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Electrnica II

FILTROS ACTIVOS Un filtro es un circuito diseado para dejar pasar una banda de frecuencias especificada, mientras atenu todas las seales fuera de esta banda. Los circuitos de filtros pueden ser activos o pasivo. Los circuitos pasivos contienen slo resistores, inductores y capacitores. Los circuitos activos, emplean transistores o amplificadores operacionales ms resistores, inductores y capacitores. Los inductores no se utilizan a menudo en los filtros activos, debido a que son voluminosos, costoso y pueden tener componentes resistivos grandes. Hay 4 tipo de filtros: Pasa Bajas Pasa Altas Pasa Banda Elimina Banda

En la figura 11-1 se ilustran las grficas de respuesta en frecuencia de los 4 tipos de filtros. Un filtro pasa bajas es un circuito que tiene un voltaje de salida constante desde cd hasta un frecuencia de corte Fc. Conforme la frecuencia aumenta arriba de Fc, el voltaje de salida se atena. En la figura se muestra una grfica de la magnitud del voltaje de salida de un filtro pasa bajas en funcin de la frecuencia. La lnea continua es la grfica para el filtro pasa bajas ideal, en tanto que las lneas punteada indican las curvas para los filtros pasa bajas prcticos. El alcance de frecuencia que se transmiten se conoce como pasa-banda. Las frecuencia que se atenan se conoce como rechaza banda. La frecuencia de corte Fc, tambin se denomina: frecuencia 0.707, frecuencia a -3db o frecuencia de esquina. Los filtros pasa-altas atenan el voltaje de salida para todas las frecuencia debajo de la frecuencia de corte Fc. Arriba de Fc, la magnitud del voltaje de salida es constante. La figura es la grfica para filtros pasa bajas ideal y practico. La lnea continua es la curva ideal, mientras que las curvas punteadas muestran como los filtros prcticos pasa altas pueden desviarse del ideal. Los filtros pasa-banda permiten pasar solo una banda de frecuencia mientras atenan todas las dems. Los filtros rechaza banda se comportan exactamente de manera opuesta; esto es, rechazan una banda especifica de frecuencias mientras que pasan todas las que se encuentran fuera de ella. Las grficas caractersticas de respuesta de frecuencia para los filtros pasa-banda y rechaza banda, se muestran en la figura 11-1(c)y(d). como antes, la lnea continua representa la grfica ideal, en tanto que las lneas punteadas muestran las curvas prcticas.

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Respuesta en frecuencia para 4 categoras de filtros FILTRO BSICO PASA BAJAS Introduccin El circuito en la figura es un filtro activo pasa bajas de uso comn. El filtrado se hace con el circuito RC y el amplificador operacional se utiliza como amplificador de ganancia unitaria: La resistencia Rf es igual a R y se incluye para la desviacin de cd. La reactancia capacitiva es infinita y la trayectoria de resistencia de cd a tierra para ambas terminales de entrada debe ser igual (vase seccin (9-4)).El voltaje diferencial entre 2 y 3 es en esencia, 0 V. Por tanto, el voltaje a travs del capacitor C es igual al voltaje de salida V0, debido a que este circuito es un seguidor de voltaje. Ei se divide entre R y C. El Voltaje en el capacitor es igual a Vo y es

donde w es la frecuencia de Ei en radianes por segundo (w =2f) y j es igual a . Ordenando laecuacin (11-a) para obtener la ganancia de voltaje de lazo cerrado Acl, se obtiene

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Para mostrar que el circuito en la figura 11-2(a) es un filtro pasa bajas, considere cmo vara Acl en la ecuacin (11-Ib) conforme cambia la frecuencia. A frecuencias muy bajas, esto es, conforme w se aproxima a 0,|Acl|=1y a muy altas frecuencias, conforme w se aproxima a infinito, |Acl| = 0. (||significa magnitud). La figura 11-2(b) representa la grfica |Acl| en funcin de w y se muestra quepara frecuencias mayores que la de corte wc |Acl| disminuye a una tasa de20 dB/dcada. Esto equivale a decir que la ganancia de voltaje se divide entre 10cuando la frecuencia de o se incremente por 10. Diseo del filtro La frecuencia de corte Wc se define como la frecuencia de Ei donde |Acl| se reduce a 0.707 veces su valor a baja frecuencia. Este punto importante se expondr con ms detalle en la seccin 11-1.3. La frecuencia de corte se evala mediante

donde Wc es la frecuencia de corte en radianes por segundo, fc es la frecuencia de corte en hertz, R est en ohms y C est en faradios. La ecuacin (11-2a) puede reordenarse para encontrar R:

Respuesta del filtro El valor de ACL a wc se encuentra al hacer el wRC=1 en la ecuacin (11-1b):

Por tanto, la magnitud de ACL a WC es

Y el ngulo de la fase es -45 La curva continua en la figura 11-2(b) muestra como se desva la magnitud de la respuesta en frecuencia real respecto a la aproximacin en la lnea recta punteada en la proximidad de wc A 0.1 wc , | ACL l 1(0dB), y a 10 wc | ACL l0.1(-20dB). En la tabla 11-1 se presenta la magnitud y el ngulo de fase diferentes valores de w entre 0.1 wc y 10 wc .

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Muchas aplicaciones requieren atenuaciones mucho ms pronunciadas despus de la frecuencia de corte. Una configuracin de filtro comn que da atenuaciones ms pronunciadas es el filtro Butterworth.

INTRODUCCIN AL FILTRO BUTTERWORTH En muchas aplicaciones de filtro pasa-bajo, es necesario que la ganancia en lazo cerrado est tan prxima como sea posible a 1 dentro del pasa-banda. El filtro Butterworth es el ms adecuado para este tipo de aplicaciones. El filtro Butterworth tambin se denomina filtro de mximo plano o filtro plano-plano y todos los filtros en este captulo sern del tipo Butterworth. En la figura 11-3 se muestra la respuesta en frecuencia ideal (lnea continua) y la prctica (lneas punteadas)para tres tipos de filtros Butterworth: Conforme las pendientes se vuelven ms pronunciadas, se aproximan ms al filtro ideal.

Dos filtros activos similares al de la figura 11-2(a) pueden acoplarse juntos para dar una atenuacin de -40 dB/dcada. Este podra no ser el diseo ms econmico, ya que requerira dos amplificadores operacionales. En la seccin 11-3.1se muestra cmo puede utilizarse un amplificador operacional para construir un filtro Butterworth para dar una atenuacin de - 40 dB/dcada. En la seccin 11-4,un filtro de -40 dB/dcada se colocar en cascada con un filtro -20 dB/dcada para producir un filtro de -60 dB/dcada. Los filtros Butterworth no se disean para mantener un ngulo de fase constante a la frecuencia de corte. Un filtro bsico de pasa bajas de -20 dB/dcada tiene un ngulo de fase de - 45 a Wc. Un filtro Butterworth de - 40 dB/dcada tiene un ngulo de fase de - 90 a Wc y un filtro de - 60 dB/dcada tiene un ngulo de fase de -135 a Wc. Por tanto, para cada incremento de - 20 dB/dcada, el ngulo de fase se incrementar en - 45 a Wc. Ahora se

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proceder a analizar un filtro Butterworth que tiene una atenuacin ms pronunciada que 20 dB/dcada.

FILTROS BUTTERWORTH PASA-ALTAS Un filtro pasa-altas es un circuito que atena todas las seales abajo de una frecuencia de corte Wc especificada y deja pasar todas las seales cuyas frecuencias estn arriba de la frecuencia de corte. En consecuencia, el filtro pasa-altas realiza la funcin opuesta al pasa bajas.

La figura 11-6 es una grfica de la magnitud de la ganancia en lazo cerrado en funcin de W para tres tipos de filtros Butterworth. El ngulo de fase para un circuito de 20 dB/dcada es + 45 Wc. El ngulo de fase a la frecuencia de corte aumenta+ 45 por cada aumento de 20 dB/dcada. Los ngulos de fase para estos tres tipos de filtros pasa-altas se comparan en la seccin 11-5.5. En este texto, el diseo de filtros pasa-altas ser similar al de los pasa bajas. De hecho, la nica diferencia es la posicin de los capacitores y resistencias de filtrado. FILTRO DE 20 DB/DCADA En comparacin del filtro pasa bajar con el pasa altas solo intercambiamos en capacitor, la resistencia de retro alimentacin Rf se incluye minimizar la desviacin de cd ya que el amplificador operacional est conectado como un seguidor de ganancia unitaria. La magnitud de la ganancia lazo cerrado es igual a 0.707 cuando wRC=1. Por tanto la frecuencia de corte est dada por: (11-8a) (11-8b)

Procedimiento de diseo para filtros pasa-altas de 20dB/dcada 1.escoger la frecuencia de corte Wc o Fc. 2.elejir un valor conveniente de C, por lo general entre 0.001 y 0.1 uF.

3.calcule R mediante la ecuacin (b) 4.escoja Rf+R.

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FILTRO DE 40DB/DCADA Este circuito se va a disear como filtro butterworth pasa-altas con atenuacin de 40dB/dcada debajo de la frecuencia de corte, Wc para satisfacer los criterios de butterworth, la respuesta en frecuencia debe de ser 0.707 a Wc y estar a 0 dB en la pasabanda

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Vamos a disear un filtro butterworth pasa-altos con atenuacin de 40dB/dcada debajo de

la frecuencia de corte con la figura para satisfacer los criterios butterworth, la respuesta en frecuencia debe ser 0.7.7 a Wc y estar a 0 dB en la pasa banda. Estas condiciones cumplirn si se sigue el procedimiento

Procedimientos 1.escoja una frecuencia de corte, Wc oFc. 2haga C1=C2=C y elija un valor conveniente

3calcule R1 mediante: (11-9) 4 para minimizar la cd desviada, haga Rf=R1

o (11-10)

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; FILTRO DE DCADA 60 DB/DCADA En forma similar al filtro pasa bajas de al figura 11-5 un filtro pasa bajas de 60dB/dcada puede construirse formando una configuracin en cascada con un filtro de 40dB/dcada con uno de 20dB/dcada. Este circuito (al igual que otros filtros pasa-altas y pasa bajas ) se disea como un filtro butterworth para tener la respuesta en frecuencia que se muestra en la figura (11-9a) son Procedimiento de diseo para filtros pasa-altas 60dB/dcada 1.escoja la frecuencia de corte Wc o Fc

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2.haga C1=C2=C3=C y elija un valor conveniente entre 100pF y 0.1 uF

3calcule R3 mediante: (11-11)

; (11-12)

; (11-13)

4.para minimizar la desviacin de corriente de cd, hgase Rf1=R1 y Rf2=R3

Si se desea, la seccin de 20dB/dcada puede quedar antes de la seleccin de 40dB/dcada, debido a que los amplificadores operacionales proporcionan aislamiento y no representan una carga uno a otro. COMPARACIN DE LAS MAGNITUDES Y NGULOS DE FASE en la tabla comparamos las magnitudes de la ganancia en lazo cerrado para los tres filtros pasa-altas. Para cada incremento de 20 dB/dcada, el circuito no solo tiene una atenuacin ms pronunciada debajo de Wc si no que tambin permanece ms cercano a 0 dB arriba de Wc.

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El ngulo de fase para un filtro para-altas butterwoth de 20dB/dcada es de 45 a Wc. Para un filtro de 40dB/dcada es de 90 y para un filtro de 60dB/dcada es de 135. en la siguiente tabla encontramos otros ngulos de fase en la proximidad de wc palos tres filtros

INTRODUCCIN A LOS FILTROS PASA-BANDA Respuesta en frecuencia Un filtro pasa-banda es un selector de frecuencia. Permite seleccionar o pasar nicamente una banda particular de frecuencias de entre otras que pueden estar presentes en un circuito. En la figura 11-10se muestra su respuesta normalizada en frecuencia. Este tipo de filtro posee una ganancia mxima a una frecuencia resonante Fr. En este captulo todos los filtros pasa-banda tendrn una ganancia de1 o 0 dB en Fr. Hay una frecuencia por debajo de fr en la que la ganancia cae a0.707. Es la frecuencia inferior de corte, FL En te frecuencia de corte mayor, Fh, la ganancia tambin es igual a 0.707, como en la figura 1110. Ancho de banda El intervalo de frecuencias entre FL y FH recibe el nombre de ancho de banda B o bien

El ancho de banda no est exactamente centrado en la frecuencia de resonancia,(por ello utilizamos el nombre tradicional "frecuencia de resonancia" y no "frecuencia central" para designar Fr).Cuando se conocen los valores de FL y FH, la frecuencia de resonancia se puede obtener a partir de

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Si se conoce la frecuencia de resonancia, Fr y el ancho de banda B, es posible calcular las frecuencia de corte mediante

Factor de calidad El factor de calidad Q se define como la relacin entre la frecuencia de resonancia y el ancho debanda o sea

Q es una medida de selectividad del filtro pasa-banda. Un Q alto indica que el filtro selecciona una banda de frecuencias ms pequea (es ms selectivo). Filtros de banda angosta y de banda ancha Un filtro de banda ancha tiene un ancho de banda de dos o ms veces la frecuencia de resonancia. En otras palabras, Q<= 0.5 en el caso de filtros de banda ancha. En general, esta clase de filtro se construyen poniendo en cascada un circuito de filtro pasa-bajas con un circuito de filtro pasa-altas. Un filtro de banda-angosta (Q>0.5) casi siempre puede construirse en una sola etapa. FILTRO BSICO DE BANDA ANCHA En cascada Cuando la salida de un circuito est conectada en serie con la entrada de un segundo circuito, al proceso se le llama etapas de ganancia en cascada. En la figura 11-11, la primera etapa es un filtro pasa bajas de 3000 Hz (seccin 11-3).Su salida est conectada a la entrada de un filtro pasa-altas de300 Hz (seccin11-5.3). El par de filtros activos en cascada forman ahora un filtro pasa-banda desde la entrada Ei hasta la salida V0. Ntese que no importa si el pasa-altas est conectado al pasa bajas o ala inversa. ,Circuito del filtro de banda ancha En general un filtro de banda ancha (Q<=0.5) se construye poniendo en cascada un filtro pasa bajas y uno pasa-altas (figura 11-11). Las frecuencias de corte de las secciones pasaaltas y pasa bajas no deben traslaparse y ambas deben tener la misma ganancia en la pasa banda. Ms an, la frecuencia de corte del filtro pasa bajas debe ser 10 o ms veces la frecuencia de corte del filtro pasa-altas. Para filtros pasa-altas y pasa bajas en cascada, el filtro de banda ancha resultante tiene las siguientes caractersticas: 1.- La frecuencia de corte inferior, Fl queda determinada slo por el filtro pasa-altas. 2.- La frecuencia de corte superior Fh queda establecida slo por el filtro pasa bajas.

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3.- La ganancia ser mxima a la frecuencia de resonancia, Fr, igual a la ganancia de la pasa-banda. Respuesta en frecuencia En la figura 11-11 la respuesta en frecuencia del filtro bsico pasa bajas de 3000 Hzy de 40 dB/dcada se grafica como una lnea punteada. La respuesta en frecuencia del filtro pasa-altas de300Hzse grafica como lnea llena. La atenuacin. del filtro pasa-altas de 40 dB/dcada determina FL y la de - 40 dB/dcada del filtro pasa bajas determina Fh- Ambas atenuaciones constituyen la curva de respuesta en frecuencia del filtro pasa-banda, V0 en funcin de F. Observe que las frecuencias de resonancia, de corte, tanto alta como baja, y el ancho de banda concuerdan exactamente con los valores calculados en los ejemplos 1112 y 11-13. En la seccin 11-8 se introducirn los filtros angostos pasa-banda y en las 11-9 y 11-10se explican los filtros de muesca.

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FILTROS PASA-BANDA DE BANDA ANGOSTA Los filtros de banda angosta presentan la tpica respuesta en frecuencia que se observa en la figura 11-12(a). El anlisis y la construccin de esos filtros, se simplifica mucho al estipularse que el filtro debanda angosta tendr una ganancia mxima de 1 0 dB a la frecuencia de resonancia Fr. Las ecuaciones (11-14 a11-17) y los trminos pasa-banda se estudiaron en la seccin 11-6. Estas dan una introduccin a los filtros de banda ancha (par en cascada). Tales ecuaciones y trminos se aplican igualmente a los filtros de banda angosta que se describen a continuacin. Circuito de filtro de banda angosta Un circuito de filtro de banda angosta slo emplea un amplificador operacional, como se muestra en la figura 11-12. (Compare este circuito con los filtros de banda ancha con dos amplificadores operacionales de la figura 11-11.) La resistencia de entrada del filtro queda establecida aproximadamente con la resistencia R. Si se coloca una resistencia de retroalimentacin (2R)de modo que sea el doble de la resistencia de entrada R, la ganancia mxima, del filtroser.1 o ,0 dB en la frecuencia de resonancia Fr. Ajustando Rr es posible cambiar o realizar el ajuste fino de la frecuencia de resonancia sin modificar, el ancho de banda o la ganancia.

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Funcionamiento El funcionamiento del filtro debanda angosta con ganancia unitaria de la figura11-12 se determina con unas cuantas ecuaciones simples. El ancho de banda B en hertz se determina con la resistencia R y los dos capacitores (iguales) C mediante

donde La ganancia tiene un mximo de 1 en Fr a condicin que la resistencia de retroalimentacin 2Rtenga el doble del valor de la resistencia de entrada. La frecuencia de resonancia Fr queda determinada por la resistencia Rr de acuerdo con

Cuando se conocen los valores de los componentes del circuito, la frecuencia de resonancia puede calcularse mediante

FILTROS DE MUESCA Introduccin El filtro de muesca es llamado as por la forma peculiar de su curva de respuesta en frecuencia, que se observa en la figura 11-13. Las frecuencias indeseables quedan atenuadas en la banda de detencin B. Las frecuencias deseadas son transmitidas en la pasa-banda que est a ambos lados de la muesca.

Casi siempre, los filtros de muesca tienen una ganancia unitaria en la pasa-banda o de 0 dB. Las ecuaciones para Q, B, Fl, Fh y Fr son idnticas a las del filtro pasa-banda asociado. En seguida se exponen las razones de sta ltima afirmacin.

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Teora de los filtros de muesca Como se indica en la figura 11-14, para construir un filtro de muesca, a la seal original se le resta la salida de un filtro pasa-banda. Para las frecuencias del filtro de muesca en la pasa-banda, la salida de la seccin del filtro pasa-banda se aproxima a cero. Por tanto, la entrada Ei se transmite a, travs de la resistencia R1 de entrada al sumador que lleva el voltaje V0 a un valor igual a -Ei. As, V0 = -Ei en los pasa-banda inferior y superior del filtro de muesca. Suponga que la frecuencia de Ei se ajusta a la frecuencia de resonancia Fr del filtro pasabanda debanda angosta. (Nota: Fr del pasa-banda establece la frecuencia de la muesca.) Ei saldr del pasa-banda como-Ei y luego ser invertido por R1 y R para llevar V0 hasta +Ei. Sin embargo, Ei se transmite a travs de R2 para llevar V0hasta -Ei. As pues, V0 responde a las dos entradas del sumador y se convierte enV0 = Ei-Ei = 0V a Fr.

En la prctica, V0 se aproxima a cero solamente a Fr. La profundidad de la muesca depende de que tan iguales sean las resistencias y capacitores en. el filtro pasa-banda y tambin del ajuste fino de la resistencia R1 en la entrada inversora del sumador, te procedimiento se explica en la seccin 11-10.3. FILTRO DE MUSCAS DE 120 HZ NECESIDAD DE UN FILTRO DE MUESCAS En las aplicaciones donde es preciso amplificar seales de bajo nivel, pueden a ver uno o mas seales de ruido indeseable. Ejemplo de ellos son las frecuencias de 50 60 o 400 hz provenientes de lneas de potencia, 120 hz provocadas por los ratificadores de onda completa o incluso frecuencias ms altas procedentes de fuentes de potencia reguladas de tipo conmutado o bien osciladores de reloj. Si las seales y la componente de ruido de cierta frecuencia pasan por un filtro de musca, saldrn de este nicamente las seales deseadas las frecuencias de ruido se suprimen con la muesca. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA El problema consiste en construir un filtro de muesca con una frecuencia de resonancia de Fr = 12 hz. la ganancia del filtro de muesca en la pasa-banda ser la unidad (0 dB), de modo que las seales deseadas se transmiten sin atenuacin.

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Este valor alto de Q significa (1) que la muesca y el filtro pasa-banda tendr bandas agostas con curvas de respuestas en frecuencia muy pronunciadas y (2) que el ancho de banda se centra esencialmente en la frecuencia. As, este filtro trasmitir todas las frecuencias de 0 a (120 6) = 114 Hz y tambin todas las frecuencias mayores que (120 + 6) = 126Hz. el filtro de muesca detendr todas las frecuencias comprendidas entre 114 y 126 Hz PROCEDIMIENTO PARA CONSTRUIR UN FILTRO DE MUESCA El procedimiento para construir este tipo de filtro se realiza en dos paso: 1. Se hace un filtro pasa-banda que tenga la misma frecuencia de resonancia el mismo ancho de banda y en consecuencia el mismo Q que el filtro de muesca.

2. Se conecta el sumador inversor de la figura 11-15 seleccionado las resistencias iguales para R. en general, R = 10 k (el procedimiento practico para sintonizacin fina se describe en la siguiente seccin) COMPONENTE DEL FILTRO PASA-BANDA El primer paso en el construccin de un filtro de muesca del 120 Hz se explica muy bien por medio del ejemplo MONTAJE FINAL Simplemente conecte un sumador inversor (CA310B o TL081) con resistencia y igual de entrada y retroalimentacin de 10 k al 1% como se muestra. El filtro de muesca resultante (de Ei a Vo) muestra compartimiento satisfactorio, o sea que se una solucin aceptable al problema. La profundidad de muesca puede incrementarse mediante un ajuste fino de R o R

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