Precauciones de seguridad

I II 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Introduccin

Prefacio

Manual de Instrucciones
Convertidores de frecuencia de nueva generacin para aplicaciones en general

Equipo de conexin

Funcionamiento

Funcionamiento bsico Parmetros bsicos Parmetros extendidos Funcionamiento aplicado

TOSVERT

VF-S9

Monitorizacin

Medidas para cumplir las directivas CE/UL

Clase 200V 0,2 2,2 kW Clase 200V 0,2 15 kW Clase 400V 0,75 15 kW

Dispositivos perifricos Tabla de parmetros

Especificaciones

Informacin sobre fallos

Inspeccin y mantenimiento NOTA 1. Asegrese de que este manual de instrucciones se entrega al usuario final del convertidor de frecuencia. 2. Lea este manual antes de instalar o trabajar con el convertidor. Gurdelo en un sitio seguro para poder consultarlo cuando lo precise.

Garanta

Eliminacin del convertidor

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I.

Precauciones de seguridad
Los puntos descritos en estas instrucciones y en el mismo convertidor son muy importantes para que poder utilizar el convertidor de forma segura y evitar cualquier riesgo de dao a Ud., mismo a otras personas alrededor suyo as como para prevenir daos materiales en el rea de instalacin. Familiarcese a fondo con los smbolos e indicaciones que se muestran ms abajo y contine leyendo el manual. Asegrese de seguir todas las advertencias.

Explicacin de seales
Seal Significado de la seal Indica que un error en la maniobra puede causar la muerte o daos serios. Indica que errores en la maniobra pueden dar lugar a daos (*1) a personas que estos errores pueden causar daos materiales. (*2)

Peligro Atencin

(*1) Tales como heridas, quemaduras conmociones que no requerirn hospitalizacin largos periodos de tratamiento externo. (*2) Daos materiales referidos a cualquier dao a bienes muebles y materiales.

Significado de smbolos
Smbolo Significado del smbolo Indica prohibicin (No lo haga). Lo prohibido se describir en cerca del smbolo en forma de texto grfico. Indica un mandato (Se ha de hacer). Lo que sea obligatorio se describir en cera del smbolo en forma de texto grfico. Indica peligro. Lo que sea peligroso se describir en cerca del smbolo en forma de texto grfico. Indica aviso. A lo que el aviso se tenga que aplicar se indicar en cerca del smbolo en forma de texto grfico.

Lmites de uso
Este convertidor se utiliza para controlar la velocidad de motores trifsicos de induccin en aplicaciones industriales en general.

Precauciones de seguridad
El convertidor no puede utilizarse en ningn dispositivo que pudiese causar daos al ser humano de cuyo mal uso error de funcionamiento supusiese una amenaza directa a la vida humana (dispositivos de control nuclear, dispositivos de control de aviacin o vuelo espacial, dispositivos de trfico, sistemas de soporte de la vida, dispositivos de seguridad, etc.). Si el convertidor ha de utilizarse para cualquier propsito especial, pngase previamente en contacto con el servicio de asistencia tcnica. Este producto se fabric bajo estrictos controles de calidad pero si se ha de utilizar en equipos crticos, por ejemplo, equipos en los cuales un malfuncionamiento del sistema de salida de seales pudiese causar un accidente importante, se debern instalar dispositivos de seguridad en el equipo. No utilice el convertidor para otras cargas que no sean motores trifsicos de induccin de uso industrial. (Su uso en algo distinto a motores trifsicos de induccin puede causar accidentes.)

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Funcionamiento general
Peligro
Nunca desmonte , modifique o repare la unidad. Puede provocar electrocucin, fuego o lesiones. Para reparaciones, llame a su distribuidor. Prohibido desmontar No retire nunca la tapa frontal con el convertidor conectado (No abra las puertas del cuadro). La unidad contiene partes con muy alto voltaje y el tocarlas le causara electrocucin.. No introduzca sus dedos en aberturas como las de los cables o cubiertas de los ventiladores. Podra provocar electrocucin u otro tipo de lesiones. No coloque ni inserte ningn tipo de objeto en el convertidor (Trozos de cable elctrico, varillas, alambres). Puede provocar electrocucin o incendio. No permita que el agua u otro tipo de lquido entre en contacto con el convertidor. Puede provocar electrocucin o incendio. Conecte la alimentacin solo despus de colocar la tapa frontal (despus de cerrar las puertas del cuadro). Si se conecta la alimentacin sin la tapa frontal (o con las puertas del cuadro abiertas) puede provocar electrocucin u otros daos. Si el convertidor comienza a emitir humos u olores poco usuales desconecte la alimentacin inmediatamente. Si en una situacin como sta el equipo continua funcionado puede provocar un incendio. Llame a su distribuidor local para su reparacin. Desconecte siempre la alimentacin cuando el equipo vaya a estar un largo periodo de tiempo inactivo, dado de que siempre existe la posibilidad de que un funcionamiento defectuoso por polvo u otros materiales que caigan en el equipo. Si se deja la alimentacin conectada en este caso puede provocarse un incendio. 2.1 Vea punto 2.

2.1 2. 2. 2.1

Prohibido

3.

Obligatorio

3.

Atencin
No toque las aletas del radiador de refrigeracin ni las resistencias de descarga. Estos dispositivos estn calientes y se quemara en caso de tocarlos. Prohibido tocar Evite el funcionamiento en cualquier localizacin en la que se pueda rociar con cualquiera de los siguientes disolventes o de otros productos qumicos. Las partes de plstico pueden daarse en cierto grado dependiendo de su forma y, existe la posibilidad, de que las cubiertas de plstico se desprendan y la unidad falle. Si el producto qumico o disolvente no aparece en la lista de mas abajo, por favor consltenos con anticipacin..

Vea punto 3.

1.4.4

Prohibido

(Tabla 1) Ejemplos de p.qumicos y

disolventes aplicables
P.QUMICO Acido clorhdrico (densidad del 10% menor) Acido Sulfrico (densidad del 10% menor) Acido Ntrico (densidad del 10% menor) Sosa custica Amoniaco Cloruro sdico (sal) DISOLVENTE Metanol

(Tabla 2) Ejemplos de p.qumicos y

disolventes no aplicables
P.QUMICO Fenol Acido Benzensulfnico DISOLVENTE Gasolina, keroseno, aceite ligero Aceite de trementina Benceno Disolvente

Etanol

Triol Mesopropanol Glicerina

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Transporte Instalacin
Peligro
No instale ni accione el convertidor si esta daado o se ha perdido alguno de sus componentes. Podra provocar electrocucin o incendio. Por favor, consulte a su distribuidor para su reparacin. No coloque objetos inflamables en sus proximidades. Si por causa de un mal funcionamiento se emite una llama se podra provocar un incendio. No instale el convertidor en ningn lugar donde pueda entrar en contacto con agua u otros fluidos. Podra provocar electrocucin o un incendio. Debe utilizarse en las condiciones medioambientales descritas en el manual de instrucciones. Utilizarlo bajo otras condiciones puede provocar su mal funcionamiento. Debe instalarse sobre no inflamables, como por ejemplo, metal. El panel trasero se alcanza altas temperaturas de forma que si se instala sobre un objeto inflamable puede causarse un incendio. No lo accione sin el panel frontal. Puede causar electrocucin. Si no est instalado en un armario elctrico puede provocar electrocucin. Se debe instalar un freno de emergencia que cumpla las especificaciones del sistema (p.e. un corte en la alimentacin que accione un freno mecnico). Si no se instala un dispositivo de paro de emergencia, el sistema no parar cuando caiga el convertidor lo cual puede provocar daos. Utilice solo opciones especificadas por Toshiba. El uso de cualquier otra opcin puede provocar un accidente. Vea punto 1.4.4

1.4.4 2. 1.4.4

Prohibido

1.4.4

Obligatorio

1.4.4 1.4.4

1.4.4

Atencin
Cuando transporte o lleve el equipo no lo sujete por la cubierta frontal. La cubierta puede desprenderse y la unidad caer y provocar daos. No instale la unidad en un lugar en el que pueda estar sujeta a grandes vibraciones. Podra provocar que el equipo fallase y provocase daos. La unidad debe instalarse en un lugar que pueda soportar su peso. Si se instala en un lugar que no aguante su peso, la unidad puede caer y provocar daos. Si el frenado es necesario (detener el eje del motor), instale un freno mecnico. El freno del convertidor no funcionar de forma mecnica y si se utiliza para este propsito se pueden provocar daos.

Vea punto 1.4.4 1.4.4 1.4.4

Prohibido

Obligatorio

1.4.4

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Cableado
Peligro
No conecte la alimentacin a los terminales de salida (lado motor) (U/T1, V/T2, W/T3). Esto destruira el convertidor y podra provocar un incendio. No conecte resistencias a los terminales DC (entre PA-PC PO-PC). Podra causar un incendio. Conecte las resistencias como se indica en Instalando resistencias de frenado." Durante los primeros diez minutos despus de la desconexin del equipo, no toque ni cables ni dispositivos (MCCB) conectados al lado de la alimentacin del convertidor. Podra provocar electrocucin. Las conexiones elctricas deben realizarse por personal cualificado. La conexin de la alimentacin por alguien sin experiencia puede provocar electrocucin o un incendio. Conecte los terminales de salida (lado motor) correctamente. Si la secuencia de fases es incorrecta, el motor puede girar en sentido contrario y producir daos. El cableado se debe realizar despus de la instalacin. Si se realiza antes de la instalacin se pueden provocar daos o electrocucin. Antes de cablear deben realizarse los siguientes pasos. (1) Desconecte la alimentacin. (2) Espere, por lo menos, 10 minutos y compruebe que la bombilla de carga esta apagada. (3) Utilice un tester capaz de medir tensin de continua (800 VDC ms) y compruebe que la tensin al circuito de continua principal (entre PA-PC) es de 45 V o menos. Si no realiza estos pasos apropiadamente, el cableado puede causarle electrocucin. Apriete los tornillos de la tarjeta de terminales con el par especificado. Si no Si los tornillos no estn lo suficientemente bien apretados, puede provocarse un incendio. Compruebe que la tensin de entrada sea +10%,-15% de la indicada en la etiqueta del aparato (10% cuando la carga sea inferior al 100% en trabajo continuo). Si la tensin de entrada no es +10%,-15% de la indicada en la etiqueta del aparato (10% cuando la carga sea inferior al 100% en trabajo continuo) se puede provocar un incendio.. La tierra debe estar conectada con seguridad. Si la tierra no esta conectada de forma segura, puede provocarse un incendio o electrocucin en caso de un mal funcionamiento fuga de corriente a tierra. Vea punto 2.2 2.2

Prohibido

2.2

Obligatorio

2.1 2.2

Conexin a tierra

Atencin
No conecte equipos (como filtros RFI) que incorporen condensadores a los terminales de salida (lado motor). Puede provocar un incendio. Prohibido

Vea punto 2.1

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Funcionamiento
Peligro
No toque los terminales del convertidor mientras reciba alimentacin elctrica an cuando el motor est parado. El tocar los terminales con la alimentacin conectada podra provocar una descarga elctrica. No toque ningn interruptor con manos mojadas y no intente limpiar el convertidor con un trapo hmedo. Estas prcticas podran provocarle una descarga elctrica. No se acerque al motor cuando este realizando una parada de emergencia si tiene seleccionada la funcin de rearranque automtico. El motor podra arrancar de repente lo cual podra causar daos. Tome las medidas oportunas, como por ejemplo ponerle una cubierta al motor, para evitar accidentes en caso de rearranques inesperados. No conecte la alimentacin hasta que haya cerrado la tapa. Si el convertidor est instalado en un armario y se utiliza sin la tapa frontal, cierre siempre las puertas de dicho armario antes de conectar la alimentacin. El conectar la alimentacin sin colocar la tapa y con las puertas del armario abiertas puede provocar una descarga elctrica. Asegrese de que las seales de marcha estn desconectadas antes de proceder a reiniciar el convertidor tras un fallo. Si el convertidor se reinicia sin desconectar las seales de marcha el motor puede rearrancar repentinamente causando daos. Vea punto 3.

3. 3.

Prohibido

3.

Obligatorio

3.

Atencin
Observe todos las condiciones de funcionamiento de los motores y equipo mecnico permitidas. (Consulte el manual de instrucciones del motor.) El no observar estas condiciones puede provocar daos.

Vea punto 3.

Prohibido

Cuando se ha seleccionado (en el convertidor) la secuencia de rearranque tras un fallo momentneo de la alimentacin
Atencin
Mantngase alejado de los motores y equipo mecnico. Si el motor para debido un fallo momentneo de la alimentacin, rearrancar repentinamente tras recuperarla. Esto podra provocar daos inesperados. Ponga etiquetas de aviso sobre posibles rearranques repentinos tras fallos en la alimentacin en convertidores, motores y cualquier equipo implicado para prevenir cualquier accidente. Vea punto 6.12.1

Obligatorio

6.12.1

Cuando se ha seleccionado la funcin de reintento (en el convertidor)

Atencin
Mantngase alejado de los motores y equipo mecnico Si el motor y el equipo paran cuando se da una alarma, la seleccin de la funcin de reintento provocar que vuelvan a arrancar repentinamente cuando haya transcurrido el tiempo especificado. Esto podra provocar daos inesperados. Ponga etiquetas de aviso sobre posibles rearranques repentinos tras fallos en la alimentacin en convertidores, motores y cualquier equipo implicado para prevenir cualquier accidente. Vea punto 6.12.3

Obligatorio

6.12.3

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Mantenimiento e inspeccin
Peligro
No sustituya los componentes del convertidor. Hacerlo podra provocar descargas elctricas, fuego o daos corporales. Para sustituir cualquier componente llame a su servicio de asistencia tcnica. Los equipos han de ser inspeccionados cada da. Si no se realiza esta inspeccin pueden pasar inadvertidos errores o funcionamientos defectuosos que pueden provocar accidentes. Antes de realizar la inspeccin siga los siguientes pasos: (1) Desconecte toa la alimentacin al convertidor. (2) Espere por lo menos 5 minutos y compruebe que la lmpara de carga ya no esta encendida. (3) Utilice un tester que pueda medir tensin DC (800VDC o ms), y compruebe que el voltaje DC al circuito principal (entre los terminales PA PC) es inferior a 45V. Si realiza la inspeccin sin seguir previamente estos pasos le puede llevar a recibir una descarga elctrica. Vea punto 14.2

Prohibido

14.

14.

Obligatorio

Eliminacin
Atencin
Cuando tenga que prescindir del convertidor, hgalo a travs de un especialista en residuos industriales.* Si la recogida, transporte y eliminacin de residuos industriales se realiza por alguien no autorizado para este trabajo, ser sancionable como violacin de la ley (leyes en relacin con la limpieza y procesado de residuos). (*) Personas especializadas en el procesamiento de residuos y conocidos como recolectores y transportistas de residuos industriales y "personas para la eliminacin de residuos industriales". Vea punto 16.

Obligatorio

Coloque etiquetas de aviso

A continuacin mostramos ejemplos de etiquetas de advertencia para prevenir, accidentes en relacin con los convertidores, motores y otros equipos. Si el convertidor ha sido programado con la funcin de rearranque automtico tras fallos momentneos en la alimentacin, coloque las etiquetas de aviso en lugares que puedan ser fcilmente vistas y ledas.
Si el convertidor est programado con una secuencia de rearranque tras una cada momentnea de la tensin de alimentacin, coloque etiquetas de aviso en lugares bien visibles. (Ejemplo de etiqueta de aviso) Si se ha seleccionado la funcin de reintento coloque etiquetas de aviso en lugares bien visibles. (Ejemplo de etiqueta de aviso)

Atencin (Rearranque automtico programado)

No se acerque al motor y al equipo. Motores y equipos que hayan parado temporalmente tras una cada momentnea de tensin arrancarn de nuevo cuando sta vuelva.

Atencin (Reintento automtico programado)

No se acerque al motor y al equipo. Motores y equipos que hayan parado temporalmente tras una alarma arrancarn repentinamente una vez transcurrido el tiempo especificado para ello.

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II.

Introduccin
Gracias por la compra de su convertidor industrial Toshiba "TOSVERT VF-S9"
Este es un convertidor con versin de CPU n 101 o posterior. La versin de la CPU se actualiza con cierta frecuencia.

Caractersticas
1. Filtro RFI incorporado
1) 2) Casi todos los modelos de las series 200V y 400 V llevan filtros RFI incorporados. Estos modelos cumplen con las normativas de la marca CE en Europa y los estndares UL en los Estados Unidos. Serie trifsica 200V: Filtro separado conforme a la directiva CEM clase B. Los modelos 5.5 y 7.5kW incorporan filtro y cumplen con la normativa CEM clase A. Serie monofsica 200V: Serie trifsica 400V: 3) Incorporan filtro y cumple con la directiva CEM clase A. Con filtro separado cumple con la normativa CEM clase B. Incorporan filtro y cumple con la directiva CEM clase A. Con filtro separado cumple con la normativa CEM clase B. Reduce necesidades de espacio y recorta el tiempo y trabajo necesario para el cableado.

2. Funcionamiento sencillo
1) Men de instalacin (para programar la frecuencia base de los motores a 50/60Hz) funciones de programacin, funciones del entorno). Simplemente cableando al motor y a la alimentacin se podr comenzar a funcionar sin la necesidad de programar los parmetros. 3) Botones grandes e interruptores de marcha paro 2) Funciones automticas (incremento de par, tiempos de aceleracin / deceleracin,

3. Gran rendimiento
1) 2) 3) Par desde bajas frecuencias hasta el 150% y superior Funcionamiento suave Salida de 400Hz de alta frecuencia Optimo para el uso de motores de alta velocidad tales como los de la maquinaria de madera y molinos. 5) Frecuencia portadora mxima: 16.5kHz funcionamiento silencioso El control PWM exclusivo de Toshiba reduce el ruido a baja frecuencia portadora.

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4. Compatible globalmente
1) 2) 3) Compatible con tensiones de alimentacin de 240V y 500V Cumple con el marcado CE y con los UL, CUL y C-Tick. Conmutacin positivo / negativo del control entrada / salida.

5. Opciones que permiten el uso de una gran variedad de aplicaciones.

Funciones de comunicaciones (RS485/RS232C) Panel de mando exterior / Programador exterior Suplemento para rail DIN (Para clase 200V 0.2 a 0.75 kW) Filtro de zcalo (segn directiva CEM para clases A y B) Otras opciones comunes a todos los modelos

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1.
1.1

Prefacio
Compruebe el estado de su compra
Antes de utilizar el producto que ha adquirido, asegrese de que se corresponde exactamente con el que solicit.

Advertencia
Utilice un convertidor que se ajuste a las especificaciones de suministro de potencia y al motor de induccin trifsico que se vaya a utilizar. Si el convertidor en cuestin no se acomoda a las especificaciones pertinentes, el motor no solo no funcionara correctamente sino que adems se podrn producir serios accidentes a causa del recalentamiento e incendios.

Obligatorio

Etiqueta del motor aplicable Modelo Alimentacin Capacidad de motor Caja de cartn

Convertidor de frecuencia Etiqueta de aviso

Placa Tipo de convertidor Alimentacin Intensidad de salida Indicacin del tipo y capacidad

A-1

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1.2

Significado del cdigo de producto

Explicacin del modelo y el tipo que aparecen en la placa

Modelo

Tipo

Tarjeta opcional y cdigo de especificacin especial

W
Modelo TOSVERT Series VF-S9
Tensin de entrada

2:200V-240V 4:380V-500V

Capacidad del motor aplicable

Funciones adicionales L: Filtro incorporado de clase A M:Filtro incorporado estndar F: Dispositivo externo de absorcin de calor Y: Otros (no estndar) Panel de mando P: Provisto

Lgica AN: negativa WN: negativa WP: positiva Tarjeta opcional y cdigo de especificacin especial Aoo Cdigo de especificacin especial (oo es el nmero)

Nmero de fases S: Monofsico Nada: Trifsico

002: 0.2kW 004: 0.4kW 007:0.75kW 015: 1.5kW 022: 2.2kW 037: 3.7kW 055: 5.5kW 075: 7.5kW 110: 11kW 150: 15kW

Advertencia: Empiece siempre por desconectar la alimentacin y despus compruebe en la etiqueta la capacidad del convertidor que este instalado en un cuadro..

A-2

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1.3
1.3.1

Nombres y funciones
Apariencia externa
Bombilla RUN
Se ilumina cuando funciona el convertidor y parpadea cuando lo que funciona es la aceleracin/deceleracin

Bombilla VEC
Luce cuando el control vectorial est en marcha.

Bombilla MON
Se ilumina cuando el convertidor est en modo monitor.

Bombilla PRG
Se ilumina cuando el convertidor est en modo de ajuste de parmetros.

Bombilla ECN
Se ilumina cuando el modo de ahorro de energa est operativo.

Tecla del monitor

Visualiza la frecuencia de trabajo, los parmetros y las causas de error.

Bombilla RUN Se ilumina key cuando

la tecla RUN est activada.

Bombilla del potencimetro incorporado

Potencimetro incorporado Si la bombilla del potencimetro incorporado est encendida se puede manipular la frecuencia de trabajo.

Tecla RUN
Al apretar esta tecla cuando la de RUN est encendida comienza la marcha. Bombilla de teclas Arriba / Abajo

Tecla Enter Tecla STOP

Si se pulsa esta tecla mientras la bombilla de la tecla KEY est encendida se producir una parada con deceleracin.

Tecla Abajo Tecla Arriba

La manipulacin de las teclas UP o DOWN cuando esta bombilla est encendida permite el ajuste de la frecuencia de operacin.

[Panel frontal 1]

A-3

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Bombilla de carga
Indica que el alto voltaje sigue estando presente en el convertidor. Mientras est encendida no debe abrirse la tapa de la placa de terminales.

Tapa del puerto serie de comunicaciones Desplace esta tapa hacia la derecha para acceder al puerto de comunicaciones. Programador externo Panel de extensin

Puente para cambiar entre lgica positiva y negativa

Tapa de la placa de terminales Cubre la placa de terminales. Debe cerrarse hermticamente antes de la marcha para evitar tocar accidentalmente los terminales Tornillos para cerrar la tapa de la placa de terminales.

Placa de advertencia superior 1) Orificios para el cableado

Aletas de refrigeracin Hendiduras de ventilacin Placa

Vista inferior

Vista lateral

Nota 1)

Si la temperatura ambiente es elevada despegue esta etiqueta.

A-4

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1.3.2
1)

Placas de terminales del circuito principal y del de control

Placa de terminales del circuito principal

Tamao de tornillo tornillo M3 tornillo M4 tornillo M5 tornillo M6

Par de apriete 0.8N m 1.2N m 2.8N m 5.0N m

VFS9S-2002PL 2022PL

Tornillo M3 (2002 2007) Tornillo M4 (2015 2022)

Puente

Orificio para el tornillo de la placa de tierras

Terminal de tierra Tornillo M5

VFS9S-2002PM 2015PM

Tornillo M3 (2002 2007) Tornillo M4 (2015)

Puente

Orificio para el tornillo de la placa de tierras

Terminales de tierra Tornillo M5

A-5

E6580756 VFS9-2022PM/2037PM VFS9-4007PL 4037PL

Tornillo M4

Puente

Orificio para el tornillo de la placa de tierras

Terminal de tierra Tornillo M5

VFS9-2055PL/2075PL 4055PL/4075PL
Tornillo M5

Puente

Orificio para el tornillo de la placa de tierras

Terminal de tierra Tornillo M5

A-6

E6580756 VFS9-2110PM/2150PM 4110PL/4150PL

Tornillo M5

Puente

Orificio para el tornillo de la placa de tierras

Terminal de tierra Tornillo M5

2)

Placa de terminales del circuito de control La placa de terminales del circuito de control es comn a todos los equipos.

Tornillo M3 (0,5Nm)

Tornillo M2 (0,25Nm)

Para lgica negativa

Vase 2.3.2. para los detalles de todas las funciones de los terminales.

1.3.3

Cmo abrir la cubierta frontal (placa de terminales)

Para cablear el bloque de terminales deber desplazar la cubierta inferior frontal siguiendo los pasos que se muestran a continuacin

(1)

(2)

Desenrosque el tornillo situado en el lateral derecho de la tapa frontal.

Tire y eleve hacia usted la tapa de la placa de terminales.

A-7

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1.4
1.4.1

Notas sobre la aplicacin

Motores
Si se utilizan en conjuncin el convertidor VF-S9 y el motor deber prestarse atencin a los siguientes puntos:

Advertencia
Utilice un convertidor que se ajuste a las especificaciones de suministro de potencia y al motor de induccin trifsico que se vaya a utilizar. Si el convertidor en cuestin no se acomoda a las especificaciones pertinentes, el motor no solo no funcionara correctamente sino que adems se podrn producir serios accidentes a causa del recalentamiento e incendios.

Obligatorio

Comparaciones con el trabajo con alimentacin comercial.

El Convertidor VF-S9 emplea el sistema sinusoidal PWM. An as, la tensin e intensidad de salida no asumen una onda sinusoidal precisa, sino que tienen una onda distorsionada cuya forma se asemeja a la de la onda sinusoidal. Es por esto por lo que, comparada con trabajar con alimentacin comercial directa, se percibir un ligero incremento en la temperatura del motor, as como ruido y vibraciones.

Operacin en el rea de baja velocidad

En el caso de que se produzca un funcionamiento continuo a baja velocidad en conjuncin con un motor universal puede producirse una disminucin en el efecto refrigerador de dicho motor. Si esto sucede deber trabajar con una potencia de salida inferior a la nominal. Si desea trabajar en continuo a baja velocidad y al par nominal, utilice por favor, un motor VF especial para trabajar con convertidores. Cuando trabaje conjuntamente con un

motor VF, deber cambiar el nivel de proteccin por sobrecarga del convertidor a uso de motor VF( )".

Ajuste del nivel de proteccin por sobrecarga

El convertidor VF-S9 protege contra las sobrecargas con su circuito de deteccin de sobrecargas (termo electrnico). La intensidad de referencia termol electrnica se ajusta a la intensidad nominal del convertidor, de modo que deber adecuarse a la intensidad nominal del motor universal que se est utilizando.

Trabajo a alta velocidad a 60Hz y superior

Al operar con frecuencias superiores a los 60Hz aumentan el ruido y las vibraciones. Tambin es posible que se sobrepasen los lmites de la resistencia mecnica del motor y de los cojinetes , de modo que debera consultarse al fabricante del motor antes de realizar trabajos similares. A-8

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Lubricacin de los mecanismos de carga

Al operar con un reductor lubricado con aceite y con un motor reductor en reas de baja velocidad se empeora el efecto lubricante. Consulte con el fabricante del redutor para definir el area de reduccin ms adecuado.

Cargas extremadamente ligeras y cargas de poca inercia

Con cargas que sean un 50% ms ligeras que el porcentaje de la carga, o con cargas cuyo momento de inercia sea extremadamente pequeo, el motor puede sufrir inestabilidades tales como vibraciones anormales o fallos por sobrecarga. En caso de que esto suceda deber reducirse la frecuencia portadora.

Existencia de inestabilidades
En las combinaciones de carga y motor que les mostramos a continuacin pueden producirse fenmenos de inestabilidad: Combinacin con un motor que exceda los ndices de motor aplicables recomendados para el convertidor Combinacin con motores especiales, tales como los motores antideflagrantes.

Para solucionar estas cuestiones disminuya la frecuencia portadora del convertidor. (No establezca 2.2kHz o menos durante el control vectorial). Combinado con acoplamientos entre mecanismos de carga y motores con una fuerte reaccin. En este caso ajuste el patrn S de la funcin de aceleracin / deceleracin y el tiempo de respuesta (ajuste del momento de inercia) durante el control vectorial o conecte el control V/f. Combinado con cargas intensamente fluctuantes en su rotacin, tales como movimientos de pistones. En este caso ajuste el tiempo de respuesta (ajuste del momento de inercia) durante el control vectorial o conecte el control V/f.

Frenado del motor al cortar la alimentacin

Un motor al que se le corta la alimentacin no se detiene de inmediato sino que sigue trabajando por inercia durante un tiempo. Para detener el motor rpidamente en el momento en el que se le corta la alimentacin deber instalarse un freno auxiliar. Existen diferentes tipos de dispositivos de frenado, tanto elctricos como mecnicos. Deber seleccionar el ms apropiado para el sistema.

Cargas que generan un par negativo

En el caso de estar combinada con cargas que generen un par negativo, la proteccin por sobrecarga y sobretensin del convertidor entrar en actividad y es posible que provoque un fallo en el sistema. Para prevenir este tipo de situaciones deber instalar una

resistencia de frenado dinmico que cumpla con las condiciones de la carga.

A-9

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Motor con frenado

Si se conecta directamente un motor con frenado a la salida del convertidor el freno no se soltar porque en el arranque la tensin es baja. independientemente de los circuitos principales del motor. Cablee el circuito de frenado

(Freno no excitado)

Alimentacin trifsica

Alimentacin trifsica

Configuracin de circuito 1

Configuracin de circuito 2

En la configuracin de circuito 1 el freno se activa y desactiva mediante MC2 y MC3. Si el circuito est configurado de algn otro modo puede activarse el fallo por sobreintensidad debido a la intensidad del rotor bloqueada cuando el freno se pone en marcha. La configuracin del circuito 2 utiliza la seal RY de baja velocidad para activar y desactivar el freno. El hecho de activarlo y desactivarlo con una seal de baja velocidad resulta ms apropiado en aplicaciones del tipo de ascensores. disear el sistema. Por favor, consltenos antes de

A-10

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1.4.2

Convertidores de frecuencia Proteccin del convertidor de sobrecorriente

El convertidor de frecuencia tiene una funcin de proteccin por sobrecorriente. An as, y debido a que el nivel de intensidad programado est ajustado al mximo motor aplicable para el convertidor, siempre que el motor tenga poca capacidad y est operativo debern reajustarse el nivel de sobrecorriente y la proteccin termo electrnica. En caso de que sea necesario un reajuste consulte el punto 5-14 en el captulo 5 y proceda a realizar los ajustes indicados.

Capacidad del convertidor

No combine las operaciones de un motor de gran capacidad con las de un convertidor de capacidad pequea (kVA), ni siquiera cuando su carga sea ligera. Las ondas de

intensidad aumentarn la mxima intensidad de salida facilitando la aparicin de un fallo por sobrecorriente.

Condensadores para la mejora del factor de potencia

Los condensadores para la mejora del factor de potencia no pueden instalarse en la salida del convertidor. Cuando un motor incorpore un condensador para la mejora del factor de potencia, ste deber ser retirado. Podra provocar fallos y disfunciones en el convertidor y la destruccin del condensador.

Convertidor

Elimine el condensador de mejora del factor de potencia.

Condensador de mejora del factor de potencia

Trabajar a una tensin distinta de la nominal

No pueden relizarse conexiones a tensiones distintas de la nominal indicada en la etiqueta explicativa. Cuando deba llevarse a cabo una conexin a una tensin de

alimentacin distinta a la nominal deber utilizarse un transformador para aumentar o disminuir el voltaje hasta la tensin nominal.

A-11

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Uso de ms de un convertidor cuando es necesario una parada selectiva

(fusible)

Parada del convertidor seleccionado No hay fusible en el circuito principal del convertidor. As, tal y como muestra el diagrama anterior, cuando se utiliza ms de un convertidor en la misma lnea de alimentacin, deben seleccionarse caracteres de interrupcin para que slo se desactive el MCCB2 y no el MCCB1 en caso de que se produzca un corte en el convertidor (INV1). Si no puede seleccionar las caractersticas adecuadas instale un fusible entre el MCCB2 y el INV1.

n Eliminacin
Si el convertidor deja de ser utilizable elimnelo como si se tratara de un residuo industrial.

A-12

E6580756

1.4.3

Qu hacer con una fuga de corriente

Advertencia
Es posible que, a travs de las cables de entrada o salida del convertidor, se produzca una fuga de corriente debido a una capacidad electrosttica insuficiente en el motor con efectos negativos sobre equipo perifrico. El valor de la fuga de corriente se ve afectado por la frecuencia portadora y la longitud de los cables de entrada y salida. Pruebe y adopte las siguientes soluciones para combatir las fugas de corriente.

(1) Efectos de la fuga de corriente por tierra

Es posible que la fuga de corriente no slo se produzca a travs del convertidor sino tambin por los cables de tierra dirigidas a otros sistemas. Una fuga de corriente

provocar que las interruptores de fugas a tierra, los reles de fuga de corriente, los rels de tierra, las alarmas de incendio y los sensores acten incorrectamente y causar un ruido aadido a la pantalla CRT o visualizar cantidades incorrectas de corriente durante la deteccin de corriente llevada a cabo con un CRT.

Alimentacin

Convertidor

Convertidor

Trayectoria de la fuga de corriente por tierra

Remedios:
1.Reducir la frecuencia portadora PWM. La frecuencia portadora PWM se ajusta con el parmetro . 2.Utilizar productos de correccin de alta frecuencia (Toshiba Esper Mighty Series) para interruptores de fuga de corriente. Si utiliza equipos de este tipo no le ser necesario reducir la frecuencia portadora PWM. 3.Si los sensores y el CRT estn afectados se puede remediar con la reduccin de la frecuencia portadora PWM descrita anteriormente en 1, pero si se produce un aumento del ruido magntico del motor y por tanto no puede remediarse el problema no dude en consultar a Toshiba.

A-13

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(2) Efectos de la fuga de corriente a travs de las lneas

Rel trmico

Convertidor Alimentacin

Trayectoria de la fuga de corriente a travs de los cables

(1) Rels trmicos El componente de alta frecuencia de la fuga de corriente en la capacidad electrosttica entre los cables de salida del convertidor aumentar los valores de corriente efectiva y entorpecer el trabajo de los rels trmicos conectados externamente. Si los cables tienen una longitud superior a los 50 metros, al rel trmico le ser sencillo operar errneamente con modelos cuyo motor tenga una baja intensidad nominal, especialmente con los modelos clase 400V de baja capacidad (3.7kW), porque la fuga de corriente aumentar en proporcin con el tamao del motor.

Remedios:
1.Utilice el trmico electrnico incorporado en el convertidor. El ajuste del trmico electrnico se realiza con el parmetro , ( ). 2.Reduzca la frecuencia portadora PWM del convertidor. Esto aumentar el ruido magntico del motor. Utilice el parmetro para ajustar la frecuencia portadora PWM. 3.Esto se puede mejorar instalando un condesador de 0.1 m~0.5 F-1000V en los terminales de entrada y salida de cada fase del rel trmico.

Rel termico

A-14

E6580756 (2) Transformador de intensidad y ampermetro Si un transformador de intensidad (CT) y un ampermetro estn conectados externamente para detectar la corriente de salida del convertidor, el componente de alta frecuencia de la fuga podra destruir el ampermetro. Si los cables tienen una longitud superior a los 50 metros resulta muy sencillo para un componente de alta frecuencia pasar por el CT conectado externamente, superponerse al ampermetro e incendiarlo con modelos que tengan motores de poca baja intensidad, especialmente en modelos clase 400V de baja capacidad (3.7kW menor), porque la fuga de corriente aumentar en proporcin con la intensidad nominal del motor. .

Remedios:
1.Utilice un terminal de salida para medidor en el circuito de control del convertidor. La intensidad de salida se puede medir en el terminal de salida para medidor (FM). Si el medidor est conectado utilice un ampermetro de escala 1mAd)c ( 20mAdc) o un voltmetro de escala 7.5V-1mA . 2.Utilice las funciones del monitor incluidas en el convertidor. Utilice las funciones del monitor que aparecen en el panel del convertidor para comprobar los valores de intensidad.

A-15

E6580756

1.4.4

Instalacin

n Entorno de instalacin
El convertidor VF-S9 es un instrumento de control electrnico. Cercirese de que lo instala en el entorno de trabajo adecuado.

Peligro
No coloque ninguna sustancia inflamable cerca del convertidor VF-S9. En el caso de que se produzca algn accidente que provoque chispas podra producirse un incendio Prohibido Opere segn las condiciones medioambientales prescritas en el manual de instrucciones. El trabajar en otras condiciones puede acabar en un funcionamiento defectuso. Obligatorio

Advertencia
No instale el convertidor VF-S9 en un lugar sometido a grandes vibraciones. La unidad podra desplazarse o caer y provocar daos fsicos. Asegrese de que la tensin de alimentacin es +10%, -15% del voltaje aconsejado en la etiqueta correspondiente (+-10% cuando la carga es menosr del 100% en trabajo continuo). En el caso de que las cifras no se ajusten a estos parmetros el convertidor puede acabar incendindose. Obligatorio

Prohibido

Advertencia
Evite instalar el convertidor en lugares en los que haya atomizadores de los siguientes disolventes u otros productos qumicos. Las zonas plastificadas podran daadrse y las cubiertas podran desprenderse provocando la cada de las unidades de plstico. Si el producto qumico o el disolvente no se corresponde con ninguno de los mostrados a continuacin pngase en contacto con nosotros antes de instalar el convertidor. (Tabla 2) Ejemplos de disolventes y (Table 1) Ejemplos de disolventes y productos qumicos no aplicables productos qumicos aplicables
P.qumico Acido clorhdrico (densidad del 10% o menor) Acido sulfrico (densidad del 10% o menor) Acido ntrico (densidad del 10% o menor) Sosa custica Amoniaco Cloruro sdico (sal) Disolvente Metanol P. qumico Fenol Aido Benceno sulfnico Disolvente Gasolina, keroseno, aceite ligero Aceite de trementina Benzol Triol Mesopropanol Glicerina Disolvente

Prohibido

Etanol

Nota: La cubierta de plstico es resistente a los disolventes indicados arriba, pero slo en cuanto a su posible deformacin. No se trata de ejemplos de resistencia al fuego o a las explosiones. A-16

E6580756 No instale el convertidor en lugares expuestos a temperaturas elevadas, humedad excesiva o

congelacin, y evite los lugares expuestos al agua y/o aquellos otros en los que se acumulan grandes cantidades de polvo, fragmentos metlicos y

superfcies aceitosas. No instale el convertidor en lugares en los que haya gases o fluidos corrosivos. Opere en zonas en las que la temperatura ambiente oscile entre los -10C y los 40C.

5cm

5cm Posicin de medida

5cm

Posicin de medida

Nota: El convertidor emite calor. Asegrese adjudicarle el lugar y la ventilacin adecuados en el momento de instalarlo en algn lugar cerrado. En caso de instalarlo en un armario recomendamos sacarle el precinto superior No instale el convertidor en ningn lugar sometido a grandes vibraciones.

Nota: Si el convertidor VF-S9 est instalado en algn lugar sujeto a vibraciones ser preciso tomar medidas anti vibratorias. Por favor, consulte con Toshiba para establecerlas Si el convertidor VF-S9 est instalado cerca de algn equipo de los indicados a continuacin asegrese de tomar medidas para evitar posibles errores en su operatividad.

Electrovlvulas: Frenos:

Aada un filtro a la bobina. Aada un filtro a la bobina.

Contactores magnticos: Aada un filtro a la bobina. Luces fluorescentes: Resistencias: Aada un filtro a la bobina. Sitelos lejos del convertidor VF-S9.

A-17

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n Cmo instalarlo
Peligro
No instale ni trabaje con el convertidor si est estropeado o le falta algn componente, porque podra producirse algn cortocircuito o incendio. Por favor, consulte con su distribuidor local para las reparaciones. Debe instalarse sobre un panel no inflamable como el metal. El panel posterior se calienta mucho, de modo que si la instalacin se realiza sobre un objeto inflamable puede provocarse un incendio. No opere con la cubierta del panel frontal abierta. Podra provocar un cortocircuito Debe instalarse un dispositivo de parada de emergencia que coincida con las especificidades del sistema (p.e. corta la potencia de entrada y pone en marcha los frenos mecnicos). En el caso de que no se instale un dispositivo de parada de emergencia el sistema no se detendr simplemente con el convertidor, provocndo daos. Todas las opciones utilizadas deben estar especificadas por Toshiba. El uso de cualquier otra opcin puede provocar algn accidente.

Prohibido

Obligatorio

Advertencia
La unidad principal debe i nstalarse en una zona que pueda soportar su peso. En el caso de que se instale en una que no pueda resistirlo es posible que la unidad caiga y se provoquen daos. Si es necesario frenar (parar el eje del motor) instale un freno mecnico. El freno del convertidor no funcionar en una sujecin mecnica, y en caso de que se utilice a tal efecto es posible que se provoquen daos.

Obligatorio

n Ubicacin de la instalacin
Seleccione una ubicacin que disponga de una correcta ventilacin interior, site el convertidor longitudinalmente en direccin vertical y nalo a una superficie de metal. En el caso de que vaya a instalar ms de un convertidor la separacin entre stos deber de ser como mnimo de 10 centmetros y debern estar situados en hileras horizontales. Si los convertidores estn dispuestos horizontalmente pero no queda espacio entre ellos (estn uno al lado del otro) destape las cubiertas de ventilacin que se encuentran sobre los convertidores y no trabaje a ms de 40 grados. Instalacin estndar
10 centmetros o ms 5 centmetros o ms VFS9 5 centmetros o ms VFS9 VFS9 VFS9

Instalacin horizontal (uno al lado del otro)

10 centmetros o ms destape las cubiertas de ventilacin

10 centmetros o ms

Temperatura: 40C o menos

El espacio que se muestra en el diagrama es el mnimo permitido. Puesto que el equipo de aire refrigerado cuenta con ventiladores en las caras superior e inferior del convertidor asegrese de lograr el mayor espacio posible en esas zonas para que pase el aire. A-18

E6580756

Nota: No instale el convertidor en lugares expuestos a temperaturas elevadas o humedad excesiva y evite los lugares en los que se acumulan grandes cantidades de polvo, fragmentos metlicos y superfcies aceitosas. Si el lugar en el que va a instalar su Toshiba presenta algn problema potencial consulte previamente con Toshiba.

n Valores calricos del convertidor y ventilacin requerida

La prdida de energa que se produce cuando el convertidor convierte la energa AC en DC y de nuevo en AC es de un 5% aproximadamente. Para contener el aumento de temperatura en el interior del mismo cuando la prdida de energa se convierte en calor, deber ventilarse y refrigerarse el interior del aparato.

La cantidad necesaria de aire ventilado y refrigerante y la superfcie de liberacin de calor durante la operacin llevada a cabo en el recinto de almacenamiento correspondiente a la capacidad del motor son los siguientes:
Clase de tensin Capacidad del motor (kW)
0.2

Tipo de convertidor
2002PL 2004PL

Valores calricos Frecuencia Frecuencia portadora portadora 4kHz 12kHz

23 47 74 142 239 21 43 67 131 168 330 450 576 750 942 44 77 103 189 264 358 490 602 29 60 88 169 270 26 54 79 150 195 374 510 635 820 1035 57 99 134 240 354 477 650 808

Cantidad de aire refrigerante necesario (m3/min)

0.23 0.29 0.40 0.60 0.80 0.23 0.29 0.40 0.60 0.80 1.2 1.7 2.3 3.4 4.6 0.40 0.60 0.80 1.2 1.7 2.3 3.4 4.6

Superfcie de liberacin de calor necesaria en recinto cerrado (m2)

0.8 1.0 1.4 2.1 2.8 0.8 1.0 1.4 2.1 2.8 4.3 6.1 8.1 12.0 16.0 1.4 2.1 2.8 4.3 6.1 8.1 12.0 16.0

Monofsica. Clase 200V

0.4 0.75 1.5 2.2 0.2 0.4 0.75 1.5

VFS9-

2007PL 2015PL 2022PL 2002PM 2004PM 2007PM 2015PM 2022PM 2037PM 2055PL 2075PL 2110PM 2150PM 2007PL 2015PL 2022PL 2037PL 2055PL 2075PL 2110PL 2150PL

Monofsica Clase 200V

2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 0.75 1.5 2.2

VFS9-

Trifsica. Clase 400V

3.7 5.5 7.5 11 15

VFS9-

Notas 1) La prdida de calor de los dispositivos externos optativos (reactor de entrada, reactor DC, filtros RFI, etc.) no est incluida en los valores calricos de la tabla. 2) Caso de trabajar la 100% de la carga en contino.

n Diseo del panel teniendo en cuenta los efectos del ruido

El convertidor genera ruidos de alta frecuencia. C uando se est diseanado el panel de control deber tenerse en cuenta el ruido. Ms abajo se presentan ejemplos de medidas. Realice la instalacin elctrica de modo que los cables del circuito principal y los del circuito de control estn separados. No los ponga en el mismo conducto, ni paralelos, y no los ate entre s. A-19

E6580756 Procrese una pantalla y cable trenzado para el cableado del circuito de control. Separe los cables de entrada (alimentacin) y salida (motor) del circuito principal. No los ponga en el mismo conducto, ni paralelos, y no los ate entre s. Contacte con tierra las terminales de tierra ( ). Instale un filtro en cada contactorr magntico y bobinas de rels instaladas alrededor del convertidor. En caso de que sea necesario instale filtros RFI.

n Instalar ms de una unidad en un mismo cuadro

Si va a instalar dos o ms convertidores en un mismo cuadro preste atencin a las indicaciones que le presentamos a continuacin: Procrese un espacio de -como mnimo- 10 centmetros a cada lado de los convertidores. * Si los convertidores est puestos horizontalmente pero no queda espacio entre ellos (estn uno al lado del otro) destape las cubiertas de ventilacin que se encuentran sobre los convertidores y no trabaje a ms de 40 grados. Procrese un espacio de -como mnimo- 20 centmetros tanto arriba como abajo de los convertidores Instale una placa de desviacin de aire de forma que el aire ascendente del convertidor inferior no afecte al convertidor situado ms arriba

Ventilador

Convertidor

Placa de desviacin del aire Convertidor

A-20

E6580756

2.

Equipo de conexin
Peligro
Nunca desmonte, modifique o repare. Podra producirse una descarga elctrica, o provocarse algn dao o incendio. Para las reparaciones llame a su distribuidor. No site o inserte ningn objeto en el interior del convertidor (trozos de cables elctricos, barras, hilos). Podra producirse una descarga elctrica, o provocarse un incendio. No permita que ningn lquido entre en contacto con el convertidor. Podra provocarse una descarga elctrica o un incendio.

Prohibido desmontarlo

Prohibido

Peligro
No saque la cubierta frontal durante el transporte. En caso de que sta se salga podra caerse la unidad y provocar algn dao.

Prohibido

2.1

Precauciones para la instalacin elctrica

Peligro
No saque la cubierta frontal cuando el convertidor est conectado (no abra las puertas de la caja). La unidad contiene elementos de alto voltaje y al entrar en contacto con ellos se puede producir una descarga elctrica. No conecte el convertidor hasta haber puesto la cubierta frontal (haber cerrado completamente la caja). Si se conecta sin la cubierta frontal (o sin haber cerrado completamente la caja) podra provocarse una descarga elctrica o algn dao. El montaje elctrico debe ser llevado a cabo por un experto. Si alguna persona sin los conocimientos y la experiencia necesarios realiza la conexin de la alimentacin podra provocar una descarga elctrica, o un incendio. Conecte los terminales de salida (lado del motor) correctamente. Si la secuencia de fases es incorrecta el motor girar al revs y podra provocar algn dao. La conexin elctrica deber realizarse tras la instalacin general. En caso contrario podra provocarse una descarga elctrica o algn dao. Estos son los pasos que deben llevarse a cabo antes de realizar la instalacin elctrica: (1) Cortar la alimentacin. (2) Esperar un mnimo de 10 minutos y asegurarse de que la bombilla de carga no est encendida. (3) Utilizar un tester que pueda medir el voltaje de DC (800VDC ms) y asegurarse de que el voltaje de los circuitos principales del DC (a travs de PA-PC) sea de 45V o inferior. Si estos pasos no se siguen correctamente es posible que la conexin elctrica provoque una descarga elctrica. Apretar los tornillos de la placa de terminales hasta el par de torsin especificado. En caso de que los tornillos no estn apretados hasta el par especificado podra provocarse un incendio. El conexionado debe resultar seguro. En caso contrario podra provocar una descarga elctrica o un incendio debido a disfunciones o fugas de corriente.

Prohibido

Obligatorio

Conectado con tierra

B-1

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Advertencia
No aada dispositivos con condensadores incluidos (tales como filtros RFI) a los terminales de salida (lado motor). Podra provocarse un incendio.

Prohibido

I Prevenir el ruido de radiofrecuencia

Para prevenir interferencias elctricas tales como el T/L3) y a los terminales del motor (U/T1, V/T2, W/T3). ruido de radiofrecuencia, una separadamente los cables a los terminales de alimentacin del circuito principal (R/L1, S/L2,

I Alimentacin principal y de control

La alimentacin principal y la alimentacin al circuito de control es la misma. Si algn error o fallo en el funcionamiento provoca el corte de la alimentacin principal se cortar tambin la alimentacin al control. Para comprobar las causas del fallo utilice el parmetro de seleccin de fallos.

I Instalacin elctrica
Debido al pequeo espacio que queda entre los bornes del circuito principal debern usarse terminales de presin. Conecte los terminales a los bornes de modo que los terminales adyacentes no se toquen entre s. Para el terminal de tierra utilice cables de seccin igual o superior a la que mostramos en la tabla 10.1 y conecte siempre a tierra el convertidor (serie de 200V; tierra de tipo D [antiguamente de tipo 3]; clase 400V: tierra de tipo C [antiguamente de tipo 3 especial]). Para las secciones de los cables consltese la tabla 9-1. La longitud del cable del circuito principal indicado en la tabla 10-1 no debe ser superior a 30 metros. En caso de que lo sea deber aumentarse la seccin (dimetro) del cable.

B-2

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2.2

Conexiones estndar
Peligro
No conecte la alimentacin a los terminales de salida (lado motor) (U/T1, V/T2, W/T3). Podra destruir el convertidor o provocar un incendio. No conecte resistencias a los terminales DC (a travs de PA-PC de PO-PC). Podra provocar un incendio. Conecte las resistencias tal y como se indica en instalando resistencias separadamente. Empiece por desconectar la alimentacin y espere como mnimo 10 minutos antes de tocar los cables del equipo (MCCB) conectados a la entrada de alimentacin al convertidor. Tocar los cables antes de tiempo puede provocar una descarga elctrica. Haga las conexiones a tierra de forma segura con un cable de tierra. Si no se realiza una conexin segura podra provocarse una descarga elctrica o un incendio al producirse una disfuncin o una fuga de corriente.

Prohibido

Conecte siempre a la tierra

[Diagrama de conexin estndar lgica negativa (comn: CC)]

Este diagrama muestra una conexin estndar del circuito principal
DC reactor (DCL) *1 (opcin) Resistencia de frenado (opcin)

Alimentacin al circuito principal

Clase 200V: monofsica 200~240V-50/60Hz trifsica 200~230V-50/60Hz Clase 400V: trifsica 380~460V-50/60Hz (trifsica 500V)

Motor Circuito principal Circuito de control VF-S9

Seal de rotacin adelante Seal de rotacin atrs Reset Multivelocidad 1

Valores por defecto desde fbrica

*1: Los terminales PO-PA estn unidas por un puente desde fbrica. Quite el puente antes de instalar el reactor DC (DCL).

Panel de mando
Conector para comunicaciones en serie JP301 FUENTE

Multivelocidad 2 Multivelocidad 3 Comn Seal de intensidad: 4~20mA

JP302 FMV

FMC

SINK

Ampermetro o voltmetro
Frecuencmetro

Seal de voltaje: 0~10V

Potencimetro externo
(o seal de voltaje de entrada a travs de las terminales VIACC: 0~10V)

B-3

E6580756

2.3
2.3.1

Descripcin de los terminales

Terminales del circuito principal
Este diagrama presenta un ejemplo de la instalacin elctrica del circuito principal. Utilice las opciones si es necesario.

I Alimentacin y conexiones al motor

Alimentacin

Los cables de alimentacin se conectan a R., S. y T.

Los cables al motor se conectan a U., V. y W.

Motor Contactor

I Conexiones con el equipo perifrico

Contactor Disyuntor Reactor de Filtro RFI entrada Filtro de supresin de sobrecarga

Motor

Alimentacin

Convertidor

Reactor de fase cero Filtro RFI simplificado

Resistencia de frenado dinmico

Reactor DC

I Circuito principal
Smbolo del terminal Funcin del terminal Terminal de tierra para conectar la carcasa Clase 200V: monofsica 200~240V-50/60Hz trifsica 200~230V-50/60Hz Clase 400V: trifsica 380~500V-50/60Hz Conectar con un motor (induccin trifsica). Conectar con las resistencias de frenado Si es necesario altere los parmetros , y . Este es un terminal de potencial negativo del circuito principal interno DC. La

R/L1,S/L2,T/L3 U/T1,V/T2,W/T3 PA,PB PC

B-4

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alimentacin comn DC puede introducirse a travs de los terminales PA (de potencial positivo). Terminales para conectar un reactor DC (DCL: dispositivo externo opcional). Unido por un pequeo puente desde fbrica. Antes de instalar el DCL quite el puente.

PO,PA

2.3.2

Terminales del circuito de control (lgica negativa)

La placa de terminales del circuito de control es la misma para todos los modelos.

Smbolo del terminal

Entrada /salida

Funcin El puente entre F-CC provoca una rotacin hacia delante; abrir el puente inicia la deceleracin y parada. (Entre ST-CC queda en standby.) El puente entre R-CC provoca una rotacin hacia atrs; abrir el puente inicia la deceleracin y la parada. (Entre ST-CC queda en standby.) Un puente entre RST-CC provoca una reiniciacin del equipo cuando est activada la funcin de proteccin del convertidor. Advirtase que cuando el convertidor trabaje con normalidad, el reinicio (reset) no se producir aunque exista un puente entre RST-CC. El puente entre S1-CC inicia una multivelocidad. El puente entre S2-CC inicia una multivelocidad. El puente entre S3-CC inicia una multivelocidad.

Especificaciones elctricas

Circuitos internos del convertidor

+24V +5V 4.7K F S3 3.9K 15K 10K

Entrada Entrada de contacto programable multifuncional

Entrada

Entrada de contacto sin voltaje 24Vdc-5mA o menos

RST

Entrada

*Conmutable entre lgica negativa y positiva

S1 S2 S3 CC

Entrada Entrada Entrada Comn para la entrada y la salida

Terminal equipotencial del circuito de control.

B-5

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Smbolo del terminal Entrada /salida Especificaciones elctricas 10Vdc (intensidad de carga permitida: 10mAdc) Circuitos internos del convertidor
+24V

Funcin

PP

Salida

Salida para el ajuste de entrada analgica Entrada analgica programable multifunciones. Valor estndar por defecto: Entrada de 4(0)~20mAdc y frecuencia 0~50Hz (ajuste 50Hz) o 0~60Hz (ajuste 60Hz) . Entrada analgica programable multifunciones. Valor estndar por defecto: Entrada de 0~10VDC y frecuencia 0~80Hz .

PP

II*

Entrada

4-20mA (impedancia interna: 400)

+5V

VIA 15K 15K II 150 250

1K

VIA*

Entrada

10Vdc (impedancia interna: 30k)

VIB

Entrada

Entrada analgica programable multifunciones. Valor estndar por defecto: Entrada de 4(0)~20mAdc y frecuencia 0~50Hz (ajuste 50Hz) o 0~60Hz (ajuste 60Hz) .

+5V

10Vdc (impedancia interna: 30k)

VIB 15K 15K 0.1

FM

Salida

Ampermetro DC de Salida analgica programable 1mA de fondo de escala multifunciones. Valor estndar por voltmetro DC de defecto: Intensidad de salida. 7.5Vdc 1mA de fondo de Conecte un ampermetro de fondo escala. de escala 1mADC un voltmetro de fondo de escala 7.5Vdc (10VDC) Ampermetro DC de -1mA. Se puede cambiar a 0-20mA fondo de escala 0-20mA (4-20mA) mediante un puente. (4-20mA) Terminal equipotencial del circuito de control.

J302 FMV 4.7K FM FMC 33K 29K

100K 18K 10K

+24V 20K 100K 100 100 20K 100K

CC

Comn para la entrada y la salida

+24V

P24

Salida

Salida 24VDC (potencia de control del convertidor)

24VDC-100mA

P24 PTC

+5V

OUT

Salida

Salida de colector abierto programable y multifuncional. Deteccin de los valores por defecto y frecuencias de salida de seal de velocidad alcanzada.

Salida de colector abierto: 24Vdc-50mA *Conmutable entre lgica negativa y positiva

OUT

FUSE 10 10

150

150

B-6

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Smbolo del terminal Entrada /salida Especificaciones elctricas Circuitos internos del convertidor
+24V RC RY RY

Funcin

RC RY

Salida

Salida de contacto de rel 250Vac-2A programable multifuncional. Contactos: 250VAC -2A (cos = 1), 30Vdc-2A: con carga de resistencia 30VDC-1A, 250VAC-1A (cos = 0.4). Deteccin de los valores por defecto 30Vdc-1.5A: con carga de induccin y frecuencias de salida de seal de velocidad mnima alcanzada. Salida de contacto de rel programable multifuncional. Contactos: 250VAC -2A (cos = 1), 250Vac-2A 30VDC-1A, 250VAC-1A (cos = 0.4). Detecta el funcionamiento de la 30Vdc-2A: con carga de resistencia funcin de proteccin del 30Vdc-1.5A: convertidor. Durante la operacin de la funcin con carga de induccin de proteccin el contacto entre FLA-FLC se mantiene cerrado y el de FLB-FLC abierto.

FLA FLB

+24V

FLA FLB FLC

RY FLC

Salida

El terminal VIA y el terminal II no pueden utilizarse a la vez.

B-7

E6580756

I Lgica negativa / lgica positiva Lgica conmutable de los terminales de salida y entrada
La corriente que fluye haca afuera conecta los terminales de entrada. Estos terminales se llaman terminales de lgica negativa.. El mtodo ms usado en Europa es el de lgica positiva en la que la corriente que fluye hacia el terminal de entrada lo conecta. convertidores vienen preparados para trabajar con lgica positiva. Los

Lgica negativa

Lgica positiva

Entrada Salida

Comn

Entrada

Salida Comn

Salida Entrada

Salida

Entrada Comn Comn Controlador programable Convertidor Controlador programable Convertidor

I Conmutacin de lgica. Conmutacin de salida de tensin / intensidad

(1) Conmutacin de lgica Conmute la lgica antes de cablear el convertidor y con la alimentacin desconectada. Si se realiza la conmutacin entre lgica negativa y positiva con la alimentacin conectada al convertidor, ste podra sufrir daos irreparables. Antes de conectar la alimentacin asegrese de que la lgica establecida es la correcta. (2) Conmutacin de salida de tensin - intensidad Conmute la salida de tensin / intensidad del terminal FM antes de cablear el convertidor y de conectar la alimentacin.

B-8

E6580756

FMV(salida de tensin) JP302 JP301

SOURCE

Caso de lgica negativa

FMC(salida 0 - 20mA)

SINK

* Despus de haber realizado la conmutacin de lgica positiva negativa, asegrese de que no se pueda realizar fcilmente otro cambio.

B-9

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3.

Funcionamiento
Peligro
No toque los terminales del convertidor si se ha conectado la alimentacin. Aunque estuviera parado, podra producirse una descarga elctrica. No toque los interruptores con las manos mojadas y no intente limpiar el convertidor con un trapo hmedo. Podra producirse una descarga elctrica. No se acerque a un motor en parada de alarma si se ha seleccionado la funcin re arranque. Podra suceder que el motor se pusiera en marcha de pronto y provocara algn dao personal. Tome medidas de seguridad, tales como poner una cubierta al motor para prevenir posibles accidentes provocados por un re arranque inesperado. Conecte la alimentacin slo despus de haber colocado la cubierta frontal (es decir, tras haber cerrado las puertas de la caja). Si se conecta la alimentacin sin cubierta frontal o sin haber cerrado las puertas del cuadro, podran producirse daos o una descarga elctrica. Si el convertidor comienza a sacar humo o emite un olor o ruido extrao desconctelo inmediatamente. Si el equipo continuara en funcionamiento en semejante estado podra producirse un incendio. Llame al distribuidor ms cercano para su reparacin. Desconecte el convertidor siempre que no vaya a utilizarlo durante un largo perodo de tiempo. Conecte alimentacin despus de haber cerrado la cubierta. Si el convertidor esta instalado en un armario y se utilice sin su cubierta, cierre las puertas del armario antes de conectar la alimentacin. En caso contrario podra producirse una descarga elctrica. Asegrese de que las seales de mando estn desconectadas antes de reiniciar el convertidor tras un fallo. En caso de reiniciarlo con las seales de mando activas, el convertidor podra ponerse en marcha repentinamente y provocar daos.

Prohibido

Obligatorio

Advertencia
No toque las aletas de refrigeracin o las resistencias de descarga. Estn muy calientes y podra quemarse si los toca. Respete en todo caso los rangos de funcionamiento de los motores y dems equipos (vase el manual de instrucciones para el motor). En caso contrario podra sufrir daos.

Contacto
Prohibido

Prohibido

C-1

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3.1

Cmo hacer funcionar el VF-S9

Visin general sobre cmo manejar el convertidor con ejemplos sencillos.

Ejemplo 1
(1) Cableado

Ajuste de la frecuencia de trabajo utilizando el potencimetro interno y arranque y parada mediante el panel de mando.
Motor Circuito principal
Circuito de control

Seal de rotacin hacia adelante

Panel de mando

(2) Ajuste de parmetros (Valor por defecto)

Nombre Funcin Seleccin del modo de comando Ajuste de la frecuencia de seleccin del modo Valor programado 1 2

(3) Funcionamiento:

Marcha / paro: Pulse las teclas

del panel.

Ajuste de frecuencia: Establezca la posicin adecuada del potencimetro.

Ejemplo 2
(1) Cableado

Ajuste de la frecuencia de trabajo y marcha / paro del convertidor usando el panel de mando.
Motor Circuito
Circuito de control

Seal de rotacin hacia adelante

Panel de

(2) Ajuste de parmetros

Nombre Funcin Seleccin del modo de comando Ajuste de la frecuencia de seleccin del modo Valor programado 1 1

(3) Funcionamiento:

Marcha / paro: Pulse las teclas

del panel de mando.

Ajuste de frecuencia: Srvase de las teclas

del panel de mando.

Para memorizar las frecuencias establecidas presione la tecla ENTER y la frecuencia establecida parpadearn alternativamente..

C-2

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Ejemplo 3

Ajuste de la frecuencia operativa mediante el potencimetro interno y funcionamiento y parada del convertidor mediante seales externas.

(1) Cableado
Motor Circuito
Circuito de control

Seal de rotacin hacia adelante Seal de rotacin hacia detrs

Panel de mando
P24

Comn

(2) Ajuste de parmetros (valor por defecto)

Nombre Funcin Seleccin del modo de mando Seleccin del modo de ajuste de frecuencia Valores programados 0 2

(3) Funcionamiento: Marcha / paro: Entrar ON/OFF para F-P24 y R-P24. Ajuste de frecuencia: Establezca la posicin adecuada del potencimetro.

Ejemplo 4
(1) Cableado

Operacin del ajuste de frecuencia, funcionamiento y parada utilizando seales externas.

Motor Circuito
Circuito de control

Seal de rotacin hacia delante Seal de rotacin hacia detrs

Panel de mando P24

Comn Seal de frecuencia: 4 20mA

Seal de voltaje: 0 10V Potencimetro externo (oseal de voltaje para VIA-CC 0 10V)

(2) Ajuste de parmetros

Nombre Funcin Seleccin del modo de comando Seleccin del modo de ajuste de frecuencia Valores programados 0 0

(3) Funcionamiento:

Marcha / paro: Entrar ON/OFF para F-P24 y R-P24. II: entrada 4-20mAdc.

Ajuste de frecuencia: VIA y VIB: 0-10Vdc (potencimetro externo)

C-3

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3.2

Funcionamiento simplificado del VF-S9

Los procedimientos para ajustar la frecuencia de trabajo y los mtodos funcionamiento pueden escogerse de entre los siguientes:

Marcha / paro

(1) Marcha y paro utilizando seales externas al bloque de terminales (2) Marcha y paro desde el panel de mando (1) Ajuste utilizando seales externas al bloque de terminales (0-10Vdc, 4-20mAdc) (2) Ajuste utilizando el panel de mando (3) Ajuste utilizando el potencimetro del convertidor
(seleccin del modo de mando) y
Rango de ajuste 0: Bloque de terminales; 1: Panel de mando 0: Bloque de terminales; 1: Panel de mando 2: Potencimetro

Ajuste de frecuencia

Utilice los parmetros bsicos

Nombre Funcin Seleccin del modo de mando Seleccin del modo de ajuste de frecuencia

(seleccin del
Valor por defecto 1 2

modo de ajuste de frecuencia) para su eleccin.

[Pasos a seguir en el ajuste de parmetros]

Tecla utilizada Visualizacin LED Operacin Visualiza la frecuencia de trabajo (operacin detenida). (Si el modo de visualizacin estndar est en 0 [Frecuencia de trabajo]) Pulse la tecla MON para visualizar el primer parmetro bsico (Aceleracin / deceleracin automtica)). Pulse la tecla o para seleccionar " ".

Pulse la tecla ENTER para visualizar el valor del parmetro. (Valor estndar por defecto: ) Cambie el parmetro a 0 (panel de la terminal) presionando la tecla . Presione la tecla ENTER para guardar el parmetro modificado. y el nuevo valor del parmetro se visualizarn alternativamente. Presione o para seleccionar .

Pulse la tecla ENTER para visualizar el valor del parmetro. (Valor estndar por defecto: ) Cambie el parmetro a 1 (panel de mando) pulsando la tecla .

Presione la tecla ENTER para guardar el parmetro modificado. y el valor de ajuste del parmetro se visualizarn alternativamente. * Pulsando la tecla MON dos veces se vuelve al modo de visualizacin estndar (frecuencia de trabajo).

C-4

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3.2.1

Marcha y paro )

(1) Marcha y paro utilizando las teclas del panel de mando (

Utilice las teclas y del panel de mando para arrancar y parar el motor.

MARCHA: El motor arranca.

PARO:

El motor se detiene (paro con deceleracin).

(2) Marcha y paro con seales externas al bloque de terminales (

Utilice seales externas al bloque de terminales para arrancar y detener el motor.

Cerrar el puente entre los terminales F y P24 : Marcha adelante Abrir el puente entre los terminales F y P24 : Deceleracin y paro

* Parada libre El valor estndar por defecto es el paro con deceleracin. Para realizar una parada libre asigne la funcin de terminal ST a un terminal libre utilizando la funcin de terminal programable. Para realizar una parada libre, abra el puente ST-CC parando el motor del modo que se indica a la izquierda. En este momento la pantalla del convertidor mostrar .
Velocidad del motor Parada libre

Paro con deceleracin Frecuencia

F-P24

F-P24 ST-P24

3.2.2

Cmo ajustar la frecuencia la frecuencia ) utilizando el potencimetro del convertidor

(1) Ajuste (

Ajuste la frecuencia con las muescas del potencimetro.

Mueva el potencimetro en el sentido de las agujas del reloj. Cuantas ms muescas, ms elevada ser la frecuencia.

C-5

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(2) Establezca la frecuencia utilizando el panel de mando (

Ajuste la frecuencia desde el panel de mando.

: Aumenta la frecuencia

: Disminuye la frecuencia

Ejemplo de programacin de una marcha desde el panel

Tecla utilizada Visualizacin LED Operacin Visualiza la frecuencia de trabajo. (Si el modo de visualizacin estndar est en 0 [Frecuencia de trabajo]) Establezca la nueva frecuencia de trabajo. Presione la tecla ENT para guardar la frecuencia de trabajo. y el nuevo valor se visualizarn alternativamente. Presionando las teclas o se cambiar la frecuencia de trabajo, incluso durante la marcha.

(3) Ajuste de la frecuencia utilizando seales externas al bloque de terminales ( )

Ajuste de frecuencia
1) Establecer la frecuencia utilizando un potencimetro externo. Se puede establecer la frecuencia utilizando un potencimetro externo en la primera utilizacin despus de la compra (con los valores de ajuste por defecto).

* Control del potencimetro Ajuste la frecuencia mediante el potencimetro (1~10k-1/4W) Para una informacin ms detallada de los ajustes vase 6.5. Ajuste de la frecuencia utilizando el potencimetro Frecuencia

* El terminal de entrada VIB puede utilizarse del mismo modo y VIA y VIB se conmutan automticamente al establecer los valores por defecto. Ajuste los parmetros para especificar prioridades. Nota: Los terminales VIA y II no pueden ser utilizados a la vez.

C-6

E6580756 2) Ajuste de frecuencia utilizando una entrada de tensin (0~10V)

* Seal de tensin Ajuste de la frecuencia mediante seales de tensin (0~10V). Para ms informacin sobre los ajustes vase 6.5. Seal de tensin 0-10Vdc 80Hz Frecuencia

* El terminal de entrada VIB puede utilizarse del mismo modo. VIA y VIB se conmutan automticamente al establecer los valores por defecto. Ajuste los parmetros para especificar prioridades. Para ms detalles vase 6.5. Nota: Los terminales VIA y II no pueden ser utilizados a la vez. 3) Ajuste de la frecuencia utilizando una entrada de intensidad (4~20mA) *
Seal de intensidad 4-20mAdc

Seal de intensidad Ajuste de la frecuencia mediante seales de intensidad (4~20mA). Para ms informacin vase 6.5. 80Hz Frecuencia

* El ajuste de parmetros tambin permite 0-20mAdc. Nota: Los terminales VIA y II no pueden ser utilizados a la vez.

C-7

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4.

Operaciones bsicas VF-S9

El VF-S9 cuenta con los tres siguientes modos de monitor.

Modo monitor estndar

: Modo estndar del convertidor. Se activa cuando se conecta la alimentacin.

La funcin de este modo consiste en monitorizar la frecuencia de salida y establecer el valor de frecuencia de referencia. En l se visualiza tambin informacin sobre alarmas de estado, tanto durante el funcionamiento como durante los fallos. Introduccin de frecuencia de referencia - vase 3.2.1 Alarmas de estado: Si se produce algn error en el convertidor, la pantalla LED visualizar intermitentemente las seales de alarma y la frecuencia. : Cuando la intensidad es igual o mayor al nivel de retencin por exceso de intensidad. : Cuando el voltaje que se genera es igual o mayor que la retencin por exceso de tensin. : Cuando una carga alcanza el 50% o ms del valor de fallo por sobrecarga. : Cuando la temperatura en el interior del convertidor alcanza el nivel de alarma de proteccin por exceso de calor (aproximadamente 85C ).

Modo monitor de ajuste

: El modo para el ajuste los parmetros del convertidor.

Para saber ms sobre este apartado, vase 4.1.

Modo monitor de estado

: El modo para monitorizar todos los estados del convertidor.

Permite la monitorizacin de frecuencias de referencia, tensin / intensidad de salida e informacin de los terminales. Para saber ms sobre este apartado, vase 8.1.

Presionando la tecla

se pasar de un modo a otro del convertidor .

Modo monitor estndar

Modo monitor de estado

Modo monitor de ajuste

D-1

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4.1

Cmo ajustar los parmetros

Modo monitor de ajuste

Los parmetros de ajuste por defecto se programan antes de que se enve la unidad desde fbrica. Los parmetros se pueden dividir en tres categoras bsicas. Seleccione el parmetro que deba ser modificado o localizado y recuperado.

Parmetros de ajuste Parmetros bsicos

: Los parmetros bsicos del motor necesarios para el ajuste despus de conectar la alimentacin. : Los parmetros bsicos que deben programarse antes de utilizar por primera vez el convertidor.

Parmetros extendidos : Los parmetros para un ajuste detallado y especial. Parmetros del usuario
(funcin de edicin automtica)

: Indica los parmetros que son diferentes de los que estn ajustados por defecto. Utilcelos para comprobar el estado tras el ajuste o bien para cambiar el ajuste. (Nombre del parmetro: )

* Rango de ajuste de los parmetros : O bien se ha intentado atribuir un valor superior al valores programable o bien, y como resultado de modificar otros parmetros, el valor programado para el parmetro seleccionado excede actualmente el lmite mximo. : O bien se ha intentado atribuir un valor inferior al valor programable o bien, y como resultado de modificar otros parmetros, el valor programado para el parmetro seleccionado no alcanza actualmente el lmite mnimo. Si la alarma indicada arriba parpadea, no se podrn introducir valores iguales o superiores a o iguales o inferiores a . Mientras los cdigos parpadeen no se podr modificar ningn parmetro.

D-2

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4.1.1

Cmo programar los parmetros de ajuste

Parmetros de ajuste

Cuando se conecta la alimentacin por primera vez, los parmetros se programan automticamente en el modo de parmetros de ajuste. El parmetro de ajuste selecciona o bien 50Hz o bien 60Hz para la frecuencia base del motor. Ajstelo de acuerdo con las especificaciones del motor a accionar. Los parmetros de ajuste programan automticamente la frecuencia base del motor y los parmetros relacionados, pero estos ltimos pueden reprogramarse con posterioridad. Cuando el parmetro bsico tiene valor (valor estndar por defecto), el modo de parmetro de ajuste vuelve a ser accesible al conectar la alimentacin por siguiente vez. Los pasos para realizar el ajuste son los siguientes
Tecla Visualizacin LED Operacin Visualiza la frecuencia base del motor. Presione la tecla o bien para seleccionar 50Hz o 60Hz.

Presione la tecla ENTER para ajustar la frecuencia base del motor y los parmetros relacionados. Durante el ajuste se visualizar Visualiza la frecuencia de trabajo (en parada)

El ajuste de los siguientes parmetros se puede modificar con los parmetros de ajuste. Se visualizan como parmetros modificados durante las bsquedas por Si se seleccionan 60Hz, y .

no se visualizarn como parmetros modificados.

50 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 60 60Hz 60Hz (Estndar) 60Hz (Estndar) 60Hz 60Hz

Valores de ajuste Nombre Funcin Lmite superior de frecuencia Frecuencia base 1 Frecuencia base 2 Frecuencia en el punto 2 de entrada VIA Frecuencia en el punto 2 de entrada VIB

Nota: Actualmente este paso ya se ha realizado en fbrica donde se ha seleccionado 50Hz. Cuando conecte el convertidor por primera vez, se visualizar en la pantalla.

D-3

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4.1.2

Cmo ajustar los parmetros bsicos

Parmetros bsicos

Todos los parmetros bsicos se pueden ajustar siguiendo los mismos procedimientos: [Teclas a pulsar para el ajuste de los parmetros bsicos]

Conmuta al modo de ajuste del monitor.

Selecciona los parmetros a modificar.

Lee el valor actual de los parmetros.

* Los convertidores se envan desde fbrica con parmetros programados por defecto. * Seleccione el parmetro que desee modificar en la "Tabla de parmetros". * Si hay algo que no entienda durante la marcha presione la tecla MON para volver a la indicacin .

Modifica el valor de parmetros.

Guarda el valor modificado de los parmetros.

Los pasos para el ajuste son los siguientes (el ejemplo escogido nos muestra el cambio de la frecuencia mxima desde 80Hz a 60Hz).
Tecla Visualizacin LED Operacin Visualiza la frecuencia de trabajo (operacin parada). (Cuando la seleccin visualizada del monitor estndar Est en 0 [frecuencia de trabajo]). Presione la tecla MON para visualizar el primer parmetro bsico (aceleracin / deceleracin automtica). Presione la tecla o para seleccionar " ".

La tecla ENTER lee la frecuencia mxima. Presione la tecla 60Hz. para modificar la frecuencia mxima a

Presione la tecla ENTER para grabar la frecuencia mxima modificada. y la frecuencia se visualizarn alternativamente. Despus de esto,
Visualiza el mismo parmetro programado. Cambia a visualizacin del modo del monitor de estado. Visualiza los nombres de otros parmetros.

D-4

E6580756 [Parmetros bsicos]

No. 1 Ttulo Funcin Aceleracin / deceleracin automtica Incremento de par automtico Ajuste automtico del entorno Rango de ajuste 0: Desactivada (manual) 1: Rampa ptima 2: Rampa mnima 0: Desactivado 1: Control vectorial + auto - tunnig 0: Desactivado 1: Ajuste automtico 0: Desactivado 1: Parada libre 2: Control 3 hilos 3: Ajuste ARRIBA / ABAJO por entradas externas 4: Funcionamiento con entrada de 4-20mA 0: Bloque de terminales 1: Panel de mando 0: Bloque de terminales 1: Panel de mando 2: Potencimetro interno 0: Frecuencia de salida 1: Intensidad de salida 2: Frecuencia de referencia 3: Calibracin con convertidor parado (intensidad fijada al 100%)) 4: Factor de carga del convertidor 5: Potencia de salida 0: Invlido 1: Invlido 2: Invlido 3: Valor por defecto 4: Borra los fallos 5: Borra el tiempo de trabajo acumulado 6: Inicializacin del tipo de convertidor 0: Hacia delante 1: Hacia atrs 0.1 3600(sec) 0.1 3600(sec) 30.0 400(Hz) 0.5 0.0 (Hz) (Hz) Valor por defecto 0 0 0 Referencia 5.1 5.2 5.3

Ajuste de funcines automtico

5.4

5 6

Seleccin del modo de mando Seleccin del modo de ajuste de frecuencia

1 2

5.5 5.5

Seleccin de unidad de medida

5.6

Ajuste del medidor

5.6

Seleccin modo ajuste estndar

5.7

10 11 12 13 14 15 16

Seleccin marcha adelante / atrs (Panel de mando) Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de deceleracin 1 Frecuencia mxima Lmite superior de frecuencia Lmite inferior de frecuencia Frecuencia base 1 Seleccin del modo de control V/F

0 10.0 10.0 80 *1 0.0 *1

5.8 5.1 5.1 5.9 5.10 5.10 5.11

25 400(Hz) 0: Par constante 1: Par variable 2: Incremento de par automtico 3: Control vectorial 4: Ahorro de energa automtico 0.0 30.0(%) 10 100(%)

17

5.12

18 19

Incremento manual del par Nivel 1 de proteccin termo-electrnica del motor

Segn el modelo 100

5.13 5.14

*1: 50 o 60 en funcin de cmo se program el parmetro de ajuste.

D-5

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No. Ttulo Funcin Ajuste 0 Seleccin de las caractersticas de proteccin termo electrnica 1 2 3 4 5 6 7 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Frecuencia de la multivelocidad 1 Frecuencia de la multivelocidad 2 Frecuencia de la multivelocidad 3 Frecuencia de la multivelocidad 4 Frecuencia de la multivelocidad 5 Frecuencia de la multivelocidad 6 Frecuencia de la multivelocidad 7 Parmetros extendidos Funcin de edicin automtica (Hz) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz) Motor VF
(especial)

Rango de ajuste
Proteccin por sobrecarga Retencin por sobrecarga

Valor por defecto

Referencia

Motor estndar

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 4.1.3 4.1.4 5.15 0 5.14

20

Ajuste de los parmetros extendidos Busca los parmetros cuyo valor es diferente al valor estndar por defecto.

D-6

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4.1.3

Cmo ajustar los parmetros extendidos

El VF-S9 cuenta con unos parmetros extendidos que le permitirn realizar un completo uso de sus funciones. Todos los parmetros extendidos estn expresados con una F y tres dgitos.

Parmetro bsico

Pulse una vez la tecla MON y use las teclas y para seleccionar de los parmetros bsicos.

Presione las teclas y para seleccionar el parmetro que desea cambiar. Despus presione la tecla ENTER para visualizar el parmetro escogido.

[Teclas a pulsar para el uso de los parmetros extendidos] : Conmuta al modo de ajuste de monitor (muestra

: Selecciona "

" de los parmetros bsicos.

: Muestra el primer parmetro extendido.

: Selecciona el parmetro extendido a modificar.

: Lee el valor actual de los parmetros.

: Modifica el valor de los parmetros.

: Guarda el nuevo valor de los parmetros extendidos. Al presionar la tecla estado anterior. en lugar de se vuelve al

D-7

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Ejemplo de ajuste de parmetros

Los pasos que hay que seguir durante el ajuste son los siguientes. Ejemplo de cambio de la seleccin de frenado dinmico
Tecla Visualizacin LED

de 0 a 1.
Operacin

Visualiza la frecuencia de trabajo (operacin parada). (Cuando la seleccin de visualizacin del monitor estndar est en 0 [frecuencia de trabajo]) Presione la tecla MON para visualizar el primer parmetro bsico (aceleracin / deceleracin automtica). Presione la tecla parmetros o . la para cambiar al grupo de

Presione la tecla ENTER para visualizar el primer parmetro extendido . Presione la tecla para cambiar a la seleccin de frenado dinmico . Presione la tecla ENTER para poder leer el valor del parmetro. Presione la tecla dinmico de 0 a 1. para modificar la seleccin de frenado

Presionando la tecla ENTER parpadear el parmetro y el nuevo valor alternativamente. El nuevo valor se guardar.

Si durante esta operacin hay algn paso que no entiende, presione la tecla MON repetidas veces para volver a empezar desde el paso en que se visualiza .

4.1.4

Bsqueda y reajuste de los parmetros modificados

Busca automticamente slo aquellos parmetros que estn programados con valores diferentes a los del ajuste estndar por defecto y los visualiza en el grupo de parmetros del usuario . El valor de los parmetros tambin se puede modificar dentro de este grupo.

Notas Si se programa un valor igual al estndar no se visualizar en . Los parmetros programados por el parmetro de ajuste se visualizan tambin como parmetros modificados.

D-8

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Cmo buscar y reprogramar parmetros

Las operaciones de bsqueda y reajuste de parmetros son las siguientes.
Tecla Visualizacin LED Operacin Visualiza la frecuencia de trabajo (operacin parada). (Cuando la seleccin de visualizacin del monitor estndar est en 0 [frecuencia de trabajo]) Presione la tecla MON para visualizar el primer parmetro bsico (aceleracin / deceleracin automtica). Presione las teclas o para seleccionar " ".

Presione la tecla ENTER para hacer posible la funcin de edicin automtica del parmetro del usuario. Busca los parmetros que tienen un valor diferente al del ajuste estndar por defecto y los muestra. Presione las teclas ENTER o para cambiar los parmetros visualizados. (Al presionar la tecla se inicia la bsqueda en direccin contraria). Presione la tecla ENTER para visualizar el valor de ajuste. Presione las teclas o para cambiar el valor de ajuste.

Presione la tecla ENTER para guardar el valor cambiado. El nombre del parmetro y el valor programado parpadearn automticamente. Siga los mismos pasos que los dados ms arriba para visualizar los parmetros que quiera buscar o a los que quiera cambiar el ajuste con las teclas y . Cuando reaparece finalizado Visualizacin de parmetros quiere decir que la bsqueda ha

Se puede cancelar una bsqueda presionando la tecla MON. Presione una vez la tecla MON mientras la bsqueda est en marcha para volver a la visualizacin del modo de ajuste de parmetro. Despus de eso ya puede presionar la tecla MON para volver al modo del monitor de estado o al modo del monitor estndar (visualizacin de la frecuencia de operacin).

Si durante esta operacin hay algn paso que no entienda, presione la tecla repetidas veces para volver a empezar desde el paso en que se visualiza

D-9

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4.1.5

Parmetros que no pueden cambiarse con el motor en marcha

Por razones de seguridad, los parmetros siguientes se han establecido de modo que no puedan modificarse mientras el convertidor est en marcha. Parmetros bsicos (Aceleracin / deceleracin automtica) (Incremento de par automtico) (Ajuste automtico del entorno) (Ajuste automtico de funciones) Modificando F700, podremos (Seleccin del modo de mando) modificar y con el (Selec. modo ajuste de frecuencia) (Frecuencia mxima) convertidor en marcha. (Valores por defecto) (Seleccin del modo de control V/F) (Seleccin de las caractersticas de proteccin termo electrnica) Parmetros extendidos Sintonizacin automtica (Auto tunning) Relacin de la capacidad nominal del motor al convertidor

4.1.6

Devolucin del valor de todos los parmetros a sus valores por defecto
Si ponemos el parmetro de ajuste por defecto en 3, todos los parmetros volvern a aquellos valores por defecto de fbrica. Nota: Para ms detalles del parmetro de ajuste estndar por defecto vase 5.7. Notas Le recomendamos que antes de realizar esta operacin escriba en un papel los valores de todos los parmetros modificados, pues al ajustar a 3 todos los parmetros volvern al valor estndar por defecto establecido en fbrica.

Pasos a seguir para devolver a todos los parmetros los valores por defecto
Tecla
Visualizacin LED

Operacin Visualiza la frecuencia de trabajo (se realiza cuando el convertidor est parado). Presione la tecla MON para visualizar el primer parmetro bsico (aceleracin / deceleracin automtica). Presione las teclas o para cambiar a .

Presione la tecla ENTER para ver el valor del parmetro. ( mostrar siempre cero "0" a la derecha y el anterior a la izquierda.) Presione las teclas o para modificar el valor. Para volver al ajuste estndar por defecto de fbrica cambie a " ". Presione la tecla ENTER. Se visualizara " " mientras todos los parmetros vuelven a su valor por defecto. El monitor vuelve a la visualizacin de los parmetros del sistema.

Si durante esta operacin hay algn paso que no entienda, presione la tecla MON repetidas veces para volver a empezar desde el paso en que se visualiza . D-10

E6580756

5.

Parmetros bsicos

Se llaman parmetros bsicos a aquellos que deben ser programados antes de accionar el convertidor de frecuencia.

5.1

Ajuste de los tiempos de aceleracin / deceleracin

: Aceleracin / deceleracin automtica

: Tiempo de aceleracin 1

: Tiempo de deceleracin 1

Funcin 1) Para establecer el tiempo de aceleracin programe el tiempo que precisar la frecuencia de salida del convertidor para llegar desde 0Hz a la frecuencia mxima de . 2) Para el tiempo de deceleracin programe el tiempo que necesita la frecuencia de salida del convertidor para llegar desde la frecuencia mxima hasta 0Hz.

5.1.1

Aceleracin / deceleracin automtica

Ajusta los tiempos de aceleracin y deceleracin en funcin del tamao de la carga.

* Ajusta automticamente los tiempos de aceleracin y deceleracin sin sobrepasar la intensidad nominal del convertidor en un rango que va desde 1/8 hasta el infinito de los tiempos y programados. Busca el valor ptimo considerando cierto margen.

* Ajusta automticamente al tiempo mas corto posible dentro del 120% de la intensidad de salida del convertidor. Es un valor que se obtiene dndole importancia al tiempo de

aceleracin / deceleracin.

E-1

E6580756
Frecuencia de salida (Hz) Frecuencia de salida (Hz)

Cuando la carga es pequea

Cuando la carga es grande

Tiempo
T de aceleracin T de deceleracin T de aceleracin T de deceleracin

Tiempo

Tiempo de aceleracin / deceleracin disminuye

Tiempo de aceleracin / deceleracin aumenta

Entrar en

( aceleracin / deceleracin automtica)

[Ajuste de parmetros]
Ttulo Funcin Aceleracin / deceleracin automtica Rango de ajuste 0: Desconectado (manual) 1: Valor ptimo 2: Valor mnimo Valor por defecto 0

I Al establecerse automticamente el tiempo de aceleracin/ deceleracin se modifican siempre los tiempos de aceleracin y deceleracin para que coincidan con la carga. Para aquellos convertidores que precisen tiempos de aceleracin/ deceleracin fijos deber recurrirse a un ajuste manual ( y ). y ) a la carga

I El hecho de ajustar el tiempo de aceleracin/ deceleracin (

media permite un ajuste ptimo y adaptable a futuros cambios en la carga. I Este parmetro debe utilizarse con el motor ya conectado. I Puede suceder que la aceleracin no se complete, en el caso de que la carga sea tal que el convertidor funcione en la vecindad de la intensidad nominal del convertidor. En el caso de que esto suceda el tiempo de aceleracin/ deceleracin deber establecerse manualmente ( ).

Mtodos para establecer las rampas de aceleracin/ deceleracin automticos

Pulsar tecla Visualizacin Descripcin Visualiza la frecuencia de trabajo. (Cuando el parmetro de seleccin de visualizacin estndar se pone a 0 [frecuencia de trabajo]). Presione la tecla MON para visualizar el primer parmetro bsico (aceleracin / deceleracin automtica). Presione la tecla ENTER para visualizar el valor del parmetro. Presione la tecla para modificar el parmetro de a .

Presione la tecla ENTER para guardar el parmetro escogido. Tanto el parmetro como se visualizarn alternativamente.

E-2

E6580756

5.1.2

Ajuste manual del tiempo de aceleracin/ deceleracin

Establezca como tiempo de aceleracin el necesario para llegar desde la frecuencia de marcha 0Hz hasta la frecuencia mxima y, el tiempo de deceleracin como el tiempo hasta 0 Hz.

necesario para bajar desde la frecuencia mxima

Frecuencia de salida (Hz)

(ajuste manual)

Tiempo (s)

[Ajuste de parmetros]
Ttulo Funcin Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de deceleracin 1 Rango de ajuste 0.1-3600 segundos 0.1-3600 segundos Valor por defecto 10.0 10.0

I Si el valor programado es menor que el tiempo ptimo de aceleracin/ deceleracin determinado por las condiciones de la carga, las funciones de proteccin por sobrecorriente sobretensin se encargarn de alargar el tiempo de aceleracin/ deceleracin por encima de lo programado. Si se ha programado un tiempo de aceleracin/ deceleracin an ms breve, se producir un paro por sobrecorriente sobretensin para proteger al convertidor. (Para ms detalles vase 13.1).

5.2

Incrementar el par de arranque

: Par de arranque automtico

Funcin Conecta el control de salida del convertidor (V/F) y al mismo tiempo programa automticamente las constantes del motor (Funcin on-line de auto-tunning) para aumentar el par generado por el motor. Este parmetro incluye el establecimiento de un control especial V/F como el control vectorial.

Ttulo

Funcin Par de arranque automtico

Rango de ajuste 0: Desconectado 1: Control vectorial + auto-tunning

Valor por defecto 0

E-3

E6580756 Nota: La visualizacin del parmetro de la derecha siempre retorna a 0 tras los ajustes. A la izquierda se muestra el nuevo valor. Ej.

1) Cuando use el control vectorial (incrementando el par de entrada y operaciones de alta precisin)
Ponga el control automtico a (control vectorial + auto-tunning)

Si ajusta el control automtico

a 1 (control vectorial + auto-tunning) proporcionar un

alto par de arranque extrayendo el mximo de las caractersticas del motor desde la baja velocidad. Con ello se eliminan los cambios en la velocidad del motor provocados por las fluctuaciones en la carga y se consiguen maniobras de alta precisin. Se trata de una

caracterstica ptima para ascensores y dems maquinaria de transporte de carga.

[Mtodos de ajuste]
Pulsar tecla Visualizacin Descripcin Visualiza la frecuencia de trabajo. (Cuando la seleccin de visualizacin del monitor estndar tiene valor 0 [frecuencia de trabajo]) Presione la tecla MON para visualizar el parmetro bsico (Aceleracin / deceleracin automtica). Presione la tecla para cambiar el parmetro a (Par de arranque automtico). Presione la tecla ENTER para visualizar el valor del parmetro. Presione la tecla para cambiar el parmetro a 1 (control vectorial + auto-tunning). Presione la tecla ENTER para grabar el parmetro cambiado. y el parmetro se visualizarn alternativamente.

Nota 1: Las caractersticas que se obtienen de ajustar la seleccin de control V/F (control vectorial) son las mismas que las de ajustar Vase 5.12 Nota 2: Al ajustar a se est programando automticamente a .

(auto-tunning) a 2.

Si no se puede programar el control vectorial...

Empiece leyndose las advertencias acerca del control vectorial que le proponemos en 5.12. 6. 1) Si no puede obtener el par de arranque deseado consulte en 6.13. 3. 2) Si aparece la seal de error de auto-tunning " " consulte 6.13. 3.

(Par de arranque automtico) y

modo de control V/F (

(seleccin modo de control V/F)

). De

El parmetro del par de arranque automtico es el indicado para ajustar la seleccin del ) al mismo tiempo que el de auto-tunning (

ah que todos los parmetros relacionados con modificar .

cambien automticamente al

E-4

E6580756

Parmetros programados automticamente Comprueba el valor programado . (Si no se ha modificado se le asigna un 0 (V/F constante) ) Realizado Control vectorial ( tras la realizacin)

Visualiza

tras un reajuste

control vectorial + auto-tunning

2) Incremento manual del par (control constante V/F) El convertidor VF-S9 viene de fabrica ajustado a este modo de control .
As se establecen unas caractersticas de par constante que resultan apropiadas para aparatos como cintas transportadoras. manualmente el par de arranque. Tambin se puede utilizar para aumentar

Si el control constante V/F se programa tras haber modificado Introduzca en la seleccin del modo de control

un 0 (V/F constante)
Vase 5.12.

Nota 1: Si se desea aumentar an ms el par debe incrementarse el valor de ajuste del

incremento de par manual

Nota 2: El control de seleccin V/F

. Vase 5.13.

Para ajustar el parmetro de incremento de par

para 1 (par variable) es un ajuste efectivo para

cargas en aparatos como ventiladores y bombas centrfugas. Vase 5.12.

E-5

E6580756

5.3

Proteccin del entorno

: Ajuste automtico del entorno

Funcin Programa automticamente todos los parmetros relacionados con la proteccin del entorno del convertidor (rearranque automtico o control de la potencia regenerativa tras un fallo momentneo en la alimentacin, correccin de la tensin de alimentacin pautas S de aceleracin / deceleracin). Este parmetro es especialmente apropiado para mquinas como ventiladores y bombas centrfugas. Nota: Evite usar este parmetro con equipos como cintas transportadoras, puesto que es peligroso que rearranquen automticamente tras paros temporales .

[Ajuste de parmetros]
Ttulo Funcin Ajuste automtico del entorno Rango de ajuste 0: Desconectado 1: Ajuste automtico Valor por defecto 0

Valores de los parmetros programados automticamente

Ttulo Funcin Seleccin del control de rearranque automtico Control de la potencia regenerativa 1: Rearranque automtico tras un paro momentneo 1: Activado 1: Tensin alimentacin corregida, tensin de salida limitada. 1: Forma-S Valor por defecto 0: Desactivado 0: Desactivado 1: Tensin alimentacin corregida tensin de salida limitada. 0: Lineal

Correccin de la tensin de alimentacin

Forma de aceleracin / deceleracin 1

5.4

Ajuste de parmetros por mtodo de trabajo

: Ajuste de funciones automtico

Funcin Programa automticamente todos los parmetros (descritos ms adelante) relacionados con las funciones seleccionando el mtodo de trabajo del convertidor. Las funciones ms importantes pueden programarse sencillamente.

E-6

E6580756 [Ajuste de parmetros]

Ttulo Funcin 0: 1: 2: 3: Rango de ajuste Desactivado Parada libre Control 3 hilos Ajuste ARRIBA / ABAJO para entradas externas 4: Funcionamiento con entrada 4-20mA Valor por defecto

Ajuste automtico de funciones

Valores de las funciones y parmetros programados automticamente

Valor por defecto 1: Parada libre 2: Control 3 hilos 3: Ajuste ARRIBA / ABAJO por entradas ext. 1: Panel de mando 0: Bloque de terminales 2: F 3: R 10:RST 41:ARRIBA 42:ABAJO 43:CLR 4: Funcionamiento con entrada 4-20mA 0: Bloque de terminales 0: Bloque de terminales 2: F 3: R 10:RST 6: SS1 38:FCHG 1: ST

2: Potencimetro 1: Panel de mando

2: Potencimetro 0: Bloque de terminales 2: F 3: R 10:RST 6: SS1 7: SS2 1: ST

2: Potencimetro 0: Bloque de terminales 2: F 3: R 10:RST 6: SS1 7: SS2 49:HD

(F) (R) (RST) (S1) (S2) (S3)

2: F 3: R 10:RST 6: SS1 7: SS2 8: SS3

(ST)

1: Siempre activo 0: VIA/II -

0: Activado al conectar ST 0: VIA/II -

1: Siempre activo 0: VIA/II -

1: Siempre activo 3: ARRIBA/ABAJO 1 0.1Hz 1 0.1Hz

0: Activado al conectar ST 0: VIA/II 20% -

Desactivado (

Las terminales y los parmetros de entrada vienen programados de fbrica. Parada libre ( )

Ajuste de parada libre. La ST (seal de standby) se asigna al terminal S3 y el funcionamiento est controlado por la conexin / desconexin del mismo terminal. Control 3 hilos ( )

Puede ser activado mediante un botn interruptor de recuperacin automtico. HD (mantener la marcha) se asigna al terminal S3. En el convertidor, el mantenimiento de la operacin se consigue conectando el interruptor de paro (contacto b) al terminal S3 y el interruptor de marcha (contacto a) al terminal F al R.

E-7

E6580756

Ajuste ARRIBA / ABAJO por entradas externas (

Permite ajustar la frecuencia mediante la entrada de un contacto externo. Puede aplicarse a los cambios de frecuencia desde diversas posiciones. ARRIBA (entrada de la seal de

incremento de frecuencia desde un contacto externo) se asigna al terminal S1, y ABAJO (entrada de la seal de decremento de frecuencia desde un contacto externo) al terminal S2, mientras que CLR (entrada de la seal de borrado de frecuencia ARRIBA / ABAJO desde un contacto externo) se asigna al terminal S3. mediante entradas a los terminales S1 y S2. Funcionamiento con entrada de 4-20mA ( ) La frecuencia de trabajo podr modificarse

Se utiliza para ajustar la frecuencia mediante una entrada de seal de 4 20mA. La prioridad se otorga a la entrada de esta seal y FCHG (conexin forzada del mando de frecuencia) y ST (terminal de standby) se asignan a los terminales S2 y S3 respectivamente. El control manual o remoto (por distintas ordenes de frecuencia) puede conectarse por entrada al terminal S2. El terminal S3, a su vez, puede utilizarse como para parada libre.

5.5

Seleccin del modo de mando

: Seleccin del modo de mando

: Seleccin del modo de ajuste de frecuencia

Funcin Estos parmetros sirven para programar qu orden al convertidor (ya sea del panel de mando del bloques de terminales) tendr prioridad a la hora de poner en funcionamiento o parar la marcha y a la de establecer la frecuencia de la misma (potencimetro interno, panel de mando bloque de terminales).

< Seleccin del modo de mando >

Ttulo Funcin
Seleccin del modo de mando

Rango de ajuste 0: Bloque de terminales 1: Panel de mando

Valor por defecto 1

Mando desde de terminales Mando desde panel de mando

El ON y el OFF de una seal externa, arrancar y parar la marcha.

Presione sobre las teclas y del panel de mando para arrancar y parar la marcha. Permite el arranque y paro desde el panel de expansin opcional. E-8

E6580756 * Existen dos clases de funcin: La que se adapta a las ordenes seleccionadas por y la

que slo se adapta a las ordenes del bloque de terminales. Vea la tabla de seleccin de funciones del terminal de entrada en el captulo 11. * Cuando se concede prioridad a las ordenes de un ordenador al bloque de terminales stos tienen prioridad sobre lo establecido en .

< Seleccin del modo de ajuste de frecuencia >

Ttulo Funcin Seleccin del modo de ajuste de frecuencia Rango de ajuste 0: Bloque de terminales 1: Panel de mando 2: Potencimetro interno Valor por defecto 2

: :

Bloque de terminales Panel de mando

El ajuste de la frecuencia se establece por seales externas (Terminales VIA/VIB : 0-10Vdc terminal II: 4-20mAdc) Presione las teclas en el panel de mando en el

panel de expansin (opcional) para establecer la frecuencia. El potencimetro interno del convertidor se usa para establecer frecuencias. Al moverlo en el sentido de las agujas del reloj se aumenta la frecuencia. y del modo de ajuste en ,

Potencimetro interno

I Independientemente del valor del modo de mando en

las funciones de los terminales de entrada de control descritas a continuacin estn siempre operativas. Terminal de rearranque (valor por defecto: RST vlido slo para fallos) Terminal de standby (cuando est programado en las funciones de los terminales de entrada). Terminal de paro seal externa de fallo (cuando est programado en las funciones de los terminales de entrada). I Para realizar cambios en el de mando y en el modo de ajuste de frecuencia , lo

primero que debe hacerse es detener temporalmente el convertidor. durante la marcha cuando se le d a valor .)

(Pueden modificarse

n Funcionamiento con multivelocidades

: Ajuste a (bloque de terminales). : Vlido en todos los valores establecidos.

E-9

E6580756

5.6

Puesta en marcha y ajuste de un medidor

: Seleccin de la unidad de medida

: Ajuste del medidor

Funcin La seal de salida del terminal FM es una seal de tensin analgica. Como medidor utilice un ampermetro de fondo de escala de 0-1 mAdc, bien, un voltmetro de fondo de escala de 0-7,5Vdc ( 10Vdc). Tenga en cuenta que el puente JP302 puede cambiarse de posicin para funcionar con salida de intensidad 0-20mA (4-20mA). Se ajusta a 4-20mA con el parmetro .

n Ajuste de la escala con el parmetro de ajuste

Conecte el medidor tal y como se muestra a continuacin.

<Frecuencmetro >

Medidor: Frecuencmetro (valor por defecto)

< Ampermetro >

Medidor: ampermetro ( = 1)

La lectura del frecuencmetro fluctuar durante el ajuste de la escala

La lectura del ampermetro fluctuar durante el ajuste de la escala

I Frecuencmetro opcional: QS-60T

I La escala mxima del ampermetro deber ser por lo menos

el 150 por ciento de la intensidad nominal de salida.

[Parmetros de seleccin del medidor]

Ttulo Funcin 0: 1: 2: 3: Rango de ajuste Frecuencia de salida Intensidad de salida Frecuencia de referencia Calibracin con convertidor parado (intensidad fija al 100%) 4: Factor de carga del convertidor 5: Potencia de salida Valor por defecto

Seleccin de unidad de medida

Ajuste del medidor

n Resolucin
Todos los terminales FM tienen un mximo de 1/256

E-10

E6580756

n Ejemplo de salida programada a 4-20mA (para detalles vea 6.15.10)

Ajuste si ha de

cambiar la tendencia.

[Ejemplo de cmo ajustar el frecuencmetro del terminal FM]

* Utilice el tornillo de ajuste del medidor para establecer el punto cero.

Tecla Visualizacin Accin Visualiza la frecuencia de trabajo. (Cuando la seleccin de visualizacin del monitor estndar est a 0 [frecuencia de trabajo]) Presione la tecla MON para visualizar el parmetro bsico (aceleracin / deceleracin automtica) . Presione la tecla o bien para seleccionar .

Presione la tecla ENTER para visualizar la frecuencia de trabajo. Presione la tecla o bien para ajus tar el medidor. En este punto variar la lectura del medidor pero no habr cambios en la indicacin de la pantalla del convertidor de frecuencia. [Consejo] El ajuste resulta ms sencillo si se pulsa y mantiene pulsado durante varios segundos. Se ha completado el ajuste. alternativamente. y la frecuencia se visualizan

Vuelven a visualizarse las indicaciones iniciales (frecuencia de trabajo). (Cuando la seleccin de visualizacin del monitor estndar tiene valor 0 [frecuencia de trabajo]).

n Ajustar el medidor con el convertidor parado

Si al ajustar el medidor para int ensidad de salida se producen fluctuaciones acusadas en los datos dificultndose el ajuste, debera procederse a ajustar el medidor con el convertidor

E-11

E6580756 parado. Dando a valor (intensidad fija al 100%) se emitir una seal de valores

absolutos (intensidad nominal del convertidor = 100%). En este punto debe ajustarse el medidor con el parmetro (ajuste del medidor). a valor (Intensidad de

Una vez finalizado el ajuste del medidor deber devolver salida).

E-12

E6580756

5.7

Seleccin de los valores por defecto

: Valor por defecto

Funcin Permite el ajuste simultneo de todos los parmetros a los estndar por defecto. (Reset)

Ttulo

Funcin

Rango de ajuste 0: Invalido 1: Invalido 2: Invalido 3: Valores por defecto 4: Borrado de fallos 5: Borra tiempo de trabajo acumulado 6: Inicializacin del tipo de convertidor

Valor por defecto

Valor por defecto

H Esta funcin visualizar un izquierda. Ejemplo.

a la derecha de la pantalla. El nuevo valor se mostrar a la

no puede modificarse mientras el convertidor de frecuencia est en marcha. Si desea reprogramarlo deber parar previamente el convertidor.

[Establecimiento de valores]
Valor por defecto Al ajustar a se devuelve a todos los parmetros los valores estndar que se

programaron en fbrica. I Si se programa un 3, tras su introduccin se visualizar brevemente ya

continuacin desaparecer y se visualizar la indicacin original (parmetro de inicio ). En este momento se borrarn todos los datos histricos de fallos. Borrado de fallos Al ajustar grabados. I (El parmetro no cambia.) Borra el tiempo de trabajo acumulado Al ajustar a s inicializa el tiempo de trabajo acumulado (tiempo 0 [cero]). a se borran los cuatro ltimos puntos de los datos histricos de fallos

Inicio de la informacin tipo del convertidor de frecuencia Al ajustar a se borran los fallos cuando se da un error de formato , llmenos. . Pero,

en el caso de que se visualice

E-13

E6580756

5.8

Seleccin de marcha adelante y atrs (panel de mando)

: Seleccin de marcha adelante y atrs

Funcin Programa la direccin de la rotacin cuando la marcha y el paro se realizan utilizando las teclas RUN y STOP del panel de mando. Es vlida cuando (modo de mando) tiene valor 1 (panel de mando).

n Ajuste de parmetros
Ttulo Funcin Seleccin de la marcha adelante y hacia atrs Rango de ajuste 0: marcha hacia adelante 1: marcha hacia atrs Valor por defecto 0

H Compruebe la direccin de rotacin en el monitor de estado. : marcha hacia adelante : marcha hacia atrs Para la monitorizacin vase 8.1. H Cuando los terminales F y R se usan para cambiar la direccin de rotacin (hacia delante o hacia atrs) desde el bloque de terminales, la seleccin de marcha adelante y atrs de se considera invlida. Puente entre los terminales F-P24: marcha hacia adelante Puente entre los terminales R-P24: marcha hacia atrs H Esta funcin es vlida solo si tiene valor 1 (panel de mando).

5.9

Frecuencia mxima

: Frecuencia mxima

Funcin 1) Programa el rango de salidas de frecuencia del convertidor de frecuencia (valores mximos de salida) 2) Esta frecuencia se utiliza como referencia para el tiempo de aceleracin / deceleracin

E-14

E6580756

Frecuencia de salida

Si Esta funcin determina el valor mximo en lnea con la capacidad del motor y la carga. La frecuencia mxima no puede ajustarse durante la marcha. Para ajustarla debe detenerse el convertidor.

Si

Seal de ajuste de frecuencia (%)

H Si aumenta

, ajuste el lmite superior de frecuencia

tanto como sea necesario.

n Ajuste de parmetros
Ttulo Funcin Frecuencia mxima Rango de ajuste 30.0 400 (Hz) Valor por defecto 80

E-15

E6580756

5.10

Lmites superior e inferior de frecuencia

: Lmite superior de frecuencia

: Lmite inferior de frecuencia

Funcin Programa los lmites inferior y superior de la frecuencia de salida.

Frecuencia de salida (Hz)

Lmite superior de frecuencia

Frecuencia de salida (Hz)

Lmite inferior de frecuencia

Seal de ajuste de frecuencia H No se producirn frecuencias superiores a

Seal de ajuste de frecuencia H No se podr establecer una frecuencia de salida inferior a .

n Ajuste de parmetros
Ttulo Funcin Lmite superior de frecuencia Lmite inferior de frecuencia 0.5 0.0 Rango de ajuste (Hz) (Hz) Valor tras inicializacin 50 60 0.0

H El valor por defecto de

80Hz, pero este valor cambia tras la primera puesta en marcha.

E-16

E6580756

5.11

Frecuencia base

: Frecuencia base 1

Funcin Ajusta la frecuencia base de acuerdo con las especificaciones de carga o con la frecuencia del motor. Nota: Este es un parmetro importante que determina el rea de control del par constante.

Tensin de la frecuencia base Tensin de salida[V]

Frecuencia de salida (Hz)

Ttulo

Funcin Frecuencia base 1

Rango de ajuste 25 400 (Hz)

Ajuste tras inicializacin 50 60

H El valor por defecto de marcha.

es de 60Hz, pero este valor cambia tras la primera puesta en

5.12

Seleccin del modo de control

: Seleccin del modo de control V/F

Funcin Con el VF-S9, se pueden seleccionar los controles V/F que se muestran a continuacin V/F constante Par variable Incremento de par automtico *1 Control vectorial Ahorro de energa automtico (*1) El parmetro " Incremento de par automtico" puede ajustar automticamente este parmetro y el de auto-sintonizacin al mismo tiempo.

E-17

E6580756

n Ajuste de parmetros
Ttulo Funcin 0: 1: 2: 3: 4: Ajuste de campo V/F constante Par de torsin variable Incremento de par automtico Control vectorial Ahorro automtico de energa Valor por defecto

Seleccin del modo de control V/F

1) Caractersticas del par constante (mtodo general de uso)

Programacin del modo de control V/F a (V/F constante)
Se aplica a cargas en equipos como cintas transportadoras o gras que requieren el mismo par tanto en velocidades lentas como rpidas.

Tensin de frecuencia base Tensin de salida (%)

Frecuencia base

Frecuencia de salida (Hz)

Para aumentar an ms el par aumntese el valor del incremento manual del par Para ms detalles vase 5.14.

2) Ajuste para ventiladores y bombas

Programacin del modo de control V/F a (par variable)
Es apropiada para caractersticas de la carga de aparatos como ventiladores, bombas centrfugas o soplantes, en los que el par es proporcional al cuadrado de la velocidad de rotacin de la carga.

Tensin de frecuencia base Tensin de salida (%)

Frecuencia base

Frecuencia de salida (Hz)

E-18

E6580756

3) Aumento del par de arranque

Programacin del modo de control V/F a (incremento automtico del par)
Detecta la intensidad de carga en todos los niveles de velocidad y ajusta automticamente la tensin de salida (aumento del par) del convertidor. Esto proporciona un par constante para marchas estables.

Tensin de frecuencia base

Ajusta automticamente el par necesario. Frecuencia base

Tensin de salida (%)

Frecuencia de salida (Hz)

Nota: Este sistema de control puede oscilar y desestabilizar la marcha en funcin de la carga. En caso de que esto suceda ajstese el modo de control V/F constante) e incremente el par manualmente. a (V/F

H Las constantes del motor deben ajustarse

Si el motor que usted est utilizando es un motor Toshiba estndar de 4 polos y si tiene la misma capacidad que el convertidor de frecuencia, prcticamente no hay necesidad de ajustar las constantes del motor. Existen dos modos de ajustar las constantes del motor. 1) Las constantes del motor se pueden ajustar automticamente (auto-sintonizacin). Para ello debe programarse el parmetro extendido a .

Para ms detalles vase la seleccin 2 en 6.13. 2) Cada constante del motor puede ser ajustada individualmente. Para ms detalles vase la seleccin 3 en 6.13.

4) Control vectorialaumento del par de arranque y funcionamiento de alta precisin.

Programacin del modo de control V/F a (control vectorial)
El uso de control vectorial en un motor Toshiba estndar proporciona el mximo par a la menor velocidad posible. Los efectos obtenidos por el uso del control vectorial son los siguientes: (1) Proporciona un gran par de arranque. (2) Es efectivo cuando se requiere un funcionamiento estable para mover suavemente un carga a partir de la menor velocidad. (3) Es efectivo para la eliminacin de fluctuaciones en la carga provocadas por deslizamientos del motor.

E-19

E6580756

H Las constantes del motor deben ajustarse

Si el motor que usted est utilizando es un motor estndar Toshiba de 4P y en el caso de que tenga la misma capacidad que el convertidor, prcticamente no hay necesidad de ajustar las constantes del motor. Existen tres procedimientos para ajustar las constantes del motor: 1) El control vectorial y las constantes del motor (auto-sintonizacin) pueden ajustarse al mismo tiempo. Ajuste el parmetro bsico a Para ms detalles vase 2 en 5.2. 2) Las constantes del motor pueden ajustarse automticamente (auto-sintonizacin) Ajstese el parmetro extendido a Para ms detalles vase 2 en 6.13. 2) Cada constante del motor puede ajustarse individualmente Para ms detalles vase 3 en 6.13.

[Programacin del modo de control V/F a 3 (control vectorial)]

Tecla utilizada Visualizacin Descripcin Visualiza la frecuencia de trabajo. (Cuando la seleccin de visualizacin del monitor estndar est en 0 [frecuencia de trabajo]) Pulse la tecla MON para visualizar el primer parmetro bsico (aceleracin / deceleracin automtica). Pulse la tecla para cambiar al parmetro (seleccin del modo de control V/F) Pulse la tecla ENTER para visualizar el valor del parmetro. (Valor por defecto: (V/F constante) Pulse la tecla para cambiar el valor a 3 (control vectorial)

Pulse la tecla ENTER para guardar el parmetro modificado. Se visualiza alternativamente y el nuevo valor.

5) Ahorro de energa
Programacin del modo de control V/F

(ahorro automtico de energa)

Se puede ahorrar energa en todas las reas de velocidad detectando la intensidad de carga y dejando fluir la intensidad que mejor se adecue a la carga.

H Se deben ajustar las constantes del motor

Si el motor que usted est utilizando es un motor estndar Toshiba 4P y en el caso de que tenga la misma capacidad que el convertidor, prcticamente no tendr necesidad de ajustar las constantes del motor. Existen dos procedimientos para ajustar las constantes del motor: 1) Las constantes del motor pueden ajustarse automticamente (auto-sintonizacin) Ajstese el parmetro extendido a Para ms detalles vase 2 in 6.13. 2) Cada constante del motor puede ajustarse individualmente Para ms detalles vase 3 in 6.13. E-20

E6580756

6) Precauciones en el control vectorial

1) El control vectorial emplea sus caractersticas de forma efectiva en reas de frecuencia por debajo de la frecuencia base ( ). No se obtendrn las mismas caractersticas en

reas que queden por encima de la frecuencia base. 2) 3) Ajuste la frecuencia base entre los 40 y los 120Hz durante el control vectorial ( ).

Utilice un motor universal de jaula de ardilla, con capacidad idntica o una inferior a la del convertidor. La menor capacidad de motor aplicable es de 0.2kW.

4) 5)

Utilice un motor que tenga 2~8 P. Acte sobre el motor con operaciones sencillas (un convertidor para un motor). El control vectorial no puede utilizarse en el caso de que un convertidor sea utilizado con ms de un motor.

6)

La longitud mxima de los cables que unen el convertidor y el motor es de 30 metros. En el caso de ser ms largos deber ponerse en marcha la auto-tunning estndar con los cables conectados para mejorar el par a baja velocidad durante el control vectorial. No obstante, los efectos de la disminucin de tensin reducen algo el par generado por el motor en las cercanas de la frecuencia nominal.

7)

El hecho de conectar un reactor o un filtro entre el convertidor y el motor puede reducir el par de motor generado. Al establecer la auto-tunning puede provocar un fallo ( que haga inutilizable el control vectorial. )

E-21

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5.13

Incremento manual del par - aumento del par a baja velocidad

: Incremento del par 1

Funcin Si el par resulta inadecuado a baja velocidad, deber incrementarse con este parmetro.

Tensin de frecuencia base Tensin de salida [V]/(%)

Frecuencia base

Frecuencia de salida (Hz)

[Parmetros]
Ttulo Funcin Elevacin del par 1 Rango de ajuste 0 30 (%) Valor por defecto De acuerdo con el modelo

H Vlido para la valor por defecto,

= 0 (V/F constante) y 1 (par variable).

Nota 1: Cada convertidor lleva ya programado el valor ptimo en funcin de su capacidad. Tenga cuidado de no elevar demasiado el incremento del par porque podra provocar un paro por sobrecorriente durante el arranque. En caso de querer cambiar los valores establecidos mantngalos dentro de un +/- 2% de alteracin respecto a los valores por defecto.

E-22

E6580756

5.14

Ajuste de la proteccin termoelectrnica

: Seleccin de las caractersticas de proteccin termoelectrnica

: Nivel 1 de proteccin termoelectrnica del motor

Funcin Selecciona las caractersticas de la proteccin termoelectrnica que se ajustan a los niveles y caractersticas del motor. Se trata del mismo parmetro que el extendido . Los valores establecidos sern los mismos sin importar cul de ellos se altere.

n Ajuste de parmetros
Ttulo Funcin Ajuste de valores 0 1 2 3 4 5 6 7 Rango de ajuste Proteccin de sobrecarga Retencin por sobrecarga Valor por defecto

Seleccin de las caractersticas de la proteccin termoelectrnica

Motor estndar

Motor V/F (motor especial)

Nivel 1 de la proteccin termo electrnica del motor

10 100 (%)

100

1) Ajuste de la seleccin de las caractersticas de proteccin termoelectrnica y del nivel 1 de proteccin termoelectrnica del motor
La seleccin de las caractersticas de proteccin termoelectrnica posibilitar o imposibilitar la funcin de fallo en la sobrecarga del motor ( retencin suave. Mientras que el fallo por sobrecarga del convertidor ( constante, el fallo por sobrecarga del motor ( parmetro . ) esta en fase de deteccin se utiliza para ) y la funcin de

) puede seleccionarse mediante el

E-23

E6580756 Explicacin de trminos Retencin suave: Esta funcin hace descender automticamente la frecuencia de salida cuando el convertidor detecta una sobrecarga, a fin d e evitar la activacin del fallo por sobrecarga del motor . La funcin de retencin suave consigue que el funcionamiento sea continuo en una frecuencia con intensidad de carga equilibrada y sin fallos. Se trata de una funcin ptima para equipos como ventiladores, bombas centrfugas y soplantes con caractersticas de par variable en donde la carga disminuye a medida que disminuye tambin la velocidad de trabajo. Nota: No utilice la funcin de retencin suave con cargas que tengan caractersticas de par constante (tales como cintas transportadoras en las que la intensidad de carga es fija con indiferencia de la velocidad).

[Uso de motores estndar (diferentes a los motores previstos para ser utilizados con convertidores)]
Cuando un motor se utiliza en una frecuencia ms lenta que la nominal sus efectos de ventilacin / refrigeracin disminuyen. Si se esta utilizando un motor estndar, esto acelerar la deteccin de la proteccin por sobrecarga para prevenir el exceso de calor

n Ajuste de la seleccin de las caractersticas de proteccin termoelectrnica

Ajuste de valores Proteccin por sobrecarga Retencin por sobrecarga

n Ajuste del nivel 1 de proteccin termo electrnica del motor

En caso de que la capacidad del motor sea menor que la del convertidor, de que la intensidad nominal del motor sea menor que la del convertidor, deber ajustarse el nivel 1 de proteccin termoelectrnica motor.
Factor de reduccin de la intensidad de salida [%]/[A]

para que coincida con la intensidad nominal del

Frecuencia de salida (Hz)

E-24

E6580756

Nota: El nivel de inicio de la proteccin por sobrecarga del motor est fijado en 30Hz.

[Ejemplo de ajuste: en el caso de que el VFS9-2007PM funcione con un motor 0.4kW y 2 Amp. de intensidad]
Tecla utilizada Visualizacin Descripcin Visualiza la frecuencia de trabajo (durante el paro). (Cuando la seleccin de visualizacin del monitor estndar tiene valor 0 [frecuencia de trabajo]) Pulse la tecla MON para visualizar el primer parmetro bsico (aceleracin / deceleracin automtica). Pulse las teclas o para cambiar al parmetro

Pulse la tecla ENTER para visualizar el valor del parmetro (por defecto: 100%) Pulse la tecla para cambiar al parmetro (=intensidad nominal del motor / intensidad nominal del convertidor x 100 = 2.0/4.8 x 100). Pulse la tecla ENTER para guardar el parmetro modificado. y el valor establecido para el parmetro se visualizan alternativamente

[Uso de un motor VF (motor para uso con el convertidor)] n Ajuste de la seleccin de las caractersticas de proteccin termoelectrnica
Ajuste de valores Proteccin por sobrecarga Retencin por sobrecarga

Un motor VF (un motor para uso con convertidor) puede ser utilizado con frecuencias ms bajas que las de un motor estndar, pero en caso de que la frecuencia sea extremadamente baja los efectos de ventilacin del motor tambin se deteriorarn.

n Ajuste del nivel 1 de proteccin termal electrnica del motor

En caso de que la capacidad del motor sea menor que la del convertidor, de que la intensidad nominal del motor sea menor que la del convertidor, deber ajustarse el nivel 1 de proteccin termoelectrnica para que coincida con la intensidad del motor.

* Si las indicaciones estn expresadas en porcentajes (%), entonces 100% equivale a la intensidad nominal del convertidor (A).

E-25

E6580756

Factor de reduccin de la intensidad de salida [%]/[A]

Frecuencia de salida (Hz) Ajuste del nivel de inicio de la proteccin por sobrecarga del motor

3) Caractersticas de la sobrecarga del convertidor

Su funcin es la de proteger al convertidor. No puede cambiarse o desconectarse ) se o bien programando parmetros. Si la funcin de fallo por sobrecarga del convertidor ( activa con frecuencia es aconsejable ajustar a la baja el nivel de retencin aumentar el tiempo de aceleracin o de deceleracin .

Sobrecarga del convertidor Tiempo [s]

100%: intensidad nominal del convertidor

Intensidad de salida [%]

* Para proteger al convertidor, los fallos por sobrecarga deberan activarse rpidamente en caso de que la intensidad de salida alcanzara superase el 150%.

Caractersticas de la proteccin por sobrecarga del convertidor

E-26

E6580756

5.15

Multivelocidades (15 velocidades)

: Multivelocidades 1 - 7

: Igual que Sr1 - Sr7 : Multivelocidades 8 - 15

Funcin Se pueden seleccionar hasta un mximo de 15 velocidades distintas con el simple hecho de conectar una seal externa. Las frecuencias de estas velocidades pueden programarse en cualquier punto desde el lmite inferior de frecuencia hasta el lmite superior de frecuencia .

[Mtodo de ajuste] 1) Paro / marcha El control de paro y marcha se realiza desde el bloque de terminales (valor por defecto).
Ttulo Funcin Seleccin del modo de mando Rango de ajuste 0: Bloque de terminales 1: Panel de mando Ajuste 1

Nota: Si las ordenes de velocidad (seal analgica o entrada digital) se conectan de acuerdo con las multivelocidades , seleccione el bloque de terminales utilizando la seleccin del modo de ajuste de frecuencia . Vase 3) o 5.5 Ajuste de la frecuencia de multivelocidades Ajuste de la velocidad (frecuencia) del nmero de multivelocidades necesarias

2)

Ajuste desde la velocidad 1 hasta la 7

Ttulo o ~ Multivelocidades 1 - 7 Funcin Rango de ajuste (Hz) Valor por defecto 0.0

Ajuste desde la velocidad 8 hasta la 15

Ttulo Funcin Multivelocidades 8 - 15 Rango de ajuste (Hz) Valor por defecto 0.0

E-27

E6580756 Ejemplos de seales de entrada de contacto para multivelocidades O:ON / -:OFF Se admiten otras ordenes de velocidad cuando todas las multivelocidades estn en OFF
Terminal S1-P24 S2-P24 S3-P24 RST-P24 1 2 3 4 5 6 Multivelocidades 7 8 9 10 11 12 13 14 15

I Las funciones de los terminales son las siguientes. Terminal S1... Seleccin de la funcin del terminal de entrada 4 (S1) Terminal S2... Seleccin de la funcin del terminal de entrada 5 (S2) Terminal S3... Seleccin de la funcin del terminal de entrada 6 (S3) Terminal RST... Seleccin de la funcin del terminal de entrada 3 (S4) =6 (S1) =7 (S2) =8 (S3) =9 (S4)

S4 no est adjudicado al valor por defecto. Use la seleccin de la funcin del terminal de entrada para adjudicar S4 a un terminal desocupado. En el ejemplo anterior el terminal RST se utiliza para S4.

Ejemplo de un diagrama de conexin VF-S9 F (Marcha adelante) R (Marcha atrs)

P24

Adelante Atrs

Multivelocidad 1 Multivelocidad 2 Multivelocidad 3 Multivelocidad 4

3)

Uso de otras ordenes de velocidad con multivelocidades Si no se ha introducido una orden de multivelocidad el convertidor aceptar otras ordenes de velocidad del panel de mando, entradas analgicas y potencimetros.

E-28

E6580756

Otras ordenes de velocidad Orden de multivelocidad Ajuste de frecuencia desde el panel de mando No Introducida introducida
Orden de multivelocidad vlida Orden del panel de operaciones vlida Orden de multivelocidad vlida

Entrada de seal anloga Introducida

Orden de multivelocidad vlida Seal anloga vlida

No introducida
Orden de multivelocidad vlida

Ajuste de la frecuencia con el potencimetro No Introducida introducida

Orden de multivelocidad vlida Potencimetro vlido Orden de multivelocidad vlida

Introducida

No introducida

H La orden de multivelocidad siempre tiene prioridad frente a otras ordenes de velocidad introducidas al mismo tiempo.

A continuacin se muestra un ejemplo de trabajo con 7 multivelocidades con valores por defecto.

Frecuencia de salida [Hz]

Tiempo [S] ST-P24

F-P24

S1-P24

S2-P24 S3-P24

Ejemplo de funcionamiento con 7 multivelocidades

E-29

E6580756

6.

Parmetros extendidos

Los parmetros extendidos se han diseado para trabajos ms sofisticados, ajustes finos y dems propsitos especiales. Modifique los ajustes de los parmetros segn sus necesidades. Vase la seccin 11, tabla de parmetros extendidos.

6.1
6.1.1

Parmetros de entrada /salida

Seal de baja velocidad
: Frecuencia de salida de la seal de baja velocidad

Funcin Cuando la frecuencia de salida sea superior al ajuste de este parmetro se generar una seal de ON, que podr utilizarse como una seal de excitacin / liberacin del freno electromagntico. Rel de salida (carga de resistencia 250Vac-2A o 30Vdc-2A, o carga inductiva 30Vdc-1.5A) en los terminales RY-RC o FLA-FLC-FLB (Valor por defecto: RY-RC). La salida de colector abierto (24Vdc-50mA [mximo]) tambin puede establecerse en el terminal OUT. [Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Frecuencia de salida de la seal de baja velocidad 0.0 Rango de ajuste (Hz) Valor por defecto 0.0

Frecuencia de salida [Hz] Frecuencia de ajuste

Tiempo [seg] Salida de seal de baja velocidad Terminales RY-RC (Valor por defecto) Terminales P24-OUT Terminales FLA-FLC-FLB Salida de seal de baja velocidad: Invertida

F-1

E6580756 [Diagrama de conexin para lgica negativa]

Programacin del terminal de salida El valor por defecto del parmetro de seleccin del terminal de salida es la salida de la seal de baja velocidad (seal ON) entre los terminales RY y RC. Este ajuste deber cambiarse para invertir la polaridad de la seal. [Ajuste del parmetro]
Nombre Funcin Seleccin del terminal de salida 1 (RC-RY) Rango de ajuste 0 29 Ajuste 4 (seal ON) o 5 (seal OFF)

6.1.2

Salida de seal de frecuencia alcanzada

: Banda de deteccin de velocidad alanzada

Funcin Cuando la frecuencia de salida se iguala a la designada, en el ajuste del parmetro , se genera una seal de ON u OFF.

Ajuste de parmetros de frecuencia designada y banda de deteccin

Nombre Funcin Banda de deteccin de velocidad alcanzada 0.0 Rango de ajuste (Hz) Valor por defecto 2.5

Frecuencia de salida [H ]
Frecuencia designada Frecuencia designada Frecuencia designada

Seal de alcance de la frecuencia designada P24-OUT (ajuste por defecto) RY-RC Frecuencia de ajuste de consecucin de la velocidad: invertida

Tiempo [seg]

F-2

E6580756

6.1.3

Salida de seal de alcance de la velocidad de la frecuencia establecida

: Frecuencia de ajuste de velocidad alcanzada : Banda de deteccin de velocidad alcanzada

Funcin Si la frecuencia de salida se iguala al valor del parmetro parmetro , se genera una seal ON u OFF.

el valor del

Ajuste de los parmetros de frecuencia y banda de deteccin

Nombre Funcin Frecuencia de ajuste de velocidad alcanzada Banda de deteccin velocidad alcanzada 0.0 0.0 Rango de ajuste (Hz) (Hz) Valor por defecto 0.0 2.5

Ajuste de parmetros para la seleccin del terminal de salida

Nombre Funcin Seleccin del terminal de salida 2 (OUT) Rango de ajuste Ajuste 6: RCH (Frecuencia designada seal ON), o 7: RCH (Frecuencia designada - seal OFF)

0 29

Nota: Seleccione el parmetro parmetro

para especificar la salida del terminal RY-RC, o el

para especificar la salida del terminal FLA-FLC-FLB.

1) Si el valor de la banda de deteccin + la frecuencia establecida es menor que la frecuencia designada

Frecuencia de salida [Hz]

Seal de deteccin de velocidad alcanzada RY-RC P24-OUT FLA/FLC/FLB Seal de velocidad alcanzada: invertida

Tiempo [seg]

F-3

E6580756

6.2
6.2.1

Seleccin de la seal de entrada

Cambio de la funcin de la seal de espera (standby)
: ST seal de espera (standby)

Funcin El parmetro F103 indica la activacin de la funcin de espera, en funcin del estado particular del terminal ST (standby). 1) Standby conectado slo cuando ST est conectado (ST-P24 conectado = Standby, ST-P24 desconectado = puente abierto [parada libre]) 2) Standby siempre conectado 3) Entrelazado con F/R (F/R-P24 conectado = marcha hacia delante / hacia atrs, F/R-P24 desconectado = parada libre) 4) Standby conectado slo cuando ST est desconectado (ST-P24 desconectado = Standby, ST-P24 conectado = puente cerrado [parada libre])

Ajuste de parmetros
Nombre Funcin Rango de ajuste 0: En espera cuando ST P24 estn conectados 1: Siempre en espera 2: Entrelazado con F/R 3: Inversin de la funcin 0 Valor por defecto

Seleccin de la seal ST

1)

Standby conectado cuando ST est conectado

Velocidad del motor

Parada libre

Utilice este ajuste en caso de necesitar un terminal ST de espera (standby). * El terminal ST no est asignado por defecto estndar. Asigne la funcin ST a un terminal de entrada vaco mediante la seleccin de terminal de entrada.

F-P24 ST-P24

2) Standby siempre conectado (Valor por defecto)

El convertidor introduce un estado de standby independientemente del estado de la seal ST. Al terminal ST se le puede asignar una funcin de no-ST. La rotacin del motor se detiene siguiendo el tiempo de deceleracin seleccionado en la frecuencia establecida.

F-4

E6580756

3) Entrelazado con F/R

Velocidad del motor Parada libre Desconectar la seal de marcha (F/R) provoca una parada libre del motor.

F-P24

4) Standby conectado cuando ST est desconectado

Inversin del tem 1) indicado ms arriba.

6.3
6.3.1

Seleccin de la funcin de los terminales

Mantener siempre activa (ON) una funcin de un terminal de entrada
: Seleccin de la funcin siempre activa

Funcin Este parmetro especifica una funcin para un terminal de entrada que debe mantenerse siempre activa (ON). (Slo se puede seleccionar una funcin)

Ajuste de parmetros
Nombre Funcin Seleccin de la funcin siempre activa 0 51 Rango de ajuste Valor por defecto 0

6.3.2

Modificar las funciones de los terminales de entrada

: Seleccin del terminal de entrada 1 (F) : Seleccin del terminal de entrada 2 (R) : Seleccin del terminal de entrada 3 (RST) : Seleccin del terminal de entrada 4 (S1) : Seleccin del terminal de entrada 5 (S2) : Seleccin del terminal de entrada 6 (S3)
Utilice los parmetros arriba indicados para enviar seales desde un PLC a varios terminales de entrada de control para hacer funcionar o ajustar el convertidor. Las funciones del terminal de entrada que se deseen pueden seleccionarse de entre 51 tipos diferentes, lo cual aporta flexibilidad al diseo del sistema. F-5

E6580756

Ajuste de la funcin del terminal de entrada

Smbolo del terminal F R RST S1 S2 S3 Nombre Funcin Seleccin de la funcin siempre activa Seleccin del terminal de entrada 1 (F) Seleccin del terminal de entrada 2 (R) Seleccin del terminal de entrada 3 (RST) Seleccin del terminal de entrada 4 (S1) Seleccin del terminal de entrada 5 (S2) Seleccin del terminal de entrada 6 (S3) Rango de ajuste Valor por defecto 0 (Sin funcin asignada) 2 (Marcha adelante) 3 (Marcha atrs) 0-51 (Vase seccin 7.4) 10 (Reset) 6 (Multivelocidad 1) 7 (Multivelocidad 2) 8 (Multivelocidad 3)

Nota: La funcin seleccionada al utilizar siempre activa) est siempre activada.

(parmetro de seleccin de la funcin

Mtodo de conexin 1) Entrada de contacto A

Convertidor Terminal de entrada Interruptor de contacto A
Esta funcin se activa cuando se cierra el terminal de entrada con el P24 (comn). Utilice esta funcin para indicar la marcha hacia delante o hacia atrs o una operacin de multivelocidad.

P24

2) Conexin con la salida del transistor

Convertidor Terminal de entrada

Controlador programable La marcha se puede controlar conectando los terminales de entrada y P24 (comn) a la salida (interruptor sin contactos) del controlador programable. Utilice esta funcin para especificar el sentido del avance o una multivelocidad. Utilice un transistor que trabaje a 24Vdc/5mA.

P24

* Interface (interconexin) entre el controlador programable y el convertidor Cuando la operacin vaya a controlarse utilizando un controlador programable del tipo de salida de colector abierto, y si el controlador programable est desconectado pero el convertidor encendido, la diferencia en el potencial de control de potencia provocar

F-6

E6580756 (tal y como se muestra en el diagrama a continuacin) que aparezcan seales errneas para enviar al convertidor. encendido. Asegrese de poner un enclavamiento para que el controlador programable no pueda desconectarse mientras el convertidor est

Controlador programable

Convertidor

Circuito de deteccin de fundicin de fusibles

Alimentacin externa +24V

Alimentacin interna del convertidor +24V

Fusible

3) Entrada de lgica negativa / positiva

Es posible cambiar de lgica negativa a positiva (lgica de terminal de entrada / salida), o viceversa. Para ms detalles vase la seccin 2.3.

Ejemplo de aplicacin ... Control tres hilos

Avance: Presione START. contacto-a Parada: Presione STOP. contacto-b

P24

[Ajuste de parmetros]
Smbolo del terminal F S3 Nombre Funcin Seleccin terminal de entrada 1 Seleccin terminal de entrada 6 Rango de ajuste Ajuste 2 (Orden de marcha adelante) 49 (mantenimiento de la operacin)

0-51 (Vase seccin 11)

F-7

E6580756

6.3.3

Modificacin de las funciones de terminales de salida

: Seleccin del terminal de salida 1 (RY-RC) : Seleccin del terminal de salida 2 (OUT) : Seleccin del terminal de salida 3 (FLA/B/C)
Utilice los parmetros indicados arriba para enviar diversas seales desde el convertidor a equipos externos. Al programar los parmetros especiales para los terminales RY-RC, OUT y FL (FLA, FLB, FLC) se pueden utilizar hasta 29 funciones diferentes.

Ejemplos de aplicacin
Funcin de RY-RC: Se puede ajustar utilizando el parmetro Funcin de OUT: Se puede ajustar utilizando el parmetro Funcin de FLA/B/C: Se puede ajustar utilizando el parmetro

Ajuste de la funcin de los terminales de salida

Smbolo del terminal RY-RC OUT FL Nombre Funcin Seleccin del terminal de salida 1 Seleccin del terminal de salida 2 Seleccin del terminal de salida 3 Rango de ajuste 029 (Vase seccin 11) Valor por defecto 4 (Seal de deteccin de baja velocidad) 6 (Frecuencia designada alcanzada) 10 (Fallo FL)

Salida de la lgica negativa / positiva (OUT) Es posible cambiar de lgica negativa a positiva (lgica de terminales de salida), o viceversa,. Para ms detalles vase seccin 2.3 F-8

E6580756

6.4
6.4.1

Parmetros bsicos 2
Cambio de las caractersticas del motor mediante una entrada va terminal
: Frecuencia base 2 : Incremento de par 2 : Nivel 2 de proteccin termoelectrnico del motor
Funcin Utilice los parmetros indicados arriba para conmutar el funcionamiento de dos motores con un nico convertidor y para seleccionar las caractersticas V/F del motor (dos tipos) segn las necesidades particulares o el modo de trabajo. Nota: El parmetro (seleccin del modo de control V/F) slo est habilitado para el motor 1. Si se selecciona el motor 2, al control V/F se le atribuirn las caractersticas del par constante.

Ajuste de parmetros
Nombre Funcin Frecuencia base 2 Incremento de par 2 Nivel 2 de proteccin termoelectrnico del motor Rango de ajuste 25 400 (Hz) 0.0 30.0 (%) 10 100 (%) Valor por defecto 50 o 60 Segn el modelo 100

*F170 es el valor del parmetro de ajuste cuando el convertidor se alimenta por primera vez.

Ajuste de terminales de conmutacin

Se deber establecer que terminal ser el de conmutacin al motor 2 ya que esta funcin no esta programada en los valores por defecto. Asigne esta funcin a un terminal vaco. Los parmetros que deban conmutarse dependern del nmero de identificacin particular de la funcin de seleccin de terminal de entrada.
Nmero de funcin del terminal de entrada 40:MCHG 39:THR2 5:AD2 OFF OFF OFF OFF OFF ON Parmetros a utilizar o conmutar Parmetros a utilizar: , , , Parmetros a conmutar: , Parmetros a conmutar: , Parmetros a conmutar: , , ,

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

F-9

E6580756
Parmetros a conmutar: , , ,

ON

6.5
6.5.1

Seleccin de la prioridad de frecuencia

Utilizar una orden de frecuencia de acuerdo con la situacin particular
: Seleccin del modo de ajuste de frecuencia : Seleccin de la prioridad de frecuencia

Funcin Utilice los parmetros indicados ms arriba para seleccionar la orden que vaya a usarse para el ajuste de frecuencia y para asignar la prioridad a uno de los dos tipos de seales de referencia de frecuencia de entrada. Combinacin de los parmetros y . Conmutacin va entrada en el bloque de terminales.

Ajuste de parmetros
Nombre Funcin Seleccin del modo de ajuste de frecuencia Ajuste de cambio 0: Bloque de terminales 1: Panel de mando 2: Potencimetro interno Valor por defecto 2

Ajuste de parmetros
Nombre Funcin Rango de ajuste 0: VIA/II, VIB 1: VIB, VIA/II 2: Conmutacin externa (FCHG activo) 3: Contacto externo ARRIBA / ABAJO 4: Contacto externo ARRIBA / ABAJO (Se retiene el ajuste an cuando se desconecte la alimentacin) 5: VIA/II + VIB Valor por defecto

Seleccin de la prioridad de frecuencia

1) Cambio de frecuencia automtico 1

Parmetro de seleccin de la prioridad de frecuencia = 0: Activo cuando se selecciona el bloque de terminales. La primera prioridad est asignada a los terminales de entrada analgicos VIA/II, y la segunda a los terminales de entrada anlogos VIB. Cuando la entrada en VIA/II con la primera prioridad sea nula, el control cambiar automticamente a VIB con la segunda prioridad. (Valor por defecto)

F-10

E6580756

2) Cambio de frecuencia automtico 2

Parmetro de seleccin de la prioridad de frecuencia = 0: Activo cuando se selecciona el bloque de terminales. La primera prioridad est asignada a los terminales de entrada analgicos VIB, y la segunda a los terminales de entrada analgicos VIA/II. Cuando la entrada en VIB con la primera prioridad sea nula el control cambiar automticamente a VIA/II con la segunda prioridad.

3) Cambio externo (FCHG activo)

Parmetro de seleccin de la prioridad de frecuencia = 0: Activo cuando se selecciona el bloque de terminales. Introduzca "38" (Conmutacin forzada de orden de frecuencia) como parmetro de seleccin de la funcin del terminal de entrada para especificar los terminales de entrada analgicos que vayan a ser utilizados. Cuando la funcin de conmutacin forzada de la orden de frecuencia esta en OFF : VIA/II y ON : VIB estn seleccionados respectivamente y esta funcin puede aplicarse a la conmutacin automtica o manual.

4) Contacto externo ARRIBA / ABAJO

Parmetro de seleccin de la prioridad de frecuencia = 1: Activo cuando se selecciona el panel de mando. Ajuste el parmetro contactos externos. En este caso, ajuste el parmetro de seleccin de la prioridad de frecuencia a "3" (contacto externo ARRIBA / ABAJO). Ajuste el parmetro de seleccin de la prioridad de frecuencia a "41/42" (contacto externo ARRIBA / ABAJO) para seleccionar entrada desde contactos externos. La frecuencia ajustada desaparece automticamente tras apagar el sistema. a "1" (panel de mando) cuando la frecuencia deba ajustarse con

5) Contacto externo ARRIBA / ABAJO (Ajuste retenido aunque no haya potencia)

Parmetro de seleccin de la prioridad de frecuencia = 1: Activo cuando se selecciona el panel de mando. Ajuste el parmetro contactos externos. En este caso, ajuste el parmetro de seleccin de la prioridad de frecuencia a "4" (contacto externo ARRIBA / ABAJO). Ajuste el parmetro de seleccin de la funcin del terminal de entrada a "41/42" (contacto externo ARRIBA / ABAJO) para seleccionar entrada desde contactos externos. La frecuencia programada se graba automticamente aunque se desconecte la alimentacin. Cuando el convertidor vuelva a conectarse se activar el valor previo de frecuencia. a "1" (panel de mando) cuando la frecuencia deba ajustarse con

F-11

E6580756

6) VIA/II + VIB
Parmetro de seleccin de la prioridad de frecuencia = 0: Activo cuando se selecciona el panel de mando. En este modo, los valores de los terminales de entrada analgicos VIA/II y VIB se suman. Esta funcin de puede ejecutarse con los valores del terminal de entrada analgico VIA/II como datos principales y los del terminal VIB como datos de correccin. Nota: Este modo se invalida durante la operacin de realimentacin basada en el control PI.

6.5.2

Programacin de las caractersticas de la orden de frecuencia

: Ajuste del punto de entrada 1 VIA/II
: Frecuencia del punto de entrada 1 VIA/II : Ajuste del punto de entrada 2 VIA/II : Frecuencia del punto de entrada 2 VIA/II : Ajuste del punto de entrada 1 VIB (Tiempo de respuesta de frecuencia ARRIBA) : Frecuencia del punto de entrada 1 VIB (Amplitud del peldao ARRIBA) : Ajuste del punto de entrada 2 VIB (Tiempo de respuesta de frecuencia ABAJO) : Frecuencia del punto de entrada 2 VIB (Anchura del peldao ABAJO)

Funcin Estos parmetros ajustan la frecuencia de salida en funcin de la seal analgica aplicada externamente (voltaje 0-10V dc, intensidad 4-20mA dc) y la orden introducida para establecer una frecuencia de contacto externo.

Ajuste de parmetros
Nombre Funcin Ajuste del punto de entrada 1 VIA/II Frecuencia del punto de entrada 1 VIA/II Ajuste del punto de entrada 2 VIA/II Frecuencia del punto de entrada 2 VIA/II Ajuste del punto de entrada 1 VIB Tiempo de respuesta de frecuencia ARRIBA Frecuencia del punto de entrada 1 VIB Anchura del peldao de frecuencia ARRIBA Frecuencia del punto de entrada 2 VIB Tiempo de respuesta de frecuencia ABAJO Frecuencia del punto de entrada 2 VIB Anchura del peldao de frecuencia ABAJO Rango de ajuste 0 100% 0.0 400.0Hz 0 100% 0.0 400.0Hz 0 100% 0 100 (1: 0.1 seg.) 0.0 400.0Hz 0.0 400.0 0 100% 0 100 (1: 0.1 seg.) 0.0 400.0Hz 0.0 400.0 Valor por defecto 0 0.0 100 80 0 0 0.0 0 100 100 80 80

F-12

E6580756 Nota1) Nota2) ajuste. Nota3) No establezca el mismo valor entre los puntos 1 y 2. Si as fuera aparecera iluminado . y ~ son los valores del parmetro establecido cuando se conecta la puede utilizarse como la funcin ARRIBA / ABAJO en funcin del

alimentacin por primera vez.

1) Ajuste de entrada de tensin 0-10Vdc (VIA, VIB)

Terminales VIA, VIB Con respecto a la entrada de voltaje, la frecuencia de salida se ajusta al punto de referencia seleccionado. La pendiente y la tendencia pueden ajustarse fcilmente.

Seal de tensin

2) Ajuste de entrada de intensidad 4-20mAdc (II)

Terminal II Con respecto a la entrada de intensidad, la frecuencia de salida se ajusta al punto de referencia seleccionado. La pendiente y la tendencia pueden ajustarse fcilmente a " " para Ajuste crear una entrada de intensidad de 0 a 20mA.

Seal de intensidad

F-13

E6580756

3) Ajuste de frecuencia va una entrada de contacto externo (slo si = o ) Ajuste con seales continuas (Ejemplo 1 de ajuste de parmetros)

= ,

Ajuste los parmetros tal y como se indica a continuacin para ajustar la frecuencia de salida arriba o abajo, en proporcin al tiempo de entrada de la seal de ajuste de frecuencia: Pendiente de aumento de frecuencia del panel = Pendiente de descenso de frecuencia del panel = tiempo de ajuste tiempo de ajuste

Ajuste los parmetros tal y como se indica a continuacin para ajustar la frecuencia de salida arriba o abajo, casi en sincronizacin con el ajuste de la orden de frecuencia del panel: = [ [ (o (o =1 )/ )/ ]( ]( tiempo de ajuste) tiempo de ajuste)

<< Diagrama de secuencia del ejemplo 1: Ajuste con seales continuas>>

Orden RUN Seal (ARRIBA) de aumento Seal (ABAJO) de descenso Seal de borrado de frecuencia Lmite superior de frecuencia Pendiente Pendiente

Lmite inferior de frecuencia Frecuencia 0Hz

La lnea de puntos muestra la frecuencia de salida obtenida de la combinacin de la velocidad de deceleracin y la de ajuste de la frecuencia del panel.

Ajuste con seales de pulsos (Ejemplo 2 de ajuste de parmetros)

Ajuste los parmetros del modo que le indicamos a continuacin para establecer la frecuencia en pasos de un pulso. , , > Tiempo de pulsacin ON > 32mseg = Frecuencia obtenida en cada pulsacin

F-14

E6580756

<< Diagrama de secuencia del ejemplo 2: Ajuste con seales de pulsos >>

Orden RUN Seal (ARRIBA) de a mento Seal (ABAJO) de descenso Seal de reajuste de frecuencia Lmite superior de frecuencia

Lmite inferior de frecuencia Frecuencia 0Hz

Almacenamiento de la frecuencia establecida

Ajuste el parmetro ajuste de frecuencia. = para seleccionar el almacenamiento automtico del

Rango de ajuste de la frecuencia

La frecuencia puede ajustarse desde superior de frecuencia). El valor de entrada. (Lmite inferior de frecuencia) hasta (Lmite se ajustar en cuanto la funcin de borrado de la

frecuencia establecida (funcin nmero: 43, 44) se introduzca desde el terminal de

Unidad mnima de ajuste de frecuencia

Si el parmetro de seleccin de unidad libre) y el parmetro de seleccin de unidad libre podr ajustarse en escalas de 0.01Hz. = 2 (activada la seleccin de unidad = 1.00, la frecuencia de salida

F-15

E6580756

6.6
6.6.1

Frecuencia de trabajo
Frecuencia de arranque
: Ajuste de la frecuencia de arranque
Funcin se muestra inmediatamente La frecuencia ajustada con el parmetro despus de su ajuste. Utilice el parmetro cuando un retraso en la respuesta del par de arranque en relacin con el tiempo de aceleracin / deceleracin pueda estar afectando al funcionamiento. Es recomendable ajustar la frecuencia de arranque a un valor entre 0.5 y 2Hz (mximo: 10Hz). Un exceso de intensidad puede suprimirse ajustando la frecuencia por debajo del deslizamiento normal del motor. [Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Ajuste de la frecuencia de arranque
Frecuencia de salida [Hz]

Rango de ajuste 0.5 10.0 (Hz)

Valor por defecto 0.5

Ajuste de la frecuencia de arranque

Tiempo [seg]

6.6.2

Control de marcha / paro con seales de ajuste de frecuencia

: Frecuencia de arranque de trabajo : Histresis de la frecuencia de arranque de trabajo
Funcin La marcha / paro del trabajo puede controlarse sencillamente con las seales de ajuste de frecuencia. [Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Frecuencia de arranque del trabajo Histresis de la frecuencia de arranque del trabajo Rango de ajuste 0.0 0.0 (Hz) (Hz) Valor por defecto 0.0 0.0

F-16

E6580756
Frecuencia de salida [Hz]

El convertidor empieza a acelerar despus de que la seal de ajuste de frecuencia alcanza el punto B. La deceleracin empieza cuando la seal de ajuste de frecuencia disminuye por debajo del punto A.
Valor de la orden de frecuencia

F-17

E6580756

6.7
6.7.1

Frenado DC
Frenado DC
: Frecuencia de inicio del frenado DC : Intensidad de frenado DC : Tiempo de frenado DC

Funcin Puede obtenerse un par de frenado grande puede obtenerse aplicando una intensidad directa al motor. Estos parmetros ajustan la intensidad directa que debe aplicarse al motor, el tiempo de aplicacin y la frecuencia de inicio. [Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Frecuencia de inicio de frenado DC Intensidad de frenado DC Tiempo de frenado DC
Frecuencia de salida [Hz] Frecuencia establecida Frenado DC Frecuencia de inicio de frenado DC

Rango de ajuste 0.0 (Hz)

Valor por defecto 0.0 30.0 1.0

0.0 100 (%) 0.0 20.0 (seg.)

Tiempo [seg] Corriente de salida [A] Intensidad de frenado DC

Tiempo de frenado DC Seal de trabajo (F-CC)

Nota: Durante el frenado DC, aumenta la sensibilidad de la proteccin de sobrecarga del convertidor. La intensidad del frenado DC puede ajustarse automticamente para prevenir posibles fallos.

F-18

E6580756

6.8

Modo de posicionamiento (Jog)

: Frecuencia de marcha de posicionamiento : Patrn de parada de posicionamiento

Funcin Utilice los parmetros marcha de posicionamiento para poner el motor en modo de posicionamiento. La introduccin de una seal de posicionamiento genera a la vez una salida de frecuencia de posicionamiento independientemente del tiempo de aceleracin asignado. El motor puede ponerse en modo de posicionamiento mientras los terminales de ajuste de la marcha de posicionamiento estn conectados (RST-P24 ON).(Ajuste de [Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Rango de ajuste Valor por defecto 0.0 0

.)

Frecuencia de marcha de posicionamiento (Jog) 0.0 20.0 Hz Patrn de parada de posicionamiento 0: Paro con deceleracin 1: Parada libre 2: Frenado DC

<Ejemplos de marcha de posicionamiento > RST-P24 (JOG) ON + F-P24 ON: Marcha de posicionamiento hacia delante RST-P24 (JOG) ON + R-P24 ON: Marcha de posicionamiento hacia atrs (Entrada de la seal de frecuencia de trabajo normal + F-P24 ON: Marcha hacia delante ) (Entrada de la seal de frecuencia de trabajo normal + R-P24 ON: Marcha hacia atrs )
Frecuencia de salida [Hz] Frecuencia establecida

Hacia delante

Hacia delante

Hacia delante Hacia delante

ST-P24

F-P24 R-P24 RST-P24

Entrada de la seal de ajuste de la frecuencia de trabajo

F-19

E6580756 El terminal de ajuste de la marcha de posicionamiento (RST-P24) est habilitado cuando la frecuencia de trabajo queda por debajo de la del posicionamiento. Esta conexin no funciona en una frecuencia de trabajo que exceda a la del posicionamiento. El motor puede ser accionado en modo de posicionamiento mientras los terminales de ajuste de posicionamiento estn conectados (RST-P24 ON). El posicionamiento tiene prioridad, incluso si durante la operacin se da una orden de trabajo nueva. Incluso para parmetro o , se activa un paro con frenada DC de emergencia cuando el se ajusta a .

[Ajuste del terminal de ajuste de marcha de posicionamiento (RST-P24)] Asigne el terminal de control RST ([4: seal de reset] en Valor por defecto) como terminal de ajuste de la marcha de posicionamiento.
Nombre Funcin Seleccin del terminal de entrada (RST) Rango de ajuste 0 51 Valor por defecto 4 (terminal de ajuste de la marcha de posicionamiento)

Nota: Durante el modo de marcha de posicionamiento hay una salida LOW (seal de deteccin de baja velocidad) pero no hay una salida RCH (seal de alcance de la frecuencia designada) y el control PID no funciona.

F-20

E6580756

6.9

Frecuencia de salto Frecuencias de salto resonantes

: Frecuencia de salto 1 : Amplitud del salto 1 : Frecuencia de salto 2 : Amplitud del salto 2 : Frecuencia de salto 3 : Amplitud del salto 3

Funcin La resonancia debida a la frecuencia natural del sistema mecnico puede evitarse saltando la frecuencia resonante durante la marcha. Durante el salto, las caractersticas de la histresis con respecto a la frecuencia de salto se atribuyen al motor.

Frecuencia de salida [Hz]

Frecuencia de salto 3

Amp. del salto 3

Frecuencia de salto 2

Amp. del salto 2

Frecuencia de salto 1

Amp. del salto 1

Seal de ajuste de frecuencia

[Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Frecuencia de salto 1 Amplitud del salto 1 Frecuencia de salto 2 Amplitud del salto 2 Frecuencia de salto 3 Amplitud del salto 3 Rango de ajuste 0.0 30.0 0.0 30.0 0.0 30.0 (Hz) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz) Valor por defecto 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

No ajuste los parmetros de salto, si la amplitud de los saltos se superponen. Durante la aceleracin o la deceleracin la funcin de salto est desactivada para la frecuencia de trabajo.

F-21

E6580756

6.10

Multivelocidades 8 a 15

: Frecuencia de trabajo de multivelocidades de 8 a 15

Para ms detalles vase la seccin 5.15

6.11

Frecuencia portadora PWM

: Frecuencia portadora PWM

: Modo aleatorio

Funcin 1) El parmetro F300 permite cambiar el tono del ruido magntico del motor conmutando la frecuencia portadora PWM. Este parmetro tambin es efectivo a la hora de prevenir al motor de resonancias con su mquina o la cubierta de su ventilador. 2) Adems, el parmetro F300 reduce el ruido electromagntico generado por el convertidor. Reduzca la frecuencia portadora para reducir el ruido electromagntico. Nota: Aunque se reduzca el nivel de ruido electromagntico, el ruido magntico del motor aumentar. 3) El modo aleatorio reduce el ruido electromagntico cambiando el patrn de la frecuencia portadora reducida. (Frecuencia de trabajo permitida: mximo 80Hz) [Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Frecuencia portadora PWM Modo aleatorio Rango de ajuste 2.0 16.5 kHz (*) 0: desactivado, 1: activado Valor por defecto 12.0 0

Notas: Si se modifica la frecuencia portadora PWM, se precisar reducir la carga para cada modelo de motor aplicable. Proporciones de las reducciones de carga requeridas [Clase 200V]
VFS9VFS9S2002PL/M 2004PL/M 2007PL/M 2015PL/M 4kHz 1.5A 3.3A 4.8A 7.8A Frecuencia portadora 12kHz 1.5A 3.3A 4.4A 7.5A 15kHz 1.5A 3.1A 4.2A 7.2A

F-22

E6580756
2022PL/M 2037PM 2055PL 2075PL 2110PM 2150PM 11.0A 17.5A 27.5A 33.0A 54.0A 66.0A 10.0A 16.5A 25.0A 33.0A 49.0A 60.0A 9.1A 15.0A 25.0A 29.8A 49.0A 54.0A

[Clase 400V]
VFS94007PL 4015PL 4022PL 4037PL 4055PL 4075PL 4110PL 4150PL 380V 480V Frecuencia portadora 12kHz 2.1A 3.7A 5.0A 8.6A 13.0A 17.0A 25.0A 30.0A 480V 500V Frecuencia portadora 12kHz 1.9A 3.4A 4.6A 7.9A 12.0A 15.6A 23.0A 27.6A

4kHz 2.3A 4.1A 5.5A 9.5A 14.3A 17.0A 27.7A 33.0A

15kHz 2.1A 3.3A 4.5A 7.5A 13.0A 14.8A 25.0A 26.4A

4kHz 2.1A 3.8A 5.1A 8.7A 13.2A 17.2A 25.5A 30.4A

15kHz 1.9A 3.1A 4.6A 7.9A 12.0A 15.6A 23.0A 27.6A

Nota: El valor por defecto de la frecuencia portadora PWM es de 12kHz, pero la intensidad nominal de salida est calculada a los 4kHz.

6.12
6.12.1

Intensificacin de reduccin de fallos

Rearranque automtico (Reinicio durante la parada libre)
: Seleccin del control de rearranque automtico

Advertencia
Sitese lejos de motores y del equipo mecnico. Si el motor se detiene debido a un fallo momentneo de la alimentacin, el equipo volver a ponerse en marcha repentinamente aquella cuando se restaure. Esto podra provocar algn dao inesperado. Ponga avisos indicando la posibilidad de rearranques repentinos tras fallos en la alimentacin en los convertidores, motores y equipo para prevenir los accidentes..

Obligatorio

Funcin El parmetro F301 detecta la velocidad de rotacin y la direccin de giro del motor durante la parada libre en el caso de un fallo en la alimentacin, y entonces, despus de que sta se haya recuperado, rearranca suavemente el motor (funcin de bsqueda de la velocidad del motor). Este parmetro permite, tambin, conmutar de alimentacin directa de red a alimentacin a travs del convertidor sin tener que parar el motor.. Durante la operacin se visualizar " ". F-23

E6580756

Nombre

Funcin

Rango de ajuste 0: Desactivado 1: En rearranque automtico tras una parada momentnea 2: Cuando se conmute ST-P24 3: Suma de las funciones 1 y 2 4: Inyeccin DC previa al rearranque automtico tras una cada momentnea de la tensin 5: Inyeccin DC previa al re-arranque tras conmutar ST-P24 6: Suma de las funciones 4 y 5

Valor por defecto

Seleccin de control de rearranque automtico

* Si el motor se rearranca en el modo de reintento, sta funcin estar activa independientemente del ajuste de este parmetro.

1) Rearranque automtico tras un fallo momentneo en la alimentacin (funcin de rearranque automtico)

Tensin de entrada

Velocidad del motor

F-P24

Ajuste de de potencia.

a , ( ): Esta funcin acta despus de que la alimentacin haya sido

restaurada siguiendo la deteccin de un sub voltaje en los circuitos principales y de control

2) Rearranque del motor durante una parada libre (funcin de bsqueda de la velocidad del motor)
Velocidad del motor

F-P24 ST-P24

Ajuste de

, ( ): Esta funcin acta despus de que la conexin entre los

terminales ST-CC haya sido abierta y despus cerrada.

F-24

E6580756

3) Frenado DC durante el rearranque

Si este parmetro est ajustado a " parmetros o ", " ", o " ", el frenado DC especificado en los se aplicar durante el rearranque del motor.

Esta funcin es efectiva cuando, tras un fallo momentneo de la alimentacin una parada libre el motor gira en sentido contrario por alguna razn externa. Atencin!! Se ha preestablecido un tiempo de espera de 200 a 1,000mseg para permitir el descenso del voltaje residual del motor hasta un cierto nivel durante el rearranque. Es por ello el arranque es ms lento de lo habitual. Utilice esta funcin cuando est trabajando con un sistema de un motor conectado a un convertidor. Esta funcin no actuar correctamente en una configuracin de sistema con varios motores conectados a un mismo convertidor. Aplicacin en una gra montacargas La gra puede tener su carga desplazndose hacia abajo durante el tiempo de espera desde la entrada de la orden de marcha hasta el rearranque del motor. Por ello, para aplicar un convertidor a este tipo de mquinas, el parmetro de seleccin del modo de rearranque automtico deber ponerse a 0 (inactivo) y deber evitarse el uso de la funcin de reintento.

6.12.2

Control de la potencia regenerativa

: Control de la potencia regenerativa
Funcin El control de la potencia regenerativa contina la marcha del motor utilizando energa regenerativa del motor en el momento de una prdida de alimentacin. [Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Control de la potencia regenerativa Rango de ajuste 0: Inactivo, 1: Activo Valor por defecto 0

Nota: Aunque este parmetro est establecido las condiciones particulares de la carga pueden provocar una parada del motor. En tal caso utilice la funcin de rearranque junto con la de este parmetro.. [Cuando se interrumpe la alimentacin]
Entrada de tensin
El tiempo durante el cual el motor contina la marcha depender de la inercia de la mquina y las condiciones de carga. Antes de utilizar esta funcin, pues, realice los test de verificacin. El uso junto con la funcin de reintento permite que el motor rearranque automticamente sin tener que sufrir ninguna parada fuera de lo normal. El tiempo de marcha en continuo ser de unos 100ms cuando el control de potencia regenerativa est activo ( = 1).

Velocidad del motor

Aprox. 100ms

F-25

E6580756

[Si se produce un fallo de alimentacin momentneo]

Tensin de entrada Velocidad del motor

100ms (mximo)

6.12.3

Funcin de reintento
: Seleccin de reintentos (Seleccionar del nmero de veces que el motor deber rearrancar automticamente)

Advertencia
No se acerque al motor en parada de emergencia si est seleccionada la funcin de reintento. El motor podra rearrancar inesperadamente y provocar algn dao. Tome medidas de seguridad y ponga una cubierta al motor para prevenir accidentes si el motor rearranca sbitamente..

Obligatorio

Funcin Este parmetro reinicia el convertidor automticamente cuando ste emite una alarma. Durante el modo de reintento, la funcin de bsqueda de la velocidad del motor acta automticamente tal y como se requiere permitiendo un rearranque suave del motor. [Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Seleccin de reintentos Rango de ajuste 0: Ninguno, 1 10 veces Valor por defecto 0

A continuacin aparecen listadas las causas probables de fallo y los correspondientes procesos de reintento
Causas Prdida momentnea de alimentacin Sobrecorriente Sobretensin Exceso de carga Reintentos Hasta 10 veces consecutivas 1r reintento: Aprox. 1 seg. despus del fallo 2 reintento: Aprox. 2 seg. despus del fallo 3r reintento: Aprox. 3 seg. despus del fallo 10 reintento: Aprox. 10 seg. despus del fallo Condiciones de cancelacin La funcin de reintento se cancelar de golpe si el fallo est causado por algn suceso poco corriente que no sea la prdida momentnea de alimentacin, o el exceso de corriente, de voltaje o de carga. Esta funcin tambin se cancelar si el reintento no resulta eficaz despus del nmero de veces especificado.

F-26

E6580756 La funcin de reintento se desactivar en los siguientes casos especiales: : Sobre corriente durante la puesta en marcha : Sobre corriente en el lado de la carga durante la puesta en marcha : Fallo de una fase de salida : Fallo trmico externo : Fallo por exceso de par : Fallo de funcionamiento por baja intensidad : Paro por fallo externo : Fallo por falta de tensin (circuito principal) : Error de tipo de convertidor : Fallo en la RAM principal : Fallo en la ROM principal : Fallo en la CPU : Error de control remoto : Fallo en la EE PROM : Error de auto - tunning : Error total : Fallo en la fase de entrada Las seales de los rels de deteccin del funcionamiento de proteccin (seales de los terminales FLA, FLB, FLC) no se envan durante el funcionamiento de la funcin de reintento. Se aporta un tiempo de enfriamiento virtual para los fallos por sobrecarga ( de reintento. En caso de que se produzca un fallo por exceso de tensin ( En caso de que se produzca un fallo por exceso de calor ( ) el fallo se repetir, hasta que el voltaje DC disminuya por debajo de un nivel predeterminado. ), es muy probable que vuelva a repetirse el fallo, hasta que la temperatura interna disminuya por debajo de un nivel predeterminado, puesto que la funcin de deteccin de la temperatura del convertidor est operativa. Incluso cuando el parmetro de seleccin de retencin de fallos funcin de reintento est activa al ajustar . " y forma de Durante el reintento, la imagen intermitente alternar entre " estado . est en " ", la , , ). En este caso la funcin de reintento acta tras el enfriamiento virtual y el tiempo

visualizacin especificada en el parmetro de seleccin del modo de visualizacin de

6.12.4

Frenado dinmico (regenerativo) : Para paradas bruscas del motor

: Seleccin de frenado dinmico : Ratio de funcionamiento de la resistencia de frenado

F-27

E6580756

Funcin El VFS9 no contiene una resistencia de frenado. Conecte una resistencia de frenado externo, en los siguientes casos, para activar el frenado dinmico: 1) al decelerar el motor abruptamente o si se produce un fallo por exceso de tensin (OP) durante el paro con deceleracin 2) cuando se produce un estado regenerativo continuo durante un movimiento de descenso en un ascensor o en la operacin de desenrollar de una mquina de control de tensin 3) cuando la carga flucta y se produce un estado regenerativo continuo incluso durante el funcionamiento a velocidad constante de una mquina como, por ejemplo, una prensa. [Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Rango de ajuste 0: Frenado dinmico desactivado 1: Frenado dinmico activado, proteccin de sobrecarga desactivada 2: Frenado dinmico activado, proteccin de sobrecarga activado 1% 100% ED Valor por defecto

Seleccin de frenado dinmico Ratio de trabajo de la resistencia de frenado

F-28

E6580756

1) Conexin de una resistencia de frenado externo (opcional)

Resistencia opcional de tipo-separado (con fusible trmico)

Resistencia de frenado externo (opcional)

Circuitos trifsicos principales. Alimentacin

Motor

Convertidor

Conexin de los rels trmicos y de una resistencia de frenado externo

Resistencia de frenado externo (opcional) Sin potencia de control

Circuitos trifsicos principales . Alimentacin

Motor

Step-down transformer

Convertidor
Surge suppressor

Paro/Marcha adelante Paro/Marcha atrs P24

Fusible Alimentacin

[Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Seleccin de frenado dinmico Ratio de trabajo de la resistencia de frenado Funcionamiento al lmite de sobre tensin Ajuste 2 Cualquier valor 1

La capacidad de la resistencia de frenado dinmico opcional se han seleccionado estn seleccionadas para un ratio de trabajo del 3%ED. Para conectar una resistencia de frenado, ajuste el parmetro de funcionamiento al lmite de sobretensin a "1" (Desactivado). Para utilizar este convertidor en aplicaciones que creen un estado de continua regeneracin (como el movimiento de descenso de un ascensor, una prensa o una mquina de control de tensin), o en aplicaciones que requieran la parada progresiva de una mquina con un momento de inercia de la carga significativo, aumente la capacidad de la resistencia de frenado segn el ratio de trabajo requerido. Para conectar una resistencia de frenado externo seleccione una con un valor de resistencia resultante superior al valor mnimo de resistencia permitido. Asegrese de ajustar el ratio de trabajo apropiado en para asegurar la proteccin por sobrecarga. ,

Para utilizar una resistencia de frenado sin fusible trmico o en el modo " " de circuito de trabajo para la operacin de parada.

conecte los rels trmicos de la manera indicada en el diagrama superior y obtendr un

F-29

E6580756

2) Ajuste del ratio de trabajo de la resistencia de frenado

Calcule el ratio de trabajo de la resistencia de frenado del modo siguiente:

Tiempo de trabajo de la resistencia de frenado

Tiempo T de funcionamiento del 1-ciclo Ratio de trabajo: Tr/T * 100 (%ED)

3) Resistencia de frenado dinmico opcionales (Tambin estn disponibles resistencias de frenado para mayores frecuencias de frenado regenerativo)
Las resistencias de frenado dinmico opcionales son las siguientes. Todas ellas tienen un ratio de trabajo del 3%ED.
Modelo de convertidor VFS9S-2002PL 2007PL VFS9-2002PM 2007PM VFS9S-2015PL 2022PL VFS9-2015PM 2022PM VFS9-2037PM VFS9-2055PL VFS9-2075PL VFS9-2110PM VFS9-2150PM VFS9-4007PL 4022PL VFS9-4037PL VFS9-4055PL VFS9-4075PL VFS9-4110PL VFS9-4150PL Resistencia de frenado / unidad de frenado Modelo Escala PBR-2007 PBR-2022 PBR-2037 PBR3-2055 PBR3-2075 PBR3-2110 PBR3-2150 PBR-2007 PBR-4037 PBR3-4055 PBR3-4075 PBR3-4110 PBR3-4150 120W- 200 120W- 75 120W- 40 120W- 40 2P (240W- 20) 220W- 30 2P (440W- 15) 220W- 30 3P (660W- 10) 220W- 30 4P (880W- 7.5) 120W- 200 120W-160 120W-160 2P (240W- 80) 220W-120 2P (440W- 60) 220W-120 3P (660W- 40) 220W-120 4P (880W- 30)

Nota: Los datos entre parntesis se refieren a las capacidades de resistencia resultantes (vatios) y a los valores de resistencia resultantes (ohmnios) de resistencias de frenado estndar.

4) Resistencias mnimas para las resistencias de frenado conectables

En la tabla siguiente se listan los valores de resistencia mnima permitidos para las resistencias de frenado de conexin externa. No conecte las resistencias de frenado con resistencias resultantes inferiores a las permitidas.
Capacidad del convertidor (kW) 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 Clase 200V Resistencia de la Resistencia mnima opcin estndar permitida 200 200 200 75 75 40 63 63 42 30 30 24 Clase 400V Resistencia de Resistencia mnima opcin estndar permitida 200 200 200 160 99 99 73 73

F-30

E6580756
5.5 7.5 11 15 20 15 10 7.5 10 10 7 7 80 60 40 30 44 44 22 22

6.12.5

Cmo evitar cadas por sobre tensin

: Funcionamiento con lmite de sobretensin

Funcin Este parmetro mantiene la frecuencia de salida constante, o bien incrementa la frecuencia para prevenir los fallos por exceso de tensin originados por el aumento de voltaje DC durante la deceleracin o la marcha a velocidad constante. El tiempo de deceleracin durante el funcionamiento con lmite de sobretensin puede aumentar por encima del tiempo establecido.
Nivel delimitador del exceso de tensin Frecuencia de salida Nivel delimitador del exceso de tensin Voltaje DC

[Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Funcionamiento con lmite de sobretensin Rango de ajuste 0: Activo 1: Prohibido Valor por defecto 0

6.12.6

Ajuste de la tensin de salida / Correccin de la tensin de alimentacin

: Ajuste de la tensin de salida (Tensin de la frecuencia base)

: Correccin de la tensin de alimentacin

Funcin Ajuste de la tensin de salida (Tensin de la frecuencia base) El parmetro ajusta la tensin correspondiente a la frecuencia de base , de modo que no se emita ningn voltaje que exceda el valor establecido en . tiene valor "0", "1", o "2".) (Esta funcin slo est activa cuando Correccin de la tensin de alimentacin El parmetro mantiene una proporcin V/F constante, incluso si la tensin de entrada decrece. Durante la marcha a baja velocidad el par no podr disminuir.

F-31

E6580756 Ajuste de la tensin de alimentacin ... Mantiene una proporcin V/F constante, incluso si la tensin de alimentacin flucta. Ajuste de la tensin de salida .............. Limita el voltaje en frecuencias que excedan la frecuencia base. Se aplica cuando se trabaja con un motor especial con bajo voltaje inducido. [Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Ajuste de la tensin de salida (Tensin de la frecuencia base) Rango de ajuste Valor por defecto Segn el modelo

0 250 V, 0 500 V 0: Tensin alimentacin sin corregir, tensin de salida limitada 1: Tensin alimentacin corregida, tensin de salida limitada 2: Tensin alimentacin corregida (desconectada durante la deceleracin), tensin de salida limitada 3: Tensin alimentacin sin corregir, tensin de salida ilimitada 4: Tensin alimentacin corregida, tensin de salida ilimitada 5: Tensin alimentacin corregida (desconectada durante deceler.), tensin de salida sin limite

Correccin de la tensin de alimentacin

Si entrada.

tiene valor "0" o "3", la tensin de salida cambiar en proporcin a la tensin de ) se haya establecido por encima

Aunque el voltaje de frecuencia base (parmetro

de la tensin de entrada, la tensin de salida no exceder a la de entrada. La relacin de voltaje a frecuencia puede ajustarse segn la capacidad nominal del motor. Por ejemplo, ajustar frecuencia base. a " "o" " previene de aumentos en al tensin de salida, incluso cuando la tensin de entrada cambia cuando la frecuencia de trabajo excede a la

F-32

E6580756
[0: Tensin de alimentacin no corregida, tensin de salida limitada]
Tensin de entrada Alta Tensin de salida [V] Baja

[1: Tensin de alimentacin corregida, tensin de salida limitada]

Tensin de entrada Alta Baja

Tensin nominal

Tensin de entrada Tensin de salida [V]

Frecuencia de salida

* Se aplica cuando el parmetro de seleccin del modo de control V/F tiene valor "0" o "1".
Se puede prevenir que la 1 tensin de salida no exceda a la Tensin nominal de entrada.

Frecuencia de salida

[3: Tensin de alimentacin no corregida, tensin de salida ilimitada]

Tensin nominal di de entrada Tensin Voltaje de salida [V] Tensin de entrada Alta Baja

4: Tensin de alimentacin corregida, tensin de salida ilimitado]

Tensin de entrada Alta Tensin de salida [V] baja

Frecuencia de salida

Frecuencia de salida est ajustado para una tensin salida * Aunque inferior a la de entrada, la tensin de salida exceder a la establecida por siempre que la frecuencia de salida sea superior a la frecuencia base 1 .

* Se aplica cuando el parmetro de seleccin del modo de control V/F tiene valor "0" o "1".
Se puede prevenir que la 1 tensin de salida no exceda a Tensin nominal la de entrada.

Los ajustes de

a "

" y "

" [tensin de alimentacin corregida (desconectado " y " "

durante la deceleracin)] implican la misma operacin que los ajustes a "

respectivamente, excepto durante la deceleracin. Estos ajustes previenen de sobretensin durante la deceleracin a la vez que minimizan los descensos en el par trabajando a baja velocidad por cambios en la tensin.

F-33

E6580756

6.12.7

Conduccin del control PI

: Control proporcional/integral (control PI) : Ganancia proporcional : Ganancia integral

Funcin Estos parmetros proporcionan varios tipos de control de procesos, tales como el mantenimiento constante de la cantidad de aire, caudales y presiones, mediante la entrada de seales de realimentacin de un detector. [Ajuste de parmetros]
Nombre Control PI Ganancia proporcional Ganancia integral Funcin Rango de ajuste 0: Desactivado 1: Activado 0.01 100.0 0.01 100.0 Valor por defecto 0 0.30 0.20

1) Conexin externa

(1) Ajuste del potencimetro

(4) Ajuste anlogico externo

(2) Ajuste a travs del panel

Transductor de presin

(3)Ajuste interno de multivelocidad

P24

Seales de realimentacin (1) DC: 4-20mA (2) DC: 0-10V

F-34

E6580756

2) Tipos de interfaces de control PI

Los datos de entrada de cantidad del proceso (frecuencia) y los de realimentacin pueden ser combinados de las siguientes formas para el control PI del VFS9:
Datos de entrada de cantidad de proceso (ajuste de frecuencia) Mtodo de ajuste Modo de ajuste de la frecuencia (1) Ajuste del potencimetro interno (2) Ajuste a travs del panel (3) Ajuste interno de multivelocidad (4) Ajuste analgico externo VIB (DC: 0-10V) Datos de entrada de realimentacin Entrada analgica interna (1)II(DC:4 20mA) (2)VIA(DC:0 10V)

Nota: Si se selecciona el control PI ( (

= "1"), la seleccin de prioridad de frecuencia

) est desactivada. En tal caso, y puesto que II o VIA estn exclusivamente

reservados para la entrada de la seal de realimentacin, no se podr ajustar la frecuencia conmutando a VIB.

3) Ajuste del control PI

Ponga " " en el parmetro extendido (1) Ajuste los parmetros sus valores mnimos (0.1 seg.). (2) Para limitar la frecuencia de salida ajuste los parmetros frecuencia) y (lmite superior de (lmite inferior de frecuencia). En cualquier caso, si las cantidades del y . (control PI). (tiempo de deceleracin) a (tiempo de aceleracin) y

proceso se establecen desde el panel de mando, el rango de ajuste de la cantidad del proceso estar limitado por los valores de

4) Ajuste del nivel de ganancia del control PI

Ajuste el nivel de ganancia del control PI segn las cantidades del proceso, las seales de realimentacin y el objeto a controlar. Para el ajuste de la ganancia dispone de los siguientes parmetros:
Parmetro (ganancia P) (ganancia I) Rango de ajuste 0.01 100.0 0.01 100.0 Valor por defecto 0.30 0.20

(Parmetro de ajuste de la ganancia P)

Este parmetro ajusta el nivel de la ganancia proporcional durante el control PI. Un valor de correccin proporcional a la desviacin particular (es decir, la diferencia entre la frecuencia establecida y el valor de realimentacin) se obtiene de multiplicar esta desviacin por el valor del parmetro. Un valor de ajuste de la ganancia P mayor provoca una respuesta ms rpida. Un valor demasiado grande, provocar sin embargo inestabilidad.

F-35

E6580756

Respuesta rpida

Valor del ajuste de l cantidad del proceso

Respuesta lenta Tiempo

(Parmetro de ajuste de la ganancia I)

Este parmetro programa el nivel de ganancia integral durante el control PI. compensacin de la desviacin residual). Un valor mayor del valor de ajuste de la ganancia I reduce las desviaciones residuales. Uno valor demasiado grande, en cambio, provocar inestabilidad. Las desviaciones no eliminadas durante la accin proporcional se ponen a cero (funcin de

Valor del ajuste de cantidad del proceso.

Desviacin residual Tiempo

5) Ajuste de la tensin de las ordenes analgicas

Para utilizar un ajuste analgico externo (VIB) o una entrada de realimentacin (II/VIA), manipule los ajustes de escala de voltaje hasta dejarlos como se requiere. Para ms detalles vase la seccin 6.5.2. Si los datos de la entrada de realimentacin son demasiado pequeos, los ajustes de escala de voltaje tambin pueden utilizarse para el ajuste de la ganancia. Ejemplo de ajuste del terminal VIB Ejemplo de ajuste del terminal VIA

F-36

E6580756 Ejemplo de ajuste del terminal II

6.13

Ajuste de las constantes del motor

: Sintonizacin automtica (Auto tunning)

: Frecuencia de deslizamiento

: Constante primaria del motor

: Constante secundaria del motor

: Constante de excitacin del motor

: Magnificacin del momento de inercia de la carga

: Relacin de la capacidad del motor al convertidor

Para utilizar el control vectorial, el incremento de par automtico y el ahorro de energa automtico se requiere la sintonizacin del motor (auto tunning). Con los tres mtodos siguientes se pueden establecer las constantes del motor (para el incremento de par automtico slo hay dos mtodos posibles): 1) 2) Utilizar el incremento de par ( y el sintonizado automtico ( ) para ajustar la seleccin del modo de control V/F ( ) a la vez. ) y el sintonizado automtico ( ) )

Ajustar la seleccin del modo de control V/F ( F-37

E6580756 independientemente 3) Combinar la seleccin del modo de control V/F ( ) y el sintonizado manual El control vectorial no podr trabajar adecuadamente si la capacidad del motor difiere en ms de dos grados de la capacidad nominal del convertidor.

[Seleccin 1: Utilizar el incremento de par automtico]

ste es el mtodo ms fcil de todos los disponibles. Conduce a la vez el control vectorial y la sintonizacin automtica. Ajuste el parmetro del incremento de par automtico ( (control vectorial + sintonizacin automtica). Para ms detalles relativos al mtodo de ajuste vase 5.2.

)a" "

[Seleccin 2: Ajuste del control vectorial y de la sintonizacin automtica independientemente]

Este mtodo ajusta el control vectorial o el incremento de par automtico y la sintonizacin automtica de modo independiente. Especifique el modo de control en el parmetro de seleccin del modo V/F "( ajuste la sintonizacin automtica. Ajuste el parmetro de sintonizacin automtica ( )" y despus

)a"

".

[Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Rango de ajuste 0: Sintonizacin automtica desactivada (Uso de parmetros internos) 1: Aplicacin de ajustes individuales de 2: Sintonizacin automtica activada (vuelve a "1" despus de la sintonizacin) Valor por defecto

Sintonizacin automtica

Ajuste Ajuste convertidor.

a"

".

a " " si la capacidad del motor es un tamao menor que la nominal del

Precauciones con la sintonizacin automtica (1) Conduzca la sintonizacin automtica slo despus de que el motor se haya conectado y la marcha se haya detenido completamente. Si la sintonizacin automtica se realiza inmediatamente despus de la parada, la presencia de tensin residual puede provocar una sintonizacin anormal. (2) Durante la sintonizacin se aplica tensin al motor, aunque la rotacin de ste sea escasa. (3)La sintonizacin suele completarse en tres segundos. En caso de que se aborte, el motor fallar, se visualizar " " y no se ajustar ningn tipo de constante. (4) Los motores de alta velocidad, los de alto deslizamiento u otros motores especiales no pueden sintonizarse automticamente. Para estos motores deber realizarse una sintonizacin manual utilizando la seleccin 3 descrita ms abajo. F-38

E6580756 (5) Proporciona a las gras y montacargas una proteccin de circuito suficiente, como la de frenado mecnico. Sin una proteccin de circuito suficiente el par del motor resultante durante la sintonizacin podra provocar la parada o fallo de a mquina. (6) Si la sintonizacin automtica resulta imposible, o si se muestra un error de sintonizacin automtica " " realice una sintonizacin manual utilizando la seleccin 3.

[Seleccin 3: Ajuste del control vectorial y de la sintonizacin manual independientemente]

Si durante la sintonizacin automtica se visualiza un error de sintonizacin " motor independientemente.
Nombre Funcin Rango de ajuste 0: Sintonizacin automtica desactivada (uso de parmetros internos) 1: Aplicacin de ajustes individuales de 2: Sintonizacin automtica activada (vuelve a "1" tras la sintonizacin) 0.0 10.0 Hz 0 255 0 255 0 255 0 200 0: La misma capacidad que el convertidor 1: Un tamao inferior que el convertidor Valor por defecto

" o las

caractersticas del control vectorial deben mejorarse, se pueden ajustar las constantes del

Sintonizacin automtica (Auto tunning) Frecuencia de deslizamiento Constante primaria del motor Constante secundaria del motor Constante de excitacin del motor Aumento del momento de inercia del motor Relacin de capacidad de motor al convertidor

* * * * * 0

* Los valores por defecto de los parmetros indicados arriba varan en funcin de la capacidad. Vase la seccin 11. Procedimiento de ajuste Ajuste los siguientes parmetros:

: Seleccione " " para establecer las constantes del motor independientemente utilizando los parmetros . : Ajuste la frecuencia de deslizamiento del motor. Una frecuencia mayor reduce correspondientemente el deslizamiento del motor. (La frecuencia de deslizamiento puede aplicarse en base a los registros del test de motor.) : Ajuste el componente de resistencia primario del motor. La disminucin del par provocada por un posible fallo en la tensin durante la marcha a de baja velocidad puede suprimirse otorgando un valor grande a este parmetro. (Realice los ajustes F-39

E6580756 en funcin del trabajo que est realizando.) : Ajuste el componente secundario del motor. Este parmetro slo est activo si se ajusta a " ". Un valor de ajuste mayor da ms correccin de deslizamiento. (Realice los ajustes en funcin del trabajo que est realizando.) : Ajuste la inductancia de excitacin del motor. Una inductancia mayor provoca una corriente sin carga menor. (Realice los ajustes en funcin del trabajo que est realizando.) : Ajuste el momento de inercia de la carga con un mltiplo del momento de inercia del motor. Se puede ajustar una respuesta transitoria. Un valor de ajuste mayor reduce el exceso de inercia, y esto previene la aparicin de una sobrecorriente o de una sobretensin respectivamente. : Ajuste "1" si la capacidad nominal del motor es un tamao menor que la del convertidor.

F-40

E6580756

6.14

Formas de aceleracin / deceleracin y aceleracin / deceleracin 2

: Tiempo de aceleracin 1

: Tiempo de deceleracin 1

: Tiempo de aceleracin 2

: Tiempo de deceleracin 2

: Forma de aceleracin / deceleracin 1

: Forma de aceleracin / deceleracin 2

: Seleccin de la forma de aceleracin / deceleracin (1 o 2)

: Frecuencia de conmutacin de aceleracin / deceleracin 1 y 2

Funcin Estos parmetros permiten la seleccin de la forma de aceleracin / deceleracin ms apropiada en funcin de las necesidades particulares. Tambin es posible cambiar a la forma de aceleracin / deceleracin 2 utilizando parmetros, frecuencias y terminales externos.
Nombre Funcin Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de deceleracin 1 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de deceleracin 2 Forma de aceleracin / deceleracin 1 Forma de aceleracin / deceleracin 2 Seleccin de la forma de aceleracin / deceleracin (1 o 2) Frecuencia del cambio de aceleracin 1 y 2 Rango de ajuste 0.1 3600 (s) 0.1 3600 (s) 0.1 3600 (s) 0.1 3600 (s) 0: Lineal, 1: Forma S 1, 2: Forma S 2 0: Lineal, 1: Forma S 1, 2: Forma S 2 0: aceleracin / deceleracin 1 , 1: aceleracin / deceleracin 2 0 (Hz) Valor por defecto 10.0 10.0 10.0 10.0 0 0 0 0.0

F-41

E6580756

Formas de aceleracin / deceleracin

1) Aceleracin / deceleracin lineal Una forma de aceleracin/ deceleracin general. Esta forma puede usarse con normalidad.
Frecuencia de salida [Hz] Frecuencia mxima

Tiempo [seg.]

2)

Forma S de aceleracin / deceleracin Seleccione esta forma para acelerar o decelerar el motor rpidamente a una zona de alta velocidad con una frecuencia de salida de 60Hz o ms, para minimizar las sacudidas durante la aceleracin o la deceleracin. Esta forma es til para mquinas de transporte neumticas.
Frecuencia de salida [Hz] Frecuencia mxima Frecuencia establecida

Tiempo [seg.] Tiempo actual de aceleracin

3)

Forma S de aceleracin / deceleracin 2 Seleccione esta forma para obtener una aceleracin lenta en una regin de desmagnetizacin con un par pequeo de aceleracin del motor. Esta forma es til para el trabajo con de eje de alta velocidad.
Frecuencia de salida [Hz] Frecuencia mxima Frecuencia establecida Frecuencia base

Tiempo [seg.] Tiempo de aceleracin actual

F-42

E6580756

Conmutacin a aceleracin / deceleracin

1) Seleccionar los parmetros de uso

Frecuencia de salida [Hz]

Tiempo [seg]

El tiempo de aceleracin / deceleracin 1 suele ajustarse como el por defecto. El tiempo de aceleracin / deceleracin 2 puede seleccionarse cambiando el valor del parmetro . 2) Cambio por frecuencias - Conmutacin automtica de los tiempos de aceleracin / deceleracin en la frecuencia establecida en F505.

Frecuencia de salida [Hz] Frecuencia establecida

(1)

(2)

(3)

(4)

Tiempo [seg]

(1) Aceleracin en correspondiente aceleracin (2) Aceleracin en correspondiente deceleracin

la pendiente al tiempo de la pendiente al tiempo de

(3) Deceleracin en la pendiente correspondiente al tiempo de aceleracin (4) Deceleracin en la pendiente correspondiente al tiempo de deceleracin

F-43

E6580756 3) Cambio utilizando terminales externos - Conmutacin del tiempo de aceleracin / deceleracin mediante terminales externos

Frecuencia de salida [Hz]

(1) Conmutacin AD2

(2)

(3)

(4)

(1) Aceleracin en correspondiente aceleracin (2) Aceleracin en correspondiente deceleracin

la pendiente al tiempo de la pendiente al tiempo de

(3) Deceleracin en la pendiente correspondiente al tiempo de aceleracin (4) Deceleracin en la pendiente correspondiente al tiempo de deceleracin

Tiempo [seg]

En este caso, ajuste " por defecto. Asigne la funcin nmero 5 (

" a 0 (bloque de terminales).

La seal de conmutacin a aceleracin / deceleracin 2 no est establecida como valor

) a un terminal vaco especificando el parmetro de

seleccin de la funcin del terminal de entrada.

F-44

E6580756

6.15
6.15.1

Funciones de proteccin
Ajuste de la proteccin termal electrnica del motor

: Nivel 1 de proteccin termo electrnica del motor

Funcin Este parmetro permite la seleccin de las caractersticas apropiadas de la proteccin termoelectrnica del motor de acuerdo con su tamao y sus caractersticas. El parmetro " " y el parmetro extendido tienen la misma funcin. La modificacin de uno de estos dos parmetros implica que se establece el mismo valor para ambos.

Parmetro
Nombre Funcin Rango de ajuste Valor por defecto 100

Nivel 1 de proteccin termo 10 100 (%) electrnica del motor

6.15.2

Ajuste de la intensidad de retencin

: Nivel de prevencin de paro

Funcin Este parmetro reduce la frecuencia de salida activando una funcin de prevencin de paro para evitar que la intensidad exceda el nivel especificado en .

Ajuste de parmetros
Nombre Funcin Nivel de prevencin de paro Rango de ajuste 10 199%, 200: Inactivo Valor por defecto 150

[Se visualiza durante un estado de alarma Durante un estado de alarma

(es decir, cuando hay un flujo de intensidad excesivo " intermitentemente.

para el nivel de prevencin de paro), cambia la frecuencia de salida. Al mismo tiempo, y a la izquierda de este valor, se visualiza " Ejemplo de visualizacin

F-45

E6580756

6.15.3

Retencin de fallos del convertidor

: Seleccin de la retencin de fallos del convertidor

Funcin Si el convertidor cae, este parmetro retendr la informacin del fallo correspondiente. La informacin que haya sido guardada en la memoria se podr recuperar incluso cuando se haya reestablecido la alimentacin. [Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Seleccin de retencin de fallos del convertidor Rango de ajuste 0: Sin retencin 1: Con retencin Valor por defecto 0

En la memoria se pueden guardar hasta cuatro juegos con la ltima informacin sobre fallos aparecida en el modo de monitor de estado. Cuando se devuelva la alimentacin no quedarn grabados los datos del fallo en el modo del monitor de estado (tales como intensidad de fallo y voltaje).

Reinicio desde panel de mando terminales

Reinicio Informacin de error

Marcha normal activada

Convertidor ha cado
Conexin Alimentacin Al volver alimentacin: Se visualiza el fallo Se desactiva FL Convertidor vuelve a fallar: Se visualiza "error" Se activa FL

Slo si la causa del fallo, o de otros fallos, no ha sido eliminada todava

6.15.4

Seleccin del modo de paro por fallo mediante entradas externas

: Seleccin del modo de paro por fallo mediante entradas externas : Tiempo de frenado DC de emergencia

Funcin Estos parmetros establecen el mtodo para parar el convertidor en modo de paro por fallo externo. Cuando el convertidor est parado, se activan la funcin de deteccin de fallos (" ") y el rel FL. Si tiene valor " " (Frenado DC de emergencia), programe tambin (Intensidad de frenado DC) y (Tiempo de frenado DC de emergencia).

1) Paro por fallo externo mediante los terminales

La funcin de paro por fallo externo puede ejecutarse mediante el contacto a. Proceda del

F-46

E6580756 modo que se indica a continuacin para asignar un terminal de paro externo y seleccionar el mtodo de paro:
Terminal de entrada P24

contacto

[Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Seleccin del modo de paro por fallo mediante entradas externas Tiempo de frenado DC de emergencia Intensidad de frenado DC Rango de ajuste 0: Parada libre 1: Paro con deceleracin 2: Frenado DC de emergencia 0.0 20.0 seg. 0% 100% Valor por defecto 0 1.0 30

(Ejemplo de asignacin de terminal): Asignar la funcin de parada al terminal RST

Nombre Funcin Seleccin del terminal entrada (RST) Rango de ajuste de 0 51 Valor por defecto 11
(Paro por fallo externo)

Notas: 1) Es posible realizar una parada de emergencia mediante el terminal especificado, incluso durante la marcha desde panel de mando. 2) Si est en "2" (Frenado DC de emergencia) y el frenado DC no se necesita para ) a 0.0 (seg.). una parada normal, ajuste el tiempo de frenado DC (

2) Parada de emergencia desde el panel de mando

Es posible realizar una parada de emergencia desde el panel de mando presionando dos veces la tecla STOP del panel, siempre que el convertidor no est en modo de control desde panel. (1) - Presione la tecla STOP -------------------" " parpadear. . FL (2) - Vuelva a presionar la tecla STOP ------La marcha realizar una parada de emergencia de acuerdo con el ajuste del parmetro Despus aparecer " seal de deteccin desactivado). de fallo (rel

" y se generar una

F-47

E6580756

6.15.5

Deteccin de fallos en fase de salida

: Seleccin del modo de deteccin de fallos de fase de salida

Funcin Este parmetro detecta fallos en las fases de salida del convertidor. Si el fallo de fase persiste un segundo o ms la funcin de parada se activar as como el rel FL. Al . mismo tiempo se visualizar una informacin de fallo Ajuste a " " para abrir la conexin del convertidor al motor conmutando la alimentacin directa de red a funcionamiento a travs del convertidor. Se puede producir una deteccin de errores para motores especiales como los de alta velocidad. (inactiva) ............................ Sin fallo (rel FL desactivado). (activado durante la marcha) ............................ La deteccin de fallos en fase est activa durante la marcha. El convertidor se parar si el estado de fallo de fase persiste un segundo o ms. (rel FL activado)

(activado; desactivado durante el rearranque automtico) ............................ Esta funcin, de todos modos, est desactivada durante el rearranque automtico tras un fallo de alimentacin momentneo. Si se detecta un fallo de fase desciende el voltaje de salida, y rearranca.
Nombre Funcin Seleccin del modo de deteccin de fallo de fase de salida Rango de ajuste 0: Desactivada 1: Activada (durante la marcha) 2: Activada (Desactivada durante el rearranque automtico) Valor por defecto 0

6.15.6

Deteccin de fallos en fase de entrada

: Seleccin del modo de deteccin de fallo en fase de entrada

Funcin Este parmetro detecta fallo en las fases de entrada del convertidor. Si el estado anormal del voltaje del condensador del circuito principal persiste durante algunos minutos se activarn la funcin de fallos y el rel FL. Al mismo tiempo se mostrar una informacin de fallos . Si la capacidad de potencia es mayor que la del convertidor (en al menos 200kVA y por lo menos 10 veces), se podr producir una deteccin de errores. De ser as, instale un reactor AC o DC.

F-48

E6580756 (Desactivada) ...... Sin fallos (rel FL desactivado). (Activada) ............ La deteccin de fallos en fase est activada durante la marcha. El convertidor parar si el estado del voltaje anormal del condensador del circuito principal persiste durante 10 minutos o ms. (rel FL activado.)

Nombre

Funcin Seleccin del modo de deteccin de fallo en fase de entrada

Rango de ajuste 0: Desactivado 1: Activado

Valor por defecto 0

6.15.7

Modo de control para pequeas intensidades

: Seleccin de fallo por baja intensidad : Intensidad de deteccin por baja intensidad (fallo / alarma) : Tiempo de deteccin por baja intensidad (fallo / alarma)

Funcin El parmetro permite que el convertidor se pare cuando funciona con una intensidad inferior a la del valor especificado en y durante un tiempo . Cuando se seleccione el fallo introduzca el superior al especificado en tiempo de deteccin para la parada. La informacin del fallo se visualizar como . (OFF) .... No se para (rel FL desactivado). Se puede sacar una alarma por baja intensidad ajustando el parmetro de seleccin de la funcin del terminal de salida. (ON) ...... El convertidor falla (rel FL activado) slo si se ha detectado una baja intensidad durante un tiempo superior al especificado en durante la marcha.
Nombre Funcin Seleccin de fallo por baja intensidad Intensidad de deteccin por baja intensidad (fallo / alarma) Tiempo de deteccin por baja intensidad (fallo / alarma) Rango de ajuste 0: Desactivado, 1: Activado 0 100% 0 255 seg. Valor por defecto 0 0 0

F-49

E6580756

6.15.8

Fallo por exceso de par

: Seleccin de fallo por exceso de par : Nivel de exceso de par (fallo / alarma) : Tiempo de deteccin de exceso de par (fallo / alarma)
: Histresis del nivel de exceso de par (fallo / alarma)

Funcin Utilice el parmetro para detener el convertidor si una intensidad de par por encima del nivel especificado en acta por ms tiempo del especificado en . La informacin del fallo se visualizar como " ". (Desactivado) .... No se para (Rel FL desactivado). Se puede sacar una alarma por exceso de par en el terminal de salida ajustando el parmetro de seleccin de la funcin del terminal de salida. (Activado)........... El convertidor se para (Rel FL activado) slo si se ha detectado una intensidad de par superior al nivel especificado en .
Nombre Funcin Seleccin del fallo por exceso de par Nivel de exceso de par (fallo / alarma) Tiempo de deteccin de exceso de par (fallo / alarma) Histresis del nivel de exceso de par (fallo / alarma) Rango de ajuste 0: Desactivado 1: Activado 0 250% 0.00 10.0 seg. 0 100% Valor por defecto 0 150% 0.5 10%

durante un tiempo superior al especificado en

6.15.9

Paro por falta de tensin

: Seleccin de fallos por subtensin

Funcin Este parmetro se usa para seleccionar el modo de control cuando se detecta falta de tensin (subtensin). La informacin sobre el fallo se visualiza como . (Desactivado) ....... El convertidor para pero no por fallo (rel FL desactivado). El convertidor se para si la tensin no supera el 75% de su F-50

E6580756 clase. (Activado).............. El convertidor para. Pero tambin ha fallado (rel FL activado), slo tras haber detectado una tensin que no supera el 70% de su clase. (Activado).............. El control es continuo, incluso slo al 60% de la tensin nominal. (Especificaciones opcionales) El convertidor para (rel FL desactivado) slo despus de haber detectado un voltaje que no supera el 50% de su clase
Nombre Funcin Seleccin del fallo por falta de tensin (subtensin) Rango de ajuste 0: Desactivado 1: Activado (al 70% o menos) 2: Activado (al 50% o menos, opcional) Valor por defecto 0

F-51

E6580756

6.15.10 Calibracin 4-20mA dc

: Calibracin del inicio de escala de la salida FM (0(4)-20mA)

Funcin Las seales de salida de los terminales FM son seales de voltaje analgicas. Su rango de ajuste estndar oscila desde los 0 a los 1mAdc o desde los 0 a los 7.5Vdc. Estos rangos de ajuste estndar pueden cambiarse a 0-20mAdc cambiando la posicin del puente concreto en la unidad principal del convertidor. Es posible el calibrado de la salida 4-20mA dc mediante el ajuste de este parmetro.
Nombre Funcin Calibracin del inicio de escala de la salida FM (0(4)-20mA) Rango de ajuste Valor por defecto 0

0 50%

Nota: Utilice el puente para seleccionar la salida 0-20mA dc (4-20mA dc).

Ejemplos de ajustes

F-52

E6580756

6.16
6.16.1

Parmetros del panel de mando

Prohibicin de cambios en el valor de los parmetros
: Prohibicin de cambios de los parmetros

Funcin Este parmetro especifica si el valor de los parmetros es modificable o no.

Mtodos de ajuste
: Permitido _____ La modificacin de (Valor por defecto). La modificacin de , , , , , , , , tambin est prohibida durante la marcha. : Prohibido _____ Est prohibida la lectura / escritura de todos los parmetros. : Permitido _____ La modificacin de An as, la modificacin de , [Ajuste de parmetros]
Nombre Funcin Rango de ajuste 0: Permitido ( , no pueden modificarse durante la marcha) 1: Prohibido 2: Permitido ( , pueden modificarse durante la marcha) Valor por defecto

est prohibida durante la marcha

, ,

est permitida durante la marcha. , , , , , ,

est prohibida durante la marcha.

Prohibicin de cambios en el valor de los parmetros

Mtodo de reajuste
Solo el parmetro est designado de tal modo que su valor puede modificarse incluso si se selecciona el " " (prohibido).

F-53

E6580756

6.16.2

Cambio de la unidad de visualizacin a A/V/RPM

: Seleccin de unidad : Libre seleccin de unidad

Funcin Estos parmetros se utilizan para cambiar la unidad de visualizacin del monitor. % A (amperios)/V (voltios) Frecuencia Velocidad del motor o velocidad de la carga

Ajuste de parmetros
Nombre Funcin 0: 1: 2: 3: Rango de ajuste Sin cambio % A (amperios)/V (voltios) Libre seleccin de unidad activada ( % A (amperios)/V (voltios) Libre seleccin de unidad activada ( Valor por defecto

Seleccin de unidad

) )

Libre seleccin de unidad

0.01 200.0

1.00

Un ejemplo de ajuste para el cambio de la visualizacin del porcentaje de voltaje / corriente a la de la unidad V / A
Ajuste a" "oa" ". Durante la marcha del VFS9-2037PM (corriente: 17.5A) en la carga establecida (100% load), las unidades se visualizan del modo siguiente: 1) Visualizacin en porcentajes 2) Visualizacin en amperios / voltios.

Intensidad de salida:

Intensidad de salida

Tensin de entrada

Tensin de entrada

Un ejemplo de ajuste para la visualizacin de la velocidad del motor o la velocidad de la carga.

Ajuste a" "o" ". se El valor obtenido de multiplicar la frecuencia visualizada por el valor establecido en ver del siguiente modo:

F-54

E6580756 Valor visualizado = Frecuencia visualizada o establecida

1)

Visualizacin de la velocidad del motor Para cambiar el modo de visualizacin de 60Hz (Valor por defecto) a 1800 rpm (la velocidad de rotacin del motor de 4P)

2)

Visualizacin de la velocidad de la carga Para cambiar el modo de visualizacin de 60Hz (Valor por defecto) a 6m/min. (la velocidad de una cinta transportadora)

Nota: Este parmetro visualiza la frecuencia de salida del convertidor como el valor obtenido de la multiplicacin de ste por un nmero positivo. Aunque la velocidad actual del motor cambie de acuerdo con los cambios particulares de la carga, la frecuencia de salida se visualizar siempre. * convierte los siguientes ajustes de parmetros: A Visualizacin de intensidad Nivel 1/2 de proteccin termo electrnica del motor ( ), Intensidad de frenado DC Nivel de prevencin de parada Nivel deteccin baja intensidad V Visualizacin de tensin Incremento de par 1/2 , Unidad libre Visualizacin de frecuencia Parmetros relacionados , , , , con la frecuencia , , , , , , , ,

, , , ,

, , , ,

F-55

E6580756

6.16.3

Cambio del formato de visualizacin del monitor de estado

: Seleccin de visualizacin del monitor estndar

Funcin Este parmetro especifica el formato de la visualizacin mientras la alimentacin est conectada

Cambio del formato de visualizacin mientras la alimentacin est conectada

Cuando la alimentacin est conectada, el modo del monitor estndar visualiza la frecuencia de trabajo (Valor por defecto) en el formato de " formato no visualizar un prefijo asignado del tipo " "u" "o" ". ". ste puede cambiarse a . An as, el nuevo

cualquier otro formato de visualizacin del monitor ajustando

Modo del monitor estndar Seleccin de visualizacin del monitor estndar (

Nombre

)
Funcin Rango de ajuste 0: Frecuencia de operacin (Hz/unidad libre) 1: Intensidad de salida (%/A) 2: Frecuencia de referencia (Hz/unidad libre) 3: Intensidad del convertidor (A) 4: Factor de sobrecarga del convertidor (%) 5: Potencia de salida (%) Valor por defecto

Seleccin de visualizacin del monitor estndar

6.17

Funcin de comunicaciones (Serie)

: Velocidad de transmisin de datos : Paridad : Nmero de convertidor : Tiempo de fallo en la comunicacin

Para ms detalles vea el MANUAL DEL USUARIO DE EQUIPOS PARA COMUNICACIONES Funcin La serie VFS9 permite la construccin de una red de comunicacin de datos con el fin de intercambiar datos entre un servidor o controlador (referido a la colectividad como el ordenador) y el convertidor, conectando una unidad opcional de conversin de comunicaciones RS232C o RS485. <Funciones de enlace del ordenador>

F-56

E6580756 Las siguientes funciones estn activadas durante la comunicacin de datos entre el ordenador y el convertidor (1) Monitor de estado del convertidor (como la frecuencia de salida, la corriente y el voltaje) (2) Envo de las ordenes RUN, STOP y otras al convertidor (3) Lectura, edicin y grabacin de los ajustes de parmetros del convertidor < Comunicacin RS232C> Se pueden intercambiar datos entre un ordenador y un convertidor < Comunicacin RS485> Se pueden intercambiar datos entre un ordenador y un mximo de 64 convertidores. Las siguientes unidades opcionales estn disponibles para comunicacin serie: Unidad de conversin de comunicaciones RS232C (Modelo: RS2001Z) Cable de comunicaciones (Modelo: CAB0011, 1m largo; CAB0013, 3m largo; o CAB0015, 5m largo) Unidad de conversin RS485 con bloque de terminales (Modelo: RS4001Z) Cable de comunicaciones (Modelo: CAB0011, 1m largo; CAB0013, 3m largo; or CAB0015, 5m largo) Nota: Limite a 5m. la distancia entre las unidades de comunicaciones y el convertidor.

Parmetros de comunicaciones
La velocidad de transmisin de datos, el tipo de paridad, el nmero del convertidor y el tiempo de fallo en la comunicacin se pueden ajustar / editar durante la marcha mediante el panel de mando o la funcin de comunicacin.
Nombre Funcin 0: 1200bps 1: 2400bps 2: 4800bps 3: 9600bps 4:19200bps 0: NINGUNA 1: PAR 2: IMPAR 0 63 0: Desactivada 1 100 (s) Rango de ajuste Valor por defecto

Velocidad de transmisin de datos

Paridad (RS485) Nmero del convertidor Tiempo de fallo en comunicaciones

1 0 0

* Desactivada.........Indica que el convertidor no fallar aunque se produzca un fallo de comunicaciones. Fallo.....................El convertidor caer cuando se produzca un corte de determinado tiempo en. En tal caso se visualizar intermitentemente la informacin de fallo " " en el panel de mando.

F-57

E6580756

6.17.2

Uso de RS232C/RS485

Ajuste de las funciones de comunicacin

El ajuste de ordenes y frecuencias por comunicaciones tiene prioridad sobre el envo de ordenes desde el panel de mando o el bloque de terminales. De ah que el ajuste de ordenes y frecuencias durante las comunicaciones puedan activarse independientemente del valor del modo de ordenes ( ) o del modo de ajuste de frecuencia ( ). An as, cuando el parmetro de seleccin de la funcin del terminal de entrada est en 48: SC/LC (Serie / seleccin local), el convertidor se puede utilizar con los ajustes del modo de ordenes ( ) o el de ajuste de frecuencia ( ) mediante entradas externas.

Especificaciones de transmisin
Item Esquema de transmisin Esquema de conexin Esquema de sincronizacin Transmisin Transmisin de carcter Longitud del bit de paro Deteccin de errores Formato de transmisin de carcter Orden de transmisin de bits Longitud de la estructura Especificaciones Medio-dplex Control centralizado Asncrono Defecto: 9600 baudios Opcin: 1200, 2400, 4800, 9600, o 19200 baudios Cdigo ASCII: JIS X 0201, 8-bit (fijo) Cdigo binario: Binario, 8-bit (fijo) Recepcin del convertidor: 1 bit, Envo del convertidor: 2 bits Paridad: Par, Impar o Ninguna, a escoger en el ajuste de parmetros: mtodo de comprobacin de sumas Recepcin: 11-bit, Envo: 12-bit Bit de menor significado primero Variable hasta un mximo de 15 bites

Ejemplo de conexin para comunicacin RS485

<Comunicacin independiente> Establezca la conexin ordenador-convertidor del modo que se indica a continuacin para enviar las ordenes de frecuencia de trabajo desde el ordenador hasta el convertidor nmero 3:

Cableado Ordenador Datos (Ordenador INV) Datos de respuesta (INV Ord.)

Despreciado

Despreciado

Despreciado

Despreciado

F-58

Despreciado

E6580756 " Despreciado ": Solamente el convertidor que disponga del nmero del convertidor seleccionado podr conducir el procesamiento de datos. Todos los dems, incluso los que han recibido los datos, los desprecian y se mantienen preparados para recibir los siguientes datos. * : Utilice el bloque de terminales para bifurcar el cable. (1) Los datos se envan desde el ordenador. (2) Los datos del ordenador se reciben en cada convertidor y se comprueba el nmero de convertidores. (3) La orden se decodifica y procesa slo por el convertidor con el nmero seleccionado. (4) El convertidor seleccionado responde enviando los resultados del procesamiento, a la vez que su propio nmero, al ordenador. (5) Como resultado, slo el convertidor seleccionado empieza a trabajar de acuerdo con la orden de frecuencia de trabajo mientras se comunica independientemente.

F-59

E6580756

7.
7.1

Funcionamiento aplicado
Ajuste de la frecuencia de trabajo
Para comenzar a trabajar bastar con seleccionar el ajuste de frecuencia del convertidor, utilizando el parmetro bsico extendido (seleccin del modo de ajuste de frecuencia) y el parmetro

(seleccin de la prioridad de frecuencia). (2) Ajuste para panel de mando (3) Ajuste para potencimetro externo

(1) Ajuste para potencimetro interno

Introduzca el nmero con las teclas del panel. Pulse ENT para confirmar.

(VIA/II)

(4) Ajuste para entrada de tensin (5) Ajuste para entrada de (0 a 10 Vdc) intensidad (4 a 20 mAdc)

(6) Contacto externo ARRIBA/ABAJO

P 24

(VIA/II) Use los parmetros para este ajuste. Para usar VIB, ajuste

a a

(VIA/II) Use los parmetros para este ajuste. : 20%) .(

(External contact UP/DOWN) Use los parmetros a para este ajuste. Para comprobar la frecuencia de referencia con el convertidor parado entre un en .

G-1

E6580756 (7) Ajuste para multivelocidades (8) Conmutacin Tensin / Intensidad (9) Ajuste analgico

P 24

P 24

a a

: 7-multivelocidades : 8-multivelocidades

(Conmutacin automtica) (Conmutacin forzada de FCHG)

(VIA/II+VIB)

Para seleccionar 7 multivelocidades, use los terminales S1 a S3. Para seleccionar 15 multivelocidades aada el terminal S4.

(10) Conmutacin entre contactos (11) Conmutacin entre ajuste externos ARRIBA / ABAJO y analgico y multivelocidades entrada por VIA

(12) Conmutacin entre ajuste analgico y de terminales desde el panel de mando.

P 24

P 24

P 24

Para conmutar a ajuste VIA/II, use el PNL/TB externo. El panel de mando estar activo cuando el contacto externo ARRIBA / ABAJO est desactivado.

Para conmutar a multivelocidades utilice los terminales externos S1 a S4.

Para conmutar a ajuste a trvs de VIA/II o VIB, use el PNL/TB externo.

G-2

E6580756 (13) Ajuste a travs de un dispositivo de entrada remoto (14) Conmutacin entre control local y remoto

P 24

Se le dar la prioridad al dispositivo de entrada remoto cuando el la orden remota fa00h 14-bit tenga valor 1.

El control remoto puede conmutarse a control local de forma forzada desde el SC/LC externo dndole valor 1 a la orden remota fa00h 14-bit. El funcionamiento se controlar de acuerdo con lo establecido en .

7.2

Ajuste del modo de trabajo

Tambin puede llevarse a cabo el funcionamiento seleccionando el modo de trabajo. establecer el modo de trabajo , utilice el parmetro bsico y el parmetro de seleccin del terminal de entrada. Para

(seleccin del modo de mando)

(1) Control desde el panel de mando

(2) Control desde terminales

P 24

(Panel de mando)

(Bloque de terminales)

G-3

E6580756 (3) Funcionamiento con tres hilos / Auto mantenimiento de la seal de trabajo.
Frecuencia salida

P 24

(Bloque terminales) Seleccin de HD (mantenimiento de trabajo) con el parmetro de seleccin de terminal de entrada Paro en HD: OFF

Arranque

(4) Mando desde un dispositivo de entrada externo.

(5) Conmutacin desde un (6) Conmutacin del panel de dispositivo de entrada externo al mando al bloque de bloque de terminales. terminales.

P 24

P 24

Se da prioridad a un dispositivo de entrada externo cuando la orden remota fa00h 15 bit tiene valor 1.

El control remoto puede conmutarse a control local de forma forzada desde el SC/LC externo dndole valor 1 a la orden remota fa00h 15-bit.

Para conmutar a trabajo desde bloque de terminales, use el PNL/TB externo.

G-4

E6580756

8.
8.1

Monitorizacin del estado de funcionamiento

Modo monitor de estado
En este modo, podr monitorizar el funcionamiento del convertidor. Para visualizar el estado durante el funcionamiento normal: Pulse la tecla dos veces.

Procedimiento de programacin (ej. Funcionamiento a 60Hz)

Informacin Pulsar Tecla Visualizacin Descripcin Se visualiza la frecuencia de trabajo (durante el funcionamiento). (Cuando el parmetro de seleccin de visualizacin estndar se pone a 0 [frecuencia de trabajo]) Se visualiza el primer parmetro bsico Acel. / deceleracin automtica ( )" Se visualiza la frecuencia de trabajo (durante el funcionamiento) Se visualiza el sentido de giro. ( : marcha adelante, : marcha atrs). Se visualiza el valor del control de la frecuencia de referencia. Se visualiza la intensidad de salida del convertidor (carga). (Por defecto: en %) Se visualiza la tensin (DC) de entrada. (Por defecto: en %) Se visualiza la tensin de salida. (Por defecto: en %) Se visualiza el valor en bits del estado (ON/OFF) de cada uno de los terminales de entrada (F, R, RST, S1, S2 y S3). ON: OFF:
Terminal entrada (F) Term. entrada (S3) Terminal entrada (S2) Terminal entrada (S1) Terminal entrada (R) Terminal entrada (RST)

Nota 1
Modo programacin de parmetros Frecuencia de trabajo Sentido de giro Control de frecuencia de referencia Nota 2 Nota 3 Intensidad de carga Tensin de entrada (DC) Tensin de salida

Terminal de entrada

Terminal de salida

Se visualiza el valor en bits del estado (ON/OFF) de cada uno de los terminales de salida (RY, OUT y FL). ON: OFF:
Terminal salida (FL) Terminal salida (RY) Terminal salida (OUT)

Versin de la CPU (Contina al dorso)

Se visualiza la versin de la CPU.

H-1

E6580756 (Contina)
Informacin Versin de memoria Fallo anterior 1 Fallo anterior 2 Fallo anterior 3 Fallo anterior 4 Note 4 Tiempo de trabajo acumulado Intensidad de par Realimentacin PID Factor de carga Factor de sobrecarga PBR Potencia de salida Modo visualizacin por defecto * Pulsar Tecla Visualizacin Descripcin Se visualiza la versin de la memoria. Fallo anterior 1 (parpadear a intervalos de 0,5 seg.) Fallo anterior 2 (parpadear a intervalos de 0,5 seg.) Fallo anterior 3 (parpadear a intervalos de 0,5 seg.) Fallo anterior 4 (parpadear a intervalos de 0,5 seg.) Se visualiza el tiempo de trabajo acumulado. (0,01 corresponde a 1 hora) Se visualiza la intensidad de par en %. Se visualiza el valor de la realimentacin PID. (Unidad: cantidad procesada) Se visualiza el factor de carga del convertidor en %. Se visualiza el factor de sobrecarga de la resistencia de frenado en %. Se visualiza la potencia de salida del convertidor en %. Se visualiza la frecuencia de trabajo (durante el funcionamiento).

Nota 1: Nota 2:

Pulse la tecla

la tecla

para ir de una informacin a otra en el modo monitor de estado.

Mediante el parmetro de seleccin de unidad de intensidad con el parmetro de seleccin de unidad de tensin, se puede elegir entre porcentaje y amperios (A) para la intensidad entre porcentaje y voltaje (V) para tensin, respectivamente.

Nota 3: Nota 4: Nota 5:

El voltaje de entrada (DC) es 1/

2 veces ms grande que la tensin de entrada d.c. rectificada.

nErr se visualiza para indicar la ausencia de errores El tiempo de trabajo acumulado se incrementa solamente cuando el aparato est en funcionamiento.

H-2

E6580756

8.2

Visualizacin de informacin de fallos

Si el convertidor falla, se visualizar un cdigo de error para sugerir la posible causa. En el modo monitor de estado, se retiene informacin de todos los fallos.

n Visualizacin de la informacin de fallos

Cdigo de error Descripcin Sobrecorriente durante la aceleracin Sobrecorriente durante la deceleracin Sobrecorriente durante la marcha Sobrecorriente durante el arranque lado convertidor Sobrecorriente durante el arranque lado motor Sobretensin durante la aceleracin Sobretensin durante la deceleracin Sobretensin durante la marcha a velocidad constante Fallo por sobrecarga del convertidor Fallo por sobrecarga del motor Fallo de fase de salida Fallo de fase de entrada Entrada trmica externa Fallo por exceso de par Fallo por sobrecarga de la resistencia de frenado Fallo por sobrecalentamiento Fallo por subtensin Fallo por poca intensidad Fallo de tierra Parada de emergencia Fallo de la RAM del conv Fallo de la ROM del convertidor Fallo de la CPU Error de comunicaciones Error de modelo de convertidor Fallo de la E2PROM Error de auto sintonizacin (Auto-tunning)

Cdigo de error (*) Sin errores

Descripcin

(Nota) Se puede acceder al registro de fallos anteriores (fallos que han ocurrido en el pasado). (Vea el punto
8.1 Modo del monitor de estado para el procedimiento de visualizacin.) (*) Estrictamente hablando, este cdigo no es un cdigo de error; este cdigo se visualiza para mostrar la ausencia de error cuando se selecciona el modo de monitorizacin de fallos anteriores.

H-3

E6580756

n Ejemplo de visualizacin de informacin de fallos

Informacin Teclas a pulsar Visualizacin Descripcin Modo monitor de estado (El cdigo parpadea en caso de fallo.) El motor girar libremente hasta parar. Se visualiza el primer parmetro bsico Aceleracin / deceleracin automtica (AU1).. Se visualiza la frecuencia de trabajo en el momento del fallo. Se visualiza el sentido de giro en el momento del fallo. ( : marcha adelante, : marcha atrs) Se visualiza el valor de referencia de la frecuencia de trabajo en el momento del fallo. Se visualiza la intensidad de salida del convertidor en el momento del fallo. (Por defecto: en %) Se visualiza la tensin de entrada (DC) en el momento del fallo. (Por defecto: en %) Se visualiza la tensin de salida en el momento del fallo. (Por defecto: en %) Se visualiza el estado ON/OFF de cada uno de los terminales de entrada de seal (F, R, RST, S1, S2 y S3) en bits ON: OFF:
Terminal S3 Terminal S2 Terminal F Terminal R Terminal RST Terminal S1

Modo programacin de parmetros Frecuencia de trabajo Sentido de giro Referencia de frecuencia Intensidad de carga

Tensin de entrada Tensin de salida

Terminales de entrada

Se visualiza el estado ON/OFF de cada uno de los terminales de salida de seal (RY, OUT y FL) en bits. Terminales de salida ON: OFF:
Terminal RY Terminal FL Terminal OUT

Versin de la CPU

Se visualiza la versin de la CPU.

(Contina al dorso)

H-4

E6580756 (Contina)
Informacin Versin de memoria Fallo anterior 1 Fallo anterior 2 Fallo anterior 3 Fallo anterior 4 Tiempo de trabajo acumulado Intensidad de par Realimentacin PID Factor de carga Factor sobrecarga PBR Potencia de salida Modo visualizacin por defecto *2 Teclas a pulsar Visualizacin Descripcin Se visualiza la versin de la memoria.. Fallo anterior 1 (parpadear a intervalos de 0,5 seg.) Fallo anterior 2 (parpadear a intervalos de 0,5 seg.) Fallo anterior 3 (parpadear a intervalos de 0,5 seg.) Fallo anterior 4 (parpadear a intervalos de 0,5 seg.) Se visualiza el tiempo de trabajo acumulado. (0,01 corresponde a 1 hora) Se visualiza la intensidad de par en %. Se visualiza el valor de la realimentacin PI. (Unidad: Frecuencia) Se visualiza el factor de carga del convertidor en %. Se visualiza el factor de sobrecarga de la resist. de frenado en el momento del fallo en %. Se visualiza la potencia de salida convertidor en el momento del fallo en %. Se visualiza la causa del fallo. del

Nota 1: Pulse la tecla estado.

la tecla

para ir de una informacin a otra en el modo monitor de

Nota 2: Si ocurre algn problema mientras se est inicializando la CPU tras haber conectado el convertidor, la funcin de retencin para el registro de fallos no operar pero se visualizar informacin del monitor de estado.

H-5

E6580756

9.
9.1

Medidas para cumplir las directivas CE/UL

Como cumplir con la directiva CE
In En Europa, la directiva CEM y la directiva de baja tensin, que entraron en vigor en 1996 y 1997, respectivamente, hacen obligatorio el poner la marca CE en todo producto aplicable para probar que cumple con dichas directivas.Los convertidores no pueden trabajar solos pero han sido diseados para ser instalados en un cuadro de control y ser usados en combinacin con otros aparatos sistemas que los controlan, as que ellos mimos no han de considerarse sujetos a la directiva CEM. Sin embargo, todos los convertidores debern llevar la marca CE ya que estn sujetos a la directiva de baja tensin.

Todas las mquinas y sistemas que incorporen convertidores debern llevar la marca CE porque estn sujetos a las directivas mencionadas. Si son productos finales, puede que estn tambin sujetos a las directivas relacionadas con mquinas. Es responsabilidad de los fabricantes de los productos finales el poner la marca CE en ellos.

Esta seccin explica como deben instalarse los convertidores y que medidas debern tomarse para lograr que las mquinas y sistemas que incorporen convertidores cumplas las directivas de CEM y baja tensin.

Hemos verificado modelos representativos con convertidores instalados como se describe ms adelante en este mismo manual para comprobar la conformidad con la directiva CEM. Sin embargo no podemos comprobar todas las posibilidades porque la conformidad con la directiva CEM depende de cmo se instale y conecte el convertidor. En otras palabras, la aplicacin de la directiva CEM depende de la composicin del cuadro de control donde se instale el convertidor, su relacin con otros componentes elctricos, el cableado, el diseo, etc.. Por ello le rogamos que verifique Usted mismo si su mquina sistema cumple con la directiva CEM.

9.1.1

Sobre la directiva CEM

Todo producto final que incorpore convertidor(es) y motor(es) deber llevar la marca CE. La serie VFS9 de convertidores de frecuencia cumple con la directiva CEM si se conecta y cablea correctamente un filtro EMI recomendado por Toshiba. n Directiva CEM 89/336/EEC

En general los estndares CEM estn divididos en dos categoras: estndares relativos a la inmunidad y a la emisin, cada uno de los cuales se subdivide en ms categoras de acuerdo con I-1

E6580756 el ambiente de trabajo de cada mquina en concreto. Dado que los convertidores se han diseado para su uso con sistemas industriales en ambientes industriales, entra dentro de las categoras CEM listadas ms abajo en la tabla 1. Las pruebas que se requieren para mquinas y sistemas como productos finales son casi las mismas que las que se requieren para los convertidores. Tabla 1 Estndares CEM

Subcategora Ruido de radiacin Emisin Ruido de transmisin Descarga esttica Campo magntico de radio frecuencia radioactivo Transitorios rpidos Inmunidad Sobrecarga momentnea Interferencia de induccin / transmisin de radio frecuencia Voltage dip/Power interruption

Categora

Estndar general EN50081-2

EN50082-2

Prueba estndar y nivel EN 55011, Grupo 1, Clase A EN 55011, Grupo 1, Clase A IEC1000-4-2 Nivel 3 IEC1000-4-3 (ENV50140) Nivel 3 IEC1000-4-4 Nivel 3 IEC1000-4-5 (prENV50142) Clase 4 IEC1000-4-6 Nivel 3 IEC1000-4-11

Los estndares de emisin son distintos de los mencionados si los convertidores se aplican en ambientes comerciales y no industriales.

Categora Emisin

Subcategora Ruido de radiacin Ruido de transmisin

Estndar general EN50081-2

Prueba estndar y nivel EN 55011, Grupo 1, Clase B EN 55011, Grupo 1, Clase B

I-2

E6580756

9.1.2

Medidas para cumplir la directiva CEM

Esta subseccin explica que medidas deberemos tomar para cumplir con la directiva CEM. (1) Coloque un filtro EMI recomendado (Tabla 2) en la entrada del convertidor para reducir los ruidos de transmisin y radiacin. Los convertidores y filtros de la tabla 2 se comprobaron para su conformidad con la directiva CEM. Se recomienda que los convertidores utilizados en el Japn utilicen filtros de ruido de la serie NF. La tabla 2 muestra los filtros recomendados para cada convertidor.

Tabla 2 Combinaciones de convertidores y flitros EMI

Clase trifsica 200V

Combinacin de convertidor y filtro Filtro para Convertidor Filtro para conformidad clase A conformidad VFS9-2002PM VFS9-2004PM VFS9-2007PM VFS9-2015PM VFS9-2022PM VFS9-2037PM VFS9-2055PL VFS9-2075PL VFS9-2110PM VFS9-2150PM EMF2011BZ EMF2011BZ EMF2011BZ EMF2011BZ EMF4025DZ EMF4025DZ
Con filtro incorporado Con filtro incorporado

Clase trifsica 400V

Combinacin de convertidor y filtro Convertidor Filtro para conformidad clase A
Con filtro incorporado Con filtro incorporado Con filtro incorporado Con filtro incorporado Con filtro incorporado Con filtro incorporado Con filtro incorporado Con filtro incorporado

clase B EMF4045EZ EMF4045EZ -

Filtro para conformidad clase B EMF4016CZ EMF4016CZ EMF4025DZ EMF4025DZ EMF4045EZ EMF4045EZ EMF4045FZ EMF4045FZ

VFS9-4007PL VFS9-4015PL VFS9-4022PL VFS9-4037PL VFS9-4055PL VFS9-4075PL VFS9-4110PL VFS9-4150PL

EMF2080GZ EMF2080GZ

Clase monofsica 200V

Combinacin de convertidor y filtro Filtro para Convertidor Filtro para conformidad clase A conformidad clase B VFS9S-2002PL Con filtro incorporado EMFS2010AZ VFS9S-2004PL Con filtro incorporado EMFS2010AZ VFS9S-2007PL Con filtro incorporado EMFS2010AZ VFS9S-2015PL Con filtro incorporado EMFS2016CZ VFS9S-2022PL Con filtro incorporado EMFS2025DZ

(2) Utilice cables apantallados para la alimentacin y el control, incluyendo los cables de entrada al filtro y los de salida del convertidor. Coloque los cables de forma que su longitud sea la mnima posible. Guarde distancia entre los cables de potencia y los de control y entre los de entrada y salida de potencia. No los coloque en paralelo ni los ate conjuntamente. Si se han de cruzar deber ser en ngulo recto. (3) Instale el convertidor y el filtro sobre la misma placa metlica. Instale el convertidor en un armario elctrico metlico para conseguir un mejor aislamiento del ruido radiado. Utilice cable los ms grueso y corto posible, Conecte la placa metlica y el cuadro elctrico a tierra y guarde una distancia entre el cable de tierra y el de potencia.. I-3

E6580756 (4) (5) Coloque los cables de entrada y salida del filtro separados el uno del otro. Para limitar el ruido de radiacin de los cables, conecte la pantalla de cada cable a la placa metlica. Es conveniente el conectar a tierra las pantallas de los cables que estn cerca del convertidor, cuadro y filtro (hasta un radio de 10 cm de cada uno de ellos). Si hacemos pasar un cable apantallado por un ncleo de ferrita lograremos un control ms efectivo del ruido radiado. (6) Para conseguir limitar an mas el ruido radiado, inserte un reactor de fase cero en la lnea de salida del convertidor y coloque ncleos de ferrita en los cables de tierra de la placa metlica y del cuadro elctrico.

[Ejemplo de cableado]

VF-S9

Cableado del rel FL

Placa de tierra Cableado de control (cables apant.) (Nota 1) Cableado del motor (cables apantallados)

Tornillo del terminal de tierra

Cableado del rel RY

Cableado de la alimentacin (cables apantallados)

Nota 1: Pele y conecte a tierra la pantalla del cable, siguiendo el ejemplo que se muestra en la fig.

Cable apantallado

Pele el cable y fjelo a la placa metlica mediante un conector elctrico similar.

I-4

E6580756

9.1.3

Sobre la directiva de Baja Tensin

La directiva de Baja Tensin se ocupa de la seguridad en mquinas y sistemas.. Todos los convertidores Toshiba llevan la marca CE de acuerdo con la norma EN 50178 especificada por la directiva de Baja Tensin, por lo que pueden instalarse en mquinas y sistemas e importarse sin ningn problema a los pases europeos. Norma aplicable: EN 50178 Equipos electrnicos para su uso en instalaciones de potencia Nivel de polucin: 2 (5.2.15.2) Categora de sobretensin: 3 2 Clase 200V 3,0 mm (5.2.16.1) Clase 400V 5,5 mm (5.2.16.1)

La EN 50178 se aplica a equipos elctricos de uso en instalaciones de potencia, y establece las condiciones a observar para la prevencin de descargas elctricas, cuando se disee, pruebe, fabrique e instale equipos electrnicos para su uso en instalaciones de potencia.

I-5

E6580756

9.1.4

Medidas para cumplir con la directiva de Baja Tensin

Cuando se incorpore un convertidor a una mquina sistema, es necesario tomar las siguientes medidas para que el convertidor cumpla con la directiva de Baja Tensin. (1) Si se instala el convertidor fuera de un cuadro elctrico, debern proveerse los medios de proteccin necesarios para evitar que los operarios puedan introducir sus dedos en los orificios del cableado y tocar alguna parte del convertidor elctricamente cargada. (2) No conecte ms de un cable al terminal de tierra del circuito principal del convertidor. Si es necesario, instale un terminal de tierra adicional en la placa metlica en la que esta instalado el convertidor y conecte aqu el otro cable. O instale la placa CEM (que se adjunta) y otro cable conectado al terminal de tierra de dicha placa. Vea la tabla 10.1 para secciones de los cables de tierra. (3) Instale un disyuntor en la entrada del convertidor.

I-6

E6580756

10. Dispositivos perifricos

Peligro
Cuando utilice un interruptor para el convertidor , este deber estar instalado en un cuadro. El no hacerlo puede producir una descarga elctrica que a su vez producira la muerte daos serios.. Conecte los cables de tierra con seguridad. El no hacerlo puede producir una descarga elctrica fuego en el caso de fallo, corto circuito fuga a tierra. Tierra

Obligatorio

10.1

Seleccin de los materiales y dispositivos de cableado

Seccin de cable Clase de tensin Capacidad del motor (kW) Modelo de convertidor Circuito principal (mm2) (Vea Nota 1.) Reactancia DC (opcional) (mm2) Resistencia frenado/ Unidad frenado (opcional) (mm2) 1,25 1,25 1,25 1,25 2,0 1,25 1,25 1,25 1,25 2,0 3,5 5,5 5,5 5,5 5,5 1,25 1,25 1,25 1,25 2,0 2,0 3,5 3,5 Cable tierra (mm2)

0,2 Monofsico 200V 0,4 0,75 1,5 2,2 0,2 0,4 0,75 1,5 Trifsico 200V 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15

VFS9S-2002PL VFS9S-2004PL VFS9S-2007PL VFS9S-2015PL VFS9S-2022PL VFS9-2002PM VFS9-2004PM VFS9-2007PM VFS9-2015PM VFS9-2022PM VFS9-2037PM VFS9-2055PL VFS9-2075PL VFS9-2110PM VFS9-2150PM VFS9-4007PL VFS9-4015PL VFS9-4022PL VFS9-4037PL VFS9-4055PL VFS9-4075PL VFS9-4110PL VFS9-4150PL

2,0 2,0 2,0 3,5 5,5 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 3,5 8,0 14 14 22 2,0 2,0 2,0 2,0 3,5 3,5 5,5 8,0

1,25 1,25 2,0 2,0 2,0 1,25 1,25 2,0 2,0 2,0 5,5 5,5 14 14 22 1,25 1,25 2,0 2,0 2,0 3,5 5,5 8,0

3,5 3,5 3,5 3,5 5,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 8,0 14 14 22 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 5,5 8,0 8,0

Trifsico 400V

Nota 1: Seccin de los cables conectados a los terminales de entrada R, S y T y a los terminales de salida U, V y W cuando la longitud de los cable no excede de los 30m.. Nota 2: Para el circuito de control, use cables apantallados de dimetro 0.75 mm superior. Nota 3: Para la tierra, utilice cable con una seccin igual superior a la anterior.
2

J-1

E6580756

I Seleccin de dispositivos de cableado

Clase de tensin Capacidad del motor (kW) Modelo de convertidor Interruptor magneto-trmico (MCCB) Intensidad (A) 10 15 20 30 40 5 5 10 15 20 30 50 60 100 125 5 10 15 20 30 30 50 60 Modelo Toshiba SS30 SS30 SS30 SS30 ES50 SS30 SS30 SS30 SS30 SS30 SS30 ES50 EH100B EH100B EH225B SS30 SS30 SS30 SS30 SS30 SS30 ES50 EH100B Contactor magntico (MC) Intensidad (A) 0,2 Monofsico 200V 0,4 0,75 1,5 2,2 0,2 0,4 0,75 1,5 Trifsico 200V 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 0,75 1,5 Trifsico 400V 2,2 3,7 5,5 7.5 11 15 VFS9S-2002PL VFS9S-2004PL VFS9S-2007PL VFS9S-2015PL VFS9S-2022PL VFS9-2002PM VFS9-2004PM VFS9-2007PM VFS9-2015PM VFS9-2022PM VFS9-2037PM VFS9-2055PL VFS9-2075PL VFS9-2110PM VFS9-2150PM VFS9-4007PL VFS9-4015PL VFS9-4022PL VFS9-4037PL VFS9-4055PL VFS9-4075PL VFS9-4110PL VFS9-4150PL 11 11 11 18 35 11 11 11 11 13 26 35 50 65 80 9 9 9 13 17 25 33 48 C11J C11J C11J C20J C35J C11J C11J C11J C11J C13J C25J C35J C50J C65J C80A C11J C11J C11J C13J C20J C25J C35J C50J Modelo Toshiba Rel sobrecarga (Th-Ry)
Intensidad ajustada (A) (Referencia)

Interruptor diferencial Intensidad (A) 10 15 20 30 40 5 5 10 15 20 30 50 60 100 125 5 10 15 20 30 30 50 60 Modelo Toshiba LES50 LES50 LES50 LES50 LES50 LES50 LES50 LES50 LES50 LES50 LES50 LES50 LES60
LEH100B LEH225B

Modelo Toshiba T13J T13J T13J T13J T13J T13J T13J T13J T13J T13J T20J T35J T35J T65J T65J T13J T13J T13J T13J T13J T20J T35J T35J

1,3 2,3 3,6 6,8 9,3 1,3 2,3 3,6 6,8 9,3 15 22 28 44 57 1,6 3,6 5,0 6,8 11 15 22 28

LES50 LES50 LES50 LES50 LES50 LES50 LES50

LEH100B

Nota 1: Asegrese de instalar un filtro a la bobina de excitacin del rel y del contactor. Seleccin de filtros de Toshiba para contactores. Clase 200V: Opcionalmente podr disponer de unidades de filtros de absorcin para Toshiba C11J a C65J, Modelo SS-2 para C50J y C65J Clase 400V: Para los circuitos de operacin y control, regule el voltaje a 200V inferior. Nota 2: Cuando utilice los contactos auxiliares 2a del contactor MC para el circuito de control conecte estos contactos en paralelo para incrementar la fiabilidad. De los dispositivos de cableado listados en la tabla anterior, los contactores (MC) y los rels de sobrecarga (Th-Ry) son para su uso con las series ESPER Mighty. Si utiliza las nuevas series (Mighty J), vea la correspondencia entre ambas series en la siguiente tabla.
Contactor magntico (MC) Serie ESPER Mighty Serie Mighty J C12A C20A C35A C50A C65A C13J C20J C35J C50J C65J Rel de sobrecarga Serie ESPER Mighty Serie Mighty J T11A T20A T35A T65A T13J T20J T35J T65J

J-2

E6580756

10.2

Instalacin de un contactor magntico

Si utiliza el convertidor sin la instalacin de un contactor magntico (MC) en el circuito primario, utilice un MCCB (con limitador de potencia) para abrir el circuito primario cuando este activado el circuito de proteccin del convertidor. Si utiliza una resistencia de frenado o una unidad de frenado, instale un contactor magntico (MC) o un interruptor magneto-trmico (MCCB) con limitador de potencia en la alimentacin al convertidor, de forma que el circuito de potencia se abra cuando se activen el rel de deteccin de fallo (EL) del convertidor el rel de sobrecarga externo.

I Contactor Magntico en el circuito primario

Un contactor magntico instalado en el circuito de alimentacin al convertidor cortar la alimentacin al circuito y evitar que el convertidor re-arranque en caso de una cada de tensin, un paro del rel de sobrecarga (Th-Ry) la activacin del circuito de proteccin del convertidor. Adems, si el contacto FL del rel de deteccin de fallo en el VF-S9 est conectado al circuito de funcionamiento del contactor magntico en el lado primario, el contactor magntico saltar cuando se active el circuito de proteccin del convertidor.

Motor Alimentacin

Marcha adelante
P24

Marcha atrs

Ejemplo de la conexin de un contactor magntico en el circuito primario.

Notas para el cableado

Cuando deba conmutar frecuentemente entre marcha y paro, no use el contactor magntico del primario como un conmutador para el convertidor. En vez de ello, arranque y pare el convertidor utilizando los terminales F y P24 (marcha adelante) R y P24 (marcha atrs). Asegrese de aadir un filtro a la bobina de excitacin del contactor magntico (MC).

I Contactor magntico en el circuito secundario

Puede instalarse un contactor magntico en el circuito secundario para conmutar entre distintos motores conectados siempre y cuando el convertidor este desconectado.

Notas para el cableado

Asegrese de que el contactor magntico del circuito secundario no este conectado a la alimentacin para prevenir que esta no se aplique a los terminales de salida del convertidor. Si instala un contactor magntico (MC) entre el convertidor y el motor, evite el conectarlo y desconectarlo durante la marcha. Si lo hiciese se provocara que un pico de corriente volviese hacia el convertidor, lo cual podra daarlo seriamente. J-3

E6580756

10.3
1)

Instalacin de un rel de sobrecarga

El convertidor VF-S9 dispone de una funcin de proteccin de sobrecarga termo electrnica. Sin embargo, en los siguientes casos se deber ajustar el nivel de activacin de la proteccin termo electrnica e instalar un rel de sobrecarga adecuado al motor utilizado, entre ste y el convertidor. Cuando utilice un motor de una intensidad diferente a la que correspondera. Cuando se trabaje con un motor con una salida inferior a la del motor estndar aplicable con ms de un motor simultneamente.

2) Si utiliza el convertidor VF-S9 para trabajar con un motor de par constante, como un motor Toshiba VF, ajuste la caracterstica de proteccin termo electrnica al uso del motor VF. 3) Se recomienda utilizar motores con rels trmicos incrustados en su bobina para poder dar suficiente proteccin al motor, especialmente si ha de funcionar a un bajo rgimen de vueltas.

J-4

E6580756

10.4

Dispositivos externos opcionales

Los siguientes dispositivos externos son opciones disponibles para los convertidores de la serie VF-S9 Dispositivos externos opcionales
No. Dispositivo Reactor de entrada AC Funcin y objetivo Mejora el factor de potencia, reduce el armnico ms alto y suprime los picos de tensin externos en el lado primario del convertidor. Instale un reactor de entrada AC si la alimentacin tiene una capacidad de 200kVA o ms o esa capacidad es 10 o ms veces superior a la del convertidor, cuando haya dispositivos como tiristores (que pueden causar distorsin de ondas), o convertidores de gran capacidad estn conectados a la misma lnea de distribucin. Efectos Tipo de Aumento Supresin de armnicos Supresin de reactor del factor de 200V-3.7kW Otras picos de tensin potencia externos o menos combinaciones Reactor entrada Reactor Muy Muy efectivo DC efectivo Los reactores DC son ms eficaces mejorando el factor de potencia que los reactores de entrada AC. Si utiliza un convertidor en combinacin con un sistema para el que se precise una elevada fiabilidad sera preferible que el reactor DC fuera utilizado en combinacin con un reactor de entrada AC capaz de suprimir picos de tensin. * Un convertidor de 200V-3.7kW o inferior, conectado a alguno de los reactores indicados en la pgina 9-6, cumple con los requisitos establecidos por la Gua / JEM-TR198 de Ejecucin de Medidas para la Supresin de Armnico de un Convertidor de Uso General (entrada de corriente de 20A o menos), dictada en 1997 por la Asociacin de Industrias Elctricas Japonesas. Todos los modelos 200V monofsicos y 400V trifsicos, as como los 200V 5.5/7.5kW trifsicos, incorporan un filtro RFI que cumple con la CEM de clase A. Es efectivo en la prevencin de interferencias de radio provenientes de sistemas de audio, etc. colocados cerca del convertidor. Instale este filtro en la entrada del convertidor. Es capaz de atenuar el ruido de una amplia frecuencia desde la banda AM hasta los 10MHz. Instale este filtro si se instala algn sistema sensible al ruido cerca. Reactor de ncleo de ferrita fabricado por Soshin Denki Co., Ltd. Es efectivo en la prevencin de interferencias de radio provenientes de sistemas de audio, etc. colocados cerca del convertidor. Tambin es efectivo en la reduccin de ruidos tanto en la entrada como en la salida del convertidor. Es capaz de atenuar varios decibelios el ruido de una amplia frecuencia desde la banda AM hasta los 10MHz. Para reducir el ruido debera insertarse en la salida del convertidor. El convertidor es cumple la directiva CEM si se instala un filtro RFI y la instalacin elctrica es correcta. Puesto que todos los modelos monofsicos 200V y los trifsicos 400V y 200V 5.5/7.7kW incorporan un filtro de clase A, no es necesario instalar ningn filtro adicional. La instalacin de un filtro adicional llevara al cumplimiento de la clase B. Para estos convertidores estn opcionalmente disponibles los siguientes filtros: Modelos trifsicos 200V (exclusivamente los modelos 5.5/7.5lW): Filtro RFI para cumplir la clase A Modelos monofsicos 200V y trifsicos 400V: Filtro RFI para cumplir la clase B Se utiliza para reducir el tiempo de deceleracin, por ejemplo cuando frecuentemente se precisa de una deceleracin o parada rpida, o cuando la carga tiene una gran inercia. Esta resistencia est diseada para consumir energa regenerativa durante el frenado dinmico. Resistencia de frenado... Resistencia con rel trmico incluido. Cuando un convertidor de control de voltaje PWM con un dispositivo de conexin de alta velocidad (p. e., IGBT) se utiliza para accionar un motor de propsito general de 400V, una subida de tensin (que vara en funcin de la longitud del cable, el modo de instalacin del cable, sus constantes, etc.) podra daar el aislamiento de las bobinas del motor. En estos casos es necesario utilizar un motor con bobinas de aislamiento reforzadas o instalar un reactor AC, un filtro para subidas de tensin, etc., en la salida del convertidor, con el fin de reducir dichos picos de tensin. Este adaptador se utiliza para conectar un modelo monofsico o trifsico 200V de 0.75kW o inferior a un carril DIN. La instalacin de este kit hace compatible el convertidor con la norma NEMA 1. Este panel incluye frecuencmetro, regulador de frecuencia e interruptores de marcha y paro (o adelante / atrs). (Modelo: CBVR-7B1) Unidad para leer, copiar y escribir parmetros (Modelo: PWU001Z). Panel de expansin, con un LED iluminado, teclas, RUN, STOP, UP, DOWN, MONITOR y ENTER (Modelo: RKP001Z) Esta unidad le permite conectar un ordenador personal, etc., al convertidor para traspasar datos. (Modelo: RS2001Z) Esta unidad le permite conectar un ordenador personal a un mximo de 64 convertidores para traspasar datos. (Modelo: RS4001Z) Las series AP de unidades de control permiten realizar al convertidor varios tipos de control aplicado.

Alimentacin

(1) Circuito primario

Contactor Reactor DC

(2) (1) Entrada AC

(5) Filtro de zcalo (3) Filtro de alta atenuacin del ruido de radio (3)

Filtro de atenuacin del ruido de radio

Filtro de alta atenuacin (filtro LC) de tipo NF fabricado por Soshin Denki Co., Ltd.

(4)

Reactor de fase cero (filtro inductivo) Ncleo de ferrita de Soshin Denki Co., Ltd.

(2) Reactor DC

Filtro de zcalo

(5)

Resistencia de frenado

(6) Resistencia de frenado

(6) Filtro de supresin de picos en el lado motor (slo para modelos 400V) (7)

(4) Reactor de fase cero

(7) Filtro supresor de picos en lado motor

(8) (9) (10) (11) (12) (13)

Kit de carril DIN Kit de conductos (NEMA 1 kit) Remoto Escritor de parmetros Panel de expansin Unidad de conversin de comunicacin RS232C Unidad de conversin de comunicacin RS485 Unidad de control de aplicacin

Motor

(14) (15)

J-5

E6580756 Tabla de seleccin de dispositivos externos opcionales

Clase de voltaje Capacidad de motor aplicable Modelo
convertidor

Reactor de entrada AC (Nota 2)

Reactor DC (Note 2)

Filtro de reduccin de ruido de radio Tipo de alta atenuacin Tipo ncleo de frenado (vase nota 1)
Resistencia

Filtro de supresin de picos de tensin lado motor (modelos 400V)

Kit IP40

Kit IP54

Kit NEM1

Filtro zcalo

Adaptador DIN

0.2
Clase monof sica 200V

0.4 0.75 1.5 2.2 0.2 0.4 0.75 1.5

Clase trifsica 200V

2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 0.75 1.5 2.2

Clase trifsica 400V

3.7 5.5 7.5 11 15

VFS9S2002PL VFS9S2004PL VFS9S2007PL VFS9S2015PL VFS9S2022PL VFS92002PM VFS92004PM VFS92007PM VFS92015PM VFS92022PM VFS92037PM VFS92055PL VFS92075PL VFS92110PM VFS92150PM VFS94007PL VFS94015PL VFS94022PL VFS94037PL VFS94055PL VFS94075PL VFS94110PL VFS94150PL

PFL2002S PFL2005S PFL2005S PFL2018S PFL2018S PFL2001S PFL2005S PFL2005S PFL2011S PFL2011S PFL2018S PFL2025S PFL2050S PFL2050S PFL2100S PFL4012S PFL4012S PFL4012S PFL4012S PFL4025S PFL4025S PFL4025S PFL4050S

DCLS2002 DCL2007 DCL2022 DCL2037 DCL2037 DCL2002 DCL2007 DCL2007 DCL2022 DCL2022 DCL2037 DCL2055 DCL2110 DCL2110 DCL2220 DCL2007 DCL2007 DCL2022 DCL2022 DCL4110 DCL4110 DCL4110 DCL4220

NF3005AMJ NF3005AMJ NF3005AMJ NF3015AMJ NF3015AMJ NF3020AMJ NF3050AMJ NF3080AMJ -

RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129 RC9129

PBR32007 PBR32007 PBR32007 PBR32022 PBR32022 PBR32007 PBR32007 PBR32007 PBR32022 PBR32022 PBR32037 PBR32055 PBR32075 PBR32110 PBR32150 PBR32007 PBR32007 PBR32007 PBR32007 PBR34055 PBR34075 PBR34110 PBR34150

IP4010Z IP5010Z NEM010Z IP4010Z IP5010Z NEM010Z IP4010Z IP5010Z NEM010Z IP4020Z IP5020Z NEM020Z IP4030Z IP5030Z NEM030Z IP4011Z IP5011Z NEM011Z

EMFS 2010AZ EMFS 2010AZ EMFS 2010AZ EMFS 2016CZ EMFS 2025DZ EMF 2011BZ EMF 2011BZ EMF 2011BZ EMF 2011BZ EMF 4025DZ EMF 4025DZ EMF 4045EZ EMF 4045EZ EMF 2080GZ EMF 2080GZ EMF 4016CZ EMF 4016CZ EMF 4025DZ EMF 4025DZ EMF 4045EZ EMF 4045EZ EMF 4045FZ EMF 4045FZ

DIN001Z DIN001Z DIN001Z DIN001Z DIN001Z DIN001Z -

MSF4015Z MSF4015Z MSF4037Z MSF4037Z MSF4075Z MSF4075Z MSF4150Z MSF4150Z

IP4011Z IP5011Z NEM011Z IP4011Z IP5011Z NEM011Z IP4021Z IP5021Z NEM021Z IP4031Z IP5031Z NEM031Z IP4031Z IP5031Z NEM031Z IP4040Z IP5040Z NEM040Z IP4040Z IP5040Z NEM040Z IP4050Z IP5050Z NEM050Z IP4050Z IP5050Z NEM050Z IP4020Z IP5020Z NEM020Z IP4020Z IP5020Z NEM020Z IP4030Z IP5030Z NEM030Z IP4030Z IP5030Z NEM030Z IP4040Z IP5040Z NEM040Z IP4040Z IP5040Z NEM040Z IP4050Z IP5050Z NEM050Z IP4050Z IP5050Z NEM050Z

Nota 1: Este filtro se usa enrollando a su alrededor la lnea de entrada de la alimentacin. (Nmero de vueltas: 4 o ms). Este filtro puede instalarse tambin en la salida. Nota 2: El hecho de conectar esta reactancia al convertidor hace que ste ltimo cumpla con la "Gua de Ejecucin de las Medidas de Supresin de Armnicos de los Convertidores de Uso General (entrada de intensidad de 20Amp o inferior) propuesta en 1997 por la Japan Electric Industry Association (Asociacin de la Industria Elctrica Japonesa).

J-6

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Dispositivos Reactancia de entrada AC Dimensiones y conexiones externas
Caja de terminales
Fuente de alimentacin

VF-S9 Reactor AC

VF-S9S Reactor AC
Fuente de alimentacin

Fig. A

4 Orificios-F

4 Orificios F

Fig. B
Diagrama Dimensiones (mm) Tipo de convertidor Terminales Peso aprox. (Kg) 0.85 1.2 2.3 2.5 2.6 3.4 8.2 2.3 4.9 6.6

Modelo

Capacidad

A 80

B 55 65 70 70 100 115 150 95 110 140

C 115 115 140 140 130 140 210 130 155 165

D 63 90 115 115 50 50 60 50 50 50

E 45 55 60 60 83 95 90 79 94 112

F 5 5 5 5 7 7 8 7 7 7

G 45 40 50 50 -

PFLS2002S PFL2005S PFL2011S PFL2018S PFL2025S PFL2050S PFL2100S PFL4012S PFL4025S PFL4050S

1-230V-2.0A-50/60Hz 3-230V-5.5A-50/60Hz 3-230V-11A-50/60Hz 3-230V-18A-50/60Hz 3-230V-25A-50/60Hz 3-230V-50A-50/60Hz 3-230V-100A-50/60Hz 3-460V-25A-50/60Hz 3-460V-50A-50/60Hz

VFS9S-2002P
VFS9-2004P, 2007P VFS9-2015P, 2022P VFS9S-2004P VFS9S-2007P

M3.5 M3.5 A M4 M4 M4 M6 M8 B M4 M6

105 130 130 125 155 230 125 155 155

VFS9-2037P, VFS9S-2015P VFS9-2055P VFS9-2075P VFS9-2110P VFS9-2150P VFS9-4055PL VFS9-4110PL VFS9-4150PL

3-460V-12.5A-50/60Hz VFS9-4007PL VFS9-4037PL

Reactancia DC

Caja de terminales con cubierta

Fig. A

Ranura de 4.5 6 (DCLS-2002) Ranura de 4.4 6 (DCL-2007)

4 orificios -F

Caja de terminales con cubierta Placa con el nombre

Fig. B Reactor DC VF-S9

Fuente de alimentacin

4 Orificios -7F

Fig. C
Dimensiones (mm)

Modelo

Capacidad 2.5 7 14 22.5 38 75 15 7 14 38 75

Diagrama

Tipo de convertidor

W 79 92 86 86 75 100 117 92 86 95 105

H 50 65 110 110 130 150 170 65 110 150 160

D 44 70 80 85 140 150 190 70 80 165 185

X 66 82 71 71 50 65 90 82 71 70 80

Y 64 70 85 85 90 64 90 100

d1 85 95 130 105 130

d2 55 55 60 60 65

Terminales

Peso aprox. 0.6 1.2 2.2 2.5 1.9 2.4 4.3 1.2 2.2 3.0 3.7

DCLS-2002 DCL-2007 DCL-2022 DCL-2037 DCL-2055 DCL-2110 DCL-2220 DCL-2007 DCL-2022 DCL-4110 DCL-4220

VFS9S-2002P VFS9-2004P, 2007P, VFS9S-2004P VFS9-2015P, 2022P, VFS9S-2007P VFS9-2037P, VFS9S-2015P VFS9-2055P VFS9-2075P VFS9-2110P VFS9-2150P VFS9-4007PL, 4015PL VFS9-4022PL, 4037PL VFS9-4055PL VFS9-4110PL VFS9-4150PL

A B

V1.25-3.5 V2-3.5 M4 M4 M5 M6 M8 V2-3.5 M4 M5 M8

C A B C

J-7

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Dispositivos Filtro de alta atenuacin del ruido de radio Dimensiones externas y conexiones
Fuente de alimentacin Terminal de Tierra

Filtro LC

VF-S9

1 2

El filtro debe conectarse a la entrada del convertidor. Los cables de salida deben estar separados de los de entrada.

Modelo
NF3005A-MJ NF3015A-MJ NF3020A-MJ NF3030A-MJ NF3040A-MJ NF3050A-MJ NF3080A-MJ

Intensidad nominal 5 15 20 30 40 50 80

Convertidor
VFS9-2004P VFS9-2007P VFS9-2002P VFS9-2015P VFS9-2022P VFS9S-2004P VFS9S-2015P

Dimensiones (mm) A B C E F G H J K M N P

Peso aprox. (Kg.)

1.0
174.5

VFS9-2037P VFS9-2055P VFS9-2075P VFS9-2110P VFS9-2150P

160

145

110

80

32

70

20

45

5.5

M4 M4 M5

1.6 2.7 4.6

217.5 267.5 294.5

200 250 280

185 235 260

120 170 170

90 140 150

44 37

43 90 100 30 60 65 6.5

M6 M8 M6

7.0

Fuente de alimentacin

Filtro simplificado para el ruido de radio

VF-S9

azul Filtro simnegro plificado

Clase 200V RCL-M2

Clase 400V RCL-M4

Modelo de filtro de reduccin del ruido de radio Clase 200V RCL-M2 Clase 400V RCL-M4

Unidad

Filtro RFI tipo fase cero de ncleo de ferrita

Modelo

Modelo

Unidad

Filtro tipo zcalo

Caja de terminales del filtro Modelo EMFS2010AZ EMF2011BZ EMFS2016CZ EMF4016CZ EMFS2025DZ EMF4025DZ EMF4045EZ EMF4045FZ EFM2080GZ Intensidad 10 11 16 16 25 25 45 45 80 Tipo de convertidor VFS9S-2002PL 2007PL VFS9-2002PM 2015PM VFS9-2015PL VFS9S-4007PL, 4015PL VFS9S-2022PL VFS9-2022PM, 2037PM VFS9-4022PL, 4037PL VFS9-2055PL, 2075PL VFS9-4055PL, 4075PL VFS9-4110PL, 4150PL VFS9-2110PL, 2150PL

Fuente de alimentacin

VF-S9

Nota) EL cable de entrada y salida debera enrollarse unas 4 veces.

Cable Dimensiones (mm) W 105 105 130 130 150 140 200 245 245 H 185 205 205 205 250 250 351 D 50 50 60 60 60 60 60 60 60

J-8

E6580756
Dispositivos Filtro de supresin de picos de tensin en el lado motor (modelos 400v)
D
Apertura para cables

Dimensiones externas y conexiones

4-12 holes VF-S9(clase 400) Filtro supresin picos de tensin Motor

Apertura para cables

Modelo MSF-4015Z MSF-4037Z MSF-4075Z MSF-4150Z

Intensidad nominal 4A 8.5A 17A 33A

Fuente de alimentacin Dimensiones (mm) A 310 310 310 330 B 300 300 350 400 C 250 250 310 350 D 200 200 200 200 E 270 270 320 370 F 255 255 315 355 G 209 209 249 359 H 92 92 92 132

Tipo de convertidor VFS9-4007PL, 4015PL VFS9-4022PL, 4037PL VFS9-4055PL, 4075PL VFS9-4110PL, 4150PL

Peso aprox. (Kg)

12 15 20 30

Resistencia de frenado
D

Orificios 4.2

VF-S9
Fuente de alimentacin

500

Fig. A
4 Orificios -5

Resistencia de Fig. C frenado Fuente de alimentacin Apertura para cables

VF-S9S

Terminal de tierra (M5)

D

Resistencia de frenado

Fig. B

Fig. D

Nota) En el caso de la clase 400V, se deber conectar un circuito operativo a la fuente de alimentacin 200V.
Dimensiones (mm) A 42 B 182 320 120 350 C 20 115 190 110 230 D 4.2 E 172 G 50 150 B/D

Modelo PBR-2007 PBR-2022 PBR-2037 120W-200 120W-75 120W-40

Tipo de convertidor
VFS9-2002P VFS9-2007P VFS9S-2002P VFS9S-2007P VFS9-2015P VFS9-2022P VFS9S-2015P, 2022P

Conexin / Peso aprox. diagrama

(Kgs.)

A/C

0.28 4 4.5 5 5.5

VFS9-2037P VFS9-2055P VFS9-2075P VFS9-2110P VFS9-4007PL VFS9-4022PL VFS9-4037PL VFS9-4055PL VFS9-4075PL VFS9-4110PL VFS9-4150PL 120

PBR3-2055 120W-40 x 2P(240W-20) PBR3-2075 220W-30 x 2P(440W-15) PBR3-2110 PBR-2007 PBR-4037 220W-30 x 3P(660W-10) 120W-200 120W-160

PBR3-2150 220W-30 x 4P(880W-7.5) VFS9-2150P 42 182 320 350 20 115 190 110 230 4.2 172 50 150 B/D A/C

0.28 4 4.5 5 5.5

PBR3-4055 120W-160 x 2P(240W-80) PBR3-4075 220W-120 x 2P(440W-60) PBR3-4110

220W-120 x 3P(660W-40)

PBR3-4150 220W-120 x 4P(880W-30)

J-9

E6580756
Dispositivos Panel remoto CBVR-7B1 Dimensiones externas y conexiones
R2.5(Tornillo M4) R5 Frecuencmetro
90(dimensin de

Orificio del panel

Orificio de instalacin 2-4(tornillo M3)

Remoto

Panel Orificios 5

Fuente de alimentacin

VF-S9
Motor

Opciones del panel remoto

Peso aproximado: 0.7kg

Terminal de tierra(M5)
Adelante

Unidad

Atrs

Frecuencmetro QS60T

Frecuencmetro QS60T(80Hz-1mAdc)
Tornillo M4

Dimensiones del panel

Color : Negro

Tornillo M3

Peso aproximado : 75 g Orificios 2-3.5

(Vista frontal)

(Vista lateral)

(vista posterior)

Unidad

Kit FRH

Potencimetro para el ajuste de frecuencia RV30YN-20S-B302

Panel de ajuste de frecuencia

Marca blanca

Ajuste de frecuencia

Tornillo

20 holes

Orificios 3.2 Orificios 10

Fig.2-a

Fig.2-b

Fig.2-c

Unidad

J-10

E6580756
Dispositivos Escritor de parmetros Dimensiones externas y conexiones

Escritor de parmetros de tipo PWU001Z Cable del escritor de parmetros tipo CAB0011 (1m) CAB0013 (3m) CAB0015 (5m)

Panel de expansin

Panel de expansin de tipo PKP001Z Cable del panel de expansin tipo CAB0011 (1m) CAB0013 (3m) CAB0015 (5m)

Unidad de comunicacin RS232C

Unidad de comunicacin RS232C modelo RS2001Z Cable de conexin al ordenador: CAB0025 Cable RS232C: CAB0011 (1m) CAB0013 (3m) CAB0015 (5m)

Unidad de comunicacin RS485

Unidad de comunicacin RS485 modelo RS4001Z Cable RS485 CAB0011 (1m) CAB0013 (3m) CAB0015 (5m)

J-11

E6580756

11. Tabla de parmetros y datos

11.1 Parmetros del usuario
! Men de ajuste
Ttulo Funcin Frecuencia base aplicable al motor Unidad Un.mnima de ajuste 60 50 Rango de ajuste

*1 : Parmetros de ajuste *2 : Depende del modelo

Valor por defecto *1 Referencia 4.1

11.2

Parmetros bsicos
! Cuatro funciones automticas

Ttulo

Funcin Aceleracin / deceleracin automtica Incremento de par automtico Ajuste de la proteccin del entorno Ajuste de funciones automtico

Unidad -

Un.mnima de ajuste 0: 1: 2: 0: 1: 0: 1: 0: 1: 2: 3:

Rango de ajuste Desactivada (manual) Rampa ptima Rampa mnima Desactivado Control vectorial + auto-tunning Desactivado Ajuste automtico

Valor por defecto 0

Referencia

5.1

0 0

5.2
5.3

Desactivado Parada libre Control 3 hilos Ajuste ARRIBA/ABAJO por entradas externas 4: Funcionamiento con entrada de 4-20mA

5.4

! Otros parmetros bsicos

Ttulo Funcin Seleccin del modo de mando Seleccin del modo de ajuste de frecuencia Seleccin de unidad de medida Unidad Un.mnima de ajuste 0: 1: 0: 1: 2: 0: 1: 2: 3: Rango de ajuste Bloque de terminales Panel de mando Bloque de terminales Panel de mando Potencimetro interno Frecuencia de salida Intensidad de salida Frecuencia de referencia Calibracin con convertidor parado (intensidad fijada al 100%) 4: Factor de carga del convertidor 5: Potencia de salida 0-2:-(invlido) 3: Valor por defecto 4: Borra fallos 5: Borra el tiempo de trabajo acumulado 6: Inicializacin del tipo de convertidor K-1 Valor por defecto 1 2 Referencia

5.5 5.5

5.6

Ajuste medidor Seleccin modo ajuste estndar

5.6 5.7

E6580756

Ttulo

Funcin Seleccin marcha adelante / atrs (Panel de mando) Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de deceleracin 1 Frecuencia mxima Lmite superior de frecuencia Lmite inferior de frecuencia Frecuencia base 1 Seleccin del modo de control V/F

Unidad Un. mnima de ajuste -

Rango de ajuste 0: Marcha adelante 1: Marcha atrs

Valores por defecto 0

Referencia

5.8

S S Hz Hz Hz

0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

0.1-3600 0.1-3600 30.0-400 0.50.0-

10.0 10.0 80 *1 0.0

5.1 5.1 5.9 5.10 5.10 5.11 5.12

Hz -

0.1 -

25-400 0: Par constante 1: Par variable 2: Incremento de par automtico 3: Control vectorial 4: Ahorro energtico automtico 0.0-30.0 10-100

*1 0

Incremento manual del par Nivel 1 de proteccin termo-electrnica del motor Seleccin de las caractersticas de proteccin termo-electrnica

% (A) % (A)

0.1 1

*2 100

5.13 5.14

Valor 0 1 2 3 4 5 6 7

tipo Motor estndar Motor VF (motor especial)

Proteccin de sobrecarga ! ! " " ! ! " "

Retencin OL " ! " ! " ! " !

5.14

to

____

Frecuencias de las multivelocidades 1a7 Parmetros extendidos Funcin edicin automtica

Hz

0.1

0.0

5.15

4.1 4.1

11.3

Parmetros extendidos
! Parmetros entrada / salida

Ttulo

Funcin Frecuencia de salida de la seal de baja velocidad Frecuencia de ajuste velocidad alcanzada

Unidad Hz

Un.mnima de ajuste 0.1 0.0-

Rango de ajuste

Valores por defecto 0.0

Referencia 6.1.1

Hz

0.1

0.0-

0.0

6.1.3

K-2

E6580756

Ttulo

Funcin Banda deteccin de velocidad alcanzada Seleccin de la seal ST

Unidad Hz

Un.minima de ajuste 0.1 0.0-

Rango de ajuste

Valores por defecto 2.5

Referencia 6.1.2

Seleccin de la seal RST Seleccin de funcin siempre activa Sel. terminal de entrada 1 (F) Sel. terminal de entrada 2 (R) Sel. terminal de entrada 3 (RST) Sel. terminal de entrada 4 (S1) Sel. terminal de entrada 5 (S2) Sel. terminal de entrada 6 (S3) Seleccin terminal de salida 1 (RY-RC) Seleccin terminal de salida 2 (OUT) Seleccin terminal de salida 3 (FL) Frecuencia bsica 2 Incremento de par 2 Nivel 2 de proteccin termo-electrnica

0: Preparado cuando ST P24 estn conectados 1: Siempre preparado 2: Entrelazado con F/R 3: Inversin de la funcin 0 0: Por defecto 1: Activado al desconectar RST 0-51

6.2.1

0 0 6.3.1

0-51 (F) 0-51 (R) 0-51 (RST) 0-51 (S1) 0-51 (S2) 0-51 (S3) 0-29 (LOW)

2 3 10 6 7 8 4

6.3.2 6.3.2 6.3.2 6.3.2 6.3.2 6.3.2 6.3.3

0-29 (RCH)

6.3.3

0-29 (FL)

10

6.3.3

Hz % (V) % (A)

0.1 0.1 1

25-400 0.0-30.0 10-100

*1 *2 100

6.4.1 6.4.1 6.4.1

! Parmetros de frecuencia
Ttulo Funcin Seleccin de la prioridad de frecuencia Unidad Un.mnima de ajuste Rango de ajuste Seleccin de la prioridad de frecuencia 0: VIA/II, VIB 1: VIB, VIA/II 2: Conmutacin externa (FCHG activado) 3: Contacto externo ARRIBA/ABAJO *5 4: Contacto externo ARRIBA/ABAJO *5 (Se retiene el ajuste an cuando se desconecte la alimentacin) 5:VIAI/II + VB 0-100 Valores por defecto 0 Referencia 6.5.1

Ajuste del punto de entrada 1 VIA/II Frecuencia del punto de entrada 1 VIA/II

6.5.2

Hz

0.1

0.0-400.0

0.0

6.5.2

K-3

E6580756

Ttulo

Funcin

Unidad Un.mnima de ajuste 1 0-100

Rango de ajuste

Valores por defecto 100

Referencia 6.5.2

Ajuste del punto % de entrada 2 VIA/II Frecuencia del Hz punto de entrada 2 VIA/II Ajuste del punto % de entrada 1 VIB Tiempo respuesta (0.1S) de Frecuencia ARRIBA *5 Frecuencia del Hz punto de entrada 1 VIB Amplitud del salto de Frecuencia ARRIBA *5 Ajuste del punto % de entrada 2 VIB Tiempo de (0.1S) respuesta de Frecuencia ABAJO *5 Frecuencia del Hz punto de entrada 2 VIB Tiempo de respuesta de Frecuencia ABAJO *5 Ajuste de la Hz frecuencia de arranque Hz Frecuencia de arranque de trabajo Histresis de la Hz frecuencia de arranque de trabajo Hz Frecuencia de arranque frenado DC Intensidad de la % frenada DC (A) Tiempo de S frenado DC Ajuste de la Hz frecuencia de posicionamiento (Jog) Formas de paro de la marcha de posicionamiento (Jog) Frecuencia de Hz salto 1 Amplitud de salto Hz 1 Frec. de salto 2 Hz

0.1

0.0-400.0

*1

6.5.2

1 1

0-100 0-100

0 0

6.5.2

0.1

0.0-400.0

6.5.2

0.1

0.0-400.0

1 1

0-100 0-100

100 100

6.5.2

0.1

0-400

*1

6.5.2

0.1

0.0-400.0

*1

0.1

0.5-10.0

0.5

6.6.1

0.1

0.0-

0.0

6.6.2

0.1

0.0-

0.0

6.6.2

0.1

0.0-

0.0

6.7.1

0-100

30

6.7.1

0.1 0.1

0.0-20.0 0.0-20.0

1.0 0.0

6.7.1 6.8

0: Paro con deceleracin 1: Parada libre 2: Frenada DC

6.8

0.1 0.1 0.1

0.0-30.0 -

0.0 0.0 0.0

6.9 6.9 6.9

K-4

E6580756

Ttulo

Funcin Amplitud de salto 2 Frecuencia de salto 3 Amplitud de salto 3 Frecuencias de funcionamiento multi-velocidades 1 15

Unidad Un.mnima de ajuste Hz Hz Hz Hz 0.1 0.1 0.1 0.1 0.0-30.0 0.0-30.0 -

Rango de ajuste

Valores por defecto 0.0 0.0 0.0 0.0

Referencia

6.9 6.9 6.9 5.15

! Parmetros del modo de funcionamiento

Ttulo Funcin Frecuencia portadora PWM Seleccin de control de re-arranque automtico Unidad Un.mnima de ajuste kHz 0.1 2.0-16.5 0: Desactivado 1: Tras una cada momentnea de tensin 2: Cuando se conmute ST-P24 3: Suma de las funciones 1 y 2 4: Inyeccin DC previa al re-arranque tras una cada momentnea de tensin 5: Inyeccin DC previa al re-arranque tras conmutar ST-P24 6: Suma de las funciones 4 y 5 0: Desactivado 1: Activado 0-10 Rango de ajuste Valores por defecto 12.0 0 Referencia 6.11 6.12.1

Control de la potencia regenerativa Seleccin de reintentos (nmero de veces) Seleccin de frenado dinmico

6.12.2

Veces

6.12.3

Funcionamiento con lmite del bus DC Ajuste de la tensin de salida (Tensin de la frecuencia base) Correccin de la tensin de alimentacin

0: Frenado dinmico desactivado 1: Frenado dinmico activado, proteccin de sobrecarga desactivada 2: Frenado dinmico activado, proteccin de sobrecarga activada 0: Activado 1: Prohibido 0 a 250V, 0 a 500V

6.12.4

6.12.5

*2

6.12.6

0: Tensin alimentacin sin corregir, tensin de salida limitada 1: Tensin alimentacin corregida, tensin de salida limitada 2: Tensin alimentacin corregida (desconectada durante la deceleracin), tensin de salida limitada 3: Tensin alimentacin sin corregir, tensin de salida ilimitada 4: Tensin alimentacin corregida, tensin de salida ilimitada 5: Tensin alimentacin corregida (desconectada durante deceler.), tensin de salida sin limite

6.12.6

K-5

E6580756

Ttulo

Funcin Ratio de trabajo de la resistencia de frenado Modo aleatorio Control PI Ganancia proporcional Ganancia integral

Unidad Un.mnima de ajuste %ED 1 1-100

Rango de ajuste

Valores por defecto 3

Referencia 6.12.4

0: Desactivado 1: Activado 0: Desactivado 1: Activado 0-01-100.0

0 0 0.30

6.11 6.12.7 6.12.7

0.01-100.0

0.20

6.12.7

! Parmetros del incremento del par

Ttulo Funcin Sintonizacin automtica (Auto-tuning) Unidad Un.mnima de ajuste Rango de ajuste 0: Sintonizacin automtica (uso de los parmetros internos) 1: Aplicacin de ajustes individuales de a 2: Sintonizacin automtica activada (vuelve a 1 despus de la sintonizacin) 0.0-10.0 0-255 0-255 Valores por defecto 0 Referencia 6.13

Frecuencia de deslizamiento Constante primaria motor Constante secundaria motor Constante de excitacin del motor Aumento del momento de inercia del motor Relacin de capacidad motor a convertidor

*2 *2 *2

6.13 6.13 6.13

0-255

*2

6.13

Veces

0-200

*2

6.13

0: Misma capacidad que el convertidor 1: Un tamao inferior al convertidor

6.13

K-6

E6580756

! Parmetros de aceleracin / deceleracin

Ttulo Funcin Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de deceleracin 2 Formas de aceleracin / deceleracin 1 Formas de aceleracin / deceleracin 2
Seleccin de las formas de aceleracin / deceleracin (1 2) Frecuencia de conmutacin Aceleracin / deceleracin 1 y 2

Unidad Un.mnima de ajuste S S 0.1 0.1 0.1-3600 0.1-3600

Rango de ajuste

Valores por defecto 10.0 10.0 0

Referencia 6.14 6.14 6.14

0: Lineal 1: Forma S 1 2: Forma S 2

6.14

0: Aceleracin / deceleracin 1 1: Aceleracin / deceleracin 2

6.14

Hz

0.1

0-

0.0

6.14

! Parmetros de proteccin
Ttulo Funcin Nivel de proteccin termo-electrnica del motor 1 Nivel prevencin de paro Seleccin de retencin de fallos del convertidor Seleccin del modo de paro por fallo mediante entradas externas Tiempo de frenado DC de emergencia Seleccin del modo de deteccin de fallo de fase de salida Seleccin del modo de deteccin de fallo de fase de entrada Seleccin de fallo por baja intensidad Intensidad de deteccin por baja intensidad (fallo / alarma) Tiempo de deteccin por baja intensidad (fallo / alarma) Unidad Un.mnima de ajuste % (A) 1 10-100 Rango de ajuste Valores por defecto 100 Referencia 6.15.1

% (A) -

1 -

10-199 200 (desactivado) 0: Sin retencin 1: Con retencin

150 0

6.15.2 6.15.3

0: Parada libre 1: Paro con deceleracin 2: Frenada con inyeccin DC

6.15.4

S -

0.1 -

0.0-20.0 0: Desactivado 1: Activado (durante el funcionamiento) 2: Activado (desactivado durante el re arranque automtico) 0: Desactivado 1: Activado

1.0 0

6.15.4 6.15.5

6.15.6

0: Desactivado 1: Activado 0-100

6.15.7

6.15.7

0-255

6.15.7

K-7

E6580756 Funcin Seleccin fallo por sobre par

Nivel de sobre par (fallo / alarma) Tiempo de deteccin de sobre par (fallo / alarma) Histresis del nivel de sobre par (fallo / alarma

Titulo

Unidad

Un. mnima de ajuste

Rango de ajuste 0: Desactivado 1: Activado 0-200 0-10

Valores por defecto 0 150 0.5

Referencia 6.15.8 6.15.8 6.15.8

% S

1 0.1

0-100

10

6.15.8

Seleccin de fallo por sub tensin

0: Desactivado 1: Activado (al 70% menos) 2: Desactivado (al 50% menos, opcional,)

6.15.9

Calibracin del inicio de escala de la salida FM (0(4)-20mA)

0-50

6.15.10

! Parmetros del panel de mando

! Ttulo Funcin Prohibicin de cambio de los parmetros Unidad Un.mnima de ajuste Rango de ajuste 0: Permitido ( y no se pueden cambiar durante la marcha) 1: Prohibido 2: Permitido ( y pueden modificarse durante la marcha) 0: Sin cambios 1: % " A ( amperios)/V (voltios) 2: Libre seleccin de unidad ( ) 3: % " A (amperios)/V (voltios) Free unit selection enabled ( ) 0.01-200.0 0: Frecuencia de trabajo (Hz / unidad usuario) 1: Intensidad (% / A) 2: Frecuencia de referencia (Hz / unidad usuario) 3: Intensidad del convertidor (A) 4: Factor de sobrecarga del convertidor (%) 5: Potencia salida (%) Valores por defecto 0 Referencia 6.16.1

P a r m e t r o s

Seleccin de unidad

6.16.2

Libre seleccin de unidad Seleccin de visualizacin

0.01 -

1.00 0

6.16.2 6.16.3

d e

c ! Parmetros de comunicaciones
Ttulo Funcin Velocidad de comunicacin Paridad Nm.convertidor Tiempo de fallo comunicaciones *1: Unidad Un.mnima de ajuste S 1 1

Rango de ajuste 0:1200bps , 1:2400bps , 2:4800bps 3:9600bps , 4:19200bps 0: NINGUNA, 1: PAR, 2: IMPAR 0-63 0 (Desactivado) , 1-100

Valores por defecto 3 1 0 0

Referencia 6.17 6.17 6.17 6.17

50 60 dependiendo de cmo se program el parmetro de ajuste.

K-8

E6580756

Valores por defecto para cada tamao de convertidor

Modelo de convertidor Incremento de par / VFS9S-2002PL VFS9S-2004PL VFS9S-2007PL VFS9S-2015PL VFS9S-2022PL VFS9-2002PM VFS9-2004PM VFS9-2007PM VFS9-2015PM VFS9-2022PM VFS9-2037PM VFS9-2055PL VFS9-2075PL VFS9-2110PM VFS9-2150PM VFS9-4007PL VFS9-4015PL VFS9-4022PL VFS9-4037PL VFS9-4055PL VFS9-4075PL VFS9-4110PL VFS9-4150PL 6.0% 6.0% 6.0% 6.0% 5.0% 6.0% 6.0% 6.0% 6.0% 5.0% 5.0% 4.0% 3.0% 2.0% 2.0% 6.0% 6.0% 5.0% 5.0% 4.0% 3.0% 2.0% 2.0% 3.0Hz 3.0Hz 3.0Hz 2.7Hz 2.7Hz 3.0Hz 3.0Hz 3.0Hz 2.7Hz 2.7Hz 2.7Hz 2.0Hz 2.0Hz 1.7Hz 1.7Hz 3.0Hz 2.7Hz 2.7Hz 2.7Hz 2.0Hz 2.0Hz 1.7Hz 1.7Hz 33 36 36 26 28 33 36 36 26 28 27 17 13 13 9 27 28 28 28 17 13 13 9 35 39 28 16 17 35 39 28 16 17 15 11 12 11 11 15 16 39 26 11 12 11 11 35 39 44 42 44 35 39 44 42 44 37 37 36 42 37 38 39 39 41 43 37 42 37 Frecuencia de deslizamiento Constante primaria del motor Constante secundaria del motor Constante de excitacin del motor

Tabla de funciones de los terminales de entrada (1/3)

Funcin n 0 1 Cdigo ST Funcin No hay funcin asignada Terminal ST Accin

2 3

F R

4 5 6 7 8 9 10 11

JOG AD2 SS1 SS2 SS3 SS4 RST EXT

Desactivado Cuando valor ON: ST activado, OFF:desactivado (parada libre) Cuando valor OFF: ST activado, OFF:desactivado (parada libre) ON: Marcha adelante Orden de marcha adelante OFF: Paro con deceleracin Orden de marcha atrs ON: Marcha atrs OFF: Paro con deceleracin (La marcha atrs tiene prioridad) Orden de marcha posicionamiento ON: Marcha posicionamiento, OFF: (jog) Marcha posicionamiento cancelada Seleccin de la forma 2 de aceleracin ON: Aceleracin / deceleracin 2 OFF: Aceleracin / deceleracin 1 / deceleracin Orden de multivelocidad 1 Orden de multivelocidad 2 Orden de multivelocidad 3 Orden de multivelocidad 4 Orden de rearme (Reset) Orden de paro de emergencia desde un dispositivo externo Seleccin de 15 velocidades con SS1 a SS4 (4 bits) ON # OFF: Rearme tras fallo ON: Paro de emergencia

K-9

E6580756

Tabla de funciones de los terminales de entrada (2/3)

Funcin n 12 Cdigo PNL/TB Funcin Conmutacin panel de mando / bloque de terminales Accin ON: Conmutacin forzada desde control del panel (potencimetro interno) a control desde bloque de terminales ON: Frenado DC ON: Control PI prohibido OFF:Control PI permitido ON: Edicin de parmetros permitida OFF: Edicin de parmetros prohibida ON: Entrada simultanea de ST y RST ON: Entrada simultanea de ST y PNL/TB ON: Entrada simultanea de F y JOG ON: Entrada simultanea de R y JOG ON: Entrada simultanea de F y AD2 ON: Entrada simultanea de R y AD2 ON: Entrada simultanea de F y SS1 ON: Entrada simultanea de R y SS1 ON: Entrada simultanea de F y SS2 ON: Entrada simultanea de R y SS2 ON: Entrada simultanea de F y SS3 ON: Entrada simultanea de R y SS3 ON: Entrada simultanea de F y SS4 ON: Entrada simultanea de R y SS4 ON: Entrada simultanea de F, SS1 y AD2 ON: Entrada simultanea de R, SS1 y AD2 ON: Entrada simultanea de F, SS2 y AD2 ON: Entrada simultanea de R, SS2 y AD2 ON: Entrada simultanea de F, SS3 y AD2

13 14 15

DB PI PWENE

Orden de frenado DC Prohibicin de control PI Permiso para edicin de parmetros

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

ST+RST ST+PNL/TB F+JOG R+JOG F+AD2 R+AD2 F+SS1 R+SS1 F+SS2 R+SS2 F+SS3 R+SS3 F+SS4 R+SS4 F+SS1+AD2

31

R+SS1+AD2

32

F+SS2+AD2

33

R+SS2+AD2

34

F+SS3+AD2

Combinacin de funciones de RST y ST Combinacin de panel de mando / bloque de terminales y activacin ST Combinacin de marcha adelante y marcha posicionamiento Combinacin de marcha atrs y marcha posicionamiento Combinacin de marcha adelante y aceleracin / deceleracin 2 Combinacin de marcha atrs y aceleracin / deceleracin 2 Combinacin de marcha adelante y multivelocidad 1 Combinacin de marcha atrs y multivelocidad 1 Combinacin de marcha adelante y multivelocidad 2 Combinacin de marcha atrs y multivelocidad 2 Combinacin de marcha adelante y multivelocidad 3 Combinacin de marcha atrs y multivelocidad 3 Combinacin de marcha adelante y multivelocidad 4 Combinacin de marcha atrs y multivelocidad 4 Combinacin de marcha adelante, multivelocidad 1 y Aceleracin / deceleracin 2 Combinacin de marcha atrs, multivelocidad 1 y Aceleracin / deceleracin 2 Combinacin de marcha adelante, multivelocidad 2 y Aceleracin / deceleracin 2 Combinacin de marcha atrs, multivelocidad 2 y Aceleracin / deceleracin 2 Combinacin de marcha adelante, multivelocidad 3 y Aceleracin / deceleracin 2

K-10

E6580756

Tabla de funciones de los terminales de entrada (3/3)

Funcin n 35 Cdigo R+SS3+AD2 Funcin Combinacin de marcha atrs, multivelocidad 3 y Aceleracin / deceleracin 2 Combinacin de marcha adelante, multivelocidad 4 y Aceleracin / deceleracin 2 Combinacin de marcha atrs, multivelocidad 4 y Aceleracin / deceleracin 2 Conmutacin de la orden de frecuencia de referencia Conmutacin trmica n 2 Accin ON: Entrada simultanea de R, SS3 y AD2 ON: Entrada simultanea de F, SS4 y AD2 ON: Entrada simultanea de R, SS4 y AD2 Activada si :2 ON: VIB OFF: VIA/II ON: Men n 2 (.... : 0, , , ) OFF: Men n1 (Ajuste : , , ) ON: Motor n2 (.... : 0, , , , , , ) OFF: Motor n2 (Ajuste : , , , , , ) Activada si ON: Incremento de frecuencia Activada si ON: Decremento de frecuencia Off#ON: Rearme de cambio de frecuencia desde contactos externos ON: Entrada simultanea desde CLR y RST

36

F+SS4+AD2

37

R+SS4+AD2

38

FCHG

39

THR2

40

MCHG

Conmutacin motor n 2

41 42 43

UP DOWN CLR

44

CLR+RST

45 46 47 48

EXTN OH OHN SC/LC

49

HD

50

SDBF

51

SDBR

Seal de entrada de aumento de frecuencia desde contactos externos Seal de entrada para decremento de frecuencia desde contactos externos Seal de entrada de desactivacin para cambio de frecuencia desde contactos externos Combinacin de activacin y desactivacin de cambios de frecuencia desde contactos externos Inversin de la orden de paro por fallo OFF: Paro de emergencia desde un dispositivo externo Seal de paro por fallo trmico desde ON: Paro por fallo un dispositivo externo Inversin de la orden de paro por fallo OFF: Paro por fallo trmico desde dispositivo externo Conmutacin forzada control remoto / Activado si se ejercita control remoto local ON: Control local (Ajuste de y ) OFF: Control remoto ON: F (marcha adelante) / R (marcha Maniobra de enclavamiento con 3 atrs) sostenido, funcionamiento hilos 3 hilos OFF: Paro con deceleracin ON: Marcha adelante tras frenado Marcha adelante tras frenado DC DC OFF: Paro con deceleracin ON: Marcha atrs tras frenado DC Marcha atrs tras frenado DC OFF: Paro con deceleracin

K-11

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Tabla de funciones de los terminales de salida (1/2)

Funcin n. 0 Cdigo LL Funcin Lmite inferior de frecuencia ON: Accin Frecuencia de salida es igual superior al valor OFF: Frecuencia de salida es inferior al valor . Inversin de lo establecido en LL ON: Frecuencia de salida es igual superior al valor OFF: Frecuencia de salida es inferior al valor Inversin de lo establecido en UL ON: Frecuencia de salida es igual o superior al valor de OFF: Frecuencia de salida es inferior al valor de Inversin de lo establecido en LOW ON: Frecuencia de salida est dentro del rango de referencia ( ) OFF: Frecuencia de salida sale del rango de referencia ( ) Inversin de lo establecido en RCH

1 2

LLN UL

Inv. del lmite inferior de frecuencia Lmite superior de frecuencia

3 4

ULN LOW

Inv. del lmite superior de frecuencia Seal de deteccin de baja velocidad

5 6

LOWN RCH

Inversin de la seal de deteccin por baja velocidad Seal de Aceleracin / deceleracin completada dentro del rango de frecuencia de referencia establecido. Inversin de la seal de Aceleracin / deceleracin completada dentro del rango de frecuencia de referencia establecido. Seal de alcance de un rango de frecuencia establecido

RCHN

RCHF

ON:

9 10

RCHFN FL

Inversin de la seal de alcance de un rango de frecuencia establecido Fallo FL (salida de fallo)

Frecuencia de salida est dentro del rango (frecuencia establecida frecuencia establecida ) OFF: Frecuencia de salida sale del rango (frecuencia establecida frecuencia establecida ) Inversin de lo establecido en RCHF Cuando el convertidor ha parado por fallo OFF: Cuando el convertidor no ha parado por fallo Inversin de lo establecido en FL La intensidad de par es igual superior al valor establecido en y dura ms que el tiempo establecido en OFF: La intensidad de par es inferior al valor establecido en Inversin de lo establecido en OT ON: Con el convertidor funcionado durante el frenado DC ( ) OFF: Funcionamiento parado Inversin de lo establecido en RUN ON: 50% ms del valor del nivel de proteccin de sobrecarga OFF: Menos del 50% del valor del nivel de proteccin de sobrecarga calculado Inversin de lo establecido de OL ON: ON:

11 12

FLN OT

Inversin del fallo FL (inversin de la salida de fallo) Deteccin de exceso de par

13 14

OTN RUN

Inv. de la deteccin de exceso de par RUN/STOP

15 16

RUNN POL

Inversin de RUN / STOP Pre-alarma OL

17

POLN

Inversin de la pre-alarma OL

K-12

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Tabla de funciones de los terminales de salida (2/2)

Funcin n. 18 Cdigo POHR Funcin Pre-alarma de sobrecarga en la resistencia de frenado ON: Accin 50% ms del valor de de proteccin de sobrecarga OFF: Menos del 50% del valor de de proteccin de sobrecarga Inversin de lo establecido en POHR

19

POHRN

20

POT

Inversin de la pre-alarma por sobrecarga de la resistencia de frenado Pre-alarma por deteccin de exceso de par

ON:

La intensidad de par es igual o superior al 70% del valor de

21 22

POTN PAL

Inv. de pre-alarma por deteccin de exceso de par Pre-alarma

OFF: La intensidad de par es inferior al 70% de Inversin de lo establecido en POT Si POL, POHR POT estn ON, , liberan una alarma. OFF: Si POL, POHR y POT estn OFF y , y no liberan alarmas Inversin de lo establecido en PAL ON: La intensidad de salida es igual o superior al valor de y dura ms que el tiempo establecido en . OFF: La intensidad de salida es inferior al valor de Inversin de lo establecido en UC ON: Fallo ( , , , , , , , , , , , , , ) OFF: Otro fallo distinto a los de arriba Inversin de lo establecido en HFL ON: Fallo ( , , , , , , ) OFF: Otro fallo distinto a los de arriba Inversin de lo establecido en LFL ON:

23 24

PALN UC

Inversin de la pre-alarma Deteccin de intensidad baja

25 26

UCN HFL

Inv. de deteccin de intensidad baja Fallo grave

27 28

HFLN LFL

Inversin de fallo grave Fallo leve

29

LFLN

Inversin de fallo leve

K-13

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Orden de prioridad de las funciones combinadas

XX: Combinacin imposible, X: Invlida, +: Vlida bajo algunas condiciones, O: Vlida, @: Prioridad

Funcin n. / Funcin 2 Orden de marcha adelante

3 X

4 O

5 O

6-9 O

10 O

11 X

12 O

13 X

14 O

15 O

46 X

48 O

41/ 42 O

43 O

49 O

38 O

50/ 51 +

Orden de marcha atrs

Orden de marcha de posicionamiento (18/19) Seleccin de aceleracin / deceleracin 2 Orden de marcha de multivelocidades 1 a 4 Orden de rearme

xx

xx

6~ 9 10

11

Orden de paro por fallo desde dispositivo de entrada externo Conmutacin entre panel de mando y bloque de terminales Orden de frenado DC

12

13

14

Prohibicin de control PI

Xx

xx

15

Permiso para edicin de parmetros Orden de paro por fallo trmico desde dispositivo externo Conmutacin forzada del control remoto / local Entrada de seal para cambio de frecuencia desde contactos externos Borrado de cambio de frecuencia desde contactos externos Maniobra de enclavamiento con 3 hilos Conmutacin forzada de ordenes de frecuencia Orden de trabajo despus de frenado DC

46

48

41/ 42 43

xx

xx

49

xx

xx

38

50/ 51

xx

xx

* Vea la tabla de funciones respectivas de las funciones de terminales combinados (funciones combinadas)

K-14

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Rutina para seleccin de ajustes de frecuencia

$ intro. FCHG

Entrada PNL/TB

Entrada SC/LC

Entrada DB

Entrada orden multivelocidades (S1 to S4)

Entrada orden marcha jog

Panel key entry Potencimetro principal Entrada orden multivelocidades Mando a distancia Ajustes jog.

Intensidad DC

Subrutina para ajustes frecuencia

F200:U/D y control de funcionamiento

Intro. FCHG

Cuando

valor

Primera prioridad seleccionada si no es 0

Entrada seal frecuencia ARRIBA / ABAJO desde contactos externos

Segunda prioridad seleccionada si primera es cero.

Entrada tecla panel

K-15

E6580756

Rutina para la detecin del sentido de giro Marcha adelante Marcha atrs

Ajuste frecuencia a travs de terminales con potenciometro del panel de mando Marcha adelante

Marcha atrs

Frenado DC

Mando a distancia

Rutina PARO/MARCHA

Marcha

Fallo Mando a distancia

Control Marcha/Paro desde panel mando

K-16

E6580756

Rutina para la seleccin del tiempo de aceleracin l ti ti

y Bloque terminales AD2 MCHG y

Mando a distancia

Rutina para la seleccin del tiempo de deceleracin

y Bloque terminales AD2 MCHG y

Mando a distancia

K-17

E6580756

12. Especificaciones
12.1 Modelos y sus especificaciones estndar
Especificacin 200V trifsico, 400V trifsico, 200V monofsico 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 VFS9/VFS9S 5,5 7,5 11 15

Especificaciones estndar
Descripcin Tensin de entrada Motor aplicable (salida) Tensin de Tipo entrada 200V trifsico VFS9 400V trifsico VFS9200V monofsico VFS9SCapacidad (kVA) Intensidad 200V trifsico nominal (A) 400V trifsico (Nota 1) 200V monofsico Tensin frecuencia Fluctuacin permitida Sistema de control Tensin nominal de salida Modelo Funciones de control principales Red Rango de la frecuencia de salida Intervalos mnimos de ajuste de frecuencia Precisin de frecuencia Caractersticas tensin / frecuencia Sobrecarga permitida Seal de ajuste de frecuencia

2002PM 2004PM 2007PM 2015PM 2022PM 2037PM 2055PL 2075PL 2110PM 2150PM 4007PL 4015PL 4022PL 4037PL 4055PL 4075PL 4110PL 4150PL 2002PL 2004PL 2007PL 2015PL 2022PL 0,6 1,3 1,8 3,0/3,1/3,0 4,2 6,7/7,2 10/11 13 21 25 1,5 3,3 4,8 7,8 11,0 17,5 27,5 33 54 66 2,3 4,1 5,5 9,5 14,3 17 27,7 33 1,5 3,3 4,8 7,8 11,0 200V a 230V 50/60Hz trifsico, 380V a 500V 50/60Hz trifsico, 200V a 240V 50/60Hz monofsico Tensin + 10%, -15% (10% en continuo (100% de la carga)), frecuencia 5% Control sinusoidal PWM Ajustable dentro del rango del 100 al 120% de la tensin de alimentacin corregida (200/400V) (No ajustable a voltajes superiores al de entrada). 0,5 a 400Hz, valor por defecto: 0,5 a 80Hz, frecuencia mxima: 30 a 400Hz 0,1Hz: ajuste panel de mando, 0,2Hz: entrada analgica (si la frecuencia es 100Hz). Ajuste digital: dentro de 0,01% de la frecuencia mxima (-10 a +50C) Ajuste analgico: dentro de 0,01% de la frecuencia mxima (25C 10C) V/f constante, par variable, control vectorial, incremento de par automtico, frecuencia base y cantidad de incremento de par ajustables. 150% durante 60 segundos Potencimetro integrado y externo (impedancia del potencimetro externo: 1: 10k), 0 a 10 Vdc (impedancia de entrada: VIA=30,55k, VIB=30k), 4 a 20mAdc (impedancia de entrada: 400). Esta caracterstica se puede ajustar arbitrariamente mediante la programacin de dos puntos. Ajustable en un rango de 0 a 10Hz / Se pueden ajustar hasta 3 frecuencias y sus amplitudes.. Ajustable en un rango de 2,0 a 16,5kHz (por defecto: 12kHz) 0,1 a 3600 segundos, conmutable entre rampas de aceleracin / deceleracin 1 y 2, seleccin entre forma S de aceleracin / deceleracin 1 y 2. Rearranque despus de un chequeo de los elementos del circuito principal en caso de que se active la funcin de proteccin: 10 veces (Max.) (ajustable con un parmetro). Con circuito integrado de frenado dinmico, resistencia de frenado externa (opcional). Frecuencia de arranque de frenado: 0 a la mxima frecuencia, Porcentaje de frenado 0 al 100%, tiempo de frenado: 0 a 20 segundos. Seal de entrada para marcha adelante / atrs, seal de entrada marcha de posicionamiento, seal de entrada para multivelocidades, seal de entrada para reinicializacin, etc. / Conmutacin lgica positiva / negativa. Seal de salida de lmite inferior de frecuencia, de lmite superior de frecuencia, de deteccin de velocidad baja, de velocidad especfica alcanzada, etc.. Colector abierto, salida RY. Salida de 1 contacto: 250Vac/2A, cos = 0,4, Salida analgica: (Ampermetro de fondo de escala de 1mAdc ampermetro de 7,5Vdc de fondo de escala / Voltmetro AC tipo rectificador, intensidad mx. 225% fondo escala 1mAdc, 7,5Vdc) salida 1 a 20mA / 0 a 20 mA. Funcin de retencin, lmite de intensidad, sobre intensidad, cortocircuito en la salida, sobretensin, lmite de sobretensin, subtensin, fallo de tierra, fallo de fase en la alimentacin, funcin trmico electrnica para la proteccin de sobrecarga por fallo de fase de salida, sobrecarga en la carcasa durante el arranque (5,5 kW y superiores), sobrepar lado carga en el arranque, pre-alarma, sobre calentamiento. Rearranque automtico / control continuo tras una cada momentnea de la alimentacin. Conmutacin entre motor estndar / motor de par constante V/F, fallo por sobrecarga, seleccin de paro por sobrecarga. Frecuencia: Frecuencia de salida del convertidor Alarma: Alarma C : consumo, alarma P : sobretensin, alarma L : sobrecarga, alarma H : sobrecalentamiento Estado: Estado del convertidor (frecuencia, causa de activacin de funcin de proteccin, tensin de entrada / salida, intensidad de salida, etc.) y ajuste de parmetros. Pantalla: Unidad arbitrara (p.ej. velocidad de rotacin) en correspondencia con la frecuencia de salida. Lmparas que indican el estado del convertidor cuando brillan, como las de RUN, MON, PRG, VEC, ECN, la del potencimetro, la de las teclas ARRIBA / ABAJO. La lmpara de carga indica que los condensadores del circuito principal estn cargados elctricamente. Interior, altitud: 1000m (Max.), no lo exponga directamente a la luz solar, a gases corrosivos, a gases explosivos vibraciones (inferiores a 5,9m/s2) 10 a 55Hz). -10 to +40 C (50C si se ha destapado la parte superior / Por debajo del 93% (libre de condensacin y vapor) Tipo cerrado Tipo cerrado / refrigeracin forzada / ref. natural

Datos nominales

Especificaciones de funcionamiento Funcin de proteccin

Funcin visualizacin

Frecuencia arranque / salto Frecuencia portadora PWM (Nota 1) Tiempo de aceleracin / deceleracin Reintento Frenado Monofsico/Trifsico dinmico 200V Frenado DC Funciones de los terminales de entrada ( seleccionables) Funciones terminales de salida (seleccin) Seal de deteccin de fallo Salida para frecuencmetro / ampermetro Funcin de proteccin

Proteccin contra cadas momentneas de la alimentacin Caracterstica termo electrnica LED de 4 dgitos 7 segmentos

Indicador

Ambiente

Condiciones ambientales Temp.ambiente / Hum. relativa

Estructura de proteccin / estructura de refrigeracin

Nota 1) El valor por defecto de la frecuencia portadora PWM es de 12kHz, pero la intensidad nominal indicada en la etiqueta es para una frecuencia portadora de 4kHz.

L-1

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12.2

Dimensiones exteriores y pesos

Dimensiones exteriores y pesos

Clase tensin Capacidad del motor (kW) 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 Modelo de convertidor H Monofsico 200V VFS9S-2002PL VFS9S-2004PL VFS9S-2007PL VFS9S-2015PL VFS9S-2022PL VFS9-2002PM VFS9-2004PM VFS9-2007PM VFS9-2015PM VFS9-2022PM VFS9-2037PM VFS9-2055PL VFS9-2075PL VFS9-2110PM VFS9-2150PM VFS9-4007PL VFS9-4015PL VFS9-4022PL VFS9-4037PL VFS9-4055PL VFS9-4075PL VFS9-4110PL VFS9-4150PL 130 150 195 130 150 195 270 330 150 195 270 330 Dimensiones W 105 130 140 105 105 140 200 245 130 140 200 245 D 139 150 163 130 130 147 170 195 150 163 170 195 Distancia entre orificios H1 W1 118 138 182 118 138 182 255 315 138 182 255 315 126 180 225 118 A 126 180 225 B C B C 93 A 118 126 93 A Diagrama exterior Peso aprox. (kg) 1,2 1,3 1,3 1,8 2,8 1,1 1,2 1,2 1,4 2,3 2,5 6,2 6,3 9,8 9,9 1,8 1,9 2,7 2,9 6,3 6,3 9,8 9,8

Trifsico 200V

Trifsico 400V

Peso aproximado de la placa EMC: Equipos segn figura A: Equipos segn figura B y C: 0,1 kg 0,3 kg.

L-2

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Diagramas exteriores

Figura A

Figura B

Figura C

L-3

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13. Antes de recurrir al S.A.T. Informacin sobre fallos y soluciones

13.1 Motivos de los fallos / advertencias y soluciones

Cuando surja un problema diagnostquelo en funcin de la siguiente tabla. Si descubre que necesita un cambio de piezas o bien que su problema no puede resolverse mediante ninguna de las soluciones que le proponemos en la tabla, contacte con su proveedor de convertidores Toshiba. [Informacin sobre fallos]
Cdigo de error Problema Sobrecorriente (exceso de intensidad) durante la aceleracin Causas posibles El tiempo de aceleracin es demasiado breve. El ajuste de V/F es incorrecto. Se ha enviado una seal de rearranque al motor que todava rotaba tras un paro momentneo, etc. Se est utilizando un motor especial (p.ej. uno con una pequea impedancia). El tiempo de deceleracin es demasiado breve (durante la deceleracin). La carga flucta abruptamente. La carga est sometida a condiciones extraas. Un elemento del circuito principal est defectuoso. El aislamiento del circuito principal de salida o el motor es defectuoso. El motor tiene una impedancia demasiado pequea. El voltaje de entrada flucta anormalmente. (1) La alimentacin tiene una capacidad de 200kVA o ms. (2) Un condensador para la mejora del factor de potencia est abierto o cerrado. (3) Un sistema que utiliza un tiristor est conectado a la misma lnea de distribucin de alimentacin. Tras un paro momentneo etc. se ha dado una seal de rearranque a un motor en rotacin. Soluciones Aumente el tiempo de aceleracin Compruebe el parmetro V/F. (rearranque Utilice (control automtico) y de potencia) Aumente la frecuencia portadora .

Sobrecorriente durante la deceleracin Sobrecorriente durante la marcha

Aumente el tiempo de . deceleracin Reduzca la fluctuacin de la carga. Compruebe la carga (aparato utilizado). Utilice el servicio de asistencia tcnica Compruebe que el aislamiento de los cables sea correcto.

Sobrecorriente en el arranque Sobrecorriente en el lado de la carga en el arranque.

Sobretensin durante la aceleracin

Inserte un reactor de entrada adecuado.

Utilice automtico) y de potencia).

(rearranque (control

M-1

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Cdigo de error Problema Sobretensin durante la deceleracin Causas posibles El tiempo de deceleracin es demasiado breve. (La energa regenerativa es excesiva.) (activacin de una resistencia de frenado) est desconectado. (marcha con lmite de sobretensin) est desconectado La tensin de entrada flucta anormalmente. (1) La alimentacin tiene una capacidad de 200kVA o ms. (2) Un condensador para la mejora del factor de potencia est abierto o cerrado. (3) Un sistema que utiliza un tiristor est conectado a la misma lnea de alimentacin. El voltaje de entrada flucta anormalmente. (1) La alimentacin tiene una capacidad de 200kVA o ms. (2) Un condensador para la mejora del factor de potencia est abierto o cerrado. (3) Un sistema que utiliza un tiristor est conectado a la misma lnea de alimentacin. El motor se encuentra en un estado regenerativo porque la carga lo obliga a funcionar a una frecuencia superior a la de la frecuencia de salida del convertidor. El tiempo de aceleracin es demasiado breve. La intensidad de frenado DC es excesiva. El ajuste de V/F es incorrecto. Tras un paro momentneo etc. se ha dado una seal de rearranque a un motor en rotacin. La carga es excesiva. El ajuste de V/F es incorrecto. El motor est bloqueado. El motor esta trabajando continuamente a baja velocidad. Se ha sobrecargado en exceso el motor durante la marcha. Ha fallado una fase en la lnea de salida del circuito principal. Soluciones Aumente el tiempo de deceleracin . Instale una resistencia de frenado dinmico apropiada. Habilite (seleccin de frenado dinmico). (marcha con Habilite lmite de sobretensin). Instale un reactor de entrada apropiado.

Sobretensin durante la marcha a velocidad constante.

Instale un reactor de entrada apropiado.

Instale una resistencia de frenado regenerativa.

Sobrecarga en el convertidor

Sobrecarga en el motor

Fallo de una fase en la salida

Fallo de una fase en la entrada

Ha fallado una fase en la lnea de entrada la circuito principal.

Fallo trmico externo

Se ha introducido un comando de fallo trmico desde un dispositivo de entrada externa.

Aumente el tiempo de aceleracin . y Reduzca intensidad tiempo de frenado DC. Compruebe el ajuste del parmetro V/F. (rearranque Utilice automtico) y Utilice un convertidor mayor Compruebe el ajuste del parmetro V/F. Compruebe la carga a la sobrecarga que Ajuste pueda resistir el motor durante la marcha a baja velocidad. Compruebe la lnea de salida del circuito principal, motor, etc. (deteccin de Habilite fallo de fase en la salida). Compruebe la lnea de entrada del circuito principal. (deteccin de Habilite fallo de fase en la entrada). Compruebe el dispositivo de entrada externa.

Se puede utilizar un parmetro para escoger entre paro por fallo activado o desactivado.

M-2

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Cdigo de error * Problema Fallo por exceso en el par Fallo por sobrecarga en la resistencia de frenado dinmico. Causas posibles Se ha alcanzado el nivel de deteccin de exceso de par durante la marcha. El tiempo de deceleracin es demasiado breve. La intensidad de frenado dinmico es excesiva. Soluciones Compruebe si el sistema est en condiciones normales. Aumente el tiempo de decelera. cin Utilice una resistencia dinmica con una capacidad mayor (W) y ajuste adecuadamente (parmetro de capacidad PBR) Reinicie la marcha reseteando el convertidor cuando ste se haya enfriado suficientemente. Si el ventilador no gira durante la marcha, sustityalo. Asegrese que queda espacio libre alrededor del convertidor. No site ningn generador de calor cerca del convertidor. Llame al SAT. Chequee la tensin de entrada. Habilite (seleccin de fallo por subtensin). Para hacer frente a un paro momentneo debida a una tensin insuficiente, habilite (control de potencia) y (rearranque automtico). Habilite (parmetro de deteccin de baja intensidad). Compruebe si la deteccin del nivel se ajusta adecuadamente al sistema. ( y ) Si no descubre ningn error en el ajuste utilice el SAT. Compruebe el estado del cable de salida y del motor. Reinicie el convertidor.

Recalentamiento

El ventilador no gira. La temperatura ambiental es demasiado elevada. El respiradero est bloqueado. Se ha instalado un dispositivo generador de calor cerca del convertidor. La sonda de la unidad est rota.

Fallo por tensin insuficiente (circuito principal)

La tensin de entrada (del circuito principal) es demasiado baja.

Fallo por baja intensidad durante la marcha.

La intensidad de salida cae hasta el nivel de deteccin de baja intensidad durante la marcha.

Fallo de fuga a tierra. Parada de emergencia.

Fallo en la unidad principal RAM Fallo en la unidad principal ROM Fallo en la CPU Error de control remoto. Error en el tipo de convertidor. Fallo en la EEPROM Error de auto-tunning

El cable de salida o el motor tienen un fuga a tierra. Durante una marcha automtica o remota se ha dado una orden de paro desde el panel de mando o desde un dispositivo remoto. La RAM de control esta defectuosa. La ROM de control esta defectuosa. La CPU de control es defectuosa Se ha producido un error durante el control remoto. Se ha sustituido la tarjeta de control (tarjeta del circuito principal o tarjeta de potencia). Existe un error de escritura de datos.

Utilice el SAT. Utilice el SAT. Utilice el SAT.

Compruebe el dispositivo de control remoto, los cables, etc. Tras sustituir las tarjetas de los circuitos asegrese de ajustar a . Desconecte y vuelva a conectar el convertidor. Si el error no se ha solucionado, llame al SAT. Compruebe los ajustes de los parmetros del motor a . Compruebe que la capacidad del motor no sea uno o dos tamaos menor que la del convertidor. Compruebe que el cable de salida del convertidor no sea demasiado delgado. Compruebe que el motor no est en marcha. Compruebe que el motor sea un motor trifsico de induccin.

* Se puede utilizar un parmetro para escoger entre paro por fallo activado o desactivado.

M-3

E6580756 [Informacin de alarma] Los mensajes de la tabla aparecen para advertir de algn error en el convertidor pero no provocan que el convertidor pare por fallo.
Cdigo de error
(Nota 1)

Problema Terminal ST desconectado. Tensin insuficiente en el circuito principal. Rearranque en proceso.

Causas posibles El circuito ST-CC est abierto. La tensin de alimentacin entre R, S y T es insuficiente.

Soluciones Cierre el circuito ST-CC. Mida el suministro de tensin al circuito principal. Si el voltaje est a un nivel normal ser necesario reparar el convertidor. El convertidor est correcto si vuelve a ponerse en marcha tras unos segundos No olvide que el convertidor rearranca automticamente: tenga cuidado con su mquina. Separe las seales de ajuste de frecuencia de los puntos 1 y 2. Pulse de nuevo la tecla STOP para eliminar el fallo. Presione la tecla STOP para una parada de emergencia. Para cancelar la parada de emergencia presione cualquier otra tecla. Compruebe que el ajuste se ha realizado correctamente.

El convertidor est en proceso de rearranque. Se ha producido una parada momentnea.

Error de ajuste del punto de frecuencia. Orden de borrado aceptable. Orden de parada de emergencia aceptable Error en el ajuste. El error y los datos se visualizan alternativamente dos veces cada uno. Frenado DC

Las seales de ajuste de frecuencia de los puntos 1 y 2 estn demasiado cerca. Este mensaje aparece cuando se pulsa la tecla STOP mientras se visualiza un cdigo de error. El panel de mando se usa para detener la marcha en modo de control automtico o de control remoto. Se ha descubierto un error en el ajuste cuando se estaban leyendo o escribiendo datos.

Frenado DC en proceso.

Parmetros en el proceso de inicio. Establecimiento de los parmetros de ajuste Auto-tunning en proceso.

El valor de los parmetros vuelve a los valores por defecto. Se estn estableciendo parmetros de ajuste. los

Auto-tunning en proceso.

Se considera normal si el mensaje desaparece pasados unos segundos. (Vase nota.) Normal si el mensaje desaparece al cabo de un rato (hasta algunas decenas de segundos). Se considera normal si el mensaje desaparece al cabo de un rato (hasta algunas decenas de segundos). Normal si el mensaje desaparece pasados unos segundos.

(Nota 1) ST : Funcin de terminal de stand by. (Nota 2) Cuando se selecciona la funcin ON/OFF para el frenado DC (DB), utilizando el parmetro de seleccin del terminal de entrada, el convertidor podr considerarse normal si desaparece la imagen " " al abrir el circuito entre el terminal y CC.

[Alarmas que se muestran durante la marcha]

Alarma de sobrecorriente Alarma de sobretensin Alarma de sobrecarga Alarma de exceso de calor Equivale a Equivale a Equivale a Equivale a (sobrecorriente) (sobretensin) / (sobrecarga) (exceso de calor)

Si dos o ms problemas tienen lugar simultneamente aparecer y parpadear una de las siguientes alarmas: , o . Las alarmas , y aparecen en este orden (de izquierda a derecha).

M-4

E6580756

13.2

Restaurar el convertidor tras un fallo

No reinicie un convertidor que ha sufrido un paro por fallo no ha descubierto la causa que lo ha provocado. Al hacerlo se repetira el mismo problema y el convertidor volvera a fallar. El convertidor se puede restaurar de un fallo mediante las siguientes operaciones:

(1) Desconectando la alimentacin (Mantenerlo desconectado hasta que se apague el LED.) Nota) Para ms informacin vase 6.15.3 (seleccin de la retencin de fallo del convertidor (2) Por medio de una seal externa (cortocircuitando los terminales RST y CC) (3) Actuando sobre el panel de mando. (4) Introduciendo una seal de borrado de fallos desde un dispositivo de entrada remoto. (Para ms informacin vase el manual de instrucciones del dispositivo de entrada remoto.)

).

Para reiniciar el convertidor desde el panel de mando siga los siguientes pasos: 1. 2. Pulse la tecla STOP y asegrese de que se visualiza origen del problema ya haya sido eliminado. Si la funcin de sobrecarga [ el motor, : sobrecarga en el convertidor, : sobrecarga en . Pulsando de nuevo la tecla STOP se pondr de nuevo en marcha el convertidor si el

: sobrecarga en las resistencias de frenado] est activada, el convertidor

no podr volver a ponerse en marcha introduciendo una seal de reinicio desde un dispositivo externo o actuando sobre el panel de mando hasta que haya pasado el tiempo de enfriamiento virtual.

Tiempo de enfriamiento virtual...

: unos 30 segundos tras el inicio del fallo : unos 120 segundos tras el inicio del fallo : unos 20 segundos tras el inicio del fallo

En caso de un fallo provocado por exceso de calor ( suficiente antes de ponerlo de nuevo en marcha.

), el convertidor comprobar la

temperatura interior. Espere hasta que la temperatura del convertidor haya descendido lo

[Atencin] Desconectar el convertidor y conectarlo de nuevo provoca la inmediata puesta en marcha del mismo. Este modo de reinicio puede utilizarse en caso de que se trate de una urgencia pero debe tenerse en cuenta que esta operacin puede provocar daos en el sistema o el motor si se realiza repetidamente.

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13.3

Si el motor no funciona pero no se visualiza ningn mensaje de error...

Si el motor no funciona pero no se visualiza ningn mensaje de error, siga los pasos que le indicamos para descubrir la causa.

El motor no funciona.

SI : NO :
Suministre Compruebe la alimentacin y el MCCB. La alimentacin es normal alimentacin con normalidad.

El LED de 7 segmentos se ha extinguido?

Llame al SAT. Se ha visualizado ? El circuito ST-P24 est abierto. Cierre el circuito entre P24 y el terminal, al que se le ha asignado la funcin ST (standby) del circuito de control. (Vase 6.3.2.) de Cambie adecuadamente el ajuste del parmetro seleccin de la seal ST (standby). (Vase 6.2.1.) Descubra y elimine el motivo del error y despus reinicie el convertidor. Vase 13.2.

Se ha visualizado algn mensaje de error? (Ver. 13.1.)

Se visualizan alternativay un mente mensaje de error?

El convertidor est rearrancando. Esta operacin puede interrumpirse con una operacin de parada normal o de emergencia, o bien desconectando el convertidor. Si se ha seleccionado el mando desde el panel de mando... Presione la tecla RUN para iniciar la marcha. Compruebe si la frecuencia de marcha del panel de mando es la correcta. (Vase 3.2.2.) Si se ha seleccionado otro modo de control... . (Vase Cambie el ajuste de la seleccin del modo de control 3.2.1.) Si se ha seleccionado el mando desde el panel de mando... Cambie el ajuste del parmetro de seleccin del modo de control a 1. (Vase 5.5.) Puede comprobar el ajuste de cada terminal de entrada en la pantalla. (Vase 8.1.) Si se ha seleccionado otro modo de control... Compruebe si se ha introducido la orden de marcha externa. Compruebe que la seal de ajuste de frecuencia no est a cero. Compruebe los valores de los parmetros de seal de ajuste de frecuencia , , y (Vase 6.5.) Compruebe los puntos de seal de ajuste de frecuencia 1 y 2. (Vase 6.5.) Compruebe que la frecuencia de inicio no sea superior que la de marcha. (Vase 6.6.) Compruebe que el ajuste de frecuencia (frecuencia de multivelocidad.) no est a cero. Compruebe que el motor no deba soportar una carga demasiado elevada o est bloqueado. -> En caso necesario reduzca la carga.

Se ha iluminado el LED de la tecla RUN/STOP?

Se ha apagado el LED de la tecla RUN/STOP?

Se ha visualizado

Determine la causa utilizando la funcin de visualizacin del parmetro y la de monitorizacin del estado. Remtase a la Seccin 11 para la primera y a la 8 para la segunda.

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13.4

Cmo determinar las causas de otros problemas

La siguiente lista propone una serie de problemas, sus posibles causas y soluciones.
Problemas El motor gira en la direccin equivocada. El motor est en marcha pero su velocidad no cambia con normalidad. Causas y soluciones Invierta las fases de los terminales de salida U, V y W. Invierta los terminales de seal de marcha adelante / atrs del dispositivo de entrada externo. (Vea 6.3) La carga es demasiado pesada. Reduzca la carga. La funcin de parada suave est activada. Desactive la funcin de parada suave. (Vase 5.14.) La frecuencia mxima y la frecuencia de lmite superior estn ajustadas demasiado bajas. Aumente el valor de ambos parmetros. La seal de ajuste de frecuencia es demasiado baja. Compruebe el valor adjudicado a la seal, circuito, cables, etc.. Compruebe el ajuste de caractersticas (ajuste de los puntos 1 y 2) de los parmetros de seal de ajuste de frecuencia. (Vase 6.5.) Si el motor va lento, compruebe que la funcin de prevencin de parada est activada porque el incremento de par es excesivo. Ajuste el valor del incremento del par ( ) y el tiempo de aceleracin ( ). (Vase 5.12 y 5.1.) El tiempo de aceleracin ( ) o deceleracin ( ) es corto. Aumente el tiempo de aceleracin ( ) o deceleracin ( ). La carga es demasiado pesada. Reduzca la carga. Si el motor avanza lentamente compruebe si el valor del incremento de par es excesivo. (Vase 5.13.) La tensin del motor no es la correcta. Utilice un motor de la tensin adecuada. La tensin en los terminales del motor es demasiado baja. Compruebe el valor del parmetro de voltaje de la frecuencia base ( ). (Vase 6.12.6.) Sustituya el cable por uno de dimetro superior. La relacin del mecanismo de reduccin, etc. no es la adecuada. Ajuste el mecanismo de reduccin, etc. La frecuencia de salida no se ha ajustado correctamente. Compruebe el rango de la frecuencia de salida. Ajuste la frecuencia base. (Vase 5.11.) La carga es o demasiado pesada o demasiado ligera. Reduzca la fluctuacin de la carga. El convertidor o el motor utilizados no tienen la capacidad suficiente para mover la carga. Utilice un convertidor o un motor con la capacidad suficiente. Compruebe si cambia la seal de ajuste de frecuencia. Si el parmetro de seleccin de control V/F tiene valor 3; compruebe el ajuste del control vectorial, las condiciones de trabajo, etc. (Vase 5.12.) Cambie el valor del parmetro (prohibicin de cambiar los ajustes de parmetros) a (permitido) en el caso de que tenga valor (prohibido).

El motor no acelera o desacelera suavemente. El motor recibe una intensidad excesiva.

El motor va ms rpido o ms lento de lo especificado.

La velocidad del motor flucta durante la marcha.

No se puede cambiar el valor de los parmetros.

Como hacer frente a los problemas relacionados con el ajuste de parmetros.

Si olvida los parmetros que han sido modificados Si quiere devolver los parmetros modificados a sus valores por defecto. Puede buscar todos los parmetros modificados y cambiar su valor. * Para ms detalles vase 4.1.3. Puede devolver a todos los parmetros que haya modificado a sus respectivos valores por defecto. * Para ms detalles vase 4.1.5.

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14. Inspeccin y mantenimiento

Peligro
El equipo debe ser revisado cada da. En caso contrario no podran descubrirse los errores y problemas en el funcionamiento y podran provocarse accidentes. Antes de proceder a la inspeccin realice los siguientes pasos. (1) Corte toda la alimentacin al convertidor. (2) Espere un mnimo de diez minutos y chequee que la lmpara de carga ya no est encendida. (3) Utilice un tester que pueda medir la tensin DC (800V DC o ms), y compruebe que el voltaje que va a los principales circuitos DC (a travs de PA-PC) no exceda los 45V. Si se procede a realizar una inspeccin sin haber seguido primero estos pasos podra provocarse una descarga elctrica. Si se utiliza el interruptor para el convertidor, deber instalarse en un armario. De no hacerlo as se podra provocar una descarga elctrica que causara daos serios o incluso la muerte.

Peligro Obligatorio

Asegrese de revisar el convertidor regular y peridicamente para prevenir posibles roturas o problemas derivados de un mal funcionamiento, temperaturas incorrectas, humedad, polvo y vibraciones, o bien el deterioro de sus componentes con el paso del tiempo.

14.1

Inspeccin regular

Debido a que los componentes electrnicos son susceptibles al calor es conveniente instalar el convertidor en un lugar fresco, bien ventilado y sin polvo. Esta premisa resulta esencial para alargar la vida del convertidor. El propsito de las inspecciones regulares es mantener el correcto entorno de uso y advertir cualquier seal de fallo o disfuncin al comparar los datos del trabajo actual con los de trabajos ya concluidos.
Sujeto de la inspeccin Procedimientos de inspeccin Ciclo de Mtodo de inspeccin inspeccin 1) Comprobacin visual, 1) Polvo, calor y gas. Ocasional olores o con un termmetro 2) Goteo de agua o de cualquier otro Ocasional 2) Comprobacin visual lquido 3) Comprobacin 3) Temperatura Ocasional mediante un ambiental termmetro tem de inspeccin Comprobacin tctil del armario. Criterios para el juicio 1) Mejore el entorno si descubre que este no es apropiado. 2) Busque cualquier rastro de condensacin de agua. 3) Temperatura mx.: 40C (50C en el interior) Si descubre algo extrao abra la puerta y chequee el transformador, reactores, contactores, rels, ventila- dores, etc. Si es necesario detenga el trabajo. Mantenerse dentro de los mrgenes normales de tensin, intensidad y temperatura. No hay una diferencia significativa de los daros recogidos en un estado normal.

1. Entorno interno

2. Unidades y componentes

1) Vibraciones y ruido

Ocasional

1) Intensidad 3. Datos de trabajo (Salida) 2) Tensin (*) 3) Temperatura

Ocasional Ocasional Ocasional

Ampermetro Voltmetro Mediante un termmetro

*) La tensin puede variar ligeramente al medirla con un voltmetro u otro. Al medir la tensin utilice siempre el mismo voltmetro. N-1

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Puntos de control
1. Algo extrao en el entorno de la instalacin. 2. Algo extrao en el sistema de ventilacin. 3. Vibracin o ruido extrao. 4. Exceso de calor o decoloracin. 5. Olor poco comn. 6. Vibracin extraa del motor, ruido o exceso de calor.

14.2

Inspeccin peridica

Realice una inspeccin peridica a intervalos de 3 o 6 meses en funcin de las condiciones de trabajo.

Peligro
Antes de realizar la inspeccin lleve a cabo los siguientes pasos: (1) Corte la alimentacin al convertidor. (2) Espere un mnimo de diez minutos y compruebe que la lmpara de carga ya no est encendida. (3) Utilice un tester que pueda medir la tensin DC (800V DC o ms), y compruebe que el voltaje que va a los principales circuitos DC (a travs de PA-PC) no exceda los 45V. Si se realiza una inspeccin sin haber seguido estos pasos podra provocarse un cortocircuito. No sustituya nunca ninguna pieza. Podra provocar un cortocircuito, un incendio o daos fsicos. Utilice el servicio de asistencia telefnica.

Obligatorio

Prohibido

Puntos de comprobacin
1. Compruebe que todos los terminales estn firmemente atornillados. Si encuentra algn tornillo flojo apritelo con un destornillador. 2. Compruebe que todos los terminales estn fijados convenientemente. Revselos visualmente para comprobar que no haya trazos de exceso de calor a su alrededor. 3. Compruebe visualmente todos los cables y tornillos para comprobar que no haya daos. 4. Con una aspiradora elimine el polvo y la suciedad que se acumulan especialmente en los ventiladores y los circuitos impresos. Mantngalos siempre limpios para prevenir posibles accidentes. 5. Si no va a utilizar el convertidor durante bastante tiempo compruebe su funcionamiento una vez cada dos aos aproximadamente. Con el motor desconectado suminstrele tensin durante al menos cinco horas. Es recomendable no conectarlo directamente a la alimentacin comercial sino irla aumentando progresivamente con un transformador. 6. En caso de necesidad instale un comprobador de aislamiento de 500V para realizar una prueba de aislamiento slo en el bloque de terminales del circuito principal. No realice nunca una prueba de aislamiento en terminales de control que no sean las del circuito principal o los del circuito impreso. Cuando ponga a prueba el aislamiento del motor seprelo previamente del convertidor desconectando los cables de los terminales de salida N-2

E6580756 de ste ltimo: U, V y W. En el caso de realizar una prueba de aislamiento en los circuitos perifricos que no sean los del circuito motor, desconecte todos los cables del convertidor con el fin de que no reciba ningn voltaje durante la prueba. (Nota) Antes de realizar la prueba de aislamiento desconecte todos los cables del bloque de terminales del circuito principal y pruebe el convertidor aisladamente.

Prueba de aislamiento de 500V (megger)

7. No haga nunca una prueba de presin con el convertidor. Podra daarlo. 8. Prueba de voltaje y temperatura. Voltmetro recomendado: Cara interna... Voltmetro de tipo analgico ( Cara externa... Voltmetro Rectificador ( ) )

Para detectar los posibles defectos resulta de gran utilidad la medicin y grabacin de la temperatura ambiente antes, durante y despus del funcionamiento.

Sustitucin de los componentes fungibles

El convertidor est compuesto de un gran nmero de componentes electrnicos, entre los que se incluyen los semiconductores. Los componentes que indicamos a continuacin se deterioran con el paso del tiempo debido a su composicin o a sus propiedades fsicas. El uso de componentes viejos o deteriorados conlleva en s una degradacin del funcionamiento en general e incluso la rotura del convertidor. Para evitar que esto suceda revise su convertidor peridicamente. (Nota) La vida de un componente depende normalmente de la temperatura ambiente y de las condiciones de uso. Las siguientes listas de esperanza de vida son aplicables a aquellos componentes que hayan sido utilizados en condiciones y entornos normales. 1) Ventilador El ventilador, que refrigera los componentes generadores de calor, tiene una vida aproximada de 30.000 horas (es decir, unos 2 o 3 aos de funcionamiento continuo). Deber ser reemplazado si vibra o emite algn ruido extrao. 2) Condensador El condensador electroltico de aluminio de la seccin DC del circuito principal se degrada N-3

E6580756 con el funcionamiento debido a corrientes en cadena, etc. En circunstancias normales, ser necesario sustituir el condensador tras cinco aos de uso aproximadamente. Si su convertidor est construido para funcionar con un motor de 3.7kW, o menos, sustituya el condensador junto con el circuito impreso en el que est montado. <Criterios para la realizacin del control> Ausencia de goteo de lquido Vlvula de seguridad en la posicin ms hundida. Medicin de la capacidad electrosttica y de la resistencia al aislamiento. El tiempo de funcionamiento resulta til para determinar a grosso modo el tiempo de sustitucin. Para la sustitucin de los componentes contacte con la red de asistencia tcnica o con su distribuidor Toshiba. (Puede programar el convertidor de modo que active una alarma una vez superado el tiempo de funcionamiento especificado.)

Ciclos de sustitucin estndar de los componentes principales

La tabla que les presentamos a continuacin proporciona una lista de los ciclos de sustitucin de ciertos componentes utilizados en condiciones normales (temperatura ambiente media: 30C, factor de carga: no ms del 80%, tiempo de funcionamiento: 12 horas al da). El ciclo de sustitucin de cada uno de los componentes no equivale a su vida de servicio sino ms bien al nmero de aos tras el cual su nivel de error no aumenta significativamente.
Nombre del componente Ventilador Condensador Interruptores y rels Temporizador Fusible Condensador de aluminio en placa del circuito impreso Ciclo normal de sustitucin De 2 a 3 aos 5 aos 10 aos 5 aos Modo de sustitucin y otros Sustityalo por uno nuevo Sustityalo por uno nuevo (en funcin de los resultados del chequeo) Su sustitucin depender de los resultados del chequeo Su sustitucin depender de los resultados del tiempo de la operacin Sustityalo por uno nuevo Sustityalo con una nueva placa (en funcin de los resultados del chequeo)

(Extrado de la Gua para inspecciones peridicas en convertidores de propsito general promulgada por la Asociacin Japonesa de Industrias Elctricas). (Nota) La vida de un componente vara considerablemente en funcin de las condiciones de su entorno.

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14.3

Realizar una llamada al servicio de asistencia tcnica

Para utilizar el servicio de asistencia de Toshiba, consulte la cubierta trasera de este manual de instrucciones. Si encuentra defectos en su convertidor no dude en contactar con el SAT de Toshiba a travs de su distribuidor Toshiba. Cuando realice una consulta telefnica deber informarnos no slo de los detalles del fallo en su convertidor sino tambin de los contenidos de la etiqueta situada en el panel derecho del mismo, de la presencia o ausencia de dispositivos opcionales, etc.

14.4

Mantener el convertidor almacenado

Cuando mantenga su convertidor temporalmente parado deber tomar las siguientes precauciones: 1. 2. Djelo en un lugar bien ventilado y alejado del calor, la humedad, el polvo o el polvillo metlico. Si la placa del circuito impreso de su convertidor tiene una cubierta anti-esttica (cubierta negra) no la separe de la placa del circuito durante el almacenaje sino ms bien justo antes de volver a conectar el convertidor. 3. 4. Si el convertidor no recibe durante mucho tiempo ningn suministro de alimentacin disminuir la capacidad de su condensador electroltico. Si no utiliza su convertidor durante un largo perodo de tiempo no se olvide de suministrarle electricidad al menos una vez cada dos aos, y durante cinco horas o ms, para mantener la efectividad del condensador electroltico y de paso para comprobar las funciones del convertidor. Es aconsejable que no se lo conecte directamente a la alimentacin sino que se le vaya aumentando gradualmente el suministro de tensin con la ayuda de un transformador.

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15. Garanta
Cualquier componente del convertidor que est en mal estado ser reparado gratuitamente bajo las siguientes condiciones: 1. 2. 3. Esta garanta slo se aplica al convertidor en si mismo. Todas las piezas del convertidor que dejen de funcionar o se estropeen durante los doce meses siguientes a la fecha de entrega del convertidor sern reparadas gratuitamente. En los casos que indicamos a continuacin ser el usuario quien deba hacerse cargo de los costes de reparacin, incluso durante el periodo de garanta: 4. Problemas causados por un uso o tratamiento incorrecto o inapropiado del convertidor, o reparacin no autorizada o modificacin de sus partes Problemas causados por la cada del convertidor o accidente similar producidos tras la adquisicin del mismo. Problemas causados por fuego, agua salada, viento, gases corrosivos, terremotos, tormentas, inundaciones, relmpagos, alimentacin excesiva u otros desastres naturales Problemas causados por la utilizacin indebida del convertidor, es decir, con fines o aplicaciones diferentes a las originales. Todos los gastos en los que se incurra en los servicios de asistencia y reparaciones llevados a cabo a domicilio debern ser abonados por el cliente.

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16. Eliminacin del convertidor

Advertencia
Si va a deshacerse de su convertidor solicite los servicios de un especialista en residuos industriales*. La recogida, transporte o eliminacin de un residuo industrial llevada a cabo por una persona no autorizada para ese trabajo se considera una violacin de la ley y es, por tanto, punible. (Leyes relacionadas con la limpieza y procesamiento de materiales de deshecho) (*) Personas especializadas en el procesamiento de residuos y conocidas como recolectores y transportistas de productos residuales industriales o bien personas que eliminan los residuos industriales.

Obligatorio

Si su convertidor ya no es utilizable tome las siguientes precauciones: Explosionado o incineracin: Tenga cuidado con el condensador electroltico utilizado con el convertidor. Si el convertidor se mete en una incineradora el electrolito que ste contiene puede expandirse y provocar la explosin del convertidor. Componentes de plstico: Los componentes de material plstico, incluida la cubierta del convertidor, pueden emitir gases nocivos al ser quemados; de modo que si opta por quemar su convertidor tenga cuidado con ellos. Modo de eliminacin: Elimine su convertidor como un residuo industrial ms.

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CT Automatismos y Procesos, S.L. Va Trajana, 50 56 Nave 42 08020 Barcelona Tel.: 902 44 50 50 Fax: 902 12 03 69 e-mail: automatismos@ctautomatismos.com