Este o Motor Shield L293D integrando alta tenso, alta corrente e controle de 4 canais em uma s placa!

! Basicamente isto significa que voc pode ligar motores DC e uma fonte de tenso de mais de 36v que este chip se encarrega de fornecer uma corrente mxima de 600mA por canal. O chip L293D tambm conhecido como um tipo de Ponte H que tipicamente um circuito eltrico que permite uma tenso ser aplicada em uma carga em qualquer direo para uma sada, como por exemplo um motor.

Especificao: - 2 conectroes para Servos 5v conectado diretamente a porta dedicada de alta resoluo do Arduino. - Pode controlar 4 Motores DC, 2 Motores de Passo ou 2 Servos. - Pode trabalhar com motores de 4,5 a 25VCC - At 4 motores DC bi-direcional com seleo individual de velocidades de 8 bits (cerca de 0,5% de resoluo). - At 2 Motores de Passo (Unipolar ou Bipolar) com bobina unica, dupla ou passos interlaados. - 4 Pontes H: 0,6A por Ponte (1,2A de pico) com proteo trmica e diodos de proteo contra retro-alimentao. - Resistores Pull Down mantem motores desativos durante a entrada de alimentao. - Boto de Reset Arduino disponvel no topo da placa. - Terminais em bloco de 2 pinos e jumper para conexo de alimentao externa. - Compatvel com Arduino Uno, Mega, Duemilanove e Diecimila.

Confira as conexes nas imagens do anncio. Aps a compra podemos enviar via e-mail o link do nosso blog com um post detalhado sobre seu funcionamento, cdigo exemplo, como conectar e a biblioteca do Motor Shield L293D.

Acompanha: 01 - Arduino Motor Shield L293D

Obs.: Cdigo Exemplo Arduino + Biblioteca Motor Shield L293D pode ser encontrado em nosso Blog FILIPEFLOP.

Motor Shield L293D

Este o Motor Shield L293D integrando alta tenso, alta corrente e controle de 4 canais em uma s placa! Basicamente isto significa que voc pode ligar motores DC e uma fonte de tenso de mais de 36v que este chip se encarrega de fornecer uma corrente mxima de 600mA por canal. O chip L293D tambm conhecido como um tipo de Ponte H que tipicamente um circuito eltrico que permite uma tenso ser aplicada em uma carga em qualquer direo para uma sada, como por exemplo um motor.

Contm dois drivers de motor L293D e um registrador de deslocamento 74HC595 que expande 3 pinos do Arduino para 8 com objetivo de controlar a direo dos motores. A sada do L293D est diretamente ligada s sadas PWM do Arduino. Especificaes: - 2 conectroes para Servos 5v conectado diretamente a porta dedicada de alta resoluo do Arduino. - Pode controlar 4 Motores DC, 2 Motores de Passo ou 2 Servos. - Pode trabalhar com motores de 4,5 a 25VCC

- At 4 motores DC bi-direcional com seleo individual de velocidades de 8 bits (cerca de 0,5% de resoluo). - At 2 Motores de Passo (Unipolar ou Bipolar) com bobina unica, dupla ou passos interlaados. - 4 Pontes H: 0,6A por Ponte (1,2A de pico) com proteo trmica e diodos de proteo contra retro-alimentao. - Resistores Pull Down mantem motores desativos durante a entrada de alimentao. - Boto de Reset Arduino disponvel no topo da placa. - Terminais em bloco de 2 pinos e jumper para conexo de alimentao externa. - Compatvel com Arduino Uno, Mega, Duemilanove e Diecimila. Conectando e Programando:

Se voc no tem a biblioteca AFMotor library no seu software IDE Arduino (no vem como default), ser necessrio instalar primeiramente. Voc pode fazer o download neste link. Basta fazer o download do arquivo ZIP e descompactar o arquivo. Renomeie a pasta para AFMotor e copie para o diretrio de suas bibliotecas Arduino (No Windows XP geralmente em C:\Documents and Settings\YourName\My Documents\Arduino\libraries\). Aps ter feito isso reinicie a IDE Arduino caso esteja aberta, isto ir fazer com que seja instalado tambm alguns exemplos que voc poder acessar em File > Examples > AFMotor.

Voc pode controlar motores de passo tambm com a Ponte H L298N. Para controles mais avanados de motores de passo voc pode usar a biblioteca AccelStepper, confira no link. Compartilhe!
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Por FilipeFlop Postado em Motores e Servos, Shield Marcado com Drive, Driver, L293D, Motor, Motor DC, Motor de Passo, Motor Shield, Motorshield, Ponte H, Stepper Motor 4

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4 comentrios em Motor Shield L293D

1. matheus 23 de agosto de 2013 @ 21:11 brother, como faco para ter acesso aos pinos do arduino, utilizando o shield? estou trabalhando em um projeto, no qual precisarei conectar alguns leds e LDRs, porem nao ha espaco para a utilizacao dos pinos necessarios como faco, er possivel utilizar os dois ao mesmo tempo? Resposta

2.

Brbara 31 de agosto de 2013 @ 15:49 Para controlar apenas um motor com esta placa, que pinos seriam necessrio conectar com o Arduino? quais pinos analogicos e digitais precisarei utilizar? Resposta

3.

rproco 10 de outubro de 2013 @ 10:54 Tambm tenho a mesma dvida, a shield ocupa mesmo todas as portas do arduino? Conseguiria conectar algo mais, tipo um sensor ultrasonico? Resposta

FilipeFlop

14 de outubro de 2013 @ 14:50 - Pinos analgicos no so usados. A0-A5 ainda esto disponveis e podem ser usados como pinos digitais. - I2C (A4=SDA e A5=SCL) podem ser usados. - Pinos digitais usados: 3,4,5,6,7,8,9,10,11,12. - Pino 9 e 10 so usados apenas pelo servo motor. - J em uso 0 (RX) e 1 (TX). - Pinos SPI esto em uso. Abrao!