10 080617 CircuitosNeumaticos02

Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos

MANDOS CON ACTUADORES MULTIPLES.
1. Se pretende que dos actuadores neumticos A y B realicen un ciclo automtico
con secuencias A+, B+, A-, B-.
- El inicio del ciclo se realizar por medio de un pulsador.
- El ciclo deber concluir aunque el pulsador se mantenga oprimido y
solo podr iniciarse si fuera completado el anterior.
El diagrama espacio-fase resultar
!bs. para lograr las condiciones de marc"a propuestas #inicio de ciclo$ se "a
establecido una condici%n &y' entre el pulsador y el fin de carrera accionado por el
(ltimo mo)imiento del ciclo.
Soluci%n

*o+eda,fing.edu.uy 1
-. .os actuadores neumticos deben realizar un ciclo automtico con secuencia
A+, B+, A- B-, con id/nticas caracter0sticas de inicio de ciclo que las propuestas
en el e+ercicio anterior #e+.1$
El digrama espacio-fase se muestra a continuaci%n
!bs. para asegurar las condiciones de inicio de ciclo, se "a establecido una
condici%n &y' entre el pulsador y los finales de carrera accionados por los (ltimos
mo)imientos del ciclo. Esto asegura la marc"a s%lo si los dos actuadores alcanzaron
la posici%n de reposo en el ciclo anterior.
Solucion

*o+eda,fing.edu.uy -
1. .os cilindros neumticos deben operar automticamente a ciclo simple
seg(n la secuencia A+, B+, B-, A-. El inicio de ciclo se efectuar por medio de un
pulsador y s%lo ocurrir si fue completado el ciclo anterior, es decir, con los
actuadores en posici%n de reposo.
El diagrama espacio-fase para el ciclo
propuesto es el siguiente
!bser)ando detenidamente el diagrama podemos detectar que
1$ 2a se3al de B-, que "ace salir al cilindro B, est presente en el momento en que
es emitida la se3al desde B1 para "acerlo retornar. B- est presente durante las
fases - y 1, siendo B1 emitida al final de la fase -.
-$ 2a se3al A1, que "ace retornar al cilindro A, estar presente cuando deba
emitirse la se3al de inicio que lo "ace salir. A1 est presente durante las fases 4
y 1 en tanto A4 es pulsado al final de la fase 4.
2as )l)ulas neumticas biestables utilizadas en la gran mayor0a de los mandos
neumticos, no responden a una se3al mientras tengan presente la contraria, es decir la
conmutaci%n de la )l)ula es bloqueada por la se3al contraria. El ciclo propuesto
presentar dos bloques que impedirn su desarrollo, debido a la presencia en A1 y B1
de las se3ales A1 y B- respecti)amente. Las seales que por razones operativas el
!i!lo" est#n presentes !uano e$an in%resar las !ontrarias se eno&inan 'seales
$loqueantes(. 5ara que el ciclo pueda efectuarse /stas deben ser eliminadas.
5ara el e+emplo, A1 y B- son se3ales bloqueantes, las que indicaremos circuladas sobre
el diagrama de espacio-fase.

Solu!iones que per&iten eli&inar el $loqueo que ori%inan i!)as
seales *A+ , -./.
a/ T#!ni!a el &ano a$ati$le *&ano uniire!!ional/.
6onsiste en anular las se3ales de bloqueo mediante el uso de finales de carrera con
mando unidireccional. El esquema circuital resultar

$/ T#!ni!a e la te&poriza!i0n *pulso e seales/
6onsiste en anular las se3ales bloqueantes, temporizando su duraci%n #pulsado$,
logrando que /stas desaparezcan antes que ingresen las se3ales contrarias. El esquema
de mando ser

!/ T#!ni!a e la &e&oria au1iliar.
6onsiste en eliminar las se3ales bloqueantes quitndole la alimentaci%n a los finales de
carrera emisores de dic"as se3ales en el momento en que son emitidas las respecti)as
se3ales contrarias.
Esto se logra utilizando )l)ulas de memoria au8iliar, biestables del tipo 19- % 79-.
E2e&plo3
/ T#!ni!a e la !as!aa.
2a t/cnica de anulacion de se3ales bloqueantes por cascada de memorias puede
considerarse una deri)aci%n directa del m/todo anterior propuesto, enunciado como
&t/cnica de la memoria au8iliar'. 2a t/cnica en cascada puede e8presarse en forma de
m/todo sistemtico generalizable para un n(mero cualquiera de actuadores y de se3ales
bloqueantes. .ada su caracter0stica , la aplicaci%n del m/todo no requiere de
conocimientos profundos sobre la especialidad para poder concretar un esquema
circuital.
El enunciado del m/todo conduce en s0 mismo a la soluci%n.

*o+eda,fing.edu.uy :
.esarrollamos nue)amente el e+emplo 1.

#1$ Establecer el diagrama espacio-fase correspondiente a la secuancia a desarrollar,
indicando en el mismo el encadenamiento de las se3ales de mando. Escribir en
la parte inferior y en correspondencia con las fases, la secuencia e8presada en
forma literal abre)iada.
#-$ .i)idir la secuencia e8presada en forma literal abre)iada en grupos, de tal
manera que en un mismo grupo, no queden incluidos mo)imientos contrarios de
un mismo actuador. Esta separacion en grupos se efectuar siguiendo el orden de
la secuencia. 6uando se llegue a una repetici%n, se iniciar all0 un nue)o grupo.
5ara el e+emplo se tendr

Nota3 se deber tratar de formar el menor n(mero posible de grupos, sin
quebrantar la regla establecida.

*o+eda,fing.edu.uy ;
#1$ .eterminar el n(mero necesario de memorias au8iliares 79-. Esto se "ar
restando 1 al n(mero de grupos antes determinados.
N& 4 N% 5 6
6on <m = n(mero de memorias 79-
<g = n(mero de grupos.
#4$ >niciar el esquema circuital, disponiendo en la parte superior los actuadores y sus
correspondientes finales de carrera, +untamente con las )l)ulas de comando de
dic"os actuadores. En la parte inferior se trazarn l0neas paralelas "orizontales
que denominaremos l7neas e %rupo. Se trazarn tantas l0neas como grupos
"ayan sido determinados en el punto -.
Seguidamente se conectarn las memorias a las l0neas de grupo y /stas entre s0
en caso de resultar )arias.
?esumiendo

*o+eda,fing.edu.uy @
5roceder en forma anloga para un numero mayor de memorias.
Nota3 no es recomendable e8tender la cascada con memorias 79- a un n(mero de /stas
mayor que 4.
5ara el esuema propuesto

*o+eda,fing.edu.uy A
#7$ Se iniciar a"ora el cone8ionado de los restantes elementos del sistema. 5ara
ello se proceder siguiendo el orden determinado por la secuencia y de acuerdo
con las siguientes reglas
REGLAS
a. 6onectar la linea del grupo > con el piloto de la )al)ula que origina el primer
mo)imiento de dic"o grupo, intercalando el pulsador de marc"a A4 que forma
parte de la condicion de arranque.
5ara el e+ercicio propuesto
O$s.3 al oprimir el pulsador se origina el primer mo)imiento de la secuencia #en
el e+emplo A+$.

*o+eda,fing.edu.uy 1B
b. Alimentar el fin de carrera accionado por el primer mo)imiento desde la l0nea de
grupo > y su salida dirigirla al piloto de la )l)ula que origina el segundo
mo)imiento de dic"o grupo #o e)entualmente al piloto de la memoria au8iliar
para realizar el cambio de grupo en caso necesario$.
En el e+emplo, B- origina el mo)imiento B+ contenido en el grupo >C no "ay
necesidad de cambio de grupo, por lo tanto la salida de B- debe ser dirigida al
piloto de la )l)ula B1 para originar B+.

c. Alimentar el fin de carrera accionado por el mo)imineto anterior desde la linea
de grupo > y la salida dirigirla al piloto de la )al)ula que origina el siguiente
mo)imiento del grupo, o e)entualmente al piloto de la memoria cuando fuere
necesario realizar un cambio de grupo.
En el e+emplo, B1 debe originar un cambio de grupo ya que la acci%n siguiente #B-$
pertenece al grupo >> #B1 es el (ltimo fin de carrera del grupo > y por lo tanto debe
cambiar la memoria$.

*o+eda,fing.edu.uy 1-
d. A partir del cambio de grupo el proceso de cone8ionado indicado en los puntos
anteriores se repite pero aplicados a"ora al grupo >> #a,b,c$.
.e este modo se conectar la l0nea del grupo >> al piloto de la )l)ula que origina el
primer mo)imiento del grupo >> #re)isar punto a., no es necesario intercalar un pulsador
de marc"a pu/s no es condici%n en /ste caso$. 5ara el e+emplo

Al accionarse B1 se presurizar la l0nea >> y en consecuencia ocurrir B- que accionar
el fin de carrera A1.
Se alimentar luego el fin de carrera accionado por /ste mo)imiento desde la l0nea del
grupo >> y su salida ser dirigida al piloto de la )l)ula del siguiente mo)imiento del
grupo o e)entualmente al piloto de la memoria au8iliar para un nue)o cambio de grupo,
en caso que fuera necesario #punto b.$
En nuestro caso A1, origina el mo)imiento A- #no es necesario cambio de grupo pues
A- est dentro del grupo >> en el que ya estbamos$.

Al accionarse A1 se producir A-. Este mo)imiento accionar al fin de carrera A-.
El (ltimo fin de carrera accionado #A- en el e+emplo$ deber ser alimentado desde la
l0nea de grupo >> y su salida #por ser el (ltimo del grupo >>$ deber ser dirigida al piloto
de la memoria para cambiar al grupo > y posibilitar as0 el comienzo de un nue)o ciclo.
El circuito "abr quedado as0 concluido.

E2e&plo 6 8
?ealizar el esquema circuital aplicando el m/todo en cascada.
Se!uen!ia3 A+, B+, 6+, 6-, B-, A-.
Dia%ra&a espa!io89ase3
<
D
= <
E
F 1 = - F 1 = 1

*o+eda,fing.edu.uy 1:
Cir!uito neu&:ti!o3

*o+eda,fing.edu.uy 1;
E2e&plo . 8
?ealizar el esquema circuital aplicando el m/todo en cascada.
Se!uen!ia3 A+, B+, B-, 6+, 6-, A-
Dia%ra&a espa!io89ase3
<
D
= <
E
F 1 = 1 F 1 = -

*o+eda,fing.edu.uy 1@
Cir!uito neu&:ti!o3

*o+eda,fing.edu.uy 1A

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