Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 6 Levante
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1. Objetivos
Describir los componentes del sistema de levante, explicar su principio de funcionamiento y los procedimientos de operacin y mantencin, as como las normas de seguridad relacionadas con el sistema. Componentes del Tanque Hidrulico 1. Tapa de llenado: Es una tapa atornillada y sellada que debe ser retirada para rellenar el estanque y debe ser instalada y apretada una vez rellenado. 2. Mirillas de nivel: es estanque tiene 2 mirillas para controlar el nivel mximo a travs de una mirilla superior y el nivel mnimo a travs de una mirilla inferior. 3. Filtros respiraderos: Permiten el ingreso de la presin atmosfrica filtrada cuando el nivel del aceite baja por el uso del sistema y la descarga de aire cuando el aceite vuelve al estanque. 4. Vlvula de drenaje inferior: Se usa para drenar agua decantada en el estanque. 5. Vlvulas de nivel: Sirven para controlar el nivel superior e inferior del aceite al igual que las mirillas por derrame (solo camin 830). El nivel correcto del aceite en el tanque hidrulico debe ser controlado con la tolva abajo, el motor diesel detenido y acumuladores purgados. ADVERTENCIA Si se desea retirar la tapa del estanque hidrulico detenga el motor diesel y espere a lo menos 90 segundos antes de retirarla ya que con esto se permite que los acumuladores de direccin se descarguen y no exista peligro de salida del aceite por el llenado. En todo caso la tapa debe retirarse lentamente para liberar cualquier presin que exista en el sistema.

2. Descripcin General
El levante de la tolva es producido por 2 cilindros hidrulicos telescpicos de 3 etapas, montados sobre rtulas en el bastidor del camin y en la base de la tolva. El accionamiento del sistema se realiza por una vlvula piloto que accionada por el operador desde su posicin en la cabina comanda el levante de la tolva. El comando tiene 4 posiciones: levante, sostenida, bajada con potencia y bajada flotante. Cada vez que la tolva se encuentra levantada, el camin esta inhabilitado en su marcha atrs.

3. Componentes del Sistema

3.1 Tanque Hidrulico El fluido hidrulico para el sistema es suministrado por un tanque de aceite hidrulico que est ubicado al costado izquierdo del bastidor, delante de las ruedas traseras del camin. La capacidad del tanque es aproximadamente de 870 lts (camin830).

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3.2 Bomba Hidrulica de Levante El sistema hidrulico de levante es accionado por 2 bombas tipo de engranajes en tndem las que son movidas por un eje cardan conectado en el extremo del alternador principal por lo tanto, giran a las mismas revoluciones que el motor diesel. El caudal de las bombas es de 240 GPM (908 lts/ min). 3.4 Vlvula de levante principal La vlvula est montada sobre la bomba hidrulica. La vlvula es del diseo el carrete. Esta permite que el fluido solicitado desde la vlvula de control piloto se dirija hacia los cilindros para producir el efecto de subida y de bajada de estos.

Las bombas dirigen el aceite a 2 filtros de alta presin de 7 micrones y de all a la vlvula de control de levante y luego a los cilindros de levante o de vuelta al estanque segn sea el comando. 3.3 Filtros de Alta Presin

3.5 Vlvula de control Piloto El sistema de levante es el comandado por una vlvula de control piloto la que con un pequeo caudal produce los movimientos deseados en la vlvula de levante principal por la cual se distribuye el caudal completo de la bomba. La vlvula de control piloto es accionada directamente por el operador a travs de una palanca a la cual se conecta el cable de control. La vlvula de control piloto se encuentra ubicada en el gabinete hidrulico detrs de la cabina. Junto a esta vlvula se encuentra tambin el solenoide de lmite de tolva arriba (camin 830).

Los filtros de aceite de alta presin estn montados al costado del estanque de combustible en el lado interior del camin. Estn equipados con un sistema de vlvula by-pass que permite que el aceite circule en el sistema, an si los elementos se encuentran bloqueados por suciedades. Si se produce un bloqueo de elementos de filtro y si la restriccin alcanza a 60 psi en el modelo 830E o 50 psi en el modelo 930E, pasa a travs de los filtros del by-pass. Un interruptor diferencial de presin har encender una luz de alarma roja antes de que se abra el by-pass, para indicar que el elemento debe ser cambiado. La luz est etiquetada como MONITOR DE FILTRO y el sistema deber inmediatamente ser intervenido.

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3.6 Mltiple sobre el centro (Overcenter Manifold) (930E-3) El mltiple sobre el centro, ubicado en el mdulo de la bomba en la parte trasera de la vlvula de Levante contiene la vlvula de contrabalance. Esta vlvula controla la presin del cojn de aceite en el rea anular del cilindro de Levante cuando la tolva se aproxima al ngulo mximo de volteo. La vlvula limita la acumulacin de presin mxima liberando la presin por sobre 3000 psi, evitando un posible dao del sello del cilindro. 3.8 Cilindros hidrulicos Los cilindros de levante son cilindros de 3 etapas que estn conectados en el extremo superior a la tolva y en su parte inferior al bastidor del camin. Ambos montajes son del tipo rtula y pasador.

3.8.1 Montaje Superior del Cilindro de Levante en la Tolva

3.7 Vlvula Solenoide Lmite de Levante El solenoide de lmite de levante, ubicado en la parte inferior del mltiple de purga en el caso del modelo 930E-3 (ubicado en el gabinete hidrulico detrs de la cabina del operador, en el caso del 830E), se utiliza en el circuito hidrulico para evitar la extensin mxima del cilindro de levante. La vlvula solenoide es una vlvula de 3 vas y es controlada por un interruptor de proximidad (interruptor de lmite de levante) ubicado cerca del pivote de la tolva y el montaje superior de la suspensin trasera derecha. Cuando la tolva est casi completamente elevada, la tolva activa el interruptor de proximidad magntico, sealando al solenoide que abra la lnea piloto de levante al estanque y cierre la lnea piloto de levante a la vlvula de levante, haciendo que el resto del aceite deje de fluir a los cilindros de levante. La vlvula solenoide no es reparable y slo se puede reemplazar el sello ORing. Ante un mal funcionamiento sta se reemplazar como una unidad.

1. Pasador 2. Anillo retn de la rtula 3. Rtula 4. Tuerca seguro 5. Perno seguro 3.8.2 Montaje inferior del cilindro de levante en el bastidor

1. Perno del plato seguro 2. Laina seguro 3. Plato retenedor 4. Anillo retn de la rtula 5. Rtula 6. Espaciador

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3.8.3 Componentes y Operacin del Cilindro Hidrulico El aceite ingresa al cilindro por la parte inferior, sube por el tubo central, y pasa a travs de las vlvulas de retencin iniciando el levante, a la vez que se van enganchando las etapas hasta que el cilindro alcanza su mxima altura regulada. El aceite que retorna de las cmaras entre etapas, se va descargando a travs de los orificios y se va al retorno a travs del vstago central. Cuando se acciona la bajada de la tolva esta baja rpidamente por gravedad o con potencia hasta que el rifle ingresa al orificio en el retenedor del rodamiento del vstago se produce una restriccin en el retorno de aceite que hace disminuir la velocidad de bajada al final de la carrera evitando golpes contra el bastidor. El aceite tambin sale de la lumbrera de la vlvula de elevacin (12) a la lumbrera (12) en la vlvula piloto, a travs del carrete de la vlvula piloto de elevacin y de la lumbrera de la vlvula piloto (10) al estanque. Este flujo de aceite es limitado por orificios en las secciones de entrada de la vlvula de elevacin y, por lo tanto, no tiene acumulacin de presin. 4.2 Operacin de Elevacin El carrete de la vlvula piloto de elevacin se mueve a la posicin subir cuando el operador mueve la palanca hacia atrs en la cabina. Se evita que el aceite de suministro piloto que llega a la lumbrera (12) vuelva al estanque y que, en cambio, sea dirigido fuera de la lumbrera (14) a travs del solenoide de lmite de elevacin (13) en el mltiple de purga y hacia la lumbrera (14) de la vlvula de elevacin. Desde all se dirige a la parte superior del carrete del extremo del cabezal (8), acumula presin en el extremo del carrete, hace que el carrete se mueva hacia abajo comprimiendo el resorte inferior, y conecta el paso de alta presin (19) a la lumbrera del extremo del cabezal (9). El flujo de aceite de trabajo en el paso de alta presin ahora puede fluir a travs del carrete (8) y salir de la lumbrera (9) para extender los cilindros de elevacin. A pesar de que una pequea cantidad de aceite fluye a travs del cabezal mvil de retencin en la parte superior del carrete (8), la presin piloto de elevacin en las lumbreras (14) aumenta a una presin levemente mayor que la presin requerida del cilindro de elevacin. Como resultado, la presin de suministro piloto en las lumbreras (12) tambin aumenta haciendo que la contrapresin se produzca en el rea del resorte de la vlvula de control de flujo (2). Esto sobrepasa la presin piloto en el otro extremo de la vlvula de control de flujo haciendo que se cierre y dirija el aceite de la bomba entrante a travs del carrete del extremo del cabezal (8) a los cilindros de elevacin para extenderlos. En este momento, se detiene el flujo de aceite al circuito de enfriado del freno. Si en algn momento, la resistencia al flujo del aceite de la bomba que llega a la seccin de entrada hace que la presin aumente a 2500 psi, la presin piloto contra la vlvula de alivio de elevacin (1) hace que esta se abra y permita al flujo salir por la lumbrera (23) hacia el circuito de enfriado del freno y volver al estanque. A medida que se extienden los cilindros de elevacin, el aceite del rea anular de las tres etapas debe salir de los cilindros en secuencia. Inicialmente, las lumbreras del carrete del extremo de la varilla (7) estn cerradas. A medida que el aceite de retorno que entra a la lumbrera (5) acumula baja presin, fluye a travs del cabezal mvil de retencin en la parte superior del carrete, a travs de las lumbreras (15), a travs del carrete de la vlvula piloto y fuera de la

4. Operacin del Sistema de Levante

La vlvula de levante dirigir el aceite a los cilindros para su accionamiento. Las funciones de la vlvula son controladas por el operador a travs de un cable flexible conectado a la vlvula piloto en el gabinete de componentes hidrulicos, ubicado en la parte trasera de la cabina del operador. 4.1 Posicin Flotar de la Vlvula Piloto con la Tolva del Camin en el Chasis La Figura 7-5 muestra la posicin de la vlvula piloto de elevacin cuando la tolva del camin est descansando sobre el chasis. Sin embargo, las vlvulas internas de la vlvula de elevacin y los carretes estarn en la posicin que aparece en la Figura 7-7. El aceite proveniente de la bomba de elevacin entra en las secciones de entrada de la vlvula de elevacin en la lumbrera (11), pasa a travs de la vlvula de retencin (18) y se detiene en el paso de alta presin cerrado (19) en los dos carretes principales (7 y 8) como se muestra en la Figura 7-5. La presin se acumula a aproximadamente 60 psi en el piloto de la vlvula de control de flujo (2) haciendo que la vlvula comprima el resorte y se abra, permitiendo que el aceite fluya a travs de la lumbrera de la vlvula de elevacin (23) a los frenos de servicio para enfriar el disco de freno y eventualmente, volver al estanque. Entre la lumbrera de la vlvula de elevacin (23) y los frenos o el intercambiador de calor, el suministro de enfriado pasa a travs de conductos en T hacia las vlvulas reguladoras con orificios. Si la presin de suministro intenta aumentar sobre 35 psi, la vlvula reguladora se abre y se vaca al estanque.

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lumbrera (10) de la vlvula piloto al mltiple de purga y al estanque. No hay presin presente en la parte superior del carrete (7). La presin de retorno del cilindro pasa a travs del cabezal mvil de retencin en la base del carrete (7) para acumular presin bajo el carrete, lo que mueve el carrete hacia arriba comprimiendo el resorte superior. Este movimiento permite que el aceite de retorno del cilindro fluya al paso de baja presin (20) hacia la vlvula de alivio de baja presin primaria (22). Aproximadamente 26 psi hace que se abra esta vlvula, permitiendo que el aceite fluya fuera de la lumbrera (10) hacia el estanque. Si la carga que pasa sobre la cola de la tolva durante el volteo intenta hacer que la tolva suba ms rpido que el aceite que est siendo suministrado por la bomba, el aceite que vuelve desde el rea anular de los cilindros de elevacin que pasan a travs del mltiple de la vlvula de contrabalance controla la rapidez con que los cilindros de elevacin se pueden extender debido a la fuerza externa de la carga. La velocidad es controlada por la vlvula de contrabalance. Durante el proceso normal de elevacin, la presin piloto de elevacin suministrada a la vlvula de contrabalance (24) abrir completamente las lumbreras de retorno del cilindro en cualquier momento en que la presin de elevacin est por sobre 666 psi. A medida que la carga cambia hacia la cola de la tolva, la presin de elevacin disminuye. A medida que cae bajo 666 psi, la vlvula comienza a restringir el flujo de aceite provocando una contrapresin en el rea anular. Si la presin de elevacin cayese a 0 psi, la presin de retorno aumentara a un mximo de 3000 psi. Cuando el operador libera la palanca de elevacin, las vlvulas cambian a la posicin SOSTENER. Si la tolva sube a la posicin que activa el interruptor de lmite de elevacin, ubicado sobre la suspensin trasera derecha, antes de que el operador libere la palanca, se energiza el solenoide de lmite de elevacin (13). La vlvula de solenoide cierra la lumbrera piloto de elevacin (14) en el tecle y libera la presin piloto de elevacin de la vlvula piloto de elevacin en la lumbrera (14) hacia el estanque. Esto permite que el carrete del extremo del cabezal (8) se centre y corte el suministro de aceite a los cilindros de elevacin. Esto evita una extensin mxima de los cilindros de elevacin. 4.3 Operacin Sostener El carrete de la vlvula piloto est posicionado para permitir que el aceite de suministro piloto entre a la lumbrera (12) para volver al estanque a travs de la lumbrera (10). La presin de suministro piloto en las lumbreras (12) luego disminuye a presin cero, permitiendo que la vlvula de control de flujo (2) se abra y gue el aceite de la bomba de entrada al circuito de enfriado de freno a travs de la lumbrera (23) y de vuelta al estanque. Ambas lumbreras piloto (14 y 15) de la vlvula piloto se cierran por medio del carrete de la vlvula piloto. En esta condicin la presin es igualada en cada extremo de cada carrete principal (7 y 8), permitiendo que los resortes centren los carretes y cierren todas las lumbreras para atrapar el aceite en los cilindros y mantener la tolva en su posicin actual. 4.4 Operacin de Descenso Cuando el operador mueve la palanca para bajar la tolva, la vlvula piloto de elevacin se posiciona para dirigir el aceite de suministro piloto en las lumbreras (12) a travs de las lumbreras (15) hacia la parte superior del carrete del extremo de la varilla (7). La presin piloto aumenta para bajar el carrete comprimiendo el resorte inferior. El movimiento del carrete conecta el paso de alta presin (19) al extremo de la varilla (rea anular) de los cilindros de elevacin. Al mismo tiempo, la vlvula de control de flujo (2) es forzada a cerrarse a medida que la presin piloto aumenta, dirigiendo el aceite de la bomba de entrada a los cilindros de elevacin a travs del carrete (7) y la vlvula de retencin en el mltiple sobre el centro en lugar de volver al estanque. El flujo de aceite al circuito de enfriado del freno cesa cuando se cierra la vlvula de control de flujo. Si la tolva est en su posicin mxima superior, el interruptor de lmite de elevacin tiene el solenoide de lmite activado, por lo tanto cierra la lumbrera de elevacin (14) en la vlvula de elevacin. La presin piloto de descenso en las lumbreras (15) abre la vlvula de retencin operada por piloto (21) ubicada en el mltiple de purga de modo que la presin piloto en las lumbreras (14) se abra hacia el estanque a travs del carrete de la vlvula Piloto. A medida que el aceite intenta volver desde el extremo superior de los cilindros de elevacin, inicialmente se encuentra con el carrete del extremo del cabezal cerrado (8). La presin aumenta en el extremo inferior del carrete haciendo que el carrete se mueva hacia arriba. Esto permite que el aceite de retorno vaya al paso de baja presin (20), acumule 26 psi para abrir el alivio de baja presin primaria (3) y salir de la vlvula de elevacin por la lumbrera (10) hacia el estanque. A medida que la tolva desciende y el solenoide de lmite de elevacin ya no est activado, la vlvula de retencin

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operada por piloto ya no es necesaria. 4.5 Operacin Flotar Cuando el operador libera la palanca a medida que la tolva baja, el carrete de la vlvula piloto de elevacin vuelve a la posicin FLOTAR. En esta posicin, todas las lumbreras (10, 12, 14 y 15) son comunes entre s. Por lo tanto, el aceite de suministro piloto vuelve al estanque sin acumulacin de presin, con lo que permite que la vlvula de control de flujo (2) permanezca abierta para permitir que el aceite de la bomba fluya a travs de la lumbrera de la vlvula de elevacin (23) al circuito de enfriado de freno y, eventualmente, retorne al estanque. Sin bloqueo de las lumbreras piloto SUBIR o BAJAR (14 y 15) en la vlvula piloto, no hay presin en la parte superior de ningn carrete principal. El aceite que vuelve desde el extremo del cabezal de los cilindros de elevacin acumula presin en la parte inferior del carrete del extremo del cabezal (8), exactamente como en BAJAR, permitiendo que el aceite de retorno se transfiera al paso de baja presin (20). La contrapresin en el paso de baja presin creada por la vlvula de alivio de baja presin primaria (22) hace que la presin bajo el carrete del extremo de la varilla (7) mueva el carrete hacia arriba. Esto conecta el paso de baja presin al extremo de la varilla de los cilindros de elevacin. Las 26 psi en el paso de baja presin hacen que el aceite fluya hacia el extremo de la varilla de los cilindros para mantenerlos llenos de aceite a medida que se retraen. Cuando la tolva toca el chasis y no hay ms flujo de aceite desde los cilindros, los carretes principales se centran entre s y cierran las lumbreras del cilindro y los pasos de alta y baja presin. los indicadores estn identificados como seccin trasera o delantera de la bomba cuando se lean las presiones. La correcta presin en ambas lumbreras de prueba del filtro de la bomba de Levante debe ser de 2500 100 psi. 5.4 Revisin de presin de bajada de tolva: Con el motor funcionando en ralent bajo, coloque la palanca de Levante en posicin Bajada con potencia hasta que la tolva este apoyada contra el chasis y con ello logremos leer en los manmetros previamente identificados hasta 1500 psi para asegurar una correcta presin de alivio de bajada de la tolva.

6. Seguridad Aplicada
Durante la operacin de los sistemas hidrulicos, el aceite se calienta a temperaturas que al contacto con la piel producirn graves quemaduras. Antes de intervenir cualquier sistema hidrulico debe asegurarse que el aceite se ha enfriado lo suficiente. Las fugas de aceite bajo presin pueden tener suficiente fuerza para penetrar al cuerpo de las personas a travs de la piel y podran producirse serios daos incluso la muerte, si no se recibe un tratamiento medico de inmediato. Durante la operacin de los sistemas hidrulicos, el estanque de aceite acumulara presin. Antes de intervenir cualquier sistema hidrulico debe asegurarse que la presin en el estanque y en general en los componentes del sistema ha sido correctamente liberada. Es estrictamente necesario dejar la presin de los acumuladores hidrulicos con cero presin antes de intervenir sistemas aun cuando los acumuladores no correspondan necesariamente al sistema. Cada vez que se intervenga o se retire e instalen componentes en un sistema hidrulico, utilice contenedores para recibir derrames y/o fugas. Si durante el funcionamiento de un sistema hidrulico se observan perdidas de aceite detenga el equipo para investigar y solucionar el problema. Nunca intente eliminar perdidas con los equipos en funcionamiento, ya que podran colapsar mangueras, tubos o componentes provocando serios daos si se es alcanzado por el lquido.

5. Mantencin y Ajuste
5.1 Revisin de presiones: Cada 500 horas y cuando sea necesario, se debe ejecutar el procedimiento de revisin y ajuste de presiones del sistema de levante. Debe seguirse el procedimiento respectivo para ejecutar la revisin llenando la cartilla correspondiente. 5.2 Revisin de Funcionamiento: La mejor manera de comprobar el buen funcionamiento del sistema de levante es tomando el tiempo de levante de la tolva sin carga a 1900 rpm del motor diesel. El tiempo necesario para efectuar esta revisin debe estar alrededor de 22 segundos. 5.3 Revisin de presin de Lmite de Levante: Con el motor funcionando en ralent bajo, coloque la palanca de Levante en posicin SUBIR y mantngala hasta que la tolva est en posicin de Levante mxima. Asegrese que