Universidade Federal do Rio de Janeiro

Campos & Ondas

em Engenharia Eltrica
Notas de Aula

Antonio Carlos Siqueira de Lima

CC

2012 Este documento distribudo de acordo com a Licena Creative Commons

Sumrio

Prefcio

I
1

Aspectos Introdutrios
Funes Matemticas 1.1 Coordenadas Curvilneas . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . 1.1.2 Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . 1.2 Separao de variveis . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Funes Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Polinmios de Legendre . . . . . . . . . . 1.3.3 Harmnicos Esfricos . . . . . . . . . . . 1.4 Transformaes Integrais . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . 1.4.2 Algumas Propriedades . . . . . . . . . . . 1.4.3 Transformada de Fourier Multi-dimensional 1.4.4 Implementao da Resposta Numrica . . . 1.4.5 Transformada de Laplace . . . . . . . . . . 1.5 Equaes Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Funes de Variveis Complexas . . . . . . . . . . 1.7 Clculo & Anlise Vetorial . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 O operador . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2 Teorema de Stokes e Green . . . . . . . . . 1.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 Solues Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

1
3 3 3 4 5 8 8 10 11 13 13 15 16 17 18 21 23 23 23 24 25 26

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Campo Eletromagntico Aspectos Introdutrios 2.1 Equaes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . 2.2 Propriedades do meio . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Potenciais . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Potenciais Instantneos de Maxwell . 2.2.3 Potenciais Retardados de Lorentz . . 2.2.4 Dualidades entre os Campos . . . . . 2.2.5 Vetor de Hertz . . . . . . . . . . . . 2.3 Vetor de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Soluo da Equao de Onda . . . . . . . . . 2.5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Solues Parciais . . . . . . . . . . . . . . .

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29 30 33 34 36 37 38 38 41 43 46 47

II
3

Campos Estacionrios
Eletrosttica 3.1 Lei de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Potencial Eltrico . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Divergente do Campo Eltrico . . . . . . . . . 3.4 Equipotenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Equilbrio Eletrosttico . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Equilbrio em Condutores . . . . . . . 3.6 Equaes do Potencial Eletrosttico . . . . . . 3.6.1 Diplo Eltrico . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Potencial de Diplo como um gradiente 3.7 Polarizao do Dieltrico . . . . . . . . . . . . 3.8 Funes de Variveis Complexas . . . . . . . . 3.9 Mtodos para o Clculo do Campo Eletrosttico 3.9.1 Harmnicos Circulares . . . . . . . . . 3.9.2 Campo Devido a Duas Cargas . . . . . 3.9.3 Campos em Condutores . . . . . . . . 3.9.4 Procedimentos Alternativos . . . . . . 3.10 Formulao de Problemas em Eletrosttica . . . 3.11 Algumas Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . 3.11.1 Oscilaes de Plasma . . . . . . . . . . 3.11.2 Campo no Interior de Semi-condutores 3.12 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13 Solues Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49
51 51 52 54 54 55 56 56 57 58 59 60 61 61 66 75 81 83 84 84 86 88 90

Magnetosttica 91 4.1 Potencial Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.2 Potencial Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 4.3 Potencial Vetor com correntes conhecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 ii

4.4 4.5 4.6 4.7

A Lei de Biot-Savart . Polarizao Magntica Problemas . . . . . . . Solues Parciais . . .

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101 103 104 105

III
5

Propagao de Ondas
Propagao de Ondas Planas 5.1 Formulao Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Alguns comentrios sobre a notao . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Relao entre os Campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Ondas Planas em Meios No Homogneos . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Propriedades Dieltricas e Magnticas de Meios Anisotrpicos . 5.2.2 Propagao de Ondas em Meios Anisotrpicos . . . . . . . . . 5.3 Reexo e Transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Campos Quase Estacionrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Condies de Reexo e Transmisso em Regime Quase Estacionrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Aplicaes de Campos Quase Estacionrios . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propagao de Ondas Cilndricas 6.1 Equaes de um campo cilndrico por Vetor de Hertz . . . 6.1.1 Modos TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Modos TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Campos derivados de funes de onda cilndricas circulares 6.3 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Solues Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109
111 111 113 114 116 118 119 121 125

. 125 . 127 . 127 129 129 132 132 133 140 141 145 145 149 151 151

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Propagao de Ondas Esfricas 7.1 Equao de Onda em Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Obteno Direta dos Campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Alguns Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Injeo de corrente distribuda ao longo de um segmento de reta 7.2.2 Corrente injetada em segmento de reta de comprimento muito reduzido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Dipolo Oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. 153 . 155 . 159

IV
8

Aplicaes

163

Elementos de Circuito 165 8.1 Impedncias de Condutores Cilndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 iii

8.2 8.3 8.4

8.5

8.6

8.7 8.8

Impedncia Externa para Condutores e Solo Ideais . . . . . . . Impedncias Externa de Condutor Enterrado . . . . . . . . . . . Formulao das Matrizes Unitrias para Linhas de Transmisso 8.4.1 Matriz de Impedncia Unitria . . . . . . . . . . . . . . 8.4.2 Matriz de Admitncia Unitria . . . . . . . . . . . . . . Formulao das Matrizes Unitrias de Cabos Subterrneos . . . 8.5.1 Matriz de Impedncia Unitria para Cabos Enterrados . 8.5.2 Matriz de Admitncia Unitria para Cabos Coaxiais . . Modelagem de Elementos por Eletrodos . . . . . . . . . . . . . 8.6.1 Condutores paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.2 Condutores ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propagao de ondas em condutor no sobre solo com perdas . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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168 172 176 177 177 178 178 180 182 185 188 189 192

iv

Prefcio

Esse documento surgiu primeiramente com o intuito de facilitar a apresentao da Disciplina Campos & Ondas (COE761), do Programa de Engenharia Eltrica (PEE), COPPE/UFRJ e vem sendo atualizado para atender tambm s disciplinas de Teoria Eletromagntica, do Departamento de Engenharia Eltrica (DEE), da Escola Politcnica da UFRJ. Um curso de eletromagnetismo no tem em geral a grande preferncia dos alunos, seja pela ementa do curso, seja pela possibilidade do trabalho que ele possa demandar. Por isso, o objetivo destas notas de aulas tornar o assunto um pouco mais leve, ressaltando a importncia da Teoria Eletromagntica, e suas aplicaes, em Engenharia Eltrica. Um conhecimento prvio da formulao de Maxwell bem como das ferramentas matemticas para a soluo de equaes diferenciais ordinrias e parciais fundamental para um bom entendimento dos temas aqui apresentados. A formulao e a resoluo dos problemas foi implementada atravs do programa Mathematica, todavia outros programas matemtico como o matlab ou Maple podem ser usados com o mesmo intuito. A abordagem aqui apresentada bastante distinta da literatura tcnica sobre o assunto. Primeiro, ao invs de apresentar a formulao de casos simples visando estabelecer as bases fenomenolgicas do eletromagnetismo, procura-se utilizar problemas reais tratados a partir do equacionamento bsico, i.e., equaes de Maxwell. Segundo, diversos assuntos so deixados de lado, como por exemplo, o estudo de campos eletromagnticos em velocidades prximas a da luz que requer a utilizao da relatividade restrita e o estudo do comportamento microscpico da matria que demanda o uso da Mecnica Quntica. A razo deste formalismo simples, a experincia tem mostrado que na maioria dos casos, o aluno de ps-graduao muito embora domine a formulao das equaes de circuito incapaz de resolver os problemas relacionados engenharia eltrica que devam ser equacionados a partir dos postulados bsicos. A ressalva ocorre apenas nos casos onde o assunto sob estudo pode ser representado com um bom grau de preciso a partir de exemplos simples e rotineiros. Este no um problema novo, e est longe de ser solucionado, o Prof. William Smythe do CALTECH (California Institute of Technology) j expressava preocupao semelhantes quando da primeira edio de seu v

livro Static & Dynamic Electricity de 1939. Uma vez que estas notas de aula foram escritas tendo-se em mente aplicaes prticas e no o desenvolvimento terico do eletromagnetismo, optou-se por evitar seguir o desenvolvimento histrico. Em apenas alguns casos mais especco apresenta-se um breve resumo histrico com o intuito apenas de orientar o aluno. Apesar de ser um assunto rido, a Teoria Eletromagntica , sem dvida alguma, fascinante. De fato toda a engenharia eltrica est relacionada a ela. Com relao diculdade dos temas envolvidos vale lembrar a opinio do tambm Professor da CALTECH, Richard Feynman, expressa no prefcio escrito por Ralph Leighton em The Strange Theory of Light and Matter: What one fool can understand, another can. A base destas notas de aula o material originalmente desenvolvido pelo Prof. Carlos Portela para essa disciplina. A maior parte dos exerccios aqui presentes so retirados/baseados nesse material. Apresentamos a seguir a lista de outras referncias importantes, agrupadas conforme a ordem de interesse1 : Stratton*, J. A. (1941), Electromagnetic Theory, McGraw-Hill Co. Harrington*, R. F. (1961), Time-Harmonic Electromagnetic Fields, McGraw-Hill Co. Portela*, C. (1999a) , Campo Eletromagntico Relaes Bsicas entre as principais grandezas fsicas, em termos macroscpicos, em formulao simplicada, 2a ed., COPPE/UFRJ. Portela*, C. (1999b) , Campos & Ondas Ondas Cilndricas Aspectos Bsicos dos Mtodos Analticos de Clculo do Campo Eletromagntico, COPPE/UFRJ. Portela*, C. ( 1999c) , Campos & Ondas Ondas Esfricas, COPPE/UFRJ Portela*, C. ( 1999d) , Campos & Ondas Ondas Planas, 3a ed., COPPE/UFRJ. Slater*, J e Frank, N. (1969), Electromagnetism Dover. Feynman*, R.P.; Leighton, R. e Sands, M. (1964), The Feynman Lectures on Physics, Addison Wesley, vol.II Jonhk, C. (1988), Engineering Electromagnetic Fields and Waves, Wiley. Jackson, J. (1999), Classical Electrodynamics, Wiley. Butkov, E. (1988), Fsica Matemtica, LTC Editora. Cheng, D. K. (1983), Field and Wave Electromagnetics, Addison-Wesley. Eyges, L. (1972), The Classical Electromagnetic Field, Dover. Kraus, J.;Fleisch, D. (1999), Electromagnetics with applications, 5a ed., McGrawHill.
1

as referncias mais importantes so destacadas com *

vi

 Morettin, P. A. (1999) , Ondas e Ondaletas, EDUSP. Kreyszig, E. (1993), Advanced Engineering Mathematics, Wiley Wolfram, S. (2004), The Mathematica Book, 5th Ed., Cambridge University Press A ementa do curso pode ser encontrada nas diversas referncias acima, e estas notas de aula trazem pelo menos os aspectos introdutrios das mesmas. Campo eletromagntico formulado por equaes de Maxwell; potenciais escalar e vetorial; Formulaes de Lorentz, Maxwell e Hertz; Vetor de Poynting; Propriedade dos meios, meios com parmetros dependentes da freqncia e da temperatura; Aproximaes quase estacionrias; Metodologias baseadas em distncias complexas; Transformaes de coordenadas, transformao conforme; Aplicaes a linhas de transmisso, cabos, sistemas de aterramento, mquinas eltricas, equipamentos; Ondas planas, cilndricas, esfricas e superciais; Radiao; reexo e transmisso em separao de meios; Campo associado a diversos tipos de geometrias; Mtodos globais; Mtodo dos elementos de contorno; Transformao por metodologias freqncia-tempo;

vii

viii

Parte I

Aspectos Introdutrios

CAPTULO

Funes Matemticas

O clculo das equaes envolvidas no eletromagnetismo normalmente requer a utilizao de funes especiais que muitas das vezes no so apresentadas em cursos de clculo na graduao. Portanto, neste captulo apresentamos uma breve reviso de algumas importantes funes no clculo tanto do campo eltrico como magntico. Livros como (Butkov 1988, Kreyszig 1993, Riley, Hobson & Bence 1998) apresentam de forma detalhada os assuntos abordados nesse captulo e devem ser considerados como fonte de referncia para dvidas.

1.1

Coordenadas Curvilneas

Dependendo da caracterstica e das simetrias envolvidas no problema pode ser interessante utilizar um sistema de coordenadas ortogonais distinto das coordenadas cartesianas. Apesar de haver generalizaes para sistemas de n dimenses, o foco no eletromagnetismo est nos sistemas de coordenadas cilndricas e esfricas. A relao bsica entre os vetores unitrios em coordenadas cartesianas e os vetores unitrios em coordenadas cilndricas e esfricas mostrada na Fig. 1.1. Os eixos cartesianos X , Y e Z possuem vetores unitrios x , y ez , respectivamente. Para coordenadas cilndricas, os vetores unitrios so , e z e para coordenadas esfricas so r, e . Existem outros sistemas de coordenadas curvilneas de interesse onde possvel representar as equaes de Maxwell, contudo em engenharia eltrica, estes trs sistemas compem os casos de maior interesse prtico.

1.1.1

Coordenadas Esfricas

A relao entre as coordenadas esfricas e cartesianos podem ser obtidas a partir da projeo de vetores unitrios, considerando o ngulo de azimute e o ngulo no plano 3

Z
z

Figura 1.1: Sistema de vetores unitrios em coordenadas cartesianas e curvilneas xy . A relao entre as coordenadas x, y e z so x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos

e so dados por (1.1). Desta forma os vetores unitrios nas direes, r, r = sin cos x + sin sin y + cos z = cos cos x + cos sin y sin z = sin x + cos y

(1.1)

1.1.2

Coordenadas Cilndricas

Em coordenadas cilndricas, podemos denir um ponto P a uma distncia s da origem dos eixos (x = y = z = 0) em termos da relao entre as coordenadas (x, y ) do mesmo, conforme mostrado abaixo x = s cos , y = s sin

sendo o ngulo de deslocamento do ponto referido ao plano xy em relao ao eixo y=0 A coordenada z naturalmente a mesma para o sistema de coordenadas cartesianas e cilndricas. A expresso relacionando os vetores unitrios mostrada em (1.2) s = cos x + sin y = sin x + cos y 4 (1.2)

1.2

Separao de variveis

Em diversos casos estaremos lidando com sistemas de equaes diferenciais parciais, como por exemplo a equao de onda cuja soluo envolve derivadas a segunda em relao ao tempo e ao espao. A soluo convencional considerar que a funo possa ser expressa pelo produto duas funes independentes entre si. Por exemplo, considere a equao de uma onda de luz, u(x, t), em meio similar ao vcuo. A equao que rege o comportamento da onda dada por (1.3),
2 2u 2 u = c t2 x2

(1.3)

onde c a velocidade de propagao da luz no vcuo. O mtodo da separao de variveis admite que a onda pode ser decomposta em duas funes, uma representando a variao espacial e outra a temporal, conforme mostrado abaixo. u(x, t) = F (x)G(t) Desta forma por diferenciao direta, temos1 : 2u d2 G = F t2 dt2 2 2 u d F = G 2 x dx2 Inserindo-se (1.5) na equao da onda, (1.3) obtemos a seguinte equao F Rearrumando os termos 1 d2 G 1 d2 F = c2 G dt2 F dx2 (1.7)
2 d2 G 2d F = c G dt2 dx2

(1.4)

(1.5)

(1.6)

A nica possibilidade da equao (1.7) ser satisfeita que ambas os lados sejam iguais a uma constante2 k 2 . A constante k 2 tambm conhecida como constante de separao dos meios. Desta forma podemos reescrever a equao diferencial parcial atravs de duas equaes ordinrias: d2 F kF = 0 dx2 d2 G (c k )2 G = 0 dt2

(1.8)

A soluo de (1.8) depender das condies iniciais do sistema bem como das condies de fronteira. Formulaes como a apresentadas em (1.4) facilitam at mesmo a implementao numrica de solues como nos mtodos de elementos nitos.
representando F(x) apenas por F e G(t) apenas por G A razo por usar k2 ao invs de k ser esclarecida mais adiante no texto, quando lidarmos com a propagao das ondas eletromagnticas
2 1

Exemplo 1.1. Considere a grandeza escalar V = V (x, y ) que satisfaz equao de Laplace em duas dimenses: 2u 2u + 2 =0 x2 y para uma regio de interesse 0 x a, 0 y b, sendo V conhecida na fronteira deste domnio, u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x), u(0, y ) = g1 (y ), u(a, y ) = g2 (y ), 0 x a, 0 x a, 0 y b, 0yb (1.9)

Determine u(x, y ) no interior do domnio, a partir dos valores das condies de contorno. Soluo as funes devem ser contnuas nas fronteiras, contudo os valores das funes na fronteira no precisam satisfazer a equao de Laplace. Sejam , , e os valores das funes nas condies de contorno. As seguintes relaes devem ser satisfeitas: f1 (0) = g1 (0) = f2 (a) = g2 (b) = f1 (a) = g2 (0) = f2 (0) = g1 (b) = Aplicando a separao u(x, y ) = X (x)Y (y ) surge o conjunto de duas equaes ordinrias com coecientes constantes: d2 X (x) + k 2 X (x) = 0 dx2 d2 Y (y ) k 2 Y (y ) = 0 dy 2 (1.10)

(1.11)

onde k 2 a constante de separao. A soluo geral deste tipo de equao da forma:

X (x) =
m=1

Am sin(km x + cm ) (1.12) Bn sinh(kn y + cn )

n=1

Y (y ) =

todavia, (1.12) no a nica forma de soluo, polinmios de Legendre ou funes de variveis complexa tambm pode ser utilizadas. As constantes Am , Bn , cm , cn bem como as variveis de separao km devem ser determinadas pelas condies de contorno. Como se trata de um sistema linear, o princpio da superposio pode ser aplicado, e alm 6

disto, por estarmos lidando com um sistema homogneo, cada soluo particular pode ser multiplicada por um escalar diferente de zero. A soluo geral pode ser expressa como:

u(x, y ) =
k=0

Dk sin(pk x + ck ) sinh(pk y + c k)

(1.13)

onde pk a varivel de separao. Para simplicar os clculos, consideremos: ===0 o que nos leva as seguintes ocndies de contorno, u(0, y ) = g1 (0) = f1 (0) = 0 u(a, y ) = g2 (y ) = f1 (a) = 0 u(x, b) = f2 (x) = g1 (b) = 0 mas para que haja soluo vlida, u(x, 0) = f1 (x) = 0 (1.15) (1.14)

e f2 (a) = g2 (b) = = 0, uma vez que deve haver continuidade. Para satisfazer primeira condio de contorno em (1.14), a expresso

u(0, y ) =
k=0

Dk sin(ck ) sinh(pk y + c k) = 0

(1.16)

deve ser vlida. Para isto basta que ck = 0 k

A segunda condio de contorno em (1.14) implica em:

u(a, y ) =
k=0

Dk sin(pk a) sinh(pk y + c k) = 0

(1.17)

Desta equao possvel obter as constantes de separao, pk , pois, sin(pk a) = 0 pk a = m logo pk = m a m = 0, 1, 2, . . . (1.18)

Considerando a terceira condio de contorno em (1.14), temos:

u(x, b) =
k=0

Dk sin

kx a 7

sinh

kb +c k a

=0

(1.19)

que pode ser satisfeita por kb kb +c k =0c k = a a Agora podemos considerar a ltima condio de contorno, (1.15)

u(x, 0) = f1 (x) =
k=1

Dk sin

kx a

sinh

kb a

(1.20)

Como a famlia de solues no inclui k = 0, condio de continuidade f1 (0) = 0 satisfeita automaticamente. A expresso acima nada mais do que uma expanso em srie de Fourier de uma dada funo f1 (x). Para encontrar os coecientes, o procedimento idntico ao utilizado no clculo para expanso em srie de Fourier, i.e., multiplica-se por sin(m/a), sendo m = k e integra-se no domnio x
a 0

mx f1 (x) sin dx = a

Dk sin
0 k=1

kx a

sin

mx kb sinh a a

dx (1.21)

Aps algumas manipulaes algbricas obtemos:

a

f1 (x) sin
0

kx a

dx =

a Dk sinh (kb/a) 2

(1.22)

que fornece os coecientes Dk . A soluo do problema cujas condies de contorno so dadas por (1.14) e (1.15) dada por:

u(x, y ) =
k=1

2 sinh(kb/a ky/a) sin(kx/a) a sinh(kb/a)

f1 ( ) sin(k/a)d
0

(1.23)

1.3

Funes Especiais

Nesta seo apresentamos diversas funes no muito conhecidas dos cursos de graduao mas importantes para a soluo das equaes diferenciais encontradas no eletromagnetismo. As funes foram agrupadas devido a relao de semelhana na formulao ou na aplicao.

1.3.1

Bessel

As funes de Bessel aparecem como solues para uma srie de equaes diferenciais onde h simetria cilndrica. A equao de Bessel de ordem descrita como: x d dx x dy dx + (x2 2 )y = 0 (1.24)

A soluo dada pelas funes J (x) e J (x), cujas denies so

J (x) =
m=0

(1)m x2m+ (m + 1)(m + )!22m+ (1)m x2m (m + 1)(m )!22m (1.25)

J (x) =
m=0

A Fig. 1.2 apresenta a forma de onda de algumas funes de Bessel. Em geral estamos interessados em solues onde inteiro, desta forma, (m + 1) = m! e as funes em (1.25) no so independentes e temos: J (x) = (1)n J (x) Nestes casos possvel obter uma outra soluo atravs da combinao linear das funes de Bessel em (1.25), conhecida como funo de Neumann, N (x) = para o caso de inteiro n Nn (x) = lim N (x)
n

J (x) cos( ) J (x) sin( )

(1.26)

(1.27)

A funo J (x) conhecido como funo de Bessel da primeira espcie e de ordem . A Fig. 1.2 apresenta o grco da funo de Bessel de primeira espcie (ordens 0 a 3), e a Fig. 1.3 apresenta as funes de Neumann de ordem 1 a 4.
0.6 J0 J1 J2 0.4 J3

0.2

0.2

10

Figura 1.2: Funes de Bessel de primeira espcie A funo N (x) uma funo de Bessel de segunda espcie e ordem . No caso das equaes de onda tambm til utilizar uma combinao linear das funes de Bessel 9

0.5

N1

N2

N3

N4

0.5

1.5

10

Figura 1.3: Funes de Neumann de primeira espcie. Esta famlia de funes conhecida como funes de Hankel e so denidas por:
(1) H (x) = J (x) + jN (x) (2) H (x) = J (x) jN (x)

(1.28)

As funes descritas acima so conhecidas como funes de Hankel da primeira e da segunda espcie respectivamente. As funes de Bessel modicadas so denidas por (1.29). I (x) = j J (jx) (1.29) (2) K (x) = (j ) +1 H (jx) 2 A Fig. 1.4 mostra os grcos das funes modicadas de Bessel de primeira e segunda espcies e ordem 0 e 1.

1.3.2

Polinmios de Legendre

Os polinmios de Legendre aparecem em problemas que envolvem simetria esfrica. Eles so soluo da seguinte equao diferencial dy d2 y + n(n + 1)y = 0 (1.30) 2x dx2 dx A soluo de (1.30) no to simples como no caso da equao de Bessel. Ao invs de denir uma srie, dene-se uma famlia de funes polinomiais ortogonais entre si e denidas por (1 x2 ) Pm (x) = 1 dm 2 (x 1)m 2m m! dxm 10 (1.31)

10

4 I0 K1 I1

K0

0.5

1.5

2.5

Figura 1.4: Funes modicadas de Bessel onde x = cos(). A formulao do polinmio de Legendre como apresentado em (1.31) tambm conhecida como a frmula de Rodrigues. A ttulo de ilustrao, apresentamos a seguir alguns dos polinmios de Legendre em funo de cos() e os grcos so mostrados na Fig. 1.5. P0 (cos ) = 1 P1 (cos ) = cos() 1 P2 (cos ) = (1 + 3 cos2 ) 2 1 P3 (cos ) = (5 cos3 3 cos ) 2 1 P4 (cos ) = (35 cos4 30 cos2 + 3) 8 1 P5 (cos ) = (63 cos5 70 cos3 + 15) 8 H tambm o Polinmio de Legendre associado que denido pela equao
m Pn (x) = (1 x2 )m/2

dm Pn (x) dxm

(1.32)

1.3.3

Harmnicos Esfricos

Consideremos a soluo da equao de Laplace em coordenadas esfricas, (r, , ) a partir do mtodo de separao de variveis, de forma que a soluo seja dada por uma funo R(r)()() 11

P0

P1 0.5 P3 P2 0 P4

0.5

1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Figura 1.5: Polinmio de Legendre Em casos onde no haja a variao com r, e.g. o potencial ao longo da superfcie de uma esfera, a soluo da equao de Laplace dada por ()() = Plm (cos )(C cos(m) + D sin(m)) (1.33)

A funo apresentada em (1.33) pode ser representada por uma famlia de funes conhecidas como harmnicos esfricos, Ylm (, ), cuja denio, para m 0, dada por
l Ym (, ) = (1)m

2l + 1 (l m)! m P (cos ) exp(jm) 2 (l + m)! l

onde Plm o polinmio de Legendre associado. H ainda funes esfricas de Bessel, que nada mais so que funes de Bessel de ordem fracionria. j (x) = d sin x J +1/2 (x) = (1) (x) 2x x dx x (1.34)

As funes esfricas de Bessel so bem mais simples que as funes de Bessel propriamente ditas. A seguir apresentamos algumas das funes obtidas diretamente da aplicao de (1.34) j0 (x) = sin x x sin x cos x j1 (x) = x x

(1.35)

De forma anloga possvel denir uma funo esfrica de Bessel de segunda espcie dada por n (x) = Y (x) 2x n+1/2 12 (1.36)

Novamente as funes esfricas so bem mais simples cos x x cos x sin x n1 (x) = 2 x x n0 (x) =

(1.37)

Maiores detalhes sobre estas funes sero apresentados no captulo referente a propagao de ondas esfricas. Com relao a denio matemtica destas funes e sua aplicaes em reas outras que no o eletromagnetismo sugerimos as referncias (Butkov 1988, Kreyszig 1993).

1.4

Transformaes Integrais

Nas aplicaes de Engenharia Eltrica comum a utilizao da Transformada de Fourier e da Transformada de Laplace. Em termos prticos, podemos considerar a segunda como uma extenso da primeira. Na Transformada de Fourier o domnio da varivel imaginria j , j na Transformada de Laplace o domnio da varivel complexa + j .

1.4.1

Transformada de Fourier

A Transformada de Fourier surge quando aplica-se a srie de Fourier para funes aperidicas. muito utilizada em estudos de sistemas digitais, atualmente mais empregada em transitrios que a transformada de Laplace, devido a facilidades de implementao numrica. Apesar de ser largamente empregada na rea de tratamento de sinais, a Transformada de Fourier tem grandes vantagens no que concerne o estudo do eletromagnetismo e na rea de transitrios. A Transformada de Fourier de uma funo f (t) contnua ou contnua por partes dada por,

F ( ) =

f (t) exp(jt)dt

(1.38)

A transformao da varivel no domnio da freqncia para o domnio do tempo pode ser feita atravs de: f (t) = 1 2

F ( ) exp(jt)d

(1.39)

De fato esta no a nica denio da transformada de Fourier. Existem diversos outras combinaes. Por exemplo, em reas como a Fsica, comum o emprego da seguinte transformada: 1 F ( ) = 2

f (t) exp(jt)dt

(1.40)

13

e a transformada inversa dada por: 1 f (t) = 2

F ( ) exp(jt)d

(1.41)

Desde que se mantenha um conjunto coerente de equaes pode-se usar qualquer uma das denies. S a ttulo de curiosidade, no Matlab, a Transformada Rpida de Fourier utiliza (1.38) e (1.39), j o Mathematica utiliza (1.40) e (1.41). Pode haver ocasies onde seja interessante obter a resposta da integral utilizando-se um limite innito tempo, ou a freqncia angular tambm em um espectro innito. A transformada pode ser utilizada tambm nestes casos. Utilizando-se a eq. (1.38) para = 0 temos:
+j

F (0) =
j

f (t)dt

(1.42)

Em diversas aplicaes onde esto envolvidos sistemas fsicos, a funo f (t) real, de forma que F ( ) = F ( ) (1.43)

onde denota complexo conjugado. Caso exista alguma simetria nas formas de onda, i.e., funo mpar, f (t) = f (t), podemos denir a Transformada Seno de Fourier dada por (1.44)3 F ( ) = f (t) = 2 2

f (t) sin(t)dt
0

(1.44) F ( ) sin(t)d

De forma anloga podemos denir a Transformada Cosseno de Fourier para uma funo par, f (t) = f (t) por (1.45). F ( ) = f (t) = 2 2

f (t) cos(t)dt
0

(1.45) F ( ) cos(t)d

Se o interesse for obter a resposta de um determinado sistema a um degrau ou impulso, em outras palavras, se f (t) = 0, para t < 0, podemos simplicar ainda mais a transformada inversa, como mostra (1.46). f (t) = f (t) =
3

2 2

[F ( )] cos(t)d
0

(1.46) [F ( )] sin(t)d

para a transformada de Fourier denida por (1.40).

14

1.4.1.1

Delta de Dirac

A funo Delta de Dirac, , no estritamente uma funo, contudo de grande valor para o estudo da resposta de um sistema. Tambm importante para a obteno da funo de Green ou resposta impulsiva. Tambm conhecida como funo impulso, denida como (t) = Uma das propriedades de 0 se t = 0 se t = 0

(1.47)

(t) = 1

Atravs desta propriedade possvel calcular a Transformada da funo impulso, que igual a 1 para todo o espectro de freqncias. Em outras palavras o espectro de freqncia do impulso uniforme independente da faixa de freqncia sob estudo. Uma outra relao importante o teorema da convoluo. Seja F1 ( ) e F2 ( ) funes cuja a transformada inversa dada, respectivamente por f1 (t) e f2 (t), uma funo F ( ) = F1 ( ) F2 ( ) possui uma transformada inversa dada por: f (t) = =

1 2

F1 ( )F2 ( ) exp(jt)d

f2 ( )

1 2

F1 ( ) exp(j (t ))d d

(1.48)

f1 (t )f2 ( )d

Um outro resultado importante um teorema similar ao da convoluo, onde a resposta no tempo o produto de duas funes, neste caso a resposta em freqncia ser do tipo F ( ) = 1 2

F1 ()F2 ( )d

(1.49)

1.4.2

Algumas Propriedades

As propriedades da Transformada de Fourier so similares a da Transformada de Laplace, como poder ser visto na seo 1.4.5.1. A primeira delas naturalmente o carter de operador linear da transformada. Em outras palavras: F (C1 f (t) + g (t)) = C1 F ( ) + G( ) (1.50)

onde f (t) e g (t) so funes lineares do tempo, C1 uma constante arbitrria, e F ( ), G( ) so as transformadas de Fourier das respectivas funes do tempo. 15

Outra propriedade da transformada da derivada de uma funo, como mostra (1.51) para condies iniciais nulas, F dn f (t) dtn = (j )n F ( ) (1.51)

e de forma anloga a transformada da integral de uma funo dada por: F f (t)dt = F ( ) j (1.52)

Caso uma funo h(t) seja dada pela convoluo de duas funes, f (t) e g (t). No domnio da freqncia podemos obter a seguinte relao: H ( ) = F ( )G( ) (1.53)

1.4.3

Transformada de Fourier Multi-dimensional

O conceito da Transformada de Fourier pode ser facilmente expandido para sistemas com mais de uma dimenso. No caso de clculo de campos bidimensionais ou mesmo tridimensionais envolvendo a modelagem do solo a transformada de Fourier multi-dimensional bastante til. Seja uma funo f (x, y, z ) contnua ou contnua por partes, a Transformada tridimensional de Fourier dada por4 1 (2 )3/2

F (X, Y, Z ) =

f (x, y, z ) exp(jXx) exp(jY y ) exp(jZz )dx dy dz (1.54)

onde X , Y , Z representam as variveis generalizadas das variveis espaciais (ou temporais) x, y e z . A transformada inversa dada por f (x, y, z ) = 1 (2 )3/2 F (X, Y, Z ) exp(jXx) exp(jY y ) exp(jZz )dx dy dz (1.55) As equaes (1.54) e (1.55) podem ser escritas de forma compacta considerando um vetor k com componentes X , Y e Z e um vetor r com componentes x, y e z , conforme mostra (1.56). 1 (2 )3/2 1 f (r) = (2 )3/2 f (r) exp(j k r)d3 r (1.56) F (k) exp(j k r)d3 r

F ( k) =

supondo que cada transformada unidimensional denida a partir de (1.40).

16

S para citarmos um exemplo, a soluo do campo eltrico e magntico envolvendo o solo de mais fcil entendimento utilizando a transformada de Fourier espacial. Alm disto, a Transformada de Fourier multi-dimensional muito til em problemas como o clculo de parmetros de uma linha de transmisso onde a hiptese quase estacionria no mais vlida, ou em outras aplicaes, como por exemplo a soluo da propagao dos campos no solo ou casos onde haja a propagao de ondas esfricas.

1.4.4

Implementao da Resposta Numrica

No raro, no caso prtico ao invs de se obter a resposta nos limites da integrao da transformada, a funo truncada at um valor mximo de freqncia angular. Este efeito do truncamento pode ser entendido atravs de uma funo H ( ) denida por H ( ) = 1 se 0 < < (1.57)

A integral de Fourier pode ento ser expressa por: f (t) = = 1 2 1 2

F ( )H ( ) exp(jt)d

(1.58)

F ( ) exp(jt)d

O efeito da incluso de H ( ) no domnio do tempo dado por: h(t) = = 1 2

H ( ) exp(jt)d

1 exp(jt)d 2 sin(t) = t sin(t) = t

(1.59)

h(t) =

(t)

sin((t ) d (t )

sin(t) = t

(1.60)

g (t) =

u(t) + 2

sin((t ) d (t )
t 0

1 =

sin( ) d

(1.61)

17

A Fig. 1.6 apresenta os resultados da utilizao de uma faixa nita de freqncias para o clculo da transformada inversa de Fourier. Primeiro h o surgimento de uma derivada nita tanto na resposta ao degrau como na resposta impulsiva. Contudo, maior diculdade o surgimento da no causalidade. Na Fig. 1.6 vemos que j existe um valor de resposta para um instante t < 0, este problema pode ser solucionado deslocando-se a resposta a direita de um tempo , i.e., a funo no domnio da freqncia, F ( ), passa a ser F ( ) exp(j ).
1 0.8 Amplitude 0.6 0.4 0.2 0 0.2 4 2 0 tempo s 2 4 derivada finita Fenmeno de Gibbs

Figura 1.6: Efeito do Truncamento da Resposta em Freqncia Uma maneira de eliminao do Efeito Gibbs a incluso de um ltro na funo a ser integrada, nesta caso temos: f (t) = 1 2

F ( ) ( ) exp(jt)d

(1.62)

onde ( ) conhecida como funo sinc denida por: ( ) = sin(/) /

bastante comum tambm o uso da Transformada complexa de Fourier que numericamente idntica a Transformada de Laplace, comentada a seguir. A grande vantagem da Transformada complexa de Fourier reside no auxlio obteno de funes cuja a Transformada de Fourier no exista no sentido mais restrito.

1.4.5

Transformada de Laplace

A transformada de Laplace de uma funo f(t) dada por: L[f (t)] = F (s) = 18

f (t)exp(st)dt

onde s um nmero complexo dado s = + j , sendo um nmero real maior que o maior plo positivo em F (s) e t uma varivel real. So apresentados alguns exemplos abaixo: L[cosh(t)] = s2 s +1 1 1 + (s 1)2

L[expt sin(t)] = L

t 1 = cos(s)CosIntegral(s) + sin(s)( 2SinIntegral(s)) 2 1+t 2 1 s1 (exp(t) sin(t)) = + L 2 t 1 + (s 1) 1 + (s 1)2 uma vez que (exp(t) sin(t)) = exp(t) (cos(t) + sin(t)) t onde s um nmero complexo cuja parte real maior que o maior plo real positivo em F (s). 1.4.5.1 Algumas Propriedades

A derivada de uma funo apresenta a seguinte transformada: L[f (t)] = sF (s) f (0) L[f (t)] = s2 F (s) s.f (0) f (0)
t

f (t)dt =

F (s) g (0) + s s

onde g (t) =

t f (t)dt

L[exp(a t) f (t)] = F (s + a) L[f (t a)] = F [s]exp(a s) 1 L[f (bt)] = F (s/b) b Compare estas propriedades com as apresentadas em 1.4.2. Fica evidente as correlaes entre as transformadas. Exemplo 1.2. Considere a equao diferencial parcial que dene a propagao de ondas sonoras produzidas pelo deslocamento de uma esfera de raio a imerso em uido uniforme e innito, que pode ser descrita por r2 2u = c2 2 t r 19 r2 u r (1.63)

onde c a velocidade de propagao da onda e com a condio inicial u(r, 0) = e com a condio de fronteira u(a, t) = f (t) r sendo que u 0, quando r Soluo Introduzindo uma nova varivel v = ru, podemos reescrever (1.63) como
2 2v 2 v = c t2 r2

u(r, 0) =0 t

(1.64)

Aplicando-se a Transformada de Laplace, a soluo no domnio da Transformada dada por: V = A exp(sr/c) ou ainda U= A exp(sr/c) r (1.65)

onde V e U so as transformadas de v e u respectivamente. Aplicando-se a primeira condio de fronteira no domnio da transformada temos: U = pela propriedade da convoluo L1 F (s) = s+k
t

ac F (s) exp(s(r a)/c) r s + c/a

(1.66)

exp(k (t x))f (x)dx = (t)

0

sendo k = c/a. Para o caso particular da entrada f (t) = (t), temos (t) = exp(ct/a) e a soluo dada por u= ac ct r + a exp t r a h t ra c (1.67)

onde h(.) a funo de Heaviside ou funo degrau. 20

1.5

Equaes Integrais

Uma equao integral aquela cuja varivel a ser conhecida encontra-se no integrando. Por exemplo a expresso do potencial vetor A obtida a partir da Lei de BiotSavart (vide captulo 4) A(r) = 1 4
V

J(r ) exp(jk |r r |)dV |r r |

(1.68)

onde k a constante de propagao do meio. A eq.(1.68) um exemplo de equao integral quando o vetor densidade de corrente J no conhecido. A maioria das equaes que descrevem fenmenos eletromagnticos pode ser representada por equaes integrais ou por equaes diferenciais ordinrias. Em casos onde a soluo exata possvel e/ou necessria a soluo de equaes diferenciais ordinrias comumente mais simples. Todavia h casos onde no h soluo exata sendo necessrio lanar mo de mtodos aproximados de soluo. justamente nesta situao que as equaes integrais so mais utis. A razo para tanto bastante simples, a integrao pode ser representada por um processo de soma e neste somatrio no foroso que cada elemento esteja correto. Erros nalguns elementos podem ser cancelados por outros elementos. Alm do mais nem todos os elementos contribuem igualmente para o somatrio. H casos onde uma srie innita pode ser representada com grande preciso apenas com poucos termos, em outras palavras, no caso das equaes integrais suciente apenas que se obtenha os termos signicativos do somatrio. A ttulo de exemplo consideremos uma equao diferencial ordinria na forma dy (x) = f (x, y (x)) dx com condio inicial y (x0 ) = y 0 . Podemos rescrever (1.69) como
x

(1.69)

y (x) = y 0 +
x0

f (t, y (t))dt

(1.70)

Admitindo-se que a funo a ser integrada sucientemente suave a soluo possvel atravs do seguinte mtodo iterativo
x

yk+1 (x) = y 0 +
x0

f (t, yk (t))dt

(1.71)

sendo y0 (t) = y 0 . Esta integral converge para y (x) quando k . Este mtodo conhecido como iterao de Picard-Lindelf (Trott 2005). Exemplo 1.3. Considere a seguinte equao diferencial ordinria f (x) = ex 1 1 (x+1) 1 + e + 2 2 2 21
1 0

(x + 1)exy f (y )dy

Esta equao foi proposta por (Kress 1989) e possui como soluo exata f (x) = ex . Calcule o erro da soluo aproximada atravs do processo iterativo para 0 < x < 1. Soluo Deve-se escolher uma funo inicial adequada, f0 (x), de forma que 1 1 1 + e(x+1) + 2 2 2
0 1

fn+1 (x) = e

(x + 1)exy fn (y )dy

para este exemplo h convergncia para qualquer funo contnua f0 (x), uma das escolhas mais simples f0 (x) = 1. No intervalo de x = 0 a x = 1 feita a integrao numrica de (1.71), com um passo de x = 1/10. A gura abaixo mostra o erro do mtodo. Uma outra forma de soluo seria atravs da expanso em srie do lado direito de (1.70).
0.2 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.4 0.6 0.8 1

Figura 1.7: Comparao da soluo de uma equao integral por Picard-Lindelf Alm das duas tcnicas mencionadas acima, existem outros mtodos importantes para a soluo de equaes integrais como os Mtodos de Perturbao e Mtodo Variacional. O Mtodo de Perturbao til para a obteno de solues quando ocorrem mudanas pequenas no sistema. Normalmente aplicado quando se conhece a resposta ao sistema no perturbado e o sistema perturbado ligeiramente distinto do problema original. O Mtodos Variacional aplica-se para a determinao (identicao) de particularidades espcicas de um dado sistema, como freqncias de ressonncia, impedncias. Diferentemente do mtodo anterior, o Mtodo Variacional fornece uma aproximao de determinada quantidade. Um Mtodo Variacional difere tambm de outros mtodos de aproximao pois pode ser considerado estacionrio a cerca da soluo correta. Isto implica num mtodo relativamente robusto variaes de determinado campo em torno do valor real. Um anlise mais detalhada seja do Mtodo Variacional seja do Mtodo de Perturbao foge do escopo proposto no presente documento. Diversas aplicaes destes mtodos em eletromagnetismo podem ser encontradas no captulo 7 de (Harrington 2001). Uma outra fonte interessante Harrington (1993). 22

1.6

Funes de Variveis Complexas

Consideremos w = f (z ) onde z um complexo tal que z = x + jy e sendo u e v duas funes reais tais que w = u + jv podemos escrever w = u(x, y ) + iv (x, y ) (1.72)

Funes complexas representam mapeados entre domnios distintos. Todavia, h casos onde a relao de mapeamento no unvoca. Este caso por vezes recebe o nome de funo multivalorada, o ou multvoca. Como exemplo podemos citar log(z ) = log |z | + j arg(z ) + j 2n (1.73)

onde n = 0, 1, 2, . . ., e 0 < arg(z ) < 2 . Este tipo de funo apresenta diversos ramos de corte ( branch cut) no domnio do plano complexo. Um outro exemplo de funo multvoca w = zn
1

(1.74)

que possui n ramos. A derivada de uma funo complexa num ponto z0 do plano complexo denida como df (z0 ) f (z ) f (z0 ) = lim z z0 dz z z0 (1.75)

Caso f (z ) seja diferencial em todos os pontos de uma regio tal que |z z0 | < r, pode-se dizer que f (z ) analtica ou holomrca em z0 . No caso de um domnio particular D no qual a funo analtica podemos dizer que f (z ) contnua em D.

1.7

Clculo & Anlise Vetorial

Nesta seo descrevemos algumas propriedades interessantes do clculo e da anlise vetorial que ser utilizadas nos captulos seguintes. No h aqui a preocupao formal de provar ou estabelecer todas as premissas de teoremas matemticas. Por apresentar o material de forma bem sucinta recomenda-se a utilizao de livros como (Butkov 1988, Kreyszig 1993, Riley et al. 1998).

1.7.1

O operador

comum na literatura a utilizao do operador para a representao do gradiente, divergente e rotacional. Este operador denido como um vetor mas algum cuidado deve ser tomado na sua utilizao visto que nem todas as operaes matriciais se aplicam. Em coordenadas cartesianas, sendo x , y , z vetores unitrios nas direes ortogonais no sistema de eixos de coordenadas, podemos deni-lo como: =x +y +z x y z 23 (1.76)

Naturalmente, o operador no um vetor mas pode ser tratado como tal na maioria dos casos. As principais operaes que podemos realizar so resumidas a seguir, onde f uma funo escalar e F uma funo vetorial de componentes Fx , Fy e Fz respectivamente: aplicao a um escalar (gradiente); f = x produto escalar (divergente) F = produto vetorial (rotacional); x y z (1.77)
F = det x y z Fx Fy Fz

f f f +y +z x y z

Fz Fx Fy + + x y z

produto escalar entre dois operadores aplicados a um escalar ou a um vetor (laplaciano). 2f 2f 2f + + x2 y 2 z 2 2 Fy 2 Fx 2 Fz 2 F = x +y 2 +z 2 2 x y z 2 f =

(1.78)

Uma operao que aparece bastante nos estudos do eletromagnetismo o rotacional do rotacional denido por (1.79). (F) = (F) 2 F (1.79)

1.7.2

Teorema de Stokes e Green

O teorema de Stokes tambm responsvel pela denio do rotacional sob a forma integral

(F) n dS =
S L

F dl

(1.80)

onde n o vetor normal, ou simplesmente normal a superfcie S cuja fronteira dada por L. Ao percorrer L segundo a regra da mo direita obtemos o sentido positivo do vetor normal. Quando lidamos com superfcies fechadas o vetor normal cuja direo 24

o interior do volume delimitado pela superfcie fechada distinto do vetor normal cuja direo exterior ao volume delimitado pela superfcie fechada. Este teorema simplesmente nos diz que a integral de linha de um vetor arbitrrio ao longo de um caminho fechado igual a integral de superfcie do componente normal do rotacional deste vetor ao redor de qualquer superfcie limitada por este caminho fechado. O teorema de Green tambm conhecido como teorema de Gauss ou teorema do divergente estabelece que a integral do componente normal de um vetor arbitrrio sobre uma superfcie fechada igual a integral do divergente de um vetor sobre o volume delimitado por esta superfcie, vide (1.81). (F) dV =
V S

F n dS

(1.81)

Utilizando-se (1.80) e (1.81) podemos denir tanto o rotacional, como mostra (1.82) e o divergente, como mostra (1.83). (F) n = lim 1 L0 S
L

F dl

(1.82)

F = lim

s 0

1 V
S

F n dS

(1.83)

1.8

Problemas
1 2 U (r, , z ) 1 U (r, , z ) 2 U (r, , z ) + =0 r + r r r z 2 r2 2

1. Resolva (1.84)

2. Resolva a seguinte Equao Diferencial Parcial 2u 2u + 2 =0 x2 y no domnio 0 < x < a, 0 < y < b, sujeito as seguintes condies de contorno u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x)

para 0 < x < a, tendo como condies iniciais u(0, y ) = g1 (y ), para 0 < y < b. 25 u(a, y ) = g2 (y )

3. Considere o mesmo domnio do exerccio anterior. Considere um potencial (x, y ) aplicado no lado denido por x = a tal que (a, y ) = 0 h(y b/3) h(2b/3 y ) onde h(.) a funo de Heaviside ou funo degrau. Resolva a equao de Laplace para o potencial sabendo-se que o mesmo nulo nos outros trs lados do retngulo. 4. Funes especiais so em muitos casos representadas atravs de sries assintticas. A expanso em srie de Taylor o caso de uma srie convergente, mas uma srie assinttica divergente. Avalie o comportamento das seguintes aproximao das funes de Bessel de ordem , J (x) N (x)
(1) H (x) (2) H (x)

2 cos x (1 + 2 ) x 4 2 sin x (1 + 2 ) x 4 2 j exp(jx) j x j2 j exp(jx) x

5. As funes de Bessel esfricas podem ser obtidas atravs da seguinte expresso j (x) = J (x) 2x +1/2

calcule a resposta da funo de bessel esfrica at a stima ordem, para 0 < x < 10

1.9

Solues Parciais

1. Notemos que se trata da aplicao da equao de Laplace em coordenadas cilndricas e aplicando-se o mtodo de separao das variveis, sendo U (r, , z ) = R(r) () Z (z ) leva a d2 Z 2 + kz Z=0 dz 2 d 2 + k =0 d d2 R dR 2 2 +r + R k + r2 kz =0 2 dr dr a ltima das equaes acima uma das equaes de Bessel. Logo a soluo do tipo

U (r, , z ) = (C1 Jn (kr r) + C2 Nn (kr r)) (C3 exp(kr z ) + C4 exp(kr z )) (C5 sin(k )C6 cos(k 26

Deve-se ressaltar que as expresses acima no representam solues nicas, podendo haver solues com jkr , ao invs de apenas kr . 2. A soluo pode ser separada em duas parcelas distintas, i.e., u(x) = u1 (x)+ u2 (x) onde 2 u1 (x, y ) = a +
k=1

sinh(ky/a) sinh(kb/a)
0 a

f2 ( ) sin(k/a) sin(kx/a) d

sinh(k/a(b y )) sinh(kb/a)
0 k=1

f1 ( ) sin(k/a) sin(kx/a) d
b

2 u2 (x, y ) = b +

sinh(kx/b) sinh(ka/b)
0 b

g2 ( ) sin(k/b) sin(ky/b) d

sinh(k/b(a x)) sinh(ka/b)

0

g1 ( ) sin(k/b) sin(kx/b) d

3. Utilizando-se os resultados anteriores, temos que o potencial dado por 2 (x, y ) = 0 b

2b/3 k=1

sinh(kx/b) sin(ky/b) sinh(ka/b)

b/3

sin(k/b)d

A gura a seguir apresenta o potencial (x, y ) para o domnio em questo, supondo b = a = 0 = 1 e calculando at o termo de ordem 30 da expanso em srie de Fourier A gura a seguir apresenta o potencial ao longo do lado do quadrado para x = 1, i.e., (1, y ). Como pode-se notar na gura, nos pontos de descontinuidade do potencial h o surgimento do fenmeno conhecido como Efeito Gibbs

27

1.0 x,y 1.0 0.5 0.0 0.0 0.5 y

0.5 x 0.0

1.0

Figura 1.8: Potencial (x, y ) ao longo do quadrado

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0.0 0.2 0.4 y 0.6 0.8 1.0

1,y

Figura 1.9: potencial ao longo do lado do quadrado para x = a

28

CAPTULO

Campo Eletromagntico Aspectos Introdutrios

Para o estudo do eletromagnetismo podemos adotar duas posturas bastantes diversas. Na primeira adota-se o comportamento microscpico da matria, requerendo portanto a Mecnica Quntica, e deduz-se a partir dela o comportamento macroscpico. Na segunda abordagem utiliza-se diretamente a formulao das leis baseadas no comportamento macroscpico, admitindo-se a que o menor elemento de volume de interesse seja tal que contenha um grande nmero de partculas de forma que a Fsica Clssica seja vlida. Desta forma, diversas relaes podem ser consideradas como dados experimentais, no se averiguando as causas das mesmas. O emprego da Mecnica Quntica apresenta alguns atrativos por se tratar de uma formulao mais geral do comportamento da matria. Contudo, no h no momento uma estruturao da teoria que permita o clculo do comportamento macroscpico generalizado de forma factvel. Alm do mais existem algumas limitaes tericas. Por exemplo, at a presente data no h uma formulao do eletromagnetismo que permita considerar o clculo do potencial eletrosttico, , no caso da equao de Poisson, 2 = / , como uma aproximao de um mecanismo mais detalhado e que no leve, em ltima instncia, a alguma forma de absurdo (Feynman, Leighton & Sands 1964). Por outro lado, se 2 = / for aplicado a qualquer distncia, no importando quo pequena, chega-se a outros absurdos como a energia innita do eltron. Por estas e outras razes que a Mecnica Quntica, apesar do seu grande grau de preciso, limita-se a aplicaes especcas. Para evitar quaisquer absurdos no estudo do eletromagnetismo aqui apresentado considerou-se a abordagem clssica com um limite de equacionamento em torno de 0,1 mm . Um campo que funo do tempo e das coordenadas espaciais pode ser denido como uma onda. Contudo, nesse texto, usaremos uma notao um pouco mais restrita, pois alm dos condicionantes acima mencionadas, necessrio que o campo obedea a equao da onda. Portanto, termos como onda ou campo so considerados sinnimos, uma vez que o campo eletromagntico obedece as equaes de onda, como veremos a 29

seguir.

2.1

Equaes de Maxwell

O campo eletromagntico est associado a cargas eltricas discretas que podem estar ou no em movimento. Como adotamos a abordagem macroscpica, as cargas eltricas so consideradas com uma distribuio uniforme e velocidades contnuas. Para um dado elemento de volume, dV , escala macroscpica mas com um grande nmero de cargas elementares, com carga eltrica dq , a densidade de carga eltrica = dq/dV . Se a carga eltrica se desloca a uma velocidade , a densidade de corrente J associada a esse movimento J= dq = dV (2.1)

O campo eletromagntico denido por quatro vetores que so funo das coordenadas (x, y, z, ) do ponto no espao e do tempo, a saber: E campo eltrico; D deslocamento eltrico ou densidade de uxo eltrico; B induo magntica ou densidade de uxo magntico; H campo magntico. Uma das relaes entre estes vetores foi estabelecida por James Clerk Maxwell (Maxwell 1954) que consolidou o trabalho de mpere, Gauss, Oersted, Faraday e outros. Na referncia acima, Maxwell no expressou o campo atravs das quatro equaes que receberam o nome de equaes de Maxwell. Apenas 1964, que o mesmo Maxwell formulou em quatro equaes as relaes entre eletricidade e magnetismo. A notao mais moderna utilizando-se o smbolo deve-se a Heaviside, que independentemente de Maxwell apresentou uma formulao mais compacta entre os campos vetoriais E e H. Um ponto curioso que as quatro equaes se reduzem a apenas uma caso a formulao tensorial seja adotada (Jackson 1999, Feynman et al. 1964). Alm das equaes de Maxwell, h uma outra relao entre os vetores denida por propriedades da matria e das condies iniciais seja da temperatura, seja do estado anterior da matria, entre outros. Sob o ponto de vista macroscpico, essas relaes podem ser tomadas como resultado de determinao experimental. As quatro equaes de Maxwell podem ser divididas em dois grupos de duas equaes: o primeiro estabelece a relao entre o campo eltrico e o campo magntico; o segundo dene as informaes do meio, que tambm so conhecidas como equaes constitutivas. 30

Sob a forma diferencial as duas equaes de Maxwell em meios contnuos e na ausncia de campos aplicados so: B t D H = J + t E =

(2.2)

As equaes acima mostram que o campo magntico relaciona-se com a corrente total e que a variao do campo eltrico acarreta numa variao no vetor de densidade de campo magntico. Caso haja um campo eltrico aplicado, Ea , a primeira das equaes em (2.2) passa a ser (E Ea ) = B t

O campo aplicado pode ser associado efeitos de heterogeneidade fsico-qumica ou trmica e no s cargas e correntes. As expresses em (2.2) podem ser escrita em forma integral, supondo ainda um meio contnuo ou contnuo por partes e tambm a ausncia de campos aplicados: E dl =
L S

B n dS t D n dS t
S

(2.3)

H dl = I +
L

onde S uma superfcie regular arbitrria, cujo contorno dado por L, e n a normal exterior superfcie. Logo para o caso de um o contorno xo L, a circulao do campo eltrico ao longo deste contorno proporcional e de sinal contrrio (de acordo com a conveno de sinais de Stokes) derivada em relao ao tempo do uxo do vetor induo magntica atravs de uma superfcie S qualquer delimitada por L. Portanto, a circulao do campo eltrico relaciona-se com a variao do uxo do vetor induo magntica. Se por um lado, a formulao integral apresenta uma vantagem pois no faz restries necessidade da existncia da derivada dos campos envolvidos como em (2.2). Por outro, a programao da resoluo de equaes diferenciais bem mais simples. Em conseqncia de (2.2) e tomando como vlida a hiptese de conservao de carga obtemos as outras duas equaes de Maxwell D = B = 0 (2.4)

A primeira expresso em (2.4) dene que as cargas eltricas, distribudas com uma densidade so a origem de D, em outras palavras, as linhas de fora de D tm sua origem ou seu m em cargas eltricas. J a segunda traduz que o vetor B solenoidal e que, portanto, a densidade de suas linhas de fora por um determinado volume representam usualmente caminhos fechados e no h cargas magnticas. importante notar que h 31

conguraes, onde algumas das linhas de campo que no so caminhos fechados1 . Em formulao diferencial, a conservao de carga pode ser expressa como: J = t (2.5)

A formulao das expresses em (2.4) sob a forma integral, dada por B n dS = 0

S

(2.6) D n dS = dV = q
V

onde V um volume delimitado por uma superfcie S fechada, regular, arbitrria, n a normal exterior superfcie e q a carga eltrica total contida no volume V . A primeira expresso em (2.6) implica que o uxo de B atravs de qualquer superfcie fechada nulo, ou seja, o uxo que entra igual ao que sai, ou ainda, o uxo atravs de um tubo de fora constante. J a segunda expresso traduz que o uxo de D atravs de uma superfcie fechada proporcional carga eltrica contida no volume delimitado pela mesma. J em notao integral a mesma hiptese dada por (2.7), J n dS =
S V

d dV dt

(2.7)

e para uma superfcie xa, ou seja, uma determinada superfcie constante (as bordas e conseqentemente toda a rea envolvida no varia no tempo) J n dS =
S

dq dt

(2.8)

Utilizando-se a propriedade (Teorema de Stokes e Green) F n dS =

S V

F dV

e aplicando-se a denio de divergncia (vide seo1.7) B t D H = J + t E =

(2.9)

1 Do ponto de vista formal, campos que apresentam linhas de campos que se fecham apenas no innito tambm podem ser denidos como sendo solenoidais

32

uma outra propriedade til F = 0 e aplicando-a em (2.2) temos2 : B = B = 0 t t J + D = 0 t

(2.10)

Para que a derivada do divergente de uma funo seja nula necessrio que o prprio divergente desta funo seja nulo. Em outras palavras: F = 0 F = 0 t Portanto, D = 0 e B = 0 (2.11)

2.2

Propriedades do meio

Na formulao das equaes de Maxwell, as propriedades do meio podem ser expressas atravs de relaes entre os campos E e H com D e B respectivamente. o caso de: D= E B = H J = E Contudo, estas relaes no so universalmente aplicveis uma vez que os parmetros do tipo , , podem ser escalares ou tensores, lineares ou no lineares, variantes com a freqncia ou com parmetros termodinmicos ou mecnicos. Por exemplo, para um determinado meio anisotrpico e linear D = D(, E), onde um tensor simtrico de segunda ordem. Para a relao entre o campo magntico e a densidade de campo magntico a permeabilidade magntica considerada constante em cada elemento de volume. Excetuando-se substncias ferromagnticas, a relao B e H tem um valor bem prximo de 0 (permeabilidade magntica do vcuo). Nas substncias ferromagnticas, esta relao bastante complexa, sendo biunvoca na maioria das vezes e dependente do estado anterior (histerese). Usualmente nestes materiais a relao |B|/|H| algumas ordens de grandeza superior 0 . De forma geral, ainda podemos escrever a relao apresentada em (2.12), o que implica em supor que ambos vetores possuam a mesma direo, sendo = (H, B). possvel tambm denir uma permeabilidade magntica incremental, i dada por i = dB dH (2.12)

A ltima expresso em (2.12) traduz uma relao linear vlida em grande nmeros de corpos slidos e lquidos, sendo independente do campo eltrico mas dependente da
2 A comutao dos operadores e /t admissvel no eletromagnetismo pois tratamos de campos que so supostamente contnuos, vid seoe 1.7

33

temperatura e da presso. J o vetor J, mesmo nos slidos e lquidos depende tambm do campo magntico, mas de forma to fraca que normalmente desprezada. Nos gases a relao no em geral linear. A hiptese de considerar , , escalares e constantes s vlida em gamas limitadas de freqncia. Limitamos a nossa anlise ao caso de um contorno l xo. Para o caso de contornos mveis, ou seja variantes no tempo, necessrio recorrer teoria da relatividade. Todavia, nos casos onde as velocidades dos contornos for muito inferior velocidade de propagao das ondas eletromagnticas legtimo considerar o conjunto de equaes acima.

2.2.1

Potenciais

J apresentamos as equaes de Maxwell, contudo ser que no existe uma funo ou famlia de solues para as quatro equaes? A resposta sim. As equaes de Maxwell podem ser expressas por potenciais vetores e escalares. Em captulo posterior vamos explorar em detalhe esse assunto. A soluo das equaes de Maxwell consiste em encontrar funes intermedirias que se relacionam diretamente com as fontes e das quais os campos eltricos e magnticos podem ser derivados. Este tipo de funo conhecida como potencial e so teis tambm para o caso de eletrosttica e magnetosttica. A interpretao fsica pode ser menos clara no caso do potencial vetor magntico, A. De fato, parte da diculdade fsica est, possivelmente, ligada ao problema de que este tipo de soluo no univocamente denido: existem diversos conjuntos possveis de soluo. Da equao da densidade de uxo magntico na forma diferencial, (2.2) temos que o campo B sempre solenoidal desta forma pode ser representado na forma: B = A0 como o vetor A0 no univocamente determinado por ser escrito como: B = A neste caso, A = A0 (2.15) (2.14) (2.13)

onde uma funo escalar arbitrria de um ponto (x, y, z ) que deve satisfazer tambm determinadas condies de derivabilidade. Aplicando-se (2.15) em (2.2) o campo eltrico pode ser expresso por: E + A0 t A E + t 34 =0 (2.16) =0

Portanto, podemos escrever, A0 = 0 t A E+ = t E+ ou ainda A0 t A E = t E = 0

(2.17)

(2.18)

onde = 0 + /t. As funes temporais e espaciais do tipo A (A0 ) so potenciais vetores e as funes temporais e espaciais similares (0 ) so potenciais escalares. Qualquer par de funes A, (ou A0 , 0 ), para uma funo arbitrria , conduz aos campos E, B. Em meios onde a carga e a densidade de corrente so nulas, um possvel campo dado por 0 = 0, A0 = 0. A funo escalar agora qualquer soluo da equao homognea A + =0 t

Visto que e satisfazem a mesma equao, pode ser escolhido de forma que seja nulo. Neste caso, o campo determinado apenas pelo potencial vetor. Num meio linear, homogneo e isotrpico, com e constantes no domnio do tempo considerado, temos: D= H= Substituindo (2.19) em (2.2) A + 2A + = J t t2 2 + A = t + A t

1 A

(2.19)

(2.20)

Para o conjunto de equaes acima podemos, ainda, impor-se uma condio adicional arbitrria com relao ao gradiente do potencial vetor. Duas condies so possveis. A primeira d origem aos potenciais instantneos de Maxwell, denido por A = 0. A segunda, que gera os potenciais retardados de Lorentz, dada por A + 35 =0 t

Notemos que o campo eltrico medido em volts/metro e que o potencial escalar medido em volts. A unidade do potencial vetor pode ser expressa em webbers/metro ou volts-segundo/metro ou mesmo joules/ampere. O produto da corrente com o potencial vetor energia. possvel tambm denir um potencial vetor eltrico dual ao potencial vetor (magntico) A tal que E = F (2.21)

2.2.2

Potenciais Instantneos de Maxwell

A condio adicional de Coulomb ou calibre de Coulomb d origem aos potenciais instantneos de Maxwell. Ela consiste em denir os potenciais A e a partir de A = 0, o que corresponde a funo arbitrria satisfazendo a condio: 2 = A0 (2.22)

sendo A0 e 0 uma soluo particular de (2.20). Com esta condio adicional arbitrria, o potencial escalar univocamente denido por (2.23) 2 = (2.23)

Utilizando-se a identidade vetorial 2 G = (G) (G) em (2.19), na equao do divergente de A temos da primeira equao de (2.20), 2 A = J + D t (2.24)

onde o vetor A denido de forma unvoca. Consideremos um ponto de observao P denido pelas coordenadas, (x , y , z ) e um ponto genrico P representado por (x, y, z ). Os potenciais instantneos de Maxwell tem a seguinte soluo (P , t) = 1 4
V

(P, t) dV r

(2.25)

A(P , t) =

4
V

1 r

J(P, t) +

D(P, t) t

dV

(2.26)

onde t o tempo no ponto de observao e r = (x x )2 + (y y )2 + (z z )2 Na formulao apresentada em (2.25) e (2.26) os potenciais A, no separam-se, pois implicitamente o vetor D, que por sua vez funo de , empregado na obteno de A. H tambm uma relao entre A com a corrente total J + D/t bem como com e no mesmo instante de tempo. Ainda em relao as potenciais haveria uma 36

propagao instantnea dos campos E, H obtidos a partir dos potenciais, apesar dos mesmos possurem uma velocidade de propagao nita dada por = 1 (2.27)

A expresso do potencial vetor eltrico em forma integral possui uma expresso similar a (2.26) como mostra a (2.28) F(P , t) = 4
V

1 K(P, t)dV r

(2.28)

onde K chamado de densidade de corrente magntica, cuja relao com o campo eltrico dada por K = E (2.29)

2.2.3

Potenciais Retardados de Lorentz

Um outro conjunto de potenciais comumente utilizados so conhecidos como potenciais retardados que se reduzem aos potenciais utilizados nos casos dos campos estticos no limite quando no h variaes do tempo. Eles consistem em utilizar a condio adicional de Lorentz (Calibre de Lorentz) para denir os potenciais A e : A + =0 t (2.30)

que corresponde a um funo arbitrria satisfazendo a condio, 2 2 = A0 + 2 t t (2.31)

sendo A0 , 0 uma soluo particular de (2.20). Com esta condio adicional arbitrria, os potenciais A, so univocamente denidos por (2.32) 2A = J t2

A (A) + 2 = 2 t
2

(2.32)

empregando-se o mesmo raciocnio da seo anterior temos: 2A = J t2

2 A

(2.33)

Ao contrrio do item anterior, as equaes apresentadas aqui separam os potenciais A e , relacionam A com J e com separadamente e possuem a forma de equao de onda com fontes associadas a J e , com uma velocidade de propagao = 1/ 37

Consideremos um ponto de observao P denido pelas coordenadas, (x , y , z ) e um ponto genrico P representado por (x, y, z ). Os potenciais instantneos de Maxwell tem a seguinte soluo (P , t) = 1 4
V

(P, t ) dV r

(2.34)

A(P , t) =

4
V

1 J(P, t ) dV r

(2.35)

onde t = t r/ e r =

(x x )2 + (y y )2 + (z z )2

2.2.4

Dualidades entre os Campos

H nas equaes de Maxwell, seja na forma diferencial, seja na forma integral, uma relao de dualidade entre os vetores E e H, bem como entre D e B. Apresentamos na tabela a seguir as dualidades presentes nos campos eletromagnticos. Desta forma, ao usar uma equao envolvendo cargas e correntes substituirmos os elementos na coluna da esquerda pelo elemento correspondente na coluna da direita, obtemos a equao dual para o campo magntico. De forma similar, a partir de qualquer tipo de soluo para o campo magntico possvel encontrar o campo eltrico dual. Essa dualidade simplica a soluo dos campos eletromagnticos, uma vez que os dois campos correspondem a apenas um sistema de equaes matemticas. Tabela 2.1: Relaes duais no eletromagnetismo Apenas Fontes Eltricas E H D B J A Apenas Fontes Magnticas H E B -D K F

2.2.5

Vetor de Hertz

Ao invs de utilizar os potenciais vetores e escalares uma outra frmula de soluo consiste em utilizar o vetor potencial de Hertz ou simplesmente Vetor de Hertz. Desta forma possvel exprimir o campo magntico e os potenciais, e A a partir de um nico vetor potencial, permitindo-se expressar tanto H e E diretamente deste vetor. 38

Numa regio do espao linear, homognea e isotrpica, em que no haja correntes de conduo nem cargas, consideramos um vetor de forma que A= t (2.36)

com uma escolha conveniente do grau de liberdade de e A, obtemos uma soluo correspondente s seguintes relaes: 2 E 2 E =0 t2 (2.37)

Desta forma as demais grandezas, , B e E podem ser relacionadas com E por: = E E B = t E = (E ) onde 2 E P 2 E = 2 t (2.39) 2
E 2 t

(2.38)

e P um vetor de polarizao associado s fontes e denido por: J= P t = P

Deixamos como exerccio a prova que tanto E quanto H expressos conforme (2.38) satisfazem as equaes de Maxwell. A ttulo de ilustrao a Fig. 2.1 apresenta o campo vetorial para um dipolo de Hertz, estando o mesmo localizado na origem. As setas mais longas so causadas pela singularidade do dipolo na origem. H tambm uma soluo alternativa M que satisfaz s equaes do campo eletromagntico em meio linear, homogneo e isotrpico e sem correntes de conduo ou cargas. M t = M M D = t F= H = (M ) 2 M t2

(2.40)

Portanto, em principio, o campo eletromagntico pode ser decomposto em duas parcelas uma relacionada ao vetor E e outra do vetor M . 39

Figura 2.1: Campo Vetorial de um dipolo de Hertz Para a formulao apresentada aqui a origem dos campos externa regio considerada. Para interpretar a diferena entre E e M conveniente considerar os domnios do espao sem a referida restrio, o que aproveita a separao entre as duas solues e associa E e M s fontes (ou origem) do campo eletromagntico. Por exemplo, considerando meios com polarizao eltrica residual, P0 e polarizao magntica residual, M0 , ambas funo de um ponto com coordenadas, x, y e z e independentes de E e de H, mas em que no haja correntes de conduo nem cargas e sendo constantes no domnio de tempo considerado, D e H podem ser expressas por: D = E + P0 1 H = B M0

(2.41)

Alternativamente a segunda equao em (2.41) pode ser expressa por: B = (H + M0 ) utilizando-se convenientemente os graus de liberdade das solues de potencial obtemos: 2 E 2 E P0 = 2 t 2 M 2 M = M0 2 t 2 E E = (E ) M 2 t t 2 M H= E + (M ) t t2 40

(2.42)

Nestas condies consideramos como fonte do vetor E a polarizao residual eltrica, P0 , e a fonte do vetor M a polarizao residual magntica, M0 . Na hiptese de, num determinado domnio espacial no houver polarizao residual eltrica ou magntica, e o meio for caracterizado por , e constantes obtemos solues do tipo: E = E H = M t + M

E + E t

(2.43)

Quando o interesse o estudo de comportamento dos campos harmnicos, onde as funes envolvidas possuam uma variao temporal do tipo exp(jt) mais til relacionar diretamente o termo E (ou M ) atravs da relao apresentada em (2.44). E = (E ) M 2 E E =0 t2 t M 2 M =0 = (M ) t2 t

(2.44)

2.3

Vetor de Poynting

O Vetor de Poynting um elemento conhecido devido as disciplinas de eletromagnetismo apresentadas na graduao. importante pois permite uma associao do uxo de potncia com grandezas fsicas diretas. A deduo do Vetor de Poynting feita a partir das equaes de Maxwell, na ausncia de campos aplicados e tomando meios que sejam contnuos. B t D H = J + t E = (2.45)

Multiplicando-se a primeira equao em (2.45) esquerda por H e a segunda por E, onde a multiplicao feita em termos de produto escalar, temos: H E + H B =0 t D E H E =EJ t

(2.46)

Subtraindo-se uma equao da outra em (2.46) e aplicando-se a identidade vetorial a (F G) = G(F) F( leva a (2.48). (E H) + E J = E 41 B D H t t (2.48) (2.47)

Por m, integrando-se a eq.(2.48) acima num volume V limitado por uma superfcie S, temos: (E H) n dS +
S V

E J dV =
V

D B +H t t

dV (2.49)

A existncia de um campo eltrico externo, E , implica em: J = (E + E ) substituindo-se a (2.50) em (2.49), resulta em: (E H) + E E + E D B +H =E J t t (2.51) (2.50)

que pode ser escrita sob a seguinte forma integral (E H) n dS +

S V

E E dV +
V

D B +H t t

dV =
V

E J dV (2.52)

Denindo o vetor de Poynting como S=EH possvel obter a seguinte expresso, em forma diferencial: S + E E + E ou em forma integral S n dS +
S V

(2.53)

D B +H =E J t t

(2.54)

E E dV +
V

B D +H t t

dV =
V

E J dV (2.55)

So possveis diversas interpretaes das parcelas em (2.55), apresentamos aqui apenas uma:
D = E t representa a derivada parcial em relao ao tempo da densidade volumtrica de energia eltrica, u associada aos campos E e D; B = H t representa a derivada parcial em relao ao tempo da densidade volumtrica de energia magntica, w, associada aos campos H e B; w t u t

E E densidade volumtrica de potncia dissipada por efeito da condutividade do meio; 42

 E J densidade volumtrica de potncia fornecida ao meio por interao entre o campo eltrico externo e a corrente de conduo. Desta forma a parcela S traduz o uxo de energia eletromagntica que atravessa uma superfcie delimitada pelo elemento dS , e o uxo do vetor de Poynting pode ento ser interpretado como a potncia eletromagntica que atravessa essa superfcie. O uxo de energia eletromagntica passa ser diretamente associado aos campos E e H e no s cargas e correntes. O raciocnio apresentado aqui diz respeito a uma superfcie fechada e que sua generalizao para uma superfcie aberta no trivial e no pode seguir a estrutura apresentada aqui.

2.4

Soluo da Equao de Onda

Nos casos apresentados nos itens anteriores, em domnio do espao onde no existem fontes associadas s grandezas em anlise temos equaes do tipo, 2F =0 t2

2 F + k 2

(2.56)

onde F pode ser um vetor ou escalar, podendo incluir domnios de variveis complexas. A equao em (2.56) nada mais que a equao de onda, que no caso mais geral em meio com perdas tambm conhecida como equao de Helmholtz, que uma equao diferencial parcial elptica. A soluo de (2.56) pode incluir uma innidade de formas. Um detalhe importante que deve ser ressaltado aqui: A soluo de equaes diferenciais diferente das equaes algbricas! Ningum sabe como resolver uma equao diferencial, o que sabemos a famlia de funes que podem ser adaptadas a um conjunto ou outro de equaes dadas as condies de fronteira. No caso particular da equao de onda, podemos obter uma funo ou at mesmo um somatrio nito ou innito de funes que satisfaa s condies de fronteira ou s condies impostas pelas fontes no interior do domnio do espao estudado. Por outro lado, diversas famlias de solues de equaes de onda podem converterse na sobreposio de diversas famlias de eq. de ondas. o caso de ondas planas, cilndricas e esfricas, onde a escolha mais conveniente do tipo de soluo depende, basicamente, das condies de fronteira ou das fontes. Consideremos um exemplo simples onde F escalar num sistemas de coordenadas cartesianas ortogonais, funo de uma nica coordenada espacial, x, e do tempo, t, F (x, t), sendo o meio ideal e sem perdas de constantes e . Temos: 2F 2F =0 x2 t2 43 (2.57)

A equao (2.57) tem como soluo F = F1 (x t) + F2 (x + t), onde Fi so funes arbitrrias dos argumentos, restritos apenas s condies de contorno, correspondentes a ondas propagando-se no sentido crescente e decrescente de x com uma velocidade dada por (2.27). No caso de haver em determinados domnios do espao fontes associadas grandeza em anlise, uma forma mais geral de (2.57) pode ser escrita: 2F 2F = M (P, t) x2 t2 (2.58)

onde P um ponto do espao e M (P, t) independe de F . A soluo de (2.58) pode ser decomposta na soma de solues particular e solues da equao homognea. No caso do clculo de campos eletromagnticos nas aplicaes tpicas de Engenharia interessante utilizar funes que sejam senoidais ou exponenciais em relao ao tempo. Em termos fsicos, a resposta, na maioria das vezes, corresponde a utilizar a parte real da resposta completa que complexa. Desta forma podemos reescrever F (P, t) e M (P, t) da seguinte forma: F (P, t) = (F (P ) exp(jt)) M (P, t) = (M (P ) exp(jt)) (2.59)

onde F (P ) e M (P ) so complexos funes do ponto P e independente de t. Considerandose ento funes complexas (2.58) e (2.57) podem ser escritas como: 2 F + 2 F = 0 2 F + 2 F = M

(2.60)

o parmetro de propagao do meio, k , para uma freqncia angular , pode ser expresso como k = 2 . A grande vantagem da formulao complexa est no fato que ao invs de equaes diferenciais nas coordenadas espaciais e no tempo, passamos a ter equaes diferenciais ordinrias, i.e., apenas em coordenadas de espao ou da freqncia. Note-se que o procedimento o memos da separao de variveis, conforme apresentado no captulo anterior. Consideremos o exemplo muito simples, onde F um escalar num sistemas cartesiano de coordenadas e funo apenas de uma nica coordenada espacial x e do tempo t, (F (x, t)). Na formulao de (2.60) temos: F = F (x) = C1 exp(jkx) + C2 exp(jkx) onde C1 e C2 so constantes complexos dadas pelas condies de contorno, logo F (x, t) = C1 exp(jkx) exp(jt) + C2 exp(jkx) exp(jt) 44 (2.62) (2.61)

As duas parcelas de (2.62) correspondem a ondas senoidais com fases propagandose em sentidos opostos. No caso geral o meio dissipativo e a equao de onda pode ser expressa como: 2F F =0 2 t t F 2F 2 F = M (P, t) 2 t t 2 F

(2.63)

onde a condutividade do meio. A soluo das equaes em (2.63) menos simples que no caso dos meios no dissipativos. Todavia, no domnio da freqncia, a diculdade, essencialmente a mesma, ou seja, independente se o meio dissipativo ou no. Por exemplo, consideremos as grandezas da forma3 : F (P, t) = (F (P ) exp(jt)) M (P, t) = (M (P ) exp(jt)) Para grandezas na forma complexa, as equaes em (2.63) reduzem-se a: 2 F + 2 F jF = 0 2 F + 2 F jF = M (2.64)

sendo, o signicado do parmetro de propagao, k , do meio, com freqncia angular dada por: k= 2 j (2.65)

Similar ao caso no dissipativo, a adoo da formulao complexa permite obter uma separao de variveis transformando as equaes diferenciais parciais em ordinrias. A alterao importante est no fato que k torna-se complexo onde antes era real para o caso no dissipativo. A parte imaginria de k est associada atenuao, para uma freqncia angular , originada pela dissipao do meio. Conforme o caso no dissipativo, a soluo envolve ondas que se propagam em sentidos contrrios. Estas ondas, por sua vez, so grandezas do tipo senoidal-exponenciais ou exponenciais, ou seja ondas amortecidas. Em termos de grandezas no senoidais, a atenuao implica em geral na alterao da forma relativa da onda ao propagar-se, no havendo, em geral, solues do tipo F = F1 (x t) + F2 (x + t) A anlise no domnio da freqncia, tem a vantagem de permitir considerar a variao dos parmetros do meio em funo da freqncia, o que no pode ser expresso diretamente, salvo formulaes laboriosas, em equaes diferenciais no espao e no tempo. Por sua vez, a modelagem no domnio do tempo permite uma manipulao mais direta de fenmenos no lineares.
Consideramos, a prncipio, o caso geral onde grandezas temporais podem ser expressos por exponenciais complexas do tipo exp(jt) ou exp(jt). por esta razo que agumas grandezas apresentam o smbolo
3

45

2.5

Problemas

1. Utilizando o cdigo do clculo do vetor de Hertz apresentado em sala de aula inclua o efeito da dependncia com o tempo. 2. Mostre que incluindo-se a polarizao P e a magnetizao M atravs das equaes num meio isotrpico, innito e uniforme de parmetros e constantes, conforme abaixo, D= E+P H = B/ M as equaes de Maxwell podem ser escritas como D = ext H = Jext + D t

onde a densidade de corrente pode ser dividida em duas partes. Uma referente ao efeito da induo dos campos eletromagnticos no meio e outra devido a ao de fontes externas de corrente J = Jind + Jext sendo o mesmo passvel de ser aplicado densidade de carga = ind + ext 3. Considere uma onda eletromagntica se propagando no vcuo possuindo os seguintes componentes para o campo magntico em coordenadas cilndricas (usando coordenadas {r, , z }) Hr = 0 H = J1 (kr sin ) exp(jkz cos t) Hz = 0 Calcule o campo eltrico associado. 4. Determine o rotacional do potencial vetor quando A dado por cos A= rr + e por A= rx 46 (2.67) (2.66)

2.6

Solues Parciais

1. Dica: veja o arquivo dado em sala de aula e note que pode-se animar o vetor de um tempo de propagao k=1, 2. Inserindo J = Jind + Jext = ind + ext e Jind = ind nas equaes de Maxwell temos B = Jext + P E + M + t t E = ext P P + M t = P

que pode ser rescrito como 1 (P + E) B M = Jext + t ( E + P) = ext Agora introduzindo-se D e H conforme apresentado no enunciado, temos D = ext H = Jext + D t

3. Como se trata de uma onda eletromagntica se propagando no vcuo temos B = 0 H. necessrio vericar se as expresses esto corretas e o divergente de B nulo. Devemos resolver o seguinte conjunto de equaes (B) = E Notemos que para ser a soluo correta, as expresses de E devem ainda satisfazer E = 0 por se tratar de uma onda eletromagntica se propagando no vcuo. 4. Aplicando-se diretamente a denio de rotacional temos, para o primeiro caso A = cos z r

j para o segundo caso o rotacional do potencial vetor nulo. 47

48

Parte II

Campos Estacionrios

49

CAPTULO

Eletrosttica

No caso de campos estticos (eletrosttica e magnetstatica) podemos obter as equaes bsicas a partir das equaes de Maxwell considerando todos os termos que possuem /t = 0, conforme mostra (3.1) E = E = 0 H = 0 H = J Neste caso particular possvel separar as equaes em dois conjuntos, um onde aparece apenas o campo eltrico, E e outro onde h apenas campo magntico, H. Isto serve para realar o fato que eletricidade e magnetismo so fenmenos distintos desde que envolvam correntes e cargas estticas. A eletrosttica um bom exemplo de um campo irrotacional (rotacional nulo) e com divergente diferente de zero. J a magnetosttica um caso de um campo solenoidal (divergente nulo) e um rotacional no nulo.
0

(3.1)

3.1

Lei de Coulomb

Nesta item vamos examinar no o conjunto de equaes de Maxwell, mas com um caso mais simples envolvendo o clculo de foras devidos a cargas estticas. A Lei de Coulomb nos mostra que a fora ao longo de uma linha reta de uma carga, q1 para outra, q2 dada por: F1 = 1 q1 q2 r = F2 2 4 0 r12 51 (3.2)

onde F1 a fora que atua na carga q1 , r um vetor unitrio de q1 para q2 , a fora F2 atua em q2 sendo igual e oposta a F1 . Para aplicao geral onde h mais de duas cargas presentes, que representa um caso mais interessante e prtico, devemos nos valer do teorema da superposio pois para as hipteses em questo podemos considerar lineares os sistemas eletrostticos. O campo eltrico um conceito til para expressar a Lei de Coulomb, digamos que E(x, y, z ) uma fora por unidade de carga em q1 devido a todas as outras cargas, podendo ser expresso por:
n

E(x, y, z ) =
j =1

1 qj r1j 2 4 0 rij

(3.3)

Em mdulo podemos expressar (3.3) por

n

E (x1 , y1 , z1 ) =
j =1

qj (x1 xj ) 1 4 0 [(x1 xj )2 + (y1 Yj )2 + (z1 zj )2 ]3/2

(3.4)

Normalmente conveniente ignorar o fato que cargas atuam em pacotes como eltrons e prtons, uma vez que no estamos interessados no que acontece em escalas to diminutas. Uma distribuio de carga (x, y, z ). Se uma quantidade de carga em pequeno volume V2 no ponto (x2 , y2 , z2 ) q2 , e denido por: q2 = (x2 , y2 , z2 )V2 A aplicao da Lei de Coulomb neste caso demanda que os somatrios de (3.3) sejam substitudos por uma integral sobre todo o volume contendo cargas, como mostra (3.5). E(x, y, z ) = 1 4 0
V

(x, y, z ) r dV r2

(3.5)

Com a formulao integral podemos calcular os campos produzidos por uma linha, um lme ou uma casca esfrica com carga, ou qualquer outra distribuio especca de carga. Do ponto de vista prtico podemos dizer: conhecendo as cargas basta calcular a integral para obteno do campo, embora a integral envolva algumas complicaes por ser tridimensional.

3.2

Potencial Eltrico

O potencial eltrico pode ser relacionado com o trabalho realizado para carregar uma carga de um ponto a outro. Se uma carga move-se de um ponto a para um ponto b,
b

W =
a

F dl

onde F a fora eltrica que atua na carga em cada ponto e dl o vetor diferencial de deslocamento ao longo do caminho que une os limites da integral. Todavia mais 52

interessante considerar o trabalho por unidade de carga. A fora que atua na carga numericamente igual ao campo eltrico. Chamando o trabalho realizado pela fora eltrica neste caso de W , podemos escrever
b

W =
a

E dl

No caso de campos eletrostticos a integral independer do caminho utilizado sendo funo apenas dos pontos a e b. Podemos pensar no campo eletrosttico como sendo conservativo. Uma vez que o valor da integral depende apenas dos pontos terminais podemos escolher um ponto de referncia P0 , considerando (a) como o trabalho realizado pelo campo de P0 at o ponto a e (b) o trabalho realizado entre P0 at o ponto b. A integral envolvida pode ento ser expressa por:
b

E dl = (b) (a)

(3.6)

Como a expresso (3.6) depende apenas dos pontos terminais no necessrio especicar o ponto P0 , um campo escalar e funo dos pontos (x, y, z ). De forma geral podemos denir
P

(P ) =
P0

E dl

(3.7)

sendo comum denir o ponto de referncia no innito. Portanto, para uma carga na origem, o potencial para um ponto (x, y, z ) dado por (3.8). (x, y, z ) = q 1 4 0 r (3.8)

Para o caso geral de vrias cargas ou uma distribuio uniforme de cargas o potencial num ponto de coordenadas (x, y, z ), temos as equaes (3.9) (x, y, z ) =
j

1 qj 4 0 rj (x, y, z ) dV r
V

(x, y, z ) =

1 4 0

(3.9)

O potencial possui um signicado fsico, a energia potencial no qual uma carga unitria teria ao ser levada de um ponto especco no espao a partir de uma referncia. O campo eltrico E pode ser expresso como: E = (3.10)

Contudo se o campo eltrico dado pelo gradiente de um campo escalar implica que o rotacional de E deve ser nulo, E = 0, o que coincide com as equaes de Maxwell 53

para o caso eletrosttico. Uma outra forma de entender seria lembrar que o trabalho calculado ao longo de um caminho fechado nulo E dl = 0

Sugere-se como exerccio que se calcule o rotacional do campo eltrico atravs do campo de uma carga pontual. Note que pelo princpio da superposio, se este rotacional for nulo para uma carga ele o ser para qualquer distribuio de carga.

3.3

Divergente do Campo Eltrico

Pode-se se provar que para um carga pontual q o uxo do campo eltrico que passe qualquer superfcie S que envolva a carga ser dado por E dS =
S

(3.11)

Caso a superfcie no envolva carga alguma, o resultado da integral ser nulo. Esta uma forma de se expressar a Lei de Gauss, apelando para um raciocnio bastante intuitivo e sem grandes rigores matemticos. Para um sistema com n cargas teremos:
n

E n dS =
S i=1

qi
0

(3.12)

onde S qualquer superfcie fechada que envolva o conjunto de cargas, n o vetor unitrio normal a superfcie S . Caso a carga seja descrita por uma densidade de carga , podemos considerar um volume innitesimal dV e a eq.(3.12) pode ser reescrita como: E n dS =
S V

dV

(3.13)

onde V o volume limitado pela superfcie S . Sob a forma diferencial podemos ainda escrever: E =
0

(3.14)

3.4

Equipotenciais

Ainda que j tenhamos denido o campo eltrico em termos de vetores no tempo interessante uma descrio geomtrica do seu comportamento. De fato que, tanto o uxo, que proporcional a carga envolvida, quanto o campo eltrico, que o gradiente de uma funo potencial, podem ser representados geometricamente, atravs da equipotenciais. 54

Figura 3.1: Linhas de Campo e Equipotenciais As equipotenciais nada mais so que linhas que mostram todas as direes possveis do vetor campo eltrico. Pode-se at utilizar a regra que a intensidade do campo eltrico denida pela densidade das linhas. Em termos das linhas de campo, a Lei de Gauss nos mostra que elas devem comear na carga positiva e continuar indenidamente at encontrar uma carga negativa. A ttulo de exemplo apresentamos a seguir as equipotenciais e as linhas de campo para o caso de duas cargas elementares de sinais opostos.

3.5

Equilbrio Eletrosttico

Considere um tringulo equiltero em que cargas negativas de mesmo valor sejam colocadas no vrtice deste tringulo. Se uma carga positiva fosse colocada no centro do tringulo, o sistema permaneceria em equilbrio? Ainda mais, este equilbrio seria estvel? A resposta no, de fato, no h pontos de equilbrios estveis em eletrosttica. A Lei de Gauss torna fcil de ver esta acertiva. Primeiro, para uma carga estar em equilbrio em determinado ponto do espao, o campo deve necessariamente ser nulo. Segundo, para o equilbrio ser estvel seria necessrio existir alguma fora restauradora, caso, como no exemplo acima, houvesse um pequeno deslocamento de qualquer uma das cargas. Por exemplo, considere uma dupla de cargas q1 e q2 , a fora neste sistema dada por: F = q1 E 1 + q2 E 2 onde Ei so os campos devidos s cargas qi , supostas livres no espao. Calculando-se o divergente da fora temos: F = q1 (E1 ) + q2 (E2 ) Como neste caso os divergentes do campo eltrico so nulos, assim ser com o divergente da fora. Para o sistema estar em equilbrio estvel, seria necessrio um divergente negativo. Um sistema de trs cargas de mesma polaridade poderiam estar em equilbrio se houvesse a atuao de outras foras, conforme mostra a Fig. 3.2 55

Figura 3.2: Cargas em equilbrio devido a atuao de foras externas

111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 + + 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111

3.5.1

Equilbrio em Condutores

Se no h equilbrio eletrosttico, quando lidamos com um conjunto xo de cargas, o mesmo seria vlido para um sistema de condutores. Em condutores, as cargas movem-se livremente. Teria esta liberdade a propriedade de manter o sistema em equilbrio? A resposta ainda no. A prova ca a cargo do leitor. Talvez estas duas curtas sees tenham trazido a idia que no possvel manter uma carga em equilbrio, contudo, este raciocnio esta incorreto. Para manter uma carga em equilbrio so necessrios campos variantes no tempo, o que apenas no o caso da eletrosttica.

3.6

Equaes do Potencial Eletrosttico

J vimos que o campo eltrico, no caso invariante no tempo, pode ser descrito como o gradiente de uma funo escalar como mostra (3.10) e aplicando-a em (3.1) obtemos (3.15), supondo que o meio possui permitividade igual ao do vcuo. = 2 =
0

(3.15)

Caso seja conhecido para qualquer ponto (x, y, z ), o potencial em coordenadas (x , y , z ) ser dado por: (x , y , z ) =
V

(x, y, z ) dV 4 0 r

onde dV o diferencial de volume e r a distncia entre os pontos (x, y, z ) e (x , y , z ). Neste caso particular a equao diferencial a ser resolvida substituda pela integrao num volume. A equao (3.15) conhecida como equao de Poisson e a grande maioria dos problemas de eletrosttica resume-se ao seu estudo ou de uma equao similar, a equao de Laplace, como mostra a (3.16) no caso de no haver cargas, ou densidade de cargas, envolvidas. 2 = 0 (3.16)

A soluo do campo eletrosttico direta caso a posio de todas as cargas seja conhecida, como veremos em alguns exemplos a seguir. 56

3.6.1

Diplo Eltrico

Considere duas cargas de valores q e q separadas de uma distncia vertical d, coincidente com o eixo z e seja a origem das coordenadas o ponto mdio da distncia que separa as cargas. O potencial dado por: (x, y, z ) = 1 4 0 q (z (d/2))2 +x+ y2 q (z (d/2))2 + x + y 2 (3.17)

Casos interessantes ocorrem onde estamos apenas interessados no campo em distncias que podem ser comparadas como muito maiores que a separao das cargas, comumente conhecidos como diplos. Se as cargas esto separadas por uma distncia d nita podemos realizar a expanso binomial d (z )2 z 2 zd 2 e se por convenincia de notao adotarmos z 2 + x2 + y 2 = r2 , possvel manipular a expresso (3.17) da seguinte forma 1 (z (d/2))2 + x + y 2 1 r2 (1 (zd/r2 ) 1 r 1 zd r2
1/2

Aplicando-se novamente a expanso binomial temos: 1 r 1+ zd 2r2

De forma similar, podemos efetuar raciocnio semelhante para a outra frao em (3.17), o que nos d a seguinte expresso para o potencial (x, y, z ) = 1 z qd 4 0 r 3 (3.18)

O termo qd comumente conhecido com o momento de diplo eltrico e recebe o smbolo p = qd. Desta forma podem reescrever (3.18) como (x, y, z ) = 1 p cos 4 0 r2 (3.19)

onde z/r = cos o ngulo do eixo do diplo e o raio do vetor que separa a origem ao ponto (x , y , z ) onde se quer calcular o potencial. Uma outra forma de escrever a eq.(3.19) consiste em denir um vetor p de magnitude p, cuja direo ao longo do eixo do diplo sendo orientado da carga negativa para a positiva e r o vetor unitrio radial. Desta forma (r) = 1 p r 4 0 r3 57 (3.20)

O campo eltrico obtido pelo gradiente como mostra a eq.(3.21) para os componentes Ez , Ex e Ey . p 3 cos2 1 4 0 r3 p 3zx Ex = 4 0 r5 p 3zy Ey = 4 0 r5 Ez = A obteno do campo projetado num plano r nos d: 2p cos 4 0 r 3 p sin E = 4 0 r3 Er = . sendo o campo total dado por E = Er r + E

(3.21)

(3.22)

3.6.2

Potencial de Diplo como um gradiente

A frmula do diplo pode ser expressa como = 1 p 4 0 1 r (3.23)

De forma um pouco mais compacta podemos ainda escrever = p 0 (3.24)

onde 0 = 1/4 0 r o potencial de uma carga unitria pontual. Para uma distribuio arbitrria de cargas, o procedimento similar. Por exemplo a uma distncia R arbitrria e muito maior que a separao entre as cargas d, o potencial do conjunto pode ser dado por 1 qi = 4 0 ri
i

Simplicaes posteriores podem ainda ser feitas caso as distncias ri sejam aproximadamente iguais a uma distncia R de forma que = 1 Q 4 0 R

onde Q apenas a soma total das cargas no objeto sob estudo. 58

3.7

Polarizao do Dieltrico

Em muitos casos interessante incluir o vetor de polarizao, P, como a diferena entre os vetores de campo eltrico, E e densidade de campo eltrico, D. P=D
0E

Aplicando-se o divergente na equao acima temos: E = 1

0

( P)

(3.25)

No difcil ver que a partir da eq.(3.25), podemos entender o efeito do dieltrico como de uma distribuio cuja densidade de volume = P Qualquer ponto interior ao dieltrico satisfaz equao modicada de Poisson 2 = 1
0

( + )

(3.26)

A eq.(3.26) vlida independente das hipteses de isotropia e homogeneidade do meio. Caso existam pontos de descontinuidades, como fronteiras do dieltrico, o vetor D n ( D2 D1 ) = 1 1 1 n (E2 E1 ) = n (P2 P1 ) = ( + )
0 0 0

(3.27)

As fontes do campo eletrosttico so cargas cujas densidades volumtricas so dadas por e superciais . O potencial num ponto arbitrrio dentro do dieltrico ou externo a ele pode ser expresso por 1 P + n (P1 P2 ) (x , y , z ) = dV + dS (3.28) 4 0 r r
V S

A polarizao tambm til no que tange o signicado fsico do vetor de Hertz introduzido no captulo anterior. Lembrando que = , podemos escrever a equao de Poisson como 2 + 1
0

=0

(3.29)

e a equao acima ser satisfeita se 2 = P/ 0 . O vetor determinado atravs da seguinte integral (x , y , z ) = 1 4 0

V

P(x, y, z ) dV r

(3.30)

Devido a eq.(3.30), o vetor de Hertz tambm conhecido como potencial de polarizao. 59

3.8

Funes de Variveis Complexas

Consideremos que todas as funes envolvidas podem ser expressas por campos bidimensionais, e que a varivel complexa = x + jy tal que F ( ) uma funo complexa, podendo ser escrita sob a forma F ( ) = U (x, y ) + jV (x, y ) onde U (x, y ) e V (x, y ) so funes reais das variveis x e y . Podemos nos valer agora de um postulado das funes complexas que nos diz U V = x y U V = x y

(3.31)

A prova da eq.(3.31) pode ser encontrada em diversos livros de anlise de funes complexas (Riley et al. 1998, Dettman 1962, Kreyszig 1993). Uma conseqncia direta da eq.(3.31) que ambas as funes satisfazem a equao de Laplace. A ttulo de exemplo, considere o caso onde F ( ) = 2 , o que nos leva a U (x, y ) = x2 y 2 V (x, y ) = 2xy a funo U (x, y ) nos d a equao de diversas hiprboles x2 y 2 = A para A igual a zero termos o caso de linhas diagonais passando pela origem. O campo na direo x possui uma propriedade interessante, Ex = 2x, sendo proporcional distncia ao eixo de coordenadas. importante lembrar tambm que as curvas para V =constante so ortogonais em relao as U =constante. O que implica que ao escolher uma funo F ( ) obtemos de U e V tanto as equipotenciais como as linhas de campo. Contudo, necessrio uma nota de advertncia aqui. Embora seja uma tcnica pode- Figura 3.3: Mapeamento conforme rosa, ela se adequa basicamente a (linhas de campo e equipotenciais) sistemas bidimensionais, podendo ser considerada um mtodo indireto. A Fig. 3.3 apresenta as linhas de campo e as equipotenciais do caso descrito acima. 60

3.9

Mtodos para o Clculo do Campo Eletrosttico

At a agora o que utilizamos consiste em mtodos indiretos, todavia mtodos mais diretos so necessrios na maioria dos casos de interesse prtico. O caso mais simples envolve a soluo da equao de Laplace num determinado domnio, ou seja, sujeito, a um conjunto especco de condies de fronteira. comum designar-se este tipo de problema boundary-value problem. Excetuando-se nalguns casos onde, devido a simetria, possvel obter uma resposta analtica utilizando-se funes especiais comum utilizar mtodos numricos para a soluo deste tipo de problema.

3.9.1

Harmnicos Circulares

Em diversas aplicaes podemos limitar a nossa anlise a um sistema bi-dimensional, pois todas as superfcies equipotenciais so cilindricas. A unidade de carga uma linha de carga tambm chamada por vezes de uma reta carregada, i.e. condutor de raio no e suposto innito, paralela ao eixo e expressa em coulomb por unidade de comprimento. Esta aproximao no adequada em conguraes onde a geometria do circuito seja inuenciada pelo efeito de ponta. Todavia, h uma grande variedade de aplicaes onde possivel adotar tal procedimento. Em eletrosttica, o sistema sob estudo deve atender a equao de Poisson ou Laplace. O primeiro se refere aos sistemas onde h condutores carregados enquanto que o segundo lida mais com sistemas onde o meio dieltrico. Usualmente, o maior interesse se d na anlise do comportamento em dieltricos do campo gerado por condutores. Portanto, vamos nos ater nesta seo a funes que so soluo da equao de Laplace em duas dimenses. Para tanto, consideremos um sistema em coordenadas cilndricas (r, , z ) supondo possvel a separao de variveis. Logo, o potencial V pode ser expresso como V = R(r)()Z (z ) (3.32)

No caso particular onde Z (z ) constante, a soluo da equao de Laplace se reduz a duas dimenses. As funes que resolvem a equao de Laplace so conhecidas como harmnicos circulares. Harmnicos pois o termo comumente usado para descrever a famlia de funes que podem representar a equao de Laplace em determinado domnio. Circulares pois as funes apresentam uma simetria prxima do crculo na maioria dos casos. Como se trata de um problema bi-dimensional, adotamos aqui as coordenadas polares (r, ). Logo, V = V (r, ) = R(r)() e a a equao de Laplace passa a ser r r r V r + 2V =0 2 (3.33)

61

Aplicando-se a separao de variveis temos o seguinte conjunto de equaes d2 = n2 d2 d2 R dR r2 2 + r = n2 R dr dr

(3.34)

A soluo da primeira equao em (3.34) dada pela equao do movimento harmnico = A cos(n) + B sin(n) enquanto que a segunda equao em (3.34) possui solues da forma R = C rn + D rn para n = 0. Para n = 0 temos as solues = A + B R = C ln(r) + D (3.37) (3.36) (3.35)

onde n chamado de grau do harmnico. A soluo completa, i.e. harmnicos circulares, so ento, para o caso de grau (ou ordem) zero V (r, ) = (A + B )(C ln(r) + D) e para o caso onde o grau no zero V (r, ) = (A cos n + B sin n)(C rn + D rn ) (3.39) (3.38)

importante ter em mente que no caso geral h ambas solues, i.e. (3.38) e (3.39) existem simulataneamente. 3.9.1.1 Expanso Harmnica de uma Linha de Carga

Consideremos um meio linear, homogneo, isotrpico de permeabilidade e permitividade relativas constantes. Nesse meio inserido um condutor no e muito longo de forma que a hiptese de linha (reta) de carga pode ser admitida. A carga por unidade de comprimento q . A projeo da reta no plano r, nos d um ponto de coordenadas (r0 , 0 ). A distncia entre a linha de carga q ao ponto P dada por R, e a expresso do potencial eletrosttico dada por V = q 1 (2q ln R) = ln r2 + r0 2 2r r0 cos( 0 ) 4 2 (3.40)

onde o ponto P possui coordenadas (r, ). Atravs da expanso em sries de potncia o argumento do logaritmo natural em (3.40) pode ser escrito como r2 + r0 2 2r r0 cos( 0 ) = 2q ln r r0 1 r0 cos( 0 ) r 2 r
2

cos 2( 0 ) (3.41)

62

No caso de r > r0 e expandindo-se os termos em cos n( 0 ) temos V = q 2

n=1

1 ro n r

(cos n0 cos n + sin n0 sin n) ln r

(3.42)

Para r < r0 o procedimento similar e resulta em q V = 2

n=1

1 n

r r0

(cos n0 cos n + sin n0 sin n) ln r0

(3.43)

Exemplo 3.1. Considere um cilindro composto por um condutor ideal de raio a e um dieltrico de raio interno a e raio externo b. A permitividade relativa do dieltrico r . Este cilindro est imerso em meio uniforme, homogneo e isotrpico onde existe um campo eltrico uniforme de intensidade E . O eixo central do cilindro perpendicular ao campo uniforme. O potencial no meio externo ao cilindro da forma V = Er cos Calcule a expresso completa do potencial eletrosttico em todo o domnio em questo. Soluo No innito o potencial devido s cargas induzidas no cilindro devem desaparecer, logo termos contendo rn no pode existir na expresso de V . Tomando o eixo x como eixo que corta os dois cilindros em dois semi-crculo iguais vemos que o potencial uma funo par, logo os termos em sin tambm devem ser descartados. O potencial no meio externo da forma

V0 = Er cos +
n=1

An rn cos n

(3.44)

Uma vez que no cilindro tanto r = 0 como r = esto excludos termos em rn e rn podem ocorrer, contudo devido a simetria do problema no h termos em sin n. O potencial no dieltrico portanto da forma

Vi =
n=1

Bn rn + Cn rn cos n

(3.45)

Se o centro do cilindro for tomado como origem ento V = 0 em todo a parte condutora do cilindro. J encontramos a soluo para a equao de Laplace que satisfaz as condies de contorno no innito e as condies de simetria. Devemos determinar An , Bn e Cn a partir das condies de fronteira entre os meios dieltricos e entre a parte condutora e a parte dieltrica do cilindro. Para r = b temos V0 Vi = r r r V0 = Vi 63

(3.46)

Aplicando em (3.46) as expresses em (3.45) e (3.44) temos

Eb cos +
n=1

An bn cos n =
n=1

Bn bn + Cn bn cos n

(3.47)

Para n = 1 temos An bn = Bn bn + Cn bn An bn1 =

r

Bn bn1 Cn bn1

(3.48)

Na interface com a parte condutora do cilindro, r = a, Vi = 0 temos 0 = Bn an + Cn an (3.49)

A nica forma de atender a todas as equaes das condio de contorno dadas por (3.48) e (3.49) dada por An = Bn = Cn = 0 Para n = 1 temos E A1 b2 =
r

B1 C1 b2 (3.50)
1

E + A1 b2 = B1 + C1 b2 0 = B 1 a + C1 a

Resolvendo (3.50) em termos das constantes A1 , B1 e C1 obtemos a2 (1 + r ) + b2 ( r 1) b2 (1 + r ) + a2 ( r 1) 2Eb2 B1 = 2 b (1 + r ) + a2 ( r 1) 2E (ab)2 C1 = 2 b (1 + r ) + a2 ( r 1) A1 = Eb2 Finalmente a expresso completa do potencial dada por V0 = Vi = A1 cos r C1 B1 r + cos r Er+

(3.51)

(3.52)

Exemplo 3.2. Com o intuito de detalhar um pouco mais o comportamento de um diletrico consideramos agora um cilindro dieltrico na presena de linha de carga q . Considera-se que o meio exterior ao cilindro homogneo linear e isotrpico. O cilindro possui raio a e a linha de carga faz uma projeo no plano r de forma que pode ser representada por um ponto r0 = b, 0 = 0. Calcule a expresso do potencial eletrosttico em todo o domnio. 64

Soluo Para a expresso completa do potencial necessrio sobrepor ao potencial da linha de carga o potencial devido polarizao do dieltrico, que por sua vez, tende a zero no innito. O potencial no meio externo ao cilindro dado por V0 = q 2
1 n=1

1 r n b

An cos n ln b rn

(3.53)

onde 1 a permitividade do meio. No interior do cilindro como o potencial deve ser nito para r = 0 e simtrico em relao ao eixo x temos Vi = q 2
2

Bn rn cos n ln b
n=1

(3.54)

Fazendo V0 = Vi quando r = a temos 1 a n b

2

An = an Bn an

(3.55)

A outra condio de fronteira, dada por V0 = r para r = a temos an1 n n+1 An = n r an1 Bn bn a Logo as expresses das constantes so 1 a2n n r n nb 2 Bn = (1 + r )nbn An = 1 1+
r r

Vi r

(3.56)

(3.57)

O potencial exterior do cilindro dada por V0 = q 2

2 n=1

1 n

r b

1 1+

a2n cos n ln b n r (b r )
r

(3.58)

e o potencial interno dada por Vi = q 2 (1 +

r) n=1

1 r n b

cos n

q 2

ln b
2

(3.59)

A expresso em (3.58) a expanso em harmnicos circulares de trs linhas de carga localizadas no eixo x. A primeira linha de carga possui intensidade q e localiza-se em x = b. As outras duas linhas de cargas formam um dipolo e esto localizadas em x = 65

a2 /b, com intensidade q1 e em x = 0 com intensidade q1 . J a expresso em (3.59) o resultado da expanso de uma carga q2 situada em x = b. A relao entre as intensidades de carga dada por q1 = 1 1+ 2 q2 = 1+
r r

q (3.60) q

Portanto, quando um cilindro dieltrico no carregado de raio a levado prximo a uma reta de carga q com os eixos paralelos e a uma distncia r = b separando o cilindro da reta. O potencial adicional na regio externa ao cilindro o mesmo se o cilindro fosse substitudo por duas imagens. A primeira imagem consiste de uma linha de carga q1 localizada entre a linha de carga original e o eixo a uma distncia r1 = a2 /b do ltimo. A segunda imagem uma linha de carga q1 localizada na origem. Esta congurao representada na Fig. 3.4. O potencial no interior do cilindro o mesmo, exceto por uma
R q 1 q1 r1 r q

Figura 3.4: Imagens de uma linha de carga em cilindro dieltrico termo aditivo como se q fosse substituda por q2 .

3.9.2

Campo Devido a Duas Cargas

Apresentamos aqui o caso de clculo de campo devido a duas cargas de valores distintos, sendo portanto um generalizao do caso de diplos. Consideremos, a principio, um meio linear homogneo e isotrpico, com permeabilidade magntica e permitividade eltrica constantes e condutividade nula, ocupando todo o espao. Imersas neste meio h duas cargas pontuais q1 e q2 em regime estacionrio e separadas a uma distncia a. Consideremos um sistemas cartesiano (x, y, z ) de coordenadas de forma que a carga q1 se encontra no ponto (0, 0, 0) e a carga q2 no ponto (a, 0, 0), onde o eixo z perpendicular ao plano onde se encontram as cargas. O potencial escalar associado a estas cargas num ponto genrico P de coordenadas (x, y, z ) arbitrando = 0 num ponto innitamente afastado = 1 4 q1 x2 + y 2 + z 2 + q2 (x a)2 + y 2 + z 2 (3.61)

A expresso acima pode ser simplicada introduzindo a razo q = q2 /q1 e o vetor r2 = 66

y2 + z2 = q1 4 1 + + r2 q (x a)2 + r2 (3.62)

x2

Utilizando coordenadas relativas = x/a e = r/a temos = q1 4 1 2 + 2 + q ( 1)2 + 2 (3.63)

Da expresso em (3.63) podemos notar que, em geral, para duas cargas de valor constante em posio xa: funo de x e r, portanto as equipotenciais tem simetria cilndrica em relao reta que passa pelas duas cargas, o eixo x no caso da coordenadas adotadas neste exemplo; As superfcies equipotenciais so denidas por equaes onde constante, portanto para uma determinada congurao a forma relativa das equipotencias expressa em coordenadas relativas (, ) depende apenas da relao entre as duas cargas q ; Em coordenadas relativas as equipotencias so denidas pelo termo constante K dado por K= 1 2 + 2 + q ( 1)2 + 2 (3.64)

Portanto do exame de (3.64) vericamos, que para o caso q < 0, a forma analtica tornase particularmente simples para K = 0, pois neste caso a equao da equipotencial se reduz a 1 2 + 2 = q ( 1)2 + 2 (3.65)

que pode ser escrita da seguinte forma, uma vez que a razo q real q 2 ( 2 + 2 ) = ( 1)2 + 2 (q 2 1) 2 + (q 2 1)2 + 2 1 = 0 2 1 + 2 = 2 2 + 2 q 1 q 1 A ultima expresso em (3.66) pode ainda ser ainda escrita como + q2 1 1
2

(3.66)

+ 2 =

q2

q 1

(3.67)

67

A expresso em (3.67) uma equao de uma esfera de raio relativo Rr dado por Rr = q q2 1

e cujo centro dado pela seguintes coordenadas relativas = 1/(1 q 2 ) e = 0. O centro em coordenadas cartesianas xc , yc , zc dado por xc = Com isto podemos ver que Se q < 1, i.e., |q2 | < |q1 |, a esfera envolve a carga q2 ; Se q > 1, i.e., |q2 | > |q1 |, a esfera envolve a carga q1 ; Se q = 1, i.e., |q2 | = |q1 |, a esfera degenera num plano ortogonal reta denida pelas duas cargas e equidistantes das mesmas. A esfera corta o eixo x nos pontos M e N de coordenadas 1 1q 1 n = 1+q m = Em coordenadas cartesianas (x, y, z ) temos a 1q a xn = 1+q xm = ym = zm = 0 yn = zn = 0 (centro raio) (centro + raio) m = 0 n = 0 a 1 q2 yc = 0 zc = 0

As distncias di do centro da esfera as cargas qk so: para q > 0 e |q | < 1 d1 = para q > 0 e |q | > 1 d1 = a 2 q 1 d2 = aq 2 q2 1 a 1 q2 d2 = aq 2 1 q2

Das expresses acima temos que d1 d2 = R2 , ou seja, o raio da esfera a mdia geomtrica entre das distncias d1 e d2 . Logo, a relao entre as cargas q pode ser expressa por q2 d2 d2 q= = = q1 d1 R 68

r
r

R
R

q1

q2

x
a d1 d2
d1

q1

q2

x
a d2

(a) |q | < 1

(b) |q | > 1

Figura 3.5: Posicionamento da esfera e das cargas

6 1

4 0.5 2

2 0.5 4

6 6 4 2 0 2 4 6

1 0.5 0 0.5 1 1.5

(a) Equipotenciais

(b) Detalhe

Figura 3.6: Equipotenciais devido a duas cargas distintas com q = 0, 5 Na Fig. 3.5 representa-se esquematicamente a posio das cargas q1 e q2 e da esfera para o caso onde a esfera envolve q1 (|q | < 1) e quando a esfera envolve q2 (|q | > 1). A Fig. 3.6 apresenta as equipotenciais em coordenadas relativas e sendo a relao entre as cargas q = 0, 5. No caso geral, podemos notar que o termo K o responsvel pelo comportamento do potencial escalar para uma congurao particular de cargas, visto que K = 4 a q1 (3.68)

Portanto, podemos analisar o comportamento do potencial escalar em funo da relao entre K e as coordenadas relativas. Em outras palavras K , pode ser entendido como um potencial eletrosttico normalizado. A Fig. 3.7 apresenta K em funo de , para 69

q = 0, 5, ao longo da reta em que se encontram as duas cargas (denidas por x = 0, y = 0 ou por = 0).
0.4 10 5 K 0 5 10 6 4 2 0 2 4 6 10 5 0 5 10 K 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3

(a)

(b) Detalhe

Figura 3.7: K em funo da coordenada relativa possvel tambm expressar o potencial eletrosttico, ou mesmo K , em funo das coordenadas relativas como mostra a Fig. 3.8. Neste passamos a ter uma superfcie onde nos pontos de localizao das cargas h uma descontinuidade visto que o potencial neste ponto innito.

20 10 0 10 1 0 1 2 1 0 1

Figura 3.8: Potencial Eletrosttico normalizado K em funo das coordenadas relativas At agora dedicamos uma certa ateno ao potencial eletrosttico, todavia o interesse nal o clculo do campo eltrico e das linhas de fora devida s cargas q1 e q2 . O campo eltrico E, no caso eletrosttico, obtido a partir apenas de , i.e., E = = x y z x y z 70 (3.69)

onde x , y e z so vetores unitrios em coordenadas cartesianas (x, y, z ). Sendo o potencial escalar dado por = as derivadas so = x = y = z x q1 (x2 (x2 + + y2 y2 + + z 2 )3 z 2 )3 y q1 z q1 (x2 + y 2 + z 2 )3 + + + (x a) q2 ((x a)2 + y 2 + z 2 )3 y q2 ((x a)2 + y 2 + z 2 )3 z q2 ((x a)2 + y 2 + z 2 )3 1 4 q1 x2 + y 2 + z 2 + q2 (x a)2 + y 2 + z 2 (3.70)

Devido a simetria do campo eltrico em relao ao eixo x, possvel representar o campo atravs de uma formulao bidimensional, num eixo de coordenadas (r, x), sendo r um eixo ortogonal a x, de forma que r2 = y2 + z 2 Com isto o E pode ser escrito como, onde r um vetor unitrio na direo r, E = Ex x + Er r sendo Ex = 1 4 x q1 (x2 + r 2 )3 r q1 (x2 + r2 )3 + + (x a) q2 ((x a)2 + r2 )3 r q2 ((x a)2 + r2 )3 (3.72) (3.71)

1 Er = 4

As linhas de fora do campo eltrico podem ser obtidas atravs do clculo do uxo de campo eltrico. Para tanto, consideremos num plano ortogonal ao eixo x, cortando esse eixo no ponto de coordenada x, uma grandeza , igual ao uxo do vetor E atravs de um crculo de raio r centrado no eixo x, mais uma constante arbitrria K . Logo
r

=K +
0

Ex 2rdr

(3.73)

Logo =K + q1 2 x x2 + (r )2 1+q (x a) (x a)2 + (r )2 1 (3.74)

71

Em princpio, com relao ao primeiro smbolo em (3.74), deveria considerar-se o sinal positivo para valores de x > 0 e o sinal negativo caso contrrio, j com relao ao segundo smbolo , o valor positivo seria para valores de x > a e negativo caso contrrio. Com esta adoo de sinais e com K = 0, a funo seria descontnua nas coordenadas das cargas similar ao que acontece com (vide Fig. 3.8). Por exemplo, se considerarmos dois crculos com valores iguais de r , um cujo centro em x = 0+ e outro de centro x = 0 , formar-se a um cilindro de espessura muito pequena que abrange uma carga interna q1 . O uxo do vetor densidade de campo eltrico, D = E, atravs da superfcie do cilindro igual a diferena entre os uxos de D atravs dos dois crculos, sendo igual a q1 , o que traduz a descontinuidade do uxo de E igual a q1 / em x = 0. Essa descontinuidade corresponde exatamente mudana de sinal no relativo parcela do campo associada a q1 . A constante K pode ser escolhida com descontinuidade, nos valores de x correspondentes s cargas, para evitar estas descontinuidades em ao longo de um tudo de fora. Para assegurar a continuidade de necessrio apenas considerar sinais xos para os smbolos em (3.74), o que dispensa explicitar K , ou seja = q1 2 1 x x2 + ( r )2 +q 1 (x a) (x a)2 + (r1 )2 (3.75)

Portanto, ao longo de uma linha de fora do vetor E temos K = 2 = q1 1 x x2 + (r1 )2 +q 1 (x a) (x a)2 + (r1 )2 (3.76)

para cargas situadas no eixo x, nos pontos x = 0 e x = a, sendo que para cada linha de fora K constante. Na Fig. 3.9 representa gracamente algumas linhas de fora do campo E num plano que contenha o eixo x em coordenadas relativas (, ). Um caso interessante de clculo de linha de fora ocorre para K = 0, pois a expresso em (3.76) passa a ter dois ramos de soluo, um onde r1 = 0 e outro onde 1 x x2 + (r1 )2 +q 1 (x a) (x a)2 + (r1 )2 =0 r1 = 0 (3.78) x>a (3.77)

Para 1 < q < 0, o tubo de fora de E denido por (3.78) (atendendo simetria do campo em relao ao eixo x) separa, de um lado, as linhas de fora entre a carga de maior mdulo e pontos situados no innito, e, de outro lado, as linhas de fora entre as duas cargas. Para q < 1, o tudo de fora correspondente separao dos dois conjuntos de linhas de fora de E corresponde a K = 2(q + 1) 72

0.5

0.5

4 4 2 0 2 4

1 0.5 0 0.5 1 1.5

(a)

(b) Detalhe

Figura 3.9: Linhas de Fora do vetor E

Figura 3.10: Tubo de fora que separa os tipos de linhas de fora de E Na Fig. 3.10 representa-se gracamente a linha de fora do vetor E num plano contendo o eixo x que dene o tudo de fora que separa os dois tipos de linhas de fora mencionados acima. Para a obteno da gura consideramos q = 0, 5 e coordenadas (, ) Similar ao potencial eletrosttico, possvel denir um parmetro Kx , diretamente proporcional ao componente x do campo E, em funo de ao longo da reta em que se situam as cargas. O parmetro dado por Kx = 4 a2 ( 1) Ex = 2 + q q1 ( + 2 )3/2 (( 1)2 + 2 )3/2 (3.79)

onde Ex a componente de E segundo o eixo x (ao longo desse eixo e a nica componente no nula de E). A Fig. 3.11 apresenta o grco de Kx em funo da coordenada 73

relativa . Um ponto importante em relao ao clculo de Kx ao longo do eixo x que deve ser usada a expresso (3.79) com = 0 evitando aplicar simplicaes a priori que podem levar a resultados errneos, conforme mostra a expresso em (3.80) Kx = 1 1 +q 2 ( 1)2 (3.80)

100 50 Kx 0 50 100

Figura 3.11: Comportamento de Kx em funo de Para terminar esta subseo apresentamos na Fig. 3.12 o comportamento de Kx em funo das coordenadas relativas e , onde pode ser notado que o ponto onde esto localizadas as cargas representam pontos de descontinuidade para o campo eltrico.

1 0.5 Kx 0 0.5 1 2 1 0 1 2 2 1

2 1 0

Figura 3.12: Comportamento de Kx em funo de e Em diversos casos de aplicaes prticas possvel obter as respostas com elevada grau de acurcia em termos de cargas elementares. Este procedimento recebe o nome de Charge Simulation Model (CSM). 74

3.9.3

Campos em Condutores

Nos exemplos anteriores lidamos com situaes nas quais a distribuio de carga conhecida logo de incio. um tipo de problema sem maiores complicaes, envolvendo no mximo algumas integraes.
+q
r +q r

A q

O B

+q +q q

(a) Imagem singela

(b) Mltiplas imagens

Figura 3.13: Mtodo das Imagens Para a introduo do assunto considere um dipolo como do exemplo anterior, onde um lme metlico extremamente no colocado na mesma posio que uma equipotencial, seria como se no houvesse o lme metlico e a situao seria a mesma no caso do diplo. Para uma carga positiva q colocada sobre uma superfcie plana idealmente condutora, seria o mesmo que ter uma carga q posicionada a uma distncia a igual mas em sentido contrrio distncia entre a carga positiva e a superfcie, conforme mostra a Fig. 3.13(a). Se a carga q for removida, o campo na regio ocupada por +q no se modica caso uma densidade de carga espalhada pela superfcie do lme metlico extremamente no. A contribuio desta carga induzida na superfcie condutora determinada simplesmente pela substituio a distribuio supercial por uma carga pontual equivalente. No caso em questo, o plano y = 0 que separa as cargas uma equipotencial. O potencial em qualquer ponto (x, y, z ) para y > 0 dado por (3.81). (x, y, z ) = q 4 1 x2 + (y a)2 + z 2 x2 1 + (y + a)2 + z 2 (3.81)

A derivada da normal em y = 0 deve ser tomada no sentido da carga positiva para a carga negativa, conforme mostra a (3.82), onde r = y =
y =0

1 aq 2 r3

(3.82)

x2 + a2 + z 2 e a densidade de carga = aq 2 r 3 (3.83)

75

Consideremos agora um caso onde uma carga q colocada entre dois planos condutores ideais que se interceptam conforme mostrado na Fig. 3.13(b). A princpio, parece que s existe uma imagem em cada plano, pois o par de cargas q transversais aos planos OA e OB produzam equipotenciais ao longo dos plano condutores. Contudo, o conjunto de trs cargas, a carga original e suas duas imagens, no produz potenciais constantes em nenhum dos planos condutores. necessrio formar as imagens destas imagens de forma sucessiva at que as novas imagens coincidam, ou at que todas as novas imagens estejam bem distantes da regio de modo a no inuenciar o potencial. A primeira condio sempre satisfeita desde que = /n onde n um nmero inteiro. O nmero total de imagens ni obtido atravs da seguinte expresso ni = 2 1

para o caso do ngulo em radianos. Portanto, como para a Fig. 3.13(b) foi utilizado um ngulo de 45 graus, obtemos 7 imagens. Em diversos casos, inclusive aqueles envolvendo aplicao em Engenharia de Alta Tenso, impossvel obter equipotenciais de formas arbitrrias atravs do arranjo de um nmero nito de cargas e de imagens das mesmas. Todavia, uma boa aproximao de algumas superfcies pode ser obtida pelo arranjo de algumas cargas pontuais e de suas respectivas imagens. Este mtodo conhecido como aproximao por sucessivas imagens ou conjunto innito de imagens (Smythe 1950). Consideremos, por exemplo, um meio homogneo, linear e isotrpico de permitividade e condutividade nula onde existam duas esferas condutoras de raios a e b cujos centros so colineares e distam c, sendo que no primeiro casos c > (a + b) e no segundo c < (b a) e a<b O centro da esfera de raio b o ponto O, e para a esfera de raio a o ponto O . Em ambos os casos, a esfera de raio a est no potencial v = 1 V, e a segunda esfera possui potencial nulo. Para o primeiro caso, consideramos a princpio uma carga pontual no ponto O de valor q = 4 a desta forma o potencial da esfera de raio a unitrio. A esfera de raio b levada ao potencial zero pela imagem q de valor q = 4 a b c e a<b

colocada a uma distncia b2 /c a esquerda de O. Agora a m de retorna o potencial da esfera de raio a unidade necessrio uma imagem q dada por q = aq c nb

76

onde n = b/c, no ponto a2 /(c nb) a direita de O . Todavia, uma terceira carga agora necessria de valor q = bq 4 mn2 a = c ma/(1 n2 ) 1 m2 n2

onde m = a/c, que deve ser posicionada a uma distncia adequada. Pode-se notar que o efeito da incluso de um novo conjunto de carga e imagem tende a diminuir ou mesmo se cancelar. Portanto, possvel obter-se uma aproximao de boa qualidade com um conjunto relativamente pequeno de cargas e imagens. De fato, este processo pode ser entendido como uma aproximao assinttica das equipotenciais reais. No caso de c < (b a) o procedimento seria similar s que o valor de q seria q = aq c nb

o valor da segunda carga, q , tambm afetaria o valor de q e assim sucessivamente. A capacitncia prpria csa da esfera de raio a dada por csa = 4 a 1 + m2 n2 mn + + 1 n2 (1 n2 )2 m2 (3.84)

e a capacitncia prpria csb da esfera de raio b dada por csb = 4 a 1 + m2 n2 mn + + 1 m2 (1 m2 )2 n2 (3.85)

e a capacitncia mtua entre esferas dada por cm = 4 a na mn2 a 1 n2 m2 (3.86)

Estas expresses so vlidas para o caso onde c > (b + a). Para o segundo caso, onde c < (b a), a capacitncia prpria csa 2 da esfera de raio a dada por csa 2 = 4 a 1 m2 n2 mn + 1 n2 (1 n2 )2 m2 (3.87)

a capacitncia mtua entre esferas cm2 = cm e a capacitncia prpria csb da esfera de raio b neste caso no importante. Apresentamos a seguir um exemplo da metodologia descrita acima em aplicao prtica da engenharia de alta tenso. Exemplo 3.3. Considere um espintermetro de esferas constitudo por dois eletrodos de raio R separados de uma distncia L, muito afastados do solo e de outros objetos, sendo o meio exterior o ar e a tenso entre eletrodos u. Utilizando at trs conjuntos de cargas represente as equipotenciais para esta congurao. 77

Soluo1 H dois possveis caminhos para a soluo aqui. No primeiro considera-se que o potencial u entre as esferas obtido considerando-se a segunda esfera aterrada, ou seja, a primeira esfera tem potencial u enquanto a segunda esfera est aterrada. Logo na segunda esgera haver apenas cargas imagens. No segundo caso, ambas esferas possuem potencial no nulo, sendo u apenas a diferena entre eles. Para o segundo caminho, devido simetria, as cargas pontuais consideradas devem possuir polaridades opostas. Consideremos, em primeira aproximao duas cargas q1 e q1 = q1 localizadas nos centros das duas esferas. A carga q1 origina, por sua vez, um campo tal que a superfcie da esfera 1 equipotencial, mas a carga q1 origina um campo tal que a superfcie da esfera 1 no equipotencial. Consideremos agora uma carga q2 , imagem da carga q1 em relao esfera 1, o conjunto das cargas q1 e q2 origina um campo tal que a superfcie da esfera 1 equipotencial. Em segunda aproximao e atendendo simetria do campo podemos considerar as seguintes cargas: q1 e q1 nos centros das duas esferas, e q2 e q2 imagens, respectivamente, de q1 em relao a esfera 1 e de q1 em relao esfera 2. Atendendo s propriedades das imagens em relao a uma esfera temos d1 d2 = R2 q= d2 R

sendo d1 = L + 2R a distncia entre a carga q1 ao centro da esfera 1, d2 a distncia da carga q2 ao centro da esfera 1. Logo R2 R2 R = = d1 L + 2R 2+p q2 q2 d2 R 1 q= = = = = q1 q1 R L + 2R 2+p q2 1 = q1 2+p d2 = onde p = L/R. Para a terceira aproximao devemos considerar a carga q3 , a imagem da carga q2 em relao esfera 1, e a carga q3 , imagem da carga q2 em relao esfera 2, a distncias d3 respectivamente das esferas 1 e 2, onde R2 R = L + 2R d2 2 + p 1/(2 + p) q q R 1 q= 3 = 3 = = q2 q2 L + 2R d2 2 + p 1/(2 + p) q3 1 = q2 2 + p 1/(2 + p) q3 1 1 = q1 2 + p 1/(2 + p) 2 + p d3 =
1

Para a soluo deste exemplo so necessrios alguns dos resultados obtidos no item 3.9.2 deste captulo.

78

Exemplo 3.4. Considere um condutor cilndrico de raio a e comprimento e com carga total Q arranjado em forma de um anel circular de raio R, sendo R a. O condutor est imerso em meio linear, homogneo, isotrpico de permitividade e condutividade nula, sem outros condutores prximos ou objetos prximos. Obtenha a expresso geral para o potential eletrosttica em todo os espao bem como uma expresso aproximada para o potencial na superfcie do condutor. Soluo Calculemos as grandezas a partir de uma distribuio linear da carga total Q do condutor ao longo da circunferncia de raio R. Consideremos tambm um sistema de coordenadas cartesianas tal que o centro do anel circular tambm a origem dos sistemas de eixos, sendo que o condutor est no plano z = 0. A funo potencial num ponto genrico P de coordenadas (x, y, z ) (x, y, z ) = 1 4
S

q dS D

(3.88)

sendo q = Q/(2R) a densidade linear de carga na circunferncia de raio R, ds o elemento de comprimento da circunferncia, D a distncia de P a um ponto genrico da circunferncia. A Fig. 3.14 apresenta as projees da espira condutora no plano y = 0
z D P

x R y d P r x

Figura 3.14: projees da espira condutora e no plano z = 0, respectivamente. Utilizando a notao denida esquematicamente na 79

referida gura temos = 2 de forma que o diferencial de comprimento pode ser expresso por ds = |rd| = 2|Rd| a distncia entre um ponto genrico na superfcie da espira e o ponto P dada por d= R2 + r2 2Rr cos (3.89)

e a distncia entre o centro da espira ao mesmo ponto dada por r= x2 + y 2

j a distncia entre um ponto genrico na superfcie da espira e o ponto P dada por D= Utilizando a relao trigonomtrica cos = 1 + 2 sin 2 possvel escrever a distncia D como D= (R + r)2 + z 2 4Rr sin 2 d2 + z 2

logo o potencial eletrosttico pode ser dado por (x, y, z ) = fazendo k= possvel rescrever (3.90) como (x, y, z ) = (r, z ) = Q 2 2 F (k ) (R + r )2 + z 2 (3.91) 4Rr (R + r)2 + z 2 Q 2 4 2
0

d (R + r )2 + z 2 4Rr sin 2

(3.90)

sendo a funo F (k ) conhecida como integral elptico completo de primeira espcie denida por
/2

F (k ) =
0

d 1 k 2 sin 2 80

(3.92)

Para o clculo do potencial na superfcie do condutor consideremos como representativo um ponto de coordenadas x = R, y = 0, z = a, neste caso k= e k2 = Considerando 1 1+
a 2 2R

4R 2 = 4R2 + a2

1 1+
a 2 2R

=1

a 2R

a 2 1 2R Neste caso possvel obter uma soluo para integral na forma de F (k ) = ln 4 1 k2 = ln 8R a

logo, o potencial na superfcie do condutor c aproximadamente c = Q ln 4 2 R 8R a (3.93)

3.9.4

Procedimentos Alternativos

A aplicao do mtodo das sucessivas aproximadas s indicado em conguraes onde possvel uma resposta adequada com poucas cargas. H conguraes inclusive onde possvel obter uma resposta tida como exata pela utilizao de alguns formalismo matemticos no muito usuais na engenharia eltrica. Consideremos de novo o caso das mltiplas imagens, vide Fig. 3.13(b). Caso os planos sejam mantidos no potencial eletrosttico = 0 e a carga esteja no ponto (a, , 0) em coordenadas cilndricas (r, , z ), o potencial dado por =
q d 4 2ar cosh( ) cosh( ) sinh(/) sinh(/) cosh(/) cos( ( )/) cosh(/) cos( ( + )/)

(3.94)

onde = cosh1 ((a2 + r2 + z 2 )/2ar). A origem do sistema de coordenada cilndricas o ponto onde os dois plano se interceptam. De acordo com Landau & Lifshitz (1984), a frmula q acima foi apresentada, utilizando um sistema de unidades cgs, primeiramente por H. M. Macdonald em 1894. Para o caso particular onde o ngulo = 2 temos uma congurao de uma carga pontual prxima a um Figura 3.15: Carga pontual prxima a plano condutor 81 nito

plano condutor nito, conforme ilustrado na Fig. 3.15. Nesse caso, a integral em 3.94 pode ser calculada explicitamente o que resulta em = q 4 1 cos1 R cos( 1 2 ( )) cos(/2) 1 cos1 R
1 cos( 2 ( + )) cos(/2)

(3.95)

onde R = a2 + r2 + z 2 2ra cos( ), e R = a2 + r2 + z 2 2ra cos( + ). A Fig. 3.16 apresenta as equipotenciais para esta congurao (Trott 2004).

Figura 3.16: Equipotenciais para carga pontual prxima a lme condutor nito No caso envolvendo duas esferas mostrado no exemplo 3.3 possvel obter uma soluo dita exata atravs da utilizao de coordenadas bipolares (, , ) (Lebedev 1972). A relao entre as coordenadas bipolares e as coordenadas cartesianas (x, y, z ) dada por x= c sin cos cosh cos c sin sin y= cosh cos c sinh z= cosh cos

(3.96)

onde 0 , , < , e c > 0 um fator de escala. Por exemplo, no caso de um dipolo com cargas pontuais, as equipotenciais so representadas 82

por pontos onde constante, e as as linhas de fora so representadas por pontos onde constante. O exemplo a seguir demonstra a aplicao das coordenadas bipolares para o problema do espintermetro. Exemplo 3.5. Considere um meio sem perdas, homogneo, linear e isotrpico. Nesse meio se encontram duas esferas condutoras de raio a com potenciais +V e V , respectivamente. Os centros das esferas distam 2 . Tomando-se como centro das coordenadas o ponto meio que une as duas esferas, a esfera com potencial negativo possui o centro no ponto z = . Calcule o campo eletrosttico para esta congurao. Soluo As esferas possuem equaes = 0 em coordenadas bipolares. Os parmetros c e 0 podem ser escolhidos de forma que c coth 0 = ou seja c=
2

c =a sinh 0

a2

cosh 0 =

Com isso o problema se resume a encontrar o potencial eletrosttico que harmnico no domnio 0 0 e satisfaa as condies de contorno | =0 = V | =0 = V A soluo para o campo eletrosttico do tipo2

(3.97)

2 cosh 2 cos
n=0

Mn Pn (cos ) sinh( (n + 1/2))

(3.98)

sendo Mn constantes obtidas a partir das condies de fronteira. A expresso nal para o potencial eletrosttico dada por

=V

2(cosh cos )
n=0

e0 (n+1/2)

sinh( (n + 1/2)) Pn (cos ) sinh(0 (n + 1/2))

(3.99)

3.10

Formulao de Problemas em Eletrosttica

A resoluo da maioria dos problemas em Eletrosttica lida com a soluo de um problema de condio de contorno ou fronteira. Apresentamos a seguir um pequeno resumo dos passos envolvidos na resoluo dos problemas. 2 = 0 em todos os pontos que no esto na superfcie de contorno ou diretamente associados s fontes;
2

vide (Lebedev 1972) para detalhes sobre a obteno da soluo

83

 contnuo em todos os pontos, incluindo a fronteira de dieltricos ou condutores, a exceo so os pontos onde esto localizadas as fontes; No caso de superfcie separando dois dieltricos temos ao longo destas superfcie
2

2 n

1 n

(3.100)

Na interface de um condutor e um dieltrico, a derivada da normal do potencial relaciona-se diretamente com a densidade supercial de carga por n Na superfcie de um condutor ou uma constante conhecida i ou uma constante desconhecida e dS = qi n
S

(3.101)

(3.102)

regular no innito desde que todas as fontes estejam a uma distncia nita da origem.

3.11

Algumas Aplicaes

Apresentamos a seguir dois casos interessantes e no triviais do clculo de campos eletrostticos. O primeiro consiste no clculo de oscilaes de plasma existente na atmosfera terrestre (Feynman et al. 1964) e o segundo relaciona-se com o caso do campo eltrico no interior de semi-condutores.

3.11.1

Oscilaes de Plasma

Consideramos agora um caso onde o campo no determinado por cargas xas ou por cargas em superfcies condutoras, mas sim pela combinao de dois fenmenos fsicos. O campo ser governado simultaneamente por dois conjuntos de equaes: eletrosttica; equaes de movimento determinando a posio das cargas na presena do campo. Um exemplo relativamente simples onde ocorre as condies acima descritas o plasma. O plasma um gs ionizado consistindo de ons e eltrons livres distribudos numa regio do espao. A ionosfera um exemplo de plasma. Os raios ultravioleta 84

expulsam eltrons das molculas de ar, criando eltrons livres e ons. Pode-se desconsiderar o movimento inico, pois os ons so muito mais pesados quando comparado com os eltrons. Considere a princpio, uma plasma sem estmulo externo onde n0 a densidade de eltrons no equilbrio e conseqentemente o nmero de ons positivos. Vamos supor que os eltrons so de alguma forma afastados do equilbrio. Se a densidade de eltrons numa dada regio aumentada, eles tendero rapidamente a regressar a condio de equilbrio anterior ao distrbio. Ao tentar retornar ao ponto de equilbrio, os eltrons adquirem energia cintica e tendem a perder o ponto de parada, causando uma oscilao contnua. Para simplicar o raciocnio vamos considerar apenas o movimento em apenas uma direo, x e que o deslocamento do ponto de equilbrio dado por s(x, t). A densidade sofrer a mudana de n= n0 x n0 = x + s 1 + (s/x) (3.103)

Considerando que a densidade de carga seja pequena, podemos utilizar a expanso binomial e n= n0 x n0 = x + s 1 + (s/x) (3.104)

Considerando que os ons positivos no sejam rpidos o suciente devido a maior inrcia, quando comparados com os eltrons, a densidade desses ons positivos permanece igual a n0 . Cada eltron possui uma carga qe de forma que a densidade de carga mdia dada por = (n n0 )qe ds dx onde o termo s/x considerado como um diferencial. A densidade de carga por sua vez relaciona-se com o campo eltrico por = n 0 qe E =
0

ou

(3.105)

Tomando-se, por simplicidade, que o problema unidimensional e desconsiderando quaisquer outro campo exceto aquele devido ao deslocamento de eltrons, podemos reescrever a eq.(3.105) como Ex n0 qe s = x 0 x (3.106)

O campo Ex pode ser calculado pela simples integrao de (3.106), como mostra (3.107) Ex = n 0 qe
0

s+K

(3.107)

85

e como Ex = 0 para s = 0, considera-se condies quiescentes, logo a constante K nula. A fora num eltron na posio s dada por Fx =
2 n 0 qe 0

que uma fora restauradora ao deslocamento do eltron. Isto causa uma oscilao harmnica no eltron. A equao do deslocamento do eltron passa a ser dada por: me
2 n 0 qe d2 s = s dt2 0

(3.108)

onde s varia harmonicamente, ou em notao de exponencial complexa, exp(jp t), onde p

2 p = 2 n 0 qe 0 me

(3.109)

que tambm conhecida como freqncia angular de plasma. comum encontrar tambm na literatura uma formulao onde o resultado expresso em termos de e2 , onde e2 =
2 qe 4

desta forma podemos escrever a eq.(3.108) como

2 p =

4n0 e2 me

(3.110)

Esta ressonncia natural do plasma possui alguns interessantes aspectos, como: Se um sinal de rdio, por exemplo, deve ser transmitido pela ionosfera a propagao somente possvel se a freqncia superior a freqncia de plasma, caso contrrio o sinal completamente reetido, por isto que altas freqncias so necessrias para a comunicao com satlites; Se um sinal deve ser propagado at uma estao alm do horizonte, necessrio transmiti-lo num freqncia inferior a de plasma para que ele possa ser reetido;

3.11.2

Campo no Interior de Semi-condutores

No caso de semi-condutores o problema normalmente consiste em achar um funo de concentrao C (x) de transportadores (eltrons e buracos). Por simplicidade consideramos que factvel se desprezar a recombinao e gerao de transportadores. Vamos supor que o sistema de eltrons e buracos possa ser expresso de acordo com a fsica 86

clssica, com isto podemos denir as concentraes de equilbrio de eltrons n(x) e buracos p(x) imersos num campo potencial (x) so denidos pela estatstica Boltzmann, conforme mostra a eq.(3.111). n(x) = ni exp q ( (x) F ) q p(x) = ni exp ( (x) F )

(3.111)

onde ni uma concentrao intrnseca de eltrons, F chamado potencial de Fermi, que pode ser considerado constante para todo o semi-condutor, e tomado como nvel de referncia para o potencial (F = 0), q a carga do eltron, = kT a temperatura estatstica. Com as hiptese acima, o potencial (x) dado como soluo da equao de Poisson, que no caso unidimensional, torna-se d2 (x) q = (n(x) p(x) C (x)) 2 dx (3.112)

onde a constante dieltrica, e a concentrao C (x) pode ser representado pelo potencial embutido D (x) usando a denio q q C (x) = ni (exp( D (x)) exp D (x) ) As condies de contorno so (0) = D (0) + U0 (l) = D (l) Utilizando-se uma mudana de variveis q (X ) = (x) q D (X ) = D (x) q u0 = U0 C (x) c(X ) = ni atravs da transformao de escala x = D X e D = /q 2 n (3.113)

conhecido como comprimento de Debye. Desta forma podemos expressar D (x) como D (x) = arc sinh(c(X )/2) = ln 1 c(X ) + 2 87 c(X )2 + 4 (3.114)

A eq.(3.112) pode ser escrita como d2 (X ) = exp((X )) exp((X )) c(X ) dX 2 com as seguintes condies de contorno (0) = D (0) + u0 (L) = D (L) e onde L = 1/D (3.115)

3.12

Problemas

1. Um disco circular plano de raio R possui uma carga supercial Q distribuda por = e/(4R R2 r 2 )

Calcule o potencial V (P ) no ponto P localizado verticalmente acima do centro do disco a uma altura p 2. Considere um meio linear homogneo e isotrpico, com e constantes e condutividade nula, ocupando todo o espao. Suponha que duas cargas pontuais q1 e q2 esto imersas neste meio, em regime estacionrio, separadas de uma distncia a. Determine o potencial e os campos E e D correspondentes e as equaes das superfcies equipotenciais e das linhas de fora de E. Represente gracamente as equipotenciais e as linhas de fora de E num plano que se encontram as cargas nas seguintes hipteses: (a) q1 = 1 C, q2 = q1 e a = 1 m; (b) q1 = 1 C, q2 = 2q1 e a = 1 m; (c) q1 = 1 C, q2 = 2q1 e a = 1 m; 3. Considere o mesmo sistema do tem anterior onde P o ponto central do conjunto de cargas. Adote coordenadas esfricas com centro em P e com o eixo z tal que as coordenadas das duas cargas so respectivamente z1 = a/2 e z2 = a/2. Seja r a distncia de um ponto genrico ao ponto P . Anlise o comportamento e de E para r >> a, nas duas hipteses anteriores. Verique que, sendo q1 e q2 de sinais opostos, uma das equipotenciais uma esfera e determine o raio, R da mesma e a localizao do centro da esfera, em funo das coordenadas das duas cargas e da relao q2 /q1 4. Considere uma esfera condutora de raio R, com carga total q1 , imersa em meio linear homogneo e isotrpico, com e constantes e condutividade nula, ocupando todo o espao exterior esfera. Considere imersa neste meio isolante, externo esfera, uma carga pontual q1 a uma distncia d > R do centro da esfera em regime 88

estacionrio. Represente gracamente as equipotenciais e as linhas de fora de E num plano em que se encontrem a carga q2 e o centro da esfera, nas seguintes hipteses: (a) q1 = 1 C, q2 = 0, R = 1 m e d = 2 m; (b) q1 = 1 C, q2 = 1 C, R = 1 m e d = 2 m; (c) q1 = 0, q2 = 1 C, R = 1 m e d = 2 m; 5. Considere uma esfera isolante de raio R constituda por material linear homogneo e isotrpico com e constantes e condutividade nula, completamente envolvida por material condutor. Considere imersas no meio isolante, interno a esfera, cargas distribudas denidas pela densidade volumtrica de carga em funo do ponto no espao em regime estacionrio. Determine o potencial e o campo E correspondente no meio isolante e a densidade de carga na superfcie da esfera. 6. Considere um meio isolante, de parmetros = 4 0 e = 0 e de condutividade nula, entre dois eletrodos metlicos cilndricos, muito longos, um de raio externo R1 = 10 mm e outro de raio itnerno R2 = 50 mm e de raio externo R3 = 51 mm, de eixos paralelos e a uma distncia a = 30 mm, conforme representao na Fig. 3.17. Suponha que, em regime estacionrio, o condutor interno tem uma carga por unidade de comprimento q1 , o condutor externo tem uma carga por unidade de comprimento q2 = 0 e o meio exterior ao condutor externo o vcuo. Determine no meio isolante entre os dois condutores e no meio envolvente, o potencial e os campos E e D correspondentes, bem como as equaes das superfcies equipotenciais e das linhas de fora de E. Para uma tenso entre os condutores u = 50 kV, determine a capacitncia por unidade de comprimento entre os condutores e a densidade de carga na superfcie dos condutores.

3 1 a 2

Figura 3.17: 1 condutor interno; 2 meio isolante; 3 condutor externo

7. Considere um sistema bidimensional de coordenadas ortogonais xy e outro de coordenadas denido a partir de sy por W = + j = f (x + jy ), onde f uma funo analtica de varivel complexa = x + jy . Anlise a correspondncia entre os domnios e W para as seguintes transformaes 89

(a) W = 2 (b) W = 1/ (c) W = exp( ) (d) W = sin (e) W = ( 1)/( + 1) (f) W = (j )/(j + ) (g) W = ( a)/(a 1) (h) W = + 1 (i) W = ln(( 1)/( + 1)) (j) W = ln(( + 1)/( 1)) (k) W = k ln(k/(1 k )) + ln(2(1 k )) + j k ln( + 1) (1 k ) ln( 1) (l) W = j + + ln (m) W = h/ ( 2 1 + cosh1 ( ))

(n) W = ln coth(/2)

3.13

Solues Parciais
2 2 p2 )

R r 1. V (P ) = Q/(4R) arcsin(( 4 4 2. Veja seo 3.9.2 3. idem 4. ibidem

R +p R2 p2

90

CAPTULO

Magnetosttica

Todo campo magntico pode ser representado por uma campo eletrosttico de estrutura idntica produzido por uma distribuio de diplo e duas camadas ctcias. Todavia, esta equivalncia puramente formal. No h na magnetosttica quantidade correspondente a carga livre. Portanto, quaisquer que sejam as vantagens analticas da analogia eletrosttica importante lembrar que a estrutura fsica de um campo devido a distribuio estacionria de corrente difere fundamentalmente daquele de qualquer congurao de cargas eltricas. Similar ao caso dos campos eletrostticos, o campo magnetosttico pode ser obtido a partir das Equaes de Maxwell considerando todos os termos que possuem /t = 0, conforme mostra (4.1). H = 0 H = J (4.1)

Apresentamos apenas duas das equaes, pois similar ao caso eletrosttico possvel separar as equaes em dois conjuntos, um onde aparece apenas o campo eltrico, E, e outro onde h apenas campo magntico, H. Para denir o comportamento do campo magnetosttico necessrio adicionar a equao de continuidade, que para este caso estacionrio dada por: J = 0 (4.2)

s duas equaes de (3.1). Em outras palavras, a (4.2) mostra que no h acmulo de cargas, e que estamos lidando com correntes estacionrias. Do conjunto de equaes em (4.1) e (4.2) podemos inferir que a distribuio de corrente num campo estacionrio solenoidal, em outras palavras, todas as linhas de corrente ou se fecham sobre si mesmas ou comeam e terminam no innito. Pela relo 91

entre B e H podemos tambm armar que o mesmo comportamento vlido para as linhas de uxo magntico. A formulao integral obtida pela aplicao do teorema de Stokes a (4.1) H dl =
S

J n dS = I

(4.3)

onde S qualquer superfcie cujo contorno dado pela curva C , e I a corrente total que atravessa esta superfcie e possui sempre divergente nulo. A integral de linha de H no entorno de um caminho fechado igual a corrente enlaada: ou seja o campo magntico no conservativo! A expresso na forma integral de uma campo solenoidal delimitado por uma superfcie fechada S , mostrada em (4.4) para o caso do vetor B B n dS = 0
S

(4.4)

Por sua vez, todo campo solenoidal pode ser representado em termos de um vetor potencial, conforme mostrado no captulo 1. Desta forma possvel expressar o vetor B por B = A (4.5)

Como na maioria dos casos o interesse em regies no ferromagnticas, a relao entre B e H linear e no caso de um meio homogneo e isotrpico, esta relao unvoca, B = H, permitindo-nos escrever A = J (4.6)

Conforme mostrado no captulo 1, possvel tambm denir um potencial escalar associado ao potencial vetor. De fato, podemos denir diversos calibres para o vetor potencial A. No caso da magnetosttica, o mais comum utilizar o calibre de Coulomb que dene1 : A = 0 em coordenadas retangulares possvel reescrever (4.6) como 2 A = J (4.8) (4.7)

Exemplo 4.1. Considere um campo magntico bidimensional, funo apenas das coordenadas (x, y ), e sendo os vetores H e B paralelos ao plano xy . Mostre que o uxo do vetor B por unidade de comprimento igual diferena entre a componente z do vetor A que passa no plano xy em dois pontos a e b numa superfcie paralela ao eixo z .
1

No caso mais geral de campos harmnicos no tempo, possvel utilizar o Calibre de Lorentz A = j

92

Soluo A relao entre o vetores B e A dada por B = A = Az Az x y y x (4.9)

ey . O uma vez que B possui componentes apenas nas direes dos vetores unitrios x diferencial de rea ds dado por + dsy y ds = dsx x O uxo do vetor B, ,entre os pontos a e b dado por
b

(4.10)

=
a

B n dS

(4.11)

onde o integrando denido por B ds = Az Az dsx dsy z x y (4.12)

logo a soluo da integral em (4.11) dada por

b

=
a

Az dsx x
a

Az dsy = Az (a) Az (b) y

(4.13)

Uma vez que o vetor potencial apenas funo da coordenada z podemos rescrever a (4.13) da seguinte forma = (A(b) A(a)) 1 z (4.14)

4.1

Potencial Escalar

A existncia de uma funo potencial escalar associada com o campo eletrosttico uma conseqncia direta do fato que, no caso eletrosttico, o campo eltrico irrotacional, i.e. possui rotacional nulo. No caso do campo magnetosttico s possvel fazer este tipo de relao em regies onde no h distribuio qualquer de corrente estacionria. Caso contrrio, o rotacional de H ser sempre no nulo. Portanto, caso seja possvel isolar/dividir o domnio sob estudo de forma que seja possvel criar uma regio fechada onde no haja corrente alguma, em outras palavras, onde J = 0, temos que H = 0 ento dentro desta regio podemos expressar H como H = M 93 (4.16) (4.15)

A integral de linha do campo magntico ao longo de qualquer contorno dentro da regio onde no h circulao de corrente e conectando dois pontos P e Q dada por:
Q Q

H dl =
P P

M dl = M (P ) M (Q)

(4.17)

Aqui vale uma ressalva. Os caminhos utilizados para ir de P a Q devem estar todos dentro da regio onde no h correntes. Como conseqncia temos que a funo M pode ser descontnua ou biunvoca. Podemos reduzir todas estas situaes ao fato que a integral de H no independente do caminho. Pode parecer portanto que a formulao via potencial escalar no uma ferramenta til, contudo no caso de ms permanentes ou materiais magnetizados, este tipo de formulao apresenta vantagens interessantes. Por exemplo, no caso de uma m permanente, podemos escrever no caso de pontos interiores do m H = (M + M + M0 ) (4.18)

uma vez que o divergente do campo magntico nulo, o potencial escalar satisfaz a equao de Laplace 2 M = onde = grad(M + M0 ), sendo anlogo densidade de carga no caso eletrosttico. Portanto, dentro de qualquer regio contendo ms permanentes e material polarizvel no qual a densidade de corrente seja nula, o problema magnetstatico matematicamente equivalente ao problema eletrosttico. A seguir apresentamos um exemplo simples de uma esfera magnetizada onde o campo calculado em pontos interiores e exteriores esfera. Exemplo 4.2. Considere um campo magntico bidimensional funo das coordenadas x, y e independente da coordenada da coordenada z . A permeabilidade magntica constante e escalar e ambos os vetores H, B so paralelos ao plano xy . No domnio em questo no h corrente de deslocamento nem de conduo e o mesmo se encontra em regime quase-estacionrio (variaes temporais lentas, quando comparadas com as variaes espaciais). Determine a relao entre as derivadas parciais da componente Az do potencial vetor A tal que B = A e do potencial escalar tal que H = . Verique a possibilidade de considerar uma funo analtica de varivel complexa = x + jy que no domnio complexo represente tanto Az como . Soluo A expresso para o vetor de densidade de campo magntico j foi vista no Exemplo 4.1, equao (4.9). Em se tratando de um meio linear H= B 1 = A 94 (4.19)

Como H = temos H = x logo 1 Az = x y 1 Az = y x 1 y = x y Az Az x y y x (4.20)

(4.21)

Consideremos a representao complexa do conjunto de coordenadas xy por meio da varivel complexa = x + jy . Consideremos uma grandeza complexa denida a partir do potenciais vetor e escalar denida como = Az + j = P + jQ supondo que seja uma funo analtica em , i.e. = ( ) temos d d Az = = = + j x d x d x x d d Az = =j = + j y d y d y y Az d = j d y y (4.23) (4.22)

logo (4.24)

A compatibilidade entre as expresses em (4.23) e (4.24) corresponde s relaes entre as derivadas dos potencias conforme mostra (4.21). Portanto, a principio, possvel considerar funo analtica de . Com isso d Az Az Az = + j = d x x x y ou ainda d = j d Az Az j y x = j (Bx + jBy ) (4.26) (4.25)

Portanto possivel relacionar os potenciais com a funo complexa da seguinte forma Az = = (( )) (4.27)

1 (( )) d B = H = j d 95

Exemplo 4.3. Seja uma esfera uniformemente magnetizada de raio a imersa num meio homogneo, linear e isotrpico de condutividade nula. O potencial magntico dado por 1 M = 4M0 z 3 J para o exterior da esfera, o potencial descrito por M = 4 1 M0 3 ( a3 z x2 + y 2 + z 2 )3

Calcule o vetor densidade de uxo no interior e no exterior da esfera, esboando um grco com as linhas de uxo. Soluo Tanto o campo externo quanto o interno podem ser obtidos diretamente do potencial atravs da relao B = M . Denominando-se o campo interno por Bin e o externo por Bext , respectivamente, temos (onde x y z designam vetores unitrios nas direes cartesianas ortogonais): Bin = 4Mo z 3

Bext =

4a3 Mo xz 4a3 Mo yz 4a3 Mo z 2 4a3 M0 x + y + z z (x2 + y 2 + z 2 )5/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2 3(x2 + y 2 + z 2 )3/2

A Fig. 4.1 abaixo mostra o grco das linhas de fora obtido com o Mathematica para o caso particular de a = 1 e M0 = 2.

4.2

Potencial Vetor

Um ponto importante que ainda no abordamos se o Potencial Vetor apenas uma ferramenta til ao clculo, como no caso do potencial escalar na eletrosttica, ou se realmente representa um campo real. Anal, no seria o campo magntico H o elemento real, uma vez que ele que determina a fora atuante numa partcula? Antes de responder a pergunta, vale lembrar um comentrio de Feynman et al. (1964): Antes de mais nada ns devemos dizer que o termo campo real no muito signicativo. Primeiro, voc no percebe o campo como sendo real, pois a idia de campo j , por si s bastante abstrata. Voc no pode colocar sua mo em determinado ponto do espao e sentir o campo magntico. Alm do mais, o valor do campo magntico no absolutamente denido. Atravs da escolha de um sistema de coordenadas adequado possvel, por exemplo, fazer com que o campo magntico em determinado ponto desaparea. Do ponto de vista do formalismo matemtica, um campo uma ferramenta matemtica utilizada para evitar a idia da ao a distncia. Em outras palavras, um campo real 96

Figura 4.1: Densidade de campo magntico para uma esfera uniformemente magnetizada

um conjunto de nmeros que especicamos de certa forma a tornar o que acontece num determinado ponto dependa apenas nos nmeros naquele ponto. Possivelmente, o que torna o Potencial Vetor um pouco misterioso seja o fato de no ser nico, que pode ser mudado pela adio de um gradiente de uma funo escalar. importante realar a utilidade do vetor potencial, mesmo que para problemas mais simples seja possvel obter B ou H diretamente pela Lei de Ampre. Para aqueles mais ansiosos pela correlao entre a natureza fsica do fenmeno e as ferramentas que usamos para descrev-lo vale notar que tanto o Potencial Vetor como o Potencial Escalar desempenham papel importante na descrio da energia das partcula, sendo ferramental mais direto na incluso de efeitos derivados dos campos eletromagnticos na Mecnica Quntica.

4.3

Potencial Vetor com correntes conhecidas

Como visto anteriormente, o campo magntico e o vetor potencial podem ser determinados diretamente das correntes. Mostramos a seguir tal procedimento em maiores detalhes, comeando com a equao bsica H = J 97 (4.28)

o que implica de fato em (4.6). Aqui importante perceber que a (4.6) similar a equao do caso eletrosttico 2 = tal fato car mais claro se lembrarmos a identidade vetorial mostrada em (1.79) no captulo 1. (A) = (A) 2 A aplicando-se o calibre de Coloumb, A = 0, a equao acima torna-se a (4.8). Lembrandose que o laplaciano opera em cada componente retangular de A temos trs equaes, sendo que cada uma delas bastante similar a 2 = / . Desta forma tudo o que foi aplicado para o caso da soluo de Poisson para o caso eletrosttico pode ser aplicado no clculo de A quando a densidade de corrente J conhecida. Se a distribuio de corrente pode ser circunscrita por uma esfera de raio nito, cada componente do potencial vetor pode ser expresso atravs da integral Ai (x , y , z ) = 4
V

Ji (x, y, z ) dV r

(4.29)

sendo i = 1, 2, 3 e estendendo-se por todo espao. Lembrando que cada componente pode ser recombinado para produzir a seguinte relao vetorial A (x , y , z ) = 4
V

J(x, y, z ) dV r

(4.30)

onde as coordenadas x , y e z representam o ponto onde se quer calcular o vetor potencial e as coordenadas x, y e z se referem ao ponto onde as componentes do vetor de densidade de corrente existem e r = (x x)2 + (y y )2 + (z z )2 . Notemos aqui que se J uma funo absolutamente integrvel ento A contnua possuindo derivadas a primeira em todos os pontos, sejam eles interiores ou exteriores distribuio de corrente. A equao (4.30) pode ainda ser simplicada no caso de uma corrente em condutores cuja seo transversal seja to pequena em relao a distncia r sendo possvel admitir que a densidade de corrente uniforme e unidirecional, com sentido de propagao ao longo do condutor. Desta forma J dV = J dS dl = I dl onde I a corrente total que percorre o condutor e dl um innitesimal de comprimento do condutor. Uma vez que I deve ser constante, podemos ento reescrever a (4.30) A(x , y , z ) = I 4
L

1 dl r

(4.31)

no qual a integral deve se estender ao longo de todo o circuito L. 98

Exemplo 4.4. Apresentamos a seguir dois exemplos bastante simples para o clculo do campo magntico imersos num meio uniforme, isotrpico e sem perdas. O primeiro caso um condutor sem perdas, innito, conduzindo uma corrente I e raio a. O segundo caso o de uma espira com conduzindo a mesma corrente I , sendo que a espira forma um crculo de raio a. Calcule o campo magntico nestes dois cenrios2 Soluo No caso do condutor innito, a primeira hiptese consiste em tratar a corrente como sendo uniformemente distribuda na seo transversal. A soluo pode at se valer da simetria cilndrica do problema. Seja r a distncia radial de um ponto qualquer ao condutor e tomando o condutor como o centro das coordenadas, e sendo a o raio do condutor temos, vide Fig. 4.2(a), I r, (r < a) 2a2 I H= , (r > a ) 2r o campo exterior independente do raio e tambm pode ser obtido pela lei de BiotSavart 4.4. Devemos notar aqui que caso fosse utilizado o potencial escalar magntico para obter a expresso de H na regio externa ao condutor, a integral no convergiria. Isto se d pois a regio onde a corrente no nula se estende at o innito, contrariando a hiptese implcita no caso do potencial escalar onde a regio onde no h corrente pode ser connada. O potencial vetor pode ser calculado H= Ar = A = 0 I Az = ln(1/r) 2 no difcil vericar que o rotacional em coordenadas cilndricas da expresso acima tende a innito conforme r . Para o caso da espira circular temos na verdade dois conjuntos distintos de problemas. O primeiro consiste no clculo de H no eixo central da espira e o segundo em qualquer ponto no exterior da mesma. No caso do campo no eixo central da espira e tomando-o como o centro das coordenadas e utilizando coordenadas cilndricas (rz ), temos que o elemento dl ao longo da espira tem comprimento ad, onde a o raio da espira. Este elemento, por sua vez, sempre perpendicular ao vetor r que une um ponto qualquer na espira a outro no eixo da mesma, em outras palavras de um ponto qualquer na espira a um ponto qualquer no eixo z . Ao se deslocar o ponto na espira surge uma superfcie cnica, que cancela todas as componentes de H exceto a radial, desta forma: dHz = logo Hz = a2 I 2(a2 + z 2 )3/2 (4.32) a dH a2 + z 2

2 Para a obteno dos grcos foram utilizados arquivos do programa Mathematica baseados no item 1.12 de (Trott 2004)

99

no centro da espira (z = 0) o campo reduz a I 2a sendo similar ao campo criado por um o innito. Para o caso do clculo do campo em qualquer ponto exterior a espira mais cmodo utilizar coordenadas esfricas, (r). Neste caso, excetuando-se o eixo z , haver apenas componente de A na coordenada devido a simetria do problema. A ttulo de exemplicao vamos calcular o potencial vetor num ponto de coordenadas (r, 0, ), i.e. = 0, o diferencial do potencial vetor num elemento dl dado por: Hz (z = 0) = Idl cos (4.33) 4R onde R a distncia entre o elemento dl na espira ao ponto (r, 0, ). O vetor potencial achado aps a integrao ao longo da espira d A = aI A = 4
2

cos d R

(4.34)

A distncia R pode ser expressa em termos do raio e das coordenadas do ponto de observao R2 = r2 + a2 2ra sin cos substituindo-se o valor de R a soluo do vetor potencial pode ser encontrada atravs de integrais elpticas ou at mesmo da integrao numrica, (vide seo 4.6, problema 1). possvel simplicar a expresso se o interesse o campo a grandes distncias da espira tal que r a. Isto implica em Rr logo 1/R r1 (1 + a/r sin cos ) Substituindo-se (4.35) em (4.34), possvel escrever Ia2 sin (4.36) 4r 2 Apesar do resultado acima ter utilizado um ponto especco do espao, ( = 0), devido simetria o mesmo vlido para qualquer valor de . As componentes do vetor densidade de uxo magntico podem ser obtidas diretamente da denio do vetor potencial, e como o meio suposto linear, temos: A = Ia2 cos 2r3 Ia2 H = 2r3 sin H = 0 Hr = 100 (4.35) 1 2a/r sin cos

(4.37)

A Fig. 4.2(b) mostra as linhas de campo entorno da espira com corrente I . O termo Ia2 tambm conhecido como momento de diplo magntico, m. Tal formulao nos permite reescrever a equao de A como A= m 4 1 r (4.38)

A equao (4.38) mostra que para pontos distantes de qualquer fonte de campo se reduz ao campo de um diplo magntico, independentemente se a fonte um material magntico ou uma corrente estacionria. Isto equivale a dizer que um diplo innitesimal de um material magntico essencialmente o mesmo que um diplo innitesimal de um lao de corrente eltrica.

(a) condutor no e innito

(b) espira na

Figura 4.2: Linhas de campo magntico em dois casos simples

4.4

A Lei de Biot-Savart

No caso de uma regio onde h uma corrente I estacionria, sendo dl um elemento do condutor, imerso num meio linear homogneo e isotrpico, a equao do potencial vetor dada por I 1 A= dl (4.39) 4 r
L

onde a integral se estende por todo o comprimento L do circuito. O campo magntico pode ser obtido diretamente do rotacional de A num ponto qualquer de coordenadas (x , y , z ) em funo da densidade de corrente num ponto de coordenadas (x, y,) e aps alguma manipulao algbrica H(x , y , z ) = 1 4 J(x, y, z ) 1 r dV (4.40)

101

Se r0 um vetor unitrio relacionando a distncia r entre o ponto (x, y, z ) e um ponto qualquer de observao (x , y , z ) H (x , y , z ) = 1 4 J r0 dV r2 (4.41)

Caso haja corrente apenas em circuitos de pequenos condutores possvel substituir o termo J dV por I dl. Desta forma podemos reescrever (4.41) H (x , y , z ) = I 4
L

s 0 r0 dl r2

(4.42)

onde s0 um vetor unitrio na direo tangencial ao elemento de corrente I dl. A Lei de Biot-Savart expressa por (4.42) tambm pode ser expressa em forma diferencial dH = 1 s 0 r0 I dl 4 r2 (4.43)

A maior limitao da formulao diferencial reside no fato que o elemento de campo magntico pode no ser univocamente denido. Por exemplo, para a expresso em (4.43) pode-se adicionar qualquer funo vetorial cuja integral num caminho fechado seja nula. Exemplo 4.5. Seja um magneto cilndrico cuja projeo mostrada na Fig. 4.3, sendo a o raio interno e b o raio externo e 2 2 o arco que dene o entre-ferro, e admitindo-se que o meio envolvente linear, homogneo e isotrpico, com permeabilidade escalar e constante . O magneto possui o mesmo valor de permeabilidade que o meio envolvente. Utilizando coordenadas cilndricas bidimensionais calcule o vetor potencial magntico e as linhas de campo.

Figura 4.3: Exemplo 4.5 SoluoO diferencial do potencial vetor A, dA dado por dA = 0 I
n=1

1 n

an bn rn 102

cos(n1 ) cos(n)d1

(4.44)

onde o ngulo de um ponto genrico P localizado no exterior do magneto e 1 varivel de integrao do ngulo, que varia de 0 a . O potencial vetor encontrado a partir da integrao de (4.44) de 0 a . Para r > b, temos A= 0 I
n=1

1 n

an bn rn

sin(n) cos(n)

(4.45)

e de forma similar, para b > r > a 0 I A= e para r < a A= 0 I ln b r

ln

b r

+
n=1

1 n2

a r

r b

sin(n) cos(n)

(4.46)

+
n=1

1 n2

r a

r b

sin(n) cos(n)

(4.47)

4.5

Polarizao Magntica

Conforme vimos na seo anterior h uma relao entre um elemento magnetizado e outro com um corrente estacionria. Apresentamos aqui maiores detalhes sobre esta relao/distribuio para um elemento delimitado por um volume V e uma superfcie S . Admitimos, por simplicidade que a magnetizao M inclui qualquer magnetizao permanente ou residual M0 caso a mesma exista. Reescrevendo a equao do vetor potencial agora em funo da magnetizao, M leva a, supondo que o meio exterior possua permeabilidade magntica A(x , y , z ) = 4
V

M(x, y, z )

1 r

dV

(4.48)

Aplicando-se a identidade vetorial M 1 r = M r M r

em conjunto com o Teorema de Green e Stokes, vemos que possvel dividir a integral em (4.48) em duas A(x , y , z ) = 4
V

M dV + r 4
s

Mn dS r

(4.49)

Portanto, o potencial vetor devido a um corpo magnetizado exatamente o mesmo que seria produzido por uma corrente volumtrica e outra supercial cujas densidades so = M J =Mn K (4.50)

A validade do resultado de (4.50) pode ser facilmente demonstrado deixado como exerccio, podendo ser encontrada tambm na pag. 243 de (Stratton 1941). 103

4.6

Problemas

1. um o circular de raio a carrega uma corrente constante I , sendo a origem do plano xy o centro do crculo. O meio em torno do crculo homogneo, isotrpico com condutividade nula e e constantes. Um ponto no espao localizado em coordenadas cilndricas r, , z , sendo x = r cos , y = r sin(). Utilizando o calibre de Coulomb mostre que o potencial vetor em qualquer ponto no campo dado por aI A = 2
0

cos d = I k a2 + r2 + z 2 2ar cos

a r

k2 2

K E (4.51)

onde k 2 = 4ar/((a + r)2 + z 2 ), e K e E so integrais eliptcas completas do primeiro e do segundo tipo. Compare este resultado com o obtido atravs do Calibre de Lorentz para campos harmnicos no tempo, utilizando coordenadas esfricas, A = Ay |=0 onde aI = 4
2

f cos d
0

(4.52)

exp(jk r2 + a2 2ra sin cos ) f= r2 + a2 2ra sin cos sendo k = a constante de propagao de um meio sem perdas e o ngulo de azimute. (a) Mostre que se r2 + z 2 a, a expanso (4.51) torna-se a equao do potencial vetor para um dipolo magntico. (b) A partir das expresses (4.51) e (4.52) calcule a componente Hr do campo magntico e compare as respostas. (c) Expanda f em srie de potncia em torno do ponto a = 0 e mostre que A a2 exp(jk r) 4 jk 1 + 2 r r sin

2. Considere um campo magntico bidimensional, funo das coordenadas x e y e independente de z , sendo os vetores H e B paralelos ao plano xy , num domnio do espao em que no haja corrente de conduo nem corrente de deslocamento, e em que seja escalar e constante em regime quase-estacionrio. Determine a relao entre as derivadas parciais em relao a x e y da componente Az do potencial magntico escalar M . 3. Considere um condutor de cobre disposto dentro de uma ranhura de uma mquina eltrica, tal que a ranhura vista no plano xy tem profundidade h = 50 mm e largura 104

2b = 10 mm, e o entreferro tem largura a = 2 mm. Suponha que a permeabilidade magntica no ferro nas proximidades da ranhura innita. Determine as distribuies de densidade de corrente e de campo magntico no condutor, associadas corrente total no condutor. Suponha uma corrente alternada senoidal de amplitude I e freqncia f . 4. Considere dois condutores sem perdas de permeabilidade , imersos num meio homogneo, isotrpico e sem perdas de mesmo valor de permeabilidade magntica. Um dos condutores est orientado no eixo z enquanto o outro condutor est paralelo ao eixo y mas passando pelo ponto (0, 1, 0), conforme mostra a Fig. 4.4. Calcule o campo magntico e desenhe as linhas de campo para esta congurao.
x y

Figura 4.4: Problema 4

4.7

Solues Parciais

1. Considere o plano xy coincidente com o plano do crculo percorrido pela corrente. Em um ponto P qualquer no espao, o vetor potencial possui apenas a componente A (para um sistemas de coordenadas cilndricas) devido a simetria da congurao. A intensidade O potencial vetor dada por (4.30). Aplicando-se ao problema em questo, obtemos I A = 2
0

a cos a2 + r2 + z 2 2a r cos

Se o crculo for pequeno, possvel simplicar a expresso acima

I A = 2
0

a cos r0

1+

a r cos 2 r0

a2 I sin 4r2

105

 onde r0 = r2 + z 2 a, e o ngulo de azimute. Para o clculo dos componentes do campo magntico temos A z 1 r A Bz = Hz = r r Br = Hr = Logo Hr = Hz = 2. Vide Exemplo 4.2 3. Consideremos que os vetores J, H, A e B so funo apenas de y e do tempo t. Os vetores J e A apresentem apenas componentes z no nulas, e os vetores H e B possuem apenas componentes na direo x. Desprezando-se as correntes de deslocamento dentro do condutor temos H = J H = Jz z y B E B = E = x x y y t A = H x A = B x y I 2 r I 2 z (a + r )2 + z 2 1 (a + r)2 + z 2 K + K+ a2 + r 2 + z 2 E (a r)2 + z 2

a2 r2 z 2 E (a r )2 + z 2

Sabemos ainda que J = E. Agora, vamos utilizar agora a notao complexa para a representao de grandezas alternadas senoidas de freqncia f e pulsao = 2f , tais que exp(jt)] P = [P complexo e independente de t. Aplicando-se a formulao complexa s sendo P equaes dos campos leva a dH = E dy dE = jH dy nas equaes acima, a equao de H passa a ser desPor substituio direta de E crita como d2 H =0 j H dy 2 106

que possui solues do tipo = C1 sin(y ) + C2 cos(y ) H onde = j e C1 , C2 so constantes. A partir das hipteses, H = 0 para = C1 sin(y ) e portanto y = 0, logo C2 = 0 e H = C1 cos(y ) J = C1 cos(y ) E A = C1 (1 cos(y )) arbitrado A = 0 para y = 0. As condies de contorno ainda Para o vetor A = I , onde I o complexo associado ao comportamento estabelecem que 2bH da corrente, logo C1 = = H I 2 b sin(h) I

sin(y ) 2 b sin(h) I = J cos(y ) 2 b sin(h) I = E cos(y ) 2 b sin(h)

A partir destes resultados podemos denir a impedncia interna por unidade de comprimento como (y = h) E = Zi = Ri + jXi = 2 b tan(h) I Notemos ainda que para f 0, a impedncia interna por unidade de comprimento deve ser aproximar resistncia do condutor em corrente contnua por unidade de comprimento. De fato isso ocorre pois quando a freqncia tende a zero, tende para zero e o mesmo ocorre com o termo tan(h). Logo Zi (f = 0) = 4. Ver soluo apresentada em sala de aula. 1 2bh

107

108

Parte III

Propagao de Ondas

109

CAPTULO

Propagao de Ondas Planas

Como lembra Slater & Frank (1969), possivelmente o maior xito da Teoria de Maxwell foi a previso da existncia de ondas eletromagnticas cuja a velocidade de propagao era igual aos dados experimentais sobre a velocidade da luz. Foi a partir da que cou claro que a luz era tambm uma forma de radiao eletromagntica, com curto comprimento de onda. Foi somente anos mais tarde que Hertz demonstrou experimentalmente a existncia de ondas eletromagnticas com comprimentos de onda maiores. Estudo da propagao de ondas eletromagnticas abrange uma grande gama de aplicaes em Linhas de Transmisso Telecomunicaes. um estudo que envolve essencialmente a anlise do comportamento do campo eletromagntico no espao e no tempo, sendo bastante comum na literatura tcnica solues baseadas em formulaes aproximadas. Apresentamos aqui uma estrutura um pouco distinta. Primeiro, a soluo rigorosa dos diferentes tipos de propagao mostrada, utilizando em todos os casos as equaes de Maxwell como ponto de partida. Segundo, ao invs de demonstrar a teoria com aplicaes mais simples, optamos por aplicaes bem prximas da realidade da Engenharia Eltrica, em particular na transmisso de energia.

5.1

Formulao Bsica

Consideremos aqui o problema de resolver as equaes de Maxwell em meio homogneo, linear e isotrpico de parmetros , e constantes, sem cargas ou correntes que no as determinadas pela lei de Ohm. Como conseqncia os campos E, H devem satisfazer s equaes abaixo para um sistema de coordenadas cartesiano (xyz ). 2E 2E 2E =0 x2 t2 t2 2H 2H 2H =0 x2 t2 t2 111

(5.1)

Excetuando-se solues particulares onde o campo H constante no tempo e/ou campo E atenua-se exponencialmente no tempo com constante = / , para as condies impostas, as componentes de E e H segundo z so nulas. Pelo uso do vetor de Poynting pode-se mostrar que para este tipo de onda a propagao ocorre apenas na direo de z sendo os campos E e H transversais a direo de propagao. Este tipo de onda chamada tambm de onda TEM (Transverse Electromagnetic) ou modo TEM de propagao. Para o mesmo sentido de propagao, caso no houvesse a componente Hz , a onda seria tida TM (Transverse Magnetic) e para o caso de no existir Ez , a onda dita TE (Transverse Electric). Ondas TE e TM podem ser classicadas como ondas no uniformes. O modo TEM a congurao mais simples de propagao e em diversos casos um dos mais importantes pois caracteriza uma onda plana. Todavia, lembremos que este um caso especial e no uma soluo geral da propagao de ondas eletromagnticas. A soluo de equaes diferenciais do tipo (5.1) pode ser feita atravs do mtodo de separao de variveis, vide captulo 1, sec. 1.2. Seja F (z, t) uma funo capaz de representar quaisquer das componentes de E e H, aplicando a separao de variveis temos F (z, t) = F1 (z )F2 (t) o que nos leva ao seguinte conjunto de equaes 1 d2 F1 d2 F2 dF2 = + = k 2 F1 dz 2 F2 dt2 F2 dt2 (5.2)

onde k 2 a constante de separao de variveis. O conjunto de equaes diferenciais em (5.2) pode ser resolvido atravs de diversos mtodos, como por exemplo uma transformada de Laplace (ou Fourier) bidimensional. No caso em questo comum supor que a propagao espacial e temporal do tipo exponencial, sendo a propagao temporal do tipo harmnica (exp(pt, onde p um nmero complexo). Desta forma F1 (z ) = A exp(jk z ) + B exp(jk z ) F2 (t) = C exp(pt) O operador p deve satisfazer a seguinte equao p2 + p + k 2 = 0 ou ainda p2 + p+ k2 =0 (5.4) (5.3)

Resolvendo a (5.4) e substituindo p = j obtemos k = 2 j (5.5)

Em engenharia eltrica, o mais comum adotar a propagao para valores positivos de z a parcela exp(jk z ), ou simplesmente exp(z ), onde = jk . A seo 5.1.1 apresenta 112

algumas informaes adicionais sobre a escolha da funo de propagao. A partir de (5.5) e considerando apenas a raiz positiva podemos expressar por = j 2 = + j (5.6)

A quantidade sob a raiz quadrada em (5.6) um nmero complexo que, para freqncias angulares reais, localiza-se no segundo quadrantes, logo a raiz positiva situa-se no primeiro quadrante, i.e., e so positivos. Para meios no dissipativos ( = 0), com parmetros e independentes da freqncia, a propagao segundo z ocorre sem atenuao e com velocidade de fase v = 1/ independente da freqncia. Nestas condies temos: a velocidade de propagao constitui uma caracterstica robusta do meio; a densidade de energia eltrica igual a densidade de energia magntica; os vetores E e H esto em fase no tempo com a relao constante entre os mdulos dada por E = H

constante e independente da freqncia, e esta relao real tem o signicado de impedncia de onda. Para meios dissipativos ( > 0), mesmo com parmetros , e independentes da freqncia, a propagao segundo z ocorre com atenuao e velocidade de fase dependentes da freqncia. Nestas condies temos: a velocidade de propagao no constitui uma caracterstica robusta do meio, h diversas velocidades de propagao do meio; as densidades de energia eltrica e magntica no so iguais entre si; os vetores E e H no esto em fase e a relao entre os mdulos varia com a freqncia; o vetor de Poynting pode, eventualmente, mudar de sentido ao longo do perodo das grandezas alternadas senoidais (sendo nulo nos instantes em que, eventualmente, um dos campos E ou H seja nulo.

5.1.1

Alguns comentrios sobre a notao

H uma gama de notaes possveis para a representao da propagao das ondas, uma vez que as formas de onda de soluo baseiam-se na escolha de funes arbitrrias. Em reas como a Fsica comum a adoo do fator temporal como sendo exp(jt) 113

ao invs de exp(jt). Conforme apresentado por Stratton (1941), este tipo de abordagem apresenta como vantagem que o expoente positivo exp(jkR) mantido para a onda viajante positiva, sendo k dado por k 2 = 2 + j Por outro lado, esta formulao implica na necessidade de se escolher o sinal do parmetro complexo k de forma que a parte imaginria do mesmo seja menor que zero. Em outras palavras, deve-se escolher o sinal da raiz de k 2 . Em Engenharia Eltrica mais comum adotar exp(jkR) para a onda viajante positiva, onde k 2 = 2 j desta forma no necessrio escolher o sinal da raiz de k , vide (Harrington 2001). Para esta formulao a grandeza temporal exp(jt). Note-se que a relao entre a notao adotada por Stratton (1941) e Harrington (2001) equivale a trocar j por j (rotao de 180 graus no plano complexo). Uma outra notao tambm comum em Engenharia e em alguns livros da Fsica como em (Slater & Frank 1969), consiste em modelar a propagao por exp(R), neste caso 2 = 2 + j Conforme j denido na eq.(5.6), no difcil vericar que as formulaes em Slater & Frank (1969) e Harrington (2001) so equivalentes e facilitam a utilizao numrica para freqncias positivas.

5.1.2

Relao entre os Campos

Supondo, como denido anteriormente, que tanto o campo eltrico como o campo magntico no possuem componentes na direo da propagao, podemos escrever as seguintes relaes entre os componentes de E e H nas coordenadas x e y , supondo ainda que o meio seja linear, homogneo, isotrpico e sem fontes, para uma propagao no eixo z dada por exp(z ), onde z o sentido de propagao. Ey = jHx Ex = jHy 0 = jHz Hz = 0 Hy = ( + j )Ex Hx = ( + j )Ey 0 = ( + j )Ez Ez = 0 As relaes entre os componentes podem ainda se relacionar por Ey Ex j = = Z0 = = Hy Hx + j 114 (5.7)

onde Z0 a impedncia intrinseca, ou caracterstica, ou impedncia de onda. Estas relaes tambm podem ser expressas em forma vetorial H= nE j (5.8)

onde n o vetor unitrio no sentido de propagao. No caso de se considerar a propagao associada a um vetor de campo eltrico que pode ser decomposto em dois vetores E1 e E2 propagando-se em sentidos opostos de forma que E = E1 exp(z + pt) + E2 exp(z + pt) e de forma semelhante H = H1 exp(z + pt) + H2 exp( + pt) as equaes de campo impem as relaes H1 = n E1 p H2 = n E2 p (5.10) (5.9)

(5.11)

que nada mais so que uma generalizao da expresso em (5.8). A primeira expresso em (5.11) assume a mesma forma de (5.8) caso p = j . Exemplo 5.1. Analisamos a seguir a forma de uma onda plana correspondente a um impulso de campo eltrico, propagando-se em meio linear e homogneo. A Fig. 5.1 apresenta o campo eltrico em funo do tempo para z = 0. Calcule e represente gracamente a funo de transferncia W em funo da freqncia f , que relaciona o campo eltrico para z = 100 m e para z = 0 para as seguintes conguraes (a) (b) (c) (d) = 80, 1 0 , = 0 , = 109 S/m, z = 100 m; = 80, 1 0 , = 0 , = 104 S/m, z = 100 m; = 80, 1 0 , = 0 , = 103 S/m, z = 100 m; = 80, 1
0

+ 106

2 ,

= 0 , = 104 + 106

S/m, z = 100 m;

Para cada um dos casos calcule tambm o comportamento do campo eltrico no domnio do tempo para z = 100 m. Soluo De acordo com o enunciado, a funo de transferncia W pode ser denida por W (f ) = E(100, t) E(0, t)

115

0.8

0.8

0.6 E Vm E Vm 0.4

0.6

0.4

0.2

0.2

0 0 20 40 t s 60 80 100

0 0 0.5 1 1.5 t s 2 2.5 3

(a) Onda completa

(b) Frente de onda

Figura 5.1: Impulso em funo do tempo Admitindo-se que o campo eltrico apenas funo da coordenada z e do tempo t, podemos escrever Wi (f ) = exp(jki zi ) onde Wi a funo de transferncia associada ao item i do exemplo, ki o fator de propagao associado ao item i, e z1 = 100 m para todos os itens. Desta forma o W (f ) = exp(j 100 2 j ) Para o primeiro exemplo temos: Wa (f ) = exp j 100 j 1, 25664 1015 + 2 8, 91214 1016

A Fig. 5.2 apresenta a forma de onda de W no domnio da freqncia, onde Re identica a parte real e Im a parte imaginria de W . Notemos que devido ao baixo valor da condutividade no h atenuao perceptvel na funo de transferncia. A forma de onda do impulso de campo eltrico no domnio do tempo pode ser obtido pela aplicao da Transformada Inversa de Fourier ao produto de W com o valor do campo eltrico para z = 0 no domnio da freqncia.

5.2

Ondas Planas em Meios No Homogneos

Diferentemente dos casos anteriores apresentamos aqui o formalismo necessrio para a anlise da propagao de ondas em materiais no homogneos. Estes meios so caracterizados por parmetros , e dependem das coordenadas (x, y, z ) de um ponto num sistema de coordenadas cartesianas. Neste caso, as equaes de Maxwell passam a ser 116

1 Re 0.5

1 0.75 0.5 0.25 Re

0 Im

0 Im 0.25

0.5 0.5 1 0 0.2 0.4 f MHz 0.6 0.8 1 0.75 0 0.2 0.4 f MHz 0.6 0.8 1

(a) item (a)

1 0.8 0.6 W W 0.4 0.2 0 Im 0.2 0 0.2 0.4 f MHz 0.6 0.8 1 Re 1 0.75 0.5 0.25 0 0.25 0.5 0 0.2 Im Re

(b) item (b)

0.4 f MHz

0.6

0.8

(c) item (c)

(d) item (d)

Figura 5.2: Funo de transferncia do campo eltrico para a propagao de uma onda plana em z = 100 m

( E) = (H) = 0 E = jH H = ( + j )E A maior diculdade para a soluo do sistema denido por (5.12) a incluso das derivadas espaciais de , e . A soluo bastante trabalhosa e normalmente s possvel em situaes onde possvel desprezar certos componentes de campo ou direo de variao espacial. A ttulo de exemplo consideremos um meio onde as ondas eletromagnticas so denidas por (5.12) sem que haja perdas ou cargas ( = = 0). uma congurao similar ao caso de dieltricos homogneos, sendo necessrio apenas resolver as equaes que envolvem o rotacional dos campos. Suponhamos, ainda, que a onda eletromagntica se propaga na direo z , com o campo eltrico denido apenas pela componente na direo x (Ex ), e o campo magntico dado apenas pela componente na direo y , (Hy ) e e no possuem variao no plano transversal direo de propagao z . Da aplicao 117 (5.12)

direta das equaes de Maxwell temos dEx = jHy dz dHy = j Ex dz

(5.13)

Um ponto interessante com relao a (5.13) que o conjunto de equaes idntico as equaes de uma linha de transmisso no uniforme, onde Ex anlogo tenso, Hy corrente, e indutncia e capacitncia por unidade de comprimento respectivamente. A soluo possvel no caso de, por exemplo, uma onda TM sem variaes em y , com variaes exponenciais em x e apenas variaes em z para e , de forma que Ex = V (z ) exp(jk x) Hy = I (z ) exp(jk x) Ez = A(z ) exp(jk x) ao aplicar (5.14) nas equaes de Maxwell obtemos d I (z ) = j V (z ) dz d V (z ) = jI (z ) dz + jkA jk I (z ) = j A(z ) resolvendo-se (5.15) em funo de A(z ) temos d V (z ) k = j dz I (z ) (5.16) (5.14)

(5.15)

Notemos que a (5.16) de fato uma equao de onda no uniforme, conforme mencionamos no incio do item. Para esta congurao ainda possvel obtermos solues para ondas TE sob condies similares, deixamos a tarefa como exerccio para o leitor. O formalismos para a soluo dos campos em meios anisotrpicos bem distinto do caso de um meio homogneo. A m de apresentar com maiores detalhes o comportamento de alguns sistemas anisotrpicos necessrio antes apresentar alguns detalhes sobre as propriedades destes meios, conforme mostrado a seguir.

5.2.1

Propriedades Dieltricas e Magnticas de Meios Anisotrpicos

Uma das caractersticas dos materiais anisotrpicos que a polarizao no paralela ao campos eltrico aplicado e depende da direo do mesmo. O campo eltrico aplicado num material anisotrpico ao longo de um eixo de um sistemas de coordenadas, orientado arbitrariamente, conduz polarizao com componentes em todas as direes. Como exemplo tomemos um sistema que no possui polarizao espontnea e que s haja componente de campo eltrico na direo x, (E = E x ), desta forma P= 0 (Ex e11 x + Ex e12 y + Ex e13 z ) 118 (5.17)

onde e a susceptibilidade eltrica, cujos ndices referem-se aos componentes de P e E. No caso de existir componentes de campo eltrico em todas as componentes Px Py = Pz e11 0 e21 e31 e12 e22 e32 Ex e13 Ey e23 Ez e33

(5.18)

ainda possvel relacionar D e P de forma que Dx Dy = Dz 1 + e11 e21 0 e31 e12 1 + e22 e32 e13 Ex e23 Ey 1 + e33 Ez

(5.19)

Relaes similares se aplicam ao campo magntico, a densidade de uxo magntico e a susceptibilidade magntica.

5.2.2

Propagao de Ondas em Meios Anisotrpicos

Recentemente surgiram diversas aplicaes onde so necessrios o estudo do comportamento de propagao de ondas eletromagnticas em meios anisotrpicos, como por exemplo, propagao de ondas em plasmas, ferrites, sistemas maser nas freqncias de microondas e de luz. Os materiais anisotrpicos podem ser divididos em duas classes, dependendo dos modos naturais de propagao, que podem ser ondas polarizadas linearmente ou circularmente. No caso de ondas polarizadas linearmente, as componentes de permitividade (vide (5.22) e de permeabilidade so simtricas. J nas ondas polarizadas circularmente, tambm chamadas de meio girotrpicos, as componentes de permitividade e de permeabilidade dos meios isentos de perdas so anti-simtricas. O comportamento girotrpico surge, por exemplo, no caso da aplicao de um campo magntico nito a um plasma. O comportamento dieltrico de um plasma depende do movimento de partculas carregadas. Se um eltron for forado pelo campo eltrico de uma onda a se mover com componente de velocidade normal ao campo magntico aplicado, uma componente de velocidade em outra direo surge, causado pela fora v B, onde v a velocidade de propagao do eltron. Os termos fora da diagonal representam este acoplamento. A interao do plasma com um campo magntico nito causa a rotao dos campos duma onda polarizada linearmente enquanto esta progride. Este tipo de rotao conhecido como rotao de Faraday. 5.2.2.1 Relaes Fundamentais

A relao entre E e D apresentada em (5.22) pode ser apresentada em forma matricial D = E 119 (5.20)

onde a matriz de permitividade. De fato, a forma mais adequada de tratar os campos nestes casos atravs da utilizao de tensores. Lembrando apenas que vetores so tensores de posto um e a matriz quadrada com propriedades de transformao apropriadas um tensor de posto dois. Com isto, o tensor permitividade pode ser escrito como =
0 (I

+ e)

(5.21)

onde I a matriz identidade. De acordo com Landau & Lifshitz (1987) pode ser mostrado que simtrico. Uma transformao de coordenadas particularmente importante ento possvel pois um tensor simtrico de posto dois pode ser diagonalizado pela rotao do sistema de coordenadas. Em outras palavras, escolhendo-se adequadamente o sistema de coordenadas possvel escrever da forma 0 0 11 0 = 0 (5.22) 22 0 0 33 Quando o sistema de coordenadas escolhido de forma a ter o tensor de permitividade diagonal, os eixos do sistema de coordenadas so chamados de eixos principais do meio. Uma formulao em muito semelhante pode ser aplicado ao campos magntico. B= H (5.23)

m ), sendo I a matriz de identidade, m o onde = 0 (I + o tensor permeabilidade e tensor susceptibilidade magntica. O tensor permeabilidade geralmente no simtrico, principalmente em meios girotrpicos (Landau & Lifshitz 1987). Neste sistema os campos eltricos e magnticos podem ser expressos por E = j H H = j E (5.24)

Na grande maioria dos casos de interesse prtico raro a necessidade de se representar a permeabilidade e a permitividade atravs de tensores. O mais comum que quando um deles for tensor o outro ser escalar. Nos casos onde a permeabilidade escalar e a permeabilidade um tensor, o campo eltrico denido por E = 2 E (5.25)

que pode ser reescrita atravs da aplicao da expresso do rotacional do rotacional denido por (1.79). 2 E (E) + 2 E = 0 (5.26)

Nos casos onde a permitividade for escalar e a permeabilidade um tensor, aplicando-se o mesmo raciocnio, temos 2 H (H) + 2 B = 0 120 (5.27)

Exemplo 5.2. Consideremos um meio que contm um plasma com um campo magntico innito cuja direo pode ser associada ao eixo z de um sistema de coordenadas cartesiano. Analise o problema da propagao de ondas TEM paralelas ou perpendiculares ao campo magntico. Para o meio em questo o tensor permitividade dado por 0 0 0 = 0 0 0 0 0 33 a permeabilidade por ser considerada igual a 0 . Calcule o campo eltrico admitindo-se que o mesmo se propaga exponencialmente. Soluo

5.3

Reexo e Transmisso

Consideremos dois meios lineares homogneos e isotrpicos de parmetros 1 , 1 , 1 e 2 , 2 , 2 respectivamente e separados por um plano S, conforme mostrado na Fig. 5.3, sendo n o vetor unitrio normal a S orientado do meio 1 para o meio 2, r o vetor posio de um ponto genrico P no espao em relao a uma origem de coordenadas localizadas em S. Os parmetros de propagao dos dois meios k1 e k2 so dados respectivamente por k1 = k2 = 1 1 2 j1 1 2 2 2 j2 2

Consideremos uma onda plana incidente em S , de freqncia angular = 2f , com direo e sentido de propagao denidos pelo vetor unitrio n0 no sentido do meio 2 para o meio 1, conforme mostrado em Fig. 5.3. A amplitude do campo eltrico dada, no domnio da freqncia, por um complexo E0 , admitindo-se que a propagao no tempo do tipo exp(jt), os vetores do campo eltrico e magntico incidente so dados por Ei = E0 exp(jk2 n0 r + jt) k2 Hi = n 0 E0 2 A incidncia da onda plana em S origina o movimento de cargas e correntes na vizinhana de S, cujo efeito est associado, em geral, a uma onda reetida no meio 2 e a uma onda transmitida no meio 1. Estas duas ondas podem ser interpretadas como ondas

(5.28)

P r 0 2 n2 Meio 2 S n1 1 Meio 1

n0 n

121

planas de amplitudes E1 e E2 e vetores unitrios de direo e sentido de propagao n1 e n2 , conforme mostra esquematicamente a Fig. 5.3. importante notar que por estarmos lidando com grandezas complexas no incomum ocorrer casos onde os ngulos so, tambm, complexos. Para que se tenha uma soluo do tipo onda plana temos Et = E1 exp(jk1 n1 r + jt) Er = E2 exp(jk2 n2 r + jt) k1 Ht = n1 E t 1 k2 Hr = n 2 Er 2 (5.29)

no caso de E0 , E1 , E2 constantes n, n0 , n1 , n2 devero ser coplanares e paralelo ao plano de incidncia denido pelo par de vetores n e n0 , e sin 2 = sin( 2 ) = sin 0 k2 sin 0 = k1 sin 1 (5.30)

Trata-se das leis de reexo e transmisso de Snell, notando-se que no caso de 0 real, 2 complexo. No caso dos vetores de campo eltrico, a relao entre E0 , E1 , E2 denida pelas condies de continuidade em S. Essa relao depende do ngulo de E0 com o plano de incidncia. Em geral, E0 pode ser decomposta em duas componentes uma normal ao plano de incidncia (E0N ) e, outra, paralela ao plano de incidncia (E0P ). A cada componente esto associados coecientes de transmisso e de reexo, funes de 0 e dos parmetros do meio que, por exemplo, denem a componente normal no meio 1(E1N ) e no meio 2 (E2N ) a partir de E0N . De forma idntica, as componentes paralelas no meio 1 (E1P ) e no meio 2 (E2P ) so obtidas a partir de E0P . Atravs da superposio dos componentes normais e paralelos obtemos E1 e E2 . Consideremos um onda caracterizada por um campo eltrico normal ao plano de incidncia E0N e portanto onda incidente com polarizao, referida a E, tambm normal ao plano de incidncia. As condies de continuidade das componentes tangenciais dos campos E, H na superfcie S, para a onda caracterizada por E0N , implicam nas seguintes relaes cos 2 = cos 0 k1 cos 1 =
2 k 2 sin k1 0 2

122

Desta forma possvel estabelecer as seguintes relaes entre os campos eltricos e magnticos E1N = TN E0N E2N = RN E0N
H1N = TN H0N H2N = RN H0N

(5.31)

sendo TN e RN os coecientes de transmisso e reexo, geralmente complexos, referidos ao campo eltrico e dados por TN = 21 k2 cos 0 1 k2 cos 0 + 2 1 k2 cos 0 2 1 k2 cos 0 + 2
2 k 2 sin2 k1 0 2

(5.32)

RN =

2 k 2 sin2 k1 0 2 2 k 2 sin2 k1 0 2

(5.33)

, R os coecientes de transmisso e reexo, respectivamente, em geral e sendo TN N complexos e referidos a H, de forma que TN =

22 k1 cos 0 1 k2 cos 0 + 2 1 k2 cos 0 2 1 k2 cos 0 + 2

2 k 2 sin2 k1 0 2

(5.34)

RN

2 k 2 sin2 k1 0 2 2 k 2 sin2 k1 0 2

(5.35)

Notemos que os coecientes de reexo so idnticos, RN = RN Consideremos, agora, uma onda caracterizada por E0P , paralelo ao plano de incidncia e com polarizao, referida a E, tambm, paralela ao plano de incidncia. As condies de continuidade das componentes tangenciais dos campos eltricos e magnticos na superfcie S implicam nas relaes

cos 2 = cos 0 k1 cos 1 =

2 k 2 sin k1 0 2

Desta forma possvel estabelecer as seguintes relaes entre os campos eltricos e magnticos, de forma similar ao realizado para a onda de incidncia normal E1P = TP E0P E2P = RP E0P
H1P = TP H0P H2P = RP H0P

(5.36)

123

sendo os coecientes de transmisso e reexo TP e RP , geralmente complexos, dados por TP = 21 k1 k2 cos 0

2 cos + k 2 k 1 0 1 2 2 cos k 2 k 1 0 1 2 2 cos + k 2 k 1 0 1 2 2 k 2 sin2 k1 0 2 2 k 2 sin2 k1 0 2 2 k 2 sin2 k1 0 2

(5.37)

RP =

(5.38)

, R os coecientes de transmisso e reexo, respectivamente, em geral e sendo TP P complexos e referidos a H de forma que TP = 2 cos 2 2 k 1 0 2 cos + k 2 k 1 0 1 2 2 cos k 2 k 1 0 1 2 2 cos + k 2 k 1 0 1 2 2 k 2 sin2 k1 0 2 2 k 2 sin2 k1 0 2 2 k 2 sin2 k1 0 2

(5.39)

RP

(5.40)

=R . Ainda similar ao caso da onda com incidncia normal, RP P Um caso interessante ocorre quando uma onda plana pode ser caracterizada por n0 normal ao plano S, i.e. 0 = 0. Trata-se de uma condio em que os coecientes de transmisso e reexo so dados por

TN = TP =
TN

RN
RN

RN

2 1 k 2 1 k2 + 2 k1 22 k1 = TP = 1 k2 + 2 k1 1 k2 2 k1 = RP = 1 k2 + 2 k1 1 k2 2 k1 = RP = 1 k2 + 2 k1 = RN = RP = RP

(5.41)

Exemplo 5.3. Suponhamos dois meios lineares, homogneos e isotrpicos caracterizados por parmetros , e independentes da freqncia na gama de 0 a 1 MHz. O meio 1 caracterizado por 1 = 40 0 , 1 = 0 e 1 = 0, 01 S/m. Calcule os coecientes de reexo e transmisso para uma onda incidente normal ao plano S e com um ngulo de incidncia 0 = /20. Soluo No caso da onda com incidncia normal 0 = 0 e os coecientes de transmisso = T = T . O so iguais ao do caso de incidncia paralela, i.e. TN = TP = T e TN P = R = R A mesmo ocorre para os coecientes de reexo, RN = RP = R e RN P Fig. 5.4 apresenta os fatores de propagao dos meios 1 e 2, em funo da freqncia. A em funo da freqncia. Fig. 5.5 apresenta os coecientes de transmisso TN e TN 124

0.04 0.03 0.02 k 0.01 0 Im 0.01 1 10 100 1000 f Hz 10000 100000. 1. 106 Re k

0.2 Re 0.1

0.1

Im

10

100

1000 f Hz

10000

100000. 1. 106

(a) k2

(b) k1

Figura 5.4: Fator de propagao dos meios

2 0.1 Re 1.5 0.05 T T 1 Re

0 0.5 0.05 Im 0 1 10 100 1000 f Hz 10000 100000. 1. 106 1 10 100 1000 f Hz 10000 Im 100000. 1. 106

(a) TN

(b) TN

Figura 5.5: Coecientes de Transmisso

5.4

Campos Quase Estacionrios

Todo os fenmenos descritos pela teoria de circuitos so de natureza eletromagntica. Portanto, as leis de circuito (Leis de Kirchoff, por exemplo) so derivveis a partir das equaes de Maxwell. Todavia, existem fenmenos como radiao que so adequadamente descritos pelas equaes de Maxwell mas carecem de representao a partir das leis de circuitos. Isto implica que a teoria de circuitos pode ser analisada como um subconjunto restrito de solues das equaes de Maxwell. Um ponto interessante que as leis da teoria de circuitos so antecedem s equaes de Maxwell e datam de um perodo da histria onde a pesquisa de fenmenos eletromagnticos se restringia a fenmenos eletromagnticos lentos (Fano, Adler & Chu 1960). Conseqentemente, a classe de solues das equaes de Maxwell descritas adequadamente pela teoria de circuito caracterizamse por uma lenta variao temporal, da a origem do nome quase estacionrio.

5.4.1

Condies de Reexo e Transmisso em Regime Quase Estacionrio

O campo eltrico estacionrio originado por um carga pode ser decomposto em ondas planas, em que o campo paralelo direo de propagao. Por outro lado, quando a freqncia tende para zero, o campo tende para o campo estacionrio na vizinhana 125

das fontes de carga e de corrente. Portanto, para muitas aplicaes como a transmisso de energia em linhas de transmisso possvel aplicar a hiptese de campo quaseestacionrio. Isto equivale, em termos prticos, aplicar uma metodologia similar ao clculos dos campos estticos eltricos e magnticos para a resoluo do campo eletromagntico variante no tempo. Portanto, em principio, para uma fonte de corrente injetada num meio linear, homogneo e isotrpico, distribuda uniformemente ao longo de um segmento de reta na aproximao quase estacionria, os campos E e H so ortogonais, sendo E paralelo direo de propagao (como limite). Um ponto importante que ao tender-se para a aproximao quase estacionria, o coseno diretor de n tende para innito, onde n o vetor unitrio na direo de propagao. Com esta interpretao, as condies de reexo e transmisso de ondas planas, em planos de separao de meios lineares, homogneos e isotrpicos, no domnio da validade da aproximao quase estacionria, tendem para as condies de reexo e transmisso de corrente contnua, para meios de condutividade nita e no nula. Consideremos, por exemplo, o coeciente de reexo RP , da formulao relativa a ondas planas
2 cos k 2 k 1 0 1 2 2 cos + k 2 k 1 0 1 2 2 k 2 sin2 k1 0 2 2 k 2 sin2 k1 0 2

RP =

sendo k1 , k2 os parmetros de propagao dos meios 1 e 2. Com as convenes de sinais dessa formulao, os sentidos tomados como positivos para as componentes de campo eltrico, nas ondas incidentes e reetida, so opostos. Considerando sentidos positivos coincidentes para essas duas ondas tem-se
2x k 2 k 1 1 2 2 cos + k 2 k1 0 1 2 2 k 2 sin2 k1 0 2 2 k 2 sin2 k1 0 2

RP =

(5.42)

fazendo cos 0 = x, logo sin2 0 = 1 x2 e levando |x| temos

2x 2 k 1 2x 2 k1

RP =

1 k 2 + 1 k 2 1 e |x2 | RP

2 k1 2 k1

2 (1 k2 2 (1 k2

x2 )

2 k2 2 k1 1 2

1+ 1+

x2 )

=
2 2 k1

2 k1 1 2 x2 k2 2 k1 1 2 x2 k2

1 x2

(5.43)
1 x2

2 1 k2

Como |x2 |

2 /k 2 | logo |k1 2 2 k2 2 k1 ( 1 2 2 2 ( 2 k1 + 1 k2

2+
2

1)

+ j (2 1 ) 1 ) + j (2 + 1 )

(5.44)

e se alm das hiptese anteriores, for |

2

1|

|2 1 |

126

| logo

1|

|2 1 |

Rp

2 1 2 + 1

(5.45)

5.5

Aplicaes de Campos Quase Estacionrios

Em diversas aplicaes de ondas planas temos conguraes onde o comprimento de onda das grandezas envolvidas muito maior que a maior dimenso do circuito. o caso por exemplo, de linhas de transmisso de energia em regime estacionrio, onde em aplicaes convencionais e em nveis de tenso de at 230 kV, o comprimento do circuito no ultrapassa 200 km, enquanto que o comprimento de onda para 60Hz de aproximadamente 5000 km. Nestas conguraes comum se designar a aproximao quase estacionria da linha, o que implica em aproximar o comportamento da linha por relaes similares aos campos estacionrios. Um ponto importante e nem sempre explicitado na literatura que no caso de linhas de transmisso ao se supor a aproximao quase estacionria ca implcito que a linha no irradia. Caso contrrio, no seria possvel utilizar este tipo de aproximao. No captulo 8 vamos apresentar maiores detalhes sobre aplicaes de campos quase estacionrios para o clculo de parmetros de circuitos de transmisso de energia.

5.6

Problemas

1. Considere um feixe de n condutores cilndricos de raio r muito longos e dispostos horizontalmente e cujos eixos estejam dispostos regularmente num cilindro de raio R cujo centro esteja a uma altura H do solo, considerado plano. Suponha que todo os condutores esto em regime estacionrio e no haver outros condutores ou objetos prximos ao feixe. Considere tenso, u nula entre os condutores e o solo, R a, H a. Determine a matriz de coecientes de potencial, as cargas por unidade de comprimento dos condutores e total do feixe, a distribuio de carga na superfcie dos condutores, a tenso e o campo eltrico no meio envolvente (ar), considerando (a) Distribuio linear de carga, centrada no interior de cada condutor; (b) Distribuio linear de carga, descentrada no interior de cada condutor. 2. Repita o exerccio anterior, mas considerando, agora, tenses u1 , u2 . . . , un entre os condutores 1, 2 . . . , n e o solo, R a, H a. 3. Considere um condutor cilndrico de raio R = 0, 01 m e comprimento L = 1 m, com carga eltrica Q, imerso num meio linear, homogneo e isotrpico, innito em todas as direes, de permitividade e condutividade nula. Suponha no haver 127

outros condutores ou objetos prximos deste condutor e regime estacionrio. Anlise e discuta mtodos para determinar o coeciente de potencial, a distribuio de carga na superfcie do condutor, a tenso e o campo eltrico no meio envolvente, considerando as seguintes hipteses: (a) Distribuio linear de carga, centrada no interior do condutor; (b) Distribuio linear de carga, descentralizada no interior do condutor. (c) Discuta o erro dos mtodos de clculo dos itens anteriores quanto aos seguintes aspectos: coeciente de potencial e tenso do condutor em relao a um ponto muito afastado potencial na superfcie do condutor e forma da superfcie equipotencial campo eltrico na superfcie externa do condutor distribuio de potencial e de campo eltrico no meio envolvente 4. Suponha o condutor imerso num meio linear, homogneo e isotrpico, innito em todas as direes, de permitividade e condutividade nula. Suponha no haver outros condutores ou objetos prximos deste condutor, regime estacionrio e condutor com carga total Q. Determine as grandezas eltricas associadas ao condutor, supondo que as mesmas podem ser obtidas, aproximadamente, a partir de uma distribuio linear da carga total Q, do condutor, ao longo da circunferncia de raio R associada denio da superfcie do condutor. 5. Considere um condutor cilndrico de raio r = 0, 01 m, disposto em anel circular de raio R = 1 m no ar a uma distncia H = 4 m do solo suposto plano, com tenso u = 100 kV em relao ao solo. Suponha no haver outros condutores ou objetos prximos deste condutor e regime estacionrio. Determine a funo potencial e o campo eltrico E no ar e a carga no condutor por unidade de comprimento. Suponha r ReR H , discuta depois procedimentos para evitar estas restries.

128

CAPTULO

Propagao de Ondas Cilndricas

Em diversas conguraes devido a geometria do problema sob estudo mais prtico lidar com a formulao do problema em sistemas de coordenadas que no o cartesiano. H casos tambm onde as fontes possuem simetria cilndrica ou cujo comportamento dominante se aproxime dessa simetria. Entende-se aqui como coordenadas cilndricas a sistema cilndricos circulares, excluindo-se, nessa anlise, as coordenadas elipsoidais e outros sistemas similares. Para a soluo dos campos cilndricos o interesse principal obter, quando possvel, um potencial escalar e/ou vetorial a partir do qual representa-se o campo eletromagntico. Uma vez que, desde que no domnio em questo no existam fontes, o campo eltrico pode ser expresso pela sobreposio de campos associados aos modos TE (Transverse Electric Transversal eltrico) e TM (Transverse Magnetic Transversal magntico), de forma a obter uma soluo factvel. Do ponto de vista do rigor matemtico, h uma innidade de tipos de solues, so as condies de contorno que impem condies as quais as sobreposies de solues particulares devem satisfazer. Admite-se que a propagao das ondas eletromagnticas ocorre apenas ao longo do eixo z do sistemas de coordenadas. Caso as condies de fronteira sejam sucientes para denir o campo, a soluo global do campo eletromagntico torna-se unvoca. Todavia, a unicidade refere-se apenas soluo global mas no a cada uma das ondas que sejam consideradas. Por exemplo, uma onda cilndrica pode decompor-se em ondas planas ou em ondas esfricas e inversamente.

6.1

Equaes de um campo cilndrico por Vetor de Hertz

Consideremos um campo eletromagntico associado a um vetor de Hertz, orientado ao longo do eixo z , sendo os outros componentes nulos, que pode ser representado 129

por outros dois vetores = E + M onde E = E z M = M z (6.1)

Conforme mostrado no captulo 2 os campos eltrico e magntico podem ser dados, considerando um meio homogneo, linear e isotrpico, por E = E E H = E + t onde, de acordo com (2.44), E = E M = M 2 E E t2 t 2 M M t2 t M t M

(6.2)

(6.3)

, do O vetor E d origem a um campo eletromagntico onde no h a componente z campo magntico, ou seja produz um campo eletromagntico de modos TM, este tipo de campo em algumas referncias, (e.g. (Stratton 1941)) recebe o nome de campo do tipo eltrico. J o vetor M d origem a um campo eletromagntico de modos TE e recebe, por vezes, o nome de campo do tipo magntico. O campo eletromagntico obtido pela superposio de E e M de carter geral podendo representar qualquer condio de fronteira onde no estejam envolvidas as fontes. No caso de haver fontes, as mesmas podem ser representadas atravs da incluso de vetores de Hertz adicionais. Uma vez que o vetor potencial de Hertz possui apenas uma componente possvel associ-lo a um escalar , em outras palavras seja z a intensidade de qualquer um dos vetores de Hertz, logo z = O escalar chamado tambm de funo de onda deve tambm satisfazer a equao de onda escalar, uma vez que o vetor de Hertz a satisfaz (vide Captulo 2). Para um sistema de coordenadas cilndricas (r, , z ), temos 1 r r r r + 1 2 2 2 + =0 2 2 2 2 r z t t (6.4)

Supondo que = 0 exp(jt) e lembrando, apenas, que a equao de onda, ou equao de Helmholtz, dada no domnio da freqncia por 2 + k 2 , admitindo-se um meio 130

homogneo, linear, innito e isotrpico de permeabilidade magntica , condutividade e permitividade , com um fator de propagao k , onde k 2 = 2 j A soluo de (6.4) obtida atravs do mtodo de separao de variveis. Considere, a principio que a funo de onda , possa ser decomposta em trs funes conforme mostrado abaixo. = R(r)()Z (z ) Aplicando-se (6.5) em (6.4) resulta em 1 d rR dr r dR dr + 1 d2 1 d2 Z + + k2 = 0 r2 d2 Z dz 2 (6.6) (6.5)

Para que haja soluo em (6.6) necessrio que 1 d2 Z = h2 Z dZ 2 onde h uma constante. Substituindo (6.7) em (6.6) resulta em r d R dr r dR dr + 1 d2 + (k 2 h2 )r2 = 0 d2 (6.7)

(6.8)

Para que a equao acima seja satisfeita necessrio que 1 d2 = n2 d2 r d R dr dR dr (6.9)

sendo n uma constante, podendo ser complexa. possvel ento obter a seguinte equao r n2 + (k 2 h2 )r2 = 0 (6.10)

que uma equao diferencial ordinria apenas em r. Agora possvel escrever um conjunto de trs equaes diferencias ordinrias r d dr r dR dr + (rkr )2 n2 R = 0 (6.11)

d2 + n2 = 0 d d2 Z + h2 = 0 dz 2

(6.12)

(6.13)

2 = k 2 . As equaes (6.12) e (6.13) so equaes harmnicas que possuem onde h2 + kr como soluo funes exponenciais, usualmente essas exponenciais so diretamente proporcionais s coordenadas, i.e. f () = exp(n) e f (z ) = exp(hz ). A equao (6.11) pertence a famlia de equaes diferenciais cuja soluo dada por funes de Bessel, de primeira, segunda espcie, funes modicadas de Bessel e funes de Hankel.

131

6.1.1

Modos TM

Uma vez que a funo de onda relaciona-se diretamente com o campos eltrico e magntico e supondo-a, ainda, uma funo harmnica no tempo, temos + Ez z ET M = Er r + E HT M = Hr r + H

(6.14)

Lembrando que para modos TM, a componente Hz do campo magntico nula. A expresso detalhada dos componentes do campo eltrico e magntico mostrada em (6.15). 2 rz 1 2 E = r z 2 + k2 Ez = z 2 + j Hr = r H = ( + j ) r Er =

(6.15)

As expresses em (6.15) podem ser obtidas diretamente pela relao entre os campos e os potenciais escalar e vetor A conforme mostra a (6.16) = E E t A E = t 1 H = A A = E + sendo E = M z = z

(6.16)

6.1.2

Modos TE

Os componentes dos campos eltrico e magntico no caso de campos transversais eltricos so dados por ET E = Er r + E + Hz z HT E = Hr r + H 132

(6.17)

sendo Er = E Hr H Hz j r = j r 2 = rz 1 2 = r z 2 + k2 = z 2

(6.18)

Lembrando que em modos TE no h componente Ez . Similar ao caso dos modos TM, as expresses em (6.18) podem ser obtidas diretamente pela relao entre os campos e os potenciais escalar eltrico M e vetor potencial eltrico F conforme mostra a (6.19) M = M M F= t 1 E = F H = M sendo M = M z = z F F t

(6.19)

6.2

Campos derivados de funes de onda cilndricas circulares

Designamos aqui por funes de onda cilndricas circulares o conjunto de funes elementares cujo produto soluo da equao de onda em coordenadas cilndricas. Considerando um domnio homogneo, linear e isotrpico podemos representar o campo eletromagntico a partir de combinaes lineares da funo de onda conforme mostra a (6.20) nhk = Jn r
(1) nhk = Hn r

k 2 h2 exp(jn) exp(jhz + jt) (6.20) k 2 h2 exp(jn) exp(jhz + jt)

Caso a constante de propagao h for complexa, o campo no necessariamente peridico ao longo do eixo z . Uma expresso explcita para h em funo da freqncia e da constante de propagao do meio k somente pode ser obtida atravs dos valores de para um dado cilindro de raio constante ou no plano z igual a uma constante conhecido. Em outras palavras, os valores das constantes de separao dependem sempre 133

das condies de contorno ou fronteira. A direo de propagao positiva ou negativa de acordo com o sinal de h. A primeira equao em (6.20) deve ser empregada a domnios nitos incluindo o eixo r = 0. J no caso de analisar o comportamento a grandes distncias das fontes deve ser empregada a segunda equao em (6.20), pois a funo de Hankel para grandes valores de argumento pode ser representada por sua expanso assinttica
(1) Hn (r)

2p + 1 2 exp i r 4

(6.21)

A expresso em (6.21) representa uma onda que se propaga radialmente. As expresses em (6.20) servem para a anlise de ondas planas no uniformes, ou no-homogneas. Os planos de fase constante propagam-se ao longo do eixo z com velocidade v = /, onde a parte real de h e as amplitudes desses planos dependem de r e . Este tipo de onda somente pode ser criado em meios onde as fontes se localizam a distncias nitas referncia do sistema de coordenadas. As ondas planas estudadas no Captulo 5 so estritamente uniformes, uma vez que os planos de fase constante tambm implicam em amplitude constante. Ondas planas uniformes implicam que o meio innito, homogneo, e as fontes do campo esto innitamente remotas. No caso de modos TM passamos a ter os seguintes valores para as componentes do campo eltrico, Er = jh E Ez Hr H e para os modos TE temos Er = E Hr H Hz j nhk r nhk = j r nhk = jh r jh nhk = r = k 2 h2 nhk r jh nhk = r = k 2 h2 ( + j ) nhk = r nhk = ( + j ) r

(6.22)

(6.23)

Cada funo de onda elementar identicada univocamente pelos valores de n, h e k . Quando n = 0, o campo simtrico em relao ao eixo z . Quando as condies iniciais 134

so denidas para um determinado plano ou superfcie cilndrica, a soluo construda pela superposio de funes de onda elementares. Para um determinado valor de k e h obtemos os seguintes campos, no caso de uma soluo geral n Er = ih an nbn n r r n= n= E = h n nan n j bn r n= r n=

(6.24)

Ez = k 2 h2
n=

an n

Hr = j

n ( + j ) bn nan n + ih r r n= n=

H = ( + j )
n=

an

n h nbn n r r n=

(6.25)

Ez = k 2 h2
n=

bn n

onde an e bn so os coecientes a serem determinados a partir das condies iniciais. Alguns autores, preferem substituir o termo + por k 2 /(j) nas expresses em (6.25). Uma outra notao encontrada na literatura consiste em utilizar z = j e y = + j , contudo acreditamos que no haja grande vantagens em utilizar este tipo de notao, podendo inclusive causar confuso com os vetores unitrios. Por isto, optou-se por evitar este tipo de notao no presente texto. Exemplo 6.1. Considere o condutor vertical enterrado no solo, com trechos isolados e trechos em contato com o solo. O solo possui trs camadas horizontais de parmetros distintos, conforme mostrado na Fig. 6.1. Na ltima camada no h condutor, sendo que em cada camada, o solo pode ser considerado, homogneo, linear e isotrpico. Calcule o campo magntico e eltrico nas trs regies. Soluo Por apresentar simetria cilndrica podemos lidar apenas com n = 0, logo 0 = J0 (r 0 = H0 (r
(1)

k 2 h2 ) exp(jhz ) exp(jt) k 2 h2 ) exp(jhz ) exp(jt)

(6.26)

onde k 2 = 2 j . Para um par de valores xos de (ou k ) e h, o campo 135

Solo

h1

Camada Tipo A

h2

Camada Tipo B

h3

Camada Tipo C

Figura 6.1: Condutor vertical enterrado no solo eletromagntico correspondente da forma: Er = jha0 E Ez Hr H Hz 0 r 0 = jb0 r = (k 2 h2 )a0 0 0 = jhb0 r jk 2 0 = a0 r 2 2 = (k h )b0 0

(6.27)

Para as funes consideradas em (6.26) obtemos 0 = k 2 h2 J1 r k 2 h2 exp(j (hz + t)) r 0 (1) = k 2 h2 H1 r k 2 h2 exp(j (hz + t)) r

(6.28)

Para a camada tipo A, com condutor vertical isolado, de raio exterior R, com camada isolante de pequena espessura, de raio interno R e raio externo Re , supondo o condutor macio, ou em tubo com espessura de penetrao do campo no condutor bastante inferior espessura do tubo e representando pelo ndice 1 as grandezas no condutor e pelo 136

ndice i as grandezas no isolante e pelo ndice 2 as grandezas no meio externo, temos no condutor (r < R):
2 k 2 = k1 = 2 1 1

j1 1 (6.29)

a0 = a01 b0 = b01 0 = J0 (r J no isolante (R < r < Re ) temos :

2 k 2 = ki = 2 i i ji i 2 h2 ) exp(j (t hz )) k1

a0 = a0i b0 = b0i 0 = J0 (r
2 h2 ) + H k1 0 (r (1) 2 h2 ) exp(j (t hz )) k1

(6.30)

e no meio externo (r > Re )

2 k 2 = k2 = 2 2 2

j2 2 (6.31)

a0 = a02 b0 = b02 0 = H0 (r
(1) 2 h2 ) exp(j (t hz )) k1

Para obteno das constantes devemos igualar as componentes do campo eletromagntico, em outras palavras, devemos atender continuidade das componentes tangenciais de E e H na superfcie de separao dos meios. Com isto temos um sistema de 8 equaes lineares e homogneas nos 8 coecientes: b01 , b0i , b0i = b0i , b02 a01 , a0i , a0i = a0i , a02 . Devendo os coecientes satisfazer ainda relao complementar b0i a0i = b0i a0i Para obteno da soluo, alm da trivial, onde todos os componentes so nulos, devemos separar o equacionamento em dois tipos de solues, desginadas aqui solues e solues . As solues so denidas por b01 = b0i = b0i = b02 = 0 que implicam que a componente E , Hr e Hz sejam nulas. O campo magntico perpendicular direo de propagao z , logo as solues so do tipo TM, ou campo magntico transversal. Se Ez no for nula, o campo eltrico no ortogonal direo de propagao z . Se alguns dos meios forem no dissipativos, i.e. condutividade nula ou innita, pode ter a componente Ez nula, havendo apenas a componente Er ortogonal direo de propagao z . Nesse caso, temos campos do tipo TEM, Transversal Eletromagntico. Passamos a ter o seguinte sistema de equaes A11 A12 A13 A14 a01 0 A21 A22 A23 A24 a0i 0 (6.32) A31 A32 A33 A34 a0i = 0 a02 A41 A42 A43 A44 0 137

onde os elementos da matriz A so dados por1 A11 = (k1 h2 )J0 (R A12 = (ki h2 )J0 (R A13 = (ki h2 )H0 (R A21 = A22 A23
(1) 2 h2 ) k1 2 h2 ) ki 2 h2 ) ki

2 jk1 2 h2 ) J1 (R k1 1 jk 2 2 h2 ) = i J1 (R ki i jk 2 (1) 2 h2 ) = i H0 (R ki i 2 h2 ) ki 2 h2 ) ki 2 h2 ) k2 2 h2 ) ki 2 h2 ) ki 2 h2 ) ki

(6.33)

2 A32 = ki h2 J0 (Re 2 A33 = ki h2 H0 (Re (1)

2 A34 = k2 h2 H0 (Re

(1)

A42 = A43 A44

2 jki i jk 2 = i i jk 2 = 2 2

2 h2 J (R ki 1 e 2 h2 H ki 1 (Re (1)

2 h2 H k2 1 (Re

(1)

Os demais elementos so nulos, i.e., A14 = A24 = A31 A41 = 0 Para que haja solues no nulas de (6.32), o determinante da matriz de elementos Aij deve ser nulo. A equao transcendente de incgita h det(A) = 0 fornece os valores de h para os quais se tem solues, no nulas, do tipo , correspondendo cada valor de h a um modo, onde h apenas a componente H do campo magntico, e as componentes Er e Ez para o campo eltrico. Em geral, havendo simetria cilndrica dos meios envolvidos e condies impostas, h uma innidade enumervel de solues de tipo para n = 0, que podemos designar por solues i , onde i = 0, 1, 2, . . .. Todavia, h uma soluo que aqui designamos por 0 correspondente a uma componente imaginria de h de mdulo muito inferior aos mdulos da componente imaginria de h associadas s restantes solues i , (i = 0). As solues com menores mdulos podem ser associadas aos modos mais rpidos e portanto que efetivamente se propagam no meio em questo. As solues de tipo so denidas por a01 = a0i = a0i = a02 = 0
1

Esta matriz A nada tem a ver com o potencial vetor magntico A

138

Esta condio implica que as componentes Er , Ez e H so nulas, e que o campo eltrico E seja perpendicular direo de propagao z , portanto, representam solues do tipo TE (transversal eltrico). Similar ao caso dos modo TM, os modos TE se reduzem ao modo TEM caso um dos meios envolvidos possuir condutividade nula ou innita. Com tratamento semelhante ao apresentado para as solues de tipo obtm-se caractersticas e condicionamentos de solues de tipo , que so, basicamente, duais s solues de tipo . Conforme o caso das solues de tipo , tambm h uma innidade enumervel de solues de tipo , chamadas aqui de i , onde i = 0, 1, 2, . . .. Caso a soluo 0 apresenta uma componente imaginria de h menor tambm que os mdulos associados a parte imaginria de h para as solues i , a soluo 0 considerada dominante para efeitos de comportamento dos condutores e campo eletromagntico, exceto na proximidade das extremidades de condutores e descontinuidades de meios. Para a camada do tipo B, com o condutor no isolado temos apenas dois meios, representando pelo ndice 1 as grandezas no condutor e pelo ndice 2 as grandezas no meio externo. No condutor (r < R) temos:
2 k 2 = k1 = 2 1 1

j1 1 (6.34)

a0 = a01 b0 = b01 = J0 (r No meio externo (r > R)

2 k 2 = k1 = 2 1 1

k 2 h2 ) exp(jhz ) exp(jt)

j1 1 (6.35)

a0 = a02 b0 = b02 = H0 (r
(1)

k 2 h2 ) exp(jhz ) exp(jt)

Atendendo-se aos mesmos condicionantes para o caso da camada do tipo A, obtemos um sistema de quatro equaes lineares homogneas nos 4 coecientes: b01 , b02 , a01 , a02 . Novamente temos dois tipos de soluces, a saber, solues de tipo e de tipo . As solues de tipo so denidas por b01 = b02 = 0 O sistema de equaes a ser resolvido tm a forma A11 A12 A21 A22 a01 0 = a02 0

(6.36)

139

onde
2 A11 = k1 h2 J0 R 2 A12 = k2 h2 H0 (1) 2 h2 k1

2 h2 k2

A21 = A22

2 jk1 1 jk 2 = 2 2

(6.37)
2 h2 J k1 1 R 2 h2 H k2 1 (1) 2 h2 k1

2 h2 k2

A soluo para o caso no trivial dada por det(A) = 0. As solues do tipo so denidas por a01 = a02 = 0 com tratamento similar ao apresentado para as solues de tipo , obtemos para as solues de tipo respostas, basicamente, duais s solues de tipo . Para a camada tipo C homognea, sem condutor vertical, mas procurando solues em coordenadas cilndricas associadas ao condutor de raio R em camadas superiores camada em anlise. Atendendo s condies de regularidades das funes de Bessel para argumento zero e para argumento de mdulo tendendo para innito e separao de domnios nas camadas em condutor, considera-se um nico domnio, para r > 0 e funes de onda do tipo = J0 (r k 2 h2 ) exp(jt) exp(jhz )

impondo a condio de fronteira para r , e portanto o argumento da funo de Bessel deve ser real, i.e. k 2 h2 = g (6.38)

sendo g real e k 2 = 2 j. Novamente temos aqui duas solues. As solues de tipo caracterizadas por b0 = 0, e as solues de tipo caracterizadas por a0 = 0.

6.3

Problemas

1. Considere que o vetor potencial A, possa ser denido pela funo de onda , de forma que A = z. Sabendo-se que satisfaz a equao de onda calcule os campos eltricos e magnticos a partir de , e compare com os resultados dos campos eletromagnticos calculados a partir do vetor de Hertz. 2. Mostre que a funo de onda , dada por = Cej (1 +2 ) cos(h1 x 1 ) cos(h2 y 2 )ejh3 z +jt 140

2 2 onde h2 1 + h2 + h3 = k , satisfaz a equao de onda e sendo z = , calcule as componentes do campo eltrico e magntico e as impedncias em coordenadas cartesianas. Suponha primeira que so h modos TM. Repita o procedimento para os modos TE.

3. Considere um solo em nica camada e de condutividade = 0, 01 S/m, permitividade relativa 100, e permeabilidade magntica relativa igual a 1. Considere tambm um condutor vertical no isolado, muito afastado de outros condutores, de raio externo 0,05 m e muito longo, o condutor possui permitividade relativa de 10 e permeabilidade relativa igual a 1 e condutividade igual a 3106 S/m. Suponha que na interface entre o solo e o ar injetada uma corrente I0 de amplitude unitria. Supondo que os parmetros do solo so constantes e para uma freqncia de 1 kHz calcule o comportamento das componentes do campo eltrico (parte real e parte imaginria) em funo da coordenada r, bem como o comportamento do campo magntico. Calcule a densidade de potncia relativa dissipada no solo para z = 0. 4. Repita o item anterior considerando que o condutor possui um isolamento de espessura 0,005 m. O isolamento possui condutividade de 1014 S/m, permitividade relativa igual a 3 e permeabilidade magntica relativa igual a 1. Calcule o valor mdio (no tempo) da componente z do vetor de Poynting.

6.4

Solues Parciais

1. dica veja a formulao dos campos apresentada e Harrington 2. 3. Consideremos, a prncipio, as solues do tipo , onde h apenas campos TM, onde h apenas as componentes Er , H e Ez , i.e. bn = 0. Como o problema possui simetria cilindrica s necessitamos de solues para n = 0. Portanto, para a determinao dos campos necessrio apenas determinar os coecientes a0 no condutor (meio 1 a01 ) e no solo (meio 2 a02 ). Para determinar os componentes necessrio, antes, obter a constante de separao h de forma similar ao descrito no exemplo 6.1, para o caso da camada tipo B. A matriz A denida por (6.37) e repetida em (6.39)
2 J ( R ) 2H 1 2 0 1 0 (2 R ) (1) (1 + j 1 )1 J1 (1 R) (2 + j 2 )2 H1 (2 R) (1)

(6.39)

2 h2 , = 2 h2 , R o raio do condutor e k a constante onde 1 = k1 k2 2 1 de propagao do condutor e k2 a constante de propagao do solo. Os valores de h so determinados pelos zeros de det(A) = 0 que uma equao transcendental em funo da varivel h. A soluo de (6.39) pode ser obitda pelo mtodo de Newton-Raphson ou pelo mtodo da secante. No caso de funes complexas

141

envolvendo funes de Bessel, onde a derivada tmbm um funco de Bessel mas de ordem superior, o Jacobiano costuma apresentar problemas numricos. A maior limitao do mtodo da secante reside na necessidade de identicar as regies prximas s razes. No caso do problema em questo, supomos que h da ordem de k2 pois, desta forma, h uma maior concentrao dos campos no condutor. Desta forma para uma freqncia de 2 kHz, o valor de h dado por h = 0, 00627459 j 0, 00634044 (6.40)

Uma vez que o sistema de equaes que dene as constantes indeterminado s podemos estabelecer a relao entre os coecientes. Utilizando a notao da matriz A conforme (6.37) obtemos a relao entre os coecientes a02 = A11 a01 A12 (6.41)

O coeciente a01 , por sua vez, pode ser determinado a partir da relao entre a corrente injetada na superfcie do solo e o campo magntico na interface entre o solo e o ar. Para r = R temos H = onde, para z = 0, temos H = (1 + j 1 )1 J0 (R1 ) exp(jt)a01 Logo, a01 = I0 2 (1 + j 1 )1 R J1 (R1 ) (6.44) (6.43) I0 2R (6.42)

Os componentes do campo eltrico para o modo TM so dado por Er = jh a02

2 h2 H k2 1 (r (1) (1) 2 h2 exp(j (hz + t)) k2

2 Ez = a02 (k2 h2 )H0 (r

2 h2 ) exp(j ( t + hz )) k2

(6.45)

H = a02

2 jk2

H0 (r

(1)

2 h2 ) exp(j ( t + hz )) k2

Para uma dada freqncia, o campo eletromagntico est no domnio complexo, portanto nas guras a seguir as partes reais e imaginrias so identicadas pelos smbolos e respectivamente. A Fig. 6.2 apresenta a componente em r do campo eltrico relativo Err (r) = Er (r)/I0 , notemos que a parte real coincide com a parte imaginria. Caso fosse utilizada a notao onde o comportamento no domnio do tempo do tipo exp(j t), obteramos como resposta o complexo conjugado da funo apresentada. Na Fig. 6.3 apresentamos o comportamento da componente em z do campo eltrico relativo Ezr (r) = Ez (r)/I0 em funo de 142

1 0.8 0.6 Err r 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 r 0.6 0.8 1

Figura 6.2: Componente em r do campo eltrico relativo para z = 0

0.00009

0.0001 Ezr r 0.00011 0.00012

0.2

0.4 r

0.6

0.8

Figura 6.3: Componente z do campo eltrico relativo para z = 0 r na interface entre o solo e o ar, a intensidade do campo bastante inferior, e ao contrrio da gura anterior, no caso da representao temporal do tipo exp(j t), a componente resultante teria parte real negativa. O campo magntico relativo, denido a partir da componente em , i.e, Hr (r) = H (r)/I0 em funo de r apresentado na Fig. 6.4 onde possvel notar que a parte imaginria desta funo praticamente nula.

143

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 r 0.6 0.8 1

Hr r

Figura 6.4: Componente do campo magntico para z = 0

144

CAPTULO

Propagao de Ondas Esfricas

De forma similar ao que foi feito no caso de propagao de ondas cilndricas, para a anlise da propagao de ondas esfricas, o campo eletromagntico pode ser decomposto em dois campos parciais, ambos derivados de uma funo escalar que satisfaa equao de onda em coordenadas esfricas. Se as condies impostas pelas condies de fronteira forem sucientes para denir o campo, a soluo global obtida para os campos E e H unvoca, embora possa existir uma multiplicidade de potenciais escalares e vetores para uma mesma soluo global. A unicidade dos campos refere-se apenas soluo global mas no a cada uma das ondas que sejam consideradas para obter a soluo global. Por exemplo, uma onda esfrica pode decompor-se em somas innitas de ondas cilndricas ou planas. Embora, sob o ponto de vista do formalismo matemtica, a anlise em ondas esfricas pode ser considerada uma formulao mais geral do comportamento do campo eletromagntico, o maior interesse est nos casos onde as fontes de carga ou correntes de pequenas dimenses, ou cujo comportamento dominante se aproxime da geometria esfrica.

7.1

Equao de Onda em Coordenadas Esfricas

Considerado uma variao harmnica do tipo exp(jt), o campo eltrico e magntico podem ser denidos a partir do par de vetor de Hertz E e M , conforme mostra a (7.1). E = E j M H= jk 2 E + M 145 (7.1)

O objetivo encontrar funes de onda tal que E = M 1 k

bn a
n

1 = j

(7.2) an a

onde a um vetor constante que pode possuir componentes nas trs direes, portanto a soluo via Vetor de Hertz, embora muito til em coordenadas cilndricas, no apresenta grandes vantagens para o tratamento da propagao de ondas esfricas. H casos, inclusive, onde mais interessante buscar uma soluo geral, independente da separao em modos TE e TM. Uma soluo mais prtica pode ser obtida atravs da soluo da equao (escalar) de onda em coordenadas esfricas. Supondo que a funo de onda possui variao harmnica com o tempo da forma exp(jt) e um meio com parmetros , e e lembrando que no h imposies com relao ao comportamento destes parmetros em funo da freqncia, a equao de onda pode ser escrita como (para um sistema de coordenadas (r, , ): 1 r2 r r2 r + 1 r2 sin sin + 1 2 + k2 = 0 r2 sin2 2 (7.3)

onde k 2 = 2 j. Aplicando-se a separao de variveis a (7.3) e sendo dado por (7.4) = R(r)H ()() obtemos aps algumas manipulaes algbricas sin2 d R dr r2 dR dr + sin d H d sin dR d + 1 d2 + k 2 r2 sin2 = 0 d2 (7.5) (7.4)

A equao dependente apenas de separada considerando solues do tipo 1 d2 = m2 d2 (7.6)

onde m uma constante. Substituindo-se (7.6) em (7.5) e dividindo-se a expresso resultante por sin2 resulta em 1 d R dr r2 dR dr + 1 d H sin d sin dH d m2 2 2 2 +k r =0 sin (7.7)

A equao em (7.7) pode ser separada duas expresses, uma dependendo de r e outra . Por razes que caro aparentes mais tarde a equao dependente de reescrita como: 1 d H sin d sin dH d m2 = n(n + 1) sin2 (7.8)

146

e com isto a equao para a variao em r dada por 1 d R dr r2 dR dr n(n + 1) + k 2 r2 = 0 (7.9)

Portanto, para a soluo da equao de onda em coordenadas esfricas devemos resolver o seguinte conjunto de equaes diferenciais ordinrias: d dr 1 d sin d dR + R(n(n + 1) + (kr)2 ) = 0 dr dH m2 sin + H n(n + 1) =0 d sin2 d2 + m2 = 0 d2 r2

(7.10)

Diferente do caso de ondas cilndricas no h aqui inter-relao entre as constantes de separao. A equao em R muito semelhantes as equaes de Bessel cilndricas e possuem solues conhecidas como funes de Bessel esfricas, usualmente representadas por bn (kr). A relao entre estas funes e as funes de Bessel cilndricas do tipo1 bn (kr) = B (kr) 2kr n+1/2 (7.11)

interessante notar que as funes de Bessel esfricas so mais simples que suas contrapartes cilndricas. Consideremos, por exemplos as funes esfricas de ordem zero sin(kr) kr cos(kr) n0 (kr) = kr exp(jkr) (1) h0 = jkr exp(jkr) (2) h0 = jkr j0 (kr) =

(7.12)

Um detalhe interessante que das funes de Bessel esfricas somente as famlias dadas por jn (kr) so nitas para r = 0. A equao em relaciona-se com a equao de Legendre e possui como soluo as m (cos ) ou segundo tipo Qm (cos ), funo associada de Legendre de primeiro tipo Pn n m representadas genericamente por Ln , (vide captulo 1 para maiores detalhes). A soluo
Em geral os livros de matemticas usam o smbolo z para funes de Bessel Esfricas e Z para funes de Bessel cilndricas, contudo para evitar confuso com a representao de impedncias adotamos aqui b e B , respectivamente.
1

147

geral dada pela combinao linear de todo conjunto possvel de solues. So as condies de fronteira de determinam se um conjunto particular de solues deve ou no ser empregado. A soluo geral do tipo =
m n

cmn mn =
m n

cmn bn (kr)Lm n (cos ) exp(jm)

(7.13)

Sistemas com simtrica cilndrica em relao ao eixo z tambm podem ser representados atravs de ondas esfricas considerando m = 0 na formulao da funo de onda, i.e. incluindo a variao temporal do tipo exp(jt)
0 = bn (kr)Pn (cos ) exp(jt)

(7.14)

J sistemas com simetria esfrica em relao ao ponto de origem correspondem a solues envolvendo m = 0, n = 0, logo = bn (kr) exp(jt) (7.15)

No caso de uma onda esfrica comum considerar a direo r como sendo a direo de propagao. Contudo, diferente do caso de propagao de ondas em linhas de transmisso no se pode supor que os componentes variam exponencialmente segundo r, pois como mostra (7.9) a variao dada por uma funo de Bessel especca na qual o comportamento exponencial se verica apenas assintoticamente para valores elevados de r. Para representar os campos eletromagnticos em funo de necessrio que a mesma seja um dos componentes retangulares dos vetores potencial magntico A ou eltrico F. No caso do vetor potencial magntico temos A = z = cos r sin (7.16)

onde , r e z so vetores unitrios. No caso do vetor potencial eltrico temos o dual onde F = z = cos r sin (7.17)

A expresso em (7.16) gera um campo TM em relao a z , mas no em relao a r, enquanto que a expresso em (7.17) produz um campo TE em relao a z . A expresso completa do campos deixada como exerccio. Uma alternativa um pouco mais simples incluir a propagao segundo r nos vetores potenciais, de forma que A = A r r F = F r r (7.18)

onde A e F so funes escalares obtidas atravs da soluo da equao de onda em coordenadas esfricas. Os campos so obtidos por (7.19). 1 A r r + j 1 H = A r r+ F r r j E = F r r+ 148

(7.19)

Estas expresses acima so sucientes para expressar qualquer campo com variao harmnica no tempo em um regio homognea linear e isotrpica do espao de parmetros , e dependentes da freqncia ou no. Expandindo os termos em (7.19) e escrevendo os vetores potenciais A = Ar r e F = Fr r temos

Er = E E Hr H H

2 Ar 1 + k 2 Ar + j r2 1 2 Ar 1 Fr = ( + j )r r r sin 1 2 Ar 1 Fr = + ( + j )r sin r r 2 Fr 1 = + k 2 Fr j r2 1 2 Fr 1 Ar + = r sin j r r 1 Ar 1 2 Fr = + r j r sin r

(7.20)

onde k 2 = 2 j .

7.1.1

Obteno Direta dos Campos

Similarmente ao que ocorre com a equao de onda em coordenadas esfricas, onde no h relao entre as constantes de separao, as equaes de Maxwell expressas em coordenadas esfricas tambm se desacoplam. Desta forma, possvel representar dois dos componentes dos campos em funo do terceiro, contudo, para a soluo global ainda necessrio separar em modos TE e TM. Consideremos a principio o caso dos modos TE, suponhamos que Hr ( a componente na direo r do campo magntico) uma funo escalar de (r, , ) e uma outra funo escalar u que se relacionam por

u = r Hr

(7.21)

e donde u soluo da equao de onda em coordenadas esfricas, i.e. u = . Sabendo149

se que nos modos TE, Er = 0, temos: u Hr = r 1 1 2 (ru) n(n + 1) r r 1 2 (ru) 1 H = n(n + 1) r sin r j 1 (ru) E = n(n + 1) r sin j 1 (ru) E = n(n + 1) r H =

(7.22)

A validade das expresses em (7.22) pode ser vericada pela substituio nas equaes de Maxwell. A nica restrio que u satisfaa a equao de onda em coordenadas esfricas, que um dos postulados da soluo. Para o caso dos modos TE possvel ainda reescrever H e H em funo no de u mas dos componentes do campo eltrico, conforme mostra a (7.23). 1 (rE ) j r r 1 (rE ) H = j r r H =

(7.23)

Para os modos transversais magnticos TM, a situao anloga, Hr = 0. A componente radial do campo eltrico Er se relaciona com uma funo escalar v tal que v Er = (7.24) r onde v satisfaz a equao de onda em coordenadas esfricas, i.e., v = . Os demais componentes do campo eltrico e magntico so dados por 1 2 (rv ) n(n + 1)r r 2 (rv ) 1 E = n(n + 1)r sin r + j (rv ) H = n(n + 1)r sin + j (rv ) H = n(n + 1)r E =

(7.25)

onde tambm possvel expressar os componentes do campo eltrico em funo dos componentes do campo magntico (rH ) 1 ( + j ) r r 1 (rH ) E = ( + j ) r r E = 150

(7.26)

Deixamos como exerccio a comparao dos campos obtidos utilizando (7.25) e (7.22) com aqueles calculados a partir de (7.20).

7.2

Alguns Exemplos

Para analisar de forma mais concreta o formalismo, bem como o comportamento da propagao de campo eletromagntico em ondas esfricas, consideramos a seguir alguns exemplos supondo um meio uniforme, homogneo, linear e isotrpico e com as seguintes conguraes: injeo de corrente distribuda ao longo de um segmento de reta; corrente em segmento de reta de comprimento muito reduzido; dipolo oscilante;

7.2.1

Injeo de corrente distribuda ao longo de um segmento de reta

Consideremos um segmento de reta de comprimento L = 2a, imerso em meio linear, homogneo e isotrpico, conforme mostra a Fig. 7.1. Supondo um sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z ) tal que o centro do segmento coincida com o centro do sistema de coordenadas. O centro do segmento considerado tambm o centro das coordenadas esfricas. Suponhamos injetada no meio, a partir desse segmento, e com distribuio uniforme ao longo do segmento, uma corrente alternada (corrente total, soma da corrente de conduo e da corrente de deslocamento, injetada no meio a partir do segmento) do tipo it = It exp(j t)

zp p a r

Rp a

(7.27) Figura 7.1: Injeo de corrente ao longo de um A corrente injetada no meio, a partir do elemento innitesi- segmento de reta mal de comprimento d no segmento portanto it d d = It exp(j t) L L (7.28)

O segmento de reta em questo denido por x=0 y=0 z= a a 151 (7.29)

J o ponto genrico P possui coordenadas (xp , yp , zp ). Logo, o potencial escalar , associado corrente injetada no meio, denido por
a

=
a

It exp(j t) exp(jk) d 4L( + j )

a

(7.30) exp(jk) d

It exp(j t) = 4L( + j )

2 2 onde = r2 + 2 2r cos x2 p + yp + (zp ) . O campo eltrico associado corrente injetada no meio pode ser obtido pela diferenciao de (7.30), sendo dado por

It exp(j t) E= 4L( + j ) onde

exp(j k) (1 jk) d 2

(7.31)

1 + yp y + (zp ) = (xp x z)

o vetor unitrio de um ponto qualquer ao longo do segmento de reta para o ponto P , e , y ez vetores unitrios relativos ao sistema de coordenadas (x, y, z ). Supondo que o x segmento de reta seja sucientemente curto, ou um ponto P sucientemente longe temos, r , logo exp(jk) exp(jkr) (1 jk) exp(jk) (1 jkr) exp(jkr) e, portanto, It exp(j t) exp(jkr) 4L( + j )
a

(7.32)

1 d

(7.33)

ou simplesmente = exp(jkr) 0 . Para o campo eltrico, a situao similar E (1 jkr) exp(jkr) E0 sendo It exp(j t) E0 = 0 = 4L( + j )
a

(7.34)

1 d 2

(7.35)

O potencial escalar 0 e o campo eltrico E0 correspondem queles obtidos a partira da aproximao quase estacionria. Designando-se
2 2 Rp = x2 p + yp

152

2 + (z )2 e com isto o potencial escalar assopode-se escrever a distncia = Rp p ciado a aproximao quase estacionria pode ser expresso como

It exp(j t) = 4L( + j )

1
2 + ( z )2 Rp p

d (7.36)

It exp(j t) = ln 4L( + j )

2 + (a z ) (a zp )2 + Rp p 2 (a + z ) (a + zp )2 + Rp p

Seja o fator de escala M (R, z ) denido por 2 + (a z ) (a zp )2 + Rp p M (R, z ) = ln 2 2 (a + zp ) + Rp (a + zp ) Logo, o potencial escalar pode ser escrito como 0 = It exp(j t)M (R, z ) 4L( + j )

(7.37)

(7.38)

e o campo eltrico E0 pode ser denido como E0 = 0 == It x y Nr y Nz z exp(j t) Nr x 4L( + j ) R R (7.39)

onde Nr = M/R e Nz = M/z . A relao entre o potencial real e sua aproximao quase estacionria pode ser escrita como = 0 F (0) (r) (7.40)

onde F (0) (r) = exp(jkr). A relao entre o campo eltrico aproximado e o campo eltrico real dado por E = E 0 F (r ) (7.41)

onde F (r) = (1 jkr) exp(jkr). Devemos ressaltar que as relaes em (7.40) e (7.41) consideram a priori que |ka| 1 e que o segmento de reta curto.

7.2.2

Corrente injetada em segmento de reta de comprimento muito reduzido

Consideremos, agora, um lete de corrente i injetada em um segmento de comprimento, muito reduzido, , paralelo ao eixo z e cujo centro coincide com a origem do sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z ). Consideremos que o sentido positivo da corrente corresponde a z crescente. O comportamento da corrente harmnico do tipo i(t) = I exp(jt) 153 (7.42)

onde I em geral um nmero complexo. Consideremos um ponto genrico P de coordenadas (x, y, z ), a uma distncia r do centro do lete da corrente e onde r= x2 + y 2 + z 2

O potencial vetor A, que pode ser obtido diretamente da integrao da densidade de corrente, no ponto P dado por A= I exp(jkr) exp(jt)z 4 r (7.43)

sendo z o vetor unitrio do eixo z . O campo eltrico em sua forma mais geral dado por E = A t (7.44)

contudo, como neste caso no h cargas, o potencial nulo. Logo, a expresso do campo eltrico associado ao potencial vetor, EA , EA = ou simplesmente EA = EA0 F (0) (r) sendo F (0) (r) o mesmo denido no item anterior, i.e. F (0) (r) = exp(jkr) e onde E A0 = jI exp(jt) z 4 r (7.47) (7.46) jI exp(jkr) exp(jt) 4 r (7.45)

o campo na aproximao quase estacionria. O fator F (0) (r) traduz a relao entre o campo eltrico correto e o campo eltrico na aproximao quase estacionria, sendo escalar e independente da intensidade do campo eltrico, no afetando a direo do mesmo. A expanso em srie desta fator resulta em, considerando apenas os primeiros termos e para |jkr| < 1, F (0) (r) = 1 + + 4 5 2 3 + + + + O[ 6 ] 2 6 24 120 1 temos

onde = jkr, admitindo-se ainda que |jkr|

F (0) (r) 1 Em outras palavras, o comportamento do campo correto, em geral, tende assintoticamente para o comportamento do campo na hiptese quase estacionria. A propagao de 154

EA , no sentido associado fase de EA , e para uma dada pulsao , ocorre na direo e sentido de r. O campo magntico HA associado A dado por HA = em coordenadas cartesianas temos HA = I 4 1 jk + 2 r r exp(jkr) exp(jt) y x y x r r (7.49) 1 A (7.48)

ou simplesmente HA = HA0 F (r), sendo F (r) o mesmo denido no item anterior, e HA0 = I y x y exp(jt) x 4r2 r r (7.50)

o campo na aproximao quase estacionria. Similar ao comportamento do campo eltrico, a propagao de HA , em interpretao associada fase de HA para uma dada pulsao , ocorre na direo e sentido de r.

7.2.3

Dipolo Oscilante

Possivelmente um dos exemplos mais simples e talvez um dos mais importantes, no que diz respeito a ondas esfricas, o caso dos campos produzidos por um dipolo eltrico oscilante, conforme mostra a Fig. 7.2. Este dipolo produz uma onda TM e com isto, a funo escalar v deve depender de e a m de que os componentes do campo eletromagntico no sejam nulos. Com isto, apesar a simetria esfrica, no podemos ter a soluo associada a n = 0 pois P0 (cos ) = 1 no depende do ngulo visto que constante. Vamos considerar, a principio, n = 1, m = 0, logo a funo escalar do tipo v = (j1 (kr) j n1 (kr)) cos = 1 j + kr (kr)2 ej kr cos (7.51)

onde k a constante de propagao do meio. Pela aplicao direta de (7.25) em (7.51) obtemos os componentes do campo eletromagntico, conforme mostra a (7.52). j 1 ej (tk r) 3 (kr) (kr)2 k j 1 j E = ej (tkr) sin 2 (kr)3 (kr)2 kr ( + j ) j 1 H = ej (tk r) sin 2 2 (kr) kr Er = k

(7.52)

Os outros componentes so nulos, visto que no h dependncia segundo . Estas funes podem, naturalmente, ter a amplitude multiplicada por uma constante arbitrria. Para entender o signicado da soluo, consideremos, primeiramente, os componentes do campo eletromagntico mais importantes a pequenas distncias do dipolo, que so 155

^ r ^ ^

+q i

Figura 7.2: Dipolo com cargas harmnicas aqueles com as maiores potncias de r no denominador. Enquanto que o campo eltrico devido a existncia de um dipolo na origem, o campo magntico devido ao elemento de corrente correspondente derivado da variao temporal do momento de dipolo. Seja, portanto, um dipolo de momento p e variao temporal do tipo exp(jt) cujo potencial dado por (vide cap. 3, item 3.6.1 para detalhes) = cujo campo dado por 2p cos jt = e r 4 r 3 p sin jt 1 = E = e r r 4 r3 Er = p cos 4 r2 (7.53)

(7.54)

Notemos que as expresses dos componentes do campo eltrico em (7.53) so constantes e relacionam-se com aquelas apresentadas em (7.52) por jk 2 p/(2 ). Notemos tambm que um dipolo com momento p ejt produz uma corrente elementar igual a sua derivada temporal, i.e. j p ejt , logo de acordo com a Lei de Biot-Savart H = j p sin 4 r2 (7.55)

A expresso em (7.55) tambm se relaciona com H de (7.52) pela constante jk 2 /(2 ). Portanto, ao se multiplicar os componentes do campo eletromagntico por esta constante, obtemos componentes que alm de representar solues da equao de Maxwell a qualquer distncia se reduzem ao campo de um dipolo de momento p ejt para pequenas distncias, de tal forma que pode representar corretamente o campo deste dipolo. Os 156

componentes so: p k 3 j (tkr) j 1 e cos + 2 2 (kr) (kr)3 p k 3 j (tkr) 1 j 1 E = e sin + + 2 4 kr (kr) (kr)3 j p k 2 j (tkr) j 1 H = e sin + 4 kr (kr)2 Er =

(7.56)

Exemplo 7.1. Supondo um meio linear, homogneo, isotrpico e sem perdas onde se insere o dipolo da Fig. 7.2 e a projeo do mesmo no plano xz conforme mostra a Fig. 7.3, onde P um ponto genrico no espao. mostre que para um dipolo orientado ao longo do eixo z de momento p ejt o potencial escalar e o potencial vetor so dados por (7.57), sendo c = 1/ p d exp(j (t r/c)) cos 4 dr r j p Ar = exp(j (t r/c)) cos 4 r j p exp(j (t r/c)) sin A = 4 r A = 0 = e calcule os componentes do campo eltrico e magntico. Soluo Considerando a projeo no plano xz do dipolo temos:
z
2

(7.57)

a= b= Para R (7.58) por

R2 + R2 +

2
2

2R cos 2 + 2R cos 2

(7.58)
a b +q R x q

( /2) podemos aproximar as expresses em

aR bR+

2 2

cos cos

(7.59) Figura 7.3: Projeo do dipolo no plano xz

Logo, o potencial escalar , onde q (t) = Q exp(jt), pode ser denido por q (t a ) q (t b ) 1 = (7.60) 4 a b 157

e passa a ser aproximado por = Q 4 exp j (t R 2 cos ) exp j (t R + 2 cos )

R 2 cos R + 2 cos Q exp(j (t R )) exp(j 2R cos ) exp(j 2R cos ) = 4 R 1 2R cos 1 + 2R cos (7.61) ,e

Adotando-se a simbologia, k = , t = t R , considerando /2 /2 R podemos escrever Q ejt 4 R = = Qe 4 R

1 j k 2 cos 1
2R

cos

1 + j k 2 cos 1+
2R

cos (7.62)

jt

4R(1 j kR) cos 4R2 ( cos )2

Q ejt cos (1 j kR) 4 R

Portanto, o potencial escalar associado ao dipolo = p exp(j t) exp(j kr) 4 1 jk 2 R R cos (7.63)

Os componentes do campo eltrico so obtidos a partir do gradiente do potencial escalar para um dado instante de tempo. O gradiente de em coordenadas esfricas dado por = 1 1 r++ + R R R sin (7.64)

Pela expresso do potencial e pela simetria do problema possvel identicar que no h componente do campo eltrico na direo , j que o potencial escalar independe desta coordenada, i.e. =0 Logo, o gradiente do potencial escalar dado por = p 2 2j k k 2 sin 1 + j k exp(j t) exp(j kR) r cos 3 + 2 + + 4 R R R R3 R2 (7.65)

O potencial vetor A associado ao dipolo pode ser calculado a partir da corrente i(t) no lete de comprimento , a relao entre a corrente e a carga dos com orientao z dipolos dada por i(t) = dq (t) = j Q exp(j t) dt 158 (7.66)

Adotando-se as mesmas hipteses que no clculo do potencial escalar temos J(t r ) ) = A= = i(t r ) (z i(t ) z 4 r 4R 4R
V

(7.67)

substituindo o valor da corrente em (7.67) temos A= jp exp(jt ) z 4R jp = exp(jt) exp(j kR) cos r sin 4R

(7.68)

O rotacional do vetor potencial A para um dado instante de tempo dado por A = RA AR R jk j p jt 1 e = 4 R2 R 1 R

(7.69)

A expresso completa para o campo eltrico obtido a partir do vetor potencial e do potencial escalar, conforme mostra (7.70). J o campo magntico pode ser obtido diretamente de A como mostra (7.71) E = A t (7.70)

H=

1 A

(7.71)

Devido a simetria do sistema temos que E = Hr = H = 0, as demais componentes dos campos so apresentadas em (7.72) p exp(jt) exp(j kR) (1 j kR) cos 2 R 3 p exp(jt) exp(j kR) 1 j kR (kR)2 sin E = 4 R3 jp exp(jt) exp(j kR) H = (1 j kR) sin 4R2 Er =

(7.72)

7.3

Problemas

1. Considere o dipolo apresentado na Fig. 7.2, imerso em meio linear, homogneo, sem perdas e uniforme, de parmetros r = r = 1. O momento de dipolo p = 1 Cm. Seja um ponto P1 , a uma distncia muito superior a (distncia que separa as cargas no dipolo), de coordenadas cartesianas (x, y, z ) dadas por (100/ 2, 0, 100/ 2). Determine a partir de e A as componentes no nulas de E e H. Represente gracamente o comportamento das componentes no nulas do 159

campo eletromagntico em funo da freqncia para 103 < f < 109 Hz. Determine os erros relativos das componentes no nulas do campo eletromagntico em coordenadas esfricas, expressos em funo de R, dos parmetros do meio e da freqncia, se as mesmas forem calculadas considerando a aproximao quase estacionria (i.e. supondo a propagao instantnea das grandezas eletromagnticas. Para o ponto P1 em questo, determine as gamas de freqncias em que os erros relativos das componentes no nulas do campo eletromagntico so menores ou iguais a 0, 01 e 0, 1, se essas componentes forem calculadas considerando a aproximao quase estacionria. 2. Ainda para o mesmo dipolo, determine o valor mdio, no tempo, do vetor de Poynting para um ponto de coordenadas esfricas (R, , ), sendo R . Determine o valor mdio, no tempo do uxo do vetor de Poynting atravs de uma esfera de raio R, com centro no centro do dipolo. Considerando agora = 1, determine em funo da freqncia f a potncia radiada pelo dipolo, e o valor ecaz da corrente i(t), no segmento que une as cargas do dipolo. 3. Considere um quadrado de lado L constitudo por um o condutor de condutividade muito elevada e de raio muito reduzido, onde em um dos lados h uma fonte de corrente de dimenses muito reduzidas se comparadas a L. Suponha uma corrente cosenoidal i = I cos(t), onde = 2f , percorrendo todos os lados do quadrado de forma idntica e que o quadrado est imerso em meio linear, homogneo, isotrpico, innito em todas as direes e de parmetros , , epsilon. Seja um ponto P , situado no plano do quadrado e a uma distncia X do centro do quadrado. Determine o campo eltrico e o campo magntico no ponto P . 4. Seja um condutor cilndrico de raio r e comprimento 2a, com material de condutividade muito superior do meio envolvente, imerso em meio condutor homogneo, de condutividade , em regime estacionrio, supondo desprezvel a corrente de deslocamento em relao corrente de conduo em regime quase estacionrio. Seja I a corrente injetada pelo condutor no meio envolvente. Considere, preliminarmente, a hiptese de uma distribuio linear e uniforme de corrente injetada no meio envolvendo sendo I i 2a a corrente injetada por unidade de comprimento. Calcule o potencial eletrosttico e a resistncia do condutor para esta congurao.

Solues parciais
Problema 4 O potencial em ponto de coordenadas (, r) associado ao diferencial de corrente di injetada no meio envolvente a partir de um elemento dx na vizinhana do ponto no eixo do condutor de coordenada x (supondo potencial nulo em pontos 160

innitamente afastados d = di 4 (x )2 + r 2 = I 4 2a dx (x )2 + r2 (7.73)

O potencial no ponto de coordenadas (x, r) associado corrente I injetada no meio envolvente nas hipteses indicadas dado por = sendo
a

I f (, r) 4 2a

(7.74)

f (, r) =
a

dx (x )2 + r2

= ln

(a )2 + r2 + (a ) (a + )2 + r2 (a + )

As equipotenciais passam a ter a forma de elipsides cujos focos so dados pelos pontos extremos do condutor. A Fig. 7.4 apresenta algumas equipotenciais em coordenadas relativas ( , r ) denidas por: = 2a r = r 2a

0.5

'

0.5

1 1 0.5 0 r 0.5 1

Figura 7.4: Equipotenciais para um condutor cilndrico (eletrodo)

161

162

Parte IV

Aplicaes

163

CAPTULO

Elementos de Circuito

Neste apresentamos algumas aplicaes prticas da propagao de ondas em sistemas eltricos, enfatizando a importncia da modelagem do comportamento dos sistemas a partir das equaes de Maxwell. So abordados aqui no s os problemas relacionados a impedncia interna, por unidade de comprimento, bem como a impedncia de retorno pelo solo, por unidade de comprimento, de sistemas reais de transmisso. O captulo termino apresentado a modelagem pro eletrodos cilndricos que permite a aplicao da representao do comportamento, por exemplo, de malhas de aterramento. importante lembrar que exceto quando dito explicitamente, o termo impedncia utilizado neste captulo sempre se referindo a impedncia unitria, ou seja, por unidade de comprimento.

8.1

Impedncias de Condutores Cilndricos

Considere o condutor cilndrico tubular de raio interno R0 e raio externo R1 conforme mostrado na Fig. 8.1 e coordenadas cilndricas (r, , z ), sendo z o coordenada longitudinal do condutor. A impedncia interna deste tipo de condutor pode ser obtida dir R0 retamente da equaes diferencial que dene a corrente que percorre o condutor. No interior do condutor r+dr admite-se que o campo eltrico depende apenas da coordenada r, sendo orientado ao longo do eixo do conR1 dutor, dentro do condutor o campo magntico possui apenas componente tangencial e depende apenas do raio r. Em outras palavras, o vetor E possui apenas componente z e H possui apenas componente em , Figura 8.1: Condutor Cilndrico Tubular 165

ambos funo do raio r. Admite-se tambm o comportamento de funes harmnicas tanto para campo eltrico como magntico, ou seja E = E0 exp(jt) z H = H0 exp(jt) (8.1)

Considerando que no condutor (i.e. desprezando as correntes de descolamento), obtemos das equaes de Maxwell E = jH r H H = r + H = J = E r E =

(8.2)

Considerando que ambos os campos dependem apenas de r, i.e. dentro das aproximaes que as atenuaes longitudinais so desprezveis, a derivada parcial pode ser substituda pela derivada total. Desta forma possvel escrever a seguinte equao diferencial dE dE +r jr2 E = 0 (8.3) dr dr Denindo o parmetro adimensional = r j , e utilizando apenas a intensidade do campo eltrico, E expresso em (8.3) reescrita como r2 2 dE dE + 2 E = 0 dr dr (8.4)

A equao em (8.4) torna-se uma das equaes de Bessel e possui soluo do tipo E = C1 I0 () + C2 K0 () (8.5)

onde C1 e C2 so constantes, I0 e K0 so funes de Bessel modicadas de primeira e segunda espcie de ordem zero (vide 1). A intensidade do campo magntico dada por H= 1 dE = (C1 I1 () C2 K1 ()) j dr j (8.6)

As constantes podem ser determinadas a partir das condies de contorno que so: Campo magntico nulo para r = R0 ; Corrente no condutor nula para r < R0 Da primeira condio de contorno temos C1 K1 (0 ) = C2 I1 (0 ) 166 (8.7)

 onde 0 = R0 j . Pela segunda condio de contorno temos:

R1 R1

I=
R0

E 2rdr = 2
R0

rEdr

(8.8)

mudando a varivel de integrao para o parmetro adimensional = r j , (dr = d/ j ) temos I= 2 j

1

Ed
0 1 1

2 C1 = j

(8.9) K0 ()d

I0 ()d + C2
0 0

A soluo das integrais em (8.9) obtida aplicando-se a relao entre as derivadas das funes de Bessel. Logo I= 2 [C1 1 I1 (1 ) C1 0 I1 (0 ) C2 1 K1 (1 ) + C2 0 K1 (0 )] j 2 K1 (1 ) C1 I1 (1 ) I1 (0 ) j K1 (0 ) K1 (0 ) jI 21 I1 (1 )K1 (0 ) I1 (0 )K1 (1 ) jI I1 (0 ) 21 I1 (1 )K1 (0 ) I1 (0 )K1 (1 ) (8.10)

Aplicando-se a relao entre as constantes dada por (8.9) possvel escrever I= (8.11)

Logo a primeira constante dada por C1 = (8.12)

e a segunda constante dada por C2 = (8.13)

A impedncia interna do condutor, zi , dada pela relao entre o campo eltrico na superfcie exterior do condutor e a corrente I Zi = Portanto zi = j K1 (R0 )I0 (R1 ) + K0 (R1)I1 (R0 ) 2R1 I1 (R1 )K1 (R0 ) I1 (R0 )K1 (R1 ) (8.15) C1 I0 (1 ) + C2 K0 (1 ) I (8.14)

sendo = j . No caso de condutores cilndricos slidos, i.e. R0 = 0 a expresso em (8.15) simplicada pois as funes K0 , K1 no podem ser consideradas na soluo visto que tendem a innito. Seguindo um raciocnio similar ao apresentado acima, mas usando apenas funes de Bessel Ii (.), a impedncia interna de um condutor cilndrico dada por zi = j I0 (R1 ) 2R1 I1 (R1 ) (8.16)

A deduo completa de (8.16) deixada como exerccio. 167

8.2

Impedncia Externa para Condutores e Solo Ideais

Antes de apresentar a impedncia externa por unidade de comprimento no caso onde h perdas, calculamos aqui os valores da matriz de impedncia por unidade de comprimento quando tanto o condutor como o solo so admitidos ideais. Para tanto, consideremos uma linha trifsica com um condutor por fase e sem cabos pra-raios. O solo considerado plano e os condutores retilneos e horizontais, conforme a disposio apresentada na Fig. 8.2. Os condutores so supostos homegneos de raio r = 0, 01 m, com material de permeabilidade magntica relativa igual a 1. O solo tambm possui = 0 . Considere uma seo transversal da linha, muito afastada de seus terminais em que as tenses transversais, em relao ao solo, e as correntes nas trs fases so de seqncia positiva. O valor de pico das tenses de 200 kV e das correntes de 500 A. A freqncia do sistema 60 Hz. Considere tamm um ponto w conforme mostrado na gura.

7m

7m

5m

w 10 m 4m Ar

Solo
Figura 8.2: Congurao de uma linha de transmisso sem perdas. Considerando a aproximao quase estacionria, atendendo aos valores dos parmetros do condutor e do solo, a relao entre a matriz de cargas por unidade de comprimento, q , e a matriz de tenses transversais u muito aproximadamente dada por q =Cu u = Dq 1 D= P 2 (8.17)

onde a permitividade do ar, e a matriz P nada mais que a matriz de coecientes de potencial de Maxwell que dada por 2h P =
1

r1 R21 log R 21 R31 R31

R12 R12 2h2 r2 R32 R32

R13 R13 R23 R23 2h3 r3

(8.18)

onde hi a altura do condutor i, ri o raio do condutor i, Rij a distncia entre o condutor i e o condutor j . A matriz de capacitncia, C , por unidade de comprimento, 168

dada por C = 2 P 1 (8.19)

. Portanto, sendo Ek o campo eltrico E na superfcie do ou simplesmente C = 2 C condutor k tal que Ekn a componente ortogonal a essa superfcie de Ek e cujo valor kn , temos mdio (no espao ao longo do perimetro ao longo do permetro do condutor E E1n kn = E2n = q = Cu E (8.20) 2 r r E3n Ao considerar o solo ideal podemos utilizar o mtodo das imagens, logo h na verdade seis condutores ao invs de simplesmente trs. As cargas por unidade de comprimento nos condutores 1 a 6 so respectivamente q1 q1 E1n q2 q2 E2n q3 q3 = = 2 r E3n q4 q1 E1n q5 q2 E2n q6 q3 E3n Naturalmente, para este sistema temos
6

(8.21)

qk = 0
k=1

Passamos a ter um conjunto de trs pares de cargas, e para cada par de cargas h uma carga qe por unidade de comprimento em linha de carga paralela ao condutor, a uma distncia b desse eixo, e a imagem dessa carga em relao superfcie cilndrica do condutor, constituda por uma linha de carga a uma distncia a do eixo, com carga por unidade de comprimento qi = qe , tal que o conjunto das duas cargas lineares origina um campo em que uma equipotencial coincide com a superfcie do condutor, conforme ilustrado a seguir. O potencial , no ar, associado ao par de cargas lineares em questo, de densidades lineares qi = qe , qe , em ponto genrico de coordenadas (x, y ) dado por = qi log 2 (x b)2 + y 2 (x a)2 + y 2 = (x b)2 + y 2 qi log 4 (x a)2 + y 2 (8.22)

O campo eltrico correspondente no ar E = = qi 2 xb (x a) 2 2 (x b) + y (x a)2 + y 2 + x y y 2 2 (x b) + y (x a)2 + y 2 (8.23)

169

r qi qe x a b

Figura 8.3: equipotencial associada ao condutor , y os vetores unitrios segundo os eixos de coordenadas x e y , representado na sendo x Fig. 8.3. Consideremos um ponto genrico na superfcie do condutor G denido por um ngulo , sendo = 0 o ponto na reta que une as duas cargas. Nesse ponto temos E= qi 2 r cos b r cos a x 2 2 (r cos b) + (r sin ) (r cos a)2 + (r sin )2 r sin r sin + y (r cos b)2 + (r sin )2 (r cos a)2 + (r sin )2 (8.24)

A componente de E ortogonal superfcie do condutor, En En = Ex cos + Ey sin = = 1 r qi b 2 r 1 2r cos + b

2

(8.25)
r 2 b qi 2 r F ()

A expresso em (8.25) pode ser escrita de forma simplicada En = F () = Para (r/b) 1, 1 1

2r b r 2 b r 2 b

cos +

2r cos b Consideremos, agora, um segundo sistema de coordenadas, dado por eixos deslocados de um ngulo em relao a eixo cartesiano original dado por (x, y ). Temos para o campo na superfcie externa do condutor, associado ao par de cargas qi , qe F () 1 + En = qi F (, ) 2 r 170 (8.26)

qe

qi

b x

Figura 8.4: equipotencial associada ao condutor para um segundo eixo de coordenadas onde

1 (r/b)2 1 (2r/b)2 cos( ) + (r/b)2 Supondo, como no caso anterior, (r/b) 1 F (, ) = F (, ) = 1 + En qi 2 r 1+ 2r cos( ) b 2r cos( ) b (8.27)

Portanto, para o conjunto de pares de cargas k , j que denem o campo na vizinhan externa do condutor k , temos na superfcie externa do condutor k , uma componente En (k, ) ortogonal superfcie do condutor, do campo E,
6

En (k, alpha) =
j =1

qkj w r

(1 +

2r cos( kj ) bkj

(8.28)

Lembrando que no caso de (8.28) j = k . Para k = 1, temos 7 b12 b13 14 bkj = b14 = 20 b15 449 b16 596 q12 q2 q13 q3 = q4 q = 14 q15 q5 q16 q6 171

(8.29)

qkj

(8.30)

kj

0 12 13 0 /2 = 14 = 15 arctan(20/7) arctan(20/14) 16

(8.31)

8.3

Impedncias Externa de Condutor Enterrado

Para o clculo da impedncia externa de condutores cilndricos enterrados, vamos considerar, inicialmente, um condutor ideal enterrado em solo de permeabilidade magntica s , condutividade s e permitividade s constantes. O ar possui condutividade nula, permeabilidade magntica 0 e permitividade 0 iguais a do vcuo. A Fig. 8.5 apresenta uma descrio desta congurao. O condutor cilndrico considerado laar mentar, i.e., o raio do condutor r 0. Com isso, para uma corrente I percorrendo o condusolo y tor, a densidade de corrente dada por
x (x f, y f)

J = I (x xf ) (y yf )

(8.32)

onde xf e yf so as coordenadas do condutor. Figura 8.5: Condutor innito enterOs campos so considerados atravs de funes rado espaciais e temporais cuja relao a seguinte F (x, y, t) = T (x, y )G(t) sendo G(t) uma funo harmnica do tipo exp(jt). A representao temporal obtida atravs de mtodos de transformao inversa considerando os campos modelados no domnio da freqncia. Portanto podemos escrever, j considerando B = H e D = E: E = jH H = J + j E E = 0 Resolvendo o conjunto de equaes em (8.33) em funo do campo eltrico e aplicando a seguinte identidade vetorial F = F 2 F e sabendo que J = E obtemos 2 E = (j E + E) 172 (8.34) (8.33)

uma vez que a densidade de corrente unidirecional. O clculo da impedncia de retorno pelo solo passa a ser a soluo de variante da equao de Poisson bi-dimensional. De forma compacta podemos dizer que o problema se restringe a resolver 2 E = onde p2 = 1 E p2 (8.35)

1 1 = 2 j( + j ) O parmetro p pode ser entendido como a profundidade de penetrao complexa e nada mais que a constante de propagao do solo. Sendo Ea o campo eltrico (intensidade) no ar, funo das coordenadas x e y , e Es o campo eltrico (intensidade) no solo, tambm funo das coordenadas x e y , podemos dividir o problema em dois sistemas de equaes 2 Ea = 0 Es = onde
2 2 s Es

y0 + jI (x xf ) (t tf ) s = t0

(8.36) (8.37)

1 = j(s + j s ) ps e I a magnitude do lamento de corrente, e a funo impulso de Dirac associada ao lamento. As condies de fronteira so as seguintes: Ea = Es = E0 1 Ea 1 Es 1 Es = = 0 y s y s t y=t=0 y=t=0 (8.38) (8.39)

A terceira condio de fronteira que os campos sejam zero, e.g. Ea = Es = 0 para x e y . Para a resoluo de (8.36) aplica-se a tcnica uma transformada bi-dimensional de Fourier s coordenadas xy e xt. Para o eixo x, temos

F ( ) =

f (x) exp(jx)dx

(8.40)

Para o eixo y e para o eixo t a transformada seno aplicada

Fs () =
0

f (y ) sin(y )dy

2 f (y ) = No ar, utilizamos as coordenadas x e y

(8.41) Fs () sin(y)d

Ea =

Ea exp(jx)dx (8.42) Ea sin(y )dy

0

Ea =

173

Das propriedades da transformada de Fourier, pode-se mostrar que para o eixo x

2 Ea exp(jx)dx = 2 x2

Ea exp(jx)dx = 2 Ea (8.43)

2 Ea 2 Ea exp( jx ) dx = y 2 y

Aplicando-se (8.43) a (8.38) leva a 2 Ea + 2 Ea =0 y 2 (8.44)

Aplicando-se a transformada seno de Fourier a y leva a

2 Ea sin(y )dy = 2 Ea
0

(8.45) 2 Ea sin(y )dy = E0 2 Ea y 2

Desta forma podemos reescrever (8.44) como Ea = E0 2 + 2 (8.46)

necessrio agora derivar as expresses das transformadas para o solo onde x e t so usados como coordenadas

Eg =

Eg exp(jx)dx (8.47) Eg sin(t)dt

0

Eg =

Por um processo similar ao apresentado no caso do ar, ns chegamos as seguintes expresses 2 Es +

2 2

2 Es 2 Es + jg I exp(jx) (t tf ) = g y 2
2

(8.48)

( + + )Es = E0 jg I exp(jxf ) sin(tf )

2 , podemos reescrever (8.48) como Usando 2 = 2 + g

Es =

sin(tf ) E0 jg I exp(jx) 2 2 + + 2 174

(8.49)

Aplicando-se a inversa da transformada seno de Fourier a (8.46) e a (8.49) leva a Ea = 2 E0 2 Es = E0

0 0

sin(y) d 2 + 2 sin(t) js d 2 I exp(jxf ) 2 + 2

sin(tf ) sin(t) d 2 + 2

(8.50)

De acordo com (Gradshteyn & Ryzhisk 2000) para y > 0

0

sin(y) d = exp(| |y ) 2 + 2 2

(8.51)

e para t > 0
0

sin(tf ) sin(t) d = (exp(|t tf |||) exp(|t + tf |||)) 2 2 + 4||

(8.52)

Logo Ea = E0 exp(| |y ) Es = E0 exp(||t) js I exp(jxf ) (exp(|t tf |||) exp(|t + tf |||)) 2|| (8.53)

Utilizando-se a condio de fronteira E0 , (vide (8.38)), temos Ea y Es t = | |E0 exp(| |y )

y =0 y =0

= | |E0

t=0

= ||E0 exp(||t) |t=0 + js I exp(jxf ) (|| exp(|t tf |||) + || exp(|t + tf |||)) |t=0 2|| = ||E0 js I exp(jxf ) exp(tf ||) (8.54)

Com isto obtemos para E0 1 1 | |E0 = (||E0 js I exp(jxf ) exp(tf ||)) 0 s (8.55)

Explicitando o parmetro podemos escrever js I exp(jxf ) exp tf E0 =

s 0 | | 2 2 + g

(8.56)

2 2 + g

175

Uma vez que o campo E0 conhecido, os campos no solo e no ar podem ser obtidos pela transformao inversa de (8.53). Desta forma temos para Ea , ja efetuando a substituio de t por y e tf por yf Ea = js I
0

exp(y + yf r +

2 + 2)

2 + 2

cos( (x xf ))d

(8.57)

onde r a permeabilidade magntica relativa do solo. J o campo eltrico no solo dado por js I Es = js I 2
0

exp (y + yf ) r +

2 + 2 cos( (x xf ))d

2 + 2

exp | y + yf |

2 + 2 exp | y yf | 2 + 2 2 2 + 2

exp(j (x xf ))d (8.58)

A impedncia externa devido ao retorno pelo solo por unidade de comprimento dada por Zs = Es I (8.59)

A expresso em (8.59) idntica frmula de impedncia de retorno pelo solo para cabos enterrados desenvolvida por Pollaczek em meados da dcada de 1920. O caso da impedncia mtua para cabos enterrados deixado como exerccio.

8.4

Formulao das Matrizes Unitrias para Linhas de Transmisso

Para a representao correta das linhas de transmisso necessrio o clculo do efeito da variao da freqncia nos seus parmetros unitrios, a saber a impedncia longitudinal e a admitncia transversal, ambas por unidade de comprimento. A matriz de impedncia por unidade de comprimento Z para o caso geral de um circuito de transmisso onde h n-fases, pode ser dividida em trs partes, asaber: Z = Zi + Ze + Zs (8.60)

sendo Zi relaciona-se com a impedncia interna dos condutores cilndricos por unidade de comprimento, Ze a matriz de impedncia espacial por unidade de comprimento devido ao meio externo, i.e., supondo condies ideais nos condutores e no solo, e Zs a matriz de impedncia de retorno pelo solo, tambm por unidade de comprimento. No caso da matriz de admitncia por unidade de comprimento, h duas parcelas. Uma devida ao efeito do acoplamento capacitivo entre as distintas fases e entre as fases e o solo. A outra se deve s perdas ohmicas nos isoladores das fases. 176

8.4.1

Matriz de Impedncia Unitria

Excetuando-se caso onde h efeito de proximidade, a matriz Zi diagonal e seus elementos so dados por (8.14) no caso de condutores cilndricos tubulares e por (8.16)) no caso de condutores cilndricos slidos. A matriz Ze tem sua formulao apresentada na seo 8.2 deste captulo. J a matriz Zs representa a impedncia de retorno pelo solo por unidade de comprimento e foi elaborada por Carson no incio do sculo passado. A expresso dos elementos de Ze similar ao caso do cabo enterrado deixada como exerccio. Apresentamos aqui apenas as expresses nais. Os elementos prprios da matriz Ze so dados pela equao (8.61) e os mtuos, pela equao (8.62), zextii = j zextij = j 0 2hi ln + Js 2 r (8.61)

0 Dij ln +j Jm 2 Dij

(8.62)

onde hi a distncia vertical entre o condutor i e o solo, Dij a distncia entre o condutor i e a imagem do condutor j , Dij a distncia entre o condutor i e o condutor j , Js e Jm so dados respectivamente por (8.63) e (8.64).

Js =
0

exp(2hi ) + 2 + 2

(8.63)

Jm =
0

exp((hi + hk )) + 2 + 2

cos dij d

(8.64)

Uma alternatica soluo das integrais o emprego do mtodos das imagens deslocado de uma distncia complexa p = solo /(j). Nesse caso, os elementos da matriz Ze so dados pelas frmulas (8.66) e (8.65), zextii = j 0 ln 2 0 2(hi + p) ln 2 r
2 x2 ij + (hi + hj + 2p) 2 x2 ij + (hi hj )

(8.65)

zextij = j

(8.66)

onde xij a distncia horizontal entre o condutor i e o condutor j .

8.4.2

Matriz de Admitncia Unitria

A matriz de admitncia para uma linha de transmisso area dada por Y = G + j C (8.67)

onde G uma matriz diagonal representando as perdas nos isoladores e a matriz de capacitncia por unidade de comprimento dada por (8.19). 177

8.5

Formulao das Matrizes Unitrias de Cabos Subterrneos

No clculo de parmetros de um cabo eltrico coaxial, tambm conhecido como cabo Single-core necessrio formular as matrizes de impedncia e admitncia por unidade de comprimento a partir das leis de Kirchoff das malhas e dos ns. Para ilustrar este procedimento apresentamos em detalhe o clculo da matriz de impedncia e admitncia por unidade de comprimento para um cabo enterrado contendo blindagem e armadura. Nestes clculos o solo admitindo como sendo um bom condutor, i.e. s >> s , onde s a condutividade e s a permitividade do solo. O caso geral de n cabos enterrados no solo, incluindo o caso onde deve ser considerado o efeito de proximidade entre condutores prximos tratado nos exerccios.

8.5.1

Matriz de Impedncia Unitria para Cabos Enterrados

Para o clculo das impedncias de um cabo enterrado considere a Fig. 8.6 onde mostrado, de forma esquemtica, a seo lateral da parte inferior de um cabo subterrneo, contendo condutor, isolante, blindagem e armadura. De acordo com a gura, fazemos tambm as seguintes hipteses com relao as correntes circulantes: I2 = Ic , I3 = I4 e I5 = IS , onde IS a corrente circulante no solo, e Ic a corrente no condutor central; Ib = I2 + I3 = (Ic + I4 ) , Ia = I4 + I5 = I4 Is ; I4 = (Ic + Ib ) desta forma, a corrente circulante no solo pode ser expressa em funo das correntes que adentram os outros condutores conforme mostra (8.68), e de acordo com a referncia de sinal da Fig. 8.6 IS = (Ic + Ib + Ia ) (8.68)

Aplicando-se a lei das tenses de Kirchoff podemos escrever a seguinte equao para a queda de tenso entre condutor central e blindagem, V12 (obedecendo a notao utilizada na Fig. 8.6): V12 = Z11 Ic dx Zisol1 I2 dx Zbi I2 dx Zbm I3 dx + V12 + dV12 (8.69) Rearranjando os termos da equao acima e lembrando que I2 = Ic , podemos escrever a equao da tenso no trecho dx para a tenso V12 . Caso o processo seja repetido para as outras tenses V23 e V34 podemos escrever: dV12 = (Z11 + Zisol1 + Zbi )Ic + Zbm I3 dx dV23 = (Zbe + Zisol2 + Zai )I4 + Zbm Ic Zam IS dx dV34 = (Zae + Zisol3 + Zbi )Ic + Zbm I3 dx 178

(8.70)

dx

Ic Z 11 V12 I2 Ib I3 V23 I4 Ia I5 V34 Z ae Z am Z isol

3

Z isol Z bi

V12 + dV 12

Z be

Z bm Z isol
2

V23 + dV 23

Z ai

V34 + dV 34

Is

Figura 8.6: Formulao da matriz de impedncias de um cabo subterrneo

Considerando-se o solo como referncia, podemos escrever que a tenso na armadura Va , a tenso na blindagem Vb , e a tenso no condutor central Vc so dadas respectivamente por:

Va = V34 Vb = (V23 + V34 ) = Va V23 Vc = V12 + Vb 179 (8.71)

pode-se reescrever as equaes das tenses como: dVa =(Zae Zam + Zisol3 + Z0 )(Ic + Ib ) + (Zae + Zisol3 + Z0 )Ia dx dVb =(Zbe Zbm + Zisol2 + Zai + Zae 2Zam + Zisol3 + Z0 )Ic + dx (Zbe + Zisol2 + Zai + Zae 2Zam + Zisol3 + Z0 )Ib + (Zae Zam + Zisol3 + Z0 )Ia dVc =(Z11 + Zisol1 + Zbi + Zbe 2Zbm + Zisol2 + Zai + Zae 2Zam + Zisol3 )Ic + dx (Zbe Zbm + Zisol2 + Zai + Zae 2Zam + Zisol3 + Zb )Ib + (Zae Zam + Zisol3 + Z0 )Ia (8.72) ou utilizando notao matricial dV = ZI dx (8.73)

onde V o vetor coluna com as tenses na armadura, na blindagem e no condutor central respectivamente, I o vetor de corrente e Z a matriz de impedncia por unidade de comprimento.

8.5.2

Matriz de Admitncia Unitria para Cabos Coaxiais

Considerando o circuito equivalente para um comprimento x conforme mostrado na Fig. 8.7 possvel escrever o conjunto de equaes Ic = ycb (Vc Vs )dx + Ic + dIc Ib = ycb (Vs Vc )dx + yba (Vs Va )dx + Ib + dIb Ia = yba (Va Vs )dx + ya (Va )dx + Ia + dIa Rearranjando-se os termos de (8.74), podemos escrever dIc = ycb Vc ycb Vb dx dIb = ycb Vc + (ycb + yba )Vb ysa Va dx dIa = yba Vs + (yba + ya )Va dx ou utilizando notao matricial dI = YV dx 180 (8.76) (8.74)

(8.75)

dx

Ic Vc ycb

Ic+dIc

Ib Vb

Ib+dIb

yba

Ia ya

Ia+dIa

Va

Is

Is +dIs

Figura 8.7: Formulao da matriz de admitncia de um cabo subterrneo

onde V o vetor coluna com as tenses na armadura, na blindagem e no condutor central respectivamente, I o vetor de corrente e Y a matriz de admitncia por unidade de comprimento dada pela (8.73). ycb ycb 0 yba Y = ycb ycb + yba 0 yba yba + ya

(8.77)

A matriz de coecientes de potencial obtida a partir da inverso da matriz Y apresentada acima, e possui a seguinte formulao Pc + Pb + Pa Pb + Pa Pa Pb + Pa Pa = Pb + Pa Pa Pa Pa

P = Y1

(8.78)

sendo Pc o coeciente de potencial devido ao meio isolante entre o condutor central e a blindagem, Pb o coeciente de potencial devido ao meio isolante entre a parte externa da blindagem e a armadura e Pa o coeciente de potencial devido armadura e o meio externo. 181

8.6

Modelagem de Elementos por Eletrodos

Em diversas aplicaes de Engenharia Eltrica, mesmo em regime quase estacionrio, necessrio uma modelagem mais concreta do comportamento dos elementos envolvidos no que tange representao de campos eletromagnticos. Podemos citar por exemplo, o caso de clculo das tenses de toque e passo em malhas de aterramento, e mesmo a representao adequada de componentes como torres e cabos contrapesos no caso de estudos de desempenho de linhas de transmisso. Consideremos, por exemplo, um condutor em forma cilndrica de raio r e comprimento 2a, com material de condutividade muito superior do meio envolvente, imerso em meio condutor homogneo, de condutividade , em regime quase-estacionrio, supondo desprezvel a corrente de deslocamento em relao corrente de conduo. A Fig. 8.8 apresenta a congurao estudada, onde o eixo coincide com o eixo do condutor. Supomos, sujeito a vericaes posteriores, que para determinar o campo eltrico no meio envolvente h no condutor uma distribuio linear e uniforme de corrente injetada no meio envolvente, sendo i= I 2a (8.79)

a corrente injetada por unidade de comprimento, e onde I a corrente total injetada pelo condutor no meio envolvente. O diferencial de potencial d num ponto de coordenar

Figura 8.8: Condutor singelo imerso em meio condutor das , r associado corrente di injetada no meio envolvente a partir de um elemento innitesimal dx do condutor de coordenada x d = 1 4 di (x )2 + r 2 (8.80)

supondo o potencial nulo em pontos innitamente afastados. O potencial no ponto de 182

coordenadas (x, r) associado corrente I injetada no meio envolvente dado por = sendo
a

I f (, r) 4 2a

(8.81)

f (, r) =
a

dx (x )2 + r2

= ln

r1 + d1 r2 d2

(8.82)

(a )2 + r2 , r1 = (a + )2 + r2 , d1 = a , d2 = a + . Na onde r1 = Fig. 8.9 representam-se algumas equipotenciais em coordenadas relativas, tomando 2a como unidade, = /(2a), r = r/(2a).
1

0.5

'

0.5

1 1 0.5 0 r 0.5 1

Figura 8.9: Equipotenciais de um condutor cilndrico Consideremos a funo f (, r) ao longo da superfcie do condutor (na qual /phi deve ser constante e portanto o mesmo se sucede com f (, r). Para pontos muito afastados da extremidade supomos 2a a +a 183 r r r

de forma que f (, r) = ln (a ) 1 + = ln ln ln 4(a )(a + ) r2 2a + ln 1 r a

2

( (a )2 + r2 + a )( (a + )2 + r2 + a + ) r2 1+
r a 2

(a + ) 1 + r2

1+

r a+

(8.83)

Portanto, desde que satisfeitas as condies indicadas, a variao relativa de f (, r) diminuir quando r/(2a) 0. Nesse caso e se r2 + 2 a2 e aps alguma manipulao algebrica obtemos f (, r) = ln 2a 2 + r2 (8.84)

, ou simplesmente num segmento de reta paralelo ao condutor, O potencial mdio caracterizado por r constante e 1 < < 2 dado por = = onde
2

I 1 F (1 , 2 , r) 4 2a |1 2 |

(8.85)

F (1 , 2 , r) = F (2 , r) F (1 , r) =
1

ln

(a )2 + r2 + (a ) (a + )2 + r2 (a + )

(8.86)

No caso em questo onde o condutor possui comprimento 2a limitado pela coordenadas = a e = a. Logo, o potencial mdio diretamente proporcional a F (a, a, r)/(2a), onde F (a, a, r) = 2 r (2a)2 + r2 + a ln r2 + 4a (2a + (2a)2 + r2 ) r2 (8.87)

= dado por logo, o potencial mdio I r 1+ r = 4 2a 2a 2a 184

+ ln

1+

1+ r/(2a)

r 2 2a

(8.88)

No caso de r/(2a)

1 = I 2 2a ln 4a 1 r (8.89)

e se r/(2a)

1 = I 4 r (8.90)

A resistncia prpria do condutor Rp obtida supondo uma corrente I no condutor e corrente nula em qualquer outro condutor prximo, tal que a tenso U entre o condutor e um ponto remoto U = Rp I logo, temos Rp = 1 r 4 a 2a 1+ r 2a
2

+ ln

1+

1+ r/(2a)

r 2 2a

(8.91)

no caso particular de r/(2a)

1 temos Rp 1 4 a ln 4a 1 r (8.92)

8.6.1

Condutores paralelos

Consideremos, a principio, dois condutores, 1 e 2, cilndricos paralelos, ambos de comprimento 2a, imersos em meio condutor uniforme e separados de uma distncia d. A condutividade ambos condutores muito maior que a do meio envolvente. Suponhamos que o potencial 21 do condutor 2 em relao a um ponto muito afastado, com corrente nula no condutor 2 e com corrente I injetada no meio envolvente a partir do eixo do condutor 1 e uniformemente distribuda ao longo desse eixo. O valor mdio do potencial ao longo do eixo do condutor 2, associado a este campo dado por d 2 2 1 + 1 + 2a 21 = I d 1 + d 21 = + ln (8.93) d 4 a 2a 2a 2a No caso de d/(2a) 1, 21 = I 4a ln 1 4 a d (8.94)

A resistncia mtua entre o condutor 1 e o condutor 2 R21 tal que a corrente no condutor 1 I1 = I e a corrente no condutor 2 nula, denida por U2 = R21 I1 185 (8.95)

onde U2 a tenso entre o condutor 2 e um ponto remoto. Logo 1 d 2 2a 2a 1 R21 = 4a 1 ln 1 4 a d (8.97) d 2a

2

R21 =

1+

+ ln

1+

1+
d 2a

d 2 2a

(8.96)

no caso de d/(2a)

Consideremos agora dois condutores cilndricos paralelos, eventualmente no colineares de comprimentos L1 = 2a e L2 , respectivamente, e de raios R1 e R2 muito inferiores aos respectivos comprimentos. O arranjo dos condutores, bem como a denio das distncias envolvidas representado esquematicamente na Fig. 8.10

r
B1 d 12 d 21 a d 11 d 22 B2

A1

A2

21 22 11 12

Figura 8.10: Condutores paralelos Consideremos estes condutores imersos em meio linear, homogneo, isotropico, e innito em todas as direes. O meio possui condutividade , permitividade e permeabilidade . Supomos que a condutividade do material dos dois condutores muito superior a . A prncipio, vamos admitir que para uma freqncia f , e pulsao = 2 f , . A hiptese quase estacionria tambm considerada como sendo vlida. Admitamos, preliminarmente, e sujeita a vericao posterior de validade e limites de aplicabilidade, a hiptese de considerar o efeito da corrente injetada pelos condutores, no meio envolvente, por meio de uma distribuio de correnete linear e uniforme no eixo dos condutores. 186

Suponhamos injetada no meio externo a partir do condutor 1 uma corrente I, sendo nula a corrente entre o condutor 2 e o meio externo. De acordo com as hipteses consideradas a densidade de corrente por unidade de comprimento dada por i = I/(2a). O potencial em ponto genrico do meio de coordenadas (, r) arbitrando potencial nulo em pontos innitamente afastados = onde
a

i I f (, r) = f (, r) 4 4 2a (a )2 + r2 + (a ) (a + )2 + r2 (a + )

(8.98)

f (, r) =
a

dx (x )2 + r2

= ln

(8.99)

O valor mdio do potencial associado a este campo, ao longo do eixo do condutor 2 dado por
2

I = = 4 2a(2 1 )
1

f (, )d (8.100)

= sendo

I F (1 , 2 , a, ) 4 2a(2 1 ) d22 d12

22 12 21 11 2 11

F (1 , 2 , a, ) = d11 d12 d21 + d22 + 2 ln d22 + + a ln d21 +

22 21

d12 + + a ln d11 +

12 11

d21 1 ln d11

(8.101)

onde 11 = 1 + a , 12 = 2 + a , 21 = 1 a , 22 = 2 a , d11 = 2 + 2 , d 2 + 2 , d 2 + 2 , e d12 = 21 = 22 = 12 21 22 a = 11 22 12 11 21 12 = , a= = 2 2 2 2 Sabemos tambm que devido a geometria do sistema

21 11 22

+ 2 ,
12

1 =

11

+ 2

21

2 =

+ 2

22

12

21

22

=0

(8.102)

Supondo preliminarmente que o potencial 21 do condutor 2 em relao a um ponto muito afastado, com corrente nula no condutor 2, e com corrente I injetada no meio envolvente, a partir do condutor 1, igual ao valor mdio do potencial ao longo do eixo do condutor 2, na ausncia do condutor 2, e com corrente I injetada no meio envolvente, a partir do eixo do condutor 1, e uniformemente distribuda ao longo desse eixo. O valor mdio do potencial ao longo do eixo do condutor 2, associado a este campo dado por 21 . 21 = I F (1 , 2 , a, ) 4 2a(2 1 ) 187 (8.103)

Seja R21 resistncia mtua entre o condutor 1 e o conduor 2, tal que, com corrente I1 = I no condutor 1, e corrente nula no condutor 2 (e em outros eventuais condutores), a tenso U2 , entre o condutor 2 e um ponto remoto dada de forma similar aos casos anteriores U2 = R21 I1 Nas hipteses indicadas, temos R21 = 1 [d11 d12 d21 + d22 4 2a(2 1 ) + 11 ln(d11 11 ) 12 ln(d12 12 ) 21 ln(d21 (8.104)

21 )

22 ln(d22

22 )] (8.105)

8.6.2

Condutores ortogonais

Consideremos, agora, dois condutores ortogonais, no coplanares, de comprimentos respectivamente L1 = 2a e L2 de forma cilndrica circular, e de raios R1 e R2 muito inferiores aos respectivos comprimentos. O condutor 1 situa-se entre os pontos A1 e A2 , e o condutor 2 est entre B1 e B2 , conforme mostrado na Fig. 8.11. Consideremos que os condutores esto imersos no mesmo meio e com as mesmas condies dos casos anteriores. O sistema de coordenadas (, , ) adotado tal que o eixo coincide com o condutor 1, o eixo paralelo ao condutor 2, e o eixo transversal ao ponto mdio do condutor 1. Suponhamos injetada no meio externo, a partir do condutor 1, uam corrente I, sendo nula a corrente entre o condutor 2 e o meio externo. Suponha tambm que a densidade de corrente, por unidade de comprimento do tipo i = I/(2a). O potencial em ponto genrico no meio, de coordendas (, , ) arbitrando potencial nulo em pontos innitamente afastados. = I ln 4 2a (a )2 + 2 + 2 + (a ) (a + )2 + 2 + 2 (a + ) (8.106)

O valor mdio do potencial obtido a partir da integrao do entre os pontos 1 e 2 , de forma anloga ao apresetado no item anterior. Efetuando-se um procedimento idntico ao do item anterior temos a seguinte expresso para a resistncia mtua. R21 = 1 2 2 1 2 2 1 1 1 arctan arctan arctan + arctan 4 2a(2 1 ) d22 d12 d21 d11 2 + d22 2 + d12 2 + d22 2 + d21 2 ln + 1 ln + 2 ln + 1 ln 1 + d21 1 + d11 1 + d21 1 + d11 (8.107)

onde 1 = + a, 2 = a e d11 = d21 =

2 + 2 + 2 1 1 2 + 2 + 2 2 1

d12 = d22 = 188

2 + 2 + 2 1 2 2 + 2 + 2 2 2

B1

d 21 d 22 A2 d 11 d 12

B2

A1

Figura 8.11: Condutores ortogonais

8.7

Propagao de ondas em condutor no sobre solo com perdas

Nessa seo apresentamos o caso de um condutor muito no, i.e., o dimetro do condutor pode ser considerado desprezvel face as outras dimenses do circuito, como comprimento do mesmo, e altura do condutor. O solo considerado real, possuindo perdas e a componente s no desprezada. Para tanto, considere a seguinte congurao: Condutor no ideal de raio a colocado em meio de permitividade 1 = r1 0 , permeabilidade 1 = r1 0 e condutividade 1 , onde 0 a permitividade do vcuo e 0 a permeabilidade do vcuo. O condutor possui altura constante h e paralelo a interface do meio com a terra. Aqui o solo tambm considerado homogneo e unforme com parmetros 2 , 2 , 2 . Este tipo de problema foi originalmente solucionado por Carson em 1926 para o caso de sistemas de telefonia. Mais tarde esse resultado foi amplamente empregado na soluo dos sistemas de transmisso de energia. Uma caracterstica interessante que em sistemas de potncia, as freqncia envolvidas so tais que permitem admitir o comportamento quase-estacionrio. Pois, a altura dos condutores sempre muito menor que o comprimento total do circuito de transmisso, sendo tambm muito menor que o comprimento de onda da freqncia industrial. Anos mais tarde, em meados de 1950, Kikuchi apresentou uma soluo mais acurada do comportamento dos campos, empregando uma expanso asinttica para a resoluo da equao modal. O objetivo deste trabalho era 189

investigar a transio do comportamento quase-estacionrio para o caso de onda supercial. A partir do trabalho de Kikuchi, Wait publicou uma expresso para o comportamento modal a partir dos vetores de Hertz. Essa soluo pode ser considerada exata, no sentido que parte da hiptese do comportamento tridimensional dos campos envolvidos. A utilizao dos vetores de Hertz permite separar as equaes de Maxwell associadas aos modos TM e TE. No domnio da freqncia, a propagao de corrente ao longo do condutor excitado por uma fonte externa expressa como I (x) = I0 exp(z ) (8.108)

onde = j a constante de propagao do circuito a ser determinada, uma vez que depende das condies de contorno, i.e, altura do condutor e caractersticas do meio. Os vetores de Hertz, E e H em ponto genrico (x, y, z ), assumem as seguintes expresses no ar j1 E (x, y, z ) = 2 I0 exp(j z ) 4 k1 H (x, y, z ) = j1 2 I0 exp(j z ) 4 k1

(exp(u1 |y h|) + Re () exp(u1 |y + h|)) exp(jx) d u1 (8.109)

exp(jx) u1

RH () exp(u1 |y + h|)

Os termos RE e RH so calculados a partir das condies de continuidade dos campos nas fronteiras entre os meios e so dados por RE () = 1 + u1 2k1 2 2 2 k1 1 2 2 2u u1 + u2 k2 u1 + k1 2 (8.110)

RH () =

2k1 2 2 2) j1 (k1

1 2 2 2u u1 + u2 k2 u1 + k1 2

(8.111)

2, u = 2 , sendo k (consNas expresses acima u1 = 2 + 2 k1 2 + 2 k2 2 1 tante de propago do meio 1) e k2 (constante de propagao do meio 2) dadas por

k1 = k2 =

2 1 2 2

1 2

j1 j2

A restrio em relao s constantes dos meios est no fato que a parte real de ambas deve ser positiva. 190

Para o solo temos os seguinte vetores j1 Es (x, y, z ) = 2 I0 exp(j z ) 4 k1 Hs (x, y, z ) = j1 2 I0 exp(j z ) 4 k1

REg () exp(u1 h + u2 y )

exp(jx) d u1

RH () exp(u1 h + u2 y )

exp(jx) d u1 (8.112)

onde REs () = u1 2k1 2 2 2 k2 2 1 2 2u u1 + u2 k2 u1 + k1 2 1 2 2 2u u1 + u2 k2 u1 + k1 2 (8.113)

RHs () =

2 k1 2 2 2) j1 (k2

(8.114)

Considerando 2 = 1 possvel obter uma expresso para o campo eltrico em ponto genrico (x, y, z ) atravs das integrais de Sommerfeld. A constante de propagao pode ento, ser obtida atravs da soluo da seguinte equao (8.115) = ZY onde j1 ( + 2Q) 2 1 + j 1 1 Y = 2 + 2M Z= sendo
2 2 = K0 j a k1

(8.116)

K0 j 2h

2 2 k1

Q=
0

exp(2u1 h) cos(a )d u1 + u2 exp(2u1 h)

2 k2 2 k1

(8.117)

M=
0

cos(a )

u1 + u2

Temos, portanto, um conjunto de equaes integrais a ser resolvido para a determinao da constante de propagao. Infelizmente, a soluo de equaes integrais ainda um assunto rido, e pouco pesquisadores tm se dedicado a este tipo de soluo, preferindo abordagens baseadas ou em aproximaes ou em expanses em srie das integrais e soluo da equao modal usando Newton-Raphson ou um outro mtodo similar. 191

As expresses em (8.116) so reduzidas quelas apresentadas por Carson se: a 2h

2 2 k1 2 2 k1

1 1 a 1 1

2h k1 h
2 k1 2 k2

Nesse caso possvel representar as funes de Bessel por aproximaes em srie de potncia para pequenos argumentos, a integral Q se reduz a integral de Carson, vide eq.(8.63), e a integral M pode ser desprezada.

8.8

Problemas

1. Considere um condutor toroidal cuja superfcie externa constituda pelos pontos a distncia a de uma circunferncia de raio R, sendo a R. Determine o campo associado a este condutor em regime quase estacionrio, em condies de simetria cilndrica, e analise a aplicao do resultado obtido ao clculo de campo em conguraes com simetria cilndrica, considerando os aspectos indicados nos quatro itens a seguir. 2. Considere um eletrodo de terra constitudo por condutor de cobre de raio r disposto em dois anis circulares de raios R1 e R2 paralelos ao solo e a profundidades H1 , H2 estando os centros dos dois anis na mesma reta vertical. Suponha o solo uniforme linear e homogneo, com permitividade s e condutividade s , e permeabilidade magntica s . Considere injetada no solo, a partir do eletrodo, uma corrente i, com retorno a grande distncia do eletrodo. Suponha, em alternativa, regime estacionrio (corrente contnua, i = 1) e regime quase estacionrio, alternado de freqncia f , sendo i = 2I cos(2f t) Considere r = 0, 01 m, R1 = 4 m, R2 = 6 m, H1 = 0, 5 m, H2 = 1 m, I = 100 A, s = 200 0 , s = 0, 0001 S/m, s = 0 , f = 60 Hz. Determine, nestas condies: (a) A tenso do eletrodo, em relao a um ponto remoto; (b) A potncia total dissipada no solo; (c) A distribuio de potencial e de campo eltrico na superfcie do solo; (d) A distribuio de J e de potncia dissipada por unidade de volume, no solo 3. Anlise a aplicao da soluo analtica acima obtida para determinao de campos com simetria cilndrica. Para aplicao numrica, considere a distribuio 192

de campo eltrico na vizinhana de um eletrodo cilndrico oco, de raio interno R1 = 1 m, raio externo R2 = 1, 2 m e comprimento L = 1 m, imerso num meio linear, homogneo e isotrpico. Admita regime estacionrio. 4. Considere uma linha trifsica com um condutor por fase e dois cabos pra-raios e suponha condutores cilndricos e paralelos ao solo, suposto plano e horizontal. Seja rf o raio externos dos condutores de fase de ndices 1, 2, 3 e rt o raio externo dos cabos pra-raios de ndices 4, 5. Seja h1 a distncia do eixo do condutor i ao solo e yi a distncia algbrica do eixo do condutor i a um plano vertical paralelo linha (i = 1, 2 . . . 5). Admita que rf hi rt hi , rf 2 2 (yi yj ) + (hi hj ) , rf (yi yj )2 + (hi hj )2 , sendo i = 1 . . . 5, j = 1 . . . 5, e j = i (a) Determine a matriz de coecientes de potencial, a matriz de capacitncia e a matriz de admitncia transversal para grandezas alternadas de freqncia f , todas por unidade de comprimento da linha e referidas explicitamente aos cinco condutores, discutindo os erros conseqentes das hiptese simplicativas admitidas, incluindo as expressamente mencionadas acima e outras que eventualmente sejam admissveis para a maioria das aplicaes. (b) Repita o item anterior, agora considerando os cabos pra-raios aterrados. (c) Determine o potencial escalar e o campo eltrico E no ar, represente gracamente o perl do campo eltrico na superfcie do solo e na superfcie externa dos condutores. Para aplicao numrica, considere a altura dos condutores de fase de 15 m e altura dos cabos pra-raios de 22 m. O espaamento entre fases de 10 m, e os cabos pra-raios distam 7 m da fase central. (d) Considerando a geometria da linha de transmisso do item anterior, analise o comportamento, em funo do tempo, do campo eltrico na superfcie do solo, na superfcie externa dos condutores e num ponto genrico no ar. 5. Considere um cabo isolado representado por um condutor central cilndrico de raio R1 = 10 mm, um isolamento entre os raios R1 e R2 = 20 mm, e um condutor externo entre os raios R2 e R3 = 22 mm. Suponha que o condutor interno tem condutividade 1 = 55.106 S/m, permitividade relativa r1 = 20, permeabilidade relativa ri = 1, o condutor externo tem condutividade 2 = 4, 7.106 S/m, permitividade relativa r2 = 20 e permeabilidade relativa r2 = 1, e o isolante tem condutividade i = 1015 S/m, permitividade relativa ri = 2, 5 e permeabilidade magntica relativa ri = 1. Todos estes parmetros so constantes. Considere regime alternado de freqncia f = 60 Hz e uma seo transversal do cabo, muito afastada das extremidades, com tenso u entre os dois condutores, corrente i no condutor central e corrente i no condutor externo. O cabo envolvido por ar e muito afastado de outros elementos com cargas ou corrente. (a) Determine em funo da freqncia f a capacitncia, a susceptncia e admitncia transversais unitrias. i.e. por unidade de comprimento do cabo; 193

(b) Determine em funo de f a indutncia, a resistncia e a impedncia longitudinais unitrias, do isolante, do condutor interno, do condutor externo e totais. (c) Considere a expresso analtica da impedncia longitudinal unitria total, na hiptese de meio isolante ideal (i = 0) e condutores ideais (1 = 2 = ). Analise a hiptese de considerar meios no ideais usando, formalmente, a expresso anterior mas com parmetros geomtricos ctcios em geral complexos. Dena esses parmetros ctcios em funo dos parmetros geomtricos reais, dos parmetros do meio isolante e dos dois condutores, e de f . Particularize, simplicando o resultado anterior para valores elevados de f e para valores reduzidos de f , discutindo os erros conseqentes das simplicaes consideradas. Discuta a generalizao deste tipo de procedimento para clculo e interpretao do comportamento de conjuntos de condutores.

194

Referncias Bibliogrcas

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196