Dissertacao - Analise Sismica de Estruturas Porticadas Tridimensionais

Anlise Ssmica de Estruturas Porticadas
Tridimensionais
Determinao da Interaco entre Esforos

Andr Filipe Valrio Belejo

Dissertao para a obteno do Grau de Mestre em
Engenharia Civil

Jri
Presidente: Professor Doutor Pedro Guilherme Sampaio Viola Parreira
Orientador: Professor Doutor Jos Paulo Baptista Moitinho de Almeida
Orientador: Professor Doutor Lus Manuel Coelho Guerreiro
Vogal: Professor Doutor Joo Jos Rio Tinto de Azevedo

Outubro de 2010
i

Agradecimentos

Tanto a execuo desta Dissertao de Mestrado como todo o Curso de Engenharia Civil no
seria possvel concluir sem a ajuda de algumas pessoas, as quais tenho que agradecer:

- Aos Orientadores Doutor Jos Paulo Moitinho e Doutor Lus Guerreiro que se mostraram
sempre prontos e disponveis para ajudar com o que fosse preciso, com muito apreo e
simpatia.

- minha famlia, principalmente os meus Pais, que sempre me apoiaram, e tudo fizeram
para que a realizao do curso fosse possvel.

- minha namorada e amigos, tanto aqueles que fiz em Lisboa como os do Entroncamento,
que fizeram com que fosse fcil a realizao do curso.

iii

Resumo

Na presente dissertao exposta uma metodologia alternativa aplicao de espectros de
resposta aos resultados de uma Anlise Modal com vista determinao da combinao de
esforos de dimensionamento relativos aco ssmica, atravs de uma anlise linear dinmica
no domnio da frequncia. Trata-se de uma generalizao da abordagem proposta para uma
estrutura bidimensional por (Ferreira, 2009).
Esta metodologia apresenta como principal contribuio, o desenvolvimento de um processo de
clculo que contabiliza a interaco entre esforos. A considerao desta interaco
potencialmente uma vantagem do mtodo desenvolvido, quando comparado com os mtodos de
sobreposio modal (Combinao Quadrtica Completa, CQC, e Raiz Quadrada da Soma dos
Quadrados, RQSQ), visto que fornece informao sobre a relao entre os sinais dos esforos.
A aplicao deste mtodo, que fora ilustrada atravs da anlise de um prtico plano, foi agora
efectuada na anlise de alguns prticos tridimensionais.
Numa primeira fase, obteve-se a resposta espectral da estrutura atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) para a componente espacial e aplicou -se o processo de combinao de
esforos a uma seco, tendo-se obtido as vrias superfcies de interaco entre os trs esforos:
esforo normal e momentos flectores segundo as direces principais de inrcia, englobando
vrias direces de actuao da aco ssmica.
Compararam-se posteriormente os resultados obtidos com resultados extrados da aplicao do
Mtodo de Newmark (MN) na simulao de sismos aleatrios e com o mtodo de sobreposio
modal CQC.
Obtiveram-se resultados algo conservativos, quando comparados com os extrados dos outros
mtodos. No entanto, desenvolvendo estudos mais aprofundados sobre certos aspectos do
mtodo, este poder no futuro vir a ser um procedimento a considerar no dimensionamento de
estruturas.

Palavras-Chave: Anlise Dinmica; Mtodo dos Elementos Finitos; Resposta Espectral;
Interaco de Esforos; MN; CQC.

v

Abstract

An alternative methodology to Modal Analysis for obtaining the seismic design forces due to the
seismic action is presented in the present work. This methodology is based on a linear dynamic
analysis on the frequency domain, being a generalization of the approach proposal for a two-
dimensional structure.
The main contribution of the present work is the numerical procedure that accounts for the
interaction between internal forces. When compared to the methods of modal combination
Complete Quadratic Combination (CQC) and Square Root of Sum of Squares (SRSS) the
consideration of this interaction is potentially advantageous.
This method, which was previously illustrated by the analysis of a plane frame, has now been
applied to the analysis of some three-dimensional frame structures
Initially, we obtained the spectral response of the structure by the finite element method (FEM) for
the space component and applied the process of combining internal forces in one section,
obtaining surfaces of interaction between three internal forces: axial force and bending moments
according to the principal directions of inertia, encompassing various directions for the seismic
action.
After this, we compared the results with results from the application of the Newmark Method (NM)
in the simulation of random earthquakes and the CQC modal superposition method.
Conservative results were obtained when comparing with the results from the methods described,
however, developing more detailed studies on certain aspects of the method, it may become a
method to be considered in the design of structures.

Keywords: Dynamic Analysis; Finite Element Method; Spectral Response; Interaction between
Internal Forces; NM; CQC.

vii

Notao
i. Abreviaturas

CQC Combinao Quadrtica Completa
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MN Mtodo de Newmark

Esforo Normal - Momento Flector
Momento Flector
- Momento Flector
- Momento Flector

RQSQ Raiz Quadrada da Soma dos Quadrados
R.S.A. Regulamento Segurana e Aces

ii. Simbologia

Parcela real da amplitude do deslocamento do grau de liberdade

rea da seco transversal de um elemento

rea da Seco transversal; Operador diferencial de compatibilidade;
Constante que depende das condies iniciais do problema

Amplitude de uma srie harmnica

Parcela Imaginria da amplitude do deslocamento do grau de liberdade j

Produto do Operador diferencial de compatibilidade com a matriz das funes
de aproximao; Constante que depende das condies iniciais do problema


Amortecimento de natureza viscosa do oscilador; Constante que depende das
condies iniciais do problema
[
Matriz de amortecimento da estrutura

Amortecimento Crtico
[

Matriz de amortecimento normalizada

Matriz que define as propriedades mecnicas do Elemento Finito; Constante
que depende das condies iniciais do problema

Deslocamentos nodais do elemento; Parcela Imaginria da amplitude do
deslocamento do grau de liberdade j
Vector dos deslocamentos no referencial local

viii

Vector dos deslocamentos generalizados


Mdulo de Elasticidade do oscilador

Mdulo de elasticidade de um elemento finito
Valor esperado de

Efeito da aco ssmica a actuar em
Efeito da aco ssmica a actuar em

Foras de massa; Parcela Imaginria da amplitude do deslocamento do grau de
liberdade j
Frequncia de excitao da estrutura, expressa em Hz
Frequncia prpria da estrutura (oscilador), expressa em Hz

Foras Nodais Equivalentes em cada elemento

Fora aplicada, varivel no tempo

Fora aplicada, peridica no tempo

Configurao da aco, harmnica no tempo, aplicada estrutura

Foras dissipativas de atrito ou amortecimento

Foras exteriores aplicadas

Foras de inrcia

Foras de restituio ou ligao

Foras Nodais equivalentes s foras de massa equivalentes

Foras Nodais Equivalentes aplicadas na fronteira

Foras aplicadas directamente nos ns do elemento

Vector das Foras Nodais Equivalentes no Referencial local

Vector das Foras Nodais Equivalentes generalizadas

Vector de Foras Nodais equivalentes num elemento finito
Transformada de Fourier de

Inversa da transformada de Fourier de

Condio de Incidncia nodal

Funo de receptncia

Transposto do conjugado da funo de receptncia

Matriz funo de receptncia

Matriz funo de receptncia normalizada
Vector do momento flector
, calculado pelo MEF na seco da estrutura

, calculado pelo MEF nas diversas seces da

estrutura

ix

, calculado pelo MEF na seco da estrutura

, calculado pelo MEF nas diversas seces da

estrutura
Vector do esforo normal calculado pelo MEF na seco da estrutura

Vector do esforo normal calculado pelo MEF nas diversas seces da
estrutura

Inrcia do oscilador segundo

Inrcia do oscilador segundo

Inrcia de Toro do Oscilador

Matriz identidade
Inrcia segundo
, de um elemento finito
Inrcia segundo
, de um elemento finito

Parcela imaginria do momento flector
da seco decorrente dos

deslocamentos sofridos pela estrutura

Parcela imaginria do momento flector
da seco decorrente dos


Parcela imaginria do esforo normal da seco s , decorrente dos

Rigidez do oscilador

Matriz de rigidez da estrutura

Matriz de rigidez de um elemento finito

Matriz de rigidez global da estrutura

Matriz de rigidez normalizada

Matriz de Rigidez do elemento finito no referencial local

Matriz de Rigidez do elemento finito no referencial geral

Comprimento do elemento estrutural

Comprimento do elemento finito

Massa do oscilador

Matriz de massa da estrutura

Matriz de massa normalizada

Momento Flector segundo o eixo principal de Inrcia

Amplitude do momento flector

Momento Flector segundo o eixo principal de Inrcia

Amplitude do momento flector

Momento flector
numa qualquer seco da estrutura, num dado instante de

tempo
x

Momento flector
na seco da estrutura, num dado instante de tempo

Momento flector
numa qualquer seco da estrutura, num dado instante de

tempo
Momento flector
na seco da estrutura, num dado instante de tempo

Valor esperado mximo do momento flector
na seco , dada uma

frequncia de excitao

na seco , dada uma

frequncia de excitao devido a um sismo

Valor esperado do momento flector
na seco , dada uma frequncia de

excitao

Momento flector
, para efeitos de clculo, na seco , dada uma frequncia

de excitao

Contribuio da frequncia de excitao, para o momento flector
de
dimensionamento na seco , devido aco ssmica

na seco , dada uma


na seco , dada uma

frequncia de excitao devido a um sismo

Valor esperado do momento flector
na seco , dada uma frequncia de

excitao

Momento flector
, para efeitos de clculo, na seco , dada uma frequncia

de excitao

Contribuio da frequncia de excitao, para o momento flector
de

Matriz de massa consistente de um elemento finito

Esforo normal; Matriz de Equilbrio na Fronteira

Amplitude do esforo normal

Nmero de direces analisadas da elevao no espao tridimensional

Nmero de direces analisadas no plano de interaco
no espao
tridimensional

Valor esperado mximo do esforo normal na seco , dada uma frequncia
de excitao

Valor esperado mximo do esforo normal na seco dada uma frequncia de
excitao devido a um sismo

Valor esperado do esforo normal na seco , dada uma frequncia de
excitao devido a um sismo

Esforo normal de dimensionamento na seco , devido aco ssmica

Contribuio da frequncia de excitao, para o esforo normal de

xi


Vector projeco segundo a direco dos esforos no plano de interaco

Vector projeco segundo a direco , dada a combinao de todas as
frequncias de excitao

Frequncia prpria da estrutura (oscilador), expressa em

Frequncia amortecida

Factor de participao do modo segundo a direco

Deslocamento do oscilador

Configurao da resposta da estrutura, harmonicamente varivel no tempo

Vector das amplitudes dos deslocamentos verificados nos graus de liberdade
da estrutura

Amplitude de oscilao da estrutura

Campo de deslocamento do oscilador

Vector dos deslocamentos verificados nos graus de liberdade da estrutura

Deslocamento inicial do oscilador
Configurao deformada do modo de vibrao i

Deslocamentos em coordenadas modais da estrutura do modelo numrico

Vector dos deslocamentos verificados nos graus de liberdade da estrutura,
segundo as suas coordenadas modais

Soluo particular da equao que define o movimento da estrutura

Deslocamento relativo, para uma coordenada da estrutura, em funo do tempo

Deslocamento no solo em funo do tempo
Deslocamento verificado no modo de vibrao

Velocidade do oscilador

Vector das velocidades verificadas nos graus de liberdade da estrutura

Velocidade inicial do oscilador

Velocidade relativa, para uma coordenada da estrutura em funo do tempo

Velocidade no solo em funo do tempo
Velocidade verificada no modo de vibrao

Acelerao do oscilador

Vector das aceleraes verificados nos graus de liberdade da estrutura

Vector das aceleraes iniciais verificados nos graus de liberdade da estrutura
Acelerao verificada no modo de vibrao

Acelerao relativa, para uma coordenada da estrutura em funo do tempo

Acelerao no solo em funo do tempo

Vector de aceleraes no solo
xii

Auto matriz funo autocorrelao de excitao

Auto matriz funo de autocorrelao de excitao dada uma resposta da
estrutura

Auto matriz funo autocorrelao de resposta da estrutura

Parcela real do momento flector
da seco da estrutura, dada uma


da seco s da estrutura, dada uma


Parcela real do esforo normal da seco s da estrutura, dada uma frequncia
de excitao

da seco , decorrente dos deslocamentos

sofridos pela estrutura

da seco , decorrente dos deslocamentos


Parcela real do esforo normal da seco , decorrente dos deslocamentos

rea da Seco do Elemento

Valor do espectro de resposta de aceleraes, para a frequncia p e
coeficiente de amortecimento,

Auto matriz funo densidade espectral de potncia da excitao

Auto matriz funo de densidade espectral de potncias da excitao dada uma
resposta da estrutura

Vector funo de densidade espectral do momento flector
das diversas
seces da estrutura

Vector funo da mxima densidade espectral do momento flector
na
seco da estrutura

Vector funo de densidade espectral do momento flector
das diversas
seces da estrutura

Vector funo da mxima densidade espectral do momento flector
na
seco da estrutura

Vector funo de densidade espectral do esforo normal das diversas seces
da estrutura

Vector funo da mxima densidade espectral do esforo normal na seco
da estrutura

Auto matriz funo de densidade espectral de resposta da estrutura

Durao da aco ssmica

Instante inicial

Foras de Fronteira

xiii

Perodo de oscilao

Perodo de oscilao amortecido

Matriz de Transformao

Deslocamento longitudinal de um elemento

Campo de deslocamento longitudinal de um elemento

Campo de deslocamentos longitudinal no espao e no tempo de um elemento

Configurao deformada da estrutura

Vector do modo de vibrao da estrutura

Matriz modal

Posio no instante

Velocidade no instante

Acelerao no instante

Terceira Derivada de no instante

Constante interveniente na definio da matriz de amortecimento segundo
Caugnhey

Acelerao equivalente que surge na base da estrutura, dada uma frequncia
de excitao , devido a um sismo, que origina



Constante interveniente na definio da matriz de amortecimento segundo
Caugnhey

Factor de Amplificao Dinmica

Constante interveniente no Mtodo de Newmark

Quociente entre as frequncias e

Constante de Euler

Constante interveniente no Mtodo de Newmark

Intervalo de tempo

Intervalo de direces analisadas que medem a elevao no espao
tridimensional

Intervalo de direces analisadas no plano
no espao tridimensional

Intervalo de frequncias

Vector dos deslocamentos de um elemento finito obtido atravs do MEF

Coeficiente de amortecimento
Coeficiente de amortecimento do modo i

Valor esperado do mximo de uma funo de densidades de probabilidades
xiv

Valor esperado do mximo da funo de densidade espectral do momento
flector

Valor esperado do mximo da funo de densidade espectral do momento
flector

Valor esperado do mximo da funo de densidade espectral do esforo normal

Coeficiente de correlao entre as frequncias prprias e

Densidade de uma barra por unidade de comprimento

Densidade de um elemento finito por unidade de comprimento

Estado de tenso no elemento

Instante de tempo

Direco que mede a elevao no espao tridimensional

Vector do modo de vibrao normalizado em relao matriz de massa

Matriz modal normalizada em relao matriz de massa

Matriz das funes de Aproximao
Funo de forma do elemento finito associado ao deslocamento generalizado

Fase de uma srie harmnica

Direco plano
no espao tridimensional

Frequncia de passagens ascendentes pelo nvel 0

Frequncia de excitao

Frequncia mxima de excitao

Frequncia discreta

Frequncia discreta

Frequncia correspondente a cada srie harmnica

Vector de valores unitrios segundo a direco e zero nas restantes direces

Matriz de aceleraes unitrias no solo segundo as diferentes direces

xv

ndice Geral
Resumo ............................................................................................................................................ iii
Abstract ............................................................................................................................................. v
Notao ........................................................................................................................................... vii
ndice Geral ..................................................................................................................................... xv
ndice de Figuras ........................................................................................................................... xix
ndice de Tabelas ........................................................................................................................ xxiii
Captulo 1 - Introduo ................................................................................................................ 1
1.1 Contextualizao ................................................................................................................. 1
1.2 Objectivo .............................................................................................................................. 1
1.3 Organizao ......................................................................................................................... 2
Captulo 2 - Generalidades ......................................................................................................... 3
2.1 Dinmica de Estruturas ........................................................................................................ 3
2.1.1 Equilbrio Esttico e Equilbrio Dinmico ...................................................................... 3
2.1.2 Solicitaes em Regime Dinmico ............................................................................... 4
2.1.3 Osciladores Lineares de Um grau de Liberdade .......................................................... 5
2.1.3.1 Oscilao em Regime Livre .................................................................................. 6
2.1.3.2 Oscilao em Regime Forado ............................................................................. 8
2.1.3.2.1 Aces Harmnicas ............................................................................................ 9
2.1.3.2.2 Aces Peridicas ............................................................................................. 10
2.1.3.2.3 Excitaes Estocsticas .................................................................................... 11
2.1.4 Oscilador Linear de vrios graus de Liberdade .......................................................... 13
2.1.4.1 Anlise Modal ...................................................................................................... 13
2.1.4.1.1 Frequncias Prprias e Modos de Vibrao ..................................................... 14
2.1.4.1.2 Condies de Ortogonalidade ........................................................................... 15
2.1.4.1.3 Normalizao dos modos de vibrao .............................................................. 16
2.1.4.1.4 Definio de Coordenadas Modais ................................................................... 18
2.1.5 Resposta de Osciladores de Vrios Graus de Liberdade .......................................... 20
2.1.5.1 Oscilao em Regime Livre ................................................................................ 20
2.1.5.2 Oscilao em Regime Forado ........................................................................... 21
2.1.5.2.1 Resposta a uma Excitao Harmnica ............................................................. 21
2.1.5.2.2 Resposta a uma Excitao Peridica ............................................................... 22
xvi

2.2 Aco Ssmica ................................................................................................................... 22
2.2.1 Resposta a um conjunto de Aceleraes da Base ..................................................... 22
2.2.2 Anlise Ssmica por Espectros de Resposta .............................................................. 24
2.2.3 Mtodos de Sobreposio Modal ............................................................................... 25
2.3 Combinao de Esforos ................................................................................................... 27
Captulo 3 - Mtodos Numricos .............................................................................................. 29
3.1 Mtodo dos Elementos Finitos ........................................................................................... 29
3.1.1 Mtodo dos Elementos Finitos aplicado a um prtico tridimensional......................... 29
3.1.1.1 Definio dos Referenciais .................................................................................. 29
3.1.1.2 Graus de Liberdade ............................................................................................. 30
3.1.1.3 Matriz de Rigidez Elementar ............................................................................... 31
3.1.1.4 Vector de Foras Nodais Equivalentes ............................................................... 34
3.1.1.5 Transformao de Coordenadas ......................................................................... 35
3.1.1.6 Equao Resolvente ........................................................................................... 36
3.1.2 Mtodo dos Elementos Finitos para uma Anlise Temporal ...................................... 37
3.2 Mtodo de Newmark .......................................................................................................... 39
3.2.1 Gerao do Sismo e a sua aplicao no MN ............................................................. 41
3.2.1.1 Gerao do Sismo ............................................................................................... 41
3.2.1.2 Aplicao no MN ................................................................................................. 43
Captulo 4 - Modelo Numrico Implementao para o caso tridimensional ..................... 45
4.1 Combinao dos trs esforos ....................................................................... 45
4.1.1 Anlise da Interaco . ............................................................................. 45
4.1.2 Clculo das superfcies de Interaco ............................................. 48
4.1.3 Combinao das Curvas de Interaco ........................................... 52
4.2 Definio da Aco Dinmica ............................................................................................ 52
4.2.1 Resposta da Estrutura ................................................................................................ 52
4.2.2 Calculo dos esforos devido aco dinmica .......................................................... 53
Captulo 5 - Casos de estudo ................................................................................................... 59
5.1 Prtico Regular .................................................................................................................. 59
5.1.1 Definio de Modelo ................................................................................................... 59
5.1.2 Anlise Modal ............................................................................................................. 61
5.1.2.1 Programa em Matlab ........................................................................................... 61
5.1.2.2 Programa em SAP2000 ....................................................................................... 62
5.1.3 Resposta para uma Direco fixa .............................................................................. 64
5.1.3.1 Interaco de Esforos Resultante da Modelao da Aco
Ssmica a actuar na Estrutura ............................................................................................... 64

xvii

5.1.3.1.1 Caracterizao da aco Dinmica .................................................................. 64
5.1.3.1.2 Relao entre o Valor Mximo Esperado e o Valor Esperado da Resposta da
Estrutura, dado um Sismo ................................................................................................. 64
5.1.3.1.3 Determinao das Curvas de Interaco ................................... 65
5.1.3.1.4 Combinao das Diferentes Curvas de Interaco .................... 66
5.1.3.1.5 Resultados ........................................................................................................ 66
5.1.3.2 Resultados obtidos da Simulao atravs do MN .............................................. 72
5.1.3.2.1 Estudo Estatstico do Nmero de Amostras vivel ........................................... 72
5.1.3.2.2 Resultados da Simulao ................................................................................. 75
5.1.3.3 Resultados obtidos do mtodo CQC (SAP2000) ................................................ 76
5.1.4 Curvas de Dimensionamento para sismo com direco desconhecida ..................... 77
5.1.5 Adio de um piso ...................................................................................................... 80
5.1.5.1 Resposta para uma Direco fixa ....................................................................... 81
5.1.5.2 Resultados obtidos da Simulao atravs do MN .............................................. 88
5.1.5.3 Resultados obtidos do mtodo CQC (SAP2000) ................................................ 88
5.1.5.4 Curvas de Dimensionamento para sismo com direco desconhecida ............. 89
5.2 Prtico Irregular ................................................................................................................. 91
5.2.1 Resposta para uma Direco fixa .............................................................................. 93
5.2.1.1 Projeco em e ................................................................................... 93
5.2.1.2 Simulao atravs do MN ................................................................................. 102
5.2.1.3 Resultados obtidos do mtodo CQC (SAP2000) .............................................. 102
5.2.2 Curvas de Dimensionamento para sismo com direco desconhecida ................... 103
Captulo 6 - Sntese e Anlise dos Resultados obtidos pelos vrios mtodos ................ 107
6.1 Superfcies de Interaco dos Esforos .......................................................................... 107
6.2 Comparao entre os vrios mtodos ............................................................................. 108
Captulo 7 - Concluses .......................................................................................................... 113
7.1 Consideraes Finais ...................................................................................................... 113
7.2 Consideraes sobre o mtodo desenvolvido ................................................................. 113
7.3 Limitaes do Mtodo do Numrico ................................................................................ 114
7.4 Desenvolvimentos Futuros .............................................................................................. 115
Referncias Bibliogrficas .......................................................................................................... 117
Anexos ................................................................................................................................................ i
i. Definio da Estrutura ............................................................................................................... i
ii. Gerao da Estrutura ............................................................................................................... vi
xviii

iii. Frequncias Prprias, Modos de Vibrao e Obteno dos Esforos pelo MEF ......... vii
iv. Determinao das Superfcies de Interaco .......................................... xvi
v. Simulao atravs do Mtodo de Newmark ........................................................................ xxi

xix

ndice de Figuras
Figura 2.1 Modelo Estrutural .......................................................................................................... 3
Figura 2.2 Oscilador de um grau de Liberdade .............................................................................. 5
Figura 2.3 a) Movimento oscilatrio de amortecimento sobre-crtico. b) Movimento oscilatrio de
amortecimento sub-crtico. c) Movimento oscilatrio de amortecimento crtico (Ferreira, 2009)8
Figura 2.4 Normalizao do valor esperado mximo em funo do nmero de valores
ascendentes no nvel 0(Clough & Penzien, 1995) ................................................................. 13
Figura 2.5 Eixos locais de uma barra ........................................................................................... 27
Figura 2.6 - Esforos actuantes numa barra ................................................................................... 27
Figura 3.1 Referencial Local e Geral do Elemento de Barra (Azevedo . , 2003) ...................... 29
Figura 3.2 Graus de Liberdade no n de um Elemento de Barra (Azevedo . , 2003) ............... 30
Figura 3.3 Foras Generalizadas que correspondem aos graus de liberdade (Azevedo . , 2003)
.................................................................................................................................................. 31
Figura 3.4 Graus de Liberdade e Respectivas Foras num elemento de Barra (Azevedo . ,
2003) ......................................................................................................................................... 31
Figura 3.5 Espectro de Potncias dada a ocorrncia de um sismo do tipo I num solo do tipo II 42
Figura 3.6 Acelerograma obtido duma aco ssmica do tipo I num solo de fundao do tipo II de
acordo com o R.S.A. ................................................................................................................. 43
Figura 4.1 - Curva representativa, no plano complexo, de , dada uma frequncia de excitao
.............................................................................................................................................. 47
Figura 4.2 Sistema de coordenadas em que mede a orientao no plano e a
elevao .................................................................................................................................... 49
Figura 4.3 Definio de um conjunto de esforos numa dada superfcie de
interaco ....................................................................................................... 50
Figura 4.4 Contribuio de uma frequncia de excitao , para o Esforo Normal de
dimensionamento de uma seco , na ocorrncia de um sismo ............................................ 56
Figura 5.1 Prtico Tridimensional de um piso .............................................................................. 60
Figura 5.2 Eixos Locais de uma Barra ......................................................................................... 61
Figura 5.3 - Frequncias Prprias e respectivos modos de Vibrao obtidos atravs do Programa
em Matlab.................................................................................................................................. 62
Figura 5.4 Frequncias Prprias e respectivos modos de Vibrao obtidos atravs do SAP2000
.................................................................................................................................................. 63
Figura 5.5 Direces de actuao da aco ssmica estudadas ................................................. 64
Figura 5.6 Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 0 [Newtons e
Newtons.metro] ......................................................................................................................... 67
Figura 5.7 Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 30 [Newtons e
Newtons.metro] ......................................................................................................................... 68
xx

Figura 5.8 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 45 [Newtons e
Newtons.metro] ......................................................................................................................... 69
Figura 5.9 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 60 [Newtons e
Newtons.metro] ......................................................................................................................... 70
Figura 5.10 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar segundo y
[Newtons e Newtons.metro] ...................................................................................................... 71
Figura 5.11 Interaco do par de Esforos para o sismo a actuar em qualquer direco
[Newtons.metro] ........................................................................................................................ 79
Figura 5.14 - Superfcie de interaco de esforos para o sismo a actuar em
qualquer direco [Newtons e Newtons.metro] ........................................................................ 79
Figura 5.15 Prtico Tridimensional Regular com dois pisos ........................................................ 80
Figura 5.16 Primeiros modos de Vibrao do Prtico de 2 pisos obtidos atravs do programa em
Matlab ........................................................................................................................................ 81
Figura 5.17 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 0 no Prtico
de 2 pisos [Newtons e Newtons.metro]..................................................................................... 83
Figura 5.18 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 30 no prtico
Figura 5.22 - Interaco do par de Esforos para o sismo a actuar em qualquer direco
no prtico de 2 pisos [Newtons e Newtons.metro] .................................................................... 89
no prtico de 2 pisos [Newtons e Newtons.metro] .................................................................... 90
no prtico de 2 pisos [Newtons.metro] ...................................................................................... 90
Figura 5.25 - Superfcie de interaco de esforos em qualquer direco no prtico
Figura 5.26 Prtico simtrico com os pilares a apresentar diferentes direces principais de
Inrcia e algumas massas concentradas .................................................................................. 92
Figura 5.27 Frequncias prprias e respectivos modos de vibrao do prtico irregular ........... 92
Irregular [Newtons e Newtons.metro] ........................................................................................ 94

xxi

Irregular [Newtons e Newtons.metro] ....................................................................................... 95
Figura 5.33 - Superfcie de Interaco para a aco ssmica a actuar a 120 no
Prtico Irregular [Newtons e Newtons.metro] ........................................................................... 99
Prtico Irregular [Newtons e Newtons.metro] ......................................................................... 100
Prtico Irregular [Newtons e Newtons.metro] ......................................................................... 101
no prtico irregular [Newtons e Newtons.metro] ..................................................................... 104
no prtico irregular [Newtons e Newtons.metro] ..................................................................... 104
no prtico irregular [Newtons.metro] ....................................................................................... 105
Figura 5.39 - Superfcie de interaco de esforos em qualquer direco no prtico
irregular [Newtons e Newtons.metro] ...................................................................................... 105

xxiii

ndice de Tabelas
Tabela 5.1 Primeiras Frequncias Prprias da Estrutura obtidas atravs do Programa em Matlab
.................................................................................................................................................. 62
Tabela 5.2 - Primeiras Frequncias Prprias da Estrutura obtidas atravs do SAP2000............... 63
Tabela 5.3 Valores obtidos de , e para as direces de actuao do sismo em
estudo ........................................................................................................................................ 65
Tabela 5.4 Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 0 ....................... 67
Tabela 5.5 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 30 ...................... 68
Tabela 5.8 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica segundo y .............. 71
Tabela 5.9 Valores do Esforo Normal obtidos atravs da Simulao, variando o nmero de
amostras.................................................................................................................................... 72
Tabela 5.10 - Valores do Momento Flector M
1
obtidos atravs da Simulao, variando o nmero de
amostras.................................................................................................................................... 73
Tabela 5.11 - Valores do Momento Flector M
2
obtidos atravs da Simulao, variando o nmero de
amostras.................................................................................................................................... 74
Tabela 5.12 Valores mximos dos esforos obtidos da Simulao atravs do MN ..................... 76
Tabela 5.13 Valores obtidos da combinao modal CQC aplicada no SAP2000 ........................ 77
Tabela 5.14 - Primeiras Frequncias Prprias do Prtico de 2 Pisos obtidas atravs do Matlab .. 81
Tabela 5.15 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 0 no prtico de 2
pisos .......................................................................................................................................... 83
pisos .......................................................................................................................................... 84
pisos .......................................................................................................................................... 85
pisos .......................................................................................................................................... 86
pisos .......................................................................................................................................... 87
Tabela 5.20 - Valores mximos dos esforos obtidos da Simulao atravs do MN para o prtico
de 2 pisos .................................................................................................................................. 88
Tabela 5.21 - Valores obtidos da combinao modal CQC aplicada no SAP2000 ......................... 88
Tabela 5.22 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 0 no Prtico
Irregular ..................................................................................................................................... 94
Irregular ..................................................................................................................................... 95
Irregular ..................................................................................................................................... 96
xxiv

Irregular ..................................................................................................................................... 97
Irregular ..................................................................................................................................... 98
Irregular ..................................................................................................................................... 99
Irregular ................................................................................................................................... 100
Irregular ................................................................................................................................... 101
Tabela 5.30 - Valores mximos dos esforos obtidos da Simulao atravs do MN para o Prtico
irregular ................................................................................................................................... 102
Tabela 5.31 - Valores obtidos da combinao modal CQC aplicada no SAP2000 ....................... 103
Tabela 6.1 Sntese dos Resultados obtidos pelos vrios mtodos ............................................ 110
Tabela 6.2 Diferenas medidas em relao anlise direccional de esforos .......................... 111
Tabela 6.3 Diferena mdia de cada mtodo em relao anlise direccional de Esforos .... 111

1

Captulo 1 - Introduo

1.1 Contextualizao

A Dinmica de estruturas uma das matrias no mbito da Engenharia Civil, que devido
implementao de novos mtodos de clculo com recurso computao, tm tido uma enorme
evoluo nos ltimos anos.
Em particular, a engenharia ssmica tem sido uma das reas mais desenvolvidas, sendo corrente
proceder-se a anlises dinmicas para avaliar o desempenho ssmico de estruturas com um nvel
de detalhe que no era possvel h poucos anos.
Tm sido propostos diferentes mtodos numricos para modelar o comportamento dinmico das
estruturas, sendo que dependente da formulao, a anlise realiza-se tanto no domnio do tempo
como no domnio da frequncia.
A dificuldade que se coloca aps obter uma soluo numrica, definir a forma como se devem
combinar os diferentes resultados obtidos para determinar os esforos de dimensionamento da
estrutura, tratando-se da principal preocupao de um engenheiro projectista.
Para esse efeito diversas tcnicas tm sido propostas, sendo correntemente os mtodos de
sobreposio modal com recurso a espectro de resposta, como so os casos da Combinao
Quadrtica Completa (CQC) e da Raiz Quadrada da Soma dos Quadrados (RQSQ), a forma mais
utilizada entre os engenheiros para anlises ssmicas. Contudo esses mtodos no do
informao sobre a interaco entre esforos actuantes, o que condiciona o dimensionamento
estrutural.

1.2 Objectivo

O objectivo deste estudo consiste em realizar a anlise ssmica de uma estrutura porticada
tridimensional, no domnio da frequncia, tendo por base o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF),
generalizando a abordagem proposta em (Ferreira, 2009) para uma estrutura bidimensional.
Pretende-se definir uma combinao dos resultados obtidos a partir de um espectro de densidade
de potncias, que disponibilize a interaco entre o esforo normal e os momentos flectores
segundo as direces principais de inrcia de uma seco e que contabilize as possveis
2

direces que possam assumir no espao de interaco, sendo essa a principal contribuio do
estudo efectuado e uma das limitaes dos mtodos de sobreposio modal.

1.3 Organizao

No sentido de realizar um estudo faseado e bem fundamento na procura dos objectivos propostos,
a exposio do trabalho desenvolvido encontra-se divido em seis Captulos:
Captulo 2- Generalidades; definio de aco dinmica das diferentes solicitaes que ocorrem
em estruturas; estudo de solicitaes em regime livre e forado; estudo de osciladores lineares
tanto de um como de vrios graus de liberdade; anlise modal; simulaes ssmicas; combinaes
correntes com recurso a espectro de resposta como CQC e RQSQ.
Captulo 3- Mtodos Numricos; introduo ao MEF, os seus princpios bsicos e a metodologia
realizada para a construo das equaes que definem o comportamento dinmico de uma
estrutura; introduo ao MN, os seus princpios bsicos e posterior introduo da aco ssmica
no seu contedo para obteno de esforos devido mesma.
Captulo 4- Modelo Numrico Implementao para o Caso Tridimensional; fundamentao
dos princpios bsicos inerentes ao processo de clculo, definio da aco dinmica, princpios
essenciais combinao de esforos pretendida; metodologia aplicada ao clculo da superfcie de
interaco
.

Captulo 5- Casos de Estudo; Definio dos vrios modelos de estudo e Obteno de
Resultados inerentes anlise direccional de esforos e determinao das curvas de interaco

e ainda obteno de resultados pela simulao recorrendo ao MN assim como os

obtidos do mtodo de sobreposio modal CQC recorrendo ao SAP2000.
Captulo 6- Sntese e Anlise dos Resultados obtidos pelos vrios mtodos; Anlise das
vrias superfcies de interaco obtidas e comparao dos resultados obtidos atravs dos
diferentes mtodos.
Captulo 7- Concluses; concluses retiradas do estudo; desenvolvimentos futuros que possam
dar contributo ao estudo realizado.

3

Captulo 2 - Generalidades
2.1 Dinmica de Estruturas

A anlise dinmica de uma estrutura organiza-se pelas seguintes fases:
- Quantificao das solicitaes dinmicas aplicadas na estrutura
- Definio do modelo estrutural
- Definio de um modelo de clculo que represente o comportamento da estrutura,
nomeadamente no que se refere deformabilidade e absoro de energia
- Estudo dinmico do comportamento do modelo de clculo.
A anlise dinmica trata da determinao de deslocamentos, velocidades e aceleraes nos
vrios elementos da estrutura, pois tendo definida a deformada dinmica da estrutura, o clculo
prossegue recorrendo teoria de estruturas.
2.1.1 Equilbrio Esttico e Equilbrio Dinmico

Atravs do seguinte exemplo, que concretiza o que foi referido, faz-se evidncia s diferenas
entre equilbrio esttico e equilbrio dinmico.

Figura 2.1 Modelo Estrutural

A Figura 2.1 representa o modelo estrutural da estrutura de suporte de uma mquina que lhe
transmite foras horizontais orientadas segundo x em que a massa das vigas e pilares
desprezvel face massa m, que engloba a massa da mquina em conjunto com a massa da laje.
4

Tendo quantificado a aco dinmica e definido o modelo estrutural, procede-se definio do
modelo matemtico. Aqui necessrio considerar a condio de equilbrio de uma estrutura sob a
aco de solicitaes em regime esttico e dinmico, que preconiza que a resultante das
solicitaes actuantes deve ser nula em cada um dos elementos da estrutura.
No caso de todas as solicitaes serem Foras, em cada elemento da estrutura, dever verificar-
se equilbrio entre todas as foras actuantes, que de acordo com (Ravara, 1969) podero ser dos
seguintes tipos:
Foras de Inrcia
- Foras dissipativas de atrito ou amortecimento
- Foras de restituio ou ligao
- Foras exteriores aplicadas

Ou seja, dever verificar-se, para cada elemento a condio

(2.1)

No entanto em regime esttico as solicitaes actuam muito lentamente at ao seu valor final de
modo que se despreza a velocidade e a acelerao, reduzindo (2.1) a

(2.2)

que exprime a condio de equilbrio esttico.
No caso em que as solicitaes na estrutura variem ao longo do tempo e que os seus elementos
adquirem velocidades e aceleraes de valor considervel, o comportamento da estrutura rege-se
por equaes do tipo de (2.1) que exprimem as condies de equilbrio dinmico.
O principal objectivo da anlise dinmica das estruturas estabelecer e resolver equaes do tipo
de (2.1) que constituem o modelo matemtico da estrutura.

2.1.2 Solicitaes em Regime Dinmico

O carcter esttico ou dinmico de uma solicitao relativo estrutura sobre a qual esta actua.
Assim uma dada solicitao apresenta carcter dinmico relativamente a uma estrutura quando as

5

Foras de Inrcia que se desenvolvem apresentam valores significativos em relao s restantes
foras que intervm no equilbrio da estrutura.
As solicitaes dinmicas so classificadas em determinsticas ou aleatrias, conforme
conhecido o seu valor num dado instante ou apenas a respectiva distribuio estatstica. Por sua
vez as solicitaes determinsticas dividem-se em peridicas ou aperidicas, conforme os seus
valores se repetem ou no ao fim de um intervalo de tempo fixo, , designado por Perodo. A
condio de periodicidade expressa por:
para inteiro (2.3)

2.1.3 Osciladores Lineares de Um grau de Liberdade

De acordo com (Azevedo & Proena, 1991) um oscilador com um grau de liberdade um sistema
que pode ser reduzido a uma massa concentrada num nico ponto e essa massa pode apresentar
apenas uma componente do deslocamento.
Considere-se a estrutura representada na Figura 2.2, constituda por uma consola vertical
encastrada na base com uma massa concentrada no topo.

Figura 2.2 Oscilador de um grau de Liberdade
Admitindo que o amortecimento proporcional velocidade, ou seja que se trata de um
amortecimento do tipo viscoso, os termos da equao (2.1) adoptam a forma:

(2.4)

Deduzindo assim a equao diferencial do movimento:
(2.5)

6

Onde representa o coeficiente de proporcionalidade entre a fora de amortecimento e a
velocidade, ou seja, a fora correspondente velocidade unitria, designada por Amortecimento, e
a relao entre a fora de restituio e o deslocamento, designada por Rigidez.
2.1.3.1 Oscilao em Regime Livre

Ao analisar a resposta dum oscilador de um grau de liberdade, na ausncia de solicitao exterior,
tem-se a equao diferencial do movimento definida da seguinte forma:
(2.6)

A qual, dividindo ambos os membros por , apresenta-se:

(2.7)

Em que se trata da frequncia prpria angular no amortecida. Esta traduz a frequncia da
resposta na ausncia de amortecimento, definida pela expresso:

(2.8)

E designado pelo coeficiente de amortecimento. Representa a percentagem de amortecimento
em relao ao amortecimento crtico
de tal modo que

(2.9)

A soluo da equao (2.7) depende do valor , dependendo, como consequncia, de trs casos
de anlise segundo (Azevedo & Proena, 1991):
- Amortecimento sobre-crtico,
- Amortecimento sob-crtico,
- Amortecimento crtico,

No caso de Amortecimento sobre-crtico ( ), a equao que define a resposta da estrutura
dada da forma:

(2.10)

7

Em que as variveis A e B traduzem as condies iniciais do movimento e relaciona-se com a
frequncia prpria da estrutura, , pela expresso:

(2.11)

Nestas condies a resposta da estrutura aperidica e sem movimento vibratrio (Figura 2.3a).
Para o caso de Amortecimento sob-crtico ( ) obtm-se a resposta atravs da expresso:

(2.12)

Ou simplificadamente:

(2.13)

Em que
, tratando-se da frequncia amortecida, obtida pela expresso:

(2.14)

As variveis A e B ou e traduzem as condies iniciais, que no caso mais corrente destas
corresponderem ao deslocamento
e velocidade inicial
no instante , verifica-se:

(2.15)

(2.16)

Ou, pela abordagem (2.13):

(2.17)

(2.18)

8

O movimento definido como uma sinuside de amplitude decrescente (Figura 2.3b). Embora no
se trate em rigor dum movimento peridico, os mximos/mnimos relativos da resposta verificam-
se em instantes afastados de mltiplos de
consiste no perodo amortecido obtido da seguinte forma:

(2.19)

Finalmente para o caso de amortecimento crtico ( ) a resposta da estrutura corresponde
transio entre as respostas anteriores, sendo definida pela expresso

(2.20)

Em que A e B, tal como para os casos anteriores, definem as condies iniciais do movimento.
Trata-se de um movimento aperidico com o menor amortecimento possvel, ou seja, aquele em
que a massa regressa posio de repouso mais rapidamente, no ocorrendo movimento
oscilatrio (Figura 2.3c).

Figura 2.3 a) Movimento oscilatrio de amortecimento sobre-crtico. b) Movimento oscilatrio de
amortecimento sub-crtico. c) Movimento oscilatrio de amortecimento crtico (Ferreira, 2009)

2.1.3.2 Oscilao em Regime Forado

Caracteriza-se neste subcaptulo a resposta da estrutura a excitaes determinsticas (aces
harmnicas e aces peridicas) e aleatrias (aces estocsticas).
Tendo em conta apenas as aces deterministicas, note-se agora que equao do movimento
continua a ser a (2.5), contudo o termo independente no nulo representa a excitao
aplicada ao nvel do grau de liberdade.

9

2.1.3.2.1 Aces Harmnicas

Considera-se que a estrutura actuada por uma aco harmnica aplicada da forma

(2.21)

Adoptando a equao do movimento a seguinte forma:

(2.22)

E dividindo a totalidade dos termos por , obtm-se a expresso

(2.23)

A soluo desta equao diferencial composta pela sobreposio da soluo geral da equao
homognea (2.6) e da soluo particular da equao no homognea (2.23) que para o presente
caso, se apresenta

(2.24)

Ou em alternativa

(2.25)

Ao substituir a equao (2.25) na (2.23) e identificando os termos em e , obtm-se
os valores de C e D.

(2.26)

(2.27)

Sendo

(2.28)

10

Considerando a soluo particular no formato da (2.25) tem-se

(2.29)

Onde
se designa por factor de amplificao dinmica, dado por

(2.30)

Finalmente o parmetro representa o desfasamento entre a aco e a resposta, dado por

(2.31)

2.1.3.2.2 Aces Peridicas

Tendo obtida a soluo para a resposta a aces harmnicas, pode-se facilmente deduzir a
resposta de um oscilador a aces peridicas.
Qualquer aco peridica com perodo e com um mnimo de regularidade, pode ser
desenvolvida em Srie de Fourier, ou seja, pode ser substituda pela soma de componentes
harmnicas de perodos submltiplos do perodo de referncia como dita a seguinte expresso:

(2.32)

Onde os termos
so designados por coeficientes de Fourier e se calculam da seguinte

forma:

(com
(2.33)

(com
(2.34)

Da expresso (2.32) verifica-se que o termo
representa a parcela esttica e responsvel pelo

valor mdio no nulo da excitao.

11

A resposta do sistema pode ser obtida a partir da sobreposio das respostas a cada uma das
componentes harmnicas de excitao.
Tendo isto, a resposta em regime permanente dada por

(2.35)
Em que
correspondem a
e respectivamente para
.

2.1.3.2.3 Excitaes Estocsticas

Considere-se a estrutura sujeita a uma excitao aleatria que caracterizada por um processo
estocstico Gaussiano Ergdico. Neste caso, de acordo com (Azevedo & Proena, 1999) a
excitao pode ser caracterizada pelas seguintes entidades:
- auto matriz funo de autocorrelao da excitao
- auto matriz funo densidade espectral de potncia da excitao

Que se definem e relacionam atravs das seguintes propriedades

(2.36)

(2.37)

(2.38)

Verifique-se que
para

representa o valor quadrtico mdio da solicitao. Por outro
lado quando assume um valor no nulo,
fornece uma medida da ligao entre os valores

da solicitao em instantes mltiplos de .
Por sua vez
, trata-se da Transformada de Fourier da funo de autocorrelao
,em que os seus valores quantificam a contribuio das componentes elementares de

frequncia para o valor quadrtico mdio da solicitao.
Note-se ainda que
define o valor esperado da correlao entre as vrias

realizaes e do processo estocstico, desfasados de um intervalo .
12

No caso de
assumir um valor constante, designa-se esse processo por rudo branco. Na

verdade, esse processo meramente terico, j que o seu valor quadrtico mdio infinito. Assim
sendo, para que tal seja fisicamente possvel, necessrio definir um intervalo de frequncias.
Na sequncia do raciocnio, segundo os mesmos autores, definem-se as matrizes de informao
cruzada (excitao - resposta ou o recproco)

(2.39)

(2.40)

(2.41)

Por fim a resposta da estrutura constitui tambm ela um processo estocstico ergdico
estacionrio caracterizado pelas seguintes auto matrizes funo de autocorrelao da resposta.

(2.42)

(2.43)

Por ltimo, ainda possvel demonstrar que estas identidades se relacionam reciprocamente
atravs matriz funo de transferncia.

(2.44)

(2.45)

(2.46)

Tratando-se
o transposto do conjugado da funo de transferncia.

Note-se que o integral de tais funes de densidade espectral de resposta dada por (2.44) define o
valor quadrtico mdio da resposta da estrutura.
No entanto numa anlise dinmica importante conhecerem-se os valores mximos, j que a
maior parte das vezes, so os valores mximos que condicionam a segurana estrutural.
Para tal, segundo (Azevedo J, 1996) efectua-se uma anlise da probabilidade de distribuio de
mximos recorrendo a uma funo de densidade espectral de Banda Estreita. Posteriormente
como em qualquer processo importante determinar com que frequncias ocorrem os valores
mximos. Tendo isto e analisando a sequncia de passos explanada em (Ferreira, 2009) obtm-se
o valor esperado do mximo que, se pode obter recorrendo expresso:

13

(2.47)

Em que:

(2.48)

Onde de acordo com (Clough & Penzien, 1995) corresponde, na prtica, ao nmero de valores
ascendentes no nvel 0. O valor de
obtm-se assim em funo desse nmero, como se pode

observar na Figura 2.4.

Figura 2.4 Normalizao do valor esperado mximo em funo do nmero de valores ascendentes no nvel
0(Clough & Penzien, 1995)

2.1.4 Oscilador Linear de vrios graus de Liberdade

Em grande parte dos casos, o modelo matemtico que melhor se adequa para representar o
comportamento dinmico de uma estrutura corresponde a um oscilador de vrios graus de
liberdade. No caso de edifcios corrente localizar as massas ao nvel dos pisos, no entanto a
localizao e quantificao das massas no deixa de ser um problema delicado.
A formulao das equaes de equilbrio conduz a sistemas de equaes diferenciais de 2
ordem. E a integrao desses mesmos sistemas pode-se efectuar decompondo-os em equaes
independentes por mudana de coordenadas.

2.1.4.1 Anlise Modal

Considerando uma estrutura com N graus de liberdade tem-se o sistema de equaes que define
o equilbrio dinmico na forma
14

(2.49)

Ou, em linguagem matricial

(2.50)

Em que , e se verificam as matrizes de Massa, Amortecimento e Rigidez da Estrutura
respectivamente de ordem N.
Seguindo (Guerreiro, 1999), procede-se a uma pequena explicao do que trata a anlise modal
de uma estrutura.

2.1.4.1.1 Frequncias Prprias e Modos de Vibrao

A determinao das frequncias prprias de um determinado sistema efectuada com base na
anlise do movimento em regime livre e sem amortecimento.
De tal modo observa-se assim a equao de equilbrio dinmico mais simplificada

(2.51)

Admitindo um movimento da estrutura do tipo harmnico quando vibra com uma dada frequncia
, apresenta-se:

(2.52)

Onde representa a condio deformada da estrutura.
Derivando duas vezes a expresso em ordem ao tempo, obtm-se a expresso das aceleraes
ao longo do tempo:

(2.53)

Posteriormente ao substituir as equaes (2.52) e (2.53) na equao (2.51) e trabalhando esta
ltima, obtm-se:

(2.54)

15

Para que o sistema de equaes (2.54) tenha uma soluo no trivial, necessrio igualar o
determinante da matriz
a zero.
Logo a determinao de frequncias e modos de vibrao resulta num problema de determinao
de valores e vectores prprios, em que os valores prprios representam as frequncias e os
vectores prprios os modos de vibrao. Assim, a cada frequncia
corresponde um modo de
vibrao
.
Recorde-se que a determinao das frequncias prprias da estrutura e os seus respectivos
modos de vibrao foram calculados considerando Amortecimento nulo, no entanto em todas as
estruturas ocorre amortecimento.
Segundo (Ravara, 1969) Caughey demonstrou que os modos de vibrao s subsistem se for
diagonalizada pela mesma transformao que diagonaliza e .
Uma soluo possvel consiste na aplicao do Amortecimento de Rayleigh que assume que a
matriz de amortecimento se trata de uma combinao linear das matrizes de massa e de rigidez,
em que os parmetros e se apresentam como constantes.

(2.55)

2.1.4.1.2 Condies de Ortogonalidade

Os vectores que definem os modos de vibrao apresentam propriedades que so designadas por
condies de ortogonalidade traduzidas pelas equaes:

(2.56)

(2.57)

Que representam a ortogonalidade dos modos de vibrao de uma estrutura em relao, matriz
de massa e de rigidez respectivamente.
Com o intuito de demonstrar a ortogonalidade em relao matriz de massa considere-se a
equao (2.54) para os modos de vibrao e :

(2.58)

(2.59)

Multiplicando a equao (2.58) por
obtm-se:
16

(2.60)

Ao transpor a equao (2.59) e tendo em conta que as matrizes e so simtricas, obtm-
se a expresso:

(2.61)
Multiplicando ambas as parcelas por

(2.62)

Ao subtrair (2.62) (2.60) tem-se:

(2.63)

Perante este resultado, est demonstrado o que se entende por ortogonalidade dos modos de
vibrao em relao matriz de Massa uma vez que
so diferentes. E o mesmo se pode

demonstrar para a matriz de Rigidez.
Tirando ento partido das condies de ortogonalidade, podem-se estabelecer as seguintes
relaes

(2.64)

(2.65)

Em que a matriz modal, onde cada coluna representa um modo de vibrao e

so matrizes diagonais, como consequncia das condies de ortogonalidade.
Note-se que, se os modos de vibrao so ortogonais s matrizes de massa e rigidez, tambm o
sero em relao a qualquer matriz que resulte da combinao linear das duas como o caso da
matriz de Amortecimento como se viu atrs, logo tambm se pode estabelecer a seguinte relao

(2.66)

2.1.4.1.3 Normalizao dos modos de vibrao

Os modos de vibrao como j foi referido anteriormente, representam apenas a configurao da
estrutura, quando esta vibra com determinada frequncia. Sendo assim, o valor absoluto das
componentes do vector modo de vibrao no apresenta qualquer interesse, e sim a relao entre

17

eles. Deste modo, procede-se normalizao do vector modo de vibrao com o intuito de facilitar
a sua interpretao.
A forma de normalizao dos modos de vibrao mais usada, devido s simplificaes na
representao da equao de movimento a normalizao em relao matriz de massa, que
consiste em considerar os modos de vibrao de modo a obter a relao:

(2.67)

E recordando que cada termo da matriz diagonal
obtido atravs da relao

(2.68)

Conclui-se que para obter a normalizao pretendida, basta aplicar a seguinte relao ao vector
de configurao modal.

(2.69)
E de forma consequente verifica-se:

(2.70)

Em que corresponde matriz modal que contm os modos normalizados, e a matriz
identidade.
Tendo em conta esta normalizao, centrando-nos na equao (2.58), multiplicando ambos os
termos pela transposta do modo de vibrao na sua forma normalizada, obtm-se a relao:

(2.71)

Considerando a condio apresentada em (2.67), e relembrando a designao indicada na (2.65),
demonstra-se:

(2.72)

Isto denota que cada elemento da matriz diagonal
, representa o quadrado da frequncia de

vibrao do modo de vibrao correspondente, desde que os modos estejam normalizados
matriz de massa.
18

Seguindo o mesmo raciocnio, tambm se obtm a matriz diagonal de amortecimento normalizada

(2.73)

Em que cada elemento da matriz diagonal
representa o amortecimento do correspondente

modo de vibrao.

2.1.4.1.4 Definio de Coordenadas Modais

O sistema de equaes de equilbrio dinmico traduzido pela expresso (2.5) constitudo por
equaes diferenciais dependentes entre si uma vez que e no so obrigatoriamente
matrizes diagonais. No entanto, de modo a facilitar a resoluo do problema, pretende-se
representar o sistema de equaes diferenciais num novo referencial, de forma que estas sejam
independentes entre si, tratando-se do referencial de coordenadas modais.
Multiplicando os termos da equao (2.5) pela transposta da matriz global tem-se

(2.74)

Introduzindo o produto

(2.75)

Sendo , o elemento neutro da multiplicao obtm-se

(2.76)

Optando por normalizar matriz de massa pois o sistema de equaes fica mais simples e mais
fcil de interpretar o significado fsico dos vrios elementos envolvidos, ao contabilizar ento as
propriedades de ortogonalizao dos modos de vibrao em relao a , definidas nas
equaes (2.70), (2.72) e (2.73), tem-se

(2.77)

Ao interpretar-se o produto da matriz
pelo vector como uma transformao de

coordenadas, obtm-se o novo referencial designado por referencial das coordenadas modais ou
generalizadas .

19

O sistema de equaes de equilbrio dinmico, no referencial apresenta-se atravs da
expresso seguinte:

(2.78)

Definindo-se as transformaes de coordenadas:

(transformao para coordenadas modais)

(2.79)

(transformao para coordenadas da estrutura)

(2.80)

Obtm-se assim um sistema de equaes diferenciais independentes pois todas as matrizes
presentes so matrizes diagonais, onde cada modo de vibrao pode ser representado da
seguinte forma:

para o modo
(2.81)

A resoluo deste sistema de equaes permite obter a soluo do problema dinmico expressa
em termos de coordenadas modais.
Note-se que clara a semelhana entre as equaes (2.81) e a equao de equilbrio dinmico de
um sistema de um grau de liberdade e tirando partido dessa semelhana que se obtm a
soluo para um sistema de mltiplos graus de liberdade a partir da soluo para sistemas de um
grau de liberdade
Note-se ainda que se for utilizada qualquer outra normalizao modal, sem ser a normalizao
matriz de massa, o sistema de equaes de equilbrio dinmico apresenta-se da seguinte forma:

(2.82)

Em que

(transformao para coordenadas modais)

(2.83)

(transformao para as coordenadas da estrutura)

(2.84)
20

2.1.5 Resposta de Osciladores de Vrios Graus de Liberdade
2.1.5.1 Oscilao em Regime Livre

O sistema de equaes do movimento em regime livre de um sistema com vrios graus de
liberdade referida ao sistema de coordenadas globais assume o seguinte aspecto

para o modo
(2.85)

Por outro lado, de acordo com (Guerreiro, 1999) a resposta de um sistema de um grau de
liberdade, em regime livre e com amortecimento sub-critico traduzida por:

(2.86)
Em que e correspondem ao deslocamento inicial e velocidade inicial respectivamente.
Por analogia, a resposta dum sistema com vrios graus de liberdade, para cada uma das
coordenadas modais ser a seguinte

(2.87)

necessrio ter em conta que se tem que efectuar a transformao das coordenadas para que se
obtenha as condies iniciais referidas ao sistema de coordenadas modais (2.83), uma vez
conhecidas as condies iniciais do movimento relativamente aos graus de liberdade da estrutura.

(2.88)

Aps o clculo da resposta nas coordenadas modais, efectua-se a transformao de coordenadas
para obter a resposta expressa em coordenadas da estrutura.

21

2.1.5.2 Oscilao em Regime Forado

2.1.5.2.1 Resposta a uma Excitao Harmnica

Na anlise da resposta dinmica de um oscilador de vrios graus de liberdade em regime forado,
pode-se considerar o sistema de equaes (2.81).
Num sistema de graus de liberdade, considerando a hiptese de existirem foras harmnicas
aplicadas em todos os graus de liberdade da estrutura.

Assim, segundo (Guerreiro, 1999), a equao (2.81) pode tomar a seguinte forma

(2.89)

Em que referente ao modo e ao grau de liberdade.
Tendo isto, a resposta no modo de vibrao de um sistema de graus de liberdade traduzida
pela equao

(2.90)
Em que

(2.91)

(2.92)

(2.93)

Tambm aqui, aps o clculo da resposta nas coordenadas modais necessrio fazer a
transformao de coordenadas para obter a resposta em coordenadas da estrutura.

22

2.1.5.2.2 Resposta a uma Excitao Peridica

No caso da ocorrncia de uma solicitao peridica numa estrutura de vrios graus de liberdade, a
sua resposta pode ser obtida por sobreposio modal, em que o raciocnio em tudo idntico
resposta a uma excitao peridica por um sistema de 1 grau de liberdade

(2.94)

apenas necessria transformao de coordenadas para o sistema de coordenadas da estrutura.

2.2 Aco Ssmica
2.2.1 Resposta a um conjunto de Aceleraes da Base

Para uma estrutura solicitada por um conjunto de aceleraes na base, como o caso da aco
ssmica, segundo (Guerreiro, 1999), a formulao da equao de equilbrio dinmico de acordo
com semelhante utilizada para quando a solicitao feita por um conjunto de foras de
excitao com a diferena que as equaes devem ser escritas em coordenadas relativas
, ou
seja, no sistema de coordenadas que permita obter o movimento da estrutura em relao ao
movimento do solo

(2.95)

Perante isto, como apenas as foras de inrcia dependem das coordenadas absolutas, o sistema
de equaes de equilbrio dinmico assume a seguinte forma, escrito em coordenadas relativas

(2.96)

Pelo facto da probabilidade dos apoios da estrutura terem deslocamentos independentes uns dos
outros ser muito reduzida em estruturas de dimenses correntes, admite-se a hiptese de haver
apenas um deslocamento independente em cada direco (
).
Estes deslocamentos do solo, para serem introduzidos na equao, devem apenas ser
considerados na posio do vector correspondentes s respectivas direces. Para tal cria-se um
vector com valor unitrio nas posies correspondentes direco desejada e zero nas restantes.

23

Vector com valores unitrios nas posies correspondentes direco e zero nas
restantes
restantes
restantes
Sendo assim, considerando movimentos no solo em todas as direces tem-se:

(2.97)

Considerando somente movimentos do solo na direco e escrevendo a equao nas
coordenadas modais, admitindo uma normalizao dos modos de vibrao em relao a
verifica-se

(2.98)

Podendo ser representada, para cada modo de vibrao, pela seguinte equao

para o modo
(2.99)

Nesta expresso, o factor que multiplica a acelerao do solo designa-se do Factor de
Participao Modal segundo , para a direco em que actua essa acelerao.

(2.100)

Analisando a equao (2.99) verifica-se que a resoluo do problema dinmico de imposio de
aceleraes na base pode ser resolvido de forma semelhante ao problema de imposio de foras
dinmicas nos graus de liberdade da estrutura. apenas necessrio efectuar a seguinte
substituio

(2.101)

Neste caso apenas est a ser contabilizada a acelerao do solo na direco mas a expresso
anterior vlida para qualquer direco.

24

2.2.2 Anlise Ssmica por Espectros de Resposta

Na maioria dos casos em que se pretende fazer a anlise ssmica de estruturas com
comportamento linear, o objectivo deixa de ser conhecer a evoluo da resposta ao longo do
tempo, mas apenas calcular os valores extremos desta resposta. Nestes casos mais prtico
recorrer a uma anlise ssmica por espectros de resposta.
Espectros de resposta, citando (Guerreiro, 1999) so definidos como uma representao do valor
mximo da resposta (medida em termos de deslocamento, acelerao, esforos, etc.) de um
conjunto de osciladores de um grau de liberdade, quando solicitados por uma determinada aco
ssmica. Estes valores mximos so representados em funo da Frequncia prpria dos
osciladores (ou do seu perodo) e do valor do coeficiente de Amortecimento considerado.
Recordando que a equao de equilbrio dinmico para um oscilador de um grau de liberdade,
quando solicitado por uma acelerao na base, dada por:

(2.102)

Conhecendo-se o espectro de resposta de aceleraes compatvel com a serie de aceleraes
impostas na base (
), obtem-se o valor mximo da resposta directamente a partir do espectro,

que ser a ordenada do espectro que corresponde frequncia prpria do oscilador e ao
amortecimento traduzido por .

(2.103)

Onde
traduz o valor do espectro de resposta de aceleraes, para a frequncia e

coeficiente de amortecimento .
Ao se compararem as equaes (2.102) e (2.99) verifica-se que a nica diferena corresponde ao
Factor de participao modal que corresponde simplesmente a um factor de escala. Logo:

para o modo
(2.104)

Uma vez que se est a trabalhar em regime linear, tambm a soluo ser determinada para um
oscilador de um grau de liberdade, afectada do mesmo factor de escala, ou seja:

(2.105)

Aqui
corresponde ao valor espectral da acelerao para a direco e o valor de
corresponde ao valor mximo da acelerao na coordenada generalizada

25

correspondente ao modo de vibrao . Verifica-se assim que possvel calcular os valores
mximos da acelerao correspondentes a todos os modos.
O clculo pode ser igualmente efectuado tanto para deslocamentos como para velocidades, ao ter
acesso aos respectivos espectros de resposta.

(2.106)

(2.107)

Tratando-se
do espectro de resposta de velocidades e
, o espectro de resposta
de deslocamentos para a direco , frequncia e coeficiente de amortecimento .
Os valores das equaes (2.105), (2.106) e (2.107) so obtidos em coordenadas modais o que
implica a necessidade de efectuar a transformao de coordenadas para as coordenadas da
estrutura.

(2.108)

(2.109)

(2.110)

Podendo os valores mximos da resposta da estrutura ser calculados a partir dos vectores de
deslocamento, velocidades ou aceleraes obtidos atravs equaes anteriores.

2.2.3 Mtodos de Sobreposio Modal

Resta apenas definir como devem ser combinados os resultados obtidos para cada um dos
modos, onde aqui se segue novamente (Guerreiro, 1999).
Uma das regras de combinao modal usada usualmente a Raiz Quadrada da Soma dos
Quadrados (RQSQ), em que como o nome indica, a resposta de uma determinada grandeza pode
ser estimado atravs da raiz quadrada da soma dos quadrados da resposta dessa grandeza em
cada modo.

(2.111)
26

A regra em causa apresenta resultados satisfatrios desde que as frequncias prprias da
estrutura no se encontrem muito prximas entre si. Se tal acontecer, mais adequado utilizar
outra regra de combinao modal designada por Combinao Quadrtica Completa (CQC)
traduzida pela expresso:

(2.112)

Em que
segundo (Azevedo & Proena, 1991) dado por uma das expresses:
- Para amortecimento modal no constante

(2.113)

- Para amortecimento modal constante

(2.114)

Em que

(2.115)

O mtodo CQC garante melhores resultados para modos com frequncias prprias prximas
porque considera o efeito da correlao entre as respostas dos vrios modos, enquanto o mtodo
RQSQ assume as respostas independentes o que no verdade para modos com frequncias
prprias prximas.
No entanto o facto de o CQC considerar a correlao entre os modos no significa que apresente
valores resultantes da combinao superiores. Tal no acontece, por exemplo, no caso dos
deslocamentos modais dos modos apresentarem sinais contrrios, em que torna o coeficiente de
correlao negativo.
No entanto, estes mtodos apenas permitem obter a resposta mxima de uma determinada
varivel, e em muitas situaes, nomeadamente a situao em estudo, o que se pretende avaliar
a resposta em termos de duas ou mais variveis simultaneamente.

27

Uma vez tratar-se de obter a resposta mais desfavorvel em termos de trs variveis em
simultneo
a componente direccional dos respectivos esforos assume uma

importncia primordial, sendo que ambas as combinaes citadas, apresentam-se limitadas no
que diz respeito a essa capacidade, e consequentemente as suas mais-valias podem ser postas
em causa.

2.3 Combinao de Esforos

Ao tratar-se de uma estrutura tridimensional, cada seco de uma barra actuada de esforo
Normal, momentos flectores segundo
, e segundo
), momento torsor e esforos

transversos segundo
e segundo
, estando os eixos locais apresentados na Figura 2.5.

Figura 2.5 Eixos locais de uma barra

A Figura 2.6 apresenta todos esses esforos a actuar numa barra com a respectiva nomenclatura
definida para os mesmos.

Figura 2.6 - Esforos actuantes numa barra
28

No entanto no estudo desenvolvido apenas se estuda a interaco entre o esforo normal e
momentos flectores segundo
e segundo
2
nas seces extremas da barra, (3,4,5) ou (9,10,11)
uma vez que so normalmente estes trs esforos que condicionam o dimensionamento da
estrutura.
Os esforos numa dada seco so calculados com recurso ao MEF Quando a estrutura
excitada por uma determinada frequncia,
, como se apresenta no Captulo 3.

E o estudo da sua interaco efectuado atravs duma anlise direccional dos esforos, tratando-
se de uma alternativa aos mtodos correntemente utilizados.

29

Captulo 3 - Mtodos Numricos
3.1 Mtodo dos Elementos Finitos
3.1.1 Mtodo dos Elementos Finitos aplicado a um prtico
tridimensional.
3.1.1.1 Definio dos Referenciais

Para a aplicao do mtodo dos elementos finitos, numa primeira instncia so definidos os
referenciais. Pois num elemento de barra de eixo rectilneo e de seco constante, a formulao
da matriz de rigidez contempla dois referenciais ortonormados: o global
e o local
. No referencial geral encontram-se expressas as coordenadas de todos os ns que

sero utilizados para definir a posio das barras e o referencial local definido pelo eixo do
elemento de barra (
) e pelos eixos principais de inrcia da seco transversal da barra (
).

Figura 3.1 Referencial Local e Geral do Elemento de Barra (Azevedo . , 2003)

Segundo (Azevedo . , 2003), a transformao de coordenadas entre os referenciais global e local
efectuada atravs da seguinte expresso:

(3.1)

Em que traduz a matriz de transformao (3.2),
as coordenadas de um ponto no referencial

global e
as coordenadas do mesmo ponto no referencial local.

30

11 12 13
12 22 23
31 32 33
T T T
T T T T
T T T
(
(
=
(
(

(3.2)

3.1.1.2 Graus de Liberdade

Tendo definidos os referenciais, necessrio identificar os graus de liberdade na estrutura. Num
ponto do espao pertencente a um corpo sujeito a deslocamentos e deformaes, podem ser
considerados at seis graus de liberdade correspondendo a trs translaes e a trs rotaes.

1 1
2 2
3 3
1 4
2 5
3 6
d d
d d
d d
d
d
d
d
u
u
u
( (
( (
( (
( (
= =
( (
( (
( (
( (
( (

(3.3)

Figura 3.2 Graus de Liberdade no n de um Elemento de Barra (Azevedo . , 2003)

No estudo do prtico 3D so considerados os seis deslocamentos generalizados em cada ponto
nodal (do elemento ou da estrutura). E so consideradas seis foras generalizadas (3 momentos e
3 foras) de modo a corresponder aos seis deslocamentos.

31

Figura 3.3 Foras Generalizadas que correspondem aos graus de liberdade (Azevedo . , 2003)

Na Figura 3.4 encontra-se representada um elemento de barra definido pelos ns e . Em cada
n so considerados os seis graus de liberdade que correspondem aos seis deslocamentos
generalizados, obtendo 12 graus de liberdade do elemento.

Figura 3.4 Graus de Liberdade e Respectivas Foras num elemento de Barra (Azevedo . , 2003)

Note-se que aos doze graus de liberdade do elemento, correspondem foras e momentos que
actuam nas extremidades da mesma.

3.1.1.3 Matriz de Rigidez Elementar

Ao clculo da matriz de rigidez elementar de um prtico espacial, expressa no referencial local
(Figura 3.1), esto associados algumas teorias que em norma so estudadas individualmente. So
aqui aplicadas a teoria das vigas de Euler-Bernoulli segundo duas direces, a teoria de barras
treliadas e ainda teoria de grelhas.
No entanto a matriz de rigidez elementar obtida sempre da mesma forma (3.4) em que as
alteraes correspondem a parmetros que constituem as matrizes presentes no clculo.
32

(3.4)

Em que de acordo com (Castro, 2009) a matriz , de uma forma mais geral, pode dizer-se que
contm as propriedades mecnicas do elemento finito que permitem caracterizar o comportamento
elstico linear do material estrutural e relacionar os campos de esforos com os campos de
deformaes.
Que para o caso tridimensional assume a seguinte forma

1
2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
t
EI
EA
D
EI
GI
(
(
(
=
(
(

(3.5)
Em que as variveis aqui em questo so:
Mdulo de Young, constante em todos os pontos do elemento
rea da seco transversal do elemento de barra, considerada constante
Mdulo de Distoro, tambm ele constante em todos os pontos
Momento de Inrcia da seco transversal do elemento de barra em relao ao eixo
Momento de Inrcia da seco transversal do elemento de barra em relao ao eixo
Momento de Inrcia de toro da seco transversal do elemento de barra

E calculado atravs do produto do operador diferencial de compatibilidade , com a matriz das
funes de aproximao uma vez que

(3.6)

e

(3.7)

E sabendo que

(3.8)
Tem-se finalmente

33

(3.9)

Em que e
para o prtico 3D se encontram definidos respectivamente pelas seguintes

matrizes:
2
2
2
2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
d
dx
d
dx
A
d
dx
d
dx
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

(3.10)

2 4 8 10
3 9
1 5 7 11
6 12
0 ( ) 0 ( ) 0 0 0 ( ) 0 ( ) 0 0
0 0 ( ) 0 0 0 0 0 ( ) 0 0 0
( ) 0 0 0 ( ) 0 ( ) 0 0 0 ( ) 0
0 0 0 0 0 ( ) 0 0 0 0 0 ( )
x x x x
x x
x x x x
x x

(
(
(
+ =
(
(

(3.11)

Em que, segundo (Castro, 2009)

(3.12)

(3.13)

(3.14)

(3.15)

(3.16)

(3.17)

Tendo tudo isto obtm-se por integrao na barra, a matriz de rigidez elementar
34

2 2 2 2
3 2 3 2
1 1 1 2
3 2 3 2
1 1 1
2
2 2 2
2
( )
2 2
3 2
1 1
3 2
1
12 6 12 6
0 0 0 0 0 0 0 0
12 6 12 6
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
4 6 2
0 0 0 0 0 0
4 6 2
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
12 6
0 0 0 0
12 6
0 0 0
0 0 0
4
. 0 0
t t
e
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
EA EA
L L
EI EI EI
L L L
EI EI EI
L L L
GI GI
L L
K
EI EI
L L
EI EI
L L
EA
L
EI
sim
L
2
4
0
t
EI
L
GI
L
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(3.18)

3.1.1.4 Vector de Foras Nodais Equivalentes

O vector das foras nodais equivalentes, de acordo com (Freitas, 2009) obtido da expresso

(3.19)

Em que
corresponde s foras nodais equivalentes s foras de massa

(3.20)
Onde representa as foras de massa
representa as foras nodais equivalentes aplicadas na fronteira.

(3.21)
Onde corresponde s foras de fronteira
E
trata-se das foras aplicadas directamente nos ns do elemento.

35

3.1.1.5 Transformao de Coordenadas

A transformao dos doze deslocamentos generalizados representados na Figura 3.4 efectuada
atravs da relao (3.22) em que a matriz de transformao 3x3 (3.2) passa a ser uma matriz
12x12 como se verifica em (3.23).

(12 12) (12 1) (12 1)
g l
d d T

=

(3.22)

11 12 13 1
21 22 23 2
31 32 33 3
11 12 13 4
21 22 23 5
31 32 33 6
11 12 1 7
8
9
10
11
12
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
T T T a
T T T a
T T T a
T T T a
T T T a
T T T a
T T T a
a
a
a
a
a
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

1
2
3
4
5
6
3 7
21 22 23 8
31 32 33 9
11 12 13 10
21 22 23 11
31 32 33 12
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
a
a
a
a
a
a
a
T T T a
T T T a
T T T a
T T T a
T T T a
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(

(3.23)

Dispondo assim das matrizes de Rigidez no referencial local
e das Foras Nodais

Equivalentes
, estas relacionam-se atravs da equao:

(3.24)

Sendo
o vector dos deslocamentos generalizados num elemento no referencial local.

As equaes (3.22) e (3.23) tambm so vlidas para o caso de foras generalizadas, tendo-se
tambm

(3.25)

Visto que a matriz de transformao ortogonal, ou seja
36

(3.26)

Ao multiplicar ambos os termos da equao (3.25) por
obtm-se:

(3.27)

Logo, ao substituir em (3.27) a equao (3.24), resulta:

(3.28)

E finalmente, substituindo a (3.22) nesta, chega-se a:

(3.29)

Sabendo que a relao de rigidez do elemento no referencial geral

(3.30)

Verifica-se da sua comparao com (3.30) que a matriz de rigidez elementar de prtico 3D no
referencial geral dada por

(3.31)

3.1.1.6 Equao Resolvente

Segundo (Freitas, 2009), a soluo aproximada em cada elemento est sujeita condio de ser
cinematicamente admissvel, sendo construda de maneira a satisfazer localmente a condio de
fronteira cinemtica (3.32) da estrutura.
em

(3.32)

E ainda, a condio equivalente entre elementos;

em

(3.33)

Em que os ndices e identificam dois elementos que partilham a fronteira interior
.

37

Essa condio imposta relacionando os deslocamentos nodais dos elementos, , com os
deslocamentos nodais da estrutura, , atravs de uma condio de incidncia nodal:

(3.34)

As foras nodais equivalentes na estrutura definem as resultantes das contribuies das foras
nodais equivalentes geradas em cada elemento:

(3.35)

E so utilizadas para estabelecer a equao resolvente do problema:

(3.36)

Este sistema de equaes define as condies de equilbrio das foras nodais equivalentes,
impondo aproximadamente as condies de equilbrio no domnio:

em
(3.37)

e na fronteira esttica

em

(3.38)

ou as equaes equivalentes (3.39) e (3.40)

em
(3.39)

em

(3.40)

estendidas de modo a inclurem as condies de equilbrio (3.41) nas fronteiras entre elementos.

em

(3.41)

3.1.2 Mtodo dos Elementos Finitos para uma Anlise Temporal

Numa anlise dinmica de estruturas, como se trata o caso em estudo, a formulao das
equaes que regem os elementos finitos sofre alteraes.
38

Comparativamente com uma anlise esttica, de acordo com (Ferreira, 2009) numa anlise
dinmica necessrio entrar em linha de conta com a influncia da massa da barra e a aco
aplicada passa a ser dependente no s da coordenada longitudinal da barra como tambm do
tempo. Ou seja na equao (3.39) passa a ser contemplada a influncia da massa da barra.

(3.42)

Em que
a acelerao da barra que se apresenta multiplicada pela sua massa definida pelo
parmetro , o produto da densidade da barra pela rea da seco transversal, originando uma
fora de inrcia.
Falta apenas definir o campo de deslocamentos que permite resolver a equao diferencial
(3.42).
Para a determinao de valores prprios e vectores prprios, tratando-se das frequncias prprias
e modos de vibrao, o problema pode ser directamente resolvido a partir da equao (3.42),
considerando que a varivel tempo do campo de deslocamentos peridico e independente da
varivel espacial , verificando-se que a soluo assume a forma

(3.43)

Onde corresponde frequncia de excitao da barra, e representa a configurao
deformada da estrutura para um determinado valor de .
Substituindo (3.43) na soluo homognea representada por (3.42) obtm-se

(3.44)

Chega-se portanto seguinte equao para um elemento finito.

(3.45)

A matriz de Rigidez elementar
no sofre qualquer alterao comparada com a definida em

(3.18). Por sua vez para
constantes ao longo do domnio do elemento finito deparamo-nos

com a seguinte matriz de massa consistente

39

| |
2 2
2
2
2
156 0 0 0 22 0 54 0 0 0 13 0
156 0 22 0 0 0 54 0 13 0 0
140 0 0 0 0 0 70 0 0 0
4 0 0 0 13 0 3 0 0
4 0 13 0 0 0 22 0
0 0 0 0 0 0 0
156 0 0 0 22 0 420
156 0 22 0 0
140 0 0 0
4 0 0
4 0
0
e e
e e
e e e
e e e
e
e e e
e
e
e
e
L L
L L
L L L
L L L
S L
M
L
L
sim L
L
(
(
(
(
(

(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(3.46)

Tendo isto ento necessrio acoplar as equaes de todos os elementos finitos, como descrito
anteriormente, para determinar a soluo global do problema de modo a obter as frequncias
prprias da estrutura e respectivos modos de vibrao.

3.2 Mtodo de Newmark

O mtodo de Newmark (MN) assume uma forma de integrao implcita que procura satisfazer a
equao diferencial no instante utilizando a soluo do instante . Em cada instante a
integrao feita atravs de um conjunto de equaes lineares. Recorreu-se a este mtodo tal
como desenvolvido em (Santos, 2008), como ferramenta para validao no s pela facilidade de
processamento numrico, como tambm pela possibilidade de utilizao de uma maior gama de
passos de integrao .
Para uma varivel , geralmente a srie de Taylor permite obter as seguintes equaes:

(3.47)

(3.48)
No entanto Newmark apenas considerou as trs primeiras derivadas, tendo obtido:

(3.49)

(3.50)

40

Admitindo que a acelerao linear no passo de integrao:

(3.51)
Obtm-se

(3.52)

(3.53)

Tendo isto, para obter as expresses a utilizar no processamento numrico, basta reescrever a
equao fundamental da dinmica.

(3.54)

Substituindo no conjunto de equaes (3.52) e (3.53), a varivel a integrar no tempo, verifica-se:

(3.55)

(3.56)

Substituindo as equaes (3.55) e (3.56) na equao (3.54) obtm-se a o valor de acelerao no
instante , uma vez conhecidos os valores de deslocamento, velocidade e acelerao no
instante e ainda
(conhecida a sua variao).

Obtido
, recorre-se novamente s equaes (3.55) e (3.56) para obter os valores da

velocidade
e deslocamento
, tendo assim os valores necessrios a utilizar na prxima

iterao.
Na atribuio dos valores dos parmetros
, tal como em (Santos, 2008) procurou-se utilizar

uma combinao estvel, aplicando a regra dos trapzios. Recorreu-se a uma comparao entre
as equaes (3.55) e (3.56) com as expresses obtidas da simplificao de Taylor tendo em conta
a acelerao mdia entre instantes:

(3.57)

(3.58)

Obtendo valores de
.

41

No entanto h vrias combinaes possveis para estes parmetros:
- Mtodo da Diferena Central, com

- Mtodo da acelerao linear, com

No entanto estes dois mtodos apresentam-se condicionalmente estveis, o que torna indesejvel
a sua utilizao.
De acordo com (Clough & Penzien, 1995) haveria ainda a hiptese de alterar o parmetro mas
isso implicaria alterar o amortecimento relacionado com o algoritmo o que tambm no
desejvel.
No entanto, com valores de e , est-se perante um algoritmo estvel para
qualquer passo de integrao e no introduz amortecimento, ou seja, trata-se de um algoritmo
energeticamente conservativo para o caso de vibrao em regime livre.

3.2.1 Gerao do Sismo e a sua aplicao no MN
3.2.1.1 Gerao do Sismo

Como j foi referido anteriormente, admite-se que as vibraes ssmicas podem ser representadas
por um processo estocstico, estacionrio e gaussiano, com densidade espectral de potncia
dada pela funo .
De tal modo que, segundo (Guerreiro, 1997) para gerar um sismo ento possvel gerar
acelerogramas atravs da sobreposio de sries harmnicas, recorrendo seguinte expresso:

(3.59)

As amplitudes
so definidas para que as aceleraes representem o espectro de potncias

pretendido. Para isso necessrio que:

(3.60)

Note-se que
representa as frequncias correspondentes a cada srie harmnica considerada,

tendo definido um intervalo . J
corresponde fase de cada srie harmnica e que, com o

objectivo de originar imprevisibilidade aco ssmica, definida como uma varivel aleatria
uniformemente distribuda no intervalo .
42

Recorre-se directamente funo de densidade espectral da aco ssmica considerada e
definindo um , so geradas sries de acelerao para a aco ssmica considerada com a
durao de 10 segundos.
A Aco Ssmica considerada neste caso a aco ssmica do tipo I a actuar num solo de
fundao do tipo II, de acordo com o R.S.A,. cuja funo de densidade de espectral se representa
na Figura 3.5.

Figura 3.5 Espectro de Potncias dada a ocorrncia de um sismo do tipo I num solo do tipo II

No se teve em conta com a evoluo das amplitudes do acelerograma ao longo do tempo, uma
vez no se ter considerando uma envolvente do tipo beta nas sries geradas. Obtiveram-se assim
acelerogramas semelhantes ao da Figura 3.6.

43

Figura 3.6 Acelerograma obtido duma aco ssmica do tipo I num solo de fundao do tipo II de acordo
com o R.S.A.

3.2.1.2 Aplicao no MN

Relembrando a equao (3.54), a introduo da aco ssmica no mtodo numrico desenvolvido
efectuada com a simples substituio da parcela
pela fora produzida pelo efeito do

produto da Massa da estrutura pela acelerao retirado do acelerograma obtido que define a
aco ssmica para o espectro de potncias pretendido para cada , juntamente com a
introduo das equaes (3.55) e (3.56) na mesma equao como j foi visto na descrio do
Mtodo.

45

Captulo 4 - Modelo Numrico Implementao
para o caso tridimensional

Neste captulo prope-se uma generalizao da tcnica proposta por (Ferreira, 2009) utilizada
para o caso bidimensional na qual os esforos so obtidos atravs de uma anlise direccional.

4.1 Combinao dos trs esforos

Numa primeira etapa, pegando nos esforos obtidos do MEF, separando em parcela real e parcela
imaginria, obtm-se a sua norma. De seguida analisam-se os conjuntos de esforos no espao
tridimensional, verificando a ocorrncia de desfasamento nos vrios pontos do espao, traduzindo
a interaco. Obtm-se o conjunto de esforos para cada frequncia definido por um vector que
traduz a soma direccional dos vectores de cada esforo, calculando posteriormente o conjunto de
esforos mximo somando os vectores associados a cada frequncia.

4.1.1 Anlise da Interaco
.

Como j foi referido anteriormente, o estudo desenvolvido prope uma anlise direccional dos
esforos. Recorrendo ao MEF, quando a estrutura excitada por uma dada frequncia
, para a
resposta em regime estacionrio, os esforos obtidos numa dada seco s so:

(4.1)

(4.2)

(4.3)

Onde representa a parcela real, e a parcela imaginria dos respectivos esforos no domnio
dos nmeros complexos para uma frequncia de excitao
.
Os valores obtidos dos esforos so variveis ao longo do tempo como se pode verificar nas
equaes (4.1), (4.2) e (4.3).
46

Uma vez que a fase de cada esforo dada por:

(4.4)
E que a norma dos mesmos definida pelas expresses:

(4.5)

(4.6)

(4.7)

Podem-se redigir os esforos podem pelas expresses:

(4.8)

(4.9)

(4.10)

Como tal, tratando-se de nmero complexos, ,
so representados por
uma circunferncia de raio ,
.

47

A Figura 4.1 representa , no plano complexo dada uma frequncia de excitao
.

Figura 4.1
1
- Curva representativa, no plano complexo, de , dada uma frequncia de excitao

Consequentemente, ao estudar a interaco entre os trs esforos para uma frequncia genrica
, torna-se possvel determinar os valores dos esforos em causa para uma dada direco no
espao de interaco definido pelos ngulos
, conforme se explica frente.

Pode-se portanto, para uma dada frequncia de excitao, obter a envolvente de todos os
conjuntos de esforos
numa seco ao longo do tempo em que decorre a aco.

Ao analisar a interaco entre os trs esforos em funo dos ngulos
, de esperar que
seja definido uma superfcie de interaco volumosa devido existncia de desfasamento entre as
respostas da estrutura expressas nos trs esforos, numa dada seco . Se apenas se verificar
desfasamento nas respostas expressas em dois dos trs esforos, a superfcie de interaco
passa a tender para uma elipse, tratando-se do resultado que se verificou para o caso
bidimensional. E ainda na ausncia de qualquer desfasamento, a resposta situa-se numa recta.

1
A Figura 4.1 representa , no plano complexo dada uma frequncia de excitao
, podendo
representar analogamente
cujos raios seriam
respectivamente.
48

4.1.2 Clculo das superfcies de Interaco

Trabalhando as expresses dos esforos obtidos pelo MEF para uma dada seco s , ocorrendo
uma frequncia genrica de excitao do prtico
, tem-se:

(4.11)

(4.12)

(4.13)

Em que ao observar as equaes
(4.11),
(4.12) e (4.13) verifica-se que os esforos podem ser obtidos tanto pela componente real como
pela componente imaginria das amplitudes dos esforos dadas por ,
.
De tal modo, quando se estuda a interaco
, o que se torna relevante a anlise

de parcelas iguais nos diversos esforos ou seja, somente a parte real ou somente a parte
imaginria.
Sendo assim definiu-se que a interaco dos vrios esforos dada pela parcela real do mesmos.

(4.14)

(4.15)

(4.16)

49

Pelo facto dos valores obtidos dos esforos se verificarem em funo do tempo, os mximos dos
esforos podem no ocorrer em simultneo, existindo a necessidade de definir estes valores para
as diversas direces no espao, as quais so definidas num sistema de coordenadas em
que mede a orientao no plano
e a elevao, conforme representada na Figura

4.2.

Figura 4.2 Sistema de coordenadas em que mede a orientao no plano
e a elevao

A partir de tais direces, obtm-se os vrios conjuntos de esforos
.
So assim definidos e com o intuito de definir as vrias direces no espao:

(4.17)

(4.18)

Sendo definidas da seguinte forma:

(4.19)

(4.20)

50

Ficam assim abrangidas todas as direces para valores nos quatro octantes superiores do
espao dos esforos.
Aplicando simples regras de simetria, obtm-se os esforos mximos em todas as direces nos
restantes octantes.
E renem-se assim as condies para calcular o conjunto de esforos na superfcie de interaco
duma seco quando a estrutura excitada por uma frequncia
genrica, segundo as
direces
, recorrendo a um vector
.
Onde:

(4.21)

Que definido pelas parcelas reais dos esforos fica:

(4.22)

Figura 4.3 Definio de um conjunto de esforos
numa dada superfcie de interaco

Tal como reflecte a equao (4.22), o vector
estabelece a projeco da soma dos vectores

dos esforos
, sobre a recta definida pelos ngulos
, que passa na
origem do sistema de eixos que caracteriza o espao de interaco
.

51

Logo, para definir um conjunto de esforos, necessrio obter os vectores dos esforos que
produzem o maior vector projeco
, para uma frequncia de excitao
. Para tal
necessrio determinar a partir do ngulo
o instante em que o vector de projeco

mximo, introduzindo-o posteriormente nas equaes (4.14), (4.15) e (4.16).
A expresso matemtica que traduz esse raciocnio dada por:

(4.23)
ou seja,

(4.24)

Como a parte real e imaginria desta expresso tm de se anular, esta define um sistema de duas
equaes, que so resolvidas em funo de
, as componentes do versor
correspondente ao instante
.
Conhecido o valor do ngulo
e substituindo-o nas equaes (4.14), (4.15) e (4.16) define-se

o conjunto de esforos
correspondente, para a frequncia de excitao

considerada.
Repetindo o processo para as diversas direces definidas por
obtm-se a interaco

para a frequncia em causa, que resulta numa superfcie de interaco com algum
volume.
Por ltimo, refazendo todo este processo para todas as frequncias de excitao definidas
anteriormente, obtm-se todas as curvas de interaco
para o espectro de
frequncias escolhido.
H ainda que ter em linha de conta que todo este processo desenvolvido, com a aco ssmica a
actuar apenas numa direco. Ao repetir o processo para uma gama de direces, visto ser
desconhecida a direco de actuao da aco ssmica, a superfcie de interaco ganha volume,
pois haver direces de actuao da aco ssmica em que existe mais desfasamento entre as
trs respostas que outras.

52

4.1.3 Combinao das Curvas de Interaco

Obtidas as superfcies de interaco
em todo o espectro de frequncias, a questo

que se coloca como combin-las de modo a obter os conjuntos de esforos
de
dimensionamento de uma seco .
Visto no existir qualquer relao de dependncia entre as frequncias analisadas, o vector
projeco
que origina a mxima combinao possvel de todas as frequncias analisadas,

dada pelo somatrio dos vectores projeco
de cada frequncia
analisada.
Assim sendo, calculados o mximo dos vectores
para cada frequncia discreta
,
determinam-se posteriormente os respectivos conjuntos de esforos
, de tal modo que a

soma dos vrios conjuntos origina o conjunto de esforos de combinao
que
define o vector
.
Repetindo o procedimento para todas as direces definidas por
obtm-se por fim a

superfcie de interaco
de dimensionamento.
A definio da aco para cada frequncia feita a partir do espectro de potncia de acelerao
do sismo, como se apresenta no prximo subcaptulo.

4.2 Definio da Aco Dinmica

Para se processar o estudo dinmico do prtico ainda necessrio definir a aco.
Tambm aqui as tcnicas utilizadas so as mesmas que as implementadas para o caso
bidimensional em (Ferreira, 2009). O objectivo obter os valores esperados do mximo de cada
esforo partindo de uma funo de densidade espectral de potncia de acelerao definida para
uma aco ssmica.

4.2.1 Resposta da Estrutura

A resposta da estrutura dada por um processo estocstico Gaussiano ergdico estacionrio, de
modo que as funes densidade espectral dos conjuntos de esforos verificados nas seces da
estrutura so dadas por:

(4.25)

53

(4.26)

(4.27)

Em que os vectores
correspondem respectivamente aos vectores de ,

de
e de
que solicitam as seces da estrutura em funo da frequncia de excitao, que

foram calculados pelo MEF.
Note-se que tais vectores esto intimamente relacionados com as funes de receptncia de cada
grau de liberdade da estrutura, uma vez que so calculados para uma acelerao unitria.
Assim sendo, na definio dos esforos que solicitam a estrutura devido a uma aco dinmica,
deve-se multiplicar os esforos obtidos para uma acelerao unitria pela acelerao associada
frequncia de excitao da aco. Ora, sendo a aco dinmica definida por uma funo de
densidade espectral de potncia de acelerao,
, possvel determinar uma funo de

densidade de esforos originados pela resposta da estrutura, tal como demonstrado nas equaes
(4.25), (4.26) e (4.27).
Note que
uma funo que define o quadrado do valor da acelerao por unidade de

frequncia, logo ao se estabelecer uma funo de densidades espectral de esforos, para as
diferentes seces da estrutura, os seus resultados para uma acelerao unitria tambm
apresentaro o seu valor quadrtico, justificando-se assim a multiplicao pelos respectivos
conjugados nas respectivas equaes (4.25), (4.26) e (4.27).

4.2.2 Calculo dos esforos devido aco dinmica

Ao restringir o clculo da resposta para uma determinada seco , tem-se as seguintes funes
de densidade espectral:

(4.28)

(4.29)

(4.30)

54

Os resultados obtidos destas equaes, para uma acelerao unitria apresentam o seu valor
quadrtico. Por conseguinte a funo de densidade espectral de resposta da estrutura define o
quadrado do valor da resposta por unidade de frequncia da excitao, ou seja as equaes
(4.28), (4.29) e (4.30) definem o quadrado do valor do esforo normal, o quadrado do momento
flector
e o quadrado do momento flector
numa determinada seco .

De tal modo, os valores esperados dos esforos ,
numa determinada seco , so

obtidos atravs das respectivas expresses:

(4.31)

(4.32)

(4.33)

Querendo obter o valor mximo de cada esforo numa dada seco , procede-se multiplicao
dos valores esperados dos esforos definidos anteriormente, por um valor constante
definido
para cada esforo.

(4.34)

(4.35)

(4.36)

Tal constante
tem em conta o nmero de passagens ascendentes () pelo nvel 0,

dependendo estas da frequncia de excitao que solicita cada esforo, sendo obtido aplicando a
expresso:

(4.37)

Onde, de acordo com (Clough & Penzien, 1995) corresponde constante de Euler apresentando
um valor igual a 0,5772, enquanto a parcela corresponde na prtica ao nmero de passagens
pelo nvel 0 como j foi referido.

55

De modo a obter o valor mais aproximado possvel para cada esforo actuante devido aco
ssmica, efectuou-se o clculo analtico do parmetro , que posteriormente multiplicado pelo
tempo de durao da aco ssmica ().

(4.38)
De acordo com os mesmos autores, para obter
para cada esforo actuante, recorre-se

expresso:

(4.39)

Ou seja:

(4.40)

(4.41)

(4.42)

e

(4.43)

(4.44)

(4.45)

Calculados todos estes parmetros, facilmente so obtidos os valores de
.
No entanto para se obter a combinao de todas as interaces possveis entre os esforos
calculados, efectua-se a integrao das derivadas dos respectivos valores esperados dos
mximos de cada esforo em todo o espectro de frequncias definido, obtendo-se a sua taxa de
crescimento em funo da frequncia de excitao
.
A contribuio de cada frequncia para a definio dos esforos de dimensionamento apresenta-
se na Figura 4.4, e expressa-se nos esforos da seguinte forma:
56

(4.46)

(4.47)

(4.48)

Figura 4.4
2
Contribuio de uma frequncia de excitao
, para o Esforo Normal de dimensionamento

de uma seco , na ocorrncia de um sismo
Ao somar a contribuio de cada frequncia
obtm-se o conjunto de esforos de

dimensionamento devido aco ssmica.

(4.49)

(4.50)

(4.51)

2
A Figura 4.4 retrata a contribuio de uma frequncia de excitao
para o Esforo Normal de

dimensionamento de uma seco , no entanto poderia retratar uma frequncia de excitao
tanto para
como para
de dimensionamento de uma seco

57

Para uma resposta harmnica, com uma frequncia de excitao
, numa determinada seco s,

os esforos, comparados com os esforos devido a uma acelerao unitria, apenas variam na
sua fase de modo que para cada frequncia de excitao estabelecem-se as seguintes relaes:

(4.52)

(4.53)

(4.54)

Os parmetros
correspondem s aceleraes equivalentes que surgem na

base da estrutura quando esta excitada por uma frequncia
, devido aco ssmica, e que

provocam numa determinada seco s
respectivamente,
definindo assim os esforos que caracterizam as superfcies de interaco.

(4.55)

(4.56)

(4.57)

59

Captulo 5 - Casos de estudo

Neste captulo estudaram-se dois exemplos concretos:
- Uma estrutura porticada regular bissimtrica com um piso, e posteriormente com dois
pisos.
- Uma estrutura irregular de um piso, com duas massas concentradas excentricas.
Obtiveram-se as superfcies de interaco de esforos e os valores mximos dos Esforos obtidos
da anlise direccional de esforos, do MN e do mtodo de sobreposio modal CQC.

5.1 Prtico Regular
5.1.1 Definio de Modelo

Num primeiro Exemplo considerou-se um prtico regular simtrico de Beto Armado com pilares
de 3,5 metros de altura e vigas com vo de 6 m. Tanto as vigas como os pilares apresentam uma
seco de 60x30 cm
2
. Os pilares apresentam-se orientados com a sua maior direco segundo y
e as vigas segundo z..
O prtico assim definido em 8 macro-ns, que correspondem aos ns de ligao entre as
barras, e consequentemente por 8 macro-barras, tratando-se estas das vigas e pilares, como se
verifica na Figura 5.1.
60

Figura 5.1 Prtico Tridimensional de um piso

De modo a obter uma descritizao razovel da estrutura optou-se por dividir cada macro-barra
em 10 barras (10 elementos finitos).
Cada macro-n foi definido pelas suas coordenadas, pelas restries aos deslocamentos que lhe
esto associados e pela sua massa. Considerou-se que os pilares se encontram encastrados ao
terreno, ou seja os macro-ns 1,2,3 e 4 apresentam todos os movimentos restringidos. Os
restantes macro-ns no apresentam qualquer restrio a nenhum dos 6 deslocamentos,
apresentando portanto os 6 graus de liberdade. Relativamente massa, nenhum macro-n
apresenta massa associada pelo facto desta estar distribuda pelas barras como se viu atrs (na
definio da matriz de massa).
As macro-barras foram definidas pela sua seco pelos macro-ns que as definem e ainda por
um vector auxiliar.
Cada seco foi definida pelas rigidezes de flexo nas duas direces, rigidez axial, rigidez de
toro e pela sua massa. A nica diferena na definio das seces das vigas, em relao aos
pilares, foi o facto de se ter acrescentado uma sobrecarga de 40 kN/m sua massa.
O vector auxiliar permite definir a orientao da seco uma vez que este definido de modo a
fazer a mudana de coordenadas do eixo global para o eixo local.

61

Definio dos eixos de uma barra
O eixo
corresponde ao eixo da barra.

O eixo
definido pelo produto externo entre o vector auxiliar da barra com o eixo da barra (eixo
).
E finalmente o eixo

definido pelo produto externo do eixo
com o eixo
, definindo assim os
eixos locais de cada barra.

Figura 5.2 Eixos Locais de uma Barra

5.1.2 Anlise Modal

A realizao da anlise modal no mbito deste trabalho tem o objectivo de transmitir uma noo
do comportamento da estrutura face aco ssmica atravs da observao dos modos de
vibrao da estrutura. A sua anlise pode servir de apoio interpretao dos esforos obtidos
posteriormente e consequentemente a interaco entre eles.

5.1.2.1 Programa em Matlab

Tendo definido o modelo, inclusive as matrizes de rigidez e massa da estrutura, so determinadas
todas as frequncias prprias da estrutura das quais apenas se deu importncia s primeiras 12
(Tabela 5.1), tendo obtido ainda os respectivos modos de vibrao da estrutura (Figura 5.3).

62

Tabela 5.1 Primeiras Frequncias Prprias da Estrutura obtidas atravs do Programa em Matlab
Modo Perodo (s) Frequncia (Hz)
1 0,348 2,877
2 0,251 3,989
3 0,221 4,516
4 0,195 5,131
5 0,159 6,308
6 0,109 9,135
7 0,106 9,410
8 0,102 9,844
9 0,096 10,383
10 0,090 11,109
11 0,075 13,333
12 0,074 13,585

Figura 5.3 - Frequncias Prprias e respectivos modos de Vibrao obtidos atravs do Programa em Matlab

5.1.2.2 Programa em SAP2000

A anlise modal recorrendo ao SAP2000 foi efectuada com o intuito de validao do modelo j
definido anteriormente. Na Tabela 5.2 pode-se observar os valores das primeiras 12 frequncias
da estrutura obtidas pelo SAP2000 e a Figura 5.4 os respectivos modos de vibrao.

63

Tabela 5.2 - Primeiras Frequncias Prprias da Estrutura obtidas atravs do SAP2000
Modo Perodo (s)
Frequncia
(Hz)
1 0,348 2,871
2 0,253 3,957
3 0,223 4,485
4 0,205 4,878
5 0,160 6,251
6 0,112 8,935
7 0,106 9,399
8 0,104 9,656
9 0,096 10,367
10 0,092 10,882
11 0,075 13,284
12 0,074 13,452

Figura 5.4 Frequncias Prprias e respectivos modos de Vibrao obtidos atravs do SAP2000

Verifica-se que os valores das primeiras 12 frequncias da estrutura, obtidos pelo SAP2000, so
semelhantes aos valores obtidos correndo o programa executado no Matlab. Tambm os modos
de vibrao so na sua quase totalidade idnticos, sendo desprezveis as diferenas verificadas.
Admitindo que a comparao com o SAP2000 suficiente, conclui-se que o modelo de partida
para uma posterior anlise de esforos e sua interaco vlido.

64

5.1.3 Resposta para uma Direco fixa
5.1.3.1 Interaco de Esforos
Resultante da Modelao da Aco

Ssmica a actuar na Estrutura

Tendo o mtodo numrico definido, procedeu-se sua aplicao a alguns casos prticos,
nomeadamente a uma estrutura porticada simples bissimtrica (Figura 5.1).
Estudou-se o efeito na estrutura devido ocorrncia de uma aco ssmica do tipo I, considerando
um solo de fundao da estrutura tipo II, segundo o R.S.A.
Numa primeira etapa estudou-se os efeitos da aco numa nica direco, tendo sido estudado as
vrias direces apresentadas na Figura 5.5.

Figura 5.5 Direces de actuao da aco ssmica estudadas
Posteriormente estudou-se o efeito na estrutura devido ocorrncia da mesma aco a actuar em
qualquer direco.
A anlise do efeito da aco ssmica na estrutura recaiu nos esforos actuantes na base do pilar
da estrutura porticada em causa.

5.1.3.1.1 Caracterizao da aco Dinmica

A aco ssmica definida no mtodo numrico caracterizada por uma funo de densidade
espectral de potncia do sismo j referido, disponvel no R.S.A como se encontra representada na
Figura 3.5.
.
5.1.3.1.2 Relao entre o Valor Mximo Esperado e o Valor Esperado da Resposta da
Estrutura, dado um Sismo

Como se pode verificar em 4.1 e 4.2 os clculos so efectuados considerando os valores mximos
esperados, podendo ser calculado a partir do seu valor esperado como demonstra a equao

65

(2.47). Esse valor pode ser obtido atravs do grfico representado na Figura 2.4 que traduz a
expresso (2.48) em que o parmetro obtido atravs das expresses descritas em 4.2.2.
Uma vez conhecida a resposta da estrutura ao longo do tempo, torna-se possvel determinar quais
os valores de
que so considerados na determinao do valor esperado dos

esforos na base do pilar em estudo, dada a resposta da estrutura.
Note-se que o parmetro , como j referido, representa o nmero de valores ascendentes do
nvel 0 o que implica que, sabendo o andamento dos esforos em funo do tempo, possvel
determinar directamente o seu valor.
Aps a obteno de tanto por uma anlise recorrendo metodologia apresentada em 4.2.2 ou
pela observao do andamento dos esforos, atravs do grfico regido pela expresso (2.48)
obtm-se os seguintes valores de
.
Tabela 5.3 Valores obtidos de

para as direces de actuao do sismo em estudo
Direco de actuao do sismo

0 2,814 2,838 2,814
30 2,854 2,965 2,814
45 2,893 2,965 2,814
60 2,929 2,965 2,814
90 2,964 2,965 3,084

Posteriormente, determina-se o valor mximo esperado das funes de densidade espectral dos
trs esforos em questo, como se viu nas expresses (4.34), (4.35) e (4.36). Sendo assim
possvel prosseguir com os clculos e determinar as superfcies de interaco
, para
cada frequncia de excitao e por conseguinte, a superfcie de interaco
de
dimensionamento para a seco de estudo, tendo em considerao a possibilidade de actuao
da aco ssmica em qualquer direco.

5.1.3.1.3 Determinao das Curvas de Interaco

Tendo em conta o mtodo descrito no ponto 4.1 e as especificidades definidas em 4.2,
determinam-se as superfcies de interaco
para as frequncias de excitao
,
analisadas.
Sabendo que a superfcie de interaco tanto mais precisa quanto maior for o nmero de
direces no espao
definidas no processo de clculo, considerou-se como razovel

o seguinte conjunto de direces nos dois planos:
66

Sendo que as direces
so dadas pelas equaes (4.19) e (4.20).

Todo o processo de clculo da superfcie de interaco
decorre tal como definido em

4.1.3.
5.1.3.1.4 Combinao das Diferentes Curvas de Interaco

Finalmente estabelece-se a combinao das diferentes superfcies de interaco para a
frequncia
, a fim de determinar a superfcie final para efeitos de dimensionamento. O processo

numrico est descrito em 4.1.3.
Na definio da superfcie final de dimensionamento, mais uma vez necessrio ter em conta a
possibilidade de actuao da aco ssmica na estrutura em qualquer direco.

5.1.3.1.5 Resultados

Tendo o modelo numrico implementado que descreve a anlise direccional de esforos definido,
executou-se o mesmo para a aco ssmica a actuar na estrutura somente numa direco com o
intuito de analisar os esforos actuantes e a sua interaco no pilar do prtico. Foi-se alterando a
direco de actuao da aco ssmica, analisando novamente os resultados.
As direces de actuao da aco ssmica para a anlise foram 0, 30, 45, 60 e 90.
Verifica-se suficiente analisar os esforos para direces entre os 0 e 90 pois qualquer direco
da aco ssmica entre e 90 e 360, solicita o mesmo pilar de forma semelhante. E as direces
descritas acima tambm so suficientes para anlise da evoluo dos esforos com a alterao da
direco de actuao da aco ssmica.

67

Aco ssmica a actuar a 0
Para a aco ssmica a actuar a 0 da direco x, obtm-se a seguinte superfcie de interaco de
esforos.

Figura 5.6 Superfcie de Interaco
para a aco ssmica a actuar a 0 [Newtons e

Newtons.metro]
Apresentando-se de seguida os valores dos esforos em que cada um dos esforos mximo:
Tabela 5.4 Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 0

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
-67,51 0,40 -236,67 67,51 -0,40 236,67
67,51 -0,40 236,67 -67,51 0,40 -236,67

Verifica-se apenas que o esforo Normal e Momento flector
apresentam valores significativos,

de modo que apenas entre estes dois esforos poderia haver interaco, no entanto analisando a
Figura 5.6 no se verifica qualquer desfasamento no espao de solues
, uma vez que

a superfcie de interaco se aproxima a uma recta.

68

A Figura 5.7 apresenta a superfcie de interaco de esforos para a aco ssmica a actuar a 30
da direco x.

Figura 5.7 Superfcie de Interaco

Newtons.metro]
A Tabela 5.5 apresenta os valores dos esforos em que cada um dos esforos mximo:
Tabela 5.5 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 30

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
-66,76 132,96 -202,84 -40,94 155,24 -93,84 61,49 10,81 204,96
66,77 -128,44 203,25 40,94 -155,24 93,84 -61,49 -10,81 -204,96

Neste caso j se verifica solicitao do pilar pelos trs esforos de forma considervel. Ao analisar
a Figura 5.7 verifica-se grande interaco
e alguma interaco
.

69

A interaco de esforos para a aco ssmica a actuar a 45 da direco x pode ser observada na
Figura 5.8.

Figura 5.8 - Superfcie de Interaco

Newtons.metro]
Apresentam-se na Tabela 5.6 os valores dos esforos em que cada um dos esforos mximo:

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
-65,77 195,55 -164,74 -46,99 219,55 -75,99 52,18 14,91 167,35
65,79 -195,46 164,52 46,99 -219,55 75,99 -52,18 -14,91 -167,35

Continua-se a verificar uma grande interaco entre os pares de esforos
e um
aumento visvel da interaco
comparando com a aco ssmica a actuar segundo 30.

70

A Figura 5.9 apresenta a superfcie de interaco para a aco ssmica a actuar a 60 da direco
x.


Newtons.metro]
Os valores dos esforos em que cada um dos esforos mximo apresentam-se na Tabela 5.7.

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
-64,55 252,89 -114,23 -53,70 268,89 -53,49 37,83 17,19 118,33
64,58 -251,15 114,32 53,70 -268,89 53,49 -37,83 -17,19 -118,33

Com a aco ssmica a actuar a 60 da direco x, em que o momento
assume valores muito

superiores ao momento
, verifica-se uma grande interaco entre os trs pares de esforos
.
Note-se que a situao mais gravosa com a aco ssmica a actuar a 30, 45 e 60 da direco x
se verifica quando o Esforo Normal mximo.

71

A Figura 5.10 apresenta a superfcie de interaco para a aco ssmica a actuar segundo y.

para a aco ssmica a actuar segundo y [Newtons e

Newtons.metro]
A Tabela 5.8 apresenta os valores dos conjuntos de esforos em que cada esforo mximo.
Tabela 5.8 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica segundo y

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
63,07 -310,49 0,24 -63,07 310,49 -0,24
-63,07 310,49 -0,24 63,07 -310,49 0,24

De forma semelhante aco ssmica a ocorrer na direco segundo x (0), a aco, perante a
aco ssmica segundo a direco y verifica-se apenas dois esforos: Esforo Normal e Momento
flector
.
E tambm aqui no se verifica qualquer interaco entre os dois esforos uma vez que
a superfcie de interaco se aproxima a uma recta como se pode observar na Figura 5.10.

72

5.1.3.2 Resultados obtidos da Simulao atravs do MN
5.1.3.2.1 Estudo Estatstico do Nmero de Amostras vivel

Para fins de comparao dos resultados obtidos da anlise direccional de esforos, recorreu-se ao
MN gerando sismos aleatrios e avaliando os seus resultados.
Para isso foi necessrio fazer um estudo estatstico dos resultados obtidos pelo MN com
diferentes dimenses de amostragem.
Executou-se o programa de simulao para um sismo a actuar numa direco escolhida ao acaso,
tendo sido de 45. Foram feitos testes para amostras
3
com 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000
e 2000 sismos.
Como o que se pretende estimar a mdia do mximo, as tabelas pretendem demonstrar o
nmero de amostras que necessrio para obter com elevada probabilidade, uma boa estimativa
dessa mdia.
As tabelas e grficos seguintes demonstram assim a variao de resultados com o aumento do
tamanho da amostra.
Esforo Normal
Tabela 5.9 Valores do Esforo Normal obtidos atravs da Simulao, variando o nmero de amostras
Nmero de Amostras Valor Mnimo [kN] Valor Mximo [kN] Valor Mdio [kN] Desvio Padro
200 Amostras com 1 sismo 38,16 96,78 64,44 11,63
200 Amostras com 2 sismos 46,46 96,59 63,86 7,26

3
Uma amostra com n sismos corresponde a efectuar uma mdia dos valores obtidos dos n sismos. Ou seja
quando nas tabelas aparece 200 amostras com 100 sismos significa que os resultados dessa linha provm
das 200 mdias dos mximos dos valores obtidos em 100 sismos

73

Grfico 5.1 Variao dos Valores de Esforo Normal com o aumento do nmero de amostras

Momento Flector

Tabela 5.10 - Valores do Momento Flector M1 obtidos atravs da Simulao, variando o nmero de amostras
Nmero de Amostras
Valor Mnimo
[kNm]
Valor Mximo
[kNm]
Valor Mdio
[kNm]
Desvio Padro

0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
90,00
100,00
1 10 100 1000
Valores Mnimos de N [kN]
Valores Mximos de N [kN]
Valores Mdios de N [kN]
74

Grfico 5.2 - Variao dos Valores de Momento Flector
com o aumento do nmero de amostras

Momento Flector

Tabela 5.11 - Valores do Momento Flector M2 obtidos atravs da Simulao, variando o nmero de amostras
Nmero de Amostras
Valor Mnimo
[kNm]
Valor Mximo
[kNm]
Valor Mdio
[kNm]
Desvio Padro

0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
1 10 100 1000
Valores Mnimos de M1 [kNm]
Valores Mximos de M1 [kNm]
Valores Mdios de M1 [kNm]

75

Grfico 5.3 - Variao dos Valores de Momento Flector
com o aumento do nmero de amostras

Da anlise das tabelas e dos grficos verifica-se que uma amostra com 500 sismos apresenta
valores com elevado grau de confiana. Logo os resultados da Simulao pelo MN sero obtidos
calculando a mdia dos resultados da simulao com 500 sismos.

5.1.3.2.2 Resultados da Simulao

Recorreu-se ao MN com o objectivo de obter os esforos atravs da simulao de uma aco
ssmica real tendo em conta o seu espectro de potncias de acelerao.
Os esforos que se obtm da aplicao do mtodo so os valores mximos devido a cada
amostra. O estudo estatstico efectuado anteriormente apurou que a simulao com 500 sismos
traria valores confiveis. Sendo assim os esforos obtidos por este mtodo sero ento a mdia
dos mximos dos 500 sismos que serviro de comparao com os valores mximos dos esforos
obtidos atravs da anlise direccional de esforos.

0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
1 10 100 1000
Valores Mnimos de M2 [kNm]
Valores Mximos de M2 [kNm]
Valores Mdios de M2 [kNm]
76

A Tabela 5.12 apresenta o conjunto de esforos mximos devido aco ssmica a actuar em
cada umas das direces estudas.
Tabela 5.12 Valores mximos dos esforos obtidos da Simulao atravs do MN

0 59,59 - 208,92
30 64,40 141,99 185,04
45 63,81 201,64 147,88
60 62,42 246,52 102,23
90 57,83 284,62 -

5.1.3.3 Resultados obtidos do mtodo CQC (SAP2000)

Tal como serviu de validao do modelo, tambm aqui se aplicou o SAP2000 para obteno dos
esforos, de modo a ter mais um elemento de comparao.
Para tal recorreu-se directamente ao espectro de resposta definido no R.S.A que defina a aco o
mais aproximadamente possvel da aco definida nos mtodos anteriores.
O mtodo de sobreposio modal que induzido no programa foi o CQC, sendo este o que melhor
traduz a influencia da correlao entre frequncias prprias de excitao no processo de clculo.
Na anlise dos esforos para uma direco fixa teve-se o cuidado de seguir a sugesto da
Eurocdigo 8, Parte 1.1 que preconiza que a resposta em termos de esforos deve-se
combinao das duas componentes horizontais da aco ssmica, o que no se verifica nos outros
mtodos, e podero ser calculados utilizando a combinao (5.1) no SAP2000 na definio da
aco ssmica.

(5.1)

Em que aqui
representa o efeito da aco ssmica na sua direco de actuao e
o
efeito da aco na sua direco ortogonal.

77

A Tabela 5.13 apresenta assim os esforos obtidos devido aco ssmica a actuar nas direces
estudadas.
Tabela 5.13 Valores obtidos da combinao modal CQC aplicada no SAP2000

0 62,75 67,75 171,88
30 62,82 171,83 174,58
45 62,36 206,67 157,95
60 61,69 228,42 130,56
90 60,39 224,91 51,76

5.1.4 Curvas de Dimensionamento para sismo com direco
desconhecida

Tendo feito uma anlise da interaco dos esforos actuantes na base de um pilar da estrutura,
para a aco ssmica a actuar numa direco especfica, procede-se agora anlise da interaco
dos esforos actuantes perante a aco ssmica a actuar sobre qualquer direco, de modo a
obter assim a superfcie de interaco
de dimensionamento uma vez que, na

ocorrncia do sismo, a sua direco de actuao desconhecida.
Correu-se o programa com um intervalo de direces definido de 0 a 90 da direco x, variando
a direco com intervalos de 10 e efectuou-se a sobreposio das projeces para as vrias
direces.
Como j foi explicado anteriormente no tem qualquer incremento de informao actuar o sismo
numa direco fora do intervalo referido.
Nesta anlise a obteno de valores mximos de esforos no tem qualquer tipo de interesse,
pois esses so obtidos quando o sismo actua com direco coincidente s direces principais de
inrcia da seco do pilar. O objectivo desta anlise a obteno da superfcie de interaco dos
esforos global para a aco ssmica a actuar em qualquer direco.

78

As Figuras 5.11, 5.12 e 5.13 apresentam as superfcies de interaco dos pares de esforos

respectivamente e a Figura 5.14 a superfcie de interaco
, para a aco ssmica actuar em qualquer direco.

Figura 5.11 Interaco do par de Esforos
para o sismo a actuar em qualquer direco [Newtons e

Newtons.metro]

para o sismo a actuar em qualquer direco [Newtons e

Newtons.metro]

79

para o sismo a actuar em qualquer direco

[Newtons.metro]

Figura 5.14 - Superfcie de interaco de esforos
para o sismo a actuar em qualquer direco

[Newtons e Newtons.metro]

Efectuando a simulao atravs do MN ou os mtodos de sobreposio modal aplicados atravs
do SAP2000, os resultados que valem a pena considerar so apenas os mximos, o que daria
80

origem a superfcies de interaco superfcies paralelepipdicas, perdendo-se a informao
pretendida nesta anlise.

5.1.5 Adio de um piso

Num segundo exemplo foi acrescentando um piso ao exemplo anterior mantendo todas definies
do exemplo anterior. Foram acrescentadas 4 macro-ns e 8 macro-barras (4 vigas e 4 pilares)
com a mesma descretizao adoptada para o exemplo anterior.

Figura 5.15 Prtico Tridimensional Regular com dois pisos

Tal como para o primeiro exemplo, tambm aqui se achou relevante efectuar uma anlise modal
de modo a servir de apoio interpretao dos resultados obtidos posteriormente e
consequentemente a interaco entre eles.
Tendo definido o modelo, so determinadas as frequncias da estrutura das quais, tambm aqui,
apenas se deu importncia s primeiras 12 (Tabela 5.14), tendo obtido ainda os respectivos
modos de vibrao da estrutura (Figura 5.16).

81

Tabela 5.14 - Primeiras Frequncias Prprias do Prtico de 2 Pisos obtidas atravs do Matlab
Modo Frequncia [Hz] Perodo [s]
1 1,649 0,606
2 2,457 0,407
3 2,475 0,404
4 3,613 0,277
5 4,463 0,224
6 4,475 0,223
7 5,653 0,177
8 6,048 0,165
9 6,296 0,159
10 8,411 0,119
11 8,555 0,117
12 9,399 0,106

Figura 5.16 Primeiros modos de Vibrao do Prtico de 2 pisos obtidos atravs do programa em Matlab

5.1.5.1 Resposta para uma Direco fixa

Para este caso, todo o mtodo numrico semelhante.
A aco ssmica mesma e caracterizada exactamente da mesma forma.
O estudo foi feito para as mesmas direces que o primeiro exemplo, tendo sido estudada
tambm a aco para uma direco aleatria.
82

A seco da qual so obtidos os esforos tambm se mantm.
A determinao do valor esperado dos esforos da seco em causa, foi efectuada exactamente
da mesma forma.
Posteriormente a isto, determina-se o valor mximo esperado das funes de densidade espectral
dos trs esforos em questo, reunindo as condies para obter as superfcies de interaco
.
Tambm a sua determinao feita de forma anloga ao que foi feito para o primeiro exemplo,
mantendo as mesmas direces no espao
assim como a combinao das vrias

superfcies de modo a obter a superfcie de interaco de dimensionamento.
Tendo agora definido desta feita um prtico de dois pisos com caractersticas semelhantes ao
caso anterior, efectuou-se o estudo dos esforos para as direces de actuao da aco ssmica
estudadas para o primeiro exemplo 0, 30, 45, 60 e 90.

83

A Figura 5.17 apresenta a superfcie de interaco de esforos para a aco ssmica a actuar
segundo a direco x.

para a aco ssmica a actuar a 0 no Prtico de 2 pisos

Tabela 5.15 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 0 no prtico de 2 pisos

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
204,97 -0,20 312,06 203,76 -0,24 315,16
-204,97 0,20 -312,19 -203,76 0,24 -315,16

Tal como se verificou no primeiro exemplo, no prtico com apenas um piso, tambm aqui se
verifica muito pouca interaco entre o par de esforos
.

84

Observa-se na Figura 5.18 a superfcie de interaco de esforos para a aco ssmica a actuar
30 da direco x.

para a aco ssmica a actuar a 30 no prtico de 2 pisos

As tabelas que se seguem apresentam os valores dos esforos em que cada um dos esforos
mximo:

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
215,22 -197,88 268,38 -133,06 242,84 -122,34 190,46 17,41 272,93
-215,02 205,87 -268,92 133,06 -242,84 122,34 -190,46 -17,41 -272,93

Ao analisar a Figura 5.18 verifica-se de forma anloga ao exemplo do prtico com apenas um
piso, grande interaco
e uma interaco
inferior.

85

A Figura 5.19 apresenta a interaco de esforos para a aco ssmica a actuar a 45 da direco
x.


As tabelas que se seguem indicam os valores dos esforos em que cada um dos esforos
mximo:

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
223,81 -303,04 217,21 -164,67 343,44 -99,60 163,34 24,39 222,85
-223,66 304,82 -218,08 164,67 -343,44 99,60 -163,34 -24,39 -222,85

Tendo a aco ssmica a actuar a 45 da direco segundo x, continua-se a verificar uma grande
interaco entre os pares de esforos
e um aumento visvel da interaco

de forma semelhante ao exemplo do prtico com um piso.

86

A Figura 5.20 apresenta a superfcie de interaco de esforos para a aco a actuar a 60 da
direco x.


De seguida apresenta-se a tabela com os valores dos esforos em que cada um dos esforos
mximo:

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
231,36 -390,70 150,65 -197,45 420,63 -70,31 117,70 29,22 157,58
-231,22 386,70 -152,43 197,45 -420,63 70,31 -117,70 -29,22 -157,58

Com a aco ssmica a actuar a 60 da direco segundo x, verifica-se uma grande interaco
entre os trs pares de esforos
.
Note-se que, analogamente ao que se verificou para o exemplo do prtico de um piso, a situao
mais gravosa com a aco ssmica a actuar segundo 30, 45 e 60 da direco x se verifica
quando o Esforo Normal mximo.

87

Finalmente apresenta-se na Figura 5.21 a superfcie de interaco para a aco ssmica a actuar
segundo y.


E na tabela seguinte esto indicados os valores dos esforos em que cada um dos esforos
mximo:

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
237,65 -484,10 0,13 237,63 485,70 0,12
-237,52 485,69 -0,12 -237,56 -485,70 -0,12

Perante a aco ssmica segundo a direco y, a interaco entre os dois esforos existentes

muito reduzida uma vez que a superfcie de interaco se aproxima a uma recta como se
pode observar na Figura 5.21.

88

5.1.5.2 Resultados obtidos da Simulao atravs do MN

Tambm para este exemplo se recorreu ao MN como ferramenta de comparao dos resultados
obtidos pela anlise direccional de esforos.
A aco ssmica foi simulada da mesma forma que foi feita a simulao para o primeiro exemplo.
Tendo em conta o estudo estatstico realizado para o primeiro exemplo, a simulao foi feita
novamente para as 500 amostras.
A Tabela 5.20 apresenta o conjunto de esforos mximos devido aco ssmica a actuar em
cada umas das direces estudas agora num prtico de dois pisos.
Tabela 5.20 - Valores mximos dos esforos obtidos da Simulao atravs do MN para o prtico de 2 pisos

0 173,56 - 265,85
30 202,10 211,40 231,66
45 208,76 297,37 187,04
60 215,81 367,32 134,92
90 206,70 421,70 -


Recorrendo ao SAP2000 aplicando a combinao modal CQC, tambm se determinaram os
esforos na base do pilar para o prtico como dois pisos.
Os resultados obtidos apresentam-se na Tabela 5.21
Tabela 5.21 - Valores obtidos da combinao modal CQC aplicada no SAP2000

0 203,04 105,66 234,05
30 209,59 267,12 237,78
45 213,40 323,16 215,13
60 216,26 357,19 177,82
90 216,95 351,61 70,30

89

5.1.5.4 Curvas de Dimensionamento para sismo com direco desconhecida

Tal como para o exemplo do prtico com apenas um piso, tambm neste exemplo se determinou a
superfcie de interaco dos trs esforos na base do pilar para qualquer direco de actuao da
aco ssmica, ou seja a superfcie de interaco de dimensionamento.
Correu-se o programa com as indicaes j referidas no primeiro exemplo.
As Figuras 5.22, 5.23 e 5.24 apresentam as superfcies de interaco dos pares de esforos

respectivamente e a Figura 5.25 a superfcie de interaco
, para a aco ssmica actuar em qualquer direco.

Figura 5.22 - Interaco do par de Esforos
para o sismo a actuar em qualquer direco no prtico de

2 pisos [Newtons e Newtons.metro]
90

para o sismo a actuar em qualquer direco no prtico

de 2 pisos [Newtons e Newtons.metro]


de 2 pisos [Newtons.metro]

91

em qualquer direco no prtico de 2 pisos


5.2 Prtico Irregular

Num terceiro exemplo, o objectivo foi fugir regularidade que os exemplos anteriores
apresentavam e estudar os esforos actuantes na mesma seco e a sua interaco assim como
se viu para exemplos anteriores.
Para tal concebeu-se uma estrutura a partir do primeiro exemplo, mas que apresentasse as
primeiras frequncias prprias bastante prximas.
A estrutura resultante consiste ento dum prtico de um piso com dois dos pilares, que se
encontram contidos no eixo y, com as direces principais de inrcia trocadas em relao ao
primeiro exemplo e ainda com massas concentradas de 25 kN nos outros dois pilares ao nvel do
primeiro piso, tal como apresenta a Figura 5.26.
92

Figura 5.26 Prtico simtrico com os pilares a apresentar diferentes direces principais de Inrcia e
algumas massas concentradas

Como referido, esta estrutura apresenta as primeiras frequncias prprias bastante prximas
como se pode concluir a partir da Figura 5.27.

Figura 5.27 Frequncias prprias e respectivos modos de vibrao do prtico irregular

93

5.2.1 Resposta para uma Direco fixa
5.2.1.1 Projeco em

O estudo dos esforos e sua interaco nesta estrutura, atravs de uma anlise direccional, para
uma direco fixa, feito de forma anloga ao que foi feito para os outros exemplos, ou seja,
manteve-se a aco e repetiu-se todo o processo de clculo da determinao das superfcies de
interaco e sua combinao.
Na anlise de resultados, apenas houve alteraes nas direces de actuao do sismo que se
verificou necessrio considerar. Nesta estrutura, pelo facto de no apresentar bissimetria, no
suficiente uma anlise com a aco ssmica a actuar apenas de 0 a 90 como se verificou nos
exemplos anteriores. Achou-se ento necessrio acrescentar direces de actuao do sismo
contidas entre os 90 e os 180 sendo esta ltima segundo x tal como 0.

94

Aco Ssmica a 0
A Figura 5.28 apresenta a interaco de esforos com a aco ssmica a actuar a 0.

para a aco ssmica a actuar a 0 no Prtico Irregular

Na Tabela 5.22 apresentam-se os valores dos esforos em que cada um dos esforos mximo.
Note-se que
foi desprezado, pois este aproximadamente nulo.

Tabela 5.22 - Valores limites dos Esforos para a actuao da aco ssmica a 0 no Prtico Irregular

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
81,16 -610,66 - -81,08 610,84 -
-81,16 610,81 - 81,08 -610,84 -

Note-se que neste exemplo, com a aco ssmica a actuar a 0, agora o momento flector
que
se aproxima a 0, uma vez que foram trocadas as direces principais de inrcia do pilar no qual
esto a ser avaliados os esforos.
Observando os dois esforos presentes na seco do pilar, verifica-se muito pouca interaco
entre o par de esforos
como se pode analisar na Figura 5.28.

95

Aco Ssmica a 30
A Figura 5.29 apresenta a interaco de esforos para um sismo a actuar segundo 30 da
direco x.



[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
102,50 -500,54 -140,41 -99,95 514,43 125,27 -95,63 416,17 149,55
-102,46 498,73 141,38 99,95 -514,43 -125,27 95,63 -416,17 -149,55

Da anlise da Figura 5.30 verifica-se que, com o sismo a actuar a 30, verifica-se alguma
interaco de esforos entre os trs pares de esforos
.

96

Aco Ssmica a 45
Apresenta-se na Figura 5.30 a interaco entre os vrios esforos para um sismo a actuar a 45
da direco x.


Os valores dos esforos em que cada um dos esforos mximo apresentam-se na Tabela 5.24.

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
104,93 -391,88 -203,04 -99,55 415,81 173,35 -100,47 326,25 211,43
-104,90 390,38 203,93 99,55 -415,81 -173,35 100,47 -326,25 -211,43

Da observao da Figura 5.30 verifica-se alguma interaco entre os trs pares de esforos,
semelhante ao que se verificou para o sismo a actuar a 30.

97

Aco Ssmica a 60
A Figura 5.31 apresenta a interaco de esforos com a aco ssmica a actuar a 60.


Na Tabela 5.25 esto descritos os valores dos esforos em que cada um dos esforos mximo:

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
101,33 -262,27 -252,85 -91,51 295,43 203,36 -98,82 215,51 258,91
-101,30 262,34 253,20 91,51 -295,43 -203,36 98,82 -215,51 -258,91

Da anlise na Figura 5.31 verifica-se interaco dos trs pares de esforos, com maior realce para
o aumento de interaco
em relao s direces de actuao do sismo analisadas

anteriormente, que se justifica pelo aumento de
em detrimento de
.

98

Aco Ssmica a 90
A Figura 5.32 expe a interaco de esforos para a aco ssmica a actuar segundo y.


A Tabela 5.26 expe os valores dos esforos em que cada um dos esforos mximo:

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
78,22 22,83 -297,47 73,05 134,78 -291,83 -77,73 -63,95 298,89
-78,16 -9,60 296,25 -73,05 -134,78 291,83 77,73 63,95 -298,89

Aqui, ao contrrio dos exemplos anteriores verifica-se interaco entre os trs pares de esforos
para aco ssmica a actuar a 90, dando destaque aos que envolvem
, que apesar da aco

ssmica actuar sobre a direco principal de inrcia do pilar, verificam-se esforos considerveis
de
, fazendo com que haja interaco com os outros esforos.

99

Aco Ssmica a 120
A Figura 5.33 apresenta a interaco de esforos para uma aco ssmica actuante a 120.


Na Tabela 5.27 esto expostos os valores dos esforos em que cada um dos esforos mximo:

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
46,90 169,30 -231,89 25,53 356,31 -229,94 -42,28 -306,03 258,78
-46,78 -156,98 229,22 -25,53 -356,31 229,94 42,28 306,03 -258,78

Para o sismo a actuar a 120 nota-se uma reduo dos valores de , no entanto verifica-se
interaco dos trs pares de esforos.

100

Aco Ssmica a 135
Na Figura 5.34 est apresentada a interaco de esforos para uma aco ssmica para o sismo a
135.



[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
40,68 -164,41 -50,62 -5,50 467,65 -184,84 -17,74 -401,53 211,25
-40,37 174,07 49,42 5,50 -467,65 184,84 17,74 401,53 -211,25

Em relao ao sismo a actuar a 120, nota-se aqui menos interaco
e mais interaco

. Verifica-se ainda uma curva de interaco
quase horizontal, transmitindo a

informao que para os maiores valores de , os valores de
apresentam uma grande variao.

101

Aco Ssmica a 150
A Figura 5.35 apresenta a interaco de esforo para a aco ssmica a actuar a 150.



[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]

[kN]

[kNm]

[kNm]
49,07 -475,38 69,99 -5,50 551,62 -129,64 -48,21 -469,54 149,33
-48,88 -30,55 96,73 38,80 -551,62 129,64 48,21 469,54 -149,33

Da anlise da interaco de esforos para o sismo a actuar a 150 verifica-se interaco entre os
trs pares de esforos, verificando-se uma maior interaco no par de esforos
de forma
considervel.

102

5.2.1.2 Simulao atravs do MN

Tal como foi feito para os exemplos anteriores, recorreu-se ao MN a fim de avaliar a credibilidade
dos resultados obtidos atravs da anlise direccional de esforos.
A seco de actuao dos esforos manteve-se assim como o nmero de amostras utilizadas na
simulao com que se correu o mtodo.
Os resultados mximos obtidos para fins de anlise apresentam-se descritos na Tabela 5.30.
Tabela 5.30 - Valores mximos dos esforos obtidos da Simulao atravs do MN para o Prtico irregular

0 72,82 546,07 -
30 93,67 460,60 131,97
45 98,30 381,97 192,87
60 93,21 272,40 230,42
90 70,04 117,85 264,58
120 39,03 330,02 233,99
135 32,34 421,92 189,10
150 40,53 494,49 133,77


Para alm da simulao pelo MN, utilizou-se ainda a ferramenta SAP2000 com a combinao
modal CQC, sendo um dos mtodos mais usados recorrentemente.
Note-se que neste exemplo, das combinaes modais mais usuais, a CQC a que apresenta
melhores resultados visto a proximidade das frequncias prprias nesta estrutura.
Aplicou-se ento o espectro de resposta correspondente funo de densidade espectral de
potncia aplicada nos outros mtodos, tal como foi efectuado para os outros exemplos. Obtendo-
se assim os resultados descritos na Tabela 5.31.

103

Tabela 5.31 - Valores obtidos da combinao modal CQC aplicada no SAP2000

0
74,78 465,66 64,07
30
83,48 442,70 161,58
45
83,44 394,55 195,34
60
83,23 324,94 215,86
90
72,23 226,27 212,55
120
48,31 367,95 215,80
135
42,75 425,84 195,20
150
51,66 458,95 161,30

5.2.2 Curvas de Dimensionamento para sismo com direco
desconhecida

Como foi efectuado para os exemplos anteriores, tambm neste exemplo se achou relevante
determinar a superfcie de interaco de dimensionamento da seco do pilar em estudo.
Como j foi referido, neste exemplo, estudar a aco ssmica a actuar entre 0 e 90 no
suficiente devido irregularidade imposta nesta estrutura. Foi portanto necessrio aplicar a aco
ssmica sobre um intervalo de direces entre 0 e 180, obtendo assim as superfcies de
interaco entre os trs pares de esforos, como se pode analisar nas Figuras 5.36, 5.37 e 5.38 e
ainda a interaco entre os trs esforos que se apresenta na Figura 5.39.
104


irregular [Newtons e Newtons.metro]


irregular [Newtons e Newtons.metro]

105


irregular [Newtons.metro]

em qualquer direco no prtico irregular


107

Captulo 6 - Sntese e Anlise dos Resultados
obtidos pelos vrios mtodos

6.1 Superfcies de Interaco dos Esforos

Em qualquer dos exemplos para uma aco ssmica a actuar segundo a direco x, verifica-se
apenas dois esforos actuantes, esforo normal e um dos momentos flectores dependendo das
direces principais de inrcia da seco do pilar. E em todo o caso verifica-se a ausncia de
desfasamento entre as respostas da estrutura nos dois esforos de modo que a superfcie de
interaco em qualquer dos casos se aproxima duma recta.
Para a aco ssmica a actuar segundo a direco y, verificou-se a mesma resposta da estrutura
em termos de interaco de esforos somente nos exemplos de estruturas regulares
(bissimtricas).
No caso do exemplo do prtico irregular verificou-se actuao dos trs esforos e interaco
entre os mesmos, mesmo tendo a aco ssmica a actuar segundo uma das direces principais
de inrcia do pilar. Tal facto deve-se influncia das massas concentradas nos ns 6 e 8, que
faz com que os dois primeiros modos de translao ocorram segundo a mesma direco, ao
contrrio do que normalmente acontece, com o segundo modo de vibrao de translao da
estrutura segundo a direco perpendicular ao primeiro.
Nos dois exemplos de estruturas regulares, as superfcies de interaco apresentam-se
semelhantes. Para uma direco fixa verifica-se um estreitamento da curva de interaco
e uma dilatao da curva
com a evoluo da variao da direco de actuao

do sismo dos 0 para os 90, devido fundamentalmente ao aumento de
e diminuio de
.
Nas direces da aco ssmica a actuar a 45 e 60 nas estruturas regulares, verifica-se o
maior desfasamento entre respostas da estrutura nos trs esforos, tratando-se do caso em que
se verifica uma superfcie de interaco com mais volume, pois os trs pares de esforos
apresentam interaco entre eles de forma considerativa. No caso de estruturas irregulares, tal
aspecto notrio para essas mesmas direces, 135 e 150.
Nas estruturas regulares, fixando o valor mximo de um dos esforos verifica-se variao nos
outros dois esforos, que nas curvas de interaco dos pares de esforos se traduzem em rectas.
Tal facto mais notado fixando
verificando-se grande variao de
e alguma variao de .
No prtico irregular tal no se verifica pois as trs curvas de interaco entre pares de esforos
apresentam uma forma elptica excepto com a aco ssmica a actuar segundo y. Apenas nesse
caso possvel fixar o valor mximo de
e fazer variar
.
108

No exemplo do prtico irregular, quando um dos momentos mximo, verifica-se o valor do
outro momento muito prximo do valor mximo. Tal facto deve-se proximidade dos primeiros
modos de vibrao da estrutura o que faculta grande interaco entre eles.
Na mesma linha de raciocnio tambm se observa que nos exemplos das estruturas regulares
para valores mximos, apresentam-se valores de momentos com sinais contrrios e o valor de
esforo normal apresenta o mesmo sinal que
. No exemplo do prtico irregular tambm em

termos de mximos, os valores de momentos apresentam o mesmo sinal e contrrio ao do esforo
normal com a aco ssmica a actuar de 0 a 90. De 90 a 180 j se verificam sinais contrrios nos
valores dos momentos. Tal facto deve-se diferena na orientao da seco entre os exemplos.
Na estrutura irregular verifica-se uma expanso de todas as curvas que representam a
interaco entre os 3 pares de esforos variando a direco do sismo de 0 a 90. Variando depois
at aos 180 verifica-se um estreitamento das curvas de interaco dos pares de esforos
e um alargamento da curva de interaco
. Resultados esses que resultam da

diminuio significativa de
a partir dos 90.

.
6.2 Comparao entre os vrios mtodos

Para alm da anlise direccional de esforos, a qual foi objecto de estudo neste trabalho,
obtiveram-se resultados efectuando uma simulao atravs do MN, e ainda resultados recorrendo
ao mtodo de sobreposio modal CQC, atravs do programa SAP2000. A anlise comparativa
entre os vrios mtodos tem uma funo apenas de validao do mtodo que foi aplicado. Pois as
superfcies de interaco apenas so obtidas pela anlise direccional de esforos, enquanto os
outros mtodos apenas fornecem valores de esforos mximos, o que resultaria em superfcies de
interaco paralelepipdicas.
A extraco de resultados atravs da combinao modal CQC, recorrendo ao SAP2000 foi
efectuada pelo facto de correntemente os mtodos de sobreposio modal serem os mais usuais.
E como se pode verificar da anlise da Tabela 6.1, verifica-se alguma discrepncia de valores
mximos dos esforos comparando os valores obtidos do CQC com os obtidos da anlise
direccional apresentando-se estes ltimos superiores, com uma diferena mdia de 14%,
considerando todos os valores de esforos obtidos para os trs casos estudados como
demonstrado nas Tabelas 6.2 e 6.3.
A aplicao do MN tambm serviu de comparao aos resultados obtidos da anlise direccional
de esforos. Este mtodo tem a vantagem de aqui ser aplicado o sismo atravs da funo de
densidade espectral de potncia de acelerao tal como feito na anlise direccional de esforos.
A partir da, cada sismo aleatrio podendo apresentar valores mais ou menos favorveis.
Atravs do estudo estatstico efectuado, determinou-se um nmero de amostras razovel com o

109

intuito deste mtodo poder servir de referncia. Ao analisar novamente a Tabela 6.1 tambm aqui
se verificou alguma diferena sendo maiores os esforos resultantes da anlise direccional de
esforos, no entanto menos notria, uma diferena mdia de 12,1%, considerando igualmente
todos os valores de esforos obtidos para os trs casos estudados expostos nas Tabelas 6.2 e
6.3.
Na comparao dos valores mximos obtidos dos Momentos
atravs da anlise
direccional de esforos com o mtodo de Sobreposio modal CQC nos trs exemplos, verifica-se
uma evoluo constante da diferena entre valores medida que se vai variando a direco. Para
o sismo a actuar a 30, o momento
obtido atravs do CQC, verifica-se maior que o obtido da

anlise direccional de esforos. A 45 j se verifica um valor maior de
da anlise direccional em
relao ao CQC, aumentando a diferena medida que a direco de actuao do sismo tambm
vai variando at aos 90. Em relao ao momento
verifica-se o contrrio, com a aco ssmica

a actuar a 60 verifica-se
superior quando estudado pelo CQC.

Isto deve-se fundamentalmente ao facto no CQC, numa direco especfica de actuao do sismo,
considerar a aco tambm a actuar na direco ortogonal em simultneo. Tal no se verifica nem
na anlise direccional dos esforos nem no MN. Tambm devido a este facto se desprezou a
comparao de valores para uma direco fixa coincidente com eixos principais de inrcia do pilar.
Outro aspecto que pode ter condicionado os resultados, o facto de no se ter considerado uma
envolvente do tipo beta na aco ssmica, que faria com que o tempo da aco ssmica na sua
mxima potencia reduzisse, tendo influncia no valor do parmetro que traduz a passagem do
valor mdio esperado de cada esforo para o valor mximo,
, no que diz respeito anlise

direccional de esforos e reduo do tempo no sismo gerado para obteno de esforos pelo
MN.
Tambm a obteno dos valores esperados dos mximos dos esforos, em que se parte de uma
anlise estatstica que envolve a obteno do parmetro pode no ter sido efectuada da forma
mais precisa, porque as variaes de cada esforos no so independentes. Ter este facto em
considerao implica que a teoria usada para a obteno dos valores esperados do mximo de
cada esforo seja objecto de um estudo mais detalhado, o qual ultrapassa o mbito deste trabalho.

110

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s

111

Tabela 6.2 Diferenas medidas em relao anlise direccional de esforos
Exemplo
Dir. de actuao
do Sismo

Diferena
MN
Diferena
CQC
Diferena
MN
Diferena
CQC
Diferena
MN
Diferena
CQC
Prtico 1
piso
0 13,3% 7,6% - - 13,3% 37,7%
30 3,7% 6,3% 9,3% -9,7% 10,8% 17,4%
45 3,1% 5,5% 8,9% 6,2% 13,2% 6,0%
60 3,5% 4,7% 9,1% 17,7% 15,7% -9,4%
90 9,1% 4,4% 9,1% 38,1% - -
Diferena mdia 6,5% 5,7% 9,1% 17,9% 13,2% 17,6%
Prtico 2
pisos
0 18,1% 1,0% - - 18,5% 34,7%
30 6,4% 2,6% 14,9% -9,1% 17,8% 14,8%
45 7,2% 4,9% 15,5% 6,3% 19,1% 3,6%
60 7,1% 6,9% 14,5% 17,8% 16,8% -11,4%
90 14,9% 9,5% 15,2% 38,1% 0,0% 0,0%
Diferena mdia 10,8% 5,0% 15,0% 17,8% 18,1% 16,1%
Prtico
Irregular
0 11,5% 8,5% 11,9% 31,2% - -
30 9,4% 22,8% 11,7% 16,2% 11,0% -9,3%
45 6,7% 25,8% 8,9% 5,4% 9,6% 8,2%
60 8,7% 21,7% 8,5% -9,1% 12,4% 19,9%
90 11,7% 8,3% 14,4% 40,4% 13,0% 40,6%
120 20,2% -2,9% 8,0% -3,2% 10,6% 19,9%
135 25,8% -4,8% 10,8% 9,8% 11,7% 8,2%
150 21,1% -5,0% 11,6% 20,2% 11,6% -7,4%
Diferena mdia 14,4% 12,5% 10,7% 16,9% 11,4% 16,2%

Tabela 6.3 Diferena mdia de cada mtodo em relao anlise direccional de Esforos
Diferena mdia CQC 14%
Diferena mdia MN 12,1%

113

Captulo 7 - Concluses
7.1 Consideraes Finais

O estudo realizado teve como objectivo definir um mtodo para determinar uma combinao de
esforos decorrentes de uma aco ssmica em estruturas tridimensionais, no domnio da
frequncia, atravs de uma anlise linear que tenha em considerao a interaco entre esforo
normal, momento flector
e momento flector
. A aplicao do mtodo desenvolvido foi

ilustrada atravs da sua aplicao em algumas estruturas porticadas.
Para tal, numa fase inicial foram determinados os esforos numa seco da base do prtico
recorrendo ao MEF, e posteriormente procedeu-se ao clculo das superfcies de Interaco

e sua combinao para a aco ssmica definida a partir do espectro de densidade

espectral de potncia de aceleraes.

7.2 Consideraes sobre o mtodo desenvolvido

Para a obteno da superfcie de interaco
de dimensionamento para a seco

estudada devido a actuao de um sismo de tipo I actuante num solo de tipo II, tal como definido
no R.S.A., numa primeira instancia foi necessrio recorrer a uma manipulao da funo de
densidade espectral de potncia de aceleraes do sismo, uma vez que esta apenas permite o
clculo do valor esperado quadrtico dos esforos, ou seja, apenas possvel determinar-se os
correspondentes mdulos dos seus valores mdios, impossibilitando deste modo, uma anlise
direccional do esforo normal, momento flector
e momento flector
no seu plano de
interaco.
Primeiramente tratando-se da anlise do comportamento dinmico de uma estrutura importante
conhecer-se os valores mximos dos esforos, uma vez que so estes que condicionam a
segurana da estrutura. Sendo a funo de densidade espectral de potncia de acelerao um
processo estocstico Gaussiano ergdico e admitindo a sua estacionaridade, estudos
desenvolvido por Davenport de acordo com (Clough & Penzien, 1995) possibilitam definir o valor
esperado mximo das funes de densidades espectral do esforo normal e do momentos
flectores na seco de estudo, originadas a partir da resposta da estrutura.
Posteriormente definidos os valores esperados dos mximos de tais esforos, a tcnica usada
permite a reposio do valor dos esforos na sua forma complexa, sendo garantido que os
respectivos mdulos no sofrem alterao, possibilitando-se assim a definio das superfcies de
114

interaco
para cada frequncia
e o consequente estudo direccional dos seus

respectivos valores no espao da interaco. Esse facto determinante para conhecer os valores
mximos dos esforos.
A forma das superfcies de interaco, determinadas para cada frequncia de excitao,
condicionada pelo desfasamento existente entre os esforos. Caso apenas ocorra desfasamento
entre dois dos esforos a superfcie reduz-se a uma elipse e na ausncia de desfasamento entre
esforos a superfcie reduz-se a uma recta. Por sua vez ocorrendo desfasamento entre os trs
esforos a superfcie apresenta uma forma volumosa.
Por sua vez, a combinao de todas as curvas de interaco calculadas resulta na superfcie de
interaco
. Fazendo o estudo para todas as possveis direces que podem alterar a

resposta da estrutura e sobrepondo-as, obtm-se a superfcie
de dimensionamento.
Para tal, para cada direco de actuao do sismo, calculou-se a taxa de crescimento dos
esforos de modo a possibilitar a realizao integrao dos esforos no espectro de frequncias
que define o sismo. Esse facto, permite ter em considerao a evoluo dos esforos ao longo das
frequncias de excitao da estrutura, sendo que atravs da manipulao atrs referida, os
valores assumem a forma complexa, originando o resultado final, uma superfcie que traduz o
valor esperado da interaco mxima entre os esforos, combinadas todas as frequncias de
excitao.

7.3 Limitaes do Mtodo do Numrico

O mtodo apresenta no entanto algumas limitaes. A matriz de amortecimento definida no
considera constante o coeficiente de amortecimento da estrutura, fazendo-o depender da
frequncia de excitao.
A opo que recaiu, na manipulao da matriz de amortecimento, de modo a definir-se
concretamente o coeficiente de amortecimento associado ao primeiro e segundo modo de
vibrao, o que origina uma perda de importncia da grande maioria das restantes frequncias de
excitao.
Poder-se-ia realizar um estudo dos modos condicionantes do comportamento dinmico de cada
estrutura e posteriormente manipular-se do mesmo modo a matriz de amortecimento. No
deixando, no entanto de ser questionvel tal manipulao, sendo necessrios mais estudos que a
fundamentem, que no entanto no foram realizados.
No que diz respeito determinao da superfcie de interaco
de dimensionamento,
uma das hipteses simplificativas do mtodo numrico, recai na independncia entre frequncias
de excitao da estrutura para efeitos de clculo. Tal considerao conservativa, uma vez que

115

pouco provvel a ocorrncia simultnea do mximo da interaco em todas as frequncias de
excitao.
Verificou-se atravs das formas das superfcies de interaco
obtidas para uma

direco especfica a influncia que a interaco entre modos de vibrao da estrutura apresenta
O mtodo apenas considera, para cada sismo, a aco a actuar numa uma direco exacta, no
contabilizando a variao das componentes horizontais dessa aco
Por ltimo, estabelecendo a comparao dos valores obtidos da anlise ssmica para a seco da
base do pilar nos trs exemplos, entre o mtodo desenvolvido, o mtodo de sobreposio modal
CQC e o MN aplicado a sismos aleatrios, verificou-se que os resultados obtidos do mtodo
desenvolvido revelaram-se algo conservativos em termos de valores mximos comparando com
estes dois mtodos.

7.4 Desenvolvimentos Futuros

Um estudo importante recai sobre a definio da matriz de amortecimento. Certamente tm sido
desenvolvidos estudos sobre tal, sendo no entanto importante sustentar certas opes realizadas
no mtodo proposto.
Seria importante de futuro estudar com mais profundidade, a relao entre o valor esperado
mximo de um processo e o seu valor esperado mdio, factor determinante na definio da
resposta mxima de uma estrutura dada uma aco estocstica.
Tendo sido feito estudo para estruturas porticadas, seria interessante aplicar o mtodo a outro tipo
de estruturas: estruturas mistas prtico-parede, estruturas parede, estruturas com diferente
composio
Algo que poderia ser interessante, seria estudar a importncia da aplicao do mtodo em que a
aco no parta do repouso, comparando os resultados com os aqui obtidos.
A ttulo de curiosidade, teria algum interesse aplicar este mtodo aos sismos definidos no
Eurocdigo 8, no entanto seria necessrio obter as funes de densidade espectral de potncia de
acelerao a partir dos espectros de resposta tal como descrito em (Guerreiro, 1997).

117

Referncias Bibliogrficas

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Azevedo, J. (1996). Vibraes Aleatrias, Dinmica Estocstica. Lisboa: IST.
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Castro, L. (2009). Mtodo dos Elementos Finitos: Anlise de Prticos Planos. Lisboa: IST.
Clough, R., & Penzien, J. (1995). Dynamics of Structures 3rd Edition. USA: Computers &
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Eurocdigo 8: Projecto de estruturas para resistncia aos sismos. (2009).
Ferreira, E. (2009). Dissertao para Obteno do grau de Mestre em Engenharia Civil "Anlise
Ssmica de Estruturas Porticadas: Determinao da Interaco de Esforos". Lisboa: IST.
Freitas, J. (2009). Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos: Estruturas Articuladas. Lisboa:
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Guerreiro, L. (1997). Dissertao de Doutouramento "Isolamento Ssmico de Edifcios". Lisboa:
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Guerreiro, L. (1999). Reviso de Anlise Modal de Anlise Ssmica por Espectro de Resposta.
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Ravara, A. (1969). Dinmica de Estruturas. Lisboa: LNEC.
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Santos, P. (2008). Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Civil "Solues
Compatveis e Solues Equilibradas em Anlise Dinmica: Aplicao no Domnio do tempo a
Estruturas Porticadas". Lisboa: IST.

i

Anexos
i. Definio da Estrutura

a) Prtico Regular de 1 piso
global Seccao

If (~Definida)
MacroNos(1) = struct('coords', [ 0.; 0.; 0.], 'incid', [ -1, -1, -1, -1, -1, -1], 'M',
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
MacroNos(5) = struct('coords', [ 0.; 0.; 3.5], 'incid', [ 0, 0, 0, 0, 0, 0], 'M', [ 0,
0, 0, 0, 0, 0]);
MacroNos(6) = struct('coords', [ 6.; 0.; 3.5], 'incid', [ 0, 0, 0, 0, 0, 0], 'M', [0,
0, 0, 0, 0, 0]);
0, 0, 0, 0, 0]);
MacroNos(8) = struct('coords', [ 6.; 6.; 3.5], 'incid', [ 0, 0, 0, 0, 0, 0], 'M', [0,
0, 0, 0, 0, 0]);

napoios=4;
n=10;

MacroBarras(1)=struct('L',0,'Sec',1, 'ni', 1, 'nf', 5, 'aux', [0, 1, 0]);
MacroBarras(2)=struct('L',0,'Sec',1, 'ni', 2, 'nf', 6 , 'aux', [0, 1, 0]);

ii

%beto C25/30
b=0.3; h=0.6;
E=31e9;
rho=25e3/9.8; %
G=E/2.4; % 200e9 30e3
sobrecarga = 40e3/9.8;

Seccao(1) = struct('EI1', E*b*h^3/12, 'EI2', E*h*b^3/12, 'EA', E*b*h, 'GJ', G*h*b^3/3,
'rhoA', rho*b*h);
Seccao(2) = struct('EI1', E*b*h^3/12, 'EI2', E*b^3*h/12, 'EA', E*b*h, 'GJ', G*h*b^3/3,
'rhoA', rho*b*h + sobrecarga);
Seccao(3) = struct('EI1', E*h^3*h/12, 'EI2', E*h^3*h/12, 'EA', E*h*h, 'GJ', G*h*h^3/3,
'rhoA', rho*h*h);
GerarEstrutura(MacroNos, MacroBarras, n);

maxf = 20;
nsteps = 2^11;
deltaf = maxf/nsteps;

% medir_x = [1;1]; % Base do pilar
else
f0 = zeros(desl,1);
medir = Nos(5).incid(1); % Desl seg x no topo do pilar da esquerda
escala=1;
end
b) Prtico Regular de 1 piso
global Seccao

if (~Definida)
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
0, 0, 0, 0, 0]);

iii

0, 0, 0, 0, 0]);
0, 0, 0, 0, 0]);
0, 0, 0, 0, 0]);
MacroNos(9) = struct('coords', [ 0.; 0.; 7], 'incid', [ 0, 0, 0, 0, 0, 0], 'M', [ 1, 1,
1, 0, 0, 0]*0);
MacroNos(10) = struct('coords', [ 6.; 0.; 7], 'incid', [ 0, 0, 0, 0, 0, 0], 'M', [ 0,
0, 0, 0, 0, 0]);
0, 0, 0, 0, 0]);
0, 0, 0, 0, 0]);

napoios=4;
n=10;

MacroBarras(10)=struct('L',0,'Sec',1, 'ni',6, 'nf', 10 , 'aux', [0, 1, 0]);

%beto C25/30
b=0.3; h=0.6;
E=31e9;
rho=25e3/9.8; %
iv

G=E/2.4; % 200e9

'rhoA', rho*b*h);
'rhoA', rho*h*h);


maxf = 20;
nsteps = 2^11;

medir_x = [1;1]; % Base do pilar

else

f0 = zeros(desl,1);

escala=1;
end
c) Prtico Irregular
global Seccao

if (~Definida)
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
0, 0, 0, 0, 0]);

v

MacroNos(6) = struct('coords', [ 6.; 0.; 3.5], 'incid', [ 0, 0, 0, 0, 0, 0], 'M', [
25000, 25000, 25000, 0, 0, 0]);
0, 0, 0, 0, 0]);
MacroNos(8) = struct('coords', [ 6.; 6.; 3.5], 'incid', [ 0, 0, 0, 0, 0, 0], 'M', [
25000, 25000, 25000, 0, 0, 0]);

napoios=4;
n=10;


%beto C25/30
b=0.3; h=0.6;
E=31e9;
rho=25e3/9.8; %
G=E/2.4; % 200e9 30e3

'rhoA', rho*b*h);
'rhoA', rho*h*h);


maxf = 20;
nsteps = 2^11;
vi

medir_x = [1;1]; % Base do pilar

else

f0 = zeros(desl,1);

escala=1;
end
ii. Gerao da Estrutura

function [] = GerarEstrutura(MacroNos, MacroBarras, ndiv)

global Nos Barras
global nnos nbarras

mnos = size(MacroNos,2);
mbarras = size(MacroBarras,2);

for n = 1:mnos
Nos(n) = MacroNos(n);
end

nnos = mnos + mbarras*(ndiv-1);
nbarras = mbarras*ndiv;
% Vamos criar: Nos -> mbarras*(ndiv-1) novos
% Barras -> mbarras*ndiv no total
Nos(mnos+mbarras*(ndiv-1)).coords = Nos(mnos).coords;
Barras(mbarras*ndiv) = struct('L',0,'Sec',0, 'ni', 0, 'nf', 0, 'aux', [0, 0, 0]);

newn = 0;
newb = 0;
startnode = mnos;

vii

for b = 1:mbarras
dx = (MacroNos(MacroBarras(b).nf).coords - MacroNos(MacroBarras(b).ni).coords)/ndiv;
for n = 2:ndiv
coord = MacroNos(MacroBarras(b).ni).coords + dx*(n-1);
newn = newn + 1;
Nos(mnos+newn) = struct('coords', coord, 'incid', [ 0 0 0 0 0 0], ...
'M', [ 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
end

if (ndiv == 1)
newb = newb + 1;
Barras(newb) = MacroBarras(b);
else
newb = newb + 1;
startnode = startnode + 1;
Barras(newb).nf = startnode;
for n = 1:ndiv-2
newb = newb + 1;
startnode = startnode + 1;
Barras(newb).ni = startnode-1;
Barras(newb).nf = startnode;
end
newb = newb + 1;
Barras(newb).ni = startnode;
end
end
iii. Frequncias Prprias, Modos de Vibrao e Obteno dos Esforos
pelo MEF

FNull = inline('[ 0; 0; 0]','t');

viii

global nnos nbarras
% Declarar barras
global Barras
Barras = struct('L', 0, 'Sec', 0, 'ni', 0, 'nf', 0, 'aux', []);

% Declarar seccoes
global Seccao
Seccao = struct('EI1', 0, 'EI2', 0, 'EA', 0, 'GJ', 0, 'rhoA', 0);

% Declarar nos
global Nos
Nos = struct('coords', [], 'incid', [], 'M', []);

Definida = false;

% Definir a estrutura
EstName = 'Portico3d'
% EstName = 'Portico_2pisos';
%EstName = 'consola';

% Fim das definicoes

eval(EstName);
Definida = true;

% --------------------------------------------------------------
% Atribuir deslocamentos aos nos

desl = 0;
for n = 1:length(Nos) % Todos os nos
for m = 1:6 % Todas as direccoes do no
if (Nos(n).incid(m) < 0)
Nos(n).incid(m) = 0;

ix

else
desl = desl + 1;
Nos(n).incid(m) = desl;
end
end
end

% --------------------------------------------------------------
% Calcular matriz das massas nodais

Mg = zeros(desl);
for n = 1:length(Nos)
for m = 1:6
i = Nos(n).incid(m);
if (i > 0)
Mg(i,i) = Nos(n).M(m);
end
end
end

% --------------------------------------------------------------
% Inicializar a matriz de rigidez global a zero
Kg = zeros(desl);

% --------------------------------------------------------------
% Calcular as matrizes globais barra a barra
for b=1:length(Barras)
e3 = Nos(Barras(b).nf).coords - Nos(Barras(b).ni).coords;
L = sqrt(sum(e3.^2));
e3 = e3'/L;
e1 = cross(Barras(b).aux,e3);
n1 = sqrt(sum(e1.^2));
e1 = e1/n1;
e2 = cross(e3,e1);

x

EAL = Seccao(Barras(b).Sec).EA/L;
EI1L = Seccao(Barras(b).Sec).EI1/L;
EI1L2 = EI1L/L;
EI1L3 = EI1L2/L;
EI2L = Seccao(Barras(b).Sec).EI2/L;
EI2L2 = EI2L/L;
EI2L3 = EI2L2/L;
GJL = Seccao(Barras(b).Sec).GJ/L;

kb = zeros(12,12);
kb([3,9],[3,9]) = EAL* [ 1, -1; -1, 1];
kb([6,12],[6,12]) = GJL* [ 1, -1; -1, 1];
kb([1,5,7,11],[1,5,7,11]) = ...
[12*EI2L3, 6*EI2L2, -12*EI2L3, 6*EI2L2;...
6*EI2L2, 4*EI2L, -6*EI2L2, 2*EI2L;...
-12*EI2L3, -6*EI2L2, 12*EI2L3, -6*EI2L2;...
6*EI2L2, 2*EI2L, -6*EI2L2, 4*EI2L];
kb([2,4,8,10],[2,4,8,10]) = ...
[ 12*EI1L3, -6*EI1L2, -12*EI1L3, -6*EI1L2;...
-6*EI1L2, 4*EI1L, 6*EI1L2, 2*EI1L;...
-12*EI1L3, 6*EI1L2, 12*EI1L3, 6*EI1L2;...
-6*EI1L2, 2*EI1L, 6*EI1L2, 4*EI1L];

rL = Seccao(Barras(b).Sec).rhoA*L/420;
rL2 = rL*L;
rL3 = rL2*L;
mb = zeros(12,12);
mb([3,9],[3,9]) = rL*[140, 70; 70, 140];
% mb([6,12],[6,12]) = ;
mb([1,5,7,11],[1,5,7,11]) = ...
[ 156*rL, 22*rL2, 54*rL, -13*rL2;
22*rL2, 4*rL3, 13*rL2, -3*rL3; ...
54*rL, 13*rL2, 156*rL, -22*rL2; ...
-13*rL2, -3*rL3, -22*rL2, 4*rL3];

xi

mb([2,4,8,10],[2,4,8,10]) = ...
[ 156*rL, -22*rL2, 54*rL, 13*rL2;
-22*rL2, 4*rL3, -13*rL2, -3*rL3; ...
54*rL, -13*rL2, 156*rL, 22*rL2; ...
13*rL2, -3*rL3, 22*rL2, 4*rL3];

% Rodar kb
Tn=[e1 ; e2 ; e3];
T=[Tn, zeros(3,9); ...
zeros(3,3), Tn, zeros(3,6); ...
zeros(3,6), Tn, zeros(3,3); ...
zeros(3,9), Tn ];

tkt=T'*kb*T;
tmt=T'*mb*T;

% Espalhar
inc = [Nos(Barras(b).ni).incid,Nos(Barras(b).nf).incid];
incl = (inc>0);
incr = inc(incl);
Kg(incr,incr) = Kg(incr,incr) + tkt(incl,incl);
Mg(incr,incr) = Mg(incr,incr) + tmt(incl,incl);

if (b==medir_x(1))
incl_x = incl;
incr_x = incr;
k_x = kb*T;
end
end
% Kg\[0,0,0,1000,-1000,0,zeros(1,15)]'
% pause

[vects, vals] = eig(Kg, Mg);
[vals, ord] = sort(diag(vals));
xii

vects=vects(:,ord);

f = sqrt(vals);
f(:)
f1= f(1);
f2= f(2);

% x= [1/f1,f1;1/f2,f2]\[0.01; 0.01];
x= [1/f1,f1;1/f2,f2]\[0.1; 0.1];
x= [1/f1,f1;1/f2,f2]\[0.02; 0.02];
x= [1/f1,f1;1/f2,f2]\[0.05; 0.05];
% ou seja alfa = x(1); beta = x(2)
x(1)
x(2)
Cg = x(1)*Mg + x(2)*Kg;

% Definir forcas, intervalo, etc
% Chama-se de novo a funcao EstName
eval(EstName);
DrawModes();

% Soluo "analitica"

mindir=0;
maxdir=pi;
deltadir = pi/18;
% ndirs=(maxdir-mindir)/deltadir;

fs = 0:deltaf:(maxf-deltaf);
nfs = size(fs,2);
dirs = mindir:deltadir:maxdir;

ndirs = size(dirs,2);

xiii

ds = zeros(nfs,ndirs);
xs = zeros(12, nfs, ndirs);

DM = diag(vects'*Mg*vects);
DC = diag(vects'*Cg*vects);
DK = diag(vects'*Kg*vects);

for idir = 1:ndirs;
dir = dirs(idir);

f0(1:6:desl,1) = cos(dir)*ones((nnos-napoios),1);
f0(2:6:desl,1) = sin(dir)*ones((nnos-napoios),1);
F0 = Mg*f0;
for i=1:nfs
w = 2*pi*fs(i);
VF = vects'*F0;
u02 = vects*(VF./(-w^2*DM + 1i*w*DC + DK));
ds(i, idir) = u02(medir);
xs(:,i, idir) = k_x(:,incl_x)*u02(incr_x);
end
end

Desenho dos Modos de Vibrao

function [ xx ] = Deformada(modo, escala)
% --------------------------------------------------------------
global Barras
global Nos

nsteps = 10;

xx = zeros(3, length(Barras)*(nsteps+2));
for b = 1:length(Barras)
% Matriz de rotacao
xiv

e3 = Nos(Barras(b).nf).coords - Nos(Barras(b).ni).coords;
L = sqrt(sum(e3.^2));
e3 = e3'/L;
e1 = cross(Barras(b).aux,e3);
n1 = sqrt(sum(e1.^2));
e1 = e1/n1;
e2 = cross(e3,e1);
Tn=[e1 ; e2 ; e3];
T=[Tn, zeros(3,9); ...
zeros(3,3), Tn, zeros(3,6); ...
zeros(3,6), Tn, zeros(3,3); ...
zeros(3,9), Tn ];

% Deslocamentos dos nos da barra
incn = [ Nos(Barras(b).ni).incid, Nos(Barras(b).nf).incid];
incl = incn > 0;
incr = incn(incl);
db = zeros(12,1);
db(incl) = modo(incr);

% Rodados para o referencial da barra
db = T*db;

% Coordenadas dos pontos onde se faz o desenho
x=(0:1/nsteps:1)*L;

% Funcoes de forma
f3 = 1-(3.*x.^2)/L^2+(2.*x.^3)/L^3;
f1 = -x+(2.*x.^2)/L-x.^3/L^2;
f4 = +(3.*x.^2)/L^2-(2.*x.^3)/L^3;
f2 = +(x.^2/L)-x.^3/L^2;

% Deslocamentos nos pontos de desenho
dx = [ ...
-f1*db(5)-f2*db(11)+f3*db(1)+f4*db(7); ...

xv

f1*db(4)+f2*db(10)+f3*db(2)+f4*db(8);...
(1-x/L)*db(3)+x/L*db(9)];

% No referencial global
dx = Tn'*dx;

xi = Nos(Barras(b).ni).coords';
xf = Nos(Barras(b).nf).coords';
xfxi = (xf-xi)/L;

pos = (b-1)*(nsteps+2)+1;
xx(:, pos+(0:nsteps)) = (xi'*ones(1,nsteps+1) + xfxi'*x) + dx*escala;
xx(:, pos+nsteps+1) = [NaN; NaN; NaN];
end
maxxyz = -[1 1 1]*1e8;
minxyz = -maxxyz;

for mode=1:min(desl,12)
h(mode) = subplot(3,4,mode);
xx = Deformada(vects(:,mode), escala);
plot3(xx(1,:), xx(2,:), xx(3,:));
title(['f=' num2str(f(mode)/(2*pi)) 'Hz']);
maxxyz = max(maxxyz, max(xx,[],2)');
minxyz = min(minxyz, min(xx,[],2)');

axis equal;
axis vis3d;
end
% para desenhar
hlink = linkprop(h,{'CameraPosition','CameraUpVector',...
'CameraTarget','CameraViewAngle', ...
'XLim','YLim','ZLim','DataAspectRatio','visible'});
key = 'graphics_linkprop';
setappdata(h(1),key,hlink);
set(h(1),'DataAspectRatio',[1 1 1], ...
xvi

'XLim',[minxyz(1) maxxyz(1)], 'YLim',[minxyz(2) maxxyz(2)], ...
'ZLim',[minxyz(3) maxxyz(3)], 'visible','on');
drawnow;
iv. Determinao das Superfcies de Interaco

acels_rsa = [ 0 0 220 300 300 130 40 16 ]*10^-4;
%acels_rsa = [ 1 1 1 1 1 1 1 ];
freqs_rsa = [ 0 0.030 0.900 1.800 3.600 7.200 14.400 20.000 ];

% ndirsphi=20;
% ndirsteta=20*4;

minphi=0;
maxphi=pi/2;
deltaphi = (pi/100);
ndirsphi=round((maxphi-minphi)/deltaphi);

phis = minphi:deltaphi:maxphi;

minteta = 0;
maxteta = 2*pi;
deltateta = (pi/200);
ndirsteta=round((maxteta-minteta)/deltateta);

tetas = minteta:deltateta:maxteta;

max_espectro = 20; % Por causa do rsa

nfreqs = fix(max_espectro/deltaf);

% primeiro indice - phi ; segundo indice - teta
XM1 = zeros(2*ndirsphi+1,ndirsteta, ndirs);

xvii

XM2 = zeros(2*ndirsphi+1,ndirsteta, ndirs);
XN = zeros(2*ndirsphi+1,ndirsteta, ndirs);

start = 1;
last = nfreqs;

%pedir = 4.2;
%start = fix(pedir/deltaf) + 1;
%last = start;

freqs = ((start:last)-0.5)*deltaf;
sa2 = interp1(freqs_rsa, acels_rsa, freqs);

factmaxN=zeros(1,ndirs);
factmaxM1=zeros(1,ndirs);
factmaxM2=zeros(1,ndirs);

%considerar a direco 1

EI1 = Seccao(Barras(medir_x(1)).Sec).EI1;
EI2 = Seccao(Barras(medir_x(1)).Sec).EI2;
EA = Seccao(Barras(medir_x(1)).Sec).EA;
for idir = 1:1:ndirs;
dirsismo = idir;

sa2HM12 =
sa2.*(conj(xs(4+offset_x,start:last,dirsismo)).*xs(4+offset_x,start:last,dirsismo));
sa2HM22 =
sa2HN2 =

m0N = 0;
m0M1 = 0;
m0M2 = 0;
xviii

m2N = 0;
m2M1 = 0;
m2M2 = 0;

integralM1= 0;
integralM2= 0;
integralN = 0;

sumAbsM = 0;
for i = start:last

dm0N = abs(sa2HN2(i));
dm0M1 = abs(sa2HM12(i));
dm0M2 = abs(sa2HM22(i));

m0N=m0N+dm0N*deltaf;
m0M1=m0M1+dm0M1*deltaf;
m0M2=m0M2+dm0M2*deltaf;

m2N=m2N+dm0N*deltaf*(freqs(i))^2;
m2M1=m2M1+dm0M1*deltaf*(freqs(i))^2;
m2M2=m2M2+dm0M2*deltaf*(freqs(i))^2;

integralM1 = integralM1 + sa2HM12(i)*deltaf;
integralM2 = integralM2 + sa2HM22(i)*deltaf;
integralN = integralN + sa2HN2(i)*deltaf;

if (integralM1 > 0 && integralM2 > 0 && integralN > 0)
saHM1 = sa2HM12(i)/(2*sqrt(integralM1));

xix

saHM2 = sa2HM22(i)/(2*sqrt(integralM2));
saHN = sa2HN2(i)/(2*sqrt(integralN));

alfaM1 = saHM1/abs(xs(4+offset_x,i,dirsismo));
alfaM2 = saHM2/abs(xs(5+offset_x,i,dirsismo));
alfaN = saHN/abs(xs(3+offset_x,i,dirsismo));

alfa = max([ alfaM1, alfaM2, alfaN]);

am1(i) = alfaM1;
am2(i) = alfaM2;
an(i) = alfaN;

Ni = xs(3+offset_x,i,dirsismo)*alfaN*deltaf;
M1i = xs(4+offset_x,i,dirsismo)*alfaM1*deltaf;
M2i = xs(5+offset_x,i,dirsismo)*alfaM2*deltaf;

for iphi=1:1:(ndirsphi+1);
phi= phis(iphi);
cN = sin(phi);

for iteta=1:1:ndirsteta;
teta = tetas(iteta);

cM2 = cos(phi)*sin(teta);
cM1 = cos(phi)*cos(teta);

X = M1i*cM1 + M2i*cM2 + Ni*cN;
if (abs(X) > 1e-2)
s = -imag(X)/abs(X);
c = real(X)/abs(X);
XM1(iphi,iteta,dirsismo) = XM1(iphi,iteta,dirsismo) + real(M1i)*c -
imag(M1i)*s;
XM2(iphi,iteta,dirsismo) = XM2(iphi,iteta,dirsismo) + real(M2i)*c -
imag(M2i)*s;
XN(iphi,iteta,dirsismo) = XN(iphi,iteta,dirsismo) + real(Ni)*c -
imag(Ni)*s;
xx

end
end
end
end
end
t=10;

npassagensN=sqrt(m2N/m0N)*t;
npassagensM1=sqrt(m2M1/m0M1)*t;
npassagensM2=sqrt(m2M2/m0M2)*t;

factmaxN(dirsismo)=sqrt((2*log(npassagensN)))+0.5772/(sqrt((2*log(npassagensN))));
factmaxM1(dirsismo)=sqrt((2*log(npassagensM1)))+0.5772/(sqrt((2*log(npassagensM1))));
factmaxM2(dirsismo)=sqrt((2*log(npassagensM2)))+0.5772/(sqrt((2*log(npassagensM2))));

XM1(:,:,dirsismo) = factmaxM1(dirsismo)*XM1(:,:,dirsismo);
XM2(:,:,dirsismo) = factmaxM2(dirsismo)*XM2(:,:,dirsismo);
XN(:,:,dirsismo) = factmaxN(dirsismo)*XN(:,:,dirsismo);
end

% % primeiro e segundo quadrantes
%
iphi=1:ndirsphi;
iteta=1:(ndirsteta/2);

XM1(2*ndirsphi+2-iphi,iteta+2*ndirsteta/4,1:ndirs) = -XM1(iphi,iteta,1:ndirs);
XM2(2*ndirsphi+2-iphi,iteta+2*ndirsteta/4,1:ndirs) = -XM2(iphi,iteta,1:ndirs);
XN(2*ndirsphi+2-iphi,iteta+2*ndirsteta/4,1:ndirs) = -XN(iphi,iteta,1:ndirs);
%
% %terceiro e quarto quadrantes
%
XM1(2*ndirsphi+2-iphi,iteta,1:ndirs) = -XM1(iphi,iteta+2*ndirsteta/4,1:ndirs);
XM2(2*ndirsphi+2-iphi,iteta,1:ndirs) = -XM2(iphi,iteta+2*ndirsteta/4,1:ndirs);
XN(2*ndirsphi+2-iphi,iteta,1:ndirs) = -XN(iphi,iteta+2*ndirsteta/4,1:ndirs);

xxi

x=reshape(XM1, prod(size(XM1)), 1);
y=reshape(XM2, prod(size(XM2)), 1);
z=reshape(XN, prod(size(XN)), 1);

scatter3(x,y,z)
% k=convhulln([x y z]);
% trisurf(k,x,y,z)
xlabel('M1')
ylabel('M2')
zlabel('N')
v. Simulao atravs do Mtodo de Newmark

% % definir beta e gamma e passo de integracao
beta = 1/4;
gamma = 1/2;
%
% % definir Newmark
Nmk = Mg + gamma*dt*Cg + beta*dt*dt*Kg;
iNmk = inv(Nmk);
%

k1 = (1-gamma)*dt;
k2 = (0.5-beta)*dt*dt;
k3 = gamma*dt;
k4 = beta*dt*dt;

M0 = sparse(-Kg);
M1 = sparse(-Kg*dt - Cg);
M2 = sparse(-Kg*k2 - Cg*k1);
eval(EstName);

maxN = zeros(ndirs,1);
maxM1 = maxN;
maxM2 = maxN;
xxii

for idir = 1:ndirs;
dir = dirs(idir);

f0(1:6:desl,1) = cos(dir)*ones((nnos-napoios),1);
f0(2:6:desl,1) = sin(dir)*ones((nnos-napoios),1);

nsismos=1;
sismos=1:nsismos;
Nmax = zeros(nsismos,1);
M1max = Nmax;
M2max = Nmax;
for isismo = 1:nsismos;
sismo = sismos(isismo);
u = zeros(desl,1);
du=u;
ddu=u;

gerar_sismo();

% Soluao com Newmark+fft

i = 1;
dt1 = 0;
d = zeros(desl, nsteps);
x = zeros(12, nsteps);

while (i < nsteps)
dt1 = dt1 + dt;
i = i+1;
f = Mg*f0*fe(i)+ M0*u + M1*du + M2*ddu;
ddu1 = iNmk*f;
du1 = du + k1*ddu + k3*ddu1;
u1 = u + du*dt + k2*ddu + k4*ddu1;

xxiii

d(:,i) = u1;
x(:,i) = k_x(:,incl_x)*u1(incr_x);
u = u1;
du = du1;
ddu = ddu1;
end
Nmax(isismo) = max(abs(x(3+offset_x,:)));
M1max(isismo) = max(abs(x(4+offset_x,:)));
M2max(isismo) = max(abs(x(5+offset_x,:)));

end
maxN(idir) = mean(Nmax);
maxM1(idir) = mean(M1max);
maxM2(idir) = mean(M2max);

end

Gerao do Sismo

dt=t/nsteps;
dti=0:dt:(t-dt);
A = sqrt(2*sa2*deltaf);
%sismo 1
fe=0;
fi=2*pi*rand(nfreqs,1);
for i=start:last;

fx=A(i)*sin((2*pi*freqs(i).*dti+fi(i)));

fe=fe+fx;

end

figure(1);
plot(dti,fe);

Dissertacao - Analise Sismica de Estruturas Porticadas Tridimensionais

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Anlise Ssmica de Estruturas Porticadas

Esforo Normal - Momento Flector

Esforo Normal - Momento Flector

Esforo Normal - Momento Flector

Vector dos deslocamentos no referencial local

Efeito da aco ssmica a actuar em

Frequncia de excitao da estrutura, expressa em Hz

Frequncia prpria da estrutura (oscilador), expressa em Hz

Vector do momento flector

, calculado pelo MEF na seco da estrutura

, calculado pelo MEF nas diversas seces da

Vector do momento flector

, calculado pelo MEF na seco da estrutura

, calculado pelo MEF nas diversas seces da

Vector do esforo normal calculado pelo MEF na seco da estrutura

da seco decorrente dos

da seco decorrente dos

numa qualquer seco da estrutura, num dado instante de

na seco da estrutura, num dado instante de tempo

numa qualquer seco da estrutura, num dado instante de

na seco da estrutura, num dado instante de tempo

na seco , dada uma

na seco , dada uma

na seco , dada uma frequncia de

, para efeitos de clculo, na seco , dada uma frequncia

na seco , dada uma

na seco , dada uma

na seco , dada uma frequncia de

, para efeitos de clculo, na seco , dada uma frequncia

Configurao deformada do modo de vibrao i

Deslocamento verificado no modo de vibrao

Velocidade verificada no modo de vibrao

Acelerao verificada no modo de vibrao

da seco da estrutura, dada uma

da seco s da estrutura, dada uma

da seco , decorrente dos deslocamentos

da seco , decorrente dos deslocamentos

Coeficiente de amortecimento do modo i

Funo de forma do elemento finito associado ao deslocamento generalizado

e ainda obteno de resultados pela simulao recorrendo ao MN assim como os

- Foras dissipativas de atrito ou amortecimento

- Foras de restituio ou ligao

- Foras exteriores aplicadas

de tal modo que

, tratando-se da frequncia amortecida, obtida pela expresso:

consiste no perodo amortecido obtido da seguinte forma:

se designa por factor de amplificao dinmica, dado por

so designados por coeficientes de Fourier e se calculam da seguinte

representa a parcela esttica e responsvel pelo

- auto matriz funo de autocorrelao da excitao

- auto matriz funo densidade espectral de potncia da excitao

fornece uma medida da ligao entre os valores

, trata-se da Transformada de Fourier da funo de autocorrelao

,em que os seus valores quantificam a contribuio das componentes elementares de

define o valor esperado da correlao entre as vrias

assumir um valor constante, designa-se esse processo por rudo branco. Na

o transposto do conjugado da funo de transferncia.

obtm-se assim em funo desse nmero, como se pode

so diferentes. E o mesmo se pode

obtido atravs da relao

, representa o quadrado da frequncia de

representa o amortecimento do correspondente

pelo vector como uma transformao de

(transformao para coordenadas modais)