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SISTEMAS ELECTRNICOS DE

CONTROL




TEORA DE FILTROS
Introduccin
Diagramas de Bode
Filtros Elctricos
Filtro Pasivos y Activos Analgicos
Consideraciones Generales Sobre los Filtros
Diseo de un Filtro Pasa bajo
Diseo de un Filtro Pasa alto
Diseo de un Filtro Pasa banda
Diseo de un Filtro Elimina Banda
Tablas de Coeficientes
6B ELECTRNICA
2011




2011
El filtro elctrico fue inventado de manera independiente en 1915 por
Estados Unidos y por K. W. Wagner
1910 1920, se cre la necesidad de reducir el efecto del ruido de la esttica en el
radiorreceptor. Cuando surgieron las transmisiones regulares de radio en la dcada de 1920,
Campbell y otros desarrollaron el
estos filtros se les llama filtros pasivos
dcada de 1930, S. Darlington
necesaria para disear filtros pasivos. El filtro
Wireles Engineering en 1930.
Cuando se incorporan dispositivos activos, de manera tpica amplificadores operacionales,
en un filtro elctrico, al filtro se le llama
relativamente grandes y pesados, los filtros activos suelen construirse sin inductores utilizando,
por ejemplo, slo amplificadores operacionales, resistencias y capacitares. Los primeros filtros
activos RC prcticos se inventaron durante la Segunda Guerra Mundial y se documentaron en
un escrito clsico de R. P. Sallen
Es comn usar grficas logartmicas de la respuesta en frecuencia en lugar de grficas
lineales. Las grficas logartmicas se denominan
quien las utiliz ampliamente en su trabajo con amplificadores en los laboratorios de la
Telephone durante las dcadas de 1930 y 1940.
En los diagramas de Bode se rep
respuesta en frecuencia en ordenadas, en una escala lineal expresada en decibeles, y la
frecuencia en abscisas en una escala logartmica, obtenindose as el diagrama de Bode de
amplitud o mdulo. El diagrama de Bode de fase se obtiene llevando la fase en ordenadas, en
grados sexagesimales en forma lineal, y la frecuencia en abscisas en escala logartmica.
Para representar grficamente los resultados, suele emplearse papel semilogartmico, en el
cual la magnitud, expresada en decibeles y el ngulo de fase, expresado en grados, se
representan como ordenadas en la escala lineal o rectangular, en tanto que la frecuencia se
representa como abscisa en la escala logartmica. El uso de escalas logartmicas ampl
intervalo de las frecuencias representadas en el eje horizontal.
A continuacin se observa un filtro pasa bajo pasivo y su funcin de transferencia:

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann
Departamento de Electrnica
Sistemas Electrnicos de Control
6 B Electrnica
1. INTRODUCCIN
El filtro elctrico fue inventado de manera independiente en 1915 por George Campbell
K. W. Wagner en Alemania. Con el surgimiento de la radio en el periodo
1920, se cre la necesidad de reducir el efecto del ruido de la esttica en el
radiorreceptor. Cuando surgieron las transmisiones regulares de radio en la dcada de 1920,
Campbell y otros desarrollaron el filtro RLC utilizando inductores, capacitares y resistencias. A
filtros pasivos debido a que se componen de elementos pasivos. En la
S. Darlington, S. Butterworth y E. A. Guillemin desarrollaron la teora
a para disear filtros pasivos. El filtro pasa bajo tipo Butterworth se di a conocer en
en 1930.
Cuando se incorporan dispositivos activos, de manera tpica amplificadores operacionales,
en un filtro elctrico, al filtro se le llama filtro activo. Puesto que los inductores son
relativamente grandes y pesados, los filtros activos suelen construirse sin inductores utilizando,
por ejemplo, slo amplificadores operacionales, resistencias y capacitares. Los primeros filtros
os se inventaron durante la Segunda Guerra Mundial y se documentaron en
R. P. Sallen y E.L. Key (Sallen y Key, 1955).
2. DIAGRAMAS DE BODE
Es comn usar grficas logartmicas de la respuesta en frecuencia en lugar de grficas
s. Las grficas logartmicas se denominan Diagramas de Bode en honor de
quien las utiliz ampliamente en su trabajo con amplificadores en los laboratorios de la
durante las dcadas de 1930 y 1940.
En los diagramas de Bode se representa en forma separada, el mdulo de la funcin de
respuesta en frecuencia en ordenadas, en una escala lineal expresada en decibeles, y la
frecuencia en abscisas en una escala logartmica, obtenindose as el diagrama de Bode de
agrama de Bode de fase se obtiene llevando la fase en ordenadas, en
grados sexagesimales en forma lineal, y la frecuencia en abscisas en escala logartmica.
Para representar grficamente los resultados, suele emplearse papel semilogartmico, en el
magnitud, expresada en decibeles y el ngulo de fase, expresado en grados, se
representan como ordenadas en la escala lineal o rectangular, en tanto que la frecuencia se
representa como abscisa en la escala logartmica. El uso de escalas logartmicas ampl
intervalo de las frecuencias representadas en el eje horizontal.
A continuacin se observa un filtro pasa bajo pasivo y su funcin de transferencia:

Figura 1.- Filtro pasa bajo pasivo de 1 orden.
s s C R
s C
R
s C
V
V
IN
OUT
. + 1
1
=
. . + 1
1
=
.
1
+
.
1
=


Electrnica 2
George Campbell en
on el surgimiento de la radio en el periodo
1920, se cre la necesidad de reducir el efecto del ruido de la esttica en el
radiorreceptor. Cuando surgieron las transmisiones regulares de radio en la dcada de 1920,
filtro RLC utilizando inductores, capacitares y resistencias. A
debido a que se componen de elementos pasivos. En la
desarrollaron la teora
tipo Butterworth se di a conocer en
Cuando se incorporan dispositivos activos, de manera tpica amplificadores operacionales,
. Puesto que los inductores son
relativamente grandes y pesados, los filtros activos suelen construirse sin inductores utilizando,
por ejemplo, slo amplificadores operacionales, resistencias y capacitares. Los primeros filtros
os se inventaron durante la Segunda Guerra Mundial y se documentaron en
Es comn usar grficas logartmicas de la respuesta en frecuencia en lugar de grficas
en honor de H. W. Bode,
quien las utiliz ampliamente en su trabajo con amplificadores en los laboratorios de la Bell
resenta en forma separada, el mdulo de la funcin de
respuesta en frecuencia en ordenadas, en una escala lineal expresada en decibeles, y la
frecuencia en abscisas en una escala logartmica, obtenindose as el diagrama de Bode de
agrama de Bode de fase se obtiene llevando la fase en ordenadas, en
grados sexagesimales en forma lineal, y la frecuencia en abscisas en escala logartmica.
Para representar grficamente los resultados, suele emplearse papel semilogartmico, en el
magnitud, expresada en decibeles y el ngulo de fase, expresado en grados, se
representan como ordenadas en la escala lineal o rectangular, en tanto que la frecuencia se
representa como abscisa en la escala logartmica. El uso de escalas logartmicas ampla el
A continuacin se observa un filtro pasa bajo pasivo y su funcin de transferencia:




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El mdulo de la funcin de transferencia es:
El mdulo
IN OUT
V V
aproximadamente igual a 0,1 cuando
figura 2 para realizar una aproximacin asinttica del diagrama.
La curva asinttica aproximada de la ganancia est formada por dos rectas, una coincidente
con el eje de frecuencias, y otra con una pendiente de
frecuencia recibe el nombre de octava) o
de abscisa 1 = , llamada pulsacin de corte.
El diagrama de fase para el filtro
calculado segn la siguiente ecuacin:
Figura 2
El diagrama de fase es mucho ms difcil de aproximar y
lineal. Normalmente el clculo de fase se realiza para la frecuencia de corte.
Como regla general, todo polo real produce una cada de
cambiado de signo, y todo cero real produce una elevaci
partir de su valor cambiado de signo.

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Donde j s = , 1 - = j y = .C R
El mdulo de la funcin de transferencia es:
2
1
=
IN OUT
V V
1 cuando 1 , 0 = , es igual a 0,707 cuando
e igual a 0,1 cuando 10 = . Estos puntos son utilizad
para realizar una aproximacin asinttica del diagrama.
La curva asinttica aproximada de la ganancia est formada por dos rectas, una coincidente
l eje de frecuencias, y otra con una pendiente de -6dB/octava (cada duplicacin de
frecuencia recibe el nombre de octava) o -20dB/dcada la cual corta a la otra recta en el punto
, llamada pulsacin de corte.
e fase para el filtro pasa bajo o cualquier otra funcin de transferencia es
calculado segn la siguiente ecuacin:
|

\
|
= |

\
|
=

1
.
Im
Re
1 1

tg tg
Figura 2.- Diagrama de Bode de un filtro pasa bajo pasivo.
El diagrama de fase es mucho ms difcil de aproximar ya que la funcin tangente no es
lineal. Normalmente el clculo de fase se realiza para la frecuencia de corte.
Como regla general, todo polo real produce una cada de -6dB/octava a partir de su valor
cambiado de signo, y todo cero real produce una elevacin de la pendiente en +6dB/octava a
partir de su valor cambiado de signo.
Electrnica 3
( )
2
. +
1


, es igual a 0,707 cuando 1 = y es
. Estos puntos son utilizados en la grfica de la
La curva asinttica aproximada de la ganancia est formada por dos rectas, una coincidente
6dB/octava (cada duplicacin de
20dB/dcada la cual corta a la otra recta en el punto
o cualquier otra funcin de transferencia es


a que la funcin tangente no es
lineal. Normalmente el clculo de fase se realiza para la frecuencia de corte.
6dB/octava a partir de su valor
n de la pendiente en +6dB/octava a




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Se empieza considerando un filtro ideal. Por conveniencia, se supone que tanto la entrada
como la salida de este filtro son voltajes. Este filtro ideal separa s
partes. Una parte se deja pasar sin modificacin a la salida; la otra se elimina. En otras
palabras, la salida de un filtro ideal es una copia exacta de parte de la entrada del filtro.
entender cmo opera un filtro elctric
Esta entrada consiste en una suma de
diferente. (Por ejemplo, los voltajes peridicos pueden representarse de esta manera utilizando
la serie de Fourier). El filtro separa el
como base de la separacin. Hay varias formas de separar esta entrada en dos partes y,
consiguiente, son diversos los tipos de filtros ideales
tipos de filtros que existen.
Si tomamos como ejemplo el filtro pasa bajo ideal, que aparece en la figura 3, y planteamos
su funcin de red obtenemos:
A la frecuencia
c
se la llama frecuencia de corte. La frecuencia de corte separa el intervalo
de frecuencias en dos bandas, la banda de paso, en donde
corte, en donde >
c
. Los componentes de la entrada cuyas frecuencias estn dentro d
banda de paso experimentan una ganancia unitaria y un desplazamiento de fase nulo. Estos
trminos se dejan pasar, sin modificacin, a la salida del filtro. Los componentes de la entrada
cuyas frecuencias estn en la banda de corte experimentan una gan
trminos se eliminan o suprimen. Un filtro ideal separa su entrada en dos partes: los trminos
cuyas frecuencias estn en la banda de paso y los trminos cuyas frecuencias estn en la

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3. FILTROS ELCTRICOS
Se empieza considerando un filtro ideal. Por conveniencia, se supone que tanto la entrada
como la salida de este filtro son voltajes. Este filtro ideal separa su voltaje de entrada en dos
partes. Una parte se deja pasar sin modificacin a la salida; la otra se elimina. En otras
palabras, la salida de un filtro ideal es una copia exacta de parte de la entrada del filtro.
entender cmo opera un filtro elctrico, considrese el siguiente voltaje de entrada
( ) t t t t v
ent
+ + =
3 2 1
cos cos cos
Esta entrada consiste en una suma de seales senoidales, cada una en una frecuencia
diferente. (Por ejemplo, los voltajes peridicos pueden representarse de esta manera utilizando
). El filtro separa el voltaje de entrada en dos partes, utilizando la frecuencia
como base de la separacin. Hay varias formas de separar esta entrada en dos partes y,
consiguiente, son diversos los tipos de filtros ideales. En la figura 3 se muestran los
.
Figura 3.- Filtros ideales.
Si tomamos como ejemplo el filtro pasa bajo ideal, que aparece en la figura 3, y planteamos
su funcin de red obtenemos:
( )

>
<
=
c
c
H

0
0 1

se la llama frecuencia de corte. La frecuencia de corte separa el intervalo
de frecuencias en dos bandas, la banda de paso, en donde <
c
y la banda supresora o de
. Los componentes de la entrada cuyas frecuencias estn dentro d
banda de paso experimentan una ganancia unitaria y un desplazamiento de fase nulo. Estos
trminos se dejan pasar, sin modificacin, a la salida del filtro. Los componentes de la entrada
cuyas frecuencias estn en la banda de corte experimentan una ganancia igual a cero. Estos
trminos se eliminan o suprimen. Un filtro ideal separa su entrada en dos partes: los trminos
cuyas frecuencias estn en la banda de paso y los trminos cuyas frecuencias estn en la
Electrnica 4
Se empieza considerando un filtro ideal. Por conveniencia, se supone que tanto la entrada
u voltaje de entrada en dos
partes. Una parte se deja pasar sin modificacin a la salida; la otra se elimina. En otras
palabras, la salida de un filtro ideal es una copia exacta de parte de la entrada del filtro. Para
voltaje de entrada:
, cada una en una frecuencia
diferente. (Por ejemplo, los voltajes peridicos pueden representarse de esta manera utilizando
utilizando la frecuencia
como base de la separacin. Hay varias formas de separar esta entrada en dos partes y, por
se muestran los diferentes

Si tomamos como ejemplo el filtro pasa bajo ideal, que aparece en la figura 3, y planteamos
se la llama frecuencia de corte. La frecuencia de corte separa el intervalo
y la banda supresora o de
. Los componentes de la entrada cuyas frecuencias estn dentro de la
banda de paso experimentan una ganancia unitaria y un desplazamiento de fase nulo. Estos
trminos se dejan pasar, sin modificacin, a la salida del filtro. Los componentes de la entrada
ancia igual a cero. Estos
trminos se eliminan o suprimen. Un filtro ideal separa su entrada en dos partes: los trminos
cuyas frecuencias estn en la banda de paso y los trminos cuyas frecuencias estn en la




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banda de corte. La salida del filtro consta de
de paso. Desafortunadamente, los filtros ideales no existen, en realidad los filtros prcticos son
aproximaciones a los ideales.
4. FILTROS PASIVOS Y ACTIVOS ANALGICOS
Un filtro analgico, como su nombre l
analgicos, por lo que puede ser implementado fsicamente con elementos tales como
resistencias, bobinas, capacitores y
Los filtros pasivos son conocidos por este nombre, pue
utilizan dispositivos pasivos como lo son capacitores, bobinas y resistencias. La principal
desventaja de estos filtros es el tamao de la bobina, las cuales llegan a ser muy voluminosas
a bajas frecuencias, de all la nec
En los filtros activos se incluyen resistencias, capacitores y amplificadores operacio
eliminndose las bobinas y obtenindose
La bobina es el elemento que ms aleja al filtro de
bajas frecuencias, por lo que su eliminacin permite mejorar el comportamiento del
mismo.
Generalmente tienen muy alta impedancia de entrada y muy baja de salida, presentando
por lo tanto muy buena capacidad de aislamie
de clulas de filtrado sin afectar la respuesta, ya que prcticamente es independiente de
las impedancias de carga y fuente.
Posibilidad de amplificacin, tanto de tensin como de corriente, particularidad
importante para seales de bajo nivel.
Factor de calidad relativamente grande,
Facilidad de puesta a punto y regulacin contina de la banda pasante.
Por otro lado, los filtros activos presentan las siguientes desventajas respect
Necesidad de una o dos fuentes de alimentacin que pueden introducir ruido.
Limitacin del margen dinmico de salida, para valores mayores a 10 V de amplitud de
la seal de entrada el amplificador operacional puede saturarse, adems la co
salida se limita a algunos miliamperes. Con valores bajos de amplitud de la seal de
entrada el ruido intrnseco del amplificador puede enmascarar la seal. El margen
dinmico est limitado a unos 120 dB.
Muy sensibles a los cambios de temperatu
producen un considerable desplazamiento de los polos de la funcin de transferencia,
con la posibilidad de tornar inestable al circuito.
Limitacin del rango superior de frecuencias, no utilizndoselos en general
MHz.
En resumen, puede decirse que el campo de utilizacin reservado a los filtros activos es el
de baja frecuencia, donde el filtro pasivo resulta muy costoso por la dificultad de construir
bobinas de alto Q.

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banda de corte. La salida del filtro consta de los trminos cuyas frecuencias estn en la banda
de paso. Desafortunadamente, los filtros ideales no existen, en realidad los filtros prcticos son
aproximaciones a los ideales.
. FILTROS PASIVOS Y ACTIVOS ANALGICOS
Un filtro analgico, como su nombre lo indica, es un filtro que funciona con componentes
analgicos, por lo que puede ser implementado fsicamente con elementos tales como
istencias, bobinas, capacitores y amplificadores operacionales.
Los filtros pasivos son conocidos por este nombre, puesto que para su implementacin se
utilizan dispositivos pasivos como lo son capacitores, bobinas y resistencias. La principal
desventaja de estos filtros es el tamao de la bobina, las cuales llegan a ser muy voluminosas
a bajas frecuencias, de all la necesidad de contar con filtros sin inductores.
En los filtros activos se incluyen resistencias, capacitores y amplificadores operacio
eliminndose las bobinas y obtenindose las siguientes ventajas:
La bobina es el elemento que ms aleja al filtro de su comportamiento ideal, sobretodo a
bajas frecuencias, por lo que su eliminacin permite mejorar el comportamiento del
Generalmente tienen muy alta impedancia de entrada y muy baja de salida, presentando
por lo tanto muy buena capacidad de aislamiento, permitiendo la conexin en cascada
de clulas de filtrado sin afectar la respuesta, ya que prcticamente es independiente de
las impedancias de carga y fuente.
Posibilidad de amplificacin, tanto de tensin como de corriente, particularidad
para seales de bajo nivel.
Factor de calidad relativamente grande, alcanzando valores de hasta Q = 500.
Facilidad de puesta a punto y regulacin contina de la banda pasante.
Por otro lado, los filtros activos presentan las siguientes desventajas respect
Necesidad de una o dos fuentes de alimentacin que pueden introducir ruido.
Limitacin del margen dinmico de salida, para valores mayores a 10 V de amplitud de
la seal de entrada el amplificador operacional puede saturarse, adems la co
salida se limita a algunos miliamperes. Con valores bajos de amplitud de la seal de
entrada el ruido intrnseco del amplificador puede enmascarar la seal. El margen
dinmico est limitado a unos 120 dB.
Muy sensibles a los cambios de temperatura y al envejecimiento de componentes, que
producen un considerable desplazamiento de los polos de la funcin de transferencia,
con la posibilidad de tornar inestable al circuito.
Limitacin del rango superior de frecuencias, no utilizndoselos en general
En resumen, puede decirse que el campo de utilizacin reservado a los filtros activos es el
de baja frecuencia, donde el filtro pasivo resulta muy costoso por la dificultad de construir
Electrnica 5
los trminos cuyas frecuencias estn en la banda
de paso. Desafortunadamente, los filtros ideales no existen, en realidad los filtros prcticos son
. FILTROS PASIVOS Y ACTIVOS ANALGICOS
o indica, es un filtro que funciona con componentes
analgicos, por lo que puede ser implementado fsicamente con elementos tales como
sto que para su implementacin se
utilizan dispositivos pasivos como lo son capacitores, bobinas y resistencias. La principal
desventaja de estos filtros es el tamao de la bobina, las cuales llegan a ser muy voluminosas
esidad de contar con filtros sin inductores.
En los filtros activos se incluyen resistencias, capacitores y amplificadores operacionales,
su comportamiento ideal, sobretodo a
bajas frecuencias, por lo que su eliminacin permite mejorar el comportamiento del
Generalmente tienen muy alta impedancia de entrada y muy baja de salida, presentando
nto, permitiendo la conexin en cascada
de clulas de filtrado sin afectar la respuesta, ya que prcticamente es independiente de
Posibilidad de amplificacin, tanto de tensin como de corriente, particularidad
hasta Q = 500.
Facilidad de puesta a punto y regulacin contina de la banda pasante.
Por otro lado, los filtros activos presentan las siguientes desventajas respecto a los pasivos:
Necesidad de una o dos fuentes de alimentacin que pueden introducir ruido.
Limitacin del margen dinmico de salida, para valores mayores a 10 V de amplitud de
la seal de entrada el amplificador operacional puede saturarse, adems la corriente de
salida se limita a algunos miliamperes. Con valores bajos de amplitud de la seal de
entrada el ruido intrnseco del amplificador puede enmascarar la seal. El margen
ra y al envejecimiento de componentes, que
producen un considerable desplazamiento de los polos de la funcin de transferencia,
Limitacin del rango superior de frecuencias, no utilizndoselos en general ms all de 1
En resumen, puede decirse que el campo de utilizacin reservado a los filtros activos es el
de baja frecuencia, donde el filtro pasivo resulta muy costoso por la dificultad de construir




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Figura 4
5. CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE LOS
El circuito RC que se observa en la figura 5
implementar.
Su funcin de transferencia es la siguiente:
La funcin de respuesta en frecuencia del circuito se obtiene reempleando
Con el objeto de analizar el problema de una forma
de frecuencia compleja s
De donde:
La frecuencia de corte del circuit

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Figura 4.- Filtro pasa bajo de segundo orden pasivo y activo.
CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE LOS
RC que se observa en la figura 5, constituye el filtro pasa bajo ms simple de

Figura 5.- Filtro pasa bajo pasivo de 1orden.
erencia es la siguiente:
C R s
C R
s
C R
s A
. . + 1
1
=
.
1
+
.
1
= ) (
La funcin de respuesta en frecuencia del circuito se obtiene reempleando
C R j
j A
. . + 1
1
= ) (


Con el objeto de analizar el problema de una forma ms general, normalizaremos la variable
por la siguiente definicin:
c
n
s
s

=
n
c c
s j
f
f
j
j
= = =


La frecuencia de corte del circuito de la figura 5 viene dada por:
C R
f
c
. . . 2
1
=

.
Electrnica 6

de segundo orden pasivo y activo.
CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE LOS FILTROS
, constituye el filtro pasa bajo ms simple de
La funcin de respuesta en frecuencia del circuito se obtiene reempleando s por j . As:
ms general, normalizaremos la variable




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Por lo tanto R s s
n
. . =
manera:
Para el valor absoluto de la funcin de transferencia, es decir para la relacin de amplitud en
las seales senoidales de entrada obtenemos:
Para >> 1, es decir para
de -20dB por dcada de frecuencia o
Si se requiere un decrecimiento ms pronunciado de ganancia, se pueden conectar
pasa bajo en cascada, como
Figura 6
La expresin de la funcin de transferencia queda, en forma general, de la siguiente forma:
A
donde los coeficientes
1
,
la ganancia disminuye entonces
transferencia posee n polos negativos reales. sta es la caracterstica de los filtros pasa
RC pasivos de orden n. Si se conec
corte desacoplados, se tiene:
Cada filtro paso bajo individual tiene entonces una frecuencia de corte que es igual
filtro completo multiplicada
En la figura 7 se muestra
se obtuvo de la conexin en cascada de cuatro filtros pasa
cada filtro individual es de
llega a -80 dB/dcada (curva 2). Hay que tener en cuenta que en el eje de las abscisas se
utiliza la frecuencia normalizada

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C . y la funcin de transferencia puede reescribirse de la siguiente
n
s
s A
+ 1
1
= ) (
Para el valor absoluto de la funcin de transferencia, es decir para la relacin de amplitud en
idales de entrada obtenemos:
2
+ 1
1
= ) (

j A
es decir para f >> f
c
, |A| = 1/; esto corresponde a una reduccin de ganancia
20dB por dcada de frecuencia o -6dB por octava.
Si se requiere un decrecimiento ms pronunciado de ganancia, se pueden conectar
pasa bajo en cascada, como se observa en la figura 6.
Figura 6.- Filtro pasa bajo pasivo de cuarto orden.
La expresin de la funcin de transferencia queda, en forma general, de la siguiente forma:
) . + 1 )...( . + 1 ).( . + 1 (
1
= ) (
2 1 n n n n
n
s s s
s A


,
2
,
3
son reales y positivos. Para >> 1, |A| es proporcional a
la ganancia disminuye entonces n x 20 dB por dcada. Se puede ver que la funcin de
polos negativos reales. sta es la caracterstica de los filtros pasa
. Si se conectan en cascada filtros pasa bajo de idnticas frecuencias de
corte desacoplados, se tiene:
1 - 2 = = ... = =
2 1
n
n

Cada filtro paso bajo individual tiene entonces una frecuencia de corte que es igual
filtro completo multiplicada por el factor 1/.
se muestra la respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajo de 4orden, que
se obtuvo de la conexin en cascada de cuatro filtros pasa bajo de 1orden. La atenuacin de
cada filtro individual es de -20 dB/dcada (curva 1), mientras que la atenuacin total del filtro
80 dB/dcada (curva 2). Hay que tener en cuenta que en el eje de las abscisas se
utiliza la frecuencia normalizada , es decir = f/f
c
.
Electrnica 7
y la funcin de transferencia puede reescribirse de la siguiente
Para el valor absoluto de la funcin de transferencia, es decir para la relacin de amplitud en
; esto corresponde a una reduccin de ganancia
Si se requiere un decrecimiento ms pronunciado de ganancia, se pueden conectar n filtros

La expresin de la funcin de transferencia queda, en forma general, de la siguiente forma:
es proporcional a 1/
n
;
por dcada. Se puede ver que la funcin de
polos negativos reales. sta es la caracterstica de los filtros pasa bajo
tan en cascada filtros pasa bajo de idnticas frecuencias de
Cada filtro paso bajo individual tiene entonces una frecuencia de corte que es igual a la del
de un filtro pasa bajo de 4orden, que
bajo de 1orden. La atenuacin de
a atenuacin total del filtro
80 dB/dcada (curva 2). Hay que tener en cuenta que en el eje de las abscisas se




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Nota: Curva 1: filtro pasa bajo de 1orden, Curva 2: fil tro pasa bajo de 4orden, Curva 3: filtro pasa baj o de 4
Figura 7.- Respuesta
La funcin de transferencia de un filtro pasa bajo tiene la forma general:
= ) (s A
Donde a
n
y b
n
son reales y positivos. Para
Existen diferentes aspectos tericos para los cuales la respuesta en frecuencia puede
optimizada. Cualquiera de tales aspectos conduce a un grupo diferente de coeficientes
Al originarse polos complejos
pasivos RC. Una manera de obtener
frecuencias altas, la realizacin de las bobinas necesarias no presenta usualmente dificultades,
pero en el margen de baja frecuencia suelen ser necesarias inductancias grandes que, adems
de ser difciles de obtener, tienen malas propiedade
bobinas en bajas frecuencias se puede evitar por la adicin de elementos activos (por ejemplo
amplificadores operacionales) a la
En los siguientes apartados se va a
optimizaciones ms importantes
5.1 FILTRO PASA BAJO DE BUTTERWORTH
Los filtros pasa bajo de
frecuencia todo lo ancha posible y descienden bruscamente antes de la frecuencia de corte.
Su respuesta muestra un considerable sobreimpulso que aumente en los filtros del orden ms
alto.

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Curva 1: filtro pasa bajo de 1orden, Curva 2: fil tro pasa bajo de 4orden, Curva 3: filtro pasa baj o de 4
orden ideal.
Respuesta amplitud-frecuencia un filtro pasivo RC pasa bajo de 4orden.
nsferencia de un filtro pasa bajo tiene la forma general:
+ + 1 )...( + + 1 ).( + + 1 (
2
2 2
2
1 1
0
s b s a s b s a s b s a
A
n n
son reales y positivos. Para n de orden impar, el coeficiente
diferentes aspectos tericos para los cuales la respuesta en frecuencia puede
optimizada. Cualquiera de tales aspectos conduce a un grupo diferente de coeficientes
complejos conjugados, stos no se pueden obtener con
. Una manera de obtener polos complejos conjugados es el uso de
frecuencias altas, la realizacin de las bobinas necesarias no presenta usualmente dificultades,
pero en el margen de baja frecuencia suelen ser necesarias inductancias grandes que, adems
de ser difciles de obtener, tienen malas propiedades elctricas. Sin embargo, el uso de
bobinas en bajas frecuencias se puede evitar por la adicin de elementos activos (por ejemplo
amplificadores operacionales) a las redes RC. Tales circuitos se llaman filtros activos.
En los siguientes apartados se va a analizar brevemente la respuesta en frecuencia
ms importantes, cuyo diseo e implementacin se explicaran ms adelante.
.1 FILTRO PASA BAJO DE BUTTERWORTH
Los filtros pasa bajo de Butterworth tienen una respuesta horizontal o plana
frecuencia todo lo ancha posible y descienden bruscamente antes de la frecuencia de corte.
Su respuesta muestra un considerable sobreimpulso que aumente en los filtros del orden ms
Electrnica 8

Curva 1: filtro pasa bajo de 1orden, Curva 2: fil tro pasa bajo de 4orden, Curva 3: filtro pasa baj o de 4
bajo de 4orden.
nsferencia de un filtro pasa bajo tiene la forma general:
)
2
s

de orden impar, el coeficiente b
1
es cero.
diferentes aspectos tericos para los cuales la respuesta en frecuencia puede ser
optimizada. Cualquiera de tales aspectos conduce a un grupo diferente de coeficientes a
n
y b
n
.
obtener con elementos
polos complejos conjugados es el uso de redes RLC. En
frecuencias altas, la realizacin de las bobinas necesarias no presenta usualmente dificultades,
pero en el margen de baja frecuencia suelen ser necesarias inductancias grandes que, adems
s elctricas. Sin embargo, el uso de
bobinas en bajas frecuencias se puede evitar por la adicin de elementos activos (por ejemplo
RC. Tales circuitos se llaman filtros activos.
la respuesta en frecuencia de las
se explicaran ms adelante.
tienen una respuesta horizontal o plana de amplitud-
frecuencia todo lo ancha posible y descienden bruscamente antes de la frecuencia de corte.
Su respuesta muestra un considerable sobreimpulso que aumente en los filtros del orden ms




2011
Figura 8.- Respuesta
5.2 FILTRO PASA BAJO DE CHEBYS
Los filtros pasa bajo de
los filtros pasa bajo de Butterworth. Sin embargo, en los filtros pasa banda la
tiene una ondulacin o rizado de amplitud constante. Para un orden dado, la atenuacin por
encima de la frecuencia de corte es ms acusada cuanto mayor sea la ondulacin permitida. El
sobreimpulso en la parte inclinada de su respuesta es incluso mayor que en los
Butterworth.
Figura 9.- Respuesta

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6 B Electrnica
Respuesta amplitud-frecuencia de un filtro pasa bajo de Butterworth.
.2 FILTRO PASA BAJO DE CHEBYSHEV
Los filtros pasa bajo de Chebyshev tienen una cada en su ganancia an ms abrupta que
los filtros pasa bajo de Butterworth. Sin embargo, en los filtros pasa banda la
na ondulacin o rizado de amplitud constante. Para un orden dado, la atenuacin por
encima de la frecuencia de corte es ms acusada cuanto mayor sea la ondulacin permitida. El
sobreimpulso en la parte inclinada de su respuesta es incluso mayor que en los
Respuesta amplitud-frecuencia de un filtro pasa bajo de Chebys
Electrnica 9

tro pasa bajo de Butterworth.
tienen una cada en su ganancia an ms abrupta que
los filtros pasa bajo de Butterworth. Sin embargo, en los filtros pasa banda la ganancia vara y
na ondulacin o rizado de amplitud constante. Para un orden dado, la atenuacin por
encima de la frecuencia de corte es ms acusada cuanto mayor sea la ondulacin permitida. El
sobreimpulso en la parte inclinada de su respuesta es incluso mayor que en los filtros de

de un filtro pasa bajo de Chebyshev.




2011
5.3 FILTRO PASA BAJO DE BESSEL
Los filtros pasa bajo de
subyacente es que el retardo de g
posible, es decir, el deslizamiento de fase en este margen de frecuencia es proporcional a sta,
La respuesta amplitud-frecuencia de los filtros de Bessel no desciende tan bruscamente como
los filtros de Butterworth o Chebyshev.
La figura 7 muestra las respuestas amplitud
siendo todos ellos de 4orden, mientras que en la figura 8 se observa su respuesta de fase.
puede ver que el filtro pasa bajo de
de paso a la banda de detencin. Esto es ventajoso, pero tiene el efecto adicional de una
ondulacin en la banda de paso de la respuesta amplitud
reduce gradualmente, el comportamiento del filtro de Chebychev se aproxima al del filtro de
Butterworth. Por otra parte, los filtros de Bessel slo presentan un despreciable
Figura 10.- Comparacin de la respuesta amplitud

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Sistemas Electrnicos de Control
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.3 FILTRO PASA BAJO DE BESSEL
Los filtros pasa bajo de Bessel dan la ptima respuesta de onda cuadrada. La condicin
subyacente es que el retardo de grupo es constante en el margen de frecuencia ms amplio
posible, es decir, el deslizamiento de fase en este margen de frecuencia es proporcional a sta,
frecuencia de los filtros de Bessel no desciende tan bruscamente como
de Butterworth o Chebyshev.
La figura 7 muestra las respuestas amplitud-frecuencia de los tres tipos de filtro desc
siendo todos ellos de 4orden, mientras que en la figura 8 se observa su respuesta de fase.
ue el filtro pasa bajo de Chebyshev tiene la ms abrupta transicin desde la banda
de paso a la banda de detencin. Esto es ventajoso, pero tiene el efecto adicional de una
ondulacin en la banda de paso de la respuesta amplitud-frecuencia. Como esta on
te, el comportamiento del filtro de Chebychev se aproxima al del filtro de
Butterworth. Por otra parte, los filtros de Bessel slo presentan un despreciable
Comparacin de la respuesta amplitud-frecuencia de un filtro pasa baj
Electrnica 10
dan la ptima respuesta de onda cuadrada. La condicin
rupo es constante en el margen de frecuencia ms amplio
posible, es decir, el deslizamiento de fase en este margen de frecuencia es proporcional a sta,
frecuencia de los filtros de Bessel no desciende tan bruscamente como
frecuencia de los tres tipos de filtro descritos,
siendo todos ellos de 4orden, mientras que en la figura 8 se observa su respuesta de fase. Se
hev tiene la ms abrupta transicin desde la banda
de paso a la banda de detencin. Esto es ventajoso, pero tiene el efecto adicional de una
frecuencia. Como esta ondulacin se
te, el comportamiento del filtro de Chebychev se aproxima al del filtro de
Butterworth. Por otra parte, los filtros de Bessel slo presentan un despreciable sobre impulso.

un filtro pasa bajo de 4orden.




2011
Figura 11.- Comparacin de la respuesta
6. DISEO DE UN FILTRO
La siguiente ecuacin representa la forma general de la funcin de transferencia de un filtro
pasa bajo.
= ) (s A
Como ya se haba mencionada anteriormente, en un filtro de 1orden el coeficiente
siempre es cero, por lo que la ecuacin anterior la podemos reescribir de la siguiente forma:
Las etapas de 1y 2orden constituyen los bl
de un orden mayor.
La figura 12 muestra de que manera se construyen los filtros de orden superior, utilizando
bsicamente filtros de 1y 2orden. Solo se muest ra hasta un filtro de 6orden, pero el mismo
criterio se utiliza para filtros de orden superior.

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Sistemas Electrnicos de Control
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Comparacin de la respuesta de fase de un filtro pasa bajo de 4orden.
. DISEO DE UN FILTRO PASA BAJO
La siguiente ecuacin representa la forma general de la funcin de transferencia de un filtro
+ + 1 )...( + + 1 ).( + + 1 (
2
2 2
2
1 1
0
s b s a s b s a s b s a
A
n n
Como ya se haba mencionada anteriormente, en un filtro de 1orden el coeficiente
siempre es cero, por lo que la ecuacin anterior la podemos reescribir de la siguiente forma:
s a
A
s A
1
0
+ 1
= ) (
Las etapas de 1y 2orden constituyen los bl oques bsicos para la construccin de filtros
muestra de que manera se construyen los filtros de orden superior, utilizando
bsicamente filtros de 1y 2orden. Solo se muest ra hasta un filtro de 6orden, pero el mismo
terio se utiliza para filtros de orden superior.
Electrnica 11

de un filtro pasa bajo de 4orden.
PASA BAJO
La siguiente ecuacin representa la forma general de la funcin de transferencia de un filtro
)
2
s

Como ya se haba mencionada anteriormente, en un filtro de 1orden el coeficiente b
siempre es cero, por lo que la ecuacin anterior la podemos reescribir de la siguiente forma:
oques bsicos para la construccin de filtros
muestra de que manera se construyen los filtros de orden superior, utilizando
bsicamente filtros de 1y 2orden. Solo se muest ra hasta un filtro de 6orden, pero el mismo




2011
Figura 12.- Conexin en cascada de filtros de 1y 2orden par a la obtencin de filtros de orden
6.1 FILTRO PASA BAJO
La figura 13 y 14 muestran un filtro
inversora, respectivamente.
Figura 13.-

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Conexin en cascada de filtros de 1y 2orden par a la obtencin de filtros de orden
superior.
PASA BAJO DE 1ORDEN
muestran un filtro pasa bajo de 1orden en s u configuracin
respectivamente.
- Filtro pasa bajo de 1orden en configuracin no inversora
Electrnica 12

Conexin en cascada de filtros de 1y 2orden par a la obtencin de filtros de orden
u configuracin no inversora e

de 1orden en configuracin no inversora .




2011
Figura 14
La funcin de transferencia de estos circuitos es:

s C R
R
R
s A
c
. . . + 1
+ 1
= ) (
1 1
3
2


El signo negativo indica que le amplificador inversor produce un cambio de fase de 180en
la seal de entrada. Es decir que a la salida obtendr
Comparando los coeficientes de de ambas funciones de transferencia obtenemos:
3
2
0
+ 1 =
R
R
A
1 1 1
. . = C R a
c

Para el diseo del circuito, tendremos como dato la frecuencia de corte (f
circuito (A
0
) y el valor de C
calcular R
1
y R
2
.
1
1
1
. . . 2
=
C f
a
R
c


) 1 - .( =
0 3 2
A R R
El coeficiente a
1
se obtiene
los tipos, este coeficiente toma el valor 1, sin embargo, para filtros de un orden superior este
coeficiente toma valores diferentes a 1.
Ejemplo 1. Diseo de un filtro
Disear un filtro pasa bajo
R =
1

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14.- Filtro pasa bajo de 1orden en configuracin inversora.
La funcin de transferencia de estos circuitos es:
y s A
+ 1
= ) (
El signo negativo indica que le amplificador inversor produce un cambio de fase de 180en
la seal de entrada. Es decir que a la salida obtendremos la seal de entrada invertida.
Comparando los coeficientes de de ambas funciones de transferencia obtenemos:
y
0
- = A
y
1
= a
c

Para el diseo del circuito, tendremos como dato la frecuencia de corte (f


) y el valor de C
1
que ser definido de antemano. Con estos datos solo nos resta
y
2
. 2
= R
y
1
= R
se obtiene por tabla (ver apartado 10). Para los filtros de 1orden de todos
los tipos, este coeficiente toma el valor 1, sin embargo, para filtros de un orden superior este
valores diferentes a 1.
Diseo de un filtro pasa bajo de 1orden con ganancia unitaria.
pasa bajo de 1orden con una frecuencia de corte f
c
= 1 kHz y C


k
F Hz C f
a
c
38 , 3 =
10 . 47 . 10 . 1 . . 2
1
=
. . . 2
9 - 3
1
1
Electrnica 13

de 1orden en configuracin inversora.
s C R
R
R
c
. . . +
-
1 2
1
2


El signo negativo indica que le amplificador inversor produce un cambio de fase de 180en
emos la seal de entrada invertida.
Comparando los coeficientes de de ambas funciones de transferencia obtenemos:
1
2
-
R
R

1 2
. . C R
c

Para el diseo del circuito, tendremos como dato la frecuencia de corte (f
c
), la ganancia del
antemano. Con estos datos solo nos resta
1
1
. . . C f
a
c


0
2
- =
A
R

. Para los filtros de 1orden de todos
los tipos, este coeficiente toma el valor 1, sin embargo, para filtros de un orden superior este
de 1orden con ganancia unitaria.
= 1 kHz y C
1
= 47 nF.





2011
Cuando la ganancia del amplificador es
amplificador operacional se reduce a una configuracin seguidor de tensin, como se observa
en la siguiente figura:
Figura 15.- Filtro
6.2 FILTRO PASA BAJO
Existen dos topologas para los filtros
controlada, la cual siempre tiene ganancia positiva en la banda pasante y no invierte la fase a
frecuencias bajas. La otra topologa de filtro e
mltiple, en la cual la ganancia en frecuencia cero,
un desfasaje de 180entre la salida y la entrada a frecuencias menores que la de corte. A
continuacin analizaremos
6.2.1 Topologa Sallen
La topologa Sallen-Key general, para un filtro
y su funcin de transferencia se muestra a continuacin:
+ 1
= ) (s A
c

Si el circuito de la figura 15
obtenemos el circuito de la figura 1
) (s A
Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de trans
de un filtro pasa bajo, podemos obtener los coeficientes
Definiendo C
1
y C
2
distintos, los valores de R
ecuaciones con dos incgnitas dado por

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Cuando la ganancia del amplificador es unitaria, la configuracin no inversora del
amplificador operacional se reduce a una configuracin seguidor de tensin, como se observa
Filtro pasa bajo de 1orden no inversor, con ganancia unitaria.
BAJO DE 2ORDEN
Existen dos topologas para los filtros pasa bajo de 2orden, la Sallen -
controlada, la cual siempre tiene ganancia positiva en la banda pasante y no invierte la fase a
frecuencias bajas. La otra topologa de filtro es la llamada de Rauch o de realimentacin
mltiple, en la cual la ganancia en frecuencia cero, A
0
es negativa, y por lo tanto, produciendo
un desfasaje de 180entre la salida y la entrada a frecuencias menores que la de corte. A
continuacin analizaremos en detalle la topologa Sallen-Key.
.2.1 Topologa Sallen-Key
Key general, para un filtro pasa bajo, se puede observar en la figura 1
y su funcin de transferencia se muestra a continuacin:
2 1
2
2 1 0 2 1 1
0
. . . + ]. . ). - 1 ( + ) + .( .[ C R R s C R A R R C
A
c c

a figura 15 lo modificamos de manera tal que su ganancia sea unitaria,
obtenemos el circuito de la figura 16, cuya funcin de transferencia es la siguiente:
2
2 1 2 1
2
2 1 1
. . . . . + ). + .( . + 1
1
= )
s C C R R s R R C
c c


Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de trans
, podemos obtener los coeficientes A
0
, a
1
y b
1
.
1 =
0
A
) + .( . =
2 1 1 1
R R C a
c

2 1 2 1
2
1
. . . . = C C R R b
c

distintos, los valores de R
1
y R
2
se obtiene resolviendo el sistema de dos
aciones con dos incgnitas dado por a
1
y b
1
.
2 1
2 1 1
2
2
2
1 2 1
2 , 1
. . . . 4
. . . 4 - . .
=
C C f
C C b C a C a
R
c


Electrnica 14
unitaria, la configuracin no inversora del
amplificador operacional se reduce a una configuracin seguidor de tensin, como se observa

de 1orden no inversor, con ganancia unitaria.
-Key o red con fuente
controlada, la cual siempre tiene ganancia positiva en la banda pasante y no invierte la fase a
s la llamada de Rauch o de realimentacin
es negativa, y por lo tanto, produciendo
un desfasaje de 180entre la salida y la entrada a frecuencias menores que la de corte. A
, se puede observar en la figura 15
2
2 1
. . s C C

lo modificamos de manera tal que su ganancia sea unitaria,
, cuya funcin de transferencia es la siguiente:

Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferencia general
se obtiene resolviendo el sistema de dos




2011
Para obtener valores reales dentro de la raz, C

Figura 1
Figura 17.- Filtro pasa bajo
Ejemplo 2. Diseo de un filtro
Disear un filtro pasa bajo
y un ripple de 3 dB en la banda pasante.
En primer lugar, de la tabla 1, obtenemos los coeficientes a
Chebyshev con 3 dB de ripple.
Si definimos C
1
= 22nF
C
2
Con el valor de C
1
y C
2

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Para obtener valores reales dentro de la raz, C
2
debe satisfacer la siguiente condicin:
2
1
1
1 2
. 4
.
a
b
C C
16.- Filtro pasa bajo de 2orden de topologa Sallen- Key.
pasa bajo de 2orden de topologa Sallen- Key con ganancia unitaria.
Diseo de un filtro pasa bajo de 2orden con ganancia unitaria.
pasa bajo de Chebyshev de 2orden con una frecuencia de cort e f
y un ripple de 3 dB en la banda pasante.
En primer lugar, de la tabla 1, obtenemos los coeficientes a
1
y b
Chebyshev con 3 dB de ripple.
0650 , 1 =
1
a
9305 , 1 =
1
b
= 22nF podemos determinar el valor de C
2
como sigue:
nF nF
a
b
C 150
0650 , 1
9305 , 1 . 4
. 10 . 22
. 4
.
2
9 -
2
1
1
1 2
=
2
podemos determinar el valor de R
1
y R
2
.
Electrnica 15
debe satisfacer la siguiente condicin:

Key.

Key con ganancia unitaria.
de 2orden con ganancia unitaria.
de Chebyshev de 2orden con una frecuencia de cort e f
c
= 3 kHz
y b
1
para un filtro de





2011
R
10 . 150 . 0650 , 1
=
-9
1
R
10 . 150 . 0650 , 1
=
2

Con estos valores el circuito queda formado de la siguiente manera:
Figura 18.- Filtro
En la topologa Sallen-
C. En tal caso, la funcin de transferencia queda de la siguiente
1
) (s A
+
=
Comparando esta funcin de transferencia con la funcin de transferencia general de un
filtro pasa bajo, podemos obtener los coeficientes a
Dando un valor a C y resolviendo el sistema de ecuaciones anterior obtenemos el valor de
R.

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10 . 150 . 10 . 22 . 10 . 3 . . 4
150 . 10 . 22 . 9305 , 1 . 4 - ) 10 . 150 . 0650 , 1 ( -
9 - 9 - 3
-9 2 -9 -9
10 . 150 . 10 . 22 . 10 . 3 . . 4
150 . 10 . 22 . 9305 , 1 . 4 - ) 10 . 150 . 0650 , 1 ( + 10
9 - 9 - 3
-9 2 -9 -9
Con estos valores el circuito queda formado de la siguiente manera:
Filtro pasa bajo de Cebyshev de 2orden con ganancia unitaria.
Tabla 1.- Coeficientes para un filtro de 2orden.
-Key, puede darse el caso especial en el que R
1

. En tal caso, la funcin de transferencia queda de la siguiente forma:
2 2
0
0
. ) . . ( ). 3 .( . . s C R s A C R
A
c c
+
con
0
1 = A
Comparando esta funcin de transferencia con la funcin de transferencia general de un
, podemos obtener los coeficientes a
1
y b
1
.
) 3 .( . .
0 1
A C R a
c
=
2
1
) . . ( = C R b
c

Dando un valor a C y resolviendo el sistema de ecuaciones anterior obtenemos el valor de
C f
b
R
c
. . . 2
=
1

y
Q
b
a
A
1
3 - 3
1
1
0
= =
Electrnica 16
k 26 , 1 =
10 . 150
-9

k 30 , 1 =
10 . 150
-9


Cebyshev de 2orden con ganancia unitaria.

= R
2
= R y C
1
= C
2
=
3
4
+ 1
R
R

Comparando esta funcin de transferencia con la funcin de transferencia general de un
Dando un valor a C y resolviendo el sistema de ecuaciones anterior obtenemos el valor de




2011
El circuito de la figura 1
variando la relacin R
4
/R
3
.
Figura
6.3 FILTRO PASA BAJO
Para necesidades en que la caracterstica de un filtro de 2orden no sea lo suficientemente
abrupta en la regin de atenuacin de la
que pueden lograrse conectando en cascada filtros de 2orden para
cascada uno de primer orden para
producto de las respuestas en frecuencia de los filtros individuales. Dicho esto, podramos estar
tentados a calcular un filtro de segundo orden, y, por ejemplo, para
tres secciones idnticas, esto no es correcto porque el filtro resultante
corte diferente a la de los filtros individuales como puede demostrarse si en un diagrama
logartmico sumamos tres respuestas iguales.
Aqu es donde aparece la optimizacin de la respuesta frecuencial con los distintos tipos de
filtros que conducen a grupos diferentes de coeficientes para los filtros individuales de tal modo
que el producto de las respuestas frecuenciales de por resultado la respuesta con la frecuencia
de corte y caractersticas deseadas.
Ejemplo 3. Diseo de un fil
Disear un filtro pasa bajo
kHz.
En primer lugar hay que obtener el valor de los coeficientes para un filtro de Butterworth de
5orden.

Filtro 1
Filtro 2
Filtro 3


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El circuito de la figura 19, permite cambiar el tipo de filtro ajustando el valor de R
.
Figura 19.- Filtro pasa bajo de 2orden con ganancia unitaria.
PASA BAJO DE ORDEN SUPERIOR
Para necesidades en que la caracterstica de un filtro de 2orden no sea lo suficientemente
abrupta en la regin de atenuacin de la banda debern emplearse filtros de un orden superior,
que pueden lograrse conectando en cascada filtros de 2orden para n par, y agregando a la
cascada uno de primer orden para n impar. La respuesta en frecuencia del filtro total es igual al
las respuestas en frecuencia de los filtros individuales. Dicho esto, podramos estar
tentados a calcular un filtro de segundo orden, y, por ejemplo, para n = 6, conectar en cascada
tres secciones idnticas, esto no es correcto porque el filtro resultante tendr una frecuencia de
corte diferente a la de los filtros individuales como puede demostrarse si en un diagrama
logartmico sumamos tres respuestas iguales.
Aqu es donde aparece la optimizacin de la respuesta frecuencial con los distintos tipos de
tros que conducen a grupos diferentes de coeficientes para los filtros individuales de tal modo
que el producto de las respuestas frecuenciales de por resultado la respuesta con la frecuencia
de corte y caractersticas deseadas.
Diseo de un filtro pasa bajo de 5orden con ganancia unitaria.
pasa bajo de Butterwoth de 5orden con una frecuencia de cor te f
En primer lugar hay que obtener el valor de los coeficientes para un filtro de Butterworth de
a
i
b
i
Filtro 1 a
1
= 1 b
1
= 0
Filtro 2 a
2
= 1,6180 b
2
= 1
Filtro 3 a
3
= 0,6180 b
3
= 1
Electrnica 17
, permite cambiar el tipo de filtro ajustando el valor de R
4
, es decir

de 2orden con ganancia unitaria.
Para necesidades en que la caracterstica de un filtro de 2orden no sea lo suficientemente
banda debern emplearse filtros de un orden superior,
par, y agregando a la
impar. La respuesta en frecuencia del filtro total es igual al
las respuestas en frecuencia de los filtros individuales. Dicho esto, podramos estar
, conectar en cascada
tendr una frecuencia de
corte diferente a la de los filtros individuales como puede demostrarse si en un diagrama
Aqu es donde aparece la optimizacin de la respuesta frecuencial con los distintos tipos de
tros que conducen a grupos diferentes de coeficientes para los filtros individuales de tal modo
que el producto de las respuestas frecuenciales de por resultado la respuesta con la frecuencia
de 5orden con ganancia unitaria.
de Butterwoth de 5orden con una frecuencia de cor te f
c
= 50
En primer lugar hay que obtener el valor de los coeficientes para un filtro de Butterworth de




2011
A partir de estos coeficientes y especificando el valor de los capacitores, calculamos el valor
de las resistencias en cada etapa. Recordemos la configuracin de un filtro
orden.
Figura
Si establecemos el valor de C
= R
. 2
1

Figura
Para la segunda etapa definimos C
C C
2
Con C
1
y C
2
calculamos el valor de R
R
10 . 5 , 1 . 618 , 1
=
1
R
10 . 5 , 1 . 618 , 1
=
2

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A partir de estos coeficientes y especificando el valor de los capacitores, calculamos el valor
de las resistencias en cada etapa. Recordemos la configuracin de un filtro
Figura 20.- Filtro pasa bajo de 1orden con ganancia unitaria.
Si establecemos el valor de C
1
en 1nF.
= = k
F C f
a
c
16 , 3 18 , 3
10 . 1 . 10 . 50 . . 2
1
. .
9 - 3
1
1

Figura 21.- Filtro pasa bajo de 2orden con ganancia unitaria.
Para la segunda etapa definimos C
1
= 820pF.
nF nF F
a
b
C 5 , 1 26 , 1
618 , 1
1 . 4
. 10 . 820
. 4
.
2
12 -
2
2
2
1
= =
calculamos el valor de R
1
y R
2
con la siguiente frmula:
2 1
2 1 1
2
2
2
1 2 1
2 , 1
. . . . 4
. . . 4 - . .
=
C C f
C C b C a C a
R
c


10 . 5 , 1 . 10 . 820 . 10 . 50 . . 4
10 . 5 , 1 . 10 . 820 . 1 . 4 - ) 10 . 5 , 1 . 618 , 1 ( - 10
9 - 12 - 3
-9 -12 2 -9 -9
10 . 5 , 1 . 10 . 820 . 10 . 50 . . 4
10 . 5 , 1 . 10 . 820 . 1 . 4 - ) 10 . 5 , 1 . 618 , 1 ( + 10
9 - 12 - 3
-9 -12 2 -9 -9
Electrnica 18
A partir de estos coeficientes y especificando el valor de los capacitores, calculamos el valor
de las resistencias en cada etapa. Recordemos la configuracin de un filtro pasa bajo de 1

de 1orden con ganancia unitaria.
k 16

de 2orden con ganancia unitaria.
nF
k 87 , 1 =
-9

k 42 , 4 =
-9





2011
Para el clculo de la tercera etapa se procede de la misma
con la diferencia de que los coeficientes a utilizar sern a
etapa definimos C
1
= 330pF y obtenemos C
C C
2
Con C
1
= 330pF y C
2
= 4,7nF, los valores de R
La figura 22 muestra el circuito definitivo.
Figura 22.- Filtro pasa bajo
7. DISEO DE UN FILTRO
Los filtros normalizados
altos cambiando la variable normalizada s
grfico de Bode, por encima de la frecuencia de corte, dibujar la imagen especular de la
respuesta amplitud-frecuencia del filtro
ganancia A
0
en bajas frecuencias se convierte en A
Figura 23.- Respuesta amplitud

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Sistemas Electrnicos de Control
6 B Electrnica
Para el clculo de la tercera etapa se procede de la misma manera que en la etapa anterior,
con la diferencia de que los coeficientes a utilizar sern a
3
y b
3
en lugar de a
= 330pF y obtenemos C
2
.
nF nF F
a
b
C 7 , 4 46 , 3 =
618 , 0
1 . 4
. 10 . 330 =
. 4
.
2
12 -
2
2
2
1
= 4,7nF, los valores de R
1
y R
2
son:
k k R 47 , 1 45 , 1 =
1

k k R 53 , 4 51 , 4 =
2

muestra el circuito definitivo.
pasa bajo de Butterworth de 5orden con ganancia unitaria y f
. DISEO DE UN FILTRO PASA ALTO
Los filtros normalizados pasa bajos pueden ser convertidos en filtros normalizados
s cambiando la variable normalizada s
n
por 1/s
n
. Este cambio de variable significa en el
grfico de Bode, por encima de la frecuencia de corte, dibujar la imagen especular de la
cuencia del filtro pasa bajo, como se observa en la figura
en bajas frecuencias se convierte en A

o ganancia en alta frecuencia.


Respuesta amplitud-frecuencia de un filtro pasa alto comparada con la de un filtro
Electrnica 19
manera que en la etapa anterior,
en lugar de a
2
y b
2
. Para esta
nF

de Butterworth de 5orden con ganancia unitaria y f c = 30kHz.
PASA ALTO
pueden ser convertidos en filtros normalizados pasa
. Este cambio de variable significa en el
grfico de Bode, por encima de la frecuencia de corte, dibujar la imagen especular de la
, como se observa en la figura 23. La
o ganancia en alta frecuencia.

comparada con la de un filtro pasa bajo.




2011
La funcin de transferencia general de un filtro
) (s A
Como suceda en los filtros
coeficiente b es cero, por lo que la ecuacin anterior la podemos reescribir de la siguiente
forma:
7.1 FILTRO PASA ALTO
La figura 24 y 25 muestran un filtro
inversora, respectivamente.
Figura 24.-
Figura 25
La funcin de transferencia de estos circuitos es:
C R
R
R
s A
c
1
.
. .
1
+ 1
+ 1
= ) (
1 1
3
2


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Sistemas Electrnicos de Control
6 B Electrnica
La funcin de transferencia general de un filtro pasa alto queda de la siguiente forma:
) + + 1 )...( + + 1 ).( + + 1 (
= )
2 2
2 2
2
1 1

s
b
s
a
s
b
s
a
s
b
s
a
A
n n
Como suceda en los filtros pasa bajos de 1orden, en un filtro pasa alto
es cero, por lo que la ecuacin anterior la podemos reescribir de la siguiente
s
a
A
s A
1

+ 1
= ) (
PASA ALTO DE 1ORDEN
muestran un filtro pasa alto de 1orden en su configuracin no inversora e
inversora, respectivamente.
- Filtro pasa alto de 1orden en configuracin no inversora.
25.- Filtro pasa alto de 1orden en configuracin inversor
La funcin de transferencia de estos circuitos es:
s
1
y s A
+ 1
= ) (
Electrnica 20
queda de la siguiente forma:

pasa alto de 1orden el
es cero, por lo que la ecuacin anterior la podemos reescribir de la siguiente
de 1orden en su configuracin no inversora e

de 1orden en configuracin no inversora.

de 1orden en configuracin inversor a.
s C R
R
R
c
1
.
. .
1
+
1 1
1
2






2011
El signo negativo indica que le amplificador inversor produce un cambio de fase de 180en
la seal de entrada. Es decir que a la salida obtendremos la seal de entrada invertida.
Comparando los coeficientes de de ambas funciones de transferencia obtenemos:
3
2

+ 1 =
R
R
A
El coeficiente a
1
es el mismo para ambos circuitos.
Para el diseo del circuito, tendremos como dato la frecuencia de corte (f
circuito (A

) y el valor de C
calcular R
1
y R
2
.
) 1 - .( =
3 2
A R R
7.2 FILTRO PASA ALTO
Para un filtro pasa alto
pasa bajo de 2orden, la Sallen
Rauch o de realimentacin mltiple.
7.2.1 Topologa Sallen
La topologa Sallen-Key gene
su funcin de transferencia se muestra a continuacin:
1 2
.
+ .(
+ 1
= ) (
C C R
s A
c

Figura

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Sistemas Electrnicos de Control
6 B Electrnica
El signo negativo indica que le amplificador inversor produce un cambio de fase de 180en
entrada. Es decir que a la salida obtendremos la seal de entrada invertida.
Comparando los coeficientes de de ambas funciones de transferencia obtenemos:
y

= A
es el mismo para ambos circuitos.
1 1
1
. .
1
=
C R
a
c


Para el diseo del circuito, tendremos como dato la frecuencia de corte (f
) y el valor de C
1
que ser definido de antemano. Con estos datos solo nos resta
1 1
1
. . . . 2
1
=
C a f
R
c


y
2
= R
PASA ALTO DE 2ORDEN
de 2orden se utilizan las mismas dos topologas q ue para los filtros
de 2orden, la Sallen -Key o red con fuente controlada y la topologa llamada de
Rauch o de realimentacin mltiple.
.2.1 Topologa Sallen-Key
Key general, para un filtro pasa alto, se puede observar en la figura 2
su funcin de transferencia se muestra a continuacin:
2
2 1 2 1
2
2 1 2 1
2 1 2
1
.
. . . .
1
+
1
.
. . . .
) 1 ( . + )
s C C R R s C C R R
C R C
c

con
Figura 26.- Filtro pasa alto de 2orden de topologa Sallen
Electrnica 21
El signo negativo indica que le amplificador inversor produce un cambio de fase de 180en
entrada. Es decir que a la salida obtendremos la seal de entrada invertida.
Comparando los coeficientes de de ambas funciones de transferencia obtenemos:
1
2
-
R
R

Para el diseo del circuito, tendremos como dato la frecuencia de corte (f
c
), la ganancia del
no. Con estos datos solo nos resta
1
. -R = A
de 2orden se utilizan las mismas dos topologas q ue para los filtros
Key o red con fuente controlada y la topologa llamada de
, se puede observar en la figura 26 y
con
3
4
+ 1 =
R
R


de 2orden de topologa Sallen -Key.




2011
Si el circuito de la figura 2
1), y C
1
= C
2
= C obtenemos la funcin de transferencia que se muestra a continuacin.
A
Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferenc
de un filtro pasa alto, podemos obtener los co
Definiendo previamente el valor de C, a partir del sistema de ecuaciones anteriores
podemos encontrar el valor de R
Figura 27.- Filtro pasa alto
7.3 FILTRO PASA ALTO
Al igual que los filtros
conectando en cascada etap
mismos que para los filtros
Ejemplo 5. Diseo de un filtro
Disear un filtro pasa alto
coeficientes del filtro se obtienen


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ito de la figura 26 lo modificamos de manera tal que su ganancia sea unitaria
obtenemos la funcin de transferencia que se muestra a continuacin.
2 2
2 1
2
1
1
.
. . .
1
+
1
.
. .
2
+ 1
1
= ) (
s C R R s C R
s A
c c


Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferenc
, podemos obtener los coeficientes A

, a
1
y b
1
.
1 =

A
C R
a
c
. .
2
=
1
1


2
2 1
2 1
. . .
1
=
C R R
b
c


Definiendo previamente el valor de C, a partir del sistema de ecuaciones anteriores
podemos encontrar el valor de R
1
y R
2
.
1
1
. . .
1
=
a C f
R
c


1
1
2
. . . . 4
=
b C f
a
R
c


pasa alto de 2orden de topologa Sallen- Key con ganancia unitaria.
PASA ALTO DE ORDEN SUPERIOR
Al igual que los filtros pasa bajo, los filtros pasa alto de orden superior son diseados
conectando en cascada etapas de filtros de 1 y 2 orden. Los coeficientes utilizados son los
que para los filtros pasa bajo, los que se obtienen por tabla (apartado 10).
Diseo de un filtro pasa alto de 3orden con ganancia unitaria.
pasa alto de Bessel de 3orden con una frecuencia de corte f
coeficientes del filtro se obtienen por tabla (ver seccin 10).
Electrnica 22
lo modificamos de manera tal que su ganancia sea unitaria ( =
obtenemos la funcin de transferencia que se muestra a continuacin.
Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferencia general
Definiendo previamente el valor de C, a partir del sistema de ecuaciones anteriores

Key con ganancia unitaria.
de orden superior son diseados
as de filtros de 1 y 2 orden. Los coeficientes utilizados son los
por tabla (apartado 10).
orden con ganancia unitaria.
orden con una frecuencia de corte f
c
= 1 kHz. Los




2011

Filtro 1
Filtro 2
A partir de estos coeficientes y especificando el valor
de las resistencias en cada etapa.
Si establecemos el valor de C
=
C a f
R
c
. . . . 2
1
1
1

Para la segunda etapa definimos C = 100nF.


=
a C f
R
c
. . .
1
1

=
b C f
a
R
c
. . . . 4
1
2

La figura 24 muestra el
Figura 28.- Filtro pasa alto
8. DISEO DE UN FILTRO
Un filtro pasa banda puede ser implementado conectando en serie un filtro
filtro pasa alto con frecuencias de corte f
normalizados pasa bajos pueden ser convertidos en filtros normalizados
cambiando la variable normalizada s
En este caso, el filtro pasa bajo
del filtro y luego es espejado para formar la mitad inferior de la banda pasante, como s
observar en la figura 29.

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a
i
b
i
Filtro 1 a
1
= 0,756 b
1
= 0
Filtro 2 a
2
= 0,996 b
2
= 0,4772
A partir de estos coeficientes y especificando el valor de los capacitores, calculamos el valor
de las resistencias en cada etapa.
Si establecemos el valor de C
1
en 100nF.
= =

k
F Hz C
105 , 2
10 . 100 . 756 , 0 . 10 . 1 . . 2
1
9 3
1

Para la segunda etapa definimos C = 100nF.
= =

k
F Hz a
18 , 3
756 , 0 . 10 . 100 . 10 . 1 .
1
9 3
1

= =

k
F Hz b
67 , 1
4772 , 0 . 10 . 100 . 10 . 1 . . 4
9996 , 0
9 3
1

La figura 24 muestra el circuito definitivo.
pasa alto de Bessel de 3orden con ganancia unitaria y f
. DISEO DE UN FILTRO PASA BANDA
puede ser implementado conectando en serie un filtro
ecuencias de corte f
1
y f
2
, respectivamente. Asimismo, los filtros
s pueden ser convertidos en filtros normalizados
cambiando la variable normalizada s
n
por:
|

\
|
+
s
s
1
.
1

pasa bajo es transformado en la mitad superior de la banda pasante
del filtro y luego es espejado para formar la mitad inferior de la banda pasante, como s

Electrnica 23
de los capacitores, calculamos el valor
k 1 , 2
k 16 , 3
k 65 , 1

de Bessel de 3orden con ganancia unitaria y f c = 1kHz.
PASA BANDA
puede ser implementado conectando en serie un filtro pasa bajo y un
, respectivamente. Asimismo, los filtros
s pueden ser convertidos en filtros normalizados pasa banda
nsformado en la mitad superior de la banda pasante
del filtro y luego es espejado para formar la mitad inferior de la banda pasante, como se puede




2011
Figura 29.- Transformacin de un filtro
La frecuencia de corte del filtro
inferior y superior del filtro
el ancho de banda normalizado:
En analoga con un circuito resonante, el factor de calidad Q es definido como la relacin
entre la frecuencia media o mitad (f
Como se dijo anteriormente, la forma ms simple de implementar un filtro
conectando en cascada un filtro
la implementacin de filtros de banda ancha, es decir con un bajo valor de Q. Para valores de
Q > 5 se recurre a circuitos resonadores.
Por otro lado, si conecta
alto de 1 orden, obtendremos un filtro
conectamos filtros pasa bajo
orden.
8.1 FILTRO PASA BANDA
Para obtener la respuesta de un filtro
transformacin antes mencionada sobre la funcin de transferencia de un filtro
orden.
A(
De esta manera obtenemos la funcin de transferencia de un filtro

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Transformacin de un filtro pasa bajo en un filtro pasa banda
ecuencia de corte del filtro pasa bajo, se transforma entonces en la frecuencia de corte
inferior y superior del filtro pasa banda. La diferencia entre ambas frecuencias es definida como
el ancho de banda normalizado:
1 2
=
n un circuito resonante, el factor de calidad Q es definido como la relacin
la frecuencia media o mitad (f
m
) y el ancho de banda (B).

=

=

= =
1 1
1 2 1 2
f f
f
B
f
Q
m m

Como se dijo anteriormente, la forma ms simple de implementar un filtro
ctando en cascada un filtro pasa bajo y un filtro pasa alto, lo que es un criterio valido para
la implementacin de filtros de banda ancha, es decir con un bajo valor de Q. Para valores de
Q > 5 se recurre a circuitos resonadores.
Por otro lado, si conectamos en cascada un filtro pasa bajo de 1 orden con un filtro
de 1 orden, obtendremos un filtro pasa banda de 2 orden, de la misma forma, si
pasa bajo y pasa alto de 2 orden, obtendremos un filtro
PASA BANDA DE 2ORDEN
Para obtener la respuesta de un filtro pasa banda de 2 orden, aplicaremos la
transformacin antes mencionada sobre la funcin de transferencia de un filtro
s
A
s
+
=
1
) (
0
reemplazando s por
|

\
|
+
s
s
1
.
1

De esta manera obtenemos la funcin de transferencia de un filtro pasa banda
Electrnica 24

pasa banda.
, se transforma entonces en la frecuencia de corte
. La diferencia entre ambas frecuencias es definida como
n un circuito resonante, el factor de calidad Q es definido como la relacin
Como se dijo anteriormente, la forma ms simple de implementar un filtro pasa banda es
, lo que es un criterio valido para
la implementacin de filtros de banda ancha, es decir con un bajo valor de Q. Para valores de
de 1 orden con un filtro pasa
de 2 orden, de la misma forma, si
de 2 orden, obtendremos un filtro pasa banda de 4
de 2 orden, aplicaremos la
transformacin antes mencionada sobre la funcin de transferencia de un filtro pasa bajo de 1
pasa banda de 2 orden.




2011

Cuando diseamos un filtro
son la ganancia en la frecuencia
selectividad del filtro pasa banda
y por 1/Q obtenemos:
8.1.1 Topologa Sallen
El circuito pasa banda
siguiente funcin de transferencia:
Figura
Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferencia general
de un filtro pasa banda, podemos obtener las siguientes ecuaciones:
Frecuencia media:
Ganancia interna:
Ganancia en la frecuencia media:

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2
0
. 1
. .
) (
s s
s A
s A
+ +

=
Cuando diseamos un filtro pasa banda, los parmetros a tener en cuenta para el diseo
son la ganancia en la frecuencia mitad (A
m
) y el factor de calidad Q, el que representa la
pasa banda. Por lo tanto, reemplazando en la ecuacin anterior A

2
1
1
) (
s s
Q
s
Q
A
s A
m
+ +
=
.1.1 Topologa Sallen-Key
pasa banda, de topologa Sallen-Key, que se observa en la figura 29
siguiente funcin de transferencia:
2 2 2 2
. . . ). 3 .( . . 1
. . . .
) (
s C R s G C R
s C R G
s A
m m
m

+ +
=
Figura 30.- Filtro pasa banda de topologa Sallen-Key.
Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferencia general
, podemos obtener las siguientes ecuaciones:
Frecuencia media:
C R
f
m
. . . 2
1

=
Ganancia interna:
1
2
1
R
R
G + =
Ganancia en la frecuencia media:
G
G
A
m

=
3

Electrnica 25
, los parmetros a tener en cuenta para el diseo
) y el factor de calidad Q, el que representa la
. Por lo tanto, reemplazando en la ecuacin anterior A
0
por A
m

, que se observa en la figura 29 tiene la

Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferencia general




2011
Factor de calidad:
La configuracin Sallen
variado a travs de la ganancia interna (G) si
desventaja podemos decir que el factor de calidad Q y la ganancia A
independientemente. Se debe tener cuidado cuando el valor de G se aproxima a 3, ya que la
ganancia A
m
pasa a ser infinit
Para el diseo del filtro definimos la frecuencia media (f
valores calculamos el valor de R.
Debido a la dependencia entre Q y A
Definir el valor de la ganancia en la
O definir el valor de Q:
9. DISEO DE UN FILTRO DE ELIMINACIN DE BANDA
Un filtro de eliminacin de banda o supr
un sumador analgico un filtro
frecuencia de corte f
2
.
Al igual que para un filtro
banda se puede hallar a partir de la respuesta
una adecuada transformacin de frecuencia. Para este caso se reemplaza la variable
normalizada s
n
por:
Donde tiene la misma definici
que suprime.
Al igual que en el caso de un filtro
orden del filtro. As, aplicando la transformacin a un filtro
resultado la funcin de transferencia de un filtro supresor de banda que tiene la siguiente
expresin:
En este caso, el filtro pasa bajo
del filtro y luego es espejado para
puede observar en la figura 31

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Factor de calidad:
G
Q

=
3
1

La configuracin Sallen-Key tiene como ventaja que el factor de calidad (Q) puede ser
variado a travs de la ganancia interna (G) sin modificar la frecuencia media (f
desventaja podemos decir que el factor de calidad Q y la ganancia A
m
no pueden ser ajustadas
Se debe tener cuidado cuando el valor de G se aproxima a 3, ya que la
pasa a ser infinita, lo que provoca que el circuito comience a oscilar.
Para el diseo del filtro definimos la frecuencia media (f
m
) y el valor de C y a partir de estos
valores calculamos el valor de R.
C f
R
m
. . . 2
1

=
Debido a la dependencia entre Q y A
m
, existen dos posibilidades para el clculo de R
efinir el valor de la ganancia en la frecuencia media:
m
m
A
A
R
+

=
1
1 . 2
2

Q
Q
R
1 . 2
2

=
. DISEO DE UN FILTRO DE ELIMINACIN DE BANDA
Un filtro de eliminacin de banda o supresin de banda puede implementarse conectando a
or analgico un filtro pasa bajo con frecuencia de corte f
1
y un filtro
Al igual que para un filtro pasa banda, el diagrama de Bode de un filtro de eliminacin de
banda se puede hallar a partir de la respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajo
una adecuada transformacin de frecuencia. Para este caso se reemplaza la variable
s
s
1
+


tiene la misma definicin que para un filtro pasa banda, referido aqu a la banda
Al igual que en el caso de un filtro pasa banda, la transformacin de frecuencia duplica el
orden del filtro. As, aplicando la transformacin a un filtro pasa bajos de 1 orden da por
resultado la funcin de transferencia de un filtro supresor de banda que tiene la siguiente
2
2
0
. 1
) 1 .(
) (
s s
s A
s A
+ +
+
=
pasa bajo es transformado en la mitad inferior de la banda
del filtro y luego es espejado para formar la mitad superior de la banda
puede observar en la figura 31.
Electrnica 26
Key tiene como ventaja que el factor de calidad (Q) puede ser
n modificar la frecuencia media (f
m
). Como
no pueden ser ajustadas
Se debe tener cuidado cuando el valor de G se aproxima a 3, ya que la
lo que provoca que el circuito comience a oscilar.
) y el valor de C y a partir de estos
os posibilidades para el clculo de R
2
.
. DISEO DE UN FILTRO DE ELIMINACIN DE BANDA
esin de banda puede implementarse conectando a
y un filtro pasa alto con
, el diagrama de Bode de un filtro de eliminacin de
pasa bajos utilizando
una adecuada transformacin de frecuencia. Para este caso se reemplaza la variable
, referido aqu a la banda
, la transformacin de frecuencia duplica el
s de 1 orden da por
resultado la funcin de transferencia de un filtro supresor de banda que tiene la siguiente
de la banda suprimida
de la banda suprimida, como se




2011
Figura 31.- Transformacin de un filtro
Tomando la funcin de transferencia anterior y reemplazando
9.1 FILTRO ELIMINA BANDA
En la figura 32 se observa una red
incrementar el valor de Q, el filtro pasivo es implementado dentro del lazo de realimentacin de
un amplificador, convirtindose as en un filtro elimina banda activo,
figura 33.

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Transformacin de un filtro pasa bajo en un filtro elimina banda.
Tomando la funcin de transferencia anterior y reemplazando por 1/Q nos queda:
2
2
0
.
1
1
) 1 .(
) (
s s
Q
s A
s A
+ +
+
=
.1 FILTRO ELIMINA BANDA EN T PARALELO
se observa una red T pasiva cuyo factor de calidad Q = 0,25. Para
incrementar el valor de Q, el filtro pasivo es implementado dentro del lazo de realimentacin de
onvirtindose as en un filtro elimina banda activo, como se observa en la
Figura 32.- Seccin T pasiva.
Electrnica 27

en un filtro elimina banda.
por 1/Q nos queda:
T pasiva cuyo factor de calidad Q = 0,25. Para
incrementar el valor de Q, el filtro pasivo es implementado dentro del lazo de realimentacin de
como se observa en la





2011
La funcin de transferen
Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferencia general
de un filtro elimina banda, podemos obtener las siguientes ecuaciones:
Frecuencia media:
Ganancia interna:
Ganancia en la frecuencia media:
Factor de calidad:
La configuracin anterior tiene como ventaja que el factor de calidad (Q) puede ser variado
a travs de la ganancia interna (G) sin modificar la frecuen
podemos decir que el factor de calidad Q y la ganancia A
independientemente.
Para el diseo del filtro definimos la frecuencia media (f
valores calculamos el valor de R.

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Figura 33.- Filtro elimina banda activo.
La funcin de transferencia del circuito de la figura 32 es la siguiente:
2
2
). 2 .( 2 1
) 1 .(
) (
s s k
s k
s A
+ +
+
=
Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferencia general
de un filtro elimina banda, podemos obtener las siguientes ecuaciones:
Frecuencia media:
C R
f
m
. . . 2
1

=
Ganancia interna:
1
2
1
R
R
G + =
Ganancia en la frecuencia media: G A =
0

Factor de calidad:
) 2 .( 2
1
G
Q

=
La configuracin anterior tiene como ventaja que el factor de calidad (Q) puede ser variado
a travs de la ganancia interna (G) sin modificar la frecuencia media (f
m
podemos decir que el factor de calidad Q y la ganancia A
m
no pueden ser ajustadas
Para el diseo del filtro definimos la frecuencia media (f
m
) y el valor de C y a partir de estos
lor de R.
C f
R
m
. . . 2
1

=
Electrnica 28

Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferencia general
La configuracin anterior tiene como ventaja que el factor de calidad (Q) puede ser variado
m
). Como desventaja
no pueden ser ajustadas
) y el valor de C y a partir de estos




2011
Debido a la dependencia entre Q y A
Definir el valor de la ganancia en la frecuencia media:
O definir el valor de Q:





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Debido a la dependencia entre Q y A
m
, existen dos posibilidades para el clculo de R
Definir el valor de la ganancia en la frecuencia media:
1 0 2
) 1 ( R A R =
|
|

\
|
=
Q
R R
. 2
1
1 .
1 2






















Electrnica 29
, existen dos posibilidades para el clculo de R
2
.




2011
10. TABLAS DE COEFICIENTES PARA LOS DIFERENTES

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann
Departamento de Electrnica
Sistemas Electrnicos de Control
6 B Electrnica
. TABLAS DE COEFICIENTES PARA LOS DIFERENTES
FILTROS
Tabla 2.- Coeficientes de Butterworth.

Electrnica 30
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Tabla

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Tabla 3.- Coeficientes de Chebyshev para 0,5 dB de ripple.

Electrnica 31

hebyshev para 0,5 dB de ripple.




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Tabla

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Tabla 4.- Coeficientes de Chebyshev para 1 dB de ripple.


Electrnica 32






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Tabla


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Tabla 5.- Coeficientes de Chebyshev para 2 dB de ripple.
Electrnica 33






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Tabla

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Tabla 6.- Coeficientes de Chebyshev para 3 dB de ripple.
Electrnica 34






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Tabla 7.- Coeficientes de Bessel.


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