ESCUELA POLITECNICA NACIONAL INGENIERIA ELECTRNICA, TELECOMUNICACIONES Y REDES DE INFORMACIN LABORATORIO DE SISTEMAS ANALOGICO-DIGITALES SEMANA DEL MARTES 11 AL LUNES

17 DE MARZO PRACTICA N 4

CONVERTIDOR A/D DE RAMPA SIMPLE

1. OBJETIVO.

Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los convertidores AD de rampa simple. Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los Timers de la placa Arduino. Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de las Interrupciones utilizables en Arduino.

2. TRABAJO PREPARATORIO. 1. Consultar y realizar un resumen: a. Caractersticas de los Timers de la placa Arduino UNO (o la adquirida por el grupo). b. Libreras e instrucciones necesarias para el uso de los timers presentes en Arduino (refirindose a la placa adquirida por el grupo) y sus interrupciones. c. Caractersticas de un convertidor de rampa simple (incluir ventajas y desventajas). d. Clculo de la pendiente de la rampa. 2. Conteste brevemente: a. Qu es el pre-escalador de un Timer en un microprocesador? (mximo 5 lneas) b. Que valores posibles se tienen para el pre-escalador de la placa Arduino adquirida?

3. Implemente el circuito necesario, basndose en las siguientes figuras:

Control Digital

Proceso Analgico

Visualizacin

Circuitera Analgica (Integrador, inversor, comparador)

Funcionamiento del sistema: * La placa Arduino controla el inicio y final de la conversin, un Timer dar el tiempo de la conversin, los preescaladores darn la precisin de la conversin. * La circuitera analgica se encarga de generar la rampa mediante el integrador, invertir la rampa para obtener voltajes positivos y realizar la comparacin que dar la seal de final de la conversin. * Se visualizar tanto el tiempo de conversin, como el resultado final de la conversin en hyperterminal.

Circuitera Analgica:

Explicacin del circuito: El circuito integrador, el inversor y el comparador estn implementados con Amplificadores Operacionales (puede usar el que desee, no necesariamente el Amp. Op. lm741). Por la entrada negativa del integrador se obtiene el pulso de inicio de conversin dado por un pin de salida del Arduino. En el integrador se tiene un transistor que funciona como switch digital conectado a un pin de salida del Arduino, este pin manejar el switch para realizar la conversin o encerar la rampa. A la salida del comparador se conecta un pin de entrada del Arduino o la circuitera necesaria para regular el voltaje al rango que aceptan los pines de la placa, el cambio de estado en el comparador da la seal de fin de la conversin y se debe resetear la rampa. El voltaje de entrada del comparador es el voltaje conocido o de referencia del sistema. El timer deber activarse por una interrupcin producida por el flanco negativo del pulso que indica el inicio de la conversin y detenerse con el cambio de estado del comparador, tambin con una interrupcin. Mediante comunicacin serial se enviarn al computador los valores del tiempo de conversin y el resultado de la conversin, estos valores sern capturados por hypertrminal.

Nota: Se debe simular cada parte del sistema, ya sea por separado o todo el sistema completo, incluyendo el Arduino, esta simulacin debe estar adjuntada al preparatorio.

4. PARTE PRCTICA. Comprobar el correcto funcionamiento de cada parte de su sistema. Calcular la pendiente de la rampa utilizando los valores determinados con el osciloscopio, comparar el valor terico con el prctico. Elaborar una hoja de datos variando el voltaje de referencia y los pre-escaladores del timer.

5. INFORME. Realizar el diagrama de flujo del programa que se implement en la placa Arduino. Presentar el cdigo del programa claramente comentado (Indicando que funcin cumple cada bloque de cdigo).

Comente los resultados obtenidos e indique los posibles cambios realizados en el hardware y software del sistema implementado. Consulte las diferencias entre un convertidor de Rampa simple con uno de doble Rampa, ventajas y desventajas del uno frente al otro.

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 7. BIBLIOGRAFIA. 8. ANEXOS. Incluye la hoja de datos obtenidos en la prctica.