Resistncia dos Materiais I

Esttica Conceitos e Princpios Fundamentais

Fbio Blas Masuela

O que a Mecnica?
Cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou movimento de corpos sob a ao de foras.

Conceitos e Princpios Fundamentais

A Esttica a parte da Fsica que estuda sistemas (partculas ou corpos rgidos) sob a ao de foras que se equilibram. De acordo com a primeira lei de Newton, todas as partes de um sistema em equilbrio tambm esto em equilbrio. De acordo com a segunda lei de Newton, a acelerao destes sistemas nula.

Espao: Conceito associado a noo de posio de um ponto P, relativamente a origem de um determinado referencial de coordenadas. Tempo: A posio de um ponto P pode modificar-se com o tempo. Massa: Conceito associado quantidade de matria. Fora: Representa a ao de um corpo sobre outro, podendo exercer-se por contato direto ou distncia. Uma fora caracterizada pelo ponto de aplicao, intensidade, direo e sentido; representa-se por um vetor.

O estudo da Mecnica Newtoniana repousa em seis princpios fundamentais, com base em evidncias experimentais: 1 Regra do Paralelogramo para Adio de Foras: Estabelece que duas foras atuando numa partcula podem ser substitudas por uma nica fora, chamada resultante, obtida traando a diagonal do paralelogramo que tem por lados as duas foras dadas.

2 Primeira Lei de Newton: Se a resultante das foras que atuam numa partcula nula, esta permanecer em repouso (se estava inicialmente em repouso) ou mover-se- com velocidade constante segundo uma linha reta (se estava inicialmente em movimento). EXEMPLO: Um elevador de um prdio de apartamentos encontrase, durante um certo tempo, sob a ao exclusiva de duas foras opostas: o peso e a trao do cabo, ambas de intensidade igual a 2000 N. O elevador est parado?

3 Segunda Lei de Newton: Se a resultante que atua sobre um ponto material no zero, este ter uma acelerao proporcional intensidade da resultante e na direo desta, com o mesmo sentido.

4 Terceira Lei de Newton: As foras de ao e reao entre corpos interagindo tm as mesmas intensidades, mesmas linhas de ao e sentidos opostos.

5 Princpio da Transmissibilidade: Estabelece que as condies de equilbrio ou de movimento de um corpo rgido no se alteram se substituirmos uma fora atuando num ponto do corpo por outra fora com a mesma intensidade, direo e sentido, mas atuando em um outro ponto do corpo, desde que ambas as foras possuam a mesma linha de ao.

6 Lei da Gravitao de Newton: Estabelece que dois pontos materiais de massas M e m so mutuamente atrados com foras iguais e opostas F e F de intensidade F dada por:

Sorocaba 2sem / 2011

Exemplo:
1dm = 0,1m = 10-1 m 1cm = 0,01m = 10-2 m 1mm = 0,001m = 10-3m 1dm = (1 dm) = (10 -1m) = 10-2m 1cm = (1cm) = (10 -2m) = 10-4 m 1mm = (1mm) = (10 -3m) = 10-6m 1dm = (1 dm) = (10 -1m) = 10-3m 1cm = (1cm) = (10 -2m) = 10-6 m 1mm = (1mm) = (10 -3m) = 10-9m

Resistncia dos Materiais I

Vetores
Fbio Blas Masuela

Vetores
As grandezas vetoriais so representadas por um ente matemtico denominado vetor. Um vetor rene, em si, o mdulo, representando o valor numrico ou intensidade da grandeza, e a direo e sentido, representando a orientao da grandeza. importante salientarmos as diferenas entre direo e sentido: um conjunto de retas paralelas tem a mesma direo.

Vetores
e, a cada direo, podemos associar uma orientao.

Vetores
A figura abaixo representa uma grandeza vetorial qualquer: um segmento de reta orientado (direo e sentido) com uma determinada medida (mdulo).

Vetores
Para indicar um vetor, podemos usar qualquer uma das formas indicadas abaixo:

Vetores Iguais e Vetores Opostos

Dois vetores so iguais quando possuem o mesmo mdulo, a mesma direo e o mesmo sentido.

Vetores Iguais e Vetores Opostos

Dois vetores so opostos quando possuem o mesmo mdulo, a mesma direo e sentidos contrrios

Multiplicao de um vetor por um escalar.

Podemos multiplicar um vetor por um escalar n (nmero real), obtendo um novo vetor .

Esse novo vetor

tem as seguintes caractersticas:

Adio de Vetores .
Para a determinao do vetor resultante, ou seja, para efetuarmos a adio vetorial de dois ou mais vetores, podemos utilizar trs mtodos, denominados: a) regra do polgono b) regra do paralelogramo c) regra dos componentes vetoriais

Adio de Vetores .
a) Regra do Polgono (qualquer nmero de vetores)

Adio de Vetores .
a) Regra do Polgono (qualquer nmero de vetores) Exemplo: Dados trs vetores , sendo

Determine o valor resultante:

Adio de Vetores .
a) Regra do Polgono (qualquer nmero de vetores) Resoluo

Adio de Vetores .
b) Mtodo do paralelogramo (somente para dois vetores)

Adio de Vetores .
b) Mtodo do paralelogramo Exemplo: Dados os vetores e com a = b = 20, obter o vetor

Adio de Vetores .
b) Mtodo do paralelogramo Resoluo:

Adio de Vetores .
c) Componentes vetoriais

Adio de Vetores .
c) Componentes vetoriais Exemplo: Dados os vetores abaixo, obter o vetor resultante
a = 20 u b = 42 u c = 38 u d = 30 u sen 37= cos 53= 0,6 cos 37= sen 53= 0,8

Adio de Vetores .
c) Componentes vetoriais Resoluo:
ax = a cos 37= 20 . 0,80 = 16 u ay = a sen 37= 20 . 0,60 = 12 u dx = d cos 53= 30 . 0,60 = 18 u dy = a sen 53= 30 . 0,80 = 24 i>u Rx = + ax + bx cx dx = 16 + 0 38 18 Rx = 40 u Ry = ay + by + cy dy = 12 + 42 + 0 24 Ry = 30 u

Adio de Vetores .
c) Componentes vetoriais Resoluo:

Resistncia dos Materiais I

Vetores cartesiano
Fbio Blas Masuela

Componentes retangulares de um vetor

Vetor Unitrio

Representao de um Vetor Cartesiano

ngulos Diretores Coordenados

Determinao dos ngulos Diretores Coordenados

Sistemas de Foras concorrentes

Exemplo

Exemplo 2

Resistncia dos Materiais I

Equilbrio de uma partcula
Fbio Blas Masuela

Condio de Equilbrio do Ponto Material

Diagrama de Corpo Livre

Molas

Cabos e Polias

Equaes de Equilbrio

Formulao Matemtica para o Equilbrio em Trs Dimenses

Exerccio

Exerccio

Exerccio

Exerccio

Resistncia dos Materiais I

Momento de uma fora
Fbio Blas Masuela

Definio

Definio

Exemplo

Formulao escalar para momento

Momento resultante de um sistema de foras coplanares

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Resistncia dos Materiais I

Momento de uma fora
Fbio Blas Masuela

Momento de uma Fora Anlise Vetorial

Princpio dos Momentos

Regras do Produto Vetorial

Formulao Vetorial Cartesiana

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Resistncia dos Materiais I

Equilbrio de um corpo rgido
Fbio Blas Masuela

Equaes de Equilbrio da Esttica Sistema Bidimensional

Tipos de apoio

Tipos de apoio

Tipos de apoio

Exemplos de apoio

Diagrama de Corpo Livre Analogia Prtica/Terica

Diagrama de Corpo Livre Analogia Prtica/Terica

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido

Exemplo:Uma estrutura em arco treliado fixa ao suporte articulado no ponto A, e sobre roletes em B num plano de 30 com a horizontal. O vo AB mede 20 m. O peso prprio da estrutura de 100 kN. A fora resultante dos ventos de 20 kN, e situa-se a 4 m acima de A, horizontalmente, da direita para a esquerda. Determine as reaes nos suportes A e B.

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido

Exemplo (continuao): Diagrama de Corpo Livre

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido

Exemplo (continuao):

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido

Exemplo: Um letreiro pendurado por duas correntes no mastro AB. O mastro articulado em A e sustentado pelo cabo BC. Sabendo que os pesos do mastro e do letreiro so 1000 N e 800 N, respectivamente, determine a trao no cabo BC e a reao na articulao em A.

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido

Exemplo (continuao): Diagrama de Corpo Livre

Exemplo (continuao):

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Trelia
Fbio Blas Masuela

Trelia simples

Trelia Plana

Trelia de uma ponte

Elementos de duas foras

Mtodo dos ns

Mtodo das sees

Mtodo das sees

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Resistncia dos Materiais I

Centro de gravidade
Fbio Blas Masuela

INTRODUO
Os conceitos de CENTRO DE GRAVIDADE, CENTRO DE MASSA e CENTRIDE, muitas vezes so utilizados como se fossem a mesma coisa, pois, na prtica so originrios de um mesmo princpio, o desenvolvimento do primeiro, leva aos outros dois, com algumas particularidades. Antes, porm, vamos retomar o TEOREMA DE VARIGON, utilizado para desenvolver o conceito de centro de gravidade.

TEOREMA DE VARIGNON O momento da resultante de um sistema de foras coplanares, em relao a um ponto qualquer de seu plano, igual a soma algbrica dos momentos parciais das foras constituintes do sistema em relao ao 2 mesmo ponto.

TEOREMA DE VARIGNON EXEMPLO

O sistema abaixo, compem-se de uma viga com as trs foras indicadas (F1, F2, F3), tendo como resultantes: FR = - 14 N e MRO = - 33 N.m (sentido horrio)
+ M0 = (3x1) (12x3) M0 = 3 36 MRo = - 33 N.m Determinao do ponto (XG) onde se pode colocar a FR que ter o mesmo efeito de translao e rotao. MR0 = FR . XG -33 = -14N . XG XG = -33/14 = 2,4m
3

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE UMA FIGURA PLANA

BARRA PRISMTICA Seco longitudinal

Seco transversal
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CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE UMA FIGURA PLANA 1. rea 2. Momento Esttico de rea 3. Centro de Gravidade; Centro de Massa, Centride 4. Momento de Inrcia

1 - REA de uma figura plana a superfcie limitada pelo seu contorno.

Unidade de rea: [L2] unidade de comprimento ao quadrado a Sistema Internacional [m2] outras unidades: in2 ; cm2; mm2 A rea utilizada para a determinao das tenses normais de trao e compresso () e das tenses de cisalhamento ou corte ()

a A = a2

A = (b+B)/2 . h

h A = b.h b

A = R2 A= (R2 r2) A = b.h/2

6

2 MOMENTO ESTTICO DE REA

Defini-se o Momento Esttico de um elemento de superfcie como o produto da rea deste elemento pela distncia que o separa de um eixo de referncia.

Mx = y. dA e My = x . dA

( 01 )

Momento Esttico de rea (superfcie plana)

a somatria de todos os momentos estticos dos elementos de superfcie que formam a superfcie total ( 02)
7

3 CENTRO DE GRAVIDADE, BARICENTRO, CENTRIDE

Um slido constitudo por grande nmero de partculas, cada uma delas atradas para a Terra, devido seu prprio peso. Ao somarmos todas as foras-pesos de cada uma das partculas, temos o peso total do slido. Assim, a atrao exercida pela Terra num corpo rgido pode ser representada por uma nica fora P, chamada de Peso do corpo, que aplicada em um ponto denominado centro de gravidade (ou baricentro) O centro de gravidade de uma superfcie plana , por definio, o ponto de coordenadas:
( 03 ) ( 04)

Onde, My e Mx so, respectivamente, o Momento Esttico de rea em relao aos eixos X e Y.

8

3.1 CENTRO DE GRAVIDADE

Seja sistema trs partculas de pesos P1, P2 e P3, conforme mostrado na figura ao lado. Aplicando o Teorema de Varignon ponto O: - P. XG = - P1.x1 - P2.x2 - P3.x3
P. XG = P1.x1 +P2.x2 + P3.x3 XG = P1.x1 + P2.x2 + P3.x3 ( 05 ) XG = m1.x1 + m2.x2 + m3.x3 ( 06 ) m1+ m2.+ m3

P
XG = m1.g.x1 + m2.g.x2 + m3. g.x3

m.g
Como m = m1 + m2 + m3

Tambm denominada de centro de massa

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3.1 CENTRO DE GRAVIDADE / CENTRO DE MASSA

Girando-se o sistema de partculas de 90 e no sentido horrio, mantm-se a mesma relao das foras-pesos destas partculas. Analogamente, a ordenada YG da linha de ao da resultante ser dada por:

( 07 )

CENTRO DE GRAVIDADE: quando se utiliza as foras-pesos CENTRO DE MASSA: quando se utiliza as massas Mas ambos so conceitos semelhantes, na prtica se diz Centro de Gravidade, ou ainda o termo CG
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3.2 CENTRIDE DE UMA SUPERFCIE

Quando consideramos uma superfcie (figura no plano XY) ao invs de um corpo slido (volume), a expresso centro de gravidade denominada por alguns autores de CENTRIDE, ou ainda de BARICENTRO de uma superfcie. Utilizando o conceito de densidade (d) d=m/V m = d . V = d . A. h XCG = X1 . A1 + X2 A2 + X3 A3 A1 + A2 + An ANALOGAMENTE, YCG = Y1 . A1 + Y2 A2 + .Y3 A3 A1 + A2 + A3 ( 09 )
11

Para casos de densidade homognea (mesmo material) e superfcies de mesma espessura (h), as expresses ( 06) e (07) desenvolvidas para o centro de gravidade: XCG = d h (A1 X1 . A1 + X2 A2 + X3 A3) d. h. (A1 + A2 + A3)

( 08 )

3.2 CENTRO DE GRAVIDADE / CENTRIDE DE UMA SUPERFCIE

Se ao invs de trs elementos em que a rea dividida, aumentarmos para n elementos, as equaes (8) e (9) ficam:
XCG = X1 . A1 + X2 A2 + ... Xn An A1 + A2 + ... An ( 10 ) YCG = Y1 . A1 + Y2 A2 + ... Yn An A1 + A2 + ... An ( 11)

Considerando a totalidade das partculas, temos: XCG = x dA ( 12 ) A

YCG = Y dA A

( 13)

Na prtica usamos as equaes (10) e (11) que tambm so expressas por ( 14 )

( 15 )
12

CENTRO GRAVIDADE composio de figuras

No exemplo abaixo, desmembramos a figura (a) em duas formas:

3
Fig (a)

2 1 XCG =

X1 A1 + X2 A2 + X3 A3 A1 + A2 + A3

Analogamente

5
Fig (a)

para YCG
X1 A1 + X4 A4 - X5 A5 A1 + A4 - A5

4 1 XCG =

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CENTRO DE GRAVIDADE / CENTRIDES Algumas observaes

1. Para este curso, utilizaremos a expresso centro de gravidade com mesmo significado de centride de uma superfcie plana, ou ainda baricentro. 2. trabalharemos no plano XY 3. existem diversas notaes para expressar o centro de gravidade: XG; XCG e analogamente YG; YCG e

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CENTROS DE GRAVIDADE (CENTRIDES) DE SUPERFCIES PLANAS Retngulo Quadrado Tringulo

15

CENTROS DE GRAVIDADE (CENTRIDES) DE SUPERFCIES PLANAS Crculo Crculo Semicrculo

16

EXEMPLO 1: Localize o CG da figura abaixo

17

EXEMPLO 1 - Soluo

18

EXEMPLO 2: Localizar e calcular o centride da pea abaixo.

19

EXEMPLO 2 Soluo

20

EXEMPLO 3 Localizar o centride da figura abaixo

EXEMPLO 3 Soluo

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EXEMPLO 4 Determinar o centro de gravidade da figura, utilizando o Momento Esttico de rea

SOLUO
1 Clculo das reas:

3- Clculo do CG
2 Clculo dos Momentos Estticos de cada rea:

YCG = 7,36 cm
23

EXEMPLO 5 Determinar o Centro de Gravidade utilizando Momento Esttico de rea

2- MOMENTO ESTTICO

SOLUO
1- REA
A Figura hachurada pode ser o resultado de um retngulo (126) cm do qual foram retirados um tringulo e um semicrculo.

3- COORDENADA YCG DO CENTRO GRAV.

24

EXEMPLO 5 (continuao) analogamente determina-se a coordenada XCG do centro de gravidade

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EXERCCIOS Calcular o CG das figuras abaixo: Ex. 01 Ex. 02 Ex. 03

A1 = a2; x1 = a/2; y1 = a/2 A2= a2/2 ; x2=4a/3; y2=a/3 XG = 0,777a; YG = 0,444a

26

EXERCCIOS CENTRO DE GRAVIDADE Ex. 04 Ex. 05

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EXERCCIOS CENTRO GRAVIDADE EX. 06 Calcule o centro de gravidade da figura abaixo

(repare que a figura pode ser expressa pela composio de duas outras)

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Momento de Inrcia
Flexo em vigas Consumindo-se um mesmo volume de material, possvel modificar a rigidez flexo da estrutura.

MOMENTO DE INRCIA
O momento de inrcia de uma superfcie plana em relao a um eixo de referncia definido como sendo a integral de rea dos produtos dos elementos de rea que compem a superfcie pelas suas respectivas distncias ao eixo de referncia, elevadas ao quadrado.

O Momento de Inrcia tambm denominado de Momento de Segunda Ordem, em contraposio ao Momento Esttico de rea (momento de primeira ordem)

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MOMENTO DE INRCIA SECO RETANGULAR

Seja a seco retangular mostrada na figura ao lado. Determinar o momento de inrcia do retngulo em relao aos seguintes eixos: a) x, passando pela base inferior. b) CG x , passando pelo CG. Soluo a) dA = b dy Se girarmos a pea, invertendo as posies, temos Iy = h.b3/3 b) Em relao ao eixo que passa pelo CG

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MOMENTOS DE INRCIA

Y x

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PROPRIEDADES MOMENTO DE INRCIA

O momento de inrcia total de uma superfcie a somatria dos momentos de inrcia das figuras que a compe.

Exemplo 01: Determinar o momento de inrcia da superfcie hachurada em relao ao eixo x que passa pelo CG. (medidas em centmetros)

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TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS TEOREMA DE STEINER

Translao de eixos O momento de inrcia de uma superfcie em relao a um eixo qualquer igual ao momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo seu centro de gravidade, acrescido do produto da rea (A) pelo quadrado da distncia que separa os dois eixos.

Ix = momento de inrcia da figura em relao ao eixo x. Iy= momento de inrcia da figura em relao ao eixo Y. IxCG = momento de inrcia da figura em relao ao eixo XCG que passa pelo CG da figura. IyCG = momento de inrcia da figura em relao ao eixo YCG que passa pelo CG da figura. xCG = distncia do eixo y at o eixo YCG . yCG = distncia do eixo x at o eixo XCG .
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TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS TEOREMA DE STEINER

EXEMPLO 02: Calcular o momento de inrcia da seco U abaixo em relao ao seu centro de gravidade. Temos que calcular o momento de inrcia de cada rea em relao ao prprio CG. Apesar das reas A1, A2 e A3 serem retngulos, no podemos simplesmente calcul-los pela expresso Ix = b.h/12, pois a mesma para o clculo do momento de inrcia em relao ao prprio centro de gravidade (CG1, CG2 e CG3) e no em relao ao centro de gravidade da seco toda utilizamos o TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS

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TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS TEOREMA DE STENER

O Teorema dos Eixos Paralelos ou ainda Teorema de Steiner para o caso tratado, dado pela frmula abaixo:

Obs.: O momento de inrcia calculado em relao a um eixo e no em relao um ponto. O correto aqui, quando dizemos clculo do momento de inrcia em relao ao centro de gravidade : em relao linha neutra que passa pelo centro de gravidade.

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MOMENTO DE INRCIA Algumas consideraes

O MOMENTO DE INRCIA utilizado para a determinao das tenses normais a que esto sujeitas as peas submetidas flexo.
O MOMENTO DE INRCIA importante para o dimensionamento dos elementos estruturais, pois fornece, em valores numricos, a resistncia da pea. Quanto maior for o momento de inrcia da seo transversal de uma pea, maior a sua resistncia mede sua rigidez, ou a sua resistncia flexo. O MOMENTO DE INRCIA mede a distribuio da massa de um corpo em torno de um eixo de rotao quanto maior for o momento de inrcia de um corpo, mais difcil ser faz-lo girar ou fletir. Contribui mais para a elevao do momento de inrcia a poro de massa que est tanto mais afastada do possvel eixo de giro ou do centro de gravidade da pea. Por depender do quadrado das distncias ao eixo um valor sempre positivo. A unidade de MOMENTO DE INRCIA L4 no sistema internacional de unidades dada por m4, mas muitas vezes mais conveniente express-lo nos 37 mltiplos cm4 ou mm4 .

EXEMPLO 06 Determinar o Momento de Inrcia figura abaixo

SOLUO
1 Clculo das reas:

2- Clculo do CG
3 Teorema dos Eixos Paralelos
= = = =
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YCG = 7,36 cm
d1 = d2 = d3 = cm; cm cm

EXEMPLO 07: Determinar o momento de inrcia em relao ao eixo x do perfil abaixo:

Pelo Teorema dos Eixos Paralelos ou Teorema de STEINER:

I1 = 8.23 + (1,345) 2.16 12 I2 = 2.53 + (2,154) 2 . 10 12 I1 = 34,313 in4 I2 = 66,843 in4

O momento de inrcia da seco a soma de

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