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RELS E SISTEMAS DE

PROTEO DIGITAIS

A MODERNIZAO DOS SISTEMAS ELTRICOS
Eng. MSc Roberto Feliciano Dias Filho / UFPE
http://br.linkedin.com/in/robertofelicianodias
http://lattes.cnpq.br/3147893849992848
DEESP/CTG/UFPE
Escopo
Introduo
Rels Digitais de Proteo: IEDs (Intelligent
Electronic Devices)
Tecnologia Digital (Numrica) de Proteo
Arquitetura, Converso Analgico-Digital
(A/D) e Estimao Fasorial
Sistemas Digitais de Proteo
Aspectos da Graduao de Rels Digitais
Funes de Sobrecorrente (50/51-A/B/C/N) e
Distncia (21-A/B/C/N)
Fundamentos da Norma IEC-62850


Introduo
Desde os primrdios da transmisso de EE sob
CA empresas tm empregado rels
eletromecnicos na proteo de suas redes
eltricas;

justamente a natureza eletromecnico dos
engenhosos rels eletromecnicos, que confere
desvantagens a estes dispositivos.

Os Sentinelas Silenciosos (marketing da GE em
referncia aos rels eletromecnicos) podem
estar em estado de falha, j que so to
silenciosos, e, simplesmente, no atuar quando
solicitadas .
Introduo
Rels Eletromecnicos
1. Dispositivo eletromecnico
semelhante aos medidores a
disco, mas com funo de
comparador;
2. Baixa preciso;
3. Alta mantenabilidade;
4. Acupam muito espao;
5. Baixa flexibilidade na mudana
de ajustes.
IEDs: Intelligent Electronic
Devices
O que comercialmente conhecido como rel
digital (ou numrico) multifuncional, na verdade,
mais do que isto: trata-se de um DISPOSITIVO
ELETRNICO INTELIGENTE (IED).

DISPOSITIVO ELETRNICO INTELIGENTE
(IED): dispositivo microprocessado (ou
microcontrolado) com funes de processamento
digital de sinais (DSP), proteo (comparadores),
controle (PLC), medio, registro de
ocorrncias (buffer de grandezas monitoradas),
comunicao, entre outras.
Rels Digitais de Proteo:
IEDs
Rels Estticos (Nem eletromecnico, nem
digital)
1. Emulam eletronicamente
o comportamento dos
rels eletromecnicos
(AmpOp);
2. Temporizaes so
comprometidas durante
vida til (envelhecimento
dos capacitores);
3. Cadeias ocupam muito
espao;
4. Dificuldade de
manuteno devido a
tecnologia wire-up
Rels Digitais de Proteo:
IEDs
Rels Digitais ou Numricos (IEDs)
1. Emulam digitalmente os rels
eletromecnicos, atravs de
microprocessadores
(microcontroladores);
2. Boa relao rapidez x preciso;
3. Alta compactao (rels
multifuno);
4. Parametrizados por software.
Rels Digitais de Proteo:
IEDs
5. A tecnologia numrica um
avano da digital, atravs do uso
de DSP otimizados para
processamento de sinais em
tempo real;
6. Algoritmos desenvolvidos em
C/C++, principalmente;
7. So, majoritariamente,
multifuncionais;
8. Possuem diversos grupos de
ajustes;
9. Lgicas definidas pelo usurio,
medio de grandezas,
oscilografia interna, integrao em
Rels Digitais ou Numricos (IEDs)
Rels Digitais de Proteo:
IEDs
5. A tecnologia numrica um
avano da digital, atravs do uso
de DSP otimizados para
processamento de sinais em
tempo real;
6. Algoritmos desenvolvidos em
C/C++, principalmente;
7. So, majoritariamente,
multifuncionais;
8. Possuem diversos grupos de
ajustes;
9. Lgicas definidas pelo usurio,
medio de grandezas,
oscilografia interna, integrao em
Rels Digitais ou Numricos (IEDs)
Rels Digitais de Proteo:
IEDs
Conexes
Rels Digitais de Proteo:
IEDs
Conexes (cont.)
Rels Digitais de Proteo:
IEDs
Conexes (cont.)
Rels Digitais de Proteo:
IEDs
Conexes (cont.)
Rels Digitais de Proteo:
IEDs
Conexes (cont.)
Rels Digitais de Proteo:
IEDs
Conexes (cont.)
Rels Digitais de Proteo:
IEDs
Conexes (cont.)
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Arquitetura: Geral
Fonte: Pajuelo Electric Inc
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Arquitetura: Detalhe da CPU
Fonte: Pajuelo Electric Inc
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Arquitetura: TCs e TPs auxiliares
Fonte: Pajuelo Electric Inc
Converso A/D: Amostragem (S&H)
Fonte: Pajuelo Electric Inc
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Converso A/D: Amostragem (S&H)
Fonte: Pajuelo Electric Inc
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Converso A/D: Multiplexao
Fonte: Pajuelo Electric Inc
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Converso A/D: Quantizao e Codificao
Fonte: Pajuelo Electric Inc
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Estimao Fasorial: Formulao Matricial
da DFT
Fonte: Pajuelo Electric Inc
(

=
(
(
(
(

(
(
(

=
I
R
N
k
k k
N
k
k k
Y
Y
y
y
N
N
1
0
1
0
sin
cos
2
0
0
2
)
2
(
N
k
sen sen
k
t
=
)
2
cos( cos
N
k
k
t
=
- Estimao de 1 Ciclo (k=0,,N-1)
- Estimao de Ciclo (k=0,,N/2-1)
(

=
(
(
(
(
(

(
(
(

=
I
R
N
k
k k
N
k
k k
Y
Y
y
y
N
N
1
2
0
1
2
0
sin
cos
4
0
0
4
NOTA: Mnimos quadrados, transformada
de Walsh, wavelets, etc; so outros
algoritmos apresentados na literatura
para realizao de estimao fasorial.
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Estimao Fasorial: Formulao Matricial
da DFT
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Estimao Fasorial: Formulao Matricial
da DFT
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Estimao Fasorial: Formulao Matricial
da DFT
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Estimao Fasorial: Formulao Matricial
da DFT
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Estimao Fasorial: Formulao Matricial
da DFT
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Estimao Fasorial: Formulao Matricial
da DFT
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Estimao Fasorial: Janela Deslizante
(Windowing)
Fonte: Livro Computer Relaying for Power Systems; Phadke.
Na prtica, o clculo DFT
realizado sobre a janela de
amostras (20, 24, 32 ou 64 por
ciclo) atual, e, posteriormente,
recalculado amostra a
amostra, resultando nas
partes real e imaginria do
fasor associado grandeza
medida, o que possibilita o
calculo fasoria de um sinal
senoidal de amplitude varivel
no tempo.
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Estimao Fasorial: Formulao Matricial
da DFT
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Estimao Fasorial: Janela Deslizante
(Windowing)
Fonte: Pajuelo Electric Inc
Das partes imaginria e real,
calcula-se mdulo e ngulo.
Estas quatro componentes
so variveis do algoritmo de
proteo:

Distncia;

Sobrecorrente; ou

Diferencial
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Estimao Fasorial: Exemplo Estimao Real (CC1F em
LT)
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Fonte: Projeto de Tese de Doutorado, Roberto F Dias Filho.
Estimao Fasorial: Exemplo Estimao Real (in-rush de
TR)
Tecnologia Digital em Rels de
Proteo
Fonte: Projeto de Tese de Doutorado, Roberto F Dias Filho.
Sistemas Digitais de Proteo e
Automao de Subestaes
Sistema Tradicional X Sistema Digital:
Compactao de Espao
Fonte: Schweitzer Laboratories, INC
Sistema Tradicional X Sistema Digital:
Simplificao do Projeto
Fonte: Schweitzer Laboratories, INC
Sistemas Digitais de Proteo e
Automao de Subestaes
Circuitos de Teso e Corrente em Cadeia de
Rels Convencionais
Circuitos de Teso e Corrente em Cadeia de
Rels Digitais
Sistemas Digitais de Proteo e
Automao de Subestaes
Sistema Tradicional X Sistema Digital:
Simplificao do Projeto
Fonte: Schweitzer Laboratories, INC
Sistemas Digitais de Proteo e
Automao de Subestaes
Sistema Tradicional X Sistema Digital:
Simplificao do Projeto
Fonte: Schweitzer Laboratories, INC
Sistemas Digitais de Proteo e
Automao de Subestaes
Sistema Tradicional X Sistema Digital:
Disponibilidade de Vrios Grupos de
Ajustes
Fonte: Schweitzer Laboratories, INC
Sistemas Digitais de Proteo e
Automao de Subestaes
Projetos de MPCCS (Medio, Proteo,
Comando, Controle e Superviso)



<link externo: projeto>



Fonte: Projeto MPCCS CHESF
Sistemas Digitais de Proteo e
Automao de Subestaes
Produto Final da Automao de SEs






Fonte: Schweitzer Laboratories, INC
Produto Final da Automao de SEs (cont.)






Fonte: Schweitzer Laboratories, INC
Sistemas Digitais de Proteo e
Automao de Subestaes
Produto Final da Automao de SEs (cont.)





Fonte: Schweitzer Laboratories, INC
Sistemas Digitais de Proteo e
Automao de Subestaes
Produto Final da Automao de SEs (cont.)






Fonte: Schweitzer Laboratories, INC
Sistemas Digitais de Proteo e
Automao de Subestaes
Produto Final da Automao de SEs (cont.)






Fonte: Schweitzer Laboratories, INC
Sistemas Digitais de Proteo e
Automao de Subestaes
Funo 51-A/B/C
Memria de Clculo
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Fonte: Trecho memria de clculo DOPR/CHESF
Funo 51-A/B/C
Memria de Clculo
Fonte: Trecho memria de clculo DOPR/CHESF
No atuar para a mxima
corrente de carga
possvel no circuito
(Seletividade)
Atuar para a mnima
CC3F de defeito
possvel
(Sensibilidade)
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Fonte: Trecho memria de clculo DOPR/CHESF
Funo 51-N
Memria de Clculo
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Fonte: Trecho memria de clculo DOPR/CHESF
Funo 51-N
Memria de Clculo
No atuar para o mximo
desequilbrio natural
possvel
(Seletividade)
Atuar para a mnima
CC1F possvel
(Sensibilidade)
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Fonte: Ferramenta CAPE Computer-Aided Protection Engineering
Graduao Auxiliada por Computador: CAPE
Exemplo: CC3F em barra remota com sistema ntegro
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Fonte: Ferramenta CAPE Computer-Aided Protection Engineering
Graduao Auxiliada por Computador: CAPE
Exemplo: CC3F em barra remota sob contingncia

Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Fonte: Ferramenta CAPE Computer-Aided Protection Engineering
Graduao Auxiliada por Computador: CAPE
Exemplo: Coordenao com os trafos devido CC3F no
69kV com sistema ntegro

Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Fonte: Ferramenta CAPE Computer-Aided Protection Engineering
Fault: A
THREE_PHASE at bus 7433 PFE 69kV

Curve Current Operating Source/Total line (+ seq SIR)
Relay Amps A/Pickup Seconds
_______________________________________________________________________

1 6.33 3.96 1.255 0.33 @ -5.7
2 6.31 3.61 3.262 0.33 @ -5.7
3 7.13 3.39 3.242 0.33 @ -5.7
Graduao Auxiliada por Computador: CAPE
Exemplo: Coordenao com os trafos devido CC3F no
69kV com sistema ntegro

Observaes: Notar, no quadro abaixo, que sob sistema ntegro,
o tempo de atuao bem mais rpido na proteo do lado 230 kV
do trafo T1 (1,25 s) com relao aos demais. Certamente a
indisponibilidade do T1 deve ser encarada como pior caso para
coordenao com as protees das LTs de 69 kV, para CC F-F.
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Graduao Auxiliada por Computador: CAPE
Exemplo: Coordenao com os trafos devido CC3F no
69kV com sistema sob contingncia

Fonte: Ferramenta CAPE Computer-Aided Protection Engineering
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Fonte: Ferramenta CAPE Computer-Aided Protection Engineering
Graduao Auxiliada por Computador: CAPE
Exemplo: Coordenao com os trafos devido CC3F no
69kV com sistema sob contingncia

Fault: A
THREE_PHASE at bus 7433 PFE 69kV
Transformer out "7433 PFE 69kV" to "7432 PFE 230kV" Ckt 3 at PFE

Curve Current Operating Source/Total line (+ seq SIR)
Relay Amps A/Pickup Seconds
_______________________________________________________________________

1 6.87 4.29 1.183 0.22 @ -6.3
2 6.85 3.92 2.917 0.22 @ -6.3
3 0.00 0.00 Infinite Unavailable
Observaes: Notar, no quadro abaixo, que sob contingncia, o
tempo de atuao da proteo do lado 230 kV do trafo T1 (1,18 s)
torna-se ainda menor com relao ao caso ntegro. Ou seja, na
proteo, necessrio garantir sensibilidade e coordenao para
as condies mais crticas possveis.
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Fonte: MiCOM Studio, ALSTOM
Parametrizao do Rels Digital
Traduzindo o estudo para a linguagem do rel digital
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Fonte: MiCOM Studio, ALSTOM
Parametrizao do Rels Digital
Traduzindo o estudo para a linguagem do rel digital
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Fonte: MiCOM Studio, ALSTOM
Parametrizao do Rels Digital
Traduzindo o estudo para a linguagem do rel digital
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Graduao da Funo 21-A/B/C/N
Memria de Clculo
Fonte: Trecho memria de clculo DOPR/CHESF
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Graduao Auxiliada por Computador: CAPE
Exemplo: Coordenao com as funes 21 da LT RCD-
PFE devido CC3F no 69kV com sistema sob contingncia

Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Graduao Auxiliada por Computador: CAPE
Exemplo: Coordenao com as funes 21 da LT RCD-
PFE devido CC3F no 69kV com sistema sob contingncia

Fault: A
THREE_PHASE at bus 7433 PFE 69kV
Transformer out "7433 PFE 69kV" to "7432 PFE 230kV" Ckt 3 at PFE

Curve Apparent Operating S.I.R. (+ seq)
Impedance Time Source/total line
[Mag] [Deg] [Seconds] [Mag] [Deg]
________________________________________________________________________

1 134.81 89.74 infinite DELTA-V/DELTA-I A-B 1.43 @ 3.7
2 134.81 89.74 infinite DELTA-V/DELTA-I A-B 1.43 @ 3.7
3 134.81 89.74 infinite DELTA-V/DELTA-I A-B 1.43 @ 3.7
4 134.81 89.74 infinite DELTA-V/DELTA-I A-B 1.43 @ 3.7
Observaes: Notar, no quadro abaixo, que a
proteo 21 da LT RCD-PFE no sensibilizada
por CC3F no 69 kV
Fonte: Ferramenta CAPE Computer-Aided Protection Engineering
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Graduao Auxiliada por Computador: CAPE
Exemplo: Coordenao com as funes 21 da LT RCD-
PFE devido CC3F no 69kV com sistema sob contingncia

Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Graduao Auxiliada por Computador: CAPE
Exemplo: Coordenao com as funes 21 da LT RCD-
PFE devido CC3F no lado 230 kV dos trafos, com sistema
ntegro

Fault: A
Close-in THREE_PHASE at bus 7432 PFE 230kV
Close-in fault point on transformer "7432 PFE 230kV" to
"7433 PFE 69kV" Ckt 3 at PFE

Curve Apparent Operating S.I.R. (+ seq)
Impedance Time Source/total line
[Mag] [Deg] [Seconds] [Mag] [Deg]
________________________________________________________________________

1 11.43 82.02 infinite DELTA-V/DELTA-I C-A 1.42 @ 4.3
2 11.43 82.02 0.450 DELTA-V/DELTA-I C-A 1.42 @ 4.3
3 11.43 82.02 infinite DELTA-V/DELTA-I C-A 1.42 @ 4.3
4 11.43 82.02 0.850 DELTA-V/DELTA-I C-A 1.42 @ 4.3
Observaes: Notar, no quadro abaixo, que Z2
e Z3 da proteo 21 da LT RCD-PFE so
sensibilizadas por CC3F no lado 230 kV dos trafos,
o que sugere que a referida proteo deve
coordenar com as protees dos trafos
Fonte: Ferramenta CAPE Computer-Aided Protection Engineering
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Fonte: MiCOM Studio, ALSTOM
Parametrizao do Rels Digital
Traduzindo o estudo para a linguagem do rel digital
Aspectos da Graduao de Rels
Digitais
Fundamentos da Norma IEC-
61850
Fundamentos da Norma IEC-
61850
Fundamentos da Norma IEC-
61850
Fundamentos da Norma IEC-
61850
Fundamentos da Norma IEC-
61850
Fundamentos da Norma IEC-
61850
Transformadores de Instrumentos pticos



<link externo: projeto>


Roberto Feliciano Dias Filho
81-92980043, diasrob (gtalk), felicianodias (skype)
http://br.linkedin.com/in/robertofelicianodias (linkedin)
http://lattes.cnpq.br/3147893849992848 (lattes)
inegvel a importncia dos rels eletromecnicos na
evoluo do sistema de proteo de grandes sistemas
eltricos. A engenhosidade na manipulao de grandezas
eltricas para produzir temporizao, estimar impedncias, etc;
realmente incrvel, sem contar com o legado da prpria
filosofia de proteo, herdada pelas tecnologias mais recentes,
mas tempo de agregar maior confiabilidade aos sistemas de
proteo, de otimizar a relao rapidez x preciso, de permitir
a conexo em rede de dispositivos, de viabilizar a aquisio de
sinais por meio de transformadores pticos, ou seja, no faz
sentido modernizar sem empregar rels digitais.