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Como configurar o EMC2

2nd maro 2011 written by GuiaCNC Os passos a seguir foram para configurar o drive CNC3AX, mas podem ser seguidos para outros drives com poucas mudanas. Para configurar o Emc2 precisamos saber antes a latncia do seu compu.tador. Editado: (Com um comando mais fcil para rodar o teste) Num Terminal (ou Aplicaes -> Acessrios -> Consola) digite este comando abaixo e aperte Enter. latency-test Vai abrir uma janela igual a da imagem 01. Durante o teste abra vrios outros programas, toque algum MP3, abra algumas imagens, brinque com o jogo Nibbles em outro Terminal digite glxgears sem as aspas e de Enter, tudo isso para forar ao mximo o pc e saber qual a pior latncia dele. Faa isso por pelo menos 10 minutos.

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Abaixo da coluna onde diz max jitter, fique de olho no maior valor que atingir e anote-o. Para parar o teste, basta fechar a janela. E jamais abra o emc ou o assistente de configuraao com o teste rodando!

Agora v em Aplicaes -> CNC -> EMC2 Stepconf Wizard. Vai abrir o assistente de configuraes, clique no boto Frente: Selecione Create a new configuration. Frente de novo:

Aqui de um nome a configurao, escolha quantos eixos, e o sistema de medidas. -Drive Type: e usando a cnc3ax, escolha L297 (ou gecko. parece rodar mais redondo). -Parport Base Adress: deixe como est. o endereo de porta paralela. -Latency test result: devemos colocar o numero que anotamos no teste de latncia. E de novo Frente:

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Aqui configuramos os pinos de sada (enable, passo e direo, liquido refrigerante, etc.) e entrada (interruptores de incio e fim de cursos, zerar ferramentas, etc.) da paralela. Ao lado de cada pino tem uma opo de inverter o sinal, se o motor estiver andando pro lado errado, inverta o sinal. A princpio use somente os pinos de passo e direo: 2 3 4 5 6 7 O resto deixe como Unused. Depois, vc pode rodar o assistente de novo para mudar ou acrescentar o que quiser, usando a opo modify a configuration na imagem 02.

As prximas telas so para configurar os eixos X Y e Z. -Motor steps per revolution: Coloque a quantidade de passos do motor em passo cheio: motor de 1.8 = 200, 0.9 = 400 -Driver Microstepping: 1 para passo cheio, 2 para meio passo -Pulley teeth: Em caso de usar polia ou caixa de reduo, indique a proporo -Leadscreew Pitch: O passo do fuso. -Maximum Velocity: Comece com numeros baixos e aumente aos poucos. depende da mquina. -Maximum Acceleration: Use maxima velocidade x 10. depende da mquina.

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-Home location: Posio relativa que o eixo deve usar como home. De acordo com Table travel -Table travel: Tamanho da mesa. Coloque pelo menos 10mm negativo para o programa no travar por limite excedido. -Home Switch location: Posio relativa do interruptor de home. -Home Search velocity: Velocidade que o eixo deve se deslocar para home. -Home Latch direction: Inverte a direo de deslocamento do eixo.

Teste a configurao no jog: Test this axis em cima direita. Repita o procedimento para os outros eixos.

E Aplicar na ltima tela. Agora abra o emc -> Aplicaes CNC -> EMC2 e escolha sua configurao na janela.

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A princpio vc pode criar tantas configuraes quantas quiser. Artigo criado pelo Alebe; Neste Link tem um tpico no Guiacnc sobre o EMC-Linux http://migre.me/3YLc8 Tags: akiyama, Alebe, cnc, emc, guiacnc, Linux, shopcnc, Wizard Emc - Linux Comments are closed.

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