Unidade 1 - Matrizes

Unidade 1 : Matrizes e Sistemas de Equaes Lineares lgebra Linear
1
1. MATRIZES
Os conceitos bsicos sobre matrizes aparecem naturalmente na resoluo de muitos tipos de
problemas e so essenciais, no apenas porque eles ordenam e simplificam o problema, mas tambm
porque fornecem novos mtodos de resoluo.
Considere a tabela abaixo, onde colocamos os estoques dos livros de Matemtica,
Administrao, Fsica e Engenharia, publicados pela editora MM, nas livraria A, B e C.

LIVRARIAS
MATRIAS

MATEMTICA ADMINISTRAO FSICA ENGENHARIA
LIVRARIA A 15 10 7 8
LIVRARIA B 10 8 9 12
LIVRARIA C 5 4 2 4
A tabela nos mostra que:
A livraria A possui um estoque de 15 livros de Matemtica; observe que esse nmero
encontra-se na 1 linha (linha da livraria A) e na 1 coluna (coluna dos livros de
Matemtica).
A livraria C possui um estoque de 4 livros de Administrao; esse nmero encontra-se na
3 linha (linha da livraria C) e na 2 coluna (coluna dos livros de Administrao).
Note que estamos chamando as filas horizontais de linhas e as filas verticais de colunas.
A tabela acima possui 3 linha e 4 colunas e constitui um exemplo de matriz 3 x 4 (l-se trs por
quatro), onde o nmero 3 representa o nmero de linhas e o nmero 4 representa o nmero de colunas.
Uma tabela desse tipo, no estudo de matrizes, geralmente representada por uma das formas:

(
(
(
4 2 4 5
12 9 8 10
8 7 10 15
ou
|
|
|
\
|
4 2 4 5
12 9 8 10
8 7 10 15
ou
4 2 4 5
12 9 8 10
8 7 10 15

1.1. DEFINIO
Uma matriz um arranjo retangular de nmeros variveis, cada um tendo um lugar ordenado
dentro da matriz. Os nmeros ou variveis chamados elementos da matriz. Os nmeros em cada fila
horizontal so chamados linhas; os nmeros em cada fila vertical so chamados colunas. O nmero de
linhas (m) e o nmero de colunas (n) definem as dimenses da matriz (m x n) que se l m por n.

2
Representaremos uma matriz de m linhas e n colunas por:
[ ]
a
a a a a
a a a a
a a a a
A ij
mxn
mn m m m
n
n
mxn
=
(
(
(
(
(
=
....
.... .... .... .... ....
....
....
3 2 1
2 23 22 21
1 13 12 11
, i = linha e j = coluna.

1.2. TIPOS DE MATRIZES
Matriz Quadrada: aquela cujo nmero de linhas igual ao nmero de colunas (m = n).
Exemplo: A= (
ij
a ) de ordem 2 onde
ij
a = i + j.

Matriz Nula: aquela em que
ij
a = 0 para todo i e j.
Exemplo: A=( )
3 2 x
ij
a onde
ij
a = 0 i e j.

Matriz Coluna: aquela que possui uma nica coluna (n = 1).
Exemplo: Vetor coluna.

Matriz Linha: aquela que possui uma nica linha (m = 1).
Exemplo: Vetor linha.

Matriz Diagonal: uma matriz quadrada onde
ij
a = 0 para i j, isto , os elementos que
no esto na diagonal principal so nulos.

Matriz Identidade: uma matriz quadrada onde
ij
a = 1 para i = j e
ij
a = 0 para i j.


3
Matriz Triangular Superior: uma matriz quadrada onde todos os elementos abaixo da
diagonal principal so nulos, isto , m = n e
ij
a = 0 para i > j.

Matriz Triangular Inferior: aquela em que m = n e
ij
a = 0 para i < j.

Matriz Transposta: chamamos de matriz transposta de uma matriz A, a matriz que
obtida a partir de A, trocando-se ordenadamente suas linhas por colunas. Se escreve A
T
.

Propriedades:
A transposta da soma de duas matrizes a soma das matrizes transpostas:
(A + B)
T
= A
T
+ B
T

A transposta da transposta de uma matriz dada igual matriz dada: (A
T
)
T
= A

A transposta do produto de duas matrizes o produto das transpostas na ordem inversa:
(AB)
T
= B
T
.A
T
.
Matriz Simtrica: aquela em que m = n e
ij
a =
ji
a ou seja A = A
T
.
Exemplo: S = S
T
=
(
(
(
7 8 9
8 3 5
9 5 1

Matriz Oposta: chamamos de matriz oposta de A, a matriz obtida a partir de A, trocando-
se o sinal de todos seus elementos. Se escreve -A.

Matriz Antissimtrica: A diagonal principal deve sempre ser zero. A = -A
T
ou A
T
= -A
Exemplo:
(
(
(
=
0 8 9
8 0 5
9 5 0
A

4

Matriz Escalar: a matriz diagonal porm os elementos da diagonal principal so todos
iguais.

a
a
a
0 0
0 0
0 0
(
(
(
a 0
Matriz Ortogonal: Uma matriz A cuja inversa coincide com a transposta denominada
ortogonal, ou seja
1 T
A A

= .

Matriz Singular: Uma matriz quadrada A = [a
ij
] cujo determinante nulo (det A = 0 )
uma matriz singular. uma matriz que no admite inversa.

Matriz No-Singular: Uma matriz quadrada A = [a
ij
] cujo determinante diferente de
zero ( ) 0 A det uma matriz no-singular ou regular.

1.3. IGUALDADE DE MATRIZES
Duas matrizes A e B, de mesma ordem so iguais se, e somente se, todos os elementos que
ocupam a mesma posio so idnticos.
Exemplo:
(

=
5 7 2
5 3 1
x
A ,
(

+
=
5 1 2
1 3 1
2
y
B

1.4. OPERAES COM MATRIZES
1.4.1. Adio e subtrao de matrizes :
A operao A+B ou A-B requer que as matrizes sejam de iguais dimenses. Cada elemento de
uma matriz ento somado ou subtrado ao correspondente elemento da outra matriz.
Propriedades:
1. A + B = B + A
2. A + (B + C) = (A + B) + C
3. A + 0 = 0 + A
4. A + (-A) = 0


5
1.4.2. Multiplicao por um escalar:
A multiplicao de uma matriz por um escalar envolve a multiplicao de cada elemento da
matriz pelo nmero. Este processo chamado multiplicao escalar, porque ele altera a matriz para
cima ou para baixo de acordo com o tamanho do nmero.
Propriedades:
1. k(A + B) = kA + kB
2. ( A k A k A k k
2 1 2 1
) + = +
3. 0.A = 0
4. A k k A k k ) ( ) (
2 1 2 1
=

1.4.3. Produto entre duas matrizes:
O produto das matrizes
mxp pxn mxn
A e B a matriz C , onde cada elemento
ij
C obtido
atravs da soma dos produtos dos elementos da linha i da matriz A pelos elementos da coluna j da
matriz B.
mxn pxn mxp
C B A =

Exemplo:
4 3 4 2 2 3 x x x
C B A =
(
(
(
=
(
(
(
(
4 2
24 23 22 21
14 13 12 11
33 31
22 21
12 11
x
c
b b b b
b b b b
a a
a a
a a
( multiplicar 2 linha pela 4 coluna )
[ ]
24 22 14 21
24
14
22 21 4 2
b a b a
b
b
a a c
x
+ =
(
=
...


6
Problema: Um construtor recebeu um contrato para construir 3 estilos de casas: moderno,
mediterrneo e colonial. A quantidade de material empregada em cada tipo de casa a seguinte:
Ferro
(m)
Madeira
(m
3
)
Vidro
(m
2
)
Tinta
(latas)
Tijolo
(milheiro)
Moderno 45 20 16 17 27
Mediterrneo 47 18 12 19 31
Colonial 46 25 8 15 23

Com base nos dados acima, pergunta-se:
a) Se ele vai construir 5, 7 e 12 casas dos tipos dados, respectivamente, quantas unidades de
cada material sero empregados?
b) Suponha agora que os preos por unidade de ferro, madeira, vidro, tinta e tijolo, sejam
respectivamente, 5, 18, 15, 14 e 50. Qual o preo unitrio de cada tipo de casa?
c) Qual o custo total do material empregado na construo de todas as casas do contrato?


7
2. DETERMINANTE
A teoria dos determinantes surgiu durante pesquisas realizadas com o objetivo de se encontrar
processos que viessem a facilitar a resoluo de um sistema de equaes lineares.
Estudando as matrizes quadradas associadas a um sistema de equaes lineares, verificou-se ser
possvel associar a cada matriz quadrada um nico nmero real, chamado determinante da matriz.
Inicialmente, vamos trabalhar com regras que permitem o clculo de determinantes nos casos
particulares da matriz quadrada (de elementos numricos) de ordem 1, 2, ou 3 e, a seguir, veremos a
definio geral para determinantes de uma matriz quadrada de ordem n.

2.1. Determinante da matriz quadrada de primeira ordem ( n = 1 )
O determinante da matriz A = [
11
a
], indicada por det A ou |
11
a
|, o prprio elemento
11
a
, ou
seja:
det A = |
11
a | =
11
a (no confundir com o mdulo do nmero
11
a )
Exemplos:
a) A = [-2] det A = b) B =
(
3
1
, det B =

2.2. Determinante da matriz quadrada de segunda ordem ( n = 2 )
O determinante de uma matriz A =
11 12
21 22
a a
a a
(
, igual a diferena entre o produto dos
elementos da diagonal principal e o produto dos elementos da diagonal secundria. Representando o
determinante da matriz A por det A , temos:
det A =
11 12
21 22
a a
a a
=
11 22 12 21
a a a a . .
Exemplos:
a) A =
|
|
\
|
8 1
5 2
, det A = b) B =
|
|
\
|
3 4
1 0
, det B =

2.3. Determinante da matriz quadrada de terceira ordem (n = 3 )
O determinante de uma matriz quadrada, de 3 ordem, geralmente feito atravs da regra de
Sarrus
1
, que consiste no seguinte:

1
SARRUS (1798 - 1861) matemtico francs. Destacou-se em estudos dos Determinantes.

8
A =
11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
a a a
a a a
(
(
(

1) repetimos as duas primeiras coluna ao lado da ltima.
32 31
22 21
12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a
a a
a a
a a a
a a a
a a a

2 ) Encontramos a soma do produto dos elementos da diagonal principal com os dois produtos
obtidos pela multiplicao dos elementos das paralelas a essa diagonal com 3 elementos.
3 ) Encontramos a soma do produto dos elementos da diagonal secundria com os dois
produtos obtidos pela multiplicao dos elementos das paralelas a essa diagonal com 3 elementos.
4 ) Realizamos a diferena entre os dois resultados.

Exemplos:
a) Calcular o determinante da matriz B =
(
(
(
4 3 1
6 5 1
2 0 2

b) Aplicando a regra de Sarrus, calcular o valor de x na equao 0
1 x 2 2 4
3 0 1
1 3 x 3
=


9
Menor Complementar (
ij
M ):
Chama-se menor complementar de um elemento de uma matriz quadrada A ( 2 n ), o
determinante associado matriz obtida de A quando eliminamos a linha i e a coluna j.
Exemplo: Dada a matriz
(
(
(
=
3 0 1
4 2 1
3 1 2
A
=
23
M

Cofator (
ij
C ):
Chama-se cofator do elemento
ij
a da matriz quadrada A ( 2 n ), o nmero
ij
C tal que:
( )
ij
j i
ij
M C =
+
1

Considerando a matriz A =
11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
a a a
a a a
(
(
(
,
Clculo do cofator do elemento a
11:

Ento o cofator de a
11
, ser :
( ) ( ) ( )
32 23 33 22
33 32
23 22 2 1 1
11
. . 1 1 1 a a a a
a a
a a
M C
ij
= = =
+

Exemplos : Dada a matriz M =
(
(
(

3 4 6
1 2 0
3 5 2
, calcular os seguintes cofatores:

a) c
11
b) c
12
c) c
23

(
(
(
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
A
=
11
M
33 32
23 22
a a
a a

Determinante que se obtm da matriz A,
quando se eliminam os elementos da 1 linha e
1 coluna.

10
2.4. Determinante de uma matriz quadrada de ordem n (Teorema de Laplace)
Dada uma matriz quadrada A de ordem n, define-se:
1) Se n = 1, o determinante da matriz A ser o prprio elemento da matriz.
2) Se n 2, o determinante da matriz A ser o nmero real que se obtm somando-se os
produtos dos elementos de uma fila (linha ou coluna) qualquer pelos seus respectivos
cofatores. Essa afirmao conhecida como Teorema de Laplace
2
.
Exemplos:
Aplicar o Teorema de Laplace na resoluo dos seguintes determinantes:
a)
6 3 5
0 1 2
5 3 2
A
=
22 21 23 22 21 23 23 22 22 21 21
2 0 1 2 det c c c c c c a c a c a A + = + + = + + =

b) B =
1 6 0 4
3 0 1 5
2 0 2 2
3 4 5 2

2
MARQUS PIERRE-SIMON DE LAPLACE (1749 1827) matemtico e astrnomo francs. Como matemtico
destacou-se no clculo das Probabilidades. Como astrnomo, escreveu a sua obra prima Mecnica Celeste.
Desenvolvendo o determinante segundo os elementos da 2 linha,
pois ao elemento zero corresponde um cofator que no precisa ser
calculado, teremos:


11
2.5. Propriedades dos Determinantes
1. Se A
T
a transposta de uma matriz quadrada A, ento det A = det A
T

2. Se os elementos de uma fila (linha ou coluna) de uma matriz quadrada forem iguais a zero,
seu determinante ser nulo, det A = 0.
3. Se uma matriz quadrada tem duas filas paralelas iguais e/ou proporcionais, ento,
det A = 0.
4. Se multiplicarmos todos os elementos de uma fila de uma matriz quadrada por um nmero
real, seu determinante ficar multiplicado por esse nmero.
5. Um determinante no se altera quando somamos a uma fila outra fila paralela multiplicada
por um nmero real qualquer. (Conhecida como Teorema de Jacobi
3
). Aplicando esta
propriedade, poderemos obter uma fila de elementos iguais a zero, com exceo de um
deles, e com isso facilitar o clculo do determinante.
6. Se A e B so duas matrizes quadradas de ordem n, o determinante da matriz produto AB
igual ao produto dos determinantes das matrizes A e B, isto , det (A . B) = det A . det B
7. Uma matriz quadrada A tem inversa se det A 0. O determinante da matriz inversa de A
o inverso do determinante da matriz A .
8. O determinante de uma matriz triangular A (superior ou inferior) igual ao termo
principal, isto , igual ao produto dos elementos da diagonal principal.
9. Quando trocamos as posies de duas filas paralelas (linhas ou colunas), o determinante
muda de sinal.

3. MATRIZ INVERSA
3.1. Matriz dos Cofatores

Em uma matriz dos cofatores cada elemento
ij
a trocado pelo seu cofator
ij
C .
Exemplo: Seja A, a matriz mostrada abaixo, determine a matriz dos cofatores:
2 ) 6 4 .( 1
4 3
2 1
. ) 1 ( c
4 3 5
2 1 4
1 3 2
A
1 1
11
= = =
(
(
(
=
+

3
CARL GUSTAV JACOB JACOBI (1804 1851) matemtico alemo. Desenvolveu estudos em diversos ramos da
Matemtica e Fsica. Desenvolveu a Teoria dos determinantes como hoje conhecida.

12
=
12
c
=
13
c

3.2. Matriz Adjunta
A matriz adjunta (Adj A ou A) a transposta da matriz dos cofatores, isto ,
T
C A Adj =
Exemplo: Considere a matriz A do exemplo anterior, e determine a matriz adjunta da matriz A:

3.3. Matriz Inversa
Seja A uma matriz quadrada de ordem n. Dizemos que A inversvel se existe uma matriz B tal
que I A B B A = = . Dessa forma B a inversa de A e representada por
1
A
.
Se A uma matriz quadrada tal que det A 0, ento A admite uma inversa e poder ser obtida
por:
A Adj
A
A =
det
1
1
onde I A A A A = =
1 1


13
Exemplos : Determine
1
A
sendo:
a)
(
=
7 2
3 1
A

b)
(
(
(

=
1 1 0
3 7 2
1 3 1
A

3.4. Propriedades da Matriz Inversa

1. Se a matriz A admite inversa (det A 0), esta nica.
2. Se a matriz A no-singular, sua inversa A
-1
tambm . A matriz inversa de A
-1
A.
3. A matriz Identidade (unidade) I no-singular (det I = 1) e a sua prpria inversa: I = I
-1
.
4. Se a matriz A no-singular, sua transposta A
T
tambm . A matriz inversa de A
T
(A
-1
)
T
.
5. Se as matrizes A e B so no-singulares e de mesma ordem, o produto AB uma matriz
no-singular. A matriz inversa de AB a matriz B
-1
A
-1
.

14
EXERCCIOS Lista A

1) Escreva a matriz A, de ordem 4, cujas entradas so dadas por:
<
=
>
=
j i se
j i se
j i se
a
ij
, 1
, 0
, 1

2) Sejam:
(
=
1 1 2
3 2 1
A
(
=
1 0 3
1 0 2
B
(
(
(
=
4
2
1
C [ ] 1 2 = D , calcule:
a) AC b) BC c) CD d) DA e) DB

3) Sejam:
(
=
4 1 2
3 2 1
A
(
(
(
=
2 3
1 2
0 1
B
(
(
(

=
3 1 2
5 1 4
3 1 3
C
(

=
4 2
2 3
D
(
(
(

=
1 2 3
4 0 1
5 4 2
E
(
=
3 2
5 4
F
Se possvel calcule:
a) C + E
b) AB e BA
c) 3A + 2A e 5A
d) DF + AB
e) CB + D
f) A(C + E) E AC + AE
g) (AB)
T
e B
T
A
T

h) (C + E)
T

4) Determine x, y e z para que a matriz A seja simtrica, onde
(
(
(
=
3
4 7 2
5 1
z y
x
A .
5) Sejam:
(
=
5 4
3 2
A
(
=
4 3
2 1
B , calcular:
a) det (A+B) b) det A + det B c) det ( AB ) d) det A + det B

6) Calcule os determinantes:
a)
4 0 1
1 3 2
1 1 0

b) 7

15
c)
0 2 1 3
2 1 0 1
1 3 0 2
3 1 1 0

d)
6 3 9 3
2 1 3 1
0 4 2 0
3 1 5 2

e)
5 4 0
0 2 3
0 0 3

f)
0 0 0
8 0 1
4 9 2

g)
2 0 1
5 0 1
1 3 2

h)
0 2 1
0 5 1
3 1 2

i)
10 0 0
9 7 0
5 8 2

7) Calcule o valor de x nas igualdades abaixo:
a) 0
3 4
3 3
=
+ x
x

b) 0
3
2
8
1 3
=
x
x

c) 0
3 1
3 1
1 0 1
=
x
x
d) 0
3 5 0
0 2 8
0 0 1
= + x
8) Verifique se as matrizes descritas abaixo so inversveis, caso afirmativo, determine sua inversa.
a)
(
7 2
3 1

b)
(
(
(
4 5 2
6 0 3
2 2 1
c)
(
(
(
0 7 4
0 2 1
1 3 2

RESPOSTAS Lista A

1)
(
(
(
(
=
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
A
2) a)
(
4
15

b)
(
1
6

c)
(
(
(
4 8
2 4
1 2

d) [ ] 7 3 0
e) [ ] 1 0 7


16

3)
a)
(
(
(

= +
4 3 5
9 1 5
8 5 5
E C
b)
(
=
9 16
8 14
AB
(
(
(
=
17 8 7
10 5 4
3 2 1
BA
c)
(
= +
20 5 10
15 10 5
2 3 A A
(
=
20 5 10
15 10 5
5A
d)
(
= +
31 16
17 2
AB DF
e) / = + D CB
f) ( )
(
= +
41 3 35
38 6 30
E C A
(
= +
41 3 35
38 6 30
AE AC
g) ( )
T T T
B A AB =
(
=
9 8
16 14

h) ( )
(
(
(
= +
4 9 8
3 1 5
5 5 5
T
E C
4) x = 2 , y = 5 , z = - 4
5) a) 26 b) 12 c) 20 d) 20

6) a) 6
b) 7
c) 15
d) 0
e) 30
f) 0
g) 9
h) 9
i) 140
7)
a) x = 1 ou x = -4
b) x = 2
c) x = 1 ou x = -4
d) x = -2
8)
a) Sim,
(
1 2
3 7
1
A
b) No
c) Sim,
(
(
(
1 2 1 -
1 - 4 - 0
2 7 0
1
A

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