ANLISIS VIBRACIONAL EN EQUIPOS ROTATIVOS Y MANTENIMIENTO PREDICTIVO

CAPTULO VII TCNICAS DE EVALUACIN DE RODAMIENTOS O COJINETES ANTIFRICCIN

ANLISIS VIBRACIONAL EN EQUIPOS ROTATIVOS Y MANTENIMIENTO PREDICTIVO

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Introduccin ......................................................................................................... 7.5 Consideraciones para la medicin a alta frecuencia ......................................... 7.5 Procesamiento de la seal ................................................................................ 7.6 Fallas en rodamientos ....................................................................................... 7.8 Ejercicios .......................................................................................................... 7.12 Bibliografa ....................................................................................................... 7.12 Ejemplo 1; Frecuencias de fallas del rodamiento SKF 6209. ............................. 7.13 Ejemplo 2; Anlisis vibracional en una electrobomba vertical de 200 Hp .......... 7.14 Introduccin ................................................................................................... 7.14 1. Descripcin de la unidad .......................................................................... 7.14 2. Clculo de las frecuencias de los rodamientos ...................................... 7.15 3. Toma de datos de vibracin .................................................................. 7.17 4. Recomendaciones ................................................................................. 7.20

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INTRODUCCIN Los impactos mecnicos repetitivos y transcientes, generan energa que excitan las frecuencias naturales de los elementos que son golpeados, los impactos se producen con la friccin entre dos superficies. Por ejemplo; en los dientes de dos engranajes cuyos perfiles estn deteriorados o entre los elementos de los rodamientos cuando hay deslizamiento, el resultado de estos impactos, son la aparicin de picos de energa de muy alta frecuencia que se generan a la frecuencia de los impactos, que son; la frecuencia de engrane o las frecuencias de fallas de los elementos de los rodamientos. Se utiliza para detectar defectos incipientes en; rodamientos, engranajes, ejes y cojinetes por; rozamiento al fallar la lubricacin, cavitacin, solturas, etc. sin embargo para lograr una evaluacin eficiente de una mquina es necesario medir; desplazamiento, velocidad y aceleracin de la vibracin. CONSIDERACIONES PARA LA MEDICIN A ALTA FRECUENCIA La seal de muy alta frecuencia es transmitida desde la fuente a travs de la estructura de los apoyos hacia la superficie exterior donde el acelermetro convenientemente instalado capta la seal, para hallar defectos en rodamientos y engranajes debe analizarse en conjuncin con las mediciones de temperatura, ruido, desplazamiento, velocidad y aceleracin de la vibracin. La medicin a alta frecuencia es muy sensible al tipo de sensor, al mtodo de toma y a la direccin de la medicin; un ligero deslizamiento del sensor causar variaciones significativas en las mediciones que llevar a falsas conclusiones. Cada tipo de acelermetro tiene sus propias frecuencias resonantes. Como las seales son muy pequeas y de muy alta frecuencia entonces no se deben medir con las sondas, porque stas son utilizadas para mediciones de baja frecuencia (inferiores a 30,000 CPM) y debido a su longitud atenan la seal.

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Lo ideal es el montaje del acelermetro con un esprrago, pero no es prctico para el monitoreo, entonces utilizar el montaje magntico, la superficie debe ser plana y limpia. Para mejorar la transmisin de las seales a alta frecuencia es conveniente echar una capa de grasa.

PROCESAMIENTO DE LA SEAL El procesamiento de seales (Spike Energy , Shock Pulse, High Frequency Developing, etc.) de muy alta frecuencia usado por cada fabricante de colectores y analizadores, vara ligeramente, pero todos siguen el siguiente procedimiento: 1. Las seales se captan con un acelermetro. 2. Las seales (formas de onda) que vienen del acelermetro son procesadas por un circuito especial que posee un filtro de paso de alta frecuencia, para el caso del Spike Energy, se eliminan todas las seales inferiores a 300,000 CPM, ver figura 7.1.

Figura 7.1 Rango de medicin de frecuencias con un filtro pasa-alta 2.1 El filtro pasa-alta, elimina las vibraciones a baja frecuencia causadas por; desbalance, desalineamiento, ejes deflexionados, problemas elctricos, resonancia de estructuras, solturas, pulsacin, etc. 2.2 No se eliminan las seales correspondientes a las frecuencias naturales excitadas por los impactos.

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3. Las seales a alta frecuencia, pasan por un rectificador que elimina la parte negativa de las formas de onda. 4. La seal rectificada pasa por un detector de (pico-pico) que detecta y retiene la amplitud pico de la seal, o sea se traza una envolvente a travs de todos los picos de la forma de onda del lado positivo. La envolvente da como resultado una nueva forma de onda a baja frecuencia. 5. La forma de onda de baja frecuencia es digitalizada y procesada por un algoritmo de la Transformada rpida de Fourier para obtener un espectro de frecuencias o sea la seal es descompuesta en sus frecuencias componentes, que son las frecuencias de los impactos. 6. La unidad de aceleracin de la amplitud es en gravedades gs. En engranajes excntricos o desalineados el juego entre dientes vara, causando desgaste desigual en los dientes generando amplitudes de vibracin moduladas (altas y bajas) en un giro del engranaje afectada por la frecuencia de engrane (# de dientes x RPM). As mismo las amplitudes de vibracin en los rodamientos varan cuando los defectos en las pistas o billas trabajan dentro y fuera de la zona de carga, ver figura 7.2.

Figura 7.2 Amplitud Modulada

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Los errores de; paso de dientes en engranajes, dientes rajados o perfiles deteriorados, varan la velocidad angular del engranaje causando la modulacin de la frecuencia (RPM del engranaje) afectada por la frecuencia de engrane. As mismo en los rodamientos deteriorados se generan deslizamientos que producen impactos a las frecuencias de falla de los rodamientos y que modulan a las frecuencias naturales de sus elementos ver figura 7.3. FALLAS EN RODAMIENTOS Los rodamientos generan frecuencias de fallas propias de su geometra y velocidad de operacin que pueden ser moduladas por las velocidades de giro de las pistas: 1. BPFO: Frecuencia de falla de la pista exterior (ball pass frequency outer race) BPFO = N | RPMo RPMi | (1 B cos) 2 P

2. BPFI: Frecuencia de falla de la pista interior (ball pass frequency inner race) BPFI = N | RPMo RPMi | (1 + B cos) 2 P

3. BSF: Frecuencia de falla de la billa (ball spin frequency) BSF = P | RPMo RPMi | (1 + B2 cos2) 2B P2 4. FTF: Frecuencia de falla de la canastilla (fundamental train frequency) FTF = RPMi (1 - B cos ) + RPMo (1 + B cos) 2 P 2 P RPMi : Velocidad de giro de la pista interior

RPMo : Velocidad de giro de la pista exterior N : Nmero de billas o rodillos : ngulo de contacto entre la lnea perpendicular al eje y del centro de la billa al punto dnde la billa hace contacto con el arco de la pista.

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P B

: Dimetro primitivo, en pulgadas. : Dimetro de la billa o del rodillo; valor promedio para los rodamientos cnicos, en pulgadas.

Figura 7.3 Frecuencia Modulada Para tomar decisiones sobre el estado de un rodamiento, una de las consideraciones ms importantes es el cambio brusco que pueda experimentar entre una lectura y otra de cualquiera de los siguientes parmetros; vibracin, ruido, seal de muy alta frecuencia (HFD, Spike Energy o Shock Pulse) o temperatura. Esto nos advertir que el rodamiento esta pasando de una etapa de deterioro a otra ms avanzada. Condicin del Rodamiento de Billas Normal: Advertencia Peligro Grasa 33 hasta 33+TambC 33+TambC hasta 55+TambC >55+TambC Bao de Aceite 28 hasta 28+TambC 28+TambC hasta 50+TambC >50+TambC Aceite Circulante 22 hasta 22+TambC 22+TambC hasta 39+TambC >39+TambC

Tabla 7.1 Temperaturas Admisibles de Rodamientos Medidos en sus Alojamientos, para Temperaturas Ambientales de 5C a 38C
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En la tabla 7.1 se muestran las temperaturas admisibles para rodamientos de billas y en la tabla 7.2, se muestran los criterios para decidir el estado de los rodamientos. Estetoscopio Industrial SPM ELS - 12 que es altamente subjetivo y porque otras fallas como la cavitacin, turbulencias aerodinmicas y otros ruidos producidos por la maquina interfieren con el sonido emitido por los rodamientos especialmente cuando la distancia del rodamiento al punto de toma es muy alejada, no se puede hacer comparaciones confiables entre una medida a otra porque no se tiene un valor y porque el ruido en rodamientos se presenta cuando esta en la ultima etapa de deterioro. Una gua muy utilizada es la Cartilla de Severidad de IRD Spike Energy para rodamientos de bolas y tomados en cajas de rodamientos con acelermetro IRD Modelo 970 con accesorio magntico, notar que las unidades son en gSE, esto significa que se mide aceleracin en gs pero no de la manera convencional sino en la forma especial como procesa la seal de Spike Energy . OBSERVACIONES 1. Incremento del Ruido 2. Incremento de Temperatura 3. Vibraciones a la frecuencia de falla de los rodamientos: 3.1 Desplazamiento 3.2 Velocidad BUENO No hay No hay REGULAR Ligero + 5C ALARMA Audible + 10C MALO Elevado + 15C

No hay No hay

No hay Amplitudes muy bajas Amplitudes muy bajas S, con bandas vecinas

No hay S, con bandas vecinas S, con bandas vecinas S, con bandas vecinas

Vibraciones aleatorias Vibraciones aleatorias Vibraciones aleatorias Vibraciones aleatorias

3.3 Aceleracin 4. Vibraciones a la frecuencia natural de los rodamientos 5. Vibraciones a alta frecuencia: 5.1 Emisin Acstica (dB) 5.2 HFD (gs) 5.3 Spike Energy (g SE)

No hay

No hay

10 19 0.2 - 0.39

20 29 0.4 0.79

30 39 1.5 2.99 0.8 1.49

Ms de 40 Ms de 3 Ms de 1.5

0.3 - 0.74 0.75 1.49

Tabla 7.2 Criterio para decidir el estado de los rodamientos

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Las frecuencias de los rodamientos son calculadas y actualmente hay softwares con base de datos de las frecuencias de falla para cada uno de sus elementos, el IQ2000 tiene datos de varios fabricantes de rodamientos tales como SKF, NDH, etc. en la tabla 7.3, se encuentran las frecuencias de falla para el rodamiento SKF 6209 y se puede apreciar que se da especial nfasis a las bandas vecinas (sidebands) de las frecuencias de falla de las pistas exterior e interior del rodamiento que se encuentran moduladas por las RPM del eje. La soltura en rodamientos por inapropiado ajuste entre el eje y la pista interior o entre la pista exterior y su alojamiento causan armnicas debido a la no-linealidad de respuesta de las partes sueltas con las partes dinmicas de la maquina, tambin puede existir soltura del impulsor en su eje. El ngulo de fase es inestable o puede variar ampliamente de una medida a otra debido a que el rotor cambia de posicin de un arranque a otro, la vibracin por soltura es direccional y se puede notar el cambio de niveles variando la posicin del sensor 30 grados en el sentido radial alrededor del alojamiento de los rodamientos; tambin a menudo se producen subarmnicas y mltiplos exactos a 1/2 x RPM o 1/3 x RPM.

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EJERCICIOS 1. Calcular las frecuencias de falla de un rodamiento de las siguientes caractersticas; 9 billas, 0.5 pulgadas de dimetro de billa, 2.6 pulgadas de dimetro primitivo del rodamiento, 35 de ngulo de contacto, la pista interior gira a 1785 RPM y la pista exterior a 600 RPM. 2. Describa el procesamiento de la seal para obtener el espectro de frecuencias modulada HFD o Spike Energy. BIBLIOGRAFA 1. Charles Berggren, Diagnosing Fault in Rolling Element Bearings Part 1. Assesing Bearing Condition, Vibrations Vol No. 1 March 1988 2. Tylor, James I.; Determination of Antifriction Bearing Condition by Spectral Analysis; Sixth Series of Technology Interchange on Machinery Vibration Monitoring and Analysis; The Vibration Institute. 3. Ming Xu; Spike Energy and its applications Shock and Vibrations Digest, Vol 27, No. 3. 4. Smiley, R. G. And Wetzel, R.L.; Entek Scientific Corporation; Cincinnati, OH; Set Alarm Levels Without Guess Work; Proceedings 12th Annual Meeting The Vibration Institute; May, 1988.

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EJEMPLO 1; FRECUENCIAS DE FALLAS DEL RODAMIENTO SKF 6209 DATOS FSICOS Nmero de billas Dimetro de la billa Dimetro primitivo del giro de billas Angulo de contacto ARMNICA 1 2 3 EJE RPM 1780 3560 5340 :9 : 0.5 pulg. : 2.559 pulg. : 0 BSF 4381 8762 13143 BPFO 6445 12890 19335 BPFI 9575 19150 28725

FTF 716 1432 2148

Bandas vecinas a 1780 RPM, usuales alrededor de las frecuencias de falla de la pista exterior y de la pista interior del rodamiento. ARMNICA 1 4665 2885 2 11110 9330 3 17555 15775
Frecuencias en CPM

BPFO +/- SIDEBANDS 6445 8225 10005 12890 14670 16450 19335 21115 22895

BPFI +/- SIDEBANDS 9575 7795 6015 19150 17370 15590 28725 26945 25165 30505 32285 20930 22710 11355 13135

Tabla 7.3 Frecuencias de Fallas del Rodamiento Radial de Billas SKF 6209

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EJEMPLO 2; ANALISIS VIBRACIONAL EN UNA ELECTROBOMBA VERTICAL DE 200 Hp INTRODUCCIN La unidad 5G7 es una de las tres electrobombas de refuerzo que dan la presin inicial a otras bombas de mayor tamao y capacidad, que bombean petrleo a un caudal promedio de 55,000 BPD. En los dos ltimos meses se han incrementado la vibracin y temperatura del rodamiento de empuje del motor elctrico. 1. DESCRIPCIN DE LA UNIDAD Motor Elctrico: Fabricante Modelo S/N RPM Frame : General Electric : 5K6317XJ35A : ALJ122017, Pot: 200 Hp : 1780, V: 2300, Amp: 46,5 : 6317P24, Aisl: Tipo K, F.S.: 1.15

Rodamiento. L.L. 7226BG, L.A. 6219 Bomba: Fabricante Modelo Etapas RPM Potencia : Ingersoll Rand : V10LFM10C : 3, Cap.: 2500 GPM : 1780, Alt.: 184 pies : 200 Hp

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2. CLCULO DE LAS FRECUENCIAS DE LOS RODAMIENTOS 2.1 Frecuencias de falla del rodamiento de empuje de contacto angular SKF 7226BG del lado libre del motor elctrico, ver tabla 7.4. Datos Fsicos Numero de billas Dimetro de la billa Dimetro primitivo del giro de billas Angulo de contacto ARMNICAS 1 2 3 4 EJE RPM 1781 3562 5343 7124 FTF 762 1524 2285 3047

: 16 : 1.2500 pulg. : 7.086 pulg. : 35.0 BSF 4943 9885 14828 19771 BPFO 12189 24378 36567 48757 BPFI 16307 32614 48921 65227

Bandas vecinas a 1781 RPM, usuales alrededor de las frecuencias de falla de la pista exterior y de la pista interior del rodamiento. ARMNICAS 1 2 32614 20816 3 34786 33005 4 46976 45195 Frecuencias en CPM 48757 50538 52319 63446 61665 36567 38348 40129 47140 45359 65227 67008. 68789 BPFO +/- SIDEBANDS 12189 10408 8627 24378 26159 27940 30833 29052 48921 50702 52483 13970 15751 14526 12745 32614 34395 36176 BPFI +/- SIDEBANDS 16307 18088 19869

Tabla 7.4 Frecuencias de Fallas del Rodamiento de Empuje de Contacto Angular SKF 7226BG
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2.2 Frecuencias de falla del rodamiento radial SKF 6219 del lado acoplado del motor elctrico, ver tabla 7.5. Datos Fsicos Numero de billas Dimetro de la billa Dimetro primitivo del giro de billas Angulo de contacto ARMNICAS 1 2 3 4 RPM 1781 3562 5343 7124 FTF 731 1461 2192 2922

: 10 : 0.9370 pulg. : 5.216 pulg. : 0 BSF 4797 9594 14392 19189 BPFO 7305 14611 21916 29221 BPFI 10505 21009 31514 42019

Bandas vecinas a 1781 RPM, usuales alrededor de las frecuencias de falla de la pista exterior y de la pista interior del rodamiento. ARMNICAS 1 2 32614 20816 3 20135 18354 4 27440 25659 Frecuencias en CPM 29221 31002 32783 40238 38457 21916 23697 25478 29733 27952 42019 43800 45581 BPFO +/- SIDEBANDS 7305 5524 3743 24378 26159 27940 30833 29052 31514 33295 35076 9086 10867 8724 6943 32614 34395 36176 BPFI +/- SIDEBANDS 10505 12286 14067

Tabla 7.5 Frecuencias de Fallas del rodamiento radial de billas SKF 6219

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3. TOMA DE DATOS DE VIBRACIN 3.1 Toma del espectro de frecuencias en el rodamiento de empuje en la direccin radial al eje del motor y perpendicular a la lnea de descarga, esta toma tiene como objetivo discriminar las fallas elctricas de las mecnicas. El espectro tiene las siguientes caractersticas; Frecuencia mxima: 12000 CPM # de lneas: 3200 En la figura 7.5, observamos vibraciones a 1 RPM (1782.2 RPM) producto del ligero desbalance del rotor del motor elctrico, pero la magnitud de la vibracin es menor que 1 mm/seg RMS y la amplitud total es de 2.21 mm/seg RMS ( mximo tolerable: 6 mm/seg RMS).

E5 5G7 1.4

- EL EC TR OB OMB A R E FUE R ZO 200H P S U P MOTOR RA D IA L P E R P EN LIN E A H Rou te S pectr um 18-D EC -96 16: 05

-S MH

1.2

1782.2

RMS Velocity in mm/Sec

OV R ALL = 1.33 V -D G R MS = 2.21 LOA D = 40.0

1.0

0.8

R P M = 1782 . R P S = 29.70

0.6

0.4

3564.4

5346.6

0.2

0 0 4000 8000 12000

Freq uency in C PM

Figura 7.5 Observar, la Vibracin a 1 RPM (1782.2 RPM) por Ligero Desbalance del Rotor
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10693.2

7128.8

8911.0

3.2 Toma del espectro de frecuencias en el rodamiento de empuje en la direccin paralela al eje del motor, esta toma tiene como objetivo visualizar las fallas de los elementos del rodamiento de empuje SKF 7226BG en el sentido de la carga. El espectro tiene las siguientes caractersticas; Frecuencia mxima: 20.5xRPM Precisin: 400 lneas En la figura 7.6, se observa cinco (5) armnicas importantes de falla de la pista exterior (BPFO) del rodamiento SKF 7226BG.

Figura 7.6 Cinco (5) Armnicas de Falla (BPFO) del Rodamiento SKF 7226BG

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3.3 Toma del espectro de frecuencias en el rodamiento de empuje en la direccin radial al eje del motor y perpendicular a la lnea de descarga (sentido de menor rigidez de la electrobomba), esta toma tiene como objetivo visualizar las fallas de los elementos del rodamiento de empuje SKF 7226BG. El espectro tiene las siguientes caractersticas; Frecuencia mxima: 72xRPM # de lneas: 800 En la figura 7.7, se observa la 5ta. armnica de la frecuencia de falla de la pista exterior (BPFO) del rodamiento SKF 7226BG.

Figura 7.7 La 5ta. Armnica de Falla (BPFO) del Rodamiento SKF 7226BG

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3.4 Toma del espectro de frecuencias en el rodamiento radial en la direccin paralela al eje del motor, esta toma tiene como objetivo visualizar las fallas de los elementos del rodamiento radial SKF 6219. El espectro tiene las siguientes caractersticas; Frecuencia mxima: 20.5xRPM # de lneas: 400

Figura 7.8 Cinco (5) Armnicas de Falla (BPFO) del Rodamiento SKF 7226BG En la figura 7.8, se observa la transmisin de las cinco (5) armnicas importantes de falla de la pista exterior (BPFO) del rodamiento SKF 7226BG y no se observan fallas del rodamiento SKF6219. 4. RECOMENDACIONES Cambiar el rodamiento de empuje SKF 7226BG por presentar falla en la pista exterior. El rodamiento SKF6219, se encuentra en buenas condiciones mecnicas.

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