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CENTRO UNIVERSITRIO DO ESTADO DO PAR REA DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA BACHARELADO EM CINCIA DA COMPUTAO

Juan Pereira Pamplona Rodrigues Mauro Gonalves Sueth Pamella Barros de Melo Thiago Raphael de Almeida Medeiros

IMPLEMENTAO DE UMA REDE MESH UTILIZANDO MIKROTIK PARA MAXIMIZAR O RAIO DE ATUAO DE UM DRONE PARA MONITORAMENTO FLORESTAL

Belm 2013

CENTRO UNIVERSITRIO DO ESTADO DO PAR REA DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA BACHARELADO EM CINCIA DA COMPUTAO

Juan Pereira Pamplona Rodrigues Mauro Gonalves Sueth Pamella Barros de Melo Thiago Raphael de Almeida Medeiros

IMPLEMENTAO DE UMA REDE MESH UTILIZANDO MIKROTIK PARA MAXIMIZAR O RAIO DE ATUAO DE UM DRONE PARA MONITORAMENTO FLORESTAL

Trabalho de Curso na modalidade Produto, apresentado como requisito parcial para

obteno do grau em Bacharelado em Cincia da Computao do Centro Universitrio do Estado do Par CESUPA, sob orientao do Prof. Esp. Eudes Danilo da Silva Mendona e Coorientao da Prof. M.Sc. Alessandra

Natasha Alcntara Barreiros.

Belm 2013

Juan Pereira Pamplona Rodrigues Mauro Gonalves Sueth Pamella Barros de Melo Thiago Raphael de Almeida Medeiros

IMPLEMENTAO DE UMA REDE MESH UTILIZANDO MIKROTIK PARA MAXIMIZAR O RAIO DE ATUAO DE UM DRONE PARA MONITORAMENTO FLORESTAL

Data da Defesa: 12/12/2013

___________________________________________________________________
Orientador Prof. Esp. Eudes Danilo da Silva Mendona - CESUPA

___________________________________________________________________
Coorientadora Prof. Msc. Alessandra Natasha Alcntara Barreiros - CESUPA

___________________________________________________________________
Avaliador Prof. Msc. Jorge Koury Bechara - CESUPA

Belm 2013

AGRADECIMENTO

Uma fase da minha vida acaba de se concluir e com ela vem minha vitria. Quatro anos de muito esforo e dedicao. Agradeo todos que participaram da minha vida durante estes anos. Agradeo instituio pelo suporte, aos mestres por repassarem o conhecimento da melhor forma possvel. Ao meu orientador Eudes Danilo por todo apoio e dedicao para ajudar a minha equipe e a mim na elaborao deste trabalho, assim como a minha co-orientadora Alessandra Natasha. UFRA por ceder espao para que todos os testes do nosso trabalho fossem feitos com sucesso. Aos amigos que mesmo de longe acompanharam a minha jornada, agradeo pelo suporte. Aos amigos conquistados durante os anos de graduao, obrigado pelo apoio e suporte, vocs tambm so vitoriosos. A minha equipe que se dedicou ao mximo para que esse trabalho se tornasse real, obrigado por tudo. Dedico esta vitria aos meus pais, irmos, avs, tios e primos, que tambm me deram todo o suporte e apoio para que isso se concretizasse, obrigado por tudo.

Juan Pereira Pamplona Rodrigues

AGRADECIMENTO

Aqui se finaliza uma fase da minha vida e com ela um sonho se realiza. O sonho da graduao, de se tornar uma Cientista da Computao. Agradeo do fundo do corao a todos que fizeram parte desta jornada. todos mestres que tanto me ensinaram, pela pacincia ao repassar o seu conhecimento. Agradeo em especial aos professores Ricardo Casseb, Alessandra Natasha, Igor Ruiz e Otvio Noura por alm de serem mestres se tornarem amigos. Agradeo ao CESUPA pelo apoio em vrias situaes e por conceder um ensino de tanta qualidade. Aos amigos de longa data agradeo pela pacincia, por entenderem minha ausncia em vrios momentos e pelo apoio. Aos amigos conquistados nestes anos, obrigado por tudo. Aos colegas de sala agradeo pelo apoio, pelas horas de estudos, pelos corujes e por me acompanharem nesta jornada. Aos meus avs, tias e tios, primos e primas obrigado pelo amor repassado e por torcerem por mim. Ao meu orientador Eudes Danilo e co-orientadora Alessandra Natasha pela pacincia e suporte na elaborao deste trabalho. A minha equipe Mauro, Juan e Thiago que apesar de algumas desavenas e

desentendimentos durante estes meses, soubemos levar tudo da melhor forma e nos dedicar para a realizao desta etapa em nossas vidas. sr Graa Medeiros pelo amor e compaixo demostrados nos momentos difceis. Ao Alessandro Lima pelo companheirismo, pelo amor, pela pacincia e por estar comigo durante estes anos, em alguns momentos fsico e em outros mentalmente. Mas nada disso teria sido possvel sem o amor de uma pessoa imprescindvel na minha vida, minha me Elizabete Melo. A ela dedico toda a minha vitria, foi por ela que lutei e persisti durante estes anos. Me, agradeo por todos os valores que voc me repassou, por me ensinar a amar, por me apoiar nos momentos mais difceis da minha vida, por sempre estar l quando precisei, por me amar da forma mais bonita e pura desse mundo, por torcer e lutar por mim em todos os momentos. Essa vitria nossa. Te amo, me! Muito obrigada por tudo.

Pamella Barros de Melo

AGRADECIMENTO

Apesar de todas as decises erradas que foram tomadas, e pelas insistncias em permanecer em tais erros, tamanha a misericrdia de Deus para com o seu filho. Agradeo a Deus pela sua misericrdia infinita, que me permitiu chegar at aqui e que me levar a conquistar todos os meus objetivos. Agradeo a meu pai Angenaro Sueth in memorian por ter sido uma pessoa justa e honesta durante toda a sua vida. Seu exemplo, alicerou a construo de meu carter e me permitiu nunca ter dvidas sobre quem eu sou e o que eu posso fazer. Agradeo a minha me Joana Sueth, minha companheira e confidente em todos os momentos. Se h uma palavra que possa refletir fora, determinao, amor, vida, companheirismo, renncia e sacrifcio, essa palavra ME. Muito obrigado me. No poderia deixar de agradecer a meus irmos: Magno, Marcelo e Marcio, que desde o inicio de minhas empreitadas nunca me criticaram, mas sempre me viram como uma pessoa com um grande potencial ainda a ser descoberto. Ao Magno que me ajudou, desde o incio, em minhas aventuras no ES, ao Marcelo que sempre se colocou a disposio para me ajudar em tudo o que fosse necessrio e ao Marcio que sempre me estimulou a estudar e foi o grande responsvel pela minha vinda a Belem e retornar os estudos. Se hoje eu estou apresentando um trabalho de concluso de curso, ele diretamente responsvel por isso. Espero poder retribuir tudo em dobro para cada um deles. O meu muito obrigado. Aos professores do Cesupa que durante os trs anos e meio que tive o privilgio de poder conviver, compartilharam conosco seus conhecimentos, suas experincias de vida e suas amizades. Posso dizer que foram, sem exceo, mais do que professores. Foram amigos. Muito obrigado. Aos amigos, e agora colegas de trabalho, que fiz durante todo esse tempo. O meu muito obrigado. Obrigado pela convivncia, pelas experincias e conhecimentos compartilhados. Sem dvida, foi um grande privilgio ter compartilhado uma sala de aula com cada um de vocs. A equipe que formamos para a realizao deste trabalho, Pamella, Thiago e Juan, apesar de altos e baixos durante esse processo foi muito proveitoso esse convvio. A expectativa que nutrimos para a continuao desta parceria fora do mbito

acadmico vem criando fortes perspectivas. Espero que possamos concretizar todos esses planos. Muito obrigado a cada um de vocs.

Mauro Gonalves Sueth

AGRADECIMENTO

Agradeo primeiramente a Deus por ter me dado sabedoria para colocar em prtica meus projetos. Agradeo a minha famlia, em especial a minha me Ruth por me apoiar em todas as minhas decises. A meus amigos de faculdade, agradeo pelo apoio e companheirismo durante toda essa jornada. Aos meus colegas de equipe que desde o inicio me apoiaram e me incentivaram durante todo esse processo de conquista. Agradeo tambm aos professores por todo o suporte ofertado e sua amizade desprendida durante o curso. Aos meus orientadores, prof. Eudes e professora Alessandra que nos guiou durante esta caminhada longa e rdua at a concluso de nosso trabalho.

Thiago Raphael de Almeida Medeiros

RESUMO

O presente trabalho se dispe a elencar todo o processo de implementao de uma rede mesh utilizando as placas de comunicao wireless da Mikrotik em um ambiente florestal, visando a aplicao de um veculo areo no-tripulado drone, para a realizao de um monitoramento areo com transmisso de vdeo em tempo real da referida rea florestal. de suma importncia ressaltarmos neste trabalho, a utilizao de uma tecnologia altamente escalvel em diversos setores da sociedade, como as redes wireless, conforme as publicaes que aliceraram a fundamentao terica deste trabalho demonstraram, aplicada em uma regio florestal visando o seu monitoramento. Ao longo deste trabalho foram utilizados como base de pesquisa vrias publicaes de cunho acadmico, alm de diversas reportagens publicadas em sites conceituados relacionado as redes mesh e suas aplicaes. No entanto, foram escassas as publicaes voltadas para maximizar a atuao de voo de um drone em um ambiente florestal, o que faz deste trabalho, um trabalho inovador. Por fim, implementamos uma rede mesh, com grande requinte de detalhes em todo os procedimentos envolvidos, o que permitir uma pessoa com poucos conhecimentos na rea, seja capaz de implementar uma rede mesh utilizando a tecnologia Mikrotik.

Palavras-chave: Rede mesh. Veculo areo no-tripulado. Drone. Mikrotik.

ABSTRACT

The present paper offers to list the all process of implementing a mesh network using Mikrotiks boards for wireless communication in a forest environment, towards the implementation of an unmanned aerial vehicle drone, to conduct an air monitoring with real-time video transmission of the forest area. It is of a great importance to emphasize in this work, the use of a highly scalable technology in different sectors of society, as is wireless networks, according to publications underpinning the theoretical foundation of this study demonstrated, applied in a forest region inteting its monitoring. Throughout this paper were used as the basis for research various publications of academic nature, besides several articles published in reputable sites associated with mesh networks and their applications. However, were scarce publications to maximize the flight performance of a drone in a forest environment, that makes this paper, an innovative paper. Finally, we have implemented a mesh network, with great refinement of detail in all procedures involved, what will allow a person with little knowledge in the area, to be capable of implementing a mesh network using Mikrotik's technology

Keywords: Mesh networks. Unmanned Aerial Vehicle. Drone. Mikrotik.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Demonstrao de ad hoc ........................................................................... 21 Figura 2: Funcionamento de uma rede wireless ........................................................ 22 Figura 3: Tipos de Interferncias ............................................................................... 23 Figura 4: Link dedicado via cabo ............................................................................... 26 Figura 5: Link dedicado via micro-ondas ................................................................... 26 Figura 6: Demonstrao da topologia em estrela ...................................................... 27 Figura 7: Demonstrao de uma rede mesh ............................................................. 28 Figura 8: Distribuio de uma rede mesh na cidade de So Francisco - CA ............ 29 Figura 9: Ocultao do SSID da rede ........................................................................ 31 Figura 10: Filtro de endereos MAC no Mikrotik ....................................................... 32 Figura 11: Segurana do roteador Mikrotik ............................................................... 33 Figura 12: Placa Mikrotik Modelo R52Hn .................................................................. 36 Figura 13: Modelo de AP baseado de um hardware ................................................. 37 Figura 14: Modelo de AP baseado em software........................................................ 38 Figura 15: Diagrama de irradiao da antena omnidirecional na horizontal .............. 39 Figura 16: Diagrama de irradiao de antena omnidirecional na vertical .................. 39 Figura 17: Funcionamento de uma estrutura de comunicao com WDS ................ 41 Figura 18: WDS e suas variveis de configurao .................................................... 41 Figura 19: Demonstrao de um access point gerando um BSS .............................. 42 Figura 20: Representao dos tipos de drones ......................................................... 43 Figura 21: O drone em forma de avio Predator, utilizado pelo exrcito americano . 43 Figura 22: AR.Drone da empresa Parrot ................................................................... 44 Figura 23: Classificao dos drones por tamanho .................................................... 44 Figura 24: Configurao da rede local do computador .............................................. 49 Figura 25: Janela de propriedades da rede local (Windows 7/8.x) ............................ 49 Figura 26: Janela de propriedades do protocolo TCP/IP Verso 4 (Windows 7/8.x) . 50 Figura 27: Tela inicial Winbox ................................................................................... 50 Figura 28: Seleo de placa Mikrotik ........................................................................ 51 Figura 29: Tela principal de configurao ................................................................. 52 Figura 30: Restaurando configurao padro de fbrica .......................................... 52 Figura 31: Configurao de endereo de IP .............................................................. 53 Figura 32: Adicionando IP ......................................................................................... 53

Figura 33: Atribuindo IP e interface ........................................................................... 54 Figura 34: Endereo IP atribudo............................................................................... 54 Figura 35: Interface da rede ...................................................................................... 55 Figura 36: Configurando a rede wireless (1/3) .......................................................... 56 Figura 37: Configurando a rede wireless (2/3) .......................................................... 56 Figura 38: Configurando a rede wireless (3/3) .......................................................... 57 Figura 39: Tabela de wireless ................................................................................... 58 Figura 40: Configurando a rede mesh (1/3) .............................................................. 58 Figura 41: Configurando a rede mesh (2/3) .............................................................. 59 Figura 42: Configurando a rede mesh (3/3) .............................................................. 59 Figura 43: Configurando a porta................................................................................ 60 Figura 44: Informando a porta ................................................................................... 60 Figura 45: Configurando o WDS ............................................................................... 61 Figura 46: Configurando o DHCP Server .................................................................. 62 Figura 47: Selecionando a interface .......................................................................... 62 Figura 48: Selecionando a rede correspondente....................................................... 63 Figura 49: Configurando o gateway .......................................................................... 63 Figura 50: Configurando o range de IP disponveis .................................................. 64 Figura 51: Configurando o DNS ................................................................................ 64 Figura 52: Configurando o perodo disponibilidade dos IPs ...................................... 65 Figura 53: Resultado da configurao DHCP Server ................................................ 65 Figura 54: Apresentao WDS aps o reconhecimento da 1 placa ......................... 66 Figura 55: Apresentao WDS aps o reconhecimento da 2 Placa ........................ 66 Figura 56: Conectar o computador rede do drone .................................................. 67 Figura 57: Tela de configurao do Putty .................................................................. 68 Figura 58: Tela de telnet do Putty (1/2) ..................................................................... 68 Figura 59: Tela de telnet do Putty (2/2) ..................................................................... 69 Figura 60: Mensagem de erro informando a perda da conexo ................................ 69 Figura 61: Acessando a rede SKYNET ..................................................................... 69 Figura 62: Programa para anlise de conexes em redes wifi (WNetWatcher) ........ 70 Figura 63: Conectando um tablet na rede SKYNET .................................................. 70 Figura 64: Iniciando o programa AR.Pro para controle do drone .............................. 71 Figura 65: Configurando as preferncias de conexo do programa .......................... 71 Figura 66: Informando ao programa o novo endereo IP do drone ........................... 72

Figura 67: Tela de controle aps ser efetuada a conexo com o drone .................... 72 Figura 68: Mapa do local da instalao ..................................................................... 73 Figura 69: Anlise da regio em um grfico (potncia do sinal x canais de wifi)....... 74 Figura 70: Lista das redes presentes regio ............................................................. 74 Figura 71: Caixa Hermtica com placa Mikrotik ........................................................ 75 Figura 72: Instalao da Antena Wlan-Torre-01........................................................ 75 Figura 73: Instalao da Antena Wlan-Torre-02 e o Mikrotik .................................... 76 Figura 74: Drone controlado atravs da rede mesh (1/2) .......................................... 76 Figura 75: Drone controlado atravs da rede mesh (2/2) .......................................... 77 Figura 76: Imagem area da cmera secundria do drone de uma plantao de milho UFRA ........................................................................................................................ 77 Figura 77: Imagem area da cmera secundria do drone de rvores nativas UFRA .................................................................................................................................. 78 Figura 78: Imagem area da cmera principal do drone da UFRA ........................... 78 Figura 79: Associao de endereo MAC 1/2 ........................................................... 79 Figura 80: Associao de endereo MAC 2/2 ........................................................... 80

SUMRIO 1. INTRODUO ...................................................................................................... 16 1.1. PROBLEMA .................................................................................................... 17 1.2. MOTIVAO................................................................................................... 18 1.3. OBJETIVO GERAL ......................................................................................... 18 1.4. OBJETIVO ESPECFICO ................................................................................ 18 1.5. JUSTIFICATIVA .............................................................................................. 19 2. FUNDAMENTAO TERICA ............................................................................ 20 2.1. INTRODUO S REDES WIRELESS ......................................................... 20 2.2. MODOS DE FUNCIONAMENTO .................................................................... 21 2.2.1. Redes ad hoc........................................................................................... 21 2.2.2. Redes infraestruturadas ......................................................................... 21 2.3. TIPOS DE INTERFERNCIAS ....................................................................... 22 2.4. PADRES ...................................................................................................... 24 2.4.1. Protocolo 802.11b ................................................................................... 24 2.4.2. Protocolo 802.11g ................................................................................... 24 2.4.3. Protocolo 802.11n ................................................................................... 25 2.4.4. Protocolo 802.11a ................................................................................... 25 2.5. TOPOLOGIAS................................................................................................. 25 2.5.1. Ponto-a-ponto ......................................................................................... 26 2.5.2. Estrela ...................................................................................................... 26 2.5.3. Mesh......................................................................................................... 27 2.6. SEGURANA ................................................................................................. 29 2.6.1. Ocultao do SSID .................................................................................. 30 2.6.2. Filtro de endereos MAC ........................................................................ 31 2.6.3. Mtodos de criptografia ......................................................................... 32 2.6.3.1. Wired Equivalent Privacy (WEP) ........................................................ 33 2.6.3.2. Wifi Protected Access (WPA) ............................................................ 34 2.6.3.3. Wifi Protected Access 2 (WPA 2) ....................................................... 34 3. TECNOLOGIAS UTILIZADAS .............................................................................. 36 3.1. MIKROTIK ....................................................................................................... 36 3.2. ACCESS POINT ............................................................................................. 37 3.3. ANTENAS ....................................................................................................... 38 3.4. WIRELESS DISTRIBUITION SYSTEM (WDS) ............................................... 39 3.5. DRONE ........................................................................................................... 42

3.5.1. Descrio ................................................................................................. 42 3.5.2. Principais usos ....................................................................................... 45 3.6 WINBOX ..........................................................................................................45 3.7 PUTTY..............................................................................................................45 3.8 WIFI ANALYZER .............................................................................................46 4. ESTUDO DE CASO .............................................................................................. 46 4.1. METODOLOGIA DE DESENVOLVIMENTO ................................................... 46 4.2. IMPLEMENTAO DA REDE MESH COM MIKROTIK ................................. 48 4.2.1. Configurando a placa de rede local ...................................................... 48 4.2.2. Configurando o endereo de IP ............................................................. 53 4.2.3. Ativando a interface wlan1 ..................................................................... 55 4.2.4. Configurando a rede wireless:............................................................... 55 4.2.5. Configurando a rede mesh .................................................................... 58 4.2.6. Retornando configurao wireless ....................................................... 61 4.2.7. Configurando o DHCP ............................................................................ 61 4.2.8. Configurao da segunda placa Mikrotik ............................................. 65 4.3. CONFIGURAR DRONE PARA ATUAR COMO STATION .............................. 67 4.4. SITE SURVEY ................................................................................................ 73 4.5. FOTOS DA IMPLEMENTAO DA REDE ..................................................... 75 5. CONCLUSO ....................................................................................................... 81 5.1. DIFICULDADES ENCONTRADAS ................................................................. 81 5.2. TRABALHOS FUTUROS ................................................................................ 83 6. REFERNCIAS ..................................................................................................... 84

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1. INTRODUO As redes wireless, tambm conhecida como redes wireless fidelity (WIFI), melhor explicado no item 2.1, ao longo dos ltimos anos se popularizou de forma exponencial devido a sua escalabilidade de aplicaes no mercado, principalmente dentre os usurios de tecnologias mveis como notebooks, tablets e smartphones conforme a consultoria da ABI Research Technology Market Intelligence (2012, online) publicou em seu site:
Since 1999 annual shipments of Wi-Fi enabled devices have grown rapidly with a major inflection point in 2008 as the smartphone market took off. In 2012 over 1.5 billion Wi-Fi enabled devices were shipped. The market is forecast to continue to grow rapidly over the next five years as the technology is adopted across a wide variety of markets including consumer, mobile, automotive, and emerging markets.

Devido a sua escalabilidade quanto a sua aplicao, esta tecnologia vem sendo empregada no somente para prover uma conectividade entre aparelhos de comunicao de massa, mas tambm em aplicaes voltadas automao de diversos tipos de aparelhos e equipamentos presente no mercado e na indstria (ABI RESEARCH TECNOLOGY MARKET INTELLIGENCE, 2012). Por se tratar de uma tecnologia que utiliza frequncias de rdio (RF), e com isso passvel de interferncias como descreve (BRIERE, 2005, p.81):
Wireless network, communicate by using radio frequency RF waves, as consequence, the network can be disrupted by RF interference from others devices sharing the same frequency used by your wireless network.

Houve a necessidade de padronizao de seu uso, separando os usurios domsticos da indstria e do meio militar. Essa padronizao ser descrita no decorrer deste trabalho, no entanto a nfase neste tpico ser dada para aplicaes que utilizam essa tecnologia em ambientes outdoor, ou seja, aplicaes que se concentram ao ar livre, por ser o estudo de caso que este trabalho se alicerou. O presente trabalho utiliza um veculo areo no-tripulado (VANT), tambm conhecido pelo nome em ingls drone, ao qual passar a ser referenciado neste trabalho, utilizado para realizao de monitoramento areo baseado em transmisso de vdeo em tempo real. Este drone por operar em uma frequncia de 2,4 GHz, utiliza a rede wireless para realizar sua comunicao com o operador de voo bem como a transmisso de vdeo em tempo real por uma cmera acoplada ao aparelho e enviada para um dispositivo eletrnico como um tablet ou computador. No entanto, por ser um

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modelo de aparelho de uso civil o que este trabalho utiliza, h uma significativa limitao quanto ao raio de atuao de voo deste equipamento, no ultrapassando 50 metros de distncia do aparelho eletrnico utilizado para o seu controle (ARDRONE BRASIL, 2013). Como proposta para aumentar o raio de atuao de voo deste equipamento de monitoramento, est sendo proposto a implementao de uma rede mesh de antenas, melhor explicado nos item 4.2, com access points (AP) com redundncia de sinais afim de poder proporcionar a disseminao do sinal da rede wireless no ambiente outdoor aumentando assim a propagao do sinal desta rede permitindo que o drone maximize a sua rea de atuao de monitoramento. No tocante aos pontos de acesso com redundncia de sinal ser utilizado as placa de redes wireless da empresa Mikrotik que permitir a utilizao da tecnologia conhecida como Wireless Distribuition System (WDS), que ser melhor referenciado no item 3.4, que permitir que vrios access points, referenciados no item 3.1, possam ser conectados e assim realizar a redundncia do sinal da rede mesh. Sendo assim, este trabalho encontra-se dividido em trs partes, a primeiro uma abordagem sobre a fundamentao terica para a realizao do estudo de caso, uma apresentao sobre o drone utilizado no processo de monitoramento atravs da rede wireless, a segunda parte refere-se a implementao da rede mesh em um ambiente florestal o que caracteriza o estudo de caso deste trabalho e a terceira parte demonstram as concluses deste estudos, as pretenses futuras e as dificuldades encontradas.

1.1. PROBLEMA Regies florestais apresentam um cenrio bastante complicado para instalao de uma infraestrutura de rede devido grande quantidade de rvores e pouco espao entre elas, uma vez que o modelo trivial para a realizao de uma expanso de rede wireless est pautado na topologia de backbone, tambm conhecida como cabeamento estruturado (MOGHADAM, 2013).

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1.2. MOTIVAO A cada dia mais comum observar a insero da tecnologia nos ambientes urbanos, rurais e florestais, proporcionando maior mobilidade para as pessoas e empresas envolvidas nestes meios. Em se tratando de busca de soluo de problemas, observa-se que nas trs reas citadas, tecnologias inovadoras esto surgindo de forma exponencial (ALVIM, 2010). Focando nas florestas e reas plantadas, um problema infelizmente muito comum a incidncia de queimadas, que muitas vezes chegam a destruir em grande escala estas reas, acarretando prejuzos ambientais e financeiros (RAMOS, 2006). Este trabalho visa a aplicabilidade de solues capazes de realizar o monitoramento de reas florestais e plantaes com a utilizao de um drone atravs do uso de redes mesh de antenas para maximizar o raio de atuao do drone, onde computadores ou outros equipamentos sero capazes de receber, em tempo real, imagens areas de florestas durante seu voo de monitoramento. Atravs do uso destes mtodos, poder ser realizado o monitoramento de regies florestais e plantaes diversas utilizando softwares para capturar as informaes pertinentes s reas monitoradas.

1.3. OBJETIVO GERAL Implementar uma rede wireless utilizando uma a topologia mesh de antenas para maximizar o raio de envio do sinal wireless, para que passe a cobrir toda a rea desejada com redundncia de sinal para aumentar a rea de atuao desta rede com o intuito de realizar o controle do drone para monitoramento das regies florestais e plantaes.

1.4. OBJETIVO ESPECFICO Implementar uma rede wireless com topologia mesh e acompanhar a conectividade do sinal da rede wireless entre o drone, e as placas Mikrotik e suas antenas e a estao de monitoramento em solo. Acompanhar o comportamento dos sinais de transmisso e recepo da rede wireless em um ambiente florestal atravs da realizao de um site survey.

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Validar a tecnologia de comunicao utilizada como uma alternativa vivel para maximizar os sinais da rede wireless em um ambiente florestal com fins para monitoramento ambiental.

1.5. JUSTIFICATIVA As queimadas florestais so os principais problemas relacionados ao desmatamento ambiental (FREITAS, 2011) e um dos principais problemas que elevam os prejuzos das empresas detentoras de florestas plantadas de pinus e eucalipto (INVESTFLORESTAL, 2012), alm de ser o principal problema relacionado ao efeito estufa que vem acarretando o aquecimento global (BBC BRASIL, 2007). As tecnologias existentes para a realizao do monitoramento de queimadas esto resumidas ao sensoriamento remoto provido por satlites (INSTITUTO BRASILEIRO DO MEIO AMBIENTE E DOS RECURSOS NATURAIS RENOVVEIS, 2011), no entanto tais satlites alm de diversas limitaes tambm so uma tecnologia bastante cara e utilizada somente por rgos governamentais e institutos de pesquisas (INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS, 2011). Prover uma tecnologia que permita que o monitoramento de florestas possa ser realizado a um baixo custo sem limitar a sua eficincia conduziu os integrantes deste projeto a pesquisar alternativas viveis, das quais as redes mesh foram propostas como o meio de transporte de informaes promovido por vrios tipos de sensores, e no que tange este projeto, a utilizao desta estrutura, por um drone transmitindo imagens em tempo real. Em relao a estas tecnologias, aps a sua implementao e o acompanhamento dos resultados, espera-se comprovar sua eficcia quanto a disposio de conectividade da rede em uma rea florestal como intuito de utiliz-la para transmitir dados de um drone com o objetivo de monitorar o referido ambiente.

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2. FUNDAMENTAO TERICA 2.1. INTRODUO S REDES WIRELESS O avano tecnolgico no decorrer dos anos possibilitou com que fossem estudadas novas maneiras de transmitir informaes. Surgiram as redes cabeadas que se mostraram muito eficientes no que se tratava de ambientes com um nmero reduzido de computadores, porm tambm limitavam os seus usurios,

principalmente no que diz respeito infraestrutura (MORIMOTO, 2008a) Realizar o cabeamento da rede de computadores em grandes prdios, muitas vezes era invivel financeiramente ou simplesmente impossvel de serem feitas. Necessitava-se de uma soluo que fizesse com que esta rede se tornasse acessvel de diferentes mquinas sem a interveno dos cabos (MORITOMO, 2008b). De acordo com o Institute of Electrical and Eletronics Engineers (IEEE) em 1990, a entidade teve a iniciativa de criar um grupo de estudos especficos de pesquisas para o desenvolvimento da rede sem fio (wireless), que se tratava de uma conexo entre dispositivos mveis ou aparelhos fixos sem a utilizao de cabos atravs de ondas de rdio, com o intuito de torn-la acessvel populao. Foram criados padres abertos para tornar este tipo de conexo uma realidade. Este padro foi denominado IEEE 802.11, que por conta da baixa transferncia de dados ficou ocioso por cerca de sete anos. Porm, com a mudana na taxa de transferncia destes dados de kilobits por segundo (Kbps) para megabits por segundo (Mbps), viu-se na rede wireless uma tecnologia promissora que passou a receber incentivos de empresas privadas para a construo de equipamentos que fizessem com que o projeto sasse do papel (GARCIA, 2011). A rede wireless vem se tornando cada vez mais comum nos mais diversos ambientes. Moradias, prdios comerciais, empresas e at mesmo reas como praas e pontos tursticos passaram a adotar esta tecnologia para proporcionar a conexo de diferentes dispositivos internet (SETECO, 2013).

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2.2. MODOS DE FUNCIONAMENTO 2.2.1. Redes ad hoc Nesta topologia os dispositivos se comunicam entre si, sem precisar de um controle de administrao centralizada ocasionando que os dispositivos interligados possam ser o usurio final ou um simples roteador onde ir estabelecer conexes com os outros dispositivos conectados (CUNHA et al., 2007). Na figura, nota-se uma rede ad hoc entre trs dispositivos, onde eles esto conectados entre si, sendo que eles podem estar conectados com um deles sendo o roteador ou sem a presena de algum dispositivo coordenador.
Figura 1: Demonstrao de ad hoc

Fonte: Tanenbaum (2003, p.68)

2.2.2. Redes infraestruturadas Por meio do Access Point (AP), ondas de rdio so enviadas de aparelhos que realizam a transmisso dos dados que sero capturados por antenas e enviados aos dispositivos conectados rede. Esta transmisso pode ser feita atravs de radiao infravermelha, via satlite ou radiofrequncia utilizada em celulares (SILVA, 1998). Atravs de um adaptador de rede wireless, os dados so transmitidos e traduzidos na forma de um sinal de rdio e transmitidos utilizando uma antena. Estes dados so recebidos pelo roteador que realiza a decodificao e envia a informao para internet atravs da rede cabeada (MICROPLACE, 2010).

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Figura 2: Funcionamento de uma rede wireless

Fonte: Microplace (2011, online)

2.3. TIPOS DE INTERFERNCIAS Muitos fatores contribuem para que haja interferncia nas redes wireless, prejudicando assim o seu desempenho. Problemas como reduo na taxa de transferncias de dados, altas taxas de erros, perda e dificuldade de conexo, inoperncia total da rede podem ser detectados a partir da interferncia em redes wireless (WDS NETWORK, 2010). A maioria das redes wireless utilizadas em casas e pontos comerciais, utilizam a faixa de frequncia 2,4 GHz, sendo assim, comum encontrar nestes ambientes fontes de interferncia que atuam na mesma frequncia (WDS NETWORK, 2010). Os principais tipos de interferncia segundo WDS Network (2010) se do atravs de: Servios Diretos de Satlites (DSS): alguns conectores de antenas parablicas podem interferir na rede; Fornos de micro-ondas: utilizar um forno micro-ondas prximo ao computador ou da estao de base da rede wireless pode causar interferncia; Aparelhos que atuam em frequncia semelhante: telefones sem fio, monitores LCD, transmissores ou receptores de vdeo, autofalantes sem fio, entre outros objetos que utilizam a frequncia de 2,4 GHz; Outras redes wireless;

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Para evitar tal interferncia na rede, necessrio observar algumas caractersticas, muitas vezes consideradas sem importncia. Evitar barreiras ao sinal ou mudar a localizao da base pode contribuir para evitar perda de sinal (APPLE, 2013). Por exemplo, dentro de um prdio em construo vrios materiais podem ser os causadores da interferncia na rede, afetando a transmisso dos dados. A figura 3 a seguir demonstra os tipos de barreiras que geralmente so encontradas em ambientes onde so realizadas as instalaes de redes wireless.

Figura 3: Tipos de Interferncias

Fonte: Apple (2013, online)

Segundo Rufino (2010, p. 19) Fatores externos ocasionam muito mais interferncia nas redes sem fio que as redes convencionais. Nas redes cabeadas ou redes convencionais, os dados so tidos como protegidos at mesmo pelo fator da proteo fsica, isolando no s o material do qual o cabo feito, mas tambm as informaes que trafegam neste ambiente. J nas redes wireless este tipo de proteo invivel, sendo prejudicada por fatores que ocasionam a interferncia e em alguns casos a perda de sinal (RUFINO, 2010).

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2.4. PADRES Popularmente conhecidas como redes wireless, a tecnologia de comunicao padronizada pelo Institute for Electrical and Electronics Engineers (IEEE) sob o nome de IEEE 802.11 no uma tecnologia nova. Desde os anos 1990 a IEEE adotou o documento IEEE Standards for Local and Metropolitan Area Networks (BRIERE, 2005) que desde ento vem regulamentando o uso das redes wireless no mercado. Segundo (BROAD, 2008) so muitos os protocolos da famlia 802.11, mas que nem todos so direcionados s modulaes de frequncias de rdio. Os protocolos implementados atualmente em equipamentos no mercado civil so 802.11b/g/n para aplicaes indoor, ou seja, aplicaes que encontram-se dentro de um determinado ambiente fechado e 802.11a para aplicaes outdoor, ou seja, em ambientes ao ar livre.

2.4.1. Protocolo 802.11b Devido ao fato dos equipamentos domsticos fabricados operarem na frequncia de 2,4 GHz em sua maioria com uma taxa de transmisso de dados de at 11 Mbps, este padro acabou sendo o mais utilizado at o surgimento de seu sucessor o 802.11n, conforme descreve (BROAD, 2008, p.04).
Milhes de dispositivos com suporte a ele foram vendidos desde 1999. Ele utiliza um tipo de modulao chamado Direct Sequence Spread Spectrum DSSS ocupando uma poro da banda ISM Industrial, scientific and medical, entre 2,400 e 2,495 GHZ. Possui uma capacidade mxima de transmisso de dados de 11 Mbps, com um real utilizao de cerca de 5 Mbps.

2.4.2. Protocolo 802.11g O protocolo 802.11g considerado o sucessor do 802.11b utiliza o mesmo espao de frequncia 2,4GHz assim como o seu predecessor, no entanto o esquema de modulao utilizado Ortogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM), que so tcnicas de modulao de sinais onde mltiplos sinais so enviados em diferentes frequncias (SIMES, 2007), e sua velocidade de transmisso de dados pode variar chegando ao mximo de 54 Mbps at o mnimo 11 Mbps ou ainda menor para garantir a compatibilidade com os equipamentos que utilizam a mesma frequncia do padro anterior (BROAD, 2008).

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2.4.3. Protocolo 802.11n Este um novo padro que assim como os outros citados acima utiliza um espao de frequncia de 2,4 GHz, mas que tambm funciona a uma frequncia de 5,0 GHz. Sua modulao Multiple Input and Multiple Output (MIMO) que vem a ser um conjunto de tcnicas de transmisso para sistemas de comunicao sem fio com mltiplas antenas na transmisso e recepo (BRIERE, 2005), permite que a rea de cobertura deste protocolo possa chegar at 400 metros em aplicaes outdoor (BROAD, 2008).

2.4.4. Protocolo 802.11a Este protocolo opera na banda Industrial, Scientific and Medical (ISM) que so bandas de frequncia de rdio reservadas internacionalmente para uso comercial de 5 GHz (LOUREIRO, 2005), deixando assim incompatvel com os demais protocolos descritos acima. Possui uma capacidade mxima de transmisso de at 54 Mbps. Devido a sua frequncia ser alta o alcance desta rede acaba sendo menor do que as 802.11b/g/n, utilizando a mesma potncia (BROAD, 2008). Independente de qual frequncia de banda uma rede wireless utiliza, as ondas de rdio que elas imitem so passveis de interferncias devido ao fato de tais ondas serem capazes de percorrer longas distncias. Por este motivo o governo necessita realizar um rigoroso processo de controle sobre as licenas de uso de transmisso de rdio (TANENBAUM, 2003).

2.5. TOPOLOGIAS A topologia de uma rede refere-se forma de como uma rede pode ser organizada, ou seja, como os enlaces fsicos e os ns de comutao esto organizados, determinando o caminho fsico utilizado entre as estaes conectadas na rede (SOUZA, 1995). Sabendo que a topologia a forma de representao geomtrica de todos os links e os dispositivos de uma conexo, podemos definir alguns tipos de topologias bsicas existentes que so: Malha ou mesh, estrela, ponto-a-ponto (FOROUZAN, 2008).

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2.5.1. Ponto-a-ponto uma conexo de link dedicado, ou seja, os links ficam restritos a dois dispositivos que estiverem se comunicando entre si na mesma rede, possibilitando o trfego de dados apenas com dispositivos que a conexo esteja fechada (FOROUZAN, 2006). A seguir a figura 4 demonstra uma ligao com link dedicado feito via cabo.
Figura 4: Link dedicado via cabo

Fonte: Adaptado de Forouzan (2006, p. 38)

Alm da conexo de link de dois dispositivos ligados a cabo, podemos fazer uma conexo ponto-a-ponto atravs de dispositivos de micro-ondas ou via satlite (FOROUZAN, 2006). A seguir a figura 5 demonstra a ligao com link dedicado utilizando uma conexo ponto-a-ponto com dispositivos de micro-ondas.

Figura 5: Link dedicado via micro-ondas

Fonte: Adaptado de Forouzan (2006, p. 38)

2.5.2. Estrela Nessa topologia cada n de cada estao interligado por um n central, ou seja, um n mestre que age como o controle de toda rede, e por onde passam todas as mensagens trocadas dentro dela (SOUZA, 1995).

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Figura 6: Demonstrao da topologia em estrela

Fonte: Passos (2011, online)

Na figura 6, observa-se que as estaes esto conectadas a um nico dispositivo de entrada e sada (E/S), onde na maior parte das redes o dispositivo de (E/S) s cuida da gerencia de comunicao para facilitar o processamento de dados (SOARES, 1995).

2.5.3. Mesh A rede mesh utiliza comunicao de rede wireless para realizar os saltos entre os ns que esto dentro da topologia. Esta topologia visa sair de um ponto de origem at o destino atravs de ns intermedirios (GOMES; BOHLKE, 2010). A figura a seguir demostra como funciona uma rede mesh, onde as informaes passam por vrios ns intermedirios at que cheguem ao seu destino.

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Figura 7: Demonstrao de uma rede mesh

Fonte: Ross (2012, online)

Segundo Nodalis Brasil (2011), a rede mesh interliga vrios pontos de acesso wireless formando uma malha e ampliando a cobertura do sinal da rede wireless. A rede mesh capaz de fazer um equilbrio no trfego da rede e tambm ela tolerante a falhas, de modo que se um dos ns apresente uma falha, outro n assume o seu lugar. As principais vantagens de se usar uma rede mesh o baixo custo, fcil implantao e por haver uma tolerncia a falhas. O funcionamento da rede mesh se d por meio de um protocolo de roteamento que verifica as rotas mais eficientes disponveis, com base em uma tabela dinmica onde o protocolo observa todas as rotas possveis at seu n de destino levando em considerao a maior rapidez, as menores perdas de pacotes e o caminho mais rpido (NODALIS BRASIL, 2011). A verificao da tabela feita de forma transparente para o usurio que est conectado rede, ou seja, quando um n para, o sistema faz uma varredura e se rearranja automaticamente sem que o usurio perceba. Outra caracterstica importante o roaming, onde sua funo fornecer a mobilidade para o usurio sem que ele perca sua conexo no momento da troca entre os ns a sua volta (NODALIS BRASIL, 2011).

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Figura 8: Distribuio de uma rede mesh na cidade de So Francisco - CA

Fonte: Goldman (2008, online)

Na figura acima, observamos a distribuio de uma rede mesh na cidade de So Francisco, Califrnia, onde em 2008, o prefeito Gavin Newson anuncia o programa Free the net, que teve como objetivo disponibilizar internet de graa em 80% da cidade (CISCO, 2008).

2.6. SEGURANA Para falar sobre segurana de redes sem fio, preciso dizer que, segurana no importante apenas dentro de casa. importante do lado de fora tambm. Infelizmente, esta uma rea que as pessoas tendem a negligenciar e na maioria das vezes, sem inteno (BRIERE, 2005). No entanto, a preocupao com a segurana de redes mveis tem crescido cada vez mais ao longo dos anos, tanto devido, ao crescimento de dispositivos que podem interceptar os dados transmitidos por essas redes, quanto pelo fato de que a maioria delas contam com poucas medidas, que garantam o envio de informao de maneira segura. E para tal preciso entender os fundamentos da segurana de dados em redes (AOKI, 2008). Para Kurose e Ross (2010), uma comunicao segura se baseia em quatro requisitos necessrios:

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Confidencialidade: Um remetente quer mandar uma mensagem a certo destinatrio e que to somente este possa entender a mensagem. De maneira que a mensagem enviada, de forma cifrada pelo remetente e deve ser decifrada pelo destinatrio, numa tentativa de evitar que outros tenham acesso a esses dados, mesmo que os consigam interceptar.

Autenticidade: um modo de saber que uma mensagem enviada, pertence realmente a quem o remetente diz ser. E que a mensagem est sendo recebida pelo verdadeiro destinatrio.

Integridade: Aps a etapa de autenticao e da cifragem da mensagem, ainda preciso garantir a integridade da mesma, seja de erros ou de modificaes intencionais. Para isso, so utilizados mtodos de verificao de erros nas camadas de enlace, e outros protocolos de transporte.

Segurana operacional: E por ltimo, necessrio manter as vias de troca de mensagens, livres das ameaas de terceiros, garantindo que intrusos no tenham acesso rede interna, atravs de firewalls, programas de deteco de ataques, inspeo de pacotes etc.

Enquanto que em redes cabeadas, o controle de acesso fsico uma das mais bsicas de se manter a rede segura, o mesmo no possvel em redes wireless, visto que no h como limitar o acesso de agentes externos aos sinais emitidos pelas antenas de uma rede wireless. (BROD, 2008). Para isso existem, outras maneiras de tentar garantir a confidencialidade, autenticidade, integridade e segurana operacional, atravs de alguns protocolos mostrados a seguir.

2.6.1. Ocultao do SSID Conforme Aoki (2008) e Alecrim (2013), o do SSID (Service Set IDentifier) um conjunto de at no mximo 32 caracteres que identifica uma rede wireless no dispositivo chamado access point (AP), e o mesmo vem configurado de fbrica com um valor padro (que pode ser livremente alterado pelo usurio), e a opo broadcast SSID ativada, que divulga publicamente o identificador da rede a todos os possveis clientes dentro do raio de alcance, tambm conhecidos como stations (STA).

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Porm tambm segundo Aoki (2008), tal configurao pode causar problemas de segurana rede, visto que ao desativ-la, somente os clientes que souberem o valor do SSID, podero solicitar conexo a esta rede. Logo, esta poderia ser uma das primeiras medidas a serem tomadas no decorrer deste trabalho, a fim de dificultar o acesso de terceiros nossa rede, numa tentativa de evitar ataques ao sistema, conforme a figura abaixo. Embora, como citado por Briere (2005), esta nica medida por si s no o suficiente para impedir que algum eventualmente venha a descobrir e acessar a rede, utilizando programas de captura e anlise de pacotes, para descobrir o nome da rede e senha de acesso (melhor explicado no item 2.6.3, no tpico sobre criptografia).
Figura 9: Ocultao do SSID da rede

2.6.2. Filtro de endereos MAC Assim como a ocultao de SSID, outra das opes disponveis em vrios roteadores, inclusive o da Mikrotik, a filtragem por endereo MAC, este um cdigo de identificao nico presente em cada dispositivo que possua uma placa de rede, como computadores, tablet, smartphones, etc. (BRIERE, 2005).

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Embora tambm no uma forte soluo isolada, pois h mtodos que permitem clonagem de endereo MAC, para se conectar a uma rede, por meio de um tipo de ataque conhecido como MAC spoofing, contudo, o tal ataque menos eficaz quando se tratam de redes com dispositivos em conexo permanente/prolongada como o caso do tipo de rede a ser implementada nesse trabalho sendo que o mesmo se far passar por um dispositivo j presente na rede (BRIERE, 2005). Sendo portanto, um mtodo aceitvel do nosso ponto de vista para o uso neste trabalho.

Figura 10: Filtro de endereos MAC no Mikrotik

A figura acima permite realizar a associao de um endereo MAC a um endereo IP. O roteador Mikrotik, a partir desta configurao, realiza o processo de filtragem de endereo MAC para a permisso de acesso a rede implementada.

2.6.3. Mtodos de criptografia De acordo com Viana e Morales (2011):


Tcnicas de Criptografia so utilizadas para garantir que as informaes possam trafegar por redes wireless com a mxima segurana.

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Sendo, a criptografia um dos pontos mais fortes a se levar em considerao quando se trata de comunicao sem fio, em que qualquer pessoa mal-intencionada pode capturar pacotes de dados com o intuito de monitorar uma rede wireless. O propsito dos mtodos de criptografia o de tentar dificultar o entendimento dos dados transportados sem a chave. A seguir uma imagem demonstrando a configurao de tais protocolos em um roteador Mikrotik:
Figura 11: Segurana do roteador Mikrotik

2.6.3.1. Wired Equivalent Privacy (WEP) Presente desde as especificaes do padro 802.11 original, criado pela IEEE em 1997, o protocolo WEP (Wired Equivalent Privacy), o mais simples de todos os protocolos utilizados atualmente, possuindo um algoritmo chave de simtrica, que utiliza a mesma chave tanto para criptografar, quanto para descriptografar as mensagens transmitidas (ALECRIM, 2008). Segundo FERREIRA (2011, p. 37):
O WEP apresenta dois elementos fundamentais: Uma chave secreta, nica e esttica, com tamanho de 40 ou 104 bits, e outra chave que pode ser trocada, chamada vetor de inicializao com tamanho de 24 bits. O tamanho destas

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duas chaves concatenado, resultando assim em uma chave de 64 ou 128 bits, dependendo do tamanho da primeira.

Como parte integrante do padro 802.11, o protocolo de segurana WEP j vem disponvel na maioria dos access points, sendo que o mesmo pode ser utilizado com ou sem senha, definida pelo usurio ou padro do dispositivo. Apesar de hoje em dia, ser a mais vulnervel medida de segurana adotada em uma rede, ela a nica que funciona em quase todos os dispositivos, por no exigir equipamento to robusto, no entanto sempre recomendado us-la na ausncia de outras solues (ALECRIM, 2013). O protocolo WEP, assim como os protocolos a seguir, aplicam os requisitos de confidencialidade (exceto na omisso de senha), autenticidade e integridade (VIANA; MORALES, 2011).

2.6.3.2. Wifi Protected Access (WPA) Em 2002, a Wifi Alliance, grupo responsvel pelo regulamentao de dispositivos que utilizam a tecnologia wifi, e a IEEE, verificando falhas no protocolo WEP criou um protocolo chamado Wifi Protected Access (WPA), que tambm ficou conhecido como WEP 2, permitindo aumento significativo no nvel de segurana em relao ao anterior (VIANA; MORALES, 2011). Algumas das alteraes mais significativas foram a incluso de mltiplos mtodos de autenticao Extensible Authentication Protocol (EAP). E o protocolo de criptografia com chave temporria Temporal Key Integrity Protocol (TKIP), que consiste de uma chave de 128 bits combinada ao MAC Address de cada station (STA) da rede, o que gera uma chave diferente para cada dispositivo conectado, assim como a troca peridica desta chave (VIANA; MORALES, 2011; ALECRIM, 2013).

2.6.3.3. Wifi Protected Access 2 (WPA 2) Por ltimo, em 2004, foi lanado mais um modelo de segurana para o padro 802.11, denominado de padro 802.11i ou mais conhecido como WPA 2. Sendo que o mesmo substituiu o protocolo TKIP, pelo Advanced Encryption Standard (AES), um sistema de encriptao, mais seguro e eficiente utilizando uma chave padro com tamanho de 256 bits porm mais custoso, pois requer dispositivos com alto poder

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de processamento para o seus clculos criptogrficos, tornando-o at o momento, o menos comum dentre os trs protocolos citados, visto que a maioria dos access points domsticos possui hardwares pouco robustos para essa tarefa (VIANA; MORALES, 2011; ALECRIM, 2013). Apesar disso, este o protocolo mais seguro atualmente, e com o barateamento dos custos de venda e fabricao de dispositivos equipados com processadores mais potentes, o seu uso tende a aumentar (VIANA; MORALES, 2011).

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3. TECNOLOGIAS UTILIZADAS Para fins da execuo deste trabalho utilizaremos um modelo de drone chamado de AR.Drone (em sua verso 2.0), comercializado pela empresa francesa Parrot, sendo o mesmo um drone de asa rotatria conceito elucidado no tpico referente aos drones, item 3.5 preferencialmente utilizado nesse trabalho devido seu tamanho inferior, e facilidade de decolagem e aterrisagem. O software Winbox, da empresa Mikrotik, ser utilizado para realizar os testes de conectividade entre o referido aparelho e as placas roteadoras da Mikrotik utilizadas como access points, que formaro a nossa rede de comunicao baseada na topologia mesh, sendo que todo o trabalho de implementao e teste desta rede, ser executado em um ambiente florestal nas dependncias da Universidade Federal Rural da Amaznia - UFRA.

3.1. MIKROTIK

A Mikrotik uma empresa da Letnia fundada em 1995. Esta empresa surgiu com a ideia de desenvolver roteadores e sistemas Internet Services Providers (ISP), (MIKROTIK, 2010) que so empresas que fornecem acesso internet. (MICROSOFT, 2012). Este projeto utilizou duas placas roteadoras da Mikrotik modelo R52Hn, o que nos permitiu montar a rede mesh de acordo com as especificaes relatadas no item 4.2. Abaixo apresentado uma figura do modelo da placa Mikrotik utilizada.
Figura 12: Placa Mikrotik Modelo R52Hn

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3.2. ACCESS POINT O access point (AP) um hardware que permite que outros dispositivos mveis se conectem a uma rede atravs de uma conexo sem fio, ou seja, no h a necessidade de uma conexo cabeada para os dispositivos que esto se conectando a um AP. Alguns APs tem em sua configurao uma funo denominada de sistema de distribuio sem fio (WDS), como ser explicado no tpico 3.4. (PALPITE DIGITAL, 2010). O access point determina um nome especifico para uma rede wireless (SSID) e por sua vez, gerencia toda a comunicao realizada na rede, por exemplo, a autenticao de clientes que esto efetuando comunicao com a rede. Entretanto, o gerenciamento da comunicao s funciona com outros APs que esto associados ao AP mestre, onde os outros esto em modo gerencivel por ele (BROD, 2008). Nas duas figuras a seguir, esto representados modelos de APs. Na primeira figura demonstrado um AP baseado em hardware. J na segunda figura o modelo baseado em software.

Figura 13: Modelo de AP baseado de um hardware

Fonte: Vicomsoft (2011, online)

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Figura 14: Modelo de AP baseado em software

Fonte: Vicomsoft (2011, online)

3.3. ANTENAS Segundo Sanches (1970), as antenas tm como funo promover a transio de energia dos meios confinados como cabos Ethernet ou coaxial, expondo-a para o meio externo. Alm disso, as antenas podem funcionar tanto como transmissores quanto receptores. Ainda segundo Sanches (1970) existem vrios tipos de antenas, mas para a aplicao deste trabalho iremos utilizar antenas omnidirecionais, onde essas antenas irradiam o sinal em um ngulo de 360. A figura abaixo observamos a forma de irradiao de uma antena omnidirecional de 5 dBi (decibis de intensidade), cujo sua propagao de 360.

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Figura 15: Diagrama de irradiao da antena omnidirecional na horizontal

Fonte: Under-Linux (2009, online)

A figura abaixo observamos a mesma antena, mas com sua propagao na vertical, no qual pode se notar que sua cobertura irradiada menor do que na horizontal.
Figura 16: Diagrama de irradiao de antena omnidirecional na vertical

Fonte: Under-Linux (2009, online)

3.4. WIRELESS DISTRIBUITION SYSTEM (WDS) O Wireless Distribuition System (WDS) uma rede baseada em uma topologia de conectividade bidirecional conhecida como mesh, melhor explicado no item 2.5.3, que permite que os APs associados a esta rede possam estar realizando comunicao no somente com os APs de sua rede, mas tambm se comunicando com outras

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redes permitindo assim uma alta escalabilidade de comunicao sem fio utilizando esta tecnologia (MOGHADAM, 2013). Geralmente para maximizar a rea de atuao de uma rede wireless necessrio a implantao de uma topologia backbone para interligar seus pontos de acesso (MOGHADAM, 2013). Com o intuito de estender uma infraestrutura de redes cabeadas para pontos onde o cabeamento extremamente difcil de ser implementado, como o caso de uma rea florestal por exemplo, onde o protocolo WDS pode ser implementado, e assim, suprir a necessidade de instalao de cabos de comunicao. Este projeto visa a implementao desta tecnologia em uma rea florestal, e seus resultados sero melhor detalhados no estudo de caso, item 4. De acordo com Briere (2005), Cisco (2011), e Intelbras (2011), o sistema WDS cria um mecanismo de comunicao entre vrios APs atravs de uma rede mesh aumentando o raio de atuao da rede wireless permitindo que dispositivos que utilizam o padro de comunicao IEEE 802.11, previamente configurados nesta rede, possam realizar o envio de dados entre eles sem a necessidade de utilizar cabos. Com o aumento de rea de atuao de uma rede wireless a segurana um fator bastante importante, pois o acesso indevido de outros dispositivos no autorizados a rede poder acarretar srios problemas ao sistema que depende deste meio de transmisso, por este motivo a implementao do sistema WDS uma excelente tcnica para preveno de acessos no permitidos devido ao fato deste sistema preservar os endereos MAC dos clientes da rede atravs de seus access point (MOGHADAM, 2013). Estes endereos MAC so endereos de hardware atribudos exclusivamente na fbrica para cada dispositivo (MOGHADAM, 2013). Os dispositivos da rede local (LAN), como o drone por exemplo, que se comunica atravs de seu endereo MAC, durante o processo de transmisso de dados atravs dos APs, o cabealho dos datagramas enviados pelos dispositivos wireless na rede contero um destino e um endereo MAC de origem como parte de seu cabealho (DAS, 2005). Com isso somente dispositivos que possuem seus respectivos endereos MACs previamente configurados nos APs podero ter acesso a rede mesh. A figura 17 a seguir demonstra a estrutura de uma rede utilizando o sistema WDS.

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Figura 17: Funcionamento de uma estrutura de comunicao com WDS

Fonte: Moghadam (2013, online)

A figura a seguir demonstra a utilizao de um WDS referenciando as suas variveis de configurao:


Figura 18: WDS e suas variveis de configurao

Fonte: Ubiquiti (2013, online)

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O Sistema WDS interliga um conjunto de servios bsicos conhecidos como Basic Service Set (BSS) conforme a figura a seguir demonstra. O BSS um conjunto de servios responsveis por realizar uma conexo com dispositivos mveis, no caso deste trabalho dispositivo mvel se refere ao drone, permitindo que se locomova sem a perda do sinal de transmisso gerados pela rede mesh de antenas (DAS, 2005).
Figura 19: Demonstrao de um access point gerando um BSS

Fonte: Walter (2011, online)

3.5. DRONE

3.5.1. Descrio Um drone qualquer autmato voador, aqutico ou terrestre operado remotamente por um controlador humano, atravs de um sistema de controle automtico ou ainda de um modo hbrido (ex.: controle de desvios, controle de altitude, etc.), no-tripulado (COELHO; SANTOS, 2013). Contudo, no comeo, os mesmos eram apenas avies controlados remotamente utilizados pelos militares, porm atualmente, com o constante avano tecnolgico, os mesmo esto cada vez mais automatizados com a incorporao de uma variedade de sensores, tais como: GPS, giroscpios, acelermetro, bssola, altmetro, entre outros, como tambm cmeras podendo assim captar o mximo de informaes do ambiente que os cerca (COELHO; SANTOS, 2013). Por utilizarmos um drone areo na realizao das tarefas pertinentes a este trabalho, iremos descrever somente esta modalidade os drones do tipo areo podem ser divididos em duas categorias, a de asas fixas, e a de asas rotatrias (COELHO;

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SANTOS, 2013). A seguir mostramos uma figura detalhando claramente as diferenas entre as duas categorias:
Figura 20: Representao dos tipos de drones

Fonte: Adaptado de Stochero (2013, online)

A seguir segue uma breve descrio e uma figura de exemplo com um modelo real de cada tipo, segundo Coelho e Santos (2013). Drones de asas fixas: so por padro, mais rpidos, mas so difceis para se controlar, e no podem permanecer imveis no ar.

Figura 21: O drone em forma de avio Predator, utilizado pelo exrcito americano

Fonte: Rupar (2012, online)

Drones de asas rotatrias: podem possuir uma ou mais hlices, decolam e aterram na vertical, no precisando de grandes superfcies planas para isso.

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Figura 22: AR.Drone da empresa Parrot

Fonte: Connected (2012, online)

H ainda, a possibilidade de classific-los informalmente quanto ao seu tamanho, como na figura a seguir (STOCHERO, 2013).

Figura 23: Classificao dos drones por tamanho

Fonte: Adaptado de Stochero (2013, online)

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3.5.2. Principais usos Para Gil (2009), quando se considera um drone em aplicaes civis, h uma extensa variedade de possibilidades para sua utilizao. Como exemplo podemos citar: o monitoramento e verificao de poluio ambiental a distncia; assim como a identificao e possvel combate de queimadas; o seu uso na rea de segurana civil ou militar, para monitoramento de fronteiras, identificao de inimigos em guerras, etc.; assim como o acompanhamento remoto em atividades na agropecuria e outras culturas de interesse industrial e comercial. De forma geral, h vrias aplicaes para os drones na esfera civil, sendo como um dos campos citados acima ou outros ainda por serem descobertos. Sendo que segundo Gil (2009), a principal justificativa para o uso de tais aparelhos, est na substituio da presena fsica em ambientes que podem ser perigosos, inacessveis ou de difcil acesso para seres humanos.

3.6 WINBOX Este software, desenvolvido pela empresa Mikrotik, utilizado para realizar todas as configuraes necessrias relacionadas a placa roteadora Mikrotik. (MIKROTIK, 2010). Com este software foram realizados todos os procedimentos referente a implementao de uma rede mesh assim como a verificao das associaes de endereos MAC referente aos dispositivos conectados na referida rede.

3.7 PUTTY

um software open source, desenvolvido por Simon Tatham e sustentado por uma comunidade de voluntrios. Este software permite realizar conexo remota, atravs de telnet e ssh, ambos protocolos de rede que proporcionam uma comunicao baseada em texto com a internet, redes locais de dispositivos eletrnicos com a finalidade de alterar sua programao padro, desde que, permitida pelos seus desenvolvedores. Esta tecnologia est baseada na plataforma Windows. (PUTTY, 2013).

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3.8 WIFI ANALYZER

um software que rene uma grande quantidade de ferramentas para ajudar a selecionar os melhores canais de redes wireless para um roteador em um determinado ambiente (FARPROC, 2012).

Este software foi utilizada em nosso trabalho para realizar o levantamento das redes wireless que estavam operando na regio da UFRA, onde realizados o nosso site survey. Com este software verificamos quais eram os canais que menos eram utilizados para implementar a nossa rede mesh.

4. ESTUDO DE CASO

4.1. METODOLOGIA DE DESENVOLVIMENTO A implementao da rede mesh, melhor detalhada no tpico 4.2, foi realizada nas dependncias da Universidade Federal Rural da Amaznia UFRA, nos dias 15/11 entre as 5:30 e 7:00 horas da manh, 23/11 entre 11:00 e 16:00 horas da tarde e 30/11 entre as 9:00 e 11:00 horas da manh. Ao todo durante os trs dias utilizados para realizar os teste da rede mesh foram realizados, aproximadamente 15 voos com o drone. Esta implementao contou com duas antenas omnidirecionais de 9 dBi. Estas antenas, dispostas a 163 metros de distncia uma da outra, tendo vrias rvores como obstculos para o sinal da rede irradiado pelas antenas. As mesmas foram conectadas em duas caixas hermticas, respectivamente, as quais no interior de cada caixa esto instaladas uma placa de rede Mikrotik, R52Hn, responsvel por gerar os sinais da rede mesh. Cada Mikrotik foi configurado utilizando o software do prprio fabricante intitulado Winbox. Nesta configurao que ser melhor detalhado no item 4.2, sero atribudos nomes para cada placa, Wlan-Torre-01 e Wlan-Torre-02. Com as antenas dispostas na rea de teste, espera-se cobrir com os sinais irradiados por elas, aproximadamente um raio de 200 metros por antena. Desta forma o drone poder se deslocar em qualquer direo dentro deste limite.

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Sero tambm utilizados dois nobreaks para prover a energia utilizada para as placas e antenas desta rede, com uma autonomia para cada teste de aproximadamente 15 minutos. Em relao ao drone, sero realizadas algumas mudanas na configurao de fbrica do seu firmware, conforme descrito do tpico 4.3, pois tal incompatvel para a comunicao com a rede mesh implementada devido s configuraes iniciais apresentadas por ele. Aps a implementao da rede mesh, espera-se verificar a qualidade dos sinais provenientes das antenas instaladas. O software para dispositivos mveis chamado Wifi Analyzer ser utilizado. Este software permite acompanhar, em tempo real, a qualidade de sinal, assim como os canais que esto utilizando a mesma faixa de frequncia que a rede mesh no momento do teste. No item 4.4 o resultado ser apresentado. Utilizando o software Winbox ser realizado o acompanhamento das atividades da rede mesh implementada, como por exemplo a associao dos endereos MAC de uma placa Mikrotik para outra, quando o drone se distancia de uma antena e se aproxima da outra. No item 4.4 poderemos verificar os resultados obtidos de conectividade da rede mesh durante este processo. A expectativa da implementao de uma rede mesh, neste trabalho, permitir que um drone possa ser controlado por um operador, sem se preocupar com a limitao de 50 metros de distncia entre eles que imposta por uma restrio de hardware do drone (ARDRONE BRASIL, 2013). Com esta rede mesh espera-se que o drone possa ser utilizado para aplicaes que exigem do aparelho uma flexibilidade quando ao seu raio de atuao, como por exemplo o monitoramento de florestas. Todo o processo de construo deste trabalho ser alicerado em uma extensa pesquisa pautada em referncias bibliogrficas de trabalhos de concluso de curso e artigos relacionados ao tema de redes de computadores. Os materiais utilizados para adquirir os conhecimentos necessrios para configurao de um drone sero exclusivamente da internet, atravs do site do fabricante e de comunidades virtuais relacionadas ao tema, pois tais materiais, em meio fsico, at o momento so escassos. Em relao ao Mikrotik sero utilizados materiais oficiais do curso Mikrotik disponveis no site da empresa, alm de orientao proveniente de nosso professor-

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orientador Eudes Danilo que demonstrou em sala de aula, todo o processo de configurao de uma rede mesh utilizando esta tecnologia.

4.2. IMPLEMENTAO DA REDE MESH COM MIKROTIK Para realizar a implantao da rede mesh deste projeto, inicialmente houve a necessidade de configurar o software chamado Winbox do fabricante da placa. Em seguida, apresenta-se detalhadamente os passos necessrios para a realizao da configurao da rede mesh utilizando duas placas de rede Mikrotik modelo R52Hn. Para realizar os procedimentos de configurao de uma placa de rede wireless Mikrotik, primeiramente deve-se ter alguns conhecimentos iniciais sobre as configuraes, j pr-instaladas, nesta placa pelo fabricante. O endereo IP padro desta placa : 192.168.88.1. Portanto h a necessidade que seja realizado uma configurao inicial na rede local do computador que est sendo utilizado para configurao da placa Mikrotik para que ambos possam estar na mesma rede de comunicao, ou seja, 192.168.88.0/24.

4.2.1. Configurando a placa de rede local No computador, na tela referente a configurao de rede local conforme a figura 24 a seguir, realiza o processo de mudana de IP da placa de rede do computador para que a mesma esteja na rede 192.168.88.0/24.

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Figura 24: Configurao da rede local do computador

No boto propriedades, dever ser selecionado a opo Protocolo TCP/IP Verso 4 (TCP/IPv4) conforme demonstra a figura 25:

Figura 25: Janela de propriedades da rede local (Windows 7/8.x)

O usurio dever pressionar o boto propriedades e realizar as seguintes alteraes conforme a figura a seguir:

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Figura 26: Janela de propriedades do protocolo TCP/IP Verso 4 (Windows 7/8.x)

Atravs destas configurao o usurio garantir que o seu computador estar na mesma rede que a placa Mikrotik, pois ambos os equipamentos a partir de agora, pertencero a mesma rede, ou seja, 192.168.88.0/24. Terminado esta etapa de configuraes bsicas em seu computador, o usurio poder se conectar a placa de rede Mikrotik atravs de um cabo de rede comum. Uma vez conectado dever iniciar o programa de configurao da placa Mikrotik intitulado MikroTik Winbox Loader v2.2.18 que ser chamado a partir daqui como Winbox somente. A seguir apresentado a tela inicial deste programa:
Figura 27: Tela inicial Winbox

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A figura acima apresenta para o usurio trs opes que o mesmo dever atentar para dar incio a sua configurao. O campo Connect To: dever receber o endereo IP ou endereo MAC da placa a ser configurada. O campo Login apresenta, por padro, o nome de usurio que possui permisses para o acesso ao sistema de configurao e o campo Password destinado a senha, se houver, para acesso ao sistema. O usurio dever pressionar os botes marcados com ... para que o sistema apresente as informaes recebidas da placa conforme demonstra a figura a seguir:
Figura 28: Seleo de placa Mikrotik

As informaes apresentadas so: MAC Address (endereo MAC): O qual utilizado inicialmente para ter acesso parte de configurao da mesma, uma vez que at o momento no foi configurado nenhum endereo de IP. IP Address (endereo IP): Inicialmente 0.0.0.0, uma vez que at o momento no foi atribudo nenhum endereo de IP para esta placa. Identity (Identificao): Refere-se a identificao da placa, neste caso Mikrotik. Version (Verso): A verso do firmware do placa. Board Name (Nome da placa): O nome padro da placa.

Como ainda no foi definido um endereo de IP para esta placa, o acesso dever ser realizado pelo endereo MAC. Basta clicar sobre este endereo que o mesmo ser selecionado. Logo em seguida deve-se clicar no boto connect.

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Figura 29: Tela principal de configurao

A figura acima representa a prxima tela a ser apresentada, aps a conexo ser bem sucedida. O prximo passo agora definir um endereo de IP para a placa em questo. Antes de comear dever a placa Mikrotik ser restaurada a sua configurao de fbrica. Para isso o usurio dever selecionar no menu ao lado a aba New Terminal e digitar o comando system reset-configuration conforme a figura a seguir demonstra. E aps este procedimento as configurao a seguir devero ser reinicializadas:
Figura 30: Restaurando configurao padro de fbrica

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4.2.2. Configurando o endereo de IP Para realizar esta configurao de IP basta selecionar no menu esquerda a aba IP e logo em seguida a opo Addresses conforme demonstrado na figura a seguir:
Figura 31: Configurao de endereo de IP

A figura seguinte representa a lista de IPs que est placa possui. Ainda no foi configurado nenhum endereo de IP conforme figura a seguir:
Figura 32: Adicionando IP

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Para atribuir um endereo de IP a placa, dever ser pressionado o cone com o smbolo + conforme a figura anterior e realizar o preenchimento dos campos pertinentes conforme a figura demonstra a seguir:
Figura 33: Atribuindo IP e interface

As informaes acima nos dizem que, de agora em diante, a placa de rede wireless Mikrotik pertencer a rede 192.168.1.0. Ela ter o endereo IP 192.168.1.253/24 para a sua interface wlan1. Basta somente pressionar o boto Apply e em seguida OK para validar as informaes. A figura a seguir demonstra como ficou a sua configurao.
Figura 34: Endereo IP atribudo

Uma vez configurado o endereo de IP da placa, dever ser realizado a ativao da interface wlan1 da placa.

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4.2.3. Ativando a interface wlan1 No menu ao lado esquerdo, dever ser clicado a aba Interfaces. A tela de configurao da interface ser aberta conforme a figura a seguir:
Figura 35: Interface da rede

Selecionando a interface wlan1 e pressionando o cone enable em forma de (), a interface ser ativada. Fechando a tela de configurao de interfaces, o prximo passo em nossa configurao ser a rede wireless.

4.2.4. Configurando a rede wireless: No menu ao lado, dever ser selecionado a aba Wireless. Ser apresentada a seguinte tela conforme demonstra a figura a seguir:

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Figura 36: Configurando a rede wireless (1/3)

Dever ser dado dois cliques sobre a wlan1 para iniciar o processo de configurao da rede wireless. A figura a seguir demonstra as configuraes que devem ser realizadas.
Figura 37: Configurando a rede wireless (2/3)

Na aba General as configuraes que trataremos para este projeto est relacionado: Name: Wlan-Torre-01, as demais configuraes desta aba

permanecero as mesmas.

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Na aba Wireless as seguintes configuraes sero necessrias conforme descrito na figura a seguir:
Figura 38: Configurando a rede wireless (3/3)

Mode: Modelo de conexo. A placa ser um AP que funcionar como uma ponte interligando outros APs da mesma rede. Assim a rede wireless poder ser repetida o quanto for necessrio.

Band: Est relacionada a banda de conexo, ou seja, b/g/n Frequency: A frequncia da rede. Est configurada para 2,4 GHz SSID: Nome da rede. Uma vez configurada, dever ser pressionado o boto Apply e logo em

seguida OK. Ser retornado para a tela anterior, refletindo as devidas configuraes realizadas.

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Figura 39: Tabela de wireless

O prximo passo iniciar o processo de configurao da rede mesh.

4.2.5. Configurando a rede mesh Para iniciar a configurao da rede mesh, deve-se clicar no menu ao lado na aba Mesh. A figura a seguir representa a tela a ser apresentada:
Figura 40: Configurando a rede mesh (1/3)

Deve-se clicar no boto Add representado pelo smbolo + para adicionar uma rede mesh. A figura a seguir representa a tela que aparecer para realizao das configuraes necessrias:

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Figura 41: Configurando a rede mesh (2/3)

Aplicando a configurao e pressionando o boto OK, ser retornado para a tela anterior j com as devidas alteraes conforme demonstra a figura a seguir:
Figura 42: Configurando a rede mesh (3/3)

O prximo passo nesta configurao est relacionado a escolha das portas de comunicao. Para isso basta selecionar a aba Ports na mesma janela, conforme a figura a seguir demonstra:

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Figura 43: Configurando a porta

Pressionar o boto Add representado pelo smbolo + e realizar as seguintes alteraes conforme as figura a seguir:
Figura 44: Informando a porta

Uma vez validadas estas informaes, pressionando o boto Apply seguido do boto OK, a tela anterior retornar demonstrando as configuraes realizadas. Por fim basta apenas selecionar a configurao realizada e pressionar o boto enable representado pelo smbolo (). Uma vez feitas essas configuraes, h a necessidade de retornar na tela de configurao Wireless para finaliza-la, realizando a configurao WDS.

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4.2.6. Retornando configurao wireless Para acesso a tela de configurao WDS reveja as figuras 36 e 37. A figura a seguir demonstra a tela de configurao wireless selecionando a aba WDS.
Figura 45: Configurando o WDS

WDS Mode: selecionando a opo dynamic mesh, permitir que a rede

realize a conexo da rede mesh de forma dinmica, ou seja, assim que a mesma estiver no ar, a conexo com outros APs ser estabelecida. WDS Default Bridge: informa qual rede mesh dever ser realizada a

conexo de forma dinmica. O prximo passo configurar o DHCP Server da placa Mikrotik.

4.2.7. Configurando o DHCP No menu ao lado selecionando a opo IP, logo em seguida a opo DHCP Server, ser apresentado a tela de configurao conforme demonstra a figura a seguir:

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Figura 46: Configurando o DHCP Server

Para iniciar a configurao do DHCP dever ser selecionado o boto DHCP Setup na aba DHCP, conforme a figura acima. A figura abaixo representa a janela que aparecer:
Figura 47: Selecionando a interface

Em DHCP Server Interface, dever ser escolhida a interface que representa a rede mesh. Neste exemplo utilizamos DRONE-MESH. Avanando para a prxima tela, deve-se informar a rede a que a interface escolhida representa, ou seja, 192.168.1.0/24, demonstrado na figura a seguir:

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Figura 48: Selecionando a rede correspondente

Avanando a prxima tela, dever ser informado o gateway da rede, o qual receber o mesmo nmero do endereo IP da placa Mikrotik, ou seja, 192.168.1.253 conforme a figura a seguir exemplifica:
Figura 49: Configurando o gateway

Na prxima tela dever ser informado o intervalo de IPs que a rede mesh ir disponibilizar. Neste exemplo 20 endereos IPs sero disponibilizados para esta rede. A figura a seguir demonstra o intervalo entre os IPs.

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Figura 50: Configurando o range de IP disponveis

Na tela seguinte dever ser informado um endereo de DNS. Como no vamos trabalhar com DNS, o IP informado ser apenas para que no haja nenhum tipo de conflito durante o processo de configurao da placa Mikrotik. A figura a seguir demonstra o exemplo:
Figura 51: Configurando o DNS

A prxima tela representa o perodo que os IPs fornecidos pela rede mesh estaro disponveis. Neste exemplo deixamos o padro do fabricante, 03 dias conforme a figura a seguir demonstra:

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Figura 52: Configurando o perodo disponibilidade dos IPs

A tela final apresenta a configurao bem sucedida do DHCP como demonstrado na figura a seguir:
Figura 53: Resultado da configurao DHCP Server

O prximo passo ser a realizao da configurao da segunda placa de rede Mikrotik que ser utilizado neste projeto. Para isso, os seguintes passos devero ser realizados.

4.2.8. Configurao da segunda placa Mikrotik As figuras j apresentadas acima de nmeros 28 a 45 representam os passos necessrios para a realizao da configurao desta segunda placa pois anloga a configurao da primeira. A nica configurao que no necessria ser realizada a

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partir da segunda placa em diante a atribuio do DHCP Server. Toda a configurao restante dever ser a mesma para todas as placas seguintes. A partir da configurao WDS da segunda placa, a primeira placa j configura ir reconhecer as placas subsequentes da rede. A figura a seguir demonstra a configurao da primeira placa Mikrotik, apresentando a incluso da segunda placa atravs do WDS:
Figura 54: Apresentao WDS aps o reconhecimento da 1 placa

A figura a seguir demonstra a configurao da segunda placa Mikrotik aps a configurao do WDS:
Figura 55: Apresentao WDS aps o reconhecimento da 2 Placa

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4.3. CONFIGURAR DRONE PARA ATUAR COMO STATION Depois de efetuada toda a configurao dos APs Mikrotik, os quais sero os dispositivos que geram o sinal wifi da nossa rede, observou-se que, por padro os drones da empresa Parrot conhecidos como AR.Drone vem configurados para atuarem tambm como APs, contudo isso dificulta ou at mesmo impossibilita a realizao deste trabalho, portanto ao realizar algumas pesquisas, encontramos um mtodo de transform-lo em dispositivo STA, ou seja, um cliente da nossa rede acima criada. O qual mostramos a seguir a partir da figura 56:
Figura 56: Conectar o computador rede do drone

Primeiro devemos nos conectar na rede gerada pelo AR.Drone. Uma vez conectado na rede do AR.Drone, ser utilizado o programa Putty que tem como finalidade enviar atravs de uma conexo telnet (porta 23) os comandos necessrios para que o firmware do AR.Drone possa ser alterado afim de deixar de ser um gerador de sinal, e se tornar apenas um STA, recebendo sinal da rede mesh proveniente das placas Mikrotik. A figura a seguir demonstra o passo-a-passo para configurar o programa de telnet para se conectar ao aparelho

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Figura 57: Tela de configurao do Putty

Dever ser informado o nmero de endereo IP que o drone ter. Esse IP dever ser proveniente da rede mesh configurada anteriormente. Aps esse processo o usurio dever clicar no boto Open. A tela de comandos do telnet abrir conforme a figura a seguir:
Figura 58: Tela de telnet do Putty (1/2)

O usurio dever digitar o seguinte comando: killall udhcpd; iwconfig ath0 mode managed essid SKYNET; ifconfig ath0 192.168.1.101 netmask 255.255.255.0 up, que modificar as configuraes iniciais do drone para as novas configuraes da SKYNET. A figura a seguir representa a tela de configurao do programa Putty aps a digitao do comando.

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Figura 59: Tela de telnet do Putty (2/2)

Logo em seguida a conexo de rede realizada com o drone ser perdida, pois as novas configuraes foram aceitas pelo aparelho. Uma tela de erro pode aparecer para o usurio caso tente digitar outro comando, conforme figura a seguir:
Figura 60: Mensagem de erro informando a perda da conexo

Uma vez que a rede do AR.Drone deixar de existir, haver agora a necessidade de se conectar na rede SKYNET para que o drone possa, a partir de agora, ser controlado pela rede mesh Mikrotik chamada SKYNET. Em seu computador realize o acesso a rede SKYNET conforme figura a seguir:
Figura 61: Acessando a rede SKYNET

Uma vez conectado na rede SKYNET, o drone que possui o endereo IP 192.168.1.101/24 agora tambm faz parte desta rede. Para nos certificarmos disto, utilizamos um programa chamado Wireless Network Watcher tambm abreviado

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para WNetWatcher para analisarmos todos os dispositivos conectados rede SKYNET conforme figura seguinte.
Figura 62: Programa para anlise de conexes em redes wifi (WNetWatcher)

Uma vez identificado todos os dispositivos conectados na rede SKYNET, o dispositivo utilizado para controlar o drone dever tambm se conectar na mesma rede, como mostra a figura a seguir:
Figura 63: Conectando um tablet na rede SKYNET

Aps nos conectarmos rede SKYNET, j podemos nos comunicar de forma indireta por meio dos APs com o AR.Drone, para isso utilizamos uma aplicao que tem a opo de buscar o drone pelo seu novo IP, a aplicao utilizada se chama AR.Pro 2.0, capaz de realizar o controle do drone atravs de dispositivos mveis. Ao iniciar a aplicao, provavelmente a mesma tentar se conectar ao AR.Drone pelo seu endereo padro 192.168.1.1, conforme figura a seguir:

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Figura 64: Iniciando o programa AR.Pro para controle do drone

Desta forma, devemos clicar no boto de configuraes, segundo cone no canto superior direito e a seguir, mostramos uma captura de tela do menu de configuraes, onde devemos clicar no boto Network Preferences, depois selecionar onde est escrito Drone IP Address. Logo em seguida aparecer uma janela pop-up, onde podemos editar o endereo padro e digitar o novo endereo 192.168.1.101, como mostram as figuras 65 e 66:
Figura 65: Configurando as preferncias de conexo do programa

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Figura 66: Informando ao programa o novo endereo IP do drone

Aps isso voltamos tela inicial, e clicamos no cone de busca, primeiro cone no canto superior direito da tela. Ele procurar o drone. Caso o tenha localiz-lo na rede nos mostrar a seguinte mensagem: Drone found Conecting..., se a conexo for bem-sucedida o mesmo nos mostrar uma tela onde poderemos tanto receber os dados da cmera, quanto o dados de navegao quando ativado nas configuraes e os botes para o controle areo do drone, conforme demonstrado na figura a seguir:
Figura 67: Tela de controle aps ser efetuada a conexo com o drone

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4.4. SITE SURVEY O site survey referente a rede mesh, foi realizada no dia 15 de Novembro de 2013, s 5 horas e 30 minutos nas dependncia da Universidade Federal Rural da Amaznia (UFRA), com a utilizao de um aplicativo para sistemas Android, denominado Wifi Analyzer. No qual a sua funo a de verificar o canais em uso (frequncia) e a potncia de todos os sinais (dBm) presentes na regio do teste, mas para esse trabalho s foram considerados os dados provenientes da rede SKYNET, por ser parte do escopo deste trabalho. Na figura abaixo demonstrado o terreno onde foram realizados os testes e as disposies das antenas, sendo que as antenas estavam distantes entre si por 163 m e sem visada, sendo que o local de partida do drone prximo ao ponto identificado como Wlan-Torre-01 e o local de chegada o ponto identificado como Wlan-Torre-02. Conforme mostra a configurao do tpico 4.2.
Figura 68: Mapa do local da instalao

Fonte: Adaptado do Free Map Tools (2013, online)

Conforme a figura a seguir, podemos observar no aplicativo a presena de um grfico demonstrando a intensidade dos sinais captados de ambas as antenas de 9 dBi utilizadas nos equipamentos Mikrotik, que formam a rede.

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Figura 69: Anlise da regio em um grfico (potncia do sinal x canais de wifi)

Na figura a seguir, so exibidos pelo aplicativo, uma lista com todos os aparelhos emissores de sinal wifi detectados, agrupando os sinais com a mesma frequncia e SSID, assim como o endereo MAC e IP (caso pertencentes a mesma rede) de cada um dos aparelhos.
Figura 70: Lista das redes presentes regio

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4.5. FOTOS DA IMPLEMENTAO DA REDE Na figura a seguir demonstrada a placa Mikrotik instaladas dentro de uma caixa hermtica, a qual foi utilizada neste projeto.
Figura 71: Caixa Hermtica com placa Mikrotik

Na figura a seguir podemos verificar a primeira antena instalada com a placa de rede Mikrotik, a qual chamamos de Wlan-Torre-01.
Figura 72: Instalao da Antena Wlan-Torre-01

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Na prxima figura, podemos verificar a segunda antena utilizada neste projeto a qual chamamos de Wlan-Torre-02.
Figura 73: Instalao da Antena Wlan-Torre-02 e o Mikrotik

Na figura a seguir, podemos verificar o drone realizando um voo, tendo toda a sua operao de controle sendo realizada por intermdio das placas roteadoras instaladas, as quais constituem a rede implementada SKYNET.
Figura 74: Drone controlado atravs da rede mesh (1/2)

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Na Imagem seguinte, observamos o drone localizado a uma altura de 38 metros do solo sendo controlado por intermdio da rede SKYNET.
Figura 75: Drone controlado atravs da rede mesh (2/2)

Figura 76: Imagem area da cmera secundria do drone de uma plantao de milho UFRA

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Na figura acima podemos observar uma imagem area produzida pela cmera secundria do drone instalada na parte inferior do aparelho, onde o mesmo nos permite realizar o monitoramento em tempo real de uma determinada rea.

Figura 77: Imagem area da cmera secundria do drone de rvores nativas UFRA

Na figura acima podemos observar a imagem produzida pelo drone, tambm da cmera secundria de uma rea composta por rvores nativas.

Figura 78: Imagem area da cmera principal do drone da UFRA

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Na figura acima podemos observar uma imagem produzida pela cmera principal do drone instalada na parte frontal do aparelho onde a mesma nos permite monitorar uma regio na UFRA onde consta uma plantao de bananeiras a fonte e ao lado rvores de uma floresta nativa. Na figura abaixo demonstrado a tela de registro de todos os dispositivos eletrnicos que esto conectados na rede SKYNET:

Figura 79: Associao de endereo MAC 1/2

A partir do momento que o drone se distancia da antena intitulada WLan-Torre01 e vai em direo a antena WLan-Torre-02, h uma mudana de endereo MAC de uma antena para a outra. O endereo MAC do drone agora est sendo gerenciado pela antena WLan-Torre-02, e o endereo MAC do tablet permanece na antena WLanTorre-01, conforme podemos verificar na figura abaixo:

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Figura 80: Associao de endereo MAC 2/2

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5. CONCLUSO Neste trabalho, utilizamos uma tecnologia inovadora nos dias de hoje conhecida como drone, que embora tenha sido utilizada em sua menor estrutura tecnolgica neste trabalho, nos permitiu conceituar uma aplicao de monitoramento de florestas utilizando esta tecnologia baseando-se em redes mesh. Este trabalho nos permitiu expandir os conhecimentos, j adquiridos, por ns em sala de aula no tocante a infraestrutura de redes de computadores com a utilizao das placas Mikrotik para a implementao da rede mesh que foi o tema central deste trabalho. Com a sua implementao, a rede mesh nos permitiu aumentar

significativamente a rea de atuao do referido drone, deixando-nos limitados apenas pelas quantidades de placas roteadoras utilizadas em nossa aplicao. Esta tecnologia demonstrou ser altamente escalvel, pois cada uma das placas Mikrotik se comporta, nesta topologia, como um AP repetidor de sinal, o que nos garantiu escalabilidade quanto ao aumento da rea coberta por esta rede. Os requisitos deste trabalho foram todos atendidos satisfatoriamente, o que nos permitiu almejar a aplicao desta tecnologia de comunicao em um projeto bem mais ambicioso para monitoramento de florestas baseada em diversos sensores utilizando as placas Mikrotik na topologia mesh para enviar os dados coletados diretamente das florestas para um servidor, em tempo real. Foi apresentado um passo-a-passo do processo de implementao de uma rede mesh utilizando Mikrotik, com grande riqueza de detalhes, o que demonstra um alto grau de compreenso do referido tema, por parte dos integrantes deste trabalho.

5.1. DIFICULDADES ENCONTRADAS No decorrer do desenvolvimento deste trabalho, houve algumas dificuldades significativas, no entanto, puderam ser contornadas. Este trabalho faz parte de um projeto maior intitulado SYSCO2 Network. Este projeto maior visa a utilizao de uma rede mesh de comunicao entre vrios tipos de sensores e um drone para o monitoramento de queimadas florestais. Encontrar uma parte deste projeto maior que

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fosse possvel ser finalizada no prazo estipulado foi um ponto crucial para este trabalho de concluso de curso. Para colocar o que foi abordado neste trabalho em prtica, foi necessrio a aquisio de um drone, que at o momento no so fabricados para fins civis no Brasil, levando-nos a importar suas peas a um custo muito alto devido as altas taxas de impostos do governo brasileiro sobre produtos importados. Aps a realizao da compra do equipamento, a demora para a entrega acabou sendo um fator preocupante, colocando em risco a elaborao do projeto. Com a chegada do equipamento adquirido, notou-se um ponto muito importante no drone que poderia colocar a ideia do projeto em risco. Para implementar a rede de comunicao desejada, era necessrio que o drone recebesse os sinal de rdio para atuar na rede. Porm notou-se que este era transmissor de sinal, ao invs de receptor, o que, inicialmente dificultou bastante a implementao da rede de comunicao com o drone. Cogitou-se a possibilidade de desmontar o aparelho para configur-lo de acordo com o que era desejado, porm era muito arriscado, visto que a alterao do hardware do equipamento poderia acarretar maiores problemas se fosse realizado de forma equivocada. Assim, aps alguns dias de estudo, conseguimos fazer com que o drone passasse a receber sinal, como era desejado, utilizando apenas uma soluo baseada em software que nos permitiu modificar o firmware do aparelho atravs de telnet. Assim as configuraes de fbrica puderam ser alteradas por ns, deixando assim o drone como um station na rede mesh. O prximo passo era determinar quais mtodos seriam utilizados para fazer com que o drone atuasse em uma rea atravs da comunicao feita pelos rdios Mikrotik. Primeiro cogitou-se a ideia de implementar um cluster de antenas com o sistema WDS, porm aps alguns estudos comprovou-se que o cluster no seria a soluo adequada para o projeto, devido a suas limitaes como pontos cegos e comprometimento da rede na falha de algum cluster. Desse modo, teve-se que analisar formas mais eficazes para colocar o projeto em prtica, onde foi escolhida a implementao da rede mesh. Um outro fator que dificultou, e muito, os testes em campo foram a falta de equipamentos adequados que gerassem energia o suficiente para alimentar as placas

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Mikrotik e as antenas, pois a rea que estvamos realizando os testes no tinham instalaes eltricas que pudessem ser utilizadas em nosso projeto. Com a utilizao de um nobreak, embora suprisse a nossa necessidade de forma momentnea, os mesmos eram incapazes de alimentar os equipamentos por mais do que quinze minutos. Isso restringiu significativamente o perodo de testes de nossa rede mesh. E alm da falta de suprimento de energia para as placas Mikrotik, tambm no possuamos muita autonomia com as duas baterias adquiridas para o drone, sendo que cada uma dura em mdia 15 minutos. Por se tratar de um drone de uso domstico, o mesmo muito limitado em relao a bateria e a recarga das mesmas pode levar de 40 minutos a 1 hora e meia. E essa falta de autonomia tanto em relao ao drone quanto s placas Mikrotik, foi um fator limitante para os teste que gostaramos de ter realizado.

5.2. TRABALHOS FUTUROS Como dito anteriormente, este trabalho parte integrante de um projeto maior de monitoramento de queimadas florestais. Portanto, como trabalhos futuros, esperase utilizar os conhecimentos adquiridos na implementao de uma rede mesh para implementar um sistema baseado em sensores de dixido de carbono, temperatura e umidade relativa do ar em ambientes florestais, utilizando redes mesh baseada na tecnologia Mikrotik para realizar o monitoramento, em tempo real, dos nveis de concentrao de dixido de carbono na atmosfera. Com a utilizao de um drone realizando o monitoramento areo por meio de transmisso de vdeo, tambm em tempo real da rea sensoriada. Outro ponto importante que esperamos trabalhar nesta rea, a anlise de desempenho da rede mesh em ambientes florestais. Ter o conhecimento da forma como essa rede se comporta, levando em considerao todas as intempries climticas que envolve um ambiente florestal, de suma importncia para que uma aplicao de monitoramento de queimadas em tempo real seja realizada de forma satisfatria.

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6. REFERNCIAS

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