Maquinas y Mecanismos Simples y Avanzados

MQUINAS SIMPLES Y MECANISMOS
INTRODUCCIN
Muchos objetos realizados por el ser humano que conocemos son estticos, como los edificios o los puentes, pero hay otros que no lo son, a estos los llamamos objetos dinmicos, es decir que se mueven o se pueden mover. Estos objetos dinmicos son los que nos permiten por ejemplo moler el trigo, transportar mercancas, limpiar la ropa o marcar y medir el tiempo. Estos objetos estn constituidos por las llamadas mquinas y mecanismos.
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DEFINICIONES
OPERADOR TECNOLGICO: Es un elemento formado por uno o varios elementos o piezas capaz de realizar por si mismo una funcin determinada. Ej. El termmetro, el tornillo, la polea, etc...
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DEFINICIONES
MAQUNA: Es un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos, agrupados en varios operadores tecnolgicos, cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin determinado. Ej. Una bicicleta, un tren, un barco, un secador de pelo, etc
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DEFINICIONES
MAQUNA SIMPLE: Es una mquina formado por un solo operador tecnolgico diseado para realizar un trabajo determinado. Ej. Una cua, una palanca, una polea, etc
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DEFINICIONES
MECANISMOS: Son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz, al que llamaremos motor, a un elemento receptor, al que se le llamar en algunas ocasiones conducido. Permitiendo al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo. Los mecanismos estn compuestos de operadores tecnolgicos y mquinas simples y a su vez forman parte de maquinas ms complejas o de mayor tamao.
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TIPOS DE MAQUNAS SIMPLES

PLANO INCLINADO CUA TORNILLO
MAQUNAS SIMPLES
PLANO INCLINADO
MAQUNAS SIMPLES
PLANO INCLINADO Es una superficie plana que forma un ngulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura. Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor que la que se emplea si levantamos dicho cuerpo verticalmente, aunque a costa de aumentar la distancia recorrida y vencer la fuerza de rozamiento.
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MAQUNAS SIMPLES
CUA
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MAQUNAS SIMPLES
CUA
Es una mquina simple que consiste en una pieza de madera o de metal terminada en ngulo diedro muy agudo. Tcnicamente es un doble plano inclinado porttil. Sirve para hender o dividir cuerpos slidos, para ajustar o apretar uno con otro, para calzarlos o para llenar alguna raja o hueco. El funcionamiento de la cua responde al mismo principio que el del plano inclinado. Al moverse en la direccin de su extremo afilado, la cua genera grandes fuerzas en sentido perpendicular a la direccin del movimiento.
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MAQUNAS SIMPLES
CUA Ejemplos muy claros de cuas son hachas, cinceles y clavos aunque, en general, cualquier herramienta afilada, como el cuchillo o el filo de las tijeras, puede actuar como una cua.
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MAQUNAS SIMPLES
CUA
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MAQUNAS SIMPLES
TORNILLO
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MAQUNAS SIMPLES
TORNILLO Se denomina a un elemento u operador mecnico cilndrico dotado de cabeza, generalmente metlico, aunque pueden ser de madera o plstico, utilizado en la fijacin de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador. Se puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.
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MAQUNAS SIMPLES
Partes de un tornillo: En l se distinguen tres partes bsicas: cabeza, cuello y rosca.
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MAQUNAS SIMPLES
La cabeza permite sujetar el tornillo o imprimirle un movimiento giratorio con la ayuda de tiles adecuados; el cuello es la parte del cilindro que ha quedado sin roscar (en algunos tornillos la parte del cuello que est ms cercana a la cabeza puede tomar otras formas, siendo las ms comunes la cuadrada y la nervada) y la rosca es la parte que tiene tallado el surco. Adems cada elemento de la rosca tiene su propio nombre; se denomina filete o hilo a la parte saliente del surco, fondo o raz a la parte baja y cresta a la ms saliente.
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MAQUNAS SIMPLES
El paso de rosca es la distancia que existe entre dos crestas consecutivas. Si el tornillo es de rosca sencilla, se corresponde con lo que avanza sobre la tuerca por cada vuelta completa. Si es de rosca doble el avance ser igual al doble del paso.
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CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS

Los mecanismos se pueden clasificar en seis grandes grupos: Mecanismos de Transmisin del Movimiento. Mecanismos de Transformacin del Movimiento. Mecanismos de Acoplamiento del Movimiento. Mecanismos para Dirigir y Regular el Movimiento. Mecanismos de Acumulacin de Energa. Soportes, Cojinetes y Rodamientos.
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Mecanismos de Transmisin del Movimiento

Los mecanismos de transmisin del movimiento, son aquellos que transmiten a otro punto el movimiento generado por un elemento motriz o motor.
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Los mecanismos de transmisin del movimiento son los siguientes:

Palanca. Polea Simple. Transmisin por Ruedas de Friccin. Transmisin por Poleas con Correa. Transmisin por Ruedas de Dentadas o Engranajes. Transmisin por Corona y Tornillo sin Fin. Transmisin por Ruedas Dentadas con Cadena. Transmisin por Ruedas Dentadas con Correa Dentada. Transmisin Variador de Velocidad. Transmisin por Trenes.
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Mecanismos de Transmisin del Movimiento
PALANCA
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PALANCA
Es un mecanismo de transmisin del movimiento. La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones. Est formada por una barra rgida que puede oscilar en torno a una pieza fija, que sirve de punto de apoyo, llamado fulcro. Cuando la fuerza se aplica en el extremo de la barra ms alejado del punto de apoyo, la fuerza resultante en el extremo ms prximo al punto de apoyo es mayor. Tambin puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una fuerza.
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PALANCA
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PALANCA
Sobre la barra rgida que constituye una palanca actan tres fuerzas: La potencia; P: es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos. La resistencia; R: es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el cuerpo a mover. Su valor ser equivalente, por el principio de accin y reaccin, a la fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo. La fuerza de apoyo: es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera el peso de la barra, ser siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores, de tal forma de mantener la palanca sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota libremente. Brazo de potencia; Bp: la distancia entre el punto de aplicacin de la fuerza de potencia y el punto de apoyo. Brazo de resistencia; Br: distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de apoyo.
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PALANCA
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PALANCA
Ley de la palanca En fsica, la ley que relaciona las fuerzas de una palanca en equilibrio se expresa mediante la ecuacin:
P B = R B
P
Ley de la palanca: Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo. Siendo P la potencia, R la resistencia, y Bp y Br las distancias medidas desde el fulcro hasta los puntos de aplicacin de P y R respectivamente, llamadas brazo de potencia y brazo de resistencia.
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PALANCA
Tipos de palancas Las palancas se dividen en tres gneros, tambin llamados grados o clases, dependiendo de la posicin relativa de los puntos de aplicacin de la potencia y de la resistencia con respecto al fulcro (punto de apoyo). El principio de la palanca es vlido indistintamente del tipo que se trate, pero el efecto y la forma de uso de cada uno cambian considerablemente.
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PALANCA
Palanca de Primera clase. En la palanca de primera clase, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y la resistencia. Se caracteriza en que la potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Para que esto suceda, el brazo de potencia Bp ha de ser mayor que el brazo de resistencia Br. Cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto, o la distancia recorrida por ste, se ha de situar el fulcro ms prximo a la potencia, de manera que Bp sea menor que Br.
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PALANCA
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancn, las tijeras, las tenazas, los alicates o la catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios ejemplos de palancas de primer gnero, como el conjunto trceps braquial - codo antebrazo.
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PALANCA
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PALANCA
Palanca de Segunda clase. En la palanca de segunda clase, la resistencia se encuentra entre la potencia y el fulcro. Se caracteriza en que la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla, los remos y el cascanueces.
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PALANCA
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PALANCA
Palanca de Tercera clase. En la palanca de tercera clase, la potencia se encuentra entre la resistencia y el fulcro. Se caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la resultante; y se utiliza cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la distancia recorrida por l. Ejemplos de este tipo de palanca son el quita grapas la caa de pescar y la pinza de cejas; y en el cuerpo humano, el conjunto codo - bceps braquial antebrazo, y la articulacin temporomandibular.
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PALANCA
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POLEA SIMPLE
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POLEA SIMPLE
Es un mecanismo de transmisin del movimiento. Una polea, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos. La polea simple se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda con la que hacemos pasar una cuerda.
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POLEA SIMPLE
Se emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo ms cmodo el levantamiento de la carga, entre otros motivos, porque nos ayudamos del peso del cuerpo para efectuar el esfuerzo, la fuerza que tenemos que hacer es la misma al peso a la que tenemos que levantar.
F=R
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POLEA SIMPLE
Polea simple fija La manera ms sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de la cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso. Una polea simple fija no produce una ventaja mecnica: la fuerza que debe aplicarse es la misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo, permite aplicar la fuerza en una direccin ms conveniente.
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POLEA SIMPLE
Polea simple fija
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POLEA SIMPLE
Polea simple mvil. Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga un extremo de la cuerda al soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga. La polea simple mvil produce una ventaja mecnica: la fuerza necesaria para levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que habra sido requerida para levantar la carga sin la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir a la carga.
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POLEA SIMPLE
Polea simple mvil.
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POLEA SIMPLE
Polipastos o aparejos. El polipasto es la configuracin ms comn de polea compuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen en dos grupos, uno fijo y uno mvil. En cada grupo se instala un nmero arbitrario de poleas. La carga se une al grupo mvil.
R F= 2 n
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POLEA SIMPLE
Donde n es el nmero de pares de poleas. Cada par lo forma una polea simple fija y otra polea simple mvil. Se llama polipasto a una mquina que se utiliza para levantar o mover una carga con una gran ventaja mecnica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor al peso que hay que mover. Lleva dos o ms poleas incorporadas para minimizar el esfuerzo. Estos mecanismos se utilizan mucho en los talleres o industrias que cargan elementos y materiales muy pesados para hacer ms rpida y fcil la elevacin y colocacin de estas piezas en las diferentes mquinasherramientas que hay en los talleres o almacenes, as como cargarlas y descargarlas de los camiones que las transportan.
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POLEA SIMPLE
Polipastos o aparejos.
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TRANSMISIN POR RUEDAS DE FRICCIN
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Es un mecanismo de transmisin del movimiento. Es un mecanismo de transmisin constituido por dos o ms ruedas, cada una de ellas gira solidariamente al eje al que estn acopladas, que estn en contacto a una cierta presin, de modo que, cuando una de ellas gira, la que est en contacto con esta gira tambin por efecto del rozamiento. El sentido de giro de la rueda conducida es contrario al sentido de giro de la rueda motriz. Por tanto, si queremos mantener el sentido de giro del motor tendremos que emplear un nmero impar de ruedas de friccin.
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Las ruedas de friccin pueden ser cilndricas, cnicas o esfricas. Esto permite transmitir el movimiento no slo entre ejes paralelos, sino tambin entre ejes que se cortan o se cruzan en el espacio. El material empleado en las ruedas de friccin suele ser caucho o similar con coeficiente de friccin elevado. Las ruedas de friccin tienen el gran inconveniente de no poder transmitir grandes potencias, ya que puede resbalar una sobre otra, con la consiguiente prdida de velocidad. Otro de los inconvenientes del uso de las ruedas de friccin es su desgaste, debido a que funcionan por rozamiento y presin.
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La relacin de transmisin entre las velocidades de giro de las ruedas depende del tamao relativo de dichas ruedas:
N 1 D1 = N 2 D2
D =N D N
1 2
2 1
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Donde N1 y N2 indican las velocidades de giro de las ruedas motriz y conducida, respectivamente, se miden en vueltas o revoluciones por minuto (rpm), y D1 y D2 corresponden a los dimetros de las ruedas motriz y conducida, se mide en unidades de longitud que normalmente son mm. D Al cociente se llama relacin de D transmisin.
1 2
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TRANSMISIN POR POLEAS CON CORREA
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Es un mecanismo de transmisin del movimiento. El mecanismo est formado por dos ruedas simples acanaladas, que giran solidariamente a cada eje al que estn acopladas, de manera que se pueden conectar mediante una cinta o correa tensa. El dispositivo permite transmitir el movimiento entre ejes alejados y normalmente paralelos, de manera poco ruidosa. La correa, sin embargo, sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a romperse. Hay que tensar bien, mediante un carril o un rodillo tensor, para evitar deslizamientos y variaciones de la relacin de transmisin. El sentido de giro de la rueda conducida es el mismo sentido de giro de la rueda motriz.
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Los tipos de correas que emplea en esta transmisin son:
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La relacin de transmisin entre las velocidades de giro de las poleas depende del tamao relativo de dichas poleas:
N 1 D1 = N 2 D2
D =N D N
1 2
2 1
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Donde N1 y N2 indican las velocidades de giro de las poleas motriz y conducida, respectivamente, se miden en vueltas o revoluciones por minuto (rpm), y D1 y D2 corresponden a los dimetros de las poleas motriz y conducida, se mide en unidades de longitud que normalmente son mm. D1 se llama relacin de Al cociente D2 transmisin.
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Esta transmisin la podemos encontrar en lavadoras, ventiladores, lavaplatos, pulidoras, videos, multicultores, cortadores de carne, taladros, generadores de electricidad, cortadoras de cesped, transmisiones de motores, compresores, tornos... en forma de multiplicador de velocidad, caja de velocidades o tren de poleas.
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TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES
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Es un mecanismo de transmisin constituido por dos o ms ruedas, cada una de ellas gira solidariamente al eje al que estn acopladas, estas ruedas estn dotadas de unos salientes, llamados dientes. Dichas ruedas estn en contacto atreves de los dientes en los que se apoyan. Cuando una de las ruedas gira, sus dientes se apoyan en la otra arrastrndola y obligando a esta ltima a girar.
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Es un mecanismo de transmisin constituido por dos o ms ruedas, cada una de ellas gira solidariamente al eje al que estn acopladas, estas ruedas estn dotadas de unos salientes, llamados dientes. Dichas ruedas estn en contacto atreves de los dientes en los que se apoyan. Cuando una de las ruedas gira, sus dientes se apoyan en la otra arrastrndola y obligando a esta ltima a girar.
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El sentido de giro de la rueda conducida es contrario al sentido de giro de la rueda motriz. Por tanto, si queremos mantener el sentido de giro del motor tendremos que emplear un nmero impar de ruedas dentadas. Es un mecanismo de transmisin robusto, pero que slo transmite movimiento entre ejes prximos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricacin para minimizar el rozamiento. La rueda dentada de mayor tamao y con mayor nmero de dientes se la llama corona, y a la rueda dentada de tamao pequeo y con menor nmero de dientes se la llama pin.
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giro de las ruedas depende del nmero de dientes de dichas ruedas:
TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES La relacin de transmisin entre las velocidades de
N Z = N Z
1 1 2 2
Donde N1 y N2 indican las velocidades de giro de las poleas motriz y conducida, respectivamente, se miden en vueltas o revoluciones por minuto (rpm), y Z1 y Z2 corresponden al nmero de dientes de las ruedas motriz y conducida. Al cociente Z 1 se llama relacin de transmisin. Z2
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Z Z
1 2
N N
2 1
Tipos de engranajes: Cilndricos de dientes rectos.
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Cilndricos de dientes helicoidales.
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Doble helicoidales
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Ejes perpendiculares: Cnicos de dientes rectos
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Cnicos de dientes helicoidales.
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Helicoidales cruzados.
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TRANSMISIN POR CORONA Y TORNILLO SIN FIN
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Es un mecanismo de transmisin constituido por un tornillo que engrana a una rueda dentada llamada corona. La corona gira solidaria a su eje, que es perpendicular al eje del tornillo. Por cada vuelta del tornillo sin fin acoplado al eje motriz, la rueda gira un diente. Este sistema permite, por tanto, transmitir e movimiento desde el eje motriz, el que esta conectado el tornillo, al eje de la rueda dentada o corana, que es la rueda conducida. Adems se consigue una gran reduccin de velocidad. Desde el punto de vista conceptual el sinfn es considerado una rueda dentada de un solo diente que ha sido tallado helicoidalmente (en forma de hlice). Este operador ha sido diseado para la transmisin de movimientos giratorios, por lo que siempre trabaja unido a otro engranaje.
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La relacin de transmisin entre las velocidades de giro del tornillo y la corona depende del nmero de dientes de dicha corona:
N
Corona Corona
Tornillo
Corona
Z Corna
Donde N es la velocidad de giro del tornillo, N es la velocidad de giro de la corona, y Z es nmero de dientes de la corona.
Tornillo
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TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS CON CADENA
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El mecanismo est formado por dos ruedas dentadas, que giran solidariamente a cada eje al que estn acopladas, de manera que se pueden conectar mediante una cadena de eslabones articulados que engrana en dichas ruedas. El dispositivo permite transmitir el movimiento entre ejes alejados y normalmente paralelos, de manera poco ruidosa. Este sistema permite transmitir grandes velocidades y potencias, por que no existe la posibilidad del deslizamiento ya que la cadena engrana con las ruedas. El sentido de giro de la rueda conducida es el mismo sentido de giro de la rueda motriz. Este sistema se emplea en las bicicletas, en los motores de gasolina y diesel de automviles y camiones, y en grandes mquinas industriales.
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La relacin de transmisin entre las velocidades de giro de las ruedas depende del nmero de dientes de dichas ruedas: Z N

N1 Z1 = N 2 Z 2
Z
1
Donde N1 y N2 indican las velocidades de giro de las poleas motriz y conducida, respectivamente, se miden en vueltas o revoluciones por minuto (rpm), y Z1 y Z2 corresponden al nmero de dientes de las ruedas motriz y conducida. Al cociente Z 1 se llama relacin de transmisin.
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TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS CON CORREA DENTADA
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El mecanismo est formado por dos ruedas dentadas, que giran solidariamente a cada eje al que estn acopladas, de manera que se pueden conectar mediante una correa dentada que engrana en dichas ruedas. El dispositivo permite transmitir el movimiento entre ejes alejados y normalmente paralelos, de manera poco ruidosa. Este sistema permite transmitir grandes velocidades y potencias, por que no existe la posibilidad del deslizamiento ya que la correa engrana con las ruedas. El sentido de giro de la rueda conducida es el mismo sentido de giro de la rueda motriz.
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La relacin de transmisin entre las velocidades de giro de las ruedas depende del nmero de dientes de dichas ruedas: Z N

N1 Z1 = N 2 Z 2
Z
1
Donde N1 y N2 indican las velocidades de giro de las poleas motriz y conducida, respectivamente, se miden en vueltas o revoluciones por minuto (rpm), y Z1 y Z2 corresponden al nmero de dientes de las ruedas motriz y conducida. Al cociente Z 1 se llama relacin de transmisin.
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TRANSMISIN VARIADOR DE VELOCIDAD

Son transmisiones de movimiento circular que adems de transmitir fuerzas y movimientos, son capaces de variar la velocidad de giro de los ejes a los que estn conectados. Consiguiendo efectos combinados de potencia y velocidad en funcin del tamao de las ruedas y de la atribucin que tienen en el mecanismo, es decir, si es motriz o conducida. Existen tres sistemas:
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Sistema multiplicador de velocidad. En este sistema la velocidad de la rueda conducida es mayor que la rueda motriz. Pero la potencia que se obtiene de la rueda conducida es menor que la conductora. La rueda 1 es de mayor tamao o tiene ms dientes que la rueda 2.
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Z >Z
1
N <N
1
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D >D
1
N <N
1
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Sistema Reductor de velocidad. En este sistema la velocidad de la rueda conducida es menor que la rueda motriz. Pero la potencia que se obtiene de la rueda conducida es mayor que la conductora. La rueda 1 es de menor tamao o tiene menos dientes que la rueda 2.
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Z <Z
1
N >N
1
85
D <D
1
N >N
1
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Sistema constante de velocidad. En este sistema la velocidad de la rueda conducida es igual que la rueda motriz. La potencia que se obtiene de la rueda conducida es igual que la conductora. La rueda 1 es de igual tamao o tiene los mismos dientes que la rueda 2.
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TRANSMISIN POR TRENES

Son la unin de varios mecanismos simples. Para que dos sistemas o conjuntos de transmisin formen un tren, es necesario que los dos sistemas compartan el mismo eje, de tal forma, que el eje del elemento conducido del primer sistema o conjunto se tambin el eje del elemento motriz del segundo sistema. Los efecto que se consiguen son la de una mayor relacin de transmisin entre el primer eje correspondiente a al primer elemento motriz y el ltimo eje donde est el ltimo elemento conducido. Los trenes ms comunes son los de poleas y los engranajes.
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Trenes de poleas: Estn formados por dos pares mnimo de sistemas de poleas con correa. En el eje 2 estn situadas las poleas motriz y conducida de cada uno de los dos sistemas. Si el tren tiene la funcin de reductora, el eje 1 est la polea motriz y en el eje 3 esta la polea conducida. Si el tren tiene la funcin de multiplicadora, el eje 1 est la polea conducida y en el eje 3 la polea motriz.
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Las relaciones de transmisin son:
N N
D <D
1 4
4 1
D D = D D
1 2
3 4
D <D
3
D =D
1
D =D
2
N >N
1
N =N
2
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Trenes de engranajes: Estn formados por dos pares mnimo de sistemas de ruedas dentadas. En el eje 2 estn situadas las ruedas motriz y conducida de cada uno de los dos sistemas. Si el tren tiene la funcin de reductora, el eje 1 est la rueda motriz y en el eje 3 esta la rueda conducida. Si el tren tiene la funcin de multiplicadora, el eje 1 est la rueda conducida y en el eje 3 la rueda motriz.
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Las relaciones de transmisin son:
N N
Z <Z
1 4
4 1
Z Z = Z Z
1 2
3 4
Z <Z
3
Z =Z
1
2
Z =Z
2
3
N >N
1
N =N
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Mecanismos de Transformacin del Movimiento

Los mecanismos de transformacin del movimiento, son aquellos que transforman un movimiento lineal en un movimiento circular o transformar un movimiento circular en otro lineal.
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Los mecanismos de transformacin del movimiento de circular a rectilneo son los siguientes:
Transmisin por Sistema Pin Cremallera. Transmisin por Sistema Tornillo Tuerca. Transmisin por Conjunto Manivela - Torno.
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Los mecanismos de transformacin del movimiento de circular a rectilneo alternativos son los siguientes:
Transmisin por Sistema Tornillo sin Cremallera. Transmisin por Sistema Biela Manivela. Transmisin por Cigeal. Transmisin por Leva. Transmisin por Excntrica. Fin
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TRANSMISIN POR SISTEMA PIN CREMALLERA
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Es un sistema que permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o viceversa. El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que engrana perfectamente en una cremallera.
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Una cremallera es un prisma rectangular con una de sus caras laterales tallada con dientes. Estos pueden ser rectos o curvados y estar dispuestos en posicin transversal u oblicua.
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Cuando el pin gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el desplazamiento lineal de esta.
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Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del pin consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio. La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y la velocidad lineal de la cremallera (V) depende de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z) y el nmero de dientes por centmetro de la cremallera (n).
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Por cada vuelta completa del pin la cremallera se desplazar avanzando tantos dientes como tenga el pin. Por tanto se desplazar una distancia: Z d= n y la velocidad del desplazamiento ser:
Z V =N n
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Donde la velocidad de giro del pin (N) se mide en revoluciones por minuto (r.p.m.), la velocidad lineal de la cremallera (V) se expresa en centmetros por minuto (cm/minuto). Su utilidad prctica suele centrarse solamente en la conversin de giratorio en lineal continuo, siendo muy apreciado para conseguir movimientos lineales de precisin (caso de microscopios u otros instrumentos pticos como retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de puertas automticas de garaje, sacacorchos, regulacin de altura de los trpodes, movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos, farmacias o bibliotecas, cerraduras, direccin de los automviles, etc...
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103
TRANSMISIN POR SISTEMA TORNILLO TUERCA
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Se emplea en la conversin de un movimiento giratorio en uno lineal continuo cuando sea necesaria una fuerza de apriete o una desmultiplicacin muy grandes. Se necesita, como mnimo, un tornillo que se acople perfectamente a una tuerca (o a un orificio roscado).
105
Este sistema tcnico se puede plantear de dos formas bsicas: Un tornillo de posicin fija (no puede desplazarse longitudinalmente) que al girar provoca el desplazamiento de la tuerca.
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En la barra engomadora el tornillo no se desplaza, pero su giro hace que el cilindro de cola suba o baje debido a que esta es la que hace de tuerca. Una tuerca o un orificio roscado fijo (no puede girar ni desplazarse longitudinalmente) que produce el desplazamiento del tornillo cuando este gira. El grifo es un ejemplo de este funcionamiento.
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En el caso de los grifos nos permite abrir (o cerrar) el paso del agua levantando (o bajando) la zapata a medida que vamos girando adecuadamente la llave. El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto a otros sistemas de conversin de movimiento giratorio en longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca solamente avanza la distancia que tiene de separacin entre filetes (paso de rosca) por lo que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande. El paso de rosca es la distancia que existe entre dos crestas consecutivas.
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Si el tornillo es de rosca sencilla, se corresponde con lo que avanza sobre la tuerca por cada vuelta completa. Si es de rosca doble el avance ser igual al doble del paso.
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Por otro lado, presenta el inconveniente de que el sistema no es reversible (no podemos aplicarle un movimiento longitudinal y obtener uno giratorio). El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de desplazamiento se emplea en multitud de mquinas pudiendo ofrecer servicio tanto en sistemas que requieran de gran precisin de movimiento (balanzas, tornillos micromtricos, transductores de posicin, posicionadores...) como en sistemas de baja precisin.
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TRANSMISIN POR CONJUNTO MANIVELA - TORNO
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El sistema est formado por una mquina simple que consiste en un cilindro dispuesto para girar alrededor de su eje por la accin de manivela, y que ordinariamente acta sobre la resistencia por medio de una cuerda que se va arrollando al cilindro.
112
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La manivela es una pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas en ngulo recto, una de las cuales se fija por un extremo en el eje de una mquina, de una rueda, etc. y la otra forma el mango que sirve para mover al brazo, la mquina o la rueda.
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La formula que explica funciona esta mquina es similar a la de la palanca y es la siguiente:
F = R
B B
R F
Donde R es la resistencia, F es la fuerza que hay que aplicar en la manivela, BR es el radio del cilindro y es el brazo de la resistencia R; y BF es el radio de la manivela y es el brazo de la fuerza F.
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TRANSMISIN POR SISTEMA TORNILLO SIN FIN CREMALLERA
Es un sistema que permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, pero la conversin del movimiento lineal a circular no es posible. El sistema est formado por tornillo sin fin que engrana perfectamente en una cremallera.
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Desde el punto de vista conceptual el sinfn es considerado una rueda dentada de un solo diente que ha sido tallado helicoidalmente (en forma de hlice). Este operador ha sido diseado para la transmisin de movimientos giratorios, por lo que siempre trabaja unido a otro elemento. Una cremallera es un prisma rectangular con una de sus caras laterales tallada con dientes. Estos pueden ser rectos o curvados y estar dispuestos en posicin transversal u oblicua.
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TRANSMISIN POR SISTEMA BIELA MANIVELA
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El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslacin, o viceversa.
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Es un conjunto formado por una manivela y una biela. La Biela es un elemento rgido y alargado que permite la unin articulada entre la manivela y el mbolo. Est formada por la cabeza, la caa o cuerpo y el pie. La forma y la seccin de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de aluminio.
121
La manivela es una palanca con un punto al eje de rotacin y la otra en la cabeza de la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrs, se consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al revs, cuando gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y atrs la biela y el mbolo.
122
TRANSMISIN POR CIGEAL
123

Un cigeal es un eje acodado, con codos y contrapesos presente en ciertas mquinas que, aplicando el principio del mecanismo de biela - manivela, transforma el movimiento rectilneo alternativo en rotatorio y viceversa. Este mecanismo se emplea en los motores de combustin.
124
125
TRANSMISIN POR LEVA
La leva es un disco con un perfil externo parcialmente circular sobre el que apoya un operador mvil (seguidor de leva) destinado a seguir las variaciones del perfil de la leva cuando esta gira. Por tanto transforma un movimiento de rotacin en otro lineal de traslacin oscilante.
126
TRANSMISIN POR LEVA

Conceptualmente deriva de la rueda y del plano inclinado. La leva va solidaria con un eje (rbol) que le transmite el movimiento giratorio que necesita; en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o rbol (rbol de levas), lo que permite la sincronizacin del movimiento de varios seguidores a la vez.
127
TRANSMISIN POR LEVA

Como seguidor de leva pueden emplearse mbolos (para obtener movimientos de vaivn) o palancas (para obtener movimientos angulares) que en todo momento han de permanecer en contacto con el contorno de la leva. Para conseguirlo se recurre al empleo de resortes, muelles o gomas de recuperacin adecuadamente dispuestos.
128
TRANSMISIN POR LEVA

La forma del contorno de la leva (perfil de leva) siempre est supeditada al movimiento que se necesite en el seguidor, pudiendo aquel adoptar curvas realmente complejas.
129
TRANSMISIN POR EXCNTRICA
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Desde el punto de vista tcnico la excntrica es, bsicamente, un disco (rueda) dotado de dos ejes: Eje de giro y el excntrico. En este caso, esta rueda entorno al eje excntrico. Al igual que la leva, se apoya un operador mvil (seguidor de leva) destinado a seguir las variaciones del perfil de la leva cuando esta gira. Por tanto transforma un movimiento de rotacin en otro lineal de traslacin oscilante. Conceptualmente deriva de la rueda y del plano inclinado.
131

La excntrica va solidaria con un eje (rbol) que le transmite el movimiento giratorio que necesita. Como seguidor de excntica pueden emplearse mbolos (para obtener movimientos de vaivn) o palancas (para obtener movimientos angulares) que en todo momento han de permanecer en contacto con el contorno de la leva. Para conseguirlo se recurre al empleo de resortes, muelles o gomas de recuperacin adecuadamente dispuestos.
132
Mecanismos de Acoplamiento del Movimiento

Los siguientes mecanismos tienen como objeto transmitir los movimientos circulares entre ejes que no estn colocados paralelamente, ni son perpendiculares. No emplean ningn de los mecanismos anteriormente visto para conectarlos entre si.
133
Mecanismos de Acoplamiento del Movimiento

Estos mecanismos son los siguientes: Embragues. Acoplamiento fijos. Acoplamiento mviles. Acoplamiento por Junta Cardan. Acoplamiento por Junta Oldham.
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EMBRAGUES
El embrague es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la transmisin de una energa mecnica de giro entre ejes o rboles de transmisin no paralelos ni perpendiculares, mediante la conexin o desconexin de los mismos. Existen dos tipos bsicos: Embragues de friccin. Embragues de dientes.
135
EMBRAGUES
Embragues de friccin. El proceso de conexin o acoplamiento se lleva cabo mediante la fuerza de rozamiento de dos superficies que, unidas a los ejes o rboles, son presionadas entre s.
136
EMBRAGUES
Embragues de dientes. El acoplamiento o desacoplamiento de los ejes o rboles de transmisin tiene lugar cuando encajan los dientes de las dos piezas enfrentadas.
137
ACOPLAMIENTOS
Acoplamientos fijos o bridas. Son elementos que se emplean en unir ejes o rboles de transmisin largos enlazados de forma permanente. Es decir, estn uno a continuacin del otro.
138
ACOPLAMIENTOS
Los acoplamientos mviles se emplean para unir ejes o rboles de transmisin que entre ellos forman un ngulo distinto de cero o tienen desplazamiento entre ellos. Hay dos tipo: Acoplamiento por Junta Cardan. Acoplamiento por Junta Oldham.
139
ACOPLAMIENTO POR JUNTA CARDAN
140

El cardn es un acoplamiento mecnico movil, que permite unir dos ejes que giran en un ngulo distinto uno respecto del otro. Su objetivo es transmitir el movimiento de rotacin de un eje al otro a pesar de ese ngulo. En los vehculos de motor se suele utilizar como parte del rbol de transmisin, que lleva la fuerza desde el motor situado en la parte delantera del vehculo hacia las ruedas traseras. El principal problema que genera el cardn es que, por su configuracin, el eje al que se le transmite el movimiento no gira a velocidad angular constante.
141
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ACOPLAMIENTO POR JUNTA OLDHAM

La juntas Oldhan tambin denomina de platillos en cruz y se usa para unir dos rboles paralelos de muy reducida distancia axial. La junta consta de tres elementos dos solidarios uno a cada eje y un tercero que sirve de unin entres las anteriores como se puede ver el ejemplo.
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ACOPLAMIENTO POR JUNTA OLDHAM
144
Mecanismos para Dirigir y Regular el Movimiento

Este tipo de mecanismos buscan controlar y regular los movimientos circulares y lineales. Los ms comunes son: Trinquetes. Frenos.
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TRINQUETE
Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos no se rompan al girar al revs. Usos de este mecanismo: Es lo que permite que los mecanismos no se rompan al girar al revs. El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren hacia el sentido contrario. Tiene diferentes formatos y medidas. En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita en solo en el sentido deseado.
146
TRINQUETE
147
FRENOS
Los frenos son mecanismos para regular el movimiento, disminuyendo o deteniendo el movimiento circular de los ejes o rboles de transmisin. Son utilizado en numerosos tipos de mquinas. Su aplicacin es especialmente importante en los vehculos, como automviles, trenes, aviones, motocicletas o bicicletas.
148
FRENOS
Tipos de frenos: Frenos de cinta o de banda. Freno de tambor. Freno de disco.
149
FRENOS
Frenos de cinta o de banda: Utilizan una banda flexible, las mordazas o zapatas se aplican para ejercer tensin sobre un cilindro o tambor giratorio que se encuentra solidario al eje que se pretenda controlar. La banda al ejercer presin, ejerce la friccin con la cual se disipa en calor la energa cintica del cuerpo a regular.
150
FRENOS
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FRENOS
El freno de tambor es un tipo de freno en el que la friccin se causa por un par de zapatas que presionan contra la superficie interior de un tambor giratorio, el cual est conectado al eje o la rueda.
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FRENOS
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FRENOS
El freno de disco es un sistema de frenado normalmente para ruedas de vehculos, en el cual una parte mvil (el disco) solidario con la rueda que gira es sometido al rozamiento de unas superficies de alto coeficiente de friccin (las pastillas) que ejercen sobre ellos una fuerza suficiente como para transformar toda o parte de la energa cintica del vehculo en movimiento, en calor, hasta detenerlo o reducir su velocidad, segn sea el caso. Esta inmensa cantidad de calor ha de ser evacuada de alguna manera, y lo ms rpidamente posible. El mecanismo es similar en esto al freno de tambor, con la diferencia de que la superficie frenante es menor pero la evacuacin del calor al ambiente es mucho mejor, compensando ampliamente la menor superficie frenante.
154
FRENOS
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Mecanismos de Acumulacin de Energa

Estos dispositivos tienen como objetivos la captacin, almacenamiento y liberacin de la energa de tipo mecnica, es decir, la que se obtiene con los esfuerzos de traccin, compresin, flexin, torsin, etc.; similar a como lo hara un msculo.
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Estos dispositivos son los muelles. Gracias a los materiales con los que estn elaborados, absorben energa cuando estn sometidos a cierta presin o deformacin. Esta energa puede se liberada ms tarde, ya sea dosificada en pequeas cantidades o de golpe. Los muelles pueden trabajar:
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A compresin. El muelle se comprime como el de los sillones.
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A traccin. El muelle es estirado como el de los somieres.
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A torsin. El muelle es retorcido como en las pinzas de tender.
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SOPORTES
Los soportes son los elementos sobre los que se apoyan los rboles y los ejes de transmisin. Podemos clasificarlos en dos grupos: Cojinetes de Friccin Rodamientos.
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SOPORTES
Un cojinete es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se soporta y gira el rbol transmisor de movimiento giratorio de una mquina. El rbol o eje al girar fricciona, por lo que necesitan ser lubricados con aceite para facilitar el giro y reducir el desgaste por rozamiento. Los cojinetes se fabrican con materiales muy resistentes al desgaste, como el bronce y materiales antifriccin.
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SOPORTES
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SOPORTES
Un rodamiento es un elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y las piezas conectadas a ste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento. El rodamiento estn formados por dos anillos concntricos entre los que se colocan bolas o rodillos. El anillo interior se une o ajusta al eje o rbol de transmisin, y el exterior, al elemento soporte. Los materiales empleados en la construccin de los rodamientos son aceros de alta resistencia al desgaste.
164
SOPORTES
165
FIN
166

Maquinas y Mecanismos Simples y Avanzados

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MQUINAS SIMPLES Y MECANISMOS

TIPOS DE MAQUNAS SIMPLES

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS

Mecanismos de Transmisin del Movimiento

Los mecanismos de transmisin del movimiento son los siguientes:

Mecanismos de Transmisin del Movimiento

TRANSMISIN POR RUEDAS DE FRICCIN

TRANSMISIN POR RUEDAS DE FRICCIN

TRANSMISIN POR RUEDAS DE FRICCIN

TRANSMISIN POR RUEDAS DE FRICCIN

TRANSMISIN POR RUEDAS DE FRICCIN

TRANSMISIN POR POLEAS CON CORREA

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TRANSMISIN POR POLEAS CON CORREA

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TRANSMISIN POR POLEAS CON CORREA

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TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES

TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES

TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES

TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES

giro de las ruedas depende del nmero de dientes de dichas ruedas:

Tipos de engranajes: Cilndricos de dientes rectos.

TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES

TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES

TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES

TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES

TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES

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TRANSMISIN POR CORONA Y TORNILLO SIN FIN

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TRANSMISIN POR CORONA Y TORNILLO SIN FIN

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TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS CON CADENA

TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS CON CADENA

TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS CON CADENA

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TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS CON CORREA DENTADA

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TRANSMISIN POR RUEDAS DENTADAS CON CORREA DENTADA

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TRANSMISIN VARIADOR DE VELOCIDAD

TRANSMISIN VARIADOR DE VELOCIDAD

TRANSMISIN VARIADOR DE VELOCIDAD

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TRANSMISIN POR TRENES

TRANSMISIN POR TRENES

TRANSMISIN POR TRENES

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Mecanismos de Transformacin del Movimiento

Mecanismos de Transformacin del Movimiento

Mecanismos de Transformacin del Movimiento

TRANSMISIN POR SISTEMA PIN CREMALLERA

TRANSMISIN POR SISTEMA PIN CREMALLERA

TRANSMISIN POR SISTEMA PIN CREMALLERA

TRANSMISIN POR SISTEMA PIN CREMALLERA

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TRANSMISIN POR SISTEMA PIN CREMALLERA

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