Universidad de Costa Rica Depart.

Matematica Aplicada
Escuela de Matematicas MA-1003: Calculo 3
Prof. Miguel Walker Ure na. Ciclo: II-2011
Metodos de Integracion
Metodo 1 (Denicion como primitiva o antiderivada).
f(x) = F

(x)
_
f(x) dx = F(x) + C
es decir
_
F

(x) dx = F(x) + C
Se tienen las siguientes primitivas de uso com un:
f(x)
_
f(x) dx
1 x + C
x
n
x
n+1
n + 1
+ C
1
x
lnx + C
e
x
e
x
+ C
a
x
a
x
lna
+ C
f(x)
_
f(x) dx
sen(x)
1

cos(x) + C
cos(x)
1

sen(x) + C
sec
2
(x) tan(x)
csc
2
(x) cot(x)
1
x
2
+ a
2
1
a
arctan(x/a) + C
1

a
2
x
2
arcsen(x/a) + C
Metodo 2 (Propiedad de Linealidad). Dadas funciones f y g, y una constante
_
_
f(x) + g(x)

dx =
_
f(x) dx +
_
g(x) dx
Metodo 3 (Cambio de variable). Si
I =
_
f
_
g(x)

(x) dx
Entonces tomar u = g(x) = du = g

(x) dx, luego

_
f(u) du, u = g(x)
En otros casos se aplica la siguiente variante
I =
_
f
_
g(x)

dx =
_
f(u)
_
g
1
(u)
_

du
siempre que u = g(x) sea invertible. O sea, x = g
1
(u) = dx =
_
g
1
(u)

du
1
Metodo 4 (Cambios de variable rutinarios).
1.
I =
_
f(x
n
) x
n1
dx = u = x
n
, x
n1
dx =
du
n
= I =
1
n
_
f(u) du
2.
I =
_
f(lnx)
x
dx = u = lnx,
dx
x
= du = I =
_
f(u) du
3.
I =
_
f(e
x
) e
x
dx = u = e
x
, e
x
dx = du = I =
_
f(u) du
4.
I =
_
f(senx) cos xdx = u = senx, cos xdx = du = I =
_
f(u) du
I =
_
f(cos x) senxdx = u = cos x, senxdx = du = I =
_
f(u) du
I =
_
f(tanx) sec
2
xdx = u = tanx, sec
2
xdx = du = I =
_
f(u) du
5.
I =
_
f(arctanx)
x
2
+ 1
dx = u = arctanx,
dx
x
2
+ 1
= du = I =
_
f(u) du
I =
_
f(arcsenx)

1 x
2
dx = u = arcsenx,
dx

1 x
2
= du = I =
_
f(u) du
I =
_
f(arccos x)

1 x
2
dx = u = arccos x,
dx

1 x
2
= du = I =
_
f(u) du
Metodo 5 (Integracion por partes).
I =
_
f(x) g

(x) dx = f(x) g(x)

_
f

(x) g(x) dx
Metodo 6 (Fracciones Parciales). Se aplica para integrales de la forma
I =
_
P(x)
Q(x)
dx
donde P(x)/Q(x) es una fraccion racional propia ( o sea que grP < grQ )
Si P(x)/Q(x) no es fraccion propia, se hace division de polinomios para descomponer en la forma
P(x)
Q(x)
= M(x) +
R(x)
Q(x)
donde M(x) polinomio, y
R(x)
Q(x)
propia
es decir
P(x) Q(x)
.
.
. M(x)
R(x)
La idea es descomponer P(x)/Q(x) en fracciones simples, hay tres casos principales
2
Caso 1 Integral de la forma
I
1
=
_
dx
x a
= ln(x a) + C
En general, si tenemos una integral de la forma
I =
_
P(x)
(x a
1
) (x a
n
)
dx
donde P(x) polinomio de grado < n y a
i
= a
j
i = j, plantear
P(x)
(x a
1
) (x a
n
)
=
A
1
x a
1
+ +
A
n
x a
n
entonces
I = A
1
_
dx
x a
1
+ + A
n
_
dx
x a
n
Caso 2 Integral de la forma
I
2
=
_
dx
(x a)
m
=
1
(m1)(x a)
m1
+ C m > 1
En general, si tenemos una integral de la forma
I =
_
P(x)
(x a)
m
Q(x)
dx
donde Q(x) polinomio y P(x) polinomio de grado < m + grado[Q(x)], plantear
P(x)
(x a)
m
Q(x)
=
A
1
x a
+
A
2
(x a)
2
+ +
A
m
(x a)
m
+

P(x)
Q(x)
Caso 3 Integral de la forma
I
3
=
_
1
x
2
+ bx + c
dx
donde x
2
+ bx + c es un trinomio irreducible ( o sea = b
2
4c < 0 ), aplicar completacion de cuadrados
x
2
+ bx + c = (x + b/2)
2
+ k
2
k =
b
2
4
+ c
entonces
I
2
=
_
dx
(x + b/2)
2
+ k
2
=
1
k
arctan
_
x + b/2
k
_
+ C
En general, si tenemos una integral de la forma
I =
_
P(x)
(x
2
+ bx + c) Q(x)
dx
donde Q(x) polinomio y P(x) polinomio de grado < 2 + grado[Q(x)], plantear
P(x)
(x
2
+ bx + c) Q(x)
=
Ax + B
x
2
+ bx + c
+

P(x)
Q(x)
entonces
_
Ax + B
x
2
+ bx + c
dx =
A
2
_
2x + b b
x
2
+ bx + c
dx + B
_
1
x
2
+ bx + c
dx
=
A
2
_
2x + b
x
2
+ bx + c
dx +
2B Ab
2
_
dx
x
2
+ bx + c
=
A
2
_
dw
w
+
2B Ab
2
I
3
, w = x
2
+ bx + c = dw = (2x + b)dx
=
A
2
ln(x
2
+ bx + c) +
2B Ab
2
I
3
3
Caso 4 Integral de la forma
I
4
=
_
dx
(x
2
+ bx + c)
m
En primer lugar completar cuadrados
I
4
=
_
1
_
(x + b/2)
2
+ k
2

m
dx , k =
b
2
2
+ c
=
1
k
2
_
(x b/2)
2
+ k
2
(x b/2)
2
_
(x + b/2)
2
+ k
2

m
dx
=
1
k
2
_
1
_
(x + b/2)
2
+ k
2

m1
dx
. .
J1

1
k
2
_
(x b/2)
2
_
(x + b/2)
2
+ k
2

m
dx
. .
J2
donde
J
2
=
_
u
2
(u
2
+ k
2
)
m
du =
_
u
u
(u
2
+ k
2
)
m
du , u = x + b/2
note que
_
u
(u
2
+ k
2
)
m
du =
1
2
_
dz
z
m
=
1
2(m1)z
m1
+ C , z = u
2
+ k
2
= dz = 2udu
aplicando integracion por partes en J
2
resulta
J
2
= u
1
2(m1)(u
2
+ k
2
)
m1
+
_
du
2(m1)(u
2
+ k
2
)
m1
=
u
2(m1)(u
2
+ k
2
)
m1
+
1
2(m1)
J
1
como J
1
tiene la forma de I
4
, se repite el procedimiento, hasta llegar a la forma de I
3
En general, para una integral de forma
I =
_
P(x)
(x
2
+ bx + c)
m
Q(x)
dx
donde Q(x) polinomio, y P(x) polinomio de grado < 2m + grado[Q(x)], plantear
P(x)
(x
2
+ bx + c)
m
Q(x)
=
A
1
x + B
1
x
2
+ bx + c
+
A
2
x + B
2
(x
2
+ bx + c)
2
+ . . .
A
m
x + B
m
(x
2
+ bx + c)
m
+

P(x)
Q(x)
entonces
_
Ax + B
(x
2
+ bx + c)
m
dx =
A
2
_
2x + b b + B
(x
2
+ bx + c)
m
dx + B
_
1
(x
2
+ bx + c)
m
dx
=
A
2
_
2x + b
(x
2
+ bx + c)
m
dx +
2B Ab
2
_
dx
(x
2
+ bx + c)
m
=
A
2
_
dw
w
m
+
2B Ab
2
I
4
, w = x
2
+ bx + c = dw = (2x + b)dx
=
A
2
1
(m1)(x
2
+ bx + c)
m1
+
2B Ab
2
I
4
Nota: Las fracciones
1
x a
,
1
(x 1)
m
,
Ax + B
x
2
+ bx + c
,
Ax + B
(x
2
+ bx + c)
m
son llamadas fracciones simples del tipo I, II, III y IV respectivamente.
4
Nota: Si tenemos una integral de la forma
_
f(x) dx =
_
P(x)
(x a
1
)(x a
2
)(x b)
3
(x
2
+ p
1
x + q
1
)(x
2
+ p
1
x + q
1
)
2
dx
entonces se plantea
f(x) =
P(x)
(x a
1
)(x a
2
)(x b)
3
(x
2
+ p
1
x + q
1
)(x
2
+ p
1
x + q
1
)
2
=
A
1
x a
1
+
A
2
x a
2
+
A
3
x b
+
A
4
(x b)
2
+
A
5
(x b)
3
+
A
6
x + A
7
x
2
+ p
1
x + q
1
+
A
8
x + A
9
x
2
+ p
2
x + q
2
+
A
10
x + A
11
(x
2
+ p
2
x + q
2
)
2
Metodo 7 (Fracciones racionales de radicales).
Caso 1 Para una integral de la forma
I =
_
R
_
x, (ax + b)
1/r1
, (ax + b)
1/r2
, . . . , (ax + b)
1/rm
_
dx
si n = mcm(r
1
, . . . , r
m
) (mayor natural divisible entre r
1
, . . . , r
m
), hacer
u
n
= ax + b = nu
n1
du = a dx
luego si n
i
= n/r
i
I =
n
a
_
R
_
u
n
b
a
, u
n1
, u
n2
, . . . u
nm
_
u
n1
du
Caso 2 Para una integral de la forma
I =
_
R
_
x,
_
ax + b
dx + c
_
1/r1
,
_
ax + b
dx + c
_
1/r2
, . . . ,
_
ax + b
dx + c
_
1/rm
_
dx
si n = mcm(r
1
, . . . , r
m
) = (mayor natural divisible entre r
1
, . . . , r
m
), hacer
u
n
=
ax + b
dx + c
= x = x(u) =
b du
n
cu
n
a
, ( despejo la x )
luego si n
i
= n/r
i
I =
_
R
_
x(u), u
n1
, u
n2
, . . . u
nm

(u) du
Metodo 8 (Binomio Diferencial). Para una integral de la forma
I =
_
x
m
(a + bx
n
)
p
dx
La integral tiene primitiva en los siguientes 3 casos (Condiciones de Chevichev)
Caso 1 Si p Z, podremos expresar I =
_
R(x, x
1/r
)dx, para alg un r IN
Caso 2 Si
m + 1
n
Z, hacer
x
n
= z = dx =
1
n
z
(1/n)1
dz x
m
= z
m/n
entonces
I =
1
n

_
z
q
(a + bz)
p
dz, q =
m + 1
n
1 Z
luego se trabaja con fracciones racionales de radicales
5
Caso 3 Si
m + 1
n
+ p Z, hacer
x
n
= z = dx =
1
n
z
(1/n)1
dz x
m
= z
m/n
entonces
I =
1
n

_
z
q
(a + bz)
p
dz =
1
n

_
z
p+q
_
a + bz
z
_
p
dz, q =
m + 1
n
1 , p + q Z
luego se trabaja con fracciones racionales de radicales
Recordemos formulas trigonometricas:
Identidades trigonometricas pitagoricas
sen
2
+ cos
2
= 1 1 + tan
2
= sec
2

cos
2
=
1
1 + tan
2

sen
2
=
tan
2

1 + tan
2

Suma de angulos
sen(a + b) = sena cos b + senb cos a
sen(a b) = sena cos b senb cos a
cos(a + b) = cos a cos b sena senb
cos(a b) = cos a cos b + sena senb
El doble del angulo
sen(2x) = 2 senxcos x cos(2x) = cos
2
x sen
2
x
Productos trigonometricos:
senAcos B =
1
2
_
sen(A + B) + sen(AB)

cos Acos B =
1
2
_
cos(A + B) + cos(AB)

senAsenB =
1
2
_
cos(AB) cos(A + B)

Cuadrados trigonometricos:
sen
2
x =
1 cos(2x)
2
cos
2
x =
1 + cos(2x)
2
Metodo 9 (productos de senos y cosenos). Se sugiere usar formulas trigonometricas del producto
Caso 1
_
sen(ax + b) cos(cx + d) dx =
1
2
_
_
sen
_
(a + c)x + b + d

+ sen
_
(a c)x + b d

_
dx
_
cos(ax + b) cos(cx + d) dx =
1
2
_
_
cos
_
(a + c)x + b + d

+ cos
_
(a c)x + b d

_
dx
_
sen(ax + b) sen(cx + d) dx =
1
2
_
_
cos
_
(a c)x + b d

cos
_
(a + c)x + b + d

_
dx
6
Caso 2 Sean n, m, k, Z
_
sen
n
xcos
2+1
xdx =
_
sen
n
x (1 sen
2
x)

cos xdx =
_
u
n
(1 u
2
)

du, u = senx
_
sen
2k+1
xcos
m
xdx =
_
(1 cos
2
x)
k
cos
m
xsenxdx =
_
(1 u
2
)
k
u
m
du, u = cos x
_
sen
2k
xcos
2
xdx =
1
2
k+
_
(1 cos(2x))
k
(1 + cos(2x))

dx = . . .
tambien se puede hacer
_
sen
2k
xcos
2
xdx =
_ _
t
2
1 + t
2
_
k

_
1
1 + t
2
_

dt
1 + t
2
, t = tanx , pero se puede complicar
Caso 3 Sea n Z
_
sen
2n+1
xdx =
_
_
1 cos
2
x

n
senxdx =
_
_
1 u
2
_
n
du, u = cos x
_
cos
2n+1
xdx ==
_
_
1 sen
2
x

n
cos xdx =
_
_
1 u
2
_
n
du, u = senx
_
sen
2n
xdx =
1
2
n
_
_
1 cos(2x)

n
dx = . . .
_
cos
2n
xdx =
1
2
n
_
_
1 + cos(2x)

n
dx = . . .
tambien se puede hacer
_
sen
2n
xdx =
_ _
t
2
1 + t
2
_
n
dt
1 + t
2
, t = tanx
_
cos
2n
xdx =
_ _
1
1 + t
2
_
n
dt
1 + t
2
, t = tanx
Metodo 10 (Fracciones racionales de senos y cosenos).
Caso 1 Para integrales de la forma
I =
_
R(sen
2
x, cos
2
x) dx
hacer
t = tanx = dx =
dt
1 + t
2
luego
I =
_
R
_
t
2
1 + t
2
,
1
1 + t
2
_

dt
1 + t
2
ademas,
J =
_
R(tanx) dx =
_
R(t)
dt
1 + t
2
, t = tanx
Caso 2 Para integrales de la forma
I =
_
R(senx, cos x) dx
hacer
t = tan(x/2) = dx =
2dt
1 + t
2
luego
I =
_
R
_
2t
1 + t
2
,
1 t
2
1 + t
2
_

dt
1 + t
2
7
Metodo 11 (Substituciones trigonometricas). Para una integral de la forma
I =
_
R
_
x,
_
ax
2
+ bx + c
_
dx
Por completaci on de cuadrados,
_
ax
2
+ bx + c =
_
|a|
_
(x + b/2a)
2
k
2
, k
2
=

(b/2a)
2
+ c/a

Hacemos u = x + b/2a = du = dx, entonces la integral es de la forma

I =
_
Q
_
u,
_
u
2
k
2
_
dx
Se sugieren las siguientes substituciones seg un el caso
Caso substitucion Identidad usada Integral

k
2
u
2
u = k sen = du = k cos d 1 sen
2
= cos
2
I =
_
Q(k sen, k cos ) cos d

k
2
+ u
2
u = k tan = du = k sec
2
d 1 + tan
2
= sec
2
I =
_
Q(k tan, k sec ) sec
2
d

u
2
k
2
u = k sec = du = k sec tan d 1 sec
2
= tan
2
I =
_
Q(k sec , k tan) sec tan d
Metodo 12 (Substituciones de Euler). Considere una integral de la forma
I =
_
R
_
x,
_
ax
2
+ bx + c
_
dx
Hay tres casos principales
Caso 1 Si a > 0 hacer (1

substituci on de Euler )
_
ax
2
+ bx + c =

a x + t = ax
2
+ bx + c = (

a x + t)
2
= x = x(t) =
t
2
c
b 2

a t
= dx = x

(t) dt
luego
I =
_
_
a x(t) + t

(t) dt
Caso 2 Si c > 0 hacer (2

substituci on de Euler )
_
ax
2
+ bx + c = xt +

c = ax
2
+ bx + c = (xt +

c)
2
= x = x(t) =
2

c t b
a t
2
= dx = x

(t) dt
luego
I =
_
_
x(t) t +

(t) dt
Caso 3 Si ax
2
+ bx + c = a(x x
1
)(x x
2
) hacer (3

substituci on de Euler )
_
ax
2
+ bx + c = (x x
1
)t = a(x x
1
)(x x
2
)c = (x x
1
)
2
t
2
= x = x(t) =
x
1
x
2
x
1
t
2
x
1
t
2
= dx = x

(t) dt
luego
I =
_
[x(t) x
1
] tx

(t) dt
8
Funciones que no tienen primitiva elemental
Una funcion f(x) no tiene primitiva elemental si I(x) =
_
f(x)dx no se puede expresar como una funcion conocida,
es decir, no se puede calcular de manera explcita la integral I(x).
Las siguientes funciones no tienen primitiva elemental
1. ( Funcion de Gauss ) f(x) = e
x
2
2. f(x) = exp
_
P(x)

, si P(x) es un polinomio de grado = 0, 1

3. f(x) es alguna de las siguientes funciones
1
lnx
e
x
x
e
e
x
lnlnx e
x
lnx
4. f(x) es alguna de las siguientes funciones
senx
x
cos x
x
5. Cuando P(x) es un polinomio de grado diferente de 0 y 1.
sen[P(x)] y cos[P(x)]
6. f(x) es alguna de las siguientes funciones

1 k senx

1 k cos x |k| = 0, 1
7. Cuando el grado del polinomio P(x) es m = 0 , 1 , 2 y grado de Q(x) es <
m
2
1
f(x) =
P(x)
_
Q(x)
8. ( Binomio diferencial ) f(x) = x
m
(a + b x
n
)
p
cuando
p Z o
m + 1
n
Z o
m + 1
n
+ p Z
9