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SUMRIO

1. 2.

Introduo ............................................................................................................... 2 Princpios de funcionamento ................................................................................. 2

2.1. Chave fim-de-curso ............................................................................................ 3 2.2. Sensores indutivos .............................................................................................. 3 2.3. Sensores Capacitivos .......................................................................................... 4 2.4. Sensores Ultrassnicos ....................................................................................... 5 2.4.1. Mtodo Difuso ............................................................................................ 7 2.4.2. Mtodo Reflexivo ....................................................................................... 7 2.4.3. Mtodo Oposto ........................................................................................... 8 2.5. Sensores Fotoeltricos ........................................................................................ 8 2.5.1. Mtodo Oposto ........................................................................................... 9 2.5.2. Mtodo Retro Reflexivo ............................................................................. 9 2.5.3. Mtodo Difuso .......................................................................................... 10 2.5.4. Mtodo Divergente ................................................................................... 10 2.6. Sensores ticos ................................................................................................ 11 2.6.1. Sistema por Difrao ................................................................................ 11 2.7. Sensores por Infravermelho.............................................................................. 12 2.8. Sensores de Presso .......................................................................................... 12 3. Aspectos importantes na escolha do sensor........................................................ 13 3.1. Distancia Sensor x Objeto ................................................................................ 13 3.2. Tipo de Sada .................................................................................................... 13 3.3. Frequncia de Comutao do Sensor ............................................................... 14 3.4. Impedncia de Sada do Sensor ........................................................................ 15 3.5. Excitao do Sensor ......................................................................................... 15 3.6. Material do objeto a ser detectado .................................................................... 15 3.7. Histerese do Sensor .......................................................................................... 15 3.8. Tempo de Aquecimento do Sensor .................................................................. 15 3.9. Confiabilidade do Sensor ................................................................................. 16 3.10. Fatores Ambientais ........................................................................................... 16 4. Tipos de sensores e suas aplicaes ..................................................................... 17 4.1. Chave fim-de-curso .......................................................................................... 17 4.2. Sensores Indutivos ............................................................................................ 18 4.3. Sensores Capacitivos ........................................................................................ 19 4.4. Sensores ultrassnicos ...................................................................................... 20 4.5. Sensores Fotoeltricos ...................................................................................... 20 4.6. Sensores ticos ................................................................................................. 21 4.7. Sensores Infravermelhos .................................................................................. 21 4.8. Sensores de Presso .......................................................................................... 23 5. Referencial Bibliogrfico ..................................................................................... 23

1. Introduo

Este trabalho explanar sobre os vrios aspectos dos sensores utilizados para deteco de presena e ou movimento. Inicialmente ser abordado o princpio de funcionamento daqueles mais utilizados. Em seguida ser comentado sobre as caractersticas importantes para a escolha dos sensores de movimento e presena. Por fim ser realizada uma comparao entre os tipos de sensores e suas aplicaes. muito importante salientar que existem as diversas aplicaes padro para os sensores j conhecidos, mas na automao o conhecimento e a criatividade que so os limites para a utilizao dos sensores.

2. Princpios de funcionamento

Todo sensor pode ser classificado como ativo ou passivo. Um sensor passivo no precisa de fonte de energia adicional. Ele consegue gerar um sinal eltrico diretamente em resposta a um estmulo externo, dessa forma a energia de estmulo da entrada convertida pelo sensor em um sinal de sada. Os sensores ativos necessitam de uma fonte externa para seu funcionamento, que chamado de um sinal de excitao. Este sinal utilizado pelo sensor para produzir um sinal de sada. Na tabela 2.1 possvel analisar a classificao dos sensores de acordo com seu principio de funcionamento e as caractersticas associadas a eles.

Tabela 2.1: Principais caractersticas dos sensores de presena / movimento ATIVO / MOVIMENTO SENSOR PASSIVO / PRESENA Chave Fim-de-curso Indutivos Capacitivo Ultrassnico Fotoeltrico tico Infra vermelho Presso Extensmetro Presso Piezoeltrico Ativo Ativo Ativo Ativo Ativo Ativo Passivo Ativo Passivo Presena Presena Presena Presena e Movimento Presena Presena Movimento Presena Presena
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2.1.

Chave fim-de-curso

Os sensores fim-de-curso so sensores ativos de presena que necessitam de um contato fsico para que ocorra o seu acionamento. A ativao destes dispositivos realizada ao premir fisicamente o plug acionador da chave. Esta ao pode ser realizada pelo deslocamento ou deslizamento de alguma proteo ou qualquer outro objeto que se mova desviando o eixo ou a alavanca desta chave. Uma vez deslocado seu eixo ou alavanca, a sada deste sensor muda de estado chaveando um sinal eltrico externo. A figura 1 mostra alguns modelos comuns de chave fim de curso.

Figura 1: Chave fim de curso Fonte: http://www.comtrel.com.br/cmd06.html

Para seu correto funcionamento importante que quando no exista deteco, no haja impedimento para seu eixo ou alavanca retornar a posio original, caso contrrio a chave acusar permanentemente a presena do objeto de deteco estando o mesmo presente ou no.

2.2.

Sensores indutivos

Os sensores de proximidade indutivos so sensores ativos de presena. De uma forma geral, Aguirre (2013) define indutncia eltrica como a propriedade de determinada configurao condutora de produzir um campo magntico quando percorrida por uma corrente. Os sensores indutivos so constitudo de um ncleo de ferrite envolvido por uma bobina, um oscilador, um circuito de disparo de sinais de comando e um circuito de sada, como mostrado na figura 2. O oscilador alimenta a bobina a uma determinada frequncia fazendo uma corrente de natureza alternada circular pela mesma e gerando assim um campo eletromagntico. Quando um objeto entra neste
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campo, ocorrer a induo de corrente neste objeto (corrente de fuga ou parasita) a qual ir ocasionar um fluxo magntico no sentido de enfraquecer o campo existente. Desta forma o circuito de disparo detecta a variao do campo e ocorre o chaveamento do circuito de sada (MAZZAROPPI, 2007).

Figura 2: Diagrama esquemtico de sensor indutivo Fonte: Mazzaroppi (2007)

Os sensores indutivos encontram-se nas configuraes blindada e no blindada. Como pode ser visto na figura 3, o campo magntico de um sensor blindado est concentrado frente da sua face sensora, enquanto no sensor no blindado o campo estende-se at as laterais do mesmo.

Figura 3: Tipos de configurao de Sensores Indutivos Fonte: Mazzaroppi (2007)

Sensores no blindado no devem ser instalados em superfcies metlicas tendo em vista que a prpria superfcie metlica ser detectada pelo circuito de disparo, causando a comutao da sada do sensor. Para instalao em tais superfcies so utilizados os sensores blindados que eliminam o problema da induo de corrente de fuga na superfcie da instalao em funo da configurao do seu campo eletromagntico.

2.3.

Sensores Capacitivos

So sensores ativos de presena projetados para operar gerando um campo eletrosttico e detectando mudanas neste campo causadas quando um objeto se
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aproxima do sensor. Para Aguirre (2013) a capacitncia a propriedade de determinado dispositivo armazenar carga eltrica a um dado nvel de potencial eltrico, e os sensores capacitivos so projetados de maneira que a sua capacitncia varie de forma equivalente com a grandeza a ser medida. Os sensores capacitivos so compostos de uma ponta capacitiva (ponta de compensao), um oscilador, um retificador de sinal, um circuito de filtragem e um circuito de sada como mostrado na figura 4. Sem um objeto o oscilador est inativo, mas quando ele se aproxima, aumenta a capacitncia do circuito da ponta capacitiva at um determinado valor que ativa o oscilador, acionando assim o circuito de sada comutando-o. Quanto maior o objeto, ou maior constante dieltrica ou mais prximo ele estiver da ponta de compensao, maior ser tambm o aumento da capacitncia do circuito da ponta de compensao (MAZZAROPPI, 2007).

Figura 4: Diagrama esquemtico de um sensor capacitivo. Fonte: Mazzaroppi (2007)

Os sensores capacitivos podem ser fornecidos com uma blindagem. Aqueles blindados so mais sensveis e indicados para materiais com constantes dieltricas baixas em funo do seu campo eletroesttico concentrado, contudo tornam-se mais suscetveis falsa comutao. Os sensores no blindados apresentam maior alcance de deteco e so menos concentrados sendo mais indicados para detectar matrias com constantes dieltricas altas ou para diferenciar entre materiais de constantes alta e baixa, alm de ignorar pequenas quantidades de sujeiras.

2.4.

Sensores Ultrassnicos

So sensores ativos de presena e de movimento e apresentam a vantagem de no apenas detectar a presena dos objetos, mas possibilitam o clculo da distncia dos mesmos e da velocidade com a qual se deslocam sem a influncia dos distrbios externos como vibraes, radiao infravermelha, rudos ambientais e radiao eletromagntica.
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As ondas ultrassnicas so ondas acsticas com frequncia alm da capacidade da audio humana, acima de 20 kHz, e os sensores ultrassnicos geram estas ondas a partir do movimento de uma superfcie utilizando para isso um transdutor piezoeltrico. Este dispositivo converte diretamente a energia eltrica em energia mecnica (MAZZAROPPI, 2007). O princpio de funcionamento dos sensores ultrassnicos est baseado na emisso de uma onda sonora de alta frequncia, e na medio do tempo levado para a recepo do eco produzido quando esta onda se choca com um objeto capaz de refletir o som. Eles emitem pulsos ultrassnicos ciclicamente. Quando um objeto reflete estes pulsos, o eco resultante recebido e convertido em um sinal eltrico. Algumas variveis que podem afetar a propagao e reflexo das ondas sonoras causando distrbios a deteco so: o ngulo de superfcie do alvo, a aspereza das superfcies reflexiva ou mudanas na temperatura ou na umidade. Mas mesmo para objetos de formato irregular uma parcela da onda ultrassnica volta ao sensor.

Figura 5: Transmisso e reflexo da onda ultra snica. Fonte: automatize sensores

A construo do sensor faz com que o feixe ultrassnico seja emitido em forma de um cone como pode ser visto na figura 5. Estes sensores permitem detectar de forma precisa, flexvel e confivel objetos de materiais, formas, cores e texturas diversos. A configurao de montagem mais encontrada dos sensores ultrassnicos a montagem do emissor e do receptor no mesmo encapsulamento, e para esta configurao alguns mtodos de deteco so utilizados. Existe tambm configuraes nas quais o emissor e o receptor ficam montados separados proporcionando outros mtodos de deteco.

2.4.1. Mtodo Difuso O mtodo Difuso detecta um objeto na faixa da distncia de deteco. A onda sonora se choca com o alvo (objeto ou pessoa) e refletida de volta para o sensor que percebe a onda e comuta sua sada.

Figura 6: Deteco difusa do sensor ultrassnico. Fonte: automatize sensores

Este mtodo de deteco pode ainda sofrer supresso ou de frente ou de fundo ou de frente e fundo como pode ser visto na figura 6. O alvo dever estar posicionado em um determinado intervalo mnimo, mximo ou mnimo e mximo para que ocorra a deteco do mesmo e a comutao de sada do sensor.

2.4.2. Mtodo Reflexivo O mtodo Reflexivo ou Retro Reflexivo utiliza os objetos de fundo como refletores para as ondas sonoras, estes sensores emitem e recebem

constantemente estas ondas. Quando um alvo entra na rea de deteco entre o sensor e os refletores de fundo, o feixe ento interrompido e ocorre a deteco como pode ser visto na figura 7. Esta configurao utilizada normalmente para a deteco de objetos com superfcies irregulares ou que absorvem o som.

Figura 7: Deteco pelo mtodo reflexivo. Fonte: automatize sensores 7

2.4.3. Mtodo Oposto Os sinais ultrassnicos podem tambm ser utilizados para a criao de uma barreira ultrassnica. Nesta configurao o emissor e o receptor esto posicionados de forma oposta e no mais no mesmo encapsulamento. A deteco do objeto ou pessoa se dar quando o sinal ultrassnico for interrompido como mostra a figura 8.

Figura 8: Barreira ultrassnica. Fonte: automatize sensores

2.5.

Sensores Fotoeltricos

um sensor ativo de presena que detecta um feixe de luz visvel ou invisvel, e responde a uma variao na intensidade da luz recebida. Os sensores fotoeltricos reconhecem todos os objetos independente de sua natureza, seja metal, madeira ou plstico. Os sensores de proximidade fotoeltricos so amplamente utilizados nas mais diversas reas, como em linhas de empacotamento, paletizadoras, processamento de papel e plstico, indstrias txteis, deteco de marcas e cores. Como pode ser analisado na figura 9 este sensor possui dois componentes principais: o emissor e o receptor. O primeiro contm fonte de energia luminosa, que pode ser um diodo emissor de luz (LED) ou um laser, e esta fonte luminosa modulada por um oscilador. O receptor contm um elemento optoeletrnico (fotodiodo ou fototransistor) que detecta a luz vinda do emissor e converte a intensidade de luz recebida em uma tenso eltrica que amplificada e demodulada. O receptor ajustado para a frequncia do seu emissor, ignorando assim as demais luzes do ambiente, e ir produzir um sinal de sada quando a luz recebida estiver prxima de um valor pr-especificado, isto , na faixa do ganho em excesso.
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Figura 9: Diagrama de um sensor fotoeltrico. Fonte: Mazzaroppi (2007)

A escolha adequada do modo de deteco agregar confiabilidade deteco dos objetos desejados rejeitando perturbaes decorrentes de fatores ambientais. 2.5.1. Mtodo Oposto Este modo anlogo ao sensor de ultrassom, tambm conhecido como sensor de barreira. o mtodo mais confivel e o mais utilizado para o sensor fotoeltrico. O emissor e o receptor posicionam-se como na figura 8 e o objeto detectado quando interrompe o feixe efetivo de luz. Devido ao seu alto ganho em excesso, este mtodo muito desejvel para reas de alta atenuao tica (longas distncias ou deteco atravs de um filme de leo, ou ambiente com poeira, fumaa ou condensao). Contudo o alto ganho em excesso pode resulta na no deteco de materiais com transparncias como papel, tecidos ou plstico, pois o feixe de luz pode atravess-los e sensibilizar o receptor. Este problema pode ser contornado ajustando a sensibilidade do sensor ou causando um desalinhamento proposital entre emissor e receptor.

2.5.2. Mtodo Retro Reflexivo Depois do modo oposto, este mtodo o que oferece nvel mais elevado de confiabilidade e distncias de deteco relativamente longas. A configurao emissor/receptor e a dinmica de funcionamento so anlogas ao mesmo mtodo para sensor ultrassom, como pode ser visto na figura 7. Os sensores fotoeltricos no so dependentes da refletividade dos objetos, porm aqueles transparentes possivelmente no sero detectados por este mtodo. A eficincia do retro reflexor fortemente dependente do material do qual composto. No aconselhvel sua utilizao para detectar objetos pequenos em funo da dificuldade de criar feixe
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efetivo pequeno com este sensor, pois quanto menor o objeto a ser detectado, menor dever ser o feixe efetivo e menor ser a distncia de deteco. A maioria dos sensores retro reflexivos o

2.5.3. Mtodo Difuso A configurao emissor/receptor e o princpio de funcionamento so semelhantes a este modo para os sensores ultrassnicos, isto , a deteco ocorre no mais quando o objeto interrompe o feixe de luz e sim quando estabelece o mesmo, como pode ser visto na figura 6. Estes sensores utilizam lentes colimadoras para converter o feixe de luz em feixes paralelos para captar mais luz e aumentar o alcance dos mesmos. A resposta neste modo influenciada pela refletividade da superfcie do objeto a ser detectado, que afeta diretamente a distncia de instalao. Estes sensores tambm no so confiveis para contar objetos de vidro, pequenos, de superfcie irregular ou partes que se encontram a distncia variada do sensor. A distncia do sensor para o objeto de fundo deve ser controlada para no haver interferncias, caso este controle no possa ser realizado, deve-se utilizar a supresso de fundo, isto , limitar o alcance de deteco.

2.5.4. Mtodo Divergente

Tem configurao e funcionamento anlogo ao modo difuso, contudo no utilizam as lentes colimadoras e por conta disto produzem um feixe amplo de luz do qual apenas uma pequena quantidade difundida de volta pra o receptor. O ganho em excesso perdido muito facilmente com o aumento da distncia, no entanto alguma parte do objeto estar sempre perpendicular ao feixe o que auxiliar no retorno ao receptor como pode ser visto na figura 10.

Figura 10: Mtodo Divergente. Fonte: Mazzaroppi (2007) 10

2.6.

Sensores ticos

Sensores ativos de presena utilizados para medir posio e deslocamento que podem ser usados em distncias relativamente longas e no so sensveis a campos magnticos e interferncias eletro estticas. composto de pelo menos trs componentes essenciais: fonte luminosa, fotodetector e um dispositivo para orientao da luz (lente, espelho, etc), segundo Mazzaroppi (2007). So sensores cujo funcionamento baseia-se na emisso de um feixe de luz, o qual recebido por um elemento foto sensvel. Basicamente so divididos em quatro tipos distintos: sistema por barreira, difuso, reflexo e difrao sendo os trs primeiros de funcionamento anlogo ao descrito nos sensores ultrassnicos. A emisso de luz proveniente da emisso de raios infravermelhos e para conseguirse mxima eficincia a luz modulada ou pulsada a uma frequncia mxima de 1,5 kHz, frequncia que ser interpretada por um receptor ptico sincronizado a essa frequncia o que imuniza o sistema de interferncias da recepo luminosa ambiente (MECAWEB, 2013). Sensores pticos que utilizam a luz polarizada para detectar os objetos so eficazes em aplicaes aonde o feixe luminoso no interrompido, mas levemente atenuado, como no caso da deteco de materiais transparentes. Alm das aplicaes habituais, como contagem de peas, e proteo do operador, o sistema pode trabalhar com emisso de luz visvel, para sistemas de alarme tanto em ambientes internos quanto externos, formando uma barreira que ao ser interrompida, pode causar diversos acionamentos no sistema. Os sensores pticos pelo sistema de barreira possuem um alcance maior que os refletivos, chegando a distancias de at 200 metros, enquanto os reflexivos e por difuso a apenas 10 metros.

2.6.1. Sistema por Difrao

Neste sistema os elementos de emisso e recepo infravermelho esto montados justapostos em um nico conjunto ptico, direcionados para um prisma e retornam em direo do receptor. Quando este prisma mergulhado em qualquer

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liquido translcido, os raios infravermelhos se dispersam, desviando assim a sua trajetria ocasionando uma comutao eletrnica com pode ser visto na figura 11.

Figura 11: Mtodo por difrao. Fonte: mecaweb

2.7.

Sensores por Infravermelho

Os sensores infravermelhos so sensores passivos tidos como detectores de movimento que operam na faixa tica da radiao trmica e respondem ao calor irradiado entre o elemento sensor e o objeto em movimento. Contudo, diferente do que acredita a maioria das pessoas, eles no so sensores de movimento e sim sensores de variao de temperatura (AMARAL, 2013). O principio da deteco de movimento por calor baseado na teoria da emisso de radiao eletromagntica de qualquer objeto cuja temperatura seja superior ao zero absoluto. Todos os objetos emitem radiao trmica e para deteco de movimento necessrio que a temperatura da superfcie do objeto ou corpo a ser detectado seja diferente da temperatura dos objetos ao redor, de forma que um contraste trmico possa existir. Dos trs tipos de sensores existentes que podem ser usados, os piroeltricos so os mais utilizados devido ao seu baixo custo e alta resposta. Todo material piroeltrico tambm piezoeltrico e gera carga eltrica em resposta a um fluxo de energia trmica pelo seu corpo uma vez que o calor absorvido causar a expanso do elemento sensor. A presso trmica induzida leva a gerao de carga piezoeltrica nos seus eletrodos, resultado assim em uma tenso eltrica (MAZZAROPPI, 2007).

2.8.

Sensores de Presso

Os sensores de presso que pode ser utilizados como sensores de presena so os extensmetros que so sensores ativos e o piezoeltricos que so passivos.
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O funcionamento de um extensmetro baseia-se no fato de que as variaes das dimenses do seu corpo se traduzem na variao da sua resistncia. Este efeito piezoresistivo permite calcular o valor da relao entre a deformao sofrida pelo material e a fora que a originou. Estes sensores so comumente usados no piso, sob tapetes para detectar a presena de objetos ou pessoas em uma determinada superfcie e no so adequados para contagem de peas.

3. Aspectos importantes na escolha do sensor


Primeiramente deve ser levada em considerao quais so as funes que o sensor ir exercer no projeto. Esse processo comea definindo qual a distancia que o objeto a ser detectado estar do sensor, ainda devem ser definidas qual a funo de sada do sensor, a frequncia de comutao, impedncia de sada, excitao, material do objeto a ser detectado, histerese, tempo de aquecimento, confiabilidade e fatores ambientais.

3.1.

Distancia Sensor x Objeto

Essa uma caracterstica muito relevante no projeto e de fcil compreenso. a distncia mxima que o sensor capaz de reconhecer a presena do objeto. Esse valor pode ser determinado de forma nominal, ou seja, medido em testes de laboratrio, com todas as variveis controladas, e a forma real, que de fato distncia que o objeto pode ser detectado em condies de fbrica e sempre menor que a nominal. Ambas as informaes so encontradas na folha de dados do sensor. Para sensores indutivos a distncia de deteco do objeto calculada com base em um alvo de ao carbono devendo ser aplicado um fator de correo caso o objeto seja de outro material. Para sensores capacitivos ocorre uma reduo da distancia sensora devido caracterstica dieltrico do material.

3.2.

Tipo de Sada

Todo sensor de presena e posio possui um transistor. Esse transistor serve para comutar o sensor. Ele pode se encontrar normalmente aberto ou normalmente fechado.
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Normalmente aberto quando o transistor se encontra na sada do sensor, ou seja, ele ativado quando o objeto se aproxima. E normalmente fechado, que quando o transistor se encontra na entrada do sensor, ou seja, ele ativado quando o objeto se afasta. Alguns sensores possuem essas duas funes ativas, sendo determinado pela lgica de funcionamento. As sadas dos sensores ainda podem ser classificadas como PNP ou NPN. PNP quando a carga ligada entre a sada do sensor e o terminal negativo como mostrado na figura 12. E NPN quando a carga ligada entre a sada do sensor e o terminal positivo assim como na figura 13. Em ambos os casos a carga do circuito o PLC (Programmable Logic Controller) no qual o sensor ser conectado.

Figura 12: Configurao PNP da sada dos sensores Fonte: Mazzaroppi (2007)

Figura 13:Configurao NPN da sada dos sensores Fonte: Mazzaroppi (2007)

3.3.

Frequncia de Comutao do Sensor

a capacidade mxima que o sensor tem de entregar pulsos individuais discretos quando o alvo a ser detectado se aproxima ou se afasta do sensor num determinado tempo, ou seja, a velocidade que o sensor detecta o objeto. Essa capacidade regulamentada por normas internacionais e segue um padro. Por exemplo, a norma IEC 60947-5-2.

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3.4.

Impedncia de Sada do Sensor

Deve-se conhecer a impedncia de sada do sensor para que ele esteja igual a impedncia do circuito eletrnico, podendo ser conectada em paralelo ou em serie ao circuito.

3.5.

Excitao do Sensor

A excitao especificada em corrente ou tenso, o mais comum em corrente. Ela nada mais do que o sinal eltrico necessrio para ativar o sensor. A variao de excitao, ou seja, sua frequncia de excitao implica na sua estabilidade sendo assim, ela especificada. Essas variaes podem alterar o sensor causando erros de sada.

3.6.

Material do objeto a ser detectado

Por existir uma gama muito grande de tipos de materiais necessrio conhec-los antes de escolher o sensor. Materiais transparentes, materiais reflexivos, matrias metlicos e no metlicos so um exemplo dessa diversidade, por isso necessrio especificar qual o tipo do material antes de escolher o sensor. Exemplo, sensores por infravermelho no respondem com exatido a materiais transparentes e reflexivos.

3.7.

Histerese do Sensor

Histerese a capacidade que o sensor possui de funcionar bem mesmo quando ele ou o objeto esteja submetido vibrao e at pequenos impactos. A faixa de histerese sempre deve ser maior que a amplitude de vibrao. Portanto, quanto maior a histerese melhor para o sensor.

3.8.

Tempo de Aquecimento do Sensor

O tempo de aquecimento o tempo que o sensor precisa para comear a operar dentro da exatido especificada. A maioria dos sensores tem um tempo de
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aquecimento desprezvel, j outros podem demorar de segundos a minutos isso acontece principalmente quando esses sensores trabalham em ambientes termicamente controlados.

3.9.

Confiabilidade do Sensor

Um sensor se torna confivel, quando este consegue executar as funes que foram projetadas para realizar, sob condies normais de trabalho por um perodo predeterminado de tempo sem falhar. Est uma caracterstica determinada com base em dados estatsticos colhidos com o sensor instalado em seu local de trabalho.

3.10. Fatores Ambientais Estudar o local onde o sensor ser instalado tambm ajudar muito na escolha do mesmo. O sensor pode ter sua vida til reduzida drasticamente se colocado para operar em locais inapropriados ou at mesmo funcionar de forma irregular, transmitindo dados errados para o PLC (Programmable Logic Controller). Alguns fatores importantes devem ser analisados, se o ambiente possui alta concentrao de partculas slidas, poeira e gua preciso ter o grau de proteo (IP-Ingress Protection) adequado e compatvel com o local de trabalho, a tabela 3.1 mostra qual o tipo de proteo que cada IP tem, desde sem proteo at proteo contra submerso.

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Tabela 3.1

Fonte: vdmeletricidade

A temperatura onde o sensor ir trabalhar tambm muito importante, pois isso pode danificar o sensor e reduzir sua vida til. Essa faixa de temperatura de funcionamento vem especificada pelo fabricante. E em casos de temperaturas muito alta ou muito baixa deve ser feita consideraes para corrigir a preciso do sensor.

4. Tipos de sensores e suas aplicaes


Como apresentado anteriormente, so diversas as tecnologias disponveis de sensores. A seguir, ser mostrado os diversos tipos de sensores de

posio/presena e suas variadas aplicaes, baseando-se nas caractersticas citadas anteriormente nesse trabalho. importante evidenciar ainda que, a escolha do sensor apropriado comea com a anlise de alguns pontos fundamentais.

4.1.

Chave fim-de-curso

As chaves de fim de curso podem ser empregadas em diversos tipos de aplicaes, principalmente para garantir a segurana na operao de mquinas.
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Exemplificando, so aplicados em monitorao de portas de proteo ou na vigilncia de movimentos perigosos, que ultrapassem uma rea limite em clulas de robs, em equipamentos e em linhas de produo. Outra aplicao, detectar quando um dispositivo atinge seu deslocamento mximo,como por exemplo, evitar que o motor de um sistema continue em funcionamento mesmo aps o dispositivo ter chegado ao seu ponto mximo, evitando uma sobrecarga no motor. So dispositivos de alta confiabilidade.

Figura 14: Chaves de fim de curso. Fonte: http://www2.feg.unesp.br

4.2.

Sensores Indutivos

Utilizados para deteco de objetos metlicos, sendo muito empregado em sistemas de automao, por suportarem ambientes agressivos, em que solicitado elevado grau de proteo e robustez. Sua aplicao vista em variados ramos da indstria, como automobilstica, txtil, papel e celulose, impresso, processamento de plstico, linhas de montagem e em indstria de processos.

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Figura 15. Sensores Indutivos. Fonte: http://www.automatizesensores.com.br/sensoresindutores

4.3.

Sensores Capacitivos

So utilizados para a deteco de materiais que possuem condutividade dieltrica , havendo a possibilidade de estar no estado slido, lquido ou em p e materiais orgnicos tais como madeira, papel e derivados de plsticos. Conveniente para deteco sem contato e livre de desgaste de objetos de metal (conduzem eletricidade) e no-metlicos (no conduzem eletricidade). Podemos citar como exemplos de sua aplicao, deteco de leite em caixa, na indstria alimentcia, e controle de nvel de tanques, em diversas reas.

Figura 16. Sensores Capacitivos. Fonte: http://www.automatizesensores.com.br/sensorescapacitivos.html

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4.4.

Sensores ultrassnicos

Os sensores de proximidade ultrassnicos admite detectar de forma precisa, flexvel e com confiana objetos de materiais, formas, cores e texturas variadas. As possibilidades de aplicao so diversas como: deteco de nvel e altura, medida de separao, medida de dimetro em bobinas, contagem de objetos, materiais transparentes, independentes de cor e mesmo presentes em ambientes sujos ou com vapores, podendo at mesmo estar em estado lquido, podem ser detectados com garantia e segurana.

Figura 16. Sensores ultrassnicos. Fonte: http://www2.feg.unesp.br

4.5.

Sensores Fotoeltricos

Os sensores fotoeltricos reconhecem todos os objetos independente de sua natureza, seja metal, madeira ou plstico. Os sensores de proximidade fotoeltricos so amplamente utilizados nas mais diversas reas, como em linhas de empacotamento, paletizadoras, processamento de papel e plstico, indstrias txteis, deteco de marcas e cores. Isso se deve, ao fato de esses tipos de sensores serem empregados onde h a necessidade de deteco segura e sem contato da posio precisa dos objetos. Quando comparamos os sensores de proximidade, os fotoeltricos apresentam uma zona sensibilidade muito mais elevada.

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4.6.

Sensores ticos

Sensores pticos que utilizam a luz polarizada para detectar os objetos so eficazes em aplicaes aonde o feixe luminoso no interrompido, mas levemente atenuado, como no caso da deteco de materiais transparentes. Alm das aplicaes habituais, como contagem de peas, e proteo do operador, o sistema pode trabalhar com emisso de luz visvel, para sistemas de alarme tanto em ambientes internos quanto externos, formando uma barreira que ao ser interrompida, pode causar diversos acionamentos no sistema.

Figura 17. Sensores ticos digitais. Fonte: www.bitmakers.com

4.7.

Sensores Infravermelhos

Os sensores infravermelhos passivos so importantes elementos na deteco de invaso e intruses em um ambiente, pois diferente do que se acredita a maioria das pessoas, eles no so sensores de movimento e sim sensores de variao de temperatura. E so calibrados para a temperatura do corpo humano. A maioria dos sensores so projetados para trabalhar em rea interna, pois no possuem muitos ajustes de sensibilidade e nem suas lentes e carcaas so apropriadas para suportar a ao do sol, chuva, etc. Portanto se o sensor vai ser colocado em uma rea externa devemos escolher um sensor projetado para tal tarefa, para uso externo. Sensores infravermelhos passivos so sensores infravermelhos com ajuste de sensibilidade. So usados geralmente em alarmes de intruso e seu elemento sensitivo uma termopilha. Os sensores infravermelhos ativos so combinados
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encontrados separados em transmissor e receptor, que devem estar alinhados para que o feixe de luz transmitido possa ser recebido pelo receptor. Os sensores ativos so usados em portas de garagem e em aplicaes prediais.

Figura 18. Sensor infravermelho ativo (transmissor e receptor). Fonte: www.fpsdistribuidora.com

Figura 19. Sensor infravermelho passivo. Fonte: www.fpsdistribuidora.com

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4.8.

Sensores de Presso

Os sensores de presso que pode ser utilizados como sensores de presena so os extensmetros que so sensores ativos e o piezoeltricos que so passivos. Estes sensores so comumente usados no piso, sob tapetes para detectar a presena de objetos ou pessoas em uma determinada superfcie e no so adequados para contagem de peas. Outras aplicaes que podem ser citadas so sensores de presso piezoeltricos que ajudam a testar o comportamento e monitorar a sanidade de unidades acsticas, hidrulicas, pneumticas, estruturas de fluidos etc. So aplicados no controle de mquinas, carros, avies, navios, motores de foguete, locomotivas, caldeiras, prensas, injetoras de plstico, entre outros.

5. Referencial Bibliogrfico
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