Hctor Palma Valenzuela. Dpto. de Matemtica UdeC.

1
1 Curvas en R
n
.
Denicin 1 Una curva en R
n
es una funcin r : [a, b] R
n
, t r(t)
(funcin de variable real t y a valores vectoriales).
La curva est determinada por sus n funciones componentes en la forma
r(t) = (r
1
(t), ..., r
n
(t)). Cuando n = 2 y n = 3, la curva se representa por:
_
x = x(t)
y = y(t)
, para curvas en el plano
_
_
_
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
, para curvas en el espacio.
Una curva en R
3
se representa tambin en la forma
r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k, con a t b. Si consideramos la imagen

C (el recorrido) de esta funcin, ella es un conjunto de puntos en R
3
que
geomtricamente constituyen una curva. Adems ella se puede orientar a
partir de la orientacin de los nmeros reales en el intervalo [a, b] . Fsica-
mente, la curva C puede representar la trayectoria recorrida por un punto
en el espacio, durante el intervalo de tiempo que va de t = a hasta t = b,
teniendo un punto inicial r(a) y un punto terminal r(b).
Desde un punto de vista ms geomtrico o fsico, la curva es el conjunto
de puntos C, orientado, y r es una parametrizacin de la curva.
Por ejemplo, la funcin r(t) = cos t + sin t + t

k, con 0 t 13; es
una parametrizacin de la espiral mostrada abajo.
z 6
0
-0.5 -0.5
-1.0 -1.0
0.5 0.5
0.0
2
4
0.0
x y
10
8
1.0 1.0
12
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Note que por conveniencia el eje z tiene una escala diferente de los ejes
x e y. (el resorte es ms estirado que lo que se muestra). Observe tambin
que las dos primeras componentes de la curva (parametrizacin) satisfacen
la relacin x(t)
2
+y(t)
2
= 1, lo que muestra que la espiral est en el cilindro
x
2
+ y
2
= 1.
El concepto de lmite para una funcin como la r establece que:
Denicin 2 Para r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k , t
0
(a, b) y
r
0
= x
0
+ y
0
+ z
0

k vector jo, se tiene:

lim
tt
0
r(t) = r
0
si, y slo si,
dado > 0, > 0 tal que, t : 0 < [t t
0
[ < |r(t) r
0
| <
Las desigualdades: [x
i
[ |(x
1
, x
2
, ..., x
n
)| i, para la norma en R
n
,
permiten probar que:
lim
tt
0
r(t) = r
0
lim
tt
0
x(t) = x
0
, lim
tt
0
y(t) = y
0
, lim
tt
0
z(t) = z
0
,
Del concepto de lmite se obtiene la nocin de continuidad:
Denicin 3 La curva r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k es continua en t
0
cuando
lim
tt
0
r(t) = r(t
0
)
Es claro entonces que: r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k es continua en t
0
cuando las funciones componentes son continuas en dicho punto. En trminos
geomtricos, que la parametrizacin sea una funcin continua signica que
C es una curva que no se corta (continua).
La espiral del ejemplo anterior es una curva continua, porque sabemos
que las funciones x(t) = cos t, y(t) = sin t y z(t) = t son todas funciones
continuas.
Otro concepto importante para una curva es el de derivada:
Denicin 4 La curva r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k es derivable en t
0
cuando existe el lmite
lim
tt
0
r(t) r(t
0
)
t t
0
= r

(t
0
)
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Geomtricamente, el vector r

(t
0
) es un vector tangente a la curva C en el
punto r(t
0
). Cuando la curva C representa el movimiento de un punto en el
espacio, la derivada r

(t
0
) = v(t
0
) es la velocidad instantnea en el instante
t
0
. Tambin podemos considerar la segunda derivada r

(t
0
) para obtener la
aceleracin en t
0
.
Cuando r

(t
0
) ,= (no es el vector nulo), el vector T(t
0
) =
r

(t
0
)
|r

(t
0
)|
es
tangente y unitario.
Denicin 5 Se dice que la curva r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k denida
para t (a, b) es suave cuando la funcin es de clase C
1
(su derivada es
continua) y r

(t) ,= , t (a, b).

Cuando la curva es suave, admite en cada uno de sus puntos un vector
tangente unitario.
Se dice que la curva es seccionalmente suave (o suave por tramos) en (a, b)
cuando la condicin de ser de clase C
1
y r

(t) ,= falla slo en un nmero

nito de puntos. Por ejemplo, la curva de ecuacin cartesiana x
2/3
+y
2/3
= 1,
que tiene parametrizacin x(t) = cos
3
t, y(t) = sin
3
t; es seccionalmente
suave. Es posible considerarla como una curva formada por cuatro secciones
suaves (una en cada cuadrante)
x
2/3
+ y
2/3
= 1 :
-1.0 -0.5 0.5 1.0
-1.0
-0.5
0.5
1.0
x
y
Es posible que una curva C admita ms de una parametrizacin segn se
precisa:
Denicin 6 Se dice que r
1
: [a, b] R
n
y r
2
: [c, d] R
n
son parametriza-
ciones de la misma curva C cuando existe una biyeccin : [a, b] [c, d] de
clase C
1
y creciente tal que t [a, b] : r
1
(t) = r
2
((t)).
Geomtricamente, las dos funciones (parametrizaciones) recorren la
misma curva C. La diferencia est en que r

1
(t) =

(t) r

2
((t)).
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Se dice tambin que r
2
es una reparametrizacin de r
1
, o al revs.
Un ejemplo simple: r
1
(t) = cos t + sin t , 0 t 2 , y r
2
(t) =
cos 2t + sin 2t , 0 t son parametrizaciones de la misma curva
C,circunferencia unitaria recorrida una vez en sentido antihorario.
Otra propiedades importantes para curvas son:
a) la curva r : [a, b] R
n
es simple cuando es inyectiva en el intervalo [a, b).
O sea, la curva no se corta a si misma.
b) la curva r : [a, b] R
n
es cerrada cuando r(a) = r(b).
c) una curva simple y cerrada se denomina curva de Jordan.
d) dada una curva C parametrizada por r : [a, b] R
n
, la funcin
r

: [0, 1] R
n
, r

(t) = r(b + (a b)t) parametriza una curva que recor-

riendo el mismo conjunto C tiene punto inicial r(b) y punto terminal r(a).
Se denomina curva opuesta a C y se denota C

.
Denicin 7 Dada una curva C parametrizada por r : [a, b] R
n
de clase
C
1
, su longitud se dene por
l(C) =
_
b
a
|r

(t)| dt
Es importante notar que esta denicin no depende de la parametrizacin
dada a la curva C. En efecto, si r
1
y r
2
son dos parametrizaciones como en
la denicin anterior, entonces el teorema del cambio de variable indica que
_
b
a
|r

1
(t)| dt =
_
d
c
|r

2
(t)| dt
Para una curva en R
3
, r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k, su longitud est
dada por
l(C) =
_
b
a
_
x

(t)
2
+ y

(t)
2
+ z

(t)
2
dt
Ejemplo 8 Calcule la longitud de la espiral C con parametrizacin
r(t) = cos t + sin t + t

k, con 0 t 4
Aqu, x(t) = cos t, y(t) = sin t, z(t) = t y luego x

(t) = sin t,
y

(t) = cos t, z

(t) = 1 y
l(C) =
_
4
0
_
(sin t)
2
+ (cos t)
2
+ 1dt = 4

2
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2 Integrales de lnea.
Se denirn los conceptos de integral de lnea para dos tipos de funciones
a) Campos escalares: que son funciones f : R
n
R, de varias variables y
con valores en R. En trminos fsicos, un campo escalar puede determinar la
temperatura de cada punto de una regin del espacio.
b) Campos vectoriales: que son funciones F : R
n
R
n
, de varias variables
y con valores vectoriales. Considere un campo de fuerzas, como por ejemplo
un campo gravitacional.
Denicin 9 Sea C una curva parametrizada por r : [a, b] R
n
de clase (
1
y f : A R
n
R un campo escalar continuo en un abierto A que contiene
a la curva C. La integral de f al lo largo de C es
_
C
f ds =
_
b
a
f(r(t)) |r

(t)| dt
Denicin 10 Sea C una curva parametrizada por r : [a, b] R
n
de clase
(
1
y

F : A R
n
R
n
un campo vectorial continuo en un abierto A que
contiene a la curva C. La integral de F al lo largo de C es
_
C

F dr =
_
b
a

F(r(t)) r

(t) dt
Estas deniciones no dependen de la parametrizacin elegida para la curva
C.
2.1 Ejemplos para campos escalares.
En R
3
, r (t) = x(t) + y (t) + z (t)

k para a t b y
_
C
f ds =
_
b
a
f (x(t) , y (t) , z (t))
_
x

(t)
2
+ y

(t)
2
+ z

(t)
2
dt
En el caso particular que f (x, y, z) = 1, se tiene
_
C
1 ds =
_
b
a
|r

(t)| dt = l (C)
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Ejemplo 11 Si la imagen C de r : [a, b] R
3
representa un alambre con
densidad de masa dada por la funcin f (x, y, z) entonces
M =
_
C
f ds es la masa total del alambre.
y el centro de masa es el punto ( x, y, z) con
x =
1
M
_
C
xf (x, y, z) ds , y =
1
M
_
C
yf (x, y, z) ds , z =
1
M
_
C
zf (x, y, z) ds
Ejercicio.- Un alambre est situado en el semicrculo superior x
2
+ y
2
=
a
2
, y 0. Si la densidad de masa est dada por f (x, y) = y, encuentre el
centro de masa.
Una parametrizacin para el alambre es r (t) = a cos t + a sint con
0 t , luego r

(t) = a sin t + a cos t y |r

(t)| = a. De aqu, la
masa del alambre est dada por
M =
_
C
y ds =
_

0
a
2
sin tdt
= 2a
2
y las coordenadas del centro de masa son
x =
1
M
_
C
xy ds =
1
2a
2
_

0
a
3
sin t cos tdt = 0
y =
1
M
_
C
y
2
ds =
1
2a
2
_

0
a
3
sin
2
tdt =
1
4
a
Ejemplo 12 Si r : [a, b] R
2
es una curva C en el plano xy y f (x, y)
es campo escalar con f (x, y) 0, entonces
_
C
f ds tiene interpretacin
geomtrica natural como el rea de una valla que tiene la imagen C de r
como base y altura f (x, y) en cada punto (x, y)de C.
Ejercicio.- Encuentre el rea de una pared con base en la curva de ecuacin
x
2
+4y
2
= 4, que se encuentra en el primer cuadrante y cuya altura en (x, y)
es f (x, y) = xy.
Indicacin.- Considere la parametrizacin r (t) = 2 cos t + sint con
0 t

2
.
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2.2 Ejemplos para campos vectoriales.
En R
3
, r (t) = x(t) + y (t) + z (t)

k para a t b y

F (x, y, z) =
F
1
(x, y, z) + F
2
(x, y, z) + F
3
(x, y, z)

k
_
C

F ds =
_
b
a

F (x(t) , y (t) , z (t)) r

(t) dt
=
_
b
a
[F
1
(x, y, z) x

(t) + F
2
(x, y, z) y

(t) + F
3
(x, y, z) z

(t)] dt
En vista de la ltima frmula, tambin se escribe
_
C

F ds =
_
C
F
1
dx + F
2
dy + F
3
dz
Ejemplo 13 Cuando un objeto se mueve en el espacio, a lo largo de una
trayectoria C bajo la accin de un campo de fuerzas

F, el trabajo realizado
est dado por
W =
_
C

F ds
Un campo de fuerzas est denido por

F (x, y, z) =
_
x + y
2
_
+ (x + z) + xy

k
calcule el trabajo realizado por

F al mover una partcula desde el origen al
punto (1, 1, 1) a lo largo de:
a) el segmento de recta que une dichos puntos.
b) la curva parametrizada por r (t) = t t
2
+ t
3

k, 0 t 1.
Teorema 14 Sean f : R
3
R de clase C
1
y r : [a, b] R
3
de clase C
1
. Se
tiene entonces
_
C
f ds = f (r (b)) f (r (a))
Proof. Aplicar T.F.C. a F (t) = f (r (t)) para la cual
F

(t) = f (r (t)) r

(t)
En el caso que C sea una curva cerrada, esto es r (a) = r (b) , se tiene que
_
C
f ds = 0
Ejemplo 15 Calcule la integral
_
C
yzdx+xzdy +xydz donde C es la curva
parametrizada por r (t) =

t
4
+ 1 + e
sin

2
t
(t
5
+ 2)

k , 0 t 1.
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2.3 Teorema de Green en el plano.
Teorema 16 Sea C una curva en el plano, simple y cerrada con orientacin
positiva, y D la regin interior a C. Si F (x, y) = P (x, y) + Q(x, y) es
de clase C
1
en un abierto que contiene a D, entonces
_
C
Pdx + Qdy =
_ _
D
_
Q
x

P
y
_
d (x, y)
Ejercicio 17 Sea F (x, y) =
y
x
2
+ y
2
+
x
x
2
+ y
2
.
a) Muestre que
_
C
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy = 0 para cualquier curva C simple
y cerrada C que no encierre el origen.
b) Mediante una parametrizacin de C
a
: x
2
+ y
2
= a
2
calcule
_
Ca
F ds.
Teorema 18 (segunda versin del teorema de Green) Sean C una curva en
el plano, simple y cerrada con orientacin positiva, C
1
una curva simple y
cerrada con orientacin negativa, con C
1
en el interior de C y D la regin
interior a C y exterior a C
1
. Si F (x, y) = P (x, y) +Q(x, y) es de clase
C
1
en un abierto que contiene a D, entonces
_
C
Pdx + Qdy +
_
C
1
Pdx + Qdy =
_ _
D
_
Q
x

P
y
_
d (x, y)
3 Supercies en R
3
Anteriormente hemos estudiado supercies en el espacio 3-d que correspon-
den a grcos de funciones del tipo
z = f (x, y)
para (x, y) D, D regin en el plano xy. Se dir en este caso que la
supercie est denida en forma explcita.
Por ejemplo, el paraboloide z = x
2
+ y
2
.
Otra forma de denir una supercie es en forma implcita, como supercie
de nivel
f (x, y, z) = 0
donde f es una funcin denida en una regin del espacio 3-d.
Por ejemplo, la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
1 = 0.
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Vimos en este caso que, con f de clase C
1
, en todo punto (x
0
, y
0
, z
0
) de
esta supercie donde f (x
0
, y
0
, z
0
) ,= , este vector gradiente es perpendic-
ular a la supercie (a su plano tangente).
Supercies denidas explcitamente por z = f (x, y) tambin son denidas
implcitamente como f (x, y) z = 0.
Una tercera manera de denir una supercie es en forma paramtrica.
Tal como una curva se dene paramtricamente mediante un parmetro,
evidenciando su carcter uni-dimensional, una supercie se dene mediante
dos parmetros, lo que indica que es un objeto geomtrico bi-dimensional.
Denicin 19 Una supercie S parametrizada en R
3
es una funcin
: D R
2
R
3
(u, v) (u, v) = (x, y, z)
diferenciable o de clase C
1
.
Geomtricamente, la supercie es el conjunto de puntos
S = (u, v) : (u, v) D en el espacio R
3
y la funcin se denomina una
parametrizacin de S.
u
v
D
x
y
z
S
La parametrizacin puede representarse en forma escalar por las tres ecua-
ciones paramtricas de la supercie
x = x(u, v)
y = y (u.v)
z = z (u, v)
Hctor Palma Valenzuela. Dpto. de Matemtica UdeC. 10
con (u, v) D.
En un punto (u
0
, v
0
) S, los vectores
T
u
0
=
x
u
(u
0
, v
0
) +
y
u
(u
0
, v
0
) +
z
u
(u
0
, v
0
)

k
T
v
0
=
x
v
(u
0
, v
0
) +
y
v
(u
0
, v
0
) +
z
v
(u
0
, v
0
)

k
son tangentes a S y determinan el plano tangente a S en este punto.
Adems el vector
n(u
0
, v
0
) = T
u
0
T
v
0
es perpendicular a S en (u
0
, v
0
) .
Denicin 20 La supercie S es suave cuando es de clase C
1
y
(u, v) D : n(u, v) ,=
Remark 21 En el caso de una supercie denida en forma explcita por
z = g (x, y), con g de clase C
1
para (x, y) R
2
, ella puede expresarse en
forma paramtrica por
x = u
y = v
z = g (u, v)
o sea, usando como parmetros las mismas variables x e y.
Se tiene en este caso
T
u
= +
g
u
(u
0
, v
0
)

k
T
v
= +
g
v
(u
0
, v
0
)

k
y n(u, v) = T
u
T
v
=
g
u
(u
0
, v
0
)
g
v
(u
0
, v
0
) +

k
Tambin puede escribirse
n(x, y) =
g
x
(x, y)
g
y
(x, y) +

k
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3.1 Area de una supercie
Para una supercie S suave y parametrizada por (u, v) = (x(u, v) , y (u, v) , z (u, v))
con (u, v) D, se dene la nocin de rea por
Area (S) =
_ _
D
|T
u
T
v
| d (u, v)
Ejemplo 22 Deducir la frmula del rea del cilindro x
2
+y
2
= a
2
, 0 z h
Una parametrizacin del cilindro, a partir de las coordenadas cilndricas,
es
x = a cos
y = a sin
z = z
con 0 2, 0 z h. Luego,
T

= a sin + a cos
T
z
=

k
y T

T
z
= a cos + a sin . De aqu, |T

T
z
| = a y
A(S) =
_
h
0
_
2
0
a ddz = 2a h
Ejemplo 23 Calcule el rea de la hoja del cono z
2
= x
2
+ y
2
, 0 z 1.
Una parametrizacin de la supercie es
x = r cos
y = r sin
z = r
con 0 2, 0 r 1. Luego,
T
r
= cos + sin +

k
T

= r sin + r cos
y T
r
T

= r cos r sin + r

k. De aqu, |T
r
T

| =

2r y
A(S) =
_
2
0
_
1
0

2rdrd =

2
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Ejemplo 24 Obtenga la frmula para calcular el rea de la esfera x
2
+y
2
+
z
2
= a
2
.
Una parametrizacin de la esfera est dada por
x = a sinu cos v
y = a sinu sin v
z = a cos u
con
0 u
0 v 2
T
u
= a cos ucos v + a cos usin v a sinu

k
T
v
= a sin usin v + a sinu cos v
El vector normal queda dado por
[a cos ucos v, a cos usin v, a sinu] [a sinu sin v, a sin ucos v, 0]
=
_
a
2
sin
2
ucos v, a
2
sin
2
usin v, a
2
cos ucos
2
v sin u + a
2
cos usin
2
v sinu

n(u, v) = a sin u
_
a sin ucos v + a sin usin v + a cos u

k
_
y |n(u, v)| = |T
u
T
v
| = a
2
sin u
Luego,
A(S) =
_

0
_
2
0
a
2
sin udvdu
= 4a
2
4 Integrales de supercie
Al igual que para integrales de lnea, se dene integral de supercies para
campos escalares y campos vectoriales.
Denicin 25 Sea S una supercie parametrizada por : D R
3
de clase
(
1
y f : A R
3
R un campo escalar continuo en un abierto A que
contiene a la supercie S. La integral de f sobre S es
_ _
S
f dS =
_ _
D
f((u, v)) |T
u
T
v
| d (u, v)
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Como aplicacin de la integral de supercie de un campo escalar tenemos:
Para el caso particular en que el campo escalar es constante e igual a
1 resulta
_ _
S
1 dS =
_ _
D
|T
u
T
v
| d (u, v)
= A(S)
Si S representa una placa de cierto material con densidad de masa en
(x, y, z) dada por f (x, y, z), entonces
_
S
f dS es la masa total de la
placa.
Si adems d (x, y, z) denota la distancia de cada (x, y, z) S a una recta
ja L, entonces la integral
_ _
S
d (x, y, z)
2
f (x, y, z) dS
representa el momento de inercia del material con respecto a la recta L.
Ejemplo 26 Una esfera de radio a y centro el origen tiene densidad en cada
punto igual a 1 (en c/u de sus puntos). Encuentre el momento de inercia con
respecto a un dimetro (considere L : eje z).
Para la denicin de integral de un campo de vectores sobre una supercie
vamos a requerir la nocin de orientacin de la supercie, similar a lo que es
la orientacin de una curva.
De manera burda, una supercie orientable es una supercie con dos
caras. Al elegir una de estas dos caras la supercie queda orientada.
Ms precisamente
Denicin 27 Una supercie S es orientable si existe un campo de vectores
unitarios, normales a S, n : S R
3
que sea continuo. El campo n determina
la orientacin de S. Existen dos posibles orientaciones para S.
Ejemplos de supercies orientables son: la esfera, el cilindro, el toro; y de
supercies no orientables: la cinta de Mobius y la botella de Klein.
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Denicin 28 Sea S una supercie suave y orientable parametrizada por
: D R
3
de clase (
1
y

F : A R
3
R
3
un campo vectorial continuo en
un abierto A que contiene a la supercie S. Se considera la orientacin de
S dada por n((u, v)) =
T
u
T
v
|T
u
T
v
|
. La integral de

F sobre S es
_
S

F n dS =
_ _
D

F((u, v)) [T
u
T
v
] d (u, v)
Estas deniciones no dependen de la parametrizacin elegida para la su-
percie S.
Si se considera que

F((u, v)) [T
u
T
v
] =

F((u, v))
[T
u
T
v
]
|T
u
T
v
|
|T
u
T
v
|
=

F((u, v)) n((u, v)) |T
u
T
v
|
= f ((u, v)) |T
u
T
v
|
donde f =

F n es la componente normal de

F sobre la supercie. As
entonces _
S

F n dS =
_
S
f dS
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Fsicamente la integral
_
S

F n dS representa el ujo del campo

F a travs
de la supercie.
Ejemplo 29 Sea S la parte del plano x + y + z = 1 que se encuentra en el
primer octante, orientada segn su cara superior, y

F el campo vectorial

F (x, y, z) = x + y
2
+ z

k
Calcule
_
S

F n dS
Ejemplo 30 Sea S la supercie suave por tramos, con secciones suaves
S
1
=
_
(x, y, z) : z = 1 x
2
y
2
z 0
_
S
2
=
_
(x, y, z) : x
2
+ y
2
= 1 1 z 0
_
S
3
=
_
(x, y, z) : x
2
+ y
2
1 z = 1
_
y orientacin exterior. Calcule
_
S

F n dS, donde

F (x, y, z) = x + y + z

k
Para S
1
: Parametrizacin (x, y) = (x, y, 1 x
2
y
2
)
denida en D : x
2
+ y
2
1
genera orientacin dada por T
x
T
y
= 2x + 2y +

k . Luego
_
S
1

F n dS =
_ _
D

F((x, y)) [T
x
T
y
] d (x, y)
=
_ _
D
_
x + y +
_
1 x
2
y
2
_

k
_

_
2x + 2y +

k
_
d (x, y)
=
_ _
D
_
2x
2
+ 2y
2
+ 1 x
2
y
2
_
d (x, y)
=
_ _
D
_
x
2
+ y
2
+ 1
_
d (x, y)
=
_
2
0
_
1
0
_
r
2
+ 1
_
rdrd =
3
2

Para S
2
: Parametrizacin (, z) = (cos , sin , z) denida en D :
[0, 2] [1, 0]
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genera orientacin determinada por T
r
T

= cos +sin . Luego

_
S
2

F n dS =
_ _
D
_
cos + sin + z

k
_
[cos + sin ] d (, z)
=
_
2
0
_
0
1
dzd = 2
Para S
3
: Parametrizacin (x, y) = (x, y, 1) denida en
D : x
2
+ y
2
1
genera la orientacin T
x
T
y
=

k, contraria a la requerida. Luego
_
S
3

F n dS =
_ _
D
d (x, y)
= A(D) =
Por lo tanto,
_
S

F n dS =
_
S
1

F n dS +
_
S
2

F n dS +
_
S
3

F n dS
=
3
2
+ 2 + =
9
2

4.1 Teoremas integrales

Aqu veremos los dos importantes teoremas para integrales de supercie: el
teorema de Gauss y el teorema de Stokes.
Para ello consideraremos primero los conceptos de divergencia y de rota-
cional de un campo de vectores
Denicin 31 Sea

F : R
3
R
3
,

F = (F
1
, F
2
, F
3
), un campo diferenciable.
La divergencia de

F es el campo escalar

F : R
3
R

F (x, y, z) =
F
1
x
(x, y, z) +
F
2
y
(x, y, z) +
F
3
z
(x, y, z)
La notacin hace referencia al operador nabla =
_

x
,

y
,

z
_
de manera
que

F =
_

x
,

y
,

z
_
(F
1
, F
2
, F
3
)
=
F
1
x
+
F
2
y
+
F
3
z
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Denicin 32 Sea

F : R
3
R
3
,

F = (F
1
, F
2
, F
3
), un campo diferenciable.
El rotor o rotacional de

F es el campo vectorial

F : R
3
R
3
_

F
_
(x, y, z) =
_
F
3
y

F
2
z
_
+
_
F
1
z

F
3
x
_
+
_
F
2
x

F
1
y
_

k
Note que esta denicin resulta del esquema

F =

x

y

z
F
1
F
2
F
3

Tarea.- Mostrar que si f es un campo escalar de clase C

2
en R
3
, entonces
(f) =
Se dice que un campo vectorial

F es irrotacional cuando

F = .
Tarea.- Mostrar que para un campo

F de clase C
2
(F) = 0
Se dice que el campo

F es incompresible cuando

F = 0.
Observacin.- De la tarea

F ,=

F no es un gradiente

F ,= 0

F no es un rotor
4.1.1 Teorema de Gauss o de la divergencia
Teorema 33 Si es una regin del espacio 3-d acotado por la supercie
cerrada S = , suave y orientada exteriormente; y

F es un campo vectorial
suave en una abierto que incluye a S, entonces
_

F n dS =
_ _ _

F d (x, y, z)
Ejemplo 34 Calcule
_ _
S

F n dS , donde

F (x, y, z) = x + y + z

k
y S es la supercie suave por secciones del ejemplo anterior.
Ejemplo 35 Sean

F (x, y, z) = 2x + y
2
+ z
2

k y S : x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
con orientacin exterior. Calcule
_ _
S

F n dS
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4.1.2 Teorema de Stokes
En el enunciado del Teorema de Stokes se considera una supercie S suave,
orientada y con borde C = S.
Intuitivamente, podemos considerar el borde de una supercie S como la
curva C = S que corresponde a su contorno.
La parametrizacin : D R
2
R
3
, induce una orientacin n a partir
de T
u
T
v
y una orientacin para la curva C, borde de S, a partir de la
orientacin positiva (antihorario) del contorno de D.
Teorema 36 En el contexto anterior, si

F es un campo de clase C
1
en un
abierto que contiene a S S, entonces
_
S

F dr =
_
S
_

F
_
n dS
Tanto en la integral de lnea como en la integral de supercie se consideran
las orientaciones indicadas.
Ejemplo 37 Sea F (x, y, z) = ye
z
+ xe
z
+ xye
z

k. Use el teorema de
Stokes para mostrar que
_
C

F dr = 0
para cualquier curva de Jordan en R
3
.
Ejemplo 38 Use el teorema de Stokes para calcular
_
C

Fdr , donde F (x, y, z) =
y
3
+x
3
z
3

k y C es la curva interseccin de las supercies x

2
+y
2
= 1
y x + y + z = 1.
Campos conservativos Se recuerda que cuando

F = f, entonces para
una curva C que va de r (a) a r (b) :
_
C

F dr = f (r (b)) f (r (a))
o sea la integral de lnea es independiente de la trayectoria, en el sentido que
slo depende de los puntos de inicio y trmino de la curva.
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Teorema 39 Sea

F un campo de clase C
1
en R
3
, salvo quizs en un nmero
nito de puntos. Son equivalentes:
a) C curva de Jordan:
_
C

F dr = 0
b) C
1
, C
2
curvas suaves con igual origen y extremo
_
C
1

F dr =
_
C
2

F dr
c)

F = f.
d)

F = .
Cuando el campo satisface una de las cuatro condiciones (y por lo tanto
todas ellas) se denomina conservativo.
Ejemplo 40 Mostrar que el campo
F (x, y, z) = y + (x + z cos yz) + y cos yz

k
es irrotacional y encontrar su potencial.