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Manual de Nutica
Navegacin Astronoma Nutica Mareas Balizamiento Meteorologa Oceanografa Cinemtica Naval
La navegacin, . . Ya desde bien pequeo el mar, la mar!, ha e ercido sobre mi una atraccin m!gica, casi misteriosa. "ac# en $an $ebasti!n, % crec# ugando entre el puerto % el castillo. &esde todos estos lugares el mar esta presente, se mirara a donde se mirase' los barcos, los pescadores % las olas rompiendo. "os gustaba a la cuadrilla del barrio, la parte vie a, ba ar a la pla%a en marea ba a % coger cangre os, (arra(elas % eri)os de mar. *orrete!bamos ugando a piratas entre las t+alupas amarradas en el puerto. $o!bamos con grades via es a trav,s el oc,ano, navegando a islas del *aribe llenas de tesoros escondidos. Luego aparecieron en mi vida los tebeos, -entonces se llamaban as#, ahora con con m!s respeto comics.. &is/rutaba le%endo las aventuras de &onald, 0ic(e% % compa#a' la coleccin &umbo % &on 0i(i, sobre todo las que ten#an como epicentro de la aventura los mares le anos llenos de peligros % emociones. 1intin, *orto 0alt,s, % otros muchos llenaron mi cabe)a de ansias de conocer mares % mundo. *uando me atra o la novela, conoc# a los cl!sicos $tevenson, 0elville, *onrad, London, 2dgar 3llan 4oe, 5ulio 6erne, pero /ueron las novelas de 4#o 7aro a sobre el mar las que ten#an algo especial para mi, creo que por estar protagoni)adas por gentes de mi tierra, % de mi querido mar *ant!brico. *reo recordar que tenia nueve aos cuando tras ahorrar varias semanas me compr, mi primer libro de navegacin, /ue en una librer#a de la calle *hurruca de $an $ebasti!n: el manual de patrn del yate de 3nabitarte, luego siguieron otros sobre navegacin costera % astronmica de la editorial "ora%, en la misma vie a librer#a ho% %a desaparecida. 3 partir de entonces me he encontrado con mucha bibliogra/#a poco clara, en donde las e+plicaciones no entran en pro/undidad % tratan la resolucin de los problemas de navegacin como meras recetas. Y as# nace este manual, de mi inter,s por conocer en detalle todos los aspectos sobre el tema, % ponerlos a disposicin del p8blico. 2ste es un libro de navegacin, as# como de otras !reas del saber estrechamente relacionadas con la mar, como son, por citar algunas, la meteorolog#a, la oceanogra/#a, la astronom#a, las mareas, las a%udas a la navegacin, la seguridad a bordo, etc. Lo empec, a escribir hace %a mucho tiempo, primero en /orma de apuntes, luego elabor!ndolo m!s, % poco a poco va cogiendo /orma. 6o% introduciendo ampliaciones % correcciones, cada ve) que tengo algo de tiempo. 2spero que te sea 8til.
3ndr,s 9ui), :;;; < =>:: "avigational 3lgorithms San Sebastin Donostia 43 19N 002W 6ersin: >.=>:::>
ndice
Navegacin #ntroducci"n a la navegaci"n mar$tima %a derrota %ineas de posici"n avegaci"n costera avegaci"n con corriente Astronoma Nutica avegaci"n astron"mica avegaci"n electr"nica Mareas Balizamiento IALA Meteorologa Oceanografa Publicaciones nuticas inemtica Naval Bibliografa Ane!os A1. !aria&les utilizadas A2. Algoritmos A'. (ro&lemas A). Arco * tiempo. +rados se,agesimales
%os cap$tulos: avegaci"n -ostera, avegaci"n con -orriente, .areas * /alizamiento, se podr$an ha&er englo&ado todos &a0o el ep$gra1e de Navegacin Costera. 2e han separado por claridad * para dar entidad a cada uno de ellos.
NAVIGATIONAL ALGORITHMS
Introduccin a la navegacin martima
Navigational Algorithms
ser tenido en cuenta, se corrige el rumbo hasta el siguiente punto de derrota o waypoint, comprobando la ausencia de peligros en este nuevo tramo de la derrota. La plani icacin de traves%as largas, implica la utili,acin de derrotas ortodrmicas en ve, de loxodrmicas. /oy en d%a con las ayudas que proporciona la navegacin electrnica, este proceso es continuo, y el error es corregido de orma inmediata, siendo adem$s independiente de las condiciones de visibilidad, y en gran medida puede ser desarrollado bajo cualquier condicin meteorolgica. Anta0o, o cuando se prescinde de la navegacin electrnica, generalmente en embarcaciones de recreo, la posicin se obtiene por estima y se corrige usando la navegacin costera o astronmica. )n estos casos, y dependiendo en gran medida del tiempo transcurrido desde la ultima posicin verdadera, el error acumulado puede llegar a ser grande.
derrota
La plani icacin se e ect+a en la carta n$utica, lo que permite tener en cuenta toda la in ormacin de inter#s relacionada con la derrota a seguir, esta etapa es clave para evitar imprevistos y garanti,ar que la traves%a pueda e ectuarse de orma segura. -na ve, en ruta, se sigue la derrota previamente plani icada y se obtiene de orma regular la posicin verdadera. .i el error entre la derrota real y la plani icada inicialmente debe
Navegacin de Estima
La estima determina la posicin actual a partir de una inicial conocida, generalmente una situacin verdadera, llevando la distancia navegada sobre el rumbo al que se pilota. .e corrige el e ecto del abatimiento debido al viento, y el de la deriva debida a las corrientes. *ero como el conocimiento de
estos enmenos no es exacto, y adem$s hay que a0adir las desviaciones del rumbo debidas al oleaje, errores de gobierno o pilotaje y otros, la posicin as% obtenida es estimada y no verdadera. .i bien por el propio signi icado de la palabra estima, el concepto de este tipo de navegacin deber%a quedar su icientemente claro, en la literatura n$utica en espa0ol hay un mal entendimiento de lo que supone la pr$ctica de la 4estima5, llegando incluso a conceptos totalmente errneos en los que llega a a irmarse que la estima resuelve el problema inverso al de plani icacin de la ruta. )n cambio en la literatura en ingles el concepto queda claramente de inido, re iri#ndose al proceso de c$lculo como 4sailings5, y a la estima como 4dead rec6onig5. 7eneralmente la estima se reali,a de orma gr$ ica sobre la carta n$utica, utili,ando la in ormacin recogida en el cuaderno de bit$cora o de navegacin, 8logboo69, pudi#ndose tambi#n resolver de orma anal%tica, trasladando a la carta la posicin as% obtenida.
ninguno de ellos es e ectivo para la totalidad de las situaciones que se puedan presentar. As% se emplean los siguientes .istemas!
Navegacin Costera. )ste tipo de navegacin se da en el mar a la vista de la costa, o dentro de aguas restringidas! canales, radas, bah%as, estuarios y r%os, : aguas interiores y mar territorial :. utili,a re erencias terrestres notables como aros o torres, para obtener una situacin verdadera. *or la cercan%a de peligros es indispensable situarse constantemente en base a accidentes geogr$ icos e hidrogr$ icos de posicin conocida. Navegacin de Estima. ;ue da una estimacin de la posicin. Navegacin Astronmica. La posicin se determina en base a la observacin de los astros, : el .ol, la Luna, los planetas y las estrellas :, midiendo su altura respecto del hori,onte con un sextante. Navegacin Electrnica! < Radio Navegacin. -sa las ondas electromagn#ticas en recuencia radio para determinar la posicin en base a un amplio abanico de dispositivos electrnicos como el radiogonimetro. < RADAR . La posicin se determina con la distancia y la demora o marcacin a objetos de ubicacin conocida, generalmente en la costa.
La estima en la carta.
Sistemas de navegacin
)l sistema de navegacin a elegir esta condicionado por el tipo de embarcacin, su equipamiento, las condiciones, y la experiencia de la tripulacin. -na de las decisiones m$s importantes que tiene que hacer el navegante es elegir el mejor m#todo en cada momento, sabiendo que cada uno de ellos tiene sus ventajas y sus desventajas, y
< GPS. -na red de sat#lites en orbita alrededor de La =ierra, proporcionan la in ormacin necesaria por medio de radio se0ales, para que el receptor pueda determinar la posicin de la antena.
>
Navigational Algorithms
El Rumbo
Rumbos: de inicin y clases
)l rumbo es el $ngulo hori,ontal que orma el meridiano que pasa por el mvil, 8meridiano del lugar o local9, con la trayectoria del mismo. : )n navegacin mar%tima el mvil es la embarcacin :. .eg+n sea el meridiano de re erencia, se distinguen los siguientes tipos de rumbos! Rv, Rumbo verdadero, toma como re erencia el meridiano geogr$ ico, y se empie,a a contar a partir del norte verdadero! Nv. .e mide directamente en la carta n$utica. Rm, Rumbo magn!tico, toma como re erencia el meridiano magn#tico, y se mide a partir del norte magn#tico! Nm Ra, Rumbo de agu"a, es el marcado por el comp$s magn#tico de abordo, que lo hace desde el norte de aguja! Na )n el sistema cuadrantal, el rumbo se mide desde el norte o el sur, hacia el este u el oeste. )xiste por lo tanto cuatro cuadrantes, y siempre toma un valor entre AB y DAB. )l sistema #or cuartas, esta basado en la rosa de los vientos, que divide el hori,onte en 32 rumbos. &ada uno de los cuatro cuadrantes se divide en ocho partes iguales, llamadas cuarta! ' cuarta E ''.2FB E ''B 'FG Conversiones La relacin entre el sistema por cuartas y el circular es!
N N'H>N) NN) N)'H>N N) N)'H>) )N) )'H>N) E )'H>.) ).) .)'H>) .) .)'H>. ..) .'H>.) S .'H>.K ..K .K'H>. .K .K'H>K K.K K'H>.K ) K'H>NK KNK NK'H>K NK NK'H>N NNK N'H>NK Norte Norte cuarta al nordeste Nornordeste Nordeste cuarta al norte Nordeste Nordeste cuarta al este )stenordeste )ste cuarta al nordeste Este Leste cuarta al sudeste Lesudeste .udeste cuarta al leste .udeste .udeste cuarta al sur .ursudeste .ur cuarta al sudeste Sur .ur cuarta al sudoeste .ursudoeste .udoeste cuarta al sur .udoeste .udoeste cuarta al oeste Lestesudoeste Leste cuarta al sudoeste *este Leste cuarta al noroeste Lestenoroeste Noroeste cuarta al oeste Noroeste Noroeste cuarta al norte Nornoroeste Norte cuarta al noroete $% ''.2F 22.F 33.IF >F FC.2F CI.F IJ.IF &$% 'A'.2F ''2.F '23.IF '3F '>C.2F 'FI.F 'CJ.IF '($% 'D'.2F 2A2.F 2'3.IF 22F 23C.2F 2>I.F 2FJ.IF +,$% 2J'.2F 2D2.F 3A3.IF 3'F 32C.2F 33I.F 3>J.IF
Sistemas de medicin )xisten varias ormas de medir los rumbos! )n el sistema circular, el rumbo, ?, se mide de AB a 3CAB en el sentido de las agujas del reloj, es decir desde el meridiano del lugar hacia el este.
*ara la conversin de un rumbo entre el sistema circular y el cuadrantal, se emplea el siguiente criterio!
R ?umbo cuadrantal ?umbo circular AB x DAB AB ? 3CAB
Cuadrante Rumbo Cuadrantal Circular AB ? DAB '% NxE ?Ex DAB ? 'JAB +% SxE ? E 'JA : x 'JAB ? 2IAB .% Sx) ? E 'JA M x 2IAB ? 3CAB /% Nx) ? E 3CA : x Cuadrante Rumbo Circular AB ? DAB '% ? DAB ? 'JAB +% ? 'JAB ? 2IAB .% ? 2IAB ? 3CAB /% ? Cuadrantal N?E S 'JA:? E S ?:'JA ) N 3CA:? )
dm en la carta n$utica.
*or ejemplo!
Circular >FB 'CAB 2'AB 3FAB Cuadrantal N>F) .2A) .3AK N'AK
Actualmente la declinacin magn#tica se calcula siguiendo un modelo matem$tico valido para cinco a0os! )orld 4agnetic 4odel, que adem$s proporciona todos los par$metros del campo magn#tico terrestre.
La declinacin magn!tica
La declinacin magn#tica o variacin local, es el $ngulo que orma el meridiano geogr$ ico y el magn#tico en un punto de La =ierra. .e cuenta desde el Nv al Nm Nm al E ) del Nv dm NE 012 N) 032
.o tNare para calcular la dm y variacin anual seg+n el K22.
@aria de un lugar a otro, y para una misma situacin cambia a lo largo del tiempo. Las cartas n$uticas dan su valor para una echa determinada, y su variacin anual.
dm en la carta n$utica.
Navigational Algorithms
.e suelen dar dos e ectos mientras se navega, uno debido al viento que act+a sobre la obra muerta de la embarcacin, y otro debido a las corrientes que act+an sobre la obra viva.
Na al
E )
del Nm
012 032
@iento por
babor Estribor
Ab a estribor babor
012 032
La tablilla de desv%os del barco nos proporciona para ciertos valores del rumbo de aguja el valor correspondiente del desv%o.
C F > 3 desvio 2 ' A
A 2A >A CA JA 'AA '2A '>A 'CA 'JA 2AA 22A 2>A 2CA 2JA 3AA 32A 3>A 3CA
=oda embarcacin a ectada por el viento sigue un rumbo de super icie ?s E ?v M Ab *ara seguir la derrota previamente ijada en presencia de viento, habr$ que corregir el rumbo cayendo a barlovento un n+mero de grados igual a los del abatimiento provocado sobre la embarcacin, de esta orma se hace coincidir el ?s con la derrota deseada.
:' :2 Ra
&urva de desv%o
.e puede obtener una expresin anal%tica de la curva de desv%o a partir de la tablilla, permitiendo as% calcular con precisin el valor del desv%o para cualquier rumbo de aguja.
Correccin total
)s el $ngulo contado desde el Nv al Na &t E dm M Na al ) del Nv, ct 8M9 Na al K del Nv, ct 8:9 (e orma directa se puede hallar por diversos m#todos, siendo los m$s utili,ados calcular la ct! *or la estrella *olar *or en ilacin y demora simultaneas
Ve = Vb + I h
en mdulo y direccin queda! 8@e, ? 9 E 8@b, ?s9 M 81h, ?c9 La deriva, (r, es el $ngulo que sumado al rumbo verdadero, o al de super icie si hay viento, da el rumbo de ondo. ? E ?v M Ab M (r )n el captulo dedicado a las corrientes marinas se amplia el tema.
&omp$s magn#tico.
Relaciones
)l girocomps basado en el giroscopio proporciona directamente en rumbo verdadero. Ltros tipos son el Flux Gate que es un comp$s electrnico, y el astrocomps que obtiene la direccin del norte verdadero al observar un astro conocido, en uncin de las coordenadas. )st$n apareciendo modernos compases basados en diversas tecnolog%as! FOG < Pibre optic &ompass GPS compass - basado en dos antenas 7*.
La Carta n6utica
Situacin de un #unto: Latitud y Longitud
-n punto sobre la super icie de La =ierra queda determinado por dos coordenadas! Latitud! es el $ngulo contado desde el ecuador sobre un meridiano en direccin norte o sur. )n la carta se mide en la escala vertical. NH. AB QOQ DAB .i la distancia es muy grande se divide en segmentos para ser medidos en el lugar del meridiano de igual latitud que la distancia a medir. .i la distancia est$ sobre un paralelo, se mide en el meridiano de orma que los extremos del comp$s lo promedien.
Longitud! es el $ngulo contado desde el meridiano de 7reenNich sobre el ecuador en direccin este u oeste. )n la carta se mide en la escala hori,ontal. )HK AB QLQ 'JAB
.i se precisa mayor precisin, es necesario calcularla por las ecuaciones de loxodrmica. La orma m$s sencilla en uncin de la di erencia de latitud y del rumbo es utili,ar la ecuacin!
d=
B cos R
para ? R ) y ? R K
4edicin de distancias
La distancia se mide en la carta sobre los meridianos, en la escala de las latitudes, en el lugar de la medida, lo m$s cerca de la latitud media correspondiente a los extremos de la medida.
*ara ello se tra,a en la carta una circun erencia con radio la distancia de seguridad elegida y centro el peligro o punto a evitar. )l rumbo se tra,a desde la posicin de la embarcacin tangente a esa circun erencia.
'@
( D distancia al objeto D AN7T?8 nivel mar, parte superior objeto9. )s el $ngulo vertical subtendido por el objeto de altura conocida, situado a una distancia determinada dentro del hori,onte visible del observador. / D altura del objeto sobre el nivel del mar
d = 2.1174 ( H +
e)
La solucin se basa en resolver el tri$ngulo rect$ngulo plano de la igura, bajo las siguientes hiptesis simpli icatorias! '. el ojo del observador esta al nivel del mar. 2. la super icie entre el observador y el objeto observado es plana. 3. la re raccin atmos #rica es despreciable. =. la l%nea de agua en el objeto esta bajo la vertical de su extremo superior.
d : alcance geogr$ ico Mmillas n$uticasN / : altura de la lu, sobre el nivel del mar MmN e : altura del ojo del observador sobre el nivel del mar MmN
A la noche se puede obtener la posicin verdadera en el instante que la lu, de un aro aparece en el hori,onte; combinando su demora y su alcance geogr$ ico! sGv D (Qaro W dQaro
D=
H tan
Errores! )l error debido a la altura del ojo del observador, no excede el 3U de la distancia para $ngulos V 2@A y alturas del ojo menores que 'G3 de / )l error debido a que la l%nea de agua no este debajo del extremo superior del objeto observado, no excede del 3U de la distancia para alturas del ojo menores que 'G3 de /, y separaciones entre la l%nea de agua y la base del objeto menores que 'G'@ de ( Los errores debidos a la curvatura de La <ierra y a la re raccin en la atms era, son despreciables en los casos de inter#s pr$ctico. La medida del $ngulo vertical se reali,a con el sextante de la siguiente manera!
Alcance RADAR
?iene dada por la ecuacin!
d = 2.23 ( H +
A)
d ; alcance >A(A> Mmillas n$uticasN / : altura del objeto MmN A : altura de la antena del >A(A> MmN
.e puede obtener la posicin verdadera combinando la demora >A(A> y la distancia >A(A> simultaneas al mismo objeto que aparece en la pantalla! sGv D (>A(A> W d>A(A>
ndice
La derrota........................................................................................................................................................................................ 3 Variables...................................................................................................................................................................................... 3 Latitud Media.................................................................................................................................................................................. 3 Variables...................................................................................................................................................................................... 3 Posicin de llegada...................................................................................................................................................................... 4 Rumbo y Distancia entre dos puntos........................................................................................................................................... 4 Ejemplo........................................................................................................................................................................................ 4 Derrota Loxodrmica..................................................................................................................................................................... 4 Partes Meridionales o Latitud aumentada................................................................................................................................... 5 asos singulares......................................................................................................................................................................... 5 Posicin....................................................................................................................................................................................... ! Rumbo y Distancia....................................................................................................................................................................... ! Derrota Ortodrmica...................................................................................................................................................................... 6 Variables...................................................................................................................................................................................... ! Rumbo inicial y Distancia entre dos puntos................................................................................................................................. " #$%&L%& D& Ri' #$(&L('............................................................................................................................................................ " Ecuacin de la latitud para la longitud media.............................................................................................................................. ) Ejemplo........................................................................................................................................................................................ ) Derrota Mixta.................................................................................................................................................................................. 8 Estima de la posicin..................................................................................................................................................................... 9 Ejemplos......................................................................................................................................................................................... 9
* mo na+egamos desde nuestra posicin actual ,asta el punto de destino-& *. /ue rumbo debemos pilotar& y cual es la distancia /ue nos separa de nuestra llegada- Esta seccin responde a estas preguntas y ,ace un repaso de las di+ersas t0cnicas anal1ticas para resol+er los correspondientes problemas. 2e aborda la derrota lo3odrmica& su 4orma simpli4icada de c5lculo basada en la latitud media& y la derrota ortodrmica y mi3ta. La ortodrmica se resuel+e empleando la trigonometr1a es40rica y el an5lisis +ectorial. Por ultimo se a6aden unos ejemplos ilustrati+os& y se adjuntan unas tablas de latitudes aumentadas& de ayuda en la resolucin de los problemas asociados a la lo3odrmica.
.ndr0s Rui7& %888 San Sebastin Donostia 43 19N 002W Versin9 (:%%:8
La Derrota
Navigational Algorithms
La derrota
En na+egacin& al trasladarnos de un lugar a otro se puede ,acer a rumbo constante& #derrota lo3odrmica'& o siguiendo lo m5s 4ielmente posible un c1rculo m53imo& /ue marca la distancia m5s corta entre dos puntos de la es4era terrestre& #derrota ortodrmica'. ;eneralmente se distinguen dos tipos de problemas9 1. Directo9 consistente en ,allar la situacin de llegada& a partir de una de salida& cuando se na+ega una distancia a un rumbo dado. 2. Inverso9 calcula el rumbo y la distancia entre una posicin de salida y otra de llegada. Estos problemas se resuel+en usando di+ersas t0cnicas y apro3imaciones. E3isten m0todos gr54icos sobre la carta n5utica& y anal1ticos /ue no necesitan a priori de ella. La <ierra se puede considerar como una es4era& como un elipsoide de re+olucin& o como un geoide& #super4icie e/uipotencial en el campo de la gra+edad terrestre'. .sumiendo un modelo es40rico de La <ierra& el error cometido para grandes distancias& #+arios miles de millas'& es de unas pocas millas& /ue generalmente es muy in4erior al error debido a la deri+a& a los errores de gobierno y al abatimiento. Para distancias no muy grandes se puede utili7ar sin cometer errores considerables& y despreciando los incrementos de distancia& el m0todo m5s simple& /ue utili7a un modelo es40rico de La <ierra y considera la di4erencia en longitud entre dos puntos& proporcional a la latitud media.
Variables Las +ariables generales usadas en los c5lculos de derrotas son las siguientes9 B1 L1 B L d ! B L Latitud del punto de partida Longitud del punto de partida Latitud del punto de destino Longitud del punto de destino Distancia entre % y ( Rumbo Di4erencia de latitud Di4erencia de longitud
2e consideran la latitud =orte y la longitud Este& como positi+as. >nter+alos ?8:@ #2' AB $ AB C8:@ #=' ?%):@ #D' AB L AB C%):@ #E' :@ AB R AB 3!:@ dE:
$ L R d
Latitud Media
Variables " Bm .partamiento Latitud media
Este m0todo es una apro3imacin a la derrota lo3odrmica& /ue simpli4ica los c5lculos& consiguiendo un error aceptable en na+egacin dentro de unos Lmites de aplicacin9 m A !:@ d A (:: nm A 5@
2e utili7a sobre todo cuando se na+ega por estima& en donde si se obtiene una situacin +erdadera /ue corrija la estimada& dentro de un inter+alo de tiempo aceptable& el error obtenido en esta simpli4icacin es totalmente despreciable.
La Derrota
Navigational Algorithms
2e basa en la resolucin del tri5ngulo plano de la 4igura& y en la relacin entre el apartamiento y la di4erencia de longitud9
Derrota Loxodrmica
uando se na+ega a rumbo constante R& se sigue una lo3odrmica sobre la super4icie del mar. Esta l1nea corta a todos los meridianos bajo el mismo 5ngulo R.
Posicin de llegada $ B d cos R . B d sin R L B .F cos $m $( B $% C d cos R L( B L% C d sin RF cos $m Rumbo y Distancia entre dos puntos $ B $( ? $% L B L( ? L% . B L cos $m
d=
B 2 + A2
Resuel+e anal1ticamente los problemas de derrota tra7ados en una carta n5utica mercatoriana. Jtili7a la di4erencia de partes meridionales& m # M& para el c5lculo de la di4erencia de longitud& L& en 4uncin del rumbo& !9 tan ! # L$m 2egKn esto la Lo3odrmica /ueda9 ecuacin de la
Ejemplo #$%& L% ' B # 43@ 4:.5I= :(@ :.::ID ' #$(& L( ' B # 45@ 3!.(I= :3@ %5.5ID ' d B %(".5! millas n5uticas R B 335.:8@
La Derrota
L # L1 % m tan !
Navigational Algorithms
La distancia na+egada se obtiene en 4uncin de la di4erencia de latitud& B& y del rumbo9 d # B$cos !
Partes Meridionales o Latitud aumentada Para calcular la latitud aumentada correspondiente a una latitud& es necesario integrar la distancia del ecuador al paralelo de dic,a latitud& a lo largo del meridiano. En un elipsoide de eje mayor a& eje menor & y de e3centricidad e& se tiene9
2i se toma un modelo es#$rico de La <ierra& los dos ejes son iguales9 Ejes9 a B b B R< B 3!:M!:F#(' Gmillas n5uticasH .c,atamiento9 4B%?bFaB: e3centricidad9 e B : on estas simpli4icaciones la integral tiene solucin e3acta.
L2 = L1 + tan R M ( B) = a
0
B2 B1
1 e dB (1 e 2 sin 2 B) 3 / 2
>ntegral /ue se puede apro3imar por un desarrollo en serie& en donde la precisin obtenida depende del grado de la e3pansin9
M = a sec B dB
0
M # 16''$( )*Ln( tan(4+%B$ ) ) E3presiones e/ui+alentes utili7ando las 4unciones ,iperblicas son9 M B (%!::F#('Marctan,# sin $ ' M B (%!::F#('M arcsin,# tan $ '
L de 4orma e3acta9
e/ 2
%asos singulares 2i se na+ega siguiendo un paralelo o un meridiano el rumbo toma un +alor en el cual las 4unciones trigonom0tricas se anulan o se ,acen in4initas& y las di4erencias de latitud o de longitud toman +alores singulares9
! ,-. : 8: %): (": sin ! : % : ?% cos ! % : ?% : tan ! : B d : ?d : L : dFcos $ : ?dFcos $
<omando como modelo de La <ierra el elipsoide WG !"& #Dorld ;eodetic 2ystem'& el algoritmo de c5lculo es el /ue sigue9
a = 6378137/1852 f = 1.0/298.257223563 e = sqrt(2*f-SQ(f)) M1 = log(10)*log10(tan( 5!"/2) ) M2 = SQ( eoe )*s#n( " ) M3 = $o%( eoe& )/3*$o%( s#n( " )& 3) M = $o%( eoe& 6 )/5*$o%( s#n( " )& 5) M = a*(M1-M2-M3-M )
/ E 0 1
La Derrota
Navigational Algorithms
Posicin Datos necesarios9 Posicin de salida Rumbo Distancia na+egada. Latitud de Llegada9
" = '/60 * ()S( * ) "2 = "1 ! "
Derrota Ortodrmica
Variables D !i Distancia Nrtodrmica entre % y ( Rumbo inicial
Longitud de Llegada9
#f( * == 90 ++ * == 270 ) , = '/60 * s#n */-os " else . / = (M("2)-M("1))/60 , = / * tan * 0 ,2 = ,1 ! ,
Rumbo9
#f( a1s( / ) 2 0 ) . * = atan( ,// ) #f( / 2= 0 345 , 2= 0 * = * else #f( / 6= 0 345 , * = * ! 1807 else #f( / 6= 0 345 , * = * ! 1807 else #f( / 2= 0 345 , * = * ! 3607 0 // " = 0 else #f( , 2 0 ) * = 907 else #f( , 6 0 ) * = 2707
La Derrota
La derrota Ortodrmica resuel+e el problema del rumbo y la distancia& a lo largo de un c1rculo m53imo entre el punto de partida y el de llegada. Es el camino m5s corto entre dos puntos de una es4era& por lo /ue para distancias grandes el a,orro en el tiempo de na+egacin es importante.
) 2= 0 ) 6= 0 ) 6= 0 )
2upone por lo tanto un modelo es40rico de La <ierra. Recibe el nombre de econom1a o 2anancia de una derrota entre dos puntos& la di4erencia de distancias /ue resulta de na+egar por lo3odrmica y por ortodrmica. Esta distancia crece al9 recer la latitud .l decrecer la di4erencia de latitud entre los dos puntos .l crecer la di4erencia de longitud
Navigational Algorithms
on este tipo de derrotas se utili7an las cartas n5uticas de proyeccin nomnica& ya /ue en ellas cual/uier recta /ue se trace& es un arco de c1rculo m53imo. Por lo tanto para tra7ar una derrota ortodrmica en ella basta con unir con una recta los puntos inicial y 4inal.
<odo circulo m53imo bisecciona a otro. . e3cepcin del ecuador& todo c1rculo m53imo tiene una mitad en el ,emis4erio norte y la otra en el sur. <odo par de puntos pertenecientes a un c1rculo m53imo y separados %):@& tienen la misma latitud en +alor& y de distinto nombre& y est5n separados %):@ en longitud. El punto de m53ima latitud recibe el nombre de 36rtice& para cada c1rculo m53imo ,ay dos +0rtices& uno en cada ,emis4erio y separados %):@ en longitud. 2e llaman nodos a los dos puntos de cruce del c1rculo m53imo con el Ecuador& en ellos la latitud es $: B :@& y la longitud esta separada de los +0rtices 8:@9 L: B L+ P 8:@
L B L( ? L% ?%):@ AB L AB %):@ D B acos# sin $% sin $( C cos $% cos $( cos L ' D B !:MD Gmillas n5uticasH
La na+egacin /ue sigue una derrota ortodrmica tiene el incon+eniente de /ue el rumbo es cambiante a lo largo de esta. En la pr5ctica se di+ide la derrota Nrtodrmica en tramos entre los cuales se na+ega por una lo3odrmica& en la /ue el rumbo es constante9 0istema de na3e2acin por puntos. Jn c4rculo m5ximo es generado por la interseccin entre la super4icie de una es4era y un plano /ue pase por su centro& #en realidad se trata de una circun4erencia'. Es el mayor c1rculo /ue puede ser tra7ado en la super4icie de una es4era& y el arco /ue pasa por dos puntos representa la distancia m5s corta entre estos dentro de la super4icie es40rica. ual/uier par de puntos est5n unidos por un solo c1rculo m53imo& sal+o los puntos correspondientes a las ant1podas& #diametralmente opuestosO separados %):@'& ya /ue est5n conectados por un nKmero in4inito de c1rculos m53imos& #el rumbo y la distancia entre un punto y su ant1poda no est5n de4inidos'.
La Derrota
"i = acos(
&'()L() D) Ri* &'+)L+* cD B 8:?DF!: $( B 8:@ ? acos# sin $% sin cD C cos $% cos cD cos Ri '
L = a cos(
L( B L% C L
Navigational Algorithms
Ecuacin de la latitud para la longitud media onsiderando una derrota ortodrmica desde el punto #$%& L%' al #$(& L('& la latitud $m en el punto de longitud media Lm es G%:H9 Lm B #L% C L(' F (
tan Bm =
Empleando esta ecuacin es posible ,allar de 4orma sencilla las coordenadas de los puntos intermedios de la derrota ortodrmica& di+idiendo cada tramo en dos partes iguales y calculando Lm y $m para cada subtramo de 4orma recursi+a.
Ejemplo #$%& L% ' B # 43@ 4:.5I= :(@ :.::ID ' #(& L( ' B # 45@ 3!.(I= :3@ %5.5ID ' D B %(".5! millas n5uticas Ri B 335.:8@
Derrota Mixta
Para limitar la latitud m53ima en la derrota ortodrmica& y e+itar as1 los ,ielos o el mal tiempo cerca de los polos& se utili7a una derrota mixta. 2e na+ega por ortodrmica ,asta el paralelo de latitud e3trema 4ijado& por lo3odrmica a tra+0s de este paralelo ,asta encontrar de nue+o el c1rculo m53imo y de nue+o por ortodrmica ,asta el punto de destino.
La Derrota
Navigational Algorithms
Estima de la posicin
Ejemplos
omparacin entre los distintos tipos de derrotas9 Ejemplo % pg 3!) $oQditc, $% B 3(.(45 @ L% B ?!!.4)%" @ $( B 3!.8")3 @ L( B ?"5.":33 @ Ejemplo ( pg 3!) $oQditc, $% B "5.5()3 @ L% B ?"8.%45 @ R B %55 @ d B (!3.5 mn ! d 3:%.85:% 53!.!"54 3:%.)4"4 53).((3% 3:4.5%(( 53!.("34
La Derrota
Navigational Algorithms
2 ndice
EL UNIVERSO....................................................................................................................................................................................3 EL SISTEMA SOLAR........................................................................................................................................................................3 EL SOL.................................................................................................................................................................................................3 LA TIERRA.........................................................................................................................................................................................4 MOVIMIENTOS DE LA TIERRA..................................................................................................................................................................4 LA LUNA............................................................................................................................................................................................. 5 LOS PLANETAS DEL SISTEMA SOLAR......................................................................................................................................6 LAS ESTRELLAS...............................................................................................................................................................................6 CLASIFICACIN..................................................................................................................................................................................... 6 CONSTELACIONES..................................................................................................................................................................................7 CATLOGOS Y PLANISFERIOS................................................................................................................................................................... 7 ENFILACIONES PARA ENCONTRAR LAS ESTRELLAS PRINCIPALES......................................................................................................................7 LA ESFERA TERRESTRE..............................................................................................................................................................13 LA ESFERA CELESTE................................................................................................................................................................... 13 MERIDIANOS Y PARALELOS....................................................................................................................................................................13 CENIT, NADIR Y HORIZONTES...............................................................................................................................................................13 COORDENADAS TERRESTRES.................................................................................................................................................. 14 COORDENADAS CELESTES DE LOS ASTROS........................................................................................................................14 COORDENADAS HORIZONTALES: ALT RA Y AZIM T...................................................................................................................................14 COORDENADAS HORARIAS: DECLINACIN Y HORARIO LOCAL......................................................................................................................1! COORDENADAS RANOGRFICAS EC ATORIALES: DECLINACIN Y ASCENSIN RECTA......................................................................................1! RELACIN ENTRE LAS DISTINTAS COORDENADAS.......................................................................................................................................1! EL TRINGULO DE POSICIN...................................................................................................................................................16 RESOL
CIN DEL TRING LO DE POSICIN...............................................................................................................................................16
MOVIMIENTO PROPIO DE LOS ASTROS................................................................................................................................17 LEYES DE "EPLER...............................................................................................................................................................................17 OR#ITA DE LA TIERRA ALREDEDOR DEL SOL........................................................................................................................................... 17 Zonas terrestres y climas...........................................................................................................................................................17 MOVIMIENTO APARENTE DE LOS ASTROS..........................................................................................................................18 MOVIMIENTO APARENTE DEL SOL...........................................................................................................................................................1$ La eclptica................................................................................................................................................................................18 Las Estaciones...........................................................................................................................................................................18 El zodaco..................................................................................................................................................................................19 ARCOS DI RNO Y NOCT RNO.................................................................................................................................................................1% ORTOS Y OCASOS DE N ASTRO..............................................................................................................................................................2& CREP'SC LOS.....................................................................................................................................................................................2& PASO DE LOS ASTROS POR EL MERIDIANO DEL L GAR.................................................................................................................................2& EL ALMANAQUE NUTICO........................................................................................................................................................ 21 DESCRIPCIN DEL ALMANA( E..............................................................................................................................................................21
Andrs Ruiz, 2006 San Sebastin Donostia 43 19N 002W Versin: Enero 2008
A)*+,-,./0 N12*340
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
El Universo
Materia, energa, espacio y tiempo, todo lo que existe forma parte del Uni erso! "s inmenso, pero no infinito! "l Uni erso contiene galaxias, c#mulos de galaxias y estructuras de mayor tama$o llamadas superc#mulos, adem%s de materia intergal%ctica! &oda a no se sa'e con exactitud su magnitud! (a materia no se distri'uye de manera uniforme, sino que se concentra en lugares concretos) galaxias, estrellas, planetas, !!! *in em'argo, el +0, del Uni erso es una masa oscura, que no podemos o'ser ar, el uni erso es, so're todo, espacio aco
una enana amarilla! 8espus, comenzar% a .acerse m%s y m%s grande, .asta con ertirse en una gigante ro7a! 9inalmente, se .undir% por su propio peso y se con ertir% en una enana 'lanca, que puede tardar un trill3n de a$os en enfriarse! "l periodo de rotaci3n de la superficie del *ol a desde los 26 das en el ecuador .asta los :6 das cerca de los polos! M%s adentro parece que todo gira cada 2; das! "l *ol, y todo el *istema *olar, gira alrededor del centro de la -a (%ctea, nuestra galaxia! 8a una uelta cada 200 millones de a$os! A.ora se mue e .acia la constelaci3n de <rcules a =+ >m?s
El Sistema Solar
"ntre los miles de estrellas que forman nuestra galaxia, la -a (%ctea, .ay una de tama$o mediano, situada en uno de los 'razos de la espiral) el *ol! /uestro sistema solar esta constituido por el *ol y los planetas 0Mercurio, -enus, &ierra, Marte, 1#piter, *aturno, Urano y /eptuno!2, y otros cuerpos que giran en 3r'itas a su alrededor) numerosos cometas, asteroides, y meteoroides! 4ncluye adem%s los satlites de los planetas y el medio interplanetario! *e form3 .ace unos 5!660 millones de a$os y, le7os de permanecer esta'le, se trata de un sistema din%mico que cam'ia y e oluciona constantemente!
Datos
Masa 0>g2 Masa 0&ierra B =2 Radio ecuatorial 0>m2 Radio ecuatorial 0&ierra B =2 8ensidad media 0g?cm:2 Cerodo Rotacional 0das2 -elocidad de escape 0>m?s2 (uminosidad 0ergios?s2 Magnitud 0-o2 &emperatura media en la superficie "dad 0miles de millones de a$os2 Gra edad superficial en la fotosfera Com onentes !"#mi$os rin$i a%es <idr3geno <elio Hxgeno Far'ono /itr3geno /e3n <ierro *ilicio Magnesio Azufre Htros =!+@+eA:0 ::2@:0 6+6000 =0@!+; =!5=0 26D:6 6=@!02 :!@2;e:: D26!@ 6000EF 5!6 2;5 m?s2 +2!=0, ;!@0, 0!06=0, 0!0:00, 0!00@5, 0!00;6, 0!00:;, 0!00:=, 0!0025, 0!00=6, 0!00=6,
El Sol
"s la estrella m%s cercana a la &ierra y el mayor elemento del *istema *olar! (as estrellas son los #nicos cuerpos del Uni erso que emiten luz! "l *ol es tam'in nuestra principal fuente de energa, que se manifiesta, so're todo, en forma de luz y calor! "l *ol contiene m%s del ++, de toda la materia del *istema *olar! "7erce una fuerte atracci3n gra itatoria so're los planetas y los .ace girar a su alrededor! *e form3 .ace 5!660 millones de a$os y tiene com'usti'le para 6!000 millones m%s, actualmente es
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4
Cresi3n atmosfrica 0'ares2 =!0=: ;;, 2=, 2,
La Tierra
(a &ierra es el tercer planeta del *istema *olar, considerando su distancia al *ol, y el quinto de ellos seg#n su tama$o! "s el #nico planeta del uni erso que se conoce en el que exista y se origine la ida! (a &ierra se form3 al mismo tiempo que el *ol y el resto del *istema *olar, .ace 5!6;0 millones de a$os! Cosee un #nico satlite natural, la (una! "l sistema &ierraD(una es 'astante singular de'ido al gran tama$o relati o del satlite! "l ;=, de su superficie est% cu'ierta de agua! "s el #nico planeta del sistema solar donde el agua puede existir permanentemente en estado lquido en la superficie, circunstancia esencial para la ida! (a &ierra es el #nico de los cuerpos del *istema *olar que presenta una tect3nica de placas acti a, esto, unido a la erosi3n pro ocada por el agua , y la acti idad 'iol3gica, .a .ec.o que la superficie de la &ierra sea muy 7o en eliminando casi todos los restos de cr%teres, que marcan muc.as de las superficies del *istema *olar!
Movimientos de la Tierra
Rotacin) "s el mo imiento que efect#a la &ierra girando so're s misma a lo largo de un e7e ideal denominado "7e terrestre! Una uelta completa, tomando como referencia a las estrellas, dura 2: . 66 m 5 s y se denomina da sidreo! Traslacin) "s el mo imiento por el cual la &ierra se mue e alrededor del *ol siguiendo las leyes de Jepler y /eKton! Precesin) tam'in denominado precesi3n de los equinoccios, es de'ido a que la &ierra no es esfrica sino un elipsoide ac.atado por los polos! Nutacin) "ste mo imiento tam'in es de'ido al ac.atamiento de los polos y a la atracci3n de la (una so're el e7e ecuatorial! "s un mo imiento de ai n y se produce durante el mo imiento de precesi3n, recorriendo a su ez una peque$a elipse 0como si fuese una peque$a i'raci3n2! Una uelta completa a la elipse se realiza en =@,6 a$os, lo que supone que en una uelta completa de precesi3n la &ierra .a'r% realizado =!:@6 'ucles! Bamboleo de Chandler) *e trata de una peque$a oscilaci3n del e7e de rotaci3n de la tierra que a$ade 0!; segundos de arco en un perodo de 5:: das a la precesi3n de los equinoccios! Actualmente no se conocen las causas que lo producen, aunque se .an propuesto arias teoras, 0fluctuaciones clim%ticas causantes de cam'ios en la distri'uci3n de la masa atmosfrica, posi'les mo imientos geofsicos 'a7o la corteza terrestre, etc!2!
Datos
Masa 0>g2 Masa 0&ierra B =2 Radio ecuatorial 0>m2 Radio ecuatorial 0&ierra B =2 8ensidad media 0g?cm:2 8istancia media al *ol 0>m2 8istancia media al *ol 0&ierra B =2 Ceriodo rotacional 0das2 Ceriodo rotacional 0.oras2 Ceriodo or'ital 0das2 -elocidad or'ital media 0>m?s2 "xcentricidad or'ital 4nclinaci3n del e7e 4nclinaci3n or'ital -elocidad de escape ecuatorial 0>m?s2 Gra edad superficial ecuatorial 0m?s22 Al'edo geomtrico isual &emperatura superficial media
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6!+;eA25 =!0000eA00 6:;@!=5 =!0000eA00 6!6=6 =5+600000 =!0000 0!++;2; 2:!+:56 :66!266 2+!;+ 0!0=6; 2:!560 0!0000 ==!=@ +!;@ 0!:; =6 IF
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La Luna
"s el #nico satlite natural de la &ierra y el #nico cuerpo del *istema *olar que podemos er en detalle a simple ista! (a duraci3n de la rotaci3n so're su e7e es igual al tiempo que tarda en recorrer su 3r'ita alrededor de la &ierra) 2; das, ; .oras y 5: minutos, esto .ace que nos muestre siempre la misma cara! /o tiene atm3sfera ni agua! *u mo imiento alrededor de nuestro planeta sigue las leyes de Jepler, ocupando la &ierra uno de los focos de la 3r'ita elptica!
*ol le llega desde posiciones diferentes, que se repiten en cada uelta "l .emisferio de la (una que se presenta al *ol, esta iluminado, y oscuro el opuesto!
Datos
Masa 0>g2 Masa 0&ierra B =2 Radio ecuatorial 0>m2 Radio ecuatorial 0&ierra B =2 8ensidad media 0g?cm:2 8istancia media desde la &ierra 0>m2 Cerodo rotacional 0das2 Cerodo or'ital 0das2 -elocidad or'ital media 0>m?s2 "xcentricidad or'ital 4nclinaci3n del e7e 0I2 4nclinaci3n or'ital 0I2 Gra edad superficial en el ecuador 0m?s22 -elocidad de escape en el ecuador 0>m?s2 Al'edo geomtrico isual Magnitud 0-o2 &emperatura media de la superficie 0da2 &emperatura media de la superficie 0noc.e2 &emperatura m%xima de la superficie &emperatura mnima de la superficie ;!:5+eA22 =!22+@eD02 =,;:;!5 2!;25=eD0= :!:5 :@5,500 2;!:2=66 2;!:2=66 =!0: 0!06 6!6@ =@!:D2@!6 =!62 2!:@ 0!=2 D=2!;5 =0;EF D=6:EF =2:EF D2::EF
Fuando ilumina toda la cara que emos se llama (una llena o plenilunio! Fuando no la emos es la (una nue a o no ilunio! (as otras posiciones son intermedias! "n la posici3n 6 los tres astros est%n en con7unci3n y en la = en oposici3n! Am'as posiciones son llamadas sici ias! "n las posiciones : y ; los tres astros est%n en cuadratura! (os Ecli!ses se producen cuando el *ol, la (una y la &ierra se sit#an formando una lnea recta! Fuando la (una pasa por detr%s y se sit#a a la som'ra de la &ierra, se produce un Ecli!se Lunar 0(ib")o* i+!"ier(a2! *i la (una pasa entre la &ierra y el *ol, lo tapa y se produce un Ecli!se Solar 0(ere$,a2, si #nicamente oculta el centro del *ol se da un ecli!se anular! *i un astro llega a ocultar totalmente al otro, el eclipse es total, si no, es !arcial!
Revolucin sidrea es el tiempo que tarda la (una en recorrer su 3r'ita, siendo su duraci3n de 2;,:2 das! Revolucin sindica es el inter alo de tiempo que transcurre .asta que la (una uel e a ocupar la misma posici3n relati a respecto al *ol, tam'in se le llama lunacin o mes lunar! (a duraci3n de esta re oluci3n es de 2+,6: das! "s mayor que la sidrea ya que cuando la (una .a cumplido esta re oluci3n el *ol se .a desplazado unos 2;E tardando la (una cerca de dos das en ol er a ocupar la misma posici3n! (as fases de la Luna son los di ersos aspectos 'a7o los cuales se presenta, y que dependen de la posici3n relati a de este astro y del *ol respecto a la &ierra! 8ado que la (una gira alrededor de la &ierra, la luz del
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aparente sensi'le, excepto Mercurio, al que se le aprecia de'ido a su peque$o tama$o! "l n#mero de estrellas es de millones! A simple ista son isi'les unas 6!600 estrellas, aunque lo normal es que un o'ser ador pueda er =?: de esta cantidad! (a mayora de los o'7etos celestes isi'les a simple ista pertenecen a la -a (%ctea!
Clasificacin
"l an%lisis espectral de la luz estelar proporciona datos so're la constituci3n qumica y temperatura de las estrellas! (a clasificaci3n de las mismas seg#n su tipo espectral, distingue las estrellas de acuerdo a su espectro luminoso y su temperatura superficial! Una medida simple de esta temperatura es el ndice de color de la estrella) M, H, N, A, 9, G, J, M, ( y & de mayor a menor temperatura!
Color ) azul 'lancoDazul 'lanco 'lancoDamarillo amarillo naran7a ro7o Tem!eratura *,C+ 50!000D26!000 26!000D==!000 ==!000D;!600 ;!600D6!000 6!000D6!000 6!000D:!600 :!600D:!000 *pica -ega Crocyon *ol Arcturus Netelgeuse, Antares E-em!lo 4 Fep.ei
Datos
0grs?cm:2Densidad 0&ierras2Rotacin 0&ierras2Radio 0AU2Distancia 0&ierras2#asa Lunas B . / 0 1 #
@ 0 0 = 2 =6 =@ =6 @
Crincipalesn$
'nclinacin E(centricidad )blicuidad Periodo )rbital )rbital rotacin*h+ #ercurio ; 0!2066 0!=E =50;!6 %enus :!:+5 0!006@ =;;!5E 6@:2!6 Tierra 0 0!0=6; 2:!56E 2:!+:56 #arte =!@6 0!0+:5 26!=+E 25!62: "&!iter =!:0@ 0!05@: :!=2E +!+26 Saturno 2!5@@ 0!066 26!;:E =0!666 Urano 0!;;5 0!056= +;!@6E =;!25 Ne!tuno =!;;5 0!00+; 2+!66E =6!==
"strellas con la misma temperatura pueden tener tama$os muy diferentes, lo que implica luminosidades muy diferentes! Cara distinguirlas se definen las clases de luminosidad! "n este sistema de clasificaci3n se examina nue amente el espectro estelar y se 'uscan lneas espectrales sensi'les a la gra edad de la estrella! 8e este modo es posi'le estimar su tama$o! Clase 'a 'b '' ''' '% % %' %'' Descri!cin *upergigantes (uminosas *upergigantes Gigantes luminosas Gigantes *u'Dgigantes "nanas 0*ol2 *u'Denanas "nanas 'lancas
"n na egaci3n interesan -enus, Marte, 1#piter y *aturno, por ser utilizados para calcular la posici3n por medio del sextante y el cronometro!
Las Estrellas
(as estrellas son enormes masas glo'ulares de gas incandescente que irradian energa en todas direcciones, parte de ella en forma de luz! *e encuentran a grandes distancias de la &ierra, por lo que conser an fi7as sus posiciones relati as, sus mo imientos aparentes no se aprecian si no es en grandes perodos de tiempo! 8e'ido al efecto de la atm3sfera terrestre, todas las estrellas presentan una r%pida ariaci3n del color y 'rillo llamado centelleo! (os planetas, en general, no presentan este centelleo ya que tienen un di%metro
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(a luminosidad aparente de una estrella se representa por su ma nitud estelarL m! "s una medida de intensidad luminosa, ', que indica cu%nto 'rilla m%s una estrella que otra!
m1 m2 = 2.! 7,6
=O magnitud) D=!6 P m P A=!6 2O magnitud) A=!6 P m P A2!6 :O magnitud) A2!6 P m P A:!6
b1 b2
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A las estrellas m%s 'rillantes se les asign3 la =O magnitud y a las que est%n en el lmite de la isi3n la 6O!
el *ol (a (una llena -enus Marte *irius Fanopus Rigil Jentaurus Arcturus -ega Fapella *pica "strella polar m D 26!;5 D=2!6 D5!5
ma-
Catlogos y planisferios
(os cat%logos son listas de estrellas, generalmente ordenadas por sus ascensiones rectas o %ngulos sidreos, precedidas por un n#mero de orden! (os planisferios son mapas del cielo, generalmente en proyecci3n estereogr%fica 0centro de proyecci3n) un punto de la esfera D plano de proyecci3n) normal al di%metro que pasa por el centro de proyecci3n2 de los .emisferios 'oreal y austral so're el plano del ecuador, tomando como centro de proyecci3n el del polo opuesto! /ormalmente, el ecuador est% graduado de 0 a 25 .oras o de 0 a :60 grados, para medir AR o A*! Asimismo, tienen representados arios paralelos de declinaci3n para medir las declinaciones! "l Almanaque /%utico contiene un cat%logo con ++ estrellas y 5 planisferios!
D2!@ maD=!56 D0!;: D0!2+ D0!06 0!0: 0!0; 0!+; A2!0= A:!0 A6!0
"strellas d'iles isi'les en una ciudad "strellas d'iles isi'les al o7o .umano
(a magnitud aparente no es indicati a de las dimensiones ni del 'rillo real de las estrellas!
Constelaciones
8esde la &ierra las estrellas se proyectan so're la esfera celeste formando grupos que durante siglos mantienen su forma casi inmuta'le! "stos grupos o reuniones de estrellas de formas ariadas se llaman constelaciones, las cuales se distinguen 'ien con nom'res mitol3gicos como Hri3n, Andr3meda o CerseoL o 'ien con nom'res de animales u o'7etos como Farro, (e3n, &oro o "scorpio, sugeridos por las formas que representan y la fantasa de los primeros o'ser adores! "n =+:0 la Uni3n Astron3mica 4nternacional acord3 que las constelaciones estu ieran limitadas por paralelos de declinaci3n y crculos .orarios, reconociendo oficialmente @@ de ellas! (a forma de cada constelaci3n es de'ida a un efecto de perspecti a, ya que si el o'ser ador se colocase en un punto le7ano de la &ierra, la constelaci3n aparecera de forma diferente! Cara distinguir las estrellas indi idualmente se les .a dado a las principales nom're propio! (os nom'res de la mayor parte son de origen %ra'e como Altair o Alde'ar%n) otros son de origen latino corno Arcturus o Rgulus! 1o.ann Nayer introdu7o en siglo Q-44 un sistema para designar las estrellas m%s 'rillantes, se utiliza el geniti o del nom're de las constelaciones, precedido por una letra griegaL la estrella m%s 'rillante de la constelaci3n se llama R, la segunda S, etc! (as constelaciones m%s #tiles al na egante son) Hsa Mayor Cegaso Hri3n Fisne "scorpi3n Fruz del *ur!
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Partiendo de la constelacin de la )sa #a2or (a Hsa Mayor contiene un asterismo, 0con7unto de estrellas que istas desde el cielo de la &ierra parecen formar una figura pero que a diferencia de una constelaci3n no tiene un reconocimiento oficial por parte de la comunidad cientfica!2, "l Farro, formado por siete estrellas, cuatro de las cuales forman un trapecio, que constituye el cuerpo de la osa o carro, y las otras tres forman la cola de la primera o la lanza del segundo! 9%cilmente reconoci'le por su forma caracterstica, esta constelaci3n descri'e un crculo de unos :6I de radio, alrededor del polo, cam'iando su posici3n seg#n la .ora y poca de la o'ser aci3n! Cara la latitud del norte de "spa$a, todas las estrellas que la componen son circumpolares! Polaris D (a Colar es la #ltima estrella de la cola de la Hsa Menor, aunque de 2O magnitud, es importante por estar pr%cticamente en el polo norte! *e encuentra) prolongando unas 6 eces la distancia Mera>D8u'.e! "sta aproximadamente en la intersecci3n de las 'isectrices de los dos %ngulos que forman la K de la constelaci3n de Fassiopea!
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Partiendo de la constelacin de )rin A partir de las siete estrellas principales que forman esta constelaci3n, 0cuatro del cuadril%tero y las &res Maras o cintur3n de Hri3n2, se reconocen un n#mero de estrellas importantes!
Tri3n ulo de invierno) triangulo equil%tero formado por Netelgeuse, Crocyon y *irio! (nea formada por) *irius, el cintur3n de Hri3n y Alde'ar%n
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1&
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11
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12
)rin
Escor!in
El Cisne
El cuadrado de Pe aso
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13
La esfera terrestre
E-e de la Tierra D es un e7e imaginario que a de polo a polo, so're el cual gira en rotaci3n de occidente a oriente! (os extremos del e7e son los polos! -iendo desde arri'a al !olo norte, la &ierra gira en sentido anti.orario! "l extremo contrario es el !olo sur! #eridiano D es el semicrculo m%ximo de la esfera terrestre que a de polo a polo! Al que pasa por GreenKic. se le denomina !rimer meridiano o meridiano principal! Ecuador D es el crculo m%ximo perpendicular al e7e de la &ierra que la di ide en dos .emisferios, el norte y el sur! Paralelo D es un crculo menor paralelo al ecuador! #eridiano del lu ar D es el meridiano que pasa por el o'ser ador!
(a lnea cenitDnadir, es la lnea que une am'os puntos! "l hori5onte verdadero7 eocntrico o racional, <<, es el crculo perpendicular a la ertical del o'ser ador por el centro de la esfera terrestre! *o're l est%n los puntos cardinales y di ide a la esfera celeste en el .emisferio isi'le y en el in isi'le! <orizonte sensi'le o a!arente! .. es el crculo menor con centro en el o'ser ador y paralelo al .orizonte erdadero! <orizonte visible o de la mar, .=.= es el que se forma tangenteando desde el o'ser ador a la superficie terrestre!
La esfera celeste
Cara la resoluci3n de la mayora de los pro'lemas de posici3n en astronoma, se supone que todos los astros se encuentran en una gran superficie esfrica de radio ar'itrario denominada esfera celeste, concntrica con la esfera terrestre! (as lneas principales que en la misma se consideran son)
Meridianos y paralelos
(a proyecci3n del polo norte y del polo sur terrestres en la esfera celeste da lugar a los polos de esta! "l !olo elevado es el polo que tiene el mismo signo que la latitud del o'ser ador y !olo de!reso el contrario! "l e-e del mundo, l6nea de los !olos, o e-e de rotacin del movimiento diurno7 es la lnea que une los dos polos de la esfera celeste! (a rotaci3n de la &ierra .ace que la esfera celeste se mue a aparentemente en torno a dic.o e7e! "l ecuador celeste es la proyecci3n del ecuador terrestre en la esfera celeste, es decir, el crculo perpendicular al e7e del mundo! (os meridianos celestes son semicrculos que an de polo a polo de la esfera celeste, tam'in se denominan semic6rculos horarios! #eridiano su!erior del lu ar, es el meridiano del lugar proyectado en la esfera celesteL es el meridiano celeste que contiene al cenit! #eridiano inferior del lu ar7 es el meridiano celeste que contiene al nadir! "l meridiano cero o !rimer meridiano es el que pasa por GreenKic.! "s el origen de las longitudes, y proyectado en la esfera celeste es el origen de los .orarios en GreenKic. de los astros! (os !aralelos son crculos menores paralelos al ecuador! "n la esfera terrestre son paralelos de latitud, y en la celeste son paralelos de declinaci3n!
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&ipos de .orizontes
.lmicantarat es un crculo menor de la esfera celeste paralelo al .orizonte erdadero! &iene la propiedad de que los astros que se encuentran en l tienen la misma altura! (a proyecci3n del polo norte celeste so're el .orizonte erdadero da lugar al punto cardinal norte, y la del polo sur, al punto cardinal sur! (a lnea erdadera "M es perpendicular a la /*, y los puntos " y M son los de corte del .orizonte con el ecuador celeste! %ertical, es el crculo m%ximo que pasa por el cenit y el nadir! "s perpendicular al .orizonte! %ertical del lu ar o del observador, ertical que pasa por el o'ser ador! %ertical de un astro , o semic6rculo vertical, es el semicrculo que a de cenit a nadir pasando por el astro! "l !rimer vertical es el crculo de la esfera celeste que pasa por los puntos cenit, nadir, este y oeste! "l vertical !rinci!al es el ertical que pasa por los polos celestes, es perpendicular al primer ertical!
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Coordenadas terrestres
"n na egaci3n se emplean las coordenadas esfricas) latitud y longitud, que son las que utilizan las cartas n%uticas! B 8 Latitud es el arco de meridiano contado desde el ecuador .asta el o'ser ador! &oma alores de 0I a +0E, .acia el norte o sur! L 8 Lon itud es el arco de ecuador contado desde el meridiano de GreenKic. .asta el meridiano del o'ser ador! &oma alores de 0E a =@0I, .acia el este u oeste!
Azimut y Altura!
9 D (a altura es el arco de ertical del astro contado desde el .orizonte erdadero .asta el astro! &oma alores de 0I a +0I con signo positi o! Fuando se mide utilizando un sextante o un teodolito se o'tiene una altura topocntrica que de'e corregirse para o'tener la geocntrica correspondiente!
(ongitud y (atitud!
Diferencia en latitud es el arco de meridiano entre dos paralelos! "s igual a la latitud de llegada menos la latitud de salidaL puede ser norte o sur, y siempre menor de =@0E! Diferencia en lon itud es el arco de ecuador comprendido entre dos meridianos! "s igual a la longitud de llegada menos la longitud de salidaL puede ser este u oeste y siempre menor de =@0E! . D .!artamiento es el arco de paralelo entre dos meridianos! (os apartamientos an disminuyendo en distancia a medida que aumenta la latitud!
*i el astro estu iese de'a7o del .orizonte, en el .emisferio in isi'le, la altura negati a reci'e el nom're de de!resin! : D "l a5imut es el arco de .orizonte contado .asta el ertical del astro, desde el norte o el sur! 0"ste tipo de coordenadas tam'in reci'e el nom're de azimutales2! 9ormas de contar el azimut)
Azimut cuadrantal! *e mide desde el norte o el sur m%s pr3ximo .acia el este u oeste! &oma alores de 0I a +0I! Azimut astronmico o 3n ulo cenital, desde el polo ele ado 0/ o *2, .acia el " u M, tomando alores de 0I a =@0E! "s el suplemento a =@0I del azimut cuadrantal! Azimut circular o n3utico desde el norte en el sentido de las agu7as del relo7, es decir, de 0I a :60E!
Distancia cenital) es el complemento de la altura, representa el arco de ertical contado desde el cenit .asta el astro! dz B +0I D < .m D .m!litud) es el arco de .orizonte contado desde el punto cardinal " u M .asta el ertical del astro! "s el complemento del azimut cuadrantal! Amplitud ortiva) desde el ", azimut del orto Amplitud occidua) desde el M, azimut del ocaso
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1!
S9. D 3n ulo sidreo es el arco de ecuador desde Aries .asta el m%ximo de ascensi3n del astro, en sentido astron3micoL .acia el M! R. D Ascensi3n recta) es el suplemento a :60I del %ngulo sidreo expresado en tiempo! *e mide .acia el "! 09. D "l 3n ulo horario en 0reen<ich es el arco de ecuador contado desde el primer meridiano .asta el semicrculo .orario del astro! *e mide de M .acia ", en el inter alo) 0I T G<A T :60I
Relacin entre las distintas coordenadas =ue se miden en el ecuador! (as coordenadas celestes que se miden so're el ecuador son el .orario y el %ngulo sidreo, y la longitud como coordenada terrestre! *u relaci3n es importante en los c%lculos n%uticos de posici3n! G<A B G<A A *<A (<A B (<A A *<A *<A B :60 D RA Relaci3n entre el .orario en GreenKic. y el .orario en el lugar) (<A B G<A A (
Cara ( B D UMV y A U"V Esfera Terrestre Colo /orte Colo *ur "7e de la &ierra "cuador Caralelo de latitud Meridiano Meridiano de GreenKic. Meridiano del lugar H'ser ador Colo de iluminaci3n del astro Esfera Celeste C/ celeste C* celeste "7e del mundo "cuador celeste Caralelo de declinaci3n Meridiano celeste o semicrculo .orario Crimer meridiano Meridiano superior del lugar Meridiano inferior del lugar Fenit Astro 8eclinaci3n G<A
Dec D (a declinacin es el arco de m%ximo de ascensi3n, 0semicrculo .orario2, contado desde el ecuador .asta el astro! *e mide de 0I a +0E .acia el norte o sur!
)ri en Polo fundamental E-e !olar C6rculo fundamental de referencia Coordenadas Coordenadas 9ori5ontales Geocntricas cenit lnea cenit ? nadir .orizonte geocntrico 97 : (ocales
(atitud (ongitud
Coordenadas 9orarias Geocntricas C/ de la esfera celeste C/ D C* celestes ecuador celeste Dec7 L9. (ocales crculos .orarios meridiano superior del lugar paralelos de declinaci3n
Coordenadas Ecuatoriales Geocntricas C/ de la esfera celeste C/ D C* celestes ecuador celeste Dec7 R. 4ndependientes del o'ser ador m%ximo de ascensi3n Crimer m%ximo de ascensi3n . asa or /ries0 paralelos de declinaci3n
C6rculos secundarios erticales Semic6rculo secundario de referencia ertical norte Paralelos secundarios almicantarat
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(a situaci3n del o'ser ador 0o2, que se corresponde con el cenit en la esfera celeste! "l polo de iluminaci3n del astro o punto astral 0a2, que es la proyecci3n del astro en la esfera terrestre!
-rtices) C D Colo ele ado 0de igual nom're que la latitud2! A D Astro W D Fenit (ados) Folatitud B +0DN 0Colo ele adoDFenit2! 8istancia polar B +0Ddec 0Colo ele adoDAstro2! 8istancia cenital +0D< 0FenitDAstro2! Angulos) Angulo en el polo 0con rtice en el polo ele Angulo de posici3n o paral%ctico 0con astro2! Angulo cenital 0con rtice en el cenit2!
ado2! rtice en el
4,) Z =
4,) Z =
Htras f3rmulas) "l tri%ngulo de posici3n corresponde a otro an%logo en la esfera terrestre)
cotan W B 0tan 8ec cos N D sin N cos (<A 2? sin (<A * L9.7 97 Dec + : sin W B 0cos 8ec sin (<A2?cos < * B7 97 : + L9. cotan (<A B 0tan < cos N D sin N cos W2? sin W * B7 97 : + Dec sin 8ec B sin N sin < A cos N cos < cos W * B7 97 Dec + L9. Time Si ht
cos (<A B 0sin < D sin 8ec sin N2?0cos 8ec cos N2
-rtices) "l polo terrestre m%s cercano al o'ser ador, polo ele ado 0igual nom're que la latitud2!
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ale7ado del *ol 0afelio2 su elocidad es menor que cuando est% m%s cercano al *ol 0peri.elio2! "l momento angular ( es el producto de la masa del planeta, por su elocidad y por su distancia al centro del *ol!
&eyes de 'epler
"nunciadas por 1o.annes Jepler para explicar el mo imiento de traslaci3n de los planetas en sus 3r'itas alrededor del *ol, son las siguientes) =! (a 3r'ita de cada planeta es una elipse en uno de cuyos focos est% el *ol! 2! (os radios ectores que unen cada planeta con el *ol 'arren %reas iguales en tiempos iguales! :! (os cuadrados de los tiempos empleados por los planetas en cumplir una re oluci3n alrededor del *ol son proporcionales a los cu'os de los e7es mayores de sus 3r'itas!
8e la :O ley, para cualquier planeta, el cuadrado de su perodo or'ital, C, 0tiempo que tarda en dar una uelta alrededor del *ol2, es directamente proporcional al cu'o de la distancia media del planeta al *ol, r!
(a elocidad media con que un planeta recorre su 3r'ita es tanto menor cuanto m%s ale7ado se encuentre del *ol!
Tr!ico de C3ncer) paralelo 2:E2;Z/ Tr!ico de Ca!ricornio) paralelo 2:E2;Z* C6rculo !olar 3rtico) paralelo 66E::Z/, separado del polo norte 2:E2;Z C6rculo !olar ant3rtico) paralelo 66E::Z*, separado del polo sur 2:E2;Z!
=O ley de Jepler
"stos paralelos limitan cinco zonas llamadas) :ona ecuatorial, t3rrida o caliente) entre los tr3picos de F%ncer y Fapricornio! :ona tem!lada del norte) entre el tr3pico de F%ncer y el crculo polar %rtico! :ona tem!lada del sur) entre el tr3pico de Fapricornio y el crculo polar ant%rtico! :ona laciar 3rtica) entre el crculo polar %rtico y el polo norte! :ona laciar ant3rticaL entre el crculo polar ant%rtico y el polo sur! (as diferentes zonas clim%ticas son de'idas a las ariaciones de la declinaci3n del *ol! "n la zona t3rrida, el *ol alcanza grandes alturas llegando a culminar en el cenit dos eces al a$o! Cor ello, los rayos solares inciden casi perpendicularmente so're dic.a zona y es la m%s calurosa! "n las dos zonas templadas, los rayos solares inciden m%s o'licuamente, el sol nunca culmina en el cenit y al aumentar la latitud, alcanza menos altura, por ello, la temperatura en esta zona es menos ele ada que en la anterior! "n las zonas glaciares, los rayos del *ol inciden muy o'licuamente, calentando poco! "n estas zonas los das y las noc.es tienen grandes duraciones,
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2O ley de Jepler
Perihelio Y punto de la or'ita del planeta en donde la distancia al *ol es mnima! .felio D punto de la or'ita del planeta en donde la distancia al sol es m%xima! L6nea de los 3!sides D e7e mayor de la 3r'ita elptica!
(a 2O ley se deduce del principio de conser aci3n del momento angular, es decir, cuando el planeta est% m%s
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tanto mayor cuanto mayor es la latitud! "l so% (e me(iano$,e es un fen3meno o'ser a'le en latitudes pr3ximas al crculo polar %rtico y al crculo polar ant%rtico, consistente en que el sol es isi'le las 25 .oras del da, en las fec.as pr3ximas al solsticio de erano! "l n#mero de das al a$o con sol de medianoc.e es mayor cuanto m%s cerca se est del polo, en los polos la noc.e y el da tienen una duraci3n de seis meses, aunque existen los crep#sculos que duran unos dos meses! "l fen3meno contrario, la no$,e (e me(io(#a, se produce en fec.as pr3ximas al solsticio de in ierno, cuando el sol no llega a asomar por el .orizonte en todo el da
Aparentemente, es la lnea recorrida por el sol a lo largo de un a$o respecto del fondo inm3 il de las estrellas! Fonstituye un crculo m%ximo formado por la proyecci3n de la 3r'ita aparente del *ol en la esfera celeste! )blicuidad de la ecl6!tica ) %ngulo de inclinaci3n de la eclptica respecto del ecuador, 2:E 2;\ @!26] Puntos e=uinocciales) *on los puntos de corte de la eclptica con el ecuadorL primer punto de Aries o punto ernal, y punto de &i)ra! "n Aries el *ol pasa de declinaci3n sur a norte el da 2= de Marzo, y en (i'ra cam'ia la declinaci3n de norte a sur, el 2: de *eptiem're! Solsticios) puntos en los cuales el *ol tiene declinaci3n m%xima! (a lnea de los %psides est% separada de la lnea de los solsticios cerca de =6E! (os equinoccios y los solsticios marcan los cam'ios de estaci3n, los alores de la declinaci3n del *ol en el .emisferio norte son) "quinoccio de oto$o o de prima era, 8ec B 0I, 0igual duraci3n del da y de la noc.e2
*olsticio de erano, 0punto de F%ncer2) 8ec B 2:I2;Z/ *olsticio de in ierno, 0punto de Fapricornio2) 8ec B 2:I2;Z*
"n el caso de la 3r'ita aparente del *ol, el peri.elio y el afelio, reci'en el nom're de !eri eo y a!o eo, respecti amente! "l *ol sale por el "ste y se pone por el Heste, lo que en el .emisferio /orte se aprecia como un mo imiento en sentido .orario, aunque ligeramente m%s lento que las estrellas le7anas! [stas se mue en acordes al tiempo sidreo, mientras que el mo imiento aparente del *ol es acorde al tiempo solar! La ecl6!tica "s el plano que contiene la 3r'ita de la &ierra en su mo imiento de traslaci3n alrededor del sol!
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Las Estaciones (os equinoccios y los solsticios di iden a la "clptica en cuatro cuadrantes y a la duraci3n del mo imiento aparente del *ol en cuatro inter alos diferentes llamados estaciones, que en el .emisferio norte, 0en el .emisferio sur las fec.as est%n desplazadas =2 meses2, son)
Primavera, estaci3n durante la cual el *ol recorre el arco de "clptica desde el equinoccio de prima era .asta el solsticio de erano! 8el 2= de Marzo al 2= de 1unio!
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%erano, estaci3n en la cual el *ol recorre el arco de "clptica desde el solsticio de erano .asta el equinoccio de oto$o! "mpieza el 2= de 1unio y termina el 2: de *eptiem're! )to>o, estaci3n en la cual el *ol recorre el arco de "clptica desde el equinoccio de oto$o .asta el solsticio de in ierno! "mpieza el 2: de *eptiem're y termina el 2= de 8iciem're! 'nvierno, estaci3n durante la cual el *ol recorre el arco de "clptica desde el solsticio de in ierno .asta el equinoccio de prima era! "mpieza el 2= de 8iciem're y termina el 2= de Marzo!
Rotaci3n aparente de la esfera celeste
(as estaciones no tienen la misma duraci3n! (a diferencia entre el erano y el in ierno es aproximadamente de 5 das y medio! (as causas de la desigualdad de las estaciones son de'idas a)
Astro con arco diurno mayor que el nocturno) 8ec P +0 D N (atitud y declinaci3n del mismo nom're Astro con arco diurno menor que el nocturno) 8ec P +0 D N (atitud y declinaci3n de distinto nom're Astro con arco diurno igual que el nocturno) 8ec B 0! "l astro recorre el ecuador Astro circumpolar, 025 .oras so're el .orizonte2) 8ec B^ +0DN 8ec y N de mismo nom're Astro anticircumpolar, 025 . 'a7o del .orizonte2) 8ec B^ +0DN 8ec y N de nom're contrario *e distinguen tres casos seg#n sea la posici3n relati a entre el .orizonte y el ecuador) "sfera celeste o'licua) el .orizonte forma un determinado %ngulo con los paralelos de declinaci3n "sfera celeste recta) el o'ser ador se encuentra en el ecuador y el .orizonte forma un %ngulo recto con el ecuador y por lo tanto con los paralelos de declinaci3n, coincidiendo el punto cardinal norte con el polo norte y el punto cardinal sur con el polo sur! "n todos los astros, el arco diurno es igual al arco nocturno y el o'ser ador podr% er a todos los astros del uni erso! &odos los das ser%n iguales a las noc.es! (a altura de los astros ara muc.o y el azimut poco! "sfera celeste paralela) el o'ser ador se encuentra en un polo y el .orizonte, que coincide con el ecuador, es paralelo a los paralelos de declinaci3n! "l o'ser ador er% solo los astros que se encuentran en su .emisferio, es decir, aqullos que tengan su declinaci3n del mismo signo que la latitud! (a altura no ara y es igual a la declinaci3n! "n cam'io los astros se apartan en todas las direcciones, no pudindose se$alar el azimut por no existir puntos cardinales!
"l *ol aparentemente no recorre la "clptica sino una elipse! (a inclinaci3n de unos =6E de la lnea de los %psides con la lnea de los solsticios! (a elocidad aria'le del mo imiento aparente del *ol seg#n las leyes de Jepler!
(os arcos recorridos en cada estaci3n no son iguales ni el *ol los recorre con la misma elocidad, y as, durante la prima era el *ol recorre un arco de elipse grande y su elocidad es cada ez menorL durante el erano pasa por el Apogeo y su elocidad es la mnima 0estaci3n m%s larga2L durante el oto$o el *ol recorre su arco con elocidad cada ez mayor y en el in ierno la elocidad es m%xima por pasar por el Cerigeo y su duraci3n es mnima! El 5od6aco Nanda circular en la esfera celeste que se extiende @E a cada lado de la eclptica! *e di ide en =2 sectores asociados a las constelaciones cl%sicas, denominados signos del zodaco) Aries, &auro, Gminis, F%ncer, (eo, -irgo, (i'ra, "scorpi3n, *agitario, Fapricornio, Acuario y Ciscis! (as 3r'itas del *ol y de todos los planetas est%n dentro del Wodaco!
Arco diurno es el arco de paralelo de declinaci3n del astro que est% so're el .orizonte! 0"l astro es isi'le durante este recorrido! Fuando el *ol recorre su arco diurno es de da2! Arco nocturno es el arco de paralelo de declinaci3n del astro que est% por de'a7o del .orizonte! 0"l astro no es isi'le durante este recorrido! Fuando el *ol recorre su arco nocturno es de noc.e2!
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Crep+sculos
"l crep#sculo es el momento antes de la salida o despus de la puesta del *ol en que se puede er su luz, de'ido a la refracci3n de sus rayos luminosos en la atm3sfera! 8ic.a difusi3n alarga el da, tanto por la ma$ana antes del amanecer, como por la tarde despus del ocaso) Frep#sculo matutino, aurora o al'a) ocurre antes de la salida del *ol! Frep#sculo espertino) ocurre tras la puesta del *ol! "l crep#sculo se sucede en tres fases) para el crep#sculo espertino, desde que se pone el *ol .asta que su altura es) < B D6I Fi il < B D=2I /%utico < B D=@I Astron3mico "l recorrido temporal es el contrario en el crep#sculo matutino) comienza cuando el *ol a alcanzando esas alturas, y termina con su salida por el .orizonte! Frep#sculo ci il) su altura es D6I! *e en las estrellas de la =O magnitud y algunos planetas! Frep#sculo n%utico) la altura es D=2I! "n este tiempo se .acen isi'les las estrellas n%uticas las de =O y 2O magnitud, y se reconocen las principales constelaciones! *e distingue el .orizonte en el mar, por lo que es posi'le utilizar el sextante sin .orizonte artificial! Frep#sculo astron3mico) la altura es D=@I! *e .acen isi'les a simple ista las estrellas .asta la 6O magnitud! (a duraci3n del crep#sculo es in ersamente proporcional al %ngulo que forma el paralelo de declinaci3n con el .orizonte! "l %ngulo depende de N y 8ec! (a duraci3n de los crep#sculos crece con la latitud, y es mayor en los solsticios que en los equinoccios! F%lculo de la duraci3n de los crep#sculos) matutinos
8uraci3n B <c( salida _ Y <c( comienzo crep#sculo!
Caso por el meridiano inferior del lu ar (<A B =@0I W B / o *! < B mnima! Cara que se ea en dic.o instante, se tiene que tratar de un astro circumpolar!
(a altura es m%xima o mnima siempre que permanezcan constantes la latitud del o'ser ador y la declinaci3n del astro! "n un 'uque en mo imiento la altura no alcanza el alor extremo a la .ora del paso por el meridiano del lugar
espertinos)
8uraci3n B <c( fin crep#sculo D <c( puesta _
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El .lmana=ue N3utico
Un almanaque n%utico es una pu'licaci3n que contiene informaci3n astron3mica utilizada en n%utica para na egaci3n astron3mica! "n "spa$a pu'lica un almanaque n%utico el Real 4nstituto y H'ser atorio de la Armada de *an 9ernando, F%diz! "l go'ierno 'rit%nico .a pu'licado su almanaque n%utico sin interrupci3n desde =;6;, actualmente difundido con7untamente por los go'iernos 'rit%nico y estadounidense! (os mencionados almanaques son pu'licaciones gu'ernamentales que contienen solamente las predicciones astron3micas y otras ta'las necesarias para la na egaci3n astron3mica! "xisten otros almanaques pu'licados comercialmente que contienen, adem%s de esta informaci3n astron3mica, otro informaci3n #til al na egante como predicciones so're mareas y otra informaci3n so're puertos, faros, ayudas a la na egaci3n etc! "ntre estos tienen gran tradici3n Reed\s /autical Almanac 0pu'licado desde =+:22 y NroKn\s /autical Almanac 0pu'licado desde =@;;2!
Alturas de la (una) &a'las para correcciones 4nter alos de &iempo) &a'las para con ersiones de sidreo a medio y ice ersa Fon ersi3n de arco en tiempo <ora oficial en distintos lugares Clanisferios Fonstelaciones "xplicaci3n &a'la de interpolaci3n para 8ec y G<A *uplemento para uso de na egaci3n area
Frep#sculos
Cr3logo `ndice 8atos Astron3micos Falendario, 9ases de la (una y "clipses *ol (una Aries -enus Marte 1#piter *aturno "strellas) Cosiciones aparentes! Casos meridianos! Colar) (atitud por la Colar! Azimut de la Colar! Forrecci3n por retardo y longitud! Altura de *ol, planetas y estrellas) &a'las A, N y F para correcciones
"l cat%logo de estrellas del Almanaque /%utico para usos de los na egantes comprende ++ estrellas!
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Navigational Algorithms
Navegacin Astronmica
Navigational Algorithms
ndice
La navegacin astronmica en el siglo XXI.............................................................................................................4 Un poco de historia...................................................................................................................................................4 Fundamentos.............................................................................................................................................................6 Proceso......................................................................................................................................................................8 Observaciones con el sextante...........................................................................................................................................8 Correccin de la altura del sextante.................................................................................................................................9 Variables................................................................................................................................................................... !orrecciones a la "ltura Instrumental...................................................................................................................... !orreccin por #epresin del $ori%onte.................................................................................................................. "ltura "parente......................................................................................................................................................&' !orreccin por (e)raccin......................................................................................................................................&' !orrecciones "dicionales.......................................................................................................................................&' !orreccin por Parala*e..........................................................................................................................................&' !orreccin por +emidi,metro.................................................................................................................................&& La "ltura -bservada $o.........................................................................................................................................&& "lgoritmo................................................................................................................................................................&& Reconocimiento de astros.................................................................................................................................................12 "stro en el meridiano.............................................................................................................................................&. El crculo de alturas iguales.............................................................................................................................................13 "stro en el %enit......................................................................................................................................................&/ 01tremel2 $igh "ltitude +ights.............................................................................................................................&/ 3ipos.......................................................................................................................................................................&/ 0cuacin vectorial..................................................................................................................................................&4 Casos particulares de crculos de altura.........................................................................................................................1 Latitud por la altura de la estrella Polar..................................................................................................................&4 Latitud por altura meridiana de un astro.................................................................................................................&4 Paso por el meridiano superior del lugar....................................................................................................&4 Paso por el meridiano in)erior del lugar.....................................................................................................&4 Longitud por altura meridiana de un astro..............................................................................................................&4 3r,nsito por el meridiano superior.............................................................................................................&4 3r,nsito por el meridiano in)erior..............................................................................................................&4 Longitud conocida la hora del cronmetro 2 la latitud...........................................................................................&6 !a recta de altura.............................................................................................................................................................1" La recta +umner......................................................................................................................................................&5 La recta 6arc7 +t. $ilaire......................................................................................................................................&8 Observaciones no simult#neas.........................................................................................................................................2$ 0l movimiento del observador.................................................................................................................................' "*uste del radio del c8rculo de altura.......................................................................................................................' "*uste del centro del c8rculo de altura.....................................................................................................................' 3raslado de una recta de altura 9 6:todo gr,)ico....................................................................................................' 3raslado de una recta de altura9 6:todo anal8tico..................................................................................................' !a situacin.......................................................................................................................................................................2$ +ituacin por rectas de altura 6+$........................................................................................................................& La bisectri% de altura................................................................................................................................................& +ituacin por meridiana 2 time sight.......................................................................................................................& +ituacin por la polar 2 time sight...........................................................................................................................& Posicin a partir de . c8rculos de altura.................................................................................................................... +olucin vectorial......................................................................................................................................... Posicin a partir de n c8rculos de altura.................................................................................................................... +ituacin por . rectas de altura 6+$....................................................................................................................../ +ituacin por n rectas de altura ; L+......................................................................................................................./ 6:todo de la doble altitud.......................................................................................................................................4 Latitud por dos alturas cuando la hora tiene un error..............................................................................................4
Navegacin Astronmica
Posicin por altura 2 a%imut simult,neos del mismo astro.....................................................................................4 %tilidad de una recta de altura........................................................................................................................................2& 0rror en el rumbo 9 (ecta de direccin....................................................................................................................4 0rror en la distancia navegada 9 (ecta de velocidad...............................................................................................4 #istancia a la costa..................................................................................................................................................4 (ecta de recalada.....................................................................................................................................................4 'lgoritmos.........................................................................................................................................................................2( El m)todo de la *istancia !unar.....................................................................................................................................3 <reve rese=a histrica............................................................................................................................................./4 Fundamento............................................................................................................................................................/6 #istancia lunar calculada......................................................................................................................................../6 #istancia lunar observada......................................................................................................................................./5 -bservaciones 9 +hooting the Lunar and the "ltitudes............................................................................../5 !orreccin de las alturas............................................................................................................................./5 !orreccin de la distancia 9 !learing the #istance...................................................................................../5 Frmula de >oung....................................................................................................................................../8 $ora U3& por distancia lunar................................................................................................................................./8 Longitud................................................................................................................................................................../8 +avegacin 'stronmica con Calculadora.................................................................................................................... $ ,ri#ngulo de posicin....................................................................................................................................................... 1
Navigational Algorithms
%s m#s, e;iste en el mercado gran variedad de so t<are espec" ico para descargar al navegante de la tarea m#s tediosa, y su!eta a errores, de este tipo de navegacin, como son los c#lculos necesarios para obtener una recta de altura/ un P5 port#til a bordo puede hacer las veces del almana&ue n#utico y las tablas, de!ando al navegante la labor m#s creativa de utili-ar el se;tante, el cronometro y anali-ar los resultados para obtener una posicin precisa$
Un poco de historia
*asta el siglo =64 la navegacin se e ectuaba undamentalmente a la vista de la costa$ )a pr#ctica de la estima empleando la agu!a n#utica y la corredera, 8muy imprecisa9, unidos a la e;periencia, hac"an de la navegacin todo un arte$ %n los via!es a travs de la costa a ricana el rumbo seguido tiene una uerte componente norte7sur, por lo &ue el conocimiento de la latitud es su iciente para la recalada en el puerto de destino$ 5on el via!e de 5oln al nuevo mundo, la navegacin de altura irrumpe en el Atl#ntico, y son precisas nuevas tcnicas de posicionamiento$ )a componente predominante del rumbo para atravesar el ocano pasa a ser este7oeste, con lo cual el desconocimiento de la longitud comien-a a ser un serio problema$ )os instrumentos empleados en navegacin astronmica van evolucionando y hacindose cada ve- m#s so isticados> el ?amal, el astrolabio, el cuadrante, la ballestilla, el cuadrante de .avis, el &uintante, etc$ )os mtodos empleados para hallar la latitud se basan en medir la altura de la Polar en los crep@sculos, y del Sol al mediod"a$ Para el c#lculo es necesario adem#s el conocimiento de la declinacin del astro$ Para resolver el problema de la longitud el gobierno brit#nico constituye el Board of Longitude$ Aiguras como Nevil 1as?elyne y Bos de 1endo-a y 3"os desarrollan el mtodo de las distancias lunares$ %s a partir de la segunda mitad del siglo =6444 cuando la navegacin astronmica se empie-a a desarrollar plenamente dado &ue los actores &ue la condicionan alcan-an la
Navegacin Astronmica
madure- su iciente para ello$ )os avances en mec#nica celeste propician la elaboracin de e emrides astronmicas cada ve- m#s precisas &ue inalmente dan lugar al nacimiento del Almanaque Nutico$ )a introduccin de la ptica en el dise(o de los instrumentos de navegacin y la me!ora de las tcnicas de abricacin desembocan en la comerciali-acin de instrumentos precisos como el octante 8*adley9 y el se;tante, para medir la altura$ Bohn *arrison inventa el cronometro marino, lo &ue permite calcular la longitud$ D ya en el siglo =4=, el avance en las matem#ticas y la ciencia aplicadas a la navegacin, acilitan nuevos mtodos de calculo, &ue se hacen actibles a bordo con la publicacin de tablas &ue simpli ican la labor al navegante a la hora de calcular la posicin por medio de los astros$ %l descubrimiento de la l"nea de posicin por el capit#n Sumner y el per eccionamiento y generali-acin del mtodo por 1arc& de Saint *ilaire abren una nueva era en la navegacin astronmica en el siglo =4=$
0ctante de *adley, siglo =6444$ 4magen cedida por el 3eal 4nstituto y 0bservatorio de la Armada en San Aernando, 5#di-, %spa(a$ 8NE 4N6$ 30A> FFGH749 http>77<<<$roa$es
*istricamente los mtodos m#s importantes empleados en la navegacin astronmica son> )atitud por la altura de la estrella Polar$ )atitud por altura meridiana de un astro$ 5ircunmeridiana$ .istancias )unares, hora y longitud. !todo de la doble altitud. Longitud por altura meridiana de un astro" alturas correspondientes. Longitud conocida la hora del cronmetro y la latitud. #ime sight. 3ecta de altura Sumner$ 3ecta de altura 1arc& St$*ilaire$
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Fundamentos
%l ob!eto de la navegacin astronmica es obtener la posicin en la super icie de )a 2ierra por medio de la observacin de los astros/ principalmente el Sol, la )una, y algunas estrellas y planetas 86enus, 1arte, Saturno y B@piter9$ )a tcnica se basa en &ue los astros se mueven regidos por unas leyes "sicas muy precisas, por lo &ue es posible calcular la posicin e;acta del astro observado en un instante de tiempo dado$ As" conociendo las posiciones de dos o m#s astros en el cielo, y midiendo el #ngulo entre estos y el hori-onte visible con un se;tante, se puede determinar la posicin del observador$ Para ilustrar el procedimiento empleado, supongamos &ue estamos navegando cerca de la costa, el Sol empie-a a ponerse y deseamos situarnos antes de &ue la noche nos envuelva y no podamos distinguir con nitide- el per il de la costa &ue permite orientarnos, para ello buscamos la lu- de un aro$
:sando este concepto b#sico, si en ve- de la lu- de un aro se observa un astro, y se mide el #ngulo entre ste y el hori-onte, se obtiene una l"nea de posicin llamada c"rculo de altura, utili-ada en navegacin astronmica$ %n el caso del aro, la tcnica e;plicada para calcular nuestra posicin se encuadra dentro de la navegacin costera, en dnde la posicin del aro es conocida y las l"neas de posicin se tra-an en la carta n#utica$ :tili-ando la analog"a anterior, en navegacin astronmica, la posicin del astro tambin es conocida, pero no es i!a como la del aro/ se mueve en el irmamento siguiendo las leyes de la mec#nica celeste$ )a proyeccin del astro sobre la super icie terrestre recibe el nombre de polo de iluminacin del astro , y es el centro del c"rculo de altura, su radio es la distancia cenital$
&rculo de posicin o de alturas iguales 5entro> 8)atitud, )ongitud9 J 8.ec, G*A9 3adio J GF 8KFE L *o9
millas n#uticas
Si medimos el #ngulo I con el se;tante, y obtenemos la altura del aro * sobre el nivel del mar en la carta n#utica o el libro de aros, apro;imadamente la distancia a l es> H D= tan Nuestra posicin esta el alg@n lugar de una circun erencia de radio ., y centro el aro, &ue recibe el nombre de Crculo de Posicin, CoP$ 5on una segunda observacin, se obtiene otro c"rculo de posicin$ %l punto de interseccin de ambos es la posicin buscada$ 0curre &ue dos c"rculos se pueden cortar en dos puntos, dando dos posibles situaciones, por lo &ue la posicin estimada u otra tercera observacin solventan esta incertidumbre$
donde .ec es la declinacin, G*A es el #ngulo horario en Green<ich del astro, y *o es la altura observada, es decir, la altura medida con el se;tante corregida de error de "ndice, depresin del hori-onte, re raccin, parala!e y semidi#metro$
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%n general el radio del 5oP es muy grande, por lo &ue es impracticable tra-arlo en la carta n#utica, adem#s si la carta es de proyeccin mercatoriana, una circun erencia sobre la es era terrestre &ueda de ormada en ella$ )a posicin se puede hallar gr# ica o anal"ticamente> :tili-ando la carta n#utica se tra-a la tangente al 5oP desde un punto apro;imado a nuestra posicin verdadera$ %sta nueva l"nea de posicin apro;imada recibe el nombre de Recta de Altura, la interseccin de dos o m#s 3A nos da nuestra posicin$ %;isten gran variedad de mtodos matem#ticos para hallar la posicin por interseccin de c"rculos de altura o 3A, casi todos ellos utili-an el mtodo de los m"nimos cuadrados para hallar la posicin m#s probable$ %sto hace innecesario el tra-ado de las l"neas de posicin en la carta$
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Proceso
%n la pr#ctica, la rutina de obtencin de la posicin por medio de los astros en el mar conlleva una serie de pasos> Se identi ica un astro avorable para la observacin$ Se mide su altura sobre el hori-onte con el se;tante> *s$ Se corrige la altura> *s O *o Se obtiene las coordenadas del astro en el almana&ue n#utico> .ec y G*A$ Se repite el proceso para varias observaciones$ Si las observaciones no son simult#neas, se reducen todas al mismo instante, teniendo en cuenta el movimiento del observador$ 8*ay diversos mtodos de trasladar la recta de altura o el c"rculo9$ Se obtiene la posicin gr# icamente en una carta en blanco o anal"ticamente$ Se traslada la posicin as" obtenida a la carta n#utica> s7o$ 0bservando el error en la posicin y la cercan"a de posible peligros$ Se corrige la derrota si procede$
Navegacin Astronmica
Correcciones Instrumental
la
Altura
Se deben hacer varias correcciones a la altura del astro, #s, medida con el se;tante, para obtener la altura observada, #o, necesaria para obtener el c"rculo de alturas iguales o el determinante de la recta de altura del astro$ %stas correcciones tiene en cuenta> %rrores intr"nsecos al se;tante> I$ )a altura del o!o del observador A!uste de la lectura e&uivalente en el centro de )a 2ierra, y en el centro del astro$ )a re raccin debida a la atms era terrestre 0tros$
Correccin #ori(onte
por
%epresin
del
2iene en cuenta la di erencia entre los hori-ontes celeste y visible, debido a la altura del o!o del observador
Se;tante con pie met#lico, siglo =6444 Stancli e )ondon HMKF$ 4magen cedida por el 3eal 4nstituto y 0bservatorio de la Armada en San Aernando, 5#di-, %spa(a$ 8NE 4N6$ 30A> FF2G749 http>77<<<$roa$es
%ip ) *+*,-. / &0R'1 h 2 PEQ h> altura del o!o del observador sobre el nivel del mar, PmQ
A continuacin se describen las rmulas empleadas en la obtencin de las distintas correcciones a aplicar a la altura instrumental, cuyos valores est#n tabulados en el Almanaque Nutico$ 6ariables #s Altura instrumental I$ %rror instrumental o de "ndice %ip .epresin del hori-onte # Altura aparente #P Parala!e hori-ontal PA Parala!e en altitud &% Semi'di#metro #o Altura observada R 3e raccin atmos rica P Presin atmos rica ' 2emperatura
HF
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Altura Aparente
%s la altura medida con el se;tante corregida del error de "ndice, y del debido a la altura de o!o del observador> # ) #s 3 I$ 4 %ip 5orreccin por 3e raccin Para la atms era terrestre standard> 2 J HFE5 P J HFHF mb
el valor de la re raccin es 8G$ G$ Rennett, HKN2, Bournal o the 4nstitute o Navigation, volume 3C, page 2CC$9> Ro ) *+*567 8 1tan 1# 3 7+.52 8 1# 3 9+92 2 PEQ Si la observacin se e ect@a condiciones no est#ndares de 2 y P> : ) *+,; / P8 1'3 ,7.2 R ) : / Ro ba!o
% ecto producido por la parala!e$
Astros a ectados> %l Sol, )a )una, y los planetas 6enus y 1arte, principalmente$ Para el Sol apro;imadamente> *P J F$FF24S Para )a Luna, se tiene en cuenta adem#s el achatamiento de )a 2ierra, 80blateness o the %arth9> = ) *+**.,/1&I>1,=2/C &1(2/&I>1#24 &01&I>1=22/C &1#22 PEQ R> )atitud del observador -> Acimut de )a )una
Correcciones Adicionales
Para una estrella> *o J * ' 3 5orrecciones adicionales para el Sol, )a )una, y los planetas> Parala!e hori-ontal 8Sol, )a )una, 6enus, y 1arte9 Semidi#metro del astro 8Sol, )a )una9 Aumento del Semidi#metro 8)a )una9
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HH
%n latitudes medias y para altitudes de la )una * T GFE, se puede tomar de orma apro;imada> 0R J ' F$FFHM U cos * )a correccin por parala!e viene dada por la e;presin> PA ) #P / C &1 # 2 3 =
Algoritmo
La Altura
!servada #o
A partir de la altura instrumental, se obtiene la altura observada o verdadera, sumando todas las correcciones$ %s la altura aparente corregida de re raccin y si procede de parala!e y semidi#metro$ # ) #s 3 I$ 4 %ip #o ) # 4 R 3 PA @ &%
H2
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Reconocimiento de astros
%l problema se reduce a conocidas la situacin de estima del observador, 8o la situacin e;acta9, la hora la observacin, y la altura y el a-imut del astro desconocido, hallar su horario, su declinacin e identi icarlo$ %s un cambio de coordenadas hori-ontales a ecuatoriales egocntricas 8horarias9$ )as ecuaciones empleados para ello son>
un comp#s de marcar, da una precisin m#s &ue su iciente para este propsito$
Astro en el meridiano Al encontrarse el astro en el meridiano superior o in erior, el c#lculo se simpli ica notablemente> meridiano superior> )*A J FE meridiano in erior> )*A J HNFE
%l error es aceptable en las pro;imidades del meridiano, es decir cuando su a-imut di iera no m#s de CE del &ue tendr"a en el meridiano$ %;isten diversos @tiles &ue ayudan en esta labor como> 2ablas para el reconocimiento de los astros$ 4denti icadores de astros$ So t<are espec" ico$
%n la pr#ctica el reconocimiento se e ect@a sobre las estrellas, y raramente sobre alg@n planeta$ %s por ello, &ue si no hay inde inicin, se puede utili-ar *s en ve- de *o como simpli icacin$ 5omo latitud y longitud, necesarias para el c#lculo, se toman las de estima, y como a-imut, l medido con
Navegacin Astronmica
H3
Astro en el (enit 5uando el astro esta en el -enit su altura es *JKFE y el radio del 5oP es nulo, degenerando este a un punto, por lo &ue el observador esta en el GP$ $"tremelB #igh Altitude &ights %n el caso particular de &ue la altura sea muy alta *ZNME, es posible una solucin gr# ica$ %sto es debido a &ue el radio del c"rculo es lo su icientemente pe&ue(o como para despreciar la distorsin producida al ser proyectado en la carta mercatoriana, pudindose tra-ar en ella con un comp#s$ %l error depende de la altura>
*o N2E N4E NGE %rror F$MW F$3W F$HW
%s la verdadera l"nea de posicin en navegacin astronmica$ 5ual&uier punto 8R,)9 de dicha circun erencia satis ace la ecuacin>
sin # ) cos = cos %ec cos 1 A#A3L 2 3 sin = sin %ec
'ipos )os c"rculos de altura se pueden clasi icar en tres tipos seg@n la posicin del polo, siendo su proyeccin mecatoriana como se aprecia en las iguras siguientes>
donde Para el observador> R ' )atitud 8'S7VN9 ) ' )ongitud 8'X7V%9 Para el astro observado> G*A L Angulo *orario en Green<ich .ec L .eclinacin 8'S7VN9 * L Altura del astro sobre el hori-onte )*A J G*A V ) Para esta ormulacin los intervalos son> 'KF PSQ Y .ec Y VKFE PNQ F Y G*A Y 3GFE 8X to %9 F Y * Y KFE 'KF PSQ Y R Y VKFE PNQ 'HNF PXQ Y ) Y VHNFE P%Q
El denominacin de crculo aplicado a esta lnea de posicin es incorrecta" al tratarse de una circunferencia" por o tanto en espa*ol lo correcto es hablar de +circunferencia de alturas iguales,. Se conser(a el apelati(o de crculo debido a que en la literatura en ingles" histricamente se le denomina +circle of position, o +circle of equal altitude,
G*A .ec *o
Polo uera del 5oP Polo en el 5oP Polo dentro del 5oP
-.. -.. -.. /0 /0 /0 10 /0 20
H4
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$cuacin vectorial Sean los puntos P 'posicin del observador' en el momento de la observacin, y GP 'posicin geogr# ica' del astro en el mismo instante/ su polo de iluminacin$ %l producto escalar de los vectores de inidos por el centro de la 2ierra y estos puntos es el coseno del #ngulo entre ellos, &ue es la distancia cenital del astro observado$
.e la ecuacin del 5oP, aplicando las restricciones asociadas a I :rsae 1inoris, se deduce &ue la latitud del observador es apro;imadamente la altura de la estrella> sin H = sin Dec sin B + cos Dec cos B cos LHA .ec[KFE y \[N
sin H sin B O R[*
.onde los dos vectores en coordenadas cartesianas son> cos B cos L { OP} = cos B sin L sin B
cos Dec cos GHA { GP} = cos Dec sin GHA sin Dec
1ediante un desarrollo en serie de 2aylor se llega a la e;presin utili-ada para su c#lculo y &ue corrige el error en la apro;imacin anteriormente citada> p J KFE L .ec
R J *o L p cos )*A V H72 p sin p sin2 )*A tan *o
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HC
)a principal di icultad del mtodo radica en encontrar el instante del mediod"a aparente local$ Si la variacin de la declinacin del astro con el tiempo no es muy grande, 8estrellas9, y el movimiento del observador no introduce un cambio en su latitud apreciable, se puede considerar &ue el mediod"a se produce cuando la altura del astro es m#;ima$ %n el caso de &ue tales supuestos no se den, el mtodo es m#s complicado$ %l algoritmo e;acto se recoge al inal de este cap"tulo$
sin H = cosA Dec B? = sinA ' A Dec B?? * J KF'.ecVR RJ .ec'8KF'*9, situacin &ue se da para el astro al N del observador 8 \ J FFFE 9 sin H = cosA B Dec? = sinA ' A B Dec?? * J KF'RV.ec R J .ecV8KF'*9, situacin &ue se da para el astro al S del observador 8 \ J HNFE 9
Paso por el meridiano in:erior del lugar )*A J HNFE )a ecuacin del c"rculo de altura &ueda> sin H = sin Dec sin B cos Dec cos B %l astro es visible si * Z FE sin H = cosA B + Dec? = sinA ' A B + Dec?? R J * Vc.ec J * VKFE ' .ec
'r?nsito por el meridiano in:erior )*A J G*A V ) J HNFE O ) J HNFE L G*A )a di icultad intr"nseca al mtodo, al igual &ue en el caso de la latitud, est# en encontrar el instante del mediod"a aparente local 8 LAN Local Apparent Noon9> ) J 8 G*A8hora )AN9 9$
*ora de tr#nsito
HG
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2eniendo en cuenta las mismas consideraciones &ue para el c#lculo de la latitud$ )a hora de 2r#nsito se suele calcular como se indica$
hora
del
5uando la hora a bordo pueda ser obtenida de orma precisa por medio de un cronometro marino, y se haya obtenido previamente la latitud por otro medio, es posible calcular la longitud directamente a partir de otra observacin> Si la latitud, R, es conocida en #ngulo horario local, )*A, puede ser hallado mediante la rmula>
sin * J sin .%5 sin R V cos .%5 cos R cos )*A
*ora de tr#nsito por alturas correspondientes
Se i!an tres alturas con el se;tante y se mide la hora en &ue se alcan-an antes y despus del mediod"a$ Suponiendo simtrica la curva respecto al mediod"a, se obtiene el instante en &ue se produce> 2A J 8tHVtG972 2R J 8t2VtC972 25 J 8t3Vt4972 )AN J 82AV2RV25973 %l error en la longitud esta "ntimamente unido a la precisin con la &ue se obtiene la hora del mediod"a$
Geomtricamente representa la interseccin del c"rculo de alturas iguales con el paralelo de latitud$
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HM
La recta de altura
%n navegacin astronmica la l"nea recta, llamada recta de altura, 3A, es en realidad una apro;imacin al c"rculo de posicin en el entorno cercano a la situacin verdadera del observador, en donde se con unde arco y cuerda o arco y tangente$ )a situacin se obtiene por interseccin de dos o m#s rectas de altura como apro;imacin a la interseccin de los correspondientes 5oPs$ %ste ingenioso arti icio matem#tico permite simpli icar notablemente los c#lculos para obtener la posicin, pudindose resolver el problema de orma gr# ica sobre la carta n#utica mercatoriana$ %l determinante de una recta de altura es el con!unto de datos necesarios para de inirla un"vocamente$ *ay dos clases de rectas de altura> H$ )as secantes al 5oP$ 2$ )as tangentes al 5oP$ )as secantes tiene dos puntos en com@n con el 5oP, y las tangentes tienen @nicamente uno$ %n las secantes el determinante esta constituido por dos puntos del 5oP cercanos a la posicin estimada$ *ay dos tipos> H$ 3ecta Sumner o secante por corte con los paralelos$ 2$ Secante por corte con los meridianos$ %n las tangentes" el arco de 5oP cercano a la posicin del observador se sustituye por la lo;odrmica tangente al 5oP$ .icha l"nea es normal al a-imut$ *ay tres tipos> H$ 2angente longitud9$ Bohnson, 8mtodo de la
La recta &umner
PH
P2
%l mtodo para su obtencin es como sigue> dadas la latitud de estima y la altura verdadera observada, se hayan en el almana&ue n#utico las coordenadas ecuatoriales geocntricas del astro observado$ Se toman dos latitudes de c#lculo a partir de la estimada, y se calculan las longitudes de corte de los paralelos elegidos con el c"rculo de posicin$
8Re, *o9 Almana&ue N#utico 8 echa, :2H, Astro 9 O 8 G*A, .ec 9 Re O 8 RH, R2 9 R2'RH T HE RH J Re ' C7GF R2 J Re V C7GF 8 *o, RH, .ec 9 O )*AH 8 *o, R2, .ec 9 O )*A2 cos )*A J 8sin *o ' sin .ec sin R 978cos .ec cos R9 i 8 \ T HNFE 9 )*A J 3GF L )*A 8 G*A, )*AH 9 O )H 8 G*A, )*A2 9 O )2 ) J )*A L G*A
)a recta Sumner &ueda de inida por los puntos as" calculados> )oP J PHP2
PH8 RH, )H 9 P28 R2, )2 9
2$ 2angente Rorda 8tangente cerca del meridiano, mtodo de la latitud9$ 3$ 2angente 1arc& de Saint'*ilaire, 8tangente punto apro;imado9$ Por su generalidad, simplicidad y robuste-, hoy en d"a se utili-a casi e;clusivamente la recta 1arc&$
HN
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5oP
5ual&uier punto en la )oP di iere de su correspondiente en el 5oP en una cantidad 8Ro<ditch 2able HK 0 sets 9> . ' distancia a lo largo de la )oP desde el determinante PnmQ 3 J 8GFUHNF7P49 7 2AN8*9 theta J AS4N8.739 0 set J 3U8H'50S8theta99 )a interseccin de dos )oPs es un punto &ue no pertenece a los 5oPs, pero &ue est# su icientemente cerca a la solucin de inida por la interseccin de los 5oPs$ )a posicin de inida por este punto se puede dar por buena sin cometer un error inaceptable en navegacin$ %l proceso es en realidad iterativo/ si se toma como nueva situacin estimada el punto obtenido anteriormente y se repite el proceso, se puede me!orar la solucin reduciendo el error, estando el nuevo punto obtenido m#s cerca de la verdadera posicin$ Si la s7e inicial es su icientemente buena, en la pr#ctica se da por correcta la solucin obtenida tras una iteracin, 8o gr# icamente tras un @nico tra-ado inicial de las )oP en la carta mercatoriana9$ %l proceso general para obtener una recta de altura a partir de la observacin de un cuerpo celeste comprende una serie de pasos> 5orregir la altura medida con el se;tante, *s, para obtener la altura observada, *o$ .eterminar las coordenadas del astro observado> G*A, .ec Seleccionar una posicin asumida, AP, a partir de la posicin de estima, y calcular su #ngulo horario local, )*A$ 0btener la altura calculada y el a-imut para la posicin asumida$ 8Se suelen emplear las tablas n#uticas, un ordenador o una calculadora9$ 5omparar las alturas calculada y observada$ 2ra-ar la recta de altura
P \ ]*
&o' y recta
arcq.
%l mtodo de 1arc& St$ *ilaire 81S*9 en navegacin astronmica usa la recta tangente al c"rculo de alturas iguales por un punto cercano a la posicin real, se suele tomar la situacin estimada s7e u otra m#s conveniente cercana a esta$ %l mtodo reduce el problema a la interseccin de varias rectas de altura en el plano para obtener la situacin$ %s necesario conocer la posicin estimada$ Puede ser usada otra posicin cercana a la s7e sin error adicional apreciable$ %ste mtodo es apro;imado$ %l @nico punto en com@n con el 5oP es el de tangencia, de inido por el determinante> s7e8Re, )e9, 8p, \9$
Asumiendo la di erencia de alturas su icientemente pe&ue(a, las coordenadas de ese punto com@n entre el 5op y la )oP son> p J 8*o'*c9 ; J pUS4N8 \ 9 y J pU50S8 \ 9 R J Re V y Rm J 8Re V R972 ) J )e V ;750S8Rm9
Navegacin Astronmica
HK
%l determinante de la recta 1S* est# constituido por la s7e o posicin asumida, la di erencia de alturas y el a-imut>
)*A J G*A V )e sin *c J sin Re sin .ec V cos Re cos .ec cos )*A cos \ J 8sin .ec ' sin *c sin Re 978cos *c cos Re9 i 8 F T )*A T HNFE 9 \ J 3GF L \
Para el tra(ado se emplea una carta n#utica mercatoriana, generalmente en blanco, o una ho!a de ploteo 8:niversal Plotting Sheet9$ Se dibu!a la posicin asumida y partir de ella se tra-a el a-imut del astro, la recta se dibu!a perpendicular al a-imut llevando sobre este la di erencia de alturas>
Si p es positiva, la recta de altura se tra-a perpendicular al a-imut$ Si p es negativa, la recta de altura se tra-a desde la posicin asumida en direccin opuesta al a-imut> seg@n \VHNFE$
2F
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!servaciones no simult?neas
)as observaciones pueden ser tomas por varios observadores de orma simult#nea, aun&ue generalmente las toma una sola persona en instantes de tiempo distintos, por lo &ue deben ser reducidas a un mismo instante/ la hora en &ue se desea obtener la posicin observada$ $l movimiento del o!servador %;isten diversas tcnicas para tener en cuenta el movimiento del observador entre observaciones$ %ste &ueda de inido por su derrota> rumbo 3 y velocidad v$ Se puede mover el un c"rculo de altura, o la recta de altura$ A<uste del radio del crculo de altura %ste mtodo apro;imado se basa en a!ustar la altura manteniendo el a-imut> \8tH9 J \8t29 d J vU8t2'tH9 *o8t29 J *o8tH9 V d U cos83'\9 %s un mtodo muy simple &ue da buenos resultados siempre &ue la distancia navegada no sea muy grande$ A<uste del centro del crculo de altura )o correcto es a!ustar las coordenadas del polo de iluminacin del astro/ el centro del 5oP$ dec J dec8tH9 G*A J G*A8tH9 dec8t29 J 8 G*A, dec, Re8t29, )e8t29, 3, 6 9 G*A8t29 J 8 G*A, dec, Re8t29, )e8t29, 3, 6 9 %;isten di erentes mtodos para e ectuar el traslado e;acto de esta l"nea de posicin 81etcal , ^aplan9$
'raslado de una recta de altura 4 CEtodo gr?:ico Se procede de la misma orma &ue al trasladar l"neas de posicin en navegacin costera> la recta de altura se mueve paralelamente a si misma teniendo en cuenta el rumbo y la distancia navegada$ 'raslado de una recta de altura4 CEtodo analtico :na recta 1S* se puede trasladar moviendo el punto 8R,)9 a partir del cual se tra-a la l"nea 8p,\9, a ect#ndolo del movimiento del observador$ 0tra orma utili-ada consiste en a!ustar la di erencia de alturas p, manteniendo el a-imut$ %s e&uivalente a a!ustar la altura del 5oP$
La situacin
.ependiendo del numero de observaciones, n, &ue intervienen en el c#lculo, el problema presenta diversos casos> n J 2 observaciones ' el problema est# indeterminado$ 1atem#ticamente es posible obtener dos soluciones, pero no la posicin observada$ Para ello es necesaria in ormacin adicional proveniente de> otra observacin, la posicin estimada la hora del lugar %l a-imut del astro 4n ormacin apro;imada acerca de dnde estamos$ 8si una solucin est# en el Sahara y la otra en al Atl#ntico, _est# claro`9$
n J 3 observaciones ' el problema est# determinado$ No es necesaria la situacin de estima$ n ZJ 4 observaciones L el problema est# sobredeterminado$ )a solucin se basa en el mtodo de los m"nimos cuadrados y se obtiene la posicin m#s probable$
Navegacin Astronmica
2H
&oluciones gr?:icas &ituacin por rectas de altura C&# :na orma muy cmoda de traba!ar es trasladar anal"ticamente las rectas y calcular la situacin de orma gr# ica> A partir de la situacin estimada a la hora en &ue se desea obtener la situacin observada s7o, se obtiene la latitud y la longitud en el momento de cada observacin, y se utili-a para hallar la altura calculada y el a-imut$ Para calcular la posicin se utili-a una ho!a de ploteo 8:niversal Plotting Sheet9 utili-ando como origen com@n para el tra-ado de todas las l"neas de posicin el centro del diagrama, &ue corresponde a la situacin estimada en el instante de la s7o$
La !isectri( de altura .adas dos rectas de altura, la bisectri- de altura es la recta obtenida de tra-ar la bisectri- del #ngulo ormado por los dos acimutes tra-ados en la interseccin de dichas rectas de altura$ Su direccin viene dada por> a J H728\HV\29 )a bisectri- de altura solo puede ser considerada como una l"nea de posicin cuando no haya errores accidentales en las alturas observadas$ )a situacin por corte de bisectrices de altura tiene la venta!a de corregir los errores sistem#ticos de las observaciones$ &oluciones analticas &ituacin por meridiana B time sight %ste sencillo mtodo tradicional de obtener la posicin calculando las dos coordenadas por separado, se basa en dos observaciones/ una primera al mediod"a donde se haya la latitud por altura meridiana, para posteriormente calcular por medio de un time sight la longitud, utili-ando la latitud verdadera calculada al mediod"a y a ectada del movimiento del observador> 0bservacin *oHO R8tH9 .errota entre observaciones> d J v8t2'tH9 R8t29 J R8tH9 V d cos 3 0bservacin *o2O )8t29 Generalmente se emplea el Sol para las dos observaciones$ &ituacin por la polar B time sight 5omo anteriormente, se obtiene por separado la latitud, en este caso en base a una observacin de la estrella Polaris, y la longitud por otra observacin$ %legido el segundo astro, observable en condiciones avorables, es pre erible e ectuar la observacin en un tiempo no muy le!ano de la primera, y evitar de esta orma los errores debidos al rumbo y a la velocidad entre ambas mediciones$
Por e!emplo para dos rectas 1S* cuyas alturas se miden en dos instantes de tiempo distintos tH y t2 y es conocida por estima la posicin en la @ltima observacin, se procede como se indica> .errota entre observaciones> 3,v tH> Almana&ue n#utico O 8G*A,.ec9H Se;tante O *sH O *oH t2> s7e 8R2,)29 Almana&ue n#utico O 8G*A,.ec92 Se;tante O *s2 O *o2 Primera recta 1S*> traslado seg@n el rumbo 3 , una distancia d J vU8tH't29 8RH,)H9 J 8 R2, )2, d, 3 9 8*c,\9H J 8 *oH, decH, G*AH, RH, )H 9 Segunda recta 1S*> 8R2,)29 J s7e8t29 8*c,\92 J 8 *o2, dec2 ,G*A2, R2, )2 9 Situacin en t2> Por interseccin de las dos 3A tra-adas a partir de 8R2,)29
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Posicin a partir de , crculos de altura %;isten diversos mtodos &ue permiten calcular de orma numrica las coordenadas de la interseccin de dos c"rculos de alturas iguales$ %ntre todos desatacan los siguientes>
&olucin vectorial %ste mtodo usa el an#lisis vectorial para el c#lculo de la interseccin de dos c"rculos de alturas iguales de orma directa$ %s un mtodo compacto robusto y conceptualmente muy claro, &ue evita las ambigbedades de la trigonomtrica es rica$
Solucin trigonomtrica$ Gauss$ Solucin geomtrica$ 6an Allen$ Solucin 6ectorial$ Andrs 3ui-$ Solucin iterativa$ Solucin comple!a$ 3obin Stuart$
Posicin a partir de n crculos de altura 1todos generales> Sight reduction <ith matrices$ Xat?ins$ and Banic-e?$ 0n the 0verdetermined 5elestial Ai;$ 1etcal $ .etermining the Position and 1otion o a 6essel rom 5elestial 0bservations$ ^aplan 1thode du plan des sommets$
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&ituacin por , rectas de altura C&# )a posicin 8R,)9 se puede calcular anal"ticamente como interseccin de dos rectas de altura, tomando la posicin estimada 8Re,)e9 como origen de coordenadas cartesianas$ Sean los determinantes de las dos rectas de altura 8pH, \H9 y 8p2, \29$ Si ambas son simultaneas> a = SIN(Z1) b = COS(Z1) c = SIN(Z2) d = COS(Z2) x = (p1*d-p2*b)/(a*d-b*c) y = (p2*a-p1*c)/(a*d-b*c) B = Be + y/60 L = Le + x/60/COS(B) %n el caso m#s general las dos rectas de altura se obtendr#n para instantes de tiempo di erentes> tH y t2$ Sean 3 y d, el rumbo y la distancia navegada entre tH y t2$ )a primera recta de altura 3AH8tH9, tiene &ue ser trasladada al instante de la segunda observacin/ 3AH8t29, a!ustando la di erencia de alturas> d J 6 8t2'tH9 pH8t29 J pH8tH9 V d cos83'\H9
&ituacin por n rectas de altura F L& Se presenta en este ep"gra e una generali-acin de la situacin por rectas de altura 1S*$ %l algoritmo usa el mtodo de los m"nimos cuadrados para determinar la posicin a partir de tres observaciones$ Si pi y \i, 8iJH,n9, son la di erencia de alturas y el a-imut para la observacin i>
A= B= C=
D= E= F=
i= & n
i= & n i= &
G J A 5 ' R2 se calculan los coe icientes anteriores, y se obtiene una me!ora de la posicin estimada> R J Re V 85 U . ' R U %9 7 G ) J )e V 8A U % ' R U .9 7 8G U cos Re 9
%l algoritmo es iterativo, y permite volver a me!orar la posicin obtenida hasta &ue la solucin conver!a, sustituyendo la posicin estimada por la anteriormente obtenida$ Re J R )e J ) %l error/ la distancia entre la posicin estimada y la posicin me!orada, en millas n#uticas, es>
d J GF U Sc32P 8) ' )e92 U cos2Re V 8R ' Re92 Q
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Navigational Algorithms
Casos especiales
Posicin por altura B a(imut simult?neos del mismo astro %s teor"a es posible situarse por la observacin simultanea de la altura y del a-imut de un astro$ 5onceptualmente se tratar"a de la hallar la interseccin del circulo de alturas iguales con el arco de a-imut tra-ado desde el polo de iluminacin del astro$ 8R, )9 J 8*, \9 )a longitud se calcula a partir del #ngulo en el polo y del #ngulo horario en Green<ich$
CEtodo de la do!le altitud )atitudeRySimultaneous.oubleAltitudes89 )atitude by double altitudes and elapsed time$<or?sheet$doc
t J AS4N8 S4N8\9U50S8*o9750S8.ec99
)a utilidad pr#ctica de este caso se reduce a aplicaciones astronmicas o militares y no tiene inters en navegacin mar"tima debido a la imposibilidad de medir a bordo, con los medios tradicionales, el a-imut de un astro con la precisin re&uerida$
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%istancia a la costa 0bservando un astro cuyo a-imut sea perpendicular a la direccin de la costa, se obtiene una recta de altura paralela a la l"nea de costa, &ue proporciona la distancia a sta$
Recta de recalada
3ecta de direccin
%s de utilidad cuando el gobierno del bu&ue se ve a ectado por corrientes y7o vientos, o no se conoce la correccin total, de orma &ue hay una incertidumbre en al rumbo de ondo &ue sigue el barco$ $rror en la distancia navegada 4 Recta de velocidad 0bservando un astro seg@n la direccin la derrota, ya sea por proa o por popa, obtiene una recta de altura llamada recta velocidad, &ue nos se(ala el error distancia respecto a la posicin estimada$ de se de en
5uando se navega siguiendo la costa, observando un astro &ue se encuentre en la direccin de esta, se obtiene una recta de altura perpendicular a la costa &ue nos indica la distancia &ue alta para cambiar el rumbo$
)and all procedure$ Army Air Aorces 5ollection ' HK44 Air navigation 3ecta de velocidad
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Algoritmos
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idnight S5y3 6amiliar Notes on the Stars and 'lanets" Ed7in $un5in" -89-.
easuring the angular distance bet7een moon and star. :oodcut by :erner and Apian" -..;.
Navegacin Astronmica
3C
observatorio de Green<ich, public en el a(o de HMGG el primer almana&ue n#utico> +the Nautical Almanac or HMGM,$ 1as?elyne y su e&uipo traba!aron ebrilmente para publicar el almana&ue n#utico, incluyendo tablas diarias de las posiciones del Sol, la )una y los planetas usados en navegacin, y otros datos astronmicos, as" como las tablas de las distancias lunares, &ue proporcionaban la distancia de la )una al Sol, y a nueve7dieestrellas adecuadas para observaciones lunares$ .esde entonces hasta hoy en d"a esta publicacin ha sido y es la herramienta b#sica del navegante &ue utili-a la navegacin astronmica$
No es hasta la segunda mitad del siglo =6444 cuando se dan las circunstancias adecuadas para la utili-acin pr#ctica del mtodo de las distancias lunares> los avances en trigonometr"a es rica permitieron ormular el problema, los desarrollos en astronom"a acilitaron el c#lculo de las coordenadas del Sol y de la )una con la precisin necesaria para la determinacin de la longitud, &ue con este mtodo no se precisa del cronmetro, tambin el instrumento necesario para medir con precisin el #ngulo entre la )una y otro astro ue per eccionado, apareciendo el se;tante$ %ste mtodo no se hi-o pr#ctico hasta &ue Nevil 1as?elyne, astrnomo real del
Primera tabulacin sistem#tica de las distancias lunares, publicada por Nevil 1as?elyne$
*acia HMCK el relo!ero Bohn *arrison desarroll un cronmetro preciso, y varios a(os despus lo hi-o el rancs Rerthoud, con lo &ue la longitud pod"a ser determinada
3G
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de manera m#s simple &ue por distancias lunares$ Pero debido al elevado precio de los cronmetros en a&uel entonces, no se populari- su uso, y sigui utili-#ndose el mtodo de las distancias lunares como alternativa, y como orma de che&uear el uncionamiento de los cronmetros de a bordo, o de calibrarlos, si los hubiere$
Nombre antiguo Aldebaran I A&uilae Antares Aomalhaut I Arietis I Pegasi Pollu; 3egulus Spica 6irginis
Nombre actual Aldebaran Altair Antares Aomalhaut *amal 1ar?ab Pollu; 3egulus Spica
&onstelacin 2aurus A&uila Scorpius Piscis Austrinus Aries Pegasus Gemini )eo 6irgo
%l mtodo esta basado en el hecho de &ue la distancia entre la )una y otro astro cambia a lo largo del tiempo, pero en un instante determinado esa distancia es la misma independientemente del lugar de la super icie de la 2ierra desde donde es observada$ )a distancia lunar observada debe ser corregida de los errores de re raccin y parala!e$ :na ve- determinada la distancia lunar verdadera, es posible hallar el tiempo :2H por interpolacin en las tablas de distancias lunares$ 0btenida la hora :2H de la observacin, es posible determinar las coordenadas de los dos astros, .ec y G*A, en ese instante$ D conocida la latitud, por la 'olar o por meridiana, es posible calcular la longitud a travs del )*A$
% emrides ). geocntrica
2ablas n#uticas, HNFH, Bose de 1endo-a y 3"os
). observada 5orrecciones 0btencin del tiempo> ). :2H :2H .ec, G*A )AN, Polar R )*A )
*oy en d"a este mtodo se practica por hobby, por inters histrico o para desarrollar destre-a en el uso del se;tante$
Fundamento
%n navegacin astronmica el c#lculo de la posicin re&uiere el conocimiento preciso de la hora de la observacin, siendo cr"tico el error en la medida del tiempo para el c#lculo de la longitud$ %l mtodo de la distancia lunar utili-a un relo! astronmico basado en el movimiento de la )una en relacin a otro astro cercano a la ecl"ptica, como son los planetas, el Sol y estrellas como> Aldebaran, Altair, Antares, Aomalhaut, *amal, 1ar?ab, Pollu;, 3egulus y Spica$
D la distancia lunar entre la )una y el otro astro viene dada por el producto escalar de los vectores de posicin de ambos astros> VM VB = cosA LD?
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3M
)as alturas tomadas con el se;tante deben ser corregidas para obtener las alturas observadas o verdaderas, e igualmente la distancia lunar, siendo las correcciones a aplicar distintas, de hecho las alturas son necesarias para corregir la distancia lunar$ )a medicin de la distancia lunar se e ect@a tomando el limbo me!or de inido de la )una$ Correccin de las alturas Se procede de orma habitual, aplicando todas las correcciones a la )una$
Dp = &.5545 hojo
PA = HP cos H a
Al mismo resultado se llega resolviendo para el lado incgnita el tri#ngulo es rico, en donde son conocidos dos lados y el #ngulo ormado por ellos$
cos LD = sin Dec M sin Dec . + cos Dec M cos Dec . cosA GHAM GHA. ?
)a declinacin y el #ngulo horario en Green<ich de la luna y del segundo astro se obtienen del almana&ue n#utico$ )as tablas de distancias lunares publicadas en los almana&ues n#uticos hasta principios del siglo ==, recog"an cada tres horas el resultado de esta ecuacin para unos astros escogidos$
.istancia lunar verdadera y aparente$
Para corregir la distancia lunar aparente de re raccin y parala!e, se resuelve el tri#ngulo es rico de la igura$
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Sean> hdJ KF L \1d> Altura aparente del centro de la )una corregida por depresin del hori-onte$ *d J KF L \Sd> Altura aparente del centro del otro astro corregida por depresin del hori-onte$ dd J .istancia aparente entre los centros de la )una y del astro$ d J .istancia observada o verdadera entre los centros de la )una y del astro$ 5orrigiendo las alturas de re raccin y parala!e se obtienen las alturas verdaderas> h J KF L \1$ Altura verdadera de la )una$ * J KF L \S$ Altura verdadera del otro astro$ %l lado S1 del tri#ngulo es rico es la distancia lunar verdadera d$ )a llave para su c#lculo es el hecho de &ue el #ngulo - es com@n a los tri#ngulos es ricos \Sd1d y \S1/ la re raccin y la parala!e a ectan solamente a la altura y no alteran el #ngulo comprendido -$ Aplicando la ley de los cosenos a los dos tri#ngulos es ricos> de \Sd1d se obtiene cos -$ %l resto de los trminos son conocidos a partir de las observaciones con el se;tante corregidas por depresin del hori-onte y e ectos aparentes del centro del astro$ cos dd J sin hd sin *d V cos hd cos *d cos de \S1 se halla d$ 2odos los dem#s trminos son conocidos> * y h se obtienen de las alturas medidas con el se;tante corregidas de re raccin y parala!e$ cos d J sin h sin * V cs h cs * cos Frmula de Houng 5ombina las dos ecuaciones anteriores de orma compacta$
cos D = Ccos d + cosA m + s ?B cos M cos S cosA M + S ? cos m cos s
la
distancia
lunar
%n los siglos pasados debido a &ue los c#lculos se deb"an hacer a mano en base a tablas se elaboraron gran n@mero de procedimientos, tanto e;actos como apro;imados, encaminados a acilitar la obtencin de la solucin$
8 ). 9
:na ve- calculada la distancia lunar verdadera, se interpola en las tablas de distancias lunares ).7:2H para encontrar la hora :2H$
Longitud
:na ve- conocida la hora :2H, pueden ser halladas en el almana&ue n#utico la declinacin, .ec, y el #ngulo horario en Green<ich, G*A en el instante de la observacin$ )o &ue permite hallar la posicin por cual&uiera de los mtodos e;puestos anteriormente$ %n la poca de auge de este mtodo, se calculaba la latitud y la longitud de orma separada, y lo m#s com@n era hallar primero la latitud por dos alturas simultaneas, para luego hallar la longitud por medio de un +time sight,$
cos )*A J 8sin * ' sin .ec sin R978cos .ec cos R9
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)a altitud, *, es la medida con el se;tante a ectada de las correcciones procedentes$ :na ve- hallado el )*A, la longitud se obtiene de la relacin> ) J G*A L )*A %stos c#lculos se pueden re erir a la )una o al otro astro observado$ .e hecho se pueden reali-ar para los dos astros y che&uear los resultados$
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B= R=
L= V=
UT1 =
Fecha:
Depresin del Horizonte Altura del ojo sobre el nivel del mar: h [m] D = 0.0293 h [] Altura Aparente Refraccin if( H > 15 ) R0 = 0.0162 / TAN( H ) P [mb] T [C] f = 0.28 P/ (T+ 273) R = f R0 Paralaje Sol, Luna, Venus, Marte HP (Sol HP = 0.0024) Luna OB = 0.0032( sin 2B cos z sin H - sin2B cos H ) PA = HP COS H + OB Semidimetro
El Sol SD 16 La Luna SD 0.2724 HP
H = Hs + EI - D
Ho = H - R + PA SD