1

JUSTIFICACION

En los sistemas de supervisin de cultivos es posible obtener informacin de forma directa y en tiempo real del estado hdrico de una planta vegetal por medio de un transductor de desplazamiento lineal sin contacto, lo cual permite controlar, monitorear y corregir de manera automatizada el fertiriego de acuerdo a las necesidades fisiolgicas de la planta. Estos sistemas permiten sensar cambios micromtricos debido a procesos de transpiracin y recarga hdrica en diferentes partes de las plantas como lo son: tallo, raz y fruto. El dispositivo ms utilizado para este tipo de sistemas es el LVDT (Transformador variable de respuesta lineal) el cual permite sensar desplazamientos del orden micromtrico. El LVDT consta de un transformador con tres bobinados, un bobinado primario y dos bobinados secundarios; el bobinado primario es alimentado por un voltaje alterno de baja amplitud y frecuencia. Y la salida es diferencial de acuerdo a la posicin del ncleo ferromagntico.

OBJETIVOS

Disear, implementar o simular un transductor de desplazamiento lineal sin contacto que permita medir longitud en objetos. Actualizacin al estado del arte en cuanto a sensores de desplazamiento lineal sin contacto. (Capacitivos, Inductivos y pticos) Analizar y sustentar los principios y tcnicas por corriente de Facault, Eddy y el transductor LVDT en aplicaciones para medir variaciones en desplazamientos. Aplicaciones en la agricultura de precisin del transductor de desplazamiento lineal sin contacto.

DESARROLLO

Los transductores de desplazamiento lineal miden el movimiento de un cuerpo a lo largo de una trayectoria rectilnea. Adems de su empleo como elementos primarios, son usados con frecuencia como componentes secundarios en sistemas de medicin, donde un cambio en otra magnitud fsica como la presin, fuerza, aceleracin o la temperatura, es traducido a un cambio de resistencia y, a su vez, este cambio traduce un desplazamiento lineal.

LVDT: El transformador lineal variable diferencial es el ms conocido de los transductores de desplazamiento inductivos de reluctancia variable y su funcin principal es convertir el desplazamiento en un cambio de tensin alterna, esto se debe la alteracin de las lneas de campo magntico entre dos o ms arrollamientos, originadas por una tensin alterna aplicada a uno de los devanados.

El LVDT consta de un transformador con un arrollamiento primario, y dos secundarios conectados en oposicin-serie, como muestra la figura No. 1, donde la doble flecha indica el sentido del movimiento del ncleo ferromagntico.

Como el ncleo o core se desplaza, el nmero de espiras expuestas en los bobinados secundarios cambian en forma lineal. Por lo tanto la amplitud de la seal inducida cambiar tambin linealmente con el desplazamiento. El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de los dos bobinados secundarios se

encuentran balanceadas mutuamente. Los bobinados secundarios en un LVDT se conectan en sentido opuesto. As cuando el mismo campo magntico variable se aplica a ambos bobinados secundarios, sus voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferente signo. Las salidas de los dos bobinados secundarios se suman, simplemente conectando los bobinados secundarios a un punto comn del centro. La posicin de equilibrio (generalmente el cero de desplazamiento) produce una salida igual, como ejemplo se toma la figura No. 2.

Como se muestra en la figura No. 2 se muestra tres divisiones del ncleo la primera se encuentra en equilibrio y est en posicin central, la segunda tiene un desplazamiento hacia la izquierda y por ultimo con desplazamiento a la derecha. En los dispositivos reales, en la posicin central del ncleo, el voltaje no pasa por cero, sino por un mnimo. Esto se debe a la presencia de capacidades parsitas entre primario y secundario, y tambin a la falta de simetra de los bobinados y circuitos magnticos. Este voltaje es generalmente inferior al 1% del fondo de escala.

Como ya se sealo anteriormente tanto el ingreso como la salida del transformador variable de respuesta lineal LVDT presentan seales parasitas por tal razn se tendr que realizar el acondicionamiento de seal, en el primario se implementara una fuente de excitacin para el transductor y para los devanados secundarios se acondicionara un circuito utilizando rectificadores de precisin que son amplificadores operacionales con diodos en la rama de realimentacin.

Fuente de excitacin La gran mayora de LVDTs estn diseados para operar bajo excitaciones con ondas sinusoidales de tensin. La onda sinusoidal no tiene que ser excepcionalmente pura. Se acepta una distorsin en los armnicos de 2 a 3% (THD,Total harmonic distortion). La amplitud de la seal de salida del LVDT es directamente proporcional a la amplitud de la seal de entrada, esto implica que la estabilidad de la amplitud de la excitacin es crtica. La seal de salida es ms tolerable a distorsiones en la frecuencia de la seal de excitacin. Para LVDTs tpicos, una variacin del 10% en la frecuencia de excitacin, la seal de salida varia en 1%. A la hora de la eleccin o diseo de la fuente de alimentacin, se busca alta estabilidad en la amplitud y se acepta un pequeo grado de variacin en la frecuencia y THD, para este caso se implementa la fuente de exitracion de la figura No. 4.

La tensin de salida del LVDT es una onda sinusoidal de amplitud proporcional al desplazamiento del ncleo. Si la seal de salida se conecta a un instrumento que mide tensiones de alterna (como un instrumento de bobina mvil), la escala se puede calibrar en unidades de desplazamiento. Este arreglo es satisfactorio para realizar mediciones de desplazamientos estticos o que varan lentamente. Un inconveniente de emplear este sistema es que no detecta hacia que lado se produjo el desplazamiento, ya que el instrumento presentara el valor medio o rms de la seal de salida, que es una cantidad positiva.

La solucin ms simple para la implementacin del sistema sensible a cambios en la fase consiste en obtener una tensin continua a partir de la seal de cada secundario, y hacer su diferencia, donde el signo de la salida indica hacia que lado se produjo el desplazamiento respecto a la posicin del ncleo. El circuito que realiza esta operacin se muestra en la figura No. 5. El cual opera rectificando la tensin de salida de cada bobinado secundario mediante un diodo o un puente de diodos dependiendo si la rectificacin es de media onda o onda completa, posteriormente se filtra la seal rectificada de cada bobinado, para solo quedar con la componente de continua de la seal. El filtro como se indica en la figura se puede implementar simplemente con un circuito RC.

Figura No. 5 Circuito de Rectificacin Abonados Secundarios