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Sistemas e Sinais

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Propriedades de Sistemas
Estabilidade Memria Causalidade Invertibilidade

Invarincia

no Tempo

Linearidade
Propriedades de Sistemas 1

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Propriedades de Sistemas
Interconexo de operaes que transforma o sinal de entrada num sinal de sada com diferentes propriedades.

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Propriedades de Sistemas

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Propriedades de Sistemas
As propriedades de um sistema descrevem as caractersticas do operador H que representam o sistema.

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Exemplo 1.8: Sistema de Mdia Mvel

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Realizao na Forma Srie

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Realizao na Forma Paralela

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Estabilidade BIBO
O sistema ser BIBO estvel (Bounded Input Bounded Output) se para todo sinal de entrada limitado implicar em um sinal de sada limitado.

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Estabilidade BIBO

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Exemplo 1.9: Mostrar que o sistema de mdia mvel

BIBO estvel.

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Exemplo 1.10: Considere o sistema em tempo discreto:

Mostrar que se trata de um sistema instvel no sentido BIBO.


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Exemplo de Sistema Instvel

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Memria Diz-se que um sistema possui memria se sua sada depender de valores passados do sinal de entrada.
Sem memria Com memria

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Exerccio 1.19:
O sistema de mdia mvel dado por

possui memria?
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Causalidade
Diz-se que um sistema causal se o valor atual do sinal de sada depender somente dos valores presentes e/ou passados do sinal de entrada.

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Causalidade
Causal

No-causal

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Causalidade Causal ou no-causal? Por qu?

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Causalidade Causal ou no-causal? Por qu?

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Invertibilidade
Diz-se que um sistema invertvel se a entrada do sistema puder ser recuperada atravs do sinal de sada do sistema.

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Invertibilidade

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Invertibilidade Exemplo: sistemas de comunicao


1
Transmissor

2
Canal

3
Receptor

1. 2. 3. 4.

Informao Sinal transmitido Sinal recebido Estimativa da informao


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Invertibilidade
Uma caracterstica importante associada aos sistemas invertveis que entradas distintas devem produzir sadas distintas.

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Exemplo 1.11: Considere um sistema de deslocamento no tempo descrito pela relao entrada-sada

Avaliar se ou no um sistema invertvel.

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Exemplo 1.12: Avaliar se o sistema responsvel pela relao quadrtica entre o sinal de sada y(t) e o sinal de entrada x(t), descrito por

trata-se ou no de um sistema invertvel.


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Invarincia no Tempo
Um sistema deslocamento (retardo ou deslocamento sada. dito invariante no tempo se um no tempo do sinal de entrada avano) implicar em um temporal idntico no sinal de

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Invarincia no Tempo

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Invarincia no Tempo

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Exemplo 1.14: Termistor

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Exemplo: Motor DC

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Motor DC com variao nos parmetros J e B.


120 100

velocidade (rad/s)

80

60

40

20

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 0.6 tempo (s)

0.7

0.8

0.9

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Linearidade
Uma funo f(x) dita linear se satisfizer as seguintes condies:

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Linearidade Tal propriedade tambm aplica-se aos sistemas, caracterizando-os como lineares. Sendo assim, a resposta de um sistema linear a uma soma ponderada de sinais de entrada igual mesma soma ponderada dos sinais de sada associados a cada um dos respectivos sinais de entrada.
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Linearidade

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Linearidade
Se o sistema for linear

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Linearidade

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Linearidade

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Exemplo 1.15:
Considere o seguinte sistema discreto:

Avaliar se um sistema linear.

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Exemplo 1.15:
Considere o seguinte sistema contnuo:

Avaliar se um sistema linear.

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Exemplo 1.15:
Mostrar que o sistema de mdia mvel descrito por

linear.
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