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AULA 01: HIPERESTTICA

1.1: Mtodo Clssico / Hipteses

O mtodo dito clssico, para soluo de estruturas hiperestticas de barras, assumir obrigatoriamente, algumas hipteses a seguir ilustradas. Os processos de soluo de estruturas hiperestticas compreendem uma marcha sistematizada de operaes para anlise e soluo de uma estrutura. Os processos: - Processo dos esforos (das foras, da flexibilidade). - Processo dos deslocamentos (da rigidez). - Processo de Cross. - Processo Misto - Processo de equao dos 3 momentos. So todos pertencentes ao mtodo clssico. As hipteses assumidas pelo mtodo clssico so: 1 Validade das equaes de equilbrio da Mecnica Racional 2 Continuidade da estrutura na deformao

As barras sem pontos angulosos continuaro sem tais pontos aps a deformao. Nos ns, caracterizados como pontos angulosos, as tangentes elstica permanecero constantes. 3 Validade dos conceitos vistos em Resistncia dos Materiais, aplicados s estruturas elsticas:

- Lei de Hooke => = E . e derivadas. - Lei de Navierl Bernoulli: sees planas permanecero plenas, quando submetidas flexo.

4 Aplicao do Princpio da superposio dos efeitos => Os deslocamentos no afetaro os esforos. Isto se d, pois so grandezas proporcionais. Alm disso, estaremos limitados a um universo de pequenas deformaes.

dvM = dvP1 + dvP2 + dvP3 MM = MP1 + MP2 + MP3

*s podemos aceitar a condio, pois estamos no regime elstico.

1.2: GRAU DE HIPERESTATICIDADE

a) Grau de hiperestaticidade externa (gext) Estar associado s reaes de apoio. Equivale ao numero de equaes adicionais necessrias ao clculo das reaes de apoio.

Exemplos: 1)

Equaes disponveis: Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

Gext = 6 - 3 = 3

2) Gext = 6 - 3 = 3

3)

Gext = 7 3 - 2 = 2

Obs 1: Em ns internos rotulados o numero de equaes adicionais equivaler, para cada n rotulado a: N de equaes adicionais (n 1) N Numero de barras no n rotulado Obs 2: Algumas estruturas similares a essa, podero ser avaliadas via decomposio.

Sugere-se provar que nesse caso o grau de hiperestaticidade se manter o mesmo.

AULA 02:

b) Grau de hiperestaticidade interno (gint)

Caracteriza-se pelo nmero de esforos internos, necessrios para o traado dos diagramas pertinentes, dado que, considera-se conhecidas as reaes de apoio.

Gint = 3 Obs: No caso de trelias, a definio do grau de hiperestaticidade mais facilmente

determinado, com o uso da expresso:

B+r=2n+g
g grau de hiperestaticidade n n de ns r n de reaes de apoio b n de barras

Ex 01:

b+r=2n+g 6 + 3 = 2.4 + g => g = 1 total

Como a pea ISOSTTICA

gext = 0 gint = 1

obs: Note-se que no caso de trelias a expresso genrica permite a determinao do g.e total. Determinado g, uma simples inspeo visual permitir conhecer

gext gint

2 MTODO DAS FORAS (ESFOROS)

2.1 - Bases do Mtodo

o mtodo mais fcil para soluo de estruturas hiperestticas. Utilizando o P.T.V. de forma indireta e assumindo o princpio da superposio de efeitos sero calculados as incgnitas, ou hiperestticos Xi, que resolvero o problema. Tais hiperestticos Xi sero, sempre, esforos da estrutura original. Seja a viga abaixo, que se deseja resolver:

gext = 2 g = 2 gint = 0
N de Hip. = 2

Toda estrutura hiperesttica pode ser transformada numa estrutura isosttica equivalente, inseridos convenientemente os hiperestticos Xi, atravs da ruptura de alguns dos seus vnculos. Para facilidade de compreenso, quebraremos os vnculos em b e c eliminando os respectivos apoios. Dessa forma, a nossa estrutura transformada ser chamada de Sistema Principal = SP e ser sempre isosttico. neste momento que vem ser introduzidos os hiperestticos.

Sistema Principal -> Isosttica

Haja vista o princpio da superposio de efeitos possvel tratar o problema conforme indicado, ou seja, separando o carregamento externo e os hiperestticos enquanto suas influencias sobre o SP.

A representao exagerada das linhas elsticas permite inserir matematicamente na anlise os deslocamentos d. Tais deslocamentos sero obrigatoriamente indexados por dois ndices i e j. Tal indexao indicar, pela ordem, o local ou direo de ocorrncia e o agente motivador. (direo e motivador) Direo i Motivador j

Onde houver: dij = deslocamento na direo do hiperesttico , motivado pela ao de j. O subscrito 0 (zero) sempre est associado ao carregamento externo. Subscrito r refere-se ao recalque de apoio. Subscrito t refere-se ao recalque de temperatura.

Obs: todo esse trabalho at agora, feito com os rigores exigidos pela esttica, permite escrever-se duas equaes suplementares necessrias. Tais equaes SEMPRE sero ditas: equaes de compatibilidade de deslocamentos e em ultima analise permitiro completa identidade entre o Sistema Principal adotado e a estrutura original hiperesttica, ento, nesse caso teremos as equaes:

db = 0 dc = 0
Obs:

d10+d11.x1+d12.x2 = 0 d20+d21.x1+d22.x2 = 0

Na forma matricial podemos escrever:

d11 d12 d21 d22

x1 = x2

- d10 d20

Matriz de flexibilidade da estrutura Vetor dos hiperestticos

Matriz dos termos independentes

Prova-se que a matriz de flexibilidade simtrica e mais ainda, independe da ao externa considerada, ou seja, dependera apenas das caractersticas do Sistema Principal.

AULA 11:
Exerccio 07: Resolver: Soluo:

G=2 => 2 hiperestticos Optar-se- por quebrar o engaste em A e a continuidade da estrutura nas proximidades do n C, na barra BC.

Portanto, SP fica:

Obs: X2 est colocado infinitesimamente perto do n C, porm, abrange apenas a barra BC.

Resoluo para cada ao - Carregamento Externo - X1 - X2

Para carregamento externo:

MBesq = 0 H = 0 Fx = 0 (+ ) HD = -40 KN ) 6VA = 0 .: VA MCesq = 0 (+ =0 MCglo = 0 ( Fy = 0 (+ +) 40.3+20,4,2-

4VE = 0 .: V3 = 70 KN ) VD = 10 KN

MCCE = 70.4-20.4.2 = 120 Para X1=1 MBesq = 0 ( +) HA = 1/3 KN Fx = 0 (+ MA = 0 ( = -1/6 Fy = 0 ) HD = 1/3 KN +) 6VD+1 = 0 .: VD

Para X2=1 MBesq = 0 ( +) HA = 0 MCesq = 0 (+ VA = -1/6 Fx = 0 (+ MC = 0 (+ .: VE = -1/4 Fy = 0 (+ VD = 5/12 ) VD = 1/6+1/4 .: ) HD = 0 ) (-1/6).6-VE.4 = 0 ) VA.6+1 = 0 .:

Clculo dos EIc.ij => corrigir l lAB = lCD = Lreal.Ic / Ibarra = 3. Ic/ Ic = 3m

lBC = lBC.Ic / IBC = 6.IC / 2IC = 3m lCE = lCE.Ic / ICE = 5.IC / (5/6IC) = 6m Clculo dos i0 e ij 11 = 12 = 22 =

[ (1/3).3.(-1).(-1) + (1/3).3.1.1 + (1/3).6.(-1).(-1) ] [ (1/3).6.(-1).(-1) ] = 2 [ (1/3).3.(-1).(-1) + (1/3).6.(-1).(-1) ] = 3

=4

10 = -440 20 = -320 4X1 + 2X2 = 440 2X1 + 3X2 = 320 .: X1 = 85 KN.m .: X2 = 50 KN.m

Reaes de Apoio VA HA MA VD HD VE

R 0

R1.X1

R2.X2

R Finais

0 0 0 10 -40 70

0.85 = 0 (-1/3).85 = -28,33 (-1).85 = -85 (1/4).85 = 21,25 (1/3).85 = 28,33 (-1/4).85 = -21,25

(-1/6).50 = 8,33 0.50 = 0 0.50 = 0 (5/12).50 = 20,83 0.50 = 0 (-1/4).50 = -12,5

-8,33 KN -28,33 KN -85,0 KN/m 52,08 KN -11,67 KN 36,25 KN

DIAGRAMA DE MOMENTO FINAL

AULA 12: Exerccio 08: Resolver a grelha abaixo para o carregamento indicado:

Dados: I= ctte = 200000 cm4 ITORO = ctte = 100000 cm4 E = 2100 KN/m = 0,17

Soluo: SP: g = 1 => hiperesttico => eliminao do apoio A pois no h carregamento horizontal

Soluo do carregamento externo MD = 0 ( +) MD-10.2 = 0 .: MD = 20 KN.m MTD = 0 10.4 = TD .: TD = 40 KN.m Obs: grelhas como a indicada devem ter considerados os esforos de M e T nos clculos de dij e di0

Diagramas para carregamento externo DMF DMT

Diagramas para X1 = 1 DMF DMT

Clculo dos dij Ento =>

Clculo do d11 = [M] + [T] [ ] [ ]

Clculo do d10 [ Por fim: Se =0 ] [ ]

Reaes finais

+)

Diagramas finais DMF DMT

d)

im Variao de comprimento na montagem Haja vista a natureza da ao (encurtamento ou alongamento) e o esforo a ele associado o clculo de im ser feito pela expresso: im = li = - encurtamento + alongamento

Obs: como de praxe [ ]

AULA 21: Aplicao em estrutura com deslocabilidade externa (de 0) Seja construir o D.M.F. e calcular as reaes de apoio da estrutura:

a) S.P.

Obs: notar que o S.P. ser resolvido pela insero de duas chapas rgidaz e um apoio primeiro gnero. Observar, nesse caso, que: [ [ ] ]

b) Soluo para as aes:

b.1) Para carregamento externo 0 barra BC

Obs: por fora da existncia de um deslocamento desconhecido, deveremos encontrar as reaes de apoio (foras) associadas a cada uma das anlises. b.2) para 1 = 1 barra AB

barra BC

b.3) para 2 = 1 barra BC

barra CD

b.4) para 3 = 1

barra CD

barra AB

Sistema de equaes (compatibilidade esttica)

10 = +30

20 = -30

30 = 0