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Instrumentao Industrial - 1

Escola Federal de Engenharia de Itajub - DON/IEE/EFEI - Prof. Bortoni


Caractersticas estticas de instrumentos
Exatido (Accuracy)
Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um
valor verdadeiro convencional. A exatido um conceito qualitativo e
normalmente dada como um valor percentual do fundo de escala do
instrumento.
Ex.: Um voltmetro com fundo de escala 10V e exatido 1%. O erro
mximo esperado de 0,1 V. Isto quer dizer que se o instrumento mede 1V,
o possvel erro de 10% deste valor (0,1V). Por esta razo uma regra
importante escolher instrumentos com uma faixa apropriada para os valores
a serem medidos.
Obs.: O Termo preciso no deve ser utilizado como sinnimo de exatido.
Classe de exatido
Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias
metrolgicas destinadas a conservar os erro dentro de limites especificados.
Ex.: Seja o caso dos TPs e dos TCs. A escolha da classe de exatido
depender da aplicao do equipamento, que devero possuir classe de
exatido igual ou superior. As aplicaes mais comuns so as seguintes:
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Classe de exatido Aplicao
Menor que 0,3
(no padronizado)
TC padro, medies em laboratrio, medies
especiais
0,3
Medidas de energia com fins de faturamento,
medies em laboratrios
0,6 e 1,2
Al imentao usual de ampermetros,
voltmetros, wattmetros, medidores
estatsticos, fasmetros, etc.
3
Aplicaes diversas. No deve ser usado em
medio de energia e potncia.
Preciso
A preciso um termo que descreve o grau de liberdade a erros aleatrios, ou
seja, ao nvel de espalhamento de vrias leituras em um mesmo ponto. A
preciso frequentemente confundida com a exatido. Um aparelho preciso
no implica que seja exato. Uma baixa exatido em instrumentos precisos
decorre normalmente de um desvio ou tendncia (bias) nas medidas, o que
poder ser corrigido por uma nova calibrao.
A figura a seguir procura ilustrar as caractersticas de exatido e preciso de
um instrumento ou equipamento.
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Baixa preciso
Baixa exatido
Alta preciso
Baixa exatido
Alta preciso
Alta exatido
Os graus de repetitividade e de reprodutibilidade so maneiras alternativas de
se expressar a preciso. Embora estes termos signifiquem praticamente a
mesma coisa, eles so aplicados a contextos diferentes.
A repetitividade descreve o grau de concordncia entre os resultados de
medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas
condies de medio. Estas condies so denominadas condies de
repetitividade e incluem o mesmo procedimento de medio, mesmo
observador, mesmo instrumento de medio utilizado nas mesmas condies,
mesmo local e repetio em curto perodo de tempo.
A reprodutibilidade expressa o grau de concordncia entre os resultados das
medies de um mesmo mensurando, efetuadas sob condies variadas de
medio. Para que uma expresso de reprodutibilidade seja vlida,
necessrio que sejam especificadas as condies alteradas, que podem incluir
o princpio de medio, mtodo de medio, observador, instrumento de
medio, padro de referncia, local, condies de utilizao e condies
climticas.
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Tolerncia
A tolerncia um termo muito prximo exatido e define o erro mximo que
esperado em um determinado valor. Embora no seja uma caracterstica
esttica de instrumentos, aqui mencionado porque a exatido de alguns
instrumentos especificada em termos de tolerncia. Quando aplicado
corretamente, a tolerncia de um componente manufaturado descreve o
mximo desvio de um valor especificado. Por exemplo, um resistor escolhido
aleatoriamente com valor nominal 1000 e tolerncia 5% pode ter seu valor
real entre 950 e 1050.
Faixa de indicao (range ou span)
o conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas, ou seja, os
valores mximos e mnimos possveis de serem medidos com determinado
instrumento. Para um mostrador analgico a faixa de indicao pode ser
chamada faixa de escala. Em algumas reas, a diferena entre o maior e o
menor valor denominado amplitude da faixa nominal (span).
Ex.: Para uma faixa de indicao nominal de -10V a +10V, a amplitude
da faixa nominal (span) de 20V.
Tendncia de um instrumento (bias)
um erro sistemtico da indicao de um instrumento que ocorre em toda a
sua faixa de indicao. A tendncia normalmente estimada pela mdia dos
erros de indicao de um nmero apropriado de medies repetidas e poder
ser removida atravs de nova calibrao ou simplesmente um ajuste de zero.
Linearidade e no-linearidade
A linearidade uma caracterstica normalmente desejvel onde a leitura de
um instrumento linearmente proporcional grandeza sendo medida. O
grfico da figura a seguir mostra a relao entre uma grandeza e o resultado de
medies. Nesta figura pode-se observar um certo grau de linearidade que
pode ser notada mesmo visualmente. No entanto, utilizar-se- mtodos
estatsticos, tais como um coeficiente de correlao, para saber o quo a curva
mostrada se aproxima de uma reta.
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A no-linearidade, por sua vez, definida como o mximo desvio de qualquer
uma das leituras com relao reta obtida, e normalmente expressa como
uma percentagem do fundo de escala.
Sensibilidade do instrumento
A sensibilidade definida como a resposta de um instrumento de medio
dividida pela correspondente variao no estmulo. A sensibilidade pode
depender do valor do estmulo. Sendo assim, a sensibilidade pode ser
contabilizada como a inclinao da reta que define a relao entre a leitura e a
grandeza medida.
Ex.: A presso de 2 bar produz uma deflexo de 10 graus em um
transdutor de presso, a sensibilidade do instrumento 5 graus/bar,
desde que a deflexo seja zero quando aplica-se zero bar.
Sensibilidade a distrbios
Todas as calibraes e especificaes de um instrumento so vlidos somente
sob condies controladas de temperatura, presso, etc. Estas condies
ambientais padro so usualmente definidas na especificao do instrumento.
Em funo da variao das condies ambientais, certas caractersticas
estticas dos instrumentos podem se alterar lentamente. Sendo assim, a
sensibilidade a distrbios uma medida da extenso destas alteraes. Tais
variaes de condies ambientais podem afetar os instrumentos de duas
maneiras, conhecidas como deriva (drift) de zero e deriva de sensibilidade.
A deriva de zero descreve o efeito de como a leitura de zero de um
instrumento modificada pela alterao nas condies ambientais. Em um
voltmetro, por exemplo, a deriva de zero relacionada variaes de
temperatura dada em volts/
o
C. Se o zero deste voltmetro modificado em
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funes de outras condies ambientais, outros coeficientes devero ser
determinados.
A deriva de sensibilidade ou deriva do fator de escala define o quo a
sensibilidade de um instrumento varia em funo das condies ambientais.
As figuras a seguir exemplificam a existncia de deriva de zero, deriva de
sensibilidade, e o caso onde ambas acontecem, respectivamente.
Exerccio:
Uma balana de mola calibrada em um ambiente temperatura de 20
o
C com
as seguintes caractersticas deflexo/carga:
Carga (kg) 0 1 2 3
Deflexo (mm) 0 20 40 60
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Quando usado em um ambiente temperatura de 30
o
C obtm-se as seguintes
caractersticas deflexo/carga:
Carga (kg) 0 1 2 3
Deflexo (mm) 5 27 49 71
Determine a deriva de zero e de sensibilidade por
o
C de mudana na
temperatura ambiente.
Soluo:
A 20
o
C - sensibilidade 20 mm/kg
A 30
o
C - sensibilidade 22 mm/kg
Tendncia (bias) =5 mm (deflexo a carga zero)
Sensibilidade =2 mm/kg
Deriva de zero /
o
C =5 / 10 =0,5 mm/
o
C
Deriva de sensibilidade /
o
C =2 / 10 =0,2 (mm/kg)/
o
C
Resoluo
a menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode
ser significativamente percebida. Para um dispositivo mostrador digital, a
variao na indicao quando o dgito menos significativo varia de uma
unidade. Este conceito tambm se aplica a um dispositivo registrador.
Zona morta
Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos, sem
produzir variao na resposta de um instrumento de medio. A zona morta
pode depender da taxa de variao e pode, muitas vezes, ser deliberadamente
ampliada, de modo a prevenir variaes na resposta para pequenas variaes
no estmulo.
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Caractersticas dinmicas de instrumentos
As caractersticas estticas dos instrumentos se referem somente a medidas
em regime permanente. As caractersticas dinmicas, no entanto, descrevem o
seu comportamento durante o intervalo de tempo em que a grandeza medida
varia at o momento em que o seu valor medido apresentado. Como nas
caractersticas estticas, as caractersticas dinmicas se aplicam somente
quando os instrumentos so utilizados sob condies ambientais especificadas.
Fora destas condies de calibrao pode-se esperar alteraes nestas
caractersticas dinmicas.
Qualquer sistema de medida linear e invariante no tempo respeita a seguinte
relao entre entrada (q
i
) e sada (q
0
) em um tempo t maior que zero.
i 0 i 1 i
1 m
1 m
1 m
i
m
m
m 0 0 0 1 0
1 n
1 n
1 n 0
n
n
n
q b q
dt
d
b ... q
dt
d
b
q
dt
d
b q a q
dt
d
a ... q
dt
d
a q
dt
d
a
+ + + +
+ = + + + +

a
0
, , a
n
, b
0
, ,b
m
so constantes.
Se for considerado que a grandeza a ser medida permanece constante durante
o tempo de leitura, ento esta equao fica simplificada, podendo ser chamada
equao dinmica.
i 0 0 0 0 1 0
1 n
1 n
1 n 0
n
n
n
q b q a q
dt
d
a ... q
dt
d
a q
dt
d
a = + + + +

Simplificaes adicionais podem ser consideradas quando esta equao


aplicada a classes tpicas de instrumentos.
Instrumento de ordem zero
A menos de a
0
, todos os outros coeficientes da equao dinmica so iguais a
zero.
i 0 0 0
q b q a = ou
i i 0 0 0
q K q a / b q = =
Onde K uma constante conhecida como sensibilidade do instrumento,
definida anteriormente.
Qualquer instrumento que se comporte segundo esta equao dito ser de
ordem zero. Como exemplo, pode-se citar um potencimetro usado para medir
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movimento; a tenso de sada muda instantaneamente to logo a haste do
potencimetro se movimente ao longo de seu curso.
Instrumento de primeira ordem
A menos de a
0
e a
1
, todos os outros coeficientes da equao dinmica so
iguais a zero.
i 0 0 0 0 1
q b q a q
dt
d
a = +
Se d/dt for substitudo pelo operador D, tem-se:
i 0 0 0 0 1
q b q a q D a = + ou
D ) a / a ( 1
q ) a / b (
q
0 1
i 0 0
0
+
=
Definindo-se K =b
0
/a
0
como sendo a sensibilidade esttica e =a
1
/a
0
como a
constante de tempo do sistema, tem-se:
D 1
q K
q
i
0
+
=
Resolvendo-se analiticamente esta equao, a sada q
0
em resposta a um
degrau na entrada q
i
varia de maneira aproximada figura a seguir. A
constante de tempo da resposta ao degrau o tempo tomado quando a sada
atinge 63% do seu valor final.
O termopar um bom exemplo de instrumento de primeira ordem. Se um
termopar temperatura ambiente for colocado em gua fervente, a tenso de
sada no ir instantaneamente para o nvel de 100
o
C, mas ir gradativamente
conforme mostrado na figura anterior at atingir o seu valor definitivo.
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Um grande nmero de instrumentos pertence classe de instrumentos de
primeira ordem e, na maioria destes casos, as constantes de tempo possuem
valores reduzidos. conveniente salientar que em se tratando de sistemas de
controle, de fundamental importncia que esta constante de tempo seja
levada em considerao.
Calibrao de instrumentos
A calibrao de instrumentos um conjunto de operaes que estabelece, sob
condies especficas, a relao entre os valores indicados por um instrumento
de medio ou sistema de medio ou valores representados por uma medida
materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das
grandezas estabelecidas por padres. Muitas vezes o termo aferio tambm
empregado com o sentido de calibrao; no entanto a tendncia o desuso
deste, j que em nvel mundial no existe o seu sinnimo em ingls ou em
francs como acontece com o termo calibrao (calibration ou talonnage).
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do
mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem
aplicadas. Alm disto, uma calibrao pode, tambm, determinar outras
propriedades metrolgicas como o efeito das grandezas de influncia.
O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento, algumas
vezes denominado certificado de calibrao ou relatrio de calibrao.
Padro
Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou
sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma
unidade ou um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia.
Sendo assim, tem-se os seguintes tipos de padres:
Padro de referncia: Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade
metrolgica disponvel em um dado local ou em uma dada organizao, a
partir do qual as medies l executadas so derivadas.
Padro primrio: Padro que designado ou amplamente reconhecido
como tendo as mais altas qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem
referncia a outros padres de mesma grandeza. Este conceito
igualmente vlido para grandezas de base e para grandezas derivadas.
Padro secundrio: Padro cujo valor estabelecido por comparao a
um padro primrio da mesma grandeza.
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Padro internacional: Padro reconhecido por um acordo internacional
para servir, internacionalmente, como base para estabelecer valores a
outros padres da grandeza a que se refere.
Padro nacional: Padro reconhecido por uma deciso nacional para
servir, em um pas, como base para estabelecer valores a outros padres
da grandeza a que se refere.
Padro de trabalho: Padro utilizado rotineiramente para calibrar ou
controlar medidas materializadas, instrumentos de medio ou materiais de
transferncia. Um padro de trabalho , geralmente, calibrado por
comparao a um padro de referncia. O padro de trabalho utilizado
rotineiramente para assegurar que as medies esto sendo executadas
corretamente chamado padro de controle.
Padro de transferncia: Padro utilizado como intermedirio para
comparar padres. O termo dispositivo de transferncia deve ser utilizado
quando o intermedirio no um padro.
Padro intinerante: Padro, algumas vezes de construo especial, para
ser transportado entre locais diferentes, como, por exemplo, o padro de
frequncia de csio, porttil, operado por bateria.
Grandezas base e padres associados
O sistema corrente de unidades - Sistema Internacional (SI) - adotado e
recomendado pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas, se baseia nas sete
unidades de base seguintes.
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Grandeza
Fsica
Unidade
padro
Definio
Comprimento m
O comprimento do caminho percorrido pela luz
em um intervalo de 1/299792458 segundos.
Massa kg
A massa do cilindro de platino-irdio mantido no
Bureau internacional de pesos e medidas em
Svres, Frana.
Tempo s
9192631770 perodos da radiao
correspondente transio entre os dois nveis
hiperfinos do estado fundamental do tomo de
csio 133 (uma preciso de 1 em 10
12
ou 1
segundo em 36000 anos)
Temperatura K
Frao 1/273,16 da temperatura termodinmica
do ponto trplice da gua.
Corrente A
Um ampre a corrente que flui em dois
condutores paralelos, retilneos, infinitamente
longos e de seo transversal desprezvel,
imerso em vcuo, distantes um metro um do
outro, produz a fora de 2 x 10
-7
N por metro de
comprimento destes condutores.
Intensidade
luminosa
cd
Um candela a intensidade luminosa em uma
dada direo de uma fonte que emite radiao
monocro-mtica frequncia de 540 THz (Hz x
10
12
) com uma densidade de radiao de
1,4641 mW/esterradiano
*
.
Matria mol
Quantidade de matria de um sistema que
contm tantas entidades elementares quantos
so os tomos contidos em 0,012 kg de massa
do carbono 12.
* Um esterradiano o ngulo slido no qual, tendo o seu vrtice no centro de uma esfera, corta uma rea
da superfcie desta esfera igual rea de um quadrado cujos lados tm o comprimento igual ao raio da
esfera.
Atravs destas unidades base pode-se obter as chamadas unidades derivadas.
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Rastreabilidade
Propriedade do resultado de uma medio ou do valor de um padro estar
relacionado a referncias estabelecidas, geralmente padres internacionais ou
nacionais, atravs de uma cadeia contnua de comparaes, cadeia de
rastreabilidade, todas tendo incertezas estabelecidas. Sendo assim, este
padro pode ser dito rastrevel. A figura a seguir apresenta um esquema de
uma cadeia de rastreabilidade.
Ferramental estatstico
Na cincia da instrumentao e controle, os mtodos estatsticos se
apresentam como ferramentas fundamentais. A aplicao destas tcnicas se
estende desde a calibrao de um equipamento, atravs da comparao de
padres de referncia, at a anlise dos dados obtidos em experimento.
Tambm em sistemas de controle, as tcnicas de identificao de parmetros
de funes de transferncia buscam na estatstica os princpios bsicos para
os seu desenvolvimento.
Mdia e mediana
Qualquer medida est sujeita a erros aleatrios. A soluo natural tomar um
elevado nmero de medidas, se possvel com diferentes observadores, e
extrair o valor mais provvel deste conjunto de medidas. Para um conjunto de
medidas x
1
, x
2
, ... , x
n
, o valor mais provvel a mdia aritmtica, x, dada por:
n
x ... x x
x
n 2 1
+ + +
=
onde n o nmero de medidas.
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Uma outra tcnica tomar a mediana, que definida pelo valor central do
conjunto de medidas quando ordenado ascendentemente ou
decrescentemente, ou seja:
2 / ) 1 n (
x x
+
=
!
Mdia mvel
A mdia mvel uma eficiente ferramenta de anlise estatstica e se baseia na
determinao da mdia ou da mediana para uma "janela" contendo um
determinado nmero de pontos (tamanho da janela), sendo que esta janela se
movimenta por todo o conjunto de pontos. O j-simo valor ser dado por
N
x
x

2 / N i
2 / N i j
j
j

+
=
=
Onde N o tamanho da janela.
Desvio padro e varincia
A probabilidade de que o valor mdio ou a mediana de um conjunto de dados
represente o valor verdadeiro da medida depende do grau de disperso dos
valores deste conjunto. Definindo-se um desvio, d
i
, dado pela diferena entre o
i-simo valor do conjunto de dados e o valor mdio deste conjunto, o quo os
valores das n medidas esto espalhadas em relao mdia pode ser
expresso pelo desvio padro, , dado por:
1 n
) x x (
1 n
d ... d d
n
1 i
2
i
2 / 1
2
n
2
2
2
1

+ + +
=

=
A varincia dada pelo quadrado do desvio padro.
Teorema central do limite
O teorema central do limite preconiza que a soma de n distribuies quaisquer,
quando n tende para o infinito, resulta em uma distribuio normal, ou
Gaussiana. Este fato pode ser observado aplicando-se o mtodo de Monte
Carlo ou da convoluo.
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Erro padro da mdia
As anlises anteriores so vlidas estritamente quando o conjunto de medidas
contm infinitos valores. Na realidade, naturalmente, isto impraticvel e,
sendo assim, algum erro esperado pela utilizao destas equaes nestas
condies. Se vrios subconjuntos so tomados de uma populao de dados
infinita ento, pelo teorema central do limite, a mdia dos subconjuntos iro
formar uma distribuio normal em torno da mdia do conjunto infinito de
dados. O erro na mdia do conjunto finito de dados usualmente expresso
pelo erro padro da mdia, , calculado por:
n / =
Este tende para zero quando n tende para infinito. O valor obtido a partir do
conjunto de medidas ser expresso por:
= x x
Regresso linear
Uma das tcnicas mais extensivamente empregadas a regresso linear e
ajuste de equaes a conjuntos de dados, buscando os seguintes objetivos:
Condensar dados obtendo frmulas preditivas;
Confirmar ou rejeitar uma relao matemtica proposta;
Modelagem matemtica de sistemas; e,
Comparaes quantitativas de dois ou mais conjuntos de dados.
Considerando a anlise de regresso linear onde trabalha-se com uma varivel
dependente e uma varivel independente. A varivel independente, x, tambm
chamada varivel de controle, pode assumir um valor qualquer dentro das
limitaes fsicas impostas pelo processo de anlise. A varivel dependente, Y,
uma varivel aleatria caracterizada por uma distribuio onde, para cada
valor de x, obtm-se como resposta uma realizao Y, tambm denominada
varivel de resposta. Assumindo que um conjunto de dados com n pares de
valores (x
i
,y
i
), i=1,,n, tenha sido obtido a partir do processo em questo.
Deve-se tem sempre em mente que ao se aplicar uma regresso linear
assume-se as seguintes consideraes:
As variveis Y e x so teoricamente relacionadas uma outra pela equao
de uma reta:
x ] Y [ E
1 0
+ =
O conjunto de dados representativo do processo;
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Os Y
i
, i=1,,n, so valores independentes um do outro (autocovarincia
nula);
Os Y
i
so variveis aleatrias que possuem uma mesma varincia,
2
;
Os erro aleatrios intrnsecos a Y
i
seguem uma distribuio normal.
Do ponto de vista prtico, no muito razovel acreditar que cada x
i

exatamente conhecido, sem erro. Entretanto, a tcnica de regresso linear
requer que este seja conhecido com razovel preciso e que qualquer
incerteza associada a x
i
seja muito menor que a variabilidade inerente
associada a Y
i
. Esta restrio probe a aplicao da regresso linear a
situaes nas quais tanto a varivel dependente quanto a independente sejam
aleatrias simultaneamente observadas. Uma das tcnicas para a anlise de
tal situao a convoluo.
A equao anterior define a relao entre x e Y, mas ainda no um modelo
matemtico de regresso linear porque no considera a presena dos erros
inevitveis no processo experimental. Este modelo matemtico pode ser obtido
atravs da adio do erro
i
.
i 1 0 i
x Y + + =
Onde
i
representa uma varivel aleatria unicamente associada a Y
i
, para
cada i=1,,n. As variveis
i
so identicamente distribudas N(0,) e cada
i

estatisticamente independente de qualquer outro
j
com ji (rudo branco).
Os parmetros
0
e
1
so constantes cujos valores verdadeiros so
desconhecidos e devem ser determinados a partir dos dados. Cada valor x
i
pode ser considerado como uma constante e, para cada um, tem-se uma
varivel independente y
i
.
O lado direito desta equao possui uma varivel aleatria
i
. As outras trs
so constantes. Posto que
i
distribudo N(0,), ambos lado direito e lado
esquerdo (Y
i
) so distribudas como N(
0
+
1
x
i
,).
A figura a seguir apresenta uma interpretao grfica do contedo terico desta
expresso. Note que o valor esperado (mdia) de Y
i
, E(Y
i
), varia linearmente de
uma maneira proporcional ao valor de x
i
. No entanto, a varincia de Y
i
se
mantm constante, no importando o valor de x
i
. De um ponto de vista
tridimensional, a distribuio de probabilidade de Y
i
, f(Y
i
), forma um contorno
com idnticas funes de densidade normal, diferindo somente nas suas
mdias, que seguem o lugar definido pela reta.
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Posto que o modelo tem a forma de uma linha reta de duas dimenses,
0
o
intercepto de y e
1
a inclinao da linha. Diferentemente de Y
i
=
0
+
1
x
i
+

2
x
i
2
+
i
- que linear nos seus parmetros e de segunda ordem em x
i
- e
diferente de Y
i
=
0
e
(1 xi)
+
i
, que no linear nos parmetros e de primeira
ordem em x
i
.
Com o modelo de regresso linear em mos, deve-se investigar a tcnica que
leva s melhores estimativas de
0
e
1
para se obter o melhor ajuste. No
entanto, surge a questo: Qual o melhor ajuste? O melhor ajuste aquele
que minimiza o erro total. Basta, afinal, definir a forma como se calcula este
erro total. Considerando que o erro dado pela diferena entre o valor medido
e o valor verdadeiro, obtido pela regresso linear, pode-se citar trs
alternativas:
Soma total dos erros:

) y y (
i i
Dados trs pontos distribudos aleatoriamente no plano xy observa-se com este
critrio que mais de uma reta atinge o objetivo de minimizar a soma total dos
erros, fato que o torna inconveniente.
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Soma total dos mdulos dos erros:


i i
y y
Tomando-se os mesmos pontos analisados, pode-se obter as seguintes retas
alternativas empregando este critrio.
A soma dos mdulos dos erros no primeiro caso igual a 4, enquanto que para
o segundo resulta 3, ou seja, seguindo este critrio a segunda curva seria a
escolhida; no entanto observa-se, por este exemplo, a redundncia de um
ponto, j que o resultado seria o mesmo caso ele no existisse, no
representando a realidade de maneira fidedigna. Sendo assim, este critrio
pode ser descartado.
Soma total dos quadrados dos erros:


2
i i
) y y (
Esta alternativa tem se mostrado superior em relao s anteriores pelos
seguintes motivos:
Elevando ao quadrado, todos os erros se tornam positivos e o problema do
sinal superado;
Todos os dados contribuem para a identificao dos parmetros;
Elevando ao quadrado, so enfatizados os grandes erros e, pela natureza
do critrio, estes pontos sero evitados (filtro);
A lgebra simples e de fcil implementao computacional.
Sendo assim, substituindo Y
i
,
0
e
1
por y
i
, b
0
e b
1
e isolando o resduo, e
i
(estimativa de
i
), vem:
) x b b ( y e
1 0 i i
+ =
Os valores dos parmetros que resultarem da minimizao da soma dos
quadrados dos resduos, b
0
e b
1
, so frequentemente chamados estimativas de

0
e
1
. Tem-se:
Instrumentao Industrial - 20
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= =
= =
n
1 i
2
1 0 i
n
1 i
2
i
) x b b y ( e F min
Tomando a derivada parcial de F com relao a b
0
e b
1
, e igualando a zero,
vem:
n
x b y
b
n
1 i
i 1
n
1 i
i
0

= =

=
e


= = =
= = =

=
n
1 i
n
1 i
i
n
1 i
i
2
i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i i
1
x x x n
y x y x n
b
Em termos de estimadores tem-se:
i 1 0 i
1 1
0 0
x

Y

+ =
=
=
Para o caso particular onde y
i
=b
1
x, resulta:

=
=
=
n
1 i
2
i
n
1 i
i i
1
x
y x
b
que a regresso linear sem intercepto.
Certas funes curvilineares podem ser linearizadas, e terem seus parmetros
determinados pelo mtodo de mnimos quadrados, procedendo-se a apenas
algumas mudanas de variveis. A tabela a seguir mostra algumas destas
funes.
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Funo Equao original Equao linearizada
Hiperblica
1 0
x
x
y
+
=
x
1
y
1
1 0
+ =
Exponencial
) x exp( y
1 0
= x ln y ln
1 0
+ =
Potncia
1
x y
0

=
x ln ln y ln
1 0
+ =
Logartmica
x ln y
1 0
+ = x ln y
1 0
+ =
Exponencial
inversa
) x / exp( y
1 0
= x / ln y ln
1 0
+ =
Pseudo-
exponencial
x
1 0
e
1
y

+
=
x
1 0
e
y
1

+ =
curioso observar que a reta obtida por mnimos quadrados passa exatamente
pela coordenada definida pelo valor mdio das variveis independentes e das
variveis dependentes.
Erros de medidas
Erro de medio
Erro, ou erro absoluto da medio, o resultado de uma medio menos o
valor verdadeiro. Caso, na prtica, o valor verdadeiro no possa ser
determinado, utiliza-se um valor verdadeiro convencional.
Erro relativo
Erro de medio dividido pelo valor verdadeiro. Caso, na prtica, o valor
verdadeiro no possa ser determinado, utiliza-se um valor verdadeiro
convencional.
Erros sistemticos
Os erros sistemticos descrevem erros de leituras em sistemas medidas que
sistematicamente se apresentam de um lado da medida correta, isto , ou so
sempre positivos ou sempre negativos. Estes erros so devidos
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caractersticas inerentes da fabricao do instrumento, tais como tolerncias de
componentes, ou tambm devido ao uso, ou mal uso, do instrumento e
distrbios ambientais. Tais erros podem ter sua influncia minimizada atravs
do uso de arranjos eficientes de medio, modificao das entradas do
sistema, projeto adequado do instrumento, propiciando altos ganhos de
realimentao e reduo de rudos atravs de filtros, dentre outros.
Exemplo: Considere as seguintes situaes onde para a medio da
resistncia, R, de um circuito emprega-se uma fonte, E, um voltmetro,
V, e um ampermetro, A. ra e rv so resistncia interna do ampermetro e
do voltmetro, respectivamente.
A resistncia desconhecida ser calculada pela relao entre a tenso,
V
R
, e a corrente, I
R
, medidos em seus terminais. Nas situaes
apresentadas, no entanto, o que se consegue com as leituras no
voltmetro e ampermetros :
R
ra R
I
V V
I
V
R
+
= =
rv R
R
I I
V
I
V
R
+
= =
Nestas duas alternativas observar-se- sempre a presena de erros
sistemticos devido natureza real dos medidores.
Erros estatsticos
Os erros estatsticos ou erros aleatrios so perturbaes na medida que
podem atuar positivamente ou negativamente sobre a medida em relao ao
seu valor verdadeiro, de modo que erros positivos e erros negativos ocorram
em igual nmero de vezes em uma srie de medidas sobre uma mesma
grandeza. Em geral estes erros so de pequena magnitude, podendo,
aleatoriamente, atingir valores elevados. Estes erros podem ocorrer, por
exemplo, quando um observador humano tem que interpolar a medida em uma
escala analgica, por influncia de rudos eltricos. Na maioria dos casos os
erros aleatrios podem ser superados tomando-se a mdia aritmtica de um
grande nmero de leituras de uma mesma grandeza. Devido natureza
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estatstica deste erro, comum expressar a medida em termos probabilsticos
associando ao resultado o seu intervalo de confiana.
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Expresso da incerteza
Incerteza de medio
A incerteza de medio um parmetro associado ao resultado de uma
medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser
fundamentadamente atribudos a um mensurando. Este parmetro pode ser,
por exemplo, um desvio padro (ou mltiplo dele), o a metade de um intervalo
correspondente a um nvel de confiana estabelecido. Existem outras
definies tais como a que preconiza que a incerteza de medio a medida
do possvel erro no valor estimado do mensurando como resultado de uma
medida, ou aquela em que a incerteza uma faixa de valores dentro do qual se
encontra o valor verdadeiro da grandeza a ser medida. Embora estes dois
ltimos conceitos tradicionais sejam vlidos, eles enfocam grandezas
desconhecidas tais como erro e valor verdadeiro. No entanto, qualquer
conceito que seja adotado, um componente da incerteza ser sempre avaliado
a partir de dados disponveis e informaes correlatas.
A incerteza de medio compreende, em geral, muitos componentes. Alguns
destes componentes podem ser estimados com base na distribuio estatstica
dos resultados das sries de medies e podem ser caracterizados por desvios
padres experimentais. Os outros componentes, que tambm podem ser
caracterizados por desvios padro, so avaliados por meio de distribuio de
probabilidades assumidas, baseadas na experincia ou em outras informaes.
Entende-se que o resultado da medio a melhor estimativa do valor do
mensurando, e que todos os componentes da incerteza, incluindo aqueles
resultantes dos efeitos sistemticos, como os componentes associados com
correes e padres de referncia, contribuem para a disperso.
As anlises que se seguem partem do princpio que um mensurando Y
designado uma sada ou um resultado, e que depende de um nmero de
grandezas de entrada X
i
(i =1, 2, ..., v) de acordo com a seguinte funo G.
Y =G (X
1
, X
2
, ..., X
i
, ..., X
v
)
Formulao dos dados de entrada
Como medida da incerteza destes valores estimados x
i
, podem ser usados o
seu desvio padro,
i
x
S , a varincia,
2
x
i
S , ou os seus valores relativos, desvio
padro relativo,
i x x
x / S S
i i
= , e varincia relativa,
2
i x
2
x
) x / S ( ) S (
i i
= . No caso
onde duas grandezas de entrada X
i
e X
k
forem correlacionadas, isto , se uma
depende da outra com certo grau, deve-se estimar a covarincia e a sua
contribuio na incerteza.
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Se a distribuio da populao for conhecida, baseado na teoria ou na
experincia, o valor apropriado da varincia baseada nesta distribuio dever
ser adotado. Caso contrrio considera-se as seguintes alternativas.
Grandezas medidas repetidamente
Quando uma medida repetida em determinadas condies, o valor estimado
de x
i
do verdadeiro valor da grandeza X
i
dado pela mdia aritmtica dos
valore medidos individualmente v
i,j
(j=1, ..., n).

=
= =
n
1 j
j , i i i
v
n
1
v x
Uma estimativa do desvio padro da distribuio dos valores ser dada por:

=
n
1 j
2
i j , i v
) v v (
1 n
1
S
i
O valor estimado da varincia experimental de x
i
:
2
v
2
x
i i
S
n
1
S =
Se o nmero de medidas menor que 10, o desvio padro leva a uma sub-
estimativa da contribuio da incerteza. Neste caso, o valor da varincia
experimental dever ser determinado em funo da experincia (ex.: com base
em medidas pretritas) ou multiplicando-se os valores de S
v
pelos fatores da
tabela a seguir:
Nmero de
valores
medidos
2 3 4 5 6 7 8 9
Fator
multiplicativo
7,0 2,3 1,7 1,4 1,3 1,3 1,2 1,2
Limites inferiores e superiores
Se somente os limites inferiores e superiores a
u,i
e a
l,i
puderem ser estimados
para o valor da grandeza de influncia (ex.: limites do erro do instrumento de
medida, faixa de variao da temperatura, etc.), pode-se usar as seguintes
expresses:
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( )
i , l i , u i
a a
2
1
x + =
( )
2
i , l i , u
2
x
a a
12
1
S
i
=
Se a diferena entre os valores limites for denotada por 2a
i
, tem-se:
2
i
2
x
a
3
1
S
i
=
Estas expresses correspondem s de uma distribuio retangular.
Obteno dos resultados
O resultado de uma medida y, como um valor estimado do valor verdadeiro da
grandeza de sada Y, calculado substituindo-se os valores de X
i
por x
i
:
y =G (x
1
, x
2
, ..., x
i
, ..., x
v
)
Considerando que as grandezas de entrada no apresentem correlao, a
varincia da sada ser:
2
x
n
1 i
2
i
2
y
i
S
X
G
S

=

=
Onde G/X
i
a derivada parcial da funo G com relao grandeza X
i
tendo
seu valor substitudo por x
i
. Isto descreve o quo a grandeza de sada est
relacionada com cada grandeza de entrada. A varincia do resultado da
medida dada, pois, adicionando-se as varincias correspondentes a cada
componente multiplicadas pelo quadrado das derivadas parciais relevantes.
Se a funo G linear para todas as entradas, o que ocorre frequentemente no
caso de medies diretas, todas as derivadas parciais so iguais a 1, ou
quando for possvel utilizar as varincias relativas e a funo inclui um produto
ou quociente de grandezas de entrada. Nestes casos pode-se fazer:

=
=
n
1 i
2
x
2
y
i
S S ou

=
=
n
1 i
2
x
2
y
) S ( ) S (
i
, respectivamente.
A raiz quadrada da varincia o desvio padro, que uma medida da
incerteza combinada da grandeza de sada Y.
No campo das calibraes usual empregar-se uma incerteza total da medida,
u, obtida pela multiplicao do desvio padro pelo fator k.
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y
S k u =
No caso de uma distribuio normal usa-se o fator k=2 que limita a incerteza
total em um intervalo de confiana de aproximadamente 95%. Sendo assim,
em certificados de calibrao, o resultado da medida y a incerteza total u
devem ser dadas na forma (y u).
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Ferramentas analgicas
Circuitos com amplificadores operacionais
Caractersticas bsicas
O amplificador operacional (op-amp) um dos componentes de circuitos mais
utilizados, principalmente pela sua versatilidade e baixo custo.
Com Vo=A.(V+- V-)
As caractersticas ideais de um op-amp so:
1. Amplificao diferencial com ganho infinito;
2. Impedncia de entrada infinita;
3. Impedncia de sada nula.
No entanto, op-amps reais se comportam da seguinte maneira:
1. Possuem realmente alto ganho que, no entanto, cai com o inverso da
frequncia, de maneira que o produto ganho frequncia esteja entre 10
5
e
10
8
;
2. A impedncia de entrada tipicamente 10
6
para bipolares e 10
12
para
FET;
3. Quando V-=V+a sada no nula devido a desbalanos internos de tenso
e corrente (offset);
4. A sada em corrente fica limitada em 10 mA a 10V.
Amplificador inversor
Caractersticas:

1 1 2 0
V ) R / R ( V =
Zi =R1
Zo 0
R3=R1//R2 para minimizar offset.
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Amplificador no-inversor
Caractersticas:

1 1 2 0
V ) R / R 1 ( V + =
Zi
Zo 0
R1//R2=R
fonte
para minimizar offset.
Amplificador subitrator
Caractersticas:
Para R1=R3 e
R2=R4: ) V V ( )
R
R
( V
1 2
1
2
0
=
R1//R2 =R3//R4 para minimizar offset.
Seguidor de tenso
Caractersticas:

1 0
V V =
Zi
Zo 0
R =R
fonte
para minimizar offset.
Conversor corrente tenso
Caractersticas:
I R V
0
=
Zi =R
Zo 0
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Amplificador somador
Caractersticas:

+ + + =
n
n
2
2
1
1
0
R
V
...
R
V
R
V
R V
) V ... V V ( R V
n 2 1 0
+ + + = para
R1=R2=...=Rn =R
Zo 0
Amplificador de instrumentao
Caractersticas:

+ =

=
+

1
2
3
4 0
R
R 2
1
R
R
V V
V
G
Zi
Zo 0
Filtro passa baixa
Caractersticas:

2
c
1 2
2
2
1 2
1
0
) f / f ( 1
R / R
) C R ( 1
R / R
V
V
+

=
+

=
Deslocamento de fase

c 2
f / f C R tan = =
Em f
c
(frequncia de corte) o ganho reduz
3,01 dB, e acima, 20 dB por dcada.
Filtro passa alta
Caractersticas:

2
1
2
1
0
) C R ( 1
C R
V
V
+

=
Acima de f
c
o ganho passa a ser -R2/R1
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Sistemas de aquisio de dados
Os sistemas de aquisio de dados vm se firmando rapidamente como uma
alternativa de instrumentao que combina baixo custo com alta qualidade.
Tais sistemas podem ser encontrados como placas a serem instaladas
diretamente nos slots de PCs, instrumentos dedicados, controladores lgico
programveis, unidades terminais remotas, etc. Podem contar com
conversores analgico- digitais, digitais- analgico, entradas e sadas digitais,
controladores e temporizadores, dentre outros.
Conversores D/A
O conversor digital para analgico (D/A) transforma um nmero binrio de N
bits em uma tenso ou corrente de sada que pode ter 2
N
valores distintos.
Geralmente a relao entre entrada e sada linear, mas outros tipos de
relao (ex.: logartmica) tambm so encontradas. A figura a seguir traz uma
representao grfica de um conversor de 3 bits, tendo oito nveis discretos na
sada compreendendo a faixa de 0 a 7/8 do fundo de escala (F.S.).
Nesta figura pode-se observar algumas caractersticas dos conversores D/A,
reais:
1. A resoluo, ou erro de quantizao, de um conversor D/A de N bits a
maior diferena entre qualquer tenso dentro da faixa total de sada e a
tenso de sada mais prxima. No caso de um conversor D/A ideal, este a
metade de um degrau, ou seja, 0,5 LSB. Devido relao estreita entre
resoluo e nmero de bits, a descrio resoluo N-bits frequentemente
utilizada.
Instrumentao Industrial - 34
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2. O erro de exatido absoluto a diferena entre a sada real e a sada
ideal, normalmente expresso em unidades de LSB para comparao com o
erro de quantizao.
3. O erro de exatido relativa a diferena a sada real e a linha reta que
passa pelos pontos medidos da escala. Posto que este erro relativo
linha reta, tambm chamado erro de linearidade. expresso em
unidades de LSB para comparao com o erro de quantizao.
Existem vrios circuitos capazes de exercer esta tarefa, porm os mais
utilizados so baseados em amplificadores operacionais. O primeiro e mais
simples esquema o que se utiliza de um circuito somador com resistores em
peso binrio.
Uma outra alternativa a utilizao de uma rede R-2R.
As principais caractersticas na especificao de um conversor D/A so:
Modelo
Resoluo
Entradas digitais
Faixas de sada
Impedncia de sada
Velocidade de converso
Linearidade
Preciso
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Tempo de acomodao
Coeficientes de deriva
Alimentao
Conversores A/D
Os conversores analgicos- digitais so circuitos ou componentes que,
excitados por uma tenso ou corrente, produzem um cdigo digital equivalente.
Para tanto, existem vrias filosofias de converso que podem ser
implementadas. A mais simples, porm menos utilizada o conversor A/D
bsico, mostrado na figura a seguir.
Nesta filosofia, aps liberado o sinal de incio da converso - SC -, o contador
passa a gerar palavras digitais a partir de zero, simultaneamente o conversor
D/A produz um valor analgico equivalente palavra gerada pelo contador.
Este valor ento comparado ao sinal analgico aplicado na entrada - Vent.
Enquanto o sinal gerado for menor que o aplicado, o contador continua
operando e gerando novos sinais analgicos formando a chamada tenso em
escada. Este ciclo se repete at que o sinal analgico gerado seja igual ao
aplicado na entrada. Nestas condies h o trmino da converso e um sinal
de fim da converso - EOC - emitido.
A grande desvantagem deste mtodo a baixa velocidade. No pior caso
(entrada mxima) o contador tem que alcanar a contagem mxima antes que
a tenso em escada seja maior do que a entrada analgica. Para um conversor
de 8 bits isto significa 255 perodos de clock, enquanto que para um conversor
de 12 bits, o tempo de converso de 4095 perodos de clock.
Uma outra filosofia bem mais rpida o chamado conversor flash. Este possui
2
N
-1 comparadores para determinar simultaneamente todos os N bits da
palavra digital de sada. Um conjunto de portas lgicas or-exclusive determina
a localizao do comparador cuja entrada de referncia mais se aproxima do
valor analgico de entrada.
Instrumentao Industrial - 36
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Outras tcnicas existentes so o conversor contador prtico, o conversor de
dupla inclinao, o de aproximaes sucessivas, o que utiliza a converso de
tenso para frequncia e converso de tenso para tempo, dentre outros.
A especificao bsica de um conversor A/D passa por:
Resoluo
Exatido
Linearidade diferencial
Coeficientes de deriva
Tempo de converso
Faixas de tenso de entrada
Impedncia de entrada
Sinais de sada
Estados de converso
Alimentao
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Sample-and-Hold
Alguns conversores analgico digitais exigem que a tenso analgica de
entrada permanea constante durante todo o perodo de converso. Como
muitas vezes os sinais que deseja-se medir varia no tempo, lana-se mo dos
circuitos sample-and-hold, S/H, (amostragem e reteno) para a execuo
desta tarefa.
Existem amplificadores operacionais especficos para tanto, estes operam
como um tpico op-amp no modo sample, mas no modo hold, a sada fica
idealmente constante, independentemente da entrada. Este valor constante o
valor que estava na sada quando da mudana do modo sample para hold.
Esta mudana de modos se faz por uma entrada digital, 0 ou 1. A figura a
seguir mostra dois circuitos possveis para a implementao do S/H e um
grfico exemplificando como feita esta operao.
Amostragem de sinais
A amostragem de sinais requer uma fina coordenao de um nmero de
elementos, principalmente quando deseja-se exatido combinada com
velocidade. Neste aspecto, a velocidade de amostragem, ou taxa de
amostragem, possui algumas limitaes. Seja, por exemplo, a amostragem de
uma onda senoidal com frequncia f (Hz) e uma amplitude pico a pico de 2V
0
.
Esta onda dada por:
) t f 2 sen( V ) t ( V
0
=
A primeira derivada fornece a taxa de variao:
) t f 2 cos( V f 2 dt / dV
0
=
que possui um valor mximo 2f V
0
. Se o conversor A/D possuir N bits de
resoluo e uma taxa de amostragem T, para uma exatido de converso de
Instrumentao Industrial - 38
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1/2 LSB tem-se que a entrada no dever mudar de uma parte em 2
N+1
=V
0
2
-N
durante o tempo T:
T 2
V
V f 2
N
0
0
< ou
T 2
1
f
1 N
max

=
+
Estas equaes fornecem importantes relaes entre o tempo de converso e
a mxima taxa de amostragem. Sejam os seguintes exemplos:
N=8, T=10s f
max
=62 Hz
N=8, T=50ns f
max
=12 kHz
N=8, T=15ns f
max
=41 kHz
Quando uma onda senoidal amostrada seis vezes por ciclo, uma curva
passando por estes pontos fica prxima curva original amostrada e a
frequncia observada igual frequncia verdadeira. Porm, quando a mesma
senide amostrada a uma frequncia 6/5 da frequncia verdadeira, uma
curva tambm poder ser passada por estes pontos, porm, mesmo parecendo
uma senide, possuir uma frequncia aparente cinco vezes menor do que a
original.
A frequncia resultante f
0
uma funo da frequncia verdadeira f e da
frequncia de amostragem f
S
. Para f/f
S
<0,5, f
0
=f. Quando f excede f
S
/2, a
frequncia aparente f
0
cai linearmente e chega a zero em f=f
S
, quando a onda
amostrada exatamente uma vez por ciclo. Em geral, se a frequncia de
amostragem qualquer mltiplo da frequncia verdadeira, a onda amostrada
a uma mesma fase e a frequncia aparente zero.
importante observar que se qualquer frequncia acima de f
S
/2 que exista no
sinal amostrado ir aparecer nos dados amostrados como ondas de menor
frequncia. Este fenmeno chamado aliasing evitado somente quando a
maior frequncia do sinal for amostrada ao menos duas vezes por ciclo. Este
o teorema da amostragem de Nyquist.
Instrumentao Industrial - 39
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Em muitos casos utiliza-se filtros passa baixa com a funo de mitigar os sinais
de frequncias superiores metade da frequncia de amostragem, evitando
erros de clculo na anlise dos sinais obtidos. Estes filtros so comumente
denominados filtros anti-aliasing.
muito comum adotar-se taxas de amostragem em potncias de 2, como por
exemplo, 2, 4, 8, 16, 32, ... , 2
n
. Isto feito, porque na maioria das vezes utiliza-
se a transformada rpida de Fourier para anlise de dados, e que o nmero de
pontos dentro de um perodo seja uma potncia de 2 um pr-requisito para
viabilizar a sua aplicao.
Placas de aquisio de dados
Diversos fabricantes tm disponibilizado no mercado sistemas de aquisio de
dados de relativo baixo custo. Tais sistemas so placas de aquisio de dados
que so conectadas diretamente ao slots de computadores pessoais. Tais
placas podem conter conversores A/D, D/A ou ambos, e, em geral, seguem a
seguinte filosofia.
As principais caractersticas na especificao de uma placa de aquisio de
dados so:
Entradas analgicas
Nmero de canais de entrada (monopolar/diferencial)
Taxa mxima de amostragem
Resoluo (bits)
Faixas de tenso de entrada
Ganhos
Entradas analgicas
Nmero de entradas analgicas
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Resoluo
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Portas de I/O
Nmero de canais de I/O digitais
Contadores/temporizadores
Alm destes considera-se ainda a existncia de triggers analgicos e digitais,
gerenciamento de memria DMA, cabos e placa de conexo, softwares
compatveis e drivers, dentre outros.
Instrumentao virtual
A instrumentao tradicional auto-contida, tem capacidade de entrada e
sada de sinais e interface com o usurio fixa atravs de botes liga-desliga,
rotativos e outros. Dentro da caixa, um circuito especializado, podendo incluir
conversores A/D, condicionadores de sinais, microprocessadores, memrias e
um barramento interno que converte sinais do mundo real, analisa e apresenta
os resultados para o usurio. O fabricante define todas as funcionalidades do
instrumento - o usurio no pode mudar isso.
A instrumentao tem sempre elevado, largamente, o curso da tecnologia para
conduzir suas inovaes. Componentes de rdio foram usados para abrir
caminho aos primeiros instrumentos eletrnicos. A tecnologia dos monitores de
televiso alavancou o uso em osciloscpios e analisadores. A tendncia hoje
que os computadores e notebooks sirvam como equipamentos para
instrumentao.
Instrumentos virtuais alavancam a arquitetura aberta do padro da indstria de
computadores para fornecer o processamento, memria e capacidade de
exibio; enquanto que, mais baratas e de aplicao mais geral, as placas de
aquisio de dados, interface IEEE 488 (GPIB) e VXI, ligadas a um barramento
padro fornecem as capacidades da instrumentao.
Controlando os computadores esto os programas que permitem que o usurio
desenvolva o seu sistema de medio de acordo com as suas necessidades.
Existem vrios softwares no mercado para esta finalidade com recursos de
anlise e visualizao de dados. As figuras a seguir mostram algumas destas
potencialidades.
Instrumentao Industrial - 42
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A instrumentao virtual pode ser feita tambm combinando-se os recursos dos
computadores com instrumentos que permitem o seu controle atravs da
interface GPIB padro IEEE 488 - instrumentos inteligentes. Desenvolvida na
dcada de 70, esta uma interface paralela mundialmente padronizada para
sistemas de testes e medidas. O barramento possui 16 linhas onde oito (0 a 7)
so vias de dados e o restante indica o estado do sistema, que so:
DAV (data valid) - Apresenta um nvel lgico 0 quando os dados so vlidos.
NRFD (not ready for data) - Apresenta nvel lgico 0 quando a unidade
receptora est preparada para receber dados.
NDAC (not data accepted) - Vai a nvel lgico 0 quando a unidade receptora
terminou de receber dados.
ATN (attention) - um sinal de controle geral usado para vrios propsitos,
sendo principalmente para controlar o uso da linha de dados e especificar
os dispositivos emissor e receptor a serem usados.
IFC (interface clear) - O controlador usa esta linha de estado para colocar a
interface em estado de espera.
SRQ (service request) - uma linha de interrupo que permite dispositivos de
alta prioridade, tais como alarmes, interrompa o trfego corrente e tenha
acesso imediato ao barramento.
REN (remote enable) - Esta linha de estado usada para especificar qual dos
conjuntos alternativos de programao dos dispositivos sero usados.
EOI (end of output ou identify) - Esta linha de estado usada pelo emissor para
indicar que terminou a transmisso de dados.
As figuras a seguir apresentam a configurao e pinagem de um soquete
fmea padro GPIB e o fluxo de informaes em um intercmbio tpico entre
um controlador e um instrumento inteligente.
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