DINMICA

1 -LEIS DE NEWTON 1.1 - Conceitos fundamentais A dinmica estuda a correlao entre os movimentos (efeitos) e as foras (causas que os produzem). O conceito geral de 'fora' o de agente fsico, de caractersticas vetoriais, capaz de modificar a velocidade de um corpo (efeito dinmico) ou produzir uma deformao no mesmo (efeito esttico). Foras podem agir individualmente ou em conjunto; em conjunto caracterizam um 'sistema de foras' 1.2 - Princpios da Dinmica So proposies racionais compatveis com a experimentao. 1.2.1. Primeira lei de movimento de Newton ou Princpio da Inrcia - "Ponto material livre da ao de foras (ponto isolado ou sujeito a sistema de foras de resultante nula) est em repouso ou realiza movimento retilneo e uniforme em relao a um certo conjunto de sistemas de referncia" ou, dito de outro modo, "Ponto isolado apresenta, num certo conjunto de sistemas de referncia, acelerao vetorial nula (a = 0); o conjunto desses sistemas recebe o nome de sistema inercial de referncia. 1.2.2. Segunda lei de movimento de Newton ou Princpio da Proporcionalidade ou Lei de Fora "Ponto material sujeito ao de uma fora F adquire acelerao a, de mesma direo e sentido que a fora e mdulo |a| proporcional intensidade de F; o coeficiente de proporcionalidade um escalar essencialmente positivo que 'mede' a inrcia do ponto - sua massa -": F = m.a. 1.2.3 - Terceira lei de Newton ou 'lei da Ao e Reao' - "Nos referenciais inerciais, quer a interao entre dois pontos materiais se d ' distncia' (interao de campos) ou por contato, as foras que traduzem essas interaes sempre comparecem aos pares". 2 - LEIS DO ATRITO DE ESCORREGAMENTO 2.1 - Conceitos fundamentais 'Atrito' nomenclatura dada interao entre dois corpos em contato ntimo e em condies de movimento relativo. Coulomb estabeleceu leis empricas relacionando os componentes N, Fat com a fexterna. Segundo ele, o atrito esttico impede o deslizamento; o atrito dinmico contraria o deslizamento dos corpos em contato. Na tentativa de iniciar o movimento relativo, atravs de foras externas, o atrito comea a ser despertado evidenciando-se tambm atravs de foras que tendem a se opor ao movimento; as intensidades dessas foras inicialmente despertadas so no superiores fora de atrito de destaque. As intensidades das foras despertadas fat crescem desde zero at um limite superior Fat.dest. que a intensidade da fora de atrito esttico ou de destaque: Fat.esttico = Fat.destaque.

movimento

N F at
P

Fat (est) Fat (cin)

F at

g.t.silva

Jos Roberto Garcia

DINMICA 2.2 -Fat mxima - A intensidade da fora de atrito esttico mxima aplicada (fora de destaque) proporcional intensidade da reao normal de apoio (N). (Fat)est. = est.N 2.3 - A intensidade da fora de atrito dinmico (ou cinemtico) sensivelmente independente da velocidade de deslizamento de um corpo sobre o outro, entre amplos limites. 2.4 -As intensidades das foras de atrito (estticas ou dinmicas) independem das reas das superfcies em contato, desde que elas no se tornem demasiadamente pequenas (arestas ou vrtices). 2.5 -A intensidade da fora de atrito dinmico (ou cinemtico) proporcional intensidade da reao normal de apoio: (Fat)din. = din.N Nota - os nmeros est. e din. so denominados respectivamente, 'coeficientes de atrito esttico e dinmico'. 2.6 -Os coeficientes de atrito esttico e dinmico dependem da natureza das superfcies em contato (material e acabamento). 2.7 -Para cada par de materiais em contato, o coeficiente de atrito esttico maior que o coeficiente de atrito dinmico: est. > din. 3 - Impulso e Quantidade de Movimento 3.1 - Definies - chama-se impulso de uma fora constante (caso particular) aplicada a um ponto material durante o intervalo de tempo t, a grandeza vetorial definida por: I = F. t Chama-se quantidade de movimento de um ponto material de massa m animado de velocidade v, a grandeza vetorial expressa por: Q = m.v 3.2 -Teorema do Impulso - "O impulso determinado pela resultante de todas as foras externas que agem durante certo intervalo de tempo sobre um ponto material igual ao incremento da quantidade de movimento do ponto durante o mesmo intervalo". I(Dt) = Q ..... F(t2 -t1) = m(v2 - v1) 3.3 - Teorema da conservao da quantidade de movimento - " constante a quantidade de movimento de um conjunto de pontos materiais que constituem um sistema isolado". Q = 0 ou Qtotal = constante

3.4 - Partculas inicialmente em repouso (vo = 0) - "O impulso de uma fora externa igual quantidade de movimento adquirido no intervalo de tempo considerado". I = F. t = m.v 3.5 - Partculas em M.R.U. (vfinal = vinicial) I = F. t = 0 \ F = 0 \ Q = constante

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3.6 - Quantidade de movimento de um sistema de pontos Qtotal = m.v1 + m.v2 + ... + m.vn 4 - Trabalho, Energia e Potncia

4.1 - Definio - As foras tm a capacidade de realizarem 'trabalho. O trabalho uma funo dos deslocamentos que provocam nos corpos. O trabalho de uma fora definido como o produto da intensidade da fora pela extenso do deslocamento que ela determina no corpo, quando o deslocamento se d na direo da fora; no caso geral, nesse produto se considera apenas o componente da fora segundo a direo do deslocamento. Vejamos vrias situaes: 4.2 - Trabalho da fora constante formando um ngulo com o deslocamento = F. cos.d 4.3 - Unidades coerentes de trabalho C.G.S. ==> erg = dina x cm ==> erg = dyn.cm S.I.U. ==> joule = newton x metro ==> J = N.m M.kgf.S. ==> quilogrmetro = quilograma-fora x metro ==> kgm = kgf.m Relaes 1 joule = 107erg ; 1 kJ = 103 J = 1010 erg; 1 kgm = 9,80 665 J 5- Energia cintica ou de movimento Para variar a velocidade de um corpo em movimento preciso a ao de foras externas, as quais realizam certo trabalho. Esse trabalho uma forma de energia que o corpo apresenta pelo fato de estar em movimento em relao a um dado sistema de referncia. Denominaremos essa energia de cintica e, seu clculo, no instante t, no qual a partcula de massa m apresenta velocidade v : Ecin. = (1/2).m.v2 6-Fora Conservativa - Energia Potencial Uma fora conservativa quando o trabalho dessa fora for igual diferena entre os valores inicial e final de uma funo que s depende das coordenadas. A essa funo se d a denominao de energia potencial: O trabalho de uma fora conservativa no depende do trajeto seguido para o mvel ir do ponto A ao ponto B. O trabalho de uma fora conservativa ao longo de um percurso (trajeto) fechado nulo. -

7-Teorema da energia cintica O trabalho realizado pela resultante de todas as foras aplicadas a uma partcula durante certo intervalo de tempo igual variao de sua energia cintica, nesse intervalo de tempo. R,AB = m.v2B/2 - m.v2A/2 Jos Roberto Garcia

DINMICA 8-Energia mecnica No instante t, a soma das energias potencial e cintica. Emec.,A = Epot.,A + Ecin.,A 9-Expresso analtica do teorema da conservao da energia total O trabalho das foras externas aplicadas a um corpo utilizado nas variaes de suas energias cintica e potencial, sendo que, parte dele 'dissipado' pelas foras de atrito. externo, A==>B = [Epot.]A==>B + [Ecin.]A==>B + fat,A==>B 10-Teorema da conservao da energia mecnica Emec.,A = Emec.,B = constante

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