, fazemos sees com planos

z = k,

que so paralelos ao plano

xy ,

obtendo

x2 y 2 x2 y2 + = k + =1 a2 b2 a2 k b 2 k que so hiprboles. Quando k > 0, temos hiprboles no plano z = k voltadas quando k < 0 temos hiprboles voltadas para o eixo x, obtendo assim a gura

para o eixo 4.15.

62

Cap. 4. Espao Tridimensional - R3

(a)

(b)

Figura 4.15: Parabolide Hiperblico (Sela):

x2 y 2 z= + 4 9

7.

Cone de folha dupla:

z2 x2 y 2 = + c2 a2 b2 z = 0,

Soluo:

A interseo com o plano

x2 y 2 + 2 =0x=y=0 a2 b
o que nos d apenas o ponto

O = (0, 0).

O trao no plano

y = 0,

nos d um par de retas (verdes na gura 4.16

x2 c z2 = z= x 2 2 c a a
e o trao no plano gura 4.16

x = 0,

outro par de retas (vermelhas na

As intersees

y2 c z2 = z= y 2 2 c b b com planos z = k so elipses

nestes planos.

Assim, obtemos a gura 4.16.

Figura 4.16:

z 2 = x2 + y 2

8.

Esfera:

Quando os coecientes

A ,B

da equao do segundo grau

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0
forem iguais, completando o quadrado, obtemos a equao de uma esfera do tipo

(x x0 ) + (y y0 ) + (z z0 ) = r2
onde o ponto

O = (x0 , y0 , z0 )

o seu centro e

seu raio.

Observe que se o seu centro

O = (0, 0, 0),

seus traos so circunferncias com centro na origem e raio

(gura 4.17).

Assim, a esfera com centro em

(x0 , y0 , z0 )

(gura 4.18) uma translao da esfera com centro

na origem atravs das equaes:

x = x x0 ,

y = y y0 ,

z = z z0

W.Bianchini

63

Figura 4.17:

x2 + y 2 + z 2 = 4
2

(x 2) + (y 3) + (z 3)2 = 4

Figura 4.18 2

4.7 Exerccios
1. Determine as equaes paramtricas da reta

L,
e

interseo dos planos

2x + y + 3z = 1
2. Dados os pontos

x 4y 2z = 1

A = (1, 0, 2), B = (2, 1, 1)

C = (0, 1, 2):
que passa por estes 3 pontos.

(a) (b)
3.

Encontre a equao cartesiana do plano

Encontre as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto plano

e perpendicular ao

. ,
interseo do parabolide

(a) (b) (a) (b)

Determine as equaes paramtricas da curva 2 2 com o cilindro x + y = 4.

z = x2 + y 2

Encontre as equaes paramtricas da reta tangente curva

no ponto

T = ( 2, 2, 4)

4. Dados o cilindro

S : 4x2 + y 2 = 1

e o plano

: 4x + 4y + z = 16, C=S ; C
no ponto

encontre uma parametrizao da curva

determine as equaes paramtricas da reta tangente curva P = 42 , 22 , 16 3 2 .

5.

(a) (b)

Determine as equaes paramtricas da curva , interseo da semi-esfera 2 2 com o cilindro x + (y 1) = 1 (Veja a gura 4.19). Encontre as equaes paramtricas da reta tangente curva T = 22 , 1 + 22 , 1 3 2 2

z=

4 x2 y 2

no ponto

6. Um objeto descreve uma trajetria no espao com vetor posio

r(t) = (t cos(t), t sen (t), t).

(a)

Encontre sua velocidade para

t=

64

Cap. 4. Espao Tridimensional - R3

Figura 4.19

(b)

Faa um esboo da curva descrita pela sua trajetria e a interpretao geomtrica do seu vetor velocidade encontrado em (a).

7. Parametrize a trajetria de uma partcula que se desloca no espao a partir do ponto mantendo-se paralela ao vetor

xo , y o , z o

v = (a, b, c).

8. Dois pssaros voam segundo os seguintes vetores posio:

1 (t) = (1 + t, 2 + t2 , 3)

2 (t) = (1 t2 , 1 + t2 , 3),

t0

(a) (b)

Mostre que eles nunca se chocaro. Esboce os caminhos sobre os quais os pssaros se movem. Determine, caso exista, o ponto no qual estes caminhos se cruzam.

(c) Calcule as velocidades dos pssaros no instante t = 2. (d) Se o primeiro pssaro parte do ponto (1, 2, 3), determine
aps duas horas.

a distncia percorrida por ele

9. Um pssaro voa segundo uma curva denida por (t) = (x(t), y (t), z (t)), de modo que (t) + 2 (t) 3 (t) = (cos t, 4, 4e3t ), partindo do ponto inicial (0, 1, 3), com velocidade vetorial inicial

(0, 5, 4).

Determine a posio do pssaro em cada instante

10. A posio de um objeto A em cada instante t (horas) dada por 1 (t) = (300t, 1670t + 10t2 , 500 + 60t) (km) e a de outro objeto B dada por 2 (t) = (100 + 100t, 80 + 1840t, 280t). Pergunta-se: (a) Os objetos se chocaro? (b) Em que pontos as curvas de suas trajetrias se interceptam? (c) Descreva a trajetria do objeto B. (d) Encontre a velocidade do objeto 11. Uma partcula, partindo do ponto

no instante

t = 0. (t) = (y (t), t x(t), 0),


para todo

B = (0, 0, 1),

percorre uma curva cujo vetor posio dado

(t) = (x(t), y (t), z (t)), t [0, 2 ].


por

de modo que sua velocidade

(a)

Determine a equao da curva.

W.Bianchini

65

(b) Determine os instantes t1 , t2 [0, 1], onde v(t) = 1. (c) Calcule o espao percorido pela partcula no intervalo [t1 , t2 ].
12. Um carro percorre uma curva cuja posio em cada instante dada por de modo que sua acelerao do ponto

(t) = (x(t), y (t), z (t))

P = (1, 0, 1)

e com

(t) = 2 (t) (t), para todo t R. velocidade inicial v0 = (2, 1, 2): (t)
em cada instante.

Sabendo-se que ele parte

(a) (b)

Determine a sua posio

Verique se existe uma reta tangente curva que seja paralela reta

(x, y, z ) = (1, 2, 3) +

t(1, 0, 3).
13. Determine a equao do plano que:

(a) passa pelo ponto P = (1, 2, 1) e paralelo ao plano x + y + 2z 3 = 0 (b) passa pelo ponto P = (1, 2, 1) e perpendicular ao plano x + y + 2z 3 = 0 (c) passa pelos pontos A = (2, 0, 1), B = (2, 1, 1) e C = (1, 2, 2) (d) passa pelo ponto A = (1, 2, 3) e contm a reta de equaes paramtricas x = 2t, y = 1 + t
e

z = 1 2t P = (3, 1, 2) e perpendicular x 2y + z = 1 xy ?

14. Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto ao plano

Em que ponto esta reta intercepta este plano? e o plano

15. Identique e esboce o grco das superfcies destacando os traos com os planos coordenados: 2 2 2

(a) z = ln y (b) y2 + (z 2)2 = 4 (c) y = sen (x) (d) (x 2)2 + (y 1)2 + (z 3)2 = 4 (e) y2 = 4x2 + z 2

(f) (z 2) = x + z (g) x2 + y2 z 2 = 1 (h) x = 2y2 + z 2 (i) x = z 2 + y2 2 2 (j) x4 y2 + z9 = 1

Captulo 5 Funes de Vrias Variveis


5.1 Funes de duas variveis
Em Clculo I trabalhamos com funes de uma varivel de vrias variveis. variados campos da cincia. Por exemplo: - A temperatura em um determinado ponto da terra depende da latitude, da longitude e a altitude, ou seja, depende de 3 variveis. - O lucro de um determinado produto, depende do custo da matria prima, do custo da mo de obra e em alguns casos de outros custos adicionais. Neste captulo iremos ver primeiro as funes de 2 variveis.

y = f (x).

Agora trabalharemos com funes

Estas funes aparecem naturalmente na natureza, na economia e nos mais

Denio 5.1
domnio de

Dado um subconjunto

D R2 ,

uma funo

de duas variveis uma regra que O conjunto

associa a cada par

(x, y ) D

um nico valor real denotado por

e sua imagem o conjunto

f (x, y ). {f (x, y ); (x, y ) D} R.

chamado de

Quando no mencionamos o domnio D, subentendemos que o domnio da f o maior subconjunto 2 de R para o qual a regra denida por f vale. Tambm escrevemos, frequentemente, z = f (x, y ) para os valores assumidos por independentes e

em um ponto qualquer

(x, y ).

As variveis

so as variveis

a varivel dependente.

Figura 5.1: Diagrama de representao de uma funo de 2 variveis

Exemplo 5.1

Determine o domnio e a imagem de


66

z = f (x, y ) =

16 x2 y 2

W.Bianchini Soluo:
i.., O domnio de

67

o conjunto de todos os pontos

(x, y )

para os quais

16 x2 y 2 0,

D = {(x, y ); x2 + y 2 16}
que um disco de centro

(0, 0)

e raio 4. A imagem de

o conjunto

{z ; z =

16 x2 y 2

(x, y ) D} = [0, 4]

Exemplo 5.2

Determine o domnio de

z = f (x, y ) =

x1 xy
e

Soluo:

O domnio de

o conjunto

D = {(x, y ); x 1

x = y }.

Veja a gura 5.2:

Figura 5.2

Exemplo 5.3
Soluo:

Determine o domnio e a imagem de

z = f (x, y ) = ln (y x2 )

2 2 2 A funo ln (y x ) denida apenas para os pontos (x, y ), tais que, y x > 0 ou y > x . 2 2 2 2 A parbola y = x divide o plano R em duas regies, uma onde y < x e outra onde y > x . Para se 2 vericar qual a regio em que y > x , pega-se um ponto qualquer para teste, por exemplo o ponto T = (0, 2) e verica-se facilmente que este ponto pertence regio que queremos y > x2 (veja gura
5.3 ). Como

y x2 > 0, a imagem da funo ln (y x2 ) todo o R, que a imagem da funo logaritmica.

Figura 5.3: Domnio:

y > x2

68

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

5.1.1 Grcos e Curvas de Nvel


O grco de uma funo de 2 variveis

z = f (x, y )

com um domnio

D R2

o conjunto:

{(x, y, z ) R3 ; z = f (x, y ), (x, y ) D}


Este conjunto uma superfcie no espao, chamada normalmente de superfcie

z = f (x, y ).

Para

visualizar tal superfcie, utilizamos a mesma tcnica que foi usada para traar as qudricas. Primeiro, determinamos seus traos, i., as curvas de interseo desta superfcie com os planos coordenados. Se no conseguirmos uma visualizao razovel, determinamos as curvas de interseo com planos paralelos aos planos coordenados, por exemplo,

z = k,

ou

x = k

ou

y = k.

Fazemos

variar

quantas vezes forem necessrias para uma melhor visualizao da superfcie. Se mesmo assim no conseguirmos, o melhor lanar mo de um computador com um bom programa grco para traar superfcies (por ex. Maple, Matemathica, winplot, maxima, etc...).

Exemplo 5.4

Dentre as qudricas, os parabolides so grcos de funo (guras 4.14 e 4.15).


Para vericar se uma superfcie no espao grco de uma funo, basta traar

Observao:
valores de

uma reta perpendicular ao plano

xy

e vericar quantos so os pontos de interseo desta reta com

a superfcie. Se tiver mais que um ponto de interseo porque a cada par

(x, y )

corresponde dois

e, portanto, a superfcie no grco de uma funo. Veja a gura 5.4.

Figura 5.4: Superfcie que no grco de uma funo Como podemos observar, traar o grco de uma funo, a menos que tenhamos um computador com um bom programa grco, no uma das tarefas mais fceis. Alm disso, um outro modo de se ter informaes sobre o comportamento de uma funo atravs de suas curvas de nvel, uma tcnica muito utilizada em cartograa para se ver o mapa topogrco de uma regio e ver a variao de altitude de um terreno. Uma

curva de contorno
k

a curva de interseo de uma superfcie

z = k.

Sua projeo vertical no plano

xy

a chamada

variar a constante

obtemos um conjunto de curvas

curva de nvel f (x, y) = k da funo f . Ao no plano xy , chamado mapa de contorno.


z = f (x, y ).
e

z = f (x, y )

com o plano

O mapa de contorno a representao bidimensional de uma superfcie tridimensional feitas as intersees com os planos

As guras 5.5 e 5.6 ilustram bem o processo de se traar o mapa de contorno. Na gura 5.5, foram

z = 3, z = 5, z = 7, z = 9, z = 11

z = 13.

Na gura 5.6 temos as intersees

z = 2, 3, 4, 5.

W.Bianchini

69

Figura 5.5 Figura 5.6

As guras 5.7 e 5.8 mostram o grco da sela (paraboloide hiperblico) e seu mapa de contorno com sete curvas de nvel, respectivamente.

Figura 5.7: Sela

z = x2 + y 2

Figura 5.8: Curvas de nvel da Sela

Exemplo 5.5

A gura 5.9 mostra o grco da funo

z =

4x 2x2 + 2y 2 + 1

e a gura 5.10 mostra

mostra o grco desta funo com as curvas de contorno. A gura 5.11 mostra o mapa de contorno desta funo com as respectivas curvas de nvel.

70

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.9:

z=

4x 2x2 +2y 2 +1

Figura 5.10: Curvas de contorno

Figura 5.11: Curvas de Nvel de

z=

4x 2x2 +2y 2 +1

5.2 Limites e Continuidade


No caso de funo de uma varivel

y = f (x),

dizemos que

x a
se para

lim f (x) = L
quanto quisermos, todo

sucientemente prximo de

Ou seja, dado um nmero qualquer

a, pudermos tomar f (x) to prximo de L > 0, existe um nmero > 0, tal que, para

com

0 < |x a| < |f (x) L| <


O fato de termos

direito ou esquerdo de

0 < |x a| < , a.

signica que

est a uma distncia de

menor que

do lado

No caso de uma funo de 2 variveis, dizemos que

(x,y )(a,b)
se a distncia de

lim

f (x, y ) = L

f (x, y )

L, |f (x, y ) L| (x, y ) esteja sucientemente prximo de (a, b). (a, b), signica que a distncia entre (x, y ) e assim o ponto (x, y ) est em um disco de centro

to pequena quanto se queira desde que o ponto Neste caso,

(x, y ) .

estar sucientemente prximo de

(a, b) (a, b)

menor que um certo nmero positivo e raio Uma denio mais precisa :

W.Bianchini

71

Denio 5.2

z = f (x, y ) denida sobre um conjunto D R2 contendo Dr (a, b) = {(x, y ); (x a)2 + (y b)2 < r2 }, para algum r > 0. Dizemos que
Seja
(x,y )(a,b)

um disco

lim

f ( x) = L
tal que,

se para todo nmero

> 0,

existe um nmero

> 0,

|f (x, y ) L| < (x, y ) D (a, b)


Veja a ilustrao 5.12.

Figura 5.12

Figura 5.13:

z=

sen

x2 + y 2
x2 + y 2

A funo aproxima de

leva o disco

que diminumos o valor

D (a, b) em um subconjunto do intervalo (L , L + ), ou seja, medida de o ponto (x, y ) vai se aproximando de (a, b). Ou seja, o ponto (x, y ) se

(a, b)

por qualquer caminho (curva) e no apenas pelos lados direito e esquerdo como

acontece em uma dimenso. Assim, para provarmos que uma funo no tem limite em um ponto

(a, b),

basta encontrarmos dois caminhos que levam

(x, y )

(a, b)

com limites diferentes. Vejamos

alguns exemplos:

Exemplo 5.6

sen
Seja

x2 + y 2 x2 + y2
. A funo

z = f (x, y ) =

est denida em todo

R2

com

exceo da origem. Observe seu grco (gura 5.13) e veja que visualmente nos parece uma superfcie suave denida em todos os pontos do plano, mesmo no ponto este ponto se aproximar da origem. Observe que as curvas de nvel so circunferncias concntricas com centro na origem com equao

(0, 0),

que o ponto onde a funo no

est denida. Vejamos o que acontece se tomarmos um ponto qualquer prximo da origem e zermos

sen

x2 + y 2 x2 + y 2 =k

72

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis


r= x2 + y 2 ,
quando

Assim, se tomarmos circunferncias com raio

tende a zero

sen

x2 + y 2 x2 + y 2 =

sen (r) 1 r
por qualquer caminho, o limite sempre ser

Isto signica que qualquer ponto

(x, y )

tendendo a

(0, 0)

1.

Isto pode ser visto no grco 5.14.

Figura 5.14:

z=

sen (

2 2 x +y )
x2 + y 2

Figura 5.15:

z=

x2 y 2 x2 +y 2

Exemplo 5.7

Calcule

x2 y 2 (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim (0, 0).


Observando seu grco (gura 5.15) vemos um buraco prximo

A funo no est denida em

da origem. Calculando o limite por caminhos:

caminho eixo x (gura 5.16):

x2 x2 0 = lim =1 x0 x2 (x,0)(0,0) x2 + 0 lim


caminho eixo y (gura 5.17):

y 2 0 y2 = lim = 1 y 0 y 2 (0,y )(0,0) 0 + y 2 lim


Vemos, assim, que o limite tem valores diferentes para caminhos distintos e, portanto, o limite

no existe.

Exemplo 5.8

Calcule o

x2 y (x,y )(0,0) x4 + y 2 lim

Calculando o limite por caminhos:

W.Bianchini

73

Figura 5.16: camimho eixo

Figura 5.17: caminho eixo

Figura 5.18:

z=

x2 y x4 +y 2

reta

y = kx: x2 kx kx = lim 2 =0 4 2 x 0 (x,kx)(0,0) x + (kx) x +k lim

para qualquer valor de (veja gura 5.19).

k.

Portanto, o limite zero sobre qualquer reta que passa pela origem

parbola

y = x2 :
(x,x

lim 2

x2 x2 x4 1 = lim = x0 2x4 )(0,0) x4 + x4 2

Assim, quando um ponto (x, y ) vai para a origem sobre uma parbola (gura 5.20), o limite igual 1 . Logo, temos valores diferentes para o limite quando tomamos caminhos diferentes. Portanto, o 2 limite no existe. a

Exemplo 5.9

Calcule o

2x2 y (x,y )(0,0) 3x2 + 3y 2 lim

74

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.19: caminho

y = kx

Figura 5.20: caminho

y = x2

Observe que o grco de o valor zero.

(gura 5.21), parece uma superfcie completamente lisa, embora, ela no

esteja denida na origem. Isto nos leva a crer que o limite por qualquer caminho para a origem dar

Figura 5.21:

f (x, y ) =

2x2 y 3x2 +3y 2

Para exemplicar, calculemos o limite pelos caminhos:

reta

y = kx

(gura 5.22):

2x2 kx 2kx = lim =0 lim x0 3(1 + k 2 ) x0 3x2 + 3(kx)2


para qualquer valor de

k.

Portanto, o limite zero sobre qualquer reta que passa pela origem.

parbola

y = x2

(gura 5.23):

2x2 x2 2x2 = lim =0 x0 3x2 + 3x4 x0 3(1 + x2 ) lim


Evidentemente, isto no prova nada, pois no podemos fazer isto para todos os caminhos que vo para a origem. Neste caso, o que fazemos utilizar o Teorema do Sanduche, ou Teorema do

W.Bianchini

75

Figura 5.23: caminho

y = x2

Figura 5.22: caminho

y = kx

Confronto. Observem que

y2 |y | 2x2 y 2 = 2 2 3(x2 + y 2 ) 3 3
Assim, como a ltima expresso vai pra zero quando 5.24. Ela mostra o grco do

x2 + y 2 3
ento,

(x, y ) 0,

|f (x, y )|

sendo majorado pelo grco de

f (x, y ) 0. Veja a gura 2 |y | que majorado pelo 3

grco do cone

2 3

x2 + y 2 .

Figura 5.24: .

5.3 Continuidade
A denio de continuidade para funes de vrias variveis a mesma que para funo de uma varivel:

76

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis


Uma funo

Denio 5.3

z = f (x, y )

contnua em um ponto

P0 = (x0 , y0 )

se

(x,y )(x0 ,y0 )

lim

f (x, y ) = f (x0 , y0 )

Visualmente, uma funo contnua uma superfcie sem buracos e, ou, rachaduras. As funes dos exemplos 5.6 e 5.9 no est denidas na origem, embora seus grcos aparentam estar sem buraco na origem, o que nos leva a crer que este um ponto de descontinuidade removvel. De fato, basta denir uma nova funo com o valor do limite na origem. funo Assim, por exemplo, a

g (x, y ) = R2 .

sen

x2 + y 2 x2 + y 2 1, , (x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)

contnua em todo

A funo do exemplo 5.7 apresenta um grco com um buraco na origem e mostramos que o limite no existe na origem e, portanto, a funo descontnua.

Exemplo 5.10
f (x, y ) =
uma funo contnua em todo o

x2 + y 2 , 4, R2

(x, y ) {(x, y ); x2 + y 2 4} (x, y ) {(x, y ); x2 + y 2 > 4}

(grco 5.25). Ao passo que a funo do exemplo a seguir deixa

de ser contnua sobre a circunferncia de raio 2 (grco 5.26)

Exemplo 5.11
f (x, y ) =

x2 + y 2 , 0,

(x, y ) {(x, y ); x2 + y 2 4} (x, y ) {(x, y ); x2 + y 2 > 4}

Figura 5.25

Figura 5.26

5.4 Derivadas Parciais


Antes de denirmos o conceito de derivada parcial vejamos o seguinte exemplo:

9x + 4y

Problema:
2
.

A temperatura em uma placa de metal em cada ponto

(x, y )

dada por

T (x, y ) =

W.Bianchini

77

(a) (b) (c) (d)

Determine a curva de nvel que passa pelo ponto Uma formiga est no ponto ponto sobre a curva de pela formiga.

(2, 1).

(2, 1) e caminha na direo do eixo x, isto , sobre a reta y = 1 at o nvel z = 80. Calcule a taxa mdia de variao da temperatura sofrida

Calcule, agora, a taxa (instantnea) de variao da temperatura sofrida pela formiga, em relao distncia andada na direo do eixo x sofrida pela formiga. Se ela andar na direo do eixo y, qual a taxa instantnea de variao de temperatura?

Figura 5.27: direo eixo

Figura 5.28: direao eixo

Soluo:
(2, 1),

(a)

T (2, 1) = 9.22 + 4.1 = 40.

Logo a equao da curva de nvel que passa pelo ponto

chamada de isoterma,

9x2 + 4y 2 = 40
(b) Como podemos ver na gura 5.27, a temperatura no ponto o ponto de interseo da curva de nvel

(2, 1) de 40 graus.

Determinando

z = 80

com a reta

y = 1,

9x2 + 4 = 80 x = 2, 9
Assim a taxa mdia de variao de temperatura para a formiga ir do ponto aproximadamente:

(2, 1)

at ponto

(2.9, 1)

40 graus 80 40 = = 44, 4 2, 9 2 0, 9 metro (2, 1) em relao 1, o que varia

na direo do eixo

x. x, x, 9(2 + x)2 + 4 40 x0 x 36x + 9x2 = lim x0 x = lim 36 + 9x x0 graus = 36 metro lim


observe que

(c) Para calcularmos a taxa (instantnea) de variao de temperatura no ponto distncia andada na direo do eixo apenas a varivel

permanece constante e igual a

x.

Neste caso, o que fazemos calcular o limite das taxas mdias de variao de

temperatura em relao variao de

T (2 + x, 1) T (2, 1) = x0 x lim

78

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis


x. y,
a varivel

andado na direo do eixo calculamos o limite,

(d) Se a formiga andar na direo do eixo

permanece constante e neste caso

T (2, 1 + y ) T (2, 1) = lim x0 y

40 + 4(1 + y )2 40 lim x 0 y 8y + 4(y )2 = lim x 0 y = lim 8 + 4y x 0 graus = 8 metro x,

andando na direo do eixo

y.

Observe que em (c) quando calculamos a taxa de variao de temperatura na direo do eixo

permanece constante. De forma similar, quando calculamos a taxa de variao de temperatura na

direo do eixo Parcial:

no item (d), a varivel

x permanece constante. f

Isto nos leva denio de Derivada

Denio 5.4

Derivada Parcial de
fx (x, y ) =

em relao a

em um ponto

(x, y )

denida como

sendo o valor do limite

f f (x + x, y ) f (x, y ) (x, y ) = lim x0 x x

se este limite existir.

Denio 5.5

Derivada Parcial de
fy (x, y ) =

em relao a

em um ponto

(x, y )

denida como

sendo o valor do limite

f f (x, y + y ) f (x, y ) (x, y ) = lim y 0 y y

se este limite existir.

Exemplo 5.12 Soluo:

z z Calcule as derivadas parciais x e y de

z = f (x, y ) = x2 y 3 sen xy .

x, considera-se y como uma constante e deriva-se f normalmente como uma funo de uma varivel x. Primeiro aplica-se a regra do produto
Para calcular a derivada parcial de em relao a e depois a regra da cadeia para funo de uma varivel,

z = (x2 ) y 3 sen xy + x2 y 3 ( sen xy ) = 2xy 3 sen xy + x2 y 3 sen xy.(xy ) = 2xy 3 sen xy + x2 y 4 cos xy x
Para calcular a derivada parcial de mesma forma obtm-se,

em relao a

y,

considera-se

como uma constante e da

z = 3x2 y 2 sen xy + x3 y 3 cos xy y

Exemplo 5.13 (a) z =

Calcule

z x

z y

x2 + 3xy 2

(b) z = ex3 y + (x5 + 10xy) ln xy2

W.Bianchini

79

Soluo:

(a)

z 2x + 3y 2 = x 2 x2 + 3xy 2 6xy z = y 2 x2 + 3xy 2


(b)

z 1 3 = 3x2 yex y + (5x4 + 10y ) ln xy 2 + (x5 + 10xy ) x x 2 z 3 = x3 ex y + 10x ln xy 2 + (x5 + 10xy ) y y

5.4.1 Interpretao Geomtrica da Derivadas Parciais


A gura 5.29 nos mostra a interpretao geomtrica da derivada parcial de

em relao a

x no ponto

x, z = f (x, y0 ). O grco desta funo de uma varivel x a curva C1 , obtida pela interseo do grco de f com o plano y = y0 . A curva C1 tem uma reta tangente T1 no ponto P do grco de f no plano y = y0 . f A derivada parcial (x0 , y0 ) representa, ento, a tangente do angulo , que o angulo que a reta x tangente T1 forma com a reta y = y0 paralela ao eixo x, ou seja, ela a inclinao da reta tangente ao grco de z = f (x, y0 ) (curva C1 no ponto P no plano y = y0 ). Da mesma forma, a gura 5.30 nos mostra a interpretao geomtrica da derivada parcial de f f (x0 , y0 ). O plano x = x0 intercepta o grco de f na curva C2 , com relao a y no ponto (x0 , y0 ), y que o grco da funo z = f (x0 , y ). A curva C2 tem uma reta tangente neste plano que forma um angulo com a reta x = x0 paralela ao eixo y. Assim, a derivada parcial de f em relao a y , f (x0 , y0 ), igual ao valor da tangente do angulo , ou seja, ela a inclinao da reta tangente ao y grco de z = f (x0 , y ) (curva C2 ) no ponto P no plano x = x0 .
uma funo de uma varivel

f (x0 , y0 ). (x0 , y0 ), x

Quando derivamos em relao a

mantemos a varivel

xa. Com isto temos

5.5 Derivadas de Ordem Superior


Como vimos nos exemplos da seo anterior, as derivadas parciais so, tambm, funes de duas variveis.

f x

f y

de uma funo

z = f (x, y )

Assim, podemos considerar novamente suas derivadas

parciais, chamadas de derivadas parciais de segunda ordem de

z = f (x, y ),

assim denidas:

fxx = fyy = fyx = fxy =

2f x2 2f y 2 2f xy 2f yx

x = y = x = y =

f x f y f y f x

80

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.29:

f (x0 , y0 ) x

Figura 5.30:

f (x0 , y0 ) y

Do mesmo modo podemos ter derivadas parciais de

3a

ordem,

4a

ordem, . . .

Exemplo 5.14
3 3

Determine as derivadas parciais de primeira e segunda ordem de

z = f (x, y ) =

x + 2y + 3x y

2 2

Soluo:

z = 3x2 + 6xy 2 x z = 6y 2 + 6x2 y y

2z 2 2 = 6x + 6y x 2z = 12y + 6x2 y 2

2z 2z = = 12xy xy yx
Veja seus grcos mostrados nas guras de 5.31 a 5.36.

Figura 5.31:

z = x3 + 2 y 3 + 3 x2 y 2

Figura 5.32:

2z xy

= 12xy

Figura 5.33:

z x

= 3x2 + 6xy 2

Exerccio 5.1

Determine as derivadas parciais mistas de

z = xy + sen xy

W.Bianchini

81

Figura 5.34:

2z x2

= 6x + 6y 2

z Figura 5.35: y

= 6x + 6x y

Figura 5.36:

2z y 2

= 12y + 6x2

Soluo:
z 2z = y + y cos xy = 1 + cos xy yx sen xy x yx

2z z = x + x cos xy = 1 + cos xy xy sen xy y yx

Observe que, nos dois exemplos acima, as derivadas parciais mistas

2f yx

2f yx

coincidem.

Este fato no uma coincidncia, isto se verica para a grande maioria das funes com as quais trabalhamos em Clculo. O exerccio 21 mostra que a igualdade nem sempre se verica. As condies que garantem a igualdade das derivadas parciais mistas so dadas pelo prximo teorema do matemtico francs Alexis Clairaut (1713-1765).

Teorema 5.1

Se

z = f (x, y )

tem derivadas parciais mistas contnuas, ento, elas so iguais, isto ,

2z 2z = yx xy

82

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

5.6 Planos Tangentes


Vimos em Clculo I que se uma reta tangente ao grco de uma funo de uma varivel em um ponto

P,

medida que nos aproximamos deste ponto o grco da funo e a reta praticamente se

confundem. Esta conceito geomtrico se aplica tambm no caso de funes de 2 variveis. Neste caso, o conceito de tangncia de um plano uma superfcie que grco de uma funo de 2 variveis o mesmo: medida que nos aproximamos do ponto de tangencia o plano e a superfcie vo se confundindo. Ou, se pode pensar ainda que, medida que damos zoom em um ponto da superfcie, a superfcie vai se tornando mais e mais um plano. Veja na gura 5.37, a sequncia de grcos de um parabolide com um plano tangente medida que damos zoom:

Figura 5.37: zoom de um plano tangente em um ponto de um parabolide

Vejamos a seguir um exemplo de uma superfcie que no tem plano tangente na origem. Observe 2 2 2 o grco do cone z = x + y . Qualquer plano que passe pela origem perfeitamente distinguvel do cone, por mais que nos aproximemos da origem (veja 5.38).

S , grco de uma funo z = f (x, y ), tenha plano tangente em um ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ), onde z0 = f (x0 , y0 ). J vimos que as derivadas parciais de z = f (x, y ) expressam as inclinaes de duas retas tangentes rx e ry s curvas x e y de interseo da superfcie S com planos verticais x = x0 e y = y0 nas direes dos eixos x e y , respectivamente, como mostra a gura 5.39. Portanto, estas duas retas tangentes
Vamos supor, ento, que uma superfcie

W.Bianchini

83

Figura 5.38

denem um plano e, evidentemente, se (veja gura 5.40).

tem um plano tangente, este plano contm estas duas retas

Figura 5.39 Observe que as curvas

Figura 5.40

y tem parametrizaes naturais, respectivamente: x=x x = x0 y = y0 y=y x := e y := z = f (x, y0 ) z = f (x0 , y )


e

e, assim, tem-se

x =1 y =0 x (x0 ) := z = f (x0 , y0 ) x
Assim, os vetores

x =0 y =1 y (y0 ) := z = f (x0 , y0 ) y
do as direes das retas

ux = (1, 0, f (x0 , y0 )) x

uy = (0, 1, f (x0 , y0 )) y

rx

ry ,

respectivamente (veja gura 5.41).

84

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.41

Assim, o vetor

n,

normal ao plano tangente no ponto

P0 ,

obtido como:

i j n = ux uy = 1 0 0 1

k f (x0 , y0 ) x f (x0 , y0 ) y = f f (x0 , y0 ), (x0 , y0 ), 1 x y


(5.1)

f f k (x0 , y0 ) i (x0 , y0 ) j x y

Assim, se

P = (x, y, z )

um ponto qualquer do plano, a equao do plano tangente obtida pelo

produto escalar do vetor

e o vetor do plano

P P0 = (x x0 , y y0 , z z0 ),

n (P P 0 ) =

f f (x0 , y0 ), (x0 , y0 ), 1 (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0 x y

ou seja, a equao do plano tangente dada por:

z = f (x0 , y0 ) +

f f (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ) x y

(5.2)

Exerccio 5.2 Considere o parabolide z = f (x, y) = 1 + 4x2 + y2 1 (a) Determine a equao do plano tangente ao parabolide no ponto P = ( 2 , 3, 5). (b)
Determine o ponto o plano

de interseo da reta perpendicular ao grco de

em

P = (1 , 3, 5) 2

com

xy .

W.Bianchini Soluao:
(a) O plano tangente ao parabolide no ponto

85

1 P = (2 , 3, 5)

tem equao

f 1 1 f 1 1 ( , 3)(x ) + ( , 3)(y 3) z = f ( , 3) + 2 x 2 2 y 2
Como

f (x, y ) = 1 + 4x2 + y 2 ,

ento,

f = 8x x
isto ,

f = 2y x f 1 ( , 3) = 2 3 y 2

f 1 ( , 3) = 4 x 2

Logo, a equao do plano tangente dada por

1 z = 5 + 4(x ) + 2 3(y 3) 2
(b) Como vimos em 5.1, um vetor normal ao parabolide no ponto

dado por

n = (

f 1 f 1 ( , 3), ( , 3) = (4, 2 3, 1) x 2 y 2 P
so dadas por:

Assim, as equaes paramtricas da reta perpendicular ao parabolide no ponto

x(t) =
O ponto Logo,

1 4t, 2

y (t) =

3 2 3t xy ,

z (t) = 5 + t z = 0,
ser encontrado para

Q, de interseo , 11 3, 0). Q = ( 41 2 f

desta reta com o plano

ou seja,

t = 5.

Observe que se o grco de uma funo parciais de

z = f (x, y )

tem plano tangente em um ponto, este plano Logo, existem as derivadas

contm todas as retas tangentes ao grco desta funo neste ponto.

neste ponto. O prximo exemplo mostra que, embora existam as derivadas parciais de

na origem, a funo pode no ter plano tangente.

Exemplo 5.15

Considere a funo

f (x, y ) =

xy x2 + y 2 0,

(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0) x


e

Veja o grco desta funo (gura 5.42) e observe que ela contm os eixos

y.

Logo, os eixos

so tangentes superfcie e as derivadas parciais

f (0, 0) = 0 x

f (0, 0) = 0 x

Porm, ela no tem plano tangente na origem, como mostram os grcos da guras 5.43, 5.44 e 5.45. Por mais que nos aproximemos da origem, podemos perfeitamente distinguir a superfcie do plano. Observe que a interseo da superfcie com o plano

y=x

a curva de equaes paramtricas

x = t, y = t

|t| z= . 2

Iremos ver na prxima seo que a existncia do plano tangente est relacionada, como no caso de uma varivel, diferenciabilidade da funo.

86

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.42:

z = xy 2

x +y 2

Figura 5.43

Figura 5.44

Figura 5.45

5.7 Diferenciabilidade
Vimos em Clculo I, a denio de derivada de uma funo o valor do limite

f :RR

em um ponto

x0

como sendo

f (x0 ) = lim

xx0

f (x) f (x0 ) x x0 f
nas proximidades

Sua interpretao geomtrica a inclinao de uma reta tangente no vertical passando pelo ponto

P0 = (x0 , f (x0 )).

Como j vimos, a reta tangente se confunde com o grco de

W.Bianchini
do ponto de tangncia

87

(x0 , f (x0 )).

Assim, podemos aproximar o valor de

f (x),

para

prximo de

x0 ,

pelo valor da reta tangente no ponto

P0

mais um erro (gura 5.46), i.,

f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) +


Ao fazermos

tender a

x0 ,

teremos

xx0
e se

lim f (x) f (x0 ) = lim (f (x0 )(x x0 ) + ) lim


xx0
derivvel em

xx0

f (x) f (x0 ) = f (x0 ) + lim x x x x0 0 x x0

x0 ,
x x0

f (x0 ) = lim

f (x) f (x0 ) , x x0

ento, necessariamente o

x x0

lim

=0 x x0

Isto nos leva denio de diferenciabilidade:

Denio 5.6
m, R
e

Uma funo

f :RR

diferencivel em

x0

se

f (x) = f (x0 ) + m(x x0 ) + ,

onde

xx0

lim

=0 x x0

Claramente, uma funo f ser diferencivel em x0 equivalente a ela ser derivvel e neste caso, m = f (x0 ). Ou seja, f diferencivel em x0 se ela puder ser aproximada em um ponto x prximo de x0 por uma reta tangente t(x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) e o erro cometido f (x) t(x) = 0 mais rpido do que x x0 (veja gura 5.46). Este conceito de diferenciabilidade se aplica para funes de 2 variveis. dizemos que uma funo temos, vertical, tangente ao grco de De modo intuitivo,

z = f (x, y ) diferencivel em um ponto (x0 , y0 ), se existir um plano, no f em (x0 , y0 , f (x0 , y0 )). Denotando x x0 = x e y y0 = y ,

Figura 5.46: Diferenciabilidade de 1 varivel

Figura 5.47: Diferenciabilidade de 2 variveis

Denio 5.7
tantes reais

Uma funo e

z = f (x, y )

diferencivel em

P0 = (x0 , y0 ),

se, e s se, existem cons-

n,

tais que, onde

f (x0 + x, y0 + y ) = f (x0 , y0 ) + mx + ny + ,

(x,y )(0,0)

lim

x2 + y 2

=0

88

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis


m= f (x0 , y0 ) x
e

Veja a gura 5.47. Neste caso,

n=

f (x0 , y0 ). y uma funo do ponto P0

De fato: Na denio 5.7 de diferenciabilidade (denio 5.7), o erro e dos acrscimos

y ,

isto ,

= (x0 + x, y0 + y ) = f (x0 + x, y0 + y ) f (x0 , y0 ) mx ny


Como o

(x0 + x, y0 + y ) = 0, (x,y )(0,0) ||(x, y )|| lim lim

ento,

f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ) mx (x0 + x, y0 ) = lim =0 x0 x0 ||(x, 0)|| |x|


logo,

Agora, se

f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ) x m =0 x0 |x| |x| x > 0 |x| = x e, se x < 0 |x| = x, de modo que lim f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ) x m |x| |x| = lim
x0

0 = lim
e, portanto,

x0

f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ) m x

m = lim

De modo Portanto,

f f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ). x0 x x f anlogo, se mostra que n = (x0 , y0 ). y

em P .

se uma funo diferencivel em um ponto P , ela tem derivadas parciais


na aproximao pelo plano (x0 , y0 ) e que, portanto, o plano se (x0 , y0 , f (x0 , y0 )).

O exemplo 5.15 mostra que a recproca no verdadeira, ou seja, a simples existncia das

derivadas parciais no implica em diferenciabilidade. Observe ainda que, o limite na denio 5.7, est dizendo que o erro tangente tende a zero mais rpido do que o ponto

(x, y )

tende a

confunde com a superfcie prximo do ponto de tangncia

Exemplo 5.16

Vimos no exemplo 5.15 que a funo

f (x, y ) =

xy x2 + y 2 0,

(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)

tem derivadas parciais na origem iguais a zero e que no tem plano tangente passando pela origem, logo ela no diferencivel na origem. Mostre utilizando a denio.

Soluo:

Para mostrar que

no diferencivel na origem, basta provar que o limite

(x, y ) x y = lim 2 2 (x,y )(0,0) ||(x, y )|| (x,y )(0,0) x + y lim


no existe. Calculando este limite pelo caminho

y = x,

obtm-se

x y x2 1 lim lim = 2 2 = 2 x0 2x (x,y )(0,0) x + y 2


Pelo caminho

x = 2y , x y 2y 2 2 = lim = 2 2 2 2 y 0 4y + y (x,y )(0,0) x + y 5 lim

W.Bianchini

89

Exemplo 5.17
Soluao:

Mostre que

z = f (x, y ) = x2 + y 2

diferencivel em

R2 .

Calculemos o erro na aproximao em um ponto qualquer

(x, y ):

(x + x, y + y ) = f (x + x, y + y ) f (x, y )

f f (x, y )x (x, y )y x y = (x + x)2 + (y + y )2 x2 y 2 2xx 2y y = x2 + y 2

Logo,

(x + x, y + y ) x2 + y 2 = lim = lim (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) ||(x, y )|| x2 + y 2 (x,y)(0,0) lim f
Portanto, diferencivel em qualquer ponto

x2 + y 2 = 0

(x, y ) R2 .

Como no caso de funes de uma varivel, o prximo teorema mostra que

diferenciabilidade = continuidade Teorema 5.2


Dem:
Se

z = f (x, y )

diferencivel em

P0 = (x0 , y0 ),

ento,

contnua em

P0 .

Pela denio de continuidade, temos que provar que

(x,y )(0,0)
De fato, se

lim P0 ,

f (x0 + x, y0 + y ) = f (x0 , y0 ) m
e

diferencivel em

existem constantes

n,

tais que,

(x,y )(0,0)

lim

f (x0 + x, y0 + y ) = =
(x,y )(0,0)

lim

(f (x0 , y0 ) + mx + ny + (x0 + x, y0 + y )) lim (mx + ny ) +


(x,y )(0,0)

= f (x0 , y0 ) + = f (x0 , y0 ) + = f (x0 , y0 ) +

(x,y )(0,0) (x,y )(0,0)

lim

(x0 + x, y0 + y )

lim

(x0 + x, y0 + y )

(x0 + x, y0 + y ) ||(x, y )|| (x,y )(0,0) ||(x, y )|| (x0 + x, y0 + y ) = f (x0 , y0 ) + lim lim ||(x, y )|| (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) ||(x, y )|| = f (x0 , y0 ) + 0 0 = f (x0 , y0 ) lim
Como no caso de uma varivel, a recproca do teorema acima no verdadeira. tangente na origem e, portanto, no diferencivel. Basta tomar como exemplo o cone. O cone de uma folha contnuo em qualquer ponto, porm, no tem plano

Exemplo 5.18

Considere a funo

x2 y , f (x, y ) = x4 + y 2 0,
Mostre que

(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)

no diferencivel em

(0, 0).

90

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis


J vimos no exemplo 5.8 que o limite

Soluo:

x2 y (x,y )(0,0) x4 + y 2 lim


no existe. Logo, teorema 5.2. Note que as derivadas parciais existem e so iguais a zero na origem. que, como foi visto no exemplo 5.8, o limite de portanto, o grco de Isto devido ao fato de

no contnua em

(0, 0).

Isto implica que

no diferencivel em

(0, 0),

pelo

quando

(x, y ) (0, 0)

por retas igual a zero, e,

contm os eixos

y.

Assim, existe o plano denido pela equao 5.2, mas

no tangente superfcie. Mostrar que uma funo diferencivel usando sua denio nem sempre uma tarefa fcil. O prximo teorema nos mostra que a continuidade das derivadas parciais garante sua diferenciabilidade.

Teorema 5.3
contnuas em

Se as derivadas parciais ento,

f x

P0 ,

diferencivel

f existem y em P0 .
e

em uma vizinhana de

P0 = (x0 , y0 ),

e so

Demonstrao:

Pela denio de diferenciabilidade, devemos mostrar que

(x0 + x, y0 + y ) =0 (x,y )(0,0) ||(x, y )|| lim


Temos:

f (x0 +x, y0 +y ) f (x0 , y0 ) = f (x0 +x, y0 +y ) f (x0 , y0 +y )+ f (x0 , y0 +y ) f (x0 , y0 )


Aplicando o Teorema do Valor Mdio para a funo de uma varivel ponto

(5.3)

g (x) = f (x, y0 + y ),

existe um

c (x0 , x0 + x),

tal que,

g (x0 + x) g (x0 ) = g (c)x f (x0 + x, y0 + y ) f (x0 , y0 + y ) =


Anlogamente, aplicando o Teorema do Valor Mdio funo

f (c, y0 + x)x x

(5.4)

h(x) = f (x0 , y ),

existe um ponto

d (y0 , y0 + y ),

tal que,

h(y0 + y ) h(y0 ) = h (d)y f (x0 , y0 + y ) f (x0 , y0 ) =


Substituindo 5.4 e 5.5 em 5.3, obtm-se que

f (x0 , d)y y

(5.5)

(x0 + x, y0 + y ) =
Assim,

f f f f (c, y0 + y )x + (x0 , d)y (x0 , y0 )x (x0 , y0 )y x y x y

(x0 + x, y0 + y ) f f x = (c, y0 + y ) (x0 , y0 ) + ||(x, y )|| x x ||(x, y )|| f f y (x0 , d) (x0 , y0 ) y y ||(x, y )||

(5.6)

Agora, quando (x, y ) (0, 0), tem-se que c x0 e d y0 . Desde que as derivadas parciais f f e so contnuas em P0 , as duas diferenas que aparecem na equao 5.6 tendem a zero e como x y

x 1 ||(x, y )||

y 1 ||(x, y )||

W.Bianchini
tem-se que

91

(x0 + x, y0 + y ) =0 (x,y )(0,0) ||(x, y )|| lim

Observao: A recproca do Teorema 5.3 no verdadeira, isto , existem funes que so diferenciveis num ponto sem que suas derivadas parciais sejam contnuas neste ponto. Veja o exerccio 23.

5.8 A Regra da Cadeia


5.8.1 Funo Composta
No problema colocado na introduo de derivadas parciais em que uma formiga est em uma placa

(2, 1), se pensarmos que a posio da formiga em cada instante varia com o tempo, isto , x = x(t) e y = y (t), a temperatura z = T (x, y ) pde ser pensada, ento, como uma funo de t. Para cada valor de t, a temperatura no ponto (x(t), y (t)) o valor da funo composta T (x(t), y (t))
de metal no ponto e podemos querer saber, ento, a taxa de variao de temperatura em relao ao tempo. Se as funes envolvidas so fceis de compor, podemos derivar diretamente a composta em relao a

t,

mas frequentemente temos que trabalhar com funes cujas expresses so mais complicadas de Para funes de uma varivel,

compor. Nestes casos utilizamos a Regra da Cadeia que abordaremos na seo seguinte.

y = F (x),

onde

x = x(t)

, a composta toma a forma

y = F (x(t))
e sua regra da cadeia

dF dx dF = dt dx dt
No caso de funes de 2 variveis podemos ter as seguintes situaes na composio de funes:

1 - y = F (x) e x = x(u, v) y = F (x(u, v)) 2 - z = f (x, y), x = x(t) e y = y(t) z = f (x(t), y(t)) 3 - z = f (x, y), x = x(u, v) e y = y(u, v) z = f (x(u, v), y(u, v)) Exemplo 5.19
Encontre a frmula da composta para:

(a) y = F (x) = x5 + 3x2 + 10 e x = x(u, v) = u2 cos v (b) z = f (x, y) = x5 y2 + 3x2 y + 10, x = x(t) = 2et e y = y(t) = 3 ln t (c) z = f (x, y) = x5 y2 + 3x2 y + 10, x = x(u, v) = u cos v e y = y(u, v) = veu
Soluo:

(a) y = F (x) = (u2 cos v)5 + 3(u2 cos v)2 + 10 = u10 cos5 v + 3u4 cos2 v + 10 (b) z = f (x, y) = x5 y2 + 3x2 y + 10 = (2et )5 (3 ln t)2 + 3(2et )2 3 ln t + 10 = 288e5t ln2 t + 36e2t ln t + 10 (c) z = f (x, y) = x5 y2 + 3x2 y + 10 = u5 v2 cos5 v e2u + 3u2 v cos2 v eu + 10

92

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis


O domnio para cada uma das funes compostas acima consiste de todos os valores de suas vari-

veis para os quais as expresses da denio fazem sentido. Por exemplo, o domnio de consiste de todos os

f (x(t), y (t))

que esto no domnio de ambos,

x(t)

y (t),

e estas so tais que o ponto

(x(t), y (t))

est do domnio de

f.

Como no caso de uma varivel, continua valendo o seguinte resultado:

Teorema 5.4
Prova:
tendam a

A composta de funes contnuas contnua

Iremos ver a prova para a composta

z = f (x(u, v ), y (u, v )).

Os outros casos so anlogos.

Suponhamos que

(u0 , v0 ). x(u0 , v0 ), y (u0 , v0 )


mostra que a

esteja no domnio da funo composta e que os pontos (u, v ) do domnio x(u, v ) e y (u, v ) so contnuas, os pontos x(u, v ), y (u, v )) tendem a ao ponto e, ento, como f contnua, f (x(u, v ), y (u, v )) tende a f (x(u0 , v0 ), y (u0 , v0 )). Isto funo composta contnua no ponto (u0 , v0 ). Como

(u0 , v0 )

5.8.2 Regra da Cadeia


A regra da cadeia para funo de uma varivel dada por:

y = F (x), onde x = x(t), e cuja composta y = F (x(t))


(5.7)

dF dx dF = dt dx dt
delas segundo as compostas dadas na seo 5.8.1.

Para funes de mais de uma varivel, a regra da cadeia tem vrias verses. Veremos cada uma

Regra da Cadeia (caso 1) Se x = x(u, v) tem derivadas parciais em (u, v) e y = F (x) tem derivada
em

x(u, v ),

ento, a funo composta

y = F (x(u, v ))

tem derivadas parciais em

(u, v ),

dadas por

y dy x = u dx u y dy x = v dx v

(5.8)

(5.9)

Demonstrao:
funo

A demonstrao destas duas regras bem simples. Basta observar que quando

derivamos parcialmente em relao a

u,

por exemplo, a varivel

permanece constante.

Logo, a

y = F (x(u, v ))

ca uma funo de apenas uma varivel

u,

e, portanto, aplica-se a regra da

cadeia 5.7 para funo de uma varivel e temos a frmula provada.

Regra da Cadeia (caso 2):


z = f (x, y )
derivvel em relao a

Suponhamos

diferencivel no ponto

x = x(t) e y = y (t) sejam derivveis em relao a t e que (x(t), y (t)). Ento a composta z = f (x(t), y (t)) uma funo dz z dx z dy = + dt x dt y dt

df f dx f dy = + dt x dt y dt

ou

(5.10)

Demonstrao:

Denotemos por:

x = x(t + t) x(t) ,
Ento,

y = y (t + t) y (t)

z = f (x(t + t), y (t + t)) f (x(t), y (t)) dy y = lim dt t0 t

z dz = lim , dt t0 t

dx x = lim t0 t dt

W.Bianchini
Vamos supor que teremos

93

(x, y ) = (0, 0),

pois caso contrrio a frmula 5.10 se verica facilmente, pois segue da denio que

0 = 0. Desde que f

diferencivel em

(x(t), y (t)), z =

z z x + y + x y (x(t), y (t)) x2 + y 2
e

(5.11)

onde as derivadas parciais so calculadas em

(x,y )(0,0)
Dividindo os dois lados de 5.11 por

lim

=0

tem-se, (5.12)

z z x z y = + + t x t y t t
Agora, desde que

lim

x2 + y 2 = lim t0 |t| = dx dt

x t
2

+ dy dt
2

y t

x lim t0 t

y + lim t0 t

(5.13)

e como

(x, y ) (0, 0),

quando

t 0,

pois por hiptese as funes

x = x(t)

y = y (t)

so

derivveis e portanto, contnuas, tem-se que

= lim t0 t t0 lim =0

x2 + y 2 dx dt
2

x2 + y 2 = lim (x,y )(0,0) t


2

x2 + y 2

t0

lim

x2 + y 2 |t|
(5.14)

dy dt

=0 t 0,

Portanto, tomando o limite de ambos os lados de 5.12, quando

tem-se a equao 5.10,

dz z dx z dy = + dt x dt y dt

(5.15)

Regra da Cadeia (caso 3):

x = x(u, v ) e y = y (u, v ) tenham derivadas parciais no ponto (u, v ) e que z = f (x, y ) seja diferencivel em (x(u, v ), y (u, v )). Ento, z = f (x(u, v ), y (u, v )) tem derivadas parciais em (u, v ) dadas por
Suponhamos que

f f x (x(u, v ), y (u, v )) = (x(u, v ), y (u, v )) (u, v ) u x u f y + (x(u, v ), y (u, v )) (u, v ) y u


e

(5.16)

f f x (x(u, v ), y (u, v )) = (x(u, v ), y (u, v )) (u, v ) v x v f y + (x(u, v ), y (u, v )) (u, v ) y v

(5.17)

94

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

ou, abreviadamente

f f x f y = + u x u y u
e

(5.18)

f x f y f = + v x v y v

(5.19)

O caso 3 uma consequncia imediata do caso 2, pois quando calculamos a derivada parcial com relao a

u,

por exemplo, a varivel

permanece constante, logo a composta

f (x(u, v ), y (u, v ))

ca

em funo apenas da varivel

u. z = f (x, y )
tem derivadas parciais de primeira ordem, e

Exemplo 5.20

Uma funo

f (1, 2) = 5 x
Supondo-se que

f (1, 2) = 2 y v2 cos u, 2
calcule

x = x(u, v ) =

u + sen v

y = y (u, v ) = f u
e

f v

em

u=

v= x 1 u + sen v = u x = cos v v

Soluo:
e

Como

x= y=
utilizando as frmulas 5.18 e

v2 y y 2v cos u = sen u e = 2 2 u v 5.19 em u = e v = , obtm-se:


e

1 5 f = 5. 2 . 0 = u

f 2 4 = 5.(1) 2. = 5 v

A temperatura em uma placa de metal dada em cada ponto (x, y ) por T (x, y ) = y2 x + 8 graus Celsius. Uma formiga passeia pela placa percorrendo um caminho de modo que sua t2 posio aps t segundos seja dada por x(t) = 1 + 2t e y (t) = 3 . Qual a taxa de variao de temperatura, em relao ao tempo, no caminho da formiga aps 3 segundos?
2

Exemplo 5.21

Soluo:

Aplicando-se o caso 2 da Regra da Cadeia

Aps 3 segundos a formiga

dT T dx T dy y 2t = + = 2x 2 + dt x dt y dt 4 3 estar no ponto (7, 3), ento,

0 dT 3 23 C (x(3), y (3)) = 2 7 2 + = 29, 5 dt 4 3 s


Note que no exemplo 5.21 obtivemos a taxa de variao de temperatura com relao ao tempo. No problema do incio da seo 5.4, item (c), a taxa de variao obtida foi com relao ao deslocamento horizontal e no item (d), em relao ao deslocamento vertical. Na prxima seo estudaremos o caso da variao de temperatura em relao distncia percorrida em uma reta qualquer.

W.Bianchini

95

5.9 Derivada Direcional


Voltemos ao problema da formiga que est em uma placa de metal no ponto (2, 1) e cuja temperatura 2 2 em cada ponto dada por T (x, y ) = 9x + 4y . Vamos supor, agora, que a formiga queira andar na x direo da reta y = . A gura 5.48 mostra as isotermas e o ponto onde est a formiga. 2

(a) (b)

Calcule a taxa mdia de variao da temperatura sofrida pela formiga para ela ir do ponto at a prxima isoterma

(2, 1)

z = 80.

Calcule, agora, a taxa instantnea de variao da temperatura em relao distncia andada x na direo da reta y = , sofrida pela formiga. 2

Figura 5.48: Deslocamento na direo de

y=

x 2

Soluo:

(a) O ponto sobre a isoterma mais prxima

da temperatura sofrida pela formiga para ela ir do ponto

(2.8, 1.4). Assim, a taxa mdia de variao (2, 1) ao ponto (2.8, 1.4) : graus metro

80 40 (2.81 2)2 + (1.41 1)2


andado na direo da reta

= 44, 1

x . 2 (b) Para calcular a taxa instantnea de variao da temperatura em relao distncia andada x na direo da reta y = , sofrida pela formiga, calculamos o limite: 2

y=

(x,y )(2,1)
onde

lim

T (x, y ) T (2, 1) (x 2)2 + (y 1)2

x . Para facilitar o clculo deste limite, o que fazemos 2 parametrizar a reta tendo como direo um vetor unitrio, pois isto far com que a distncia entre

(x, y )

um ponto sobre a reta

y =

os dois pontos que aparece no denominador do quociente acima se reduza ao valor do parmetro 1 t. Para isto considere o vetor unitrio u = (2, 1) que d a direo da reta. Assim, as equaes 5 x paramtricas da reta y = so: 2 2 x(t) = 2 + t 5 1 y (t) = 1 + 5 t

96

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Logo,

(x,y )(2,1)

lim

T (x, y ) T (2, 1) (x 2)2 + (y 1)2

T (2 + = lim
t0

2 t, 1 5

+ t

1 t) 5

T (2, 1)

16 5t + 8t2 = lim t0 t = lim 16 5 + 8t t0 graus = 16 5 metro u = (u1 , u2 ),

De um modo geral, se quisermos calcular a taxa de variao de uma funo ponto

z = f (x, y )

em um

P = (x0 , y0 )

na direo de um vetor unitrio

procedemos do mesmo modo:

- Considere a reta

de equaes paramtricas

x(t) = x0 + tu1 y (t) = y0 + tu2


Ao calcularmos o valor da funo no plano vertical

em cada ponto da reta

passando pela reta

interseo com a superfcie

calcularmos o valor de

em cada ponto

(x(t), y (t))

obtemos

r, f (x(t), y (t)), obtemos uma curva C S , grco de f . Repare que ao uma funo de uma varivel t, i..,

f (x(t), y (t)) = F (t) F (0) = f (x(0), y (0)) = f (x0 , y0 ) Colocamos, ento, um sistema de eixo (t, F (t)) no plano V , fazendo coincidir a origem no ponto (x0 , y0 ), conforme mostra a gura 5.49. Observe que, como a distncia entre um ponto qualquer (x, y ) da reta r ao ponto (x0 , y0 ) |t|, a cada valor de t deste eixo corresponde um ponto (x(t), y (t)). Com isto denimos a Derivada Direcional de f no ponto P0 = (x0 , y0 ), na direo do vetor unitrio u = (u1 , u2 )
e, portanto, vertical como sendo

Du f (P0 ) =
se este limite existir.

F (t) F (0) f (x0 + tu1 , y0 + tu2 ) f (x0 , y0 ) dF (0) = lim = lim t0 t0 dt t t


As guras 5.49 e 5.50 mostram a interpretao geomtrica da

Interpretao Geomtrica:
derivada direcional. O quociente

f (x0 + tu1 , y0 + tu2 ) f (x0 , y0 ) t


nada mais do que o coeciente angular da reta secante curva tangente curva

conforme mostra a gura 5.49.

O limite deste quociente, i., o valor da derivada direcional , portanto, o coeciente angular da reta

Observao:
u = (1, 0),

no ponto

P = (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))

mostrado na gura 5.50.

12-

Se

Du f (x0 , y0 ) = lim
Se

f (x0 + t, y0 ) f (x0 , y0 ) f = (x0 , y0 ) t0 t x f (x0 , y0 + t) f (x0 , y0 ) f = (x0 , y0 ) t0 t y

u = (0, 1) Du f (x0 , y0 ) = lim

W.Bianchini

97

3-

Se

um vetor qualquer que no seja unitrio, considera-se o vetor unitrio

u=

v ||v ||

e dene-se

a Derivada Direcional de

na direo de

como sendo:

Dv f (x, y ) = Du f (x, y )

Figura 5.49

Figura 5.50

5.10 O Gradiente e o Clculo da Derivada Direcional


No que segue, iremos supor que denio de Derivada Direcional de uma funo

P0 = (x0 , y0 ). Na z = f (x, y ) em um ponto P0 = (x0 , y0 ), supomos que x = x(t) = x0 + tu1 e y = y (t) = y0 + tu2 . Assim, z = f (x0 + tu1 , y0 + tu2 ) = F (t) uma funo composta. Logo, pela Regra da Cadeia (caso 2) aplicada funo F (t) no ponto t = 0, tem-se
uma funo diferencivel em imediatamente que

z = f (x, y )

Du f (x0 , y0 ) =

dF f dx f dy (0) = (x0 , y0 ) (0) + (x0 , y0 ) (0) dt x dt y dt f f dx dy = (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) (0), (0) x y dt dt f f = (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) (u1 , u2 ) x y f f = (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) u x y P0 = (x0 , y0 )

O primeiro vetor deste produto escalar chamado de gradiente de f no ponto denotado por

f ( P0 ) =
O smbolo

f f (P0 ), ( P0 ) x y

, l-se del, um delta invertido tambm conhecido como nabla. Iremos ver que o gradiente de f no meramente um vetor que simplica o clculo da derivada direcional, mas que, tambm fornece importantes informaes sobre a funo f e a superfcie z = f (x, y ).

98

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis


Vamos supor que

f (P0 ) = 0, f

assim, se

o ngulo entre os vetores dada por:

f (P0 )

e o vetor unitrio

u,

a Derivada Direcional de

no ponto

P0 = (x0 , y0 )

Du f (P0 ) = f (P0 ) u = |f (P0 )| |u| cos = |f (P0 )| cos


Observe que, como o

(5.20)

|f (P0 )|

uma constante:

o valor mximo da derivada direcional atingido quando

cos = 1,

isto , quando o ngulo

= 0, ou seja, quando Du f (P0 ) = |f (P0 )|; = , ou seja, quando Du f (P0 ) = |f (P0 )|;

o vetor

estiver na mesma direo e sentido do

f (P0 )

e seu valor

o valor mnimo da derivada direcional atingido quando o vetor

cos = 1,

isto , quando o ngulo

estiver na mesma direo e sentido de

f (P0 )

e seu valor

o valor da derivada direcional zero quando o ngulo

. 2

Veja a gura 5.51

Figura 5.51: Valores mximo e mnimo da Derivada Direcional Portanto, o gradiente aponta a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente ou seja em que o grco de

tem maior inclinao. O sentido oposto do gradiente o sentido que a

funo decresce mais rapidamente ou o grco de morro no ponto

tem a menor inclinao.

Se considerarmos um mapa topogrco de um morro e se

z = f (x, y )

representar a altura do

(x, y ),

ento, o gradiente aponta a direo e sentido de maior aclive, evidentemente, segue de (5.20) que

o sentido oposto o de maior declive. No caso em que

f (P0 ) = 0,

Du f (P0 ) = 0

em todas as direes no ponto

P0 .

Isto ocorre, tipicamente em pontos de mximo ou mnimo relativos ou em pontos de sela, como

veremos no captulo sobre mximos e mnimos de funoes.

Exemplo 5.22
direo do vetor

Determine a derivada direcional da funo

f (x, y ) = xy

no ponto

P0 = (2, 1)

na

v = (4, 3)
4 3 42 + 32 = 5 e, ento, seja u = ( 5 , 5 ) o vetor unitrio na direo de v .

Soluo: Temos que |v | = Ento,

4 3 4 6 Du f (P0 ) = (1, 2) ( , ) = + = 2 5 5 5 5

Veja a interpretao geomtrica na gura 5.52.

W.Bianchini

99

Figura 5.52:

Du f (2, 1) = f (2, 1) u

5.11 Vetores Gradientes e Curvas de Nvel


O prximo teorema mostra que os vetores gradientes de uma funo so perpendiculares s suas curvas de nvel:

Teorema 5.5

Suponhamos que

em uma vizinhana de um ponto curva de nvel que passa por

z = f (x, y ) tenha derivadas parciais de primeira ordem contnuas P0 = (x0 , y0 ) e que f (P0 ) = 0. Ento, f (P0 ) perpendicular

P0 . f (P0 ) = 0, a curva de P0 com equaes x = x(t) y = y (t)


nvel

Prova: Como o vetor gradiente

f (x, y ) = c

que passa por

P0

pode ser

parametrizada em uma vizinhana de

dx (0), dy (0) ( Isto uma consequncia dt dt do Teorema das Funes Implcitas, visto em cursos de Clculo Avanado).
onde

x0 = x(0) e y0 = y (0) e com um vetor tangente no-nulo z = f (x(t), y (t)) = c


em relao a

Derivando

t,

f dx f dy d (x(t), y (t)) (t) + (x(t), y (t)) (t) = c = 0 x dt y dt dt


Em

t = 0,

tem-se

dx f dy f (x0 , y0 ) (0) + (x0 , y0 ) (0) = 0 x dt y dt


ou seja,

f f (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) x y
isto ,

dx dy (0), (0) dt dt

=0

f (P0 )
O que mostra que o gradiente de curva de nvel

dy dx (0), (0) dt dt

=0 P0 e , portanto, perpendicular

perpendicular ao vetor tangente em

f (x, y ) = c.

100

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis


A gura 5.53 mostra um mapa de contorno da funo z = f (x, y ) = 1 no ponto P = (2, 2 ). Repare que o f (P ) perpendicular curva de nvel de

Exemplo 5.23
de

xy e o gradiente f que passa por


e

P.
Como exerccio, encontre as curvas de nvel que passam pelos pontos bem como os gradientes de

Q = (1, 2)

R = (2, 1)

nestes pontos e esboce um grco mostrando estes elementos.

Figura 5.53: Mapa de contorno de

z = xy

Exemplo 5.24
I = (1.1, 1)
e

A gura 5.54 mostra as curvas de nvel de uma funo

representao geomtrica, aproximada, dos gradientes de

nos pontos

z = f (x, y ). Faa uma D = (1.1, 1), E = (1.1, 1),

J = (1.1, 1).

Figura 5.54: Curvas de nvel de

f (x, y ) D.

Figura 5.55:

f (D )

Soluo:

Faremos uma representao para o ponto

Para os outros pontos o procedimento

similar, bastando apenas prestar ateno na direo do crescimento da funo. Primeiro traamos uma reta tangente curva de nvel no ponto pendicular. O vetor gradiente ter a direo desta reta isto , as curvas da reta

r.

No ponto

f (D) = 0.8. A curva de nvel mais prxima f = 0.8 e f = 1 aproximadamente 0.1 r


em sentido de

com valor maior

D e a seguir uma reta r, perD, o valor da funo de 0.8, f (x, y ) = 1. A distncia entre
Logo, o

unidade. Assim a derivada direcional na direo

f = 0.8

para

f =1

aproximadamente

aproximadamente

2,

como mostrado na gura 5.55.

1 0.8 = 2. 0.1

|f (D)|

W.Bianchini

101

Exemplo 5.25 (a) (b) (c) (d) (a)

Um morro possui forma denida pelo grco de

z = f (x, y ) = 36 2x2 4y 2 .

Faa um desenho do morro, marcando as intersees com os planos coordenados ; Se um alpinista est no ponto

A = (2, 1, 24),

que direo ele deve tomar para subir pela parte

mais ngrime do morro? Qual a taxa de variao da altura neste ponto? Se o alpinista se mover na direo do vetor a taxa? Em que direo ele deve inicialmente se mover para percorrer um caminho plano?

v = (3, 4),

ele estar subindo ou descendo? Qual

Soluo:
Fazendo as intercees com os planos coordenados, obtm-se as curvas:

superfcie superfcie superfcie

plano plano plano

z = 0 36 2x2 4y 2 = 0 x = 0 z = 36 2x2 y = 0 z = 36 4y
2

(elipse)

(parbola) (parbola)

o que nos d a gura 5.56

Figura 5.56: Morro formato parabolide elptico Figura 5.57

(b)

O gradiente aponta a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente, logo, para subir pela parte mais ngrime toma-se a direo e sentido do gradiente (veja a gura 5.57)

f (2, 1) =

f f (2, 1), (2, 1) x y (2, 1),

= (8, 8)
isto , sua derivada direcional, na

(c)

Calculemos a taxa de variao da funo no ponto direo do vetor v . Como o vetor v u = |v =1 (3, 4). Assim, | 5

no unitrio, um vetor unitrio na direo de

o vetor

1 8 1 Du f (2, 1) = f (2, 1) u = (8, 8) (3, 4) = (24 32) = 5 5 5


Portanto, a taxa de variao de altura no ponto vetor

(2, 1)

de

v = (3, 4).

8 5

m/m andando na direo do

Como a taxa negativa ele estar descendo.

102

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis


Para percorrer um caminho plano ele no deve subir nem descer, ou seja, a taxa de variao de altura dever ser zero. Portanto, ele deve ir na direo perpendicular ao gradiente, isto , na direo do vetor

(d)

u1 = (8, 8)

ou de

u2 = (8, 8).

Observe que o gradiente varia a cada ponto e, portanto, para percorrer um caminho plano ele deve variar a direo continuamente na direo do gradiente. O caminho plano corresponde curva de nvel que contm o ponto

A.

5.12 Funes de n variveis


Nesta seo estendemos s funes de trs ou mais variveis, os conceitos apresentados nas sees anteriores para funes de duas variveis. Considere

n N,

denimos:

Denio 5.8
a cada n-upla

Dado um subconjunto

D Rn ,

uma funo

de

variveis uma regra que associa

(x1 , x2 , . . . , xn ) D um nico valor real denotado por f (x1 , x2 , . . . , xn ). O conjunto D chamado de domnio de f e sua imagem o subconjunto {f (x1 , x2 , . . . , xn ); (x1 , x2 , . . . , xn ) D} R. f : D Rn R (x1 , x2 , . . . , xn ) w = f (x1 , x2 , . . . , xn )
Daremos nfase nesta seo s funes de 3 variveis, isto , s funes

f : D R3 R (x1 , x2 , x3 ) w = f (x1 , x2 , x3 )

Exemplo 5.26
Soluo:
ou seja,

Determine o domnio e a imagem de

w = f (x, y, z ) = x2 +
3

yz f
o conjunto

A expresso de

denida desde que

y z 0.

Assim, o domnio de

D = {(x, y, z ) R ; y > z } D
o semi-espao constitudo por todos os pontos que esto abaixo do plano

y = z,

pois

qualquer. A imagem de

o intervalo

[0, ). R4 :

O grco de uma funo de 3 variveis um subconjunto de

{(x, y, z, w); w = f (x, y, z )}


Portanto, ca impossvel fazer uma anlise de uma funo de 3 variveis atravs de seu grco. O que fazemos aqui para se ter uma ideia do comportamento da funo uma anlise das chamadas

superfcies de nvel, que correspondem s curvas de nvel para funes de 2 variveis. Uma Superfcie de Nvel de uma funo w = f (x, y, z ) a superfcie de equao
f (x, y, z ) = k
onde

uma constante.

Exemplo 5.27

A temperatura em uma sala dada em cada ponto

(x, y, z )

por

T (x, y, z ) = x + y + z

As superfcies de nvel para esta funo so chamadas de isotermas e so esferas concntricas de mesma temperatura, ou seja, todos os pontos equidistantes da origem tem mesma temperatura, o que nos d uma idia do aquecimento dentro da sala (gura 5.58).

Exemplo 5.28
Note que se se

A gura 5.59 mostra as superfcies de nvel 2 2 2 dentro para fora, da funo w = f (x, y, z ) = x + y z .

x2 + y 2 z 2 = k ,

para

k = 2, 0, 2,

de

k>0

a superfcie de nvel um hiperboloide de uma folha. Se

k = 0,

tem-se um cone e

k<0

um hiperboloide de duas folhas.

W.Bianchini

103

Figura 5.58: Esferas concntricas

Figura 5.59:

x2 + y 2 z 2 = k

para

k = 2, 0, 2

5.12.1

Derivadas Parciais e a Regra da Cadeia


w = f (x, y, z ),

Os conceitos de limite, continuidade e derivadas parciais para funes de trs variveis

so os mesmos que vimos para funes de duas variveis. No caso das derivadas parciais, temos a f , que se obtm derivando f com respeito a z e mais a derivada parcial com respeito varivel z , z mantendo as variveis x e y xas. Do mesmo modo temos as derivadas de ordem superior.

Exemplo 5.29
Soluo:

Calcule as derivadas parciais de

w = sen xyz

w = yz cos xyz x w = xz cos xyz y w = xy cos xyz z

Regra da Cadeia As regras da cadeia para funes de 3 variveis so similares s que j vimos para funes de duas variveis. A regra mais utilizada a similar ao caso 2 da seo 5.8.2, bem como sua demonstrao:

Se

z = f (x, y, z )

x = x(t), y = y (t)

z = z (t),

ento,

df f dx f dy f dz = + + dt x dt y dt z dt

(5.21)

5.12.2
(x0 , y0 , z0 ),

Derivadas Direcionais e Gradiente


w = f (x, y, z )
a mesma que para funo de

A denio de derivada direcional de uma funo a derivada direcional dada por

duas variveis. Pode-se provar de modo anlogo ao caso de duas variveis, que em um ponto

P0 =

Du f (P0 ) = f (P0 ) u = |f (P0 )| cos u = (u1 , u2 , u3 ) um vetor unitrio e o ngulo entre o f (P0 ) e u. Assim, como no caso de duas variveis, como 1 cos 1, o valor mximo da derivada direcional ser igual a |f (P0 )| e ocorre quando o vetor u estiver na direo e sentido do gradiente. Portanto, o gradiente de f aponta
onde

104

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

para a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente. O sentido oposto ao gradiente a direo e sentido em que a funo decresce mais rapidamente e onde teremos o menor valor da derivada direcional igual a

|f (P0 )|. f (P0 ) perpendicular, P0 . (x, y, z )


de uma sala dada por

Prova-se de modo anlogo ao caso de duas variveis que o vetor gradiente neste caso, a superfcie de nvel que passa por

Exemplo 5.30
x2 + y 2 z 2
Pede-se:

A temperatura do ar em cada ponto

graus Celsius e a distncia dada em metros. Um mosquito est no ponto

T (x, y, z ) = Q = (3, 1, 2).

(a) (b) (c)

Se ele voar na direo do vetor de variao de temperatura?

v = (1, 1, 1),

ele estar aquecendo ou esfriando? Com qual taxa

Em qual direo e sentido ele deve voar para que a temperatura decresa mais rapidamente? Qual a taxa de variao? Se ele deseja voar de modo a se manter na mesma temperatura, que direo ele deve seguir inicialmente?

Soluo:

(a) Considere o vetor unitrio

u=

v |v |

1 (1, 1, 1). Como o 3

f = (2x, 2y, 2z ),

ento,

1 4 4 3 Du f (Q) = f (Q) u = (6, 2, 4) (1, 1, 1) = = 3 3 3


Portanto, ele estar se aquecendo na razo de

4 3 0C . 3 m (b) O gradiente aponta a direo e sentido em que a temperatura cresce mais rapidamente, logo,

ele deve voar no sentido oposto ao do gradiente, isto , na direo do vetor e sentido a taxa de variao de temperatura igual a

(6, 2, 4).

Nesta direo

0C |f (Q)| = 62 + 22 + 42 = 56 m
(c) Ele deve voar inicialmente em uma direo perpendicular ao gradiente, isto , na direo do vetor

w = (a, b, c)

de tal modo que

f (Q) u = (6, 1, 4) (a, b, c) = 0 = 6a + b 4c = 0


ou seja, temos innitas solues do tipo

b = 4c 6a.

Tome, por exemplo,

a=0

c=1

e tem-se

b = 4,

logo ele pode voar na direo, por exemplo, do vetor

w = (0, 4, 1).

Geometricamente, ele deve voar, inicialmente, na direo de qualquer reta contida no plano tangente superfcie de nvel que passa pelo ponto

(3, 1, 2).

5.12.3

Planos Tangentes
P0 = (x0 , y0 , z0 )
perpendicular superfcie de nvel

Como j foi dito na seo anterior, mostra-se de modo similar ao caso de duas variveis que o gradiente de uma funo de trs variveis em um ponto que passa por

P0 .

Assim se a superfcie tem plano tangente em

P0

e como o vetor gradiente

f (P0 ) =

f f f (P0 ), (P0 ), ( P0 ) x y z

W.Bianchini
perpendicular ao plano tangente, sua equao, ento, ser:

105

f (P0 ) (P P0 ) = 0
A

f f f (P0 )(x x0 ) + (P0 )(y y0 ) + (P0 ))(z z0 ) = 0 x y z S P0 .

(5.22)

reta normal superfcie de nvel S , dada por F (x, y, z ) = k, em um ponto P0 = (x0 , y0 , z0 )


P0
e perpendicular ao plano tangente a em A direo da reta normal ,

a reta que passa por

portanto, dada pelo gradiente de

F , F ( P0 ) .

Assim, suas equaes paramtricas so:

x(t) = x0 +
e suas equao simtricas:

F (P0 ) t , x

y (t) = y0 +

F (P0 ) t , y

z (t) = z0 +

F (P0 ) t z

x x0 y y0 z z0 = = F F F ( P0 ) ( P0 ) ( P0 ) x y z z = f (x, y )
superfcie de nvel de

Observao 5.1

Todo grco de uma funo de duas variveis

uma funo de trs variveis: equao da superfcie de nvel

w = F (x, y, z ) = z f (x, y ).

Neste caso, tomando-se

k = 0,

tem-se a

F (x, y, z ) = z f (x, y ) = 0

Logo, o gradiente de

no ponto

P0

F (P0 ) = (

f f f f f (P0 ), (P0 ), (P0 )) = ( ((x0 , y0 ), ((x0 , y0 ), 1) x y z x y

Assim, aplicado equao 5.22 retorna a equao 5.2

z = f (x0 , y0 ) +

f f (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ) x y

O prximo exemplo mostra que, s vezes, mais fcil trabalhar com a equao da superfcie de nvel do que com uma funo de duas variveis.

Exemplo 5.31
x2 + y 2

Determine as equaes do plano tangente e da reta normal ao grco de

no ponto

P0 = (1, 1, 1 +

2)

z = 1+

Soluo:
x2 + y 2 .

O grco da funo

z = 1+

x2 + y 2

a parte superior do cone de duas folhas

(z 1)2 =

Agora, considere a funo

F (x, y, z ) = x2 + y 2 (z 1)2
Logo, o plano tangente que procuramos o mesmo plano tangente da supercie de nvel

Como o ser

x2 + y 2 (z 1)2 = 0 F = (2x, 2y, 2(z 1)) F (1, 1, 1 + 2) = (2, 2, 2 2), (x 1) + (y 1) 2(z (1 + 2)) = 0

a equao do plano tangente

As equaes paramtricas da reta normal so:

x = 1 + 2t ,

y = 1 + 2t

z =1+

2 2 2t

106

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

5.13 Exerccios
1. Determine o domnio e a imagem da funo:

(a) f (x, y) = (b) f (x, y) =


2. Dada a funo

9 x2 y 2 9 x2 y 2 xy f (x, y ) = 2 +
1 2

x2 + 4 y 2 .

Pede-se:

(a) O domnio e a imagem de f . (b) As intersees do grco de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 3. (c) Um esboo do grco de f . (d) A equao da curva de nvel que passa pelo ponto (3, 2). Esboce seu grco.
3. Seja

D = {(x, y ) R2 ; x2 + y 2 1}. f (x, y ) =

Dada a funo

2 x + y2 0

(x, y ) D (x, y ) R2 \ D

Pede-se:

(a) O domnio e a imagem de f . (b) As curvas de interseo do grco de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 0. (c) As curvas de nvel de f para z = 1/2 e z = 1. (d) Um esboo do grco de f destacando as curvas obtidas em (b). (e) Em quais pontos do R2 a funo f contnua e em quais ela descontnua?
4. Dada a funo

Justique.

f (x, y ) = 4 x2 y 2

. Pede-se:

(a) O domnio e a imagem de f . (b) As curvas de interseo do grco de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 0. (c) As curvas de nvel de f para z = 2, 0, 2, 4. (d) Um esboo do grco de f destacando as curvas obtidas em (b).
5. Dada a funo

f (x, y ) = 4 x2 y 2

. Pede-se:

(a) O domnio e a imagem de f . (b) As curvas de interseo do grco de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 0. (c) As curvas de nvel de f para z = 2, 0, 2, 4. (d) Um esboo do grco de f destacando as curvas obtidas em (b).
6. Associe as funes -

z = x2 y 2

(sela de cavalo) (sela de macaco) (sela de cachorro)

z = x3 + xy 2

z = 2(x3 y + xy 3 )

aos seus grcos e s suas respectivas curvas de nvel mostradas nas guras de 5.60 a 5.65.

W.Bianchini

107

Figura 5.60

Figura 5.61

Figura 5.62

Figura 5.63

Figura 5.64

Figura 5.65

7. Associe as funes (a)

z=

sen xy xy

(b)

z = ex + ey

(c)

z = cos x sen y

aos seus grcos e s suas respectivas curvas de nvel mostradas nas guras de 5.66 a 5.71.

Figura 5.66

Figura 5.67

Figura 5.68

8. Dada a funo

f (x, y ) =

xy 2 3x2 y 4 0

(x, y ) = (0, 0)
,

(x, y ) = (0, 0)

108

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.69

Figura 5.70

Figura 5.71

(a) Calcule o limite de

quando

(x, y ) (0, 0)

atravs da reta

y = mx,

onde

m R.

(b) A funo contnua em 9. Seja

(0, 0)?

Justique sua resposta.

z = f (x, y ) = 1 + 4x2 + y 2

(a) Determine as curvas de nvel de f para z = 1, 2, 3, 4. (b) Faa um mapa de contorno para as curvas de nvel encontradas em (a). (c) Determine as equaes paramtricas da curva , interseo do grco de f
z = 5.

com o plano

(d) (e)

Determine a equao do plano tangente ao grco de

no ponto

Determine a equao da reta perpendicular ao grco de

em

1 P = (2 , 3, 5). P = (1 , 3, 5). 2

10. Um morro possue forma denida pelo grco de

f (x, y ) = 100 4x2 5y 2 .

(a) Faa um desenho do morro, marcando as intersees com os planos coordenados ; (b) Se um alpinista est no ponto parte mais ngrime do morro? direo? (c) Se o alpinista se mover na direo do vetor Qual a taxa? (d) Em que direo ele deve se mover para percorrer um caminho plano? (e) Determine a equao da curva de nvel correspondente ao ponto onde ele est. Faa um desenho mostrando a interpretao geomtrica da relao entre esta curva de nvel e o

A = (3, 2, 44),

que direo ele deve tomar para subir pela

Qual a taxa de variao da altura neste ponto e nesta

v = (1, 2),

ele estar subindo ou descendo?

f (3, 2).
11. Um morro possue forma denida pelo grco de

z = f (x, y ) = 36 2x2 4y 2 .

(a) Faa um desenho do morro, marcando as intersees com os planos coordenados ; (b) Se um alpinista est no ponto

A = (2, 1, 24),

que direo ele deve tomar para subir pela

parte mais ngrime do morro? Qual a taxa de variao da altura neste ponto? (c) Se o alpinista se mover na direo do vetor Qual a taxa? (d) Em que direo ele deve se mover para percorrer um caminho plano?

v = (3, 4),

ele estar subindo ou descendo?

W.Bianchini
12. A superfcie de um lago representada por uma regio

109

D no plano xy e a sua profundidade 2 2 em cada ponto (x, y ) dada pela funo f (x, y ) = 300 2x 3y (metros). Um menino est nadando no lago e, num certo instante, se encontra no ponto P = (4, 9).
(a) Em que direo e sentido ele deve nadar para ir para a parte mais rasa do lago? (b) Determine a taxa de variao da profundidade se o menino nadar na direo do vetor

u = (3, 4).
(c) D a equao da curva sobre a qual o menino deve nadar para que a profundidade permanea constante. 13. Um morro possue forma denida pelo grco de (a) Determine as curvas de nvel para geometricamente. (b) Se uma bola colocada no ponto Justique. (c) Se a bola for obrigada a percorrer uma curva morro com o plano

z = f (x, y ) = 16 y 2 x.
e

z = 5, z = 10, z = 14 Q = (0, 0, 16), C,

z = 16.

Represente-as

em que direo e sentido ela cair?

obtida pela interseo da superfcie do

y = x,

que taxa de variao da altura ela ter ao passar pelo ponto

T = (3, 3, 4)?
14.

(a) (b)

Considere a funo

y = f (x) = x2 .

Encontre uma funo

F : R2 R,

cuja curva de nvel

F (x, y ) = 0
de nvel

seja igual ao grco de

f.

Considere a funo

z = f (x, y ) = x2 + y 2 . Encontre uma funo F : R3 R, cuja superfcie F (x, y, z ) = 0 seja igual ao grco de f . w = f (x, y, z ) = x2 + y 2 z 2 S
que passa pelo ponto

15. Considere a funo

(a) Determine a superfcie de nvel do plano tangente a

que paralelo ao plano

P = (3, 1, 2) . Determine a equao 4x + 12y 8z + 10 = 0 S


que passa pelo ponto

(b) Determine o ponto de interseo da reta normal superfcie com o plano

P,

y = 0. S
do parabolide

16. Considere a superfcie

z = 3x2 + y 2 2. S
no ponto

(a) Encontre a equao do plano tangente a (b) A superfcie

P = (1, 1, 2); = 0),


de Calcule o comprimento da viga;

do parabolide deve ser apoiada por uma viga presa no cho (z

tal modo que esta seja perpendicular a

no ponto

P.

17. A temperatura em cada ponto de uma placa de metal dada por

T (x, y ) =

16 1 + x2 + 2 y 2 P = (1, 1) e o gradiente neste ponto.

(a) Encontre a equao da isoterma que passa pelo ponto geomtrico; (b) Se uma formiga est no ponto

Esboce um desenho de ambos no mesmo sistema de coordenadas, mostrando o aspecto

P,

qual direo e sentido ela deve andar de modo que a

temperatura tenha sua menor taxa de variao? Qual esta taxa?

110

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis


(c) Se a formiga se mover na direo do vetor Qual a taxa? (d) Se a formiga comea a se mover de modo que sua posio em cada instante seja dada por

v = (3, 4), ela estar esquentando ou esfriando?

r(t) = ( 1 + t, 1 + 2t),

qual a taxa de variao de temperatura em relao ao tempo que

a formiga sofre 3 segundos depois? 18. Considere a superfcie

de equao

x2 + 2 y 2 + 3 y 2 = 1 S

seu grco.

Determine a equao do plano tangente a

que seja paralelo ao plano

x 2y + 6z = 1
Calcule

19. Considere a funo

z = f (x, y ) =

4x2 + 10y 2

e que

x = 5et1

y = 2 ln t.

t = 1. (x y )2 2 x + y2 f (x, y ) = 0 (x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)

dz dt

para

20. Seja a funo dada por

(a) f (x, y) diferencivel em R2 ? (b)


Calcule

df (g (t))|t=0 dt

onde

g (t) = (1 t2 , 2 + t)

21. Mostre que a funo

xy (x2 y 2 ) , f (x) = x2 + y 2 0
tem derivadas parciais contnuas em contnuas. 22. Considere a funo

(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)

(0, 0),

porm, as derivadas parciais mistas no so a

z = f (x, y ) =

4x2 + 10y 2

e que

x = 5et1

y = 2 ln t.

Calcule

t = 1.
23. Considere a funo

dz dt

para

f (x) = f f e . x y f f que e x y

(x2 + y 2 ) sen 0

x2

1 + y2

(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)

(a) (b) (c)

Determine

Mostre

no so contnuas em

(0, 0). (0, 0).

Prove, utilizando a denio, que

diferencivel em

24. Suponha que uma pessoa em uma festa beba

x = x(t) = 0.8t litros de refrigerante e coma y = y (t) = 0, 2 t quilogramas de bolo de chocolate aps t horas. Com isso ele produz E (x, y ) = 1 x + 3y calorias de energia ao beber x litros de refrigerante e comer y quilogramas de bolo. 2

Quanta energia ele produziu aps 5 horas de festa? Qual a taxa de produo de energia em

t = 5?

Captulo 6 Mximos e Mnimos


6.0.1
(a)
um

Extremos de uma funo


Dada uma funo

Denio 6.1

z = f (x, y ),

um ponto

P0 = (x0 , y0 )

chamado de

ponto de mximo local (relativo) de f

se existir um disco aberto

Dr (P0 ) = {(x, y ) R2 ; (x x0 )2 + (y y0 )2 < r2 }


tal que

mximo local (relativo) de


(b)
um

f (x, y ) f (x0 , y0 )

para todo

(x, y ) Dr (P0 ).

O valor

f ( P0 )

chamado de

valor

f.
se existir um disco aberto O valor

ponto de mnimo local (relativo) de f


para todo

f (x0 , y0 )

tivo) de

(x, y ) Dr (P0 ).

f (P0 )

chamado de

valor mnimo local (rela-

Dr (P0 )

tal que

f (x, y )

f.

Se no item (a) da denio 6.1 a condio

mximo absoluto de f .
do domnio de

do domnio de

f,

ento,

P0

chamado de

ponto de mximo absoluto de f ponto de mnimo absoluto de f


f (x, y ) f (x0 , y0 )

f (x, y ) f (x0 , y0 )

valer para todos os pontos e seu valor de

valor valor
(x, y )

(x, y )

Se no item (b) da denio 6.1 a condio

valer para todos os pontos e seu valor de

mnimo absoluto de f .

f,

ento,

P0

chamado de

Um valor mximo ou mnimo local de f chamado genericamente de contorno e o aspecto geomtrico onde ocorrem seus pontos extremos.

valor extremo local de f

e o respectivo ponto chamado de ponto extremo local de f (veja gura 6.1). Observe seu mapa de

Denio 6.2
satisfazem

Um ponto

P0 = (x0 , y0 )

chamado

ponto crtico

de

se as derivadas parciais

f f (P0 ) = (P0 ) = 0 x y
ou, ento, alguma delas no existe.
O prximo teorema nos d as condies necessrias para a existncia de extremos locais para uma funo

z = f (x, y ):
Se

Teorema 6.1

tem um extremo local em

P0

, ento,

P0

um ponto crtico de f.

Geometricamente, isto signica que se o grco de

tem um plano tangente em

(x0 , y0 , f (x0 , y0 )).

Este plano tangente horizontal superfcie neste ponto (veja gura 6.3).

111

112

Cap. 6.

Mximos e Mnimos

Figura 6.1: mximos e mnimos

Figura 6.2: mapa de contorno

Dem:

Vamos considerar o caso em que Neste caso,

P0

um ponto de mximo local. uma varivel

P0

tam-

bm um ponto de mximo local para a funo de

g (x) = f (x, y0 ). Assim, sua derivada f dg (x0 ) = (P0 ) = 0 ou no existe. Analogadx x mente, para a funo h(y ) = f (x0 , y ), conclui-se que dh f (y0 ) = (P0 ) = 0 ou no existe. dx x A demonstrao para o caso em que P0 mnimo
anloga. Como no caso de funo de uma varivel, nem todos os pontos crticos so pontos extremos, mesmo que as derivadas parciais existam. Em um ponto crtico, a Figura 6.3: plano tangente horizontal funo pode ter um mximo local, um mnimo, ou ainda, nenhum dos dois (veja o exemplo 6.2).

Exemplo 6.1

Seja

f (x, y ) = x2 + y 2 2x 4y + 7.

Ento,

f = 2x 2 x

f = 2y 4 y

Estas derivadas parciais so nulas para x = 1 e y = 2. Logo, o nico ponto crtico o ponto P0 = (1, 2). Completando o quadrado na funo, temos
f (x, y ) = x2 + y 2 2x 4y + 7 = (x 1)2 + (y 2)2 + 2

como (x 1)2 0 e (y 2)2 0, ento, f (x, y ) 2 para qualquer (x, y ). Assim, P0 = (1, 2) um ponto de mnimo absoluto de f . O grco da funo (gura 6.4) um parabolide com vrtice P0 = (1, 2, 2).

Figura 6.4:

z = x2 + y 2 2x 4y + 7

W.Bianchini

113

Observando as guras 6.3 e 6.4, seria de se esperar que a natureza dos pontos crticos pudesse ser determinada pelo estudo das funes exemplo:

f (x, y0 )

f (x0 , y )

usando o critrio da segunda derivada. Vejamos o

Porm, pode acontecer de uma destas funes ter um mximo e a outra um mnimo.

Exemplo 6.2
Soluo:

Determine os valores extremos de

z = f (x, y ) = y 2 x2 . f = 2y y

As derivadas parciais

f = 2x x
se anulam somente para

x = 0

y = 0.

Acontece que o ponto (0, 0) ponto de mnimo para a curva f (x, 0) = x2 (veja a gura 6.5). Este ponto chamado de

Portanto, o nico ponto crtico o ponto P0 = (0, 0). f (0, y ) = y 2 e mximo para a curva

ponto de sela.

Denio 6.3

(a, b) se em todo disco aberto centrado em (a, b) existem pontos (x, y ) do domnio de f , onde f (x, y ) > f (a, b) e pontos onde f (x, y ) < f (a, b). O ponto correspondente (a, b, f (a, b) na superfcie z = f (x, y )
Uma funo diferencivel tem um ponto de sela em um ponto crtico chamado de ponto de sela da superfcie.

Figura 6.5:

z = y 2 x2

Figura 6.6: mapa de contorno da sela

z = f (x, y ) = 1 x2 +4xy y 2 (veja que seu grco, gura 6.7, uma sela rotacionada), de tal modo que as curvas z = f (x, 0) e z = f (0, y ) tenham um mximo em x0 = 0 e y0 = 0, sem que o ponto (x0 , y0 ) seja um mximo de f . Veja o grco da gura 6.7 e observe que (0, 0) um ponto de mnimo para a curva do grco de f interseo com o plano x = y.
Podemos ter ainda uma funo, por exemplo, Os exemplos acima podem nos levar a pensar que se analisarmos o comportamento dos traos do grco com planos perpendiculares ao plano

P0 = (x0 , y0 ), poderemos classicar tais pontos, se todas as curvas tiverem a mesma concavidade prximo ao ponto P0 . Observe
passando pelo ponto o exemplo abaixo mostrando que devemos ter muito cuidado ao fazer este tipo de raciocnio:

z =0

Exemplo 6.3

valor de

Considere a funo

z = g (x, y ) = 3x4 + y 2 4x2 y .

Observando a gura 6.9 vemos

que a interseo do grco desta funo com um plano perpendicular ao plano

xy , y = kx,

a curva

(gura 6.10) que tem concavidade voltada pra cima, prxima origem, para qualquer que seja o

k R.

Esta observao pode ser provada facilmente usando-se os critrios de mximos e

mnimos locais para funo de uma varivel. Isto pode nos levar a pensar que a origem um ponto de mnimo, o que no verdade. Observando o grco da funo, vemos que ela parece car abaixo do plano nos parece ser uma parbola voltada para o eixo

xy

para pontos sobre uma curva, que

y.

Veja o grco da gura 6.11.

114

Cap. 6.

Mximos e Mnimos

Figura 6.7:

z = 1 x2 + 4xy y 2

Figura 6.8

Figura 6.9:

z = 3x4 + y 2 4x2 y

Figura 6.10:

z = 3x4 + k 2 x2 4kx3

Figura 6.11:

z = 3x4 + y 2 4x2 y

Figura 6.12:

z = 0.75x4 muito y = 1 , isto

Vamos determinar as equaes paramtricas desta curva ou melhor de uma parbola ,

prxima desta curva. Considere a curva interseo da superfcie g com o plano vertical z = 3x4 +1 4x2 . Seus pontos de mnimo so x = 0.81 e seu simtrico x = 0.81. Como a parbola passa pela origem e pelos pontos (0.81, 1) e (0.81, 1), fcil mostrar que a curva projetada no 2 2 2 plano xy a parbola y = 1.5x . Assim, suas equaes paramtricas so (t) = (t, 1.5t , g (t, 1.5t )) =

W.Bianchini
(t, 1.5t2 , 0.75t4 ) xy
e sua projeo no plano

115

xz

dada pela equao

z = 0.75x4 ,

como mostrada

na gura 6.12. Assim, muito embora, os traos do grco de abaixo do plano

com planos perpendiculares ao plano

passando pela origem tenham concavidade voltada para cima, os pontos sobre a parbola

esto

xy

e, portanto, a origem no ponto de mnimo.

A sutileza est no fato de que para a origem ser ponto de mnimo, tem que existir uma vizinhana

Dr (0, 0),

de tal modo que toda curva de interseo do grco de g com um plano vertical que passa

pela origem, tenha concavidade voltada para cima dentro do cilindro exemplo, qualquer que seja o disco aberto que o valor de

Dr (0, 0).

Observe que neste

Dr (0, 0),

sempre existe um ponto (sobre a parbola

em

neste ponto menor que zero.

O teorema a seguir nos d condies sucientes para extremos locais:

Teorema 6.2

Teste da Segunda Derivada: Suponha que

tenha derivadas parciais de segunda ordem

contnuas em um disco aberto com centro em um ponto crtico

(a, b)
e

de

f.

Denotemos por

A = fxx (a, b) ,

B = fxy (a, b) ,

C = fyy

D = B 2 AC f f

(a) (b) (c)

Se Se Se

D<0 D<0 D > 0,

e e

A > 0, A < 0,

ento, ento,

(a, b) (a, b)

um ponto de mnimo local de um ponto de mximo local de

ento,

(a, b)

um ponto de sela.

Dem:

Iremos demonstrar o tem (a). Os tems (b) e (c) tem demonstraes semelhantes.

A idia provar o que dissemos no nal do exemplo da seo anterior, isto , que existe uma vizinhana

Dr (a, b), de tal modo que, para qualquer ponto P de Dr (a, b), a curva C de interseo do grco de f com o plano vertical que passa por P tenha concavidade voltada para cima no intervalo de comprimento 2r . Para isso, vamos calcular a derivada segunda direcional de f na direo do vetor unitrio u = (u1 , u2 ). A derivada de primeira ordem : Du f = fx u1 + fy u2
e a derivada segunda

2 Du f = Du (Du f ) =

(Du f ) (Du f ) u1 + u2 = ((fxx u1 + fyx u2 )u1 + (fxy u1 + fyy u2 )u2 x y 2 = fxx u2 1 + 2fxy u1 u2 + fyy u2 u1
na ltima expresso obtemos

Completando o quadrado em

2 Du f = fxx u1 +
Como

fxy u2 fxx

2 u2 2 (fxy fxx fyy ) fxx

2 fxx e fxy fxx fyy so funes contnuas e estamos supondo que A > 0 e D < 0, existe um disco aberto Dr (a, b), tal que, fxx > 0 e D (x, y ) < 0, para todo ponto (x, y ) pertencente a Dr (a, b). 2 Portanto, Du f > 0 para todo ponto (x, y ) pertencente a Dr (a, b). Isso implica que se C uma curva obtida pela interseo do grco de f com o plano vertical que passa por (a, b) na direo de u = (u1 , u2 ), ento, C tem a concavidade voltada para cima no intervalo de comprimento 2r. Como isto verdade na direo de qualquer vetor u = (u1 , u2 ), o grco de f restrito ao disco Dr (a, b) estar acima do plano horizontal tangente a f no ponto (a, b, f (a, b)). Logo, f (a, b) f (x, y ) para todo (x, y ) em Dr (a, b). O que mostra que (a, b) um ponto de mnimo local de f .
Observao: Se

D = 0,

o teste no fornece informao (exemplos 6.3 e 6.6). A funo pode ter

um mximo, um mnimo, um ponto de sela.

116

Cap. 6.
Determine e classique os pontos crticos da funo

Mximos e Mnimos

Exemplo 6.4
Soluo:

f (x, y ) = 2x2 xy + y 2 7y
Tem-se

fx = 4x y

fy = x + 2y 7

Para encontrar os pontos crticos resolvemos o sistema de equaes

4x y = 0
Da primeira equao, nico ponto crtico

x + 2y 7 = 0 x=1
e, assim,

y = 4x e P = (1, 4).

substituindo na segunda obtemos

y = 4.

Logo, o

As derivadas parciais de segunda ordem so

fxx = 4 ,
e, portanto,

fyy = 2

fxy = 1

A = 4, B = 1, C = 2

Logo, pelo teste da segunda derivada, o ponto

D = 1 4.2 = 7 < 0 (1, 4) ponto

de mnimo local.

Exemplo 6.5
Soluo:

Determine e classique os pontos crticos da funo

f (x, y ) = x3 + 3xy 2 15x 12y


Tem-se

fx = 3x2 + 3y 2 15
Resolvendo o sistema de equaes

fy = 6xy 12

3x2 + 3y 2 15 = 0
obtemos quatro pontos crticos

6xy 12 = 0

P1 = (1, 2) ,

P2 = (2, 1) ,

P3 = (1 2) ,

P4 = (2, 1)

As derivadas parciais de segunda ordem so

fxx = 6x ,
Ponto crtico

fyy = 6x , e fxy = 6y

P1 P2 P3 P4

B 2 AC A 2 12 6.6 > 0 62 12.12 < 0 12 > 0 2 (12) (6).(6) > 0 (6)2 (12).(12) < 0 12 < 0 f

sela mnimo local sela mximo local

Veja o grco de

(gura 6.13) e observe em seu mapa de contorno (gura 6.14) o aspecto

geomtrico onde ocorrem os pontos de mximo e mnimo e os pontos de sela.


O exemplo a seguir mostra que o teste no se aplica.

Exemplo 6.6

Determine e classique os pontos crticos da funo

f (x, y ) = x4 + y 4

W.Bianchini

117

Figura 6.13:

z = x3 + 3xy 2 15x 12y

Figura 6.14: Mapa de contorno

Soluo: Resolvendo o sistema

fx = 4x3 = 0 ,
obtm-se o ponto de segunda ordem

fy = 4y 3 = 0
Calculando-se as derivadas

P = (0, 0).

fxx = 12x2 ,
tem-se que no ponto podemos ver 6.15).

fxy = 0

fyy = 12y 2
e, portanto, Porm,

P = (0, 0) B 2 AC = 0

nada se conclui pelo teste da segunda derivada.

f (0, 0) = 0 < f (x, y ), para qualquer (x, y ) = (0, 0). Logo, P = (0, 0) ponto de mnimo absoluto (gura
Figura 6.15:

z = x4 + y 4 1 3 2 y + y3 4 24

Exemplo 6.7
1 4 y x2 32

Determine e classique os pontos crticos da funo

z = f (x, y ) =

Soluo:

Resolvendo o sistema de equaes

fx = 2x = 0
obtm-se os pontos

3 1 1 fy = y + y 2 y 3 = 0 2 8 8 P3 = (0, 4) 3 1 3 + y y2 2 4 8

P1 = (0, 0) ,
Calculando as derivadas de segunda ordem

P2 = (0, 3) ,

fxx = 2 ,
tem-se a tabela: Ponto crtico

fxy = 0

fyy =

P1 P2 P3

B 2 AC 0 (2). 3 >0 2 21 0 (2).( 8 ) < 0 (2).( 7 )<0 2

A
sela

2 < 0 2 < 0

mximo local mximo local

118

Cap. 6.

Mximos e Mnimos

Figura 6.16:

3 2 z=4 y +

1 3 y 24

1 4 y 32

x2

Figura 6.17: Mapa de contorno

Exemplo 6.8
Soluo:

Determine as dimenses do paraleleppedo retangular que tem trs faces sobre os pla-

nos coordenados e um vrtice no primeiro octante sobre o plano mximo (veja a gura 6.18).
Como queremos encontrar um paraleleppedo de vo-

x + y + z = 1,

que tenha volume

lume mximo, podemos considerar o paraleleppedo de arestas

x > 0, y > 0 e z > 0, pois caso contrrio o volume seria zero. Seu volume V = xyz . Como o vrtice P = (x, y, z ) est no plano x + y + z = 1, tem-se que z = 1 x y e, portanto, o volume V
se torna uma funo de 2 variveis

V = V (x, y ) = xy (1 x y ) = xy x2 y xy 2
Assim, para encontrar seus pontos crticos, resolvemos as equaes

Vx = y 2xy y 2 = 0
obtendo

Vy = x x2 2xy = 0
Figura 6.18

x=
Calculando as derivadas de segunda ordem

1 3

y=

1 3
e

Vxx = 2y ,
tem-se

Vxy = 1 2x 2y , 1 3
2

Vyy = 2x 2 A= <0 3

B AC =

2 3

<0

1 1 , um ponto de mximo local e como temos um nico 3 3 ponto crtico, pela prpria natureza do problema, este ponto , tambm, absoluto. 1 1 1 Como z = 1 x y , para x = e y = , tem-se que z = . Portanto, o paraleleppedo de arestas 3 3 3 1 1 x= 1 , y = e z = o paraleleppedo de volume mximo. 3 3 3 Neste exemplo maximizamos a funo volume V = xyz com a condio de que x + y + z = 1.
Pelo teste da derivada segunda, o ponto O que zemos foi substituir a varivel variveis

z = 1xy

em

V = xyz

e resolver um problema de duas

y.

W.Bianchini

119

Na prxima seo veremos o Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para encontrar os extremos de uma funo

w = f (x, y, z ),

com a restrio de que os pontos

(x, y, z )

satisfaam a condiao

g (x, y, z ) = 0.

6.1 Mximos e Mnimos Condicionados


6.1.1 Multiplicadores de Lagrange para funes de 2 variveis

Nesta seo apresentamos, a tcnica dos Multiplicadores de Lagrange para determinar os pontos de mximo ou mnimo de uma funo

z = f (x, y )

com a restrio de que os pontos

(x, y )

satisfaam

g (x, y ) = 0. extremos de f em todo equao g (x, y ) = 0.


a condio para

Geometricamente, isto signica que ao invs de procurarmos os pontos 2 o plano , estaremos procurando apenas sobre uma curva C dada pela

Para resolver um problema deste tipo podemos, a princpio, tentar resolver a equao

g (x, y ) = 0

y = (x) ou x = (y ) e, ento, resolver um problema de otimizao de uma funo de uma varivel z = f (x, (x)) (ou z = f ( (y ), y )). Caso isto no seja possvel ou seja muito trabalhoso,
utilizamos a tcnica dos Multiplicadores de Lagrange que baseado no seguinte resultado: o Se P = (x0 , y0 ) um ponto extremo de z = f (x, y ) sobre a curva C , f (P ) paralelo ao g (P ). dada por

g (x, y ) = 0,

ento,

Geometricamente facil ver a validade desta proposio. Observe em particular o grco da gura 6.19. Como estamos procurando os pontos extremos de esta curva os valores de

restritos curva

C,

quando percorremos

aumentam at a curva de nvel

voltam a diminuir. O ponto de contato o gradiente de a gura 6.20.

entre as duas

f = 50 curvas C

no ponto de contato e

e depois

f = 50

exatamente o ponto

onde as curvas se tangenciam. Logo, as duas curvas tem uma reta tangente em comum e, portanto,

em

P , f (P ),

perpendicular a esta reta tangente e, assim, curva

C.

Como o

g (P ) tambm perpendicular a esta tangente, segue que os dois vetores so paralelos, como mostra

Figura 6.20 Figura 6.19

Este argumento geomtrico pode ser provado como segue:

120

Cap. 6.
Suponha que a curva

Mximos e Mnimos

o parmetro onde composta

C tenha uma parametrizao prxima a P : r(t) = (x(t), y (t)) e que t0 seja r(t0 ) = P . Ao calcularmos os valores de f sobre a curva C , obtemos a funo h(t) = f (x(t), y (t))

Como

f tem um valor extremo em P = (x0 , y0 ), segue que h tem um valor extremo em t0 h (t0 ) = 0. Assim, se f for diferencivel, pela Regra da Cadeia, tem-se que 0 = h (t0 ) = dx f dy f (x0 , y0 ) (t0 ) + (x0 , y0 ) (t0 ) = x dt y dt = f (x0 , y0 ) r (t0 ) f f (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) x y

e, portanto,

dx dy (t0 ), (t0 ) dt dt

Isto mostra que o vetor gradiente

f (P ) perpendicular ao vetor r (t0 ), tangente curva C em P . Como a curva C dada por g (x, y ) = 0 uma curva de nvel de uma funo z = g (x, y ), o gradiente de g em P , g (P ), tambm perpendicular a r (t0 ). Logo, os vetores f (P ) e g (P ) so paralelos. Portanto, existe um nmero R, tal que,

f (P ) = g (P )

(6.1)

Observao: Na demonstrao acima zemos vrias suposies. A primeira foi o fato da curva

C ter uma parametrizao. g (P ) = 0. Outra hiptese

Este fato garantido pelo Teorema da Funo Implcita, desde que o foi de que

seja diferencivel. Assim, o resultado exposto acima pode

ser formulado mais precisamente como:

Teorema 6.3
restrio

Sejam

z = f (x, y )

g (x, y ) = 0

ocorre em um ponto

z = g (x, y ) funes diferenciveis. P onde g (P ) = 0, ento, f (P ) = g (P )

Se o extremo de

sujeita

(6.2)

para alguma constante real


O nmero

.
Assim o procedimento para encontrar pontos

chamado multiplicador de Lagrange.

extremos, se existirem, de uma funo

z = f (x, y )

sujeita restrio

g (x, y ) = 0

se resume a:

Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para funes de 2 variveis:

(a)

Determinar todos os valores de

x, y

tais que, e

f (x, y ) = g (x, y )
ou seja, resolver o sistema de 3 variveis:

g (x, y ) = 0 (g = 0)

f x f y

g x g = y =

g (x, y ) = 0 (x, y ) encontrados em (a). O maior valor ser o mnimo de f (supondo que estes valores existam!).

(b)

Calcule os valores de valor mximo de

em todos os pontos

e o menor o valor

W.Bianchini

121

No existe uma regra geral para resolver o sistema acima, como veremos nos exemplos a seguir.

Exemplo 6.9
2

C : 4x 8x + y 2y + 1 = 0

Determinar os extremos da funo 2

z = f (x, y ) = x2 + y 2 2x 2y + 3

sobre a curva

Soluo:

Completando os quadrados em am-

bas as equaes acima, vemos que trata-se de encontrar os extremos de um parabolide

z = 1 + (x 1)2 + (y 1)2
sobre uma elpse

(x 1)2 +

(y 1)2 =1 4

Observando a gura 6.21 vemos que esta funo ter 4 pontos extremos, sendo 2 de mximo e 2 de mnimo. Aplicando o mtodo dos multiplicadores de lagrange, temos que resolver o sistema

Figura 6.21

x 1 = 4 (x 1) 2x 2 = (8x 8) y 1 = (y 1) 2y 2 = (2y 2) 4x2 8x + y 2 2y + 1 = 0 4x2 8x + y 2 2y + 1 = 0


Da segunda equao, tem-se que se equao, tem-se

y = 1,

ento,

= 1.

Substituindo este valor na primeira

x = 1.

Substituindo este valor na terceira equao, encontra-se

y =3

y = 1.

Assim, encontramos os dois primeiros pontos

P1 = (1, 3)
Agora, se

P2 = (1, 1) x=2
e

y = 1,

substituindo-se na terceira equao encontramos

x = 0.

Logo, encontramos

os outros dois pontos

P3 = (2, 1)
Como

P4 = (0, 1) f (P3 ) = f (P4 ) = 2 P3 = (2, 1)


e

f (P1 ) = f (P2 ) = 5
segue que os pontos so de mnimo.

P1 = (1, 3)

P2 = (1, 1)

so de mximo e os pontos

P4 = (0, 1)

Exemplo 6.10
C : x y =1
2 2

Determinar os extremos da funo

z = f (x, y ) = x2 + (y 2)2

sobre a hiprbole

2 2 O problema consiste em determinar os pontos de um parabolide z = x + (y 2) nos 2 2 quais se obtm o menor valor sobre a hiprbole C : x y = 1. Veja a gura 6.22, representativa
deste problema. Neste caso no temos pontos de mximo e, sim, apenas de mnimo. 2 2 A restrio pode ser escrita como g (x, y ) = x y 1 = 0

Soluo:

122

Cap. 6.
Aplicando o mtodos dos multiplicadores de Lagrange

Mximos e Mnimos

temos que resolver o sistema

2 x = 2 x x = x 2(y 2) = 2 y y 2 = y x2 y 2 1 = 0 x2 y 2 1 = 0
Como os pontos pertencem a hiprbole implica que

x2 y 2 = 1,

isto

x = 0, logo, da primeira igualdade do sistema tem-se que = 1. Substituindo-se na segunda igualdade, obtm-se y = 1. Assim, da terceira igualdade obtm-se x = 2 e x = 2. Portanto, encontramos 2 pontos que P1 = ( 2, 1)
e

Figura 6.22

satistazem o sistema:

P2 = ( 2, 1)

f (P1 ) = f (P2 ) = 3.
Geometricamente se observa que

P1

P2

so os pontos de mnimo e que no temos pontos de

mximo. Para uma demonstrao algbrica tem-se que mostrar que

f ( 2 + h, 1 + k ) f ( 2, 1) = 3
e que

para quaiquer valores de C : x2 y 2 = 1.

f ( 2 + h, 1 + k ) f ( 2, 1) = 3 k para os quais os pontos ( 2 + h, 1 + k )

pertence hiprbole

De fato, mostremos para a primeira desigualdade (a segunda anloga):

f ( 2 + h, 1 + k ) = ( 2 + h)2 + (1 + k 2)2 = 3 + 2 2h + h2 2k + k 2
Agora, como

( 2 + h, 1 + k )

pertena hiprbole

C : x2 y 2 = 1,

tem-se

( 2 + h)2 (1 + k )2 = 1 2k = k 2 2 2 h h2
logo,

f ( 2 + h, 1 + k ) = 3 + 2 2 h + h2 + k 2 + k 2 2 2 h h2 = 3 + 2k 2 3 k.

para qualquer valor de

6.1.2

Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis e uma restrio


w = f (x, y, z ) x, y , z
e com a restrio

A determinao dos pontos extremos de uma funo de 3 variveis de que

x, y

satisfaam a condio

g (x, y, z ) = 0

anloga ao caso de 2 variveis, com a diferena

que o sistema a ser resolvido um sistema de 4 variveis com 4 incgnitas

W.Bianchini
Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com uma restrio:

123

(a)

Determinar todos os valores de

x, y , z

tais que, e

f (x, y, z ) = g (x, y, z )
ou seja, resolver o sistema de 4 variveis:

g (x, y, z ) = 0 (g = 0)

f x f y f z g (x, y, z )

g x g = y g = z = 0 =

(b)

Calcule os valores de o valor mximo de

f em todos os pontos (x, y, z ) encontrados em (a). O maior valor ser f e o menor o valor mnimo de f (supondo que estes valores existam!). f

Neste caso, a interpretao geomtrica a de que estamos procurando os pontos extremos de sobre uma superfcie de nvel

g = 0.

Exemplo 6.11
de raio

Determinar o paraleleppedo retangular de volume mximo inscrito em uma esfera

a.
Considere uma esfera de raio

Soluo:

a com centro na

origem e um paraleleppedo retangular com faces paralelas aos eixos coordenados conforme gura 6.23 (O problema independe do referencial). Como as faces do paraleleppedo que estamos vendo cortam os eixos coordenados nos pontos

(x, 0, 0), (0, y, 0) e (0, 0, z ) o volume do paraleleppedo dado por V (x, y, z ) = 8xyz com a restrio de que o ponto P = (x, y, z ) pertena esfera de raio a, i.., satisfaz a 2 2 2 2 condio x + y + z = a , com x > 0, y > 0 e z > 0. Aplicando o mtodos dos multiplicadores de Lagrange
temos que resolver o sistema

8yz 8xz 8xy 2 x + y2 + z2


Vemos que

= = = =

2x 4xyz 2y 4xyz 4xyz 2z 2 a2 x + y2 + z2

= = = =

x2 y2 z2 a2

Figura 6.23

x2 = y 2 = z 2 e como > 0, pois caso contrrio teramos ou x ou y ou z igual a zero, temos que x = y = z . Substituindo na quarta a equao, obtemos x = . Portanto, o paraleleppedo com volume mximo inscrito em um a esfera 3 2a 8 3a3 de raio a tem arestas de comprimento e seu volume . 9 3

124

Cap. 6.

Mximos e Mnimos

6.1.3

Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com 2 restries


g (x, y, z ) = 0
e

Suponha agora, que queiramos determinar os pontos extremos de uma funo de 3 variveis s restries

w = f (x, y, z ) h(x, y, z ) = 0. f
sobre uma curva

sujeita

Geometricamente, isto signica que estamos procurando os pontos extemos de a interseo de duas superfcies de nvel se e

C , que g = 0 e h = 0.
or-

Mostra-se, de modo anlogo ao caso de duas variveis, que

tem um ponto extremo em

P = (x0 , y0 , z0 ), o f

togonal curva

em

P.

Como, tambm, os gradientes

so ortogonais s superfcies de nvel

respectivamente, eles so ortogonais ente

g g = 0 e h = 0, curva C . Supondo

que estes vetores no sejam paralelos e nem nulos, o gradi-

f (P ) pertence ao plano determinado pelos gradientes g (P ) e h(P ) (gura 6.24). Assim, existem constantes e , chamados de Multiplicadores de Lagrange, tais
que,

Figura 6.24

f (P ) = g (P ) + h(P )
Neste caso o mtodo do multiplicadores de Lagrange se resume a resolver um sistema de 5 equaes e 5 incgnitas

x, y , z ,

Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com duas restrio:

(a)

Determinar todos os valores de

x, y , z ,

tais que, e

f (x, y, z ) = g (x, y, z ) + h(x, y, z )


(g

g (x, y, z ) = 0 , h(x, y, z ) = 0

= 0, h = 0

e no paralelos), ou seja, resolver o sistema de 5 equaes e 5 variveis:

f x f y f z g (x, y, z )

g h + x x g h = + y y g h = + z z = 0 =

h(x, y, z ) = 0

(b)

Calcule os valores de o valor mximo de

f em .todos os pontos (x, y, z ) encontrados em (a). O maior valor ser f e o menor o valor mnimo de f (supondo que estes valores existam!).
interseco do plano

Exemplo 6.12

Considere a curva

Determine as distncias mxima e mnima dos pontos de

x + 2y + z = 1 com ao plano y = 0.

x2 o cilindro 4

+ z 2 = 1.

Soluo:Determinar

os pontos da curva

que do a maior e a menor distncia ao plano

y = 0

determinar os pontos que tem o maior e o menor valor de

|y |.

Isto equivalente a determinar os

W.Bianchini

125

pontos extremos da funo g (x, y, z ) = y 2 , o que equivalente a determinar os pontos extremos x2 2 da funo f (x, y, z ) = y com duas restries: x + 2y + z = 1 e + z 2 = 1. 4 Aplicando o mtodo dos multiplicadores de Lagrange para duas restries, temos que resolver o sistema de 5 equaes e 5 incgnitas

x, y , z ,

0= +1 x + 1 x = 0 2 2 2y = 2 =y 0 = + 2z + 2 z = 0 = x + 2y + z = 1 x + 2y + z = 1 2 2 x x 2 2 +z =1 +z =1 4 4
Se

y+1 x = 0 2 y + 2z = 0 x + 2y + z = 1 x2 + z2 = 1 4

=0

a primeira equao tambm implica que

y = 0.

Com isto, resolvendo o sistema


obtm-se as solues:

x+z = 1 x + z2 = 1 4
2

{x = 0, z = 1}
ou seja, encontramos os pontos

8 3 x = ,z = 5 5

P1 = (0, 0, 1)

P2 =

3 8 , 0, 5 5
equao equao

Agora, se obtm-se obtm-se

1 = 0, da primeira equao y = 2 x. Substituindo este valor na segunda 1 1 2 x + 2z = 0. Se = 0 2 x + 2z = 0 x = 4z . Substituindo-se na ltima

1 z = 5
Substituindo estes valores na equao

4 x = 5
obtm-se os pontos

x + 2y + z = 1

P3 =

4 5 1 5 5 , , 5 2 5

P4 =

4 5 1+ 5 5 , , 5 2 5

P5 =

4 5 1 3 5 5 , + , 5 2 10 5

P6 =

4 5 1 3 5 5 , , 5 2 10 5

126

Cap. 6.
Obviamente, como os pontos

Mximos e Mnimos

P1

P2

esto

no plano ponto

y = 0, eles so os pontos de mnimo e o


o ponto de mximo, pois tem o maior

P4

valor de plano

y.
com o cilindro

A gura 6.25 mostra a curva

x + 2y + z = 1

, interseo do x2 + z2 = 1 e 4

os pontos encontrados na resoluo do sistema dado pelo mtodo dos multiplicadores de Lagrange.

Figura 6.25

6.2

Mximos e Mnimos em regies fechadas e limitadas


y = f (x)
em intervalos da reta A garantia da existncia de

A determinao de pontos extremos de uma funo de uma varivel pontos extremos dada pelo Teorema dos Valores Extremos:

depende de o intervalo ser fechado ou aberto, limitado ou ilimitado.

Toda funo contnua e mnimo neste intervalo.

y = f (x)

denida sobre um intervalo fechado e limitado

[a, b]

tem mximo

No caso de funes de duas variveis a extenso do teorema acima depende da extenso dos conceitos de intervalo fechado e limitado para regies fechadas e limitadas do plano.

Denio 6.4
um conjunto

(Ponto interior e conjunto aberto) Um ponto (x0 , y0 ) chamado de ponto interior de R2 se existir um disco aberto com centro em (x0 , y0 ) e raio r

Dr (x0 , y0 ) = {(x, y ) R2 ; (x x0 )2 + (y y0 )2 < r2 }


que esteja totalmente contido em A 2 Um conjunto A R dito aberto se todos os seus pontos forem interiores.

Denio 6.5
F R
2

(Fronteira e conjunto Fechado) Um ponto

se qualquer disco aberto com centro em

(x0 , y0 )

(x0 , y0 ) raio r

est na

fronteira de um conjunto

Dr (x0 , y0 ) = {(x, y ) R2 ; (x x0 )2 + (y y0 )2 < r2 } F e do complementar de F , R2 \ F . 2 Um conjunto F R chamado fechado se ele contm todos os pontos de sua 2 equivalente a dizer que um conjunto F fechado se o seu complementar R \ F for
contm pontos de fronteira. Isto aberto.

Denio 6.6
aberto

(Conjunto Limitado) Um conjunto tal que,

M R2

dito ser

limitado se existir um disco


f (x, y )
denida num con-

Dr (0, 0),

M Dr (0, 0).

Teorema 6.4

(Teorema dos valores extremos) Toda funo contnua z = 2 junto fechado e limitado D R tem mximo e mnimo absoluto em D .

W.Bianchini

127

Como no caso de funo de uma varivel o teorema dos valores extremos garante a existncia de pontos de mximo e mnimo absoluto mas no fornece um critrio de localizao. Porm, como estamos procurando pontos de mximo ou mnimo em um conjunto pontos estaro no interior do conjunto pontos crticos do interior de

D,

fechado e limitado, estes A s comparar

ou na sua fronteira. Logo, estamos procurando dentre os

D e os pontos de mximo e mnimo da fronteira de D.

os valores da funo nestes pontos e vericar dentre eles quais os que do o valor mnimo e quais os que do o valor mximo da funo. Vejamos alguns exemplos.

Exemplo 6.13

A temperatura em uma placa de metal

dada por

T (x, y ) = x2 + y 2 2x 2y + 3
Determine os pontos de maior e menor temperatura na placa

se:

(a) D = {(x, y) R2 ; 0 x 2 e 0 y 3}. (b) D


a regio fechada limitada pela elpse

E = {(x, y ) R2 ; 4x2 + y 2 8x 2y + 1 = 0}.

Soluo:
z = T (x, y )
6.27).

(a) Trata-se neste caso de procurar os pontos de mximo e mnimo do parabolide = x2 + y 2 2x 2y + 3 = (x 1)2 + (y 1)2 + 1 sobre o retngulo R (guras 6.26 e

Figura 6.26 Figura 6.27

Primeiro determinamos os pontos crticos de

T
e

no interior de

resolvendo o sistema:

T = 2x 2 = 0 x
e obtendo a soluo do retngulo

T = 2y 2 = 0 y P1 = (1, 1)
pertence ao interior

x=1

y = 1.

Vericamos que o ponto crtico

R.

Aplicando o teste da derivada segunda verica-se facilmente que ele um ponto de

mnimo local, o que pode ser visto na gura 6.27. Agora, determinamos os pontos de mximo e mnimo de

sobre os lados l1 , l2 , l3 e l4 do retngulo

R.

Sobre estes lados, a funo

passa a ser funo de uma varivel restrita a intervalos fechados.

Logos seus pontos de mximo e mnimo se encontram no interior ou nas extremidades de cada lado. Observando a gura 6.27, vemos que a funo

restrita aos lados de

so parbolas voltadas

para cima, portanto, seus pontos crticos so pontos de mnimo.

128

Cap. 6.
Sobre o lado l1

Mximos e Mnimos

z = T (x, y ) = T (x, 0) = x2 2x + 3
Sobre o lado l2

dz = 2x 2 = 0 x = 1 dx

z = T (2, y ) = y 2 2y + 3
Sobre o lado l3

dz = 2y 2 = 0 y = 1 dy dz = 2x 2 = 0 x = 1 dx dz = 2y 2 = 0 y = 1 dy
e

z = T (x, 3) = x2 2x + 6
Sobre o lado l4

z = T (0, y ) = y 2 2y + 3
Assim obtemos os pontos

P2 = (1, 0) ,
Comparando os valores de

P3 = (2, 1) ,

P4 = (1, 3)

P5 = (0, 1) R

nos pontos encontrados e nos pontos dos vrtices de

P6 = (0, 0) ,
temos

P7 = (2, 0) ,

P8 = (2, 3)

P9 = (0, 3)

T (P1 ) = 1 ,

T ( P2 ) = 2 ,

T (P3 ) = 2 ,

T (P4 ) = 5 , P1

T (P5 ) = 2 , P8
e

T (P6 ) = T (P7 ) = 3 P9

T (P8 ) = T (P9 ) = 6
Portanto, o ponto de mnimo absoluto o ponto absoluto, como pode ser observado na gura 6.27. elpse (b) Para determinar os pontos de mximo e mnimo da funo T sobre a regio E limitada pela 4x2 + y 2 8x 2y + 1 = 0, primeiro, vericamos que os pontos crticos de T encontrados no e os pontos so pontos de mximo

tem (a) que o ponto

P1 = (1, 1)

pertence ao interior da elpse. Para vericar isto basta completar

os quadrados na equao da elpse e encontrar sua equao reduzida

(x 1)2 +
e vermos que o ponto extremos de

(y 1)2 =1 4

o centro da elpse (gura 6.28). Portanto, nos resta determinar os pontos 2 2 sobre a elpse 4(x 1) + (y 1) = 4 (gura 6.29. Para isto aplicamos o mtodo dos

P1

multiplicadores de Lagrange. Resolvendo o sistema:

2x 2 = (8x 8) x 1 = 4 (x 1) 2y 2 = (2y 2) y 1 = (y 1) 2 2 2 4x + y 8x 2y + 1 = 0 4x + y 2 8x 2y + 1 = 0
Se

x 1 = 0, da primeira equao tem-se =

e substituindo este valor na terceira equao, obtm-se

1 . 4

Substituindo na segunda equao encontra-se

y=1

x=0

ou

x = 2.

Assim, obtemos os pontos

P2 = (0, 1)
Agora, se

P3 = (2, 1) y=3
e

x 1 = 0 x = 1.

Substituindo este valor na terceira equao obtm-se

y = 1.

Assim, obtemos os pontos

P4 = (1, 3)
Calculando os valores de

P5 = (1, 1)

nos pontos encontrados, tem-se:

T (P1 ) = 1 T (P2 ) = T (P3 ) = 2 T (P4 ) = T (P5 ) = 5


Logo, sobre a regio

o ponto

P1

de mnimo absoluto e os pontos

P4

P5

so de mximo.

W.Bianchini

129

Figura 6.28:

4(x 1)2 + (y 1)2 = 4


Figura 6.29

6.3 Exerccios
1. Determine e classique os pontos crticos da funo

(a) z = x5 + y4 5x 32y 3 (b) z = 3x x3 3xy2 (c) z = (d) 1 (e) z = 2y3 3x4 6x2 y + 16
x5 x3 + y 2 2xy + x2 5 3 z = x4 y 4 2x2 + 2y 2

2. Uma caixa retangular colocada no primeiro octante, com um de seus vrtices na origem e trs de suas faces coincidindo com os trs planos coordenados. O vrtice oposto origem est no plano de equao suas dimenses?

x + 2y + 3z = 6

. Qual o volume mximo possvel de tal caixa? Quais

3 3. Deve-se construir uma caixa retangular sem tampa de 24 cm de volume. O custo do material 2 2 a ser utilizado de R$ 8, 00 por cm para o fundo, R$ 3, 00 por cm para um par de lados
opostos e

R$ 2, 00
e

para o outro par de lados opostos. Determine as dimenses da caixa que

minimizem o custo. R:

x = 3, y = 2

z = 4. R
dado.

4. Determine o retngulo de rea mxima inscrito em uma circunferncia de raio 5. Ache o volume do maior paraleleppedo que pode ser inscrito no elipside

4x2 + 36y 2 + 9z 2 = 36
cujas arestas sejam paralelos ao eixos coordenados. 6. Determine os pontos do plano

3x + 2y + z 14 = 0

que esto mais prximos da origem.

7. A temperatura em cada ponto do espao dada por anda sobre a curva de interseo do plano

T (x, y, z ) = xy + z 2 . Uma pulga amestrada y x = 0 com a esfera x2 + y 2 + z 2 = 4. Quais so

as temperaturas mximas e mnimas encontradas pela pulga?

130

Cap. 6.

Mximos e Mnimos

8. Uma regio

D limitada pelas retas x y = 2, x y = 2, x + y = 2 e x + y = 2. Se T (x, y ) = 2x2 + y 2 y a temperatura em qualquer ponto (x, y ) R2 . Ache o ponto mais
quente e mais frio da regio.

9. Considere a funo

1 3 x +x 1 y2 + f (x, y ) = 12 4

1 2

(a) Determine e classique os pontos crticos de

(b) Determine os pontos de mximo e mnimo de (c)Determine os valores mximo mnimo de pontos onde estes valores ocorrem.

sobre o crculo

(x + 2)2 + y 2 = 4

; e os

no disco

D = {(x, y ); (x + 2)2 + y 2 4}

P1 = (2.0), mximo local; P2 = (2, 0), sela; (b) P3 = (4, 0), f (P3 ) = P4 = (2, 2) e P5 = (2, 2), mnimo abs., f (P4 ) = f P5 ) = 11 . 6
R: (a) 10. Determine os valores mximo e mnimo absolutos da funo

11 , mximo abs.; 6

1 5 f (x, y ) = 2y 2 8y + x3 + x2 6x + 8 3 2
sobre o disco

D = {(x, y ) R2 ; (x 1)2 + (y 2)2 9}

11. Determine o volume mximo de uma caixa retangular, de faces paralelas aos planos coordena2 2 2 dos, que pode ser inscrita no elipside 16x + 4y + 9y = 144. 12. Em relao ao sistema de coordenadas cartesianas, uma pessoa est na origem, no interior de 2 2 uma praa, cujo contorno uma curva de equao 3x + 4xy + 6y = 140. A que ponto do contorno a pessoa deve se dirigir ao sair da praa, para caminhar o menos possvel? 13. Considere o plano que o plano

ax + by + cz = 1, onde a, b, e c so positivos. Determine a, b, e c de modo contenha o ponto (1, 2, 3) e tal que o tetraedro formado por este plano e os planos
A

coordenados tenha volume mximo. (Volume do tetraedro = rea da base x altura x 1/3) 14. Ar quente circula por um secador de gros de formato cilndrico com raio de 1 metro. temperatura do ar na sada do secador em um ponto

(x, y )

da seo transversal da tubulao

de descarga do secador, com origem no centro da tubulao, dada pela funo

T (x, y ) = 64(3x2 2xy + 3y 2 + 2y + 5)


Encontre a maior e a menor temperatura na seo de sada do secador. 15. Determine os valores mximo e mnimo absolutos da funo

f (x, y ) = 4y 2 e(x
na regio retangular de vrtices

2 +y 2 )

P1 = (2, 2), P2 = (2, 2), P3 = (2, 2)

P4 = (2, 2).

Apndice A Cnicas em Clculo


Circunferncias, elipses, hiprboles e parbolas so chamadas de sees cnicas ou simplesmente de cnicas, porque podem ser obtidas como intersees de um cone de folha dupla com um plano como mostram as guras A.1, A.2, A.3 e A.4, respectivamente. Se o plano passa atravs do vrtice do cone de folha dupla, ento, a interseo um ponto, um par de retas ou uma reta, como mostram guras A.5, A.6 e A.7, respectivamente. Estas, so chamadas de cnicas degeneradas. As demonstraes destes fatos podem ser vistas, por exemplo, na pgina do Prof. tas curvas. Ricardo Kubrusly (http://www.dm.im.ufrj.br/ risk/diversos/conicas.html) e se baseiam nas denies geomtricas des-

Figura A.1: Circunferncia

Figura A.2: Elipse

Figura A.3: Hiprbole

Figura A.4: Parbola

Figura A.5: Um ponto

Figura A.6: Um par de retas

131

132

Ap. A Cnicas em Clculo

Figura A.7: Uma reta

Figura A.8

A.1 Parbola
Uma parbola o lugar geomtrico dos pontos em um plano cuja distncia a um ponto xo chamado foco, e a uma reta xa ento,

d,

chamada

diretriz, so iguais, isto , se P


= distncia(P, d)

F,

um ponto do plano,

pertence parbola se distncia(P, F )

Veja a gura . Observe que o ponto que ca na reta perpendicular diretriz da parbola e esta reta de eixo da parbola.

chamado de vrtice

Iremos determinar, inicialmente, a equao de uma parbola cujo foco est no eixo y e cuja diretriz seja perpendicular ao eixo y conforme gura A.9. Neste caso, o foco algum nmero real ponto

tem coordenadas

(0, p),

para

p>0

e a equao da diretriz

y = p.

Logo, pela frmula da distncia, um

P (x, y )

pertence parbola se e smente se

(x 0)2 + (y p)2 =

(x x)2 + (y + p)2

Elevando ao quadrado ambos os lados e simplicando:

x2 + (y p)2 = (y + p)2 x2 + y 2 2py + p2 = y 2 + 2py + p2 x2 = 4py


ou

y=
onde

1 2 x = ax2 4p

(A.1)

a = 41p > 0. Esta a chamada equao reduzida da parbola com vrtice na origem. Se p < 0, a equao no se altera, porm a parbola tem a concavidade voltada para baixo (gura
Permutando

A.10.

com

y,

obtemos a equao

y 2 = 4px
que uma parbola com foco se

(p, 0)

e diretriz

x = p.

Se

p>0

temos a parbola da gura A.11 e

p<0

temos a parbola da gura A.12.

W.Bianchini

133

Figura A.9:

y = ax2

Figura A.10:

y = ax2

Figura A.11:

x = ay 2

Figura A.12:

x = ay 2

A.2 Elipse
Uma Elipse o conjunto dos pontos do plano cuja soma das distncias a dois pontos xos chamados focos (gura A.13), uma constante dada, isto , se pertence elipse se, dado

F1

um ponto do plano, ento,

F2 , P

a > 0,

tem-se

distncia(P, F1 )

+ distncia(P, F2 ) = 2a

Figura A.13

Para deduzir a equao da elipse da forma mais simples, colocamos os focos no eixo gura A.13. Assim, pela denio de elipse, um ponto

x,

como na

P (x, y )

pertence elipse se, e smente se,

(x + c)2 + y 2 +

(x c)2 + y 2 = 2a

134

Ap. A Cnicas em Clculo


(x + c)2 + y 2 = 2a (x c)2 + y 2

ou

Elevando ao quadrado ambos os lados, temos

x2 + 2cx + c2 + y 2 = 4a2 4a (x c)2 + y 2 + x2 2cx + c2 + y 2

que simplicando tem-se

a (x c)2 + y 2 = a2 + cx

Elevando ao quadrado novamente e simplicando

a2 (x2 + 2cx + c2 + y 2 ) = a4 + 2a2 cx + c2 x2 (a2 c2 )x2 + a2 y 2 = a2 (a2 c2 )


como

c < a,

ento,

a2 c2 > 0.

Logo, chamando este nmero positivo de

b2 ,

isto ,

a2 c 2 = b 2 ,

tem-se

b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2
Dividindo-se ambos os lados por centro na origem:

a2 b 2 ,

obtm-se a, assim chamada, equao reduzida da elipse com

x2 y 2 + 2 =1 a2 b
Observe que, como

(A.2)

b2 = a2 c2 < a2 , tem-se b < a. As intersees da elipse com os eixos so chamados de vrtices. Fazendo y = 0, obtm-se os vrtices (a, 0) e (a, 0) e fazendo x = 0, obtm-se os vrtices (0, b) e (0, b) como mostra a gura A.14. O segmento de reta que une os vrtices (a, 0) e (a, 0) chamado de eixo maior e o segmento de reta que une os vrtices (0, b) e (0, b) chamado
de eixo menor. Se os focos de uma elipse estiverem sobre o eixo

y,

isto , se forem os pontos

F1 (0, c)

F2 (0, c)

sua equao determinada trocando-se

por

em A.2 (gura A.15).

Figura A.14:

x2 a2

y2 b2

=1

Figura A.15:

x2 b2

y2 a2

=1

W.Bianchini

135

A.3 Hiprbole
Uma Hiprbole o conjunto de pontos do plano cuja diferena entre as distncias a dois pontos xos

F1

F2

(focos) uma constante dada (gura , isto , se

um ponto do plano, ento,

pertence

hiprbole se, dado

a > 0,

tem-se

|distncia(P, F1 ) distncia(P, F2 )| = 2a
Deduz-se a equao da hiprbole de modo similar deduo da equao da elipse feita anteriormente.

Figura A.16: Hiperbole No caso em que os focos

F1 = (c, 0)

C2 = (c.0)

esto sobre o eixo

x,

a equao reduzida da

hiprbole com centro na origem

x2 y 2 2 =1 a2 b
onde

(A.3)

c 2 = a2 + b 2

e as intersees com o eixo

vrtices da hiprbole. y 2 = b2 , o que impossvel. Observe ainda, que,

x so os pontos V1 = (a, 0) e V2 = (a, 0), chamados Observe que no h interseo com o eixo y , pois quando fazemos x = 0 tem-se x2 y2 = 1 + 2 1 = x2 a2 |x| a 2 a b x a. Assim, a hiprbole formada por

Portanto, tem-se eixo

xa

ou

dois ramos voltados para o

x. y2 = b 2 b 2 b2 2 2 2 ( x x x a2 a ) = y = a e y = a2 a a fazemos x +, a diferena b b 2 x x a2 0 a a
so chamadas de assntotas da hiprbole. Observe na gura A.17 que os 2 2 2 vem da relao c = a + b .

Agora, veja que a equao da hiprbole pode ser rescrita como

Observe que quando

Assim, as retas lados do

b y = a tringulo OAV2

No caso em que os focos esto sobre o eixo

y , F1 = (0, c) e F2 = (0, c) (veja gura , basta trocar

por

na equao A.3 e tem-se a equao reduzida da hiprbole

x2 y 2 + 2 =1 b2 a

(A.4)

136

Ap. A Cnicas em Clculo

Figura A.17:

x2 a2

y2 b2

=1

Figura A.18:

+ x b2

y2 a2

=1

A.4 Translao das Cnicas


-Translaes no plano: Quando transladamos uma gura no plano, por exemplo, uma circunferncia com centro na origem de equao:

x2 + y 2 = r 2
e a transladamos para uma circunferncia com centro no ponto a sua nova equao.

C = (m, n),

queremos saber qual

Neste caso, bem simples, basta calcular a distncia de um ponto qualquer

P = (x, y )

da nova circunferncia at seu centro

e teremos a nova equao da circunferncia

transladada:

(x m)2 + (y n)2 = r2
que, se ponto

(A.5)

Isto o que acontece tambm com as cnicas, como veremos a seguir. Observe a gura A.19. Veja

um ponto qualquer sobre a circunferncia, no sistema

xy

suas coordenadas so

(x , y ).

Logo, a equao da circunferncia no sistema

xy

(x ) + (y ) = r2
Agora, se chamarmos de

(x, y ) as coordenadas do ponto P

no sistema

xy , vemos facilmente na gura

Figura A.19: Translao no plano

W.Bianchini
A.19, que

137

x=m+x y =n+y
frmula de translao nos leva equao A.5.

x =xm y =yn

(A.6)

que so as frmulas de translao de um sistema para o outro. Logo, no caso da circunferncia, esta Para o caso da elipse e hiprbole, o procedimento o mesmo da circunferncia. Translada-se o centro da origem para o ponto o ponto

(m, n)

e no caso da parbola, translada-se seu vrtice da origem para

(m, n).

Assim, temos as equaes:

- Parbolas com vrtice

(m, n)

e eixo paralelo ao eixo

(y n)2 = 4p(x m) (y n)2 = 4p(x m)


- Parbolas com vrtice

(abertura direita) (abertura esquerda)

(m, n)

e eixo paralelo ao eixo

(x m)2 = 4p(y n) (x m)2 = 4p(y n)


-Elipse com centro

(abertura para cima) (abertura para baixo)

(m, n) (x m)2 (y n)2 + =1 a2 b2

-Hiprbole com centro

(m, n) (x m)2 (y n)2 =1 a2 b2

-Equao geral das cnicas


Pelo que vimos nas sees anteriores, uma cnica com eixos paralelos aos eixos representada por uma equao da forma:

ou

pode ser

Ax2 + By 2 + Cx + Dy + E = 0

(A.7)

Pode ser visto em livros de lgebra Linear que quando se d uma rotao na cnica, isto , cnicas com eixos inclinados em relao ao eixo

x,

sua equao contm um termo retangular

xy :

Ax2 + By 2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0

Exemplo A.1

Identique e desenhe as cnicas

(a) 4x2 + 9y2 32x 54y + 109 = 0 (b) 2x2 + 12x y + 17 = 0 (c) 4x2 9y2 16x 18y 29 = 0

138

Ap. A Cnicas em Clculo


xey
para coloc-la

Soluo: - (a) Para identicar esta cnica, temos que completar os quadrados em em uma das forma reduzidas que vimos na seo anterior. Assim,

4x2 + 9y 2 32x 54y + 109 = 4(x2 8x + 16) + 9(y 2 6y + 9) 64 81 + 109 = 4(x 4)2 + 9(y 3)2 36
Logo,

4(x 4)2 + 9(y 3)2 36 = 0


Assim, a cnica uma elipse com centro no ponto

(x 4)2 (y 3)2 + =1 9 4 (4, 3), cujo desenho mostrado

na gura A.20.

Figura A.20: Elipse:

(x4)2 4

(y 3)2 9

=1

Figura A.21: Parbola:

y + 1 = 2(x + 3)2

- (b) Como no item anterior, completando os quadrados em

y,

tem-se,

2x2 + 12x y + 17 = 2(x2 + 6x + 9) y 18 + 17 = 2(x + 3)2 y 1


Logo,

2x2 + 12x y + 17 = 0 y + 1 = 2(x + 3)2


Assim, a cnica uma parbola com vrtice no ponto gura A.21. - (c) Como nos itens anteriores, completando os quadrados em

(3, 1)

com concavidade para cima. Veja a

y,

tem-se,

4x2 9y 2 16x 18y 29 = 4(x2 4x + 4) 9(y 2 + 2y + 1) 16 + 9 29 = 4(x 2)2 9(y + 1)2 36


Logo,

4x2 9y 2 16x 18y 29 = 0


Assim, a cnica uma hiprbole com centro no ponto 2 com assntotas y = 1 3 (x 2). Veja a gura A.22.

(x 2)2 (y + 1)2 =1 9 4 (2, 1) com os ramos voltados

para o eixo

W.Bianchini

139

Figura A.22: Hiprbole:

(x2)2 9

(y +1)2 4

=1