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=
q
z
1
Al realizar la seleccin preliminar de q, se recomienda para las transmisiones de
potencia
2
z
q
= 0,22 ... 0,4. En las tablas 12.2 y 12.3 se dan las ecuaciones para la
determinacin de los parmetros geomtricos de los tornillos sinfn. En las
transmisiones con desplazamiento y sin desplazamiento los parmetros
geomtricos de los tornillos son los mismos excepto la longitud b
1
de la parte
cortada, cuyos valores se calculan por las ecuaciones de la tabla 12.3.
Tabla 12.2. Ecuaciones para la determinacin de los principales parmetros
geomtricos de los tornillos de todos los tipos
No. de
posicin
Parmetro Ecuacin del clculo
Dimetro:
1 Divisor d1 = qm
2 Primitivo dw1 = (q + 2x)m
3 Principal (slo para ZI)
db = z1.m/tg
4 Exterior (vrtices) da1 = d1 + 2ha = m(q + 2)
5 Interior (valles) df1 = d1 -2hf1 = m(q -2,5)
6 Altura del hilo h1 = h* m
ngulo de ascenso:
7
Divisor (es el mismo ngulo de
inclinacin del diente de la rueda)
tg = z1/q
8 Primitivo
tg w = z1m/dw1
9 Principal (slo para ZI)
cos
b
= coso ncos
314
10 Paso de clculo del sinfn P1 = t m
11 Paso del hilo Pz1 = p1z1
12
Espesor divisor en la cuerda del hilo del
sinfn
s a1 = s*m cos
13 Altura hasta la cuerda del hilo
ha1=ha*m+0,5 s a1tg(0,5
arcsin
1
2
1 a
d
sin S
)
14
Medida entre centros de los rodillos ce
comprobacin montados en el sinfn
M1 = d1 - ( 1-
s*m)
o
tg
cos
+D( 1
1
+
o sin
)
15 Dimetro de los rodillos medidores segn estndar
(Para los tornillos sinfn ZI on =20; para los ZA sino = sin20cos)
Tabla 12.3. Ecuaciones para determinar la longitud b
1
.
Coeficiente de
desplazamiento x
Ecuaciones de clculo para z
1
1 y 2 4
- 1,0
- 0,5
0
+ 0,5
+ 1,0
b1 > (10,5 + z1)m
b1 > (8 +0,06 z2 )m
b1 > (11 + 0,06 z2 )m
b1 > (11 + 0,1 z2 )m
b1 > (12 + 0,1 z2 )m
b1 > (10,5 + z1)m
b1 > (9,5 + 0,09 z2 )m
b1 > (12,5 + 0,09 z2 )m
b1 > (12,5 + 0,01 z2 )m
b1 > (13 + 0,1 z2 )m
Nota: Para m > 10 mm b1 se aumenta en 25 mm; para m = 10 ... 16 mm, b1 se
aumenta en 35 ... 40 mm. Para valores promedio de x, b1 se toma por la ecuacin
que d el mayor valor.
Los parmetros geomtricos de las ruedas sinfn se determinan por las ecuaciones
de la tabla 12.4. El ancho de la corona debe elegirse tal, que el ngulo
convencional de abrazamiento , el cual determina la longitud mnima de las
lneas de contacto, sea aproximadamente de 100 para las transmisiones de
potencia.
Con el fin de inscribir las transmisiones en una distancia entre centros estndar, lo
cual es importante para unificar las carcasas de los reductores, para eliminar el
recorte y trabado de los dientes, se emplean las transmisiones con
desplazamiento.
El tornillo como copia del instrumento (herramienta cortadora), siempre se fabrica
sin desplazamiento, a excepcin de la longitud de la parte cortada. Con
desplazamiento se corta slo la rueda, a cuenta del corrimiento de la fresa sinfn
en la magnitud X = a
w
-a, donde:
a =
2
2 1
d d +
=
2
.
2
m q mz +
= ( ) q z
m
+
2
2
es la distancia divisora entre centros; a
w
es la distancia entre centros.
315
Figura 12.8. Parmetros geomtricos de la rueda sinfn.
El coeficiente de desplazamiento x =
m
X
= ( )
2
w
z q 5 , 0
m
a
+ , considerando que -1 s x
s 1. De aqu =
w
a ( )m x 2 z q 5 , 0
2
+ + y x 2 q
m
a 2
z
w
2
= .
Variando el valor de x para valores dados de aw , m y q, se pueden obtener
diferentes valores z2 y, por consiguiente, diferentes relaciones de transmisin u
para la transmisin inscrita en un cuerpo (carcasa) dado.
Para la rueda sinfn con desplazamiento d
a2
= (z
2
+ 2x + 2)m y d
f2
= (z
2
- 2,4 + 2x)m,
las medidas restantes no cambian.
Tabla 12.4. Ecuaciones para determinar los principales parmetros geomtricos
de la rueda sinfn.
No. de
Posicin
Parmetros
Ecuacin de clculo
1
2
3
4
5
6
Dimetro:
Divisor
Exterior (vrtices de dientes)
Interior (Valle)
Mayor
Ancho de la corona
ngulo convencional de
abrazamiento del sinfn por la
rueda
d
2
= m z
2
d
a2
= d
2
+ 2h
a
= (z
2
+ 2)m
d
f2
= d
2
- 2h
f2
= m (z
2
- 2,4)
d
aM2
s d
a2
+ 6m/z
1
+ 2
Para z
1
s 3, b
2
s 0,75d
a1
;
Para z
1
= 4, b
2
s 0,67 d
a1
Sin = b
2
/da
1
- 0,5m
316
12.3. CINEMTICA DE LA TRANSMISIN SINFN. DESLIZAMIENTO EN LA TRANSMISIN
Y RENDIMIENTO
Tabla 12.5. Valores preferibles de los Parmetros de las transmisiones.
u z
1
z
2
q
8
10
12,5
4
32
40
50
8
10
12,5
16
20
25
2
32
40
50
8
10
12,5
31,5
40
50
63
1
32
40
50
63
8
10
12,5
16
Los vectores de las velocidades perifricas del tornillo sinfn v
1
= td
1
n
1
/60 y de la
rueda v
2
= td
2
n
2
/60 difieren en magnitud y direccin (figura 12.9), por eso sus
cilindros primitivos no ruedan, sino que deslizan. En la figura 12.9 se ve que v
2
=
v
1
tg. Teniendo en cuenta que tg =
q
z
1
, al confrontarlas se obtiene el nmero de
transmisin de la transmisin
1
2
1 2
2 1
2
1
z
z
d v
d v
n
n
u = = = . Generalmente se toma z
2mn
= 17 ...
18, con z
1
= 1 para las transmisiones cinemticas. Para las transmisiones de
potencia, con el fin de evitar el recorte de los dientes durante el maquinado, se
toma z
2min
= 28 ... 26. Es conveniente que z
2
= 32 ... 63, pero que no sea superior a
80, aunque se conocen transmisiones con z
2
= 1000.
Figura 12.9. Velocidades en la transmisin sinfn
Las composiciones preferibles de u, z
1,
z
2 ,
q se presentan en la tabla 12.5.
317
En la transmisin sinfn los hilos del tornillo deslizan por los dientes de la rueda a
semejanza del deslizamiento de un perno por una tuerca. El vector de la
velocidad de deslizamiento vs es tangente a la lnea helicoidal del tornillo en la
circunferencia primitiva (figura 12.9). Del dibujo se desprende que
s
v =
1
v /cos
s
v =
2
2
2
1
v v + Al aumentar vs aumenta el desgaste, se reduce el rendimiento,
crece el desprendimiento de calor, empeoran las condiciones de lubricacin y
por eso empeora la propensin al arrancamiento. De la relacin anotada se
deduce que con el aumento de crece
s
v . Esta es una de las razones por las
cuales se limita el ngulo . Generalmente < 30.
El rendimiento de la transmisin sinfn se determina por la relacin tpica para las
transmisiones de engranajes q = qe .qac .qr . Por cuanto la transmisin sinfn es
dentada de tornillo (o helicoidal), entonces el rendimiento de la transmisin sinfn
se puede determinar por la ecuacin, derivada para el par tornillo:
e
q =
) ' ( tg
tg
+
, (12.1)
Donde ' es el ngulo reducido de friccin, el cual depende de los materiales del
tornillo y de la corona de la rueda, de la calidad del aceite o material lubricante,
de los parmetros de rugosidad de las superficies de trabajo, de la velocidad de
deslizamiento
s
v
Con el crecimiento de
s
v disminuye significativamente ' (ver tabla 12.6) por el
mejoramiento de las condiciones de lubricacin a cuenta del posible
favorecimiento de la pelcula lubricante que separa las superficies en contacto
de los hilos del sinfn y los dientes la rueda.
Tabla 12.6. Valores de los ngulos reducidos de friccin.
s
v , m/s '
s
v , m/s '
0,1
0,5
1,0
1,5
2,0
4 30' ...5 10'
3 10' ... 3 40'
2 30' ... 3 10'
2 20' ... 2 50'
2 00' ... 2 30'
2,5
3
4
7
10
1 40' ...2 20'
1 30' ... 2 00'
1 20' ... 1 40'
1 00' ... 1 30'
0 55' ... 1 20'
Nota: Los menores valores de ' son para las coronas de bronces de estao , los
mayores son para bronces sin estao y fundiciones de hierro.
Los valores de ' se obtienen experimentalmente, teniendo en cuenta las
resistencias en los rodamientos, el salpique y mezclado del material lubricante.
Por eso el rendimiento calculado por la ecuacin anterior refleja todas las formas
de prdidas en la transmisin.
318
De la funcin tg = z
1
/q se deduce que al aumentar z
1
y reducir q, el rendimiento
crece. Sin embargo crecen las dificultades tecnolgicas de fabricacin de los
tornillos sinfn y las ruedas, provocadas por el aumento de .
La reduccin de q provoca una reduccin de la rigidez a la flexin del tornillo.
Sobre el coeficiente de friccin y, por consiguiente, sobre el ngulo referido de
friccin y el rendimiento influyen mucho los parmetros de rugosidad de los hilos
del sinfn. Por eso, en las transmisiones de importancia se utilizan tornillos
templados (H > 45 HRC) cuyos hilos se pulen y rectifican. En funcin del grado de
exactitud contacto, la rugosidad Ra se destina 1,25 ... 2,5. En la etapa inicial de
diseo el rendimiento no se conoce, por lo que se recomienda tomar un valor
orientativo en funcin de z1:
z
1
1 2 4
Rendimiento, q 0,7 ... 0,75 0,75 ... 0,82 0,87 ... 0,92
Despus de determinar los parmetros geomtricos de la transmisin, se procede
a rectificar el valor del rendimiento.
En algunas mquinas, por ejemplo en los puente gras, se emplean pares sinfn
autofrenantes, cuya caracterstica distintiva es la imposibilidad de transmisin de
movimiento de la rueda del tornillo. Si la rueda es conductora, entonces, en virtud
del cambio de direccin de las fuerzas en la transmisin, la ecuacin (12.1) se
rescribe:
qe =
tg
) ' tg(
Si la rueda es conductora, entonces, en vista del cambio de direccin de las
fuerzas en la transmisin, la primera ecuacin se transcribe en la forma:
qe =
tg
) ' tg(
Para s ', q s 0, la transmisin de momento de la rueda al tornillo no es posible,
tendr lugar el autofrenado. Al observarse la condicin de autobloqueo, es
decir, para = '
qe =
) ' ( tg
tg
+
=
2 tg
tg
< 0,5
Por consiguiente, el rendimiento de los pares autofrenantes (autobloqueantes) es
siempre menor que 0,5. Las vibraciones contribuyen a la reduccin del
coeficiente de friccin, por lo que para garantizar el autobloqueo se recomienda
s 0,5, sin embargo, incluso para = 33, el bloqueo puede no darse.
319
12.4. CLCULOS DE DISEO Y DE COMPROBACIN DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA
DE LAS SUPERFICIES ACTIVAS DE LOS DIENTES DE LA RUEDA SINFN
CRITERIOS DE CAPACIDAD DE TRABAJO. Los principales factores que afectan la
capacidad de trabajo de la transmisin sinfn son:
- Desgaste de las superficies activas de los dientes (fatiga abrasiva que aparece
durante el agarramiento y el picado)
- Destruccin por contacto en las sobrecargas;
- Rotura por fatiga de los dientes
- Roturas estticas de los dientes por sobrecargas
El desgaste de fatiga ocurre como resultado de la aparicin y propagacin de
grietas de fatiga, originadas por la deformacin mltiple del metal en el rea de
contacto. Esta forma de destruccin se observa mayormente en las ruedas de
bronces blandos de estao y puede acompaarse del picado. En las
transmisiones abiertas el peligro de picado es mayor que en las cerradas,
independientemente del material. Si las coronas se fabrican de bronces duros sin
estao o de fundiciones de hierro, el picado puede pasar al desconchado, que
es una forma de destruccin muy peligrosa de la superficie de trabajo de los
dientes.
La intensidad de todas las formas de desgaste depende de muchas causas pero
el valor de los esfuerzos de contacto es lo que tiene mayor influencia. Por esto el
clculo a la resistencia de fatiga de contacto (desgaste de fatiga) es el principal.
Gracias a l, se previene la posibilidad de picado.
El picado como forma de desgaste es un proceso de adhesin (pegado)
molecular de los materiales de los dientes y los hilos y se presenta bajo elevados
esfuerzos de contacto y condiciones de lubricacin deficientes, cuando las
propiedades protectoras de la pelcula lubricante son dbiles. Se sabe que las
condiciones de lubricacin mas favorables surgen en el caso, cuando el vector
de velocidad
s
v de deslizamiento es perpendicular a la lnea de contacto, lo que
se observa, por ejemplo, en las transmisiones dentadas, cojinetes de deslizamiento
etc. En la transmisin sinfn el vector
s
v no puede ser perpendicular a la lnea de
contacto y en la zona achurada (figura 12.10), l coincide prcticamente con la
tangente a la lnea de contacto, por lo que las condiciones de lubricacin
empeoran bastante, se observa un incremento local de la temperatura y se crean
las condiciones para el agarramiento.
Durante el agarramiento ocurre transporte de material de la rueda a los hilos del
tornillo, lo as denominado "untado". Si las coronas de las ruedas se fabrican de
bronces duros, el picado puede pasar a la forma ms peligrosa de desgaste, el
desconchado, durante la cual surgen crteres y aristas vivas en la superficie de los
dientes.
320
Figura 12.10. Ubicacin del vector de la velocidad de deslizamiento vs.
El desgaste abrasivo es el proceso de frotado de los dientes de las ruedas, el
hundimiento del diente y la reduccin de una resistencia a la flexin. Esta forma
de destruccin depende del material de los dientes, del tipo de material
lubricante, del rgimen de trabajo, de la carga a transmitir, de la velocidad de
deslizamiento, del rgimen trmico, de la exactitud de fabricacin y ensamble, y
de otros factores.
La experiencia de explotacin muestra que la capacidad portante de las
transmisiones sinfn con tornillos de Arqumedes, convoluta y evolvente puede
tomarse igual [1]. Por esto, la deduccin de la ecuacin para determinar los
esfuerzos de contacto se acostumbra realizar para la transmisin sinfn con tornillos
de Arqumedes y su empleo se generaliza para el clculo de los otros tipos de
tornillos.
En calidad de relacin inicial para determinar los esfuerzos de contacto, se utiliza
la ecuacin de Hertz | | ,
q
Z
H
red
E H
o
o s = donde
( )
.
- 1 2
E
Z
2
red
E
t
=
Al deducir esta ecuacin se asumieron algunas cosas, ninguna de las cuales se
cumple en una transmisin sinfn real, por cuanto la carga vara en magnitud y
direccin , son posibles las deformaciones residuales, las superficies en contacto
no son absolutamente lisas y estn separadas por una pelcula lubricante, los
materiales de la rueda y el sinfn no son absolutamente elsticos y homogneos, la
longitud de las lneas de contacto es variable, el radio reducido de la curvatura
vara a lo largo de las lneas de contacto, la presin en las zonas de contacto
vara en funcin de las condiciones de explotacin, exactitud de fabricacin y
321
ensamble, de los parmetros de magnitud de las superficies, de las
particularidades constructivas de la transmisin y de otros factores.
Por eso la ecuacin anterior puede utilizarse slo en caso de esfuerzos permisibles
suficientemente justificados y probados por la experiencia.
El mayor esfuerzo se localiza en el polo del engrane P (W).
q
Z
red
E H
o = (12.2)
De manera anloga a la transmisin helicoidal, la carga especfica
e
Hv H n
l
K K F
q
=
|
FUERZAS EN EL ENGRANE. Por lo general el ngulo reducido de friccin ' es
menor de 3 grados. Por eso con suficiente exactitud para los clculos prcticos,
pueden despreciarse las fuerzas de friccin en la transmisin, tomar la fuerza
normal F
n
dirigida a lo largo de la normal a las superficies de trabajo del hilo y el
diente de la rueda, concentrada y aplicada en el polo P.
La fuerza F
n
puede descomponerse en tres componentes mutuamente
ortogonales F
t1
, F
t2
, F
r
(figura 12.11):
1
T1
a2 1 t
d
2M
F F = = ;
2
T1
2
T2
a1 2 t
d
u 2M
d
2M
F F
q
= = = ;
o tg F F
t2 r
= ;
o cos cos
F
cos
F
F
t2 n
n
=
'
= .
'
n
F es la proyeccin de la fuerza Fn sobre el plano axial del sinfn.
Longitud total de las lneas de contacto. La longitud b del arco de la
circunferencia d1 (longitud de la lnea convencional de contacto),
correspondiente al ngulo de abrazamiento o (radianes) est dada por b = od1/2.
La longitud total de las lneas de contacto crece de manera inversamente
proporcional al cos y de manera proporcional al coeficiente de solapo lateral
c
o
. De esta manera,
c
o
cos / b l =
,
322
Figura 12.11. Fuerzas que actan en los elementos de la
transmisin sinfn.
Donde ( ) ( ) 1,01 z 0,058 - z 0,16 - 0,34 z 0,17
2
2
2
2
2
+ + =
o
c , para transmisiones con
parmetros estndar con o = 20 y X = 0
Con parmetros estndar, con o = 20 y x = 0.
Como consecuencia de las inexactitudes de fabricacin de las piezas de las
transmisiones y de su ensamble, y de la insuficiente rigidez de la construccin, en
el momento inicial la huella de contacto se ubica slo en una parte del ngulo de
abrazamiento o .
No se permite la ubicacin recostada de la huella de contacto hacia el dominio
de la entrada al engrane o salida del mismo. Para el engrane correcto se
requiere que la huella de contacto se ubique prcticamente simtrica con
323
respecto al plano medio. La disminucin de la huella de contacto provoca la
reduccin de la longitud de las lneas de contacto, lo que se tiene en cuenta en
los clculos mediante el coeficiente , cuyo valor medio se toma 0,75.
De esta manera, la carga especfica de calculo:
o c o
o
| |
cos d d
K K 2M
l
K K F
q
2 1
Hv H T2
e
Hv H n
=
=
MT2 es el mayor de los momentos torsores transmitidos por la rueda por perodos
largos.
Radio de curvatura reducido. En el plano que pasa por el eje del tornillo de
Arqumedes, perpendicular al eje de la rueda, se observa el engrane de una
rueda helicoidal y una cremallera (figura 12.12.)
Figura 12.12. Determinacin del radio reducido de curvatura [1].
El radio de curvatura del diente de la cremallera
1
y el ngulo de
inclinacin de la lnea de los dientes de la rueda | es igual al ngulo de
ascenso de la lnea helicoidal sinfn. Por eso, el radio reducido de curvatura en el
polo, es decir, en el dominio de la menor resistencia de contacto es:
o
o
2
2
2
2 1
2 1
red
cos 2
sin d
= ~
+
= .
324
Si se toma el valor medio c
o
= 1,8, t o o 55 , 0 , 75 , 0 , 10 , 20
o
= = = = ,
entonces, despus de reemplazar los valores q y red en la ecuacin 12.2 se llega
a la condicin de resistencia de contacto:
| |
H
1
Hv H 2 T
2
E
H
d
K K M
d
Z 4 , 32
o o
|
s
= (12.3)
Como d
1
= mq, d
2
= mz
2
, a = 0,5m(q + z
2
) = 0,5d
2
( ) 2
2
+
z
q
,
entonces, luego de reemplazar en la ecuacin (12.3) se obtiene la ecuacin para
el clculo de diseo:
| | 3
2
2
E
H
Hv H 2 T
2
z
q
Z
K K M
1
z
q
09 , 1 a
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
o
|
(12.4)
Aqu
2
z
q
se elige de las recomendaciones dadas anteriormente (
2
z
q
= 0,22 ... 0,4);
ZE es un coeficiente que tiene en cuenta las propiedades mecnicas de los
materiales.
Tabla 12.7. Valores de los coeficientes ZE, Ka, Kd [2]
Coeficiente
Tipo de
ruedas
Materiales del pin y la rueda
Acero-
acero
Acero-
fundicin
Acero-
bronce
Fundicin-
fundicin
Textolita-
acero
Caprolon-
acero
Ka
MPa
1/3
Rectos 495 445 430 415 200 155
Helicoidales
y
bihelicoidales
430 390 375 360 170 135
Kd,
MPa
1/3
Rectos 770 700 680 645 310 240
Helicoidales
y
bihelicoidales
675 610 600 565 270 210
ZE,
MPa
1/2
- 192 166 160 148 49 34
Teniendo en cuenta que los pares sinfn tienen como caracterstica su buen
asentamiento y por eso la influencia del dinamismo de la carga es dbil, se
puede tomar para las transmisiones, fabricadas con suficiente exactitud, para v2 <
3 m/s = 1,0 y para v2 > 3 m/s, KHv = 1,0 ... 1,3. La velocidad circular de la rueda v2
= t d2 n2 /60. Para los clculos previos se puede tomar, para una carga
constante, KH
|
= 1, para cargas variables KH
|
= 1,05 ... 1,2. Los valores mayores se
asumen con q bajos y elevados z2. En los clculos de correccin KH
|
se
325
determina teniendo en cuenta el carcter de variacin de la carga y de la
deformacin total del sinfn por la ecuacin.
( ), x 1
Z
1 K
2
2
H
|
.
|
\
|
+ =
u
|
donde u es el coeficiente de deformacin del sinfn.
Si se conoce el grfico escalonado del rgimen de carga (ver figura 2.8, con Lh
igual a la longevidad total de la transmisin, MT igual al mayor de los momentos
torsores que actan, MTi igual al momento que acta en durante el i-simo
rgimen de carga por el tiempo Lhi), el coeficiente x se puede calcular por la
ecuacin
=
n
1 h T
hi Ti
L M
L . M
x
Tabla 12.8. Coeficiente de deformacin del sinfn, u.
u para q
z1 8 10 12,5 16
1 72 108 147 194
2 57 86 117 163
4 47 70 94 131
12.5. CLCULO DE REVISIN DE LOS DIENTES A LA RESISTENCIA A LA FATIGA
DURANTE LA FLEXIN
Se calcula la rueda porque el sinfn tiene resistencia de sobra. Varias de las
simplificaciones hechas durante el clculo de las ruedas cilndricas se extiende al
clculo de los dientes de las ruedas sinfn. Adems de ellas, en el caso de la
transmisin sinfn, la seccin del diente a lo ancho de la rueda es variable, la base
del diente se ubica bajo un sector de circunferencia, las lneas de contacto
tienen inclinacin con respecto a la base del diente (como se aprecia en la figura
12.10). Todo esto dificulta la obtencin de los esfuerzos reales y hace que los
clculos que se realizan tengan un carcter convencional. El clculo es similar al
de las ruedas helicoidales y se toma como relacin inicial de clculo la ecuacin
10.5, con algunos ajustes correspondientes: si b
e
= b = 0,5od1, entonces, para el
valor de o ms empleado, o = 0,55t, entonces b = 0,86d1. Sin embargo, la longitud
del arco o a lo largo de la base del diente es algo mayor, segn la figura 12.8, lo
que redunda en una mayor reserva de seguridad.
Con los valores promedio tomados anteriormente de , c
o
, , se obtienen los
coeficientes Y
c
= 1/(c
o
) = 0,74; Y
|
= 1 - /140 = 0,93 ~ cos. En este caso:
326
| |
F
2 1
Fv F F 2 T
F
m d d
cos K K Y M
72 , 1 o
o
|
s
= (12.5)
En la expresin anterior oF se expresa en MPa; MT2 en Nm; d1, d2, m, en mm. YF es
el coeficiente de forma del diente de la rueda sinfn, el cual depende del
dependiente del nmero equivalente de dientes: zv2 = z2/cos
3
:
Zv
2
20 24 26 28 30 32 35 37 40 45 50 60 80 100 150 300
YF 1,98 1,88 1,85 1,8 1,76 1,71 1,64 1,61 1,55 1,48 1,45 1,4 1,34 1,3 1,27 1,24
Para las transmisiones sinfn se toma aproximadamente KF
|
= KH
|
y KFv = KHv.
El clculo de proyecto del rbol sinfn no se realiza porque sus dimensiones salen
del clculo a la resistencia de fatiga de las superficies activas de los dientes de la
rueda. Puede darse que la rigidez a la flexin del tornillo, su resistencia esttica y
la resistencia a la fatiga no sean suficientes; para valores pequeos de q la rigidez
puede constituir un criterio de capacidad de trabajo de la transmisin. Las
caractersticas de servicio de la transmisin sinfn dependen mucho de la rigidez
del tornillo, por ejemplo, la distribucin de la carga en el engrane.
Los clculos del tornillo sinfn a la resistencia esttica, la resistencia a la fatiga y la
rigidez son de comprobacin: despus de elaborar los planos del tornillo sinfn y la
unidad de ensamble de este rbol se determinan las deflexiones, el esfuerzo
permisible, el coeficiente de seguridad de fatiga y se comparan con los valores
permisibles.
En el montaje de la transmisin sinfn es importante tener en cuenta que los
rodamientos de bolas no tienen muy buena rigidez axial, por lo que para las
transmisiones sinfn y cnicas se recomienda emplear rodamientos de rodillos
cnicos y slo para velocidades de rotacin n > 1500 min
-1
es conveniente utilizar
rodamientos de bolas de contacto angular.
Al calcular las deflexiones el momento de inercia se determina por la expresin: I =
0,05df1
4
(0,36 + 0,64da1/df1). El valor de la deflexin no debe superar 0,01m.
12.6. MATERIALES Y TRATAMIENTO TRMICO. ESFUERZOS PERMISIBLES
Las deformaciones del sinfn, de los rodamientos, de la carcasa y tambin las
desviaciones de fabricacin de las piezas y de su ensamble empeoran el
contacto de los hilos del sinfn y los dientes de la rueda. Las prdidas de friccin
en el engrane, las elevadas velocidades de deslizamiento y las no poco
favorables condiciones de lubricacin, las cuales favorecen el desgaste y el
agarramiento, pesan mucho en la seleccin de los materiales de las ruedas y los
tornillos sinfn y tambin en la tecnologa de su fabricacin. Para los tornillos sinfn
se emplean los mismos aceros que para las ruedas dentadas (tabla 12.5). con el
327
fin de aumentar el rendimiento de la transmisin y su capacidad de carga, los
tronillos se templan hasta lograr durezas superiores a 45 HRC y luego se rectifican.
Para transmisiones destinadas a altas cargas es recomendable emplear aceros
cementables DI 20J, 15J, 15J3, 18JGT y sus equivalentes en otras nomenclaturas
normalizadas, con dureza de temple 56 ... 65 HRC. Los tornillos de aceros
bonificados con dureza inferior a 350 HB se emplean en los accionamientos de
potencias hasta de 1 kW.
Las coronas de las ruedas sinfn se fabrican comnmente de bronces de
diferentes nomenclaturas, dependiendo de la velocidad de deslizamiento y la
vida til proyectadas. La intensidad de las diferentes formas de desgaste:
abrasivo, de fatiga, agarramiento, acompaado de picado o untado de bronce
blando sobre los hilos del sinfn, aumenta con los el aumento de los esfuerzos de
contacto y la velocidad y la velocidad de deslizamiento, vs.
Como al comienzo del clculo de proyecto se desconoce la velocidad vs, su
valor orientativo puede determinarse por la ecuacin: vs = 4,510
4
n1
3
2 T
M ,
donde vs se reemplaza en m/s, M
2 T
en Nm, n1 en min
-1
.
Las propiedades mecnicas de los materiales empleados para las ruedas
depender de su composicin y proceso de obtencin. Los esfuerzos permisibles
se determinan en funcin del material de la corona de la rueda, la dureza de los
hilos del sinfn, la velocidad de deslizamiento y la duracin de la transmisin. La
capacidad de carga de las coronas de las ruedas de bronces al estao est
limitada por la resistencia al desgaste de fatiga de las superficies activas de los
dientes. Con el fin de mantener la unidad metodolgica con el clculo de las
transmisiones dentadas, la variabilidad del rgimen de carga se tiene en cuenta
al determinar los esfuerzos permisibles introduciendo el coeficiente de longevidad
KHL y, en el clculo de fatiga en flexin, el coeficiente KFL. Debe tenerse en cuenta
que el coeficiente KFL depende de la marca de bronce. Para los tornillos
rectificados con dureza de la superficie de los hilos H > 45 HRC, los esfuerzos
permisibles para las ruedas de bronces al estao se determinan por la ecuacin:
[oH ] = KHLCv[oH0 ],
KHL = 67 , 0 N / 10
8
H
7
> , pero s 1,15; [oH0 ] = (0,75 ... 0,9)ou es el esfuerzo de
contacto permisible correspondiente al lmite de resistencia al desgaste para un
nmero de ciclos de variacin de la carga de 10
7
. Los valores ms bajos de [oH0 ]
se asignan a los tornillos templados por induccin e hilos rectificados; los valores
mayores se toman para los tornillos cementados, templados y rectificados; Cv es
un coeficiente que tiene en cuenta la intensidad del desgaste de los dientes de
las ruedas en funcin de la velocidad de deslizamiento vs, en (m/s).
vs s 1 2 3 4 5 6 7 > 8
Cv 1,33 1,21 1,11 1,02 0,95 0,88 0,83 0,8
328
Para el rgimen estacionario de carga, el nmero de ciclos de clculo se
determina como:
NH = 60n2Lh, donde Lh = 365Kd Ka24La
Si el rgimen no es estacionario y est dado por un grfico de carga escalonado
(figura 2.8), en lugar de NH se reemplaza NHE, que es el nmero equivalente de
ciclos de carga, determinado por la expresin:
NHE = ( )
hi
4
Ti 2 h
4
2 T 1 h
4
Tmx
4
Tmx
2
HE
L M ... L M L M
M
n 60
N + + +
= (12.6)
Si NHE > 2,510
8
, se toma NHE = 2,510
8
. para los bronces sin estao, latones y
fundiciones de hierro [oH] se determina de la condicin de resistencia al
agarramiento por las ecuaciones: [oH] = 300(275) 25vs para bronces sin estao;
[oH] = 200(175) 35vs para fundiciones, donde [oH] se expresa en MPa y vs en m/s.
Los valores por fuera del parntesis en las expresiones se toman para los tornillos
con hilos cementados templados rectificados; los valores entre parntesis se
toman para los tornillos templados por induccin y rectificados. Si los tornillos
quedan por fuera del bao de aceite, entonces, independientemente del
material de la corona de la rueda el valor de [oH] se toma reducido en un 15%.
Los esfuerzos permisibles de flexin se determinan por las ecuaciones de la tabla
12.9.
La frmula 12.6 puede usarse para determinar el nmero equivalente de ciclos de
carga NFE, cambiando el exponente 4 por 9. Si NFE < 10
5
, se toma NFE = 10
5
. Si NFE >
2,510
8
, se toma NFE = 2,510
8
. los esfuerzos permisibles durante la comprobacin de
la resistencia bajo sobrecargas de corta duracin se necesitan para valorar la
resistencia esttica de los dientes. El mayor momento (momento pico), MTpico
(figura 2.8) puede no tenerse en cuenta al calcular los dientes a la resistencia a la
fatiga en flexin. Este momento pico s puede provocar la prdida de la
resistencia esttica.
Tabla 12.9. Esfuerzos permisibles de flexin.
Material de la corona de
la rueda
Carga no reversible Carga reversible
(transmisin de cara
simtrica)
Bronce, latn [oF]=(0,08ou + 0,25oy)KFL [oF]= 0,16ouKFL
Fundicin de hierro [oF]=0,12ouFKFL [oF]=0,075ouFKFL
Nota: ouF= 274 MPa es el lmite de resistencia en flexin. KFL = 543 , 0 N / 10
9
F
6
s ,
pero > 1 es el coeficiente de longevidad durante el clculo a la fatiga por flexin.
En caso de una carga estacionaria NF = 60n2Lh.
329
Para prevenir la destruccin frgil o las deformaciones residuales de los dientes, se
debe garantizar el cumplimiento de la condicin:
| |
mx F
2 T
Tpico
F Fmx
M
M
o o o s = ,
donde oF se determina por la ecuacin (12.5); MT2 es el momento de clculo en el
rbol de la rueda; [oF]mx es el esfuerzo permisible de comprobacin a las
sobrecargas de corta duracin. Para bronces [oF]mx = 0,8oy, para fundiciones
[oF]mx = 0,75ouF.
12.7. CLCULO TRMICO, LUBRICACIN Y ENFRIAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES
SINFN
Figura 12.13. Lubricacin y y enfriamiento de un reductor de tornillo sinfn: 1-
salpicador, 2- rotor, 3- aletas de enfriamiento [3].
330
Las elevadas prdidas mecnicas en el engrane sinfn son la causa del
calentamiento del lubricante y las piezas de la transmisin. El calentamiento
ocasiona el deterioro del lubricante, la elevacin del coeficiente de friccin, la
reduccin del rendimiento de la transmisin, el aumento del desprendimiento de
calor y se corre el peligro de que se presente el agarramiento en el engrane. Para
prevenir estas fallas se requiere realizar un clculo trmico convencional, que
busca determinar la temperatura del material lubricante en el crter del reductor.
Durante el rgimen estabilizado el clculo trmico se basa en el balance de
calor, es decir, la cantidad de calor desprendido (1 - q )P
1
debe ser igual al calor
disipado kT (tac -taire)A durante el mismo tiempo.
De esta manera: (1 - q )P
1
= k
T
(t
ac
-t
aire
)A (12.7)
La temperatura del lubricante t
ac
= t
aire
+ P
1
(1 - q )/( k
T
A). t
aire
es la temperatura del
aire fuera de la carcasa, en C; P1 es la potencia en el sinfn, en W; q es el
rendimiento del reductor; kT es el coeficiente de conduccin de calor, el cual
depende del material de la carcasa del reductor y de la intensidad de
ventilacin del recinto donde ste se encuentra. Para las carcasas de fundicin
se puede tomar kT = 8 ... 17 W/(m
2
C), los valores superiores pueden tomarse
para carcasas de buen acabado en las superficies externas, buena ventilacin
del aire entorno al reductor y mezclado intensivo del lubricante.; A es el rea de
la superficie de enfriamiento de la carcasa que hace contacto con el aire y
baada interiormente por el salpique del aceite. Esta rea se determina a partir
de los esquemas de diseo de la carcasa.
Si resulta que ta < [ta], entonces debe incrementarse la superficie de enfriamiento
recurriendo a las aletas de enfriamiento, dndole a la superficie de stas a lo
sumo el 50% del rea requerida A, o emplear un rotor agitador, montado sobre el
eje del sinfn.
Cuando se emplea enfriamiento forzado soplndole aire a la carcasa, o con
intercambiadores de agua para el enfriamiento del aceite se puede utilizar la
frmula (12.7), teniendo en cuenta la transferencia de calor en el serpentn o el
intercambiador. Por ejemplo, al ventilar la carcasa kT se puede aumentar a 20 ...
28 Wt/(m
2
C).
Por lo general se toma [ta] = 80 ... 90 C para los materiales lubricantes de
reductores y [ta] = 100 ... 120 C para materiales lubricantes de aviacin.
La lubricacin se realiza por la inmersin del sinfn o de la rueda, el salpique del
aceite y la niebla lubricante y tambin por circulacin forzada. La lubricacin por
inmersin es la ms sencilla y fiable, en ella el sinfn o la rueda se sumergen en el
bao de aceite. Para reducir las prdidas por salpique, mejorar el mezclado del
aceite y protegerlo de la oxidacin intensiva, la profundidad de inmersin debe
ser menor que la altura del diente o del hilo del sinfn para las ruedas rpidas y
que 1/3 del radio de las ruedas de baja velocidad. Para reducir las prdidas en los
331
rodamientos cuando el sinfn est ubicado en la parte inferior es recomendable
que el nivel del lubricante no supere el centro de los elementos de rodadura.
Figura 12.14. esquemas de enfriamiento forzado de las transmisiones sinfn: a)
enfriamiento del aceite por agua circulante a travs de un serpentn; b)
lubricacin forzada; 1- bomba, 2- filtro, 3- intercambiador de calor [3].
Al lubricar por salpique y niebla el sinfn y la rueda no se sumergen en el
lubricante. Sobre el sinfn se montan ruedas o aletas que sumergindose en el
aceite lo transportan y chorrean, crean la niebla lubricante y garantizan as la
lubricacin del engrane y de los rodamientos. A una velocidad de deslizamiento
vs superior a 10 ... 15 m/s se debe emplear lubricacin forzada a presiones de 0,05
... 0,3 MPa. En el proceso de circulacin el aceite continuamente se est
enfriando y filtrando, lo que es una importante ventaja de este sistema. Si la
lubricacin es por inmersin o salpique, la carcasa de la transmisin se llena con
un volumen de aceite del orden de 0,3 ... 0,7 litros por cada kilovatio de potencia
transmitida. La viscosidad del aceite se escoge dependiendo de la velocidad de
deslizamiento y el rgimen de trabajo.
332
BIBLIOGRAFA
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Fundamentos de Diseo. Escuela Mxima. Minsk, 2000.
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333
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