INSTITUTO TECNOLGICO DE JIQUILPAN

PRIMER CONGRESO DE INGENIERIA INDUSTRIAL

13,14 Y 15 DE MARZO

CURSO

CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

LABORATORIO DE ING. INDUSTRIAL 10:00 14:00

MATERIAL DE TRABAJO

INSTRUCTOR:

M.C. A !" #" $%&'"( O')*+

,ISTORIA DEL

CONTROL

NUM-RICO

El control numrico no fue concebido en principio para mejorar los procesos de fabricacin, sino para solucionar problemas tcnicos para maquinar piezas cada vez ms complejas. En el ao de 194 , la !"endi# $orporation% necesitaba fabricar una leva tridimensional para el re&ulador de una bomba de in'eccin para motores de avin. El perfil tan especial de la misma, la (ac)a prcticamente imposible de maquinar utilizando mquinas comandadas manualmente. *ic(a dificultad se deb)a a la necesidad de combinar los movimientos de la (erramienta desplazando varios ejes de manera simultnea. +qu) naci la idea de crear una mquina, que de manera automtica definiera una &ran cantidad de puntos de la tra'ectoria deseada, por los cuales se desplazar)a la (erramienta. En el ao de 194,, -o(n .arsons, quien constru)a (lices para (elicpteros en /raverse $it', 0ic(i&an, concibi un mando automtico con entrada de informacin numrica. +nteriormente, en su afn por controlar la forma de dic(as (lices, utilizaba un &rn n1mero de plantillas, por lo cual la realizacin de las (lices era mu' lenta ' costosa. 2a idea de utilizar cartas perforadas en un lector que permitiera traducir las seales de mando a los dos ejes, le permite a .arson desarrollar su sistema *i&itn. .arsons obtiene un contrato de la fuerza +rea ' el apo'o del 3nstituto de /ecnolo&)a de 0assac(ussets, as) como apo'o del 4obierno +mericano para el desarrollo de una fresadora de tres ejes en contorneado mandado por control di&ital. En el ao de 1956, despus de 5 aos, El 03/ utiliza el nombre de !7umerical $ontrol% 87$9. + partir de este momento, el desarrollo de los sistemas $7$ se (a ido incrementando ' ampliando a mquinas diferentes a las de fresado 8corte por lser, por plasma, electroerosin por (ilo, tornoneado, punzonado, etc.9, ' la tendencia actual es la automatizacin de los procesos de mecanizado, a un ma'or incremento de los re&)menes de corte ' a aplicaciones que requieren ms de tres ejes de trabajo. + continuacin se presenta un resumen sinptico del presente, pasado ' futuro de las mquinas $7$.

:istoria
O.+)/ /(

del

$7$

/iene sus or)&enes en los pianos ' mquinas te#tiles controlados por papel perforado. .ant&rafos para escalado de relieves al tamao de una moneda. /razadores que se&u)an el contorno de partes (ec(as por maquinistas maestros. 2a primera mquina $7$ fue demostrada en el ao de 195 por el 03/ 80assac(ussets 3nstitute of /ec(nolo&ie9. $omisionado por la fuerza area para mejorar la capacidad ' rapidez en la manufactura de aviones.

.rimera mquina $7$

(ttp;<<tec(=srv.>>>.media.mit.edu<p('sics<peda&o&'<fab<cnc<first$7$.jp&

A0!*&'1/ !/ 2a ma'or)a de las mquinas de fresado $7$ son de 6 ejes o ms. E#isten mquinas de 5 ejes 86 lineales ' dos de rotacin9. 0quinas de c(orro de a&ua con una presin de ?@,@@@ psi. $orte .or lser, corte por plasma ' punzonado .ulido Erosin por (ilo 8>ire9. /orneado. T/ 2/ 0#& 3ncremento de la automatizacin de procesos 8robtica9. 3ncremento en la velocidad de corte 8mejores materiales de (erramientas9. 0a'or empleo de los sistemas $+*=$+0. PARTES PRINCIPALES
$olumna

DE

U NA

M$QUINA

CNC

:usillo $arrusel porta=(ta.

Aensores de posicin 8Encoders9

"ancada

$uerpo

4u)as 7iveladores

3 . Bolleto promocional centros de maquinado verticales marca 0+A

$ontrol

$ubierta

/ransportador de viruta 8$(ip $onve'or9

$ambiador de piezas .allet $(an&er

I3. Bolleto promocional centros de maquinado verticales marca 0+A

M $ Q UI N A S 3/ !&4&( -

CNC

3 S.

CON3ENCIONALES

E#actitud Cepetibilidad .oca dependencia del operario para la obtencin de la pieza deseada .uede maquinar piezas mu' complejas Ae pueden realizar varias operaciones en la misma mquina que por mtodos convencionales se necesitar)an de varias mquinas. +utomatizacin del proceso

D/(%/ !&4&( - $osto 8 D4@,@@@ EA*9. - Ae requiere personal capacitado para la operacin de las mismas. - 0ano de obra especializada para el mantenimiento. - Cefacciones solo con el distribuidos, mu' costosas. - $ontrol de velocidad del (usillo limitado 8(asta ?@@@ C.0F en la actualidad e#isten mquinas con velocidades de (asta 4@,@@@ C.09 - Cequiere una instalacin especial para su correcto funcionamiento 8planc(a de concreto, nivelacin, alimentacin elctrica no variable9. A5'#0&0#" /( /roqueles para la industria automotriz Babricacin de moldes para botellas Babricacin de moldes para rines. Babricacin de moldes para calzado. Babricacin de molde para etiqueta plstica. 0anufactura de prototipos complejos. Etc.

PREPARACIN Y AJUSTE DE M$QUINA

37/CG*E$$3G7; Mtodos para incrementar la precisin del ma !inado CN Ai unimos servomecanismos para el control de movimiento, un controlador computarizado, mecanismos de precisin, una (erramienta, un sistema de medidas ' un sistema de coordenadas, dar como resultado una mquina $7$, pero necesitamos ubicar referencias de precisin para el mecanizado, que la mquina localice, vi&ile ' controle, tanto para los movimientos ' para evitar daos si sale de l)mites permisibles. +ntes de mecanizar necesitamos entonces, conocer ' entender el concepto de referencia, 'a que es parte importante del ajuste que necesita la mquina, el cero mquina, el cero pieza ' el cero (erramienta son parte importante del concepto de ajuste de la mquina ' se analizarn ense&uida. Puntos de referencia; el control numrico mover la (erramienta de la mquina se&1n unos valores de coordenadas definidas en el pro&rama. Es imprescindible &arantizar que el sistema de medicin de desplazamientos de la (erramienta la posicione en los puntos pro&ramados. .ara ello se definen unos puntos de referencia para el pro&rama ' para la mquina ' se establece la relacin e#istente entre estos puntos, en las fi&uras .1@. ' .11. se observan los puntos de referencia para un torno ' un centro de mecanizado vertical.

Bi&ura .1@.= .untos de referencia de un torno $7$

Bi&ura .11.= .untos de referencia de una fresadora $7$. P!nto cero de la m" !ina M Es el ori&en de las coordenadas de la mquina. En los tornos coincide con la interseccin del eje del (usillo principal con la superficie de apo'o de la brida del mismo, ' en las fresadoras es la esquina inferior izquierda delantera de su campo de trabajo P!nto de re#erencia de la m" !ina R Es un punto dentro del campo de trabajo de la mquina que referencia la posicin de la (erramienta para efectuar el cambio de la misma. En los tornos est situado en el carro porta(erramientas, ' en las fresadoras se sit1a en la interseccin del eje del (usillo ' la superficie de apo'o del porta(erramientas. 2os puntos cero mquina M ' referencias mquinas R son fijos. En ocasiones la posicin f)sica de R se identifica con unos micro interruptores, lo que permite controlar el sistema de medicin ' precisin de los captadores al comparar los valores medidos en el control con los tericos. En las de ori&en fijo, las cotas del pro&rama se refieren al ori&en o cero mquina. "ajo este esquema el pro&ramador deber esco&er un ori&en ms adecuado ' simplificar sus clculos &eomtricos. Ai la pieza se mecaniza por varias caras en el mismo pro&rama, se deber referir a los puntos de cada cara a or)&enes distintos. P!nto cero de la pie$a % En las mquinas de ori&en mvil el pro&ramador puede ele&ir el ori&en de coordenadas para la pieza W que ms le facilite su trabajo. .ero en todos los casos deber conocer las coordenadas del ori&en pieza W que se (a considerado con respecto al cero mquina M. En una fase del pro&rama se efect1a el decalaje del cero mquina al cero pieza, indicando la distancia entre los mismos en cada eje. $ada vez que el pro&rama cambia de ori&en de coordenadas debe pro&ramarse el correspondiente decalaje de ori&en. 2as mquinas de ori&en flotante no tienen predefinido el ori&en mquina ' puede ele&irse en cada caso, en cualquier posicin conocida, sin mas que validar la misma en el control, con lo que puede (acerse coincidir, si se desea, con el ori&en pieza.

P!nto de a&!ste de la 'erramienta E Es el punto cero de la (erramienta a partir del cual se determinan las cotas de la punta. Ena vez montada la (erramienta en la mquina, en &eneral los puntos E ' R coinciden. +s), conocida la distancia de la punta de la (erramienta al punto de referencia, el control podr calcular la tra'ectoria de R para que la punta de la (erramienta confi&ure el contorno deseado de la pieza. Sistemas de ciclo a(ierto ) ciclo cerrado Cecuerde que las partes de una mquina (erramienta $7$, son; la mquina (erramienta, el control numrico ' el pro&rama. 2a parte del control numrico adems de la l&ica de direccionamiento, el control ' los clculos internos, transforma las seales di&itales provenientes de la parte de la computadora &enerados por el pro&rama $7, en seales anal&icas que son enviadas a los motores o drives que realizan los movimientos de los carros para realizar el proceso de mecanizado, la e#actitud de los movimientos depender del tipo de motor ' del sistema de retroalimentacin, como se e#plica a continuacin. $iclos de control ' drives 8motores9; los motores o drives que controlan los ejes de movimiento de las mquinas en el equipo 7$ ' $7$ son de cuatro tipos bsicos; motores a pasos, servos de corriente continua 8*$9, servos de corriente alterna 8+$9 ' servos (idrulicos. 2os motores a pasos tienen un n1mero discreto de posiciones o pasos por los que puede moverse. .ara moverse debe recibir un cierto n1mero de seales o pulsos que el controlador le env)a, el controlador del motor cuenta la rotacin del motor. Este tambin usa la frecuencia de los pulsos para controlar la velocidad de los movimientos pro&ramados, o sea la alimentacin de los ejes. Estos son baratos ' usan (ard>are de bajo costo de propsito &eneral. 2os servos de +$ ' *$ son usados en mquinas pequeas ' medianas. Estos tienen una velocidad variable de rotacin en respuesta al voltaje aplicado. 2os servos *$ var)an de acuerdo a la ma&nitud del voltaje ' los servos +$ var)an de acuerdo a la frecuencia del voltaje. 2os servos (idrulicos son motores de velocidad variable. $omo son (idrulicos producen ms potencia que los servos +$ ' *$. Ae usan para mquinas de &ran capacidad ' estos son controlados por un sistema electrnico o neumtico que mide la cantidad de fluido en el drive. 2azo abierto; este tipo de sistema no provee una posicin de retroalimentacin al controlador. El controlador env)a la informacin necesaria para el posicionamiento, el motor la procesa ' espera la si&uiente informacin, pudiendo con esto tener errores ' no ser corre&idos. El tipo de motores usados son a pasos. Hea fi&ura .1I.

Bi&ura .1I.= Aistema de ciclo abierto. En el sistema de lazo cerrado, la retroalimentacin est disponible para detectar cuando (a ocurrido un error. El controlador compara la posicin actual del drive del eje con la posicin pro&ramada. $uando las dos posiciones no coinciden en controlador detiene los motores e inicia el proceso de la si&uiente instruccin. Ai el controlador no puede corre&ir el error, para la ejecucin del pro&rama ' env)a un mensaje de error. Bi&ura .1,.

Bi&ura .1,.= Aistema de ciclo cerrado. Gtros elementos importantes para la preparacin ' ajuste es conocer los distintos modos de funcionamiento de la maquina los cuales son; 0odo manual, para referenciar, calibrar (erramientas, para trabajo manual. 0odo simulador, para realizar los movimientos mediante instrucciones mediante &raficos, para correr la pro&ramacin ' detectar errores. 0odo editor, para crear pro&ramas, editar, borrar, e#traer e introducir dato mediante el puerto CA 6 ' de memoria, para asi&nar cero pieza, para ajuste ' calibracin de (erramientas, para listado de pro&ramas, monitorear memoria del $7$. 0odo automtico, para correr de manera automtica pro&ramas $7, para correr en seco pro&ramas $7$. *e esta manera tendremos una serie de rutinas al preparar ' ajustar la maquina sea centro de maquinado o torno.

+l encender la maquina debemos nosotros mandar a referencia, (ome o casa a la maquina, en modo manual ' ase&urarnos que no tiene nin&1n obstculo que pueda daar la maquina o (erramienta, debemos observar la pantalla ' la ubicacin de los carros, vea las si&uientes fotos ' fi&uras;

.untos de referencia del torno, cero mquina 0, pieza +, (erramienta C

.unto cero mquina fresadora,

$ero pieza J, para maquinar una pieza de fresado 2os valores de cero mquina ' punto de referencia de la (erramienta, no pueden ser modificados directamente, solo se modifican si se (ace un ajuste de los microinterruptores de l)mite en un servicio ma'or. 2os valores de cero pieza ' compensacin de (erramienta cuentan con un procedimiento para ser encontrados ' modificados. Ena vez que ubicamos en el cero pieza podemos &rabarlo en la pantalla en modo editor, o asi&narlo con 49 K L M, 49 K M se&1n sea el caso en el re&istro 5 o 459. Hea la si&. 3lustracin;

Ce&istro cero pieza en pantalla .AG en modo editor. Gtro elemento importante es la compensacin de la (erramienta, con esta nos ase&uramos que los maquinados no resultaran defectuosos en sus medidas, la forma de calibrar ms fcil es usando dispositivos pticos como los que se mostraran ense&uida;

$ompensaciones de (erramienta en torno ' fresa, en torno en ejes K M, en fresa en eje M, las correcciones de dimensin se (acen en modo editor en pantalla /G 8/ool Gffset9 ' modo 0anual.

$omparador ptico para (erramientas de torno.

.osibles posiciones de (a (erramienta de torneado ' su compensacin.

3ndicador luminoso para (erramientas de fresado.

.osicin 1nica ' correccin para una (erramienta fresa, broca, mac(uelo, etc.

MANTENIMIENTO DE LAS MAQUINAS El mantenimiento de las maquinas se (ace sobre la base del manual proporcionado por el fabricante, este su&iere la frecuencia, lu&ares ' tipos de aceite ' refri&erantes recomendados. Es mu' importante estas al pendiente de lo si&uiente; +ceite de bancadas, en&rasado de &u)as, limpieza de filtros de aire, variaciones de voltaje, presiones de aire ' lubricacin del aire, as) como eliminacin de a&ua ' condensados. Her las fotos si&uientes como referencia;

:usillo ' baleros en primera fotoF &u)as, carros, servos ' tornillos sinf)n del torno. PROCEDIMIENTO LA ELABORACIN DE UNA EN UNA M$QUINA CN

PARA 1= = 6= 4= 5= I= ,= ?=

PIEZA

*ibujo 7ormalizado de la pieza. Aeleccin de (erramientas. $lculo de parmetros de corte. Aeleccin de operaciones a realizar. $lculo de pro&rama 7$. .reparacin de la mquina. Halidar pro&rama. Ejecutar pro&rama.

1= *ibujo 7ormalizado de la pieza Es importante tener un dibujo normalizado de la pieza, pues este nos proporcionar de una manera precisa los elementos iniciales para el anlisis de las operaciones a

realizar, la seleccin adecuada de las (erramientas, la forma de sujecin de la pieza misma. 2a informacin que debemos obtener de un dibujo normalizado para se&uir en el proceso son las si&uientes; Borma. *imensiones. 0aterial de la pieza ' su dureza. /olerancias. = Aeleccin de (erramientas En base a las dimensiones de nuestra pieza, el si&uiente paso es la seleccin de nuestras (erramientas, las cuales debern ser adecuadas 8en su forma &eomtrica ' material 9 para cortar el material que utilicemos. En la ma'or)a de los casos, cuando un taller 'a se encuentra funcionando, tenemos que adaptar nuestra seleccin de (erramientas a las disponibles, pero en caso contrario, si nos corresponde la tarea de seleccionar la (erramienta adecuada, debemos tomar en cuenta las operaciones ms &enricas que realicemos 8careados, desbastes, cavidades, etc.9 ' la materia prima que maquinemos para poder seleccionar la (erramienta adecuada. 2as caracter)sticas que debemos tomar en cuenta en la seleccin de nuestra (erramienta son las si&uientes; 0aterial a cortar. Gperaciones a realizar. .otencia de la mquina. +cabado superficial deseado. /olerancias esperada. .ara las mquinas $7$ 8especialmente los centros de maquinado ' /ornos9, las (erramientas que se deben utilizar para obtener los mejores resultados son las de insertos intercambiables, con las cuales podemos obtener el ptimo aprovec(amiento de nuestras mquinas ' una tolerancia dimensional constante, evitando reafilado de (erramientas. .ara las operaciones de fresado, e#isten cuatro tipos bsicos de cortadores; .ias para careado. 8Bace 0ills9 $ortadores para acabado 8End 0ills9 $ortadores para ranuras 8Alot 0ills9

$ortadores para roscado 8/(read 0ills9

Alot 0ill

End 0ills

/(read 0ill

Bace 0ills 34. /ipos de cortadores 0illin& :andbooN 8Oennametal /oolin& +pplications .ro&ram9

.ara operaciones de torneado, los tipos bsicos de cortadores son; .ara desbaste &eneral. .ara ranurados .ara /ronzados. .ara Coscado. "arras de mandrinar. 2os fabricantes, en &eneral, presentan en sus manuales de (erramientas, informacin tcnica para la seleccin de las (erramientas adecuadas, dependiendo de la operacin de corte a realizar ' del material a maquinar 8359. /ambin nos dan informacin de los diferentes tipos de insertos ' sus condiciones de corte adecuadas para un ptimo aprovec(amiento.

Gperacin de

/ipos de insertos .rofundidad ma#.

/ipos de :erramienta

0aterial a cortar

$riterio de aplicacin 35. Bolleto tcnico para la seleccin adecuada del cortador $atlo&o ?@4@ de Oennametal, p&. 5,,.

0ateriales en los que es aplicable

Aeleccin 4rado de inserto

Aeleccin +vance

Aeleccin Helocidad *e corte

$aracter)sticas de maquinado del material, posibles fallas en el inserto ' acciones correctivas su&eridas 3I. Aeleccin de velocidades de avance ' de corte, as) como su&erencias para la optimizacin de las condiciones de corte. $atlo&o ?@4@ Oennametal, p&ina 5?

6= $lculo de parmetros de corte. El clculo de los parmetros de corte, en la ma'or)a de los casos es i&norado, debido a la falta de conocimiento de la influencia que tiene una mala seleccin de los mismos

en el resultado final, as) como en la vida 1til de nuestras (erramientas o la mquina misma. Ena mala seleccin de los parmetros de corte, trae consi&o problemas de acabado superficial, tolerancia dimensional 8debido al sobrecalentamiento de nuestra pieza9, eficiencia de maquinado, duracin de los insertos, ' en el peor de los casos, dao a la mquina e incluso al operario. 2a ma'or)a de los fabricantes de (erramientas proporcionan, junto con sus manuales, secciones tcnicas en las cuales indican, de una manera sencilla, los parmetros de corte adecuados al material para las diferentes operaciones que se realicen. .roporcionan adems &u)as rpidas para la deteccin de fallas en los insertos, ' las diferentes soluciones que se deben emplear para corre&ir los re&)menes de corte 83I9. 2os datos que debemos obtener de tablas o del fabricante son; 2a profundidad de corte 8doc9 Helocidad de avance 8f9 Helocidad de corte 8AB09 $on stos parmetros ' la informacin del material a maquinar debemos proceder al clculo de los re&)menes de corte, que son las revoluciones por minuto a las que va a trabajar el (usillo 8C.09, la velocidad de avance 8B9 ' la profundidad de corte 8doc9 que sean adecuadas para las caracter)sticas tcnicas de nuestra mquina. 2as caracter)sticas tcnicas que debemos obtener de nuestra mquina son; 0#ima velocidad del (usillo 8C.0 m#.9. .otencia m#ima en el (usillo 8:.9. Helocidad de avance m#ima para los ejes 8B m#.9. El si&uiente paso es el clculo de los re&)menes de corte ' la adaptacin de los mismos para que no sobrepasen los valores m#imos permitidos por nuestra mquina. En caso que que los resultados obtenidos en potencia sean ma'ores, debemos reducir primeramente la profundidad de corte ' la velocidad de avance antes que la velocidad de corte, pues esta 1ltima es la que tiene ms influencia en la vida de la (erramienta ' solamente se debe modificar si no (a' otra opcin. .ara el clculo de los parmetros de corte, debemos utilizar las si&uientes frmulas; C.0 P 1 AB0 *

BP f # 7 # C.0 en donde AB0 P Helocidad superficial 8pies por minuto9. * P *imetro del cortador 8pl&9. C.0P Cevoluciones por minuto. f P avance por diente 8o por inserto, pul&adas por diente9. 7 P n1mero de dientes 8o insertos9 en el cortador.

P Helocidad de avance. 8pul&adas por minuto9 Ai se emplea el sistema mtrico; C.0P 1@@@ # AB0 #*

B P f # 7 # C.0 En donde AB0 P Helocidad superficial 8metros por minuto9 * P *imetro del cortador 8mm9 C.0P Cevoluciones por minuto. f P avance por diente 8o por inserto, mm por diente9. 7 P n1mero de dientes 8o insertos9 en el cortador. B P Helocidad de avance. 8mm por minuto9 Ena buena referencia para el clculo de parmetros de corte es el !0ac(iner'Qs :andbooN%, el cual proporciona tablas de valores de corte ' las frmulas necesarias para (acer estimaciones de potencia. +dems contiene informacin de al&unas medidas correctivas despus de observar el tipo de des&aste que nuestra (erramienta ofrece. 4= Aeleccin de operaciones a realizar Ena vez definido el dibujo de nuestra pieza, anotadas todas sus dimensiones ' caracter)sticas finales de la misma, es necesario un anlisis de las operaciones de maquinado que vamos a realizar 8anlisis de fase9, con la finalidad de obtener la pieza de la manera ms eficaz posible. En este anlisis de fase se debern indicar los datos de las (erramientas, as) como sus re&)menes de corte 8C.0, Helocidad de avance, profundidad de corte, estimacin de potencia, etc.9 ' un pequeo croquis de la operacin a realizar para ma'or claridad. 5= Elaboracin de pro&rama 7$. En pro&rama 7$ consta fundamentalmente de 6 partes, que son el encabezado, el cuerpo del pro&rama ' el final del pro&rama. En el encabezado debemos introducir la informacin inicial con la cual queremos que nuestra mquina inicie. $ada mquina, dependiendo del control, tiene una confi&uracin por defecto en la forma de trabajo, la cual se encuentra activa al momento de encender la mquina. 7o obstante, es una buena costumbre de pro&ramacin establecer en el encabezado las condiciones iniciales de trabajo, de manera que al momento de leer el pro&rama podamos entenderlo ms fcilmente. 2a informacin que el encabezado requiere en el caso de las mquinas E0$G, 8aunque esta informacin es prcticamente la misma en la ma'or)a de los controles9, es la si&uiente; = 71mero de pro&rama. = Aeleccin del sistema de unidades 8mm pul&adas9.

= Aeleccin de modo de velocidad de avance 8avance por revolucin o avance por minuto9. = *esactivar puntos de referencia = $ancelar compensacin de (erramienta. = +ctivar punto de referencia de pieza 8Gffset9 En el cuerpo del pro&rama aparecern desplazamientos con velocidad pro&ramada, o movimiento rpido, cambios de (erramientas, llamadas a subrutinas, u otras aplicaciones miscelneas 8activar encendido de refri&erante, encender (usillo, etc.9. El cuerpo del pro&rama en s), contiene todas las operaciones de maquinado. +l final de pro&rama, en una o dos l)neas se pro&rama los si&uiente; *esplazar (erramienta a punto de referencia o de cambio de (erramienta. +pa&ar refri&erante. +pa&ar (usillo. *esactivar punto de referencia de pieza. Enviar cdi&o de fin de pro&rama.

.ara la elaboracin del pro&rama 7$ de manera manual, es importante tener a la mano la lista de cdi&os que cada control tiene, as) como las indicaciones de nomenclatura ' e#plicacin de los diversos parmetros que se utilizan en la pro&ramacin. I= .reparacin de la mquina ' ejecucin de pro&rama. Ena vez realizado nuestro pro&rama 7$ debemos preparar nuestra mquina para la fabricacin de nuestra pieza. 2os pasos a se&uir son; Herificar nivel de aceite. Herificar cone#in elctrica ' neumtica. Herificar que nuestra mquina se encuentre limpia ' sin obstculos que puedan impedir el desplazamiento de los ejes. Encender la mquina. +ctivar elementos au#iliares 8+EK G79. +ctivar lubricacin. Enviar a cero mquina. $ar&ar (erramientas en carrusel porta(erramientas 8deben ocupar el mismo n1mero de casilla que fue pro&ramado9. 0ontar pieza. $alibrar (erramientas. Encontrar .unto de referencia de la pieza 8ori&en9. $ar&ar pro&rama 7$. Halidar pro&rama 7$ 8verificar si no contiene errores de sinta#is9. Ejecutar pro&rama 7$.

Es as) como se puede realizar el anlisis ' diseo de un pro&rama 7$. 7o es necesario realizar los pasos en el orden que se (a indicado, pues depender muc(o de

las condiciones en las que se labore ' el orden se deber ajustar de manera que produzca los mejores resultados posibles.

OPERACI*N MANUAL TORNO MITSU+IS,I MELDAS PANEL DEL OPERADOR

S%ITC, -ENERAL .=s>itc( que activa todo el sistema electrico de la maquina 2ocalizado en la parte posterior de la maquina. ON cuando esta ener&izado, los ventiladores de la puerta estan funcionando O.. cuando no &iran los ventiladores, esta apa&ado '<o mu' lento el &iro cuando una fase no esta bien.
ENCENDIDO DE PANEL DEL OPERADOR ON/O..01

3 G7.= Enciende el panel de operacin ' pro&ramacin. GBB.= +pa&a el panel de operacin ' pro&ramacin PRECAUCION01 7o apa&ue o encienda el control cuando la maquina este en movimiento,. si lo (ace, apa&ue ' encienda el s>itc( &eneral

ASPECTOS DE SEGURIDAD .6
1.= +l encender el equipo, ase&1rese que todos los &abinetes elctricos estn debidamente cerrados .= +se&1rese que todas las cubiertas mecnicas estn debidamente colocadas 6.=Herifique que el sistema (idrulico este funcionando inmediatamente al encender el equipo 4.= Herifique que el nivel de aceite de lubricacin de las &u)as ' correderas este correcto 5.= Rue todos los leds 8diodos emisores de luz9 de indicacin read) estn encendidos PARO DE EMER-ENCIA.= +l presionar este botn la maquina desactivara todos sus motores 3nmediatamente, para restablecer el equipo &irar la perilla (acia la derec(a ' (acia fuera. *espus oprimir el botn reset del teclado del controlador.

+OM+A DE RE.RI-ERANTE01 2a seleccin de este s>itc( es de la manera si&uiente. .osicin 23401 la bomba esta apa&ada S .osicin 5 la bomba esta encendida todo momento

.osicin pro&rama

la bomba trabaja en modo automtico con

CICLO DE TRA+A6O AUTOMATICO.= *urante el modo de trabajo 0*3 ' +E/G0+/3$G este "otn iniciara un ciclo de pro&rama automtico tambin $onocido como $L$2E A/+C/ 8inicio de ciclo9

PARO MOMENTANEO DE CICLO AUTOMATICO .=.EED1,OLD detendr el movimiento de los ejes con un tiempo indefinido ' reanudara su ciclo cuando pulsemos nuevamente el botn de c)cle1start . Esta opcin no detiene el &iro del (usillo, ni la bomba de refri&erante solo los ejes.

SELECTOR DE OPERACI*N.= esta perilla es utilizada. .ara seleccionar el modo de trabajo, 'a sea de las dos formas de modo . 0di, ' automtico..

MO7IMIENTO MANUAL DE LOS E6ES01 (and >(eel.= esta posicin controla el movimiento manual de los ejes, por medio del volante electrnico, ' la seleccin del eje a desplazar con los botones que se encuentran arriba de este. 2a velocidad de desplazamiento es controlada por la posicin del selector operacin ' esta e#presado as) K1P@.@@1 K1@P@.@1@ K1@@P@.1@@ de mm

PERILLA DE SELECTOR DE A7ANCE.= este selector tiene dos funciones, la primera es 2a escala e8terior, controla el desplazamiento de los ejes en modo manual ' esta e#presada en mm<min , la se&unda es la escala interior ' esta e#presada en T controla el avance de los ejes en modo automtico en la ejecucin de un pro&rama.

MO7IMIENTO DE LOS E6ES TECLAS 6O-01 con el selector de operacin en modo jo& .odemos desplazar los ejes cada que manten&amos

2os ejes se desplazan cuando soltamos la tecla los ejes se detienen, el avance que controla este movimiento es con el selector feed jo& el movimiento lo realiza con el si&no 8=9 (acia el c(ucN con el si&no 8U9 en sentido contrario del c(ucN ' la tecla que se encuentra al centro nos da una sobre marc(a pulsando la del eje deseado ' esta al mismo tiempo la velocidad de esta sobre marc(a es controlada por la perilla de rapid override.

ZERO DE MA9UINA01 'ome position. Esta seleccin es usada para enviar la maquina, a

Ena posicin de inicio, cero de maquina ' lo tendremos que realizar por medio de los botones de jo& feed, ' con el si&no 8U9 tendremos que enviar la maquina a cero cada que se encienda el equipo:4 importante% pero debemos observar si al encender el equipo la maquina 'a esta en (ome tendremos primero que retraer los ejes (acia el c(ucN con las teclas del si&no 8=9 apro#imadamente 6@mm c<u ' despus enviar a (ome 'a que si no realizamos este procedimiento la maquina marcara un error de sobrecarrera de los ejes. +LO9UEO DE LOS E6ES01 al seleccionar este botn 8encendido9 la maquina cancela los movimientos mecnicos de los ejes ' solo visualiza los desplazamientos en el monitor 'a sea en forma manual o en forma automtica, normalmente cuando se realiza esta operacin, en modo automtico ' detenemos en cualquier punto los ejes, (a' que apa&ar ' encender el control ' volver a enviar la maquina a cero.

SIMULACI*N RAPIDA 8dr'=run9.= los avances de movimiento son controlados, por 2os desplazamientos rpidos del selector de sobre marc(a 8rapid=override9 o sea que todos los desplazamientos con avance controlado los realiza en forma rpida, ' los avances rpidos al 1 T de la m#ima velocidad de desplazamiento, este comando se usa principalmente sin la pieza montada en el c(ucN

E6ECUCI*N DE UN PRO-RAMA PASO A PASO 8sin&le blocN9.= cuando activamos esta tecla el pro&rama es ejecutado, blocN por blocN, cada que pulsemos la tecla de inicio de ciclo 8c'cle=start9

SELECTOR DE MA;0DESPLAZAMIENTO< rapid1o=erride>0 Este selector nos indica el m#imo desplazamiento de los ejes que es de 1Imts<min. *e acuerdo a la posicin que este selecciona, estos valores estn e#presados en T de acuerdo al m#imo. 7ota se recomienda trabajarlo a un 5T cuando se esta empezando a conocer el equipo por cuestiones de se&uridad del usuario. LUCES INDICADORAS DE ALARMAS01<alarm1indicator>0 Estas se encenderan cada que este presente la alarma 'a sea de operacin, o del equipo, como son; falta de aceite, c(ucN abierto al querer ejecutar un pro&rama, tambien las luces inferiores se encenderan cuando los ejes lle&an a cero maquina de color verde.

OPERACI*N MANUAL DEL ,USILLO01 tiene cinco opciones de control manual ' son; .= &iro en sentido (orario 6@ r.p.m. cada pulso .= &iro en sentido anti(orario. .= bloqueo del &iro 8para aflojar las mordazas9 .= &iro por vueltas, 8jo&. solo una o dos vueltas9 .= paro de &iro del (usillo

S%ITC, PARA RESTA+LECER SISTEMA01 <on1release>01este boton s>itc( en todo momento debe estar encendido, lo cual indica que la mquina esta en su rea de trabajo, cuando este s>itc( se apa&a quiere decir, que en al&uno de los ejes se (an salido del rea de trabajo, esto sucede cuando desplazamos los ejes mas all de posicin cero de maquina, para restablecer este, tendremos que mantenerlo oprimido ' a su vez, mover los ejes en modo manual (acia el c(ucN (asta que este se restablesca. L vuelva a quedar encendido permanentemente LLA7E DE PROTECCI*N DE EDICI*N01 cuando esta llave esta accionada, 8la derec(a9 7o se podra editar nada en el control, datos de (tas,

.ro&ramas, etc, (asta volver a &irar la llave, cuando esta llave esta activa nos aparece el error data protection Ne'.

CAM+IO DE TORRETA MANUAL.= para ejecutar un cambio de (ta en modo manual, primero tendremos que seleccionar, modo de trabajo manual con el selector de operacin , despus seleccionar el V de (ta con el selector de la posicin de la (ta 8del 1 al ?9 ' despus ejecutar la accion con el boton en la parte inferior del selector de (ta

MONITOR MONOCROMATICO MITSU+IS,I MELDAS ?3L/@3L

/E$2+A *E BE7$3G7 monitor

/E$2+*G *E .CG4C+0+$3W7 E*3$3W7

A+2/G *E .+437+

/E$2+A *E G.$3G7 E7 E2 0G73/GC

A+2/G *E .+437+

PANEL DE OPERACI*N A PRO-RAMACI*N MELDAS ?B1L

SELECCIONAR UN PRO-RAMA PARA E6ECUTAR01 para seleccionar un pro&rama listo para ser ejecutado en modo automatico, tendremos que seleccionar la tecla de funcion MONITOR, a(ora en la pantalla seleccionaremos la palabra SEARC, aparecen dos parntesis, en el primero donde esta la letra 7O8 9........: poner el numero de pro&rama, ' pulsar la tecla INPUT/CALC ,

EDITAR UN PRO-RAMA NUE7O01 para editar un pro&rama directamente al control seleccionar la tecla de funcion E*3/<0*3 a(ora en la pantalla seleccionaremos la palabra E*3/, lue&o .CG4C+0 nos aparecen tres parntesis como si&uen ; O <000000000> DATA <00000000000000000000> en el primer parntesis poner siempre el numero de pro&rama deseado del 1 al ,999 pero que no e#ista 'a en la memoria el se&undo parntesis, para editar un titulo o nombre, no ma'or a ? caracteres, al final oprimir la tecla INPUT/CALC COLOCAR EL CERO DE PIEZA01 seleccionar la tecla de funcin TOOL/PARAM , a(ora en la pantalla seleccionar la palabra WORK aparecen las I funciones de posicionamiento ' varios parntesis en la parte inferior como si&ue; V 54 454 55 455 5I 45, 5, 45? 5? 45? 59 459 EK/ V8....9 K @.@@@ @.@@@ @.@@@ @.@@@ @.@@@ @.@@@ 8...........9 M @.@@@ @.@@@ @.@@@ @.@@@ @.@@@ @.@@@ 8..........9

En el primer parntesis poner el numero que corresponde al codi&o de posicionamento seleccionado nunca poner el cdi&o por ejemplo para 454 solo poner el V54 En el se&undo las coordenadas encontradas en K En el tercero las coordenadas encontradas en M 2os demas parntesis no tienen uso 'a que no e#isten mas ejes.

7ISUALIZAR UN PRO-RAMA EN EL -RA.ICO <S.->01

seleccionar la teclas S0.0- en las teclas de funcin. $on la palabra SEARC, buscar el pro&rama deseado poniendo el numero de pro&rama en el parntesis que aparece . El selector de operacin debera estar en modo automtico +(ora con la palabra C,ECC &enera la tra'ectoria con una escala 1@<1 .ara ver la pieza mas &rande en la pantalla seleccionar la palabra SCALE ' con la tecla del siDno menos 8 = 9 se reduce la pantalla las veces que queramos ' despus oprimir la tecla INPUT/CALC para enterar la informacin.aqu) mismo podemos mover el recuadro a la izquierda o a la derec(a por medio de las flec(as en el panel de pro&ramacin .ara ver el pro&rama al mismo tiempo en la pantalla seleccionar la palabra proDram. .ara borrar la tra'ectoria en la pantalla con la palabra erase

COMO EN7IAR UN PRO-RAMA DE LA PC AL TORNO0

EN EL TORNO
En el torno seleccionar la tecla de funcion *3+47<37=GE/. Aeleccionar la palabra 37.E/ en el monitor ' aparecen dos parntesis como si&ue V 8....9 data 8................9

en el primer parntesis poner siempre el numero 1 que se refiere a pro&ramas del usuario en el se&undo parntesis poner el numero de pro&rama del 1 al 7999 sin e#tensin oprimir la tecla de INPUT/ AL ase&urese que la pc tambin este lista para enviar el pro&rama el tiempo de espera del torno es 15 se&undos apro#.

EN LA PC0 Aalir de >indo>s ' reiniciar el equipo en !"O"# 3r al arc(ivo de pcplus *ar el ejecutable pcplus En el teclado seleccionar alt U M Aeleccionar re=pa& en el teclado Aeleccionar la letra + en el teclado +parece un recuadro poner el numero de pro&rama *ar enter en el teclado, para esto, previamente debiste (aber dado input<calc al torno

COMO LOCALIZAR EL CERO DE PIEZA EN LA MA9UINA PRIMERA OPCION

$on la pieza montada en el c(ucN posicionar la (erramienta sobre un dimetro conocido 2a lectura que nos da en el monitor le debemos sumar el dimetro de la pieza donde esta rozando la (erramienta ' re&istrar este valor 8anotarlo9 +(ora nos posicionamos en la cara de referencia ' tomamos 2a lectura del monitor ' lo re&istramos tambien +(ora estos valores los re&istramaos en la pantalla de tool<param ' >orN antes descrito.

LonDit!d Z

Monitor
;15EF0? monitor @303 diametro de pie$a Z G5FB0H =alor de oriDen en lonD0

;15HF0? p!nto de oriDen e diam

SE-UNDA OPCION0 El mismo procedimiento en forma manual solo que a(ora los valores los tendras que poner de la manera si&uiente.

TOOL/PARAM TOOL/DATA
/enemos ?@ opciones de diferentes valores de cero pieza, solo que a(ora la funcin de posicionamiento 454 a 459 tendra que tener K@.@ M@.@, ' tendremos que editarlo en la estructura del encabezado del pro&rama. En la seleccin de la (erramienta a(ora enteramos la posicin donde estn localizadas las coordenadas del cero pieza ' lo estructuramos as) al pedir la (ta. T3F3F M3?I TJ se refiere a la (ta en la torreta. 3FJ los dos primeros d)&itos son el numero de (erramienta. 3FJ los dos si&uientes son la posicin de las coordenadas en la opcion tool/data M3?J ejecuta la accion del cambio de (ta

PRO-RAMACION C0N0C
PARA TORNO DANA1MEC,TRONICS DM0EE331+
El sistema de pro&ramacin utilizado en esta maquina es 3AG<*37 ' a su vez es compatible con un control fanuc, lo que se conoce com1nmente como codi&os 4 ' 0. 2a estructura de un pro&rama la dividiremos en tres partes Enca(e$ado01 el cual nos prepara el equipo para trabajar, aqu) normalmente no utilizamos movimientos mecnicos de los ejes C!erpo .= todos los movimientos de maquina de apro#imacin ' corte de pieza con todas las opciones que cuenta el equipo de ciclos enlatados si as) lo desea .in de proDrama01 termina el pro&rama ' resetea el control 8apa&a &iro de (usillo,refri&erante etc9 En la estructura de pro&ramacin se toma como referencia dos conceptos fundamentales que son; 501 #!nciones preparatorias o modal01 son todos funciones de preparacin de maquina ' ejecucin de movimientos mecnicos del equipo los cuales al pro&ramarse no pueden ser alterados (asta que e#ista otro presente ' son aquellos como cdi&os 4=A=/=B F01 #!nciones opcionales o miscel"neos son todos los cdi&os 0 . PRINCIPALES CODI-OS DE PRO-RAMACI*N0 -K3 $odo de tra%a&o a%soluto -K5 $odo de tra%a&o incre$ental o relati'o -F3 co$ando en (ul)adas -F5 co$ando en $il*$etros -5H (lano de tra%a&o en e&es +,-" -@B (unto de referencia de tra%a&o 1 .cero de (ie/a0 -@@ (unto de referencia de tra%a&o 1 2 2 -@? (unto de referencia de tra%a&o 3 estas son 4 o(ciones -@L (unto de referencia de tra%a&o 5 diferentes de cero de -@H (unto de referencia de tra%a&o 6 (ie/a" -@K (unto de referencia de tra%a&o 4 -FH ;0303 Z303 I (unto de retorno de los e&es a cero de $a7uina auto$8tico CODI-OS M MAS USUALES M33 (aro $o$ent8neo de (ro)ra$a

M35 M3F M3E M3B M3@ ME3

(aro $o$ent8neo de (ro)ra$a fin de (ro)ra$a 9 resetea el control )iro del c:uc; en sentido :orario )iro del c:uc; en sentido anti:orario (aro de )iro del :usillo fin de (ro)ra$a 9 resetea el control

MO7IMIENTO O DESPLAZAMIENTO RMPIDO EN UNO O DOS E6ES SIMULTMNEOS

-33 ;00000Z000000I -33 ;00000I -33 Z000000I este movimiento se usa para apro#imaciones o desplazamientos fuera de la pieza para a&ilizar tiempos de manufactura . Este movi= miento lo realiza a su m#ima velocidad dependiendo donde se encuentre el selector de ma#.velocidad, al 1@@T=5@T 5T tomando en cuenta 1I mts<min la ma# vel. +l 1@@T.

Bi&. . ,. 4@@ 0arc(a rapida

MO3IMIENTO O DESPLAZAMIENTO LINEAL EN UNO O DOS EJES

SIMULTMNEOS CON A7ANCE CONTROLADO
-35 ;00000Z000000.0000I -35 ;00000.00000I -35 Z00000.000000I este desplazamiento se usa para corte de material ' lo ejecuta en en forma lineal en uno o dos ejes simultneos para (acer un n&ulo e#acto ' debe ir acompaado de un avance de corte dependiendo del Aistema en que estemos trabajando mtrico o in&les ' lo ejecuta en mm<min '<o pul&<min ; coordenadas del eje K el valor debe de darse diametral, la maquina lo divide entre dos +utomticamente. Z coordenadas de desplazamiento en el eje M o en lo&itud ' son absolutas . avance de corte o desplazamiento de los ejes en mm<min o pul&<min

4@1 37/EC.G2+$3G7 $3C$E2+C -35 Z00000.000I -35 ;000Z0000.000I Mo=imiento circ!lar en dos e&es sim!ltaneos con a=ance de corte controlado0 -3F ;000000Z000000R00000.00000I mov circular en sentido (orario

-3E ;0000000Z000000R00000.0000I ;000Z000 R00000 .000000

mov. $ircular en sentido anti(orario

puntos finales del arco radio del arco. avance de desplazamiento de los ejes 8avance de corte9

Bi&. . 9. 4@ 3nterpolacion circular (oraria

Bi&. .6@.4@6 3nterpolacion circular anti(oraria

CAM+IO DE ,TA EN MODO AUTOMATICO0

T3533 M3?I T se refiere a tool o la (ta. 35 los dos primeros d)&itos se refieren al V de (ta del @1 al @? 33 los dos si&uientes al numero de posicin en compensacin localizada en la pantalla TOOL/!ATA" M3? ejecuta la accin

-IRO DEL ,USILLO EN MODO AUTOMATICO0 S5F33 M3EI S se refiere al (usillo 8spindle9 5F33 son el numero de C...0 que es de 5@ a I@@@ la m#ima M3E ejecuta la accin de &iro en sentido (orario

Las otras funciones $iscel8neas con res(ecto al :usillo son

M3B M3@ ejecuta la accion de &iro en sentido anti(orario detiene el &iro del (usillo

CICLO DE CILINDRADO APARTIR DE UN PER.IL .INAL

-L5 U000000R000000I -L5 P0000009000000.00000I

DondeN -L5 U R P 9 .

es el ciclo de cilindrado ' consta de dos blocNs como se muestra arriba. es la profundidad de corte de cada pasada el punto de retraccin de la (ta a 45X en sentido ne&ativo al corte numero de identificacin de la tra'ectoria inicial de la pieza numero de identificacin de la tra'ectoria final de la pieza. avance de corte o desplazamiento de los ejes.

Por e&emplo
<9= <11 <1> <65F T=1== M=4? #11== M=3? <== +14"= -1"=F <71 U="6 R1"=? <71 P6 @7 A13="=? N6 <=1 +="=? -="= + 1="=? <=1 +1>"= -B5"= R5"=? <=1 -B16"=? N7 + 11"= -B14"=? <1> +="= -="=? M3=? seleccin de la (ta 1 sin compensacin &iro del (usillo en sentido (orario 8normal a la posicin9 movimiento rapido a una posicin de apro#imacin ciclo de cilindrado con una prof. de corte de @.5mm radial identificacin del inicio ' fin de &eometr)a de la pieza ' avanc inicio del contorno &eometr)a de la pieza fin del contorno retorno de los ejes a cero de maquina en modo automtico fin de pro&rama

CICLO DE ROSCADO
-L? P333333I -L? ;00000Z00000P000009000000.000000I DondeN P consta de seis d)&itos que no llevan separacin ni punto decimal ' si&nifican as) 33 los dos primeros son el numero de pasadas solo en el ultimo corte 33 los dos si&uientes se refieren a un c(afln de salida 33 los dos 1ltimos al n&ulo de la rosca. ; el dimetro nominal de la rosca 8e#terior9 o dimetro menor Z la lon&itud de la rosca en eje Z0 P la profundidad de la rosca con valor radial. 9 la profundidad de corte de cada pasada 9JP/No de pasadas. . solo en este ciclo . es el paso de la rosca NotaN el avance de desplazamiento de corte lo sincroniza con el V de r0p0m a ma'or r0p0m 0a'or el avance. E&emploN ROSCA PARA TORNILLO O @ 'ilos por p!lDada. -L? P3F33?3I -L? ;50@?F@ Z1F03 P303KEL 9303FEBF@ .30F0I A P

. CICLO DE +ARRENADO EN 7ARIAS PASADAS0 -HE ;000000Z00000009000000R000000.00000I DondeN

+ @ R A

.unto de ori&en en dimetro siempre es @.@ profundidad total del barreno profundidad de cada pasada punto de retraccin de la (ta cada que (a&a un corte 8valor positvo9 avance de corte de la (ta.

CON.I-URACI*N DE CA+LE DE INTER.ACE PARA COMUNICAR

LA PC AL TORNO CNC

TORNO D+1F@ MAC,O

5 F E B @ ? L H F3

PC D+1K ,EM+RA
5 F E B @ ? L H K

EA/+$3W7; E' !". " MITSUBIS,I

.CY$/3$+ 7o.; 1 /Z/E2G; 7 CONOCIMIENTO DEL TORNO 8

*EC+$3W7; 30 1# *!"(.

G"-E/3HG; Q*/ /' 5.&0!#0& !/ 0" ";0& '&( 5.# 0#5&'/( <* 0#" /( =>(#0&( 2/ '"( ="!" /( 2/' !&='/." 5&.& "5/.&. /' !". " 1#!(*=#(?#. A /@": 2/<# #0#A 2/ !". /&2" 9&' <# &' 2/ '& 5.&0!#0&:.

*EA$C3.$3W7 *E 2GA 0+/EC3+2EA L<G ERE3.GA + E0.2E+C; P&.& '& ./&'#;&0#A 2/ /(!& 5.&0!#0& /( /0/(&.#" /' *(" 2/' !". " MITSUBIS,I MELDAS DYNA 33006A B /' (/)*#1#/ !" 2/' M& *&' 2/ P.>0!#0&( 0"../(5" 2#/ !/. MEDIDAS DE SEGURIDAD:

6 7o colocar objetos arriba o alrededor de la maquina que puedan interferir con la operacin de la misma. = +se&urarse que el torno 03/AE"3A:3 este in(abilitado, es decir que estn bloqueadas completamente sus intervenciones, cuando se ten&a que realizar al&una operacin cerca de l. = Ae&uir paso a paso el procedimiento el encendido de la maquina. = 7unca tratar de remover las (erramientas u otro elemento cuando la maquina este ejecutando un pro&rama. = Ai tiene al&1n problema con los movimientos de los ejes o aparece un mensaje de alarma, consulte a su instructor inmediatamente.[ 7o tratar de resolver el problema solo, con la a'uda de su instructor se tomar una solucin ms adecuada. = 7o usar corbata o vestimenta demasiado (ol&ada para la realizacin de est prctica debido a los mecanismos que componen el torno SECUENCIA DE LA PR$CTICA:
ACTI3IDAD 1. E 0/ 2#2" 2/' !". "

En la parte posterior de la maquina se encuentra el s>itc( de suministro de ener&)a de la mquina, &)relo a la posicin de \ G7 \ para el encendido8ver fi&ura 19. .resione despus el botn verde8levantando previamente su tapa plstica de proteccin9, situado en la parte frontal8seccin del tablero de controles debajo de la pantalla9 para encender el monitor de la mquina8ver fi&ura 9. *espus de se&uir los pasos anteriores, es importante que una vez encendido el monitor, se presione la tecla \0G73/GC\ 8ubicada en la parte superior del tablero lateral de la pantalla9, para visualizar la tabla de posiciones.

CIGURA 1 SD#!0? 2/ / 0/ 2#2" )/ /.&' ACTI3IDAD E"

CIGURA E ="!" /( 2/ / 0/ 2#2" 2/' CN

S/'/00#A 2/ 1/ F( B <* 0#" /( 9%/. <#)*.& 3:.

.ara la seleccin de una pantalla, presiona la funcin deseada ' en la pantalla se mostrara el rea de datos contenidos de esa funcin8parte inferior de la pantalla9, en los cuales dentro de ella podrs seleccionar un men1. .ara re&resar a la pantalla principal solo debes presionar nuevamente la funcin de !0G73/GC%. Ej. .C+$/3$+ E2 A34E3E7/E E-EC$3$3G;

.resionar;

M" #!".

C"".2#

M" #!". 80E7] *E 373$3G9

PARTES DE TABLEROEL D MONITOR DEL TORNO MITSUBISHI Figura 3

+2B+"E/3$GA , 7E0EC3$GA L A30"G2GA

.+7/+22+

23A/G

AE2E$$3W7 *E BE7$3G7EA

0G73 /GC

/GG2 .+C+

E*3/ 0*3

*3+43 7<GE

AB4

B?

G +

7 "

4 $

K E

L H

M J

B E

* 2

: 3

. 3

R -

C O

= U
EG" b

. ,

0 8

A 9

/ `

P V
*E2E /

< a
$." $+7

<_

<<

CEAE/

A:3B/

37.E/

$+2$

0E7E

.+437+ 7G EA+*G CE373$3+C

0GHEC $ECAGC

$GCCE$$3W7 *E *+/GA E7/C+C

B34EC+ $7$ *E2 /GC7G

A,ORAN $onociendo las reas de la pantalla L a (antalla se di'ide en cuatro areas (rinci(alesC +rea de datos mostrados +rea del modo de estado de operacin ' del mensaje de alarma

+rea de menus mostrados +rea del mensa&e de operacin ' area de escena. N"!&; Her fi&ura 4
0#imo numero de pa&inas

e.Buncine. name

0G73/GC

6. 1 < 4 7umero de pa&ina

*ata *ispla' +rea YCE+ *+/+ *3A.2+L

7umero de men1

7ombre de la funcin

Aettin& areaeeeeeeeeeeeeeeee Gperation statusSTATUS mode< alarm displa' areaeeee OPERATION MODEI ALARM 0enu displa' areaeeeeeeeeeeeee. DISPLAY ...........AREA....... MENU DISPLAY
AREA..............................................................

OEL G.EC+/3G7 0EAA+4E Oe' operation messa&e areae. +CE+

0uestra el nombre del sistema.

0uestra el nombre de la funcin en uso

0uestra el modo de estado de operacin ' el men1, durante la operacin normal A/1 A/ 0en1 1 A/6 A/4 0en1 A/5 A/I 0en1 6 A/, A/? 0odo de operacin 0enu4 0E7E Este es mostrado cuando e#isten I o ms men1s El men1 seleccionado es mostrado invertido
+larma 819 caracteres9
0en1 6 0en1 4 0en1 5

0uestra el mensaje de alarma, cuando esta ocurre.

+larma 1 819 caracteres9
0en1 1 0en1

B34EC+ 4 *EA.2E4+*G *E2 0G73/GC *E2 $7$

2a alarma es normalmente 2a alarma es normalmente mostrada mostrada cuando e#iste cuando e#iste un mensaje de un mensaje de precaucin precaucin

ACTI3IDAD 3.

GCA1" 5&(&. 2/ * & 5>)# & & "!.& / '"( 1/ F(H

$uando se eli&e una funcin ' esta es presionada, dentro de esta funcin e#isten un n1mero determinado de pa&inas que conforman a la funcin, para pasar a la si&uiente p&ina solo debes presionar el botn de si&uiente p&ina8situado en la barra de men1s9 ' si deseas re&resar a la anterior solo oprime el botn de pa&ina atrs8c d9. $uando una pantalla es seleccionada, el

cursor se sit1a al final de la parte derec(a del primer par de parntesis del rea. .or Ej. $G00+7* 1<68.&ina 1 de 69
837BGC0+$3G7 0G*+29 G1 645I,? 71 645 f 1 8AE"9 G 1@@@ 7 @@ f 6@ 4@1 41, 491 494 4 1 4?@ 49? 454 4I4 4I, 44@.1 49, 45@.1 446.1 4I9 ;CP 441 ; * 1 P 6@.@@@ ; @.@4@ 446 ; M : @ P @.55@ ; @. 4@ ; : P B+ 4@@@.@@ A 1 645 0 B0 1 @@.@ BA @.@@@ / 1 64 ? 1 64 776@@ 41 K=1@@.@@@ L1 645.I,? 0G73/GC 6. 8 JGCO 9 K 1@@.@@@ L @@.@@@ M 6@@.@@@ $ @.@@@ <6

1 645I,? 1@ 65 4@ B @@@ F

.GA3

$GGC*3

$G00+7*

AE+C$:

0E7E

.I-URA @

Efect1a este ejercicio oprimiendo nuevamente las teclas 8c d9 ' observa los movimientos de pa&inas totales que conforman a la funcin seleccionada TABLERO DE CONTROLES DEL TORNO MITSUBIS,I MELDAS DYNA 33006A

819

8 9

849

8,9

899

8a9 8c9 8e9

8 b9
8d9

819 8f9

859 81@9 869 8I9

8?9

.I-URA ? TA+LERO DE CONTROL DEL TORNO

ACTI3IDAD 4. A0!#%#2&2/( 2/ 5.&0!#0& B ("'" 2/ 0" "0#1#/ !".

RE.ERENCIA: .ara esta actividad es necesario observar la fi&ura n1mero I 8p&ina anterior9.

INDICACIONES -ENERALES; En los si&uientes puntos se determinara si la actividad ser llevada a cabo o slo se te e#plicar brevemente el funcionamiento de la parte, dic(o funcionamiento lo emplearas en practicas posteriores. PRACTICA LO SIGUIENTE: A:. E '& (/00#A 1 se controla manualmente el posicionamiento de los ejes. .rimeramente la perilla de la seccin , debe estar posicionada en la variable K8K1, K1@ o bien K1@@9 con la finalidad de poder mover los valores de las coordenadas K M se&1n sea el caso8+2 0G0E7/G REE $G2GREEA 2+ .EC322+ *E 2+ AE$$3W7 , E7 2+ H+C3+"2E K, AE H3AE+23M+ E2 E7$E7*3*G *E E7 "G/W7 *E 2+ AE$$3W7 19. +l presionar el botn !#% 8seccin 19se trabaja en ese eje, ' si se desea trabajar en el eje !z% se presiona el botn !z%8seccin 19. $on el posicionador circular manual se traslada el torno por el eje que este seleccionado. #I !E#EA# OD#EREAR UN MOEIMIENTO NOTORIO EN LA# PARTE# ME FNI A# !EL TORNO #OLO TIENE# @UE PO#I IONAR LA PERILLA EN LA EARIADLE + IN!I A!AC

$on K1, se incrementan ' decrementan las coordenadas K ' L en milsimas8mm in9 $on K1@, se incrementan ' decrementan las coordenadas K ' L en centsimas8mm in9 $on K1@@, se incrementan ' decrementan las coordenadas K ' L en dcimas8mm in9 7G/+; El torno 03/AE"3A:3 pul&adas. solo emplea dos unidades de medicin; mil)metros

SUGERENCIA: Ae recomienda &irar el posicionador circular en direccin ne&ativa. .or Ej. .rueba mover el valor de la coordenada !K% en f5.@@@ ' !M% en f 1 .@@@8observa el movimiento mecnico del torno9. Ai sucede lo contrario es probable que se ori&ine un mensaje de emer&encia donde la mquina 'a no responda a tus indicaciones diri&idas con el posicionador circular, si esto sucede pre&unta a tu asesor de practicas. PRACTICA LO SIGUIENTE: B:. 2as perillas que se encuentran abajo del posicionador circular manual son para abrir ' cerrar las mordazas ' para utilizar el refri&erante, el cual se usa para lubricar ' enfriar la pieza ' (erramienta84)ralas ' observaras9. = = INDICACIONES PARTICULARES: .erilla derec(a8ne&ra9 activa el refri&erante. .erilla izquierda8ne&ra9 activa las mordazas

AG2G .+C+ /E $G7G$303E7/G C:. El botn verde de esta misma seccin es para ejecutar el pro&rama en forma automtica. $on el botn rojo se detiene el pro&rama en la operacin que se est ejecutando, pero no se detiene todo completamente, es decir trunca el pro&rama en la l)nea ejecutada en el momento8lo utilizaras en practicas posteriores9.

AG2G .+C+ /E $G7G$303E7/G; D:. Ai se desea bloquear el pro&rama completamente8paro de emer&encia9 se presiona el botn circular rojo inferior, de manera que quede completamente (undido. +l &irarlo en el sentido indicado se levanta ' se puede continuar trabajando. AG2G .+C+ /E $G7G$303E7/G; E:. E '& (/00#A 93:, con el botn a ' c se ejecuta el pro&rama paso a paso, 'a sea que se presione uno de los dos, o ambos al mismo tiempo. $on el botn superior derec(o8b9 se ejecuta todo el pro&rama de manera automtica. 2a llave que se encuentra en esta misma seccin es un candado de se&uridad, cuando esta no se encuentra puesta es imposible modificar al&1n dato. PRACTICA Y OBSER3A LO SIGUIENTE: C:. E '& (/00#A 94: del tablero, se controla el sentido ' velocidad de &iro del dispositivo de sujecin del torno. Gprime el botn verde izquierdo que (acen &irar el dispositivo en sentido de las manecillas del reloj, interrumpiendo el movimiento con el botn rojo, mientras que con el botn verde derec(o &iran en sentido anti=(orario. Ae detiene el &iro con el botn rojo. El botn inferior izquierdo es para que las mordazas realicen un &iro rpido apro#imadamente g de circunferencia en sentido (orario. Ai mantienes presionado cualquiera de estos botones mencionados, por un instante, se incrementa la velocidad de &iro ' se &enera un movimiento continuo del dispositivo, cancela esta operacin presionando el botn rojo. PRACTICA Y OBSER3A LO SIGUIENTE: G:. E '& (/00#A 95:, se controla el posicionamiento de las coordenadas actuales para re&resar los valores de los ejes !#% '% z% a @, considerando que la perilla de la seccin , deber estar previamente posicionada en la direccin de la fi&ura 8 9. _$W0G 22EH+C 2GA H+2GCEA *E 2+A $GGC*E7+*+A K W M +2 GC34E7h Ai 'a colocaste la perilla en la fi&ura antes mencionada, a(ora slo oprime al mismo tiempo el botn de i K 8se&1n sea el valor actual de K9con el botn verde, esto te llevar a KP@, prctica lo mismo con la coordenada i M PRACTICA Y OBSER3A EL MO3IMIENTO ECECTUADO: ,:.E '& (/00#A 9J:, se acerca o se aleja el puntero presionando el botn correspondiente8ver flec(as de direccin9.

I:. C" /(!& 5/.#''& 9K:, se selecciona si se desea ajustar las coordenadas en forma manual o automtica. + partir del circulo que se encuentra casi a la mitad del arco de circunferencia 8 9,

especificamos como se desea mover el torno. :acia la derec(a es en forma manual, ' (acia la izquierda es en forma automtica.

AG2G .+C+ /E $G7G$303E7/G.

J:. $on la fi&ura que contiene una flec(a dentro de otra flec(a se acciona la parte 6 del tablero en caso de ejecucin del pro&rama.8Buncin que utilizars en practicas posteriores9 L:. $on las perillas de la (/00#A 9M: del tablero se determina la velocidad de corte ' avance. 2a perilla superior es para la velocidad de corte, indicada en porcentaje en l circulo interno alrededor de la misma perilla. L:. $on la perilla inferior se incrementa o disminu'e la velocidad 84@@9 de avance rpido de posicionamiento. PRACTICA LO SIGUIENTE: G"AECH+ $2+C+0E7/E E7 E2 $+"EM+2 REE AG2G EK3A/E7 ? $+0"3GA *E :ECC+03E7/+ M:. $on la perilla de seleccin de n1mero de (erramienta de la (/00#A 10 se eli&e el n1mero de (erramienta deseado. 4)rala (acia donde se encuentra el n1mero de (erramienta que buscas ' posteriormente presiona el botn cuadrado abajo de dic(a perilla. POR ULTIMO: .C+$/3$+ 2G A34E3E7/E AG2G A3 *EAE+A B37+23M+C /E AEA3W7 $G7 E2 /GC7G; N:. $on el botn rojo de la (/00#A E se finaliza la sesin8el apa&ado de la mquina se efectuara siempre ' cuando # ' z estn en @, o bien en posiciones ne&ativas9. NOTA; Efect1a esta operacin siempre ' cuando (a'as concluido esta practica.