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O que , exatamente, alinhamento de eixos?

cia do Alinhamento de Eixos

Introduo
As perguntas mais frequentemente formuladas por gerentes, engenheiros, supervisores, contratantes, profissionais da rea, referentes ao alinhamento (ou desalinhamento) de eixos e sua importncia na manuteno industrial de mquinas rotativas so discutidas a seguir.

O que , exatamente, alinhamento de eixos?


Em termos astante simples, desalinhamento de eixos ocorre quando as linhas de centro dos eixos de rotao de duas (ou mais) mquinas no esto em linha um com o outro. !or mais simples que isso possa parecer existe uma considervel confuso que " feita pelas pessoas que esto #ustamente iniciando o estudo dessa mat"ria, quando tentam definir precisamente a quantidade de desalinhamento que pode existir entre dois eixos ligados por acoplamentos r$gidos ou flex$veis. %ual a preciso que um alinhamento deve ter& 'omo voc( mede o desalinhamento quando existem tantos tipos diferentes de pro#etos de acoplamentos& )nde o desalinhamento deve ser medido& ) desalinhamento " medido em... mils, graus, mil$metros de *offset+, arcosegundos, radianos& %uando o alinhamento deve ser medido... %uando as mquinas esto paradas ou quando elas esto rodando& Em termos mais precisos, o desalinhamento de eixos " o desvio da posio relativa do eixo de um eixo colinear de rotao medida nos pontos de transmisso de fora (ou pot(ncia) quando o equipamento est rodando nas condi,es normais de operao. !ara entender melhor esta definio, vamos disseca-la em partes de modo a ilustrar claramente o que est envolvido. ) desvio relativo a posio do eixo " calculado pela medida da diferena entre a linha de centro atual de rotao de um eixo e a linha de centro de rotao pro#etada do outro eixo. A figura . mostra uma situao t$pica de desalinhamento em um motor e uma om a. !ara um acoplamento flex$vel aceitar am os, desalinhamentos paralelo e angular, deve haver pelo menos dois pontos onde o acoplamento possa ter *flexi ilidade+ ou acomodar a condio de desalinhamento. !ela pro#eo do eixo de rotao do motor em direo ao eixo da om a e vice versa, h um desvio mensurvel entre os eixos de rotao pro#etados de cada eixo e a linha de centro atual de cada eixo onde a pot(ncia est sendo transmitida atrav"s do acoplamento de um ponto flex$vel a outro.

/esde que n0s medimos o desalinhamento em dois planos diferentes 1 vertical e hori2ontal, devero existir quatro desvios que ocorrem em cada acoplamento. 3o exemplo mostrado, note que h um desvio hori2ontal e um desvio vertical no ponto de transmisso de pot(ncia, tanto no

motor quanto na om a. ) o #etivo da pessoa que est fa2endo o alinhamento " posicionar as carcaas de tal modo que esses desvios este#am a aixo de certos valores de tolerncias, ou tolerveis. 4m guia para essas tolerncias est mostrado na figura 5

que a#udar a esta elecer a meta para o pessoal que est executando o alinhamento. A 6ltima parte da definio de alinhamento de eixos " provavelmente a mais dif$cil de se o ter e usualmente um aspecto do alinhamento que " geralmente mais ignorado. %uando se d partida nos equipamentos rotativos os eixos se movem para outra posio. A causa mais comum desse movimento " devido a varia,es de temperaturas que ocorrem nas carcaas das mquinas e da$ esse movimento " comumente referido como alinhamento a frio e a quente. Essas varia,es de temperatura so causadas pela frico nos mancais ou por varia,es t"rmicas que ocorrem l$quidos e gases do processo. ) movimento das mquinas pode tam "m ser causado por reao ao processo de conectar uma tu ulao ou contra-reao devida 7 rotao do rotor, algo parecido 7s foras que voc( experimenta quando tenta mover seu rao com um girosc0pio girando em sua mo

Qual o objetivo de um alinhamento preciso?

/e modo simples, o o #etivo do alinhamento de eixos " aumentar o per$odo de operao de mquinas rotativas. !ara atingir esse o #etivo, os componentes das mquinas que esto mais su#eitos 7 falhas devem tra alhar dentro dos seus limites de pro#eto. /esde que os componentes que esto mais su#eitos a falhas so os mancais, selos, acoplamentos e eixos, o alinhamento preciso das mquinas atingir os seguintes resultados8 9edu2ir foras radiais e axiais excessivas so re os mancais para garantir vida maior aos mancais e esta ilidade ao rotor so condi,es dinmicas de operao. :inimi2ar o empeno de eixo do ponto de transmisso de pot(ncia no acoplamento ao mancal lado acoplamento. :inimi2ar o desgaste nos componentes do acoplamento. 9edu2ir as falhas nos selos mecnicos. :anter as folgas internas apropriadas no rotor. Eliminar a possi ilidade de falha do eixo por fadiga c$clica. :enores n$veis de vi rao nas carcaas das mquinas, caixas de mancal, e rotores. (*) freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao a vibrao e desalinhamento.

Quais so os sintomas do desalinhamento?


/esalinhamento no " fcil de detectar nas mquinas que esto rodando. As foras radiais transmitidas de eixo para eixo so tipicamente foras estticas (isto ", uni direcionais) e so dif$ceis de medir externamente. !ara nosso desapontamento, no existem analisadores ou sensores que possam ser instalados no lado externo das mquinas para medir o quanto de fora est sendo aplicado aos mancais, eixos e acoplamentos. 'onseq;entemente o que n0s atualmente vemos so efeitos secundrios dessas foras que so exi idos atrav"s dos seguintes sintomas8 <alhas prematuras de mancal, selo, eixo e acoplamento. =i rao excessiva no sentido radial e axial. (*) testes tem demonstrado que diferentes pro etos de acoplamentos mostram diferentes tipos de comportamento de vibrao. !arece que a vibrao " causada pela ao mec#nica que ocorre no acoplamento quando ele roda. Altas temperatura de carcaa no e pr0ximas aos mancais ou altas temperaturas de descarga do 0leo. =a2amento excessivo de 0leo nos retentores ou selos do mancal. !arafusos de fundao frouxos. !arafusos do acoplamento frouxos ou que rados. Alguns pro#etos de acoplamentos flex$veis rodam *quentes+so condi,es de desalinhamento. >e " um tipo com elast?mero, procure por p0 de orracha dentro da proteo do acoplamento. !eas de equipamentos similares esto vi rando menos ou parecem ter uma maior vida em operao. Alto n6mero de falhas em acoplamentos (no usual) ou desgaste rpido deles. Eixos que ram ou trincam no ou pr0ximo do mancal (rolamento) ou cu o do acoplamento. %uantidade excessiva de graxa (ou 0leo) no lado interno da proteo do acoplamento.

O que acontece m!quina rotativa quando est! desalinhada s" um pouco, moderadamente ou por ve#es severamente?
) desenho mostrado na figura @ ilustra o que acontece a uma mquina rotativa quando est desalinhada. Apesar da condio de desalinhamento mostrada aqui estar um tanto exagerada, ela tenta indicar qua o eixo da mquina rotativa sofrer distoro (isto " empeno) quando cargas verticais ou laterais forem transferidas de eixo para eixo.

<lex$veis fa2em #ustamente aquilo para o qual eles foram pro#etados, eles flexionam para acomodar desalinhamentos leves. :as os eixos so flex$veis tam "m, e quando o desalinhamento torna-se mais severo, mais os eixos comeam a flexionar tam "m. Aenha em mente que os eixos no so permanentementes fletidos ou empenados, eles esto elasticamente curvados quanto eles so su metidos a rotao. 3ote tam "m que o eixo da om a, neste exemplo, est exercendo uma fora para aixo so re o mancal do lado interno do motor, enquanto ele tenta tra2er o eixo do motor para estar em linha com a sua linha de centro de rotao. !or outro lado, o eixo do motor exerce uma fora para cima no mancal interno da om a desde que ele tenta tra2er o eixo da om a em linha com sua linha de centro de rotao. >e as foras de eixo para eixo so astante grandes, o vetor fora pode estar para cima no mancal externo do motor e para aixo no mancal externo da om a. Aave2 a ra2o porque o desalinhamento de maquina possa no vi rar excessivamente " devido, em parte, ao fato que essas foras esto atuando na mesma direo. <oras de rotores des alanceados, por exemplo, mudaro suas dire,es enquanto o *ponto pesado+ este#a continuamente se movendo (em volta) quando o eixo gira, causando por isso vi rao. <oras de desalinhamento de eixo no se movem (em volta)B elas usualmente atual em uma 6nica direo. A carta na figura C ilustra o tempo estimado para a falha de uma pea t$pica de equipamento rotativo aseado na variao das condi,es de alinhamento. ) termo falha, aqui, implica uma degradao de qualquer componente cr$tico da mquina tal como os selos, mancais, acoplamento ou rotores. )s dados neste grfico foram compilados de um grande n6mero de hist0rico de casos onde o desalinhamento foi definido como sendo a causa rai2 de falha da mquina.

:enores n$veis de vi rao nas carcaas das mquinas, caixas de mancal, e rotores. (*) freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao a vibrao e desalinhamento.

Quanto tempo leva cada passo do procedimento de alinhamento?

>o oito os passos sicos para o tra alho total de alinhamento8 .. !reparao 1 ferramentas, pessoas, treinamento 5. ) ter informa,es relevantes so re as mquinas a serem alinhadas. >o necessrias ferramentas especiais para medir o alinhamento ou reposicionamento das mquinas& As mquinas se movem da posio Dff-line para condi,es de operao & >e sim, quanto e... voc( tem que desalinh-las propositalmente de modo que elas se movam para a posio de alinhamento quando estiverem em operao normal& @. Antes de voce comear o tra alho em uma mquina lem re-se... >egurana em primeiro lugarE Fdentifique e desligue a mquina. C. =erifica,es preliminares8 *runout+, p" manco (soft foot), acoplamento est )G&, mancais )G&, fundao )G&, ase (sHid) )G&. A tu ulao est forando a mquina& I. :ea a posio dos eixos. Eles esto dentro das tolerncias de alinhamento aceitveis& J. /ecida quem necessita ser movida (qual a maneira e quanto) e ento fisicamente reposicione a(s) mquina(s) veriticalmente, lateralmente e axialmente. /epois que voc( tiver feito um movimento, volte ao passo I e verifique para ver se as mquinas realmente foram movimentadas do modo que voc( esperava que fossem. K. Fnstale o acoplamento e verifique se o equipameto acionado roda livre. Fnstale a proteo do acoplamento. L. 9ode a mquina e faa as verifica,es necessrias.

Quanto tempo leva para alinhar uma m!quina?

) grfico da figura I mostra o tempo m"dio total que leva para fa2er os passos de 5 a L. ) passo . no est no grfico desde que procurar todas as ferramentas necessrias e treinar todos que esto envolvidos pode levar um tempo considervel. 'omo pode se ver, os dois maiores tempos consumidos nas tarefas de alinhamento so8 executar as verifica,es de integridade mecnica e movimentar as mquinas para alinhar os eixos. 3o " de todo incomum para um alinhamento preciso levar de @ a L horas, assumindo que tudo este#a certinhoE

$omo eu posso redu#ir o tempo total para alinhar apropriadamente?


Em primeiro lugar, as pessoas que so *alinhadores+de mquinas devem conhecer o que eles esto fa2endo e ter uma meta para alcanar. Eles tam "m necessitam acessoar todas as ferramentas necessrias para executar o tra alho e as ferramentas devem estar funcionando perfeitamente. >e sua empresa coomprou um sistema de medio de alinhamento caro que permanece trancado em um armrio, ele no valer nada se no puder ser usado quando necessitarem dele. M tam "m importante ter um sistema de alinhamento que possa lhe fornecer, com alternativa de movimento, solu,es quando reposicionar as mquinas. $ chave para o sucesso no alinhamento de mquinas vem da habilidade de se che%ar a soluo que " possvel reali&ar e minimi&a os movimentos requeridos no p". 'lculos apurados do movimento necessrio no p" da mquina so desnecessrios se voc( no pode mover a mquina a quantidade que o sistema de alinhamento est lhe pedindo.

Qual a %requ&ncia que o alinhamento deve ser veri%icado?


'omo mencionado previamente mquinas rotativas podem mover imediatamente depois de dada a partidas. Fsso ocorre rapidamente e o(s) eixo(s) adotam como que uma posio permanente ap0s a esta ili2ao da condio t"rmica ou do processo ser esta ili2ada (qualquer coisa entre 5 horas e . semana dependendo do caso). Entretanto h varia,es mais vagarosas e mais sutis que ocorrem em longos per$odos de tempo. As mquins mudaro vagarosamente a sua posio do mesmo modo que a sua entrada de garagem fica saliente ou a fundao do seu pr"dio trinca. A acomodao do solo so a maquina pode causar movimento de toda a fundao. Aanto quanto as funda,es se movam vagarosamente, as tu ula,es conectadas exercero esforos so re os equipamentos causando modifica,es no alinhamento. =aria,es sa2onais de temperatura causaro varia,es tam "m no concreto, ase metlica, tu ula,es e dutos se#a expandindo-os ou contraindo-os. M recommendvel que em equipamentos rec"m instalados (novos) se#a feita verificao quanto a mudanas no alinhamento de @ a J meses ap0s a entrada em operao. Naseado no que for encontrado durante a primeira ou segunda verificao do alinhamento, adeque a sua inspeo para o melhor a#uste para do trem de mquinas. Em m"dia, alinhamento de eixos em todos os equipamentos deveria ser verificado, digamos, anualmente. 3o fique constrangido ao ler isso

pois voc( no " a 6nica pessoa que no tem feito verifica,es nas suas mquinas desde que foram instaladas.

Quanto dinheiro eu deveria 'astar em %erramentas e treinamento?

Eu suponho que uma oa regra " investir .O do custo de su stituio total de todas as suas mquinas rotativas em ferramentas e treinamento em alinhamento como um valor ase anual. !or exemplo, se voc( tem 5P trens de mquinas na sua planta valendo 4>QIPPP,PP cada (total 4>Q .PP.PPP,PP) ento voc( deveria investir 4>Q ..PPP,PP em alinhamento todo ano. Esses gastos deveriam co rir ferramentas e treinamento e no tempo e materiais necessrios para servios de alinhamento.

$omo eu posso saber se as empresas terceiri#adas esto %a#endo alinhamento de modo apropriado?
Fnclua algumas clusulas no seu contrato que exi#am o fornecer a voc( os dados iniciais de alinhamento, situa,es de p"-manco (soft-foot) e as corre,es efetuadas, runnout lidos nos eixos e cu os, dados de alinhamento final, o quanto as mquinas foram movidas, e a tolerncia final de alinhamento. 3o se sinta satisfeito com respostas do tipo....+30s usamos rel0gio comparador+ou *30s usamos um laser+. )el*%ios comparadores e lasers no movem mquinas+ as pessoas o fa&em.