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UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO

ESCOLA POLITCNIA DE PERNAMBUCO



ELETRNICA ANALGICA



















PROF. ANTONIO SAMUEL NETO

Eletrnica Analgica

Prof. Antonio Samuel Neto

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NDICE
1. INTRODUO .................................................................................................................................... 6
1.1 OPERAO MODO-COMUM ..................................................................................................... 8
1.2 REJEIO DE MODO-COMUM ................................................................................................. 8
2. OPERAO DIFERENCIAL E MODO-COMUM ............................................................................ 9
2.1 ENTRADAS DE POLARIDADES OPOSTAS ............................................................................. 9
2.2 ENTRADAS DE MESMA POLARIDADE ................................................................................. 10
2.3 REJEIO DE MODO-COMUM ............................................................................................... 10
2.4 RAZO DE REJEIO DE MODO-COMUM .......................................................................... 10
3. CONSIDERAES SOBRE AS CARACTERSTICAS DE UM AMPLIFICADOR ..................... 13
3.1 CARACTERSTICAS DE UM AMPLIFICADOR OPERACIONAL ........................................ 13
3.1.1 Amplificadores Operacionais Ideais ...................................................................................... 13
3.1.2 Amplificadores Operacionais Reais ....................................................................................... 14
4. MODOS DE OPERAO ................................................................................................................. 17
4.1 AMP-OP BSICO ........................................................................................................................ 19
4.1.1 TERRA VIRTUAL ................................................................................................................ 21
4.1.2 MONTAGEM NO-INVERSORA ...................................................................................... 23
4.1.3 SEGUIDOR DE TENSO (BUFFER).................................................................................. 26
4.1.4 MONTAGEM INVERSORA ................................................................................................ 27
4.1.5 INFLUNCIA DA R.NEG. SOBRE A IMPEDNCIA DE ENTRADA ............................. 29
4.1.6 INFLUNCIA DA R.NEG. SOBRE A IMPEDNCIA DE SADA.................................... 30
4.1.7 AMPLIFICADOR SOMADOR ............................................................................................. 31
4.1.8 SOMADOR NO INVERSOR ............................................................................................. 33
4.1.9 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL OU SUBTRATOR ....................................................... 35
4.1.10 AMPLIFICADOR INVERSOR GENERALIZADO ........................................................... 36
4.1.11 MONTAGEM INTEGRADORA ........................................................................................ 37
4.1.12 DIFERENCIADOR ............................................................................................................. 40
4.1.13 INTEGRADOR SOMADOR ............................................................................................... 42
4.1.14 INTEGRADOR SUBTRATOR ........................................................................................... 43
5 CONTROLADORES ANALGICOS COM AMPLI-OPS .............................................................. 49
5.1 CONTROLADOR DE AO PROPORCIONAL: ..................................................................... 49
5.2 CONTROLADOR DE AO INTEGRAL: ................................................................................ 50
5.3 CONTROLADOR DE AO DERIVATIVA ............................................................................ 51
6 AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL ....................................................................................... 53
6.1 COMPENSAO DA TENSO DE OFFSET ........................................................................... 54
6.2 CORRENTE DE POLARIZAO .............................................................................................. 55
6.3 EFEITO NO INTEGRADOR ....................................................................................................... 57
6.4 EFEITO SIMULTNEO .............................................................................................................. 59
6.5 GANHO FINITO .......................................................................................................................... 60
6.6 RESISTNCIA DE ENTRADA FINITA..................................................................................... 65
6.7 RAZO DE REJEIO DE MODO COMUM (R.R.M.C.) ....................................................... 67
7. RESPOSTA EM FREQNCIA ....................................................................................................... 73
7.1 Ressonncia ....................................................................................................................................... 77
7.2 Funo de Transferncia ................................................................................................................... 79
7.2.1 Diagrama de Blocos: .................................................................................................................. 79
7.2.2 Funo de Transferncia: ........................................................................................................... 79
7.2.3 Grficos da Funo de Transferncia ......................................................................................... 80
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Ganho, Atenuao e Fase .................................................................................................................... 81
Ganho e Atenuao ......................................................................................................................... 81
Fase ................................................................................................................................................. 81
Decibel (dB) ........................................................................................................................................ 81
Freqncia de Corte: ........................................................................................................................... 83
Filtros ...................................................................................................................................................... 85
Filtros Passivos ....................................................................................................................................... 86
Filtros Passa-Baixa .............................................................................................................................. 86
Filtro Passa-Baixa Ideal ...................................................................................................................... 86
Filtro Passa-Baixa RL ......................................................................................................................... 86
Ganho e Fase ................................................................................................................................... 86
Freqncia de Corte ........................................................................................................................ 87
Curvas Caractersticas ..................................................................................................................... 87
Filtro Passa-Baixa RC ......................................................................................................................... 89
Ganho e Fase: .................................................................................................................................. 89
Freqncia de Corte: ....................................................................................................................... 90
Curvas Caractersticas ..................................................................................................................... 90
Filtro Passa-Alta ...................................................................................................................................... 92
Filtro Passa-Alta Ideal ......................................................................................................................... 92
Filtro Passa-Alta RL............................................................................................................................ 92
Ganho e Fase ................................................................................................................................... 92
Freqncia de Corte ........................................................................................................................ 93
Curvas Caractersticas ..................................................................................................................... 93
Filtro Passa Alta RC ............................................................................................................................ 95
Ganho e Fase ................................................................................................................................... 95
Freqncia de Corte ........................................................................................................................ 96
Curvas Caractersticas ..................................................................................................................... 96
Filtro Passa-Faixa .................................................................................................................................... 97
Filtro Passa-Faixa Ideal ....................................................................................................................... 97
Filtro Passa-Faixa Srie .................................................................................................................. 97
Ganho e Fase ................................................................................................................................... 98
Freqncia de Corte ........................................................................................................................ 98
Freqncia Central .......................................................................................................................... 99
Curvas Caractersticas ..................................................................................................................... 99
Filtro Passa-Faixa Paralelo............................................................................................................ 100
Ganho e Fase ................................................................................................................................. 101
Freqncia de Corte ...................................................................................................................... 101
Freqncia Central ........................................................................................................................ 102
Curvas Caractersticas ................................................................................................................... 102
Filtro Rejeita-Faixa Srie ...................................................................................................................... 103
Ganho e Fase: ................................................................................................................................ 103
Freqncia de Corte ...................................................................................................................... 104
Freqncia Central ........................................................................................................................ 104
Curvas Caractersticas ................................................................................................................... 105
Filtro Rejeita-Faixa Paralelo ................................................................................................................. 106
Ganho e Fase ................................................................................................................................. 107
Freqncia de Corte ...................................................................................................................... 107
Freqncia Central ........................................................................................................................ 108
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Fator de Qualidade ................................................................................................................................ 109
Largura de Faixa e Seletividade ............................................................................................................ 112
Filtros Ativos......................................................................................................................................... 113
VANTAGENS EM RELAO AOS FILTROS PASSIVOS ......................................................... 114
ESPECIFICAES: ......................................................................................................................... 114
ESCOLHA DO FILTRO: ................................................................................................................. 114
FLTRO PASSA-BAIXAS ................................................................................................................ 116
Filtros Passa-Baixas de 2 Ordem ..................................................................................................... 129
Filtros Ativos Passa-Baixas de Ordem Superior ............................................................................... 130
FILTROS COM FONTE DE TENSO CONTROLADA POR TENSO ..................................... 131
8. APLICAES NO LINEARES COM AOPS ............................................................................. 135
8.1 GANHOS COM MLTIPLOS ESTGIOS .............................................................................. 135
8.2 FONTES CONTROLADAS ....................................................................................................... 136
8.2.1 FONTES DE TENSO CONTROLADA A TENSO................................................................. 136
8.2.3 FONTES DE CORRENTE CONTROLADA A TENSO ............................................................ 137
8.2.4 FONTES DE TENSO CONTROLADA A CORRENTE ............................................................ 138
8.2.5 FONTES DE CORRENTE CONTROLADA A CORRENTE ....................................................... 138
8.3 CIRCUITOS PARA INSTRUMENTAO .............................................................................. 139
8.3.1 MILIVOLTMETRO DC ......................................................................................................... 139
8.3.2 MILIVOLTMETRO AC .......................................................................................................... 140
8.3.3 CONTROLE DE DISPLAY ...................................................................................................... 141
8.3.4 AMPLIFICADOR PARA INSTRUMENTAO ....................................................................... 141
8.5 COMPARADORES .................................................................................................................... 142
8.6 COMPARADOR COM AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DEDICADO .............................. 145
8.7 COMPARADOR COM HISTERESE ........................................................................................ 146
8.8 COMPARADOR COM AJUSTE ............................................................................................... 147
8.8.1 Outros Tipos De Circuito Comparador ................................................................................ 149
8.9 LIMITADORES.......................................................................................................................... 153
8.10 LIMITADORES SIMPLES ...................................................................................................... 154
8.11 LIMITADORES ELABORADOS ............................................................................................ 155
8.12 RETIFICADORES DE PRECISO ......................................................................................... 156
8.13 RETIFICADORES ATIVOS .................................................................................................... 159
8.14 DETECTOR DE PICO ATIVO ................................................................................................ 161
8.15 LIMITADOR POSITIVO ATIVO............................................................................................ 162
8.16 LIMITADOR NOS DOIS CICLOS .......................................................................................... 163
8.17 GRAMPEADOR POSITIVO ATIVO ...................................................................................... 164
8.18 COMPARADOR REGENERATIVO OU SCHMITT TRIGGER HISTERESE NOS
COMPARADORES .......................................................................................................................... 164
8.19 COMPARADOR INVERSOR REGENERATIVO.................................................................. 165
8.20 COMPARADOR NO INVERSOR REGENERATIVO ........................................................ 166
8.21 CIRCUITO LOG....................................................................................................................... 167
8.22 CIRCUITO ANTILOG ............................................................................................................. 168
9 MULTIVIBRADORES ..................................................................................................................... 170
9.1 MULTIVIBRADOR ASTVEL COM AMPLI-OP .................................................................. 171
9.2 GERADOR DE ONDA DENTE-DE-SERRA ........................................................................... 173
9.3 REGULADORES DE TENSO CC .......................................................................................... 175
9.4 REGULADORES INTEGRADOS ............................................................................................. 175
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9.5 EXEMPLO DE MULTIVIBRADOR MONOESTVEL .......................................................... 177
10. ESPECIFICAES DO AMP-OP ................................................................................................. 179
10.1PARMETROS DE DESEQUILBRIO DC ............................................................................ 179
10.1.1 TENSES E CORRENTES DE DESEQUILBRIO......................................................... 179
10.1.2 TENSO DE DESEQUILBRIO DE ENTRADA, V
IO
.................................................... 179
10.1.3 TENSO DE DESEQUILBRIO DE SADA DEVIDA CORRENTE DE
DESEQUILBRIO DE ENTRTRADA, I
IO
................................................................................... 180
10.1.4 DESEQUILBRIO TOTAL DEVIDO A V
IO
E I
IO
............................................................ 181
10.1.5 CORRENTE DE POLARIZAO DE ENTRADA, I
IB
................................................... 181
10.2 PARMETROS DE FREQUNCIA ....................................................................................... 181
10.2.1 GANHO BANDA PASSANTE ...................................................................................... 181
10.2.2 TAXA DE SUBIDA, TS .................................................................................................... 182
10.2.3 MXIMA FREQUNCIA DO SINAL ............................................................................. 182
10.3 ESPECIFICAES DA UNIDADE AMP-OP ........................................................................ 183
10.3.1 VALORES MXIMOS NOMINAIS ................................................................................ 184
10.3.2 CARACTERSTICAS ELTRICAS ................................................................................. 184
10.3.3 DESEMPENHO DO AMP-OP .......................................................................................... 186
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................. 198

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1. INTRODUO
Os primeiros AOPs foram desenvolvidos na dcada de 40 atravs de vlvulas, as caractersticas
destes primitivos AOPs eram bastante ruins. Com o surgimento do transistor na dcada de 50 foi
possvel evoluir o AOP com caractersticas bastante razoveis. Porm foi quando na dcada de 60 com
o surgimento dos circuitos integrados que o amplificador operacional teve sua maior evoluo onde no
ano de 1963 a FAIRCHILD SEMICONDUCTOR lanou o seu primeiro AOP monoltico A702.
Tambm como tudo que se desenvolve o A702 apresentou uma srie de problemas, tais como:
- Baixa resistncia de entrada;
- Baixo ganho;
- Alta sensibilidade a rudos;
- Necessidade de alimentao diferenciada ( -6V e +12V).
Foi ento que a prpria FAIRCHILD, com apoio de Robert Widlar e sua equipe lanou em 1965
o conhecido A709. Este ltimo foi considerado o primeiro AOP confivel lanado no mercado. A
seguir a mesma equipe projetou o famoso A741, o qual foi lanado pela FAIRCHILD em 1968 e at
hoje estes dois AOPs ocupam posio de destaque no segmento. Evidentemente como os avanos
tecnolgicos no param hoje temos diversos tipos de AOPs com caractersticas superiores s do
A709 e A741, por exemplo LF351 (NATIONAL) e CA3140 (RCA) etc.
Os amplificadores operacionais so dispositivos extremamente versteis com uma imensa gama
de aplicaes em toda a eletrnica. Os amplificadores operacionais so amplificadores de acoplamento
direto, de alto ganho, que usam realimentao para controle de suas caractersticas. Eles so hoje
encarados como um componente, um bloco fundamental na construo de circuitos analgicos.
Internamente, so constitudos de amplificadores transistorizados em conexo srie. Externamente, so
geralmente representados pelo smbolo,


em que convencionalmente s entradas e sadas aparecem e no as conexes das fontes de
alimentao.
Os amplificadores operacionais so usados em amplificao, controle, gerao de formas de
onda senoidais ou no em freqncias desde C.C. ate vrios Megahertz. Com emprego na realizao
das funes clssicas matemticas como adio, subtrao, multiplicao, diviso, integrao e
diferenciao, os amplificadores operacionais so os elementos bsicos dos computadores analgicos.
So teis ainda em inmeras aplicaes em instrumentao, sistemas de controle, sistemas de regulao
de tenso e corrente, processamento de sinais, etc.
Um amplificador operacional, ou amp-op, um amplificador diferencial de ganho muito alto
com impedncia de entrada muito alta e baixa impedncia de sada. Normalmente se utiliza o
amplificador operacional para que se obtenham variaes na tenso (amplitude e polaridade), para a
construo de osciladores, filtros e alguns circuitos de instrumentao. Um amp-op contm alguns
estgios amplificadores diferencias para produzir um ganho de tenso muito alto.
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A operao de entrada com terminao-nica ocorre quando o sinal de entrada conectado a
uma entrada com a outra conectada terra. A figura abaixo mostra os sinais conectados para esta
operao. Na figura, o sinal de entrada aplicado entrada mais (com a entrada menos aterrrada), o
que resulta numa sada com a mesma polaridade do sinal de entrada aplicado.

Figura 1 - Operao com terminao nica
Por sua vez, usando somente uma entrada, possvel aplicar sinais a ambas as entradas isto se
chama operao com terminao-dupla. A Figura 2 mostra uma entrada, V
d
, aplicada nos dois
terminais de entrada (lembre-se que nenhuma entrada est aterrada), resultando num sinal de sada em
fase com o sinal aplicado em ambas as entradas.

Figura 2 - Operao(diferencial com terminao-dupla)

CARACTERSTICAS DE UM AOP-IDEAL
As propriedades de um circuito amplificador operacional ideal so:

a) ganho de tenso diferencial infinito
b) ganho de tenso de modo comum igual a zero
c) tenso de sada nula para tenso de entrada igual a zero
d) impedncia de entrada infinita
e) impedncia de sada igual a zero
f) faixa de passagem infinita
g) deslocamento de fase igual a zero
h) deriva nula da tenso de sada para variaes de temperatura
i) Resistncia de entrada infinita;
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+

E
Vo
e
-

e
+

+E
j) Resistncia de sada nula;
k) Balanceamento perfeito: Se e+ = e, em malha aberta, eo = 0;
l) Resposta de freqncia infinita (
0
);

Na prtica, as limitaes dos amplificadores operacionais so muitas, ocorrendo, entretanto, um
contnuo aperfeioamento das caractersticas dos mesmos pelos seus fabricantes.
SIMBOLOGIA








1.1 OPERAO MODO-COMUM
Quando os mesmos sinais de entrada so aplicados a ambas as entradas, a operao
denominada operao modo-comum, como mostrado na Figura 3. Idealmente, as duas entradas so
igualmente amplificadas e como produzem sinais de polaridades opostas na sada, estes sinais se
cancelam, resultando em 0V. Na prtica, verifica-se um pequeno sinal na sada.

Figura 3 - Operao Modo-Comum
1.2 REJEIO DE MODO-COMUM
Umas das caractersticas importante da conexo diferencial que os sinais, quando so opostos nas
entradas, so altamente amplificados, enquanto um sinal comum s entradas apenas suavemente
amplificado a operao amplifica o sinal diferena enquanto rejeita o sinal comum s duas entradas.
Uma vez que em geral o rudo (qualquer sinal de entrada no desejado) comum a ambas as entradas, a
conexo diferencial tende a atenuar esta entrada indesejada enquanto fornece uma sada amplificada do
sinal diferena aplicado s entradas.

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2. OPERAO DIFERENCIAL E MODO-COMUM
Uma das mais importantes caractersticas de uma conexo de circuito diferencial, observada em
um amp-op, a capacidade de o circuito amplificar consideravelmente sinais opostos nas duas
entradas, enquanto amplifica suavemente sinais comuns a ambas as entradas. Um amp-op fornece uma
componente de sada que devida amplificao da diferena dos sinais aplicados s entradas mais e
menos e uma componente devida aos sinais comuns a ambas as entradas. Como a amplificao dos
sinais de entrada opostos muito maior do que a dos sinas de entrada comuns, o circuito fornece uma
rejeio de modo-comum, descrita por uma parmetro chamado razo de rejeio de modo-comum
(RRMC).
Quando entradas separadas so aplicadas ao amp-op, o sinal diferena resultante a diferena
entre as duas entradas
2 1
i i d
V V V =
Quando os sinais so iguais, o sinal comum s duas entradas pode ser definido como a mdia
aritmtica entre os dois sinais,
( )
2 1
2
1
i i c
V V V =
Como qualquer sinal aplicado a um amp-op tem, em geral, componentes em fase e fora de fase,
a sada resultante pode ser expressa como
c c d d
V A V A V + =
0

Onde V
d
= tenso diferena
V
c
= tenso comum
A
d
= ganho diferencial do amplificador
A
c
= ganho de modo-comum do amplificador

2.1 ENTRADAS DE POLARIDADES OPOSTAS
Se entradas de polaridades opostas aplicadas a um amp-op so sinais idealmente opostos, V
i1
= -
V
i2
= V
s
, a tenso diferena resultante
( )
s s s i i d
V V V V V V 2
2 1
= = =
Enquanto a tenso comum resultante
( ) ( ) ( ) 0
2
1
2
1
2 1
= + = + =
s s i i c
V V V V V
Tal que a tenso de sada resultante
( )
s d s d c c d d
V A V A V A V A V 2 0 2
0
= + = + =
Isso mostra que quando as entradas so sinais idealmente opostos (nenhum elemento comum), a
sada o ganho diferencial vezes o dobro do sinal de entrada aplicado a uma das entradas.
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2.2 ENTRADAS DE MESMA POLARIDADE
Se entradas de mesma polaridade so aplicadas a um amp-op, V
i1
= V
i2
= V
s
, a tenso diferena
resultante
0
2 1
= = =
s s i i d
V V V V V
Enquanto a tenso comum resultante
( ) ( )
s s s i i c
V V V V V V = + = + =
2
1
2
1
2 1

Tal que a tenso de sada resultante
( )
s c s c d c c d d
V A V A A V A V A V = + = + = 0
0

Isso mostra que quando as entradas so sinais ideais, em fase (nenhum sinal diferena), a sada o
ganho de modo-comum vezes o sinal de entrada, V
s
, o qual mostra que somente a operao de modo-
comum ocorre.

2.3 REJEIO DE MODO-COMUM
As solues acima fornecem relaes que podem ser usadas para medir A
d
e A
c
em circuitos de
amp-ops.
1. Para medir A
d
: Faa V
i1
= - V
i2
= V
s
= 0,5V, tal que ( ) = =
2 1 i i d
V V V ( ) V V V 1 5 , 0 5 , 0 = = e
( ) ( ) ( ) V V V V V V
i i c
0 5 , 0 5 , 0
2
1
2
1
2 1
= + = + = .
Sob essas condies, a tenso de sada ( ) ( )
d c d c c d d
A A V A V A V A V = + = + = 0 1
0

Portanto, fazendo as tenses de entrada V
i1
= - V
i2
= 0,5V resulta numa tenso de sada numericamente
igual ao valor de A
d
.
2. Para medir A
c
: Faa V
i1
= V
i2
= V
s
= 1V, tal que ( ) ( ) V V V V V V
i i d
0 1 1
2 1
= = = e
( ) ( ) V V V V V V
i i c
1 1 1
2
1
2
1
2 1
= + = + = .
Sob essas condies, a tenso de sada ( ) ( )
c c d c c d d
A V A V A V A V A V = + = + = 1 0
0

Portanto, fazendo as tenses de entrada V
i1
= V
i2
= 1V resulta numa tenso de sada numericamente
igual ao valor de A
c
.

2.4 RAZO DE REJEIO DE MODO-COMUM
Tendo obtido A
d
e A
c
(pelo procedimento de medida discutido acima), podemos, agora, calcular um
valor para a razo de rejeio de modo-comum (RRMC), a qual definida pela seguinte equao:
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c
d
A
A
RRMC =
O Valor de RRMC pode tambm ser expresso em termos logartmicos como:
c
d
A
A
RRMC
10
log 20 (log) = (dB)
Exemplo: Calcule a RRMC para os circuitos de medidas mostrados na figura a seguir

Figura 4 - Operao diferencial e modo-comum: (a) modo-diferencial; (b) modo-comum.
Das figuras apresentadas, obtemos
8000
1
8
0
= = =
mV
V
V
V
A
d
d
12
1
12
0
= = =
mV
mV
V
V
A
c
c

Portanto, o valor de RRMC ser:
7 , 666
12
8000
= = =
c
d
A
A
RRMC
o qual tambm pode ser expresso como
dB
A
A
RRMC
c
d
48 , 56 7 , 666 log 20 log 20
10 10
= = =
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Deve ficar claro que a situao favorvel ocorre quando A
d
muito grande e A
c
muito pequeno.
Isto , as componentes do sinal de polaridades opostas aparecero muito amplificadas na sada,
enquanto as componentes do sinal que esto em fase se cancelam em grande parte, de modo que o
ganho de modo-comum muito pequeno. Idealmente, valor de RRMC infinito. Na prtica, quanto
maior o valor de RRMC, melhor a operao do circuito.
Podemos expressar a tenso de sada em termos do valor de RRMC como se segue:
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ = + =
d
c
d d
d d
c c
d d c c d d
V
V
RRMC
V A V
V A
V A
V A V A V A V
1
1
1
0
0

Mesmo quando ambas as componentes V
d
e V
c
do sinal esto presentes, a equao acima
mostra que para grandes valores de RRMC, a tenso de sada ser devida principalmente ao sinal
diferena, com a componente de modo-comum enormemente reduzida ou rejeitada. Alguns exemplos
prticos ajudaro a elucidar esta idia.
Exemplo: Determine a tenso de sada de um amp-op para tenses de entrada V
i1
= 150V, V
i2
=
140V. O amplificador tem um ganho diferencial de A
d
= 4000 e o valor de RRMC :
(a) 100.
(b) 10
5

Soluo:
( )
( ) V
V V
V V V
V V V V V
i i c
i i d



145
2
140 150
2
1
10 140 150
2 1
2 1
=
+
= + =
= = =

(a) ( )( ) mV
V
V
V
V
V
RRMC
V A V
d
c
d d
8 , 45
10
145
100
1
1 10 4000
1
1
0
= |

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =


(b) ( )( ) mV
V
V
V
V
V
RRMC
V A V
d
c
d d
006 , 40
10
145
10
1
1 10 4000
1
1
5
0
= |

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =


O exemplo acima mostra que quanto maior o valor de RRMC mais prxima a tenso de sada
est da diferena das entradas vezes o ganho diferencial, com o sinal de modo-comum sendo rejeitado.

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3. CONSIDERAES SOBRE AS CARACTERSTICAS DE UM
AMPLIFICADOR
Um amplificador operacional um amplificador de ganho muito alto com uma impedncia de
entrada muito alta (tipicamente alguns megohms) e uma baixa impedncia de sada (menor do que
100). O circuito bsico construdo usando-se um amplificador de diferena com duas entradas (mais
e menos) e pelo menos uma sada. Como discutido anteriormente, a entrada mais (+) produz uma sada
que est em fase com o sinal aplicado, enquanto um sinal de entrada menos ( - ) resulta em uma sada
com polaridade oposta. O circuito AC equivalente do amp-op mostrado na Figura 5a

Figura 5 - Ac equivalente do circuito amp-op: (a) prtico; (b) ideal

O sinal de entrada aplicado entre os terminais de entrada v uma impedncia de entrada, R
i
,
tipicamente muito alta. Atenso de sada mostrada como sendo o ganho do amplificador vezes o sinal
de entrada, tomado atravs de uma impedncia de sada, R
0
, tipicamente muito baixa. Um circuito amp-
op idela, mostrado na Figura 5b, teria impedncia de entrada infinita, impedncia de sada zero, e um
ganho de tenso infinito.

3.1 CARACTERSTICAS DE UM AMPLIFICADOR OPERACIONAL
3.1.1 Amplificadores Operacionais Ideais
a) Resistncias de entrada e de sada

Na entrada, temos:
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+
= s
s id
id
d V
R R
R
e
Se
s Rid V V Rid =

Na sada, temos:
. , RL o o L o o RL V ser V de prximo mais R menor quanto R V V i =
No caso ideal:
- 0 = Ro
- L i limitada por L R
b) Ganho de Tenso
Para amplificao vivel, principalmente para sinais pequenos:
Ideal: = d A
Pode-se escolher o ganho a partir da montagem, como ser visto adiante.
c) Banda Passante (ou resposta de freqncia)
Para evitar atenuaes a banda passante deve ser a maior possvel.
d) Alimentao
Geralmente atravs de fontes simtricas.

741: = ALiM V

3.1.2 Amplificadores Operacionais Reais
Ganho de tenso - Normalmente chamado de ganho de malha aberta, medido em C.C.(ou em
freqncias muito baixas), definido como a relao da variao da tenso de sada para uma dada
variao da tenso de entrada. Este parmetro, notado como A ou Avo, tem seus valores reais que vo
desde alguns poucos milhares at cerca de cem milhes em amplificadores operacionais sofisticados.
Normalmente, Av0 o ganho de tenso diferencial em C.C.. O ganho de modo comum , em condies
normais, extremamente pequeno.
Tenso de "offset" - A sada de um amplificador operacional ideal nula quando suas entradas esto
em curto circuito. Nos amplificadores reais, devido principalmente a um casamento imperfeito dos
dispositivos de entrada, normalmente diferencial, a sada do amplificador operacional pode ser
diferente de zero quando ambas entradas esto no potencial zero. Significa dizer que h uma tenso
C.C. equivalente, na entrada, chamada de tenso de "offset". O valor da tenso de "offset" nos
V E 18 =
V E 15 =
(Valores mximos)
(Valores tpicos)
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15
amplificadores comerciais esto situado na faixa de 1 a 100 mV. Os componentes comerciais so
normalmente dotados de entradas para ajuste da tenso de "offset".

Corrente de "offset" - O amplificador operacional ideal apresenta impedncia de entrada infinita. Os
amplificadores operacionais reais, entretanto, apresentam correntes C.C. de polarizao em suas
entradas. Essas correntes so, geralmente devidas s correntes de base dos transistores bipolares de
entrada do amplificador operacional ou ainda correntes de fuga da porta do transistor de efeito de
campo em amplificadores dotados de FETs entrada. Como, na prtica, os dispositivos simtricos de
entrada no so absolutamente iguais, as duas correntes de entrada so sempre ligeiramente diferentes.
A diferena dessas correntes chamada de corrente de "offset" de entrada.

Faixas de passagem - Existem vrias maneiras de definir a faixa de passagem de um dispositivo. No
caso dos amplificadores operacionais usual referir-se a "Unit-Gain Crossover Frequency" - a
freqncia em que o ganho de tenso passa pelo ganho unitrio e que chamaremos fu. Nos
amplificadores reais, esta freqncia pode estar na faixa de 1 kHz at 100 MHz. Amplificadores
operacionais monolticos apresentam fu na faixa dos 0,5 a 5MHz. Medidas do tempo de subida (ts) para
pequenos sinais com o amplificador operacional na configurao no inversora a ganho unitrio
permitem, com o uso da expresso:
Muito importante nos amplificadores operacionais a faixa de passagem a plena potncia. Essa faixa
de passagem, muito menor que fu definida como a mxima freqncia em que uma onda senoidal de
sinal grande pode ser obtida sada sem distoro aprecivel. Geralmente a faixa de passagem plena
potncia especificada a uma dada sada, tipicamente 10V.
"Slew Rate" - Este parmetro est ligado faixa de passagem plena potncia. Quando num
operacional injetado um sinal senoidal de alta freqncia, de amplitude superior a certo valor
prefixado, observa-se a sua sada uma onda triangular. A inclinao desta forma de onda triangular o
"slew rate. Esta limitao tem origem nas caractersticas de construo do dispositivo e est
diretamente ligado a um elemento, o chamado capacitor de compensao de fase e mxima taxa com
que este pode ser carregado. Este capacitor, que nos amplificadores operacionais monolticos apresenta
tipicamente 30 pF, conta com fontes de corrente de cerca de 30mA disponveis para carreg-lo. Assim,
dependendo da amplitude do sinal desejado na sada, o amplificador operacional "no consegue
acompanhar o sinal de entrada". Como a corrente num capacitor dada pela capacitncia vezes a taxa
de variao da tenso (frmula abaixo), ocorre limitao chamada "slew rate":
Slew Rate a mxima taxa de variao da tenso de sada por unidade de tempo (
s
V

)
Existem outras caractersticas que merecem destaques, so elas:
Velocidade de resposta
Valores tpicos:
AOP 741
s V SR = 5 , 0

AOP LF351 s V SR = 13
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AOP LM318 s V SR = 70
Entrada Senoidal
t sen V e Sada pico
o
= =
dt
de
SR
o
=

t V SR pico = cos = pico V

pico V f SR = 2
Se, para uma determinada freqncia, V
pico
for muito grande distoro da sada.
Saturao
Ocorre prximo de E
741: com V 15 de alimentao satura em torno de V 5 , 13
Tempo de Subida (RISE TIME)
Tempo gasto para o sinal de sada variar de 10% a 90% de seu valor final.


mx
0 = t
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10 mV


E
Vo
e
-


+E
4. MODOS DE OPERAO
A principal funo dos amplificadores operacionais a de amplificar tenso. Conjugando estes
dispositivos com outros componentes, podem efetuar-se montagens que desempenhem outras funes
sobre os sinais.
O amplificador operacional recebeu este nome porque foi projetado inicialmente para realizar
operaes matemticas utilizando a tenso como uma analogia de uma outra quantidade. Esta a base
dos computadores analgicos onde os amplificadores operacionais so utilizados para realizar as
operaes matemticas bsicas (adio, subtrao, integrao, diferenciao).
A maioria dos amplificadores operacionais simples, duplos ou qudruplos disponveis
comercialmente possuem uma pinagem padronizada que permite que um tipo seja substitudo por outro
sem mudanas na pinagem.
A quantidade de circuitos que podem ser implementados com amplificadores operacionais
ilimitada
Como foi apresentado, a sada de um amp-op depende dos valores de tenso aplicados a sua
entrada e do ganho do mesmo. Porm, caso os valores de entrada tenham valores bastante distintos, os
nveis de tenso na sada de um amplificador operacional poderia atingir valores proibitivos,
comprometendo sua integridade fsica.
Desta forma, verifica-se um limitador tanto para valores positivos quanto para valores
negativos. Ou seja, caso a tenso ultrapasse o valor especificado, representado na figura abaixo como
E, o valor da tenso ir ficar limitado a esse valor.








a) Em malha aberta




b) Com realimentao positiva
e
-

+

E
eo
e
-

e
+

~
+E
Figura 6 - Limitao da tenso do amp-op
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18
R1
R2

e
+
= e
o
2 1
1
R R
R
+

Se, inicialmente, e
o
= 0 e, por uma perturbao qualquer, e
o
e
+


e
d


e
o

Fica neste lao at saturar

Se eo = 0 e eo

e+

ed

eo


Fica neste lao at saturar
c) Com realimentao negativa
+
Ei
R1
R2

e = eo
2 1
1
R R
R
+


Hiptese inicial: eo = 0 e S na posio 0.
Se eo

e

ed

eo



Contrabalana

Em regime:
e
+
= e

= e
o
= 0
e
o

e
+

0
1
e
o

+E
E
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19
Se eo

e

ed

eo


Contrabalana
Passando S para a posio 1:
Como, em regime, e+ = e:
i o o
E
R
R R
e
R
R R
e
R R
R
e e
+
=
+
=
+
=

1
2 1
1
2 1
2 1
1


Concluso: AOI + R.NEG.


+
= e e e
o
b

4.1 AMP-OP BSICO
O circuito bsico que utiliza um amp-op mostrado na Figura 7; o circuito opera como
multiplicador de ganho constante. Um sinal de entrada, V1, aplicado atravs do resistor R1 entrada
menos. A sada ento conectada de volta mesma entrada menos, atravs do resistor R
f
. A entrada
mais conectada terra. Como o sinal V
1
aplicado exclusivamente entrada menos, a sada
resultante oposta em fase ao sinal de entrada.

Figura 7 - Conexo amp-op bsica
A Figura 8a mostra o amp-op substitudo por seu circuito AC equivalente. Se usarmos o circuito
amp-op equivalente ideal, substituindo Ri por uma resistncia infinita e R0 por uma resistncia nula, o
circuito AC equivalente aquele mostrado na Figura 8b. O circuito ento redesenhado, como
mostrado na Figura 8c, do qual a anlise de circuito efetuada.
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20

Figura 8 - Operao de amp-op como um multiplicador de ganho constante: (a) circuito ac equivalente do amp-op;
(b) circuito equivalente do amp-op idela; (c) circuito equivalente redesenhado

Usando superposio, podemos resolver para a tenso V
1
em termos das componentes devidas a
cada uma das fontes. Para a fonte V
1
somente (-A
v
V
1
fixado em zero).
1
1
1
V
R R
R
V
f
f
i
+
=
Para -A
v
V
i
apenas (V
1
fixado em zero),
( )
i v
f
f
i
V A
R R
R
V
+
=
1
1

A tenso total V
i
ento:
( )
( )
1
1
1
1
1
2 1
1
V
R A R
R
V
V A
R R
R
V
R R
R
V V V
v f
f
i
i v
f
f
f
f
i i i
+ +
=

+
+
+
= + =

Se A
v
>> 1 e A
v
R
1
>> R
f
como geralmente ocorre, ento
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1
V
R A
R
V
f v
f
i
=
Resolvendo para V
0
/ V
i
, obtemos
1
0
1
1 1
1
0
R
R
V
V
V
V
R
R
R A
V R
V
A
V
V A
V
V
f
i
i
f
v
f
i
v
i
i v
i
=
=

=

O resultado mostra que a razo de sada para a tenso de entrada depende apenas dos valores
dos resistores R
1
e R
f
= desde que A
v
seja muito grande.
Se R
f
= R
1
, o ganho de tenso 1
1
0
= =
R
R
V
V
f
i
, assim sendo, o circuito fornece um ganho de
tenso unitrio com inverso de fase de 180. Se R
f
exatamente igual a R exatamente igual a R
1
, o
ganho de tenso exatamente 1.
Se R
f
mltiplo de R
1
, o ganho global do amplificador uma constante, Por exemplo, se R
f
=
10R
1
, ento 10
1
0
= =
R
R
V
V
f
i
, e o circuito fornece uma ganho de tenso exatamente 10, com uma
inverso de fase de 180 do sinal de entrada. Se selecionarmos valores convenientes para R
f
e R
1
,
poderemos obter uma ampla faixa de ganhos, o ganho sendo to preciso quanto os resistores usados, e
apenas levemente afetado pela temperatura e outros fatores do circuito.

4.1.1 TERRA VIRTUAL
Para explicar melhor este conceito assumiremos que o ganho do AOP seja infinito. Ento
sabemos que a relao ideal V
O
= A ( V
+
- V
-
) sempre vlida. Portanto podemos afirmar que:



Porque se utiliza o sinal de aproximadamente igual ao invs de igual a zero na expresso
dada? Isto feito para lembrar que estamos na realidade empregando um artifcio matemtico
(formalmente, devemos dizer que A tende a infinito, mas no o na prtica A situa-se tipicamente
entre 10
5
e 10
7
).
A tenso de sada limitada pela fonte de tenso em, tipicamente, alguns volts. Como afirmado
antes, os ganhos de tenso so muito altos. Se, por exemplo, V
0
= -10V e A
v
= 20.000, a tenso de
entrada seria ento
mV
V
A
V
V
v
i
5 , 0
000 . 20
10
0
= =

=
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Se o circuito tem um ganho global (V
0
/V
i
) de, digamos, 1, o valor V
i
seria ento 10V.
Comparado a todas as outras tenses de entrada e sada, o valor de V
i
ainda pequeno e pode ser
considerado 0V.
Note que, embora V
i
0V, no exatamente 0V (a tenso de sada de alguns volts, devido
entrada muito pequena vezes um ganho A
v
, muito grande). O fato de que V
i
0V leva a um conceito de
que na entrada do amplificador existe um curto-circuito virtual ou terra virtual.
Esta tcnica nos permite dizer que quanto maior for A, mais o valor da entrada V
+
se aproxima
do valor da entrada V
-
para valores finitos de V
S
. Em outras palavras, ela nos chama a ateno que pela
tenso das entradas do AOP, pois como se as entradas inversoras e no inversora estivessem sido
curto-circuitado. Sabemos tambm que no existe corrente por onde tem um curto momentneo.
Denominou-se o termo curto circuito virtual para designar este estado onde as tenses em dois pontos
distintos so idnticas (como em um curto-circuito) e suas correntes so nulas.
Pode-se empregar o conceito de terra virtual nos amplificadores sempre que considerarmos o
mesmo com ideal sempre curto-circuitando, mas no fisicamente.
O conceito de um terra virtual implica que, embora a tenso seja quase 0V, no h corrente na
entrada do amplificador para a terra. A Figura 9 descreve o conceito de terra virtual, uma vez que
nenhuma corrente circula do curto para a terra. A corrente circula somente atravs dos resistores R
1
e
R
f
como mostrado.

Figura 9 - Terra virtual num amp-op

Usando o conceito de terra virtual, podemos escrever equaes para a corrente I, como se segue:
1 1
0 0
1
1
R
R
V
V
R
V
R
V
I
f
f
= = =
O conceito de terra virtual, que depende de A
v
ser muito grande, permitiu uma soluo simples
para a determinao do ganho global do sistema. Deve ser entendido que, embora o circuito da Figura 9
seja uma aproximao, esta abordagem facilita na determinao do ganho de tenso global.




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4.1.2 MONTAGEM NO-INVERSORA
A Figura 10 mostra um circuito com amp-op que trabalha como amplificador no inversor ou
multiplicador de ganho constante. Deve-se observar que a conexo amplificaodr inversor mais
amplamente usada porque tem melhor estabilidade em freqncia.

eo
es
R2
R1

Figura 10 - Montagem no-inversora

Suponhamos que se deseja montar o seguinte amplificador:

K = 10
R
i
=
e
0
[ ] V V 10 , 10 +
R
0
= 0
AOI + R.NEG.

=
+
e e
0 = =
+
i i
i
1
= i
2
1 1
1
R
e
R
e
i
s
= =


2
0
2
0
2
R
e e
R
e e
i
s


e
0

e
S

~
-E
I
2

I
1

I


+E
I
+

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(

+ =

= 1
1
2
0
2
0
1
R
R
e e
R
e e
R
e
s
s s

1
2 1
0
R
R R
e e
s
+
=

1 2
1
2 1
9 10 R R
R
R R
K = =
+
=
Impedncia de Entrada:
= = = =
+
0
s s
i
i
i
e
i
e
i
V
R
Tenso de Polarizao:
V E V e V 10 10 10
0
=
Escolha de R
1
e R
2
:
Se R
1
= 1 e R
2
= 9 A
V
I
pico sada
1
10
10
) (
=

=
Os amplificadores operacionais mais comuns tm
) (mx sada
I de dezenas de mA
Se R
1
=10M e R
2
=90M, a corrente na malha de realimentao muito baixa, podendo invalidar a
aproximao 0 =

i . R
1
= 10k e R
2
= 90k
Circuito Equivalente
es
k.es
Rcarga
Ri




Exemplo: Calcule a tenso de sada de um amplificador no-inversor mostrado abaixo para
valores
~
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25
60 Hz
V1
-2/2V
R1
100k
Rf
500k
A
B






Projeto:
R
i
# 100k
10 0 K (ajustvel continuamente)
eo
is
es
ei
Rp
R2
R1

i
e e e
R R
R
e = =
+
=
+
0
2 1
1

i
e
R
R
e + = ) 1 (
1
2
0

~
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) 1 0 ( =

= x e x e
R
R x
e
s s
p
p
i

= = k R
i
e
R
p
s
s
i
100
4.1.3 SEGUIDOR DE TENSO (BUFFER)
O circuito da montagem do seguidor de tenso, mostrado na Figura 11, fornece um ganho
unitrio (1) sem inverso de polaridade ou fase.
eo

Figura 11 - Seguidor de tenso
Do circuito equivalente, tem-se que
i o
e e =
e que a sada tem a mesma polaridade e amplitude
da entrada. O circuito opera como um circuito seguidor emissor ou de fonte, exceto que o ganho
exatamente um. Desta forma, teremos:
i
e
R
R
e + = ) 1 (
1
2
0

i i
e e e =

+ = )
0
1 (
0

Projeto:
=
i
R
10 0 k

~ e
i

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eo
es
Rs
R2
R1

4.1.4 MONTAGEM INVERSORA
O amplificador de ganho constante mais amplamente usado o amplificador inversor, mostrado
na Figura 12. A sada obtida pela multiplicao da entrada por um ganho fixo ou constante, fixado
pelo resistor de entrada (R
1
) e o resistor de realimentao (R
2
) esta sada tambm invertida em
relao entrada.
i1
i2
ei
eo
R2
R1

Figura 12 - Montagem Inversora




Projeto:
R
i
= 100k
K = - 10
R
0
=0
0 < K
R
0
R
i

i
e K e =
0
i
e
~
~
A
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V e V 10 10
0
+
A.O.I. + R.NEG
0 = =
+
i i
+
= e e
0 = =
+
e e
LCK no n A:
2 1 2 1
0 i i i i i = =


1 1 1 1 1
/ 0 R e i i R e
i
= =
2 2 0 0 2 2
0 i R e e i R = =
1
1
2 0
R
e
R e =
Logo,
1
2
R
R
K =
V E V e V 10 10 10
0
= +
Exemplo: Se o circuito abaixo tem R1 = 100k e Rf = 500k, que tenso de sada resulta para
uma entrada de 2V?
1kHz
V1
-2/2V
U1
IDEAL
R1
500k
R2
100k
A
B



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4.1.5 INFLUNCIA DA R.NEG. SOBRE A IMPEDNCIA DE ENTRADA
Montagem no inversora
eo
ve
-
+
Ro
Ri
R2
R1

Seja
2 1
1
R R
R
+
=
0
e e v
e
+ =
) 1 ( A e e A e v
e
+ = + =
Mas,
) 1 ( A i R v i R e
i e i
+ = =
+ +

) 1 ( A R
i
v
i
e
+ =
+


Montagem inversora
~
e
+
i
e A
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Como 0 0 =
+
e e
1
1
R
i
e
i

4.1.6 INFLUNCIA DA R.NEG. SOBRE A IMPEDNCIA DE SADA

Pode-se mostrar que:
d
A
R
R
+
=
1
0
0
, onde
A
d
= ganho em malha aberta
= ganho do divisor de tenso:
2 1
1
R R
R
+


eo -
+
ei
Ro
R2
R1


c d d
i R e A e
0 0
=

0
e e e
i d

Em vazio 0 =
c
i :
0 0
e A e A e
d i d
=
i
d
d
vazio
e
A
A
e
+
=
1
) ( 0

Em carga
~
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1
K
2
K
n
K

e
1

e
2

e
n

e
0

c d i d
i R e A e A e
0 0 0
=
d
c i d
a c
A
i R e A
e
+

=
1
0
) arg ( 0

Impedncia de Sada
c
a c vazio
i
e e
R
) arg ( 0 ) ( 0
0

=
d c
d
c
i
d
d
i
d
d
A
R
i
A
i R
e
A
A
e
A
A
R


+
=
+
+
+

+
=
1
1
)
1
( )
1
(
0
0
0


Com a realimentao negativa a impedncia de sada da montagem ainda menor que a do
amplificador operacional.

4.1.7 AMPLIFICADOR SOMADOR
Provavelmente, o mais usado dos circuitos amp-ops o circuito amplificador somador mostrado
na Figura 13. O circuito mostra um circuito amplificador com n entradas, o qual fornece um meio de
somar algebricamente (adicionando) n tenses, cada uma multiplicada por um fator de ganho constante.
Em outras palavras, cada entrada adiciona uma tenso de sada, multiplicada pelo seu
correspondente fator de ganho.
eo
if
it
e1
e2
en
Rn
R1
R2
RF

Figura 13 - Amplifica dor Somador



.
.
.
.
.
.
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=
=
n
i
i i
e K e
1
0


AOI + R. NEG.
+
= e e
0 = =
+
i i
0 = =
+
e e
F T
i i =

T
n
n
i
R
e e
R
e e
R
e e
=

+ +

0
2
0 2
1
0 1
...

F
F
i
R
e e
=

0

F n
n
R
e
R
e
R
e
R
e
0
2
2
1
1
... = + + +
(

+ + + =
n
n
F F F
e
R
R
e
R
R
e
R
R
e ...
2
2
1
1
0

i
F
i
R
R
K =
Se R
1
= R
2
= ... = R
n
=R
F
:

=
=
n
i
i
e e
1
0



Impedncia de cada entrada
i
i
i i ent
i
e
R R = =
) (

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33
Exemplo: Calcule a tenso de sada de um amplificador somador com amp-op considerando os
valores informados no circuito
1kHz
V3
-3/3V
1kHz
V2
-2/2V
1kHz
V1
-1/1V U1
IDEAL
R4
1000k
R3
1000k
R2
500k
R1
1000k
A
B
C
D





4.1.8 SOMADOR NO INVERSOR
A montagem para o amplificador operacional no inversor esta apresentador na Figura 14. O
circuito mostra um circuito amplificador com trs entradas conectadas ao terminal mais do amp-op.
Aplicando a mesma metodologia usada para o amplificador somador, chega-se a expresso da tenso
de sada em funo das tenses de entradas e os ganhos dados pelas resistncias da montagem.

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34
eo
e1
e2
i1
i2
i3
e3 RF
R
R3
R1
R2

Figura 14 - Amplifica dor Somador No Inversor
0
e
R R
R
e e
F

+
= =
+
(1)
0
3 2 1
3
3
2
2
1
1
= + + =

+ + +
i i i
R
e e
R
e e
R
e e

)
1 1 1
(
3 2 1 3
3
2
2
1
1
R R R
e
R
e
R
e
R
e
+ + = + +
+

3 2 1
3
3
2
2
1
1
1 1 1
R R R
R
e
R
e
R
e
e
+ +
+ +
=
+
(2)
De (1) e (2):
3 2 1
3
3
2
2
1
1
0
1 1 1
R R R
R
e
R
e
R
e
R
R R
e
F
+ +
+ +

+
=
Se R
1
= R
2
= R
3
e R
F
= 2R
3
3
3
3
3 2 1
1
1
3 2 1
0
e e e
R
R
e e e
e
+ +
=
+ +
=
3 2 1 0
e e e e + + =
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35
4.1.9 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL OU SUBTRATOR
Utiliza a mesma idia do amplificador somador. Sua montagem esta mostrada na Figura 15.

e2
e1
eo
i1
i1
i2
R2
R2
R1
R1

Figura 15 - Amplificador Subtrator
AOI + R.NEG.

=
+
e e
0 = =
+
i i
+
=
+
= e e
R R
R
e
2
2 1
2

2
0
1
1
R
e e
R
e e
=



2
0 2
2 1
2
1
2
2 1
2
1
) (
R
e e
R R
R
R
e
R R
R
e
+
=


2
0
2
2 1
2
2 1 1
2
1
1
1
) ( R
e
e
R R
e
R R R
R
R
e

+
=
+

1
1
2 1 1
1 2
2
2
0
) ( R
e
R R R
R R
e
R
e

+
+
=
) (
1 2
1
2
0
1
1
1
2
2
0
e e
R
R
e
R
e
R
e
R
e
= =
Exemplo: Calcule a tenso de sada de um amplificador subtrator com amp-op considerando os
valores informados no circuito
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36
1kHz
V2
-2/2V
1kHz
V1
-3/3V U1
IDEAL
R5
1000k
R3
500k
R2
500k
R1
1000k
A
B
C

( ) V V 2 3 2
500
1000
0
= =



4.1.10 AMPLIFICADOR INVERSOR GENERALIZADO
eo
ei
Z2
Z1

Figura 16 - Amplificador Inversor Generalizado
AOI + R.N.

+
= e e
0 = =
+
i i
0 0 = =
+
e e
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2
0
1
Z
e e
i
Z
e e
i

+ =


i
i
e
Z
Z
e
Z
e
Z
e
1
2
0
2
0
1
= =

4.1.11 MONTAGEM INTEGRADORA
At agora, a entrada e os componentes de realimentao eram resistores. Se o componente de
realimentao usado for um capacitor, como mostrado na Figura 17, a conexo resultante chamada de
integrador.

ei
A
eo
C
R

Figura 17 - Amplificador Integrador




= dt e K e
i i 0

A equao acima mostra que a sada integrada da entrada, multiplicada por um ganho. A
capacidade de integrar um dado sinal d ao computador analgico a possibilidade de resolver equaes
diferenciais e, portanto, resolver eletricamente operaes de sistemas fsicos anlogos.
A operao de integrao semelhante de somar, uma vez que constitui uma soma da rea sob
a forma de onda ou curva em um perodo de tempo. Se a tenso fixa for aplicada como entrada para um
circuito integrador, a sada cresce sobre um perodo de tempo, fornecendo uma tenso em forma de
rampa.

O
e
i
e

dt K
i

R
i
C
i
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Implementao:

AOI + R.N.

+
= e e
0 = =
+
i i

0 0 = =
+
e e
L.C.K. no n A
C R
i i i + =


R
e
i
i
R
= ;
dt
dv
C i
C
C
= ,
0
e v
C
=
i
i
e
RC dt
de
dt
de
C
R
e 1
0 0
= =

= dt e
RC
e
i
1
0

=
RC
1
Ganho do Integrador
Exemplo de Resposta:
a) Excitao senoidal
wt E t e
m i
cos ) ( =

= dt wt E
RC
t e
m
) cos (
1
) (
0

senwt
wRC
E
t e
m
= ) (
0

ou
i
E
Z
Z
E
r r
1
2
0
= ;
jwC
Z
1
2
=
R Z =
1

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39
0
0 =
m i
E E
r

0
0
90
1
= = =
wRC
E
wRC
E
j E
jwRC
E
m m
m
r

Obs.: Para funcionamento do integrador,


RC E
E
w E
wRC
E
m m

ERC
E
f
m
2
(Hz)
b) Onda quadrada
De :
2
0
T
t a t = =
t
RC
V
V dt V
RC
V t e
i
t
i
= =

0
0
0 0
1
) (
em
0
2
2 2
V
T
RC
V T
t
i
= =
RC
T V
V
i
4
0

=
ei
eo
R2
C
R1

C jwR R
R
R
jwC
jwCR
jwC
R
R
jwC
R
jwC
R
e
e
i 2 1
2
1
2
2
1
2
2
0
1
1
) 1 ( 1
1
+
=
+
=
+

=
~
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+
=
2
2
1
2 0
) 2 ( 1
1
C fR
R
R
e
e
i

; 0 /
1
2 0
R
R
e
e
f p
i
= =
;
2
1
/
1
0
C fR e
e
f p
i

= =

4.1.12 DIFERENCIADOR
Um circuito diferenciador mostrado na Figura 18. Embora no seja to til quanto os circuitos
visto acima, o diferenciador muito utilizado.




dt
de
K e
i
D
=
0


eo
ei
R
C

Figura 18 - Amplificador Diferenciador

AOI + R.N.

+
= e e
O
e
i
e
dt
d
K
D

C
i

i
R
i
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0 = =
+
i i
0 0 = =
+
e e
R
e
dt
de
C i i i
i
R C
0
0 = = =


RC K
dt
de
RC e
D
i
= =
0

Aplicao Senoidal
i
E
Z
Z
E
r r
1
2
0
= ;
0
0 =
m i
E E
r

i i
E jwRC E E
jwC
R
E
r r r r
= =
0 0
1

0
0 0
90 = =
m m
E wRC E E jwRC E
r r

0
0
90 2 =
m
E fRC E
r

fRC K
D
2 =
Obs.: para aplicao senoidal, deve-se ter:
E E fRC
m
2
m
E RC
E
f

2 Bastante susceptvel a rudos de alta freqncia.



eo
ei
R1
R2
C


~
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C jwR
R
R
jwC
R
R
E
E
i
1
1
2
1
2 0
1
1
1
+
=
+
= r
r

1
2
2
2
1
1
2
0
: / ; 2 : 0 /
2
1
1
R
R
f p C fR f p
C fR
R
R
E
E
i

|
|

\
|
+
=

r
r








4.1.13 INTEGRADOR SOMADOR

eo
e1
e2
e3
R
R
R
C

Figura 19 - Amplificador Integrador Somador
AOI + R.N.

+
= e e
0 = =
+
i i
0 0 = =
+
e e
C
i
T
i
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43
dt
e d
C
R
e
R
e
R
e
i i
C T
) (
0 3 2 1

= + + =
dt e e e
RC
t e
t
+ + =

0
3 2 1 0
) (
1
) (

4.1.14 INTEGRADOR SUBTRATOR
eo
e1
e2
C
R
R
C

Figura 20 - Amplificador Integrador Subtrator

AOI + R.N.

+
= e e
0 = =
+
i i
dt
e e d
C
R
e e ) (
0 1

=


;
dt
de
C
R
e
dt
de
C
R
e
0 1
+ =


+
+ +
= =

e e
dt
de
C
R
e e
;
2

R
e
R
e
dt
de
C
2
= +


dt
de
C
R
e
R
e
0 2 1
=
1
i
1
i
2
i
2
i
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= =
t
dt e e
RC
e e e
RC dt
de
0
1 2 0 1 2
0
) (
1
) (
1


Exerccios

Operao Modo-Diferencial e Comum

1. Calcule a RRMC (em db) dado que foram medidas: V
d
= 1mV, V
0
= 120 mV, e V
c
= 1mV, V
0
=
20V
2. Determine a tenso de sada de um amp-op para tenses de entrada de V
i1
= 200V e V
i2
=
140V. O amplificador tem um ganho diferencial de A
d
= 6000 e o valor de RRMC :
a. 200.
b. 10
5
.

Circuitos Amp-op Prticos
3. Qual a tenso de sada no circuito da figura abaixo?

4. Qual a faixa de ajustes de ganho de tenso no circuito da figura abaixo?

5. Que tenso de entrada produz uma sada de 2 V no circuito da figura abaixo?

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45
6. Qual a faixa das tenses de sada no circuito da figura abaixo se a entrada pode Vaira de 0,1V a
0,5V?


7. Que tenso de sada resulta no circuito da figura abaixo para uma entrada de V
i
= -0,3V?

8. Que entrada deve ser aplicada a figura na questo 7 para resultar numa sada de 2,4V?
9. Que faixa de tenso de sada produzida no circuito da figura abaixo?

10. Calcule a tenso de sada produzida pelo circuito da figura abaixo considerando R
f
= 330k.
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46

11. Calcule a tenso de sada do circuito da questo anterior abaixo para R
f
= 68k.
12. Esboce a forma de onda de sada resultante na figura abaixo.





13. Que tenso de sada resulta no circuito da figura abaixo para V
1
= +0,5V?

14. Calcule a tenso de sada para o circuito da figura abaixo.

15. Calcule as tenses de sada V
2
e V
3
no circuito da figura abaixo.
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16. Calcule a tenso de sada, V
0
, no circuito da figura abaixo.



17. Calcule V
0
no circuito da figura abaixo.
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49
5 CONTROLADORES ANALGICOS COM AMPLI-OPS







Controlador Analisa o sinal de erro e emite o sinal de sada necessrio para corrigir a instabilidade
do sistema.
O controlador ajustado ao tipo de ao corretiva a ser aplicada ao processo (tipo de ao de
controle).
Aes de Controle:
a) Proporcional;
b) Integral;
c) Derivativa.
5.1 CONTROLADOR DE AO PROPORCIONAL:
Controle elementar: ON-OFF
Proporcional: sada proporcional ao erro.
1 0
P K P
P
+ = , onde K
P
= Ganho de ao proporcional.

Se a varivel controlada deve estar entre
mn mx
C e C

100
) (
100 ) (
%


=
C Cmn
mx
C
sp
C
m
C


CONTROLADOR CONVERSOR
+

ELEMENTO FINAL
DE CONTROLE
PROCESSO MEDIDOR
REGISTRADOR
GRFICO
4~20 mA
4~20 mA
C
m
Cs

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eo
A
R2 R2
R1
R
R


Primeiro amplificador:
(

+ =

v
R
R
v
R
R
e
A
1
2
1
2
2

(

+ =
1
1
2
v v
R
R
e
A


Segundo Amplificador:
A A
e e
R
R
e = =
0

1
1
2
0
v v
R
R
e + =

, onde =
1
2
R
R
Ganho de ao proporcional.

5.2 CONTROLADOR DE AO INTEGRAL:
A sada do controlador aumenta numa taxa proporcional integral do erro da varivel
controlada.

Sada do controlador:

+ =
t
I
P dt t K t P
0
1 0
) 0 ( ) ( ) ( , onde =
I
K Ganho de ao integral.
1
v

v
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A
R1
R1
R1
R2
C
R

Mostrar que:

+ =
t
v dt t v
RC
t v
0
1 0
) 0 ( ) (
1
) (

=
t
dt t v
RC
e
0
1
) (
1


[ ] ) 0 ( ) (
1
) 0 ( ) (
1
0
1 0
v dt t v
RC
v e t v
t
A
+ = =




5.3 CONTROLADOR DE AO DERIVATIVA
A sada do controlador proporcional taxa de variao do erro.
dt
d
K t P
D

= ) (
0
, onde =
D
K Ganho derivativo.
Implementao:

v
) (t v
O

) 0 (
1
v
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A
C
R2
R
R


Primeiro amplificador:
dt
dv
C R v
A

=
2

Segundo amplificador:
) ( ) (
0
t v
R
R
t v
A
=
dt
dv
C R t v

2 0
) ( =

) (t v


) (t v
O

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6 AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL

1) Tenso de Offset (residual)



Resultado esperado: 0
0
= e (ideal)
Resultado obtido: 0
0
e
Por exemplo, se
4
10 =
d
A e =
CC
V e 10
0
O Ampli-op se comporta como se
d
e fosse igual a
mV
A
e
e
d
d
1
10
10
4
0
= = = .


. 0
0
positiva Offset de Tenso e >

AOP 741 mV e
s
6
0


e
o

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Se 0
0 0
= = e e e
s xt

Seja a montagem:

Se
s s s
e e
R
R
e mV e
0 0 0 0
100
100
1 1 |

\
|
+ = =
mV e 100
0
=

6.1 COMPENSAO DA TENSO DE OFFSET
a) Se o ampli-op no tiver terminais para ajuste:

(Montagem Inversora)






P1



R
1

A
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(Montagem no-inversora)


b) Amplificador com terminais para ajuste:




6.2 CORRENTE DE POLARIZAO
2
+

=
I I
I
P

AOP 741 nA I
P
80 # (valor tpico)
351 pA I
P
50 #
Efeito:






Se : 0
0
= e
0 =
+
e
Terminais para Compensao de Offset

I
+


I
-

R
1
R
2



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= I R R e ) // (
2 1

. , 0
0
hiptese a do contrarian e e e Como
+
0
0
e

Compensao:

Hiptese: 0
0
= e


= I R R e ) // (
2 1


+ +
= I R e
3

Para que
+
= = = I R R I R e e
d
) // ( 0 0
2 1 3 0

Obs.: Considera-se, geralmente, que
+
= I I , embora no seja verdade.
) // (
2 1 3
R R R =

) ( ) ( ) , (
0 0 0
+ +
+ = I e I e I I e
a) ) (
0
+
I e


e
o
(I
+
)
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+ +
= I R e
3

+ +

|
|

\
|
+ = e
R
R
I e
1
2
0
1 ) (
+ +

|
|

\
|
+ = I R
R
R
I e
3
1
2
0
1 ) (
b) ) (
0

I e

= = = =
+
I I I e e
2 1
0 0 0

= I R I e
2 0
) (
+ +

|
|

\
|
+ = I R
R
R
I R I I e
3
1
2
2 0
1 ) , (
Se =
2 1 3
// R R R
) ( ) , (
2
2 1
2 1
1
2 1
2 0
+ + +
=
+
|
|

\
| +
= I I R I
R R
R R
R
R R
I R I I e
: //
2 1 3
R R R Se =

os
I R I I e =
+
2 0
) , (
6.3 EFEITO NO INTEGRADOR
a) Tenso de Offset
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58


os
e e e = =
+


) (
0
e e
dt
d
C i
os C
=
R
e
i i
os
C R
= =
dt
de
C
dt
e
Cd
R
e
os os 0
= t
RC
e
e e
RC dt
de
os
os
= =
0
0
1

b) Correntes :
+
I e I

: ) (
0

I e
C
e e e e = = =
+
0
0 0
t
C
I
e
dt
de
C
dt
de
C I I
C
C
= = = =

0
0

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59
: ) (
0
+
I e
+ +
= = e RI e
+
+
= = = I
R
RI
R
e
I
R

dt
de
C
dt
de
C e e
dt
d
C I
C

= =
0
0
) (
+
= = I
dt
de
C I I
R C
0

t
C
I
e
C
I
dt
de
= =
+ +
0
0

t I I
C
I I e =
+ +
) (
1
) , (
0


6.4 EFEITO SIMULTNEO
(
os
e I I , ,
+
)
eo
es
R3
R2
R1

Onde:
2 1 3
// R R R =
os os s
e
R
R
I R e
R
R
e
|
|

\
|
+ =
1
2
2
1
2
0
1
(

+
=
os os s
e
R
R R
I R e
R
R
e
2
2 1
1
1
2
0

~
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60
1
2
2
2 1
1 , 0
) (
R
R
e
R
R R
I R e I e
os os os os

(

+
=
Variao de
os
I e
os
e com a Temperatura para o AOP 741:
C
nA
dT
dI
os
0
3 , 0 #
C
V
dT
de
os
0
15 #



6.5 GANHO FINITO
a) Montagem No Inversora
eo
es
R1
R2

Seja
2 1
1
R R
R
+
=
0
2 1
1
0
e
R R
R
e e =
+


s
e e =
+

[ ]
0 0
) ( e e A e e A e
s
= =
+

s
Ae e A e = +
0 0

A
A
e
e
s
+
=
1
0
;
A
A
A
R
+
=
1

1
i
[A]
~
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61
1
2
1
1
lim
R
R
A
R
A
+ = =


1
1
1 1
1
1
>>
+
=
+
= ser deve A
A
A
A
A
A
I
R R

, para que
I R
A A .

Exemplo:
Se = = =
5 1
10 ; 10 ; 10 A A
I

% 01 , 0 % 100
10
10
1
1
10
10
% 100
4

+

=
I
R I
A
A A


b) Montagem Inversora
eo
es
R1
R2

A
e
e A e e e A e
0
0
) ( = = =
+

2
0
0
1
0
2
0
1
R
e
A
e
R
A
e
e
R
e e
R
e e
s
s



2
0
2
0
1
0
1
R
e
AR
e
AR
e
R
e
s
+
[A]
~
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62
(

+ + =
2 2 1
0
1
1 1 1
R AR AR
e
R
e
s

(

+ +
=
2 1
1 1 2
0
1
R AR
AR R R
e
R
e
s

(
(
(
(

+
+

+
=
+ +
=
2 1
1
2 1
2
1 2 1
2 0
1
R R
AR
A
R R
R
AR R R
AR
e
e
s

Se
R
s
A
A
A
R R
R
e
e
R R
R
=
|
|

\
|
+

+
=
+
=

1
2 1
2 0
2 1
1

I R
A
A
R
R
R
R R
R R
R
R R
R
A = =
+

+
=
+
=

1
2
1
2 1
2 1
2
2 1
2
1
lim


A
A
A
R R
R
A
I
R

1
1
1
1
1
2 1
2
+
=
+

+
=
c) Montagem Integradora
Integrador Passivo
+
-
+
-
eo ei C
R

R
e e
dt
de
C
i 0 0

=
R
e
R
e
dt
de
C
i
= +
0 0

RC
e
RC
e
dt
de
i
= +
0 0

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63
[ ]
T
t
e e e e t e

= ) 0 ( ) ( ) ( ) (
0 0 0 0

Se e
i
um degrau e e
0
(0) = 0:
i
e e = ) (
0

) 1 ( ) (
0
T
t
i
T
t
i i
e e e e e t e

= =
RC
e
RC
e
RC
e
dt
de
i i
= =
) 0 ( ) 0 (
0 0

RC T
T
e
dt
t de
i
= =
) (
0

) 1 ( ) (
0
RC
t
i
e e t e

=
Mas,
...
! 3 ! 2 ! 1
1
3 2
+ + + + =
x x x
e
x
(expanso de Taylor em x
0
= 0)
(
(
(

+ )
2
) (
1
) (
1 ( 1 ) (
2
0
RC
t
RC
t
e t e
i

(


RC
t
RC
t
e t e
RC
t
RC
t
e t e
i i
2
1 ) ( )
) ( 2
) (
0 2
2
0

Para funcionamento como integrador: RC t 2 <<
Integrador Ativo:
[A]
eo
i
+
ea
R
C


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+
= = e A e e e A e
0 0
) (
I R e e
A
. =

onde
dt
e e d
C i
) (
0


Montagem Equivalente:
[A]
eo
i
+
ea
R

i deve ser igual a:
dt
e e d
C i
) (
0

= e A e
0

dt
Ae e d
C
dt
de
C i
) (

+
= =
dt
de
A C
dt
de
C

+ = ) 1 (
) 1 ( A C C + =
Mas,
) 1 ( ) (

=
t
A
e e t e , onde C A R ) 1 ( + =
ou
(

+

+

) 1 ( 2
1
) 1 (
) (
0
A RC
t
A RC
t
Ae t e
A

(

+

) 1 ( 2
1 ) (
0
A RC
t
RC
t
e t e
A

Para funcionamento como integrador: ) 1 ( 2 A RC t + <<
i R ea e =


C
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Exemplo:
RC = 1 seg e

t
deva ser 1 , 0
Integrador passivo: seg t
mx
1 , 0 =
Integrador ativo com A = 10
5
: seg t
mx
4 5
10 ) 10 1 ( 1 , 0 + =

6.6 RESISTNCIA DE ENTRADA FINITA
1. Montagem inversora

[A]
-
+
eo
es
R2
Ri
R1



[A]
eo
es
Ri
R2
R1


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66
es
Ri
R1

s
i
i
TH
e
R R
R
V
+
=
1
e
i
i
TH
R R
R R
R
+

=
1
1

eo
Vth
Rth
R2

TH
TH
TH
TH
V
A
R R
R
A
R R
R
e
(
(
(
(

+
+

+
=
2
2
2
0
1

s
i
i
TH
TH
TH
TH
TH
e
R R
R
A
R R
R
R
R R
R R
R
e
+

(
(
(
(
(
(
(

+
+
+

+
=
1
2
2
2
2
0
1
1

i
i
TH
TH
i
i
s
R
R R
R
A
R R
R
R R
R R
R
e
e
A
+

+
+

= =
1
2
1
1
2 0
1
1
1
) (

A
R
R
A
R

+
=
1
1
1
2
; onde:
2
R R
R
TH
TH
+
=
R R TH
A A R R < < <
1

Vth
Rth

+
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6.7 RAZO DE REJEIO DE MODO COMUM (R.R.M.C.)
Seja a montagem diferencial:
eo
e1
e2
R2
R1
R1
R2

Vimos que, para AOI, tem-se:
0 , ) (
0 2 1 2 1
1
2
0
= = = e e e Se e e
R
R
e
Logo, caso um rudo esteja presente em ambas as entradas, o mesmo no estar no sinal de
sada. Em um AMPLI-OP real, a sada apresentaria, superposto ao sinal diferencial aplicado entrada,
um sinal proporcional ao rudo aplicado entrada, um sinal proporcional ao rudo comum s entradas
e
1
e e
2
(e
CM
), dado por:
CM CM
e A e =
0

A razo de rejeio de modo comum pode ser definida como a propriedade de um AOP atenuar
(ou rejeitar) sinais idnticos aplicados s suas entradas. Seu valor numrico dado por:
CM
A
d
A
=

ou
CM
A
d
A
dB log 20 ) (
=


Definies de A
d
e A
CM
:
- Amplificador Diferencial Ideal:




Ad e
O

e
1

e
2

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) (
1 2 0
e e A e
d
=
- Amplificador Diferencial Real:




2 2 1 1 0
e A e A e + =
onde:
1
0
1
e
e
A
=



2
0
2
e
e
A
=







1 2
e e e
d

=


2
2 1
e e
e
CM
+
=


2 2 2
1 2
e e e
d
=
2 2
2 1
e e
e
CM
+ =
2
1
d
CM
e
e e =
2
2
d
CM
e
e e + =
e
2
= 0
e
1
= 0
A
1

e
O

e
1

e
2

A
2

e
2

e
CM

e
1

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(

+ +
(

=
2 2
2 1 0
d
CM
d
CM
e
e A
e
e A e
CM d
e A A e
A A
e + +

= ) (
2
2 1
1 2
0

CM CM d d
e A e A e + =
0

A
d
= Ganho diferencial
A
CM
= Ganho de modo comum
Obs.: 1) Se
CM
CM CM CM d
e
e
A e A e e e e
0
0 2 1
0 = = = =

1
e e
CM
=
2) Se
d
d d d d
e
e
A e A e e e e e
0
0 1 2 1
2 = = = =
0 =
CM
e
(

+ =
(
(
(
(

+ =

CM
d d
CM
d
CM
d d
e
e A e
A
A
e
e A e
0 0

Representao:





Efeito na montagem inversora:
e
d
= 0
e
CM
= 0
A.O.I
e
O

e
d

CM
e
=
Ad
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70
eo
ei
R1
R2


(

+ = + =

CM
d d CM CM d d
e
e A e A e A e
0

+
= = e e e e
d

2 2
+
=
+
=
e e e
e
CM

Seja
2 1
1
1
R R
R
+
= e
2 1
2
2
R R
R
+
=
0 1 1 2
e e e + =

+
+ =
(

+ =



2 2
0 1 2
0 1 2 0
e e
e e A
e
e A e
i
i d d

i
d
i d
d
d
e
A
e A e
A
e A e

2 2
2
2 0
1
0 1 0
+ = +
i d d
e A A e
(

=
(

+ )
2
1
1 ( )
2
1
1 ( 1
2 1 0


)
2
1
1 ( 1
)
2
1
1 (
1
2
0

=
d
d
i
A
A
e
e

1
2
1
2 0
1
1 )
2
1
1 (
R
R
e
e
A
i
d
= >>


Efeito na montagem no inversora:
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eo
ei
R1
R2

(

+ =

CM
d d
e
e A e
0

+
= e e e
d
e
2
+
+
=
e e
e
CM

0
e e e
i d
=
2
0
e e
e
i
CM
+
=

2 2
0
0 0
e A e A
e A e A e
d i d
d i d
+ + =
i
d
i d
d
d
e
A
e A e
A
e A e

2 2
0 0 0
+ = +
)
2
1
1 ( )
2
1
1 ( 1
0

+ =
(

+
i d d
e A A e
)
2
1
1 ( 1
)
2
1
1 (
0

+
+
=
d
d
i
A
A
e
e

1 )
2
1
1 ( >>

d
A

2
1
1
)
2
1
1 (
1
0

+
=
i
e
e

Efeito na montagem diferencial:
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72
eo
e1
e2
R1
R2

2
2 1
2
1
2 1
1
1
2
0
e
R R
R
R
R R
e
R
R
e
+

+
+ =
Se :
2 1 CM
e e e = =
CM
e
R R
R
R
R R
R
R
e
(

+
+ =
2 1
2
1
2 1
1
2
0

Para que ) (
CM O
e e seja nulo:
2
2 1
2
2 1
2 1
2
1
2 1
1
2
R
R R
R
R R
R R
R
R
R R
R
R

+
=
+

+
=
2
1
2
1
2
2 1
2
2 1
1 1
R
R
R
R
R
R R
R
R R

+
+ =
+
+
Se
2 2 1 1
R R R R = =
Escolhendo
1 1
1 R R = =

2 2
R R =
) (
2 1
1
2
0
e e
R
R
e =
;
1
2
R
R
A
d
= = = =
CM
d
CM
A
A
A 0

1
R

2
R

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73
7. RESPOSTA EM FREQNCIA
a) Em malha aberta
d o
A A A = = = = ) 0 ( 0
=
o
A ganho em corrente contnua
o
o
j
A
A

+
=
1
) ( (das caractersticas construtivas do ampli-op)
=
o
freqncia de corte a -3dB
2
2
1
) (
o
o
A
A

+
=
2
2
1
log 20 ) (
o
o
dB
A
A

+
=
Para
o
<< :
dB
o o
dB
A A A = = log 20 ) (
Para
o
>> :
o
dB
o
o
o
dB
A
A
A

log 20 log 20 ) ( =
Se
o
y

log 20 =
dB y
o
0 = =
dB y
o
6 2 = =
dB y
o
20 10 = =
Para
o
= :
dB A A
A
A
dB
o
dB
o
o
dB
3 2 log 20
2
log 20 ) (
2 / 1
= = =
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74

|A( )|dB
0
10
0
2
0
d
B

0
2
0
6
d
B
A
0

inclinao: 20dB/dcada

= B Largura da faixa na qual se tem ganho mximo (
dB
o
A )
? ) ( =
o
o
o
arctg
j
A
A

=
+
= ) (
1
) (
Para 0 ) ( <<
o

Para
o
o
90 ) ( >>
Para
o
o
45 ) ( = =
()

10
0

0
0,1
0

b) Em Malha Fechada
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75
eo
ei
[A(w)]
R2
R1

( )
o i o
e e A e =
i o
Ae A e = + ) 1 (
A
A
e
e
A
i
o
R

+
= =
1 ) (
) (

) ( 1
) (
) (

A
A
A
R
+
= , onde:
o
o
j
A
A

+
=
1
) (
2 1
1
R R
R
+
=
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
R
j A
A
A j
A
j
A
j
A
A

+ +
=
+ +
=
+
+
+
=
) 1 ( 1
) 1 (
1
1
) (
o o
o
o
R
A
j
A
A
A

+
+
+
=
) 1 (
1
) 1 (
) (
RO
o
o
R
A
A
A
A =
+
=
1
) 0 (
dB a corte de freq A
o o
3 . ) 1 ( = + =


~
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76

j
A
A
RO
R
+
=
1
) ( Curvas traadas de maneira anloga s de malha aberta.
O objetivo deste captulo estudar a resposta em freqncia, ou seja, o comportamento
dos circuitos quanto variao da freqncia dos sinais de tenso ou corrente aplicado (excitao).
Sabemos do estudo dos componentes passivos, que o resistor, o capacitor e o indutor apresentam
comportamentos tpicos quanto freqncia do sinal.

Figura 21 - Comportamento da Resistncia, da Reatncia Indutiva e da Reatncia Capacitiva com a variao da
frequncia
Elemento Caracterstica Frmula Comportamento
Resistor
Sua resistncia independe da
freqncia do sinal aplicado

expresso atravs de
uma reta de resistncia
constante.
Capacitor
A variao da reatncia capacitiva
inversamente proporcional
freqncia do sinal


f
C
X
C


f
C
X
C

Indutor
A variao da reatncia indutiva
diretamente proporcional
freqncia do sinal


f
L
X
L


f
L
X
L


Exerccio 1: Para o circuito RLC srie da figura 22, analise sua resposta em freqncia
preenchendo o quadro abaixo. Dados: v(t) = 10.sen(.t) V ; R = 100; L = 10mH; C = 1F

Figura 22 - Circuito RLC Srie
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77


7.1 Ressonncia
Da anlise da resposta em freqncia do exerccio 1, existe uma determinada freqncia em que
as reatncias indutiva e capacitiva se anulam, pois so iguais em mdulo e o circuito apresenta um teor
resistivo puro (Fator de potncia unitrio). Neste caso, o ramo LC se comporta como um curto-circuito
e toda a tenso da fonte estaro sobre o resistor, provocando mxima dissipao de potncia. Essa
condio chamada de Ressonncia. A freqncia que provoca esta situao no circuito chamada de
Freqncia de Ressonncia e dizemos que o circuito ressonante.
Seja o circuito RLC srie como o apresentado na Figura 22. A sua impedncia equivalente
determinada por:
C
j L j R X X R Z
L C EQ

1
+ = + + =
O circuito srie ressonante quando Zeq = R e |XL| = |XC|, ou seja, a reatncia total deve ser
nula, ento:
LC
LC
C
L
C
j L j
C
j L j
1
1
1 1
0
1
2
=
= = = =


A freqncia de ressonncia num circuito RLC srie pode ser dada por:
( ) s rad
LC
R
/
1
= ou ( ) Hz
LC
f
R
2
1
=
Na figura 1 a freqncia de ressonncia
R
aquela onde as curvas de XL e XC se cruzam, ou
seja, quando |XL|=|XC|. Se para o exerccio traarmos as curvas de Z x e P
R
x obteramos os
grficos a seguir:
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78

Figura 23 - Resposta em Frequncia do circuito do Exerccio 1.1
Portanto, dos grficos da figura 21 e 23 podemos concluir que na ressonncia srie:
f < f
R
: o circuito apresenta teor capacitivo e a corrente est adiantada da tenso.
f > f
R
: o circuito apresenta teor indutivo e a corrente est atrasada da tenso.
f = f
R
: o circuito tem teor resistivo, a impedncia equivalente mnima e a corrente est
em fase com a tenso. A corrente mxima e a tenso da fonte est toda sobre a resistncia. A
potncia dissipada no resistor ser mxima. H tenso no indutor e no capacitor, iguais em mdulo,
porm defasadas de 180o, anulando-se.
Seja um circuito RLC paralelo, como o apresentado na figura 24. A sua impedncia equivalente
dada por:
|
|

\
|
+
+
|
|

\
|
+
= =
C L
C L
C L
C L
C L eq
X X
X X
R
X X
X X
R
X X R Z

Figura 24 - Circuito Ressonante Srie
O circuito somente ser ressonante quando Zeq = R, ou seja, quando a reatncia equivalente do
paralelo do capacitor com o indutor for infinita (circuito aberto).
Exerccio 2: Encontre a expresso para o clculo da freqncia de ressonncia do circuito
paralelo da figura 24.
Conclumos, ento, que a freqncia de ressonncia num circuito RLC paralelo pode ser dada
por:
( ) s rad
LC
R
/
1
= ou ( ) Hz
LC
f
R
2
1
=
Analisando a resposta em freqncia do circuito da figura 24, podemos concluir que na
ressonncia paralela:
f < fR: o circuito apresenta teor indutivo e a corrente est atrasada em relao a tenso.
f > f
R
: o circuito apresenta teor capacitivo e a corrente est adiantada em relao a tenso.
f = f
R
: o circuito tem teor resistivo, a impedncia equivalente mxima e a corrente no resistor
mnima (igual a da fonte) e estar em fase com a tenso. A potncia dissipada ser mxima.
Existem correntes no indutor e no capacitor, iguais em mdulo, porm defasadas de 180,
anulando-se.
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79
Alm dos circuitos RLC srie e paralelo, outros circuitos tambm podem apresentar freqncia
de ressonncia.
Para determinarmos a equao para clculo da freqncia de ressonncia em circuitos mistos,
necessrio lembrarmos das condies para haver a ressonncia e, ento, procurarmos anular a parte
imaginria (reatncias) da equao.
A freqncia de ressonncia para o circuito RLC misto da figura 25 pode ser calculada por:

Figura 25 - Circuito Misto Ressonante
|
|

\
|
=
2
2
1
L
R
LC
R


7.2 Funo de Transferncia
Os equipamentos e sistemas eletrnicos podem ser constitudos de vrios componentes e
circuitos. A fim de mostrar as funes desempenhadas pelos componentes, circuitos ou conjuntos
destes, usamos em anlise de circuitos, os diagramas de blocos.
7.2.1 Diagrama de Blocos:
Um diagrama de blocos de um equipamento ou sistema eletrnico uma representao das
funes desempenhadas por cada componente ou circuito e do fluxo dos sinais dos quais estamos
interessados e indica a inter-relao existente entre os vrios circuitos.
Cada bloco desempenha uma funo ou um conjunto de funes e corresponde a um ou vrios
circuitos eletrnicos.
Quando se analisa um bloco, estamos interessados nas informaes (sinais de tenso e corrente)
presentes na sua entrada, na sua sada e na relao existente entre elas. Por exemplo, se dispusermos de
informaes sobre os valores de tenso e corrente de entrada de um circuito (bloco) e poderemos obter
os valores de tenso e corrente na sua sada, desde que conheamos qual a relao existente entre
entrada e sada proporcionada pelo bloco (circuito).
7.2.2 Funo de Transferncia:
Em um diagrama de blocos, todas as variveis do sistema so ligadas umas s outras atravs de
cada bloco. Assim, cada bloco pode ser representado por uma operao matemtica relacionando os
sinais de entrada e de sada.
Por exemplo, no bloco da figura 26 aplicado um sinal de tenso na entrada e estamos
interessados no valor de tenso que teremos na sada. Este valor depende da funo que o bloco
desempenha, ou melhor, da funo que desempenha o circuito que o bloco representa.

Figura 26 - Representao por Bloco
Se, por exemplo, o bloco representar o circuito da figura 27, podemos relacionar
matematicamente o sinal de sada Vs em funo do sinal de entrada Ve por um divisor de tenso:
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80

Figura 27 - Circuito que desempenha a funo do bloco da figura 21
e
L
L
s
V
jX R
X
V
+
=
Se relacionarmos a tenso de sada com a tenso de entrada, temos:
L j R
L j
V
V
jX R
X
V
V
e
s
L
L
e
s

+
=
+
=
Como podemos perceber, a relao Vs/Ve depende da freqncia do sinal ().
A expresso que relaciona o sinal de sada com o sinal de entrada em um bloco, em funo da
freqncia angular chamada de Funo de Transferncia H().
Assim, a funo de transferncia H() para o bloco da figura 27 dada por:
( )
L j R
L j
H
V
V
e
s

+
=
Com esta representao matemtica e de posse dos valores do resistor e do indutor, podemos
calcular o mdulo e a fase (ngulo) de tenso de sada para cada valor de freqncia dado.
Uma funo de transferncia H() pode relacionar:
Tenso de sada / Tenso de entrada: ( )
( )
( )

e
s
V
V
H =
Tenso de sada / Corrente de entrada: ( )
( )
( )

e
s
I
V
H =
Corrente de sada / Corrente de entrada: ( )
( )
( )

e
s
I
I
H =
Corrente de sada / Tenso de entrada: ( )
( )
( )

e
s
V
I
H =
Com a Funo de Transferncia de um circuito conhecida, poderemos, por exemplo, avaliar o
sinal de sada em funo do sinal de entrada, tanto para o seu mdulo, ngulo e freqncia, assim:
( ) H V V
e s
=
Exerccio: Para o circuito da figura 27, determine o mdulo e o ngulo do sinal de sada para
quando o sinal de entrada tiver as freqncias =10 rad/s, =1000 rad/s e =100Krad/s sendo R=50
e L=10mH. Ve(t)=20.sen(t).
7.2.3 Grficos da Funo de Transferncia
Como podemos perceber, a Funo de Transferncia H() um nmero complexo e pode ser
representado na forma polar (mdulo e fase) e nos permite fazer a anlise de resposta em freqncia de
um circuito, ou seja, analisar o comportamento dos sinais em funo da variao da freqncia.
Portanto, podemos representar graficamente a funo de transferncia atravs de grficos do
mdulo e da fase em funo da freqncia.
H() = H() ()
O grfico do mdulo da funo de transferncia com relao variao da freqncia e o
grfico do ngulo de fase da funo de transferncia com relao variao da freqncia para o
circuito da figura 27 tero a aparncia mostrada na figura 28:
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81

Figura 28 - Curvas de Resposta em Frequncia para a Funo de Transferncia do circuito

7.2.4 Ganho, Atenuao e Fase
Como pudemos perceber, a funo de transferncia H() um nmero complexo e, como tal,
pode ser expresso (na forma polar) por um mdulo (amplitude) e um ngulo (fase).
7.2.4.1 Ganho e Atenuao
O mdulo da funo de transferncia chamado de Ganho, assim, o ganho a relao entre o
mdulo do sinal de sada e o mdulo do sinal de entrada.
O ganho pode ser expresso como:
Ganho de tenso: ( )
e
s
V
V
H GV = =
Ganho de corrente: ( )
e
s
I
I
H GI = =
Ganho de potncia: ( )
e
s
P
P
H GP = =
Se o valor do ganho for maior que 1, o circuito um amplificador, ou seja, o sinal de sada
maior que o sinal de entrada.
Se o ganho for menor que 1 o circuito um atenuador, ou seja, o sinal de sada menor que o
sinal de entrada.
Observao: como o Ganho uma relao entre duas grandezas de mesma natureza (mesma
unidade) adimensional.
7.2.4.2 Fase
A fase de uma funo de transferncia () o seu correspondente ngulo, ou seja, o ngulo
do nmero complexo na forma polar. Representa o adiantamento do sinal de sada em relao ao sinal
de entrada.

s
() = () +
e
()
7.2.5 Decibel (dB)
No tpico anterior estudamos que o Ganho de uma funo de transferncia relaciona duas
grandezas de mesma natureza e , portanto, adimensional.
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82
O Decibel uma forma de medir a relao entre duas grandezas fsicas de mesma natureza,
sendo adotado para expressar o ganho nas curvas de resposta em freqncia de circuitos eletrnicos. O
nome Decibel deriva do sobrenome de Alexander Grahan Bell.
O conceito de Decibel (dB) est ligado aos nossos sentidos, em especial audio. O ouvido
humano no responde de forma linear aos estmulos que lhe so impostos (potncia sonora), mas de
forma logartmica. Por exemplo, se a potncia sonora sofrer uma variao de 1W para 2W, a sensao
sonora no dobrar. Para que a sensao sonora dobre, a potncia associada a ele dever ser
multiplicada por dez, ou seja, variao de forma logartmica (1, 10, 100, 1000, ...).
Os logaritmos so usados para comprimir escalas quando a faixa de variao de valor muito
ampla e, tambm para transformar as operaes de multiplicao e diviso em operaes de soma e
subtrao, respectivamente.
Na anlise de circuitos eletrnicos comum usarmos a escala logartmica para expressar os
valores de Ganho, em Decibel.
O Decibel (dB) equivale a um dcimo de um Bel (B). O Bel relaciona dois nveis de potncia Pe
e Ps da seguinte forma:
e
s
P
P
GP log =
Desta forma, se Ps=10.Pe o ganho de potncia vale 10 pois a sada dez vezes maior que a
entrada:
1 10 log
10
log = = =
e
e
P
P
GP
Ento o ganho de potncia 1B, isto , Ps est 1 bel acima de Pe (temos uma amplificao de 1
Bel).
Para as grandezas que estudaremos, a unidade Bel muito grande, por isso, usamos o Decibel
atravs da seguinte equao:
|
|

\
|
=
e
s
dB
P
P
GP log 10
Desta forma, se Ps=1000.Pe, o ganho de potncia vale 1000 pois a sada mil vezes maior que a
entrada,, ento:
30 3 10 1000 log 10 = = =
dB
GP
E o ganho de potncia de 30 dB, isto , uma amplificao de 30 dB.
Por outro lado, se Ps=0,001Pe o ganho de potncia vale 0,001, pois a sada ser mil vezes
menor que a entrada, ento:
( ) 30 3 10 001 , 0 log 10 = = =
dB
GP
O ganho de potncia de -30dB, ou seja, uma atenuao de 30 dB.
Consideremos um quadripolo (circuito com quatro terminais) representando um circuito
eletrnico com uma impedncia de entrada Ze e uma impedncia de sada (carga) Zs, conforme a figura
29.

Figura 29 - Quadripolo representando um circuito com uma entrada e uma sada
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As potncias mdias de entrada e de sada so dadas por:
e
e
e
R
V
P
2
= e
s
s
s
R
V
P
2
=
Observao: a potncia mdia (ativa) est relacionada apenas com a parcela resistiva da
impedncia.
Calculando o Ganho de Potncia em dB, temos:
(
(

|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
s
e
e
s
s e
e s
e
e
s
s
e
s
dB
R
R
V
V
R V
R V
R
V
R
V
P
P
GP
2
2
2
2
2
log 10 log 10 log 10 log 10
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
s
e
e
s
s
e
e
s
dB
R
R
V
V
R
R
V
V
GP log 10 log 20 log 10 log 10
2

Como o ganho de tenso a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada, podemos
concluir da equao acima, que o ganho de tenso de um quadripolo em dB calculado pela expresso:
|
|

\
|
=
e
s
dB
V
V
GP log 20
Da mesma forma, o ganho de corrente:
|
|

\
|
=
e
s
dB
I
I
GP log 20
Observao:
Podemos desprezar a ltima parcela porque consideramos a condio de Casamento de
Impedncia, ou seja, situao de mxima transferncia de potncia, onde Re = Rs. Quando Re=Rs os
ganhos de potncia e tenso sero iguais ( situao de mxima transferncia de potncia).
0 ) 1 log( 10 log 10 = =
|
|

\
|
s
e
R
R

A classificao de equipamentos eletrnicos de comunicao, como por exemplo,
amplificadores e microfones, normalmente estabelecida em dB. A equao de ganho de potncia em
dB indica claramente uma relao entre dois nveis de potncia. Para uma Ps especificada, deve haver
um nvel de potncia de referncia (Pe). O nvel de referncia normalmente aceito 1mW. A
resistncia associada ao nvel de potncia de 1 mW 600 (valor de impedncia tpico de linha de
transmisso de udio). Quando se adota 1mW como nvel de referncia, comum a unidade dBm,
como indica a equao:
|
|

\
|
=
600
1
log 10
mW
P
GP
s
dBm

7.2.6 Freqncia de Corte:
definida como a freqncia na qual a potncia mdia de sada a metade da potncia de
entrada, ou seja, quando o Ganho de Potncia for 0,5. Matematicamente,
2
1
= =
e
s
P
P
GP
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como:
s
s
s
R
V
P
2
= e
e
e
e
R
V
P
2
= , temos
2
1
2
2
= =
e
e
s
s
R
V
R
V
GP
Para RsRe, temos:
707 , 0
2
1
2
1
2
2
= =
e
s
e
s
V
V
V
V

Portanto, na Freqncia de Corte;
V
s
0,707.V
e
ou
2
1
= GV
Ento:
( ) 3 15 , 0 log 20
707 , 0
log 20 log 20 = =
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
e
e
e
s
dB
V
V
V
V
GV
O Ganho de Tenso ser GV|
dB
= -3dB na freqncia de corte
Tambm podemos dizer que:
A Freqncia de Corte a freqncia na qual a tenso de sada aproximadamente 70,7% da
tenso de entrada, ou seja, a freqncia que provoca um ganho de -3dB.
Exerccios:
1) Determinar, a partir da funo de transferncia, o ganho de tenso adimensional e em dB e a
fase do sinal para o circuito abaixo para as freqncias de 60Hz, 1700Hz e 10kHz e compare os
resultados. Sejam R=5 e L=3mH.

2) Determinar, a partir da funo de transferncia, o ganho de tenso adimensional e em dB e a
fase do sinal para o circuito do exerccio 1, invertendo as posies do resistor com o indutor, para as
freqncias de 60Hz, 1700Hz e 10kHz e compare os resultados. Sejam: R=50 e L=25mH.
3) Um quadripolo tem ganho de tenso de 10 dB. Se a tenso de entrada 5V, qual a tenso
de sada ?
4) Qual a potncia e dB quando a relao entre Ps/Pe : 1/1000, 1/100, 1/10, 1, 10, 100 e 1000 ?
5) Determine a funo de transferncia, o mdulo e a fase do sinal para =100 rad/s, =1000
rad/s e =100Krad/s considerando o circuito abaixo. Ve(t)=10.sen(t)

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85
7.3 Filtros
At aqui estudamos o comportamento dos circuitos RLC mistos em regime permanente
(freqncia constante), a resposta em freqncia dos componentes passivos e a ressonncia que ocorre
nos circuitos.
Existem vrias configuraes simples de circuitos, tambm chamadas de redes, que so de
grande importncia principalmente para os circuitos eletrnicos. Estas redes (circuitos) so chamadas
de Filtros.
Na sua definio mais simples, Filtro um circuito que apresenta um comportamento tpico em
funo da freqncia do sinal a ele aplicado, permitindo a passagem de sinais com certas freqncias,
enquanto suprime sinais com outras freqncias.

Os filtros eletrnicos constituem um tipo de circuito muito importante em sistemas de
comunicao e instrumentao. Estes constituem uma rea da eletrnica bastante vasta.
Os filtros separam sinais desejados de sinais indesejados, bloqueiam sinais de interferncia,
fortalecem sinais de voz e vdeo, e alteram sinais para outras evolues. Um filtro deixa passar uma
banda de frequncias e rejeita outra. Um filtro pode ser ativo e passivo.
Os filtros so classificados quanto tecnologia e componentes empregados na sua construo e
quanto funo que dever ser executada por ele num circuito eletrnico.
Tipos de filtros quanto tecnologia empregada
a) Filtros Passivos: So os filtros construdos apenas com os elementos passivos dos circuitos,
ou seja, resistores, capacitores e indutores. Funcionam bem em altas frequncias; em aplicaes de
baixas frequncias (CC at 100kHz), as bobinas necessrias so volumosas, as suas caractersticas no
so ideais e no podem ser produzidos em circuitos integrados. So relativamente difceis de sintonizar
b) Filtros Ativos: So os filtros que empregam na sua construo elementos passivos associados
a algum elemento ativo amplificador, como por exemplo, transistores e amplificadores operacionais.
So compatveis com as tcnicas de fabricao de circuitos integrados. So teis para frequncias
abaixo de 1MHz, tem ganho de potncia e so fceis de sintonizar
c) Filtros Digitais: So os filtros que empregam tecnologia digital na sua construo,
implementados atravs da programao de um sistema microprocessado.
Tipos de Filtros quanto funo executada
a)Filtros Passa-Baixas;
b)Filtros Passa-Altas;
c)Filtros Passa-Faixa (Passa-Banda);
d)Filtros Rejeita-Faixa (Rejeita-Banda);



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86
7.4 Filtros Passivos
7.4.1 Filtros Passa-Baixa
Um Filtro Passa-Baixa Passivo um circuito que permite a passagem de sinais de tenso e
corrente somente em freqncias abaixo de um certo limite, atenuando os sinais cuja freqncia
ultrapassar esse valor.
Esse valor limite de freqncia a Freqncia de Corte (
C
) do filtro.
7.4..1.1 Filtro Passa-Baixa Ideal
Para sinais de freqncias abaixo da freqncia de corte do filtro, o ganho unitrio, ou seja, o
mdulo do sinal de entrada igual ao de sada. Para freqncias acima da freqncia de corte o ganho
zero, ou seja, o mdulo do sinal de sada atenuado at zero.
Na prtica, porm, no se obtm resposta em freqncia de um filtro passa-baixa ideal como
apresentado na figura a seguir.

Figura 30 - Curva em Frequncia para um Filtro Passa Baixa Ideal
Simbologia Usual:

Filtro Passa-Baixa RL
Um circuito RL passivo como o apresentado na figura 31 pode comportar-se como um filtro
passa-baixa real.
Para sinais de baixa freqncia o indutor apresenta baixa reatncia, X
L
<< R e seu
comportamento tende a um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar
sobre o resistor de sada. Podemos dizer que o circuito deixa passar sinais de baixa freqncia.
Para sinais de altas freqncias o indutor apresenta alta reatncia, X
L
>> R e seu
comportamento tende a um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar
sobre o indutor e a tenso sobre o resistor de sada ser muito pequena. Podemos dizer que o circuito
impede a passagem de sinais de altas freqncias.

Figura 31 - Circuito de um Filtro Passivo Passa-Baixa RL
Ganho e Fase
Para este circuito a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada pela
expresso:
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87
e
L
e
s
V
L j R
R
X R
RV
V
+
=
+
=
ou ainda:
R
L
j
R
R
L j R
R
V
V
e
s

+
=
+
=
1
1

Portanto, esta expresso a Funo de Transferncia de um Filtro Passa-Baixo RL, na forma
fatorada:
Sabemos que a funo de transferncia um nmero complexo e que o ganho de tenso o
mdulo da funo de transferncia na forma polar, e a fase o ngulo.
Para encontrarmos o mdulo precisamos obter a raiz quadrada da soma dos quadrados das
partes real e imaginria, tanto do numerador como do denominador. Assim,
( )
|

\
|
+
=
|

\
|
+
+
= =
R
L
R
L
GV H

1
1
1
0 1
2
2
2 2

Para obtermos a Fase precisamos subtrair o ngulo do numerador com o ngulo do
denominador. Estes ngulos so calculados pelo arco tangente (tg
-1
) do quociente da parte imaginria
pela parte real.
|

\
|
=
|

\
|
=
|
|
|
|

\
|

\
|
=
R
L
arctg
R
L
arctg
R
L
arctg arctg

0
1 1
0

Freqncia de Corte
Sabemos que o ganho na freqncia de corte :
2
1
1
707 , 0 707 , 0
2
1
|

\
|
+
= = =
R
L
GV
c
C


elevando ao quadrado ambos os lados da expresso e operando a expresso para isolarmos C,
temos:
L
R
R
L
R
L
c c
c
= =
|

\
|
+
=

1
1
1
2
1
2

Na freqncia de corte ( = C), a fase ser:
0
45
) 1 (
=
=
|

\
|
=
|

\
|
=

arctg
R
L
L
R
arctg
R
L
arctg

Curvas Caractersticas
Com a expresso do ganho e da fase podemos traar as curvas de resposta em freqncia do
Filtro Passa-Baixa RL, como indicam as figuras 32 e 33.
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88

Figura 32 - Curva de Resposta em Freqncia do Filtro Passa-Baixa RL Ganho de Tenso

Figura 33 - Curva de Resposta em Freqncia do Filtro Passa-Baixa RL Fase
Ganho:
0
707 , 0
2
1
1 0
=
= = =
= =
GV
GV
GV
c


Fase:
0
0
0
90 ) (
45 ) 1 (
0 ) 0 ( 0
= =
= = =
= = =
arctg
arctg
arctg
c




Tambm podemos traar a curva de resposta em freqncia do Ganho em dB de um Filtro
Passa-Baixa RL usando uma escala logartmica, como indica a figura a seguir.

Figura 34 - Curva de Resposta em Freqncia do Filtro Passa-Baixa RL Ganho de Tenso em dB (escala logartmica
Pela curva da resposta em freqncia para o ganho em dB de um Filtro Passa-Baixa, podemos
perceber que aps a freqncia de corte, cada vez que a freqncia aumenta de um fator de 10, o ganho
diminui em 20dB. Dizemos que h uma atenuao de 20dB por dcada de aumento da freqncia.
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89
Tambm podemos usar uma aproximao do grfico da figura 35 atravs de retas, chamadas
Assntotas. O grfico de resposta em freqncia aproximado por retas assintticas chamado
Diagrama de Bode, como o apresentado na figura 16 para o Filtro Passa-Baixa RL.

Figura 35 - Curva de Resposta em Freqncia do Filtro Passa-Baixa RL. Ganho de Tenso em dB (escala
logartmica). Diagrama de Bode aproximao por assntotas
Filtro Passa-Baixa RC
Um circuito RC como o apresentado na figura 31 pode comportar-se como um Filtro Passivo
Passa-Baixa.
Para sinais de baixa freqncia, o capacitor apresenta alta reatncia, XC >> R e seu
comportamento tende a um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar
sobre o capacitor de sada. Podemos dizer que o circuito apresentado deixa passar sinais de baixa
freqncia.
Para sinais de altas freqncias, o capacitor apresenta baixa reatncia, XC << R e seu
comportamento tende a um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar
sobre o resistor e a tenso sobre o capacitor de sada ser muito pequena. Podemos dizer que o circuito
impede a passagem de sinais de alta freqncia.

Figura 36 - Circuito de um Filtro Passivo Passa Baixa RC
Ganho e Fase:
Para este circuito, a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada pela
expresso:
( )
RC j
H
RC j R
R
C j
R
C j
V
V
V
C j
R
C j
V
X R
X
V
e
s
e e
c
c
s

+
=
+
= |

\
|
+
=
+
=
+
=
1
1
1
1
1
1
1
1

Sabemos que a funo de transferncia um nmero complexo e que o ganho de tenso o
mdulo da funo de transferncia na forma polar, e a fase o ngulo da funo de transferncia.
Portanto, a expresso para o ganho de tenso e fase para um Filtro Passa-Baixa RC so,
respectivamente:
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90
( )
( ) RC arctg
RC
GV

=
+
=
2
1
1

Freqncia de Corte:
( )
RC
RC
GV
c
C
1
1
1
2
1
707 , 0
2
1
2
=
+
= = =


Na freqncia de corte ( =
C
), a fase ser:
0
45
) 1 ( )
1
( ) (
=
= = =

arctg RC
RC
arctg RC arctg
c

Curvas Caractersticas
Com a expresso do ganho e da fase podemos traar as curvas de resposta em freqncia do
filtro Passa-Baixa RC. Assim, se:
Ganho:
0
707 , 0
2
1
1 0
=
= = =
= =
GV
GV
GV
c


Fase:
0
0
0
90 ) (
45 ) 1 (
0 ) 0 ( 0
= =
= = =
= = =
arctg
arctg
arctg
c




Ento as formas de onda que representam a variao do ganho de tenso e da fase em funo da
variao da freqncia num Filtro Passa-Baixa RC, sero as apresentadas nas figuras a seguir.

Figura 37 - Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Passa-Baixa RC - Ganho de Tenso
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91

Figura 38 - Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Passa-Baixa RC - Fase
Traando a curva do Ganho de Tenso em dB em funo da freqncia para o Filtro Passa-
Baixa RC, obtemos a curva da figura 39. Percebemos que, aps a freqncia de corte, h uma
atenuao de 20dB por dcada da freqncia do sinal aplicado. Na figura 40 temos o Diagrama de
Bode, ou seja, a curva do ganho em dB aproximado por retas.

Figura 39 - Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Passa-Baixa RC: Ganho de Tenso em dB (escala
logartimica)

Figura 40 - Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Passa-Baixa RC: Ganho de Tenso em dB (escala
logartimica) - Diagrama de Bode - aproximao por assntotas
Como podemos perceber, a expresses das funes de transferncia na forma fatorada para
Filtros Passa-Baixa, tanto RL como RC so semelhantes. O que difere o coeficiente do termo j. No
filtro RL esse coeficiente (L/R) e no filtro RC (RC). Se chamarmos esse coeficiente da funo de
transferncia de podemos concluir que:

1
=
c

Desta forma, podemos calcular a Freqncia de Corte a partir do coeficiente do termo
imaginrio da funo de transferncia de qualquer filtro, na forma fatorada.
Observao: Notamos que a forma das curvas dos filtros passa-baixa RL e RC so iguais. O que
as diferenciam a freqncia de corte, que depende dos componentes utilizados na construo dos
filtros RL ou RC.

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92

Filtro Passa-Alta
Um Filtro Passivo Passa-Alta um circuito que permite a passagem de sinais de tenso e
corrente somente em freqncias acima de um certo limite, atenuando os sinais cujas freqncias
estiverem abaixo desse valor.
Esse valor limite de freqncia a Freqncia de Corte (
c
) do filtro.
Filtro Passa-Alta Ideal
Para sinais de freqncias acima da freqncia de corte do filtro, o ganho unitrio, ou seja, o
mdulo do sinal de entrada igual ao de sada. Para freqncias abaixo da freqncia de corte o ganho
zero, ou seja, o mdulo do sinal de sada atenuado at zero.
Na prtica, porm, no se obtm resposta em freqncia de um filtro passa-alta ideal como a
apresentada na figura abaixo.

Figura 41 - Curva de Resposta em Freqncia para um Filtro Passa Alta Ideal
Simbologia Usual:

Filtro Passa-Alta RL
Um circuito RL como o apresentado na figura abaixo pode comportar-se como um filtro passa-
alta real.

Figura 42 - Circuitos de um filtro Passivo Passa - Alta RL
Para sinais de alta freqncia, o indutor apresenta alta reatncia (XL>>R) e seu comportamento
tende a um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o indutor de
sada. Podemos dizer que o circuito deixa passar sinais de alta freqncia.
Para sinais de baixa freqncia, o indutor apresenta baixa reatncia (XL<<R) e seu
comportamento tende a um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar
sobre o resistor e a tenso sobre o indutor de sada ser muito pequena. Podemos dizer que o circuito
impede a passagem de sinais de baixa freqncia.
Ganho e Fase
Para o circuito da figura 42, a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada
pela expresso:
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93
( )
L
R
j
H
L j
R
L j R
L j
V
V
V
L j R
L j
X R
V X
V
e
s
e
L
e L
s

=
+
=
+
=
+
=
+
=
1
1
1
1

Sabemos que a funo de transferncia um nmero complexo e que o ganho de tenso o
mdulo da funo de transferncia na forma polar e a fase o ngulo.
Portanto, as expresses para o ganho de tenso e a fase para um filtro Passa-Alta RL so,
respectivamente;
|

\
|
+ =
|

\
|
+
=
L
R
arctg
L
R
GV

2
1
1

Freqncia de Corte
L
R
L
R
GV
c
c
C
=
|
|

\
|
+
= = =

2
1
1
2
1
707 , 0
2
1

Na freqncia de corte ( =
C
), a fase ser:
0
45
) 1 (
=
=
|
|
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=

arctg
L
L
R
R
arctg
L
R
arctg
c

Observao: Na expresso da funo de transferncia H() na forma fatorada para o Filtro
Passa-Alta RL, o coeficiente de na parte imaginria L/R. Portanto:
L
R
R
L
c
= = =
1 1


conforme foi visto anteriormente.
Curvas Caractersticas
Com a expresso do ganho e da fase podemos traar as curvas de resposta em freqncia do
filtro Passa-Baixa RL.
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94

Figura 43 - Curva de Respsota em Frequncia do Filtro Passa-Alta RL - Ganho de Tenso

Figura 44 - Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Passa-Alta RL - Fase
Ganho:
1
707 , 0
2
1
1 0
=
= = =
= =
GV
GV
GV
c


Fase:
0 ) (
45 ) 1 (
90 ) 0 ( 0
0
0 0
= =
= = =
= = =
arctg
arctg
arctg
c




A curva de resposta em freqncia para o Ganho de Tenso em Decibis pode ser dada pela
expresso j conhecida:
GV|
dB
= 20log(GV)
Assim, pelas curvas da figura 45 podemos perceber que cada vez que a freqncia aumenta de
um fator de 10, o ganho aumenta em 20dB, at chegar freqncia de corte c. H, portanto, um
ganho de 20dB por dcada de aumento da freqncia.

Figura 45 - Curva de Resposta em Freqncia do Filtro Passa-Alta RL Ganho de Tenso em dB (escala logartmica)
A figura 46 apresenta o Diagrama de Bode para o Ganho em dB para um Filtro Passa-Alta RL.
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95

Figura 46 - Curva de Resposta em Freqncia do Filtro Passa-Alta RL - Ganho de Tenso em dB (escala
logartmica) - Diagrama de Bode - Aproximao por Assntotas
Filtro Passa Alta RC
Um circuito como o apresentado na figura 47 pode comportar-se como um Filtro Passa-Alta RC
real.

Figura 47 - Circuito de um Filtro Passivo Passa-Alta RC real
Para sinais de alta freqncia, o capacitor apresenta baixa reatncia capacitiva (XC<<R) e o seu
comportamento tende a um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar
sobre o resistor de sada. Podemos dizer que o circuito deixa passar sinais de alta freqncia.
Para sinais de baixa freqncia, o capacitor apresenta alta reatncia capacitiva (XC>>R) e o seu
comportamento tende a um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar
sobre o capacitor e a tenso sobre o resistor de sada ser muito pequena. Podemos dizer que o circuito
impede a passagem de sinais de baixa freqncia.
Ganho e Fase
Para este circuito, a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada pela
expresso:
( )
RC
j
H
RC j
R
R
C j
R
R
V
V
V
C j
R
R
V
X R
R
V
e
s
e e
c
s


1
1
1
1
1
1
1 1

=
+
=
|

\
|
+
=
+
=
+
=

Sabemos que a funo de transferncia um nmero complexo e que o ganho de tenso o
mdulo da funo de transferncia na forma polar, e a fase o ngulo.
Portanto, as expresses para o ganho de tenso e a fase para um filtro Passa-Alta RC so,
respectivamente:
|

\
|
=
|

\
|
+
=
RC
arctg
RC
GV

1
1
1
1
2

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96
Freqncia de Corte
RC
RC
GV
c
c
C
1
1
1
1
2
1
707 , 0
2
1
2
=
|
|

\
|
+
= = =


Na freqncia de corte (=c) a fase ser:
0
45
) 1 (
1
1 1
=
=
|
|
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=

arctg
RC
RC
arctg
RC
arctg
c

Curvas Caractersticas
Com a expresso do ganho e da fase podemos traar as curvas de resposta em freqncia do
Filtro Passa-Alta RC, e concluiremos que forma das curvas dos filtros Passa-Alta RL e RC so
idnticas. O que as diferenciam o valor da a Freqncia de Corte, que depende dos componentes
utilizados na construo dos filtros RL ou RC.
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97

Filtro Passa-Faixa
Um Filtro Passivo Passa-Faixa um circuito que permite a passagem de sinais de tenso e
corrente com freqncias situadas numa faixa intermediria, atenuando os sinais com freqncias
abaixo ou acima dessa faixa.
Essa faixa intermediria delimitada por uma freqncia de corte inferior (
CI
) e uma
freqncia de corte superior (
CS
).
Filtro Passa-Faixa Ideal
Para sinais de freqncia intermediria, ou seja, acima da freqncia de corte inferior e abaixo
da freqncia de corte superior do filtro, o ganho unitrio, portanto, o mdulo do sinal de sada
igual ao de entrada.
Para sinais de freqncias abaixo da freqncia de corte inferior ou acima da freqncia de
corte superior o ganho do filtro nulo, ou seja, o mdulo do sinal de sada totalmente atenuado.
Na prtica, porm, no se obtm resposta em freqncia de um filtro passa-faixa ideal como a
apresentada na figura 46.

Figura 48 - Curva de resposta em Frequncia para um Filtro Passivo Passa Alta Ideal
Simbologia Usual:

Filtro Passa-Faixa Srie
Um circuito RLC como o apresentado na figura 49 pode comportar-se como um Filtro Passivo
Passa-Faixa real.

Figura 49 - Circuito de um filtro Passivo Passa Faixa Srie
Um Filtro Passa-Faixa baseado na Ressonncia que ocorre entre indutores e capacitores em
circuitos CA.
Para sinais de freqncias baixas o indutor apresenta baixa reatncia indutiva e tende a
comportar-se como um curto-circuito, porm, o capacitor apresenta alta reatncia capacitiva e tende a
comportar-se como um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o
capacitor e a tenso sobre o resistor de sada ser muito baixa, ou seja, o sinal ser atenuado. Podemos
dizer que o circuito impede a passagem de sinais de baixa freqncia.
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98
Para sinais de freqncias altas o capacitor apresenta baixa reatncia capacitiva e tende a
comportar-se como um curto-circuito, porm, o indutor apresenta alta reatncia indutiva e tende a
comportar-se como um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela de tenso de entrada estar sobre o
indutor e a tenso sobre o resistor de sada ser muito baixa, ou seja, o sinal ser atenuado. Podemos
dizer que o circuito impede a passagem de sinais de alta freqncia.
Para sinais de freqncias intermedirias, ou seja, sinais cujas freqncias estiverem numa faixa
prxima Freqncia de Ressonncia do circuito, o indutor e o capacitor juntos apresentaro baixa
reatncia e tendero a comportarem-se como um curto circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso
de entrada estar sobre o resistor de sada. Podemos dizer, ento, que o circuito deixa passar sinais
dentro de uma determinada faixa de freqncia.
Ganho e Fase
Para o circuito da figura 49, a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada
pela expresso:
( )
( )
( )
RC
LC
j
H
RC
LC
j
C j
L j R
r
V
V
V
C j
L j R
R
X X R
RV
V
e
s
e
C L
e
s

2
2
1
1
1
1
1
1
1 1

=
+ +
=
+ +
=
+ +
=

Sabemos que a funo de transferncia um nmero complexo e que o Ganho de Tenso o
mdulo da Funo de Transferncia e a Fase o ngulo, na forma polar.
Portanto, as expresses para o Ganho de Tenso e a Fase para um filtro Passa-Faixa Srie so,
respectivamente:
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+
=
RC
LC
arctg
RC
LC
GV

2
2
2
1
1
1
1

Freqncia de Corte
RC LC
RC
LC
GV
C

=
|
|

\
|
+
= = =
2
2
2
1
1
1
1
2
1
707 , 0
2
1

Esta igualdade nos fornece duas equaes:
0 1
0 1
2
2
=
= +
RC LC
RC LC



Como a expresso do ganho de 2a ordem, obtemos duas equaes do 2o grau, cada uma com
duas solues que correspondero Freqncia de Corte Superior e Freqncia de Corte Inferior do
Filtro Passa-Faixa Srie:
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99
( )
( )
LC
LC RC RC
LC
LC RC RC
CS
CI
2
4
2
4
2
2
+ +
=
+
=


Freqncia Central
A chamada Freqncia Central de um Filtro Passa-Faixa ocorre justamente na Freqncia de
Ressonncia.
Como sabemos, para haver Ressonncia Srie necessrio que as Reatncias Capacitiva e
Indutiva do circuito se anulem e se comportem como um curto-circuito, ou seja:
Xeq = 0
| XL |=| XC |
Nesta situao o ganho ser unitrio, pois, como podemos perceber, no circuito da figura 49
toda a tenso de entrada estar disponvel na sada. Assim,
LC
GV
R
R
1
1 = =


Como esperado, obtivemos para a Freqncia Central a mesma expresso j conhecida para o
clculo da Freqncia de Ressonncia.
Curvas Caractersticas
Com a expresso do Ganho e da Fase, podemos traar as curvas de resposta em freqncia para
o Ganho e a Fase de um Filtro Passa-Faixa RLC Srie, como indicam as figuras a seguir.


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100

A curva do Ganho de Tenso em dB para um Filtro Passa-Faixa RLC Srie apresentada na
figura abaixo.


A curva de resposta em freqncia para o ganho em Decibis pode ser dada pela expresso j
conhecida:
GV|dB = 20log(GV)
Filtro Passa-Faixa Paralelo
Um circuito RLC como o apresentado na figura abaixo pode comportar-se como um Filtro
Passa-Faixa Real.
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101

Para sinais de freqncias baixas, o capacitor apresenta reatncia elevada e seu comportamento
tende a um circuito aberto, porm, o indutor apresenta baixa reatncia e seu comportamento tende a um
curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor e a tenso de
sada ser muito baixa, ou seja, o sinal ser atenuado. Podemos dizer que o circuito impede a
passagem de sinais de baixa freqncia.
Para sinais de freqncias altas, o indutor apresenta reatncia elevada e seu comportamento
tende a um circuito aberto, porm, o capacitor apresenta baixa reatncia e seu comportamento tende a
um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor e a tenso
de sada ser muito baixa, ou seja, o sinal ser atenuado. Podemos dizer que o circuito impede a
passagem de sinais de alta freqncia.
Porm, para sinais de freqncias intermedirias, ou seja, sinais cujas freqncias estiverem
prximas ao valor da Freqncia de Ressonncia do circuito, o indutor e o capacitor juntos
apresentaro alta reatncia e seus comportamentos tendero a um circuito aberto, como estudado no
captulo sobre Ressonncia Paralela. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o
circuito LC ressonante de sada. Podemos dizer, ento, que o circuito deixa passar sinais dentro de
uma determinada faixa de valores de freqncias.
Ganho e Fase
( )
( )
L
RLC
j
H

2
1
1
1

=
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+
=
L
RLC R
arctg
L
RLC R
GV

2
2
2
1
1

Freqncia de Corte
0 1
1
1
2
1
707 , 0
2
1
2
2
2
=
|
|

\
|
+
= = =
R
L
LC
L
RLC R
GV
C


Esta igualdade nos fornece duas equaes. Como a expresso do Ganho de segunda ordem,
obtemos duas equaes de segundo grau, cada uma com duas solues que correspondem Freqncia
de Corte Superior e Freqncia de Corte Inferior do Filtro Passa-Faixa Paralelo.
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102
LC
LC
R
L
R
L
LC
LC
R
L
R
L
CS
CI
2
4
2
4
2
2
+
|

\
|

=
+
|

\
|

=


Freqncia Central
A chamada Freqncia Central de um Filtro Passa-Faixa ocorre justamente na Freqncia de
Ressonncia.
Como sabemos, para haver Ressonncia Paralela, necessrio que a impedncia equivalente do
circuito ressonante seja infinita, ou seja, um circuito aberto. Para que isso ocorra necessrio que as
reatncias capacitiva e indutiva do circuito se anulem:
XL = XC
tal que:
=
+
=
C L
C L
EQ
X X
X X
X
Nesta situao o Ganho do circuito unitrio, ento;
LC
GV
R
R
1
1 = =


Como esperado, obtivemos para a Freqncia Central a mesma expresso j conhecida para a
Freqncia de Ressonncia de um circuito RLC.
Curvas Caractersticas
Com a expresso do Ganho e da Fase podemos traar a curva da resposta em freqncia para o
Ganho, Ganho em dB e a Fase de um Filtro Passa-Faixa RLC Paralelo. As curvas resultantes Resposta
em Freqncia Filtros Passivos sero semelhantes quelas curvas para um Filtro Passa-Faixa Srie

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103

Filtro Rejeita-Faixa Srie
Um circuito RLC como o apresentado na figura 8.2 pode comportar-se como um Filtro Passivo
Rejeita-Faixa Real.

Um Filtro Rejeita-Faixa baseado na Ressonncia que ocorre entre indutores e capacitores em
circuitos CA.
Para Sinais de Freqncias Baixas o indutor do circuito da figura 8.2 apresenta baixa reatncia
(tende a um curto-circuito), porm, o capacitor apresenta alta reatncia e tende a comportar-se como
um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o capacitor e a
tenso sobre o resistor ser muito baixa, ou seja, a tenso de sada ser praticamente igual tenso de
entrada. Podemos dizer que o circuito permite a passagem de sinais de baixa freqncia.
Para Sinais de Freqncias Altas o capacitor apresenta baixa reatncia e tende a comportar-se
como um curto-circuito, porm o indutor apresenta alta reatncia e tende a comportar-se como um
circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o indutor e a tenso
sobre o resistor ser muito pequena, ou seja, a tenso de sada ser praticamente igual tenso de
entrada. Podemos dizer que o circuito permite a passagem de sinais de alta freqncia.
Porm, para Sinais de Freqncias Intermedirias, ou seja, sinais cujas freqncias estiverem
numa faixa prxima Freqncia de Ressonncia do circuito, o indutor e o capacitor juntos
apresentaro baixa reatncia e tendero a comportar-se como um curto-circuito, como estudado no
captulo sobre Ressonncia Srie. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o
resistor e a tenso de sada ser praticamente nula, ou seja, o sinal ser atenuado. Podemos dizer, ento,
que o circuito impede a passagem (rejeita) sinais dentro de uma determinada faixa de freqncias.
Ganho e Fase:
Para o circuito da figura 8.2, a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada
pela expresso:
( )
( )
( )
( ) LC
RC
j
H
LC
RC
j
C j
L j R
C j
L j
V
V
X X R
V X X
V
e
s
C L
e C L
s
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1

+
=

+
=
+ +
|
|

\
|
+
=
+ +
+
=

Sabemos que a funo de transferncia um nmero complexo e que na forma polar, o Ganho
de Tenso o mdulo da funo de transferncia e a Fase o ngulo da funo de transferncia.
Portanto, as expresses para o Ganho de Tenso e a Fase para um Filtro Rejeita-Faixa Srie so,
respectivamente;
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104


Freqncia de Corte
0 1
1
1
1
2
1
707 , 0
2
1
2
2
2
=
|

\
|

+
= = =
RC LC
LC
RC
GV
C


Esta igualdade nos fornece duas equaes do segundo grau:

Como a expresso do Ganho de segunda ordem, obtivemos duas equaes de segundo grau,
cada uma como duas solues que correspondero Freqncia de Corte Inferior e Freqncia de
Corte Inferior do Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie.


Freqncia Central
A chamada Freqncia Central de um Filtro Rejeita-Faixa ocorre justamente na Freqncia de
Ressonncia.
Como sabemos, para haver Ressonncia Srie necessrio que as Reatncias Capacitiva e
Indutiva do circuito se anulem e se comportem como um curto-circuito, ou seja:
XL = XC
Nesta situao o Ganho ser nulo, pois, como podemos perceber do circuito da figura 8.2 a
reatncia total da sada ser zero e o seu comportamento tender a um curto-circuito e a tenso de sada
ser nula e toda a tenso de entrada estar sobre o resistor.
Assim, para que a expresso do Ganho seja igual a zero necessrio que o termo do
denominador seja igual a um valor infinito, ento:

Para que se verifique esta igualdade, o denominador deve ser infinito. Para tanto, o
denominador do termo dentro da raiz quadrada deve ser igual a zero, pois uma diviso por zero um
nmero infinito. Assim:
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105

Como esperado, obtivemos para a Freqncia Central de um Filtro Rejeita-Faixa Srie a mesma
expresso j conhecida para o clculo da Freqncia de Ressonncia.
Curvas Caractersticas:
A partir das expresses do Ganho e da Fase, podemos traar as curvas de resposta em
freqncia para o Ganho e a Fase de um Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie, como indicam as figuras 8.3.a
e 8.3b.

Ganho:

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106

A resposta em freqncia para o Ganho em dB apresentada na figura 8.4. Na figura 8.5
podemos verificar o Diagrama de Bode para representar o Ganho em dB de um Filtro Rejeita-Faixa
Srie.

Filtro Rejeita-Faixa Paralelo
Um circuito RLC como o apresentado na figura 8.6 pode comportar-se como um Filtro Passivo
Rejeita-Faixa Real.
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107

Para Sinais de Freqncias Baixas, o capacitor do circuito da figura 8.6 apresenta reatncia
capacitiva elevada e seu comportamento tende a um circuito aberto, porm, o indutor apresenta baixa
reatncia indutiva e tende a comportar-se como um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da
tenso de entrada estar sobre o resistor de sada. Podemos dizer que o circuito permite a passagem
de sinais de baixas freqncias.
Para Sinais de Freqncias Altas, o indutor apresenta reatncia indutiva elevada e tende a
comportar-se como um circuito aberto, porm, o capacitor apresenta baixa reatncia capacitiva e tende
a comportar-se como um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre
o resistor de sada. Podemos dizer que o circuito permite a passagem de sinais de alta freqncia.
Porm, para Sinais de Freqncias Intermedirias, ou seja, para sinais cuja freqncia estiver
numa faixa prxima Freqncia de Ressonncia do circuito, o indutor e o capacitor juntos
apresentaro alta reatncia e ambos tendero a comportarem-se como um circuito aberto, como
estudado no captulo sobre Ressonncia Paralela. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada
estar sobre o circuito LC ressonante e a tenso sobre o resistor de sada ser praticamente nula, ou
seja, o sinal ser atenuado. Podemos dizer, ento, que o circuito impede a passagem de sinais (rejeita
sinais) de uma determinada faixa de freqncias.
Ganho e Fase
Para o circuito da figura 8.6, a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada
pela expresso:


As expresses para o Ganho de Tenso e a Fase so, respectivamente;

Freqncia de Corte
Sabemos que o Ganho de Tenso na Freqncia de Corte :
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108

Ento para um Filtro Rejeita-Faixa Paralelo:

Como a expresso do Ganho de segunda ordem, obtemos duas equaes do segundo grau,
cada uma com duas solues que correspondem Freqncia de Corte Inferior e Freqncia de Corte
Superior do Filtro Rejeita-Faixa Paralelo:


Freqncia Central
A chamada Freqncia Central de um Filtro Rejeita-Faixa ocorre exatamente na Freqncia de
Ressonncia.
Como sabemos, para haver Ressonncia Paralela necessrio que as reatncias equivalentes do
circuito ressonante paralelo sejam infinitas para se comportarem como um curto-circuito:

Ou seja, necessrio que as reatncias capacitivas e indutivas do circuito se anulem, ento:

XL = XC
Nesta situao, o Ganho do circuito da figura 8.6 nulo, ento:


Esta a mesma equao j conhecida para a Freqncia de Ressonncia de um circuito RLC.
8.3.4. Curvas Caractersticas
Com a expresso do Ganho e da Fase podemos traar as curvas de Resposta em Freqncia para
o Ganho em dB e para a Fase de um Filtro Rejeita-Faixa Paralelo. As curvas resultantes so
semelhantes s curvas de um Filtro Rejeita-Faixa Srie, como as apresentadas nas figuras 8.3a, 8.3b,
8.4 e 8.5.
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109

Fator de Qualidade
O Fator de Qualidade fq, tambm chamado de Fator de Mrito, expressa a relao entre a
energia armazenada e a energia dissipada a cada ciclo do sinal aplicado a um circuito. Assim:

onde:
fq- Fator de Qualidade
E
A
Energia armazenada por ciclo
E
D
Energia dissipada por ciclo
Sabemos que energia o produto da potncia pelo tempo. O tempo corresponde a um ciclo (um
perodo), ento;


onde:
fq- Fator de Qualidade
P
A
Potncia armazenada por ciclo
P
D
Potncia dissipada por ciclo
Nos circuitos RLC, a energia dissipada nos resistores e armazenada nos indutores e nos
capacitores. Portanto, a potncia dissipada corresponde Potncia Ativa nos resistores e a potncia
armazenada corresponde Potncia Reativa nos indutores e capacitores. Assim:

onde:
fq Fator de Qualidade
Q Potncia Reativa em Var
P Potncia Ativa em W
Exemplos:
1) Consideremos um circuito RL srie. Encontremos a expresso para o Fator de Qualidade fq
do circuito:



2) Consideremos um circuito RLC srie. Encontremos a expresso para o fator de qualidade fq
do circuito:
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110

Se a freqncia do sinal aplicado for maior que a freqncia de ressonncia, o circuito
apresentar teor indutivo e o Fator de Qualidade ser dado pela expresso do circuito RL srie:

Se a freqncia do sinal aplicado for menor que a freqncia de ressonncia, o circuito
apresentar teor capacitivo e o Fator de Qualidade ser dado pela expresso do circuito RC
srie;

Se a freqncia do sinal aplicado for exatamente a freqncia de ressonncia do circuito, o teor
do circuito resistivo, ou seja, no predomina nem o teor indutivo nem o capacitivo.
Assim, o Fator de Qualidade pode ser determinado tanto pela expresso do circuito RL srie
como pela expresso do circuito RC srie. Como;


Exerccios:
1) Determine as equaes para o Fator de Qualidade fq e preencha o quadro resumo abaixo,
para os seguintes circuitos:
a) RC srie;
b) RL paralelo;
c) RC paralelo;
d) RLC paralelo.
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112

Largura de Faixa e Seletividade
A Largura de Faixa ou Banda Passante BW (do ingls Band Width) de um filtro definida
como o tamanho da faixa de freqncia onde o filtro atua, como indica a figura 10.1 e pode se
determinada por:
BW =
CS

CI


Tambm podemos definir Largura de Faixa como a relao entre a Freqncia de Ressonncia e
o Fator de Qualidade de um filtro:

Podemos perceber que o Fator de Qualidade de um filtro inversamente proporcional Largura
de Faixa, ou seja, quanto maior o Fator de Qualidade menor a Largura de Faixa e vice-versa.
Assim, podemos utilizar o Fator de Qualidade como um indicador da Seletividade de um filtro,
ou seja, um alto Fator de Qualidade (faixa de largura estreita) indica um filtro de alta seletividade de
freqncia, como indica a figura 10.2.

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113

Filtros Ativos
Chamamos um filtro de ativo porque ele emprega dispositivos ativos tais como transistores,
FETs ou amplificadores operacionais.
Cada um dos circuitos filtro com dois plos usados para descrever os projetos Butterworth,
Chebvshev e Bessel um exemplo de filtro ativo. Os dispositivos ativos permitem que o filtro use
elementos amplificadores para produzir as mesmas caractersticas de filtro vistas com filtros passivos.
Entretanto, filtros ativos produzem caractersticas melhores com um menor custo. Alm do
tamanho, peso e custo de manuteno, filtros ativos no tm as perdas de sinal vistas nos filtros
passivos RC e RL. Alm disso, a tolerncia dos componentes no to crtica quanto em filtros
passivos. O uso de filtros ativos elimina tambm perdas de sinal geralmente vistas com filtros passivos
RC e RL. Dentro da faixa de frequncia de 0.01-100 Hz, o ganho dado pelos elementos ativos fornece
caractersticas de resposta no encontradas em filtros passivos. Dada uma realimentao adequada os
filtros ativos possuem caractersticas de frequncia estveis entre 100 Hz e 100 kHz. Os resistores e
capacitores que compem a rede de realimentao controlam as caractersticas de resposta.
Para algumas aplicaes de circuito, um projeto de filtro pode exigir que o sinal de sada do
filtro funcione como a entrada de um filtro ativo. Visto que amp-ops exibem ganhos considerveis e
tm entradas de realimentao positiva e negativa, eles tm sido usados largamente em filtros-ativos.
Em um todo, os filtros ativos devem ter um nmero mnimo de elementos e uma pequena faixa
de valores para os elementos. Alm disso, devem ser facilmente ajustveis. Da perspectiva do
amplificador operacional, um filtro ativo no deve ter exigncias extremas para taxa de inclinao,
largura de faixa e impedncia de sada. As caractersticas no devem ser sensveis aos valores dos
componentes e ao produto ganho-largura de faixa do amp-op.
Os amp-op so empregados tambm na montagem de filtros ativos. Um filtro ativo pode ser
construdo, utilizando-se componentes passivos: resistores, capacitores e indutores. Alm destes, um
filtro ativo possui um amplificador para produzir amplificao de tenso e bufferizao ou isolamento
de sinal.
As caractersticas dos filtros ativos apresentam as mesmas caractersticas dos filtros passivos no
que se refere a resposta em frequncia.


Como dito anteriormente, filtros so circuitos eletrnicos projetados para permitir, ou no, a
passagem de um sinal, cujo espectro esteja dentro de um valor preestabelecido pelo projetista.
Transmisso de um filtro


A funo de transferncia do filtro dada por:

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114


A transmisso de um filtro representada em termos do seu mdulo e fase por:



A resposta de amplitude (ou mdulo) a curva |T| em funo da frequncia . A resposta de
fase a curva de em funo da frequncia .
A amplitude de transmisso geralmente expressa em decibis pela funo do ganho:



Ou, alternativamente, pela funo atenuao:



VANTAGENS EM RELAO AOS FILTROS PASSIVOS:
Melhores caractersticas;
Menos custo de manuteno;
Menor peso;
Menor perda de sinais que nos filtros passivos RL e Rc;
ESPECIFICAES:

Facilmente ajustveis;
Mdias exigncias para taxa de inclinao no corte, largura de faixa e impedncia de sada
As Caractersticas do circuito no devem ser sensveis aos valores dos componentes;

ESCOLHA DO FILTRO:

BUTTERWORTH :
- Vantagem: Planicidade mxima(pouca ondulao na faixa de passagem).
- Desvantagem: No possui corte acentuado.
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115

Filtro Butterworth de dois plos


Amplitude


-3dB




f
fc

- CHEBYCHEV:

Vantagem: Transio mais abrupta no corte (joelho).
Desvantagem: Ondulao na faixa de passagem.

Filtro Chebyshev de dois plos
Amplitude

Ondulao




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F
- BESSEL:
Vantagem: Linearidade(atraso de tempo constante), onda da faixa de passagem no distorcida.
Desvantagem: Corte mais plano(demora na transio)

Filtro Bessel de dois plos

Amplitude






F
fc

FLTRO PASSA-BAIXAS
Um filtro passa-baixas, de primeira ordem, com um nico resistor e capacitor apresentador na
figura a seguir e apresenta uma inclinao de 20db por dcada. O ganho de tenso abaixo da freqncia
de corte constante e igual a
1
1
R
R
A
f
v
+ = e a frequncia de corte de
1 1
2
1
C R
f
OH

=

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117

S permite a passagem de baixas frequncias atenuando frequncias acima do corte. Em altas
frequncias o capacitor se comporta como um curto-circuito, desviando o sinal de entrada para o
terra, em baixas frequncias o capacitor ser uma chave aberta e o sinal ser amplificado e entregue a
sada
O ganho do amplificador dado por AV = e a frequncia de corte sendo fOL =
(para o filtro de segunda ordem R1 = R2 e C1 = C2 resulta na mesma frequncia de corte. Enquanto
que a tenso de sada dada por VOUT = .

Banda passante ou de passagem (|T| = 1, atenuao A = 0);
Banda cortante ou banda de rejeio (|T| = 0, atenuao A = );
Transio vertical;
Frequncia de corte fC = frequncia de transio;
fC =


Filtro passa-baixas de 1 ordem

Aplicao:Para o filtro passa-baixas abaixo se pede:



Frequencia de corte:
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118



O ganho de tenso em dB:



Em dB:




Para a frequencia de entrada de 1Hz, qual a tenso de sada?



Conectando duas sees do filtro, como mostrado na figura abaixo, resulta em um filtro passa-
baixas de segunda ordem, com corte em 40db / dcada. O ganho de tenso do circuito e a freqncia de
corte so iguais para ambos os filtros, de primeira ordem e de segunda ordem. A diferena entre os dois
circuitos que a resposta do filtro de segunda ordem cai a uma taxa mais rpida.


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119
A figura abaixo mostra amplificadores operacionais configurados como filtros ativos passa-
baixas. Ambos os filtros em A e B fornecem a resposta Butterworth. Alm disso, os filtros so
configurados como amplificadores no-inversores. Enquanto a Figura A mostra uma seo passa-
baixas de primeira ordem, a Figura B mostra uma seo passa-baixas de segunda ordem.





(a) Filtro ativo passa-baixas de 1 ordem

(b) Filtro ativo passa-baixas de Segunda ordem




(c) Filtro Butterworth ativo passa-baixas de terceira ordem

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120
Para analisar cada filtro, precisamos encontrar o ganho de tenso da seo do filtro, a frequncia
de corte e a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada do amplificador operacional.
Conectados a entrada negativa dos amplificadores operacionais, os resistores R2 e R3 controlam o
ganho de tenso do filtro. O ganho de tenso de cada seo do filtro igual a:

R
R
AV
2
3
1+ =

A relao entre a resistncia e a capacitncia em cada seo determina a frequncia de corte de
meia-potncia. Essa freqncia igual a:
RC
f
C
2
1
=

onde f est em Hz, R a resistncia e C a capacitncia.

O grfico abaixo mostra a resposta em frequncia do filtro Butterworth passa-baixas para diferentes
ordens sendo que n representa a ordem. Pelo cascateamento das sees bsicas e adio ao valor de n, o
fator de forma da curva caracterstica melhora. Se n = 1, a seo de primeira ordem da Figura A
usada. Quando n = 2, a seo de segunda ordem da Figura B usada. Se n = 3, colocaremos em cascata
as sees de primeira e segunda ordem. Um filtro de quarta ordem, onde n = 4, usa adies de segunda
ordem em cascata.


0dB


- 3dB

Resposta
n=1

n=2
n=3
n=5

0,1 1 10

Grfico Curva de resposta em frequncia de filtros Butterworth passa-baixas para diferentes ordens

A Tabela a seguir especifica os coeficientes de ganho para um filtro de segunda ordem que tem
valores diferentes de n. O coeficiente representado pela letra a Enquanto um filtro de primeira ordem
pode ter algum valor arbitrrio para seu ganho, os filtros de segunda ordem e ordens maiores tm
valores definidos. A relao entre ganho de tenso da seo do filtro e o valor do coeficiente :

a
AV
=3

n a
2 1,414
3 1
4 0,765 1,848
5 0,618 1,618
6 0,518 1,414 1,9132
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Tabela Coeficientes de ganho para um filtro Butterworth passa-baixas de 2 ordem

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122


FLTRO PASSA-ALTAS
Permite a passagem de frequncias acima da frequncia de corte estipulada pelo projetista e
atenua frequncias inferiores
Os filtros ativos passa-altas de primeira ou de segunda ordem podem ser implementados como
consta na figura a seguir.


O ganho do amplificador dado por
1
1
R
R
A
f
v
+ =
e a frequncia de corte sendo
1 1
2
1
C R
f
OL

=
(para o filtro de segunda ordem R1 = R2 e C1 = C2 resulta na mesma freqncia de
corte)
Aplicao: Calcular o ganho e esboar o grfico para as seguintes frequncias:
fin = 1Hz
fin = 10Hz
fin = 100Hz
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Encontando a frequencia de corte:


Encontrando o ganho de tenso:



Para a frequncia de entrada (fin) igual a 1Hz a relao entrada/sada :







Para a frequncia de entrada (fin) igual a 10Hz a relao entrada/sada :




Para a frequncia de entrada (fin) igual a 100Hz a relao entrada/sada :
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124




FLTRO PASSA-FAIXA
A figura a seguir mostra um filtro passa-faixa utilizando dois estgios, o primeiro um filtro
passa-altas e o segundo um filtro passa-baixas. A combinao dessas duas operaes resulta na resposta
passa-banda desejada.


Os filtros passa-faixa permitem a passagem de frequncia entre dois valores de frequncia
preestabelecidos pelo projetista.

Banda passante ou de passagem (|T| = 1, atenuao A = 0);
Banda cortante ou banda de rejeio (|T| = 0, atenuao A = );
Duas transies verticais;
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125
f1 = frequncia de corte inferior;
f2 = frequncia de corte superior.
Largura da banda: Lb = f2 f1
Frequncia de centro: f0 =
Fator de qualidade: Q =
Quando Q > 10 f0
Q > 1: Filtro de banda estreita
Q < 1: Filtro de banda larga

O filtro passa-faixa pode ser construdo utilizando um filtro passa-altas e um passa-baixas.


Filtro passa-faixa de 1 ordem

A faixa de passagem ou bandwidth a faixa onde o ganho maior que . O grfico abaixo
representa o sinal de sada, onde s passaro frequncias acima de fCI e abaixo de fCS.

Aplicao:Para o circuito abaixo, qual a largura da banda?

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Encontrando a frequencia de corte inferior:



Encontrando a frequncia de corte superior:



A largura da banda ento ser:


Se colocarmos filtros ativos passa-baixas e passa-altas em cascata, podemos obter um filtro passa-
faixa ativo. A freqncia de corte do filtro passa-baixas deve ser maior do que a freqncia do passa-
altas. Se a freqncia de corte da seo passa-baixas f2 e a freqncia de corte da seo passa-altas
f1, a largura de faixa do filtro passa-faixa igual a f1 f2.




V in V out



Diagrama de Blocos Sees de filtro passa-baixas e passa-altas em cascata resultando em um filtro ativo
passa-faixa.

Passa-
baixas
Passa-
Altas
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127



Seo passa-baixas Seo passa-altas

FLTRO REJEITA-FAIXA
Bloqueia frequncias intermedirias, enquanto permite a passagem de frequncias inferiores de
superiores banda no permitida. Pode ser conseguido unindo trs circuitos sendo, um passa-altas, um
passa-baixas e um somador.


Banda passante ou de passagem (|T| = 1, atenuao A = 0);
Banda cortante ou banda de rejeio (|T| = 0, atenuao A = );
Duas transies verticais;
f1 = frequncia de corte inferior;
f2 = frequncia de corte superior.
Largura da banda: Lb = f2 f1
Frequncia de centro: f0 =
Fator de qualidade: Q =
Quando Q > 10 f0
Q > 1: Filtro de banda estreita
Q < 1: Filtro de banda larga

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128

Filtro rejeita-faixa de 1 ordem

A faixa compreendida entre fCI e fCS no ser a de passagem, mas sim a de rejeio. O grfico
abaixo uma representao do sinal de sada, onde no passaro frequncias entre fCI e fCS.


Aplicao: Qual a faixa de rejeio do circuito abaixo?

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129


Encontrando a frequncia de corte inferior:



Encontrando a frequncia de corte superior:



A largura da banda ento ser:




Filtros Passa-Baixas de 2 Ordem

Os filtros de segunda ordem so muito comuns porque so fceis de realizar e analisar e porque
os filtros de ordem superior costumam ser feitos pela cascata de andares de segunda ordem. Cada andar
de segunda ordem tem uma frequncia de ressonncia e um fator de qualidade determinantes do pico
que ocorre.
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130
No projeto de filtros ativos h uma frequncia especial que se designa por frequncia de plo fp
e dada por:



O filtro butterworth um filtro de segunda ordem, ou seja, sua taxa de atenuao de 40dB por
dcada. A configurao abaixo de um filtro passa-baixas e melhor que o anterior, porque sua curva
est mais prxima do ideal.



Regras para projeto Filtro passa-baixas de segunda ordem

R1 = R2 = R (10k < R < 100k)
RF = R1 + R2
C1 = 0,707
C2 = 2C1

Exemplo:

Fazendo: R1 = R2 = 10k e fc = 2kHz, tem-se:
RF = R1 + R2 = 20k
C1 = 0,707 = 5,6nF
C2 = 2C1 12nF

Filtros Ativos Passa-Baixas de Ordem Superior

A abordagem normalizada na realizao de filtros de ordem superior consiste na cascata de
andares de primeira e segunda ordem. Por exemplo, se quisermos obter um filtro de ordem 5
necessitamos de um filtro de ordem 1 e dois filtros de ordem 2, enquanto que se quisermos obter um
filtro de ordem 6 necessitamos de 3 filtros de ordem 2.

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131
FILTROS COM FONTE DE TENSO CONTROLADA POR TENSO


Vrias aplicaes de circuitos requerem projetos diferentes de filtros. Dependendo da
necessidade, tcnicos podem usar filtros ativos que emulam a freqncia e o tempo de resposta de
filtros Buterworth, Chebyshev e Bessel. Os filtros com fonte de tenso controlada por tenso ou filtros
de fonte controlada oferecem um projeto simples baseado num amplificador no-inversor que tem um
ganho maior do que 1.
Alm de um projeto simples, os filtros FTCT contam com uma preciso menor dos
componentes do que os outros filtros. Quando um filtro exige um nmero maior de componentes de
alta preciso, ele perde sua facilidade de ajuste. Alm disso, os filtros FTCT tm uma baixa impedncia
de sada, uma menor faixa de valores de componentes, um ganho no-inversor facilmente ajustvel e
capacidade de operar com um alto Q (fator de qualidade).
Ainda, os filtros FTCT tm uma maior sensibilidade a mudana nos valores dos componentes.
Quando os componentes de alta preciso envelhecem, eles saem da tolerncia, fazendo com que a
freqncia de corte desloque. Alm disso, o desempenho de filtros FTCT sofre com a variao no
ganho do amplificador. Portanto, os filtros FTCT no se aplicam a exigncias de sintonia de filtro com
caractersticas estveis.
Para cada configurao dos filtros FTCT, os resistores nas sadas dos amplificadores
operacionais criam um amplificador no-inversor. Os valores dos outros resistores e capacitores afetam
o Q do circuito e, conseqentemente, a resposta em freqncia do filtro.

ESQUEMAS:

a) Filtro ativo FTCT passa-baixas:

b) Filtro ativo FTCT passa-altas:
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132



c) Filtro ativo FTCT passa-faixa:

A tabela a seguir relaciona os diferentes parmetro na configurao de filtros FTCT. Na tabela,
K representa o valor do ganho, enquanto fn o valor de normalizao. Cada grupo de parmetros
corresponde a um dado nmero de plos. Os parmetros produzem certas caractersticas dos filtros. Um
circuito particular pode exigir uma faixa de passagem plana, uma inclinao rpida da faixa de
passagem para a faixa de rejeio, boas caractersticas de fase ou uma quantidade de ganho
especificado.

Valores para o filtro com fonte de tenso controlada por tenso passa-baixas:

Nmero Ganho Ganho Ganho Ganho Ganho
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133
de plos Butterworth Bessel (fn) Bessel (K) Chebyshev, 2,0
dB (fn)
Chebyshev, 2,0
dB (K)
2 1,586 1,274 1,268 0,907 2,114

4 1,152 1,432 1,084 0,471 1,924
2,235 1,606 1,759 0,964 2,782

6 1,068 1,607 1,040 0,316 1,891
1,586 1,692 1,364 0,730 2,648
2,483 1,908 2,023 0,983 2,904

Para encontrarmos o nmero de sees do filtro necessrio para uma dada aplicao,
simplesmente dividimos o nmero de plos por 2. Dentro de cada seo do filtro, R1 = R2 = R e C1 =
C2 = C. Visto que os filtros FTCT usam amp-ops, o valor de R estar na faixa de 10k a 100 k. Em
altas freqncias, resistncias menores so adicionadas para aumentar a impedncia de sada de lao
aberto e modificar os clculos do circuito.

Filtros FTCT Butterworth passa baixas:

Dentro de um filtro Butterworth, todas as sees tm o mesmo valor de resistores e capacitores.
O valor da reatncia de cada seo igual a:

RC = 1 / ( 2*pi*fC )

Com fC igualando a freqncia a 3dB desejada do filtro de entrada. Um filtro Butterworth
passa-baixas de seis plos exige trs sees passa-baixas em cascata. Consecutivamente, as sees do
filtro tem ganhos de 1,068, 1,59 e 2,48.

Filtros Chebyshev e Bessel passa-baixas:

A definio de filtros FTCT Chebyshev e Bessel requer um processo similar. Novamente, R1
iguala R2 e C1 igual a C2 em cada seo do filtro e colocamos em cascata vrias sees com os
valores de ganho dado. Mas os produtos das sees RC combinados so diferentes para os filtros
Chebyshev e Bessel. Assim, devemos aplicar o fator de normalizao simbolizado por fn na tabela
vista anteriormente. No caso dos filtros Chebyshev e Bessel, o produto RC igual a:

RC = 1 / ( 2*pi*fn*fc )

Para os filtros Bessel, fc o ponto de 3dB e uma freqncia fixada. Para os filtros
Chebyshev, o valor de fc indica a extremidade da faixa de passagem. A freqncia de corte do filtro
Chebyshev igual freqncia na qual a resposta em amplitude sai da faixa de passagem.

Filtros FTCT passa-altas:

O procedimento para a construo de filtros passa-altas Butterworth, Chebyshev e Bessel no
difere significativamente do procedimento mostrado. Os filtros Butterworth passa-altas diferem
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134
somente na inverso fsica entre os resistores e capacitores. Os valores dados para os resistores,
capacitores e ganho vistos na tabela permanecem os mesmos.
Ao mesmo tempo em que os filtros Chebyshev e Bessel passa-altas requerem a permuta dos
resistores e capacitores e retm os valores de ganho, outra mudana requerida tambm. Tanto o filtro
Chebyshev quanto o Bessel requerem uma inverso no fator de normalizao. Para cada seo de um
filtro Chebyshev ou Bessel, o novo valor de normalizao igual a:

1 / fn

Filtros de varivel de estado:

A figura mostra um filtro de plo duplo mais complexo chamado de filtro varivel de estado.
Muitos projetos de circuito utilizam o filtro varivel de estado porque l possui melhor estabilidade do
que os filtros FTCT. Alm disso, o filtro de varivel de estado mais fcil de ajustar. Os projetistas
preferem o filtro de varivel de estado por causa da integrao dos capacitores. Todos os componentes,
exceto RI, RQ, RF1, RF2, fazem parte do mdulo.
Os filtros de varivel de estado podem fornecer sadas passa-baixas e passa-faixa num mesmo
circuito. Alm disso, os filtros so facilmente modificados para uma resposta rejeita-faixa pela adio
de um outro amplificador operacional. Alguns CIs de varivel de estado incluem um amp-op adicional
como parte do mdulo. As configuraes de filtro incluem os tipos Butterworth, Chebyshev e Bessel.
Alm de excelente versatilidade, os filtros de varivel de estado tambm podem ser sintonizados
enquanto mantm tanto um Q constante quanto uma largura de faixa constante. Alguns projetos de
filtros usaro filtros de varivel de estado em cascata quando requererem filtros de ordem maior.

Filtro em duplo-T ativo rejeita-faixa.


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135
8. APLICAES NO LINEARES COM AOPS
8.1 GANHOS COM MLTIPLOS ESTGIOS
Quando vrios estgios so conectados em srie, o ganho total o produto dos ganhos de cada
estgio. A figura a seguir mostra a conexo de trs estgios.O primeiro estgio proporciona um ganho
no-invertido. Os prximos dois estgios fornecem um ganho invertido. O ganho total do circuito ,
portanto, no invertido e calculado por
3 2 1
A A A A =
onde
1
1
1
R
R
A
f
+ = ,
2
2
R
R
A
f
= e
3
3
R
R
A
f
=

Assim, caso na figura acima a gente tenha os valores para R
f
= 470k, R
1
= 4,3k, R
2
= 33k
e R
3
= 33k, e considerando uma tenso de entrada de 80V, podemos encontra facilmente o valor da
sada V
0
.
( )( )( )
( ) V V AV V
A
k
k
k
k
k
k
R
R
R
R
R
R
A A A A
i
f f f
78 , 1 80 10 2 , 22
10 2 , 22 2 , 14 2 , 14 3 , 110
33
470
33
470
3 , 4
470
1 1
3
0
3
3 2 1
3 2 1
= = =
= =
|

\
|

\
|

\
|

+ =
|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|
+ = =


Exerccio
Considere um amp-op atuando como um amplificador de trs estgios com ganhos de +10, -18 e -27.
Utilize um resistor de realimentao de 270k para todos os trs circuitos. Que tenso de sada
resultar de uma entrada de 150V?

Vrios estgios de amp-op tambm podem ser utilizados para proporcionar diferentes ganhos,
como pode ser visto no exemplo a seguir.




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136


8.2 FONTES CONTROLADAS
Amplificadores operacionais podem ser empregados para formar vrios tipos de fontes
controladas. Uma tenso de entrada pode ser utilizada para controlar uma tenso de sada, ou uma
corrente de entrada pode ser usada para controla uma tenso ou corrente de sada. Esses circuitos so
teis em vrios dispositivos de instrumentao. Uma configurao para cada tipo de fonte
apresentada a seguir.

8.2.1 FONTES DE TENSO CONTROLADA A TENSO
A configurao ideal de uma fonte controlada, cuja sada V
0
controlada por uma tenso de
entrada V
i
, mostrada na figura a seguir. A tenso de sada considerada dependente da tenso de
entrada (vezes um fator de escala k). Esse tipo de circuito pode ser construdo utilizando-se um amp-
op, como mostrado na figura. As duas verses do circuito so mostradas, uma usando a entrada
inversora, a outra entrada no-inversora.




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137



Montagem Inversora:
1 1
1
0
kV V
R
R
V
f
= =

Montagem no-Inversora:
1 1
1
0
1 kV V
R
R
V
f
=
|
|

\
|
+ =

8.2.3 FONTES DE CORRENTE CONTROLADA A TENSO
A configurao ideal do circuito que gera uma corrente de sada controlada por uma tenso de
entrada apresentada na figura a seguir. A corrente de sada depende da tenso de entrada. O circuito
na prtica pode ser construdo com a corrente de sada atravs do resistor de carga R
L
controlada pela
tenso de entrada V
1
. A corrente atravs do resistor de carga R
L
pode ser determinada de:
1
1
1
0
kV
R
V
I = =



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8.2.4 FONTES DE TENSO CONTROLADA A CORRENTE
A configurao ideal de uma fonte de tenso controlada por uma corrente na entrada mostrada
na figura a seguir. A tenso de sada depende da corrente de entrada. A tenso de sada dada por:
1 1 0
kI R I V
L
= =




8.2.5 FONTES DE CORRENTE CONTROLADA A CORRENTE
A configurao ideal do circuito que gera uma corrente de sada dependente de uma corrente de
entrada est mostrada na figura a seguir. Nesse tipo de circuito, a corrente de sada depende da corrente
de entrada. Na prtica, este circuito construdo como mostrado. A corrente de entrada I
1
resulta na
corrente de sada I0 da seguinte forma:

1 1
2
1
2
1 1
1 2 1 0
1 kI I
R
R
R
R I
I I I I =
|
|

\
|
+ = + = + =
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139




8.3 CIRCUITOS PARA INSTRUMENTAO
O amp-op muito empregado em circuitos de instrumentao, tais como voltmetro dc ou AC.
Alguns circuitos tpicos demonstraro como os amp-ops podem ser utilizados.

8.3.1 MILIVOLTMETRO DC
A figura a seguir mostra um amp-op 741 sendo empregado como amplificador em um
milivoltmetro dc.

O amplificador fornece uma medida com uma impedncia de entrada alta e fatores de escala
dependentes apenas do valor do resistor e da preciso desejada. Observe que a leitura do medidor
representa um sinal de milivolts no circuito de entrada. Uma anlise do circuito chega seguinte
funo de transferncia
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140
mV
mA
k
k
R R
R
V
I
S
f
10
1
10
1
100
100 1
1 1
0
=
|

\
|

\
|

=
|
|

\
|
=
Portanto, uma entrada de 10mV resulta em uma corrente atravs do medidor de 1mA. Se a
entrada for de 5mV, a corrente atravs do medidor ser de 0,5mA, que representa uma deflexo de
meia escala. Fazendo R
f
igual a 200k, por exemplo, resultaria em um fator de escala do circuito de
( )
mV
mA
V
I
5
1
10
1
2
1
0
= |

\
|

= , mostrando que o medidor agora l 5mV, a escala toda. Devemos lembbrar que
para montar um milivoltmetro deste tipo, temos que ter disponvel um amp-op, alguns resistores,
diodos, capacitores e um dispositivo para deflexo.

8.3.2 MILIVOLTMETRO AC
Outro Exemplo de um circuito para instrumentao o milivoltmetro AC mostrado na figura a
seguir.

A funo de transferncia do circuito :
mV
mA
k
k
R R
R
V
I
S
f
10
1
10
1
100
100 1
1 1
0
= |

\
|

\
|

=
|
|

\
|
=
Ela semelhante funo do milivoltmetro dc, lembrando-se que, neste caso, o sinal fornecido
AC. Para uma tenso de entrada AC de 10mV, o medidor apresenta uma deflexo completa, de toda a
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141
escala, enquanto para uma entrada AC de 5mV, a deflexo de meia escala. A leitura do medidor deve
ser interpretada em unidades de milivolts.

8.3.3 CONTROLE DE DISPLAY
A figura a seguir mostra circuitos com amp-op que podem ser utilizados para controlar (drive)
um display de lmpadas ou um display com LEDs. Quando a entrada no-inversora do circuito possui
um nvel acima da entrada inversora, a sada no terminal 1 vai para o nvel de saturao positivo
(prximo de +5V neste exemplo), a lmpada acionada quando o transistor Q
1
conduz. Como
mostrado no circuito, a sada do amp-op fornece 30mA de corrente na base do transistor Q
1
, que ento
drena 600mA (considerando um transistor apropriado, com >20 e capaz de suportar este valor de
corrente). Na configurao com LED, tem-se um circuito com amp-op capaz de entregar 20mA para
controlar um display a LED, quando a entrada no-inversora se torna positiva comparada outra
entrada.


8.3.4 AMPLIFICADOR PARA INSTRUMENTAO
Um circuito eu fornece uma sada baseada na diferena entre duas entradas (vezes um fator de
escala0 mostrado na figura a seguir. O potencimetro permite ajustar o fator de escala do circuito.
Como so utilizados trs amp-op, necessrio apenas um CI quad amp-op (alm dos resistores). Pode-
se mostrar que a tenso de sada dada por:
p
R
R
V V
V 2
1
2 1
0
+ =


Onde ( ) ( )
2 1 2 1 0
2
1 V V k V V
R
R
V
p
=
|
|

\
|
+ =

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142

Exemplo: Calcular a expresso de sada para o circuito a seguir



8.5 COMPARADORES
As principais caractersticas do Circuito comparador so:

similar a um AMPLIOP (duas entradas e uma sada)
Uso do AMPLIOP sem resistor de realimentao
Limitador com ganho alto (idealmente infinito)
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143
Produz sada na forma de pulso em funo do nvel do sinal aplicado
Usado com interface entre circuitos analgicos, sensores de nvel e etc...
- Considerando AOPs ideais:
V
0
V
i
V
ref
V =+E
0H
V =-E
0L
V =A(V -V)
0 ref i




No-inversor
V
0
V
i
V
ref
V =+E
0H
V =-E
0L
V =A(V -V)
0 ref i

Inversor
Se = 0
ref
V detector de passagem por zero.
- Para AOPs no ideais:

Vo
Vref
Vi
R
R

Vo
Vref
Vi
Vo
Vref
Vi
V
0=
A(V
i
- V
ref
)
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144

= I R V e
i

os ref
e I R V e =
+ + +

+ =

CM
d d o
e
e A V No ponto de transio: ( 0 = +

CM
d
e
e )
=
+

+
+
0
2
) (

e e
e e
0 = +
+

ref
it os ref
V
RI V e RI V

ref
os ref it
V
e I I R V V + =
+
) (
Meios para limitar a tenso de sada:

Vo
Vref
Vi Vo'
+E
-E
Vz
R
R

Se
Z o OH o ref i
V V E V V V V = + = <
Se V V E V V V V
o OL o ref i
7 , 0 = >
Vo
Vref
Vi Vo'
+ Vcc
Vz
R
R

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145
Se V V saturao em transistor V V V V
o OH o ref i
7 , 0 = <
Se
CC o OL o ref i
V V corte em transistor V V V V + = >
Vref
Vi Vo'
Vo
R
R

Se 7 , 0 + = = <
Z o OH o ref i
V V V V V V
Se ) 7 , 0 ( + = = >
Z o OL o ref i
V V V V V V
8.6 COMPARADOR COM AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DEDICADO
Vi
Vref
Vo
+Vcc
R
R

=
0
V
CC
V +
0
Sada: geralmente do tipo coletor aberto.
+5Vcc
R



Se R alto: tempo de subida alto.
Capacitncia
parasita
.
.
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146
Se R baixo: o consumo alto.

8.7 COMPARADOR COM HISTERESE
Seja a montagem:
Vo
Vi
R2
R1

2 1
1
); (
R R
R
e e A V
o
+
= =
+

) (
i o o
V V A V =
i o
AV A V = ) 1 (
i o
V
A
A
V

=
1

Com realimentao positiva, tem-se:
Vo
Vi
R2
R1

= A
2 1
1
R R
R
+
=
+ = = = E V V e V
OH o i
0 E em permanece V E A V E e
o o
+ = =
+

AOI
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147
E V V V
OH o i
+ = =
E e e V
i
=
+

Quando Vi superar =
+ +
) ( E V V
i i
V
o
comuta de V
OH
para V
OL
e E V e
o
= =
+

= = = E V V e V
OL o i
0 E em permanece V E A V E e
o o
= =


E V V V
OL o i
= =
E e e V
i
=
+

Quando Vi diminuir de =

) ( E V V
i i
Vo comuta para V
OH
e E V e
o
+ = =
+

V
0
V
i
V
i
+
+E
-E
V
i
-



8.8 COMPARADOR COM AJUSTE

Vi
Vo
R2
+
VR
R1

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148
Se est em equilbrio ) (
+
= e e e:

+
e V e e
o d
Fica neste lao at V
O
= V
OH


+
e V e e
o d
Fica neste lao at V
O
= V
OL


Tem-se sempre V
O
= V
OH
ou V
O
= V
OL
2 1
1
1
R R
R
+
=
2 1
2
2
R R
R
+
=
1
1
> A
) (
+
= e e A V
o

R o
V V e
2 1
+ =
+

i
V e =


[ ]
i R o o
V V V A V + =
2 1

R i o
V
A
A
V
A
A
V
1
2
1
1 1

= ou
R o i
V V
A
A
V
2
1
1

=
) (
OH i i o i
V V V V V =
+

) (
OL i i o i
V V V V V =


Se A fosse :
Transies:



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V
OH
para V
OL
:
R OH
V V e
2 1
+ =
+

i
V e =


R OH
V V
it
V
2 1
+ =
+

V
OL
para V
OH
:
R OL
V V e
2 1
+ =
+

i
V e =


R OL
V V
it
V
2 1
+ =


R OH i
V V
A
V
2 1
1
+ |

\
|
=
+

R OL i
V V
A
V
2 1
1
+ |

\
|
=



8.8.1 Outros Tipos De Circuito Comparador

Comparador de Zero No Inversor Na Figura abaixo o Comparador de Zero No Inversor e sua
Funo Transferncia.



Comparador de zero ou detector de zero no inversor, porque quando a tenso de entrada passar por
zero a sada muda de +VSat para -VSat ou vice versa.
V
O

V
i

V
OH

V
OL

Vi
+
Vi


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150

Exemplo - Se a entrada Ve = 4.senwt(V) a sada ser uma onda quadrada de mesma freqncia e em
fase com senide de entrada como ilustrado nas Figuras a seguir.





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151


Comparador de Nvel Inversor No comparador de nvel, ilustrado na Figura abaixo, a tenso de
entrada comparada com uma tenso de referncia VR(ponto de chaveamento). Se Ve > VR a sada.
ser -VCC e se Ve < VR a sada mudar para +VCC.



Se Ve = VR ento a sada ser nula, porem devido ao altssimo ganho do AMPLIOP basta que Ve
seja alguns dcimos de mV maior ou menor que VR para a sada mudar para Vcc (Figura abaixo).


Exemplo - Desenhar o grfico da tenso de sada em funo do tempo (Vs x t) para o circuito.
Dados: ve= 5senwt(V) Vsat(+) = +14V Vsat(-) = -14V

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152
Circuito:


Tenses de Entrada e Sada:


Exemplo de uma aplicao para um Sensor de Temperatura:

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153

8.9 LIMITADORES
As principais caractersticas do Circuito Limitador so:

Operao no linear importante;
Uso de diodos limitadores para proteo de circuitos sensveis;
Limitao na entrada tenses excessivamente grandes;
Limitao da sada utilizando diodos Zener.







i o
V K V = e
+

o o o
V V V

Simtricos
+
=
o o
V V
Assimtricos
+

o o
V V
V
O
+

V
O


V
i

V
O
= kV
i

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154
Na Figura abaixo temos o Exemplo de um Circuito Limitador em 10 V, com a montagem eltrica do
circuito e sua Funo Transferncia.



8.10 LIMITADORES SIMPLES
Vo
Vi
R1
R2

0 0 = =
o i
V V
) (

V V V V V
Z o o i
+
com
i o
V
R
R
V =
1
2

) (

V V V V V
Z o o i
+
com
i o
V
R
R
V =
1
2

V V V
Z o
+ e

i o
V
R
R
V =
1
2

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155
Implementao Passiva:
Vi
RL
RS

8.11 LIMITADORES ELABORADOS
a) Estrutura assimtrica:
Vo
Vi
-E
A
R4
R3
R1
R2

0 0 0 < = =
A o i
V e V V

o A o i
V V V V < > 0 ) 0 ( limitado a E
<
A o i
V V V ) 0 (
4 3
R
E V
R
V V
A A o
+
=


Quando

V V V V
A o o
= =
+
:


V E V
R
R
V
R
E V
R
V V
o
o
+ + =
+
=

+
+
) (
4
3
4 3

V
R
R
E
R
R
V
o

|
|

\
|
+ + =
+
4
3
4
3
1
Se V
i
continua a cair:
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156
R
2
fica em paralelo com R
3

1
3 2
//
R
R R
V V
i o
=
V
0
V
i
+E
-E
-R
2
R
1
V
0
+
-R //R
2 3
R
1

b) Estrutura simtrica:
V
0
V
i
+E
-E
V
0
+
V
0
-
V
i
-
V
i
+

8.12 RETIFICADORES DE PRECISO
So circuitos capazes de retificar um sinal de amplitude qualquer sem as perdas inerentes aos
retificadores convencionais a diodo. So usados para retificao de sinais AC de baixa amplitude. So
aplicaes com Limitadores e Comparadores de Preciso.
Realizao Passiva:
- Meia Onda:
Vi
Vo
R

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V V V
i o
= para V V
i

0 =
o
V nos outros casos.
V
0
V
i
V

- Onda Completa:
Vi
Vo
RL

V
0
V
i
2V
-2V


1
2
3
4
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158

Na Figura acima o diodo poder ser analisado como chave, pois o AMPLIOP fornece a tenso de
polarizao direta necessria conduo do diodo (quando a entrada positiva), de modo que na sada
tem-se a mesma tenso da entrada sem perdas. O alto ganho do AMPLIOP elimina o efeito de VD. Se
VD = 0,7 V e A = 105, a tenso p/ ligar o diodo 7V.
Retificar sinais de baixa tenso (provenientes de transdutores ou sensores, milivolts): Retificador de
Preciso com AMPLIOP conhecido como SUPERDIODO


Na Figura abaixo um retificador de onda completa - Retificador de meia onda (Seta vermelha) AP
1 + Somador (Seta Verde ) AP 2


Sada (AP 2): Vo = - (Vi + 2.VA)

Anlise:
1) Vi > 0 VA = - Vi Vo = Vi
2) Vi < 0 VA = 0 Vo = - Vi = +Vi

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159


Circuito de valor absoluto: qualquer sinal alternado ter sua parte negativa retificada. Verifica-se
dois sinais simtricos produzindo a mesma tenso de sada Vo = Vi.


Figura 50

8.13 RETIFICADORES ATIVOS
- Simples
Vo
Vo'
R


0 0 = =
o i
V V
< < 0 0
o i
V V diodo em corte
~
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160
0 =
o
V
> > 0 0
o i
V V diodo conduzindo

V V V
o o
=
) (
+
= e e A V
o

V V V A V V V A V
o i o o i o
= = ) ( ) (

V AV A V
i o
= + ) 1 (
A
V
V
A
A
V
i o
+

+
=
1 1


i o
V V

V
0
V
i
V


- Elaborada:
Vo
Vi Vo'
D2
R2
D1
RL
R1

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161
D1 est cortado

V V e
o
<


D2 est conduzindo
Neste caso,


2 1
R
V e
R
e V
o i

1 2 1 2
R
e
R
e
R
V
R
V
i o

+ + =
|
|

\
|
+ + =

1
2
1
2
1
R
R
e V
R
R
V
i o

Mas,
+
= = e A e e A V
o
) (

V V V
o o
+ =
A
V
V
R
R
A
A
V
R
R
A
V
A
V
V
R
R
V
i o
o
i o

= |

\
| +

|
|

\
|
+

\
|
|
|

|
+ =
1
2
1
2
1
2
1
1 .
A
V
V
A
A
R
R
V
i o

\
|
+
=
1
1
2

i o
V
R
R
V
1
2

Se 0 0 0 > > <
o o i
V e V V
1
D cortado.

8.14 DETECTOR DE PICO ATIVO
Anlise:
1) Vi > 0 C se carrega rapidamente (Seta Verde): const. de tempo pequena (Rth baixa)
2) Vi < 0 descarga de C atravs de RL, = RL.C, com > T (entrada), >10T (Seta Vermelha)
3) Para o caso de acionar baixa resistncia, A B



Suponhamos que:

V Ae V
o
=


A
V
A
V
e
o

=



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162
Ex. fin = 1 kHz T = 1ms = 10 ms erro < 5%



Reset includo (Seta Violeta ): Nvel baixo Circuito funciona (carga) Nvel alto Chave
transistorizada fecha descarrega repetidamente o capacitor. grande, uso do reset para preparar nova
carga.
8.15 LIMITADOR POSITIVO ATIVO



Anlise:
1) Vin < 0 Vo > 0 corta o diodo Vout = Vin (Seta Vermelha Figura 22)
2) Vin > 0 Vo < 0 diodo conduz Vout = + Vref (Seta Azul Figura 22)

V+ = Vout = V. (R/(R+R)) ajuste potencimetro.

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163

8.16 LIMITADOR NOS DOIS CICLOS



Anlise:
Dois diodos Zener em srie e polarizaes opostas na malha (Seta Violeta) realimentao abaixo da
tenso Zener: GMF = - R2/R1 .Quando a sada exceder a tenso Zener (Seta Lils) + queda do diodo,
Vout = VZ + VK











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164
8.17 GRAMPEADOR POSITIVO ATIVO


Anlise:
1) Vin < 0 acoplado por C (VC = 0) Diodo conduz VC = VP (terra virtual) (Seta
Vermelha)
2) Vin > 0 Diodo corta terra virtual perdido (M. A.) Vout = Vin + VP (Seta Amarela)
Como VP somado tenso senoidal de entrada, a sada deslocada positivamente atravs do valor
VP.

8.18 COMPARADOR REGENERATIVO OU SCHMITT TRIGGER HISTERESE NOS
COMPARADORES

Regenerativo sinnimo de realimentao positiva (Histerese)

Histerese significa atraso atraso na mudana do estado de sada, apesar das condies de entrada
haverem sido alteradas
Importncia da Histerese:
Sinal com forte interferncia ou rudo mltiplos pontos nos quais o sinal intercepta o nvel de
referncia (VR) (Seta Vermelha)

Comparador Comum chaveamento em cada um dos pontos (comutaes falsas)

Eliminao do problema uso da HISTERESE


Figura 51

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165
Princpio bsico aplicado ao comparador com histerese:

Possuir noo da ordem de grandeza do valor de pico a pico do rudo;
Estabelecer dois nveis de referncia tenso de disparo superior (VDS) e tenso de disparo
inferior (VDI);
Nveis separados por certa faixa de tenso (50 mV, 100 mV) a qual depender do valor de pico
a pico do rudo sobreposto;
A diferena, VH = VDS VDI a margem de tenso de Histerese.


Figura 52

Na figura acima podemos observar o comparador Inversor sem Histerese, com valor de referncia
igual a VDI (Seta Vermelha) e o Comparador com Histerese. Comutaes s ocorrem aps o sinal
atingir um dos nveis de disparo (Seta Verde).

8.19 COMPARADOR INVERSOR REGENERATIVO

Para aplicao do Circuito Regenerativo com Inversor temos:

Realimentao positiva (Seta Azul) Sada estar em dois estados: + Vsat ou Vsat
Nveis de referncia em P (Seta Amarela)tem-se VP = Vi

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166

Figura 53



8.20 COMPARADOR NO INVERSOR REGENERATIVO

Para a aplicao no inversora temos a configurao e caractersticas indicadas nas Figuras 30 e 31.







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167
8.21 CIRCUITO LOG

Os Circuitos LOG so utilizados em computao analgica. Tem como princpio de funcionamento
o uso das caractersticas no lineares de diodos e transistores.Transistor, Figura 33, relao entre a
corrente de coletor e a tenso base-emissor precisamente logartmica (pico a mili Ampres)

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168


8.22 CIRCUITO ANTILOG


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169

Figura 35



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170
9 MULTIVIBRADORES
a) MONOESTVEL b) BIESTVEL (flip-flop)
Pulso de
disparo (e)
i
t
Sada (e )
0
t
T T

Pulso de
disparo (e)
i
t
Sada (e )
0
t



c) ASTVEL
Pulso de
disparo (e)
i
t
Sada (e )
0
t

CI Temporizador 555
Aplicaes: temporizadores, geradores de pulso, multivibradores, etc.
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9.1 MULTIVIBRADOR ASTVEL COM AMPLI-OP
eo
C
R
R2
R1

o
e e =
+
1

c
v e =



RC
e
RC
v
dt
dv
R
v e
dt
dv
C i
o V C C o C
C
= +

= =
[ ]
RC t
C C C C
e v v v v
/
) 0 ( ) ( ) (
+
=
Suposio: E e e v t
C
+ = = =
0
0 0
RC t
C C
e E E v E v
/
) 0 ( ) (

= + ) 1 (
/ RC t
C
e E v

=
Mas, quando E e e E e e e E v
o C
= = > >
+ +

A partir desse instante (T
1
), tem-se:
E v
C
= ) (
E T v
C
= ) (
1

RC t
e E E E v
C
/
2
) (

=
[ ]
RC t
e E v
C
/
2
) 1 ( 1

+ = onde:
1 2
T t t =

i
C

i
C

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172
e
0
t
T
1
T
2
v
C
-E
+E
+ E
E

T
1
= ?
) 1 (
/
1
RC T
e E E

=
=

1
/
1
RC T
e

= =
1
1
ln ) 1 ln(
1
1
RC T
RC
T

T
2
= ?
[ ]
RC T
e E E
/
2
) 1 ( 1

+ + = +
= +

1 ) 1 (
/
2
RC T
e
) 1 (
) 1 (
ln
) 1 (
) 1 (
ln
2
2

+
=
+

= RC T
RC
T

2 1
2 1
2 1
1
2
1 1
R R
R R
R R
R
+
+
=
+
+ = +
2 1
2
2 1
1
1 1
R R
R
R R
R
+
=
+
=
2
1
2
2 1
2
1
2
1
1
R
R
R
R R
+ =
+
=

+



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)
2
1 ln(
2
1
2
R
R
RC T + =
2
2
1
T
f =

9.2 GERADOR DE ONDA DENTE-DE-SERRA
vo
A
G
K
vc
- +
+
Vp
PUT
+
Vi
R
C

PUT = Transistor de Unijuno Programvel
Se <
G A
V V PUT est cortado
Se
G A
V V PUT est conduzindo
Inicialmente = = 0 0
o C
V v PUT est cortado
Integrador comum.
v
0
t
T
v
p
0,7V



Quando
o
v atingir o valor
p
v PUT est conduzindo
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174
O capacitor fica praticamente em curto e se descarrega rapidamente ( V v
o
7 , 0 )
Como <
p o
P v PUT em corte Integrador
Obs: quando o PUT est cortado:

=
t
i o
dt V
RC
v
0
1

=
T
i f p
dt V
RC
V V
0
1

RC
V
V V
T T
RC
V
V V
i
f p
i
f p

= =
RC V V
V
f
f p
i
1

=
Exemplo
eo
S
C
Ri
R
+
E

S aberta em t=0. Determinar e
o
(t).
Com a chave S fechada:
) (
+
= = e e A e e
o

0 0 ) 1 ( = = + =
o o o o
e A e e A e
Com a abertura da chave:
+
= = e A e e A e
o
) (
i
o
R
e
e e
dt
d
C
R
e E

+ =

) (
AOP ideal sob todos os
aspectos, exceto o ganho A e
resistncia de entrada R
i
.
Ganho = A
+
-
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175
i
o
o
o
o
R A
e
e
A
e
dt
d
C
R
A
e
E

\
|
=
+

i
R
e
dt
de
A C
R
e E

+ + =

) 1 (

9.3 REGULADORES DE TENSO CC
Vo
+
Vi
Rz
R2
R1

Z o
V
R
R
V
|
|

\
|
+ =
1
2
1

9.4 REGULADORES INTEGRADOS





LM317
A I
OMAX
5 , 1
78xx
ou
317
V
O

V
i

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o
V ajustvel de 1,2V a 37V
Regulao de Carga # 0,1%

LM78XX
5V, 6V, 8V, 12V, 15V, 18V, 24V.
A I
OMAX
0 , 1
i
V --- V V
o
2
Regulao de carga: A I mA
o
0 , 1 5
mV V
o
10 #

Exemplos:
a)
I O
C
R2
R1




2 1
) ( 5 R I I V V
b o
+ + =
7805
5V
I
b

I
1

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177
b b
I R
R
R
R
R
I V
2
1
2
2
1
0
1 5 )
5
( 5 +
|
|

\
|
+ = + + =
Se
|
|
|

\
|
+ >>
1
2
1
1 5
5
R
R
V I
R
o b

mA I
b
5 #
b)
Vo
+
R2
R1

|
|

\
|
+ =
1
2
1 5
R
R
V
o








9.5 EXEMPLO DE MULTIVIBRADOR MONOESTVEL

7805
5V
R
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178
Vo
C
Vz
Vz
R3
R2
R1




Trigger
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179
10. ESPECIFICAES DO AMP-OP
10.1PARMETROS DE DESEQUILBRIO DC
As especificaes dos amp-ops incluem caractersticas dc, de transiente e de frequncia, como
ser visto em seguida,
10.1.1 TENSES E CORRENTES DE DESEQUILBRIO
Em princpio, a sada do amp-op deve ser de 0V quando a entrada for de 0V; no entanto, na
prtica, verifica-se na sada a existncia de uma tenso de desequilbrio nestas condies. Por exemplo,
se for aplicado 0V a ambas as entradas do amp-op e verificado 26mV (dc) na sada, esta tenso seria
indesejada e gerada pelo circuito, e no pelo sinal de entrada. Porm, como o usurio pode conectar o
circuito amplificador para operao com vrios ganhos e polaridades, o fabricante especifica uma
tenso de desequilbrio de entrada para o amp-op. A tenso de desequilbrio de sada ento
determinada pela tenso de desequilbrio de entrada e o ganho do amplificador, conforme a conexo
estabelecida pelo usurio.
Pode ser mostrado que a tenso de desequilbrio de sada afetada por duas condies de
circuito independentes: (1) uma tenso de desequilbrio de entrada, V
IO
, e (2) uma corrente de
desequilbrio devido diferena nas correntes resultantes nas entradas mais (+) e menos ().
10.1.2 TENSO DE DESEQUILBRIO DE ENTRADA, V
IO

As folhas de especificaes do fabricante fornecem um valor de V
IO
para o amp-op. Para
determinar o efeito desta tenso de entrada sobre a sada, considere a conexo mostrada na figura a
seguir.

Usando V
0
= AV
i
, podemos escrever:

Resolvendo para V
0
, temos

do qual podemos escrever

A equao acima mostra como a tenso de desequilbrio de sada depende da tenso de
desequilbrio de entrada especificada para uma conexo tpica do amp-op.
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180
10.1.3 TENSO DE DESEQUILBRIO DE SADA DEVIDA CORRENTE DE
DESEQUILBRIO DE ENTRTRADA, I
IO

Uma diferena entre as correntes de polarizao das entradas tambm produz uma tenso de
desequilbrio na sada. Como os dois transistores de entrada nunca so exatamente iguais, as correntes
de operao sero levemente diferentes. Para uma conexo amp-op tpica, como a mostrada na figura a
seguir, uma tenso de desequilbrio de sada pode ser determinada como se segue.

Substituindo as correntes de polarizao atravs dos resistores de entrada pela queda de tenso
correspondente, como mostrado na figura abaixo, podemos determinar a expresso para a tenso de
sada resultante.

Usando superposio, a tenso de sada devida s correntes de polarizao de entrada I
+
IB

denotada por V
+
0
, :

enquanto a tenso de sada devida a apenas I
-
IB
denotada por V
-
0
, :

para uma tenso de desequilbrio de sada total de :

Como o objetivo principal determinar a diferena entre as correntes de polarizao das
entradas em vez de cada valor em separado, definimos a corrente de desequilbrio I
IO
por

Como a resistncia de compensao R
C
, quase sempre, aproximadamente igual ao valor de R
1
,
usando R
1
= R
1
tem-se:

resultando em

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181
10.1.4 DESEQUILBRIO TOTAL DEVIDO A V
IO
E I
IO

Como a tenso de sada do amp-op pode apresentar uma tenso de desequilbrio de sada devido
a ambos os fatores vistos acima, a tenso de desequilbrio de sada total pode ser expressa como:

O valor absoluto usado, pois a polaridade da tenso de desequilbrio pode ser positiva ou
negativa.
10.1.5 CORRENTE DE POLARIZAO DE ENTRADA, I
IB

Um parmetro relacionado a I
IO
e s correntes de polarizao das entradas I
+
IB
e I
+
IB
a corrente
de polarizao mdia definida como:

Poder-se-ia determinar as correntes de polarizao das entradas em separado, usando os valores
especificados para I
IO
e I
IB
. Pode ser mostrado que para I
+
IB
> I
-
IB
:



10.2 PARMETROS DE FREQUNCIA
Um amp-op ideal projetado para ser um amplificador de alto ganho, com ampla banda-
passante. Esta operao tende a ser instvel (oscilar) devido aos efeitos de realimentao positiva. Para
que seja assegurada uma operao estvel, os amp-ops so construdos com circuitos de compensao
interna, que podem reduzir o ganho de malhar aberta com o aumento da frequncia. Esta reduo no
ganho denominada roll-off. Em muitos amp-ops, o roll-off ocorre numa taxa de 20dB por dcada (-
20db/dcada) ou 6dB por oitava (-6dB/oitava).
Note que embora as especificaes do amp-op listem o ganho de tenso em malha aberta (A
VD
),
o usurio conecta, normalmente, o amp-op usando resistores de realimentao para reduzir o ganho de
tenso do circuito a um valor muito menor (ganho de tenso em malha fechada, A
CL
). Obtm-se vrios
benefcios como resultados desta reduo de ganho. Primeiro, o ganho de tenso do amplificador
mais estvel e preciso, estabelecido por resistores externos; segundo, a impedncia de entrada do
circuito assume um valor maior do que a do amp-op isolado; terceiro, a impedncia de sada do circuito
assume um valor menor do que a do amp-op isolado; e finalmente, a respsota em frequncia do circuito
ocupa uma faixa menor do que a do amp-op isolado.
10.2.1 GANHO BANDA PASSANTE
Devido Aos circuitos de compensao interna existentes em um amp-op, o ganho de tenso cai
com o aumento da frequncia. As especificaes do amp-op fornecem uma descrio do ganho versus
banda passante. A figura abaixo fornece uma curva do ganho versus frequncia para um amp-op tpico.
Em baixas freqncias, prximo operao dc, o ganho dado por A
VD
(ganho de tenso diferencial) e
tipicamente um valor muito grande. Quando a frequncia do sinal de entrada aumenta, o ganho de
malha aberta cai, at finalmente atingir o valor de 1 (unitrio). A frequncia neste valor de ganho
especificada pelo fabricante como banda passante de ganho unitrio, B
1
. Embora este valor esteja
associado a uma frequncia na qual o ganho torna-se 1, pode ser considerada tambm uma largura de
faixa, pois representa a banda de frequncia de 0 Hz at a frequncia que proporciona ganho unitrio.
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182
Pode-se, portanto, denominar este ponto de freqncia de ganho unitrio (f
1
) ou banda passante de
ganho unitrio (B
1
).

Outra freqncia de interesse est representada na figura acima, em que o ganho cai de 3dB (ou
para 0,707 do ganho dc, A
VD
), sendo esta freqncia de corte do amp-op, f
c
. Na realidade, a freqncia
de ganho unitrio e a frequncia de corte esto relacionadas por:

A equao acima mostra que a frequncia de ganho unitrio tambm pode ser chamada de
produto ganho-banda passante do amp-op.
10.2.2 TAXA DE SUBIDA, TS
Outro parmetro que reflete a capacidade do amp-op de operar com sinais variantes a taxa de
subida, definida como:
Taxa de subida = mxima taxa na qual a sada do amplificador pode varia em volts por microssegundo
(V/s).
com t em s
A taxa de subida fornece um parmetro que especifica a mxima taxa de variao da tenso de
sada quando aplicado um sinal de grande amplitude na forma de degrau. Se for aplicado um sinal de
entrada com uma taxa de variao de tenso maior que a taxa de subida, a sada no ser capaz de
variar suficientemente rpido, e no cobrir a faixa completa esperada, resultando num sinal ceifado ou
distorcido. De qualquer forma, a sada no ser uma verso amplificada do sinal de entrada se a taxa de
subida do amp-op no for respeitada.
10.2.3 MXIMA FREQUNCIA DO SINAL
A mxima frequncia de sinal em que um amp-op pode operar depende da banda passante (B) e
da taxa de subida (TS). Para um sinal senoidal da forma:

pode-se mostrar que a mxima taxa de variao :
mxima taxa de variao do sinal = V/s
Para evitar distoro na sada, a taxa de variao tambm deve ser menor do que a taxa de
subida, isto :


tal que:
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Adicionalmente, a mxima frequncia, f, na equao acima, tambm limitada pela banda
pasantes de ganho unitrio.
10.3 ESPECIFICAES DA UNIDADE AMP-OP
Nesta seo, discutimos como as especificaes do fabricante devem ser interpretadas para uma
unidade de amp-op tpica. O CI 741 descrito pelas informaes fornecidas na figura abaixo representa
um amp-op bipolar tpico. O amp-op est disponvel em um grande nmero de encapsulamento, sendo
que o encapsulamento DIP de 8 pinos e o de 10 pinos so os mais usuais.


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10.3.1 VALORES MXIMOS NOMINAIS
Os valores mximos nominais incluem os maiores valores de tenso que podem ser usados, a
mxima oscilao do sinal de entrada permitida, e a mxima potncia com a qual o dispositivo capaz
de operar. Dependendo da verso do CI utilizada, o maior valor da fonte de tenso uma fonte dupla
de 18V ou 22V. Por sua vez, um CI pode dissipar internamente de 310 a 570 mW, dependendo da
pastilha de CI usada o quadro 4.1 resume alguns valores tpicos.

10.3.2 CARACTERSTICAS ELTRICAS
As caractersticas eltricas incluem muitos dos parmetros mencionados anteriormente. O
fabricante fornece algumas combinaes de valores tpicos, mnimos ou mximos para vrios
parmetros julgados mais teis para o usurio. Um resumo fornecido no Quadro a seguir:
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V
IO
Tenso de desequilbrio de entrada: A tenso de desequilbrio de entrada tipicamente 1 mV,
mas pode assumir valores maiores que 6 mV. A tenso de desequilbrio de entrada calculada com
base no circuito utilizado. Se a pior condio possvel for a de interesse, o mximo valor deve ser
usado. Na prtica, costuma-se trabalhar com os valores tpicos fornecidos.
I
IO
Corrente de desequilbrio de entrada: A corrente de desequilbrio de entrada listada como
sendo tipicamente de nA, enquanto o maior valor esperado de 200 nA..
I
IB
Corrente de polarizao de entrada: A corrente de polarizao de entrada tipicamente 80 nA
podendo alcanar 500 nA
V
ICR
Faixa de tenso de entrada de modo-comum: Este parmetro apresenta a faixa superior em que
a tenso de entrada pode variar (usando uma fonte de 15 V), cerca de 12V a 13V. Entradas
maiores que este valor, em amplitude, provavelmente provocar uma distoro na sada e devem ser
evitadas.
V
OM
Mxima oscilao de sada: Este parmetro apresenta o valor mximo que o sinal de sada pode
atingir (usando uma fonte de 15 V). Dependendo do ganho de malha fechada do circuito, o sinal de
entrada deve ser limitado para manter a sada variando de uma faixa menor do que 12V, no pior caso,
ou 14V, tipicamente.
A
VD
Amplificao de tenso diferencial para grandes sinais: Este o ganho de tenso de malha
aberta do amp-op. O valor mximo de 20 V/mV, ou 20.000 V/V, e o valor tpico 200 V/mV ou
200.000 V/v.
r
0
Resistncia de sada: A resistncia de sada do amp-op , tipicamente, de 75. Nenhum valor
mnimo ou mximo dado pelo fabricante para este amp-op. Novamente, no circuito de malha fechada,
a impedncia de sada pode ser mais baixa, dependendo do ganho do circuito.
C
i
Capacitncia de entrada: Para operaes em altas freqncias, til saber que a entrada para o
amp-op tem tipicamente 1,4 pF de capacitncia. Este valor considerado pequeno para a maioria das
aplicaes.
RRMC Razo de rejeio de modo-comum: O parmetro do amp-op tipicamente 90 dB, mas pode
chegar a 70 dB. Como 90 dB equivale a 31.622,78, o amp-op amplifica rudo (entrada comum) mais de
30.000 vezes menos do que a diferena das entradas.
I
CC
Fonte de corrente: O amp-op drena um toal de 2,8 mA, tipicamente, da fonte dupla de tenso, mas
a corrente drenada pode chegar a 1,7 mA. Este parmetro ajuda o usurio a determinar o tamanho da
fonte de tenso a ser utilizada. Pode tambm ser usado para calcular a potncia dissipada pelo CI
.
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P
D
Dissipao total de potncia: A potncia total dissipada pelo amp-op tipicamente 50 mW, mas
pode chegar a 85 mW. Referindo-se ao parmetro anterior, o amp-op dissipar cerca de 50mW quando
drenado 1,7 mA de uma fonte dupla de 15 V. Para fontes de tenso menores, a corrente drenada ser
menor e a dissipao total de potncia tambm ser reduzida.
10.3.3 DESEMPENHO DO AMP-OP
O fabricante fornece um grande nmero de grficos para descrever o desempenho do amp-op. A
figura a seguir inclui algumas curvas de desempenho tpicas comparando vrias caractersticas em
funo da fonte de tenso.

O ganho de tenso de malha aberta aumenta medida que aumenta o valor da fonte de tenso.
Enquanto as informaes fornecidas anteriormente correspondem a uma fonte de tenso em particular,
as curvas de desempenho abaixo mostram o ganho de tenso para uma faia de valores de fontes de
tenso.
Outra curva de desempenho mostra como o consumo de potncia varia em funo da fonte de
tenso. Como mostrado, o consumo de potncia aumenta com valores maiores de fonte de tenso. Por
exemplo, enquanto a dissipao de potncia cerca de 50 mW com V
CC
= 15V, ela cai para 5 mW
com V
CC
= 5V. Duas outras curvas mostram como as resistncias de entrada e sada so afetadas pela
frequncia. Como se pode ver, a resistncia de entrada cai e a resistncia de sada aumenta para as altas
freqncias.

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Exerccios Propostos


1. Na figura a seguir, considere o AOP ideal e determine:
a) Expresso para Ri;
b) Expresso para o ganho Vo/Vi.



2. No circuito da figura abaixo, encontre uma expresso para e
o
.



3. Projete um circuito com ganho varivel entre 1 e 1 e impedncia de entrada no inferior a um
certo valor R.



4. Mostre que o circuito da figura a seguir se comporta como uma fonte de corrente. Qual a
variao do sinal de sada, considerando que V
ent
= 1V e A = 10
5
, se a resistncia de carga
variar de 0 a 1k?
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188


5. A figura a seguir representa um voltmetro de alta impedncia de entrada. Explique o seu
funcionamento. Considere que o ampermetro tem resistncia desprezvel. Qual a faixa de
tenso que pode ser medida? Que modificao voc faria no circuito para que a escala do
voltmetro fosse multiplicada por 10?



6. Na figura abaixo, considere o AOP ideal e a corrente para uma indicao no display de
plena escala de 100A.
a) Sendo a resistncia interna do medidor de 10k, qual a faixa de valores para R
F

que permite a medio de uma resistncia R
x
de at 1M?
b) Determine o erro percentual que um AOP com tenso de offset de 10mV, corrente de
polarizao de 0.1A e corrente de offset de 0.02A introduz na medio de um
resistor de 300k, se a resistncia R
F
for 10k

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189


7. Considere o AOP da figura a seguir como sendo ideal e determine Vo(t) para uma tenso de
entrada dada por:

a) Vi(t) = 5u(t-a) 5u(t-b), com a=0.1s e b=99ms;
b) Vi(t) = 5u(t) 10u(t-a) + 5u(t-b), com a=0.1ms e b=1.1ms.



8. Analise os efeitos de I+, I-, eos, e do ganho finito no integrador inversor com amplificador
operacional.

9. Na montagem da figura a seguir, analise os efeitos de I
+
, I
-
e e
os
.

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190

10. Na montagem da figura a seguir, o resistor R
CM
pode ser empregado para anular qualquer
tenso de modo comum a E
1
e E
2
. Determine o valor correto de R
CM
para resposta nula tenso
de modo comum.



















11. No circuito da figura a seguir, determine:
a) Expresso de V
0
(t), para V
i
(t) = Vu(t), sendo u(t) um degrau unitrio;
b) Analise os efeitos de e
os
, I
+
e I
-
.
c) Considere o AOP como sendo ideal e esboce a curva assinttica de amplitude
indicando na mesma o ganho e a freqncia de corte.

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191


12. Sabendo-se que, em malha aberta, um amplificador operacional tem ganho descrito pela
expresso abaixo, analise a resposta em freqncia de uma montagem inversora com
ganho unitrio empregando o mesmo. Considere, por exemplo, que o ganho de malha
aberta Ao=10
4
e a freqncia de corte em malha aberta 10Hz. Qual a faixa de
freqncia da tenso de entrada sem que haja atenuao considervel na resposta ?


13. No circuito da figura a seguir, determine o ganho em funo da freqncia. Esboce a
curva assinttica da ganho. Considere que
1
<
2
.



14. Suponha que se deseja plotar em um osciloscpio a curva fluxo-corrente de um
transformador. Para isso, alimenta-se o enrolamento primrio do transformador e,
empregando um sensor de corrente de efeito Hall, obtm-se um sinal de tenso
proporcional corrente do primrio. Para obter o fluxo, basta integrar a tenso induzida
no secundrio. No entanto, a fim de evitar a instabilidade do integrador devida presena
inevitvel de offset, utiliza-se o circuito integrador prtico mostrado na figura.
a) Supondo que o capacitor de 1F, determine os valores dos resistores R
1
e R
2
de modo que
o circuito tenha freqncia de corte de 1Hz e ganho DC unitrio.
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192
b) A fim de verificar se, para sinais de entrada de 60Hz, o circuito se comporta como um
integrador, compare o ganho e a defasagem provocados pelo circuito usado com os que
seriam obtidos com o uso de um integrador puro.



15. Desenhe as formas de onda das tenses de sada Va e Vb do circuito da figura a seguir,
indicando os valores de interesse: valores de pico mximo e mnimo, durao dos
perodos positivos e negativos.


16. Explique o funcionamento do circuito da figura a seguir.



17. Explique o funcionamento do comparador com histerese abaixo. Considere que o
comparador tem ganho A, tenso de offset e
os
e que as demais caractersticas podem ser
consideradas como ideais. Esboce a caracterstica de histerese indicando os pontos de
transio.

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18. Para o circuito da figura a seguir, desenhe a forma de onda do sinal de sada. Indique os valores
de tenso e os instantes de comutao. Dados: R1 = 50k, R2 = 100k, R3 = R4 = 10k, C =
10uF.


19. No oscilador da figura a seguir, determine a freqncia da oscilao do sinal de sada.

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194


20. Para o circuito da figura a seguir, desenhe a forma de onda do sinal de sada. Indique os valores
de tenso e os instantes de comutao.


21. Desenhe a caracterstica de histerese do comparador abaixo, indicando os valores de
tenso de entrada de transio e a tenso de sada. Considere o amplificador operacional como
ideal.

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22. Na montagem da figura a seguir, considere o AOP como sendo ideal e determine:
a) Valor de pico da tenso de sada Vo;
b) Freqncia do sinal de sada;
c) Esboce Vo x t.

23. No circuito da figura abaixo, considere os ampli-op como ideais e determine:
a) Expresso do valor de pico a pico da tenso da onda triangular de sada
b) Expresso da freqncia de oscilao
c) Se Vcc = Vee = 15V, R1 = 2k,MNR3 = 3,9k, NR4 = 100 k, Ne C = 0,01F, qual o
valor de R2 para que a freqncia de oscilao seja 12,8kHz?



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196
24. No circuito da figura a seguir, determine V
R1
e V
R2
de modo que o mesmo represente um
comparador e sinalize toda vez que a tenso de entrada esteja 10% acima ou abaixo de seu valor
nominal de 10V. Encontre a largura da histerese.



25. O circuito da figura a seguir representa um retificador de onda completa de preciso.
Considerando ampli-ops ideais e diodos com tenso de polarizao direta V esboce as
formas de onda de V
1
, V
2
e V
0
, para V
i
= Vsen(wt).


26. Explique o funcionamento de cada um dos circuitos da figura a seguir.

Eletrnica Analgica

Prof. Antonio Samuel Neto

197


27. Considere os AOPs da figura abaixo como sendo ideais e determine os perodos dos
sinais de sada V
01
e V
02
, o valor de pico do sinal de sada V
02
e esboce graficamente
a evoluo dos sinais V
01
e V
02
com o tempo.


BIBLIOGRAFIA


Nashelsky, Louis / Boylestad, Robert L. - Dispositivos Eletrnicos e
Teoria de Circuitos, Prentice Hall.

Pertence Junior, Antonio - Eletrnica Analgica - Amplificadores
Operacionais e Filtros Ativos, Bookman Companhia.

Links
o http://www.techlearner.com/Library.htm
o http://www.epanorama.net/
o http://dcoward.best.vwh.net/analog/
o http://ed-thelen.org/computer.html
o http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/apostila.html