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NOTADEAULA
PROF.JOSGOMESRIBEIROFILHO

VETORES

01.INTRODUO
EmFsica,hduascategoriasdegrandezas:asescalareseasvetoriais.Asprimeirascaracterizamseapenaspelo
valor numrico, acompanhado da unidade de medida. J as segundas requerem um valor numrico (sem sinal),
denominadomduloouintensidade,acompanhadodarespectivaunidadedemedidaedeumaorientao,isto,uma
direoeumsentido.
Nafiguraabaixo,ocomprimento =4,75cmmedidoporumarguamilimetradaumagrandezaescalar,jque
ficatotalmentedeterminadopelovalornumrico(4,75)acompanhadodaunidadedemedida(cm).

FIGURA1Rguamilimetrada.

So tambm escalares as grandezas: rea, massa, tempo, energia, potncia, densidade, presso, temperatura,
cargaeltricaetensoeltrica,dentreoutras.
Agora, observe, na figura abaixo, que o deslocamento sofrido pelo carro ao movimentarse de P at Q uma
grandezavetorial,caracterizadaporummdulo(10m),umadireo(lesteoeste)eumsentido(deoesteparaleste).

FIGURA2Deslocamentosofridopor
umcarro.

So tambm vetoriais as grandezas: velocidade, acelerao, fora, impulso, quantidade de movimento (ou
momentolinear),vetorcampoeltricoevetorinduomagntica,dentreoutras.
Ateno:noconfundadireocomsentido,poissoconceitosdiferentes.Umaretadefineumadireo.Aessadireo
podemosassociardoissentidos.
Na figura seguinte, os carros A e B percorrem uma mesma avenida retilnea e vo se cruzar. Suas velocidades
tmamesmadireo,massentidosopostos.

FIGURA 3 Carros A e B na mesma

direo,massentidosopostos.

02.VETOR
Umvetorpodeseresboadograficamenteporumsegmentoderetaorientado(seta),comomostradonafigura
aseguir:

FIGURA4RepresentaodeumVetor.

Ocomprimento dosegmentoorientadoestassociadoaomdulodovetor,aretasuporterforneceadireo
eaorientao(pontaaguadadosegmento)evidenciaosentido.

FIGURA 5 Placas indicativas informando sobre

direoesentido.

Nas placas indicativas existentes nas cidades, o motorista obtm informaes sobre direo e sentido a serem
seguidosparachegara umdeterminadodestino. Essasinformaessereferemsgrandezasvetoriaisdeslocamento e
velocidadedoveculo.
Atestecaptulo,velocidadeeaceleraoforamtratadascomcarterescalar,isto,nonospreocupamoscom
a natureza vetorial dessas grandezas, mas apenas com seus valores algbricos. Note que essa uma simplificao
conveniente e permitida quando as trajetrias so previamente conhecidas. Insistimos, entretanto, que ambas so
grandezasvetoriais,cabendolhes,almdomduloouintensidade,umadireoeumsentido.
Podemos definir vetor como um ente matemtico constitudo de um mdulo, uma direo e um sentido,
utilizadoemFsicapararepresentarasgrandezasvetoriais.

FIGURA6Caractersticasdeumvetor.

Noexemplodafiguraaseguir,umhomemestempurrandoumblocohorizontalmenteparaadireita,aplicando
sobreeleumaforadeintensidade200N(N=newton,aunidadedeforanoSI).

FIGURA7Homemempurrandoumbloco.

A fora de 200 N que o homem aplica no bloco (grandeza fsica vetorial) est representada pelo segmento de
retaorientado,decomprimento5,0unidades,emquecadaunidadedecomprimentoequivalea40N.
Anotaodeumvetorfeitageralmenteseutilizandoumaletrasobrepostaporumapequenaseta,como,por
exemplo, a, b, V, F

ouemNEGRITO.
Outra notao tambm comum obtida nomeandose com letras maisculas as extremidades do segmento
orientadoquerepresentaovetor.

FIGURA8Notaodeumvetor.

Nessa notao, fazse sempre a letra que nomeia a ponta aguada da seta menos a letra que nomeia a
extremidadeoposta(ou"origem"): a

=BA.

3
03.SOMAEDIFERENADEVETORES
Osclculosenvolvendoumagrandezaescalarsofeitospelasoperaesaritmticasusuais.Porexemplo,6kg+
3kg=9kgou4x2s=8s.Contudo,osclculosqueenvolvemvetoresnecessitamdeoperaesespecficas.
Para entender mais de vetores e as operaes com eles envolvidas, comearemos com uma grandeza vetorial
muito simples, o deslocamento. O deslocamento simplesmente a variao da posio de um ponto. (O ponto pode
representarumapartculaouumobjetopequeno.)Nafigura9a,representamosavariaodaposiodeumpontoP
1

ao ponto P
2
por uma linha reta unindo estes pontos, com a ponta da flecha apontando para P
2
para representar o
sentido do deslocamento. O deslocamento uma grandeza vetorial, porque devemos especificar no s a distncia
percorrida como tambm a direo e o sentido do deslocamento. Caminhar 3 km do sul para o norte leva a um local
completamente diferente de uma caminhada de 3 km para o sudeste. Estes dois deslocamentos possuem o mesmo
mdulo,masdireesesentidosdiferentes.
Vamosrepresentaragrandezavetorialporumanicaletra,talcomoaletra

A ,queindicaodeslocamentona
figura9a.Nestecursosempredesignaremosumagrandezavetorialporumtiponormalecomumaflechasobrealetra.
Fazemos isto para voc lembrar que uma grandeza vetorial possui propriedades diferentes das grandezas escalares; a
flecha serve para lembrar que uma grandeza vetorial possui direo e sentido. Se voc no fizer esta distino na
notaoentreumagrandezavetorialeumagrandezaescalar,poderocorrertambmumaconfusonasuamaneirade
pensar.
O comprimento do segmento fornece o mdulo do vetor, a direo indicada pelo segmento da reta e o
sentidoindicadopelaseta.Odeslocamentosempredadoporumsegmentoderetaqueforneceomduloqueligao
pontoinicialaopontofinaldatrajetria,mesmonocasodeumatrajetriacurva.Nafigura9b,apartculasedeslocou
ao longo de uma trajetria curva do ponto P
1
ao ponto P
2
, porm o deslocamento dado pelo mesmo vetor

A . Note
queovetordeslocamentonoassociadocomadistnciatotaldatrajetriadescrita.Casoapartculacontinuassease
deslocaratopontoP
3
edepoisretornasseaopontoP
1
,seudeslocamentonatrajetriafechadaseriaigualazero.

FIGURA 9 (a) O vetor

A o deslocamento do ponto P
1

aopontoP
2
.(b)Odeslocamentoumvetorcujadireo
sempre traada do ponto inicial at o ponto final, mesmo
no caso de uma trajetria curva. Quando o ponto final da
trajetria coincide com o ponto inicial, o deslocamento
igualazero.

Vetores paralelos so aqueles que possuem a mesma direo e o mesmo sentido. Se dois vetores possuem o
mesmo mdulo e a mesma direo e sentido eles so iguais, independentemente do local onde se encontram no
espao.Nafigura10ovetor

A queligaopontoP
1
aopontoP
2
possuiomesmomdulo,amesmadireoeomesmo
sentidodovetor

A 'queligaopontoP
3
comopontoP
4
.Estesdoisdeslocamentossoiguais,emboraelescomecemem
pontosdiferentes.Nafigura10,vemosque

A =

A '.Duasgrandezasvetoriaissoiguaissomentequandoelaspossuem
omesmomduloeamesmadireoesentido.
Contudo, o vetor B

na figura 10 no igual a

A , porque possui sentido contrrio ao do deslocamento

A .
Definimos um vetor negativo como um vetor que possui mesmo mdulo e direo do vetor dado, mas possui sentido
contrrioaosentidodestevetor.Ovetornegativodeumvetor

A designadopor

A ,ondeusamosumsinalnegativo
em negrito para enfatizar sua natureza vetorial. Caso

A seja um vetor de 87 m apontando do norte para o sul, ento

A ser um vetor de 87 m apontando do sul para o norte. Logo, a relao entre o vetor

A e o vetor B

na figura 10
pode ser escrita como

A = B

ou B

=

A . Quando dois vetores

A e B

possuem a mesma direo, mas sentidos

contrrios,possuindoounoomesmomdulo,dizemosqueelessoantiparalelos.

FIGURA10OdeslocamentodeP
3
atP
4
igualao
deslocamentodeP
1
atP
2
.Odeslocamento B

deP
5
at P
6
possui o mesmo mdulo de

A e de

A ',
porm seu sentido oposto; o deslocamento B

umvetorigualecontrrioaovetor

A .

Normalmente representamos o mdulo de uma grandeza vetorial (o comprimento, no caso do vetor

deslocamento) usando a mesma letra do vetor, porm sem a pequena seta. O uso de barras verticais laterais uma
notaoalternativaparaomdulodeumvetor:
(Mdulode

A )=A=l

A l.[1.2]
Por definio, o mdulo de um vetor uma grandeza escalar (um nmero), sendo sempre positivo. Note que
um vetor nunca pode ser igual a um escalar porque eles representam grandezas diferentes. A expresso "

A = 6 m"
toerradaquantodizer"2laranjas=3mas"!

3.1SOMADEVETORES
Muitasvezes,encontraseemvriosproblemasnosomenteumvetor,masdoisoumaisvetores.Parasesaber
o efeito total combinado destes dois vetores, necessrio obter o vetor resultante, ou seja, somlos para obter um
vetorcujoefeitosejaigualaoefeitocombinadodetodososvetoresdoproblema.
Podeseobterovetorresultanteatravsdemtodosgrficos(desenhos)edemtodosanalticos(clculo).
Graficamente, tmse dois processos: o mtodo do paralelogramo, indicado para soma de dois vetores e o mtodo
geomtrico,indicadoparasomadevriosvetores.Aseguir,soapresentadososdoismtodos:

3.1.1)Regradopolgono
Considereosvetores a, b, c, dee


representadosabaixo.

FIGURA11Vetores a, b, c, dee

Comopodemosobterovetorsoma(ouresultante) s

,dadopor s =a b+c d+e + +

?
Para responder a essa questo, faremos outra figura associando sequencialmente os segmentos orientados
representativos dos vetores parcelas , de modo que a "origem" de um coincida com a ponta aguada do que lhe
antecede.Naconstruodessafigura,devemospreservarascaractersticasdecadavetor:mdulo,direoesentido.
Deacordocomafiguraaseguir,oqueseobtmumalinhasegmentada,denominadalinhapoligonal.

FIGURA 12 Soma dos Vetores a, b, c, dee

pela regra
dopolgono.

Ento,temosque:
a

=BA; b

=CB; c

=DC; d

=EDe e

=FE.

5
Logo:
s

=(BA)+(CB)+(DC)+(ED)+(FH)
Assim: s

=FA
Nafiguraabaixo,estilustradoovetorresultante s

.Osegmentoorientadoquerepresenta s

semprefechao
polgono e sua ponta aguada coincide com a ponta aguada do segmento orientado que representa o ltimo vetor
parcela.

FIGURA 13Resultado da Soma dos vetores

a, b, c, dee


pelaregradopolgono.

Aessemtododeadiodevetoresdamosonomederegradopolgono.
Notas:
Valeapropriedadecomutativa,isto,aordemdosvetoresparcelasnoalteraovetorsoma.
a b c d e b e d a c + + + + = + + + +

Sealinhapoligonaldosvetoresparcelasforfechada,entoovetorsomasernulo,comoocorrenocasodasomados
vetores a, b e c

dafiguraabaixo:

FIGURA 14 Resultado da Soma dos

Vetores a, b ec

pelaregradopolgono.

s =a b c 0 + + =

3.1.2)Regradoparalelogramo
Considere os vetores a e b

representados na figura 15.1. Admitamos que seus segmentos orientados

representativostenham"origens"coincidentesnopontoOequeonguloformadoentreelesseja.
Nafigura2,estfeitaaadio a b +

pelaregradopolgono.

FIGURA 15 Soma dos Vetores a e b

e seu
resultadopelaregradoparalelogramo.

6
Observe que o segmento orientado representativo do vetor resultante s

nada mais que a diagonal do

paralelogramoformado.
Assim, dados dois vetores, sempre possvel obterse graficamente o vetor soma (resultante) pela regra do
paralelogramo:fazemoscomqueossegmentosorientadosrepresentativosdosvetorestenham"origens"coincidentes;
da ponta aguada do segmento orientado que representa um dos vetores, traamos uma paralela ao segmento
orientado que representa o outro vetor e viceversa; o segmento orientado representativo do vetor resultante a
diagonaldoparalelogramoobtido.
Retomando a figura anterior, em que aparece a soma a b +

dada pela regra do paralelogramo, temos que o

mdulo do vetor soma (resultante) s

pode ser obtido aplicandose uma importante relao matemtica denominada

Leidoscossenosaotringuloformadopelossegmentosorientadosrepresentativosde a, bes

.
Sendoaomdulode a

,bomdulode b

esomdulode s

,temos:
s
2
=a
2
+b
2
2abcos(180)
Mas:
cos(180)=cos
Assim:
s
2
=a
2
+b
2
+2abcos[1]
Casosparticulares
I. a

e b

tmamesmadireoeomesmosentido:

Nestecaso,=0;ento,cos0=1.
s
2
=a
2
+b
2
+2ab=>s
2
=(a+b)
2
s=a+b[2]

II. a

e b

tmamesmadireoesentidosopostos:

Nestecaso,=180;ento,cos180=1.
s
2
=a
2
+b
2
2ab=>s
2
=(ab)
2
s=ab[3]

III. a

e b

soperpendicularesentresi:

Nestecaso,=90;ento,cos90=0.
s
2
=a
2
+b
2
[4]

3.2DIFERENADEVETORES
A diferena vetorial nada mais do que um caso especial da soma vetorial. Efetuar a diferena vetorial entre
doisvetores

A e

Bsignificarealizarasomadovetor

A comoopostodooutrovetor

B.Sendoqueoopostodovetor

Bumvetoridnticoaovetororiginal,pormcomsentidocontrrio.

FIGURA16Vetoresopostos.

Porsetratardeumcasoespecialdasomavetorial,todasasconsideraesfeitasparasomatambmvalempara
diferena vetorial, e os mtodos de obteno do vetor diferena D

so os mesmos processos de obteno do vetor

resultanteouvetorsoma.Vejaoexemplocomomtodogeomtrico:

FIGURA17Diferenadosvetores A e B

.

04.COMPONENTESDEUMVETOREVETORESUNITRIOS
O mtodo geomtrico de adicionar vetores no o procedimento recomendado em situaes que requerem
grande preciso, ou em problemas tridimensionais, pois somos forados a desenhlos em um papel bidimensional.
Nestaseodescrevemosummtododeadicionarvetoresqueutilizaasprojeesdeumvetoraolongodoseixosde
umsistemadecoordenadasretangular.
Considereumvetor

A noplanoxyfazendoumnguloarbitrriocomoeixoxpositivo,comonafigura18a.O
vetor

A podeserrepresentadoporsuascomponentesretangulares,A
x
eA
y
.AcomponenteA
x
representaaprojeode

A ao longo do eixo x, e A
y
representa a projeo de

A ao longo do eixo y. As componentes de um vetor, que so

grandezasescalares,podemserpositivasounegativas.Porexemplo,nafigura18a,A
x
eA
y
soambaspositivas.Ovalor
absolutodascomponentessoosmdulosdosvetorescomponentesassociadosA
x
eA
y
.

FIGURA 18 (a) Um vetor

A no plano xy pode ser

representado por seus vetores componentes A
x
e A
y
. (b) O
vetorcomponentey,A
y

j ,podesermovidoparaadireitadetal
forma que ele seja adicionado a A
x
. O vetor soma dos vetores
componentes

A . Esses trs vetores formam um tringulo

retngulo.

8
A figura 18b mostra novamente os vetores componentes, mas com o vetor componente y deslocado de tal
forma que ele seja adicionado vetorialmente ao vetor componente x. Esse diagrama nos mostra dois aspectos
importantes. Em primeiro lugar, um vetor igual soma de seus vetores componentes. Assim, a combinao dos
vetores componentes um substituto vlido para o vetor real. O segundo aspecto que o vetor e seus vetores
componentes formam um tringulo retngulo. Assim, podemos deixar o tringulo ser um modelo para o vetor e
podemosusaratrigonometriadetringulosretngulosparaanalisarovetor.Oscatetosdotringulotmcomprimentos
proporcionaisscomponentes(dependendodequalfatordeescalafoiescolhido),eahipotenusatemumcomprimento
proporcionalaomdulodovetor.
Da figura 18b e da definio do seno e do coseno de um ngulo, vemos que cos = A
x
/A e sen = A
y
/A.
Portanto,ascomponentesde

A sodadaspor
A
x
=AcoseA
y
=Asen[5]
importantenotarqueaoutilizaressasequaescomponentes,temdesermedidoemsentidoantihorrioa
partir do eixo x positivo. De nosso tringulo, seguese que o mdulo de

A e sua direo esto relacionados com suas

componentespormeiodoteoremadePitgorasedadefiniodafunotangente:
A
2
=A
x
2
+A
y
2
[6]
tg=A
y
/A
x
[7]
Paraobter,podemosescrever=tg
1
(A
y
/A
x
),quelida"igualaongulocujatangentearazoA
y
/A
x
.
ObservequeossinaisdascomponentesA
x
eA
y
dependemdongulo.Porexemplo,sen=120,A
x
negativaeA
y

positiva.Poroutrolado,se=225,tantoA
x
quantoA
y
sonegativas.
Sevocescolhereixosderefernciaouumngulodiferentesdaquelesmostradosnafigura18,ascomponentes
do vetor tm de ser modificadas de acordo com isso. Em muitas aplicaes mais conveniente expressar as
componentes de um vetor em um sistema de coordenadas tendo eixos que no so horizontais e verticais, mas que
aindasoperpendicularesentresi.Suponhaqueumvetor

Bfaaumngulo,comoeixox'definidonafigura19.

FIGURA19Ascomponentesdovetor

Bemumsistemade
coordenadasqueestinclinado.

Ascomponentesde

BaolongodesseseixossodadasporB
x
=BcoseporB
y
=Bsen,comonaEquao
(5). O mdulo e a direo de

B so obtidos das expresses equivalentes s Equaes (6) e (7). Assim, podemos

expressarascomponentesdeumvetoremqualquersistemadecoordenadasquesejaconvenienteparaumasituao
particular.
Grandezas vetoriais so expressas freqentemente em termos dos vetores unitrios. Um vetor unitrio um
vetorsemdimensescommdulounitrioeusadoparaespecificarumadireo.Osvetoresunitriosnotmoutro
significado fsico. So usados simplesmente como convenincia prtica ao descreverse uma direo no espao. Os
vetoresunitriosfornecemumanotaoconvenienteparaclculosqueenvolvemoscomponentesdevetores.Sempre
usaremosacentocircunflexoou"chapu"(^)parasimbolizarumvetorunitrioedistinguilodeumvetorcomumcujo
mdulopodeseriguala1oudiferentede1.
Usaremos os smbolos

i , j e k para representar vetores unitrios apontando nas direes x, y e z,
respectivamente. Assim, os vetores unitrios

i , j e k formam um conjunto de vetores mutuamente perpendiculares,
comomostradonafigura20a,ondeomdulodecadavetorunitrioigualaum;isto,l

i l=l

j l=l

k l=1.

FIGURA 20 (a) Os vetores unitrios

i , j e k esto direcionados
aolongodoseixosx,yez,respectivamente,(b) Um vetor

A no
plano xy tem vetores componentes A
x
e A
y
onde A
x
e A
y
so as
componentesde

A .

Considereumvetor

A noplanoxy,comonafigura20b.OprodutodacomponenteA
x
comovetorunitrio

i
o vetor componente A
x

i paralelo ao eixo x com magnitude A

x
. Da mesma forma, A
y

j um vetor componente de
magnitudeA
y
paraleloaoeixoy.Aoutilizaraformaunitriadeumvetor,estamossimplesmentemultiplicandoumvetor
(ovetorunidade)porumescalar(acomponente).Assim,anotaodevetorunitrioparaovetor

A escrita
= +

x y

A A i A j[8]
Suponha agora que voc deseje adicionar o vetor

B ao vetor

A , onde

B tem componentes B
x
e B
y
. O
procedimento para realizar essa soma simplesmente adicionar as componentes x e y separadamente. O vetor
resultante = +

R A B,portanto,
( ) ( )
= + +

x x y y

R A B i + A B j [9]
Assim,ascomponentesdovetorresultantesodadaspor
R
x
=A
x
+B
x

R
y
=A
y
+B
y
[10]
O mdulo de R

e o ngulo que ele faz com o eixo x podem ento ser obtidos de suas componentes utilizando as
relaes
2 2 2 2 2
x y x x y y
R R R (A B ) (A B ) = + = + + + [11]
+
u = =
+
y y y
x x x
R A B
tg
R A B
[12]
O procedimento que acabamos de descrever para adicionar dois vetores A

e B

utilizando o mtodo de
componentepodeserchecadousandoseumdiagramacomoafigura21.
A extenso desses mtodos para vetores tridimensionais direta. Se A

e B

tm componentes x, y e z,
expressamososvetoresnaforma
= + +
= + +

x y z
x y z

A A i A j A k

B B i B j B k

Asomade

A e

B
( ) ( )
= + = + + + + +

x x y y z z

R A B A B i A B j (A B )k [13]
Omesmoprocedimentopodeserusadoparaadicionartrsoumaisvetores.Seumvetor

Rtemcomponentes
x,yez,omdulodovetor

10
2 2 2 2
x y z
R R R R = + +

Onguloque

Rfazcomoeixoxdadopor
u =
x
x
R
cos
R

comexpressessimilaresparaosngulosemrelaoaoseixosyez.

FIGURA21Umaconstruogeomtricamostrandoa
relao entre as componentes da resultante

R de dois
vetoreseascomponentesindividuais.

05.PRODUTOSDEVETORES
Podemosescreverconcisamentemuitasoutrasrelaesentregrandezasfsicasusandoprodutosdevetores.Os
vetores no so nmeros comuns, de modo que o produto comum no diretamente aplicado para vetores. Vamos
definirtrstiposdeprodutosusandovetores.Oprimeiroserdenominadoprodutodeumescalarporumvetordando
como resultado um novo vetor. O segundo ser o produto de dois vetores denominado produto escalar, fornece um
resultado que uma grandeza escalar. O terceiro, tambm ser o produto de dois vetores, denominado produto
vetorial,forneceoutragrandezavetorial.

5.1PRODUTODEUMESCALARPORUMVETOR
Oprodutodeumescalareporumvetor A

umnovovetorcomasseguintescaractersticas:
- Mdulo:eA
- Direo:amesmade A

- Sentido:dependedosinaldee:
e>0:mesmosentidode A

e<0:sentidoopostode A

.
Paradividir A

pore,bastamultiplicar A

por(1/e).
Nafiguraabaixomostramosoresultadodoprodutodeumescalareporumvetor A

come=3ee=3.

FIGURA22Produtodeumescalareporumvetor A

5.2PRODUTOESCALAR
Oprodutoescalardedoisvetores A e B

designadopor A B


Paradefiniroprodutoescalar A B

dedoisvetores A e B

,desenhamosoinciodestesvetoresnomesmoponto
(figura23a).Onguloentreosvetoresdesignadoporcomoindicado:onguloestsemprecompreendidoentre
0
o
e180.Afigura23bmostraaprojeodovetor B

nadireode A

;estaprojeodadapor B

cosecorresponde
aocomponentede B

paraleloaovetor A

.(Podemosobtercomponentesaolongodequalquerdireoconvenientee
nosomentenasdireesdoseixosOxeOy.)

11

FIGURA 23 (a) Dois vetores desenhados a partir de um mesmo

pontoparadefiniroprodutoescalar A B

=ABcos.(b)Bcoso
componente de B

paralelo ao vetor A

e A B

o produto deste
componentepelomdulode A

.(c) A B

tambmoprodutodo
mdulode B

pelocomponentedeAparaleloaovetor B

Definimos A B

comosendoomdulode A

multiplicadopelocomponentede B

paraleloaovetor A

.Ouseja,
A B

=ABcos=l

A l.l B

lcos(definiodoprodutoescalar),[14]
ondeestcompreendidoentre0e180.
Comoalternativa,podemosdefinir A B

comooprodutodomdulode B

multiplicadopelocomponentede A

na direo do vetor B

, como indicado na figura 23c. Logo, A B

= BA cos = l B

l. l

A l cos, confirmando as Equaes
(14).
O produto escalar uma grandeza escalar, no um vetor, possuindo um valor positivo, negativo ou nulo.
Quando est compreendido entre 0 e 90, o produto escalar positivo. Quando est compreendido entre 90 e
180, o produto escalar negativo. Desenhe um diagrama anlogo ao da figura 23 porm com compreendido entre
90e180,paravocseconvencerdequenessecasoocomponentede B

nadireodovetor A

negativo,domesmo
modoqueocomponentede A

nadireodovetor B

.Finalmente,quando=90, A B 0 =

.Oprodutoescalardedois
vetoresortogonaissempreigualazero.
Para dois vetores arbitrrios, A e B

, ABcos = BAcos. Isto significa que A B B A =

. O produto escalar
obedeceleicomutativadamultiplicao;aordemdosdoisvetoresnoimporta.
UsaremosoprodutoescalarnocaptulodeTrabalhoeEnergiaparadefinirotrabalhorealizadoporumafora.
Quando uma fora constante F

aplicada a um corpo, que sofre um deslocamento s

, o trabalho W (uma grandeza

escalar)realizadoporestaforadadopor
W F s =


.
Otrabalhorealizadoporumaforapositivoquandoonguloentre Fes

estivercompreendidoentre0e90,
negativo se este ngulo estiver compreendido entre 90 e 180 e igual a zero quando Fes

forem dois vetores
ortogonais. Em captulos posteriores usaremos o produto escalar para diversas finalidades, desde o clculo de um
potencialeltricoatadeterminaodosefeitosproduzidospelavariaodecamposmagnticosemcircuitoseltricos.
Podemoscalcularoprodutoescalar A B

diretamentequandooscomponentesx,yezdosvetores A e B

forem
conhecidos. Para ver como isto feito, vamos calcular o produto escalar dos vetores unitrios. Isto fcil, visto que

i , j e k sovetoresmutuamenteortogonais.UsandoasEquaes(14),achamos

i i =

j j =

k k =1.1.cos0=1

i j =

i k =

j k =1.1.cos90=0

5.3PRODUTOVETORIAL

12
O produto vetorial de dois vetores A e B

designado pelo smbolo A B

. Usaremos este produto em um
captuloposteriorparadescreverotorqueeomomentoangular.Maistardetambmusaremosfrequentementeeste
produtoparacamposmagnticos,quandoentoelenossertilparadeterminarrelaesentredireesespaciaispara
diversasgrandezasvetoriais.
Para definir o produto vetorial A B

de dois vetores A e B

desenhamos os dois vetores com incio em um
mesmoponto(figura24a).

FIGURA 24 (a) Dois vetores A e B

situados em um
mesmoplano;oprodutovetorial A B

perpendiculara
este plano e seu sentido dado pela regra da mo
direita. (b)

A B

= B A

, o produto vetorial de dois
vetoresanticomutativo.

Assim, os dois vetores ficam situados em um mesmo plano. Definimos o produto vetorial como uma grandeza
vetorial perpendicular a este plano (isto , perpendicular tanto ao vetor A

quanto ao vetor B

) e possuindo mdulo
dadoporABsen.Isto,seC A B =

,ento
l C

l=ABsen=l

A l.l B

lsen(mdulodoprodutovetorialde A e B

).[15]
Medimosonguloentre A e B

comosendoomenornguloentreestesdoisvetores,ouseja,onguloest
compreendido entre 0
o
e 180. Logo, l C

l na Equao (15) possui sempre valor positivo, como era de esperar para o
mdulodeumvetor.Notequequando A e B

foremdoisvetoresparalelosouantiparalelos,=0ou180el C

l=0.Ou
seja, o produto vetorial de dois vetores paralelos ou antiparalelos sempre igual a zero. Em particular, o produto
vetorial de um vetor com ele mesmo igual a zero. Para avaliar o contraste entre o produto escalar e o mdulo do
produto vetorial de dois vetores, imagine que o ngulo entre os vetores A e B

possa variar enquanto seus mdulos

permanecemconstantes.Quando A e B

soparalelos,oprodutoescalarpossuiseuvalormximoenquantoomdulo
do produto vetorial igual a zero. Quando A e B

so perpendiculares, o produto escalar igual a zero enquanto o
mdulodoprodutovetorialpossuiseuvalormximo.
Existem sempre dois sentidos para uma direo ortogonal a um plano, um para cima e outro para baixo do
plano. Escolhemos o sentido de A B

do seguinte modo: imagine que o vetor A

sofra uma rotao em torno de um

eixoortogonalaoplanoatqueelesesuperponhacomovetor B

,escolhendonestarotaoomenornguloentreos
vetores A e B

.Faaumarotaodosquatrodedosnestesentido;odedopolegarapontarnosentidode A B

.Aregra
damodireitaindicadanafigura24a.Osentidodoprodutovetorialtambmdadopelarotaodeumparafusode
roscadireitaquandoeleavanaaosergiradode A

para B

,conformeindicado.
Analogamente, determinamos o sentido de B A

fazendo uma rotao de B

para A

como indicado na figura

24b. O resultado um vetor oposto ao vetor A B

. O produto vetorial no comutativo! De fato, para dois vetores
A e B

A B

= B A

.[16]

13
Assim como fizemos para o caso do produto escalar, podemos fazer uma interpretao geomtrica para o
mdulodoprodutovetorial.Nafigura25a,Bsenocomponentede B

emumadireoperpendiculardireode A

.
PelaEquao(15)vemosqueomdulode A B

igualaomdulode A

multiplicadopelocomponentede B

emuma
direo perpendicular direo de A

. A figura 25b mostra que o mdulo de A B

tambm igual ao mdulo de B

multiplicado pelo componente de A

em uma direo perpendicular direo de B

. Note que a figura 25 mostra um

casonoqualestcompreendidoentre0
o
e90;vocdevedesenharumdiagramasemelhanteparacompreendido
entre90e180paraverificarqueamesmainterpretaogeomtricavaleparaomdulode A B

.

FIGURA 25 (a) Bsen o componente de B

em uma
direoperpendiculardireode A

,eomdulode A B

igualaoprodutodomdulode A

porestecomponente,(b)O
mdulode A B

tambmigualaomdulode B

multiplicado
pelo componente de A

em uma direo perpendicular

direode B

Quando conhecemos os componentes de A

e de B

, podemos calcular os componentes do produto vetorial

mediante procedimento anlogo ao adotado para o produto escalar. Inicialmente convm fazer uma tabela de
multiplicao vetorial para os vetores unitrios

i , j e k . O produto vetorial de um vetor com ele mesmo igual a zero,
logo

i i =

j j =

k k = 0

O zero com a flechinha para lembrar que este produto fornece um vetor nulo, isto , aquele cujos
componentessonulosenopossuidireodefinida.UsandoasEquaes(15)e(16)earegradamodireita,achamos

i j j i k = =

j k k j i = = [17]

k i i k j = =

14
EXERCCIOSRESOLVIDOS

01.Noplanoquadriculadoabaixo,estorepresentadostrsvetores: x, yez

.

Determineomdulodovetorsoma s x y z = + +

.
SOLUO:

AplicandoseoTeoremadePitgorasnotringulodestacado,vem:
s
2
=3
2
+4
2

s=5u

02.Duasforas
1 2
F eF

estoaplicadassobreumapartcula,demodoqueaforaresultanteperpendiculara
1
F

.Se|
1
F

|
=xe|
2
F

|=2x,qualonguloentre
1 2
F eF

?
SOLUO:

1
2
F x 1
sen
F 2x 2
30
90
120
u = = =
u =
o = u+
o =

03.Quaissoaspropriedadesdosvetores aeb

taisque:
a) a b c + =

ea+b=c
SOLUO:
Temosque:
( ) ( )
c c a b a b a a b b 2ab = + + = + +



ouseja:
c
2
=a
2
+b
2
+2abcos
Paraquec=a+bnecessrioque=0pois
c
2
=a
2
+b
2
+2ab=(a+b)
2

Portantoa|b

b) a b a b + =

15
SOLUO:
Daequaoacima,temosque:
a a b b
2b 0
b 0
= +
=
=

c) a b c + =

ea
2
+b
2
=c
2

SOLUO:
Como
c
2
=a
2
+b
2
+2abcosparaque
c
2
=a
2
+b
2
+2ab=(a+b)
2

devemoster
=/2
portanto
a b

04.Provequedoisvetoresdevemteromesmomduloparaquesuasomasejaperpendicularsuadiferena.
SOLUO:
( ) ( )
2 2
a b a b a b 0
a b
+ = =
=

05.Doisvetoressodadospor

a 3i 5j = +

e

b 2i 4j = +

.
Calcule:
a) a b

SOLUO:
( )

i j k

a b= 3 5 0 k 3.4 5.2 2k
2 4 0
| |
|
= =
|
|
\ .

b) a b

SOLUO:
a b

=3.2+5.4=26

c)
( )
a b b +

SOLUO:
( ) ( ) ( )

a b b= 5i 9j 2i 4j 5.2 9.4 46 + + + = + =

06.Determineovalordeaparaqueovetor

u ai 10j = +

sejaortogonalaovetor

v 4i 2j = +

.
SOLUO:
Paraquesejamortogonaisdevemoster:
u v 0 =

4a+20=0
a=5

07.Considereasseguintesforas(emnewtons):
1

F 2i 3j = +

2

F 3i 5j = +

3

F 5i 2j = +

4

F i 6j =

Calcule:
a)omdulodovetorresultante,

16
SOLUO:
Podemosescreverdiretamente:
F
x
=23+51=3
F
y
=3+5+26=4
a)Omdulodovetorresultantedadopor:
F=(3
2
+4
2
)
1/2
=25
1/2
=5N
b)atangentedonguloformadoentreovetorresultanteeoeixoOx.
SOLUO:
AtangentedonguloentreaforaresultanteeoeixoOxdadapor:
tan=F
y
/F
x
=4/3=1,333

08.Dadosdoisvetores,
x y z
x y z

a a i a j a k

b b i b j b k
= + +
= + +

determineoprodutoescalar a b

.
SOLUO:
Multiplicando escalarmente membro a membro as duas relaes anteriores e lembrando que

i , jek so vetores
unitriosortogonaisentresi,obtemosfacilmenteaexpressosolicitada:
X X y y Z Z
a b a b a b a b = + +

09.Considereasforas:
1
2
3

F 2i j

F i j+k

F i j+k
= +
= +
=

ondeasforassodadasemnewtonsetodasasunidadessodosistemaMKS.Calculeaforaquedeveseradicionada
aesteconjuntodeforasparaqueasomavetorialdetodasasquatroforassejaigualazero.
SOLUO:
Procuramosumafora
4
F

quedeverequilibraroconjuntodastrsforasdadas.Estaforaprocuradaserdadapor:
4

F xi yj zk = + +

(1)
ondex,yezsooscomponentesdaforaprocurada.Onewton(N)aunidadedecadacomponentedasforas,de
modo que no necessrio fazer nenhuma converso de unidade, ficando implcito que todas as unidades so
homogneas;portanto,nomencionaremosmaisasunidadesdesteproblema.
Comosabemos,parafazerumasomavetorialbastasomaralgebricamenteoscomponentesdosvetores,ouseja:
( ) ( ) ( )
1 2 3 4

F F F F 4 x i 1 y i 3 z k + + + = + + + + +

Paraqueasomavetorialindicadaacimasejanula,cadacomponentedeveserigualazero,isto,
4+x=0;1+y=0;3+z=0
Dasrelaesanterioresobtemos:
x=4;y=1;z=3
Substituindo estes valores na relao (1), determinamos a fora necessria para equilibrar o conjunto das trs foras
dadas:
4

F 4i j 3k =

10.Doisvetoresformamumngulode110.Umdosvetoresde20unidadesdecomprimentoefazumngulode40
comovetorresultantedasomadosdois.Determineomdulodosegundovetoredovetorsoma.
SOLUO:
Vamossuporque c a b = +


eque| a

|=20,fazendoumngulo=40comovetorresultante c

.
Escolhendo o eixo Ox na direo e sentido do vetor a

ento o ngulo entre o vetor b

e este eixo vale = 110 (o

mesmoqueentre ae b

).

17

Clculo do mdulo do vetor b

Da mesma forma, o ngulo entre o vetor c

e o eixo Ox (figura). Em termos das

componentes:
a
x
=acos0=20
b
x
=bcos110=0,34b
c
x
=a
x
+b
x
=200,34b
a
y
=sen0=0
b
y
=bsen110=0,94b
c
y
=a
y
+b
y
=0,94b

c (20 0,34b)i 0,94bj = +

Para=40,ecomosabemosque
x
y
c
tg
c
0,94b
tg40
20 0,34b
0,94b (20 0,34b).tg40
o =
=

comtg40=0,84,temos:
0,94b=(200,34b).0,84
0,94b+0,29b=16,8
b=13,7queomdulodovetor b

.
Paracalcularomdulodovetor c

,bastausarsuarepresentao

c (20 0,34b)i 0,94bj = +

parab=13,7.Assim,

c (20 0,34.13, 7)i 0,94.13,7j 15,3i 12,9j = + = +

2 2
c 15,3 12,9 20 = + =

EXERCCIOSPARARESOLVER

01. Quais das grandezas seguintes sovetores e quais noso: fora, temperatura, o volume da gua em um pote, as
avaliaesdeumshowdeTV,aalturadeumprdio,avelocidadedeumcarroesportivo,aidadedoUniverso?

02.possveladicionarumagrandezavetorialaumagrandezaescalar?Explique.

03.Doisvetoresquetenhammdulosdiferentespodemsercombinadosdemodoquesuaresultantesejanula?Etrs
vetores?

04.Umvetorpodetermdulonuloseumadesuascomponentesdiferentedezero?

05.Suponhaque
1 2
d d d = +

.Istosignificaquetemosdeter
1
d d >

,ou
2
d d >

?Seno,expliqueporqu.

06.Expliqueemquesentidoumaequaovetorialcontmmaisinformaoqueumaequaoescalar.

07.Se a b

=0,istoquerdizerque a e b

soperpendicularesentresi?Se a b

= a c

,issoquerdizerqueb c =

08.Se a b

=0,necessrioque a

sejaparaleloa b

?Oinversoverdadeiro?

18
09. (a) Mostre que, se invertermos os sentidos de todas as componentes de um vetor, ento o prprio vetor tambm
ter invertido o seu sentido. (b) Mostre que se invertermos as componentes de dois vetores que formam um produto
vetorial,entoovetorprodutonoalterado.(c)Ovetorproduto,nessecaso,umvetor?

10.Consideredoisdeslocamentos,umde mdulo3meoutrodemdulo4m. Mostre comoosvetoresdeslocamentos

podemsercombinadosdemodoqueodeslocamentoresultantetenhamdulo
a)7m b)1m c)5m

11. Dois vetores a e b

so somados. Mostre graficamente, com diagramas vetoriais, que o mdulo da resultante no

podesermaiordoquea+bnemmenordoque|ab|;asbarrasverticaissignificamvalorabsoluto.

12. Um quarto tem como dimenses 3,0m x 3,7m x 4,3m. Uma mosca parte de um dos vrtices e termina no vrtice
diametralmenteoposto.
a)Acheovetordeslocamentonumreferencialcujoseixoscoordenadossejamparalelossarestasdoquarto.
b)Qualomdulododeslocamento?
c) Poderia o comprimento da trajetria percorrida pela mosca ser menor do que essa distncia? Maior do que essa
distncia?Igualaessadistncia?
d)Seamoscaandaemvezdevoar,qualocomprimentodatrajetriamaiscurtaqueelapodetomar?

13.
a)Qualasoma,nanotaodevetoresunitrios,dosdoisvetores

a 5i 3j = +

e

b 3i 2j = +

?
b)Qualomduloeadireode a b +

14.Doisvetoressodadospor

a 4i 3j+k =

e

b i j+4k = +

.Encontre
a) a b +

b) a b

c)umvetor c

talque a b c 0 + =

15. Dois vetores A e B

tm mdulos iguais de 12,7 unidades. Eles esto orientados como mostra a figura e sua soma
vetorial r

.Encontre:
a)ascomponentesxeyde r

b)omdulode r

c)onguloque r

fazcomooeixo+x.

16. Um vetor a

de mdulo igual a 10 unidades e outro vetor b

de mdulo igual a 6 unidades apontam para direes

quefazemumngulode60entresi.
a)Determineoprodutoescalarentreosdoisvetorese
b)oprodutovetorialentreeles.

17. a) Usando vetores unitrios ao longo de trs lados de um cubo, expresse as diagonais de um cubo em termos de
seuslados,quetmcomprimentoa.
b)Determineosngulosformadospelasdiagonaiscomosladosadjacentes.
c)Determineocomprimentodasdiagonais.

18.Mostreparaqualquervetor a

,que
a) a a

=a
2
b) a a

=0

19.Considereasforas:

19
1
2
3
4

F 2i 3j k

F i k

F i j

F i j k
= +
=
=
= + +

Determineafora
5
F

necessriaparaequilibraraaodestasquatroforas.

20.Dadosdoisvetores,
x y z
x y z

a a i a j a k

b b i b j b k
= + +
= + +

determineoprodutovetorial a b

21.Mostreque a b

podeserexpressoporumdeterminante3x3como
a b

=
x y z
x y z

i j k
a a a
b b b

22.Trsvetoressomamzero,comonotringuloretngulodafigura.

Calcule
a) a b

b) a c

c) b c

d) a b

e) a c

f) b c

23.(a)Determineoscomponenteseomdulode r a b c = +

se

a 5i 4j 6k = +

,

b 2i 2j 3k = + +

e

c 4i 3j 2k = + +

.(b)
Calculeonguloentre r

eoeixozpositivo.

24.Sejam b e c

doisladosquaisquerdeumtringulo.Deduzaumarelaoparaobterareadestetrianguloemfuno
dosvetores b e c

25.Mostreque:
a) u v v u =


b) u v v u =

c) u (v w) u (w v) =

26.Mostreque:
u (v w) w (u v) v (w u) = =

27.Dadososvetores

t i j =

v 2i 3j = +

v i j = +

calculeosseguintesprodutos:
a) t (u v)

b) t (u v)

c) ( t u) v

28.Determineovalordemparaqueovetores

c 3i 5j 9k = +

e

a 7i mj 4k = + +

sejamperpendicularesentresi.

20
29.Considereosvetores:
1
2
3
4
5
6

F 2i 3j

F 5i 5j

F 7i 4j

F 2i 3j

F 8i 2j

F 2i j
= +
=
= +
= +
=
= +

Calcule:
a)omdulodaresultante:
b)onguloformadoentre a

resultanteeoeixoOx.

30.Sabendoque:
1 2 3
v v v 0 + + =

CalculeodobrodareaAformadaporestestrsvetores.

31. Mais tarde, em nossos estudos de fsica, encontraremos grandezas representadas por (A B) C

. Quaisquer que
sejamosvetores A,BeC

,proveque (A B) C A (B C) =

.
a)Calcule (A B) C

paraostrsvetores:

A 3i 5j =

,

B i 2j 2k = +

e

C 2i 4j 3k = +

.
b)Calcule A (B C)

.

32.Seja: t (u v) =

.Determineosinaldosseguintesprodutos:
a) u ( v)

b) ( u) ( v)

c) v u

d) v ( u)

33.Considere um paraleleppedo de lados a, b e c

. Deduza uma relao para o clculo do volume V deste
paraleleppedoemfunodosvetores a, b e c

34.Considereosvetores:

t i 2j

u 2i j

v i j
= +
= +
=

Faaasoperaes:
a) t u u v +

b) u v

c) t (u v)

d) t (u v)

35.Considereospontos(1,1,3)e(2,3,6).Escrevaovetor d

comorigemnoprimeiropontoeextremidadenosegundo.

36.Osvetores A e B

tmmdulosiguaisde5,00.Seasomade A e B

ovetor6,00

j ,determineonguloentre A e B

.

37.Doisvetores A e B

tmmdulosperfeitamenteiguais.Paraomdulode A B +

sernvezesmaiorqueomdulode
A B

,qualdeveseronguloentreeles?

38. Cada um dos vetoresdeslocamento A e B

mostrados na figura tem um mdulo de 3,00 m.Encontre graficamente
(a) A B +

.(b) A B

.(c) B A

,(d) A 2B

.Informetodososngulosnosentidoantihorrioapartirdoeixoxpositivo.

21

39.Dadososvetores

A 2, 00i 6, 00j e B 3, 0i 2,0j = + =

a)traceovetorsoma S A B = +

eovetordiferena D A B =

.
b)calcule S e D

emtermosdosvetoresunitrios.

40. Uma pessoa indo para uma caminhada segue a trajetria mostrada na figura. O passeio total consiste em quatro
trajetriasemlinhareta.Nofinaldacaminhada,qualodeslocamentoresultantedapessoamedidoapartirdoponto
departida?

41. O vetor A

tem componentes x e y de 8,70 cm e 15,0 cm, respectivamente; o vetor B

tem componentes x e y de
13,2cme6,60cm,respectivamente.Se A B 3C 0 + =

,quaissoascomponentesde C

42.Consideredoisvetores

A 3i 2jeB i 4j = =

.Calcule
a) A B +

b) A B

c)I A B +

I
d)I A B

I
e)asdireesde A B +

e A B

.

43.Ovetor A

temcomponentesx,y,ezde8,00,12,0e4,00unidades,respectivamente.
a)Escrevaumaexpressovetorialpara A

emnotaodevetorunitrio,
b) Obtenha uma expresso de vetor unitrio para o vetor B

com um quarto do comprimento de A

apontando na
mesmadireoque A

.
c) Obtenha uma expresso de vetor unitrio para um vetor C

com trs vezes o comprimento de A

apontando na
direoopostade A

44.Umvetor B

temcomponentesx,y,ezde4,00,6,00,e3,00unidades,respectivamente.Calculeomdulode B

eos
ngulosque B

fazcomoseixoscoordenados.

45. Se
( )

A 6, 00i 8, 00j =

unidades,
( )

B 8.00i 3, 00j = +

unidades, e
( )

C 26, 0i 19, 0j = +

unidades, determine a
ebtalque aA bB C 0 + + =

.

46.A figura mostra um hexgono regular de lado a sobre o qual se apiam 5 vetores.Determine a resultante desses
vetores.

22

47.Determineomdulodovetorresultanteemcadaumdossistemasabaixo.Todasasfigurassopolgonosregulares
delado1.

48.Considere trs vetors X, Y e Z

de mdulos respectivamente iguais a x, y e z. Determine os mdulos mximo e
mnimodosoma X Y Z + +

nosseguintescasos:
a)x=5;y=8ez=10.
b)x=3;y=7ez=15.

49.Doisvetoressodadospor

a 3i 2j k =

e

b 3i j 2k =

Determineovetor 3a 2b

50.Noplanoquadriculadoabaixo,estorepresentadostrsvetores:
1 2 3 4
v , v ,v ev

.

Determineomdulodovetor
1 2 3 4
3v v +2v v

.

51. Dados dois vetores

a 2i j =

e

b i j =

, determine o mdulo e a direo de a

, de b

, de (a b)

, de (a b) +

e de
(b a)

52.Um vetor v

possui mdulo igual a 4 m e est situado a 45 com a direo OesteLeste no sentido antihorrio.
Determineomdulo,adireoeosentidodosseguintesvetores:(a) v / 2

,(b) 2v

.