Introduo........................................................................................................... 3 Relao ser humano/gerenciamento eletrnico .......................................................... 4 Sistema de injeo de combustvel Common Rail .................................................... 6 Tabela comparativa de grandezas............................................................................ 7 Diagrama funcional ............................................................................................... 8 Sistema de Injeo de Combustvel ......................................................................... 9
Circuito de alimentao ......................................................................... 9 Circuito de baixa presso ...................................................................... 10 Circuito de alta presso ......................................................................... 12 Circuito de retorno ............................................................................... 23 Injeo de combustvel .......................................................................... 24
Unidade de Gerenciamento Eletrnico (ECM)............................................................. 28 Sensores ............................................................................................................. 32
Sensor de rotao do motor ................................................................... 32 Sensor de fase ..................................................................................... 34 Sensor de presso e temperatura do ar admitido ....................................... 36 Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento.................................... 37 Sensor do pedal do acelerador................................................................ 38 Sensor de presso atmosfrica ............................................................... 39 Sensor de presso e temperatura do leo ................................................. 40 Sensor de temperatura de combustvel somente Cummins ....................... 41 Sensor de velocidade do veculo ............................................................. 42 Interruptor do pedal da embreagem e Interruptor do pedal do freio ............... 43
Sistemas de proteo do motor .............................................................................. 44 Especificaes tcnicas ......................................................................................... 45 Diagrama eltrico ................................................................................................. 46
Novo
Ateno/Nota
Durante a sua leitura fique atento a estes smbolos que identificam informaes importantes
Introduo
As exigncias atuais e futuras sobre os sistemas moto-propulsores esto voltadas concientizao ecolgica e econmica. Para tanto, so desenvolvidas novas tecnologias e, nesse sentido, os avanos e as solues da eletrnica do mundo moderno tm sido a resposta mais vivel e que consegue combinar essas necessidades com custos compatveis sua implantao. Os motores Cummins e MWM esto preparados para atender as normas Euro III e Conama V de controle da poluio do ar por veculos automotores. Esta apostila apresenta um estudo detalhado do Sistema de Gerenciamento do Motor Eletrnico em que voc ter a oportunidade de conhecer todos os componentes pertencentes a esse sistema, bem como seu funcionamento, vantagens e detalhes tcnicos.
No ser humano
Audio
Viso Paladar
Olfato
Tato
Sensores
Sensor de rotao
Atuadores
Sensor de fase Sensor de presso/ temperatura do coletor de admisso Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento Vlvulas injetoras Sensor do pedal do acelerador
Sensor de presso do Common Rail Sensor de temperatura de Combustvel Sensor de presso e temperatura do leo Interruptor do pedal do freio Interruptor do pedal de embreagem Opcionais
Conector de diagnstico
Luzes de aviso
O sistema difere do sistema convencional, devido o combustvel ser pressurizado em um tubo distribuidor comum aos cilindros (Common Rail) e possuir vlvulas eletromagnticas que iro permitir que o Diesel, sob alta presso (at 1400 bar), chegue cmara de combusto.
Presso
Quantidade/Volume
Medidas
900 Km/h
(Gota dgua)
25 cm/ms
Quantidade
2000 bar
= 1ms t
Para que possamos ter uma referncia sobre o sistema Common Rail, podemos efetuar alguns comparativos: Presso: A presso de injeo pode atingir valores de 1400 bar, ou seja, para sustentarmos um veculo mdio na ponta de um dedo teramos que fazer uma fora equivalente a 2000 bar. Tempo de injeo: Um avio voando a 900 Km/h percorre 25 cm em 1ms (milsimo de segundo) e nesse 1ms, ocorre a injeo. Quantidade/Volume: Uma gota possui, em mdia, 50 mm3. A pr-injeo possui 1 mm3. Medidas: Dimetro mdio de um fio de cabelo 0,06 mm. Folga do pisto de injeo 0,01 mm.
Diagrama funcional
O sistema de injeo de combustvel est dividido em circuitos de: Alimentao Baixa presso Alta presso Retorno
Circuito de retorno
Circuito de alimentao
Devido a elevada presso do sistema, as tubulaes de alta presso no devem ser desapertadas com o motor em funcionamento, sob o risco de acidente e danificao de componentes.
ECM
Separador de gua
Reservatrio de combustvel
Separador de gua
No filtro do separador de gua existe uma bomba manual e um sensor de presena de gua. Caso seja detectado gua no sistema, ir acender uma luz no painel.
Havendo necessidade de eliminar bolhas de ar da tubulao, isso dever ser feito atravs da bomba manual existente no filtro, sem a necessidade de soltura de conexes.
Filtro principal
Bomba de engrenagens
Bomba de engrenagens
A bomba de engrenagens est fixada bomba de alta presso e tem como objetivo elevar para 2.5 bar a presso do combustvel e garantir o seu abastecimento.
10
Funciona atravs de duas engrenagens que giram solidrias, o combustvel transportado pelos dentes das engrenagens para o circuito de baixa presso at atingir a bomba de alta presso.
Suco
Carcaa
11
Tubo distribuidor
12
Eixo de acionamento
Bomba de engrenagens
Vlvula de presso
Excntrico
Vlvula de admisso
O excesso de combustvel no enviado s cmaras de bombeamento utilizado para lubrificar os componentes internos da bomba. Esse excesso retorna para a entrada da bomba de engrenagens.
13
A pressurizao do combustvel gerada por trs mbolos dispostos a 120 que, acionados por um eixo excntrico, produzem movimentos de admisso e compresso. Admisso Quando o mbolo (pisto) est admitindo o combustvel, a vlvula de admisso se abre e libera a passagem do combustvel para a cmara de compresso, provocando um aumento de volume.
Vlvula de admisso Alimentao
Tubo distribuidor
Eixo excntrico
Vlvula de admisso
Vlvula de escape
Compresso No incio da compresso, o combustvel pressionado aumentando gradativamente a presso dentro da cmara. No momento em que a presso na cmara de compresso for maior que a presso do circuito de alta presso, a vlvula de escape abre e permite que o combustvel seja liberado para o tubo distribuidor (Rail), podendo chegar a um valor de 1400 bar.
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O tubo distribuidor est localizado acima do coletor de admisso. O tubo distribuidor est localizado no lado esquerdo do motor. O tubo distribuidor (Rail) um acumulador, fornecendo combustvel para todos os injetores. A presso do combustvel de at 1400 bar, podendo alcanar picos de 1600 bar. um tubo forjado em ao cujas funes so: Acumular combustvel em alta presso; Reduzir a pulsao e flutuao da presso do combustvel devido ao movimento de abertura e fechamento das vlvulas injetoras e tambm do bombeamento da bomba de alta presso (dbito da bomba); e Distribuir o combustvel sob alta presso para as vlvulas injetoras.
Entrada do combustvel vindo da bomba de alta presso Rail Sensor de presso do Rail
Retorno do combustvel
Para que a presso de combustvel no sofra grandes oscilaes, o Rail possui um sensor de presso e uma vlvula limitadora de presso. Toda vez que a presso interna exceder os valores limite, a vlvula limitadora de presso libera o combustvel para a linha de retorno.
15
Instalada na extremidade do tubo distribuidor (Rail) e com funcionamento mecnico. A vlvula limitadora evita que a presso interna ultrapasse 1600 bar. Para realizar esse controle, a vlvula se abre, liberando a passagem do combustvel para a linha de retorno.
Quando a presso atingir, aproximadamente, 1600 bar, o mbolo deslocado, vencendo a presso da mola, permitindo a passagem do combustvel pelos furos e dirigindo-se linha de retorno de combustvel.
Mola
Limitador
Retorno
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Ligaes eltricas Circuito de avaliao Diafragma com elemento sensor Alta presso Rosca de fixao do Rail
A presso do combustvel gerada no tubo distribuidor (Rail) move o diafragma do sensor de presso e, dependendo da presso gerada, um determinado valor de resistncia ser obtido. Atravs de um amplificador de sinal, este valor transmitido ECM em forma de tenso (0,5 a 4,5 v). Dentre as diversas programaes existentes na ECM, existe um grfico caracterstico pelo qual calcula-se a presso de injeo. Sendo assim, pela variao de presso estabelecida, a ECM poder controlar a presso de injeo alterando, quando necessrio, o sinal da vlvula reguladora de presso instalada na bomba de alta presso.
Entrada de combustvel
Com o motor funcionando, nunca soltar este sensor sob risco de acidente e danificao. Somente poder ser removido para ser substitudo.
17
responsvel pelo controle de combustvel destinado bomba de alta presso. Dessa forma, a bomba de alta presso somente ir elevar a presso no tubo distribuidor (Common Rail) o suficiente para o volume e necessidades do motor.
Haste Esfera
Solenoide
Mola
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Comandada pela ECM, a vlvula recebe impulsos de sinal PWM, permitindo variar a presso com o aumento ou a diminuio do volume de combustvel a ser comprimido pela bomba de alta presso. O sinal PWM representado pelo tempo (T) em que o sensor energizado durante um perodo. Esse perodo sempre ser o mesmo, o que varia o tempo (T) de energizao. Para aumentar ou diminuir a presso no tubo distribuidor (Rail), o tempo (T) alterado.
Perodo = ciclo
Presso Reduzida
E
Tenso
Tempo
T
E
Tenso
Tempo
19
Eixo excntrico
Alimentao
Bomba de engrenagens
mbolo regulador
Retorno do combustvel
Tempo
20
Alimentao
Furo calibrado
Sinal PWM
E
Tenso
Perodo T
Tempo
21
Todo esse controle gerenciado pela ECM gera um ciclo de informaes e aes. Atravs de um sinal PWM, a ECM controla a vlvula reguladora que varia o volume de combustvel a ser comprimido pela bomba de alta presso. A variao da presso do Common Rail detectado pelo sensor de presso, informando ECM, fechando assim o ciclo.
Sinal PWM
E
Vlvula Reguladora
Sensores
ECM
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Circuito de Retorno
Reservatrio de combustvel
Localizada no cabeote, essa vlvula libera a passagem do combustvel acumulado na tubulao de retorno de baixa presso. Essa vlvula possui internamente uma esfera que, atuada por uma mola calibrada, libera a passagem do combustvel sempre que a presso ultrapassar 0,8 bar, permitindo desta forma, que o combustvel retorne pelo circuito de retorno.
0.8BAR 0.8BAR
23
Injeo de combustvel
O combustvel pressurizado chega at as cmaras de combusto atravs das vlvulas injetoras que so comandadas eletronicamente pela ECM. Para que haja uma combusto mais eficiente e homognea dentro da cmara de combusto, o ciclo de injeo est dividido em pr-injeo e injeo principal de combustvel.
Pr-injeo
Antes da injeo principal injetado uma pequena quantidade de combustvel na cmara de combusto. Essa breve injeo de combustvel, aproximadamente 1 mm3, permite um aumento da temperatura e presso na cmara, deixando-a pr-aquecida e preparada para o recebimento da injeo principal. Como resultado possvel reduzir o avano da injeo, minimizando os rudos de combusto e poluentes.
Injeo Principal
Logo aps o ciclo de pr-injeo, a agulha da vlvula injetora se abre para a injeo principal. O grfico abaixo mostra que a presso de combusto se mantm praticamente estvel durante todo o ciclo de injeo.
PR INJEO
Vale lembrar que estes ciclos de injeo so totalmente comandados pela ECM e dependem diretamente das condies de solicitao do motor.
24
Vlvulas Injetoras
Motor Cummins Motor MWM
As vlvulas injetoras esto montadas no cabeote, sendo uma para cada cilindro. As vlvulas injetoras recebem o combustvel pressurizado do tubo distribuidor (Rail) e tm a finalidade de pulverizar esse combustvel na cmara de combusto. A ECM determina o instante e a quantidade exata de combustvel para cada cilindro.
Cummins
Espaador (caneta)
MWM
Entrada de combustvel
Niple
Agulha do injetor
Regio de esmagamento
Quando da remoo e instalao da tubulao junto vlvula injetora MWM, devero ser utilizadas duas chaves, evitando a soltura do niple.
25
Incio de injeo
O incio de injeo determinado pela ECM, a qual energiza a vlvula eletromagntica criando um campo magntico abrindo o furo calibrado de retorno. Nesse instante, o combustvel pressurizado passa pelo furo calibrado de retorno diminuindo a presso na cmara de controle do injetor, fazendo com que a agulha do injetor se mova para cima iniciando a injeo de combustvel.
Ligao eltrica
Haste de comando
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Trmino da injeo
Quando a ECM deixa de energizar a vlvula eletromagntica e, por ao mecnica, a mola fecha a passagem do furo de retorno, o combustvel pressurizado passa a ocupar a cmara de controle do injetor forando a haste de comando para baixo, movendo a agulha do injetor at sua posio de repouso, finalizando o ciclo de injeo.
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28
A Unidade de Gerenciamento Eletrnico (ECM) recebe os sinais dos diversos sensores, gerencia estas informaes e, atravs de clculos e valores pr-determinados, comanda os atuadores que iro realizar as funes de injetar, controlar e avisar.
ECM Sensores Injetor
Sensores
Interruptores
Atuadores
Vlvula reguladora de presso Luzes de aviso
Alm disso, faz uma varredura no sistema em busca de defeitos, alertando o usurio atravs da luz de aviso e, sendo necessrio, despotencializa o motor.
Pedal do Acelerdor
Para atender os requisitos solicitados (vontade do motorista), governamental (ndice de poluio EURO III E CONAMA V) e condio de trabalho (temperatura, rotao do motor, velocidade, etc.), a ECM, atravs de processadores e memrias, efetua clculos com o objetivo de determinar o momento e o volume exato que o combustvel deve ser injetado.
Sensor de rotao do motor Sensor de fase Sensor de presso e temperatura do ar admitido Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento Sensor do pedal do acelerador Interruptor do pedal de freio Interruptor do pedal de embreagem Sensor de presso da injeo Sensor de temperatura do combustvel Sensor de presso de temperatura do leo Opcionais
Vlvulas injetoras
ECM
EPROM EEPROM RAM
Luzes de aviso
Conector de diagnstico
Quando for efetuado trabalho de soldagem, a ECM e as baterias devem ser desconectadas.
29
Administrao de defeitos
Durante o processamento das inmeras informaes que a ECM responsvel, pode ser detectado um mal funcionamento de algum componente. Nestes casos, a ECM registra o defeito em uma memria especfica e passa a adotar aes de forma a tentar minimizar os efeitos decorrentes deste defeito. Dependendo da severidade do defeito, o motor pode ser despotencializado. O processamento das informaes feito pela ECM atravs de trs tipos de memria:
Recebe sinais j digitalizados com programas armazenados em forma fixa; Memria EEPROM: Memria do sistema onde ficam armazenados todos os dados de imobilizao do veculo e mapas de calibrao (no voltil ou seja, no se apaga); Memria RAM: Memria de recebimento e leitura para armazenamento de dados variveis (voltil). Necessita da EEPROM para processar os dados. Ao se desligar a bateria, todas as informaes contidas so apagadas. Armazena as falhas do sistema (Diagnstico). Para acesso s informaes disponveis na ECM, existe um conector de diagnsticos. (informaes disponveis na apostila - Ferramenta de Diagnstico).
Conector de diagnstico
nibus O conector de diagnstico est localizado junto a central eltrica. A localizao no veculo depende do fabricante da carroaria (encarroador).
Caminho
30
ndice de calibrao
Teste do equipamento
31
Sensores
Sensor de rotao do motor
um sensor eletromagntico (indutivo) que tem por objetivo informar ECM a velocidade angular da rvore de manivelas. Este sensor montado em um suporte onde encontra-se estrategicamente posicionado. Este sensor consiste de uma bobina cujo ncleo encontra-se envolvido por um campo magntico.
Motor Cummins Motor MWM
Sensor de rotao
Disco dentado
Sensor de rotao
Em conjunto com o sensor de rotao temos o disco dentado de 60 dentes com falha de 2 dentes (60-2), nos motores Cummins ou o volante do motor com furos (60-2) nos motores MWM que, em movimento, devido aos dentes ou furos, gera impulsos que so identificados pelo campo magntico do sensor e enviados ECM. A ausncia dos 2 dentes ou furos serve para indicar o posicionamento da rvore de manivelas. O sinal, gerado pelos impulsos, amplificado e chega ECM que, juntamente com outros parmetros, determina o momento exato do incio da injeo de combustvel.
32
Ausncia de 2 dentes
Ausncia de 2 furos
Tenso
Tempo O sinal gerado de uma onda de Corrente Alternada, caracterstica de sensor indutivo.
Este sensor utilizado pela ECM para determinar a rotao do motor, o momento exato do incio de injeo e, em conjunto com o sensor de fase, determinar o cilindro que receber a injeo.
33
Sensor de fase
Tem como referencial, para a obteno do sinal, a engrenagem da rvore do comando de vlvulas.
34
Atravs das cavidades (Cummins) e ressaltos (MWM) existentes na engrenagem, o sensor de fase informa ECM o prximo cilindro que dever receber a injeo. Para determinar o 1o cilindro e sincronizar os prximos, existe uma marca de referncia (cavidade ou ressalto), junto indicao do primeiro cilindro. Como este sensor trabalha em conjunto com o sensor de rotao, todas as vezes que passar a falha de dois dentes ou furos no sensor de rotao e houverem dois sinais prximos no sensor de fase (30 de diferena considerando a rvore de manivelas), a ECM entende como sendo o 1o cilindro. Os demais cilindros sero determinados pelo sensor de rotao na contagem dos dentes (Cummins) ou furos no volante do motor (MWM), em conjunto com o sensor de fase.
Cummins 1 4 Marca de referncia
A figura apresenta as cavidades existentes na engrenagem da rvore de comando de um motor Cummins que so utilizadas para a leitura do sensor. Neste caso, uma engrenagem de um motor de 6 cilindros e os nmeros em cada cavidade representam o posicionamento de cada cilindro.
6 MWM
Marca de referncia 1 4
35
Resistncia Temperatura
Este sensor do tipo NTC (Negative Temperature Coeficient) que atua de forma que quanto menor a temperatura, maior a resistividade.
Temperatura
Quando o ar est quente, as molculas nele contidas aumentam de volume, isso significa que se tivermos um ar aquecido em um mesmo cilindro, a massa (peso) admitida ser menor que em um ar frio, fazendo com que o mdulo determine uma quantidade de combustvel menor.
Presso
Em funo da elevao da presso provocada pela turbina, uma massa maior de ar admitida, sendo necessrio uma correo pela ECM na quantidade de combustvel injetada para atender a solicitao do motorista.
36
Para realizar sua funo, esse sensor varia sua resistncia eltrica de acordo com a temperatura e utiliza o valor obtido como valor de correo para o clculo da quantidade de combustvel a ser injetada.
37
A posio do pedal um dos parmetros para que a ECM calcule o volume de combustvel a ser injetado, atendendo a solicitao do usurio.
Interruptor
O interruptor possui duas funes, sendo a primeira de informar se o pedal est em posio de descanso (marcha-lenta) e a segunda de informar a posio de acelerao (elevao da rotao).
Potencimetro
O potencimetro informa a variao da posio do pedal do acelerador.
Para calibrar o pedal do acelerador: Ligar a ignio, acionar progressivamente o pedal at plena carga e soltar. Acionar por mais duas vezes o pedal. Essa operao ir permitir que a ECM identifique o interruptor de marcha-lenta e o valor do potencimetro. Esse procedimento sempre dever ser realizado quando da substituio do pedal, substituio da ECM, ou quando for desconectada a alimentao da ECM.
38
Do tipo baromtrico, esse sensor informa ECM dados sobre a presso atmosfrica em que se encontra o veculo (altitude de operao). A partir deste sinal, a ECM adota parmetros para adequar a presso no coletor de admisso em funo do dbito de combustvel.
39
Motor Cummins
Motor MWM
O sensor de presso e temperatura do leo possui a inscrio OIL em alto relevo, para no ser confundido com o sensor de presso e temperatura do coletor de admisso.
Os sinais de temperatura e presso do leo so monitorados pela ECM, a qual possui valores limites pr-estabelecidos para proteger a vida til do motor.
40
OIL
Informa a temperatura do combustvel ECM, a qual corrige o dbito de combustvel pela variao de tempratura. O limite de proteo ser ativado quando a temperatura atingir 71C (despotencializao do motor).
41
Informa ECM a velocidade do veculo para processamento do consumo de combustvel e valores de injeo.
42
43
15 20 10 5
40
60
80 100 120
25 30 35
Acende-se ao girar a chave de partida para a posio ligado que faz a checagem do motor. Apaga-se aps alguns segundos. Caso permanea acesa, o motor no pega.
20
Parada obrigatria
15 20 10 5
40
60
Indica que o sistema de proteo do motor foi ativado. Uma falha grave pode estar ocorrendo no motor. Se acender com o veculo em movimento, devese parar o veculo. Se permanecer acesa, comear a piscar e 30 segundos depois o motor deixar de funcionar automaticamente, por um dos seguintes motivos:
80 100 120
25 30 35
20
Presso de leo baixa. Nvel do lquido de arrefecimento baixo. Temperatura do lquido de arrefecimento elevada. Temperatura do coletor de admisso elevada. Temperatura do leo elevada.
Lmpada de advertncia
15 20 10 5
40
60
80 100 120
25 30 35
Indica que h uma falha leve no motor, porm no necessrio a parada imediata do veculo. O veculo deve ser conduzido at um Concessionrio Volkswagen.
20
44
Especificaes tcnicas
Sensor de velocidade do veculo
Resistncia a 25 C = 1500 3500
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Anotaes
48