Electrnica

1. Ttulo: OrCAD Capture. Introduccin de esquemas I Autor: Mir Orozco, Ignacio Resumen y/o nota de contenido: Primera parte de la introduccin de esquemas en el Orcad Capture 15.7 Fuente: Universidad Politcnica de Valencia - Espaa 2. Ttulo: OrCAD Layout. Colocando componentes Autor: Mir Orozco, Ignacio Resumen y/o nota de contenido: En este mdulo se explica cmo colcar componentes de forma sencilla Fuente: Universidad Politcnica de Valencia - Espaa 3. Ttulo: Diseo e implementacin de un prototipo de un SSPC Autor: Hernndez Morgado, Roberto Carlos Resumen y/o nota de contenido: En este Proyecto Fin de Carrera se presenta un estudio del estado de la tcnica de las protecciones elctricas en las Aeronaves. En este estudio se presenta el Controlador de Potencia de Estado Slido o SSPC como la ltima y ms moderna proteccin que se est implantando actualmente en los aviones, sustituyendo a los tradicionales Circuit Breakers. Pero debido a que el desarrollo de estos dispositivos es bastante reciente, el SSPC no tiene implantado an algunas caractersticas que pueden ser desarrolladas gracias a la tecnologa de estado slido, la electrnica de potencia y los microcontroladores. Adems en el poco tiempo que llevan en funcionamiento ya han mostrado algunos problemas. Una caracterstica que no ha sido desarrollada todava es el funcionamiento con altas cargas capacitivas las cuales podran provocar sobrecorrientes que podran daar a los equipos y al cableado, adems del propio SSPC. Es por ello por lo que uno de los objetivos de este proyecto ha sido el diseo y desarrollo de un SSPC que pueda conectar cargas altamente capacitivas. Adems, debido a que las nuevas arquitecturas de los Sistemas de Distribucin de Potencia en las aeronaves estn cambiando a nuevos valores de voltaje, especialmente a 270VCC, este SSPC ha sido diseado para este nivel de tensin. Finalmente, se ha diseado y fabricado un prototipo de un SSPC que implementa estas funcionalidades, adems de las que ya presentan los SSPCs actuales, y se ha comprobado que funciona correctamente tanto con cargas resistivas como capacitivas, y tambin bajo cortocircuitos y sobrecorrientes que pudieran provocar un arco elctrico o fuego debido a la sobretemperatura en el cableado que esta aguas abajo del SSPC. _________________________________________________________________________ Fuente: Universidad Carlos III de Madrid - Espaa 4. Ttulo: Electronic developments for the HADES RPC Wall Autor: Gil Ortiz, Alejandro Resumen y/o nota de contenido: Este trabajo se enmarca dentro del proyecto HADES (Espectrmetro de Di-Electrones de Alta Aceptancia), que est actualmente instalado en el GSI (centro de investigacin para el estudio de iones pesados), ubicado cerca de la ciudad de Darmstadt (Alemania). HADES consta de varios subdetectores que proveen seales de disparo y capacidad para la deteccin e identificacin de partculas. Entre todos sus subdetectores existe un sistema de deteccin de tiempo de vuelo (TOF) construido de barras de plstico centelleador ledas por tubos fotomultiplicadores. Fuente: Consejo Superior de Investigaciones Cientficas - Espaa 5. Ttulo: Localizacin de robots mviles en espacios inteligentes utilizando cmaras externas y marcas naturales Autor: Pizarro Prez, Daniel Resumen y/o nota de contenido: En el presente trabajo de tesis se aborda el problema de la obtencin de la pose de un robot mvil mediante cmaras estticas ubicadas en el entorno. El enfoque presentado se basa en el concepto de ?Espacio Inteligente?, en el que un sistema distribuido de procesamiento controla las cmaras y el robot. Los antecedentes de posicionamiento de robots mediante cmaras inciden en el uso de balizamiento artificial de los robots. En esta tesis se propone un enfoque que minimiza el conocimiento previo necesario del robot y hace uso de su apariencia natural para obtener la pose. Se propone en esta tesis un algoritmo de localizacin basado en la obtencin de marcas naturales, detectadas en el plano imagen del conjunto de cmaras, las cuales se corresponden con un modelo tridimensional del robot. El sistema de localizacin planteado se divide en dos fases. Primero se obtiene el modelo tridimensional del robot y su pose inicial mediante una fase de inicializacin. En segundo lugar, se obtiene la pose del robot en cada instante de tiempo mediante una fase de localizacin secuencial. La inicializacin es resuelta en esta tesis para cualquier nmero de cmaras, aplicando un enfoque

de reconstruccin a partir del movimiento del robot. Este enfoque requiere el uso de odometra en su versin para una cmara y permite que las correspondencias entre cmaras no sean necesarias. El algoritmo secuencial de posicionamiento hace uso del modelo tridimensional obtenido en la inicializacin, para determinar la pose del robot mediante un esquema probabilstico de estimacin-correccin. El algoritmo incluye tcnicas robustas de eliminacin de medidas errneas en el plano imagen y una solucin no iterativa y de baja complejidad para el problema del clculo de la pose utilizando mltiples cmaras, denominado el problema mPnP (?multiple Perspective n Point?) en la literatura anglosajona. El uso de un enfoque probabilstico permite realizar la fusin de toda la informacin disponible en el entorno, modelando la incertidumbre resultado de la pose del robot. La solucin presentada en esta tesis se ha validado experimentalmente en todas sus fases, utilizando para ello tanto datos simulados como un entorno real con cmaras, robots y obstculos. El resultado es un mtodo de localizacin estable y aplicable a entornos reales, en los que existen oclusiones y cambios de iluminacin Fuente: Biblioteca Digital de la Universidad de Alcal 6. Ttulo: Diseo de un software para el clculo de prdidas AC-DC-AC Autor: Antn Lpez, Antonio Resumen y/o nota de contenido: El presente proyecto ha sido realizado dentro del Grupo de Sistemas Electrnicos de Potencia, perteneciente al Departamento de Tecnologa Electrnica, de la Universidad Carlos III de Madrid. El objetivo principal de este trabajo, es el anlisis comparativo de los programas que actualmente existen en el mercado para el clculo de las prdidas que se producen en los inversores trifsicos PWM. Un inversor es un equipo electrnico capaz de convertir la corriente continua en corriente alterna. stos estn formados por una etapa de control, un driver y una etapa de potencia. El control por ancho de pulso PWM es una tcnica de modulacin en la que se modifica el ciclo de trabajo del convertidor conmutado para controlar la seal de salida del inversor. En concreto, el anlisis se centra en el clculo de las prdidas en la etapa de potencia, formada por un mdulo trifsico de IGBT's. Este mdulo est formado en total por seis IGBT's. Debido a la gran variedad de programas para el clculo de prdidas, se han seleccionado los tres ms importantes desde el punto de vista del volumen de ventas de los fabricantes que los han . diseado. A continuacin se detallan los empleados: -Melcosim, que pertenece al fabricante Mitsubishi-Electric. -Semisel, que pertenece al fabricante Semikron. -Iposim, que pertenece al fabricante Eupec. Se ha determinado emplear Semisel e Iposim, para llevar acabo el anlisis comparativo objeto de este proyecto, desechando Melcosim por razones que se describen a lo largo del documento. Para llevar a cabo dicho anlisis se ha creado un programa, basado en un libro de Excel, en el que se han introducido las expresiones para el clculo de las prdidas en los IGBT's, que proporcionan los fabricantes anteriormente citados. Como resultado del programa diseado, se realiza una comparacin de las aproximaciones que realiza cada uno de los fabricantes a partir de sus respectivas Application Note (Notas de aplicacin) y los resultados que se obtienen de sus programas, que debido a mltiples simplificaciones que consideran pueden variar de manera significativa. Una vez conseguido el estudio individual de cada uno de los programas, se realiza una comparacin entre ambos. Con el fin de comprobar las diferencias entre ellos y estudiar los diferentes mtodos de clculo que emplean y posteriormente se compara cada uno de ellos con el programa diseado en el presente proyecto, con el fin de validar dicho programa y comprobar las mejoras introducidas en el mismo. Como consecuencia al estudio citado anteriormente, se consigue un objetivo aadido, que consiste en el diseo de un programa, capaz de calcular las prdidas en los IGBT's de los inversores trifsicos PWM. Con el fin de ampliar los resultados proporcionados por los programas comerciales y conseguir un elemento ms funcional, se ha introducido una estructura rectificador-inversor trifsica tipo AC-DC-AC para el clculo de las prdidas generadas en la misma. Esta tipologa se compone de: -Un rectificador trifsico de doble onda no controlado AC-DC. -Un filtro basado en un condensador electroltico, encargado de filtrar la salida rectificada que proviene del rectificador. -Un inversor trifsico PWM DC-AC, con el fin de volver a convertir la tensin continua que procede del rectificador, una vez filtrada por el condensador, a tensin alterna a la frecuencia deseada. Adems tambin se ha contemplado un cuarto apartado, en el que se calcula el disipador necesario para evacuar el calor que producen los componentes que forman la estructura AC-DCAC, con el fin que estos no se destruyan. Las prdidas que se producen en esta estructura se dividen en las producidas en el: -Rectificador, que se producen por la conduccin de sus diodos. -Inversor, que se producen por la conduccin de sus IGBT's y por las prdidas que estos producen por su paso de estado de conduccin a su estado de corte. Este programa servir para calcular de una manera fcil y sencilla las prdidas que se producen en los elementos necesarios para implementar un rectificador-inversor, con lo que se logra una seleccin rpida de los mdulos que mejor se comportan ante las diferentes condiciones de prueba a las que se les somete, es decir los que menos prdidas generan. El programa ser capaz de calcular las prdidas de todos los componentes de forma aislada, o bien, agrupando todos los componentes en un mismo sistema utilizando un solo disipador. Para la validacin de las prdidas producidas en el rectificador y en el inversor trifsico del programa diseado, se realizan mltiples comparaciones con diferentes mdulos de potencia y en diferentes condiciones de prueba con los programas comerciales escogidos. Y para la validacin del clculo del condensador, se emplea un programa de simulacin de circuitos electrnicos, llamado Psim. Fuente: Universidad Carlos III de Madrid - Espaa 7. Ttulo: Implementacin hardware de algoritmos criptogrficos para RFID Autor: Rosell Garca, Carlos Resumen y/o nota de contenido:

El primer objetivo de nuestro proyecto es realizar una seleccin de distintos algoritmos matemticos utilizados en los protocolos de seguridad que utiliza la tecnologa RFID. En nuestro caso estudiaremos las distintas maneras de realizar estas operaciones mediante distintos algoritmos, con el objeto de obtener una estimacin en cuanto al espacio que podra ocupar el algoritmo y cul sera su tiempo de ejecucin, y poder realizar comparaciones para poder obtener las mejores propiedades de los algoritmos seleccionados. Para implementar nuestros algoritmos, utilizaremos el lenguaje de programacin de Hardware VHDL. Con lo que el segundo objetivo de nuestro proyecto, es implementar en el lenguaje de programacin de Hardware, VHDL, los distintos algoritmos seleccionados para realizar las diferentes operaciones matemticas. Una vez implementado los algoritmos en el lenguaje de programacin VHDL, debemos realizar las diferentes pruebas para poder ver las diferentes caractersticas que da cada algoritmo. Para ello hemos decidido trabajar sobre hardware reprogramable, especficamente sobre la tecnologa FPGA. Hemos decidido realizar el proyecto de esta forma y no sobre los propios simuladores y sintetizadores de estas etiquetas RFID y sus circuitos integrados. Esto se debe a que el objeto de nuestro proyecto es realizar una estimacin cualitativa, con lo que un sistema reprogramable en hardware del tipo FPGA nos dara los suficientes datos para en un futuro poder realizar una implementacin real en sus propios circuitos integrados especficos para las etiquetas RFID, sabiendo de antemano que algoritmos han de ser utilizados segn se busquen las distintas especificaciones necesarias , ya sean requerimientos de tiempo de ejecucin, o requerimientos de espacio. De esta manera de trabajar sacamos otro dos objetivos de nuestro proyecto, en primer lugar, ver que es posible crear estos algoritmos sobre un sistema de FPGA, es decir, que realmente son sintetizables. Como cuarto objetivo comparar las distintas caractersticas que arrojan cada uno de estos algoritmos. Una vez analizado todos los datos pasamos al ltimo objetivo de nuestro proyecto, ver cul de los algoritmos seleccionados es ms adecuado para poder realizar en el futuro un sistema RFID real, comparando su rea y su tiempo de ejecucin. Fuente: Universidad Carlos III de Madrid - Espaa 8. Ttulo: OrCAD Layout. Acabando el diseo Autor: Mir Orozco, Ignacio Resumen y/o nota de contenido: En este mdulo se explica cmo imprimir las caras adecuadas para generar los fotolitos Fuente: Universidad Politcnica de Valencia - Espaa 9. Ttulo: Sistema de control de temperatura modular para ensayos con led blancos Autor: Mayoral Tvar, Carlos Resumen y/o nota de contenido: Este proyecto recoge el conjunto de las actividades de estudio, diseo y ejecucin de un sistema de control de temperatura, destinado a la realizacin de ensayos a temperatura constante con LED blancos. En el diseo, se ha tenido en cuenta la necesidad de adaptarse al amplio rango de potencias en el que trabajan los LED blancos, teniendo en cuenta adems, que ste es un parmetro en constante evolucin. Como ejemplo, basta sealar que, al inicio de los trabajos en este proyecto los dispositivos ms grandes disponibles eran de 5 a 10W y en la actualidad ya se comercializan dispositivos de 50W. Por ello, se ha optado por un diseo modular, capaz de crecer en paralelo a los dispositivos cuya temperatura se quiere controlar. A la par del desarrollo terico del sistema se han realizado los correspondientes ensayos empricos, describiendo de forma detallada y experimental el funcionamiento del sistema. _________________________________________________________________________________________ ________________________ Fuente: Universidad Carlos III de Madrid - Espaa 10. Ttulo: Addresing schemes generation for multiplexed AFLC displays with color, gray scale and video rate capability Autor: Santos, J.I. Resumen y/o nota de contenido: In the last years, fiat liquid crystal displays (LCD) have experienced a great spreading, both in its applications as in its manufacturing technology. Ferroelectric Liquid Crystals (FLCs) is the technology on which the research has been mainly focused. Fuente: Universidad Carlos III de Madrid - Espaa 11. Ttulo: Contribution to the design of continuous -time Sigma - Delta Modulators based on time delay elements Autor: Prefasi Sen, Enrique Resumen y/o nota de contenido: The research carried out in this thesis is focused in the development of a new class of data converters for digital radio. There are two main architectures for communication receivers which perform a digital demodulation. One of them is based on analog demodulation to the base band and digitization of the I/Q components. Another option is to digitize the band pass signal at the output of the IF stage using a bandpass Sigma-Delta modulator. Bandpass Sigma- Delta modulators can be implemented with discrete-time circuits, using switched capacitors or

continuous-time circuits. The main innovation introduced in this work is the use of passive transmission lines in the loop filter of a bandpass continuous-time Sigma-Delta modulator instead of the conventional solution with gm-C or LC resonators. As long as transmission lines are used as replacement of a LC resonator in RF technology, it seems compelling that transmission lines could improve bandpass continuous-time Sigma-Delta modulators. The analysis of a Sigma- Delta modulator using distributed resonators has led to a completely new family of Sigma- Delta modulators which possess properties inherited both from continuous-time and discretetime Sigma-Delta modulators. In this thesis we present the basic theory and the practical design tradeoffs of this new family of Sigma-Delta modulators. Three demonstration chips have been implemented to validate the theoretical developments. The first two are a proof of concept of the application of transmission lines to build lowpass and bandpass modulators. The third chip summarizes all the contributions of the thesis. It consists of a transmission line Sigma-Delta modulator which combines subsampling techniques, a mismatch insensitive circuitry and a quadrature architecture to implement the IF to digital stage of a receiver. Fuente: Universidad Carlos III de Madrid - Espaa 12. Ttulo: Sintonizacin de estabilizadores de potencia (P