Você está na página 1de 155

Caio Augustus Morais Bolzani

Anlise de Arquiteturas e Desenvolvimento de uma


Plataforma para Residncias Inteligentes
Tese apresentada Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo para a obteno
do ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica
So Paulo
2010
Caio Augustus Morais Bolzani
Anlise de Arquiteturas e Desenvolvimento de uma
Plataforma para Residncias Inteligentes
Tese apresentada Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo para a obteno
do ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica
rea de concentrao:
Sistemas Eletrnicos
Orientador:
Prof. Dr. Marcio Lobo Netto
So Paulo
2010
Autorizo a reproduo e divulgao total ou parcial deste trabalho, por qualquer meio conven-
cional ou eletrnico, para ns de estudo e pesquisa, desde que citada a fonte.
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob respon-
sabilidade nica do autor e com anuncia de seu orientador.
So Paulo, 10 de janeiro de 2010.
Caio Augustus Morais Bolzani
Prof. Dr. Marcio Lobo Netto
FICHA CATALOGRFICA
Bolzani, Caio Augustus Morais
Anlise de Arquiteturas e Desenvolvimento de uma Plataforma para
Residncias Inteligentes Edio Revisada So Paulo, 2010.
155 p.
Tese ( Doutorado ) - Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo. Departamento de Engenharia de Sistemas Eletrnicos
1.Automao Predial 2.Residncia Domiciliar 3.Sistemas de con-
trole I.Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento
de Engenharia de Sistemas Eletrnicos II.t.
Aos meus pais
AGRADECIMENTOS
Agradeo aos meus pais, Elio e Beatriz, e minha irm Claudia por todo o amor e suporte que
recebi para enfrentar essa jornada.
Agradeo ao meu orientador, Prof. Marcio, por ter acreditado no meu trabalho, pela pacincia
e apoio ao longo destes anos.
Agradeo aos Profs. Jos Roberto Amazonas, Ricardo Paulino Marques e Fuad Kassab Jr. por
todo o apoio e incentivo.
Agradeo a todos os meus amigos da Poli, em especial ao Cristian Montagnoli, Eugnia Mattos,
Herbert Camargo e Alberto Nakano pela amizade e pelos inmeros bate papos que tornaram
esses anos muito mais divertidos.
Agradeo ao Antonio Selvatici pelo auxlio na programao dos mdulos.
Agradeo Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (Fapesp) pelo auxlio para
o desenvolvimento da plataforma (Projeto PIPE 2007/51787-0).
RESUMO
No incio do sculo XX, poucas dcadas depois do incio da eletricao das casas, o
conceito de uma residncia automatizada j era utilizado como smbolo de um futuro livre das
tarefas domsticas. No entanto, mesmo com o desenvolvimento de tecnologias de suporte, a au-
tomao de residncias nunca contemplou uma ampla disseminao e uso. Este trabalho realiza
uma anlise social, econmica, tecnolgica, cultural e de sade da sociedade, desde o incio
do sculo XX at os dias atuais, para entender o comportamento humano relativo ao ambiente
residencial e identicar as possveis causas que no favoreceram a implantao de sistemas de
controle e automao nestes ambientes. Ele ainda prope uma arquitetura de sistemas eletrni-
cos e computacionais para o ambiente residencial, baseada em um conjunto de requerimentos
e de abstraes coerentes com o contexto socioeconmico vigente e factvel diante das atuais
disponibilidades tecnolgicas, a m de direcionar os esforos na rea e fomentar o desenvol-
vimento de aplicaes. Adicionalmente, apresentada uma plataforma de desenvolvimento
hardware, rmware e software , denominada Home Sapiens, cuja concepo, projeto e desen-
volvimento foram feitos no contexto desta tese. Baseada em ns de controle distribudos, ela
permite o acesso aos dados provenientes de sensores, a gerao de informaes de contexto, a
identicao de servios e a manipulao das caractersticas do ambiente residencial segundo
regras de deciso, planejamento e mtodos de aprendizado baseados em tcnicas de Inteligncia
Articial.
Palavras-chave: Domtica. Automao Residencial. Sistemas de Controle Residenciais.
Orientao ao Contexto. Redes de Sensores sem Fio. Zigbee. Home Sapiens.
ABSTRACT
In the early twentieth century, a few decades after the beginning of the electrication of
houses, the concept of an automated home was used as a symbol of a future free of domes-
tic chores. However, even with the development of supporting technologies, the automation
of homes never contemplated a wide dissemination and use. This paper presents an analysis
social, economic, technological, cultural and health of society, from the early twentieth
century to the present day, to understand human behavior on the residential environment and
to identify possible causes that did not favor deployment of control systems and automation in
these environments. It also proposes an architecture of computer and electronic systems for
the residential environment, based on a set of applications and abstractions consistent with the
current socioeconomic context and feasible under the available technology in order to direct
efforts in the area and promote the development of applications. Additionally, the implemen-
tation of a framework hardware, rmware and software called Home Sapiens is presented,
whose conception, design and development were made in the context of this thesis. Based on
distributed control nodes, it provides access to data from sensors, the generation of information
of context, the identication of services and handling characteristics of the residential environ-
ment in accordance with rules of decision, planning and learning methods based on Articial
Intelligence.
Keywords: Domotics. Home Automation. Home Control Systems. Context-aware Sys-
tems. Wireless Sensor Networks. Zigbee. Home Sapiens.
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ANATEL Agncia Nacional de Telecomunicaes
ATM Asynchronous Transfer Mode
BAN Body Area Network
CEBus Consumer Electronic Bus
DI Dispositivo Inteligente
DQDB Distributed Queue Data Bus
EHSA European Home Systems Association
EIA Electronic Industries Alliance
FDDI Fiber Distributed Data Interface
HBS Home Bus System
HVAC Heating, Ventilation, Air Conditioning
ISTAG Information Society Technology Advisory Group
LAN Local Area Network
MAN Metropolitan Area Network
NAHB National Association of Home Builders
PAN Personal Area Network
PLC Powerline Communication
SDH Synchronous Digital Hierarchy
SHBS Super HomeBus System
SMDS Switched Multimegabit Data Service
SONET Synchronous Optical Networking
WAN Wide Area Network
LISTA DE FIGURAS
1 A Domtica, seus componentes e sua relao com outras cincias . . . . . . . 17
2 N de controle IEEE 802.15.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Diagrama geral do sistema desenvolvido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4 Diagrama simplicado da arquitetura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5 Diagrama de componentes do n de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6 Modelos de redes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7 Estrutura de clusters ZigBee (Munk-Stander M.S. (2005)) . . . . . . . . . . . . 94
8 Categorias de contexto (Zimmer (2004)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9 Modelo hierrquico para a deteco de atividades e ativao de atuadores . . . 113
10 Hierarquia de objetos do Context Toolkit (Dey, Salber e Abowd (2001)) . . . . 114
11 Modelo de gerenciador de contexto (Zhang et al. (2006)) . . . . . . . . . . . . 114
12 Diagrama de blocos do Home Sapiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
13 N de controle ZigBee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
14 Pacote de dados para a comunicao serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
15 Interface grca do Home Sapiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
16 Interface grca sendo utilizada em uma tela de toque . . . . . . . . . . . . . . 133
17 Detalhes do n de interface e n de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
18 Teste da comunicao serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
19 Teste da leitura dos sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
20 Teste do sistema completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
LISTA DE TABELAS
1 Classicao de residncias quanto ao nvel de controle . . . . . . . . . . . . . 30
2 Sistemas de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3 Associao do n com o local e com sua lista de transdutores . . . . . . . . . . 103
SUMRIO
1 Introduo 15
1.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2 Contedo e Organizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Trabalhos Correlatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 Contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5 Histrico do Desenvolvimento da Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Residncias Inteligentes 26
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 Taxonomia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.1 Domtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.2 Automao Residencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.3 O Termo Inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.4 O Conceito de Residncias Inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3 As Residncias Inteligentes Sob Um Novo Contexto . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.1 Aspectos Espaciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.2 Aspectos Tecnolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.3 Aspectos Sociais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3.4 Aspectos Ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.5 Aspectos de Sade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3.6 Aspectos de Mercado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3 A Evoluo da Residncia Inteligente 57
3.1 A Introduo da Lmpada Incandescente (1879 - 1920) . . . . . . . . . . . . . 58
3.2 As Primeiras Casas do Futuro (1920-39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3 A Segunda Guerra (1939-45) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4 A Maravilha do Ps-Guerra (1946-59) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5 A Emancipao da Mulher (1960 - 75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.6 A Primeira Onda da Automao Residencial (1975 - 90) . . . . . . . . . . . . 64
3.6.1 Iniciativas Europias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.6.2 Iniciativas Japonesas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.6.3 Iniciativas Norte-Americanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.6.4 O Advento dos Computadores Pessoais . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.7 A Era dos Ambientes Inteligentes (1991 - Presente) . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.7.1 Iniciativas Acadmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.7.2 Iniciativas Corporativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4 Arquitetura de Sistemas para Residncias Inteligentes 79
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2 Cenrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3 Descrio Funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.4 Camada Fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.5 Camada de Interface de Transdutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.6 Camada de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.6.1 Gateways . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.7 Camada de Interface Computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.8 Camada de Servio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.9 Camada de Contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.10 Camada de Conhecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.11 Camada de Deciso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.12 Camada de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.13 Interfaces com o Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.14 Sistemas Centralizados x Descentralizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.15 Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5 Gerao e Anlise de Informaes de Contexto 97
5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.2 Contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.3 Diculdades na Gerao de Contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.4 Categorias de Contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.5 Contexto de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.5.1 Gerao de Eventos Discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.5.2 Anlise Temporal de Eventos Discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.6 Restries do Domnio de Estados de um Objeto . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.7 Contexto de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.7.1 Deteco de Pessoas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.7.2 Deteco de Tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.7.3 Deteco de Rotinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.8 Gerenciamento de Contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.9 Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6 Descrio da Plataforma Home Sapiens 116
6.1 Ns de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.1.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.1.2 Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.2 Gerenciador Residencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.3 Gerenciador de Eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.4 Descrio das Interfaces de Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.5 Gerenciador de Contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.6 Sistemas de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.7 Servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.8 Interface Grca do Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.9 Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7 Testes e Anlises dos Resultados 135
7.1 Testes do Hardware e do Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.2 Teste do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.3 Anlise dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8 Concluso 141
8.1 Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
GLOSSRIO 144
REFERNCIAS 145
15
1 Introduo
Nas ltimas duas dcadas, a popularizao do computador pessoal, da Internet e, mais re-
centemente, dos dispositivos mveis e redes sem o tem alterado substancialmente o modo
como as pessoas se comunicam, trabalham e se entretem. Essas tecnologias vm familiari-
zando as pessoas com novos equipamentos eletrnicos, novas interfaces e com o conceito de
interligao de dispositivos em rede.
natural se esperar tambm uma mudana profunda nas rotinas domsticas. A ampla
introduo de sistemas eletrnicos potencializa o papel das residncias que deixam de ser uma
estrutura inerte para se tornarem ativas e dinmicas, com a possibilidade de interagirem com
seus moradores e com o mundo externo.
No entanto, a imerso de pessoas em ambientes computacionalmente ativos tem reque-
rido dos desenvolvedores, uma anlise balanceada entre a tecnologia e o comportamento do
indivduo, na tentativa de entenderem suas rotinas para criar melhores produtos e servios. O
desenvolvimento destes ambientes tem envolvido no apenas o estudo dos aspectos tecnolgi-
cos, mas tambm uma anlise da inuncia do modo de vida digital do sculo XXI na rotina dos
moradores de uma residncia. Isto pode ser vericado, por exemplo, observando os trabalhos
de Venkatesh e Vitalari (1990), Mazumdar et al. (2001) e Ducatel et al. (2001).
Essa mudana de viso tem aumentado as possibilidades de aplicaes e benefcios que os
sistemas eletrnicos podem proporcionar no ambiente domstico. Ela foi necessria porque, em
uma residncia, os moradores interferem e interagem com os sistemas o tempo todo, esponta-
neamente. Isso cria diversos entraves na concepo de produtos uma vez que devemser exveis
o bastante para atender s diferentes necessidades dos usurios e manter um nvel adequado de
robustez e segurana.
Muitos paradigmas do desenvolvimento de sistemas de controle residenciais tiveram que
ser criados, remodelados ou mesmo descartados, fato que trouxe um novo impulso pesquisa
em ambientes inteligentes, conforme observado por Aldrich (2003).
Historicamente, em outros setores, como o da indstria automobilstica, a presso exercida
pelo governo e pela comunidade motivou a criao de carros mais ecientes e menos poluidores.
Nos ltimos anos foram apresentados vrios modelos utilizando fontes alternativas de energia
que podero substituir o petrleo e seus derivados usados no transporte rodovirio. O uso de
16
novos materiais e de formas construtivas mais modernas tem trazido mais conforto e segurana
para os motoristas e passageiros.
As inovaes so os elementos propulsores dessas grandes empresas, o diferencial para
enfrentar a concorrncia. Elas se reetem na crescente introduo de sistemas eletrnicos em-
barcados que oferecem apoio ao motorista por meio de controle de direo, trao, suspenso,
troca de marchas, freios anti-bloqueio e navegao por satlite, para citar alguns exemplos.
Em contrapartida, a tecnologia residencial poderia ser mais explorada. As vises sobre as
casas do futuro, desde o incio do sculo passado, envolvem uma situao de grandiosidade e de
luxo, um mercado para poucos e abastados. Seus reais benefcios, como o auxlio ao morador
nas suas tarefas dirias ou a utilizao mais eciente de recursos, no tm sido devidamente
esclarecidos e divulgados.
Os avanos da microeletrnica e a reduo dos custos associados ao processo de implan-
tao de softwares em minsculos chips de silcio tm permitido a aplicao de sistemas de
controle de processos em situaes que, h alguns anos, tinham custo proibitivo. A miniaturiza-
o e o crescente acesso s redes de comunicao contriburam para o surgimento de uma classe
de equipamentos mais avanados: os dispositivos inteligentes (DIs) e, com eles, diversas outras
aplicaes de controle e monitoramento para residncias, motivando pesquisas sobre temas at
ento nunca abordados.
A automao residencial moderna tem aproveitado os amplos recursos dessas tecnologias
e retomado, aps quase trs dcadas de resultados inexpressivos, o desenvolvimento de aplica-
es de comando e monitoramento remotos de equipamentos eletroeletrnicos em ambientes
residenciais. Esses avanos tecnolgicos associados ao novo contexto socioeconmico e am-
biental do sculo XXI revelam inmeras oportunidades para o desenvolvimento de sistemas in-
teligentes para o ambiente residencial. A integrao desses sistemas tem mostrado um aumento
considervel dos benefcios se comparados com os sistemas isolados, de ecincia limitada.
A automao e o gerenciamento remoto de dispositivos tm sido apontados como ferra-
mentas importantes para uma gesto eciente da utilizao de recursos energticos e naturais.
A possibilidade de monitoramento contnuo e em tempo real do uso desses recursos permite
que se desenvolvam servios efetivos de gerenciamento como deteco imediata de vazamen-
tos, anlise de demanda futura, entre outros.
Um outro exemplo so as interfaces humano-mquina que tm sido remodeladas para fa-
cilitar o acesso s novas funcionalidades da casa por todos os moradores, sejam eles crianas,
adultos, idosos ou portadores de alguma decincia. Os sistemas de controle residenciais tam-
bm tm evoludo com o compromisso de no s beneciar os moradores com o mximo em
17
conforto e segurana, mas tambm utilizar os recursos ecazmente.
A proposta de uma arquitetura de hardware e software tem como nalidade estabelecer
critrios e mtricas entre fabricantes e consumidores e fomentar o desenvolvimento das vrias
camadas de servio que compem uma residncia inteligente: a integrao de redes de controle;
gerenciamento e anlise de sensores e atuadores; interfaces; redes de comunicao; e todos os
problemas que envolvem a imerso de pessoas em ambientes computacionalmente ativos. Esse
ltimo deagra uma srie de discusses e questes em vrias disciplinas quando o compor-
tamento humano avaliado. Os esforos da Engenharia, Medicina, Cincia da Computao,
Inteligncia Articial e Psicologia se somam em uma nova cincia denominada Domtica (Fi-
gura 1).
Figura 1: A Domtica, seus componentes e sua relao com outras cincias
Seu carter multidisciplinar permite uma abordagem mais ampla das necessidades do usu-
rio frente s possibilidades oferecidas pelo mundo digital e suas interaes com a residncia
automatizada. Muito recente, a Domtica ainda carece de formalismos e de metodologias de-
talhadas para a criao e a implementao de ambientes automatizados e computacionalmente
ativos. A insucincia de mtricas, postulados e normas motivam todo o desenvolvimento desse
trabalho.
1.1 Objetivos
O objetivo deste trabalho prover uma ampla anlise social, econmica, tecnolgica,
cultural e de sade da sociedade, desde o incio do sculo XX at os dias atuais, para enten-
der o comportamento humano relativo ao ambiente residencial e identicar as possveis causas
18
que no favoreceram a implantao de sistemas de automao nestes ambientes. Baseada nesta
anlise e nos atuais conceitos de Computao Ubqua, uma arquitetura de sistemas computa-
cionais e eletrnicos proposta e formalizada para que fomente estudos, aplicaes e mtodos
de desenvolvimento de uma residncia inteligente.
Com o intuito de esclarecer as metas a serem atingidas, uma lista com objetivos especcos
est apresentada a seguir:
Quanto aos aspectos sociais, econmicos e culturais: analisar como as mudanas sociais,
econmicas e culturais tm alterado a relao entre a tecnologia e o usurio dentro do ambiente
residencial e propor aplicaes que possam promover vida independente e de melhor qualidade
para seus moradores.
Quanto aos aspectos energticos e ambientais: propor meios para a anlise dos padres
correntes de utilizao de energia e de recursos no ambiente residencial e sugerir mtodos de
controle de dispositivos eletroeletrnicos que possam reduzir o impacto ambiental por meio do
uso mais racional dos recursos naturais.
Quanto arquitetura de sistemas: propor e formalizar uma arquitetura que permita mo-
nitorar e manipular o mundo fsico por meio de sensores e atuadores, gerenciar servios e criar
interfaces de programas para o desenvolvimento de novas aplicaes.
Quanto aos usurios e suas rotinas: evidenciar a necessidade da observao das rotinas e
classicar os principais mtodos de observao. A anlise das atividades dirias dos ocupantes
de uma residncia pode auxiliar na criao de equipamentos, interfaces e sistemas que apren-
dam, ao longo do tempo, a responder s suas expectativas e aumentar o nvel de conforto e
segurana no ambiente residencial, com a mnima demanda de energia.
Quanto s redes de transmisso de dados: caracterizar os tipos de redes existentes e
relacion-las diante das necessidades impostas pela demanda de servios em uma residncia
inteligente.
Espera-se que os resultados e as consideraes obtidas nesse trabalho fomentemo estudo e o
desenvolvimento de mtodos de construo de residncias mais apropriadas ao cenrio energ-
tico mundial das prximas dcadas, utilizando mais racionalmente e ecientemente os recursos
naturais e as fontes de energia, bem como, por meio dos avanos tecnolgicos, melhorem a
qualidade de vida de seus moradores.
19
1.2 Contedo e Organizao
Esse trabalho est dividido em oito captulos, conforme descrio a seguir:
Cap.1 Introduo sobre os aspectos que motivaram esse trabalho, descrio dos objetivos, das
contribuies e dos trabalhos correlatos;
Cap.2 Apresentao dos conceitos fundamentais, da taxonomia, das necessidades e desaos
do novo contexto socioeconmico, cultural e tecnolgico do sculo XXI e das oportunidades
para o desenvolvimento de sistemas eletrnicos e computacionais no ambiente residencial;
Cap.3 Histrico das residncias inteligentes e como tem sido sua evoluo em comparao
com outras tecnologias;
Cap.4 Apresentao de uma arquitetura de sistemas de uma residncia inteligente, com des-
cries tcnicas e funcionais de transdutores e de redes de comunicao at camadas de alto
nvel como servio, contexto, conhecimento e deciso;
Cap.5 Neste captulo so descritos os processos de gerao e anlise de informaes de
contexto e evidenciada a importncia dessas informaes no processo decisrio dos siste-
mas de controle residenciais;
Cap.6 Apresentao da plataforma de desenvolvimento de aplicaes residenciais denomi-
nada de Home Sapiens;
Cap.7 Testes e as anlises dos resultados obtidos;
Cap.8 Concluso e trabalhos futuros.
1.3 Trabalhos Correlatos
Historicamente, a pesquisa relacionada aos ambientes inteligentes tm enfatizado os as-
pectos tcnicos associados ao controle de dispositivos e interligao desses dispositivos em
rede. Devido s necessidades distintas, duas linhas de pesquisa se formaram: a dos sistemas de
controle domsticos e a dos sistemas multimdia.
A pesquisa com sistemas multimdia envolve o desenvolvimento de equipamentos que ge-
renciam (reproduzem, armazenam, editam) contedo de udio, vdeo e telefonia, a denio de
protocolos e mecanismos de transmisso e recebimento dessas informaes, tcnicas de com-
presso de dados, entre outros.
A pesquisa de sistemas de controle envolve todas as questes relativas ao gerenciamento de
dispositivos eletroeletrnicos no ambiente domstico, iniciando com a aquisio e o tratamento
de dados provenientes de sensores, at a modicao do estado dos atuadores. Esse processo
20
envolve o estudo das caractersticas desses transdutores, o desenvolvimento de protocolos e
mecanismos de transmisso de dados, a criao de mtodos de anlise e gerenciamento das
informaes, a criao de interfaces, etc. Muitas aplicaes foram criadas baseadas nesses sis-
temas, como o controle de iluminao e ar-condicionado, monitoramento de pessoas, homecare,
e o gerenciamento de energia e recursos naturais.
Nas ltimas duas dcadas, tm surgido novos modelos de arquitetura de sistemas de con-
trole domsticos capazes de gerenciar uma grande quantidade de informao proveniente de
inmeros dispositivos eletroeletrnicos. Esses modelos demonstram o efeito da inuncia dos
conceitos da Computao Ubqua no mbito residencial, que propem que as pessoas iro viver
rodeadas de dispositivos eletrnicos e interagir constantemente com o mundo virtual por meio
de mltiplas interfaces.
Essa nova viso despertou a necessidade de uma anlise mais profunda das rotinas de
cada usurio dentro de sua residncia e de como ele reagiria vivendo imerso em um ambiente
computacionalmente ativo. Assim, no incio dos anos 1990, comeam a surgir as primeiras
residncias-laboratrios, espaos densamente equipados com computadores, redes de comu-
nicao, sensores, atuadores, cmeras, projetores de vdeo e interfaces para o estudo dessas
interaes e do aprimoramento dos sistemas de controle. As residncias-laboratrios tm de-
mandado no apenas o espao fsico para acomodar pesquisadores e equipamentos, mas tambm
toda a infraestrutura de rede, dispositivos e servios para o desenvolvimento das pesquisas em
ambientes inteligentes. nesse momento que esse trabalho se insere, propondo uma arquitetura
e uma plataforma de trabalho para fomentar a pesquisa sobre o tema.
Ele se baseia em algumas iniciativas internacionais como o Intelligent Room do MIT (Mas-
sachussets Institute of Technology) (BROOKS, 1997), MavHome da Universidade do Texas
(COOK et al., 2003), Gator Tech Smart House da Universidade da Flrida (HELAL et al.,
2005), Otis da Universidade de Essex (SHAHI; GARDNER; CALLAGHAN, 2005), Digital
Aura da Universidade de Tampere (LUGMAYR; SAARINEN; TOURNUT, 2006), Gaia da Uni-
versidade de Illinois (ROMAN C.H., 2002), Aware Home da Universidade da Gergia (KIDD;
ORR; ABOWD, 1999) e Adaptive House da Universidade do Colorado (MOZER, 1998).
Otis, Digital Aura e Gaia so semelhantes por abordar o gerenciamento de contedo mul-
timdia em ambientes inteligentes. Intelligent Room e Aware Home incluem um impressionante
conjunto de sensores para determinar a localizao e as atividades dos usurios. Gator Tech
e MavHome denem uma arquitetura e propem uma plataforma de gerenciamento das infor-
maes do ambiente provenientes de sensores. MavHome combina tecnologias de inteligncia
articial, bases de dados, computao mvel, robtica, e multimdia para criar uma casa inteli-
21
gente. A Adaptive House emprega uma rede neural para controle do aquecimento, ventilao,
iluminao e temperatura da gua que vai se familiarizando com a rotina de seus moradores e
com o objetivo de minimizar custos operacionais.
1.4 Contribuies
O conceito de residncias inteligentes se refere ao aprimoramento do ambiente residencial,
a m de prover os meios necessrios para que seus moradores possam desempenhar suas ativi-
dades dirias com aumento da qualidade de vida. Embora essa rea de pesquisa tenha grande
potencial para trazer benefcios econmicos e sociais, observa-se que vrios fatores impediram
que ela se tornasse to abrangente quanto a automao industrial e a comercial.
Esse trabalho identica esses fatores, analisando os aspectos tecnolgicos, sociais, culturais
e econmicos que envolvem a complexa arquitetura do ambiente residencial, e sugere novas
metodologias de desenvolvimento de equipamentos e sistemas domsticos baseando-se em uma
anlise detalhada, desde os ns de sensoriamento e controle interligados por uma rede sem o,
at o conceito de contexto, tarefas, rotinas e conhecimento.
Adicionalmente, apresentada uma plataforma de desenvolvimento hardware, rmware
e software , denominada Home Sapiens, cuja concepo, projeto e desenvolvimento foram
feitos no contexto desta tese. Ela prov acesso aos dados fornecidos por sensores, interligados
por ns de controle distribudos, e permite a criao de algoritmos de deciso, planejamento
e mtodos de aprendizado utilizando tcnicas de Inteligncia Articial, para a manipulao
das caractersticas do ambiente residencial. Baseada na arquitetura de sistemas aqui descrita,
essa plataforma, interamente criada pelo autor deste trabalho ou sob sua superviso, permite
modelar e testar novos mtodos de gerao de informaes de contexto, e criar novos servios
e aplicaes fomentando pesquisas sobre o tema.
1.5 Histrico do Desenvolvimento da Tese
Nos ltimos anos, a pesquisa de ambientes inteligentes temsido considerada relevante como
agente transformador das relaes socioeconmicas e at polticas para o sculo XXI. Na Eu-
ropa, por exemplo, o Information Society Technologies Advisory Group (ISTAG), um grupo
formado pela Comisso Europia para tratar assuntos relacionados sociedade da informao,
enfatizou que a qualidade da vida no futuro dependeria diretamente do suporte que a tecnologia
de ambientes pudesse prover. O conceito transcendia as interaes do homem com a residncia
para qualquer ocasio de interatividade do homem com o meio (DUCATEL et al., 2001).
22
Outro aspecto importante que mostra a relevncia do tema a grande quantidade de confe-
rncias realizadas e trabalhos cientcos publicados no perodo. Apenas nessa dcada, mais de
8.000 artigos foram catalogados nas bases de dados do Institute of Electrical and Electronics
Engineers (IEEE), Springer Science + Business Media (Springer) e Association for Computing
Machinery (ACM) com a palavra-chave: Home Automation.
Nesse panorama, no segundo semestre de 2004, imediatamente aps a nalizao da dis-
sertao de mestrado intitulada Desenvolvimento de um Simulador de Controle de Dispositivos
Residenciais Inteligentes: Uma Introduo aos Sistemas Domticos (BOLZANI, 2004a) e do
lanamento do livro Residncias Inteligentes (BOLZANI, 2004b), o desenvolvimento de um
ambiente computacionalmente ativo, onde existem inmeros dispositivos eletrnicos conecta-
dos, cercando o usurio e interagindo com ele a todo instante (WEISER, 1993), era um objetivo
apropriado e natural para dar continuidade aos estudos e testar no mundo real os resultados
encontrados no simulador, construdo no mestrado.
No entanto, observando o trabalho de outros autores e o histrico das residncias inteligen-
tes, o desenvolvimento de um sistema de controle residencial utilizando abordagens tradicio-
nais, focadas exclusivamente em aspectos tcnicos, no traria uma contribuio signicativa. O
fato que, mesmo sendo considerados promissores, esses sistemas nunca foram adotados am-
plamente. Isso sempre intrigou os pesquisadores, uma vez que as casas automatizadas sempre
despertaram o interesse das pessoas.
Para o doutorado, uma nova abordagem deveria ser utilizada, considerando as sutilezas
das interaes dos moradores e de suas rotinas domsticas para o desenvolvimento de sistemas
residenciais.
Uma reviso inicial das referncias apontou uma forte ligao dos ambientes inteligentes
com a Computao Ubqua. E naquele momento, uma rede de sensores sem o (para sentir e
manipular o ambiente por meio de sensores e atuadores), uma plataforma de desenvolvimento
(para gerenciar todos os dados) e uma interface grca eram necessrias para iniciar todo pro-
cesso de criao do ambiente.
No segundo semestre de 2005, havia diversos modelos de redes sem o no mercado e o
protocolo ZigBee estava se destacando como o mais apropriado para a automao residencial.
Devido ao alto custo do kit de desenvolvimento, a alternativa foi comprar o chip do rdio IEEE
802.15.4, montar o n de controle e desenvolver o protocolo de roteamento de pacotes. A pri-
meira verso funcional comtransmisso ponto a ponto (semroteamento de pacotes) cou pronta
nos primeiros meses de 2006. A Figura 2 ilustra o n de controle com fonte de alimentao,
rdio, microprocessador, antena e portas de entrada e sada.
23
Figura 2: N de controle IEEE 802.15.4
Durante o ano de 2006, os ns de controle serviram como plataforma para o desenvolvi-
mento do protocolo de roteamento multiponto. Esse trabalho teve a colaborao dos alunos
Renato Arakaki, Fernando Koch e Sidney Chan do curso de Engenharia Eltrica, nfase em
Automao e Controle da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, que realizaram o
projeto de formatura sobre o tema.
Foram estudados os seguintes protocolos:
OLSR (Optimized Link-State Routing protocol)
DD (Directed Diffusion)
LEACH (Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)
AODV (Ad hoc On-demand Distance Vector)
Em resumo, vericou-se que o protocolo DD no apropriado para automao residencial,
uma vez que a sua alta redundncia elevaria muito o custo do projeto. O LEACH, apesar da
escalabilidade, apresenta algumas limitaes como o tempo de resposta, alm de necessitar
de uma topologia xa. Protocolos reativos como o AODV reduzem a complexidade da rede,
mas assim como o LEACH, so limitados pelo tempo de resposta. O protocolo OLSR foi
desenvolvido para redes ad hoc mveis e orientado a tabelas e pr-ativo na manuteno e
deteco de rotas. Em outras palavras, ele troca regularmente informaes sobre a topologia
da rede com outros ns e tem a vantagem de possuir rotas disponveis imediatamente quando
necessrio devido a sua natureza pr-ativa. A escolha ento foi por um protocolo ad hoc ativo,
uma adaptao do LEACH com o OLSR.
24
No m de 2006, j era possvel transmitir e rotear pacotes pela rede sem o. A Figura 3
ilustra o diagrama geral do sistema.
Figura 3: Diagrama geral do sistema desenvolvido.
Em 2007, o suporte oferecido para a criao do Laboratrio de Automao Residencial
possibilitou a aquisio de uma plataforma de desenvolvimento ZigBee da Texas Instruments.
As novas ferramentas de programao e a possibilidade de utilizar o protocolo ZigBee compen-
saram o tempo gasto na adaptao das aplicaes feitas para os ns antigos. Durante esse ano,
foi possvel desenvolver uma plataforma de software, hardware e rmware capaz de receber da-
dos de sensores, detectar eventos, analis-los, gerenci-los e iniciar aes, alterando o ambiente
por meio da mudana do estado dos atuadores. Todo esse processo poderia ser vericado por
meio da interface grca. No m de 2007, essa plataforma, desenvolvida em Java e utilizando
o protocolo ZigBee, estava operacional.
No ano de 2008, as pesquisas sobre ambientes inteligentes foram retomadas porque o en-
tendimento dos conceitos de rotinas, orientao a contexto, anlise temporal e espacial dos
eventos, e planejamento se tornou necessrio. Evidenciou-se a necessidade da criao de uma
interface de programa que disponibilizasse uma biblioteca de mtodos e procedimentos que
suportassem a requisio dos sistemas de controle e de outros programas externos. Essa in-
terface de programa (API - do ingls Application Programming Interface), nalizada no incio
de 2009, permite que novos mdulos sejam desenvolvidos por terceiros contribuindo para a
escalabilidade da plataforma e facilitando o processo de testes.
25
Por m, cabe ressaltar que o desenvolvimento do trabalho at o momento permitiu a publi-
cao de trabalhos cientcos, que seguem:
BOLZANI, C. A. M. e NETTO, M. L. The Engineering of Micro Agents in Smart Environ-
ments. International Journal of Knowledge-based and Intelligent Engineering Systems,
Vol. 13, Issue 1, pp. 31-38, jan, 2009.
BOLZANI, C. A. M. Brazilian Home Automation in a Glance, HomeToys Home Tech-
nology eMagazine, Vol. 12, Issue 3, June/July, 2007.
BOLZANI, C. A. M. Desmisticando a Domtica, Revista do Centro Federal de Educa-
o Tecnolgica, Brasil, Vol.8, N.1, ISSN 1677-499X, 2007.
BOLZANI, C. A. M., MONTAGNOLI, C. J. e NETTO, M. L. Domotics Over IEEE
802.15.4 A Spread Spectrum Home Automation Application, Spread Spectrum Tech-
niques and Applications, 2006 IEEE Ninth International Symposium on, Brasil, pp. 396-
400, 2006.
BOLZANI, C. A. M. e NETTO, M. L. Utilizao de Algoritmos Genticos na Criao de
Usurios Ativos para o Simulador de Controle de Dispositivos Residenciais Inteligentes
- Home Sapiens, VII Simpsio Brasileiro de Automao Inteligente, Brasil, 2005.
26
2 Residncias Inteligentes
2.1 Introduo
A introduo da eletricidade foi um marco importante na histria das residncias. Ela no
s transformou o modo como elas so iluminadas, mas tambm permitiu o desenvolvimento de
novas tecnologias capazes de alterar o modo como vivemos. A iluminao eltrica, controlada
independentemente em cada cmodo, estendeu o perodo noturno modicando os hbitos das
pessoas e o ciclo de vida das famlias. Alm do aumento do conforto, essa forma mais limpa
de energia elevou os nveis de higiene tanto por substituir a queima do gs, da parana e do
carvo dentro das residncias como tambm por permitir o desenvolvimento de equipamentos
e tcnicas mais ecientes de limpeza e higienizao.
Com a eletricidade surgiram tambm novas formas de entretenimento. Os imensos apare-
lhos de rdio, alm de fazerem parte da moblia, eram ponto de encontro onde as famlias se
reuniam nos momentos de descontrao. As tomadas tinham, e de certa forma ainda tm, uma
funo social na casa. A localizao delas normalmente determina a posio dos eletroeletr-
nicos e, indiretamente, subdivide os cmodos em regies funcionais. Antigamente, as tomadas
determinavam o posicionamento do rdio na sala de estar. O mesmo tem acontecido nas ltimas
dcadas com a TV.
Outra transformao aconteceu graas ao telefone. Por muitos anos o aparelho de telefone
perdurou nico, preso aos os que vinham da parede. Para atender uma ligao, era necessrio
correr ao seu encontro. A evoluo permitiu que as inmeras extenses telefnicas cabeadas por
toda a casa fossemsubstitudas por aparelhos semo commltiplos servios como identicao
de chamada e teleconferncia. Atualmente, a voz no a nica a trafegar pela linha telefnica.
Na verdade, desde a dcada de 1970, o fax j utilizava o par tranado telefnico para transferir
documentos alterando de forma signicativa as transaes comerciais e auxiliando o trabalho
em casa.
Tipicamente, a forma como se agregam servios e equipamentos eletrnicos s casas pouco
se alterou. Cada um dos servios mencionados acima regido por diferentes modelos de neg-
cios. Os equipamentos so instalados com pouca ou nenhuma interao com os demais e no
usufruem de uma infraestrutura comum.
27
A pesquisa sobre casas inteligentes se faz necessria a m de proporcionar esses e outros
servios de uma maneira mais eciente, integrada e exvel. O estabelecimento de novos pa-
dres e mtricas visa contribuir para a criao de produtos e servios que auxiliem os moradores
em suas rotinas dirias e tragam mais conforto e segurana ao ambiente residencial.
Historicamente, as primeiras insinuaes de casa inteligente associavam o conforto do lar
com a eletricidade cuidando de todos os afazeres domsticos. Acreditava-se que na casa do
futuro, o toque de um boto eliminaria o maior temor que aigia as donas de casa, as tarefas
domsticas (BUCHER, 1939). As primeiras formas de controle residencial surgiram nos mea-
dos do sculo XX das mos de acionados por eletricidade, como, por exemplo, a casa de Jack
Fletcher em 1954 (STIMSON, 1954). Na dcada de 1970, algumas empresas se dedicaram
produo de equipamentos com funes bsicas de automao residencial como controle de
iluminao e temperatura ambiente.
Mas controlar remotamente as funes bsicas de uma residncia parece nunca ter atrado
a ateno da grande maioria dos consumidores. Os eletrodomsticos utilitrios tm cumprido
suas funes apropriadamente auxiliando nas tarefas domsticas e com poucas mudanas sub-
stanciais se comparados s suas verses mais antigas. No houve um equipamento, servio
ou aplicao de controle residencial que realmente tivesse despertado o mesmo interesse ou
alterado a rotina das pessoas como, por exemplo, o rdio e a TV.
A sociedade e todo o contexto socioeconmico do sculo XX no elegeram a automao
residencial uma necessidade, e o sonho da casa controlada sob o toque de um boto foi adiado
dcada aps dcada. Alm da falta de um servio ou equipamento imprescindvel, a tecnologia
esbarrou na inecincia de se criar uma estrutura convergente. H vrios anos a indstria tem
mobilizado esforos na tentativa de estabelecer um padro de fato de rede domstica e um
protocolo para troca de mensagens entre eletroeletrnicos em uma residncia. Segundo Abowd
e Sterbenz (2000), ainda no existe um consenso se essa padronizao trar benefcios em curto
prazo. Alguns acreditam que ela importante para o crescimento do mercado, outros acreditam
que pode atrapalhar o desenvolvimento de novas iniciativas.
A histria tem revelado que to importante a descoberta de novas tecnologias quanto as
aplicaes que impulsionam sua utilizao. Segundo Melosi (1990), no m da dcada de 1870,
a lmpada comercialmente vivel inventada por Thomas Edison impulsionou todo o mercado
de equipamentos eltricos. A implantao de infraestrutura para iluminao abriu as portas para
a criao de novos servios e muitas outras aplicaes.
A histria se repetiu, no m da dcada de 1980, quando Tim Berners-Lee criou a World
Wide Web (WWW), a primeira verso das pginas da Internet que conhecemos atualmente.
28
Berners-Lee no inventou a Internet nem o protocolo TCP/IP como ele mesmo menciona em
seu site (BERNERS-LEE, 2009). Mas assim como a lmpada de Edison, a WWW tornou
toda a infraestrutura da Internet vivel comercialmente e possibilitou a criao de inmeras
outras aplicaes. De um lado, o usurio nal no diretamente inuenciado pelo tipo de rede
ou protocolo utilizado, ele apenas quer contatar seus amigos, ter acesso a msicas ou fazer
pesquisas na grande rede. Do outro, a infraestrutura sofreu grandes modicaes e avanos
para suportar o vertiginoso crescimento do trfego de mensagens e o aparecimento de novas
aplicaes como o transporte de voz e vdeo, por exemplo.
No caso das casas inteligentes, vrios fatores socioeconmicos do incio do sculo XXI tm
despertado o interesse por pesquisas sobre o complexo ambiente residencial e sua relao com
seus ocupantes. A preocupao com o meio ambiente, a busca por mtodos mais ecientes de
uso de energia e recursos naturais, o envelhecimento da populao mundial e a desigualdade de
renda podem se tornar cenrios promissores para o surgimento de aplicaes que viabilizem e
impulsionem o mercado de redes domsticas e de sistemas de controle residenciais.
Apesar de os protocolos de interligao em rede e da miniaturizao dos dispositivos ele-
trnicos serem elementos importantes para a popularizao e viabilidade dos equipamentos de
controle residenciais, uma aplicao imprescindvel, que auxilie as pessoas em suas rotinas
trazendo conforto e segurana para suas famlias, em seus lares, que de fato impulsionar a
tecnologia domstica assim como fez a lmpada de Edison ou a WWW de Tim Berners-Lee.
2.2 Taxonomia
Smart Home mundialmente o termo mais popular referente a todo o contexto de automa-
o residencial e residncias inteligentes. A palavra esperta, uma traduo direta da palavra
inglesa smart para o portugus do Brasil, alm de no demonstrar as qualidades e os benefcios
de uma casa automatizada ainda apresenta um carter depreciativo.
Ao longo dos anos os termos automao residencial, residncias inteligentes, domtica,
casas do futuro, entre outros tm sido banalizados ou erroneamente utilizados como sinni-
mos. O uso indiscriminado desses nomes tem levado alguns autores a utilizarem os adjetivos
integrado, interativo, colaborativo e at onisciente para enaltecer e diferenciar seus projetos.
Em um primeiro momento, essa multiplicidade de nomes e termos parece descrever uma rea
de pesquisa com vrias especialidades bem denidas, mas na verdade esconde um estado de
confuso e ambigidades.
Isso ocorre porque tem sido uma tarefa difcil denir critrios que distinguem uma residn-
29
cia inteligente das demais. Mas essa diculdade em estabelecer um mtodo de classicao no
ocorre apenas nos sistemas residenciais. Por exemplo, Carlini (1988) determina cinco nveis de
inteligncia para sistemas prediais. O nvel 0 no apresenta nenhuma forma computadorizada
de controle e o nvel 4, o nvel mximo que ele chama de Einstein, inclui banda larga para
videoconferncias e um sosticado sistema de automao de escritrios, termo que pouco
revela a qualidade e a quantidade de servios disponveis.
Como avaliar a qualidade de uma interface homem-mquina? Como medir os benefcios
que um dispositivo inteligente oferece aos moradores? Aldrich (2003) e Pilich (2004) sugerem
mtodos de classicao de residncias que consideram diversos nveis de controle, comuni-
cao entre os dispositivos, capacidade de aprendizado e se elas detm algum nvel de cincia
das atividades de seus moradores. Nota-se, no entanto, que no h a inteno de se criar rgidas
fronteiras entre um ou outro modelo de residncia, pois a presena ou no de certa tecnologia
um dos principais fatores usados como critrio de distino no necessariamente reete em
melhores servios ou benefcios para o morador. Esse mtodo de classicao interessante
para mostrar a evoluo dos sistemas domsticos. Ele ajuda a identicar reas que carecem de
desenvolvimento e pode tambm revelar oportunidades e negcios inexplorados.
O mercado imobilirio um dos setores que mais se beneciariam com a possibilidade
de classicar imveis de acordo com o nvel de tecnologia empregado. Os proprietrios e os
construtores devem ser capazes de avaliar o retorno do capital investido em tecnologia para
diferenciar seus imveis dos que no possuem nenhum benefcio de automatizao e, assim,
atrair compradores. Do outro lado da cadeia, os fabricantes de produtos podem melhorar o foco
de seus produtos e o marketing associado a eles. Da mesma forma que a localidade do imvel, a
quantidade de vagas de estacionamento e os servios de segurana so fatores importantes que
posicionam o imvel em uma escala de valores, a presena ou no de tecnologia pode se tornar
tambm um aspecto relevante no processo de deciso.
A classicao exibida na Tabela 1 considera a tecnologia como elemento diferenciador.
Mas assim como sugerido por Venkatesh, Kruse e Shih (2003), exibe tambm elementos ou-
tros fatores de comparao mais sutis como as possibilidades de servios e interaes que os
moradores podem usufruir em cada situao.
O ltimo nvel, o das residncias inteligentes, agrega as funcionalidades e as qualidades que
se espera que uma casa venha a desempenhar para entrar em sintonia com os novos paradigmas
sociais e tecnolgicos e com as necessidades ambientais e energticas do sculo XXI. Apesar
de algumas iniciativas de controle de dispositivos domsticos datarem de meados do sculo XX,
a introduo de conceitos de inteligncia articial na construo de sistemas residenciais um
30
Tipo de Casa Caractersticas Elementos
Eletricada Controle manual e local de ilu-
minao e cargas
Infraestrutura de energia el-
trica. Eletrodomsticos.
Automatizada Controle automtico de ilumina-
o e cargas (intra residencial)
Eletroeletrnicos program-
veis. Dispositivos individuais
de controle.
Comandada Controle remoto de iluminao e
cargas (intra residencial).
Infraestrutura de rede doms-
tica. Dispositivos de co-
mando remoto. Espaos fsi-
cos conectados.
Conectada Reao. Controle remoto ex-
terno. Troca de dados remota.
Rede de acesso. Gateways.
Dispositivos externos de con-
trole. Pessoas conectadas.
Acesso a servios e informa-
o. Espaos social, tecnol-
gico e fsico conectados.
Inteligente Ao e tomada de decises ba-
seadas na cooperao para a so-
luo de problemas. Planeja-
mento. Aprendizado. Conheci-
mento. Orientao ao contexto.
Inteligncia Articial. Dis-
positivos auto congurveis e
autnomos. Robs. Substi-
tuio do ser humano nas ta-
refas.
Tabela 1: Classicao de residncias quanto ao nvel de controle
31
fato recente. A conjuno de fatores tcnicos como, por exemplo, a evoluo da microeletrnica
e da tecnologia de redes com a nova cultura digital do sculo XXI propicia o desenvolvimento e
a insero de dispositivos eletrnicos em um espao inexplorado como o ambiente residencial.
2.2.1 Domtica
A palavra domtica originou-se do latim domus que signica casa. a cincia moderna de
engenharia das instalaes em sistemas prediais. A Domtica uma cincia multidisciplinar
que estuda a relao entre o homem e a casa. A imerso de pessoas em ambientes compu-
tacionalmente ativos revelou a necessidade do uso de tcnicas mais sutis que gerenciassem a
complexidade e o dinamismo das interaes dos moradores com o ambiente residencial satu-
rado de diminutos dispositivos eletrnicos interligados em rede.
As denominaes usadas em outros pases Domtica em espanhol, Domotique em fran-
cs e Domotics em ingls tm perdido popularidade, pois tm gerado confuso e no so
consideradas um bom termo para a venda de produtos. Os termos Residncias Inteligentes e
Ambientes Inteligentes se popularizaram rapidamente, pois tm mais apelo de marketing e, este
ltimo, sugere um conceito mais amplo que vai alm do contexto de uma residncia e abrange
praticamente qualquer ocasio de interatividade do homem com o meio.
2.2.2 Automao Residencial
A automao residencial um ramo da automao predial especializada no controle de ope-
raes no mbito domstico. Ela se utiliza de sistemas de controle para gerenciar equipamentos
eletroeletrnicos e eletromecnicos reduzindo a necessidade de interveno humana. Em geral,
coletam-se informaes sobre o ambiente por meio de sensores, analisam-se seus parmetros
e tomam-se decises segundo um programa especco. Essas decises podem disparar aes
que, por sua vez, podem alterar o estado de atuadores que modicaro o ambiente.
A residncia inteligente se utiliza da automao residencial para sentir e manipular o am-
biente. Mas uma residncia no considerada inteligente apenas porque automatiza o funcio-
namento de seus dispositivos. O processo de automao e controle um meio para a criao
de servios e aplicaes. uma condio necessria, mas no suciente. Segundo Friedewald
e Costa (2003), a conexo de dispositivos a uma infraestrutura de comunicao no garante a
inovao em si, mas a automao residencial potencializa os recursos de uma casa possibili-
tando a execuo de tarefas associadas ao conforto, segurana, comunicao, convenincia e
entretenimento de seus ocupantes.
32
2.2.3 O Termo Inteligente
A utilizao do termo inteligente como diferenciador entre o estado mais simples de uma
residncia e o seu estado evoludo, ou de valores agregados, requer alguns cuidados. O di-
cionrio Aurlio dene inteligncia como a capacidade de aprender, compreender, adaptar-se
facilmente, interpretar ou desenvolver alguma forma de intelecto ou perspiccia (FERREIRA,
1999).
Porm, segundo Norvig e Russel (2002), um sistema no precisa ter um crebro humano
embutido para ser chamado de inteligente:
[...] mais importante estudar os princpios bsicos da inteligncia do que
reproduzir um exemplar. [...] Os textos de engenharia aeronutica no de-
nem como objetivo de seu campo criar mquinas que voem exatamente como
pombos a ponto de poderem enganar at mesmo outros pombos.
Eles acreditam que essa abordagem elimina um possvel conito entre a Inteligncia Ar-
ticial (IA) com conceitos denidos pela Cincia Cognitiva. Essa distino foi benca pois
permitiu que ambas as cincias se desenvolvessem com mais rapidez e ainda acrescentam:
[...] a Cincia Cognitiva de verdade se baseia necessariamente na investiga-
o experimental de seres humanos ou animais, e supomos que o leitor tenha
acesso somente a um computador para realizar experimentao. [...] Se os
comportamentos de entrada/sada e sincronizao do programa coincidirem
com os comportamentos humanos correspondentes, isso ser evidncia de que
alguns dos mecanismos do programa tambm poderiam estar operando em
seres humanos.
Ento, o que uma residncia deve fazer ou ter para ser chamada de inteligente?
Ainda segundo Norvig e Russel (2002), a Inteligncia Articial o estudo de agentes.
Um agente tudo o que pode ser considerado capaz de perceber seu ambiente por meio de
sensores e de agir sobre esse ambiente por intermdio de atuadores. Dentre os agentes, aqueles
que selecionam uma ao dentre outras que venha a maximizar uma medida de desempenho,
combinam em algum grau autonomia, tomada de deciso e inferncia, e que seu estado inicial
possa ser modicado e ampliado podem ser chamados de inteligentes.
Dessa forma, sob a luz da Inteligncia Articial, no momento que a residncia desempenha
funes como as desses agentes, acredita-se que ela possa ser adequadamente chamada de inte-
ligente.
33
2.2.4 O Conceito de Residncias Inteligentes
O conceito de residncias inteligentes est fundamentalmente atrelado ao uso de tecnologia
para melhorar a qualidade de vida das pessoas no ambiente residencial.
Na literatura no existe ainda uma denio concisa e amplamente aceita. Existe, no en-
tanto, um consenso das funes que se espera que uma residncia inteligente venha a desempen-
har: ela deve ajudar seus habitantes a viverem de forma saudvel, feliz e segura; deve executar
vrias tarefas automaticamente para aliviar o trabalho gerado pelos cuidados rotineiros de uma
casa; deve prover um maior nvel de autonomia pessoal e vida independente; deve integrar ati-
vidades de trabalho, aprendizado e diverso; deve utilizar ecazmente e minimizar o uso de
recursos naturais e energticos; e por m, no perturbar as pessoas com detalhes tecnolgicos
de como ela funciona.
Nugent et al. (2008) enfatiza o aumento da qualidade de vida por meio de uma tecnologia
envolvente e transparente:
O objetivo de uma casa inteligente monitorar as atividades de uma pessoa
dentro de seu prprio ambiente de vivncia e como ela interage com dispositi-
vos domticos, e baseado nessas interaes e na sua atual seqncia de ativi-
dades, o ambiente pode ser controlado e adaptado para lhe proporcionar uma
melhor experincia em seu dia-a-dia. Esta melhoria de vida pode ser alcan-
ada provendo um maior nvel de autonomia pessoal e de vida independente,
o aumento da qualidade de vida ou o aumento da sensao de segurana.
Outros autores do maior nfase tecnologia em si:
Uma residncia inteligente pode ser denida como um agrupamento dinmico
de componentes interconectados que integram o mundo fsico dos usurios e
dispositivos com o mundo virtual de servios e aplicaes (CHHETRI; LOKE;
KRISHNASWAMY, 2004).
Um espao inteligente integra humanos e computao com ambientes fsicos. (SATYA-
NARAYANAN, 2001).
Uma casa no inteligente porque foi bem construda, nem por quo ecaz
foram usados seus espaos; nem porque sustentvel, usando energia solar ou
reaproveitamento de gua, por exemplo. Uma casa inteligente de fato inclui
essas coisas, mas o que a torna inteligente so as tecnologias interativas que
ela contm (HARPER, 2003).
Residncias inteligentes oferecem, por meio da combinao de seus equipamentos eletr-
nicos, avanados benefcios a seus ocupantes. (NORBISRATH et al., 2005).
34
Uma casa inteligente pode ser denida como uma residncia equipada com
tecnologia computacional e de informao que antecipa e responde s neces-
sidades dos ocupantes, trabalhando para promover seu conforto, convenincia,
segurana e entretenimento por meio do gerenciamento da tecnologia dentro
da casa e conexes com o mundo externo (ALDRICH, 2003).
Mark Weiser, em seu famoso artigo The Computer for the 21st Century, descreveu sua
viso de Computao Ubqua com a criao de ambientes saturados com capacidades com-
putacionais e de comunicao, graciosamente integrados com usurio humanos. (WEISER,
1991).
Em 2001, o Information Society Technology Advisory Group (ISTAG), um conselho que
dene estratgias com relao a questes tecnolgicas para a Comisso Europia, elaborou um
documento descrevendo alguns cenrios de como seriam a vida das pessoas em 2010 (DUCA-
TEL et al., 2001). O objetivo principal foi demonstrar pessoas comuns (e no apenas usurios)
sendo beneciadas com novos servios e aplicaes propiciadas por uma tecnologia onipresente
e transparente.
O ISTAG deniu o termo Inteligncia de Ambientes (AmI - do ingls Ambient Intelligence)
como:
A Inteligncia de Ambientes deriva da convergncia de trs tecnologias chave:
Computao Ubqua, Comunicao Ubqua e Interfaces Amigveis como Usu-
rio. Quando a convergncia for alcanada, humanos sero rodeados por inter-
faces inteligentes sustentadas por tecnologias de computao e de rede embu-
tidas em objetos do dia-a-dia como mveis, roupas, veculos, estradas e mate-
riais inteligentes, mesmo em substncias decorativas como tinta.
A Inteligncia de Ambientes implica um ambiente computacionalmente ativo,
avanada tecnologia de redes e interfaces especcas. Ele deve: ser ciente
da presena e de caractersticas especcas das pessoas, como suas persona-
lidades; se adaptar s necessidades dos usurios; ser capaz de responder de
forma inteligente s indicaes de desejo, faladas ou gesticuladas; e mesmo
resultar em sistemas que so capazes de engajar um dilogo inteligente.
Inteligncia de Ambientes deve tambm ser no intrusiva e sempre invisvel e
a interao deve ser relaxante e agradvel para as pessoas, e no precisar de
longos processos de aprendizado.
O texto acima claramente demonstra a diculdade em se estabelecer uma denio precisa
sobre o tema. notvel a forte presena de conceitos mais antigos como a Computao Ub-
qua corroborando a viso de Weiser mais de dez anos depois. O conceito de Inteligncia de
Ambientes do ISTAG vai alm do contexto de uma residncia e abrange praticamente qualquer
ocasio de interatividade do homem com o meio, seja dentro do carro, da casa ou mesmo no
ponto de nibus.
35
Apesar desse conceito ser abstrato e pouco til para denio de um projeto ou plano de
negcios, ele carrega uma responsabilidade maior do que simplesmente denir uma srie nova
de produtos ou protocolos. O ISTAG acredita que a AmI lidere o desenvolvimento tecnolgico
nos prximos anos e seja uma fora poltica e social, um novo paradigma da Tecnologia da
Informao, abrindo inmeras oportunidades e negcios.
2.3 As Residncias Inteligentes Sob Um Novo Contexto
Desde o incio do sculo XX, quando surgiram os primeiros eletrodomsticos nos Estados
Unidos, os fabricantes j usavam o termo casa do futuro para promover os benefcios que seus
equipamentos iriam trazer para a dona de casa na poca (HORRIGAN, 1988).
Cem anos depois, o mesmo termo ainda mote para a venda de eletrodomsticos e conti-
nua representando uma situao de facilidades e conforto. Porm, assim como houve dvidas
sobre os benefcios da energia eltrica no comeo do sculo XX, conforme Melosi (1990), hoje
a dvida envolve os benefcios de se conectar cada eletrodomstico em rede permitindo seu
monitoramento e comando distncia.
Referente s casas do futuro, onde se espera que elas exeram sua prpria gesto e que
sistemas de automao residencial gerenciem as diversas atividades domsticas, rotineiras e
cansativas, trazendo benefcios em termos de conforto e reduo de despesas, a questo princi-
pal : quando realmente acontecero mudanas signicativas nas casas.
No entanto, nunca houve uma ocasio to positiva como a atual para a adoo de novas
tecnologias que realmente alterassem de maneira signicativa o modo como construmos e usa-
mos as residncias. O panorama socioeconmico que leva a mulher e o homem a trabalharem o
dia todo, fora de casa, bem como a crise energtica e a problemtica ambiental so fatores que
propiciam a criao de solues de automao e controle de equipamentos residenciais.
Segundo Nickles (2002), a tecnologia pode contribuir, basicamente, de trs formas para
auxiliar nossas vidas:
Ter uma aplicao prtica, eliminando tarefas cotidianas ou tornando-as mais simples e
rpidas;
Prover formas de diverso e passatempo;
Aumentar o status ou prestgio.
No mbito residencial, pode-se ento adicionar:
36
Prover novas formas de ver e perceber o mundo;
Tornar mais eciente a utilizao de recursos naturais;
Aumentar o conforto e a segurana.
Dois fatores contribuem para a procura dessa tecnologia e para o crescimento desse mer-
cado: o primeiro o ambiente residencial, que permanece praticamente inexplorado para a
implementao de sistemas de redes e de controle, o outro o apelo ao novo que aora desse
tema.
2.3.1 Aspectos Espaciais
At a introduo da gua encanada e da eletricidade, poucas eram as diferenas funcionais
entre os cmodos. As casas eram tratadas como um arranjo de espaos justapostos. Eram os
mveis que deniam a funo de cada cmodo. No caso da cozinha, por exemplo, eram as ban-
cadas que deniam a funo daquele espao, mas que podiam facilmente ser transportadas para
outro lugar. Com os pontos de gua e esgoto, as pias e peas sanitrias comearam a ter local
denido. Do mesmo modo, as tomadas comearam a determinar o local de eletrodomsticos,
estabelecendo funes aos cmodos antes mesmo da casa ser construda.
Friedewald et al. (2005) salientam que uma casa no uma simples reunio de indivduos
e deve ser analisada com a perspectiva de promover meios para que a famlia e amigos pos-
sam estar juntos e interagindo. No mbito da tecnologia, a casa no uma mquina ou um
agregado de ferramentas tecnolgicas que ajudam seus residentes a transporem os percalos da
vida cotidiana. A casa um espao de vivncia para humanos, um espao emocionalmente
ativo, provido de um contexto sociocultural. Essa perspectiva adiciona elementos complica-
dores, mas necessrios no momento que se deseja desenvolver sistemas inteligentes que atuaro
muito prximos aos moradores e que dependero de uma anlise detalhada do contexto resi-
dencial para melhorar a qualidade de vida de seus habitantes. Os autores estabelecem a noo
de residncia virtual como uma extenso da residncia fsica e uma forma para entender a nova
dimenso das funes de uma casa. Apesar da nomenclatura escolhida sugerir outras inter-
pretaes, esse conceito contribuiria para identicar os limites funcionais dos novos territrios
digitais de cada membro de uma residncia e tambm ajudar a denir o que pblico e o que
privado no mundo conectado.
Venkatesh, Kruse e Shih (2003) vo alm e elevam a residncia ao nvel de um espao vivo,
que evolui dinamicamente ao longo do tempo. um local que deve levar em conta todas as
37
necessidades de seus ocupantes, sejam elas emocionais, sociais, educacionais e recreacionais.
Na busca por um modelo conceitual, que melhor dena as novas funes incorporadas pela
residncia, ele a divide em trs espaos no mutuamente exclusivos: espaos fsico, social e
tecnolgico.
O espao fsico, em comparao com os outros espaos (social e tecnolgico), o que
menos se altera no curso da vida de uma famlia e o que mais dicilmente pode ser alterado.
O espao fsico constitudo por um conjunto de subespaos (cozinha, banheiro, quarto, etc.) e
denido pela sua funcionalidade, pelo seu tamanho e pelo seu posicionamento em relao aos
outros subespaos (o banheiro est ao lado do quarto e ambos fazem parte da rea ntima da
residncia).
O espao tecnolgico especicado pela quantidade de tecnologia relativa ao tamanho
do espao e ao nmero de habitantes, pelo nvel de uso dessa tecnologia para os propsitos
familiares e pela sua contribuio na qualidade de vida. O espao tecnolgico tem recebido
adicional importncia recentemente, pois, alm do computador pessoal e da Internet, nele que
os sistemas de controle residenciais exercem suas funes.
O espao social um componente importante da residncia porque envolve os moradores e
estabelece o contexto da vida familiar, as necessidades, as atividades, o tempo despendido pelos
membros em cada atividade e os objetivos da famlia. O espao social o mais complexo dos
trs, pois envolve elementos dinmicos e sutis. onde a famlia no apenas desempenha suas
atividades, mas se conecta e interagem socialmente. O objetivo do estudo do espao social
revelar nuances que possam beneciar o desenvolvimento de novos produtos e servios para o
ambiente residencial.
A sobreposio de um espao no outro depende de como cada famlia vive suas rotinas
dirias, mais especicamente, depende do conceito de vivncia. As relaes entre esses trs
espaos, como devem ser coordenados e como a famlia mantm um balano na negociao so
aspectos relevantes para o desenvolvimento de sistemas residenciais.
Curiosamente, a adio crescente de tecnologia no interior da residncia tem desatrelado
a funo do espao fsico. Ele no restringe mais as aplicaes e recursos que podem ser
desenvolvidos. Nele, os recursos so livres para serem utilizados da forma e no momento que
desejarmos. Os computadores e dispositivos mveis permitem que qualquer cmodo se torne
um centro de informao e entretenimento.
O desao real entender como as pessoas desfrutam suas vidas e como elas utilizam os es-
paos em que vivem. As cozinhas, por exemplo, esto evoluindo de simples ambientes onde se
preparam alimentos para um local de entretenimento onde os moradores se alimentam, assistem
38
TV, falam ao telefone e, s vezes, observam as crianas brincarem. Segundo Shadbolt (2003),
esse modelo conveniente devido s restries de tempo dos dias atuais. Entendendo como
ocorrem essas mudanas no estilo de vida das pessoas pode-se entender como usar melhor a
tecnologia para melhorar suas vidas.
A anlise das rotinas dos moradores tem revelado argumentos empricos e consideraes
importantes para o desenvolvimento de tecnologias residenciais para o modo de vida do mundo
atual. Porm, segundo Venkatesh (1990), mesmo com as novas possibilidades tecnolgicas e
outras antes delas, no essencial, o carter social do ambiente familiar ainda se mantm. Fato
que torna o estudo relevante a oportunidade para avaliar esse novo confronto entre a famlia,
o computador e os dispositivos mveis, em sua fase inicial, assim como aconteceu com a TV e
o telefone dcadas atrs.
Desaos
Desenvolver a nova gerao de aplicaes e servios para casas diferente de desenvolver
aplicaes e servios para o setor industrial e comercial. Apesar de cada organizao esta-
belecer seu ritmo dirio, em uma indstria e em muitos ramos comerciais, as aplicaes so
geralmente bem denidas e delineadas em termos de produtividade, ecincia e lucro. Cada
indivduo dispe de uma srie limitada e conhecida de recursos. Seus movimentos so restritos
e normalmente monitorados.
No ambiente residencial, os recursos so livres para serem utilizados da forma e no mo-
mento que desejarmos. As atividades desenvolvidas ao longo do dia vm se desacoplando das
funes iniciais impostas pelo espao fsico (quarto, sala, rea de servio, etc.). Cada cmodo
pode ser, ao mesmo tempo, um centro de informao, comunicao e entretenimento. Kidd,
Orr e Abowd (1999) denem as casas como ambientes de livre escolha, onde no h regras
estabelecidas de quando, como ou onde os recursos sero solicitados e utilizados.
As paredes j no delimitam as atividades que um cmodo pode desempenhar. A tecno-
logia permite que vrias atividades ocorram dentro de um cmodo ou ainda que se espalhem
pela casa como, por exemplo, sistemas de monitoramento de crianas que criam uma cerca vir-
tual envolvendo vrios ambientes. A denio dessas reas virtuais extremamente importante
porque a residncia inteligente utilizar essas informaes para sua anlise de contexto e cont-
nuo aprimoramento de seus servios. No entanto, se considerar que os sistemas de rastreamento
em ambientes fechados (estereograa, sonar, etc.), assim como qualquer outro conjunto de sen-
sores, esto sujeitos a imprecises, e que elas podem inuenciar diretamente a deciso tomada
pelos sistemas de controle de uma residncia inteligente, ento de se esperar que tais sistemas
39
sejam capazes de lidar com incertezas.
2.3.2 Aspectos Tecnolgicos
Os indicadores de desempenho da indstria de semicondutores, como a potncia compu-
tacional, banda de comunicao, capacidade de armazenamento, dissipao de potncia e den-
sidade de integrao revelam que esses valores alcanaram uma regio que permite que ele-
trnicos possam ser integrados em praticamente qualquer objeto fsico como roupas, mveis,
carros e casas. A possibilidade de integrar dispositivos eletrnicos a objetos comuns trans-
forma o modo como as pessoas interagem com esses objetos e amplia o uso dos mecanismos de
interao do corpo humano com eles e com o ambiente.
Atualmente, algumas iniciativas de controle residencial como as citadas em (HARPER,
2003) utilizam computadores pessoais para gerenciar os demais equipamentos. Porm, esse
modelo de computador genrico, de mesa, como conhecemos, com central de processamento,
teclado, mouse e monitor, tem sido gradualmente substitudo pela viso de Computao Ubqua
proposta por Mark Weiser (WEISER, 1991) e que um dos pilares do desenvolvimento de
residncias inteligentes.
A viso que o computador genrico ser distribudo pela casa, do mesmo modo como
aconteceu com os motores eltricos no incio do sculo XX, dando lugar a inmeros dispositi-
vos, com funes bem denidas, com a programao e o contedo distribudos por empresas do
mesmo modo que as concessionrias distribuem energia eltrica e gs. Alguns desses disposi-
tivos j existem e desempenham funes que se beneciam de informaes obtidas da Internet
em tempo real.
A Computao Ubqua tenta unir a tecnologia ao modo de vida, na forma de pequenos
dispositivos computacionalmente integrados, servindo mltiplos usurios pela casa. Ela mais
apropriada do que o computador monoltico, uma vez que as atividades domsticas so natural-
mente espalhadas pela casa, tanto no tempo quanto no espao (MATEAS et al., 1996).
As novas tecnologias de redes de controle sem o permitem que se agreguem servios
ao ambiente residencial superando as inconvenincias dos sistemas centralizados e cabeados
em vrios aspectos: (i) ela permite que os equipamentos e funcionalidades sejam adquiridos
conforme a necessidade, adaptando-se ao oramento; (ii) em caso de falhas, elas tendem a ser
localizadas e no globais, reduzindo a possibilidade de panes generalizadas; (iii) os ns de
controle cam prximos s cargas, eliminando cabos e o chaveamento distncia de cargas
de potncia; (iv) o processador do n de controle tende a reagir mais rapidamente quanto s
40
transies de entradas e sadas locais, entre outras.
A tecnologia de interligao de dispositivos em rede alcanou um nvel satisfatrio na re-
lao entre taxa de transmisso e consumo de energia. Modernas tcnicas de construo de
circuitos integrados, mtodos de transmisso e protocolos de comunicao tm possibilitado o
desenvolvimento de aplicaes de monitoramento de pessoas e ambientes, abrindo oportuni-
dades na rea de pesquisas de sistemas residenciais inteligentes. A radiao eletromagntica
poderia ser um fator preocupante, mas a exposio de pessoas radiao emitida pelos ns
de controle est muito abaixo dos limites aceitveis aprovados pela Comisso Internacional de
Proteo contra as Radiaes No-Ionizantes ICNIRP (International Commission on Non-
Ionizing Radiation Protection). A ICNIRP uma organizao cientca, internacional e inde-
pendente que investiga os perigos que podem ser associados s diferentes formas de radiaes
no-ionizantes. A ANATEL (Agncia Nacional de Telecomunicaes Brasileira) adota como
padro os valores do ICNIRP (ANATEL, 1999). A radiao emitida por um n ZigBee, por
exemplo, 600 vezes menor que a de um telefone celular em uso.
O computador pessoal, a Internet e os telefones celulares so os principais responsveis
pela naturalidade com que as pessoas lidam e conversam sobre tecnologia, utilizando um jargo
antes restrito apenas aos engenheiros e analistas de sistemas. Eles tm despertado o interesse
das pessoas por novos equipamentos e vm familiarizando e ajudando no maior entendimento
das interfaces, facilitando a entrada de outras tecnologias dentro das residncias.
Ainda, graas Internet, houve grandes avanos nas tecnologias das redes de computa-
dores e maiores ndices de integrao entre as diversas topologias existentes. Essa integrao
representou um suporte imprescindvel aos diversos dispositivos e acessrios envolvidos na
elaborao de um projeto de automao residencial. Com isso, os projetos que at ento se des-
tinavam apenas ao controle de aquecimento, ar-condicionado e iluminao, passaram a observar
os novos requisitos dos sistemas para telefonia, voz, dados e imagem.
O uso simultneo e integrado de servios de monitoramento, comunicao e transporte de
dados proporciona inmeras vantagens. A adio de um novo servio, por exemplo, no
um processo que se inicia do zero. A infraestrutura comum impe certas regras, cria padres
e direciona esforos, diminuindo custos e tempo de desenvolvimento e instalao. Todos os
envolvidos se beneciam desse modelo tecnolgico e de negcios.
Desaos
Segundo Heierman et al. (2008), desde o incio da era do computador, vrias predies
extraordinrias tm sido feitas de como os computadores revolucionariam nossas vidas, reali-
41
zando tarefas da mesma forma como estamos habituados a fazer e, possivelmente, excedendo
a inteligncia humana. Mas o que ocorre que o ambiente residencial tem se mostrado extre-
mamente complexo, seus atributos fsicos e de contexto variam no tempo e no espao. um
lugar recheado de emoes e de interaes sutis entre seus moradores. A gura do computador
monoltico, com mouse e teclado, no se encaixa na maioria das nossas rotinas domsticas. E,
apesar do signicativo aumento do poder computacional, eles ainda apresentam uma grande
diculdade em aprender simples tarefas humanas.
O que se nota que no existe meio termo. As residncias pouco tm se beneciado da in-
sero gradual de sistemas inteligentes como tem acontecido com os automveis, por exemplo.
A casa deve se comportar como um ser inteligente, deve possuir um grau de autonomia, deve
se adaptar s condies variantes e se comunicar com os moradores de uma forma natural. No
razovel assumir que eles queiram programar o ambiente para ajustar seu comportamento,
especialmente se o termo programao implicar programao computacional.
Para muitas pessoas, o gerenciamento de tarefas rotineiras, diminuindo gastos com energia
ou mesmo gravar um programa de TV sem complicaes j trariam grandes benefcios. Mas
os sistemas residenciais no tm sido desenvolvidos dessa maneira. fato que a automao
residencial no est presente na maioria das casas apesar dos grande nmero de microproces-
sadores usualmente encontrados nos eletroeletrnicos. O comando remoto e a interligao dos
equipamentos em rede parecem no ter oferecido benefcios sucientes que motivassem sua
adoo em massa.
Odesao ento desenvolver a tecnologia e criar possibilidades para novas aplicaes e ser-
vios que beneciem a vida das pessoas do sculo XXI. As redes de sensores e ns de controle
devero se integrar perfeitamente com dispositivos computacionais mveis e a infraestruturas
xas de redes de comunicao. De acordo com Basten et al. (2003), a viso dos ambientes inte-
ligentes requer uma mudana fundamental nos paradigmas de arquitetura de sistemas, modelos
de programao e algoritmos existentes.
Arquitetura de Sistemas A arquitetura deve prover meios para tratar da dinmica e da
heterogeneidade de um ambiente computacionalmente ativo. Ela deve ser capaz de explorar o
espao, de se auto congurar e se auto organizar quando se juntar ao sistema. Dessa forma,
outras entidades podem descobri-la e usar seus servios. A capacidade de gerenciar o ciclo de
vida de cada uma crucial porque a natureza aberta e dinmica de um ambiente inteligente
depende de que novas entidades participem e contribuam, e que o espao tambm se adapte
quando elas sarem ou no apresentarem um funcionamento adequado.
42
Interfaces desacoplam o desenvolvimento das aplicaes do mundo fsico dos sensores e
atuadores. Qualquer manipulao direta de hardware ou rmware deve ser evitada. As enti-
dades fsicas (sensor, atuador, dispositivos inteligentes) devem estar disponveis por meio de
um servio bsico de software que as representem, fazendo com que a residncia seja tratada
como uma entidade programvel. Esse fato traz inmeros benefcios como a possibilidade de
recongurao remota dos equipamentos que reduz a necessidade de interveno prossional
e fomenta o desenvolvimento de servios e aplicaes. Em uma arquitetura orientada ao ser-
vio, todos os dispositivos e aplicaes so representados com uma entidade de servio, de
forma que sua entrada, sada ou mudana do ambiente possa ser interpretada e manipulada mais
facilmente.
provvel que a arquitetura de sistemas seja modular e extensiva devido prpria natu-
reza descentralizada dos dispositivos. Os desenvolvedores devem ser capazes de escrever novos
programas e utilizar os servios provenientes dos mdulos existentes. Para isso, deve-se prover
uma interface para que servios e dispositivos de terceiros se integrem de uma forma consis-
tente. essencial tambm disponibilizar uma plataforma de desenvolvimento rpido que d
suporte criao de prottipos, servios e aplicaes. Essas questes, alm de apresentarem
as diculdades tcnicas intrnsecas ao desenvolvimento dos sistemas distribudos, tambm po-
dem sofrer restries comerciais uma vez que cada segmento envolve diferentes modelos de
negcios.
Espera-se que os sistemas de controle aprendam, ao longo do tempo, a responder s expec-
tativas dos usurios com a mnima demanda de energia possvel. Eles devem ser capazes de
monitor-los, de responder s suas solicitaes e de se antecipar s suas necessidades. Outros
requisitos incluem a aderncia a padres existentes, a proviso de segurana e privacidade, e
um mecanismo para suportar operaes concorrentes de centenas de dispositivos.
Redes de Comunicao Todos os dispositivos que compem a arquitetura de uma residncia
inteligente dependem diretamente de uma rede de transmisso de dados para operarem. por
meio dessa rede que se estabelece a troca de informaes entre esses dispositivos, a leitura dos
sensores e o envio de novos estados aos atuadores. De fato, essa rede no homognea, nem
nica.
Ducatel et al. (2001) sugerem que a rede domstica ter uma infraestrutura heterognea,
xa e mvel. A diversidade de tipos de trfego requer a utilizao de vrias redes interligadas
entre si, operando concomitantemente de forma transparente ao usurio, dinamicamente recon-
gurveis e amplamente disponveis. Muitos autores (e.g. (FUJIEDA et al., 2000), (ISHAK et
43
al., 2002), (PAUWELS; SALAH; TAVENARD, 2007)) tm se dedicado exclusivamente cria-
o, anlise e melhoria do desempenho de tais redes. Isso se deve ao fato que a rede domstica
tem desempenhado um papel importante na evoluo das residncias inteligentes, pois elas so,
em grande parte, responsveis pelo surgimento de novas aplicaes e servios nesse setor.
Elas evoluram signicativamente nos ltimos anos. Um dos motivos que os fabricantes
acreditam que, detendo essa tecnologia, eles sero capazes de dominar o mercado das residn-
cias inteligentes. Segundo Wolf (2003), esse processo se iniciou com a Internet e ir continuar
com as redes de controle. Dentre os diversos tipos, as redes sem o tm se destacado pela faci-
lidade e rapidez do processo de instalao. Seu custo e velocidade atraem os consumidores que
tambm apreciam o aspecto futurista e de modernidade que elas representam.
O planejamento da rede domstica envolve a descrio da hierarquia do sistema, o desen-
volvimento de uma metodologia para interligar dispositivos em redes heterogneas por meio de
conversores (gateways) e um mecanismo para suportar operaes concorrentes de centenas de
dispositivos.
Atualmente, existem dezenas de tipos de redes domsticas e protocolos de comunicao,
o que no reete em benefcios diretos para o usurio nal. Modelos de negcio e polticas
de proteo de mercado diminuem as possibilidades de interoperabilidade entre essas diversas
redes. Esse fato tem trazido desconana ao consumidor que no sabe em que sistema apostar
e se ter, em um futuro breve, novos produtos, assistncia tcnica e peas de reposio.
To importante quanto a interoperabilidade entre as redes domsticas a interoperabilidade
entre servios. E isso requer conversores que traduzam e adaptem informaes de um meio ao
outro. Em uma residncia inteligente, essas redes heterogneas devem se auto congurar e
se comunicar de forma transparente ao morador. Isso implica uma difcil e, historicamente,
conturbada integrao entre fabricantes com diferentes tecnologias e modelos de negcios.
Uma importante aplicao para uma residncia inteligente a possibilidade de gerenci-
la remotamente. O envio e recebimento de informaes externas ocorre por meio das redes
de acesso. Devido aos enormes investimentos envolvidos, elas so geralmente gerenciadas
por grandes empresas que provm vrios tipos de servios como Internet, TV e telefonia na
mesma infraestrutura. Alm das possveis limitaes tcnicas, algumas restries de uso devido
a acordos comerciais ou mesmo a imposies de lei podem impossibilitar o gerenciamento
remoto.
Algoritmos Muitos dos dispositivos mveis que compem uma residncia inteligente de-
senvolvem diferentes ciclos de trabalho para reduzir o consumo de energia. uma questo de
44
balanceamento entre processamento dos dados e comunicao em rede para se obter o mximo
aproveitamento da bateria. Algumas tcnicas consistem em reduzir a frequncia de opera-
o dos microprocessadores ou foram o dispositivo a permanecer semi-ativo por um tempo.
Sendo assim, no se pode assumir que alguns dispositivos mveis estaro sempre disponveis ou
mesmo que estaro operando em sua potncia computacional total. Torna-se crtico descobrir
quais sensores e atuadores estaro participando e colaborando na execuo de um determinado
servio e balancear cada contribuio de informao.
Muitos sistemas inteligentes sero formados por dispositivos interligados em uma estrutura
ad hoc. Isso signica que a transmisso de informaes e as interaes se daro dinamicamente,
devido proximidade e a conectividade entre esses dispositivos. Os algoritmos devem operar
assincronamente e ter algumgrau de autonomia necessitando o mnimo possvel de coordenao
centralizada. A utilizao de redes de sensores e ns de controle facilita a aquisio e a altera-
o das propriedades de um ambiente, mas introduz uma srie de novos requisitos e problemas.
Questes sobre sincronizao, recongurao em funcionamento, tabelas de roteamento, se-
quncia de eventos, etc. no so triviais em sistemas descentralizados onde cada dispositivo,
geralmente, detm apenas parte da informao global e opera com recursos limitados.
Basten et al. (2003) sugerem o desenvolvimento de algoritmos que se adaptem a esses
ambientes de disponibilidade variada e possam prover uma ampla gama de respostas, quantita-
tivas ou qualitativas, com diferentes graus de delidade. Para isso deve-se tentar alcanar um
equilbrio entre a carga computacional e a complexidade na elaborao desses algoritmos para
analisar estatisticamente as incertezas, mantendo um nvel apropriado de informaes sobre
o ambiente mesmo em condies crticas. Em outra abordagem apresentada em (BOLZANI;
NETTO, 2009), dependendo das caractersticas da aplicao, o sistema de gerenciamento ana-
lisa a dinmica do fenmeno fsico ou as requisies do usurio e seleciona os algoritmos apro-
priados para prover respostas satisfatrias, mesmo sob circunstncias restritas.
Em uma residncia inteligente, cujo arranjo pode ser alterado a qualquer momento, a in-
fraestrutura de software deve ser capaz de se adaptar dinamicamente adio e excluso de
dispositivos, denir prioridades, resolver conitos e estabelecer modos de cooperao sem que
haja a necessidade de perturbar o usurio com problemas tcnicos. Em uma sala de estar,
por exemplo, dezenas de equipamentos de diversos fabricantes devem coexistir harmoniosa-
mente demonstrando a necessidade de uma capacidade de auto-organizao nas infraestruturas
de hardware e software.
45
Modelos de Programao Cada dispositivo apresenta uma srie de servios dedicados que
podem ser utilizados em suas formas simples ou aproveitados na composio de outros servios
com funes agregadas para auxiliarem no gerenciamento das rotinas domsticas. Por exem-
plo, o sistema de ventilao pode se beneciar da informao de temperatura de um cmodo
disponibilizada diretamente por um sensor ou por meio da anlise conjunta da temperatura,
luminosidade, umidade relativa do ar e nmero de pessoas que esto numa determinada rea.
Esse conjunto geraria uma representao mais el do ambiente, poderiam ser unicadas em
um possvel ndice de conforto trmico, e permitiriam uma atuao mais ecaz do sistema de
ventilao.
Essas informaes so diretamente dependentes das propriedades fsicas de cada disposi-
tivo, da sua programao interna, das conguraes, das condies e local de instalao, etc.
Mas, tambm, sua integrao e gerenciamento tmrequerido umalto nvel de esforos no desen-
volvimento de programas computacionais. Osucesso das tecnologias de residncias inteligentes
depende diretamente da qualidade desses programas. So eles os responsveis em maximizar a
ecincia na utilizao de recursos e em melhorar a qualidade de vida dos moradores disponi-
bilizando servios cada vez mais customizados para atenderem s suas necessidades e tambm
se adequarem s mudanas da famlia. A aceitao dos moradores em conviver to prximos
com inmeros dispositivos eletroeletrnicos, dentro de seus lares, 24 horas por dia, depender
primeiramente dos benefcios que essas tecnologias podero trazer e da sua facilidade de ma-
nuseio.
A tarefa de programao uma atividade que pode estar alm das capacidades e dos in-
teresses dos habitantes de uma casa. H algumas dcadas, o ajuste de temperatura de um ter-
mostato ou a programao dos videocassetes eram operaes complicadas para a maioria dos
usurios. Atualmente, o problema ainda se mantm, pois o ajuste do home theater envolve
conhecimentos detalhados de algoritmos de compactao de udio e vdeo.
A alternativa de contratar prossionais para programar, atualizar e ajustar os sistemas tem
um custo alto, alm de ser inconveniente. Segundo Mozer (1998), um dos motivos que a auto-
mao residencial no est amplamente disponvel e aceita devido a esse problema de progra-
mao. Uma alternativa seria uma casa que se programa sozinha, observando o modo de vida
dos habitantes e seus desejos, aprendendo a antecipar e acomodar suas necessidades.
Para atender esse problema, Basten et al. (2003) sugerem que os modelos de programas
sejam capazes de lidar com comportamento e padres, sintetizando automaticamente cdigos
uma vez que no existir um modelo universal que sirva para todas as ocasies. Esses modelos
devem gerenciar operaes concorrentes uma vez que a arquitetura de hardware em uma resi-
46
dncia inteligente ser composta por inmeros dispositivos trabalhando concomitantemente.
O nvel de inteligncia desses programas deve entender o contexto das aes dos usurios
para oferecer-lhes o servio mais adequado. O ISTAG (2003) utiliza o termo computao emo-
cional para a capacidade de sistemas computacionais de imbuir, modelar e reconhecer emoes
para interagir com humanos ou com outros sistemas que possam expressar emoes. Por trs
dessa capacidade emocional existem complexos mtodos de busca, planejamento de tarefas e
operaes com semnticas que at alguns anos nunca se imaginaria que iriam compor a arqui-
tetura de sistemas residenciais.
Perspectivas de Desenvolvimento A Computao Ubqua motivou universidades, empresas
privadas e entidades do governo a criarem residncias-laboratrios para analisar a rotina diria
das pessoas e desenvolver sistemas mais adaptados a ambientes saturados de dispositivos eletr-
nicos. De certa forma, a prpria natureza integrada desses laboratrios ajuda a criar um grupo
de pesquisa coeso. No entanto, devido sua complexidade, sua construo depende de grande
quantia de recursos humanos e nanceiros.
Quando no h essa possibilidade, a investigao se d de forma independente e muitos
temem que possa haver um desperdcio de tempo e de esforos. Segundo Abowd e Sterbenz
(2000), duas posies antagnicas dividem os pesquisadores quanto a esse aspecto. Um grupo
defende que deve haver um direcionamento da pesquisa em busca de um objetivo comum, e que
deva haver um esforo para que os sistemas sejam desenvolvidos de forma a se interconecta-
rem e serem interoperveis. Outro grupo acredita que no deva haver uma coeso na pesquisa
relacionada com residncias inteligentes. Muitas idias podem surgir quando no existe um
direcionamento e diversos sistemas interessantes podem ser criados, no necessariamente per-
mitindo sua interconexo com os demais. Deve-se focar em que tipo de informao ser trocado
para identicar padres de interoperabilidade.
A prpria natureza do ambiente residencial, rica em interaes sutis entre os moradores
e os sistemas, propcia para o surgimento de novos mtodos e tecnologias, dicultando a
criao de grupos de pesquisa coesos. Harper (2003) ressalta que o ambiente domstico no
um lugar estruturado. No existe o conceito de planejamento, manuteno e suporte tcnico
como em uma empresa. A grande variao dos pers dos residentes (sob todos os aspectos
social, econmico e cultural) cria diversas implicaes tcnicas devido necessidade de um alto
teor de personalizao, tanto das interfaces, como dos sistemas de controle. Outro entrave a
diculdade no processo de aquisio de informaes para alimentar o sistema, pois no trivial
monitorar e estudar as inmeras variveis que envolvem o dia a dia de uma famlia.
47
2.3.3 Aspectos Sociais
Quando se analisam as principais tendncias que impulsionam o uso de tecnologias em
ambientes residenciais observa-se que muitos dos fatores no esto diretamente ligados ao am-
biente residencial em si, so fatores externos, de carter social, econmico e geopoltico, mas
que alteram diretamente a rotina diria e as funes exigidas de uma casa.
O ritmo intenso da vida cotidiana no sculo XXI tem requisitado um aumento da demanda
na ecincia e na exibilidade das rotinas dirias. A casa evoluiu de uma condio de abrigo
para um local de conectividade social devido quebra da relao entre tempo e espao ofe-
recida por sistemas de tele presena como a telefonia e a Internet (VENKATESH; KRUSE;
SHIH, 2003). Cada vez mais as pessoas vm trabalhando e gerenciando servios de suas casas.
Paradoxalmente, aumenta a necessidade de um lugar como lar, para relaxamento, uma vez que
a casa exerce funes alm das necessidades bsicas de um local de privacidade e descanso.
Segundo Friedewald et al. (2005), o prprio modo de vida adotado pelos jovens dos centros
urbanos ou mesmo a busca por novas experincias no mundo digital tem aumentado a procura
por equipamentos de entretenimento residenciais. Em um estudo sobre a inuncia do mundo
digital na vida das crianas americanas, mais precisamente as californianas, Venkatesh, Behairy
e Chen (2002) descobriram que, devido ao computador e Internet, elas vem menos televiso,
reduziram o tempo de leitura e passam mais tempo sozinhos, sem tanto contato com famlia. A
Internet alterou a rotina dessas crianas, no tempo e no espao. A disponibilidade de contedo
multimdia na Internet permite que vejam os programas favoritos sem depender do horrio
rgido da TV. Elas tm acesso a bibliotecas inteiras na rede e podem digitar seu trabalho escolar
na hora que melhor lhes convier. Esto em contato constante com familiares e amigos por
meio de programas de e-mail e de mensagens instantneas. Tudo isso ao mesmo tempo em que
procuram por msicas e vem fotos dos artistas preferidos. Para esses autores, a Internet uma
alternativa conveniente de convvio social. Ela acaba sendo um novo canal, mais dinmico e
interativo que o telefone e a TV, para as crianas que passam o dia sem a presena dos pais e
cada vez mais com a companhia dos avs ou de terceiros.
Considere-se uma situao hipottica em que um casal, que passa o dia longe de casa em
extensas rotinas de trabalho, responsvel pelo sustento e cuidado dos lhos e dos pais.
possvel considerar vrias formas que os sistemas residenciais inteligentes podem ampliar e
melhorar a experincia de todos os moradores. So servios que historicamente estiveram alm
do alcance do ambiente residencial.
No caso dos idosos e pessoas com decincia, os sistemas residenciais inteligentes ofere-
cem mecanismos para aumentar sua autonomia e continuar a desempenhar papis importantes
48
na sociedade. Esses sistemas permitem no apenas monitorar remotamente o estado de sade
(funes vitais e necessidades diversas), mas tambm compensar decincias funcionais (con-
trole remoto de dispositivos e portas), prover segurana (alarmes de incndio e de intruso
enviados ao tomador de conta, mecanismos automticos de protees para equipamentos como
foges e ferro de passar roupa) e facilitar o acesso aos meios de comunicao. Para as crianas,
oferecem mecanismos de emancipao por meio do acesso informao e entretenimento. O
casal se benecia com as ferramentas de monitoramento em tempo real do que acontece dentro
da casa e com a possibilidade de controle de dispositivos distncia.
Desaos
Contexto Socioeconmico Comparadas a outros setores, como o automobilstico, por exem-
plo, as casas pouco se desenvolveram no ltimo sculo. Segundo Glancey (2008), na dcada
de 1960, os opcionais para carros j incluam lavadores de pra-brisas, aquecedores e rdios.
Atualmente, em um modelo mdio pode-se encontrar controle climtico individualizado, to-
cadores de mp3, travas com acionamento remoto, vidros e teto solar eltricos, computador de
bordo, luzes internas de intensidade varivel, alarme de segurana, bancos com ajuste eltrico,
dentre outros. Casas modernas raramente possuem todo esse conforto, mesmo custando vrias
vezes mais do que o automvel da famlia.
A teoria do consumo visvel abordada em Charles, Hurst e Roussanov (2007) pode estar
por trs dessa desigualdade:
Um indivduo tende a gastar parte maior de sua renda pessoal em bens visveis
quando a renda mdia de seu grupo mais baixa. O motivo a emulao de
um nvel superior de status o estmulo de uma comparao baseada na inveja,
que nos leva a tentar superar aquilo que fazem as pessoas junto das quais temos
o hbito de nos classicar.
Automveis, roupas e jias so exemplos de consumo visvel. Para compensar a diferena,
gasta-se menos em educao, sade, entretenimento e com equipamento e moblia em suas
casas. Os autores demonstram que essas diferenas existem praticamente entre todas as sub-
populaes, que so de certa forma constantes no tempo e apresentam valores economicamente
signicativos.
O tempo realmente parece no ter inuenciado muito essa questo. Em A Teoria dos Senti-
mentos Morais, Adam Smith reconheceu que as pessoas valorizam a riqueza no s pelos bens e
servios que lhes permite adquirir, mas tambm pela impresso de que ela causa sobre as outras
(SMITH, 1759).
49
Em 1899, Thorstein Veblen, socilogo e economista, argumentou que as pessoas gastavam
de maneira desmedida em bens visveis de modo a provar que eram prsperas. Ele chamou esse
movimento de consumo conspcuo (VEBLEN, 2008).
Porm o que Smith e Veblen no sabiam que o consumo conspcuo no um fenmeno
universal de fato. uma fase de desenvolvimento. Segundo Charles, Hurst e Roussanov (2007),
essa tendncia declina medida que pases, regies ou grupos especcos enriquecem. Quanto
mais rica uma sociedade ou um grupo social, menos importantes se tornam os gastos visveis.
Em determinado momento, o luxo se torna menos uma ferramenta de competio por status
pblico e mais uma forma de obteno de prazer pessoal.
Prince e Schiff (2008) descrevem padro semelhante no livro The Middle-Class Millionaire
(O Milionrio de Classe Mdia) que analisa os hbitos de consumo dos 8.4 milhes de domic-
lios norte-americanos que construram sua riqueza sem a ajuda de heranas, abrigando famlias
cujo patrimnio total, incluindo o valor dos imveis, ca entre um milho e dez milhes de
dlares. Alm da inclinao por carros exticos, esses milionrios investem em atendimento de
sade de alto padro, reformas de casas e toda forma de instruo pessoal.
Para os consumidores conspcuos, o interior da casa o lugar menos visvel e sujeito aos
menores volumes de investimentos. Para a nova alta classe, o lado pirotcnico da automao
residencial tambm ca em segundo plano. Nesses dois contextos, como estimular o mercado
de residncias inteligentes se os produtos esto a cada dia menos visveis? Se o apelo da Com-
putao Ubqua justamente fundir a tecnologia aos ambientes residenciais?
provvel que as formas de distino social nunca deixem de ser inventadas e o marketing
associado aos produtos tecnolgicos se benecia da diviso em classes. Outro aspecto, e talvez
o mais importante, seja o uso da tecnologia, onipresente e invisvel, para dar suporte a novos
servios que atendam s necessidades das pessoas desse novo sculo.
Privacidade e Segurana Muitos dos servios disponibilizados em uma residncia inte-
ligente se baseiam em informaes provenientes de sensores que monitoram constantemente
diversos aspectos dos ambientes e das pessoas. Parte dessas informaes que circulam pela
rede domstica disponibilizada e enviada remotamente via rede de acesso para empresas que
prestam servios como, por exemplo, homecare ou gerenciamento remoto de gs, eletricidade,
gua, etc. O vazamento e o uso indevido dessas informaes podem colocar em risco a privaci-
dade e a segurana dos moradores de uma residncia inteligente.
Venkatesh (2003) descreve uma grande quantidade de informao que disponibilizada
numa simples transao caso uma geladeira esteja apta a identicar a falta de alimentos e soli-
50
citar a compra de comida pela Internet. Essas questes de privacidade e segurana envolvem o
quanto se est disposto a compartilhar informaes privilegiadas com terceiros em troca de be-
nefcios como conforto e comodidade. Quando usamos o carto de crdito ou o telefone celular
j estamos compartilhando a informao do que consumimos, dos lugares por onde passamos
e com quem conversamos. um monitoramento bem mais sutil que as cmeras do Big Bro-
ther no clssico de George Orwell, 1984, e mais elegante tambm, pois acontece com o nosso
consentimento.
Outro problema denir quais so os limites dos espaos pblicos e privados de um ci-
dado. Segundo o ISTAG (2003), o aspecto fsico da residncia um conceito j desenvolvido
e reconhecido amplamente, em termos legais, sociais, econmicos e tecnolgicos. Em contraste
com o mundo real, no mundo virtual existem poucos indicativos legais e sociais que constituem
um espao privado e protegido, do espao aberto e pblico.
Conana e Aceitao Alguns autores demonstram certo nvel de ceticismo quanto ampla
adoo de tecnologia no ambiente residencial. Segundo Friedewald e Costa (2003), vrios
fatores devem ser levados em considerao:
Nem tudo que tecnologicamente possvel e disponvel aceito;
As pessoas precisam ser capazes de adquirir tecnologia (dinheiro, tempo, atitude, etc.);
A tecnologia pode ser usada de forma diferente da proposta pelos fabricantes (Internet,
SMS);
As pessoas podem adquirir tecnologia e no us-la;
A tecnologia s estar disponvel se for lucrativa aos fabricantes;
Os consumidores podem usar a tecnologia, mas no ter conana nela.
Alm desses fatores, Harper (2003) lista as principais razes para o mercado de automao
residencial no ter evoludo:
Falta de motivao para aumentar a produtividade no trabalho domstico;
Pouco envolvimento dos usurios no processo de desenvolvimento das tecnologias;
A viso dos fabricantes de que a tecnologia domstica no excitante;
O constante foco em equipamentos que funcionam isoladamente;
51
Pouca ateno dada usabilidade dos produtos e aos usurios.
Outros fatores sociais como as regras de convivncia familiares tambm criam implicaes
para se projetar equipamentos de uso residencial. Um exemplo interessante mencionado em
Frohlich e Kraut (2003). Eles enfatizam que o uso residencial do computador e da Internet no
depende apenas da funcionalidade dos programas e servios. Depende tambm do modo como
o computador compartilhado entre os membros da famlia, quem pode se conectar Internet,
em que momento e por quanto tempo.
2.3.4 Aspectos Ambientais
No Reino Unido, segundo Green e Marvin (1994), cerca de 50% das emisses de CO
2
so
associadas ao aquecimento de ambientes, 22% ao aquecimento de gua e 25% aos eletroele-
trnicos. Nos Estados Unidos, residncias e comrcios so responsveis por 39% do consumo
total de energia que inclui eletricidade, petrleo e seus derivados, carvo, gs natural e fontes
renovveis (EIA, 2009).
Dentre as sugestes apresentadas por Green e Marvin (1994), como a ampla utilizao de
isolamento trmico e o uso de fontes de energia menos poluidoras, eles enfatizam que dezenas
de milhes de toneladas de CO
2
poderiam deixar de ser emitidas na atmosfera se a eletricidade
fosse utilizada de forma mais eciente, uma vez que, particularmente nestes dois pases acima
citados, grande parte da produo de energia eltrica vem por meio da queima do carvo. Alm
da melhoria da tecnologia de materiais e processos na construo de eletroeletrnicos (que no
est no escopo deste trabalho), a arquitetura proposta pode ser utilizada como uma importante
ferramenta de monitoramento constante e conseqente aumento da ecincia na utilizao desse
recurso.
Aplicaes
Gerenciamento de Energia Eltrica Pelo Lado da Demanda O Gerenciamento pelo Lado
da Demanda, GLD, (DSM, da sigla em ingls para Demand Side Management) o conceito
de controlar as cargas do lado do consumidor (demanda) para que todo o sistema eltrico opere
mais ecientemente. Emoutras palavras, o GLDconsiste emaes de planejamento, implemen-
tao e monitoramento de equipamentos eletroeletrnicos com o intuito de promover mudanas
no perl da curva de carga do sistema e auxiliar os usurios a controlar seus custos com energia.
Historicamente, o gerenciamento pelo lado da demanda tem sido uma iniciativa das conces-
sionrias de energia eltrica, estimulada pela crise do petrleo na dcada de 1970, e dirigida
52
conservao de energia eltrica, por meio da racionalizao do uso e de incentivos ao desenvol-
vimento de produtos mais ecientes e de menor consumo. Com isso, assegura-se uma reduo
dos desperdcios, dos custos e tambm nos investimentos em novas unidades geradoras.
Quando a rede eltrica est sendo muito utilizada, no horrio de pico noturno, por exemplo,
o custo para as concessionrias para atender demanda vai cando progressivamente mais alto
devido ao acionamento de usinas geradoras adicionais para manter o fornecimento. Em casos
muito crticos, quando a demanda ultrapassa o limite da rede, os sistemas de proteo entram
em operao desligando o fornecimento, gerando um blecaute. Essa situao indica que a rede
est operando em seu limite e que novas usinas devem ser construdas. A construo de usinas
geradoras de energia requer altos investimentos e seus benefcios tm sido questionados frente
aos inmeros problemas ambientais que provoca.
O gerenciamento da demanda em uma residncia distribui o acionamento de servios no
prioritrios em horrios que no coincidam com os horrios de pico, permitindo um uso mais
ecaz da malha energtica, adiando a necessidade por novas fontes adicionais de energia. Para
estimular essa prtica, alm de disponibilizar publicamente as polticas de uso de energia, as
concessionrias tm oferecido alguns benefcios a seus clientes. Desde a dcada de 1970, as
concessionrias do Reino Unido tm provido uma reduo de tarifas durante o perodo noturno.
A instalao de medidores especiais e de comutadores de cargas permite que o sistema atue
automaticamente sem a necessidade de superviso humana. Esses medidores de energia tm
evoludo bastante e permitido o desenvolvimento de vrios servios interessantes como o esta-
belecimento de um consumo mximo dirio ou a utilizao de cartes pr-pagos com crditos
de energia, similares aos dos celulares.
As residncias inteligentes podem se beneciar dessa reduo de tarifas controlando direta-
mente seus equipamentos por meio da rede domstica. Boivin (1995) menciona uma economia
de 15% a 20% no gasto com energia eltrica em projetos pilotos na Frana. O funcionamento
de eletrodomsticos que consomem grande quantidade de energia como secadoras, mquina de
lavar roupas e lava louas estaria sujeito ao preo da energia naquele momento. O sistema po-
deria esperar at o perodo em que as taxas fossem menores para aumentar a demanda por meio
de sequncias pr-denidas ou o morador poderia decidir pagar um preo mais alto e us-los
imediatamente.
Alm dessas alternativas, possvel haver o controle de bombas em geral, principalmente
na irrigao, e dos aquecedores de ambiente, muito comuns em pases com clima frio. O aque-
cimento de gua, residencial ou comercial, tambm estaria sujeito ao controle pelo lado da
demanda, uma vez que aquecedores de passagem com resistncias eltricas como chuveiros e
53
boilers so uma poro signicativa da carga de pico.
Uma casa planejada para o gerenciamento de demanda pode reduzir o consumo de energia
causando um pequeno impacto no conforto de seus ocupantes. Isso pode ser feito diminuindo
um pouco a potncia das lmpadas, setorizando o uso de aquecedores, usando ventilao for-
ada ao invs de ar-condicionado ou ativando o suprimento de fontes alternativas de energia
como a solar, elica ou a armazenada em baterias. Em uma residncia integrada, esses proce-
dimentos podem ser programados para terem curta durao de modo a passarem despercebidos
pelos usurios.
Outro fator importante que o gerenciamento pelo lado da demanda desperta noes de ci-
vilidade e evidencia a participao do usurio no processo de aprimoramento do uso de recursos
naturais. Mas um dos principais pontos que dicultam a adoo de programas de GLD pelos
consumidores a diculdade em relacionar o uso da energia com o valor da conta, segundo
Gellings e Chamberlin (1993). A medida de consumo de energia em kWh no um conceito
bem claro para a maioria da populao. A associao do consumo de um carro, em km/l, com o
preo da gasolina uma situao mais corriqueira. Muitos sabem o preo mdio dos combust-
veis no posto, mas raramente sabem quanto custa o kWh ou quais os equipamentos residenciais
que consomem grande parte dessa energia.
Gerenciamento de Energia Eltrica Pelo Lado do Provedor As concessionrias de ener-
gia, gua e gs podem se utilizar de infraestruturas de redes de comunicao para terem acesso
s medies de forma remota a m de analisar o padro de consumo de cada residncia e detec-
tar anormalidades. O gerenciamento remoto tambm permite executar cortes e religaes sem
a necessidade da visita do tcnico.
2.3.5 Aspectos de Sade
Segundo a Organizao das Naes Unidas, a expectativa de vida mdia da populao mun-
dial tem aumentado. As pessoas esto vivendo mais a cada ano que passa. Nos pases ricos
como Estados Unidos, Canad e Japo estima-se que em 2050, 32% das pessoas estaro com
mais 60 de idade (em 2006, o ndice era de 20%)(ONU, 2006). No Brasil, cerca de 64 milhes
de pessoas tero mais que 60 anos em 2050, 30% da populao do pas (IBGE, 2008).
O envelhecimento aumenta a probabilidade de um indivduo experimentar um declnio da
viso, audio, cognio e movimento, restringindo ou at mesmo impedindo a execuo das
atividades rotineiras. O dicionrio Webster (2008) dene as atividades da vida diria (ADLs -
do ingls Activities of Daily Living) como as atividades bsicas que uma pessoa pode realizar
54
durante o dia que incluemcomer, vestir e banhar. Os prossionais de sade se referems ADLs
como uma medida da capacidade funcional de umpaciente. Para que uma pessoa possa se tornar
independente, ela deve ser capaz de realizar essas atividades sem assistncia humana. Para
alguns idosos, uma simples tarefa como cozinhar um alimento no forno de microondas pode
se transformar numa rdua tarefa devido s complexas instrues escritas com letras pequenas
nas embalagens dos produtos e s inmeras formas de seleo de cozimento que os fornos
disponibilizam (RUSSO et al., 2004).
Adicionalmente, com o aumento e envelhecimento da populao, cresce tambm o nmero
das pessoas que sofrem doenas crnicas ou com alguma forma de decincia. De acordo com
Brookmeyer et al. (2008), em 2050, quase 100 milhes de pessoas (1.2% da populao mundial
em 2050), o qudruplo do nmero atual, sofrero do Mal de Alzheimer. E, estima-se que 43%
dos casos necessitaro de um nvel alto de cuidados, com monitoramento constante.
A Organizao Mundial de Sade estima que cerca de 6% da populao mundial seja de-
pendente de cuidados dirios por apresentar alguma forma de decincia severa como qua-
driplegia, paraplegia, cegueira, demncia, psicose ativa, entre outras (HARWOOD; SAYER;
HIRSCHFELD, 2004).
A combinao de todos esses dados e projees com os altos custos institucionais de previ-
dncia social e sade um incentivo para o desenvolvimento de novos servios de sade que se
beneciem da atual disponibilidade de recursos tecnolgicos.
Aplicaes
Suporte a Portadores do Mal de Alzheimer A tecnologia de residncias inteligentes
apropriada ao monitoramento de indivduos com Alzheimer pois pode se adaptar s suas ne-
cessidades, de forma gradativa, de acordo com o avano da doena. Nos primeiros estgios,
quando a falta de memria ainda leve, a casa monitora suas aes e atua de modo que su-
pra suas falhas sem cercear suas atividades cotidianas e sem prejuzo de sua segurana. Num
estgio mais avanado, em que o paciente detm um baixo nvel de compreenso do mundo
externo e no est mais apto a tomar decises, a residncia altera sua programao para um
nvel de cerceamento mais elevado com o propsito de manter a segurana do indivduo e das
pessoas que convivem com ele. Nessa situao o ambiente ca menos sujeito s vontades do
paciente, elevando o nvel de automatizao dos servios e no esperando por sua interao.
As informaes exibidas nas interfaces so simplicadas e polticas mais restritivas de uso de
equipamentos e acesso a locais de risco so adotadas.
55
2.3.6 Aspectos de Mercado
No m do sculo XX, o mercado das residncias inteligentes apontava para um caminho
de amplo crescimento. A maioria das empresas envolvidas mantinha uma casa equipada com
as ltimas novidades em automao, comunicao e interfaces para atrair os consumidores da
nova era digital.
Porm, a onda de otimismo sucumbiu com o estouro da bolha da Internet no incio dos anos
2000. Segundo Scherf (2008), as empresas estreitaram seu foco para algumas poucas aplica-
es envolvendo comunicao e entretenimento, e o segmento de controle residencial cou em
segundo plano. As companhias que se mantiveram nesse setor direcionaram sua ateno para
seus produtos mais comerciais e o conceito da casa completamente gerenciada se esvaiu.
Atualmente, o mercado das residncias inteligentes ainda apresenta caractersticas de um
mercado que no amadureceu: (i) fragmentado em diversos modelos de negcios, (ii) orien-
tado para a tecnologia e no para servios, e (iii) fortemente dependente de uma aplicao que
motive todo o desenvolvimento de uma estrutura comercial e tcnica. Esses fatores contribuem
para aumentar a relutncia por parte dos construtores e ela se estende a consumidores e aos
prossionais envolvidos em investir capital em uma arquitetura ou produto sem garantias de
suporte, continuidade e potencial de lucro.
Segundo o ISTAG (2003), a tecnologia que envolve as residncias inteligentes to abran-
gente e complexa que o processo atual de pesquisa, concepo de produto e sua comercializa-
o no sero sucientes para atender s necessidades futuras do mercado. A razo pela qual
ela considerada abrangente porque tem o potencial de adicionar valor a uma ampla varie-
dade de tecnologias domsticas incorporando nova eletrnica em equipamentos tradicionais. A
complexidade reside no fato que o desenvolvimento dessas tecnologias certamente envolve a
integrao e o esforo de vrias cadeias, bem como um engajamento dos pesquisadores da rea
acadmica e das empresas.
Um exemplo de integrao e colaborao acertadamente utilizado no IPhone, o smart
phone da Apple (APPLE, 2008). Alm do aparelho integrar uma alta tecnologia de comunica-
o com uma interface simples de usar, a um custo acessvel, a disponibilidade de uma plata-
forma de desenvolvimento permite que vrias empresas orbitem em volta do aparelho, criando
programas, jogos e vrios aplicativos que acabam por realimentar o ciclo e beneciar todos que
participam dessa estrutura comercial. Por outro lado, se ele fosse um dispositivo fechado, sem a
possibilidade de programao por terceiros, os usurios teriam que esperar pela equipe da Apple
para obter novos aplicativos e talvez o sucesso no fosse to grande. No ltimo quadrimestre
de 2008, a Apple j assumia a terceira colocao entre as empresas que fabricam celulares, com
56
mais de 4 milhes de aparelhos vendidos no perodo (COZZA et al., 2008).
Baseando-se no exemplo do IPhone, o mercado de residncias inteligentes tambm poderia
se beneciar de um eletroeletrnico com alto ndice de penetrao que alavancasse o ciclo de
desenvolvimento das tecnologias domsticas. As TVs, por exemplo, provem uma interface j
bem conhecida e dominada pelo pblico. A disponibilidade de uma rede de comunicao e de
uma plataforma de desenvolvimento aumentaria consideravelmente as chances de aparecimento
de novas aplicaes e servios para as residncias inteligentes.
Enquanto os grandes fabricantes de eletroeletrnicos no demonstram interesse, vrios co-
mits de iniciativa privada ou do governo tm sido formados no Japo, Europa e Estados
Unidos reunindo empresas interessadas no segmento de controle residencial com o objetivo de
desenvolver suas prprias arquiteturas de redes e protocolos de comunicao como infraestru-
tura bsica para suas aplicaes de controle de iluminao, ar-condicionado, etc.
Se por um lado, essa mirade de protocolos e sistemas aumenta a confuso e o desinteresse
dos consumidores, segundo Haddon (1995), essa diversidade talvez tenha sido o veculo que
permitiu o dilogo entre empresas e indstrias que tiveram pouco contato anteriormente e que
certamente detm diferentes perspectivas e incertezas sobre esse mercado. Ele acredita que
esse dilogo possa trazer resultados interessantes em termos de equipamentos e servios mais
atrativos para o pblico beneciando o mercado de residncias inteligentes.
Mercado Nacional Os fabricantes de produtos para automao residencial no Brasil ainda ,
em grande parte, compreendido por pequenas e mdias empresas. Elas desenvolvem suas pr-
prias solues e tentam se estabelecer no mercado enquanto no existe um padro dominante.
Outras empresas adotam uma estratgia diferente, representando no Brasil marcas internacio-
nais j estabelecidas no exterior. O mercado de home theater tambm tem voltado seu interesse
para a automao residencial. Com a venda de equipamentos pelos grandes magazines, a pro-
cura por projetos customizados e por servios de instalao tem diminudo drasticamente. Uma
das opes encontradas foi incorporar solues de automao (na maioria, iluminao e persia-
nas) venda de teles, receptores, amplicadores e caixas acsticas.
57
3 A Evoluo da Residncia Inteligente
As casas do futuro tm uma longa histria, especialmente na co cientca. Entre viagens
ao espao, vida em outros planetas e especulaes, elas sempre estiveram presentes nos livros,
na imprensa, nos lmes, na TV e mais recentemente, na Internet.
Na mdia, sempre houve muito apelo s imagens. As casas geralmente so exibidas criando-
se uma sensao de maravilha ou mesmo de fantasia. As imagens provm uma fonte de inspira-
o para os fabricantes e consumidores se familiarizarem com o tema. Apesar de alguns verem
com ceticismo, muitos acabam inuenciados pelas vantagens e pelos sentimentos de sucesso e
felicidade que elas despertam.
No m do sculo passado, os computadores pessoais e a Internet permitiram o acesso re-
moto a msicas, vdeo e jogos tornando a residncia um centro de entretenimento e, de certa
forma, de convvio social, uma vez que as redes sociais e as mensagens instantneas revolucio-
naram o modo como as pessoas particularmente os jovens se relacionam.
Apesar da crescente insero da tecnologia no ambiente residencial, muitas das previses
sobre as casas do ano 2000 no se concretizaram. Infelizmente, carros voadores e a vida tran-
qila no espao ainda no fazem parte do nosso dia-a-dia. So situaes que dependem de
inmeros fatores que o atual desenvolvimento tecnolgico ainda no conseguiu resolver. Por
outro lado, a casa automatizada, com portas e janelas automticas, e videofones, tambm no
comum atualmente, mesmo com tecnologia disponvel para tal.
Na prtica, as empresas tm sido capazes de gerenciar remotamente dispositivos eletroele-
trnicos h anos. Mas parece que isso no tem se mostrado conveniente e nem apresentado
tantos benefcios assim para persuadir o morador a adquirir esses equipamentos. A frustrao
quanto ao modo de vida que estava previsto e que no aconteceu fez com que a mdia apresen-
tasse as possibilidades da vida no futuro de forma mais pragmtica e contida. Se por um lado
muito do que foi previsto no se concretizou, devido falta de tecnologia para tal, por outro
lado inmeros produtos que se acreditava que seriam comuns nas residncias do sculo XXI,
sequer deixaram de ser iniciativas isoladas.
Grande parte do tempo dedicado ao desenvolvimento de residncias inteligentes envolve
entender o estado da arte e tentar descobrir as necessidades dos seus moradores. Nesse sen-
tido, conhecer a histria da tecnologia sob o foco residencial e analisar as transformaes que
58
ocorreram na sociedade ao longo dos anos so formas de identicar mtodos modernos para a
construo de casas que estejam sintonizadas com os paradigmas e as necessidades do sculo
XXI.
3.1 A Introduo da Lmpada Incandescente (1879 - 1920)
No m do sculo XIX, mais especicamente em 1879, a inveno da lmpada incandes-
cente por Thomas Edison alterou profundamente o estilo de vida das pessoas. Edson no in-
ventou a eletricidade nem a primeira lmpada eltrica. Muitos outros inventores ao redor do
mundo j haviam transformado energia eltrica em luz. Mesmo a rede de corrente contnua que
energizava suas lmpadas, e que foi intensamente defendida por ele, foi substituda pela cor-
rente alternada dcadas depois. O importante que Edison tornou a lmpada comercialmente
vivel, alterando sua composio e estendendo sua durao para centenas de horas de uso, fora
do ambiente de laboratrio.
A lmpada de Edison impulsionou todo o desenvolvimento e implantao da infraestrutura
de geradores de energia, sistemas de distribuio e materiais eltricos. Ela viabilizou a implan-
tao de linhas de transmisso e a instalao de cabeamento de cobre sob as ruas que, naquela
poca, devido aos materiais e tcnicas disponveis, era um processo difcil e caro. Isso motivou
o desenvolvimento de outros equipamentos que se beneciaram com as linhas de distribuio
de energia j instaladas antes do m do sculo XIX.
Quando as companhias comearam a prover energia eltrica para os consumidores resi-
denciais, eles achavam que um ponto de energia, uma tomada, seria suciente, pois no havia
equipamentos que justicassem um ponto extra. Segundo Forty (1992), apenas as casas recm
construdas e de alta classe tinham mais de duas tomadas. Havia certa apreenso com relao
eletricidade. Muitos mitos sobre choques e pessoas que morreram eletrocutadas espalharam
temor sobre seu uso residencial. Mas, essa nova fonte de energia limpa e conveniente disparou
a criao de equipamentos e servios j nas primeiras dcadas do sculo XX. Com o passar
do tempo, os fabricantes desenvolveram vrios equipamentos eltricos para o uso residencial e
a possibilidade de usar a energia para outros ns gradualmente se tornou um incentivo para o
donos de imveis fazerem o investimento em infraestrutura.
A criao dos primeiros eletrodomsticos data ainda do m do sculo XIX como, por exem-
plo, o ferro eltrico de passar roupa (1882) e o ventilador eltrico (1890). Aspiradores de p
vcuo surgiriam em 1901 e, a partir de 1909, as mquinas de lavar roupa comearam tam-
bm a auxiliar as donas de casas da poca em suas rotinas dirias (IEEE, 2008). Em 1915,
os refrigeradores substituram as caixas de gelo e a entrega de gelo domiclio comeou a de-
59
saparecer. Torradeiras eltricas eram produzidas com desenhos elaborados e toques artsticos
de forma a ocupar a mesa de jantar. Um dos fatores que contriburam para alavancar a venda
de eletrodomsticos nesta poca foi a utilizao de novos ncleos ferromagnticos que pos-
sibilitou a diminuio do tamanho dos motores eltricos e uma subseqente queda no preo.
Anteriormente, um volumoso motor movimentava dezenas de ferramentas que eram conectadas
por meio de correias e engrenagens. Era um abuso pensar que cada eletrodomstico poderia ter
seu prprio motor independente.
Durante o incio do sculo XX, um dos obstculos que a indstria teve que vencer para
persuadir os consumidores domsticos a utilizar a eletricidade foi o medo do desconhecido. As
mulheres, particularmente aquelas que nunca tinham trabalhado fora, no haviam tido experin-
cia com a eletricidade e tambm no tiveram nenhuma oportunidade de aprender. Nessa poca,
a eletricidade ainda no era popular (8% das casas americanas tinham eletricidade (DELONG,
1997)) e muitas donas de casas a viam como uma fantasia. A propaganda de eletrodomsti-
cos alegava que, com a ajuda da tecnologia, uma pessoa sozinha (inevitavelmente uma mulher)
poderia dar conta de todo o trabalho domstico e ainda ter tempo para seus passatempos e des-
canso (HARDYMENT, 1988). Uma ironia pois, segundo Mokyr (2000), a introduo desses
equipamentos fez com que as donas de casa gastassem mais tempo com as tarefas domsticas
do que antes. Com as mquinas de lavar, aspiradores de p e a casa iluminada, elas tinham
que lavar as roupas e limpar o cho mais freqentemente, pois os padres de higiene haviam
aumentado.
3.2 As Primeiras Casas do Futuro (1920-39)
No comeo da dcada de 1920, 35% das casas americanas tinham eletricidade (DELONG,
1997) e muitas mulheres j haviam se familiarizado com a energia eltrica em seus locais de
trabalho. A Primeira Guerra havia aberto diversos postos de trabalho que foram preenchidos
pelas mulheres especialmente em reas de engenharia e fabricao de munio (SPRENGER;
WEBB, 1993). O interesse pelo mote Casa do Futuro comea a surgir ento na dcada de 1930
como apelo para a venda de eletrodomsticos.
Em 1930, a General Electric (GE) exibia a House of Magic na maioria das feiras america-
nas. House of Magic era inicialmente um laboratrio de desenvolvimento de novas tecnologias
criado em 1900. L trabalhavam os melhores engenheiros da poca e de onde saram grandes
avanos em imagens mdicas, tecnologias de rdio e equipamentos residenciais que fazem parte
do portflio da GE at hoje. O laboratrio fez tanto sucesso que ele se transformou em um sho-
wroom itinerante de novos produtos. Em um dos pavilhes, uma casa com belas mulheres
60
imitavam donas de casas, usando os eletrodomsticos mais modernos da poca.
A Westinghouse, uma das maiores concorrentes da GE na poca, para no car atrs,
construiu a Home of Tomorrow, na cidade de Manseld, Ohio, em 1934. Era uma residn-
cia-laboratrio onde os engenheiros da companhia viviam temporariamente com suas famlias
para testarem novos conceitos, alm de servir como showroom para enaltecer os prprios produ-
tos da empresa. Alguns dos avanos tecnolgicos encontrados na casa eram: ar-condicionado,
porto automtico, portas deslizantes automticas, lavanderia com todos os equipamentos el-
tricos, alarme de segurana, 140 tomadas e 320 pontos de luz. Todos os equipamentos juntos
consumiam 30 vezes mais potncia que a mdia das casas da poca (HORRIGAN, 1988).
Em 1933, a Feira Mundial de Chicago foi criada para celebrar as inovaes em arquitetura,
cincia, transportes e tecnologia. Uma das exibies mais interessantes foi a Homes of Tomor-
row que exaltava os benefcios das casas modernas e demonstrava novas tcnicas de construo
e de emprego de materiais. Vrias casas foram construdas sob novos conceitos arquitetni-
cos e exibiam novas tecnologias como um sistema central de ar condicionado e lavadoras de
loua. Em uma das casas havia at um hangar para avies junto garagem. Na onda otimista
da poca, os organizadores da feira acreditavam que todas as famlias do futuro teriam seus pr-
prios avies. Em 1936, com o m da feira, muitas casas foram transferidas de lugar e algumas
resistem at hoje.
3.3 A Segunda Guerra (1939-45)
No comeo da Segunda Guerra, 65% das casas do Reino Unido e 80% das casas americanas
j tinham eletricidade. Desses domiclios com eletricidade nos Estados Unidos, quase a tota-
lidade tinha ferros eltricos, dois teros tinham mquinas de lavar roupa e dois teros tinham
refrigeradores (DELONG, 1997).
Ainda ocialmente fora da Segunda Guerra Mundial, os Estados Unidos exibiam maravi-
lhas futursticas na The World of Tomorrow, uma feira que aconteceu nos anos de 1939 e 1940
na cidade de Nova York e que claramente enfatizava os benefcios do modo americano de se
viver.
Em um dos pavilhes, a Westinghouse exibia o rob Elektro, de dois metros de altura, que
dizia como a vida da dona de casa estaria livre das rotinas dirias se ela utilizasse os eletro-
domsticos da empresa. O prprio presidente da Westinghouse, George Bucher, publicou um
artigo intitulado The Electric Home of the Future na revista Popular Mechanics enaltecendo os
benefcios de energia eltrica na vida domstica (BUCHER, 1939). Sua viso era que a civiliza-
61
o j se mostrava dependente dessa conveniente forma de energia domesticada pelo homem.
Bucher descreveu um cenrio futurstico com vrias centrais espalhadas pelos cmodos para
controlar todos os eletrodomsticos de qualquer lugar da casa. Armava que mesmo que os
foges j tivessem seus prprios botes de temperatura e temporizadores, no via o porqu de
no poder controlar os equipamentos remotamente no futuro. Ele apostava na radiofreqncia
tanto para esse m, a transmisso de informaes e controle remoto, quanto para o cozimento
de alimentos. E foi alm, descrevendo o enorme potencial em servios e equipamentos que
a energia eltrica traria em um futuro prximo, como ar-condicionado com efeito esterilizante
para remover as bactrias do ar e sistemas de iluminao com lmpadas coloridas para melhorar
o humor das pessoas quando chegavam em casa.
Durante a guerra, as propagandas enalteciam a mulher, demonstrando que elas eram ca-
pazes de assumir os papis dos homens, deixando-os livres para irem para as foras armadas.
Durante esse perodo, elas se acostumaram a trabalhar fora de casa e se tornaram tecnicamente
competentes. A indstria da guerra abriu as portas para que elas trabalhassem em fbricas de
munio, carros, navios e avies. Quase um milho de mulheres ocuparam cargos no governo e
tambmcargos normalmente ocupados por homens como caixas de banco e vendedores de sapa-
tos (NWHM, 2008). Embora, todo o panorama mundial tenha mudado aps a Segunda Guerra
Mundial, e parte dos combatentes tenha voltado aos seus postos de trabalho, esse perodo foi
primordial para o crescimento da tecnologia domstica nos anos posteriores.
3.4 A Maravilha do Ps-Guerra (1946-59)
Com o m da Segunda Guerra, a propaganda havia se revertido. Agora, o lugar da mulher
era de volta ao lar como dona de casa para que os homens, recm chegados da guerra, pudessem
ter seus empregos de volta. Muitas mulheres ainda mantiveram seus postos nas fbricas de rdio
e televisores, pois se sujeitavam a receber menores salrios do que os dos homens (IEEE, 2008).
As propagandas mostravam as mulheres em casa acenando para seus maridos e lhos enquanto
eles saam para o trabalho e escola. A mensagem por trs era para que as mulheres dessem
ateno s suas atividades domsticas Germs rather than Germans (Melhor os germes do que
os Alemes) como era dito na poca. O desenho das casas havia mudado em ordem a acomodar
refrigeradores e mquinas de lavar roupas e o conceito de sala de TV foi introduzido nessa
poca visto que a venda de televisores cresceu vertiginosamente (ALDRICH, 2003).
Em 1950, a Associated Press publicou um artigo intitulado How Experts Think Well Live
in 2000 A.D (Como os Especialistas Imaginam Que Ns Iremos Viver no Ano 2000). O artigo
cobria o futuro dos lmes, dos vos comerciais, das viagens espaciais, medicina, entre outros
62
tpicos. Em um trecho sobre construo, ele revelava:
Pessoas iro viver em casas to automticas que os botes sero trocados por
leitura de impresso digital e controles por voz. Hoje, algumas pessoas po-
dem apertar um boto e fechar uma janela - outras podem ligar a cafeteira na
cozinha. Amanh, essas tarefas sero realizadas pelo calor dos seus dedos,
assim como so os elevadores dos prdios comerciais mais novos - ou por um
mero sussurro no interfone. [...] Todas as casas tero a temperatura contro-
lada a nveis confortveis durante todo o ano [...]. O calor para o aquecimento
das casas ser retirado das profundezas da Terra [...] O telefone ter os os
transformados para rdio e ser equipado com telas de televiso.
Vale ressaltar que quando o artigo acima menciona que algumas pessoas j podiam fechar
uma janela ou ligar a cafeteira por meio do toque de um boto, provavelmente ele se referia
ao pequeno nmero de afortunados, acionados em eletrnica e mecnica, que desenvolveram
dispositivos de controle residencial. Na dcada de 1950, as revistas populares de mecnica e
eletrnica exibiam alguns projetos de casas automatizadas. Iluminao automtica com sen-
sores de presena, aquecimento de piso, janelas que abriam e fechavam sozinhas dependendo
das condies climticas eram algumas das inovaes apresentadas na poca. A House of Ma-
gic, de iniciativa independente, um exemplo de como a criatividade aliada a conceitos de fsica
e eletricidade poderia trazer conforto e algumas extravagncias para dentro de casa (STIMSON,
1954).
Em 1957, a Disneylndia inaugurou a Monsanto House of the Future. Com aproximada-
mente 120 m
2
a casa foi totalmente construda com plstico. Desde a cobertura e o piso, at
cadeiras, copos e pratos, foram consumidos 15 toneladas de plstico. A indstria qumica Mon-
santo, a patrocinadora do projeto, queria passar a idia que o plstico seria o material do futuro
e que as superfcies plsticas seriam mais fceis de limpar e manter.
Apesar do patrocnio da Monsanto, a casa foi projetada e construda pelo MIT (Massa-
chussets Institute of Technology, EUA) e trazia vrias novidades para poca como fornos de
microondas, telefones com viva voz e escovas de dente eltricas. Algumas invenes como
mquinas de lavar louas ultra-snica e preservao atmica de alimentos tambm foram suge-
ridas.
Mais de 20 milhes de pessoas visitaram a casa durante os 10 anos que cou em exposio
na World of Tomorrow, uma rea futurstica dentro da Disneylndia, na Califrnia. Em 1967, a
casa foi demolida.
63
3.5 A Emancipao da Mulher (1960 - 75)
O modelo de dona de casa dos anos 1950 estava ameaado com o ritmo frentico dos anos
1960. Segundo Aldrich (2003), com a plula anticoncepcional e o controle de ter ou no ter
lhos, muitas mulheres decidiram sair de casa para trabalhar. A promessa dos eletrodomsticos
em aliviar as tarefas rotineiras conquistou essas donas de casa que tentavam entrar no mercado
de trabalho. Nessa poca, torradeiras, cafeteiras, mquinas de lavar loua, processadores de
alimentos, aspiradores de p, barbeadores eltricos, mquinas de costura e mquinas de lavar
roupas se tornaram comuns. Outras tecnologias como aquecimento central e termostatos para o
controle de temperatura tambm se popularizaram.
A casa de Stirling Moss, um famoso corredor de carros ingls , provavelmente, o maior
exemplo do que era possvel naquela poca. A casa de Moss era repleta de botes que comanda-
vam janelas, condicionadores de ar e inmeros painis que subiam e desciam escondendo TVs
e equipamentos de som. Mesas e balces permitiam seu ajuste eltrico de altura aumentando o
conforto. At a banheira podia ser controlada de outros cmodos. Atualmente, sua casa ainda
mantm muitos dos dispositivos originais daquela poca e ainda desperta a curiosidade da mdia
(MOSS, 2006).
Em 1974, aps o incio da Crise Mundial do Petrleo, os consumidores foram obrigados a
rever suas opes de fontes de energia. O preo do petrleo e seus derivados subiram drastica-
mente e a opo mais vivel para aquecer o ambiente e os reservatrios de gua foi a energia
eltrica. Para reduzir os efeitos do aumento da demanda no horrio de pico, as concessionrias
de energia do Reino Unido lanaram o sistema de tarifas diferenciadas com reduo de tarifa
durante a noite. A inteno era beneciar o consumidor com tarifas menores incentivando-o a
usar os grandes equipamentos consumidores de energia como aquecedores de gua ou acumula-
dores de calor em horrios fora do pico comercial. Reduzindo os picos de consumo, elas podem
gerenciar melhor suas reservas e adiar os investimentos em novas fontes de energia. O sistema
de tarifas diferenciadas como forma de gerenciamento de demanda j havia sido inventado em
1952 (HORSTMANN, 2008), mas foi o aumento sbito da procura por eletricidade devido
alta do petrleo que o tornou imprescindvel. Vrios sistemas e polticas tm sido implanta-
dos desde ento. Na poca, os primeiros receberam o nome de Electrisave 9, Electrisave 10 e,
posteriormente em 1979, Economy 7.
64
3.6 A Primeira Onda da Automao Residencial (1975 - 90)
Na dcada de 1970, quando os videogames, videocassetes e os computadores pessoais co-
mearam a disputar a conexo com a TV, normalmente j tomada pela antena, vrios fabricantes
notaram os benefcios de se interligar os equipamentos residenciais de uma forma compartil-
hada. Um grupo de empresas iniciou ento o trabalho de padronizao dessas conexes e em
1977 o conector SCART (Syndicat des Constructeurs dAppareils Radiorcepteurs et Tlvi-
seurs, conhecido tambm pelo termo Pritel ou Euroconnector) foi criado. Por meio dos cabos
e conectores SCART, sinais analgicos de udio e vdeo e alguns de chaveamento eram trans-
portados de um equipamento a outro, de forma encadeada, assim no havia a necessidade de
desconectar o videocassete para usar o videogame, por exemplo. O SCART representou um
grande avano, pois, alm de padronizar as conexes, foi a primeira forma de interligao em
rede de eletrodomsticos.
No comeo dos anos 1980, 75% dos moradores do Reino Unido tinham TV em cores,
e no m da dcada, 50% tinham videocassete (BOWDEN; OFFER, 1994). Fornos de mi-
croondas, freezers e secadoras de roupa se tornaram comuns e houve tambm a introduo dos
aparelhos de telefones sem o. TVs, videocassetes e outros equipamentos de entretenimento
tinham comando por controle remoto e mostradores com dgitos eletroluminescentes (KRUESI;
ROGERS, 1982). Nos eletrodomsticos da linha branca (geladeira, fogo, etc.), os fornos de
microondas foram os primeiros a utilizarem microprocessadores para o gerenciamento de suas
funes e teclados com dgitos para a programao de tarefas e ajustes. Geladeiras e foges per-
manecerampor mais tempo comas tradicionais chaves mecnicas. As mquinas de lavar louas,
mquinas de lavar roupas e secadoras de roupas foram gradativamente incorporando teclados e
microprocessadores ao longo dos anos. As chaves eletromecnicas eram um limite fsico para a
expanso do nmero de operaes e ciclos que se desejava obter comercialmente (BELL, 1985).
Adicionalmente, a qualidade e preciso superiores dos sensores eletrnicos aliado contnua re-
duo dos custos desses componentes ampliaram seu uso em eletrodomsticos e possibilitaram
mtodos mais ecientes de lavagem e secagem.
Segundo Fiedler (2004), a gradual insero de circuitos integrados e semicondutores na
produo dos eletrodomsticos vem trazendo vrios benefcios ao longo de toda a cadeia pro-
dutiva e de consumo. Sob o ponto de vista do fabricante, a utilizao dos semicondutores tem
tornado mais exvel o sistema de produo no cho de fbrica e tem mostrado um aumento
na conabilidade dos circuitos de controle. Esse ltimo fator, por si s, tem reduzido os gastos
com manuteno e possibilitado a extenso dos prazos de garantia oferecidos ao consumidor,
melhorando a imagem da empresa no mercado. Sob o ponto de vista do consumidor, mais
65
conveniente, pois possibilita a reduo de tamanho, a melhoria do design e apresentao, a
reduo do consumo de energia e introduz novas formas de programao e uso. Como exem-
plo, as novas tcnicas de controle permitiram o uso de menor quantidade de gua e em menor
temperatura nos ciclos das lavadoras de roupa.
O uso de circuitos integrados e semicondutores em eletrodomsticos tambm despertou o
interesse dos desenvolvedores para novas aplicaes. Com a lgica eletrnica miniaturizada,
existia a possibilidade de criar meios para a troca de informaes entre eletroeletrnicos e com
isso controlar equipamentos distncia.
Internamente, a residncia tambm estava sofrendo um processo de metamorfose. Os com-
putadores pessoais, modems, videodiscos e equipamentos de som de alta delidade transforma-
ram os cmodos em ambientes polivalentes. Em um momento tinha-se um escritrio, em outro
um centro de entretenimento e depois um local para descanso.
Em resumo, o panorama tecnolgico residencial do comeo dos anos 1980 criou um amplo
espao de possibilidades para a automao residencial. Vrias empresas comearam a construir
casas piloto para mostrar suas solues e produtos. Pela primeira vez se tornou factvel consi-
derar a produo de equipamentos comerciais e lucrativos que poderiam oferecer novas opes
de controles e sistemas sosticados.
Diante dessa situao, a indstria comeou a investir fortemente no desenvolvimento de
padres de redes de comunicao para a interconexo de eletroeletrnicos em ambientes resi-
denciais. Ela acreditava que quem conseguisse impor um padro de rede domstica deteria a
chave para a explorao de potenciais produtos e aplicaes. Assim, vrias iniciativas surgiram
e o desenvolvimento de aplicaes e produtos teve menor prioridade.
3.6.1 Iniciativas Europias
Muitos autores creditam o marco inicial da automao residencial criao do X10, em
1975, pelos engenheiros da empresa escocesa, Pico Electronics. O X10 um sistema de co-
mando remoto de dispositivos que utiliza a prpria rede eltrica convencional para transmitir
seus sinais de controle. Fcil de instalar e usar, estima-se que se tenha vendido milhes de uni-
dades no mundo inteiro e ainda sucesso de vendas, sendo considerado sinnimo de automao
residencial.
A Philips, aproveitando a idia do SCART, criou a especicao do D2B (Domestic Digital
Bus) no m da dcada de 1970. Inicialmente, foi um protocolo de rede serial para o controle
de equipamentos audiovisuais utilizando dois pinos do conector SCART, tornando-se padro na
66
Europa e no Japo. Uma das possibilidades do D2B era a troca de informaes entre TVs e
videocassetes. Uma vez iniciado um lme no videocassete, o televisor teria seu canal alterado
automaticamente para a exibio. O D2B foi tambm utilizado no controle de equipamentos
de som de alta delidade e no posicionamento de antenas parablicas, mas, embora seu uso
para automao residencial e segurana j fosse previsto na poca da sua concepo, a Philips
no mencionou essas possibilidades nas divulgaes iniciais do produto (KAPLINSKY, 1981).
O D2B seria vendido com foco no mercado de udio e vdeo. Mais tarde, em 1987, quando
se percebeu o importante papel do D2B no mercado de automao, a Philips convenceu os
japoneses a incorporarem o D2B no Home Bus System (HBS) adotado mundialmente exceto
nos EUA, onde o CEBus e o Echelon dominavam o mercado. Em 1991, uma extenso do D2B
foi includa no projeto ESPRIT Home Systems (WACKS, 1992).
No Reino Unido, o National Economic Development Ofce (NEDO) foi um dos primeiros
a discutir automao residencial na Europa lanando em 1980 um documento sobre o assunto
e iniciando em 1984 uma fora tarefa intitulada Interactive Home Systems. As propostas e
discusses desse frum vieram a inuenciar as futuras iniciativas europias como o Eureka e
ESPRIT, pois muitas empresas europias comearam a perceber que poderiam perder a chance
de entrarem em um lucrativo mercado caso as iniciativas japonesas obtivessem sucesso. Os
encontros promovidos pelo NEDO encorajaram algumas empresas, dentre elas a Thorn EMI,
Thomson, Siemens e a Philips, a iniciaremumprograma de colaborao para o desenvolvimento
de sistemas residenciais e que o programa Eureka seria uma possibilidade de conseguirem fun-
dos para a empreitada.
O programa Eureka, iniciado em 1985 e em vigor at hoje, tem sido uma grande iniciativa
para aumentar a produtividade e competitividade da indstria e do mercado europeus. Segundo
Grata (1989), em muitos ramos da tecnologia, como no caso dos circuitos integrados, as em-
presas europias no guravam entre as 10 maiores do mundo. A proposta tem sido promover
a colaborao entre empresas, governos e universidades em reas vitais e onde o custo de de-
senvolvimento alto. O resultado tem sido uma srie de programas de desenvolvimento em
comunicaes, biologia, lasers, robtica e energia.
Sob a chancela do Eureka, surgiu em dezembro de 1986, um programa de dois anos intitu-
lado Eureka - Integrated Home Systems (Eureka-IHS), como uma tentativa europia de propor
um sistema residencial nico e padro. O Eureka-IHS retomou algumas discusses iniciadas no
NEDO e, mesmo sob uma nuvem de desavenas e contrariedades, resultou em especicaes
de protocolos associados a diversos meios de transmisso e um rascunho de uma linguagem
de controle. Em 1989, esses resultados do Eureka-IHS foram utilizados por outro programa, o
ESPRIT HS HOME (ESPRIT Home Systems HOME, 1989 - 1991) (DOOTINGH, 1990).
67
O ESPRIT HS HOME, sua continuao, o ESPRIT HS IHH, (ESPRIT Home Systems In-
tegrated Interactive Home, 1991- 1992) e outros projetos relacionados fazem parte do consr-
cio ESPRIT (European Strategic Programme for Research and Development in Information
Technology, 1984 - 1998), criado pela Comisso Europia (CE) para revitalizar a pesquisa e o
desenvolvimento de tecnologias da informao na Europa.
Com o lanamento da arquitetura ESPRIT HS, a Comisso Europia percebeu que alguma
associao comercial deveria cuidar dos direitos intelectuais adquiridos em todos os anos de
projeto ESPRIT. Isso encorajaria tambm outras empresas e instituies a participarem dos
trabalhos e denio de um padro. Como resultado, foi criada a EHSA (European Home
Systems Association) em 1992.
Com a recesso da indstria da construo civil na poca e com o receio que a situao
demorasse para se normalizar, a especicao EHS foi estendida tambm para os prdios co-
merciais. Isso colocou a EHS em competio direta com os sistemas EIBus e Batibus pela fatia
de mercado de sistemas de controle prediais.
3.6.2 Iniciativas Japonesas
Segundo Cawson, Haddon e Miles (1995), o termo automao residencial foi utilizado
originalmente pelas companhias japonesas, as primeiras a mostrarem interesse em desenvolver
sistemas completos de controle domstico. Os primeiros sistemas foram propostos pela Hitachi
e Matsushita em 1978.
As primeiras intenes para se obter uma padronizao datam de 1981. Mas s em se-
tembro de 1988, depois de sete comits envolvendo vrias organizaes, que surgiu o padro
Home Bus System (HBS). No entanto, poucos produtos foram lanados na poca baseados nesse
padro. O Super HomeBus System (S-HBS), uma verso compatvel com o HBS, mas com ser-
vios direcionados para conjuntos de apartamentos, teve relativo sucesso e algumas unidades
foram cabeadas com essa soluo (HAMABE et al., 1988).
Em paralelo a essas iniciativas, a TRON Intelligent House, uma parceria da Universidade
de Tkio com vrias empresas, desenvolveu uma casa piloto em 1989 nas imediaes de Tkio.
Seu design era baseado no conceito: a fuso do homem, natureza e computadores (SAKA-
MURA, 1990). A casa contava com um sistema de telas, cada uma presente em um cmodo,
que agregava as informaes provenientes da TV, vdeo porteiros, telefones, intercomunica-
dores e sensores de segurana. Na cozinha, um equipamento de videodisco (a gerao anterior
ao DVD) guardava todas as receitas e no banheiro, todas as funes de lavagem e secagem
68
das mos eram automatizadas. O sistema de controle de temperatura e umidade vericava as
condies externas e internas por meio de sensores e gerenciava no s o equipamento de ar
condicionado como tambm abria e fechava janelas e breezes dependendo do clima. Havia
tambm uma preocupao em se criar interfaces e sistemas que fossem de fcil utilizao por
todos os moradores da casa.
Apesar de servir como umlaboratrio de teste para os recmcriados sistemas de automao,
redes e computao, a casa recebeu duras crticas da imprensa japonesa. Eles diziam que seu
custo de desenvolvimento era abusivo e que parecia uma casa assombrada (devido s janelas
abrirem e fecharem automaticamente). Aps trs anos de funcionamento, a casa foi desativada
(SAKAMURA, 1990).
3.6.3 Iniciativas Norte-Americanas
Os primeiros produtos comercializados nos Estados Unidos foram o X10 em 1978, vendi-
dos inicialmente nas lojas da RadioShack e posteriormente pela Sears.
A Honeywell foi uma das primeiras a investigar as possibilidades de se adicionar o conceito
de automao residencial aos seus produtos de aquecimento, ventilao e ar condicionado. Em
1978, iniciou a construo de uma casa piloto que serviria para a demonstrao desses novos
produtos. Em 1980, a tecnologia de rede de comunicao utilizada nesta casa para interligar os
dispositivos foi introduzida na sua linha mais nobre de equipamentos de segurana, e nalmente,
em 1992, foi lanada a linha Total Home nos Estados Unidos.
Em 1984, a General Electric (GE) em parceria com a Pico/X10 lanou o sistema HomeMin-
der (FISCHETTI; HORGAN; WALLICH, 1985). Era um pouco menor que um videocassete e
permitia controlar mdulos X10 por meio de um controle remoto. O HomeMinder era conve-
niente pois utilizava a TV para exibir seus menus e fotos dos cmodos como imagens de fundo.
Apesar de apresentar funes muito a frente de sua poca ele desapareceu do mercado quando
o departamento da GE responsvel pelo produto foi fechado. A Pico/X10 comprou todo o es-
toque da GE, reestilizou-o e conseguiu revender as ltimas unidades para a RadioShack (RYE,
1999).
Na dcada de 1980, houve duas grandes iniciativas no sentido de criar um suporte ao desen-
volvimento de produtos para automao residencial nos EUA: o CEBus (Consumer Electronic
Bus) e o SmartHouse. Em 1984, doze empresas participantes do Consumer Electronics Group
da EIA (Electronic Industries Alliance) se reuniram para denir um protocolo padro de co-
municao entre equipamentos residenciais. Esse esforo havia comeado dois anos antes na
69
tentativa de se estabelecer um padro comum de transmisso de sinais infravermelhos para
controle remotos. Os membros desse comit entendiam que os futuros equipamentos residen-
ciais seriam interconectados e que trocariam informaes de controle entre eles prprios ou at
mesmo com equipamentos externos casa. No comeo da dcada de 1990, o nmero inicial de
doze participantes se expandiu para mais de 250 incluindo subsidirias de empresas japonesas
e europias. Em 1992, o padro CEBus foi ocialmente lanado e apresentado pela primeira
vez ao pblico na Bright Home, uma casa construda com toda a infraestrutura necessria para
abrigar produtos compatveis com o CEBus (DAVIDSON, 1992).
Em paralelo, a National Association of Home Builders Research Foundation ( NAHB) lan-
ou o projeto Smart House em 1984. Aproveitando uma emenda aprovada pelo congresso
americano que permitia s empresas que se organizassem a m de promover pesquisas e desen-
volvimento formou a Smart House Limited Partnership. ANAHB, uma das maiores associaes
americanas, representando construtores de residncias e pequenos prdios, convidou vrias em-
presas a participarem do grupo. Elas poderiam usar o selo Smart House e teriam exclusividade
parcial: apenas trs empresas poderiam disputar cada segmento durante os primeiros sete anos.
O foco inicial era desenvolver um sistema seguro e integrado de cabeamento de energia el-
trica e dados de forma que apenas haveria energia nos cabos se uma lmpada ou equipamento
a requisitasse. Isso evitaria choques nas tomadas e curtos-circuitos. A promessa era que os
custos com instalao e mo de obra se reduziriam. Mais tarde, a idia de criar um sistema de
automao tomou lugar e, em 1987, um prottipo foi desenvolvido. Temendo que o mercado
de imveis entrasse em crise devido espera por um novo padro de cabeamento, os constru-
tores pressionaram o consrcio e, em 1991, o sistema foi lanado. No entanto, devido a crise, a
produo de muitos produtos foi postergada.
3.6.4 O Advento dos Computadores Pessoais
Quando Steve Wozniak, em junho de 1975, digitou os primeiros caracteres no Apple I,
dando vida ao primeiro computador pessoal qual tal conhecemos hoje, com monitor, central
de processamento e teclado, talvez no tivesse noo no momento das inmeras possibilidades
que essa ferramenta seria capaz. Todo computador antes do Apple I tinha um painel frontal com
chaves para a entrada de dados e mini lmpadas para o monitoramento das atividades (WOZ-
NIAK; SMITH, 2006). Essas modicaes expandiram as possibilidades de programao de
tal forma que no comeo da dcada de 1980, um usurio residencial j era capaz de se entreter
com os jogos ou realizar seu trabalho em casa com as planilhas e processadores de texto.
Com essa crescente evoluo, foi natural o surgimento de mdulos de controle de equipa-
70
mentos residenciais para uso com os computadores. Vrias aplicaes interessantes podiam ser
desenvolvidas com esses mdulos e com os softwares disponibilizados para o gerenciamento
de tarefas. Alguns exemplos de casas automatizadas publicadas em meados dos anos 1980 (e.g.
Fischetti, Horgan e Wallich (1985), Yakal (1986), Darling (1984), Perry (1985b), Perry (1985a))
demonstram a utilizao de computadores Apple II, Commodore 64, VIC 20 ou IBM PC para
gerenciar equipamentos de HVAC, segurana e iluminao.
Os mdulos de controle eram interfaces que convertiam os sinais eltricos de modo que
o computador pudesse entender as informaes provenientes de sensores e gerenciar externa-
mente os atuadores, normalmente rels de contato. Em sua maioria, esses mdulos eram conec-
tados nas portas serial ou paralela do computador na poca no havia a diversidade e o nmero
de portas para conexo de perifricos como se pode encontrar atualmente e transmitiam di-
retamente os sinais sem o uso de um sistema de transmisso de dados por rede, necessitando a
instalao de cabeamento dedicado do computador at cada um dos equipamentos que estavam
sendo controlados.
A exceo eram os mdulos X10 que se beneciavam da prpria rede eltrica para trans-
mitir seus sinais de controle. Dessa forma o computador podia atuar tanto como um dispositivo
de entrada, permitindo ao usurio controlar a intensidade da iluminao e o liga-desliga de ele-
trodomsticos, quanto mostrar gracamente na tela o status desses dispositivos. No incio da
dcada de 1980, era comumencontrar emlojas de eletrnica, especialmente nos EUA, interfaces
para conectar dispositivos X10 aos computadores e obtiveram grande sucesso entre acionados.
Apesar dos benefcios, a utilizao dos computadores para controlar os sistemas de auto-
mao apresentava alguns inconvenientes. Primeiro, eles deveriam car ligados dia e noite para
monitorarem e gerenciarem os sistemas de controle da casa. Em uma poca em que o compu-
tador era usado apenas para jogos e planilhas de clculo, t-lo constantemente ligado era visto
como desperdcio de energia. Outro problema era que, devido s limitaes do hardware e do
prprio sistema operacional, o programa gerenciador no podia funcionar concomitantemente
com os outros aplicativos. Isso signicava que nos momentos de lazer ou na hora de trabalho
em que jogos, planilhas ou processadores de texto estavam sendo utilizados, a casa cava sem
comando. Nesse caso, as possibilidades seriam destinar um computador exclusivamente para
controlar os sistemas de automao ou adquirir um que permitisse executar vrias tarefas ao
mesmo tempo, possvel na poca, mas a um custo proibitivo.
71
3.7 A Era dos Ambientes Inteligentes (1991 - Presente)
A popularizao do computador pessoal e da Internet no ambiente residencial, paralela-
mente ao contnuo desenvolvimento de tecnologias de comunicao e informao, alteraram
profundamente o modo como as pessoas trabalhavam, estudavam, se comunicavam e se entre-
tiam no incio da dcada de 1990. Inicialmente, os computadores representavam uma extenso
do escritrio, mas o email, as mensagens instantneas e a World Wide Web disponibilizou, de
forma sem precedentes, o acesso informao. Isso no apenas permitiu que o computador
pudesse ser usado para educao e entretenimento mas tambm estimulou o desenvolvimento
de novas aplicaes tornando-o uma ferramenta social, criando-se vrias razes para que as
pessoas tivessem um em casa (VENKATESH, 1996).
A evoluo das interfaces na direo de maior adaptabilidade s caractersticas naturais de
interao do ser humano tem tornado mais simples e fcil a utilizao do computador. Primeiro,
o painel de luzes, depois os caracteres e mais recentemente, as interfaces grcas e a manipu-
lao direta com o mouse possibilitaram um aumento na velocidade na troca de informaes
entre o homem e a mquina. Porm, a apresentao tradicional do computador de mesa com
mouse, teclado e monitor comeou a ser tornar um fator limitante ao desenvolvimento de novas
aplicaes uma vez que toda a interao requeria a presena fsica do usurio muito prxima da
tela. Heierman e Cook (2003) relembram que na co cientca muitas das interaes com as
mquinas eram no nvel humano e no no nvel das mquinas. Nesses ambientes futursticos, a
voz e o comportamento eram usados para se comunicar com elas, sem a necessidade de pedido
de ateno especial, geralmente de forma natural e no intrusiva.
A busca por formas mais naturais de relacionamento homem-mquina, por meio de ges-
tos, fala, afeto e contexto, inuenciou a pesquisa de tecnologia residencial estabelecidas nas
dcadas passadas. Esse processo despertou o interesse pelos ambientes interativos onde os
computadores seriam no apenas mais amigveis como tambm essencialmente invisveis para
o usurio.
Na cronologia das iniciativas em residncias inteligentes, at o incio da dcada de 1990,
observa-se o direcionamento das pesquisas para o desenvolvimento de redes, protocolos e siste-
mas de controle. Mas, nessa nova fase, a possibilidade de mltiplas formas de interao entre o
mundo real e virtual, por meio de uma infraestrutura computacional, transparente, envolvendo
o usurio, sentindo e reagindo aos seus impulsos, desencadeou vrias iniciativas de pesquisa e
desenvolvimento de ambientes inteligentes.
O marco inicial dessa nova gerao foi o trabalho de Mark Weiser, The Computer of the
72
21st Century, publicado em 1991 (WEISER, 1991). Seu conceito de Computao Ubqua (Ubi-
Comp), termo que ele mesmo criou, teve uma enorme inuncia no meio cientco e em outras
iniciativas como a Computao Pervasiva da IBM (PerComp) e os Ambientes Inteligentes da
Philips (AmI).
A era da UbiComp dependia fundamentalmente da ampla disponibilidade dos servios em
qualquer lugar e momento. No entanto, essa disponibilidade demandava uma srie de recursos
tecnolgicos que no era factvel na poca e que acabou gerando uma corrida para o desen-
volvimento desses recursos. Ao longo de toda a dcada de 1990 surgiram novas interfaces,
sistemas de localizao, novas tecnologias de sensores, atuadores, etiquetas eletrnicas, mdu-
los de computao vestvel e toda a infraestrutura relacionada interconexo desses dispositivos
em rede com novos modelos de sistemas operacionais, mtodos de gerenciamento e protocolos
de transmisso de dados.
Outro ponto interessante que a explorao dos novos paradigmas da interao humano-
mquina sob a viso da Computao Ubqua requereu prottipos em escala. Algumas univer-
sidades e empresas criaram ambientes onde pessoas pudessem vivenciar situaes e cenrios,
monitoradas por uma ampla rede de sensores e interagir com diversos tipos de dispositivos
computacionais e de comunicao. Segundo Abowd, Atkeson e Essa (1998), a pesquisa de am-
bientes inteligentes necessita de espaos fsicos para acomodar seus habitantes e analisar seus
comportamentos. Essa observao ajuda a revelar os benefcios de cada tecnologia e identicar
quais seriam aptas a serem usadas no futuro.
A pesquisa em ambientes inteligentes evoluiu consideravelmente desde as propostas de
Weiser. O incio da dcada de 1990 se caracterizou pelo desenvolvimento dos primeiros dis-
positivos inteligentes como o Active Badge (WANT et al., 1992) instalado na Universidade de
Cambridge, Inglaterra, que usava sinais de infravermelho para localizar as pessoas dentro do la-
boratrio. Alguns prottipos de residncias-laboratrios surgiram nessa poca como a Adaptive
House da Universidade do Colorado, EUA, 1991 (MOZER, 1998).
Atualmente, existem vrios projetos de residncias e ambientes inteligentes sendo desen-
volvidos por universidades e pela indstria. O foco se estende desde a infraestrutura, redes de
comunicao, at o desenho de interfaces, metodologias de controle de dispositivos, questes
de segurana, privacidade, etc. Alguns estudos se utilizaram de vrios sensores em objetos no
computacionais (como sensores de presso em cadeiras) para monitorar a presena de pessoas.
Outras abordagens captam informaes do meio com cmeras e microfones e, por meio de an-
lise visual e sonora, provm informaes de posio, identidade, direo, expresso facial e
gestos para predizer a ao e a inteno dos moradores.
73
3.7.1 Iniciativas Acadmicas
Adaptive House (University of Colorado)
Em 1991, o professor Michael Mozer da Universidade do Colorado comprou e reformou
um prdio de uma antiga escola, com mais de 90 anos, tornando-a uma residncia-laboratrio.
Com mais de 8 km de cabos e dezenas de sensores e atuadores, Mozer e sua equipe desenvolve-
ram algumas tcnicas de controle de dispositivos baseadas na observao e no monitoramento
contnuo de dados coletados diretamente de um ambiente real (MOZER, 2005).
A anlise das informaes provenientes dos sensores de temperatura ambiente, nvel de ilu-
minao, nvel sonoro, posicionamento de portas e janelas, clima e insolao permite descrever
os hbitos dirios de seus ocupantes e, eventualmente, aprender a antecipar suas necessidades.
O sistema de controle ACHE (Adaptive Control of Home Environments) utiliza redes neurais
para gerenciar os atuadores que controlam a iluminao, o aquecedor de gua e o sistema de ar
condicionado/aquecimento alterando o uxo de ar quente proveniente de aquecedores eltricos
e a gs (MOZER, 1998).
Aware Home (Georgia Tech)
Em 1995, Gregory Abowd e Chris Atkeson fundaram o Future Environment Group (FCE)
no Georgia Institute of Technology da Universidade da Gergia, em Atlanta, EUA, com o ob-
jetivo de desenvolver tecnologias de Computao Ubqua para a vida cotidiana das pessoas. O
FCE cou mundialmente conhecido pela criao dos Living Laboratories, laboratrios de pes-
quisa que servem como ambientes-prottipos para o desenvolvimento de aplicaes, dentre elas
o Aware Home.
A Aware Home Research Initiative (AHRI) explora de forma multidisciplinar tecnologias
e servios emergentes para residncias. Iniciada em 1998, uma residncia-laboratrio de trs
andares, com aproximadamente 468 m
2
, onde j foram vrios desenvolvidos projetos de ras-
treamento de objetos e pessoas como o Head Pose Tracking (RUDDARRAJU; HARO; ESSA,
2003), Frequently Lost Objects e o Smart Floor (ORR; ABOWD, 2000), computao vestvel
(Wearable Computing Project) e para a vida cotidiana no trabalho (Augmented Ofce) ou na
sala de aula (Classroom 2000 e KidsRoom), (KIDD; ORR; ABOWD, 1999).
74
MIT House_n (MIT)
O House_n um projeto multidisciplinar criado pelos pesquisadores do departamento de
arquitetura do Massachussetts Institute of Technology (MIT), nos EUA, com o objetivo de de-
senvolver solues para o ramo da construo civil.
O MIT House_n em parceria com a empresa TIAX desenvolveram o PlaceLab, uma resi-
dncia-laboratrio de aproximadamente 92 m
2
para desenvolver e testar novas tecnologias para
o dia a dia.
O Open Source Building Alliance (OSBA) uma iniciativa para aproximar o meio acad-
mico da indstria para desenvolver estratgias e tecnologias para criar construes sustentveis.
Um dos principais aspectos a serem estudados a forma como as casas so construdas parte
por parte h anos. Um processo ineciente que atrapalha o controle de qualidade do produto
nal, desperdcio de material, grande quantidade de resduos. The OPEN Prototype Initiative
uma iniciativa para desenvolver prottipos de casas para a construo em massa na tentativa de
criar mtodos de construo mais ecientes, menos nocivos ao meio ambiente e que possibilite
a customizao dos ambientes de uma forma semelhante adotada nos processos industriais
(OSBA, 2008).
MavHome (University of Texas)
O MavHome (Managing An Intelligent Versatile Home) um projeto multidisciplinar da
Universidade do Texas (Arlington, EUA) focado na criao de residncias inteligentes. Sob o
comando de Diane Cook e Sajal Das, dois especialistas em ambientes inteligentes, o MavHome
baseado em agentes distribudos que gerenciam atuadores que alteram as condies fsicas
baseados nas informaes provenientes de sensores, com o objetivo de maximizar o conforto e a
produtividade de seus habitantes. Um dos estudos principais a predio das aes dos usurios
e o desenvolvimento de algoritmos de predio. Um sistema de monitoramento tridimensional
foi criado para controlar e monitor as condies do ambiente remotamente (COOK et al., 2003).
Duke Smart Home (Duke University)
Em 2000, a Pratt Scholl of Engineering da Universidade de Duke na cidade Durham, Ca-
rolina do Norte (EUA) iniciou um plano multidisciplinar para estimular a cultura de desenvol-
vimento de novas tecnologias chamado Vision for 2010. Um dos projetos que nasceram dessa
iniciativa foi o Duke DELTA Smart House Program para a construo de uma casa que servisse
como laboratrio criando oportunidades para alunos se engajarem em pesquisa e na criao de
75
produtos para residncias. Em 2003, sob o novo codinome de Duke Smart Home, o projeto
comeou a ser desenvolvido e iniciou-se a busca por patrocnio.
Em 2007, com o patrocnio de US$ 2 milhes da empresa The Home Depot, uma das
maiores varejistas americanas de material de construo, a casa de dois andares e aproximada-
mente 560 m
2
comeou a ser construda e atualmente abriga dez estudantes vivendo em perodo
integral. A residncia-labortorio contempla diversos sistemas de controle e de energia desen-
volvidos pelos alunos de engenharia e foi concebida com elementos ecolgicos para demonstrar
novas tcnicas de construo sustentvel e tecnologia residencial. A residncia se chama agora
The Home Depot Smart Home.
The Interactive Workspace Project (Stanford University)
O projeto Interactive Workspaces uma iniciativa da Universidade de Stanford (EUA) e
surgiu em 1999 como uma extenso de uma pesquisa que investigava o uso de grandes telas de
alta resoluo como interfaces. O potencial da interatividade dessas telas em ambientes inteli-
gentes se tornou claro, mas ainda havia a necessidade de se criar aplicaes que envolvessem
seu uso em conjunto com outros dispositivos eletrnicos.
Para isso, alguns prottipos de ambientes foram construdos para acomodarem as telas e
prover um espao para integrar todos os dispositivos em rede. Esses prottipos foram chamados
de iRoom (Interactive Room)(FOX et al., 2000). Alm de cmeras e microfones, a verso mais
evoluda do iRoom apresenta diversas telas de alta denio presas s paredes funcionando
como murais interativos e uma mesa com uma tela de toque embutida onde se desenvolvem
encontros e reunies.
A infraestrutura do iRoom toda baseada em uma plataforma chamada iROS (Interactive
Room Operating System) que prov os mecanismos necessrios para o desenvolvimento de
aplicaes interativas em ambientes inteligentes.
Aura (Carnegie Mellon)
O projeto Aura da Universidade Carnegie Mellon cria um escudo entre o usurio e o am-
biente pervasivo de modo que o usurio no seja distrado com problemas, detalhes tcnicos,
etc. Um dos problemas de Computao Ubqua que os recursos variam no tempo. Desta
forma, conforme o nome do projeto j diz, existe uma aura que envolve o usurio e que geren-
cia essas questes com o ambiente. Dessa forma o usurio no se distrai e pode executar suas
rotinas e tarefas dirias (GARLAN et al., 2002).
76
O projeto Aura envolve o desenvolvimento de interfaces (vestveis, PDAs, etc.), de camadas
de software, sensoriamento de posio e dos usurios e a criao de aplicativos para gerenciar
informaes de contexto baseado nas informaes de posio e aes dos usurios.
Gator Tech Smart Home (University of Florida)
A Gator Tech uma residncia-laboratrio da Universidade da Flrida, EUA. A equipe de-
senvolveu uma arquitetura genrica para a criao de ambientes pervasivos chamada de Smart
House in a Box que tem sido utilizada como referncia para outros projetos. Baseada na plata-
forma Atlas, a residncia inteiramente monitorada por uma extensa rede de sensores sem o
com o objetivo de coletar dados sobre a movimentao dos usurios e suas interaes com o
ambiente para gerar informaes de contexto e permitir que a casa modique o estado de seus
ambientes automaticamente.
3.7.2 Iniciativas Corporativas
EasyLiving (Microsoft)
O notvel interesse de seu fundador, Bill Gates, pelo tema e o grande alvoroo provocado
em 1995 pela construo de sua casa de 40 milhes de dlares, toda automatizada, despertaram
o interesse da Microsoft em desenvolver plataformas para fomentar solues sobre o tema casas
inteligentes.
EasyLiving um projeto da Microsoft Research, criado em 1997, para o desenvolvimento
de ambientes interativos e tecnologias da casa do futuro. Sob a seo de Computao Ubqua
do Vision Group, o EasyLiving tem desenvolvido mecanismos que permitem o uso coerente de
diversos dispositivos por parte do usurio.
Um dos motes do EasyLiving a transformao do computador tradicional em diversos
dispositivos distribudos pela residncia cientes da localizao e dos atos dos usurios. Por
meio de interfaces apropriadas, o usurio no teria que ir a um local especco para interagir
com o computador, nem usar as interfaces mouse e teclado como acontece atualmente. Em
qualquer lugar ele teria acesso s informaes e servios, bastando se comunicar por voz ou por
gestos, de forma natural, com o sistema integrado residncia. Isso motivou o desenvolvimento
de novas interfaces, modelagem geomtrica do ambiente, mtodos de rastreamento e percepo
e tcnicas de descrio e gerenciamento de servios.
77
Philips Home Lab (Philips)
O HomeLab faz parte de um processo de longo prazo iniciado pela Philips para desenvolver
um novo conceito de produtos e solues para casas do futuro. Em 1996, o departamento
de design iniciou o projeto Vision of the Future para investigar as tecnologias que iriam ser
desenvolvidas nos 10 anos seguintes. Depois de vrios workshops, sessenta conceitos bsicos
foram desenvolvidos e publicados detalhando as possibilidades de como seriam o futuro das
casas, viagens e at dos hospitais. Esse projeto foi responsvel por disseminar uma cultura
relacionada aos ambientes pervasivos de uma nova era que estava por vir e que necessitaria de
produtos muitos mais amigveis e fceis de usar (AARTS, 2003).
Segundo Emile Aarts, pesquisador snior da empresa e autor de vrios trabalhos e livros
sobre o assunto, a noo de ambientes inteligentes foi proposta dentro da empresa em 1998.
Aps quatro anos amadurecendo as propostas, o HomeLab foi inaugurado.
O HomeLab uma casa real monitorada por cmeras e microfones escondidos e espelhos
de duas faces permitindo que os pesquisadores possam observar o comportamento de pessoas
vivendo suas rotinas dirias. Os pesquisadores da empresa acreditam que ela permite avaliar
de um modo mais realstico e natural a forma como as pessoas interagem com tecnologia,
capacitando-os a criar novas tecnologias e desenvolver produtos melhores.
Vrios projetos tm sido desenvolvidos integrando um conjunto de tecnologias-prottipos
de ambiente inteligente que so sensveis, personalizveis, adaptveis e interativas.
O projeto DreamScream estuda a utilizao de telas gigantes de alta resoluo na criao de
ambientes imersivos. O projeto InteractiveMirror utiliza espelhos comuns como displays para
exibir informaes sobre o clima, mensagens, etc. e como interfaces de toque para controlar
dispositivos ou acessar a Internet. Outros aplicativos tambm utilizam o espelho do banheiro
como interface como o caso do Intelligent Personal Care Environment que exibe notcias para
os adultos e desenhos infantis para encorajar as crianas a escovarem o dente pela manh.
O projeto InteractiveToys utiliza o conceito de Computao Ubqua para desenvolver jogos
e aplicaes de entretenimento. Como exemplo, o StoryToy, um aplicativo que conta histrias, o
Splashball, um jogo de realidade virtual e o POGO, um jogo interativo que mescla fantasia com
realidade e permite que as crianas possam compartilhar as mesmas brincadeiras e histrias.
O projeto PHENOM (Perceptive Home Environments) tem o objetivo de criar um ambiente
em que o usurio seja capaz de interagir com os sistemas eletrnicos a sua volta de uma forma
mais natural sem que haja a necessidade de se envolver com os aspectos da tecnologia. A
capacidade do ambiente em identicar a posio e a inteno de cada morador dentro da casa
78
permite desenvolver aplicaes que reajam e at se antecipem s necessidades dos moradores.
O primeiro prottipo criado pelo PHENOM foi um sistema mvel e sem o para a visualizao
de lbuns de fotos. A escolha por esse prottipo como o inicial foi baseado em estudos que
mostram que as pessoas so apegadas as suas memrias como fotos e objetos pessoais e isso
facilita sua aproximao com o sistema e com a nova tecnologia. O projeto WWICE (Window
on the World of Communication and Entertainment) gerencia as tpicas atividades dirias em
um nico sistema. O ato de gravar um mensagem de voz, assistir um vdeo ou escutar msica
pode ser realizado de qualquer lugar da casa.
O HomeLab tambm contempla o estudo de agentes robticos na vida cotidiana. Os ro-
bs so uma categoria emergente de produtos que tero um papel importante nas residncias
inteligentes auxiliando as pessoas no acesso a dispositivos e servios. No laboratrio, uma
demonstrao do iCat, um mini rob em forma de gato, atua como um assistente pessoal na
cozinha.
O HomeLab tem auxiliado os pesquisadores da Philips a desenvolverem uma linha de ele-
troeletrnicos sensveis ao contexto. Os produtos da linha amBX, por exemplo, proporcionam
uma experincia sensorial diferenciada alterando suas propriedades de acordo com o contedo
multimdia apresentado.
79
4 Arquitetura de Sistemas para Residncias Inteligentes
4.1 Introduo
No incio dos anos 1990, pesquisadores de todo o mundo, motivados pela Computao
Ubqua, comearam a propor novas arquiteturas de sistemas para o ambiente residencial.
Historicamente, a integrao de equipamentos eletrnicos no ambiente residencial tem sido
um processo manual. Como Helal et al. (2005) observam, inserir um novo elemento requer
pesquisa de suas caractersticas e modo de operao, determinar como congurar e integr-lo,
e, repetidamente, test-lo para evitar conitos e comportamentos inesperados do sistema.
A Computao Ubqua propunha resolver essa questo com dispositivos auto-congurveis
que estariam presentes em todos os lugares, ao redor das pessoas, interagindo a todo o mo-
mento, sem, no entanto, que fossem notados. Weiser e Brown (1997) deniram esse conceito
como tecnologia calma (calm technology), que pode ser melhor interpretada como uma su-
gesto de como os desenvolvedores deveriam direcionar suas criaes para que essa nova era da
computao moderna amplicasse nossos mecanismos sensoriais e o nosso poder de interao
com o ambiente sem que a imensa quantidade de informao ao nosso redor nos paralisasse
totalmente.
Dentre as inmeras arquiteturas que surgiram nos moldes da Computao Ubqua, pode-se
destacar MavHome (COOK et al., 2003), Atlas (HELAL et al., 2007) e Aura (GARLAN et
al., 2002). Embora apresentem expressivas diferenas entre si, elas se assemelham pelo fato
de serem arquiteturas para uso genrico. Muitas vezes aplicaes bem denidas motivam o
desenvolvimento de toda a tecnologia de suporte. Por exemplo, as mini-cmeras e as placas
captadoras de imagem evoluram com a demanda do mercado por sistemas de segurana patri-
monial. Mas isso no tem acontecido na mesma proporo com os ambientes inteligentes.
Os pesquisadores e fabricantes tm se beneciado com a reduo de custo e tamanho dos
componentes eletrnicos, e com o crescimento e facilidade de troca de dados em redes de co-
municao. Mas h vinte anos e, certamente, ainda nos dias atuais, a falta de uma aplicao,
e conseqentemente, a falta de demanda do mercado explicam o aparecimento dessas arquite-
turas genricas. A motivao inicial de tornar os ambientes inteligentes ainda se mantm e o
contexto socioeconmico do sculo XXI, conforme observado no Cap. 2, vem se demonstrando
80
propcio para o desenvolvimento dessas arquiteturas, que em breve, daro suporte tecnolgico
a aplicaes comerciais.
4.2 Cenrio
A criao de um cenrio residencial ajuda a identicar as necessidades e as oportunidades
de aplicaes.
Marcos e Joana so casados h 25 anos e tm dois lhos, Bruno e Cristina, com idades de
19 e 22 anos, respectivamente. Marcos engenheiro e Joana, publicitria. Ambos passam o dia
trabalhando fora. Bruno est no primeiro ano da faculdade de Direito e s vezes tem algumas
tardes livres. Cristina comissria de bordo e, na maioria das vezes, est viajando.
Casal jovem com lhos em idade universitria. Grande possibilidade de aceitao de no-
vas tecnologias, acesso Internet, redes sociais e jogos. Necessidade de sistema de segurana
e de monitoramento remoto.
Eles moram em uma casa de trs dormitrios, sendo o do casal uma sute.
Famlia pertencente classe A ou B, que contam com disponibilidade nanceira.
H aproximadamente um ano, a me de Joana, dona Maria, uma senhora de 80 anos, foi
diagnosticada com o mau de Alzheimer.
Possvel diculdade na aceitao de novas tecnologias. Necessidade de monitoramento.
O mdico explicou para a famlia como a doena iria progressivamente abalar suas facul-
dades mentais e sugeriu que ela tivesse um acompanhamento mais intenso. Joana resolveu
convid-la para morar em sua casa para facilitar o tratamento de Dona Maria.
Tecnologia adaptvel, fcil de congurar.
A casa necessitou de uma reforma para acomodar com conforto a nova moradora, e um
novo quarto e banheiro foram construdos.
Ocasio para equipamentos de baixo custo e de fcil e rpida instalao. Preferncia por
equipamentos modulares e sem o, padronizados para garantir compatibilidade com equipa-
mentos de outros fabricantes e aquisies futuras.
A empregada da casa foi instruda para monitor-la distncia.
Possibilidade de pessoas sem formao tcnica especializada. Equipamentos com interfa-
ces amigveis, fceis de operar, monitorados distncia.
81
No incio, dona Maria comeou a ter pequenos lapsos de memria e algumas vezes se
esquecia de apagar a luz do seu quarto quando saa e outras vezes a chuva molhou o cmodo
por ter deixado a janela aberta.
Sensoriamento de condies climticas externas residncia. Controle automtico de ja-
nelas e sistemas de iluminao.
Com o progressivo agravamento da doena, a memria e o discernimento de dona Maria
comearam a colocar sua vida em perigo. Seus medicamentos comearam a sobrar no m do
ms, indicando que ela se esquecia de tom-los.
Sistema de comunicao por voz e vdeo com equipe remota de sade e familiares. Sistema
de agendamento de tarefas com aviso luminoso e sonoro de eventos.
Uma vez ela abriu o porto automtico da garagem com o controle remoto e saiu para a rua.
Felizmente, o vizinho a viu e a encaminhou de volta residncia.
Sistema de controle de acesso, identicao de usurio.
Dona de casa exemplar, ultimamente ela vinha apresentando queimaduras nas mos por
usar o fogo para aquecer seu ch. Ela dizia que no sabia mais usar o forno de microondas
porque seus botes eram muito pequenos e que a deixavam confusa.
Interfaces simples, adaptativa s necessidades do usurio.
Um dia ela esqueceu a panela no fogo aceso por horas e quase colocou fogo na casa.
Deteco e controle automtico de contextos indevidos. Encaminhamento de mensagens
de aviso remotas. Poltica de conteno de incndio e evacuao.
O quadro da doena vem se complicando e foi sugerido famlia que contratasse uma
enfermeira para acompanh-la a todo o momento porque dona Maria no mais capaz de viver
sem um rgido controle.
Novo usurio na casa, auto congurao, auto adaptao. Controle restrito de acesso a
determinadas reas da residncia.
Um sistema de monitoramento com boto de pnico foi instalado na casa, mas algumas
vezes, a enfermeira a encontrou cada no banheiro, quase inconsciente devido baixa presso
arterial.
Necessidade de utilizao de sistemas integrados. Monitoramento contnuo de funes
corporais, monitoramento de queda. Sistema de rastreamento, sistema de aviso com prioridade
(primeiro a enfermeira, depois Joana e Marcos).
82
Quando lhe perguntaram por que ela no havia apertado o boto de pnico, ela respondeu
que no entendia para que servia aquele boto e que no se lembrou de apert-lo. Uma vez ela
confessou que sentia medo dele.
Sistemas automticos que agem independentemente da vontade do usurio. Registro e
armazenamento de todas as aes para futura anlise.
4.3 Descrio Funcional
Observando-se a Figura 4, que exibe a arquitetura simplicada em blocos, pode-se notar
que a percepo do ambiente um processo que ocorre da esquerda para a direita. Sensores
monitoram o ambiente (e.g., temperatura da sala), seus dados so digitalizados e enviados (ns
de controle) via rede domstica para serem analisados pelos sistemas de alto nvel (gerenciador
residencial). A ao um processo que ocorre na direo inversa. Os sistemas de controle
tomam decises e enviam comandos para os atuadores modicarem o ambiente.
Figura 4: Diagrama simplicado da arquitetura
4.4 Camada Fsica
A camada fsica agrega todos os dispositivos fsicos como sensores (temperatura, luminosi-
dade, umidade, etc.) e atuadores (motores, solenides, etc.). Nessa camada ocorre a converso
de fenmenos fsico-qumicos em sinais eltricos e vice versa.
Em meados da dcada de 1980, poca em que se iniciou a introduo macia de semicondu-
tores em eletrodomsticos, surgiram vrios equipamentos dotados de sensores e processadores
que prometiam facilitar as tarefas residenciais. Fletcher (1985) descreve um forno da Panasonic
que no dispunha de botes de ajuste de tempo ou temperatura para cozinhar. Bastava lig-lo
83
que, por meio de sensores de temperatura, umidade e at de peso, o forno sabia quando a comida
estava pronta.
Segundo Horgan (1985), sensores de vibrao, magnticos e infravermelhos eram instala-
dos por toda a casa para detectar invasores. Fischetti, Horgan e Wallich (1985) descreve o uso
de sensores em sistemas residenciais de climatizao.
O custo desses transdutores, porm, inibiu a fabricao desses eletrodomsticos e, atual-
mente, apesar de muitos equipamentos trazerem internamente sensores e atuadores, seu uso
sempre foi moderado se comparado com a empolgao daquela poca. O interessante que
o mercado de eletrodomsticos, de equipamentos independentes e de funes especcas, no
despertou nos fabricantes a possibilidade do uso da fuso de sensores como fonte de informao
para tomadas de deciso.
Atualmente, o alto custo desses transdutores ainda um fator crtico nos desenvolvimento
de sistemas eletrnicos. Mesmo com o avano da cincia de materiais e semicondutores, ele
ultrapassa os gastos com processamento, fonte de alimentao e sistema de comunicao em
um n de controle.
4.5 Camada de Interface de Transdutores
A camada de interface de transdutores responsvel por converter sinais eltricos, disponi-
bilizar mecanismos de acesso ao transdutor e ao seu conjunto de informaes e caractersticas.
No caso de um sensor, ela converte os sinais analgicos em cdigos digitais e disponibiliza o
acesso s suas caractersticas e a como tratar seus dados. No caso de um atuador, essa camada
disponibiliza o acesso s suas caractersticas e converte os cdigos digitais em sinais analgicos
para efetuar seu controle.
Essa camada se comunica com dispositivos de rede que transmitem as informaes dos
transdutores representadas de uma forma conveniente e uniforme para o resto da arquitetura.
No entanto, a demora na denio de um padro aberto para os barramentos e redes de controle
obrigou os fabricantes a desenvolverem solues prprias para cada rede existente, resultando
em diversas especicaes.
As normas IEEE1451 (IEEE, 1999) procuram atenuar o problema propondo padres para as
interfaces entre os transdutores e a rede de controle sem alterar as tecnologias existentes ou im-
por uma nova especicao de rede de controle. Essa uma iniciativa do Institute of Electrical
and Electronics Engineers (IEEE) junto com o National Institute of Standards and Technology
(NIST) e representantes da indstria que tm proposto um conjunto padro de mensagens e des-
84
cries de sensores e atuadores para ser utilizado desde o transdutor at a troca de dados pela
rede de comunicao. Segundo Johnson (1997), o intuito permitir a separao entre a escolha
dos transdutores e a escolha da rede de controle por meio da implementao de um conjunto
de interfaces comuns entre eles. Por meio destas interfaces padronizadas, os transdutores po-
dem ser conectados s diversas redes de controle j disponveis, tornando-se intercambiveis e
interoperveis.
Atualmente, um n de controle capaz de gerenciar um ou mais transdutores. A principal
caracterstica de um transdutor seu valor presente. Ele pode corresponder a um aspecto do
mundo real (a temperatura de um quarto ou o estado de uma chave) ou ter uma natureza mais
abstrata (ser a referncia de uma temperatura). Mas como seu valor representado digitalmente
(inteiro, ponto utuante, booleano, etc.), para qualic-lo so associados atributos adicionais
(ou meta-informaes, segundo Zimmer (2004)) que so importantes no contexto da aplicao
de controle.
Esses atributos adicionam um signicado semntico ao valor do transdutor e tambm so
usados para garantir compatibilidade entre os diversos transdutores. Um atributo de preciso
especica o menor incremento que pode ser representado. Atributos como valor mnimo, valor
mximo e resoluo descrevem o raio de observao do transdutor.
Dentro da famlia de normas IEEE1451, a padronizao do Transducer Electronic Data
Sheet (TEDS) uma das questes abordadas (IEEE, 1998). O TEDS uma documentao ele-
trnica que ca armazenada em uma memria no-voltil, prxima ao transdutor, contendo in-
formaes descritivas e tem como nalidade proporcionar funcionalidades plug and play ao dis-
positivo. Em outras palavras, o TEDS uma iniciativa de padronizao das meta-informaes
e evita complicaes adicionais ao sistema (Figura 5).
Figura 5: Diagrama de componentes do n de controle
85
4.6 Camada de Comunicao
Ricquebourg et al. (2006) sugerem duas necessidades primordiais que a camada de comu-
nicao deve satisfazer: tornar possvel a comunicao entre os diversos dispositivos e equipa-
mentos; e conectar a casa ao mundo externo. Cook et al. (2003) adicionam mais uma necessi-
dade: a conexo entre a casa e os usurios.
Essa camada responsvel em prover um mecanismo que, adequadamente, formate, roteie
e transporte informaes internamente e externamente casa. A Figura 6 exibe cinco diferentes
tipos de redes. As duas primeiras, as WANs (Wide Area Networks) e MANs (Metropolitan
Area Networks) so redes externas e servem a grandes reas geogrcas. Para as WANS so
utilizadas tecnologia como SONET/SDH, ATM, Frame Relay ou tecnologias de satlite. Para as
MANs, o ATM, FDDI, DQDB e SMDS, no entanto, essas tecnologias esto sendo substitudas
pelas Gigabit Ethernet, 10 Gigabit Ethernet ou WIMAX.
Figura 6: Modelos de redes de comunicao
Para o uso interno, as LANs (Local Area Networks), PANs (Personal Area Networks) e
BANs (Body Area Networks). O Ethernet e o WiFi so as principais solues, com e sem o,
respectivamente, para as LANs. Bluetooth, ZigBee e Z-Wave so tecnologias sem o para as
PANs. HomePlug e LonWorks so alguns exemplos de solues cabeadas. Existem algumas
redes ainda experimentais para as BANs que utilizam a pele ou a roupa como meio para transmi-
tir dados. As aplicaes esperadas para elas esto relacionadas sade como o monitoramento
de sinais vitais, como proposta por Jovanov et al. (2005).
Em uma situao ideal a camada de comunicao deveria ser transparente para o desen-
volvedor da aplicao. Em outras palavras, o modo como os dados so enviados e recebidos
86
pelos ns de controle no deveria inuenciar no processo de desenvolvimento das aplicaes
em uma residncia inteligente. A diviso das responsabilidades em camadas verticais, como
proposta por vrios autores (e.g. (HELAL et al., 2005), (ROMAN C.H., 2002) e (COOK et
al., 2003)), visa facilitar a identicao das funes que cada camada deve realizar antes que a
informao passe adiante. Porm, segundo Bush, Grifn e Meyer (2002), isso implica tambm
que a otimizao de cada camada deve ser feita separadamente, escondendo informaes vitais
que poderiam ser teis para as outras camadas.
Na prtica, esse efeito se estende a todas as outras camadas e signica que as idiossincrasias
do sistema, de fato, inuenciam a criao das aplicaes. A histerese e a velocidade de mudan-
as dos transdutores, a indisponibilidade dos ns de controle devido ao rgido gerenciamento
de energia, e os atrasos associados a cada evento devido velocidade da rede de comunicao
so alguns exemplos dessas peculiaridades no explicitamente declaradas do sistema que
devem ser consideradas pelo desenvolvedor da aplicao.
O ZigBee e HomePlug so dois exemplos de redes PAN sem o que nasceram para o mer-
cado de automao residencial. O ZigBee utiliza um mecanismo de transmisso por radiofre-
qncia e um protocolo de comunicao que evidencia a economia de energia. O HomePlug
utiliza a tecnologia de envio de pacotes pela rede eltrica (PLC - Power Line Communication)
e alcana taxas de at 14 Mbps (HOMEPLUG, 2007). As duas entidades que controlam o de-
senvolvimento dessas redes, a ZigBee Alliance e a HomePlug Powerline Alliance, tm unido
esforos para criar solues integradas e expandir o mercado de redes domsticas. Apesar de
competirem no mesmo mercado, foi observado que em muitas ocasies elas podem ser implan-
tadas como solues complementares.
4.6.1 Gateways
O gateway residencial o dispositivo que conecta a rede interna rede externa. Ele per-
mite que as aplicaes domsticas acessem servios e informaes de provedores externos e
que seja possvel controlar a casa remotamente. O gateway se tornou um dispositivo estratgico
no mercado de redes e de servios residenciais porque, alm de desempenhar suas funes el-
tricas, conectando diferentes meios, ele tem sido usado como portal eletrnico de informao,
entretenimento e servios restritos a assinantes.
87
4.7 Camada de Interface Computacional
Cook et al. (2003) se utilizam de uma camada chamada Interface Computacional para des-
crever as interfaces que conectam e transformam entidades da camada fsica em entidades l-
gicas. Nessa camada so descritas as interfaces PCI, USB, Firewire, etc. e todo o software que
permite o seu acesso pelas camadas superiores. Essa camada se faz necessria porque o com-
putador agrega mltiplas interfaces e muitos fabricantes se beneciam delas como meio para
interligar seus produtos e oferecer servios. No entanto, a camada de interface computacional,
necessariamente, no engloba as camadas responsveis pelos transdutores (fsica, interface de
transdutores e de comunicao). O fato que a arquitetura dos ns de controle apresenta dis-
tines importantes para incorpor-la na mesma camada das interfaces computacionais. Apesar
de existirem semelhanas nas funcionalidades eltricas e lgicas, a crescente complexidade que
tem envolvido os ns de controle, certamente, permite mant-los em camadas distintas das ca-
madas computacionais notoriamente j estabelecidas e conhecidas.
4.8 Camada de Servio
Representa no mundo lgico as capacidades oferecidas pelo mundo fsico. Cada sensor ou
atuador conectado a um n de controle tem sua representao lgica disponibilizada para as
outras camadas por meio de um servio.
Ela responsvel por manter a integridade dos servios, adicion-los e remov-los. Ela
deve tambm oferecer um mecanismo de registro, identicao e busca de servios para que as
outras camadas possam saber quais servios esto disponveis e como utiliz-los.
Servios complexos podem se utilizar de servios mais simples que forneam dados ou
manipulem entidades. Desenvolvedores de aplicao podem criar servios compostos usando
esses mecanismos de busca para procurar por servios existentes e us-los para compor novos
servios.
Helal et al. (2005) recomendam que um conjunto de servios padres possa estar disponvel
para aumentar a produtividade dos desenvolvedores de aplicao. Tais servios podem ser
acessados por meio de uma interface de programao e incluir operaes bsicas como leitura,
traduo e armazenamento de dados, agendamento de eventos, gerenciamento de entidades,
entre outros.
importante salientar que algumas arquiteturas propostas na literatura (e.g. King et al.
(2006), Ricquebourg et al. (2006)) utilizam a camada de servio como repositrio de servios de
88
controle da residncia. Para prover o controle de climatizao, por exemplo, um servio obtm
os dados dos sensores de temperatura e umidade, e aciona o aquecedor ou ar-condicionado
baseado em um algoritmo pr-denido, tambm denominado de servio.
Alm do fato desse modelo ter uma aceitao mais ampla, uma vez que os programadores
so mais habituados a esse paradigma, Yang, Jansen e Helal (2006) ressaltam que ele permite
um controle mais renado das aes da casa inteligente, pois tem acesso direto s informaes
fornecidas pelos ns de controle. Esse modelo age proativamente gerenciando e interagindo
com o ambiente, provendo servios e no esperando passivamente at que o ambiente mude de
contexto e depois reaja.
De fato, a manipulao de dados dos sensores e atuadores efetuada diretamente sem a
necessidade de conversores de linguagem, o que facilita o tratamento e o armazenamento de
informaes. Porm, desempenhar as funes de controle em uma camada de baixo nvel,
prxima dos ns de controle, cria uma srie de problemas. Inicialmente, se observa um aumento
signicativo do nmero de servios o que diculta o seu gerenciamento. Aumenta tambm a
possibilidade de riscos de segurana, uma vez que servios de terceiros tm acesso direto aos
ns de controle. Por m, arquiteturas desse tipo podem restringir o uxo de informaes que
seriam encaminhadas para as camadas superiores limitando as aes tomadas por sistemas de
mais alto nvel.
A arquitetura proposta neste trabalho sugere que os sistemas de controle sejam os respons-
veis por efetuar uma anlise conjunta das informaes disponibilizadas pela camada de contexto
e pela camada de servios, e arbitrar sobre a ao a ser tomada.
4.9 Camada de Contexto
O modelo orientado ao contexto representa cada estado da casa baseado em combinaes
dos estados dos sensores e o classica de acordo com uma lgica pr-denida. Uma das maiores
vantagens do contexto o alto nvel de explicitao. Descrevendo os possveis contextos de uma
casa inteligente, pode-se identicar, indubitavelmente, que contexto est correntemente ativo.
Denindo aes baseadas nos contextos ativos, o comportamento do sistema explcito, em
contraste com as chamadas de funes da programao tradicional orientada ao servio. Essa
habilidade de abstrair dados e disparar aes, que correspondam a essas descries de alto
nvel, tem suma importncia porque o estado em que se encontra a casa, como por exemplo,
frio, quente ou mido, tem signicado para seus residentes.
Geralmente, os sensores so designados para detectar um particular valor em um amplo
89
domnio. Trabalhar com todas as combinaes de valores possveis diculta o processo de
anlise e a criao de algoritmos de controle. Associar aes com a abstrao dos valores
facilita todo o processo e permite estender a informao a outros contextos.
Cada contexto pode ser usado para determinar o estado em que a residncia se encontra e
para acionar ou restringir um servio. Pode tambm especicar que estados um espao ou uma
entidade pode ou no entrar.
No caso dos atuadores, eles tm um efeito intencional em um domnio. Por exemplo, o
efeito de se ligar um aquecedor aumentar a temperatura. Dada essa descrio, possvel
determinar quais estados so aceitveis a partir do estado corrente e identicar quais efeitos
intencionais so mutuamente exclusivos. Isso garante, por exemplo, que o ar-condicionado e
o aquecedor nunca sero acionados simultaneamente, ainda que ambos tenham por propsito
ajustar a temperatura.
Idealmente, se um ambiente inteligente entra em um contexto no permitido ele deve tentar
sair dele sem interveno humana. Como possvel mapear os atuadores que correspondem
a um determinado contexto, a identicao de contextos no desejveis e de comportamentos
contraditrios facilitada. O sistema deve invocar os atuadores baseados na informao do
estado para automaticamente corrigir os problemas. Dentre suas responsabilidades, a camada
de gerenciamento de contexto deve permitir que desenvolvedores criem e registrem contextos
de interesse, e provenha um mecanismo que monitore e gerencie os contextos correntes.
4.10 Camada de Conhecimento
Uma residncia inteligente deve ser capaz de observar o comportamento dos dispositivos
eletrnicos e de seus moradores para oferecer-lhes o servio mais adequado quela ocasio. Por
meio da camada de conhecimento possvel adicionar, remover e gerenciar algoritmos capazes
de analisar seqncias de eventos e identicar padres para auxiliar a camada de deciso na
seleo das aes a serem tomadas.
A chave do processo est em modelar computacionalmente o mundo externo de uma forma
apropriada para que os sistemas de controle possam utilizar essas informaes para inferir sobre
a melhor deciso a ser tomada. Tipicamente, uma rede de sensores usada para coletar essa
informao em tempo real. Os eventos gerados pelos transdutores e pelas interaes dos mo-
radores com a residncia so, tipicamente, uma tripla que consiste de trs informaes bsicas:
a identicao do dispositivo que gerou o evento, seu valor e o horrio que o evento ocor-
reu. Em uma primeira instncia, a seqncia desses eventos avaliada para se detectar padres
90
que possam corresponder a atividades. Se a residncia inteligente for capaz de identicar tais
atividades e a periodicidade com que elas ocorrem, ela pode entender como os usurios e os
prprios sistemas de controles se comportam, aprendendo, dessa forma, a selecionar, de forma
mais apropriada, as aes a serem tomadas.
como se existisse um mordomo virtual, um observador invisvel, na descrio de Pent-
land (1998), que, baseando-se no histrico das suas aes e das interaes dos usurios, ele
estaria, continuamente, aprendendo a sugerir o melhor conjunto de servios e a melhor con-
gurao dos sistemas da residncia para satisfazer as necessidades e vontades do seu morador.
4.11 Camada de Deciso
A camada de deciso seleciona as aes que devem ser tomadas baseadas nas informaes
fornecidas pelas outras camadas. Cada ao corresponde a um conjunto de mudanas no estado
dos atuadores, reetindo diretamente no comportamento da residncia inteligente.
A qualidade de um algoritmo de deciso est em escolher a melhor opo dentre um dom-
nio de possibilidades que satisfaa as vontades e as necessidades de conforto e segurana dos
moradores. Porm, a diculdade reside no fato que a escolha da melhor opo, geralmente, no
depende apenas do estado atual que a casa se encontra, mas tambm do histrico das atividades
do usurio e dos prprios sistemas de controle. A grande inuncia dessa camada na quali-
dade de vida dos moradores aumenta tambm sua responsabilidade no sucesso das residncias
inteligentes. E no por acaso que muitos autores se dedicam a criar e testar algoritmos de
deciso.
Segundo Bigus e Bigus (2001), regras do tipo se-ento so uma forma bem popular de
representao de conhecimento usada em aplicaes de Inteligncia Articial. Um dos motivos
que confortvel para as pessoas ler regras do tipo:
Regra 01: se temperatura da sala <26

C ento ligar o ar-condicionado


No entanto, os autores salientam que medida que o nmero de regras cresce tanto o as-
pecto intuitivo quanto a facilidade de leitura so prejudicados. Outro fator que, em uma
residncia, a quantidade de regras pode ser to elevada que difcil construir mecanismos para
valid-las, detectar anomalias, ou mesmo vericar se elas esto atendendo s necessidades da
casa e do usurio.
Outro problema em sistemas desse tipo a capacidade limitada de adaptao a novas infor-
maes. Por exemplo, se a grama est molhada o sistema pode inferir que est chovendo. Mas,
91
caso haja a informao de que o equipamento de irrigao do jardim est ligado, ento o sistema
deve reavaliar o fato e retratar sua concluso, ou pelo menos reduzir o nvel de conana nela.
Com o propsito de manter os estados consistentes, essa reavaliao requer uma manuteno
constante na estrutura da base de dados de conhecimento.
Alguns autores desenvolveram mecanismos de deciso mais elaborados e especcos para
aplicaes em residncias inteligentes. Youngblood, Holder e Cook (2005), por exemplo, des-
crevem o ProPHeT, um algoritmo que observa a seqncia histrica de eventos e, auxiliado por
um preditor, consegue estimar qual ao ter mais utilidade naquele momento. Mozer (1998) e
Chan et al. (1995) descrevem o uso de redes neurais articiais pr-alimentadas e com propaga-
o de erro para controlar o funcionamento de eletrodomsticos. Stankovski e Trnkoczy (2006)
demonstram alguns exemplos de uso de rvores de deciso na anlise de eventos em ambientes
inteligentes.
Bolzani (2004b) sugere que a responsabilidade pelo processo decisrio seja divido por 14
sistemas de controle, organizando, desta forma, o domnio de atuao e as responsabilidades de
cada um (Tabela 2).
Sistemas
Fluidos e detritos Energia eltrica
Ventilao, aquecimento e ar condicionado Iluminao
Redes de computadores Segurana
Deteco e combate de incndios Telefonia
Controle e automao de acessos udio e vdeo
Deteco e controle mecnico Monitoramento e visualizao
Auditoria e otimizao de processos Rastreamento e percepo
Tabela 2: Sistemas de controle
A subdiviso em vrios sistemas de controle tem tambm o objetivo de facilitar a implan-
tao de algoritmos de terceiros para o controle de seus equipamentos em uma residncia in-
teligente. No entanto, como esses sistemas manipulam diretamente o estado dos atuadores, o
funcionamento da residncia ca susceptvel a problemas de conito, falhas de segurana e al-
goritmos mal intencionados. Os conitos ocorrem quando os sistemas de controle decidem por
92
aes que deixam o atuador em um estado incompatvel. Por exemplo, o sistema de segurana
tem como objetivo manter a casa segura, mantendo fechadas as portas e janelas, e o sistema de
climatizao quer abrir as janelas para aumentar a ventilao. Isso pode acontecer porque na
arquitetura proposta os sistemas de controle sero criados por diferentes fabricantes e atuaro
de forma independente. A primeira vez que trabalharo em conjunto quando forem instalados
na residncia.
Assim, necessria a criao de um agente moderador, um rbitro, que dena prioridades
caso haja conitos, que estabelea polticas de segurana para evitar riscos, ou mesmo imponha
regras bsicas estipuladas pelos moradores que nunca devem ser violadas.
4.12 Camada de Aplicao
O objetivo dessa camada disponibilizar ferramentas para que desenvolvedores criem e
registrem suas aplicaes. Ela deve prover um ciclo de desenvolvimento, incluindo as fases
de programao, simulao, instalao, teste, depurao e implementao. Toda a informao
proveniente das outras camadas faz com que a programao seja focada no comportamento da
casa e no em detalhes tcnicos de sensores, agentes, etc.
Uma vez que os sensores, atuadores e dispositivos inteligentes esto conectados rede de
controle, a arquitetura deve prover informao sobre a capacidade dessas entidades e dos seus
servios disponveis para que o desenvolvedor seja capaz de programar o ambiente especi-
cando como deseja que cada entidade se comporte.
Os efeitos da introduo, alterao ou remoo de entidades ou servios devem se reetir
nessa camada e a aplicao deve estar ciente dessas modicaes. A interoperabilidade um
dos maiores desaos na construo de ambientes inteligentes. Constantemente novas entidades
so introduzidas e outras, retiradas ou no utilizadas. A aplicao deve suportar esse dinamismo
e tentar contornar um eventual problema para que a residncia inteligente no atinja um estado
indesejado colocando em risco a segurana e o conforto de seus moradores.
4.13 Interfaces com o Usurio
Mozer (2005) exibe vrios relatos de pessoas que tiveram problemas de adaptao com
novas interfaces e com sistemas de controle residenciais com alto nvel de sosticao. Segundo
ele, parece que existe a inteno de complicar as tarefas que, historicamente, sempre foram
simples como acionar um interruptor para acender uma lmpada. Em seus argumentos, as casas
93
inteligentes falharam em se tornar uma realidade por duas razes: primeiro, porque acredita
que os moradores esto satisfeitos com os controles tradicionais; e grande o obstculo para
entender as novas interfaces. Para ele, a tecnologia ser adotada se o retorno compensar o
esforo para entender a nova tecnologia.
Se analisarmos a residncia nos moldes da dcada de 1960, com a dona de casa responsvel
pela administrao do lar, cuidando da limpeza, permanecendo praticamente todo o dia dentro
da casa monitorando os lhos, e em um contexto socioeconmico do ps-guerra que enfatizava
o consumo e a abundncia, o uso de sistemas de controle e de interfaces complexas realmente
no se fazia necessrio.
No entanto, no contexto mundial do sculo XXI, abordado no Cap. 2, totalmente plausvel
considerar a automao residencial como um conjunto de ferramentas para prover um maior
bem estar aos moradores da casa inteligente com o mnimo impacto energtico. Dentre essas
ferramentas, as interfaces desempenham um papel importante facilitando a interao entre a
casa e os que nela convivem. Alm das interfaces comuns como teclas, botes, dispositivos
rotativos e deslizantes, as telas de toque, comandos por voz e o uso de gestos e expresses
faciais so exemplos de interfaces avanadas que amplicam as interaes dos moradores com
a residncia e provem auxlio especial a idosos, crianas e pessoas com decincia.
4.14 Sistemas Centralizados x Descentralizados
Na arquitetura descrita, toda a anlise de alto nvel, tanto a realizada pelos sistemas de
controle como pelos geradores de contexto, centralizada em um s ponto que detm o conhe-
cimento de tudo que acontece na casa.
Essa abordagem facilita o processo de desenvolvimento dos algoritmos, de maneira geral,
uma vez que os dados recebidos dos sensores esto todos disponveis em um s local, a todo o
momento. No entanto, sua principal fraqueza se torna evidente quando a comunicao entre os
ns de controle e os demais sistemas interrompida: a casa ca totalmente inoperante.
Nessa situao, uma soluo seria programar o n para que entre em modo de segurana
e mantenha a residncia operacional. Como a comunicao realizada apenas entre os ns de
controle, semtroca de dados externa, as operaes de cada n seriamrestritas s funcionalidades
descritas nas tabelas de gerenciamento, armazenadas em ns especialmente designados para
esse m (n Coordinator na Figura 7).
O protocolo ZigBee, por exemplo, mantm essas tabelas armazenadas nos ns que exercem
a coordenao da rede e que so alimentados continuamente, no por baterias, e, teoricamente,
94
Figura 7: Estrutura de clusters ZigBee (Munk-Stander M.S. (2005))
sempre esto disponveis. Ele as utiliza em seu regime normal de operao, pois o protocolo
no ca espera de comandos de sistemas de controle externos, mas o exemplo das tabelas
pode ser usado na arquitetura proposta em caso de falha na comunicao com o servidor de
aplicao (ZIGBEE, 2008).
Essas tabelas tm o intuito de manter a residncia habitvel at que a comunicao seja
restabelecida, mantendo em operao um conjunto de funes que os moradores podem esco-
lher como imprescindveis ao seu dia a dia como, talvez, a deteco de incndio, iluminao,
controle de portas, etc. Outros equipamentos de uso secundrio podem usar o modo seguro para
garantir acesso aos seus comandos bsicos como ligar, desligar ou alterar o ponto de funciona-
mento por meio de uma interface local.
A questo principal que est por trs dessas falhas o balano entre uma arquitetura cen-
tralizada e distribuda. Os dispositivos devem interagir para prover auxlio s atividades dos
moradores, mas ao mesmo tempo eles devem ser capazes de tomar algumas medidas autono-
mamente. Locatelli e Vizzari (2007) sugerem um dispositivo que faa parte de um sistema e
seja capaz de perceber o contexto local, detectar fontes relevantes de informaes, comunicar
sua presena e interagir com os demais. Mas, no trivial delegar aos ns de controle todo o
processo de anlise de contexto. Uma das principais causas a restrio imposta pelo hardware.
Nos casos em que os ns so alimentados por baterias h a necessidade de um esquema rigoroso
de gerenciamento de energia para estender ao mximo a carga disponvel, o que, muitas vezes,
implica na reduo do tempo que o n se mantm ativo.
95
Apesar dos crescentes avanos na velocidade de processamento e quantidade de memria,
o poder computacional desses ns ainda no suciente para suportar a complexidade dos
algoritmos geradores de contexto, nem para armazenar toda a informao produzida.
O MICA, por exemplo, um dos mais famosos ns de controle do mercado, comercializado
pela empresa Crossbow Technology (XBOW, 2002). Baseado nos ns desenvolvidos na Uni-
versidade da Califrnia em Berkeley (HILL, 2002), eles vm equipados com um processador
de 4 MHz, com 4 kBytes de memria voltil e 128 kBytes de memria no voltil. O JStamp
um modelo mais recente, com um processador de 32 bits, 74MHz e 2MBytes de memria
no voltil. Talvez seu maior benefcio seja a possibilidade de executar programas diretamente
na linguagem Java sem a necessidade de prvia traduo. Seu maior problema o consumo
de energia. Segundo o fabricante, uma bateria comum de 9V consegue manter o JStamp fun-
cionando por apenas 24 horas, rodando a um dcimo da freqncia mxima, ou seja 7.4 MHz
(SYSTRONIX, 2005).
Nas aplicaes domsticas, o problema da energia poderia ser compensado conectando-se
os ns rede de distribuio eltrica, considerando que, raramente, um n que controle a ilu-
minao ou uma persiana teria seu local de instalao alterado. Nesse caso, um processador
mais potente e maior quantidade de memria poderiam ser empregados. Mas, ainda assim, sem
considerar o alto custo dessa soluo como um ponto crtico, a prpria natureza descentralizada
dos eventos um forte indcio da diculdade em manter todos os ns cientes de todos os proces-
sos que ocorrem na residncia. Tecnicamente, no impossvel que cada evento gerado em um
n seja replicado para todos os outros. Mas, quaisquer que sejam as aes tomadas nesse n,
elas devero tambm ser replicadas. Alm de gerar um aumento substancial da atividade da rede
de comunicao, grande a possibilidade de haver discrepncias entre os estados armazenados
em cada n devido a dados corrompidos.
Uma soluo intermediria entre a arquitetura totalmente centralizada e a distribuda iden-
ticar um conjunto de informaes elegveis que pode ser difundido entre os ns, segundo re-
gras especcas que gerenciem sua distribuio atravs dos ambientes (i.e. regras de difuso).
A relao de vizinhana entre um n e outro pode ser obtida pela representao espacial provida
pelos sistemas de localizao. A mais direta seria atravs das prprias tabelas de endereamento
de rede que mantm atualizadas as informaes sobre vizinhos para a troca de mensagens. A
intensidade dessa relao pode ser expressa pela proximidade geogrca dos ns, deduzida da
potncia do sinal recebido, no caso das redes de sensores sem o. No entanto, a relao fsica
apenas um exemplo, podemos criar diferentes tipos de relaes entre os objetos baseados na
aplicao e no contexto vigente naquele momento.
96
Bandini, Manzoni e Simone (2002) sugerem trs tipos de interaes entre agentes situados
em ns vizinhos: reao, emisso e disparo. A reao permite que dois agentes alterem seus
estados sincronizadamente aps estabelecerem um acordo entre si. A emisso uma forma de
um agente enviar e receber informaes dos vizinhos. O alcance de cada mensagem pode ser
amplicado ou atenuado ao longo da rede de acordo com as regras de difuso. O disparo a
mudana do estado do n sob a percepo de um especco evento no contexto local. Algumas
funes especicam como essas interaes podem ser comparadas e compostas para se obter
novas informaes sobre o meio. Segundo os autores, diferentes tipos de agentes podem ou no
ser capazes de reconhecer essas informaes e, em caso positivo, podem ter diferentes reaes
de acordo com suas especicaes de comportamento.
A troca dessas mensagens na rede de sensores permite que cada n possa colaborar com o
meio, disponibilizando suas capacidades especializadas, tornando-o reativo e pr-ativo em re-
lao aos outros para que no que totalmente dependente das ordens dos sistemas de controle.
A inteno garantir um grau maior de autonomia e para que seus recursos computacionais
no sirvam apenas para a converso e transmisso de sinais dos sensores e atuadores. Segundo
Locatelli e Vizzari (2007), mtodos de colaborao tm evoludo nos ltimos anos, mas a litera-
tura ainda enfatiza a coordenao individual de cada objeto residencial (incluindo dispositivos
eletrnicos e computacionais nesse termo).
4.15 Consideraes Finais
A arquitetura de sistemas eletrnicos e computacionais proposta para o ambiente residen-
cial foi baseada em um conjunto de requerimentos e de abstraes coerentes com o contexto
socioeconmico vigente e factvel diante das atuais disponibilidades tecnolgicas. A opo
pelo modelo descentralizado de ns de sensoriamento e controle segue os modernos concei-
tos da Computao Ubqua que propem que as pessoas iro viver rodeadas de dispositivos
eletrnicos e interagir constantemente com o mundo virtual por meio de mltiplas interfaces.
O crescimento da capacidade computacional dos ns um fator que auxilia esse processo,
tornando-os aptos a gerenciar uma grande quantidade de informao proveniente de outros in-
meros dispositivos eletroeletrnicos.
A anlise de informaes de contexto e a gerao de conhecimento so importantes uma
vez que o sistema deve ser capaz de gerenciar as informaes provenientes dos sensores, das
interfaces humanomquinas e alterar o comportamento da residncia de um modo que no
cause distrbios aos moradores, mas que ainda cumpra os requisitos de segurana, conforto e
bom uso de recursos.
97
5 Gerao e Anlise de Informaes de Contexto
5.1 Introduo
Uma residncia inteligente deve ser capaz de dar suporte s atividades dos moradores, in-
teragindo com eles em todos os momentos, trazendo-lhes conforto e segurana. A casa pode
se tornar sensvel e responder s necessidades de seus moradores detectando, inicialmente, as
condies do ambiente por meio de sensores. O evento causado pelo pressionamento de um
boto ou pela variao de um sensor dispara uma rotina computacional pr-programada que
pode resultar em um comando para alterar o estado dos atuadores.
A anlise independente de eventos e puramente causal tem restringido a capacidade de
adaptao desse modelo frente ao enorme nmero de variantes que o dia-a-dia de uma casa
apresenta. No caso de sistemas de controle de iluminao, por exemplo, a anlise exclusiva do
estado dos sensores de presena no suciente para se obter um resultado satisfatrio. noite,
se algum se vira na cama, as luzes no devem acender. Por outro lado, se algum se senta em
uma cadeira para ler, as luzes no devem se apagar depois do perodo que o sensor se mantm
ativo.
Para evitar essas inconvenincias, os sistemas de controle domsticos devem ser capazes
de ir alm do disparo de aes baseados em eventos e entender como as pessoas lidam com o
tempo e espao em suas vidas. Saber quem est fazendo o que, onde e quando so informaes
importantes para o desenvolvimento de sistemas residenciais inteligentes.
natural esperar que isso adicione inmeras complicaes, tanto para extrair as informa-
es do ambiente, como para analis-las. Desde que a Computao Ubqua se tornou uma
realidade no comeo da dcada de 1990 muitos desenvolvedores vm criando formas de abs-
trair fatores externos e consider-los emsuas aplicaes. Dey, Salber e Abowd (2001) acreditam
que, incorporando noes de contexto em tecnologias interativas, essas tecnologias podem se
tornar mais sensveis s sutilezas humanas. O que de certa forma corrobora com Mark (1993)
e Frank (1993) que acreditam que, quanto mais prximo o sistema computacional se aproxima
do jeito que as pessoas pensam, mais fcil ele ser de usar.
Em um dos exemplos citados acima, se o sistema de controle de iluminao puder utilizar
um conjunto maior de informaes como, por exemplo, a identidade do usurio, sua localizao
98
(sala de estar), seu estado (sem movimentao) e a data (quarta feira, 21 horas), ele poderia
inferir com maior preciso que o usurio est lendo e que a lmpada no deve ser apagada
enquanto essa ao estiver em andamento. No foi por acaso que foram escolhidas essas quatro
categorias de informaes - identidade (do usurio ou dispositivo), local, data e estado. Elas
so bem consagradas na literatura e fornecem um conjunto razovel de informaes sobre uma
determinada entidade para a deduo de contextos mais complexos. Choi, Shin e Shin (2005),
por exemplo, utilizam informaes do ambiente (temperatura e data) e informaes do usurio
(localizao, expresso facial, temperatura corprea e pulsao) para predizer suas preferncias
quanto ao estado de equipamentos residenciais.
5.2 Contexto
A noo de contexto pode destacar interpretaes de alto nvel de uma sucesso de eventos,
que, de certa forma, o que o crebro humano est acostumado a fazer. E natural esperar
essa forma de codicao porque simplesmente reete o modo humano como os desenvolve-
dores mapeiam objetos e fenmenos do mundo real no mundo computacional. Na dcada de
1960, a programao orientada ao objeto introduziu, por meio da linguagem Simula, o conceito
de objetos e classes de objetos que denem em seus prprios dados e comportamentos uma
representao computacional direta do mundo real (HOLMEVIK, 1994).
A denio de contexto contempla dois aspectos importantes: o primeiro informao
em si e a segunda como ela se relaciona com as demais para gerarem novas informaes de
contexto. O primeiro aspecto evidenciado na denio a seguir:
Qualquer informao que pode ser usada para caracterizar a situao de enti-
dades (i.e. pessoa, lugar ou objeto) que so consideradas relevantes na inte-
rao entre o usurio e a aplicao, incluindo o prprio usurio e a aplicao.
Contexto tipicamente o local, identidade e estado das pessoas, grupos e ob-
jetos fsicos e computacionais. (DEY; SALBER; ABOWD, 2001)
O segundo aspecto pode ser observado em Dourish (2004):
Mais do que considerar contexto uma informao, ele uma propriedade rela-
cional que objetos e atividades mantm. No s simplesmente dizer que algo
ou no contexto; ele pode ou no ser contextualmente relevante para alguma
particular atividade. O escopo do contexto denido dinamicamente. Ele
particular para cada ocasio; produzido e mantido e ao longo do curso de uma
atividade.
Diante dessas duas denies, o desao analisar os eventos que ocorrem em uma resi-
dncia, gerar informaes de contexto (computacionalmente codicadas) e trat-las de modo
99
que possam ser usadas para alterar o comportamento de um sistema, equipamento ou aplicao.
A aquisio desses dados para a posterior anlise requer uma infraestrutura de comunicao,
pois natural esperar em uma residncia que as aplicaes utilizem informaes para compor
o contexto, extradas de diversos lugares.
5.3 Diculdades na Gerao de Contexto
A primeira diculdade est em se obter informaes detalhadas da situao corrente. Par-
ticularmente, no dia-a-dia de uma residncia, os moradores no deixaro explcitas suas neces-
sidades, nem suas vontades. O sistema ento ter que deduzi-las baseando-se em associaes
entre as vrias entidades envolvidas naquele momento e sujeito s incertezas inerentes a todo o
processo.
O segundo problema a se enfrentar quando se lida com contexto so os formatos de dados e
protocolos usados na infraestrutura. Os dados provenientes de um sensor contm vrios atribu-
tos, como preciso, granularidade, etc., que afetam como ele interpretado como um contexto
de ordem superior (HONG; LANDAY, 2001). importante ressaltar que a qualidade da infor-
mao de contexto, QoC (do ingls, Quality of Context) diretamente dependente da qualidade
dessas informaes. A m de se obter um sistema interopervel, a formatao deve ser simples
o suciente para ser implementada em praticamente qualquer dispositivo e usada em qualquer
aplicao. Mas, ainda ela deve ser capaz de representar os detalhes e nuances que caracterizam
as informaes de contexto).
5.4 Categorias de Contexto
Os modelos introduzidos por Dey, Salber e Abowd (2001) e Zhang et al. (2006) descrevem
mecanismos de mltiplos estgios de formao de contexto que se utilizam da anlise de dados
provenientes de sensores para gerar informaes de mais alto nvel. Segundo Zimmer (2004),
a forma mais bsica, denominada por ele de contexto de primeira ordem, composta pela
informao de um transdutor mais uma meta-informao que pode ser usada para interpretar
esse dado proveniente da leitura do sensor. Por exemplo, a descrio do tipo do transdutor
permite transformar a tenso em seus terminais em temperatura. A meta-informao provida
pelo sistema e no pode ser medida de nenhuma forma. Qualquer outra informao de contexto
baseada em pelo menos uma de primeira ordem chamada de contexto de ordem superior
(Figura 8).
Zhang et al. (2006) descrevem uma outra forma interessante de qualicar a informao de
100
contexto. Sem distingui-las hierarquicamente, eles propem trs grandes grupos baseados no
carter qualitativo e que til para denir as responsabilidades dos agentes gerenciadores de
contexto na fase de desenvolvimento da arquitetura de sistemas residenciais: (i) Contexto de
ambiente: local, data, temperatura, etc.; (ii) de equipamentos: estado de dispositivos; (iii) do
usurio: necessidades do usurio, interesses, personalidade, etc.
Figura 8: Categorias de contexto (Zimmer (2004))
O uso de mltiplos estgios de formao de contexto apenas um indcio da elevada di-
culdade em se analisar dados de baixo nvel provenientes de sensores e gerar informaes de
alto nvel, prximo linguagem humana, em um nico estgio. Essa abordagem tenta sim-
plicar a construo de programas computacionais, dividindo o problema e distribuindo res-
ponsabilidades. Essa diviso desejvel porque as informaes de contexto, sua linguagem e
o tratamento dado a elas diferem de um nvel ao outro. Um estgio nico, alm de ter uma
complexidade elevada, no se beneciaria dos recursos que a prpria natureza distribuda das
informaes de contexto pode fornecer. Qualquer dispositivo pode disponibilizar essas infor-
maes e tem sido uma boa prtica adicionar meta-informaes j na origem, prximas aos
transdutores.
Com o crescente aumento das capacidades de processamento e memria no n de controle
possvel deduzir informaes de contexto no prprio n antes de enviar as informaes ao
sistema. Umexemplo interessante que utiliza esse conceito a Aware Pen (BERCHTOLDet al.,
2008) que disponibiliza informao de contexto de primeira ordem no prprio n de controle. A
Aware Pen uma caneta-pincel para quadro branco que, por meio de um acelermetro e de uma
lgica computacional embutida em um microprocessador ambos presos ao prprio corpo da
caneta , reconhece os movimentos do usurio e os classica em situaes como escrevendo,
brincando ou descanso. Essas informaes so enviadas a umsistema que ativa uma cmera
que fotografa o quadro branco logo que a caneta deixa de ser usada.
101
5.5 Contexto de Primeira Ordem
Dey, Salber e Abowd (2001) introduzem quatro categorias essenciais de contexto: iden-
tidade, estado, local e data, que, em outras palavras, fornecem informaes sobre quem ou
o que, como, onde e quando. Apesar desse conjunto no ser exaustivo, segundo os
autores, ele prov informaes sucientes para se deduzir uma grande variedade de contextos
mais complexos.
A identidade se refere capacidade do sistema em prover um identicador nico para uma
entidade no espao de nomes de uma determinada aplicao. A entidade pode ser usurios
ou coisas. Objetos podem ser identicados por portarem algum tipo de elemento identicador
como, por exemplo, o prprio cdigo de barras impresso na embalagem, etiquetas de identica-
o por radiofreqncia (KOCH et al., 2007), ou pela anlise de imagens (NELSON; GREEN,
2002) ou pela variao de temperatura proposta por (POTOCNIK; DIVJAK, 2004).
A identicao dos moradores pode ser validada por meio de um dispositivo biomtrico que
leia a impresso digital ou a ris do olho. O usurio pode ser identicado tambm por portar um
carto magntico, smart card ou uma etiqueta de identicao por radiofreqncia. Os cartes
e etiquetas so teis para saber se o usurio est ou no em casa, mas pouco provvel que
seja usado para indicar a locomoo de um cmodo a outro. Alguns sistemas de rastreamento
disponibilizam informaes de identidade e posio simultaneamente como no caso de cmeras
estereoscpicas (KHAN et al., 2001), sensores de presso no piso (ORR; ABOWD, 2000), laser
e cmeras (CUI et al., 2005), ultra-som (NISHIDA et al., 1927) ou sistemas de posicionamento
por triangulao de radiofreqncia (JOY; LAXMAN, 2007). Os maiores entraves para o uso
de cmeras ainda so a diculdade na anlise das imagens, a carga computacional envolvida e
questes de privacidade.
O estado identica as caractersticas intrnsecas da entidade em questo. Se for um espao,
pode ser a temperatura ambiente, a luminosidade, etc. Se for uma pessoa, ele pode se referir s
suas funes vitais, por exemplo.
O local a informao de posio bidimensional, mas pode ser expandida para incluir
elevao e orientao. utilizada para deduzir relaes espaciais entre entidades como proxi-
midade ou se uma est contida na outra. Shafer, Brumitt e Cadiz (2001) consideram o local
uma das mais importantes informaes de contexto porque permite que o sistema saiba que
dispositivos esto livres para interagir e com quem ela ir acontecer. O local tambm se aplica
a espaos. Em uma residncia essencial saber identicar quais os espaos que a compem e
como esto dispostos geogracamente (quais so vizinhos, etc.). As informaes de localizao
102
so providas pelos sistemas de rastreamento mencionados acima.
Um importante aspecto em residncias inteligentes a habilidade em inferir sobre o tempo.
Certas coisas devem ser feitas em certos horrios. O uso dessas informaes til para que
o sistema possa criar relaes temporais entre eventos e deduzir sobre o que o usurio est
fazendo em um determinado momento, predizer suas prximas aes e oferecer um suporte
mais adequado quela situao. A informao de tempo pode ser fornecida por um relgio
interno do sistema ou por outra fonte convel.
Outros autores, apesar da distino na nomenclatura tambmpropema gerao de contexto
em camadas. Para Yang, Jansen e Helal (2006), existem simples estados como frio, quente,
mido, que podem ser diretamente medidos pelos sensores, conhecidos como contextos atmi-
cos. Contextos mais complexos podem ser denidos como combinaes de contextos atmicos.
Segundo eles, em um dado momento podemos tirar uma foto de um estado observado e orden-
los de acordo com a preferncia. Por exemplo, quente e mido seria prefervel ao frio e seco.
Se o eventual contexto ativo no fosse o desejvel, gostaramos que, ativando os atuadores,
atingssemos o contexto apropriado.
Contextos extremamente indesejados como: quente e com fumaa, indicando que a casa
est pegando fogo, so chamados de contextos no permitidos. Se em algum momento ele
se torna ativo, aes de emergncia devem ser tomadas para resolver a situao o mais breve
possvel.
Seguindo esse modelo, o processo de desenvolvimento de sistemas residenciais inteligentes
se inicia com a descrio dos contextos de interesse para a casa inteligente. Em seguida, deve-
se denir um mapeamento entre a leitura dos sensores e os contextos atmicos. O inverso
tambm necessrio, denindo-se os estados de um conjunto de atuadores que estabelecem
cada contexto atmico.
Os efeitos dos atuadores devem ser denidos em termos de como eles afetam os sensores
disponveis. Dessa forma podemos prever como eles afetaro o contexto ativo. Finalmente,
para os indesejados, denimos quais atuadores devem ser ativados ou desativados.
5.5.1 Gerao de Eventos Discretos
A gerao de informao de contexto de primeira ordem se d diretamente da anlise de
eventos provenientes de sensores. Uma infraestrutura fsica de rede responsvel por trans-
portar os dados dos sensores at um ambiente computacional que possa identic-los, gerando
eventos do tipo:
103
<obj ><estado ><data > <temp_sala ><23

C ><2009a12m30d15h40m32s >
O conjunto de informaes acima descreve o estado de cada transdutor instalado nos c-
modos da residncia sem que haja ambigidades. Geralmente, cada n de controle recebe um
nmero nico, identicando-o inequivocamente naquele domnio da aplicao. O mesmo acon-
tece com cada transdutor em um n especco. Cada sensor ou atuador recebe um cdigo nico
que dene sua funo e seu conjunto de propriedades. Dessa forma, associando-se esses identi-
cadores, a informao do estado dos transdutores provenientes de qualquer n tambm livre
de ambigidades:
<id_do_n><id_do_transdutor ><estado_do_transdutor >
Basta associar cada n de controle com um local especco da casa e possvel descrever
o estado desse local analisando o conjunto de informaes provenientes dele. Por outro lado,
tambm possvel modicar o estado fsico desse local, enviando comandos ao atuador do
n em questo. Uma simples tabela geralmente suciente para associar cada n com seu
respectivo local e lista de transdutores. Um exemplo pode ser visualizado na Tabela 3.
N Local Id transdutor Tipo Grandeza Estado
0001 Sala de Estar
AA Sensor Temperatura ambiente 23

C
AB Sensor Umidade relativa do ar 76%
AC Atuador Potncia da lmpada 55%
Tabela 3: Associao do n com o local e com sua lista de transdutores
Os dados de controle devem alcanar um sistema computacional capaz de processar as
informaes relativas ao objeto, demarc-las com uma etiqueta de tempo e armazen-las para
posterior anlise. Assim, podem-se gerar os seguintes eventos:
<obj ><estado ><data > <temp_sala ><23

C ><09a12m30d15h40m32s >
<obj ><estado ><data > <umid_sala ><76%><09a12m30d15h55m52s >
<obj ><estado ><data > <lamp_sala ><55%><09a12m30d16h46m35s >
A tabela sobre os objetos importante porque relaciona algarismos de identicao dos ns
e transdutores a objetos tangveis. Os eventos gerados trazendo dados sobre local, data e estado
sero a fonte de informao para os geradores de contexto de primeira ordem e para os sistemas
de controle da residncia inteligente.
104
Podemos destacar trs grupos principais de eventos:
Eventos de usurios: todos os eventos produzidos pelos usurios no cotidiano da resi-
dncia inteligente. Geralmente, eles so iniciados por meio de interfaces como botes,
potencimetros e telas de toque, ou mesmo por meio da prpria movimentao, criando
mudanas de posio no sistema de rastreamento.
Eventos do ambiente: todos os eventos gerados por fontes externas como os provocados
pela natureza como iluminao externa, temperatura ambiente, umidade relativa do ar,
etc.
Eventos do sistema: todos os eventos produzidos pelos prprios sistemas de controle
como o acionamento de atuadores.
Essa subdiviso facilita a anlise dos eventos para a gerao de informaes de contexto
proposta por Zhang et al. (2006), j mencionada anteriormente: (i) de ambiente; (ii) de equipa-
mentos; (iii) do usurio.
5.5.2 Anlise Temporal de Eventos Discretos
Em um sistema residencial baseado em eventos, toda vez que o ambiente monitorado sofre
uma mudana, os sistemas de controle so informados. Um evento pode disparar uma srie
de outros eventos ou atividades. O sistema dito discreto porque a continuidade do tempo
no mundo real quebrada em perodos pr-denidos de tempo. Esse processo comea desde
a digitalizao dos sinais analgicos dos sensores pelos conversores analgico-digitais at o
compartilhamento dos ciclos de mquinas dos processadores que analisam as informaes das
residncias inteligentes. Essa tcnica amplamente adotada atualmente reduz consideravelmente
a quantidade de informao gerada e facilita o armazenamento e posterior tratamento dessas
informaes.
A relevncia do evento est em sinalizar aos sistemas de controle que o ambiente monito-
rado sofreu uma mudana. Ele considerado um feito instantneo para facilitar sua anlise. O
quanto as caractersticas do ambiente devem se alterar para dispar-lo ajustado pela aplicao
e pode ser diferente para cada sensor. Fica a cargo da aplicao, por meio do gerenciador de
eventos, identicar o evento ocorrido, armazen-lo para futuras anlises e disparar as ocorrn-
cias.
Ao contrrio dos eventos, as atividades tm uma durao de tempo e, cada uma associada
a um ou a um conjunto de eventos que a inicia. Alguns eventos tambm podem ser disparados
105
quando uma atividade se encerra. Em muitas ocasies do mundo real, as atividades e o processo
so conhecidos. O sistema apenas ca no aguardo, esperando a atividade que resultar na
concluso do processo.
Numa residncia inteligente, mais especicamente, nas interaes do usurio com a casa,
no so raras as vezes que o sistema tem que observar as aes dos moradores para tentar des-
cobrir o processo que mais se encaixa naquele momento para que ele possa entender o contexto
vigente naquele momento e assim, reduzir o erro de suas manifestaes.
No se pode esperar que o morador sinalize a todo o momento qual ser sua prxima ao ou
vontade. nesse momento que a residncia inteligente deve possuir a capacidade de monitorar
a identidade, local, data e estado para tentar identicar o contexto corrente.
Identicar a correta granularidade temporal tambm importante tanto para a anlise de
eventos e gerao de contexto quanto para as camadas de aplicao. Grnulos muito grandes
podem esconder transies e informaes relevantes, e grnulos muito pequenos sobrecarregam
desnecessariamente o sistema. Usando corretamente esses grnulos possvel descrever umfato
ou notar alguma anormalidade nas atividades por meio da qualicao temporal.
5.6 Restries do Domnio de Estados de um Objeto
Vrios fatores podem restringir o domnio de estados de um objeto. No nvel mais baixo,
a qualidade do sensor empregado o que dene os valores mximos e mnimos, bem como a
preciso e o erro da grandeza a ser medida (vlido para medio direta, sem nenhuma infern-
cia estatstica). Outro fator, a digitalizao de sinais analgicos, tem sido uma prtica comum
efetuada nos ns de controle e que minimiza o efeito de rudos na transmisso dos sinais pro-
venientes dos sensores e facilita a posterior manipulao e armazenamento desses sinais. A
preciso da amostra digital depende diretamente da qualidade do conversor empregado consi-
derando sua resoluo, linearidade, ganho, dentre vrios outros aspectos. A resoluo indica o
nmero de cdigos que o conversor pode produzir frente ao sinal analgico. Resolues muito
acima das necessidades do projeto, alm de encarec-lo, tornam o conversor sujeito a rudos, so-
brecarregando o sistema de controle com medies desnecessrias. Por outro lado, conversores
com baixos ndices de resoluo podem ocultar variaes legtimas do transdutor.
Sensores de umidade relativa do ar, por exemplo, de uso comercial e de baixo custo ( US$
8,00), como os da linha HTH-5031, da Honeywell, apresentam as seguintes especicaes (HO-
NEYWELL, 2009):
Faixa de operao (20

C): 0% a 100% UR
106
Erro (11% a 89% UR): +/- 3%, (0% a 10% e 90% a 100%): +/-7% para Tamb = 25

C
Estabilidade: +/-1.2% a cada 5 anos
Relao tenso x umidade: Vout = 0.5 + (0.021.UR)
Conversores analgico-digitais comerciais de baixo custo tm resolues em torno de 12
bits com erro de linearidade integral de +/- 2 bits. Isso equivale quantizao de um sinal de
3.3V em 4096 cdigos diferentes: (3.3 - 0) / 4096 = 0.8 mV/cdigo, com 0.05% (2/4096) de
erro. Como o sensor de umidade, descrito acima, apresenta um erro mnimo de +/-3% na regio
de 11% a 89%, 14 cdigos resultantes do conversor analgico-digital representam o mesmo
valor medido, e por conseqncia, transmitidos sem necessidade.
A aplicao tambm pode restringir o domnio de estados, mas ao contrrio das inconve-
nientes restries impostas pelo prprio sensor e pelo processo de digitalizao, existem impor-
tantes vantagens que motivam essa tcnica. A primeira restringir o domnio para no sobrecar-
regar o processamento computacional com excesso de informao uma vez que a sensibilidade
humana s variaes do ambiente acontece em um nvel macroscpico e no percebe mudanas
innitesimais. Um exemplo interessante relatado por Newsham, Mancini e Marchand (2008)
cita um experimento com algumas pessoas em um escritrio cuja iluminao inicial de 500 lx
comea a ser gradualmente diminuda. Os participantes devem indicar quando sentirem alguma
alterao. Em geral, a variao s foi percebida quando o nvel de iluminao foi reduzido em
20%.
A segunda vantagem facilitar a tomada de deciso e a construo de interfaces, incenti-
vando o uso de informaes de contexto e reduzindo a manipulao numrica dos dados pro-
venientes dos sensores. Isso se deve ao fato que algumas grandezas fsicas so mais familiares
s pessoas do que outras. A temperatura ambiente talvez seja o exemplo bem familiar de gran-
deza fsica no cotidiano das pessoas. Em geral, elas sabem identicar os diferentes nveis e
relacion-los com seu conforto. A TV se utiliza dessa informao para compor os relatrios
sobre o clima. Dessa forma, de se esperar que uma interface disponibilize ao morador um
ajuste gradual de temperatura em, no mnimo, unidades de graus Celsius ou Fahrenheit, e que
o sistema de controle seja capaz de alcanar o valor desejado, pois so grandes as chances do
usurio conferir o resultado da sua solicitao pelo termmetro.
A umidade relativa do ar um caso intermedirio. Apesar de estudos revelarem sua inun-
cia na sensao de conforto trmico e se utilizarem dessa informao para reduzir o consumo de
energia em sistemas de ar-condicionado, como, por exemplo, no trabalho de Wan et al. (2009),
ela s lembrada em casos extremos de desconforto como muito seco (< 30%) ou muito mido
107
(> 80%). Nesse caso, a informao dos sensores de umidade relativa deve estar disponvel na
ntegra para os sistemas de controle determinarem a curva tima de trabalho, mas as interfaces
podem omitir os detalhes e exibirem talvez apenas a faixa de conforto.
J a luminosidade um caso de grandeza pouco familiar no cotidiano de moradores de
uma residncia. Somos capazes de avaliar empiricamente se ela adequada a certa atividade,
mas raramente a associamos com sua grandeza, o lux (lx). O lux uma unidade do sistema
internacional que mede a quantidade de uxo luminoso (em lumens) por metro quadrado. Em
outras palavras, ele diz o quanto de luz necessrio para iluminar a rea desejada. Por exemplo,
uma lmpada incandescente comum de 100 W emite cerca de 1500 lumens (PHILIPS, 2008)
e, se acondicionada em um reetor apropriado, pode fornecer os 500 lx, valor indicado para os
trabalhos realizados em uma cozinha. Mas no trivial associar conforto visual com a lumi-
nosidade, pois o olho humano produz sensaes diferentes para cada cor. Por esses e outros
fatores que as interfaces residenciais de iluminao no so graduadas em lux. Os equipa-
mentos comerciais apelam a outras sensaes para descrever a intensidade de um conjunto de
lmpadas, criando cenas com o ttulo de festa ou leitura.
Os sistemas de controle residenciais podem tirar proveito desses fatos e reduzirem o dom-
nio de estados de centenas de nveis possveis de iluminao para uma s lmpada para
menos que uma dezena. Uma tcnica bastante utilizada usar os conceitos de lgica difusa
(fuzzy) para agregar os nveis de entrada em classes com caractersticas semelhantes. Para cada
classe, ento, criada uma funo de pertinncia, que indica o grau de pertinncia de seus ele-
mentos. Normalmente, essa funo criada de forma a representar algum conceito impreciso,
como, no caso de uma residncia, por exemplo, frio ou mido.
Outra tcnica, aliada restrio do domnio de estados, para reduzir a carga computacional
analisar a velocidade com que as grandezas fsicas variam no ambiente residencial. Se ela
costuma variar lentamente no tempo ento no h a necessidade de se gerar eventos, poupando
os sistemas de controle. Os protocolos de transmisso de dados em redes de sensores so
incisivos nesse aspecto devido preocupao em minimizar o gasto de energia nos ns de
controle energizados bateria. Menor a quantidade de transmisso de dados, menor o tempo
que o dispositivo ca ativo, mais duradoura a carga da bateria.
O protocolo ZigBee descreve, por exemplo, dois mecanismos independentes que controlam
o envio de dados de sensores. O primeiro estabelece um perodo que o n deve reportar esse
dado. O segundo estabelece uma variao mnima do sensor que dispara o envio da informao
ao sistema de controle (ZIGBEE, 2007a). A aplicao tambm pode determinar o tempo de
requisio entre as consecutivas medies dependendo da ocasio. Por exemplo, no controle de
108
conforto trmico, a aplicao pode requisitar mais amostras de umidade relativa em cmodos
ocupados, para melhorar o gerenciamento, e diminuir o nmero de amostras em ambientes sem
ocupao.
5.7 Contexto de Ordem Superior
Gottfried, Guesgen e Hubner (2006) recomendam que a abordagem usada na gerao de
contexto de ordem superior seja semelhante a como os humanos relacionam espao e tempo em
seu dia a dia. Eles alegam que, raramente, medies precisas como, por exemplo, as usadas na
Fsica, so necessrias para resolver os problemas dentro de uma residncia.
Outro aspecto representao das entidades. No caso do tempo, os computadores contro-
lam suas tarefas baseados em um relgio assim como as pessoas fazem. Mas as residncias in-
teligentes tambm devem desenvolver a percepo de granularidade temporal do mesmo modo
que dia, ms, minutos, etc. fazem sentido para as pessoas. A anlise de durao de tarefas tam-
bm uma habilidade humana importante a ser desenvolvida. Se uma tarefa no transcorre em
um tempo que consideramos como normal, a residncia deve ser capaz de sinalizar o problema.
No caso do espao, segundo Freundschuh e Egenhofer (1997), o uso de coordenadas car-
tesianas para denir geogracamente um espao pode ser til para a anlise computacional,
mas no necessariamente reete o modo como as pessoas experimentam os espaos fsicos no
seu dia-a-dia. O conceito de pontos, linhas e polgonos que denem objetos vetoriais na com-
putao no necessariamente tm relao direta com os objetos do mundo real. As pessoas
no notam a preciso como o ambiente construdo, mas a percepo humana nota formas
(quadrado, redondo, etc.), padres e posies relativas (est na frente, est atrs).
Baseado no conceito de image schemata proposto por Johnson (1987), essas informaes,
associadas com o perl emocional, cultural e cognitivo do usurio, resultam em estruturas que
tm signicado e que permitem racionalizar frente ao ambiente. Se a residncia inteligente
entende como essas estruturas so feitas, ela pode ser capaz de inferir melhor em suas tomadas
de decises.
Diversas discusses sobre a caracterizao de espaos podem ser encontradas no trabalho
de Freundschuh e Egenhofer (1997). Alguns autores caracterizam o espao pelo seu tamanho
relativo ao tamanho do homem. Elas se baseiam, explicitamente ou no, em quatro fatores:
(i) no tamanho do espao; (ii) se manipulvel ou no; (iii) se sua visualizao depende de
locomoo; (iv) e o tempo empregado para a sua visualizao.
Em resumo, em espaos de pequena escala, como uma sala, a pessoa pode ver os lugares
109
e objetos de um nico ponto de vista, empregando um curto perodo de tempo. Os objetos
tm dimenses parecidas ou menores do que as do corpo humano. Em contraste, espaos de
grande escala, como uma casa, por exemplo, necessitam de locomoo e de um perodo de
tempo longo para que se visualizem todos os seus espaos. Eles necessitam de representaes
simblicas, como mapas, para represent-los em dimenses de pequena escala. Essa representa-
o importante porque, segundo Frank (1996), a reao cognitiva das pessoas varia de acordo
com a escala. Kolars e Nystuen (1975) tambm consideram sua inuncia na interao e nas
interpretaes do ambiente.
5.7.1 Deteco de Pessoas
O desenvolvimento de sistemas de controle residenciais requer uma anlise conjunta de
vrios fatores para balancear as necessidades dos usurios (conforto, usabilidade, etc.) com a
disponibilidade dos recursos.
Cada morador tem suas preferncias e natural esperar que ele deseje que a casa se adapte
ao seu estilo de vida. A padronizao das aes, o uso do senso comum, seria insuciente
para lidar com todos os detalhes e variaes do comportamento humano. Shafer et al. (2000)
sugerem que o ambiente precisa manter um modelo computacional de cada morador. As infor-
maes sobre o local e a identidade de cada usurio, disponveis pelos geradores de contexto de
primeira ordem, devem ser utilizadas para determinar suas preferncias pessoais por meio do
registro histrico de suas aes.
5.7.2 Deteco de Tarefas
A interao entre a residncia inteligente e os moradores deve ser balanceada de forma que
a casa no requisite a ateno do usurio a todo o momento, e, por outro lado, no execute todas
as funes sem consult-lo primeiro. Pesquisadores do MIT Home of the Future Consortium
tm investigado como a tecnologia e novos produtos e servios poderiam melhor se ajustar s
necessidades do futuro. Eles acreditam que a casa do futuro no usar a tecnologia para automa-
tizar todas as tarefas, mas para ajudar o usurio a cumpri-las de acordo com a sua vontade, sem
pensar por ele (INTILLE, 2002). As informaes devem estar precisamente dispostas no tempo
e no lugar, auxiliando na tomada de decises. O sistema, por meio de aprendizado e adaptao,
deve fornecer sugestes para o gerenciamento de todo o ambiente residencial. Segundo Rodin e
Langer (1977), a retirada do controle por parte do usurio mostra uma sensao de impotncia
psicolgica e fsica.
110
A alocao de funes, isto , se uma determinada tarefa deve ser realizada por humanos
ou por agentes articiais, deve considerar primeiramente o tipo da tarefa: se repetitiva; se
arriscada; se compensa criar umprocesso de automatizao para ela; e quem o mais apropriado
para execut-la. A lista a seguir ilustra os nveis de automao, adaptados de (SHERIDAN,
2002):
A residncia no oferece nenhuma assistncia, o humano deve fazer tudo;
A residncia sugere mtodos alternativos de se realizar uma tarefa;
A residncia escolhe um mtodo para realizar uma tarefa, e
Executa uma tarefa apenas se h a aprovao de um humano, ou
Permite um tempo restrito para veto antes que execute uma tarefa, ou
Executa uma tarefa automaticamente e necessariamente informa o humano, ou
Executa uma tarefa automaticamente e informa o humano apenas se requerido;
A residncia seleciona um mtodo, executa a tarefa, e ignora o humano.
A automao interessante nas ocasies em que a velocidade de processamento dos com-
putadores em executar determinadas tarefas compensa o tempo gasto em planejar e programar
o computador para realiz-la. No ambiente residencial, o interesse em automatizar as tarefas
surge do fato da ausncia do usurio (o dia todo trabalhando), da impossibilidade (idosos e de-
cientes) ou mesmo se estiver em casa (trabalhando, estudando, descansando ou se divertindo),
no pode perder tempo com as tarefas rotineiras.
Em sistemas mais complexos, pode surgir a necessidade de se dinamizar a alocao de
funes e o homem e a mquina podem efetuar um compartilhamento (funes em paralelo)
e alternncia (cada um controla num perodo de tempo) dessas funes. O compartilhamento
interessante, por exemplo, quando o homem controla alguns graus de liberdade enquanto a
mquina controla outros, fazendo melhor uso de ambos os recursos. A alternncia importante
em situaes em que um realiza uma tarefa e o outro realiza um processo de vericao.
A alocao adaptativa, segundo Sheridan (2002), dinmica e depende do contexto e da
carga sobre o humano. A troca de funes pode ser requisitada por um ou por outro, a qualquer
momento, caso no consigam concluir uma tarefa.
A anlise de tarefas revela como cada tarefa est relacionada no tempo e espao, e quem
o responsvel por ela. Cada tarefa envolve especicar a informao relacionada, listar as
111
possveis decises e aes a serem tomadas, denir um critrio de satisfao e atribu-lo a cada
passo.
5.7.3 Deteco de Rotinas
As rotinas estabelecem a estrutura de como as tarefas domsticas so realizadas. Como
notaram OBrien et al. (1999):
Rotinas so baseadas em sosticados e intangveis sistemas de comunicao e
entendimento entre os membros da famlia. Elas fazem com que as tarefas se-
jam realizadas sem ter que, a todo o momento, haver explicaes, inspees ou
a necessidade de se criar novas seqncias a cada ocasio. A vida das pessoas
baseada em rotinas. Escovar os dentes, preparar o caf da manh, passar
roupa, cozinhar e ver televiso um exemplo de rotina que as pessoas exe-
cutam diariamente. As rotinas podem ser as mesmas, mas o jeito de faz-las
varia de casa a casa, de pessoa a pessoa. por isso que desenvolver sistemas e
dispositivos para casas inteligentes, que so to dedicados e pontuais, to de-
saador. difcil saber que critrios devem ser considerados para que possam
atender os interesses da maioria.
A anlise das rotinas dirias dos moradores de uma residncia revela que cada habitante
descreve alguma forma de padro comportamental que pode ser medido, interpretado e apren-
dido. Segundo Roy et al. (2005), embora esses padres variem com o tempo, tais mudanas no
so freqentes e nem aleatrias.
A observao das rotinas um processo delicado porque acaba ferindo a privacidade dos
moradores. Alguns autores utilizam questionrios, entrevistas e relatrios temporais para mi-
nimizar esse efeito, mas outros ainda preferem mtodos etnogrcos para observar as famlias
dentro da prpria residncia para detectar nuances e detalhes que no seriam percebidos com o
uso de outras tcnicas.
A Etnograa a especialidade da Antropologia que estuda e descreve os povos, sua lngua,
raa, religio, etc. O antroplogo observa as aes de um grupo social (e.g. tribo indgena)
em seu contexto natural durante um longo perodo de tempo. Segundo Mattos (2001), a etno-
graa estuda preponderantemente os padres mais previsveis do pensamento e comportamento
humano, manifestos em sua rotina diria. Mas capaz de detectar fatos e/ou eventos menos pre-
visveis ou manifestados particularmente em determinado contexto interativo entre as pessoas
ou grupos.
Frohlich e Kraut (2003) relatam que, pelo menos desde a dcada de 1950, existem estudos
que tm investigado como as pessoas organizam seu tempo em casa. As pessoas em questo
tinham que anotar em dirios, a cada 15 minutos, o que estavam fazendo, com quem e onde.
112
Essas entradas eram classicadas usando-se 100 atividades padro, como, por exemplo, dor-
mindo, comendo, estudando, divertindo, etc. Esses estudos mostraram que as atividades so
organizadas em padres recorrentes ou rotinas. Dormir, trabalhar, recreao (especialmente
assistir TV) e cuidados pessoais eram as atividades dominantes na vida dos norte americanos.
Recentemente, Robinson e Godbey (1999) desenvolveram um estudo baseado em trs cen-
sos que ocorreram nos EUA em 1965, 1975 e 1985. Muitas similaridades foram encontradas,
baseadas fortemente na disposio biolgica e nas taxas de metabolismo em um ciclo dirio de
24 horas, como, por exemplo, que a grande maioria das pessoas dorme noite e est acordada
durante o dia, ou pessoas que trabalham durante o dia, costumam assistir TV no horrio nobre
das 20 s 22 horas. Mas tambm, existem algumas diferenas entre as pessoas baseadas em
como a famlia formada ou a quais instituies esto conectadas. Casas onde vivem crianas
ou adolescentes tm um ciclo diferente das habitadas apenas por adultos.
Segundo Tolmie et al. (2003), o conceito de rotina apareceu no ambiente corporativo, mais
especicamente nos escritrios, no comeo dos anos 1980 quando os desenvolvedores de tecno-
logia exploravam conceitos de automao no escritrio (Ofce Automation, conhecido tambm
pelo termo romeno, Birtica) como um meio de ter o trabalho realizado por meio de mtodos
cooperativos de soluo de problemas e atividades repetitivas.
Philipose et al. (2004) demonstram um algoritmo que detecta rotinas analisando cada ob-
jeto envolvido e a probabilidade desse envolvimento. A probabilidade envolve trs fontes de
ambigidades: os erros dos sensores, o erro do modelo (e.g. alguns objetos no so identi-
cados pelo modelo), e a falta de especicidade do modelo (anlise de objetos que no so
necessrios naquela situao). O clculo da probabilidade realizado por uma rede Bayesiana.
Hara, Omori e Ueno (2002) seguem o mesmo princpio, mas usam uma cadeia de Markov para
mapear a probabilidade da transio de estados.
O nico problema desses modelos que requerem constante ajuste das tabelas de sensores
que determinam o comeo e o m de uma atividade. A Figura 9 mostra um modelo hierrquico
e dinmico que pode ser construdo pelo prprio sistema medida que as atividades vo ocor-
rendo na residncia. No incio do processo o desenvolvedor deve instrui-lo com uma lista das
possveis atividades que possam ocorrer em um local. O histrico vai determinar a probabili-
dade da ocorrncia de cada transio.
A criao de sub-regies de interesse, utilizando a informao do local onde a ao est
ocorrendo, reduz consideravelmente o domnio de possibilidades a ser analisado. Por exemplo,
se a anlise da tarefa depende da informao de temperatura ambiente, em uma casa com dez
sensores, sendo que cada sensor pode variar de 0

C a 100

C, o nmero de possibilidades a
113
Figura 9: Modelo hierrquico para a deteco de atividades e ativao de atuadores
serem analisadas de 100
10
. Introduzindo-se informaes especcas sobre o local (e.g. sala
de estar), o nmero de sensores cai para um (i.e. 100 possibilidades).
5.8 Gerenciamento de Contexto
A arquitetura sugerida por Dey, Salber e Abowd (2001) em seu Context Toolkit ampla-
mente baseada em componentes distribudos de softwares, os Widgets, que realizam a aquisio
de dados dos sensores e provem informao de contexto para a aplicao. Eles funcionam
como intermediadores entre a aplicao e o ambiente abstraindo as particularidades tcnicas dos
sensores. Outros mdulos chamados de Interpreters transformam as informaes de contexto
atmico gerada pelos Widgets em informaes de mais alto nvel. Mas para isso, eles devem
consultar os Aggregators, pois por meio deles que as informaes dos Widgets so disponi-
bilizadas. O Context Toolkit uma plataforma de gerenciamento de contexto desenvolvida em
Java de cdigo aberto disponvel na Internet. Seu diagrama de objetos pode ser visualizado na
Figura 10.
De forma anloga, Zhang et al. (2006) chamam de Agents aqueles que coletam e analisam
as informaes dos sensores e, de Smart Agent, o que integra e analisa todas as informaes (ver
Figura 11). O Context Toolkit cria uma instncia de cada Widget para cada sensor e mantm
114
Figura 10: Hierarquia de objetos do Context Toolkit (Dey, Salber e Abowd (2001))
um registro da disponibilidade e das capacidades de todos os mdulos por meio de um repo-
sitrio central chamado de Discoverer. Mesmo que o repositrio que inacessvel, os Widgets
continuam funcionando. Por outro lado, no caso do Smart Agent, todas as informaes so
concentradas em um s ponto, o que pode deixar o sistema indisponvel, em caso de falha.
Figura 11: Modelo de gerenciador de contexto (Zhang et al. (2006))
Nunca se sabe quando uma aplicao vai necessitar das informaes de contexto ou mesmo
solicitar dados antigos para efetuar alguma anlise de padres, por isso os geradores de contexto
devem executar seu trabalho independentemente das aplicaes, fornecendo e armazenando
seus dados continuamente. No entanto, assim como qualquer sistema computacional, os gera-
115
dores de contexto so falveis e dependentes de sistemas operacionais, comunicao em rede,
etc. Em algumas circunstncias a informao pode estar indisponvel porque o usurio a consi-
derou de carter privado. Por estas razes, o gerenciador de contexto deve ser capaz de lidar
com valores inconsistentes.
5.9 Consideraes Finais
As informaes de contexto tm sido utilizadas no desenvolvimento de sistemas de controle
residenciais para auxili-los a determinarem as mais apropriadas aes, ou seja, denirem os
estados dos atuadores, frente aos inmeros dados e variveis disponibilizados pelos sensores.
uma prtica que, de certa forma, imita como as pessoas decidem quais aes iro tomar
em suas rotinas dirias. A anlise concorrente de informaes de baixo e alto nvel um pro-
cesso transparente ao ser humano, mas que esconde um alto grau de complexidade e requer a
anlise simultnea de um grande nmero de variveis.
Este trabalho enfatiza o uso de contexto pois essa coerncia com o modo humano de resol-
ver problemas facilita seu entendimento e o desenvolvimento de algoritmos futuros.
116
6 Descrio da Plataforma Home Sapiens
O Home Sapiens uma plataforma eletrnica e computacional, baseada em hardware, rm-
ware e software. No desenvolvimento da sua arquitetura, considerou-se os aspectos tecnol-
gicos, socioeconmicos, de sade e ambientais, discutidos ao longo desse trabalho, com a in-
teno de criar um sistema vivel e factvel para fomentar o estudo e o desenvolvimento de
residncias inteligentes.
Por meio da Figura 12, que ilustra o diagrama de blocos funcionais, importante destacar
sete blocos principais:
Rede de Sensores: formada pelos ns de controle, n de interface, rede domstica e
conversor de mdia;
Gerenciador de Servios: onde todas as entidades de hardware disponibilizam seus servi-
os no ambiente computacional;
Gerenciador de Conhecimento: onde acontece a minerao de dados do histrico de even-
tos que ocorreram na residncia para a gerao de informaes de alto nvel que iro
auxiliar os sistemas de controle na tomada de decises;
Sistemas de Controle: onde ocorre o processo decisrio que ir, efetivamente, alterar o
estado dos atuadores e modicar o ambiente residencial;
Aplicaes: onde so executados os programas que identicam e renem as capacidades
funcionais da residncia provendo formas de monitoramento e automao dos processos
residenciais;
Interface com Usurio: por meio dela o usurio pode monitorar e comandar a casa remo-
tamente;
Gerenciador Residencial: controla as funes bsicas de suporte como relgio, registros,
inicializao e encerramento de tarefas, etc.
Com exceo da rede de sensores, que envolve o desenvolvimento de hardware e rmware
especco, todos os outros sistemas so programas computacionais, desenvolvidos na lingua-
gem Java e executados sobre um sistema operacional em um computador pessoal.
117
Figura 12: Diagrama de blocos do Home Sapiens
118
6.1 Ns de Controle
6.1.1 Hardware
Os ns de controle que formam a rede de sensores so compostos por:
Microprocessador que gerencia as interfaces de entrada e sada de dados, processa as in-
formaes de controle e armazena as conguraes em uma memria interna no voltil;
Sensores e atuadores;
Sistema de comunicao sem o que utiliza os protocolos IEEE802.15.4 (camadas fsica
e enlace) e ZigBee (camada de rede);
Fonte de alimentao.
Arede de sensores proposta temqualidades importantes para o desenvolvimento de servios
de controle residenciais. Iniciando pelo fato de ser sem o, permite que o dispositivo esteja
prximo da carga controlada, o que evita a necessidade de longos cabeamentos de potncia e
de dados. As dimenses reduzidas do n devido alta integrao dos componentes utilizados
tornam-no compatvel com a infraestrutura eltrica residencial tradicional e com os projetos de
arquitetura e decorao. A Figura 13 ilustra o n de controle e seus respectivos componentes.
Em uma primeira instncia, cada n responsvel por tratar os sinais provenientes dos sen-
sores e encaminhar esses dados via rdio para o servidor de aplicao. Mas essa congurao
torna todo o sistema dependente das aes de um gerenciador central, o que o descaracteriza no
aspecto de descentralizado. A soluo proposta nesse trabalho a troca de micro agentes, mini
pedaos de cdigo, que garantem um nvel apropriado de controle no prprio n. Dessa forma,
em algumas situaes, o n capaz de tomar decises e disparar aes alterando o estado de um
atuador local ou mesmo enviar ou requisitar informaes de outros ns. Caso haja uma falha
no servidor de aplicao, o acesso remoto ca prejudicado, mas a natureza descentralizada de
todo o sistema minimiza os danos em caso de pane, evitando que toda a casa que sem controle,
mantendo um estado seguro de funcionamento.
Fonte de Alimentao
Em aplicaes de automao residencial, os ns que efetivamente controlam dispositivos
de potncia como lmpadas, ar-condicionado, etc. so instalados prximos s cargas e utilizam
a infraestrutura de distribuio eltrica residencial como fonte de energia.
119
Figura 13: N de controle ZigBee
Sendo assim, foi necessrio o desenvolvimento de uma fonte redutora de tenso, uma vez
que os componentes eletrnicos usados no n de controle operam com tenses em torno de
3 VDC e a corrente mxima total no ultrapassa 100 mA. Nessa faixa de operao, as fontes
chaveadas oferecem uma relao muito boa entre custo, rendimento e tamanho. A verso usada
neste trabalho baseada na congurao Buck com realimentao direta, em que um oscilador
de freqncia central de 66 kHz controla um transistor MOS-FET chaveando a carga por um
tempo de conduo que varia conforme a demanda de corrente, mantendo a tenso de sada
constante. Ele opera com tenses de entrada de 85 a 265 VAC e sada de 3.3 VDC, sem o uso
de transformador.
Em sistemas cabeados, a falta desse componente poderia causar curto-circuito na rede el-
trica, no momento da conexo entre os ns. Para sistemas sem o, no entanto, a falta de isola-
mento galvnico no um ponto crtico, compensada ainda pela reduo do custo total e pelo
tamanho.
Microprocessador e Rdio
O primeiro prottipo mostrado no Cap. 1 foi construdo utilizando uma das primeiras
verses comerciais de rdio IEEE 802.15.4, um componente da antiga empresa Chipcon (adqui-
120
rida recentemente pela Texas Instruments), o modelo CC2420. Este componente trata todas as
instncias do protocolo de transmisso ponto a ponto (camadas fsica e de enlace), mas depende
de um microprocessador externo para controlar suas funes e a interface com os perifricos
(sensores, atuadores e comunicao serial RS232).
O modelo utilizado nessa segunda verso, o CC2431 (TEXAS, 2009) apresenta inmeros
benefcios se comparado com seus antecessores. O mais importante sua alta integrao que
uniu o processamento, interfaces e rdio em uma s pastilha. Ele ainda disponibiliza a infor-
mao de localizao de cada n embutida no prprio hardware, por meio da comparao da
potncia recebida de outros ns. Essa informao utilizada para localizar objetos e pessoas
dentro da residncia. A seguir, suas caractersticas bsicas so listadas abaixo:
Rdio de 2.4GHz, padro IEEE802.15.4, CSMA/CD;
Invlucro QLP48, 7x7mm;
Baixa corrente de operao (Rx ou Tx: 27mA@32MHz);
Baixa corrente em modo de espera (0.3A);
Tenso de trabalho (2.0 a 3.6VDC), 250kbps, 2MChips/s, clock de 32MHz;
Microprocessador compatvel com 8051;
Memria voltil e no voltil (128kB de ash, 8kB RAM);
Perifricos:
21 pinos de entrada e sada genricos;
8 conversores analgico-digitais de 12 bits cada;
1 timer de 16 bits e dois de 8 bits cada;
2 portas USART para comunicao serial;
Monitoramento de tenso de alimentao e temperatura;
Co-processador de hardware para criptograa AES 128 bits;
4 modos de gerenciamento de energia;
Sistema de rastreamento implementado no prprio hardware.
O circuito tambm apresenta um detector de passagem por zero que informa ao micropro-
cessador quando a tenso da rede eltrica passa pelo valor zero para que ele dispare o timer de
121
16 bits, variando a sada PWM (Pulse Width Modulation) e controlando o tempo de fechamento
do tiristor para a variao de potncia na carga.
Alguns componentes de alta freqncia (2.4 GHz) como um balun e a antena foram im-
pressos diretamente na prpria placa de circuito impresso. Essa tcnica reduz o nmero de
componentes externos, mas diretamente dependente da qualidade e espessura do substrato da
placa.
O desenho da placa est em acordo com as normas IPC-2221A e IPC-2222 (IPC, 1998) da
Association Connecting Electronics Industries (APC) que recomenda 0.00508 mm de espaa-
mento entre trilhas para cada volt. No caso da fonte universal que trabalha com tenses de at
265VAC e, em alguns componentes, os picos de tenso podem alcanar 400V, foram respeitados
os espaamentos mnimos de 1.4mm e 2mm, respectivamente.
Sensores e Atuadores
A lista de sensores e atuadores est a seguir. Para a escolha de cada um considerou-se
aspectos como custo, tamanho e necessidades para a automao residencial.
Sensores:
Sensor de temperatura, -40

C a +80

C (embutido no prprio microprocessador);


Sensor de tenso da alimentao, 0 a 3.6 VDC (embutido no prprio microprocessador);
Sensor de umidade relativa do ar, 0 a 100% (HIH 5031) (HONEYWELL, 2009);
Sensor de presso atmosfrica, 15 a 115 kPa (MP3H6115A) (FREESCALE, 2009b);
Boto de presso (liga-desliga sem trava, normalmente aberto);
Potencimetro, 270

(variao linear);
Sensor de presena infravermelho passivo, viso de 50

, 3m (IRS-A200ST01) (MU-
RATA, 2009);
Sensor de luminosidade, 1 a 100.000 lx (BH1603FVC) (ROHM, 2009);
Sensor de acelerao de trs eixos, +/- 3g e +/- 11g (MMA7341L) (FREESCALE, 2009a);
Atuadores:
Mini Led de indicao;
122
Tiristor para comutao (rel de estado slido) e controle de potncia em cargas com iso-
lamento por meio de foto-acoplador, corrente mxima 12A (FKPF12N80) (FAIRCHILD,
2009);
6.1.2 Firmware
Um dos objetivos da construo do n de controle foi demonstrar a viabilidade tcnica
e nanceira de se monitorar ambientes de uma casa e controlar dispositivos de acionamento
eltrico. Pelas razes apresentadas a seguir, as especicaes ZigBee foram escolhidas para
serem implementadas no rmware dos ns de controle propostos neste trabalho.
ZigBee umpacote de especicaes abertas (no-proprietrias) para comunicao semo,
projetadas pelo consrcio ZigBee Alliance de modo a permitir a comunicao entre aparelhos
sem o de diferentes fabricantes (ZIGBEE, 2008). Esses padres denem desde o hardware
a ser utilizado na comunicao (o rdio IEEE 802.15.4, de baixa potncia), at o protocolo
para comandar a execuo das aes prprias de cada tipo de aparelho, baseado no paradigma
cliente/servidor. A existncia de protocolos que permitem a interoperabilidade entre aparelhos
de diferentes fabricantes e as caractersticas tcnicas atraentes dos mdulos ZigBee fazem dessa
tecnologia um padro muito promissor para automao residencial.
Todos os aparelhos de uma rede ZigBee utilizam o rdio digital IEEE 802.15.4 (IEEE,
2009), padro especco para rdios de redes sem o de banda estreita de transmisso. Em
comparao com o Bluetooth (padro IEEE 802.15.1), o padro IEEE 802.15.4 mais eciente
energeticamente, apesar de fornecer menores taxas de transmisso de dados (250 kbps). Os
rdios IEEE 802.15.4 operam na freqncia global de 2.4 GHz ou em outras freqncias es-
peccas em certos pases,
Outra caracterstica importante do IEEE 802.15.4 a possibilidade da formao de redes
tipo malha (ou mesh, em ingls), em que dois rdios distantes entre si se comunicam utilizando
rdios intermedirios como retransmissores. Assim, o servidor de aplicao pode monitorar
todos os aparelhos ZigBee de uma casa, mesmo que estes no estejam ao seu alcance direto.
As especicaes ZigBee denem uma rede dinmica, permitindo que aparelhos ZigBee
entrem ou saiam dela quando requisitado. Existem trs tipos de aparelhos no que se refere
operao da rede: o coordenador (coordinator), o roteador (router), e o aparelho nal (end
device). Ocoordenador aquele que inicia a rede, denindo umnmero identicador de rede e o
canal (freqncia especca) a ser utilizado para a comunicao, esperando que outros aparelhos
se conectem a ele, podendo enviar ou receber dados dos mesmos.
123
Semelhante ao coordenador, o roteador um aparelho a que podem se conectar quaisquer
outros, de modo a servir de rota para dados transmitidos entre aparelhos sicamente distantes
na rede. Por m, um aparelho nal pode se conectar a somente um roteador ou coordenador,
no podendo, assim, retransmitir dados vindos de outros aparelhos, mas apenas receber e enviar
dados ao roteador a que est conectado.
Um aparelho ZigBee comporta diversas aplicaes, assim, uma luminria pode compartil-
har o mesmo rdio com um sensor de presena e um sensor de luminosidade. Cada aplicao
acessada por meio de um identicador prprio, anlogo s portas TCP em redes TCP/IP. Para
enviar um comando e interagir com a aplicao necessrio enviar:
Endereo do aparelho de destino;
Identicador da aplicao de destino;
Identicao de grupo do comando;
Seqncia de bytes do comando propriamente dito.
A identicao de grupo de comando indica a funcionalidade a que o comando se refere:
uma mesma seqncia de bytes pode corresponder ao comando para acender uma lmpada ou
ler um dado. No entanto, para garantir a interoperabilidade entre aparelhos de diversos fabri-
cantes, a ZigBee Alliance deniu um conjunto de funcionalidades e seqncias de comandos
para a troca de mensagens entre essas aplicaes. Tais denies so conhecidas como ZigBee
Cluster Library (ZCL) (ZIGBEE, 2007a).
A ZCL dene diversos clusters, que so compostos por um conjunto de atributos e de
comandos. A estrutura de um cluster obedece arquitetura cliente/servidor: de modo geral,
os aparelhos que implementam a parte cliente do cluster enviam comandos aos aparelhos que
implementam a parte servidor. Por exemplo, o lado servidor do cluster On/Off, denido para a
utilizao em aplicaes em que se liga ou desliga um aparelho, tem como atributo o estado do
mesmo, que indica se ele est ligado ou desligado (uma luminria ZigBee, por exemplo). Os
comandos enviados pelo lado cliente (um interruptor ZigBee), so de ligar, desligar, ou alternar
o estado do aparelho.
Os pers de aplicao (Application Proles) descrevem como os clusters denidos na ZCL
devem ser utilizados. Os pers pblicos (denidos pela prpria ZigBee Alliance) disponveis
atualmente so: Home Automation e Smart Energy. Os pers em estudo so: Health Care e
Building Automation. O perl adotado neste trabalho foi o Home Automation (HA) (ZIGBEE,
124
2007b), que dene os tipos de aparelhos a serem utilizados em uma aplicao de automao
residencial ou comercial de pequeno porte.
Ns de Controle
As funcionalidades disponveis no circuito eltrico do n de controle denem quais apa-
relhos e pers podem ser implementados. A seguir, a lista com os aparelhos do perl Home
Automation que podem ser implementados de acordo com as disponibilidades de hardware do
n de controle:
Dimmer de luz, controlado por um potencimetro
Luz dimerizvel, controlada por PWM (Pulse Width Modulation)
Detector de presena
Sensor de luminosidade
Sensor de temperatura
Sensor de presso
Alm desses aparelhos, foram criados outros, no previstos no perl HA, de modo a permi-
tir o acesso aos dados do acelermetro por meio do protocolo ZigBee.
N de Interface
O n de interface responsvel pela comunicao entre a rede ZigBee e um computador
por meio de uma porta serial, tambm previsto pelo perl HA.
Se, por um lado, os clusters ZCL que devem ser implementados nesse n j esto especi-
cados pelo perl Home Automation, por outro a comunicao entre este e o computador no est
pautada por nenhuma especicao, e teve que ser projetada e implementada desde o incio.
Os requisitos denidos para esse protocolo de comunicao so:
Permitir que o computador detecte, sob demanda, a presena do n de interface conectado
porta serial e a presena de um n especco na rede;
Permitir que o n de interface detecte, sob demanda, que o computador esteja conectado
e com a interface em execuo;
125
Permitir que o computador envie comandos a aparelhos ZigBee especcos na rede;
Permitir que o computador receba comandos de aparelhos na rede ZigBee.
Esse protocolo foi criado de modo a certicar que o dado enviado do computador para o n
de interface ou vice-versa vlido, bem como certicar que eles esto conectados entre si, com
o software de interface em execuo normal. Por isso, os pacotes trocados esto estruturados
para permitir uma simples vericao de erro e garantir que o aparelho (computador ou n
de interface) recebeu o pacote corretamente. Como existem apenas dois aparelhos, no foi
necessrio elaborar nenhuma poltica de acesso ao meio. A Figura 14 ilustra a estrutura do
pacote de dados trocado entre o computador e o n.
Figura 14: Pacote de dados para a comunicao serial
O pacote possui um cabealho composto por um byte SOP (Start of Packet), constante, que
marca o incio de um pacote (aqui, SOP = 2), um byte indicando o tipo de pacote transmitido e
outro byte indicando o tamanho da carga til. H trs tipos de pacotes denidos:
NWK - Pacote de rede (tipo 0)
ACK REQ - Pacote de requisio de reconhecimento (tipo 1)
ACK - Pacote de reconhecimento (tipo 2)
No m do pacote, existe um byte de correo de vericao de erro (EC). Ele resultado
da operao de XOR seqencial de todos os bytes do pacote, exceto o primeiro e o ltimo. Na
recepo do pacote, feita novamente uma checagem: se o byte gerado por esse procedimento
for igual ao recebido, o pacote considerado correto.
126
Quanto aos tipos de pacote, os pacotes de rede (NWK) so aqueles que carregam datagra-
mas de rede como carga til, vindos de outro aparelho ZigBee ou do prprio n de interface.
Os pacotes ACK REQ so peties para checar a presena do aparelho no outro terminal da
porta de comunicao. Quando um desses aparelhos (computador ou n de interface) recebe
corretamente qualquer um desses dois tipos de pacote, deve responder com um pacote de reco-
nhecimento (ACK), como forma de conrmar o recebimento. Caso algum aparelho no receba
essa conrmao dentro de um tempo pr-especicado, re-envia o pacote por at duas vezes.
6.2 Gerenciador Residencial
OGerenciador Residencial responsvel pela operao de toda a infraestrutura de software.
Ele controla e monitora as atividades dos demais programas, verica a comunicao entre eles
e reporta falhas. Os mdulos que o compe so:
Mdulo de Rede: responsvel pela comunicao do servidor com o mundo externo por
meio do protocolo TCP/IP. por ele que transitam as informaes para a interface com o
usurio.
Mdulo de Registro: responsvel em gerenciar e armazenar informaes sobre o funcio-
namento dos outros programas.
Mdulo de Relgio: responsvel por gerar e atualizar as informaes de hora e data, e
manter a sincronia em programas que dependam de impulsos externos como, por exem-
plo, o mdulo de registro.
Gerenciador de Memria: responsvel pelo armazenamento e acesso de informaes em
banco de dados. Para o armazenamento de eventos da residncia e de informaes de
contexto utilizado um banco de dados relacional e persistente. Para o armazenamento
de dados de acesso rpido, como, por exemplo, eventos recm chegados, so utilizados
listas e vetores disponveis pela prpria plataforma Java.
Mdulo de Comunicao Serial: responsvel pelo funcionamento das portas seriais do
computador, por especicar os parmetros de transmisso e recepo, e gerenciar a co-
municao com o n de interface.
Mdulo de Congurao: responsvel por ler arquivos, carregar conguraes, etc.
127
6.3 Gerenciador de Eventos
O Gerenciador de Eventos recebe todos os eventos gerados na residncia, sejam eles oriun-
dos da interface grca do usurio ou da rede de sensores, insere uma marcao temporal e os
disponibiliza para anlise. Uma cpia dessa informao ele solicita que seja armazenada no
banco de dados e a outra envia para o Gerador de Contexto de Primeira Ordem.
6.4 Descrio das Interfaces de Programa
Em sistemas computacionais, interfaces de programa (API - do ingls Application Pro-
gramming Interface), como o prprio nome diz, so interfaces que denem como um programa
pode requisitar servios de outros programas (e.g. bibliotecas, sistemas operacionais, etc.). A
API dene um vocabulrio e algumas convenes que devem ser usadas por quem deseja fazer
uso dos servios sem que haja a necessidade de conhecerem detalhes tcnicos do software. Esse
fato, geralmente, reduz a probabilidade de algum algoritmo malicioso provocar algum dano ao
sistema ou corromper algum dado.
O Home Sapiens disponibiliza trs interfaces de programa:
API de Servio;
API de Contexto;
API de Sistemas de Controle;
vlido notar que a residncia deixou de ser uma entidade puramente fsica para ser tam-
bm uma entidade lgica, cujas regras so determinadas por programas computacionais. Quem
desejar criar um equipamento compatvel com a arquitetura proposta deve desenvolv-lo por
meio de um processo semelhante ao utilizado no segmento de fabricao de computadores e
perifricos: criar o hardware do produto com transdutores e interface de rede; desenvolver o
software de servio que disponibilizar os atributos fsicos do produto no ambiente computa-
cional; criar um programa de controle e uma aplicao para que o usurio usufrua do produto.
A API de Contexto especializada para a criao de novos mecanismos de gerao e anlise de
informao de contexto.
128
6.5 Gerenciador de Contexto
O Gerador de Contexto de Primeira Ordem responsvel por analisar os eventos e disponi-
bilizar informaes sobre o local da ao, identidade do objeto ou pessoa que realizou a ao, o
estado atual dessa entidade e a data que ocorreu o evento. Essas informaes so armazenadas
no banco de dados para serem analisadas pelo Gerador de Contexto de Ordem Superior.
A API de Contexto disponibiliza as seguintes informaes e procedimentos:
Espao:
A lista de todos os espaos;
Criao ou excluso de um espao;
Dado um espao, qual o valor de seus atributos (coordenadas, cor, tipo);
Dado um espao, quais so seus espaos adjacentes;
Dado um espao, quais so suas entidades (usurios ou objetos);
Eventos:
Dado um evento, qual o valor de seus atributos (dispositivo, data, espao, entidade);
Excluso de um evento;
Dado um evento, qual sua durao;
Dados dois eventos, qual ocorreu primeiro;
Identicao:
A lista total de entidades;
Criao ou excluso de uma entidade;
Dada uma entidade, qual o valor de seus atributos (tipo, nome);
Data:
Dado um perodo, quais eventos aconteceram;
129
Gerador de Contexto:
A lista de todos os geradores;
Criao ou excluso de um gerador;
Adio ou remoo da lista do gerenciador;
Dado um gerador, qual o valor de seus atributos (tipo, mensagens, servios);
Dado um gerador, a lista dos provedores de informao;
Dado um gerador, a lista dos receptores de informao;
Dado um gerador, a lista de tpicos de interesse;
Mensagens de Contexto:
Dado um gerador, a lista de todas as mensagens;
Criao ou excluso de uma mensagem;
Dada uma mensagem, qual o valor de seus atributos (verso, tipo, tamanho);
Tpicos:
A lista de todos os tpicos de interesse;
Criao ou excluso de um tpico de interesse;
Dada um tpico, quais so seus atributos (verso, tipo, nvel);
6.6 Sistemas de Controle
A arquitetura descrita nesse trabalho sugere que as decises sejam efetuadas pelos sistemas
de controle. Essa abordagem facilita o desenvolvimento de algoritmos por terceiros e mantm
organizada a estrutura mostrando com mais clareza as responsabilidades de cada sistema. No
entanto, isso pode dar a falsa impresso de uma tendncia ao modelo orientado a servios em
detrimento do orientado ao contexto, o que seria um ponto crtico em uma plataforma genrica
de desenvolvimento. O fato que o Gerenciador Residencial prov aos sistemas de controle
130
acesso base de dados e s informaes geradas pelos mdulos de contexto e o desenvolve-
dor pode (e se sugere que o faa) usar esses recursos adicionais para reduzir as incertezas no
processo de deciso.
A gura do Arbitrador estabelece uma poltica baseada em nveis de prioridades caso no
haja concordncia nas aes escolhidas pelos sistemas de controle. Por exemplo, provvel
que as aes do Sistema de Deteco e Combate a Incndios tenham maior prioridade que as
do Sistema de Iluminao, mas talvez no seja interessante manter essas regras imutveis e
permitir que o programador as altere quando achar necessrio. Uma vez determinada a ao,
uma cpia enviada ao conversor de sinais para, posteriormente, alcanar o respectivo n de
controle e seu atuador. A outra cpia enviada ao banco de dados para seu armazenamento.
A API de Sistemas de Controle disponibiliza as seguintes informaes e procedimentos:
Sistemas:
A lista de todos os sistemas;
Dado um sistema, qual o valor de seus atributos;
Dado um sistema, efetue a mudana de seus atributos;
Dado um sistema, efetue a adio ou remoo de um mecanismo de controle;
Dado um sistema, quais so seus mecanismos de controle;
Mecanismos de controle:
A lista de todos os mecanismos de controle;
Criao ou a remoo de um mecanismo de controle;
Dado um mecanismo de controle, qual o valor de seus atributos;
Dado um mecanismo de controle, efetue a mudana de seus atributos;
Arbitrador:
A lista de todas as regras;
Dada uma regra, qual o valor de seus atributos;
131
6.7 Servios
A API de Servios disponibiliza as seguintes informaes e procedimentos:
Servios:
A lista de todos os servios;
Criao ou excluso de um servio;
Dado um servio, qual o valor de seus atributos;
Dado um servio, efetue ou cancele seu ativamento;
Dado um servio, quais so seus dispositivos;
Dado um servio, efetue a adio ou remoo de um dispositivo;
Dispositivos:
A lista de todos os dispositivos;
Criao ou a excluso de um dispositivo;
Dado um dispositivo, qual o valor de seus atributos;
Dado um dispositivo, efetue ou cancele seu ativamento;
Dado um dispositivo, quais so seus transdutores;
Dado um dispositivo, efetue a adio ou remoo de um transdutor;
Transdutores:
A lista de todos os transdutores;
Dado um transdutor, qual o valor de seus atributos;
Criao ou a excluso de um transdutor;
Dado um transdutor, efetue ou cancele seu ativamento;
132
6.8 Interface Grca do Usurio
A interface grca do usurio tambm um programa computacional, desenvolvido em
Java, mas executada externamente ao servidor de aplicao. Sua conexo com o servidor se
estabelece por meio da Internet e, dessa forma, permite ao usurio monitorar e controlar sua
residncia remotamente. Esse desacoplamento importante no s pela comodidade do geren-
ciamento remoto, mas porque permite que vrios modelos sejam desenvolvidos, com diferentes
nveis de detalhamento, de acordo com hardware (computador, celular, smart phone, etc.) e
com o perl do usurio que ir utiliz-la.
As Figuras 15 e 16 ilustram a interface em funcionamento. Inicialmente, o usurio executa
o programa e insere o endereo da Internet do servidor de aplicao. O servidor estabelece a
comunicao e comea a enviar continuamente as informaes sobre o estado de sensores e
atuadores. Cada cmodo da casa automatizada apresentado na interface por meio da sua vista
superior. Essa viso permite identicar de imediato o comportamento de cada transdutor e se
h algum equipamento requisitando a ateno do usurio. Vale notar que alm dos sensores,
os atuadores tambm acusam sua mudana de estado, abrindo e fechando no caso das portas,
janelas, cortinas e porto da garagem e alterando de cor, no caso das lmpadas.
Figura 15: Interface grca do Home Sapiens
133
Figura 16: Interface grca sendo utilizada em uma tela de toque
A interface disponibiliza um menu para o envio de comandos aos sistemas de controle.
Basta tocar no menu sobre o cmodo desejado e o sistema procura no banco de dados qual n
de controle est associado a ele e envia o comando para alterar o estado do atuador.
A interface com o usurio composta por seis mdulos:
Mdulo Central: responsvel pela execuo da interface e por gerenciar as atividades dos
outros;
Mdulo de Rede: responsvel pela comunicao da interface com o servidor por meio do
protocolo TCP/IP;
O mdulo de sistemas de controle uma representao dos sistemas do servidor para a
gerao de eventos;
Mdulo Grco: controla a aparncia e o comportamento das entidades grcas na tela;
Mdulo de Registro: responsvel por gerar e armazenar informaes sobre o funciona-
mento dos outros mdulos;
Mdulo de Congurao: responsvel por ler arquivos, carregar conguraes, etc.
134
A interface grca foi criada totalmente separada dos mdulos gerenciadores, no que diz
respeito dependncia de linguagem de programao e sistema operacional. Essa prtica reduz
a dependncia entre esses mdulos, uma vez que no h a transmisso de objetos ou qualquer
outro tipo de estrutura dependente de linguagem computacional. Isso permite que novas interfa-
ces sejam criadas utilizando-se outros dispositivos com diferentes sistemas operacionais como
telefones celulares, por exemplo, e espera-se que apenas se obedea as regras de sintaxe das
mensagens enviadas para que seja possvel o controle e monitoramento remotos da residncia.
6.9 Consideraes Finais
No desenvolvimento da plataforma considerou-se a decomposio de sistemas complexos
em mdulos mais simples, cada um com suas funes, responsabilidades e protocolos de en-
trada e sadas de dados. A diviso em mdulos ou camadas uma tcnica muito utilizada por
arquitetos de software e, no caso do Home Sapiens, permite que vrios desenvolvedores possam
trabalhar concomitantemente desenvolvendo novos mdulos de acordo com a disponibilidade
de hardware existente ou mesmo criando melhorias ou adaptando os mdulos s suas necessi-
dades.
Outra tcnica adotada foi a utilizao de um padro de programao conhecido como obser-
ver ou muitas vezes por publish/subscribe. No Home Sapiens, a maioria dos mdulos depende
de informaes de outros mdulos para operarem. Utilizando o padro observer, cada m-
dulo efetua seu registro para receber atualizaes dos eventos gerados pelos outros mdulos
mantendo uma dependncia um-para-muitos entre objetos distintos, que sero noticados da
mudana de estado do objeto observado.
O uso desses mecanismos provem ao Home Sapiens uma reduo na dependncia entre
os mdulos, de forma que os algoritmos contidos em cada um deles possam ser modicados
e testados sem afetar o funcionamento do conjunto. Esse fator importante em se tratando de
uma plataforma deste tipo, onde h grande probabilidade de cada desenvolvedor ajustar apenas
os mdulos que acharem conveniente.
135
7 Testes e Anlises dos Resultados
Alguns experimentos foram realizados para testar o funcionamento do Home Sapiens. Em
primeiro lugar, o conjunto formado pelo hardware e rmware foi submetido a testes. Ento,
testou-se todo o sistema, incluindo o software.
7.1 Testes do Hardware e do Firmware
Os testes do hardware e do rmware objetivaram vericar:
Adequao do protocolo de comunicao entre o computador e a rede ZigBee;
A correta comunicao entre os ns da rede;
A correta execuo dos comandos pela aplicao implementada nos ns da rede
Para testar o funcionamento da troca de comandos para identicao das aplicaes na
rede, foi montada uma rede com um n de interface e um n de controle, conforme mostrado
na Figura 17.
O n de interface possui trs tipos de aplicativos:
Combined Interface, do perl HA que gerencia a comunicao entre o computador e a
rede;
Generic Application, usado para tratar mensagens;
Dimmable Light, do perl HA, que funciona como uma lmpada dimerizvel virtual,
retransmitindo ao computador os comandos recebidos de um potencimetro.
Antes de iniciar a comunicao entre o computador e os ns rede ZigBee, necessrio
realizar uma troca de comandos iniciais que revelem quais aparelhos esto conectados na rede
e quais as aplicaes disponveis em cada um. Para tanto, preciso primeiro que o servidor de
aplicao reconhea a presena do n de interface conectado porta serial do computador. H
dois modos de se saber quais os outros aparelhos da rede:
136
Figura 17: Detalhes do n de interface e n de controle
Os aparelhos devem anunciar a sua entrada na rede a todos os demais;
Requisitar a um roteador quais os endereos de rede de seus aparelhos.
A Figura 18 mostra os resultados dos testes da comunicao realizada para a descoberta
das aplicaes na rede. O lado esquerdo mostra a interface Java com a lista de End Points im-
plementados aps vericar a conexo com o n de interface, receber a informao da entrada
do outro n (de controle) na rede, e requisitar de ambos os nmeros dos End Points implemen-
tados. O lado direito mostra as aplicaes implementadas aps requisitar de cada End Point o
descritor de tipo de aparelho.
7.2 Teste do Sistema
Uma vez vericada a correta comunicao entre o computador e os ns da rede, interme-
diada pelo n de interface, efetuou-se o teste da plataforma completa. O primeiro teste realizado
foi o da leitura dos sensores e da requisio do envio peridico dos valores. A Figura 19 mostra
os resultados obtidos.
Ento, foi testado o envio do nvel indicado pela interface para o n de controle. Para
tanto, foi feita uma ligao (binding) entre a lmpada dimerizvel virtual implementada no n
137
Figura 18: Teste da comunicao serial
Figura 19: Teste da leitura dos sensores
138
de interface ( esquerda, usando o kit de desenvolvimento da Texas Instruments) e a aplicao
de dimmer implementada no n de controle (placa menor, direita), usando uma escala linear
de 0 a 100%, como mostrado na Figura 20.
Figura 20: Teste do sistema completo
139
7.3 Anlise dos Resultados
O uso de ns de controle interligados por uma rede sem o apresenta importantes vanta-
gens em relao aos sistemas centralizados e cabeados. A facilidade de instalao em relao
ao custo talvez seja a mais relevante de todas. Nos testes, em alguns minutos, os ns j estavam
operacionais, transmitindo e recebendo mensagens. Neste trabalho, a interferncia eletroma-
gntica de outras fontes operando na mesma frequncia (2.4 GHz) como, por exemplo, tele-
fones sem o, roteadores Wi-Fi ou mesmo fornos de microondas no foi objeto de estudo, mas,
a principo, a conexo entre os ns no se mostrou prejudicada por este motivo. No entanto, a
obstruo devido ao fechamento de portas ou movimentao de pessoas causou instabilidade
no sistema e o nmero de pacotes perdidos aumentava substancialmente devido a esses eventos.
A utilizao de um meio de transmisso no convel, em que no h a certeza que um
pacote tenha sido entregue ou ainda quando ocorre a situao que um n inteiro no esteja
disponvel, gera uma grande quantidade de cdigo computacional para identicar e tratar as
excees. Emumsistema de controle, os mdulos de gerenciamento devemsempre estar cientes
dos estados dos atuadores para que no haja problemas na lgica de controle. Eles ainda devem
ser capazes de manter todo o sistema em um estado seguro em caso de pane. A diculdade neste
caso est em como identicar qual o grau de seriedade da pane e como administr-la. A insero
de vericadores de estado, temporizadores e outros artifcios computacionais foram utilizados
para detectar essas excees, mas a diviso das responsabilidades em mdulos e a atribuio
de tarefas, de acordo com o contexto vigente, foram preponderantes para organizar o uxo de
informaes e devero facilitar o desenvolvimento futuro de novos algoritmos e sistemas de
controle residenciais.
O alto nvel de miniaturizao do microprocessador/rdio e dos transdutores possibilitou a
criao de um n de controle com dimenses apropriadas para o uso residencial, seja em caixas
de passagem ou sobre forros. Em equipamentos mveis, alimentados por baterias, a fonte de
alimentao 80-240VAC pode ser descartada, o que reduz signicamente o tamanho do n. A
opo pela antena em formato de F, construda na prpria placa, teve como objetivo principal
a reduo de custo, mas a relao ganho versus custo um aspecto importante que deve ser
analisado, pois existem no mercado outros modelos de antenas, coaxiais e em pastilhas, com
alta integrao fsica, alto ganho e com um custo que pode ser apropriado aplicao desejada.
Finalmente, a utilizao de um computador pessoal como controlador da residncia um
ponto delicado do Home Sapiens. O fato de se disponibilizar um computador para essa funo
no o maior problema, pois natural esperar que uma residncia utilize um computador para
gerenciar e armazenar contedo multimdia. Neste caso, o programa gerenciador poderia ser
140
instalado neste mesmo equipamento. A questo crtica que os computadores pessoais so m-
quinas complexas e mais susceptveis a panes e erros do que os ns de controle. Centralizando
nele todo o controle da residncia, a probabilidade de mau funcionamento e panes aumenta
substancialmente.
Essa arquitetura foi escolhida segundo dois aspectos importantes: o relativo baixo po-
der computacional dos mdulos e a facilidade de programao dos algoritmos de controle
utilizando-se uma linguagem de programao computacional de alto nvel como o Java, C++
ou C#. O Home Sapiens foi criado para ser uma plataforma de desenvolvimento e no um sis-
tema computacional de produo, comercial. Sendo assim, importante analisar futuramente a
importncia de migrar ou no os algoritmos de controle para os ns descentralizando o sistema
e reduzindo o efeito indesejado da centralizao, como mencionado anteriormente.
141
8 Concluso
A Domtica uma cincia recente e envolve o estudo de diversas outras reas do conheci-
mento. Dessa forma, a principal contribuio deste trabalho o estabelecimento de formalismos
e da taxonomia necessrios para o entendimento dos conceitos que envolvem as residncias in-
teligentes.
Observou-se que o desenvolvimento de equipamentos de controle residenciais utilizando
abordagens tradicionais, focadas exclusivamente em aspectos tcnicos, no disseminou o uso
destes equipamentos. Assim, este trabalho tambm disponibiliza uma anlise social, eco-
nmica, tecnolgica, cultural e de sade da sociedade, desde o incio do sculo XX at os
dias atuais, para entender o comportamento humano relativo ao ambiente residencial e identi-
car as possveis causas que no favoreceram a implantao de sistemas de automao nestes
ambientes.
Aviabilidade tecnolgica da utilizao de sistemas eletrnicos de monitoramento e controle
no ambiente residencial foi validada por meio da especicao de uma arquitetura de sistemas
para residncias inteligentes e da criao da plataforma Home Sapiens, considerando o estado
da arte de transdutores, redes de comunicao e de dispositivos computacionais.
Outro ponto importante so as oportunidades oferecidas nesse sculo, descritas e discutidas
ao longo deste trabalho, e que, segundo os registros histricos, apresentam uma inigualvel
capacidade de impulsionar o desenvolvimento do mercado de automao residencial, incluindo
equipamentos e servios. O panorama socioeconmico, cultural, ambiental e de sade do sculo
XXI, abordado no Cap. 2, evidencia a necessidade pelos sistemas residenciais inteligentes sendo
plausvel consider-los como um conjunto de ferramentas para prover um maior bem estar s
pessoas com o mnimo impacto energtico, amplicando as interaes dos moradores com a
residncia e provendo auxlio especial a idosos, crianas e pessoas com decincia. Nesse
sentido, a proposta de uma arquitetura de sistemas e o desenvolvimento de uma plataforma
oportunamente contribuem para o desenvolvimento da rea.
142
8.1 Trabalhos Futuros
O Home Sapiens uma plataforma de desenvolvimento de sistemas residenciais e abre
inmeras oportunidades no desenvolvimento de pesquisas em diversas reas do conhecimento
humano. Alm de auxiliar a implantao de novos sistemas, ele possibilita o desenvolvimento
de testes no prprio ambiente. Dentre as possveis abordagens de estudo, podemos destacar:
Aspectos Tecnolgicos
Sistemas de Controle: O Home Sapiens utiliza um sistema reativo em conjunto com as
informaes de contexto para controlar os atuadores da residncia. A implantao de
novos mdulos com outros mtodos de controle, por exemplo, P, PI, PID, Fuzzy, IA,
etc., e a criao de simuladores e/ou analisadores de performance destes algoritmos so
fundamentais no processo de desenvolvimento de sistemas de controle residenciais;
Gerao de Contexto: os geradores de contexto so diretamente dependentes das informa-
es do ambiente e dos usurios fornecidas pelos sensores e interfaces. Novos mtodos
de gerao e anlise dessas informaes devem ser criados para enriquecer o conheci-
mento que o sistema tem da residncia e, assim, melhorar a segurana e o conforto de
seus moradores;
Ns de Controle e Rede Domstica: a qualidade das informaes que acessam os sistemas
de controle dependem da qualidade dos sensores disponveis no n de controle e da rede
de comunicao. Por isso, apropriado o estudo e teste de novos transdutores e o aprimo-
ramento de protocolos de comunicao em dispositivos com restries computacionais.
Os aspectos relacionados segurana dos dados tambm so relevantes uma vez que in-
formaes privadas dos moradores trafegam tanto internamente quando externamente
residncia, e seu acesso indevido extremamente indesejado;
Interfaces com Usurio: a Computao Ubqua enfatiza o desenvolvimento das interfa-
ces humanomquinas, pois a facilidade de interao entre o morador e o residncia
imprescindvel para o sucesso dos ambientes ubquos. So vrias as possibilidades de
desenvolvimento nesta rea: interfaces adaptveis a usurios com necessidades especiais,
aumento da qualidade da interface por meio da utilizao de tecnologias grcas tridi-
mensionais, utilizao de agentes virtuais para a criao de assistentes pessoais e uso de
biometria para interao entre o usurio e os diversos dispositivos eletrnicos instalados
na casa.
Aspectos Ambientais
143
Energia e Demanda de Recursos: conforme visto neste trabalho, o controle residencial
uma ferramente importante para o uso racional de energia e controle de demanda. A
plataforma Home Sapiens pode ser utilizada para o desenvolvimento de mecanismos de
controle de demanda de recursos, para a criao de mtodos de avaliao e medio
de desempenho energtico de residncias e de seus equipamentos, e para a anlise de
utilizao de fontes alternativas de energia;
Aspectos Financeiros
Estudo de viabilidade nanceira da implantao de mdulos de controle e sistemas com-
putacionais em residncias.
Aspectos Humanos
Estudo do impacto social relativo imerso de pessoas em ambientes computacional-
mente ativos;
Estudo do comportamento humano para o desenvolvimento de novas interfaces;
Estudo de tecnologias de comunicao e de ambientes virtuais como ferramentas de inte-
grao social;
Desenvolvimento de mtodos de anlise de ps ocupao por meio da observao e exame
de eventos;
Aplicaes
Desenvolvimentos de novos mecanismos de controle de conforto trmico.
Integrao de tecnologia de identicao de radiofreqncia (RFID), reconhecimento fa-
cial e de gestos com os gerenciadores de contexto para a personalizao das funes da
residncia por meio da identicao do usurio.
Desenvolvimento de sistemas de monitoramento de crianas, idosos e pessoas com de-
cincia;
Desenvolvimento de sistemas de home care;
Desenvolvimento de sistemas de alerta udio-visual.
144
GLOSSRIO
Home Sapiens Plataforma computacional e eletrnica para o desenvolvimento de sistemas
de controle e interfaces humano-mquina residenciais.
Computao Pervasiva Ver Computao Ubqua. No existe atualmente um aspecto prtico
em se criar uma diferenciao entre os termos Computao Pervasiva e Ubqua.
Computao Ubqua Termo criado por Mark Weiser que prope um modelo de interao
ps-computador pessoal de mesa em que as pessoas iro viver rodeadas de dispositivos eletr-
nicos e interagir constantemente com o mundo virtual por meio de mltiplas interfaces.
Redes de Sensores sem Fio uma rede que consiste de dispositivos (ou ns) distribudos
espacialmente, que utilizam sensores para monitorar condies fsicas ou ambientais. Os ns
comunicam-se com um equipamento que fornece uma conexo com o mundo externo onde h
a possibilidade de medir, processar, analisar e apresentar os dados coletados.
Sistemas de Controle Residenciais So algoritmos computacionais que analisam as infor-
maes provenientes de sensores e interfaces, e atuam no ambiente, modicando o estado de
atuadores.
ZigBee Conjunto de protocolos de comunicao para redes pessoais sem o (WPAN Wi-
reless Personal Area Networks) criado pela Philips e posteriormente gerenciado pela ZigBee
Alliance, operando sobre o padro 802.15.4 do IEEE (Institute of Electrical and Electronics
Engineers).
145
REFERNCIAS
AARTS, E. Ambient intelligence: Building the vision. In: RUYTER, B. (Ed.). 365 days
Ambient Intelligence Research in HomeLab. [S.l.]: Philips Research, 2003. p. 25.
ABOWD, G.; ATKESON, C.; ESSA, I. Ubiquitous smart spaces. A white paper submitted to
DARPA, 1998.
ABOWD, G.; STERBENZ, J. Final report on the inter-agency workshop on research issues
for smart environments. Personal Communications, IEEE [see also IEEE Wireless
Communications], v. 7, n. 5 SN - 1070-9916, p. 3640, 2000.
ALDRICH, F. Smart homes: Past, present and future. In: HARPER (Ed.). Inside the Smart
Home. [S.l.]: Springer Verlag, 2003. p. 1739.
ANATEL. Diretrizes Para Limitao Da Exposio a Campos Eltricos, Magnticos E
Eletromagnticos Variveis No Tempo (At 300 GHz). [S.l.], 1999.
APPLE. Apple Iphone Mobile Phone, Ipod and Internet Device. 2008. Disponvel em
http://www.apple.com/iphone/. Acessado em 2009.
BANDINI, S.; MANZONI, S.; SIMONE, C. Heterogeneous agents situated in heterogeneous
spaces. Applied Articial Intelligence: An International Journal, v. 16, n. 9, p. 831852,
2002.
BASTEN et al. Scaling into ambient intelligence. Design, Automation and Test in Europe
Conference and Exhibition, n. SN - 1530-1591, p. 7681, 2003.
BELL, T. The way we wash. Spectrum, IEEE, v. 22, n. 5, p. 106108, 1985.
BERCHTOLD, M. et al. Awarepen - classacation probability and fuzziness in a context
aware application. UIC 08: Proceedings of the 5th international conference on Ubiquitous
Intelligence and Computing, p. 647661, 2008.
BERNERS-LEE, T. Answers for Young People. 2009. Disponvel em
http://www.w3.org/People/Berners-Lee/Kids.html. Acessado em 2009.
BIGUS, J.; BIGUS, J. Constructing Intelligent Agents Using Java. [S.l.]: John Wiley and
Sons, 2001.
BOIVIN, J. Demand side management the role of the power utility. Pattern Recognition,
v. 28, n. 10, p. 14931497, 1995.
BOLZANI, C. Desenvolvimento De Um Simulador De Controle De Dispositivos
Residenciais Inteligentes: Uma Introduo Aos Sistemas Domticos. 2004. Universidade
de So Paulo, Dissertao de Mestrado.
BOLZANI, C. Residncias Inteligentes. [S.l.]: Editora Livraria da Fsica, 2004b.
146
BOLZANI, C.; NETTO, M. The engineering of micro agents in smart environments.
International Journal of Knowledge-based and Intelligent Engineering Systems, v. 13,
n. 1, p. 3138, 2009.
BOWDEN, S.; OFFER, A. Household appliance and the use of time: The united states and
britain since the 1920s. The Economic History Review, v. 47, n. 4, p. 725748, 1994.
BROOKMEYER, R. et al. Worldwide variation in the doubling time of alzheimers disease
incidence rates. Alzheimers and Dementia, v. 4, n. 5, p. 316323, 2008.
BROOKS, R. The intelligent room project. Cognitive Technology, Second International
Conference on, p. 271278, 1997.
BUCHER, G. The electric home of the future. Popular Mechanics, v. 72, n. 2, 1939.
BUSH, R.; GRIFFIN, T.; MEYER, D. Some Internet Architectural Guidelines and
Philosophy. 2002. Disponvel em http://tools.ietf.org/html/draft-ymbk-arch-guidelines-05.
Acessado em 2009.
CARLINI, J. Measuring a buildings iq. In: BERNADEN, J.; NEUBAUER, R. (Ed.). The
Intelligent Building Sourcebook. [S.l.]: Prentice Hall, 1988.
CAWSON, A.; HADDON, L.; MILES, I. The Shape of Things to Consume: Delivering
Information Technology Into the Home. [S.l.]: Avebury, 1995.
CHAN et al. Smart house automation system for the elderly and the disabled. Systems, Man
and Cybernetics, 1995. Intelligent Systems for the 21st Century, IEEE International
Conference on, v. 2, p. 15861589, 1995.
CHARLES, K.; HURST, E.; ROUSSANOV, N. Conspicuous Consumption and Race.
[S.l.]: University of Chicago, 2007. Disponvel em http://knowledge.wharton.upenn.edu
/papers/1353.pdf. Acessado em 2009.
CHHETRI, M.; LOKE; KRISHNASWAMY, S. Mobile agents as smart virtual counterparts.
Advanced Information Networking and Applications, 2004. AINA 2004. 18th
International Conference on, v. 2, p. 270273 Vol.2, 2004.
CHOI, J.; SHIN, D.; SHIN, D. Research and implementation of the context-aware middleware
for controlling home appliances. Consumer Electronics, IEEE Transactions on, v. 51, n. 1,
p. 301306, 2005.
COOK, D. et al. Mavhome: An agent-based smart home. Pervasive Computing and
Communications, 2003. (PerCom 2003). Proceedings of the First IEEE International
Conference on, 2003.
COZZA, R. et al. Market Share: Smartphones, Worldwide, 3q08. [S.l.], 2008.
CUI, J. et al. Tracking multiple people using laser and vision. Intelligent Robots and Systems,
2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on, p. 21162121, 2005.
DARLING, S. Controlling your home by computer. COMPUTE!, n. 55, p. 30, 1984.
DAVIDSON, K. Take a tour of the bright home. The Computer Applications Journal, n. 25,
1992.
147
DELONG, J. The Economic History of the Twentieth Century: Slouching Towards
Utopia? 1997. Disponvel em http://www.j-bradford-delong.net/TCEH. Acessado em 2009.
DEY, A.; SALBER, D.; ABOWD, G. A conceptual framework and a toolkit for supporting
the rapid prototyping of context-aware applications. Human-Computer Interaction Journal,
v. 16, n. 2-4, p. 97166, 2001.
DOOTINGH, R. Esprit home systems project. Consumer Electronics, IEEE Transactions
on, v. 36, n. 3 SN - 0098-3063, p. 612618, 1990.
DOURISH, P. What we talk about when we talk about context. Personal and Ubiquitous
Computing, v. 8, n. 1, p. 1930, 2004.
DUCATEL, K. et al. Scenarios for Ambient Intelligence in 2010. 2001. Disponvel em
ftp://ftp.cordis.europa.eu/pub/ist/docs/istagscenarios2010.pdf. Acessado em 2009.
EIA. United States Energy Information Administration - Energy Consumption by Sector.
2009. Disponvel em http://www.eia.doe.gov/emeu/mer/consump.html. Acessado em 2009.
FAIRCHILD. Fkpf12n80 Bi-Directional Triode Thyristor Planar Silicon. 2009. Disponvel
em http://www.fairchildsemi.com. Acessado em 2009.
FERREIRA, A. Novo Aurlio Sculo XXI: O Dicionrio da Lngua Portuguesa. 3. ed. [S.l.:
s.n.], 1999.
FIEDLER, U. Semiconductors, the brain and muscles in home appliances. ZVEI Podium at
Electronica 2004, 2004.
FISCHETTI, M.; HORGAN, J.; WALLICH, P. The superstructure: Designing for high-tech.
Spectrum, IEEE, v. 22, n. 5, p. 3650, 1985.
FLETCHER, C. Epicurean high-tech. Spectrum, IEEE, v. 22, n. 5, p. 8185, 1985.
FORTY, A. Objects of Desire:Design and Society Since 1750. [S.l.]: Thames and Hudson,
1992.
FOX, A. et al. Integrating information appliances into an interactive workspace. Computer
Graphics and Applications, IEEE, v. 20, n. 3, p. 5465, 2000.
FRANK, A. The use of geographical information systems: The user interface is the system.
In: HEARNSHAW, H.; MEDYCKYJ-SCOTT, D. (Ed.). Human Factors in Geographical
Information Systems. [S.l.]: Belhaven Press, 1993. p. 314.
FRANK, A. The prevalence of objects with sharp boundaries in gis. In: BURROUGH, P.;
FRANK, A. (Ed.). Geographic Objects with Indetermined Boundaries. [S.l.]: Taylor
Francis, 1996. p. 2940.
FREESCALE. Mma7341 Product Summary Page. 2009. Disponvel em
http://www.freescale.com. Acessado em 2009.
FREESCALE. Mp3h6115a. 2009. Disponvel em http://www.freescale.com. Acessado em
2009.
148
FREUNDSCHUH, S.; EGENHOFER, M. Human conceptions of spaces: Implications for
geographic information systems. Transactions in GIS, v. 2, n. 4, p. 361375, 1997.
FRIEDEWALD, M. et al. Perspectives of ambient intelligence in the home environment.
Telematics and Informatics, v. 22, p. 221238, 2005.
FRIEDEWALD, M.; COSTA, O. D. Science and technology roadmapping: Ambient
intelligence in everyday life. Unpublished working paper, Institute for Prospective
Technological Studies (IPTS), 2003.
FROHLICH, D.; KRAUT, R. The social context of home computing. In: HARPER, R. (Ed.).
Inside the Smart Home. [S.l.]: Springer Verlag, 2003. p. 127162.
FUJIEDA et al. A wireless home network and its application systems. Consumer Electronics,
IEEE Transactions on, v. 46, n. 2 SN - 0098-3063, p. 283290, 2000.
GARLAN, D. et al. Project aura: Toward distraction-free pervasive computing. Pervasive
Computing, IEEE Pervasive Computing, IEEE, v. 1, n. 2, p. 2231, 2002.
GELLINGS, C.; CHAMBERLIN, J. Demand-Side Management: Concepts and Methods.
2nd. ed. [S.l.]: Fairmont Press, 1993.
GLANCEY, J. The Car: A History of the Automobile. [S.l.]: Carlton Publishing Group,
2008.
GOTTFRIED, B.; GUESGEN, H.; HUBNER, S. Spatiotemporal reasoning for smart homes.
In: AUGUSTO, J.; NUGENT, C. (Ed.). Designing Smart Homes. [S.l.]: Springer Verlag,
2006. p. 1634.
GRATA, G. Microelectronics work in the esprit program. Proceedings of the IEEE, n. 9, p.
14101419, 1989.
GREEN, J.; MARVIN, S. Energy Efciency and Home Automation. [S.l.]: University of
New Castle, 1994. Disponvel em www.ncl.ac.uk/guru/assets/documents/ewp3.pdf. Acessado
em 2009.
HADDON, L. The home of the future today: The social origins of intelligent homes. In:
ESSER, J.; FLEISCHMANN, G.; HEIMER, T. (Ed.). Soziale und Okonomische Konikte in
Standardisierungsprozessen. [S.l.]: Campus, 1995. p. 89104.
HAMABE, R. et al. Conformance test concept for the home bus system. Consumer
Electronics, IEEE Transactions on, v. 34, n. 3 SN - 0098-3063, p. 700704, 1988.
HARA, K.; OMORI, T.; UENO, R. Detection of unusual human behavior in intelligent house.
Neural Networks for Signal Processing, Proceedings of the 12th IEEE Workshop on,
n. SN -, p. 697706, 2002.
HARDYMENT, C. From Mangle to Microwave: The Mechanization of Household Work.
[S.l.]: Blackwell Pub, 1988.
HARPER, R. Inside the smart home: Ideas, possibilities and methods. In: HARPER, R. (Ed.).
Inside the Smart Home. [S.l.]: Springer Verlag, 2003. p. 113.
149
HARWOOD, R.; SAYER, A.; HIRSCHFELD, M. Current and future worldwide prevalence of
dependency, its relationship to total population, and dependency ratios. Bulletin of the World
Health Organization, 2004.
HEIERMAN, E. et al. Moving From Internet Appliances to Internet Intelligent Envi-
ronments: Challenges and Directions. 2008. Disponvel em http://www.eecs.wsu.edu/ hol-
der/courses/cse6362/pubs/heierman01.pdf. Acessado em 2009.
HEIERMAN, I.; COOK. Improving home automation by discovering regularly occurring
device usage patterns. Data Mining, Third IEEE International Conference on, n. SN-, p.
537540, 2003.
HELAL, A. et al. Atlas - architecture for sensor network based intelligent environments. ACM
Transactions on Sensor Networks, 2007.
HELAL, S. et al. The gator tech smart house: A programmable pervasive space. Computer, p.
5060, 2005.
HILL, D. J. A wireless embedded sensor architecture for system-level optimization. UC
Berkeley Technical Report, 2002.
HOLMEVIK, J. Compiling simula: A historical study of technological genesis. Annals of the
History of Computing, IEEE, v. 16, n. 4, p. 2537, 1994.
HOMEPLUG. Homeplug 1.0 Technology White Paper. [S.l.]: HomePlug Powerline
Alliance, 2007. Disponvel em http://www.homeplug.org/products/whitepapers/. Acessado em
2009.
HONEYWELL. HIH-5030/5031 Series Humidity Sensors. 2009. Disponvel em
http://sensing.honeywell.com/. Acessado em 2009.
HONG, J.; LANDAY, J. An infrastructure approach to context-aware computing. Human
Computer Interaction, v. 16, n. 2, p. 287303, 2001.
HORGAN, J. Electronic watchdog. Spectrum, IEEE, v. 22, n. 5, p. 4346, 1985.
HORRIGAN, B. The home of tomorrow, 1927-1945. In: CORN, J. (Ed.). Imaging Tomorrow.
[S.l.]: The MIT Press, 1988.
HORSTMANN. Horstmann History. [S.l.]: Horstmann Controls, 2008. Disponvel em
http://www.horstmann.co.uk/. Acessado em 2009.
IBGE. Projeo da populao do Brasil por sexo e idade para o perodo 1980-2050 -
Reviso 2008. [S.l.], 2008.
IEEE. Standard for a Smart Transducer Interface for Sensors and Actuators Transducer
to Microprocessor Communication Protocols and Transducer Electronic Data Sheet
(Teds) Formats. 1998. Disponvel em http://standards.ieee.org/regauth/1451. Acessado em
2009.
IEEE. NIST/IEEE Workgroup 1451. 1999. Disponvel em http://ieee1451.nist.gov. Acessado
em 2009.
150
IEEE. Powering the Electrical Revolution: Women and Technology. [S.l.]: IEEE Museum,
2008. Disponvel em http://www.ieee.org/museum. Acessado em 2009.
IEEE. IEEE Standard for Information Technology Specic Requirements Part 15.4:
Wireless Medium Access Control (Mac) and Physical Layer (Phy) Specication. 2009.
Disponvel em http://standards.ieee.org/getieee802/802.15.html. Acessado em 2009.
INTILLE, S. Designing a home of the future. Pervasive Computing, IEEE, v. 1, n. 2, p.
7682, 2002.
IPC. Generic Standard on Printed Board Design. [S.l.]: Association Connecting Electronics
Industries, 1998. Disponvel em www.ipc.org. Acessado em 2009.
ISHAK et al. Power line carrier technology and home automation. Research and
Development, 2002. SCOReD 2002. Student Conference on, n. SN -, p. 505508, 2002.
ISTAG. Ambient Intelligence: From Vision to Reality. [S.l.]: European Commission
Information Society Technologies, 2003. Disponvel em ftp://ftp.cordis.europa.eu. Acessado
em 2009.
JOHNSON, M. The Body in the Mind: The Bodily Basis of Meaning, Imagination, and
Reason. [S.l.]: University of Chicago Press, 1987.
JOHNSON, R. Building Plug and Play Networked Smart Transducers. 1997. Disponvel
em http://archives.sensorsmag.com/articles/1097/ieee1097/index.htm. Acessado em 2009.
JOVANOV, E. et al. A wireless body area network of intelligent motion sensors for computer
assisted physical rehabilitation. Journal of Neuroengineering and Rehabilitation, v. 2, 2005.
JOY, V.; LAXMAN, V. Smart spaces: Indoor wireless location management system. Next
Generation Mobile Applications, Services and Technologies, The 2007 International
Conference on, p. 261266, 2007.
KAPLINSKY, C. The d2b a one logical wire bus for consumer applications. Consumer
Electronics, IEEE Transactions on, CE-27, n. 1, p. 102116, 1981.
KHAN et al. Human tracking in multiple cameras. Computer Vision, Eighth IEEE
International Conference on, v. 1, p. 331336, 2001.
KIDD, C.; ORR, R.; ABOWD, G. The aware home: A living laboratory for ubiquitous
computing research. Proceeding of 2nd International Workshop on Cooperative Buildings,
n. 191, p. 198, 1999.
KING, J. et al. Atlas, a service-oriented sensor platform. IEEE International Workshop on
Practical Issues in Building Sensor Network Applications, 2006.
KOCH, J. et al. Indoor localisation of humans, objects, and mobile robots with rd
infrastructure. Hybrid Intelligent Systems, 7th International Conference on, p. 271276,
2007.
KOLARS, J.; NYSTUEN, J. Physical Geography: Environment and Man. [S.l.]: McGraw
Hill, 1975.
151
KRUESI, W.; ROGERS, P. Residential control considerations. Consumer Electronics, IEEE
Transactions on, CE-28, n. 4, p. 563570, 1982.
LOCATELLI, M.; VIZZARI, G. Awareness in collaborative ubiquitous environments: The
multilayered multi-agent situated system approach. ACM Transactions on Autonomous and
Adaptive Systems (TAAS), v. 2, n. 4, p. 13, 2007.
LUGMAYR, A.; SAARINEN, T.; TOURNUT, J. The digital aura - ambient mobile computer
systems. Parallel, Distributed, and Network-Based Processing, 2006. PDP 2006. 14th
Euromicro International Conference on, 2006.
MARK, D. Human spatial cognition. In: MEDYCKYJ-SCOTT, D.; HEARNSHAW, H. (Ed.).
Human Factors in Geographical Information Systems. [S.l.]: Belhaven Press, 1993. p.
5160.
MATEAS, M. et al. Engineering ethnography in the home. CHI 96: Conference companion
on Human factors in computing systems, p. 283284, 1996.
MATTOS, C. A abordagem etnogrca na investigao cientca. Espao (INES), v. 16, p.
5358, 2001.
MAZUMDAR, S. et al. The home of the future: An ethnographic study of new information
technologies in the home. Advances in Consumer Research, v. 28, n. 1, p. 8897, 2001.
MELOSI, M. Thomas A. Edison and the Modernization of America. [S.l.]: Longman, 1990.
MOKYR, J. Why more work for mother? knowledge and household behavior, 1870-1945. The
Journal of Economic History, v. 60, n. 1, p. 141, 2000.
MOSS, S. Fun Things - the Mosss House. 2006. Disponvel em http://www.stirlingmoss.com
/house.htm. Acessado em 2009.
MOZER, M. The neural network house:an environment that adapts to its inhabitants.
Proceedings of the American Association for Articial Intelligence Spring Symposium on
Intelligent Environments, p. 110114, 1998.
MOZER, M. Lessons from an adaptive home. In: COOK, D.; DAS, S. (Ed.). Smart
Environments Technologies, Protocols, and Applications. [S.l.]: Wiley InterScience, 2005.
p. 273294.
MUNK-STANDER M.S., T. N. J. Implementing a Zigbee Protocol Stack and Light Sensor
in Tinyos. 2005. University of Copenhagen, Projeto de Formatura.
MURATA. Pyroelectric Infrared Sensors. 2009. Disponvel em
http://www.murata.com/products/catalog/pdf/s21e.pdf. Acessado em 2009.
NELSON, R.; GREEN, I. Tracking objects using recognition. Pattern Recognition,
International Conference on, v. 2, 2002.
NEWSHAM, G.; MANCINI, S.; MARCHAND, R. Detection and acceptance of demand-
responsive lighting in ofces with and without daylight. The Journal of the Illuminating
Engineering Society of North America, v. 4, n. 3, 2008.
152
NICKLES, S. Preserving women: Refrigerator design as social process in the 1930s. The
Society for the History of Technology, 2002.
NISHIDA, Y. et al. 3d ultrasonic tagging system for observing human activity. Intelligent
Robots and Systems, International Conference on, v. 1, p. 785791, 1927.
NORBISRATH, U. et al. Fujaba-based tool development for ehome systems. Electronic Notes
in Theoretical Computer Science, v. 127, p. 8999, 2005.
NORVIG, P.; RUSSEL, S. Articial Intelligence: A Modern Approach. [S.l.]: Prentice Hall,
2002.
NUGENT, C. et al. Editorial home automation as a means of independent living. Automation
Science and Engineering, IEEE Transactions on [see also Robotics and Automation,
IEEE Transactions on], v. 5, n. 1, p. 19, 2008.
NWHM. Partners in Winning the War: American Women in World War Ii. [S.l.]: National
Women History Museum, 2008. Disponvel em http://www.nmwh.org. Acessado em 2009.
OBRIEN, J. et al. At home with the technology: An ethnographic study of a set-top-box trial.
ACM Transaction on Computer Human Interaction, v. 6, n. 3, p. 282308, 1999.
ONU. Population Ageing 2006. [S.l.]: United Nations - Department of Economic and Social
Affairs, 2006. Disponvel em http://www.unpopulation.org. Acessado em 2009.
ORR, R.; ABOWD, G. The smart oor: A mechanism for natural user identication and
tracking. Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 200), 2000.
OSBA. White Paper. [S.l.]: MIT Open Source Building Alliance, 2008. Disponvel em
http://architecture.mit.edu. Acessado em 2009.
PAUWELS, E.; SALAH, A.; TAVENARD, R. Sensor networks for ambient intelligence.
Multimedia Signal Processing, 2007. MMSP 2007. IEEE 9th Workshop on, p. 1316,
2007.
PENTLAND. Smart rooms, smart clothes. Pattern Recognition, Fourteenth International
Conference on, v. 2, n. SN -, p. 949953, 1998.
PERRY, T. Eaglecrest: A commuters dream. Spectrum, IEEE, v. 22, n. 5, p. 6973, 1985.
PERRY, T. Portias perfect pad: Superhigh-tech. Spectrum, IEEE, v. 22, n. 5, p. 5663, 1985.
PHILIPOSE, M. et al. Inferring activities from interactions with objects. Pervasive
Computing, IEEE, p. 5057, 2004.
PHILIPS. Lmpadas Incandescentes Standard. [S.l.]: Philips do Brasil, 2008. Disponvel
em http://www.luz.philips.com. Acessado em 2009.
PILICH, B. Engineering Smart Houses. 2004. Technical University of Denmark, PhD Thesis.
POTOCNIK, B.; DIVJAK, M. Automated recognition of foodstuff placed into refrigerator.
Electrotechnical Conference, 2004. MELECON 2004. Proceedings of the 12th IEEE
Mediterranean, v. 1, p. 331334, 2004.
153
PRINCE, R.; SCHIFF, L. The Middle-Class Millionaire: The Rise of the New Rich and
How They Are Changing America. [S.l.]: Broadway Books, 2008.
RICQUEBOURG, V. et al. The smart home concept : Our immediate future. E-Learning in
Industrial Electronics, 2006 1ST IEEE International Conference on, p. 2328, 2006.
ROBINSON, J.; GODBEY, G. Time for Life: The Surprising Ways Americans Use Their
Time. [S.l.]: Pennsylvania State University Press, 1999.
RODIN, J.; LANGER, E. Long-term effects of a control-relevant intervention with the
institutionalized aged. Journal of Personality and Social Psychology, v. 35, n. 12, p.
897902, 1977.
ROHM. Bd1603fvc Sensor Ics. 2009. Disponvel em http://www.rohm.com
/products/databook/sensor/pdf/bh1603fvc-e.pdf. Acessado em 2009.
ROMAN C.H., R. C. M. Gaia: A middleware infrastructure to enable active spaces. National
Science Foundation, v. 1, 2002.
ROY, N. et al. A cooperative learning framework for mobility-aware resource management in
multi-inhabitant smart homes. Mobile and Ubiquitous Systems: Networking and Services,
2005. MobiQuitous 2005. The Second Annual International Conference on, p. 393403,
2005.
RUDDARRAJU, R.; HARO, A.; ESSA, I. Fast multiple camera head pose tracking. Vision
Interface, 2003.
RUSSO, J. et al. Smartwave intelligent meal preparation system to help older people live
independently. Second International Conference on Smart homes and health Telematic
(ICOST2004), 2004.
RYE, D. My life at x10. HomeToys EMagazine, v. 4, n. 5, 1999.
SAKAMURA, K. The tron intelligent house. IEEE Micro, v. 10, n. 2, p. 67, 1990.
SATYANARAYANAN, M. Pervasive computing: Vision and challenges. Personal
Communications, IEEE [see also IEEE Wireless Communications], v. 8, n. 4, p. 1017,
2001.
SCHERF, K. European Smart-Home Initiatives Get a Boost From Nokia. [S.l.]: Parks Asso-
ciates, 2008. Disponvel em http://hiddenwires.co.uk/resourcesarticles2009/articles20090102-
02.html. Acessado em 2009.
SHADBOLT, N. Ambient intelligence. IEEE Intelligent Systems, 2003.
SHAFER, S.; BRUMITT, B.; CADIZ, J. Interaction issues in context-aware intelligent
environments. Human Computer Interaction, v. 16, n. 2, p. 363378, 2001.
SHAFER, S. et al. The easyliving intelligent environment system. Ubiquitous Computing
and The Role of Geometry, 2000.
SHAHI, A.; GARDNER, M.; CALLAGHAN, V. Supporting mobile sessions across pervasive
smart space environments. Intelligent Environments, 2005. The IEE International
Workshop on (Ref. No. 2005/11059), n. SN - 0537-9989, p. 210217, 2005.
154
SHERIDAN, T. Humans and Automation. [S.l.]: Wiley, 2002.
SMITH, A. The Theory of Moral Sentiments. 2008. ed. [S.l.]: BiblioLife, 1759.
SPRENGER, E.; WEBB, P. Persuading the housewife to use electricity? an interpretation of
material in the electricity council archives. The British Journal for the History of Science,
v. 26, n. 1, p. 5565, 1993.
STANKOVSKI, V.; TRNKOCZY, J. Application of decision trees to smart homes. In:
NUGENT, C.; AUGUSTO, J. (Ed.). Designing Smart Homes. [S.l.]: Springer, 2006. p.
132145.
STIMSON, J. T. A house of magic. Popular Mechanics, 1954.
SYSTRONIX. Jstamp. Real-Time Native Java Module. 2005. Disponvel em
http://jstamp.systronix.com/. Acessado em 2009.
TEXAS. Texas Instruments Low-Power Rf System-On-Chip for Zig-
bee Applications. [S.l.]: Texas Instruments, 2009. Disponvel em
http://www.ti.com/corp/docs/landing/cc2431/index.htm. Acessado em 2009.
TOLMIE, P. et al. Towards the unremarkable computer: Making technology at home in
domestic routine. In: HARPER, R. (Ed.). Inside Inside the Smart Home. [S.l.]: Springer,
2003.
VEBLEN, T. The Theory of the Leisure Class. [S.l.]: Oxford University Press, 2008.
VENKATESH, A. Computers and other interactive technologies for the home. Communica-
tions of the ACM, v. 39, n. 12, 1996.
VENKATESH, A. Smart home concepts: Current trends. CRITO Working paper, 2003.
VENKATESH, A.; BEHAIRY, N.; CHEN, S. Childrens Experiences in Electronic
Environments. 2002. Disponvel em http://www.crito.uci.edu/noah/publications.htm.
Acessado em 2009.
VENKATESH, A.; KRUSE, E.; SHIH, E. The networked home: An analysis of current
developments and future trends. Cogn Tech Work, v. 5, 2003.
VENKATESH, A.; VITALARI, N. A longitudinal analysis of computing in the home. In
Home informatics and Telematics: Information, Technology and Society, 1990.
VENKATESH, N. A. Project Noah a Longitudinal Analysis of Compu-
ting in the Home. [S.l.]: University of California Irvine, 1990. Disponvel em
www.crito.uci.edu/noah/publications.htm. Acessado em 2009.
WACKS, K. International development of home automation standards. Consumer Electronics,
1992. Digest of Technical Papers. ICCE., IEEE 1992 International Conference on, p.
274275, 1992.
WAN, J. et al. A new method of determination of indoor temperature and relative humidity
with consideration of human thermal comfort. Building and Environment, v. 44, n. 2, p. 411
417, 2009.
155
WANT, R. et al. The active badge location system. ACM Transactions on Information
Systems, 1992.
WEBSTER. Websters New World Medical Dictionary. [S.l.]: Wiley Publishing, 2008.
WEISER, M. The computer for the 21st century. Scientic American, v. 265, n. 3, p. 6675,
1991.
WEISER, M. Some computer science issues in ubiquitous computing. Commun. ACM, v. 36,
n. 7, p. 7584, 1993.
WEISER, M.; BROWN, J. The coming age of calm technology. In: DENNING, P.;
METCALFE, R. (Ed.). Beyond Calculation: The Next Fifty Years of Computing. [S.l.]:
Springer Verlag, 1997.
WOLF, M. The top ten drivers of the converged home network. In-Stat / MDR, 2003.
WOZNIAK, S.; SMITH, G. IWoz. [S.l.]: W.W. Norton and Company, 2006.
XBOW. Mica Wireless Measurement System. 2002. Disponvel em http://www.xbow.com/.
Acessado em 2009.
YAKAL, K. The computerized home. COMPUTE!, n. 70, p. 26, 1986.
YANG, H.; JANSEN, E.; HELAL, A. A comparison of two programming models for pervasive
computing. Workshop on Ubiquitous Networking and Enablers to Context Aware
Services, 2006.
YOUNGBLOOD, G.; HOLDER, L.; COOK, D. Managing adaptive versatile environments.
Pervasive Computing and Communications, 2005. PerCom 2005. Third IEEE
International Conference on, p. 351360, 2005.
ZHANG, Y. et al. A context-aware ami system based on mas model. Intelligent Information
Hiding and Multimedia Signal Processing, 2006. IIH-MSP 06. International Conference
on, p. 703706, 2006.
ZIGBEE. Zigbee Cluster Library Specication. [S.l.]: ZigBee Standards Organization, 2007.
Disponvel em http://www.zigbee.org. Acessado em 2009.
ZIGBEE. Zigbee Home Automation Public Application Prole. [S.l.]: ZigBee Alliance,
2007. Disponvel em www.zigbee.org. Acessado em 2009.
ZIGBEE. Zigbee Specication Document 053474r17. [S.l.]: ZigBee Alliance, 2008.
Disponvel em http://www.zigbee.org. Acessado em 2009.
ZIMMER, T. Towards a better understanding of context attributes. Pervasive Computing and
Communications Workshops, 2004. Proceedings of the Second IEEE Annual Conference
on, p. 2327, 2004.

Você também pode gostar