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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA Laboratrio de Mquinas I 2010.

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PARTIDA, REGULAO E CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MOTOR CC COM EXCITAO EM SEPARADO Quando se trabalha com motores de corrente contnua, necessrio tomar bastante cuidado durante a partida. Esses motores, assim como outros dispositivos eletromecnicos, apresentam correntes de partida elevadas. Desta forma, durante a partida que h maior probabilidade de ocorrer algum problema que possa danificar a mquina e at mesmo colocar em risco a rede de alimentao. A equao eltrica do motor cc dada por: Vt = E + Ra.Ia; sendo Vt a tenso terminal do motor, E a fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.) e Ra.Ia a queda de tenso devido resistncia de armadura. A f.c.e.m dada por ..n; sendo n a velocidade do motor. No instante em que o motor ligado, n zero e a equao do motor cc se resume a Vt = Ra.Ia ,ou seja: Ip = Vt/Ra. Como a tenso terminal possui um valor relativamente elevado e a resistncia de armadura um valor relativamente pequeno, a corrente de partida ser, na maioria dos casos, muitas vezes superior corrente nominal do motor. A corrente de armadura e sua taxa de crescimento limitada apenas pela resistncia e pela indutncia do circuito de armadura. Logo, se a partida durar muito tempo, o motor poder ser danificado. Quando o motor cc comear a girar por efeito do conjugado motor, os condutores do enrolamento de armadura comeam a cortar as linhas de fluxo do fluxo dos plos e, pela Lei de Faraday, surge uma fora eletromotriz E que, pela Lei de Lenz, ter sentido contrrio tenso Vt aplicada. Por essa razo, a tenso E gerada internamente recebe o nome de fora contraeletromotriz. Com o movimento, a fora contra-eletromotriz E cresce e a corrente na armadura decresce. Em movimento, a corrente de armadura Ia pode ser calculada atravs da equao 1.
Ia = V t E Ra

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Pode-se, portanto, notar que h a necessidade de se controlar a corrente de partida. A forma mais simples de controlar essa corrente feita incluindo-se um reostato de partida Rp em srie com o circuito de armadura. Aps a partida, Rp reduzida de maneira gradual medida que o motor acelera. Esse mtodo ineficiente, mas muito utilizado quando no h necessidade de freqentes partidas do motor cc. No funcionamento normal, o reostato de partida deve ser retirado do circuito, evitando-se assim as perdas por efeito Joule no funcionamento em regime permanente. o Expresso da velocidade Aplicando-se uma tenso terminal Vt , obtm-se (2) (5):
E = Vt RaIa E = K n

(2) (3) (4) (5)

Kn = Vt RaIa

n=

Vt RaIa K

Considerando-se que Vt constante e que o fluxo magntico tambm mantido constante, a velocidade do motor cc diminui medida que a carga (Ia) aumenta. Desprezando-se o efeito da corrente de armadura sobre a velocidade do motor cc, conclui-se, a partir da equao 5, que a
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velocidade pode ser controlada tanto pelo ajuste da tenso terminal como pelo ajuste do fluxo de campo (corrente de campo). O controle de velocidade, de zero at velocidade nominal, geralmente realizado pela tenso de armadura, enquanto o fluxo de campo mantido constante em seu valor mximo. Desta forma, assegurado ao motor cc a possibilidade de operao com torque mximo em qualquer velocidade. Caso seja necessrio operar a mquina em velocidades acima da nominal, reduz-se o fluxo de campo, que trar como consequncia a reduo do valor do torque mximo fornecido pelo motor. O valor mnimo de fluxo permitido definido pela velocidade mxima que o motor pode operar sem problemas de comutao e sem problemas mecnicos devido fora centrfuga a qual o rotor ficar submetido. Referncias Bibliogrficas [1] DEL TORO, V., Fundamentos de mquinas eltricas. Ed. LTC, Rio de Janeiro, 1994. [2] Seplveda, Hugo Luiz, Mquinas Eltricas, pgs. 72 e 73, Belo Horizonte. [3] Ostovic, V. Computer-aided Analysis of Electric Machines. Prentice Hall 1994 OBJETIVOS - Partir um motor cc atravs de um reostato. - Observar o comportamento da corrente de partida. - Traar a curva caracterstica Velocidade x Corrente de Armadura. - Determinar a regulao de velocidade. - Observar os parmetros para controle de velocidade do motor cc PROCEDIMENTOS 1) Usando um multmetro; identifique os terminais de campo (F1 e F2) e os terminais de armadura (A1 e A2) do gerador e do motor cc. 2) Mea o valor das resistncias de armadura. Ra =________ para o motor, Ra =________ para o gerador, do campo paralelo Rf =________ do motor e Rf =________ do campo paralelo do gerador. 3) Monte o circuito mostrado na Fig. 1 para o grupo motor/gerador (carga) de corrente contnua. Observe que o gerador servir de carga para o motor. Explique o porqu.

Fig.1 - Circuito para montagem em laboratrio

4) Coloque o reostato do campo paralelo (Rf) em seu valor mnimo (corrente de campo mxima) e o reostato de partida na posio de resistncia mxima (8,3 ).Verifique se as ligaes esto corretas.
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5) Acione o motor usando a chave PRIME da bancada. 5.1) Durante este procedimento anote o valor da corrente de armadura no momento inicial da partida. 6) Estando o motor em regime permanente, reduza gradativamente a resistncia do reostato de partida at a zero. 7) Ajuste a velocidade do motor para 1500 rpm (ajuste do reostato de campo). 8) Verifique se houve escorvamento do gerador que servir de carga para o motor. Caso isto no ocorra, proceda de maneira tal que o gerador escorve. Ajuste a tenso do gerador em 190 V. 9) Ligue as cargas (lmpadas) de maneira gradual e anote os valores na tabela 1.
Tabela 1 Enasio de carga do motor cc.

Ia (motor)

Ia (gerador) 0

Va (gerador) 190

n (rpm) 1500

10) Determine a regulao de velocidade a plena carga. 11) Ajuste o reostato de campo do motor at que sua velocidade atinja novamente 1500 rpm. Explique o comportamento da tenso do gerador e da corrente do motor com a mudana de velocidade. 12) Reduza a tenso de armadura do motor (use o reostato de partida para tal) e observe o comportamento da velocidade do motor. Explique o que acontece. O uso do reostato um modo eficiente de variao de velocidade? Comente. 13) Retorne o reostato de partida para o zero novamente (Rp=0). Reduza o fluxo de campo do motor at que sua velocidade atinja 1800 rpm. Comente suas observaes sobre este procedimento de ajuste de velocidade. 14) Desligue a chave principal da bancada e retorne o reostato de partida do motor para o seu valor mximo. Retorne o valor do reostato de campo do motor para o seu valor mnimo. Ajuste o reostato de campo do gerador em seu valor mximo e desligue todas as cargas. 15) Com o motor em vazio, e usando o osciloscpio digital, obtenha o formato de onda da corrente de partida do motor. Comente suas observaes sobre a forma de onda obtida.

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