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Objectifs
Le radar se dcline en une varit de forme et de dimensions selon les demandes de lusager. Il est utilis pour le contrle du trafic arien autour dun aroport, la surveillance longue porte, la dtection des missiles ou dans leur systme de contrle de vol, en mtorologie, etc. Les radars peuvent tre compacts et portables pour tre oprs par un seul oprateur ou tre trs labors et ncessiter plusieurs pices pour les abriter. Ce chapitre donne un aperu dune varit de radar. Ltudiant devrait en tirer les diffrences entre les radars primaires et secondaires, les radars onde continue et pulss, les radars imageurs et non-imageurs. Par une prsentation de diffrentes utilisations, il apprendra connatre les avantages et dsavantages de chacun et les bandes de frquences quils utilisent.
Figure 2 : Impact des diffrentes parties de limpulsion de dure dun altimtre avec une surface lisse.
Radars impulsions
Les radars impulsions mettent des impulsions de signal hyperfrquence forte puissance. Chaque impulsion est suivie d'un temps de silence plus long que l'impulsion elle-mme, temps durant lequel les chos de cette impulsion peuvent tre reus avant qu'une nouvelle impulsion ne soit mise. Direction, distance et parfois, si cela est ncessaire, hauteur ou altitude de la cible, peuvent tre dtermines partir des mesures de la position de l'antenne et du temps de propagation de l'impulsion mise.
Radars primaires
Un radar primaire met des signaux hyperfrquences qui sont rflchis par les cibles. Les chos retourns sont reus et tudis par le radar mme qui en est l'origine. Le radar primaire a un intrt principal: la cible qu'il claire reste passive. Le diagramme de la Figure 4 montre les composantes dun radar primaire diversit de frquence qui ne fait que
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Figure 3 : Diagramme typique dun radar deux dimensions, le faisceau en coscante carre donne la porte et la rotation donne lazimut.
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doubler celles dun radar primaire standard, Le gnrateur de synchronisation dlivre le signal qui synchronise la transmission des impulsions, l'cran de visualisation et les autres circuits associs. Le modulateur labore, partir d'une source de trs haute tension, l'impulsion qui excitera l'metteur pendant la dure voulue. L'metteur du radar gnre le signal hyperfrquence sous la forme d'une impulsion courte et de forte puissance, rayonne dans l'air par l'antenne. Le duplexeur connecte l'antenne alternativement l'metteur et au rcepteur, rendant possible l'utilisation d'une antenne unique. Cette commutation est ncessaire afin d'viter que les impulsions de forte puissance transmises par l'metteur endommagent ou dtruisent les circuits du rcepteur (calibrs pour le traitement de signaux de trs faible puissance). L'antenne diffuse l'nergie de l'metteur dans l'espace dans un volume dtermin et avec l'efficacit voulue. Le processus est identique la rception, l'antenne captant alors l'nergie diffuse dans un volume d'espace donn et selon son efficacit. Le rcepteur amplifie et dmodule les signaux hyperfrquences reus. A sa sortie, un rcepteur fournit des signaux vidos qui seront mis la disposition de l'utilisateur sous forme graphique sur un affichage facilement interprtable de la position relative des cibles dtectes par le radar. Radar diversit de frquence Afin de solutionner en partie le problme de la fluctuation de la taille des cibles, de nombreux radars primaires utilisent deux (ou plus) frquences d'illumination. La diversit de frquence est couramment ralise grce l'emploi de deux metteurs fonctionnant en tandem permettant d'clairer la cible avec deux signaux de frquences distinctes, comme le montre la Figure 4.
Figure 4: Principe de fonctionnement du radar diversit de frquence, doublant le traitement dun radar primaire
Les signaux rflchis peuvent tre traites sparment la rception de faon en assurer la cohrence. En plus du gain de 3 dB li l'utilisation simultane de deux metteurs en parallle, le fonctionnement sur deux frquences distinctes permet d'amliorer les performances du radar (typiquement de l'ordre de 2,8 dB). Dans le diagramme, certains circuits sont ajouts pour la manipulation des frquences indpendantes. Le commutateur est un interrupteur - slecteur qui permet de grer la circulation des signaux hyperfrquences. Lorsqu'il est passif, les signaux reus sur ses entres se retrouvent simultanment sur son unique sortie. Lorsqu'il est actif, pour viter l'embouteillage sur la sortie unique, les signaux sont dcals dans le temps les uns par rapport aux autres grce des portes temporelles (contrles au moyen d'impulsions comme le montre le schma). Le slecteur de frquence est un filtre adapt chaque frquence mise. Il distribue les chos reus chaque rcepteur en fonction de leur frquence.
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A l'mission, l'impulsion de frquence f2 suit l'impulsion f1 aprs un retard dtermin. Afin d'annuler ce dcalage la rception (l'impulsion 2 n'ira pas plus vite pour rattraper son retard, mme si nous l'exigeons!), l'impulsion 1 doit son tour subir un retard exactement identique. Le traitement du signal peut alors s'appliquer simultanment aux deux signaux synchrones. Traitement du signal Lorsque le radar utilise plusieurs frquences, chaque signal est trait par une voie de rception propre sa frquence. Les signaux sont ensuite combins et crts par rapport une valeur seuil. Plusieurs traitements sont utiliss :
addition linaires des amplitudes de chaque voie (optimisation de la porte maximum aux dpends de la rsistance au brouillage); multiplication des amplitudes de chaque voie (optimisation de la rsistance au brouillage aux dpends de la porte maximum); addition des carrs des amplitudes de chaque voie (procdure optimale!); addition linaire des amplitudes de plusieurs voies puis multiplication des sommes partielles (traitement employ dans le diagramme fonctionnel ci-dessus.); Multiplication des amplitudes de plusieurs voies puis addition des produits partiels.
L'emploi de l'une de ces techniques permet d'atteindre un traitement des plus efficaces. Mais il est gnralement impossible de connatre celle qui est employe pour un systme donn, cette information tant considre comme hautement confidentielle.
Radar secondaires
Le radar secondaire fonctionne selon un principe diffrent: la cible qu'il claire gnre (de faon active) les signaux de rponse. Le radar secondaire transmet des impulsions hyperfrquences (appeles interrogations). Celles-ci n'ont pas pour but d'tre rflchies, la cible tant quipe d'un transpondeur qui les reoit et les traite. Ensuite, sur une frquence diffrente, le transpondeur met en forme et met un message de rponse qui peut tre reu et dcod par notre radar secondaire. Dans le cas des radars secondaires, la coopration ncessaire de la cible (utilisation d'un transpondeur) permet une trs forte rduction de la puissance Figure 5 : Diagramme d'utilisation d'un radar secondaire mise (par rapport un radar primaire offrant une porte de dtection identique).
PPSR ~ R
1 4
PSSR ~ R
1 2
quation 1 : Variation de la puissance ncessaire dans le cas d'un radar primaire (PSR) et secondaire (SSR).
En effet, la puissance mise est un paramtre de l'quation du radar qui doit tenir compte du trajet de l'onde aller et retour dans le cas du radar primaire, mais uniquement d'un aller simple dans le cas du radar secondaire. Cette nergie varie entre 1/R2 chaque partie du trajet comme dans l lquation 1.
On peut considrer que la puissance ncessaire pour un radar secondaire sera en moyenne plus de 1 000 fois infrieure celle que devra rayonner un radar primaire ayant la mme porte. Il rsulte de
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cela un metteur sensiblement plus simple, plus petit, et moins cher. Le rcepteur peut tre moins sensible, la puissance du signal de rponse tant suprieure celle de l'cho traditionnel rflchi par une cible passive. Ceci a cependant une action nfaste sur les lobes secondaires qui doit alors tre compense par l'utilisation de dispositifs de suppression des lobes secondaires. Comme les frquences d'mission et de rception sont diffrentes, le problme des chos de sol n'existe pas. Il est donc inutile de disposer d'un dispositif visualisation des cibles mobiles ou VCM (en anglais MTI pour Moving Target Indicator) pour sparer les chos utiles des chos de sol parasites. Par contre un changement de frquence pour faire face un brouillage n'est pas envisageable. D'autre part, des problmes d'interfrences spcifiques aux radars secondaires rendent ncessaires l'application de mesures spciales sur le cblage.
Le passage direct de l'nergie mise vers le rcepteur peut tre vit par :
d'une information de distance, on peut alors utiliser une modulation de la frquence ou un codage de la phase du signal mis. Un radar CW mettant un signal continu non modul ne peut mesurer que la vitesse d'une cible, par l'utilisation de l'effet Doppler. Il ne peut ni mesurer de distance, ni discerner deux cibles illumines simultanment.
c0 t 2
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Ces radars sont utiliss lorsque les distances mesurer ne sont pas trop grandes et qu'il est ncessaire d'effectuer des mesures ininterrompues (par exemple une mesure d'altitude pour un avion ou un profil de vents par un radar mtorologique). Un principe similaire est utilis par des radars impulsions qui gnrent des impulsions trop longues pour bnficier d'une bonne rsolution en distance. Ces quipements modulent souvent le signal contenu dans l'impulsion afin d'amliorer leur rsolution en distance. On parle alors de compression d'impulsion.
Radars bistatiques
En gnral, le transmetteur et le rcepteur dun radar partage la mme antenne. Cest le principe du radar monostatique. Avant le dveloppement du duplexeur, qui permet dalterner entre les deux usages, cela tait impossible et les premiers radars devaient utiliser une antenne pour chacune des fonctions. Ctait le cas des radars de la Chain Home britannique, le large premier rseau de radars mis en opration juste avant le dbut de la Seconde guerre mondiale.
bistatique: le premier met et le second coute les chos Un tel arrangement est appel un radar bistatique. Bien des cibles. que lantenne rceptrice et mettrice puisse tre colocalises, le terme en est venu le plus souvent dsigner un systme radar o une antenne secondaire reoit la diffusion latrale les chos des cibles sond par un radar principal monostatique, lui-mme situ une distance de plusieurs kilomtres ou dizaines de kilomtres du rcepteur secondaire. On peut ainsi adjoindre une antenne rceptrice bistatique un radar Doppler monostatique ou mettre en relation deux radars monostatiques qui utilisent la mme frquence. Dans un tel arrangement, plus la distance est grande entre les deux composantes, plus le parallaxe est grand. Cela donne deux points de vue de la mme cible.
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Avantages principaux
Faible cot l'achat et l'entretien (si on utilise l'metteur d'un tiers); Pas d'autorisation d'utilisation d'une frquence (si on utilise l'metteur d'un tiers); Mise en uvre secrte du rcepteur dans les utilisations militaires; Bonne rsistance aux contre-mesures lectroniques car le type d'onde, la frquence utilise et la position du rcepteur sont inconnus; Possibilit d'optimiser la surface quivalente radar (SER) rsultante des effets gomtriques de la cible.
Le concept de radar bistatique refait surface lorsque la technologie et les cots ne permettent pas lutilisation dun radar ddi une tche. Il a plusieurs fois disparu, cause de ses dsavantages, lorsque dautres solutions ont t trouves. Dans le cas dun radar militaire, il existe diffrents usages dont celui de rendre possible la dtection davions furtifs. Ces derniers sont conus pour minimiser le retour vers un radar classique mais ce nest pas ncessairement le cas pour lnergie reflte dans les autres directions, en particulier vers lantenne secondaire dun radar bistatique. Les radars bistatiques sont galement frquemment utiliss dans le tlguidage des missiles.
Radars multistatiques
En recevant latralement, les lobes secondaires dun radar monostatique, le site secondaire peu se synchroniser avec celui-ci. Si le lobe principal est dtect, linformation sur lazimut peut tre galement calcule. Un certain nombre dantennes peuvent tre intgres dans un tel systme et peuvent tre utiliss pour inter-corrler la position de la cible, on parle alors de radar multistatique. Les pales des hlicoptres ont une vitesse de rotation limite et leur bout peut atteindre une vitesse prs de celle du son sans la dpasser. Lanalyse multistatique du spectre de vitesse de ces pales par leffet Doppler-Fizeau peut donner lattitude de lhlicoptre et sa trajectoire. Une ide qui a fait surface lors de la guerre du Kosovo, au dbut des annes 1990, fut dmettre un signal radio dans toutes les directions, hors de la porte politique ou technique des opposants, et de recevoir passivement avec des antennes bistatiques sur le thtre des oprations. Ces dernires auraient permis de contrler les systmes de dfense anti-arienne. Des radars VHF comme les P12 or P18 taient particulirement bien adapts ce rle. En outre, l'effet de camouflage de la cible trs basses frquences est presque inefficace cause de la rsonance, la longueur donde utilise tant dans la rgion de diffusion de Mie.
lantenne. Pour obtenir une bonne rsolution, lantenne doit tre assez grande. La rsolution en azimut, Ra, est dfinie comme:
Ra
H L cos
H = hauteur au-dessus du sol de lantenne (hauteur de lavion) L = longueur relle de lantenne = longueur donde du faisceau transmis = angle dincidence
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Lquation montre que la hauteur de lappareil est dterminante sur la rsolution azimutale du RVL. Plus la hauteur de la plateforme de transport du radar est leve, plus lantenne (L) doit tre longue pour garder une bonne rsolution. Ce type de radar est donc peu pratique pour les satellites car il ncessiterait une antenne excessivement grande. Ils utilisent plutt un traitement diffrent des donnes, soit le radar synthse douverture (RSO). La dimension de la cellule de rsolution du radar va galement varier avec langle de vise. Elle est la plus petite sous lappareil (nadir) et augmente avec langle latral. Cela implique une distorsion dans les donnes angulaire: les chos provenant dun angle prs du nadir sont beaucoup mieux rsolus que ceux provenant dun angle plus grand. Dans tous les cas, lantenne du radar sonde dans la direction radiale entre le radar et une zone au sol, cest le champ oblique. La porte est la distance entre la trajectoire de lappareil et la zone sonde au sol. La rsolution latrale au sol du faisceau, Rr, est dfinie par :
Rr
c0t p 2sin
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titre dexemple, pour un RVL ayant comme caractristiques: = 1 cm, L = 3 m, H = 6 000 m, = 60 , tp = 100 ns. La rsolution du faisceau sera de: Ra = 40 m, Rr = 17,3 m. Si le mme RVL tait plac 600 km du sol sur un satellite, la rsolution azimutale serait de Ra = 4000 m.
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Une cible, telle un navire, noccupe quune partie du faisceau. Durant le dplacement du porteur du radar, elle rtrodiffusera de lnergie vers le radar. Lintensit et la phase de ces chos variera selon sa position dans la suite dimpulsions. Le logiciel de traitement des donnes emmagasine les rsultats de ces sondages durant la priode T que prend le porteur pour aller de A D dans la figure 11. Cela permet de reconstituer le signal quaurait reu une antenne de mme longueur (A D), soit v fois T o v est la vitesse de lavion. Comme le point de vue du radar change lors de son dplacement, une synthse de ces donnes est quivalente allonger lantenne relle utilise comme si elle tait de longueur T et donc dobtenir une meilleure rsolution. La largeur du faisceau composite et le temps accru pass balayer la cible se contrebalancent de telle sorte que la rsolution reste constante durant tout le couloir sond. La rsolution que lon peut atteindre avec un RSO est approximativement la moiti de la longueur de lantenne relle du radar et ne change pas avec laltitude de prise des donnes ou la distance entre le radar et la cible. quipement ncessaire un RSO :
Un transmetteur entirement cohrent et trs stable ; Un ordinateur efficace et puissant pour effectuer le traitement des donnes ; Une connaissance exacte de la trajectoire et de la vitesse de vol du porteur.
En utilisant la technique du RSO, les ingnieurs peuvent obtenir avec une antenne normale des rsolutions qui ncessiteraient une antenne norme, jusqu 10 mtres, et quil serait impossible placer sur un avion ou un satellite. Il existe trois modes de sondages :
En bande : similaire au sondage du RVL o langle dincidence du radar est fixe ; Saisie hyperfine, connu galement par le terme anglais de Spotlight ou Spot : il sagit dorienter le radar toujours vers la mme zone lors du dplacement du porteur. Dans ce mode, on utilise une antenne rseau commande de phase dont le faisceau est orient grce un logiciel. Cela permet dobtenir un plus grand nombre de balayages de la zone dintrt que dans le mode classique et donc plus dinformations, ce qui a pour effet d'augmenter la longueur de l'ouverture synthtique et donc la rsolution. Le tout se fait cependant aux dpends de la couverture spatiale ; Balayage : Dans ce mode, le faisceau radar effectue un balayage angulaire entre le point sous le porteur (le nadir) et un angle dtermin dincidence au sol. Comme le porteur, avion ou satellite, se dplace, le couloir sond prendra la forme dune srie de bande en zigzags si langle varie linairement du nadir vers lextrieur puis linverse. Si langle varie du nadir vers lextrieur puis recommence au nadir, on aura une couverture en bandes parallles avec un certain angle entre elles.
Il existe galement des RSO inverss (RSOI) qui utilisent le mouvement de la cible sonde par un radar relativement fixe pour arriver des rsultats similaires. Cette technique est importante pour les avions de patrouille maritime afin de reconnatre leur cible.
Civils
Contrle du trafic arien
Radar de bataille
Veille Maritime
Radar de contre-batterie
Divers
Radars mtorologiques Radars de contrle routier Radars de rgulation de distance Tests de matriau Radar pntration de sol
Tlguidage
Radars multifonctions
Les antennes commande de phase actives et multifonctions permettent aux armes modernes de pouvoir dtecter une multitude de missiles ayant chacun une trs faible signature radar dans un environnement radio trs brouill. Ces radars ont un grand nombre de canaux de contrle de tir qui peuvent chacun suivre les projectiles ennemis et donner des commandes ceux amis. Les antennes de ces radars sont des panneaux plats o lon retrouve une srie dmetteurs semiconducteurs larsniure de gallium (GaAs) qui transmettent des impulsions de priode variable, donnant une image dtaille de la zone de surveillance. Une telle antenne compte habituellement autour de 2 000 lments par panneau et quatre panneaux faisant face chacune des quatre directions orthogonales. Comme chaque panneau couvre 90 en lvation et en azimut, toute la sphre entourant le radar est couverte.
Dtection longue porte ; Recherche grande vitesse pour des avions volants trs bas; Haute rsolution pour les cibles proches; Analyse automatique de la position et de la hauteur des cibles; Dtection et poursuite simultane de nombreux avions; Assignation didentificateurs aux cibles qui pourront ensuite tre utiliss par dautres systmes de poursuite.
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Radar mtorologique
Les radars mtorologiques sont utiliss pour dtecter les prcipitations. Ils sont des radars primaires dont les caractristiques sont adaptes ce rle: vitesse de rotation de 3 6 tours minutes, angles dlvation multiples, longueur donde adaptes la taille des hydromtores. Ils souffrent des mmes limitations que tout radar primaire : problmes dchos de sol, de rfraction anormale travers latmosphre, de cibles biologiques comme les oiseaux et les insectes, de blocages, etc. La diffrence fondamentale entre les deux est dans le traitement des donnes. Alors quun radar primaire ne doit quidentifier la prsence et la position dune
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cible (prsente oui/non), le radar mtorologique sonde un volume de latmosphre qui est rempli dune multitude de hydromtores (pluie, neige, grle, etc.). Il doit non seulement permettre de reconnatre la position de ces prcipitations mais partir du signal de retour, il doit estimer leur intensit, la vitesse laquelle elles se dplacent et leurs mouvements lintrieur des nuages. Ils sont utiliss individuellement ou en rseaux pour suivre les prcipitations, estimer leur intensit et les accumulations, dtecter les orages ou autres phnomnes mtorologiques dangereux. Certains de ces radars ont t spcialement conus pour la navigation arienne: meilleure rsolution spatiale, sondages plus frquents, algorithmes informatiques spcialement adapts. Cest le cas des radars mtorologiques daroports TDWR. Un des problmes en mtorologie radar est de connatre avec prcision les mouvements dans les nuages. Un seul radar ne permet de connatre que la vitesse radiale des prcipitations et de ne calculer que les divergences. Il est possible de voir des indices de rotation mais non den calculer lintensit avec prcision.
Lutilisation dun radar bistatique permet peu de frais dobtenir la composante tangentielle du vent horizontal car le rcepteur secondaire reoit linformation dun angle diffrent. Il sagit dune faon beaucoup moins coteuse que de construire un second radar mtorologique. Une fois les deux composantes du vent horizontal connues, ainsi que la rpartition des prcipitations dans le nuage, il est possible de calculer les mouvements trois dimensions dans le nuage, incluant les rotations. Cela est particulirement intressant dans ltude des orages. Ces informations peuvent ingres dans les modles numriques de prvision du temps fine chelle. Les antennes secondaires ont un assez large angle de rception azimutal (30 60 degrs) et vertical (2 10 degrs). Il faut donc une excellente synchronisation entre le radar primaire et les antennes secondaires afin de dterminer la position des chos retourns. Cela limite galement la zone de couverture un emplacement bien dfini, comme au-dessus dun aroport. La recherche semble tre au point mort depuis le milieu des annes 2000 cause de certains problmes lis la rsolution de ce type de radar.
Il sagit dun radar primaire qui balaie toutes les zones o des vhicules de surface et les avions peuvent manuvrer, excluant les quais dembarquement. Le radar de surface est plac dans un endroit qui a une bonne visibilit de tout laroport, en gnral sur une tour, et possde un taux de rafrachissement trs rapide. Certains arodromes ayant plusieurs terminaux possdent plusieurs radars de surface, chacun soccupant dun secteur. Lenvironnement sond est fort diffrent de celui en latitude cause des nombreux obstacles qui donnent des chos parasites. La qualit de la surveillance est donc souvent mauvaise et limite. Lidentification des cibles nest souvent pas possible et le contrleur arien, du haut de la tour de contrle, doit complter par une identification visuelle. Cest lun des facteurs limitant les mouvements ariens lors de visibilit rduite.
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Alerte prcoce longue porte (incluant celle par les radars aroports de type AWACS); Alerte de tirs balistiques et acquisition de leurs mouvements; Trouver llvation des cibles; Guidage des intercepteurs partir dun poste de commande au sol.
Figure 21: Radar de
Les radars de dfense arienne sont utiliss comme veille avance car ils dfense arienne peuvent dtecter les avions ou missiles ennemis longue porte. En cas dattaque, une alerte prcoce est vitale pour permettre un dploiement des dfenses comme les batteries anti-ariennes (DCA), les missiles anti-missiles et les avions-chasseurs, qui prennent un certain temps pour tre actives. La distance et lazimut des cibles obtenus par ces radars sont galement utiliss par les radars de contrle de tir comme premier estim de leur position dans leur squence de travail.
Une autre fonction des radars de dfense arienne est de guider les patrouilles de combat arien pour linterception des avions ennemis. Dans ce cas, linformation du radar est passe par loprateur radar aux escadrilles de combat sous forme de message vocal la radio ou par une communication directe avec lordinateur de bord.
2D pour ceux qui donnent la distance et lazimut des cibles; 3D pour ceux qui ajoute la hauteur.
Figure 22 : Diagramme typique du sondage dun radar trois dimensions. Une srie de faisceaucrayons mit lectroniquement dans la verticale, donne la position et llvation. La rotation mcanique donne lazimut
Radar de contre-batterie
Un radar de contre-batterie sert dterminer le point de dpart d'un tir d'artillerie adverse (canons, mortiers ou mme lance-roquettes) par calcul de la trajectoire des projectiles afin d'y riposter le plus vite possible. La position suppose de l'artillerie ennemie est alors affiche sur un cran de situation tactique, en temps rel, dans le poste de commandement qui peut ainsi ajuster le tir de contre-batterie.
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Tlguidage
Un radar de guidage est gnralement intgr dans les systmes de tlguidage des missiles. Ces derniers utilisent les informations pour: 1. Les missiles peuvent tre guid par un faisceau radar ami jusqu la cible;
2. Les missiles autoguids vont dtecter et suivre leur cible grce Figure 26 : Radar de lnergie radiolectrique quelle rflchit. Cela peut tre fait grce tlguidage un systme radar complet bord du missile ou par un rcepteur radar dans le missile qui capte lillumination produite par un radar ami sur la cible; 3. Les missiles dtection passive se dirigent grce lnergie mise par la cible (ex. un radar ennemi). Le fonctionnement du tlguidage semi-actif bistatique est comme suit: le radar de contrle au sol poursuit la cible pour guider le missile. L'nergie rflchie est galement reue par lantenne avant radar de la fuse. Grce cette diffusion secondaire, le systme de pilotage de la fuse peut effectuer des corrections sa trajectoire de manire indpendante. Le MIM-23 Hawk est un missile anti-arien de moyenne porte, dvelopp aux tats-Unis, qui utilise un tel principe de tlguidage. La mise en uvre se Figure 27: Radar HAWK. droule gnralement de la faon suivante. 1. Les radars de veille balaient l'espace arien de la batterie; 2. Une cible est dtecte et confirme hostile; 3. La position de la cible est transmise au radar de poursuite qui l'illumine d'onde lectromagntique; 4. L'cho renvoy par l'objectif est alors capt par le systme de guidage du missile; 5. L'engin dcolle et file vers sa cible.
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Barrire radar
Zone d'efficacit d'un radar diffraction
metteur
Rcepteur
Un radar bistatique peut fonctionner comme une barrire et dtecter les cibles qui passent entre l'metteur et le rcepteur. Ceci est un cas particulier du radar bistatique que l'on nomme radar diffraction. En effet, l'nergie transmise est diffracte autour la cible et reue par lantenne rceptrice, non rtrodiffuse. La surface quivalente radar n'est alors sensible qu' la silhouette de l'avion et n'est pas influence par les revtements et les formes des avions, mme furtifs. Cependant, la localisation et la poursuite de cibles est trs difficiles car les informations dduites des mesures de distance, d'azimut et d'effet Doppler tendent vers zro quelle que soit la position de la cible dans la barrire. Nous verrons cela dans le module suivant. Cette configuration a dj t utilise ds la Second guerre mondiale. Elle ne peut donner que la dtection du passage de la cible. Il faut une srie de telles barrires pour calculer la trajectoire de celles-ci, ce qui peut devenir coteux.
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Maritime
Les radars maritimes sont conus pour la navigation dans de mauvaises conditions mtorologiques. Ils aident le pilote trouver les obstacles et les autres navires le long de son trajet quand la visibilit est rduite par les prcipitations ou le brouillard.
En gologie, le radar de pntration de sol sert cartographier les couches du sous-sol, incluant la roche-mre, le niveau de la nappe phratique, lpaisseur du sol arable, les couches sdimentaires et les failles gologiques. Lutilisation de ces radars avec dautres mthodes Figure 34 : Un radar gophysiques, comme les essais sismiques, la mesure de rsistivit et de pntration de sol en action conductivit lectromagntique du sol, permet de rduire les incertitudes dans lvaluation dun site. Dautres applications incluent la recherche dobjets enfouis comme des tuyaux dgout, des tambours, des rservoirs souterrains, des cbles, des rochers, cartographier les dpotoirs et leurs tranchs de ceinture la recherche de pertes de contaminants. Larchologie et les services policiers sont galement des utilisateurs car les radars pntrations de sols permettent de localiser des objets avant de creuser. Une tude de Dean Goodman effectue au Japon a permit de cartographier en trois dimensions un monticule funraire avec la chambre mortuaire clairement visible tout en bas (Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.). La figure 35 montre une coupe en trois dimensions de cette chambre trouve sur lle de Kyushu. Elle contenait les restes dun guerrier ainsi quune varit dartefacts, dont des pes de bronze. (Source des images: Dean Goodmann)
Figure 35 : Coupes horizontales du sous-sol
Test de matriau
Des radars spcialiss sont utiliss pour pntrer les objets manufacturs afin de dtecter toute dfectuosit, sans endommager le matriau.
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Tlmtrie et tldtection
Les radars vise latrales (RVL) et synthse douverture (RSO) permettent de cartographier la surface terrestre ou didentifier des objets, comme des navires et des btiments, en 2 dimensions. Si on utilise simultanment deux radars synthse d'ouverture, ou bien le mme radar est utilis des instants diffrents, les diffrences de phase point point des images gnres permettent de retrouver par interfromtrie la dimension verticale des cibles. Si plusieurs images simultanes sont gnres en utilisant deux faisceaux polariss orthogonalement, 90 degrs lun de lautre, les cibles rencontres donneront des retours diffrents pour chaque faisceau. L'intensit venant des diffrentes ondes va varier avec le type de cibles rencontres (matriaux, formes, mcanismes de "rebonds"). Les diffrences d'intensit et de phases entre les images gnres partir de ces diffrentes polarisations permettre de dduire des paramtres descriptifs de la scne image. On peut ainsi rehausser les contrastes de certains dtails non visibles sur des images classiques (non polarimtriques), ou dduire les proprits de la cible telles que le type de vgtation ou le type de sol.
Astronomie
En astronomie, le concept du radar bistatique a t utilis pour tudier la trajectoire et les caractristiques de certains objets passant prs de la Terre. En particulier, lors du passage dastrodes comme celui de Golevka 6489, le 9 juin 1995. Un puissant faisceau radar est mis par un radar a t mis par une antenne et est reflt vers la Terre o lantenne principale et des antennes secondaires situes dans dautres pays, ou mme continents, peuvent la recevoir. La diffrence de point de vue permet une meilleure estimation des dimensions de lobjet, de sa vitesse de dplacement et de sa trajectoire.
Les radars peuvent donc mettre dans une large bande de frquences. Plus la frquence d'un radar est haute, plus elle est affecte par des conditions mtorologiques telles que pluie ou nuages. Mais une frquence plus haute permet d'amliorer la prcision de l'quipement radar qui l'met. La Figure 37 montre, pour des exemples d'quipements, les sous bandes utilises. Ci-aprs est prsent une description des caractristiques et utilisations principales des bandes selon la nouvelle dsignation (ancienne en parenthse).
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Bandes A et B (radars HF et VHF) Ces frquences se situent moins de 300 MHz et sont utiliss depuis trs longtemps. Elles taient la fine pointe de la technologie radio louverture de la Seconde Guerre mondiale. Elles sont maintenant surtout utilises dans les radars de surveillance trs loignes, les radars transhorizon . Il est plus ais dobtenir une trs haute puissance ces basses frquences et leur attnuation est plus faible dans latmosphre et elles se propagent par effet de sol. Cependant, leur prcision est plus faible qu des frquences plus leves et elles ncessitent dnormes antennes pour obtenir un faisceau qui puisse donner un angle et un azimut convenable. Ces frquences sont galement utilises en tlcommunication ce qui limite les plages et la largeur de bande disponibles pour les radars. Elles sont nouveau populaires depuis larrive des avions furtifs, leurs formes naffectant pas autant les basses frquences. Figure 37 : Exemples de systmes radar associes aux diffrentes bandes. Bande C (radars UHF) Les frquences de 300 MHz 1 GHz sont utilises pour la dtection et la poursuite des satellites, ainsi que les missiles balistiques sur de longues trajectoires. Ces radars agissent donc comme surveillance longue porte et pour lacquisition de donnes de tir (ex. Systme de dfense arienne tendu de moyenne porte de MEADS). Certains profileurs de vents utilisent galement ces longueurs dondes, peu affectes par les nuages et les prcipitations, pour mesurer les vents en trois dimensions au-dessus de leur site. La nouvelle technologie des radars de bandes ultra-larges, travaille dans les frquences de A C. Ces radars mettent des impulsions dans toutes ces frquences simultanment ce qui permet de les utiliser dans les radars pntration de sol pour la recherche archologique Bande D (radar de bande L) Ces frquence de 1 2 GHz sont prfres pour les radars de porte jusqu 400 km (250 milles nautiques). Ils peuvent mettent des impulsions de haute puissance ayant une largeur de bande importante et compresss . cause de la courbure de la Terre, la porte maximale de dtection est limite basse altitude et les cibles prs du sol disparaissent sous lhorizon radar relativement rapidement. Dans le domaine de la gestion de la circulation arienne, les radars de longue porte pour les corridors ariens utilisent ces frquences. Ils sont utiliss en tandem avec une antenne de radar secondaire mono-impulsion assez large, le tout tournant une vitesse angulaire plus lente qui les radars de plus courte porte. Pour se rappeler leur usage dans la nomenclature classique, il suffit de penser que bande L est pour antenne Large et de Longue porte. Bandes E et F (radar de bande S) Lattnuation atmosphrique de londe des bandes E et F est plus grande que dans la bande prcdente sans tre excessive et les radars utilisant ces frquences doivent avoir une plus grande
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puissance pour obtenir une porte quivalente de la bande D. Par exemple, le radar MPR, de son nom en anglais Medium Power Radar, utilise une impulsion de 20 MWatts. Les prcipitations commencent tre notes avec ces bandes et cest pourquoi elles sont utilises dans les radars mtorologiques, gnralement dans les rgions tropicales et subtropicales. En effet, dans la bande S (lancienne nomenclature est plus connue des utilisateurs), lattnuation est relativement ngligeable dans les forts taux prcipitations se rencontrant dans ces rgions ce qui permet de voir au-del des premiers orages. Cela nest pas vrai avec les frquences plus leves des radars mtorologiques utilises dans les latitudes plus nordiques. Les radars spciaux de surveillance arienne aux aroports fonctionnant dans cette bande ont une porte de dtection des avions, ainsi que de la mto, qui se situe gnralement lintrieur de 100 km (50 60 milles nautiques). Cependant, les radars mtorologiques de bande S, comme le WSR88D du service mtorologique amricain, ont une porte de plus de 250 km. Bande G (radar de bande C) Ces frquences sont utilises par plusieurs radars mobiles de champs de bataille pour la surveillance arienne et le contrle de tir des missiles de courte et moyenne porte. Comme la rsolution pour un mme diamtre dantenne est proportionnel la frquence, cette bande permet dobtenir une bonne rsolution avec une antenne rduite et facile dplacer. Ces frquences sont galement utilises par les radars mtorologiques des rgions plus nordiques, comme le Canada et le nord de lEurope, cause des cots beaucoup plus faibles de lantenne et du transmetteur. Les prcipitations causent une attnuation dans ces frquences si leur taux horaire est important, ainsi les forts orages bloquent partiellement ou totalement la vue. Ce phnomne peut tre compens par un rseau plus dense de radars ayant des zones de couverture se chevauchant partiellement et de points de vue diffrents. Bandes I et J (radar de bandes X et Ku) Ces bandes se situent entre 8 et 12 GHz et ncessitent une antenne encore plus petite, cest pourquoi elles sont populaires pour les systmes qui ncessitent lgret de lensemble radars et une porte limits, car ces ondes sont fortement attnues par les prcipitations, mme lgres. En autres, les avions de chasse, dinterception et dattaque, qui disposent de peu de place, en font grand usage. Le systme de tlguidage au sol de missiles tire galement profit des petites antennes qui permettent une trs grande mobilit. Ces bandes sont galement communes dans les radars maritimes civils et militaires. Elles permettent lutilisation de petites antennes peu coteuses ayant une porte intressante et une bonne prcision. Gnralement, il sagit dantennes guide donde fentes ou plaque (antennes patch) qui sont protges par un radme. Finalement, les radars synthse douverture (RSO) pour la cartographique civile et militaire par avion, ou satellite, utilisent le plus souvent ces frquences. Un radar RSO inverse spcial de patrouille arienne maritime utilise galement ces frquences pour la mesure de la pollution atmosphrique. Bande K (radars K et Ka) Plus la frquence augmente, plus labsorption atmosphrique est grande et cause une attnuation du faisceau radar ce qui limite la rsolution en distance et la porte. Les radars de bande K sont donc limits la trs courte porte de trs grande prcision et un taux trs rapide de balayage. Les radars de surface utilisent de trs courtes impulsions de quelques nanosecondes ces frquences. Ils peuvent ainsi suivre les mouvements des vhicules sur le tarmac et les pistes daroports leur rsolution permettant de visualiser la silhouette des vhicules.
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Bande V Lattnuation est de plus en plus grande. Mme la vapeur deau contenue dans lair cause une dispersion du signal. La porte des radars qui utilise la bande V nest donc que de deux mtres et se limitent la dtection de mouvement. Bande W Nous arrivons maintenant dans une page de frquences qui comportent deux modes dus la forte attnuation par les molcules doxygne (O2). Autour de 75 GHz, lattnuation est maximale, alors qu 96 GHz elle est minimale. Les radars rcents utiliss pour le stationnement, couvrir les angles morts et la rgulation de vitesse dans certaines automobiles de luxe utilisent une frquence de 75 76 GHz. Lattnuation de loxygne les immunise des interfrences des autres frquences. Certains quipement de laboratoires utilisent des frquences de 96 98 GHz pour des expriences sur les radars de frquences extrmement levs, jusqu 100 GHz.
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