Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013

1. FUNDAMENTOS
1.1. Introduo

As estruturas so sistemas fsicos constitudos de partes ou componentes interligados e deformveis, capazes de receber e transmitir esforos. Esses componentes necessitam ser dimensionados de maneira a resistir, sem serem danificados, ao seu prprio peso e s aes que lhe so aplicadas, alm de terem rigidez suficiente para no apresentar deformaes excessivas que venham a prejudicar o uso e a esttica dos mesmos. O projeto estrutural consiste no desenvolvimento de uma forma material capaz de receber as foras atuantes (aes permanentes ou variveis) e transmiti-las ao solo por meio de fundaes com o mximo de eficincia global, envolvendo critrios de economia e segurana. 1.2. As grandezas vetoriais fora e momento Fora: grandeza vetorial com mdulo, direo e sentido. o resultado da interao entre dois corpos e, portanto, sempre ocorre em pares de ao e reao.

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Diagramas de corpo livre: representaes de corpos isolados com indicaes de foras externas que atuam sobre os mesmos, como ilustra a figura abaixo.

Sistema cartesiano de referncia:

Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 Decomposio bidimensional de uma fora:

Momento de uma fora: O momento de uma fora a medida da tendncia que tem a fora de produzir giro em um corpo rgido.

Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 1.3. Condies de equilbrio Uma estrutura s poder ser utilizada se estiver em equilbrio. Uma estrutura dita em equilbrio, quando a resultante de todas as foras e o momento em qualquer ponto, forem iguais zero. NO ESPAO:

FX = 0
y z x
Translao

MX = 0 MY = 0 MZ = 0

FY = 0 ; rotao FZ = 0

NO PLANO: Exemplo da viga: y z x

Equaes de equilbrio da esttica

FX = 0
translao rotao

FY = 0 MZ = 0

Equaes de equilbrio da esttica

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2. NOES PRELIMINARES DE ESTRUTURAS EM BARRAS

2.1. Introduo

Estruturas: so sistemas fsicos capazes de receber e transmitir esforos. Transmisso de foras na estrutura de um edifcio.

2.2. Classificao das estruturas quanto aos elementos componentes

ESTRUTURAS LINEARES, RETICULARES OU DE BARRAS

Duas dimenses so pequenas em relao terceira. Exemplos: vigas, trelias, prticos, grelhas, arcos.

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Viga

Trelia

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Trelia de cobertura

Arcos

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Grelha

Prticos

Prticos 9

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ESTRUTURAS LAMINARES

Uma dimenso pequena em relao as outras duas. Exemplos: placas (lajes), chapas (paredes), cascas etc.

Sydney Opera House-Austrlia

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ESTRUTURAS TRIDIMENSIONAIS

As trs dimenses so considerveis. Exemplos: blocos de fundao, barragens etc.

Na esttica das estruturas so estudadas apenas as estruturas em barras.

2.3. Idealizao e representao de uma barra

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 2.4. Superposio dos efeitos

2.5. Aes atuantes nas estruturas

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2.5.1 Classificao das cargas quanto forma de ocorrncia

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2.5.1 Classificao das cargas quanto lei de distribuio

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Carga distribuda sobre viga

2.6. Condies de apoio Os deslocamentos (translao e rotao) de uma estrutura podem no todo ou em parte, serem restringidos por vnculos externos denominados APOIOS. Nas direes dos deslocamentos restringidos ocorrem esforos reativos s aes transmitidas pela estrutura aos apoios, denominados REAES DE APOIO.

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 TIPOS PRINCIPAIS DE APOIOS:

a) Articulado mvel (rotulado mvel ou apoio de 1 gnero):

Este tipo de apoio oferece apenas uma reao (V) vertical (eixo y), permitindo assim dois tipos de movimentos (uma translao no eixo x e uma rotao).

y x V

ou V

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b) Apoio articulado fixo (apoio de 2 gnero)

Este tipo de apoio oferece duas reaes (V e H), permitindo assim apenas um tipo de movimento (o de rotao).

H x V

c) Engastamento
Este tipo de apoio oferece trs reaes (V, H e M), no permitindo assim qualquer tipo de movimento.

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H y M x V

2.7. Esforos seccionais (internos)

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CONVENO DOS SINAIS DOS ESFOROS SECCIONAIS:

lado esquerdo

lado direito

lado esquerdo

lado direito

N: esforo normal

Q: esforo cortante

M: momento fletor

T+

T-

T: momento torsor

Figura - Conveno clssica dos sinais dos esforos seccionais 20

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A figura anterior apresenta a conveno clssica. Esforo normal: positivo se for de trao e negativo se for de compresso. Esforo cortante: positivo quando provoca giro no sentido horrio, ou o que d no mesmo, quando entrando pelo lado esquerdo, for de baixo para cima, e negativo, em caso contrrio. Momento fletor: preciso escolher uma posio para a definio de lados superior e inferior da barra. Escolhida essa posio, o momento fletor positivo quando provoca flexo na barra com concavidade voltada para o lado superior e negativo, em caso contrrio. Ou o que d no mesmo, o momento fletor positivo quando entrando pelo lado esquerdo esse esforo gira no sentido horrio e negativo, em sentido contrrio. Momento torsor: positivo quando o seu vetor representativo tiver o sentido de entrar na seo transversal e negativo quando tiver o sentido de sair da seo transversal.

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3. ESTUDO DAS VIGAS

Como toda estrutura em barras, as vigas podem ser hipostticas, isostticas ou hiperestticas 3.1. Classificao das estruturas
A) QUANTO ESTATICIDADE ESTRUTURA HIPOSTTICA

aquela cujos vnculos no so suficientes para manter o equilbrio esttico, assim sendo, so inadequadas s construes.
ESTRUTURA ISSTATICA

aquela que possui o n de vnculos estritamente necessrio para manter o equilbrio esttico. As reaes de equilbrio so perfeitamente determinadas pelas equaes da esttica (o nmero de reaes igual ao nmero de equaes).
ESTRUTURA HIPERESTTICA

aquela que possui mais vnculos que o necessrio para manter o equilbrio esttico. As equaes da esttica no so suficientes para o clculo da estabilidade, pois o nmero de equaes menor que o nmero de reaes, conduzindo um sistema indeterminado, apesar de ser uma estrutura estvel. 3.2. Vigas mais usuais O modelo de estrutura em viga tem barras dispostas sequencialmente em uma mesma linha reta horizontal, sob carregamento que a solicita no plano vertical, de maneira que desenvolva o momento fletor de vetor representativo normal a esse plano, o esforo cortante e, eventualmente, o esforo normal. a) Biapoiada (simplesmente apoiada) / Isosttica

b) Biapoiada com balanos / Isosttica

c) Balano (viga engastada e livre ou viga engastada) / Isosttica

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 d) Biengastada / Hiperesttica

e) Contnua de dois vos / Hiperesttica

f) Viga gerber (pode ser decomposta em vigas isostticas) A viga gerber pode ser definida como um conjunto de vigas em que uma ou mais tem estabilidade e as outras se apiam sobre elas. aplicvel em estruturas pr-moldadas.

pilar

N.A.

fundao

rio solo rtula

Formas de resoluo: Equaes de equilbrio e momentos nulos nas rtulas

FX = 0
translao rotao

FY = 0 MZ = 0 M RT. = 0

Decomposio da estrutura (trs vigas isostticas)

A B HC VC VC HC VD VD C D E F

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 3.3. Determinao e representao dos esforos seccionais 3.3.1. Determinao dos esforos feito por meio das equaes de equilbrio da esttica utilizando a conveno de sinais do item 2.7. 3.3.2. Representao dos esforos So representados graficamente por meio dos diagramas de esforos seccionais traados transversalmente as linhas de referncia.
DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR (D.M.F.):

traado sempre do lado onde as fibras esto tracionadas. Assim, o momento fletor positivo traado no lado inferior da linha de referncia (traciona as fibras inferiores) e o momento fletor negativo no lado superior dessa linha (traciona as fibras superiores). No concreto armado os vergalhes ou barras de ao so utilizados para absorver a trao, portanto so colocados no lado onde est atuando este esforo. q M
Linha de referncia + Armadura negativa Armadura positiva -

M + -

D.M.F.

DIAGRAMA DE ESFORO CORTANTE (D.E.C.):

convencionou-se representar esse esforo, quando positivo, no lado superior da linha de referncia e, quando negativo, no lado inferior dessa linha.
DIAGRAMA DE ESFORO NORMAL (D.E.N.):

convencionou-se representar esse esforo, quando positivo, no lado superior da linha de referncia e, quando negativo, no lado inferior dessa linha. adequado acrescentar, que na grande maioria das vezes suficiente esboar os diagramas dos esforos seccionais com a indicao de seus valores mais caractersticos, tais como esforos nos apoios e esforos mximos.

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3.3.3. Carregamentos distribudos mais utilizados na prtica com as suas resultantes e os seus pontos de aplicao.

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3.3.4. Alguns casos de carregamento em vigas a) Viga biapoiada com carga concentrada no meio do vo y x Soluo: 1. Reaes de apoio: P A A
/2

P
/2

FH = 0 FV = 0 MB = 0
VB = P / 2

HA = 0 VA + VB P = 0 VA -P / 2 = 0 VA + VB = P VA = P / 2

HA = 0

/2

/2

B
VB = P/ 2

VA = P/ 2

2. Momento fletor P S A C x
/2 /2

VA = P/ 2

VB = P/ 2

Considera-se a coordenada x a partir da extremidade esquerda, de maneira que defina a posio da seo transversal genrica S. Entrando pelo lado esquerdo, tem-se a equao de momento fletor:
(esq.)

S x
VA = P/ 2

Ms = VA x ; 0 x / 2 Ms = P / 2 x (variao linear) se x = 0 M = 0 (momento no apoio A) P (momento em C) se x = / 2 M= 4 Para x l/2:

P A S x
/2

VA = P/ 2

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Ms = VA x P ( x / 2)

Ms = P / 2 x + P / 2 = se x = / 2
se x =

P ( x) 2

P (momento em C = momento mximo) 4 M = 0 (momento no apoio B) M=

3. Esforo cortante Considera-se a coordenada x a partir da extremidade esquerda, de maneira que defina a posio da seo transversal genrica S. Entrando pelo lado esquerdo, tem-se a equao de esforo cortante:
(esq.)

S x
VA = P/ 2

para 0 x < / 2 = 0 QA =

Q = VA = +

P (constante) 2

P (esforo cortante no apoio A) 2 P 2 P P = QA P = + P = 2 2

Seo C: Esforo cortante imediatamente esquerda de C: Qc esq = QA = + Esforo cortante imediatamente direita de C: Qc dir Para x> l/2:
Q = Qc dir = P (esforo cortante no apoio B) 2

Ou entrando pelo lado direito: P QB = VB = 2 P A

/2 /2

B (dir.)

VA = P/ 2

VB = P/ 2

4. Esforo normal N A = N B = NC = H A = 0 27

Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 5. Diagramas dos esforos Com os resultados anteriores, so traados os diagramas mostrados na prxima figura, onde se observa que a rea compreendida pelo trecho do esforo cortante positivo numericamente igual rea correspondente ao trecho do esforo cortante negativo. E importa observar tambm que o diagrama do momento fletor simtrico e que o diagrama do esforo cortante antissimtrico.

P A +P/2
+

D.E.C.

-P/2
D.M.F.

P /4 b) Viga biapoiada com carga uniformemente distribuda

Soluo: 1. Reaes de apoio:

q. q A HA = 0
VA = q / 2

FH = 0 FV = 0

HA = 0 VA + VB q = 0 VA + VB = q VA = q / 2

/2

MB = 0 VA -q / 2 = 0 VB = q / 2
2. Momento fletor q A S x B
VB = q / 2

VB = q / 2

VA = q / 2

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 Considera-se a coordenada x a partir da extremidade esquerda, de maneira que defina a posio da seo transversal genrica S. Entrando pelo lado esquerdo, tem-se a equao de momento fletor:
q
(esq.)

x
VA = q / 2

x 2 q x q x2 (variao parablica) Ms = 2 2 se x = 0 M = 0 (momento no apoio A) Ms = VA x -q x

se x = / 2 se x =

q 2 (momento no meio do vo = momento mximo) 8 q 2 q 2 M= = 0 (momento no apoio B) 2 2 M =+

3. Esforo cortante Considera-se a coordenada x a partir da extremidade esquerda, de maneira que defina a posio da seo transversal genrica S. Entrando pelo lado esquerdo, tem-se a equao de esforo cortante:
q
(esq.)

x
VA = q / 2

QA = + VA =

Seo C:

q 2

(esforo cortante no apoio A)

q q =0 2 2

Esforo cortante imediatamente esquerda de C: Qc esq = QA q x = + Esforo cortante imediatamente direita de C: Qc dir = Qc esq = 0
QB = + VA q = q q (esforo cortante no apoio B) q = 2 2

4. Esforo normal N A = N B = NC = H A = 0

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 5. Diagramas dos esforos
q A
+ q /2
+

D.E.C.

q /2
D.M.F.
+

q 2 /8
CONSTRUO GRFICA DA PARBOLA DO SEGUNDO GRAU:

Diviso em partes iguais

C
A partir do ponto mdio da linha de referncia AB , marca-se transversalmente um 2 segmento representativo de (q / 4 ) (dobro do momento fletor mximo (q 2 /8 ), de maneira a obter o ponto C. Traam-se os segmentos AC e BC . Divide-se cada um desses dois segmentos em um nmero de partes iguais, como em 4 partes, por exemplo. Traam-se segmentos, por unio alternada, dos pontos obtidos com as divises anteriores. A parbola do segundo grau traada a partir dos pontos A e B de forma a tangenciar os referidos segmentos. c) Viga biapoiada com carga distribuda triangular
q
q /2

y x

q B A HA = 0
VA = q / 6

/3

B
VB = q / 3

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 Soluo: 1. Reaes de apoio:

FH = 0 FV = 0

HA = 0 VA + VB q / 2 = 0 VA + VB = q / 2 VA = q / 6

MB = 0 VA -q / 2 / 3 = 0 VB = q / 3
2. Esforo cortante:
q A HA = 0

rea do tringulo

B
VB = q / 3

qx x 2 q0 = q x q =

bh 2

VA = q / 6

x/3

q0 x

x
VA = q / 6

QA = + VA =

q (esforo cortante no apoio A) 6 qx x q qx x q q x2 (parbola do segundo grau) = Qs = + VA Qs = 2 6 2 6 2 q (esforo cortante no apoio B) QB = VB = 3

3. Momento fletor:
qx x x 2 3 q x q x3 (parbola do terceiro grau) Ms = 6 6 se x = 0 M = 0 (momento no apoio A) Ms = VA x -

O momento mximo ocorre na seo do esforo cortante nulo: q q x2 3 Q=0 x= =0 0,57735 6 2 3 q 2 se x = 0,57735 M =+ 0,06415 q 2 (momento mximo) 243 q 2 q 2 se x = M= = 0 (momento no apoio B) 6 6

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 4. Esforo normal NA = NB = HA = 0 5. Diagramas dos esforos
q A
q /6

+ 0,57735 -

D.E.C.

q /3
D.M.F.
-

M mx . = 0,06415 q

d) Viga biapoiada sob momento concentrado

Soluo: 1. Reaes de apoio:

FH = 0 FV = 0 MB = 0
VB = M /

HA = 0 VA + VB = 0 VA -M = 0 VA = VB VA = M /

M A
HA = 0

a
VA = M /

B
VB = M /

2. Esforo cortante:
S M B

(esq.)

x a
M M

QA = + VA = Qs = + VA =

(esforo cortante no apoio A)

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 3. Momento fletor: Para 0 x a: Ms = VA x =
M x

se x = 0 : M = 0 (momento fletor no apoio A) M se x = a : M = a (momento fletor esquerda da carga momento)

Para a x l: Ms = VA x -M =
se x = a : M = M

x M =

x)

a+b= -a = b

b (momento fletor direita da carga momento)

se x = : M = 0 (momento fletor no apoio B)

e) Viga em balano sob carga uniformemente distribuda

Soluo: 1. Reaes de apoio:

FH = 0 FV = 0

HA = 0 VA q = 0 VA = q
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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013

MB = 0

VA -M A q

=0

q 2 MA = 2

Esforo cortante:

Cortante na seo S: QS = + VA q x ( diagrama linear) Cortante no apoio A (x=0): QA = + VA = q Cortante no apoio B (x= ): QB = + VA q = q q = 0 2. Momento fletor: Momento fletor na seo S: MS = + VA x MA q x
2

x ( 2

diagrama parablico)

Momento fletor no apoio A (x=0): MA = MA = q

2
2

Momento fletor no apoio B (x= ): MB = + VA MA q

= q

=0

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 f) Uniforme parcial

g) Triangular parcial

h) Trapezoidal

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 Exemplos: 1 Seja a viga biapoiada com um balano. Calcular as reaes de apoio, os esforos e desenhar os diagramas dos esforos.

a) Reaes de apoio:

FH = 0 FV = 0

HB = 0 VA + VB 10 20 10 7 = 0 VA + VB = 100,0 kN VA = 73,0 kN

MB = 0 10 7 + VA 5 10 7 3,5 20 2,5 = 0 VB = 27,0 kN

b) Esforo cortante:

Considerando o efeito das foras atuantes esquerda.

QD = 10 kN QA , esq = 10 + ( 10 2) = 30,0 kN QA , di = 10 + ( 10 2) + VA = 30 + 73 = 43,0 kN QC , esq = QA , di 10 2,5 = 43 25 = 30 + 73 = 18,0 kN QC , dir = QC , esq 20 = 18 20 = 2,0 kN QB = QC, dir 10 2,5 = 2 25 = 27,0 kN

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 c) Momento fletor: Considerando o efeito das foras atuantes esquerda.
MD = 0 MA = 10 2 + ( 10 2 1) = 40,0 kNm MC = 10 4,5 + ( 10 4,5 2,25) + 73 2,5 = 36,25 kNm MB = 10 7,0 + ( 10 7,0 3,5) + 73 5,0 20 2,5 = 0

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013 2 Seja a viga biapoiada. Calcular as reaes de apoio, os esforos e desenhar os diagramas dos esforos.

a) Reaes de apoio:

FH = 0
FV = 0

HA = 0
VA + VB 20 15 3

15 2,5 =0 VA + VB = 83,75 kN 2 15 2,5 1 MB = 0 VA 5 20 3 (15 3) 1,5 + 2,5 = 0 VA = 22,38 kN 2 3 VB = 61,37 kN

b) Esforo cortante: Considerando o efeito das foras atuantes esquerda.
QA = + VA = 22,38 kN QC , esq = 22,38 kN QC , di = 22,38 20 = 2,38 kN QB, esq = QC , di 15 3,0 = 2,38 45 = 42,62 kN QB, dir = QB, esq + VB = 42,62 + 61,37 = +18,75 kN 15 2,5 QD = QB, esq = 18,75 18,75 = 0 2

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Notas de aula Estruturas Isostticas - Engenharia Civil Professora: Carmem Lage II/2013

c) Momento fletor: Considerando o efeito das foras atuantes esquerda.

MA = 0 MC = 22,38 2 = 44,76 kNm MB = 22,38 5 20 3 (15 3) 1,5 = 15,6 kNm MD = 0

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