Fascicule No 3b

21 octobre 2001
Laurent Rolaz
Equations de la membrane vibrante
Mod`ele
Lequation des ondes pour une membrane vibrante est la suivante

2
u
t
2
= c
2
_

2
u
x
2
+

2
u
y
2
_
dans un domaine D = G]0, [ o` u G R
2
. On la note aussi

2
u
t
2
= c
2

x,y
u
La fonction u represente le deplacement de la membrane
conditions aux limites
Les conditions aux limites sont donnee sur G pour tout t. Elles auront la forme
u
n
+qu = 0
ce sont des conditions homog`enes, qui expriment si le contour de la membrane est libre ou xe
entre autre. On peut aussi imaginer des conditions mixtes, par exemple si G =
1

2
on
pourrait avoir
_
u = 0 sur
1
, la membrane est xee.
u
n
= 0 sur
2
, la membrane est libre.
la membrane vibrerait un peu comme un drapeau; un des c ote est xe au mat tandis que le reste
vibre librement.
Resolution
Par lhomogeneite, on peut separer les variables u(x, y, t) = v(x, y)w(t), on obtient
1
c
2
w
w
=
v
v
=
avec
_
v
n
+qv
_
w(t) = 0 t
On obtient 2 equations
_
v +v = 0 dans G
v
n
+qv = 0 sur G
(I)
w +c
2
w = 0 (II)
Lequation (I) est une equation aux derivees partielles elliptique, quon appelle lequation de
Helmholtz. Lequation (II) est une simple equation dierentielle ordinaire du second ordre.
1
Equation de Helmholtz
On va soccuper de lequation (I), en premier lieu.
Proprietes
1. Si v est solution de (I), alors Cv est aussi solution.
2. Lensemble des valeurs propres forme le spectre discret, {
1
,
2
, . . . }. On peut
lordonner t.q.
1

2
. . .
3. Pour une membrane xee sur une partie de son contour, les valeurs propres sont toutes
positives,
k
> 0. De plus, on a

k
=
__
G

grad
2
v
k
dS
__
G
v
2
k
dS
= Q[v
k
] [Quotient de Rayleigh]
4. Si
k
=
l
alors v
k
et v
l
sont orthogonales
__
G
v
k
v
l
dxdy = 0
5. v
1
est de signe constant sur G (cest la vibration fondamentale). Les harmoniques v
k
(k = 2,3, . . . ) changent de signe.
6. Prenons
1
la premi`ere valeur propre de (I), on aura pour toute fonction f C
1
(G)
__
G

grad
2
f dS +
_
G
qf
2
ds
1
__
G
f
2
dS
Cest le principe de Rayleigh. Cette methode est utile pour obtenir une estimation des
valeurs propres, en utilisant des fonctions f admissibles, c.-`a-d. veriant les conditions aux
limites. Dans le cas de la membrane xee, on a

1

__
G

grad
2
f dS
__
G
f
2
dS
f = 0 sur G
donc
1
= Q[v
1
] Q[f].
Membrane rectangulaire
y
x
b
a
G
Posons le probl`eme
_
v +v = 0 dans G
conditions bords sur G
(1)
o` u G = {(x,y) | 0 < x < a , 0 < y < b}.
La geometrie nous incite `a chercher une solution par separation en posant v(x, y) = f(x)g(y),
on obtient
1
f
f

(x) + =
1
g
g

=
2
il nous faut maintenant resoudre 2 nouvelles equations dierentielles ordinaires du deuxi`eme
ordre:
1. Solution en y
g

+
2
g = 0 + conditions initiales
2
Les conditions initiales se deduisent des conditions de bords de (1). Pour la membrane
rectangulaire, on aura quelque chose du style
_
g

(0) +pg(0) = 0
g

(b) +qg(b) = 0
Pour une telle equation dierentielle la solution generale est
g(y) = Acos y +Bsin y
On peut donc trouver les solutions g
n
et les valeurs propres
2
n
associees.
2. Solution en x
f

2
..
(
2
) f = 0 + conditions initiales
Les conditions initiales auront la forme
_
f

(0) +pf(0) = 0
f

(a) +qf(a) = 0
La solution generale est du meme style que la precedente. On trouve ainsi les solutions f
m
et les valeurs propres
2
m
associees.
3. Pour nir, on obtient
v
m,n
= f
m
g
n
avec

m,n
=
2
m
+
2
n
4. il nous reste `a donner le spectre, c.-`a-d. quil faut ordonner les
m,n
. Dans ce cas lordre
depend de a et b, mais on a toujours
1
=
1,1
.
Membrane xee sur le contour
On impose, comme conditions initiales, v = 0 sur G et on obtient
v
m,n
= sin

a
mx cos

b
ny
avec

m,n
=

2
m
..

2
a
2
m
2
+

2
n
..

2
b
2
n
2
=
2
_
m
2
a
2
+
n
2
b
2
_
On peut denir les lignes nodales; des courbes pour lesquelles v(x,y) = 0 dans G, la membrane
ne bouge pas.
v
2,1
v
1,3
v
2,3
Membrane circulaire, xee sur le contour
y
x
R
G
Posons le probl`eme
_
v +v = 0 dans G
v = 0 sur G
(1)
o` u G = {(x,y) | x
2
+y
2
R
2
}. Cest la membrane du tambour.
On passe en coordonnees polaires, x = cos et y = sin . Tout dabord, on exprime le
laplacien dans ces coordonnees

,
=
1

_
+
1

2
3
On peut chercher maintenant une solution par separationen posant u(, ) = f()g(), on
obtient
1
f

d
d
_

df
d
_
+
2
=
1
g
d
2
g
d
2
=
2
La solution
v
n,k
= (cos n + sin n) J
n
(
_

n,k
) , n = 0,1, . . . , k = 1,2, . . .
o` u J
n
() est la fonction de Bessel dordre n, qui satisfait
2
J

n
+J

n
+ (
2
+n
2
)J
n
= 0. Vu que
n est un entier, la solution sexprime par
J
n
() =
n

m=0
(1)
m

2m
2
2m+n
m!(n +m)!
pour assez grand, on peut approximer par
J
n
()
_
2

cos
_

n
2


4
_
les valeures propres
n,k
associees aux solutions v
n,k
sont

n,k
=
_
z
(n)
k
R
_
2
o` u z
(n)
k
sont les racines positives de J
n
(). Le spectre des valeurs propres est
{
0,1
,
1,1
,
2,1
,
0,2
, . . . }
Quelques lignes nodales
v
1,1
v
1,2
v
2,3
Solution nale
On a discute lequation (I), il reste `a donner la solution generale de lequation (II)
w
m,n
(t) = A
m,n
cos c
_

m,n
t +B
m,n
sin c
_

m,n
t
nalement on a
u
m,n
(x, y, t) = v
m,n
(x, y) w
m,n
(t)
on eectue la superposition
u(x, y, t) =

m=1

n=1
u
m,n
(x, y, t)
il reste `a satisfaire des conditions initiales de position u(x, y, 0) = (x, y) et de vitesse u
t
(x, y, t)|
t=0
=
(x, y). Ce nest pas traite ici (pas dans le cours), mais pour plus de detail voir [2] Sec. 11.8 et
11.9.
References
[1] Biollay Yves. Analyse iv. Notes de cours, 1999-2000.
[2] Kreyszig Erwin. Advanced Engineering Mathematics. John Wiley, 1999.
4