AL7SP02TDPA0112 Sequence 04 PDF

Squence 4
Temps, cinmatique et dynamique newtoniennes

Problmatique La squence 4 traite de deux parties de la chimie qui sont indpendantes lune de lautre. Cette squence sinscrit dans la problmatique suivante : Comment exploite-t-on des phnomnes priodiques pour accder la mesure du temps. En effet, nous allons tudier les grandes lois rgissant les mouvements des plantes et des satellites tablies progressivement par des physiciens illustres. Elles ont abouti la thorie de la mcanique newtonienne tablie au XVIIe sicle par Isaac Newton. Un des grands mrites de cette thorie est quelle sapplique universellement autant aux mouvements des corps clestes (toiles, plantes, satellites) quaux mouvements dobjets plus petits observs en laboratoire. Encore utilise pour la grande majorit des tudes en mcanique, cette thorie comporte nanmoins des limites mises en vidence au dbut du XXe sicle et que nous naborderons que dans les squences suivantes.
Sommaire
1. Prrequis 2. Temps et cinmatique 3. Les lois de Newton 4. Conservation de la quantit de mouvement dun systme isol 5. Mouvement des satellites et des plantes 6. Pour clore la squence
Squence 4 SP02
Cned Acadmie en ligne
1 Prrequis
Objectifs de la squence
Choisir un rfrentiel dtude. dcrire un mouvement et donner les caractristiques de son vecteur acclration. Dfinir la quantit de mouvement dun point matriel. Connatre et exploiter les trois lois de Newton, les mettre en uvre pour tudier des mouvements dans les champs de pesanteur et lectrostatique uniforme. Expliquer le mode de propulsion par raction laide de la quantit de mouvement. Connatre les trois lois de Kepler. Montrer que le mouvement dun satellite ou dune plante est uniforme dans le cas dune trajectoire circulaire. tablir lexpression de la vitesse et de la priode dun satellite, dune plante.
Apprendre
Prrequis de la classe de 2de

1. Priode dun mouvement priodique
De nombreux mouvements se rptent dans le temps (rotation dune roue, oscillation dun pendule): on les appelle des mouvements priodiques. La priode dun mouvement priodique est la plus petite dure pour que le mouvement se rpte identiquement lui-mme. La priode sexprime en secondes. 1 La frquence est linverse de la priode: f = , T sexprimant en secondes et T fen hertz (Hz).
2. Relativit du mouvement. Rfrentiel. Trajectoire et vitesse

Exemple
Trois personnes se croisent dans un couloir de mtro: la premire (A) est immobile sur un tapis roulant automatique se dplaant vitesse constante dans le couloir, la deuxime (B) est immobile dans le couloir et la troisime (C) marche dans le couloir de manire rester hauteur de A.
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Si lobservateur est li au couloir (premier corps de rfrence): B est immobile tandis que A et C sont en mouvement. Si lobservateur est li au tapis roulant (second corps de rfrence) : B est en mouvement tandis que A et C sont immobiles. Il est donc ncessaire de choisir un mme corps de rfrence pour tudier le mouvement. Ce corps de rfrence est appel rfrentiel. Dans lexemple prcdent, on peut utiliser deux rfrentiels diffrents: un rfrentiel li au couloir (rfrentiel terrestre) ou un rfrentiel li au tapis roulant. La trajectoire dun corps est la courbe forme par lensemble des positions successives occupes dans lespace par un point du corps judicieusement choisi ; ce point peut tre le centre du corps. On peut obtenir cette trajectoire en enregistrant le mouvement du corps par chronophotographie ou par vido. Elle dpend du rfrentiel. Pour dcrire un mouvement, on peut dterminer la trajectoire du corps mais aussi sa vitesse. Elle dpend galement du rfrentiel. On dfinit deux types de vitesse: La vitesse instantane dun corps en mouvement est sa vitesse linstant o on lobserve. Cest, par exemple, la vitesse indique par le compteur dune voiture. La vitesse moyenne v (en m.s1) dun corps est dfinie comme tant gale au quotient de la distance d (en m) parcourue entre deux positions par la dure t (en s) de son dplacement: d v= t
Test 1: Mange
On considre un mange de fte foraine qui tourne vitesse constante. Une personne se tient immobile par rapport au plateau tournant une distance d=3,0m du centre du plateau. Sa vitesse, constante par rapport au sol, est v = 8,5 km.h1.
Quel est le nom usuel du rfrentiel par rapport auquel la vitesse de la per-
sonne est dfinie?

Dans ce rfrentiel, quelle est la trajectoire de la personne? En dduire la priode T de son mouvement. Dans le rfrentiel du plateau tournant, quel est le mouvement de la personne?
3. Actions mcaniques, modlisation par une force

Une action mcanique qui sexerce sur un corps peut modifier : soit la valeur de sa vitesse, soit la forme de sa trajectoire, soit les deux la fois. On la modlise par une forcereprsente par un vecteur appliqu en un point dapplication. La valeur de la force sexprime en newtons (N).
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La modification du mouvement provoqu par une force dpend le plus souvent de la masse du corps ; en gnral, leffet dune force sur le mouvement dun corps est dautant plus faible que la masse du corps est grande.
Exemple
Si lon exerce deux forces identiques de direction horizontale sur deux patineurs de masses diffrentes immobiles sur la glace dune patinoire, le patineur le plus lger est mis en mouvement avec une vitesse plus grande que celle de lautre patineur.
4. Principe dinertie
Si la trajectoire dun corps est une droite et si la valeur de la vitesse reste constante, le mouvement du corps est rectiligne et uniforme. Ce type de mouvement est particulirement important car il correspond au mouvement dun corps qui nest soumis aucune force (astrodes ou comtes loin du systme solaire). On observe galement ce mouvement lorsque le corps est soumis des forces qui se compensent (cest--dire dont la somme vectorielle est nulle). Si un systme est immobile ou en mouvement rectiligne uniforme, alors les forces qui sexercent dessus se compensent. Cest le principe dinertie. La rciproque est galement vraie.
5. Linteraction gravitationnelle entre deux corps

Masse m
FA Masse m FB
A
Distance r
Dans le cas de deux corps rpartition sphrique de masse m et m places en A et B, la force dinteraction gravitationnelle exerce par m sur m a pour expression vectorielle : m m F AB = G 2 u r o G est la constante de gravitation (G = 6,67.1011 SI) et r la distance entre les centres de ces corps.
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Test 2: Force de gravitation

La Lune se situe une distance moyenne d = 3,83.105 km de la Terre. La masse de la Terre est MT = 5,97.1024 kg, celle de la Lune est ML = 7,35.1022 kg. La constante de gravitation universelle est G = 6,67.1011 S.I.
Dterminer la valeur de la force de gravitation quexerce la Terre sur la Lune. Quelle est linfluence de cette force sur le mouvement de la Lune dans le
rfrentiel gocentrique?
Que se passerait-il si la Lune tait libre de cette force?
Prrequis de la classe de 1re S

1. Champ gravitationnel
Tout corps de masse m soumis la force dattraction gravitationnelle F de la Terre est plac dans le champ gravitationnel gT appel aussi champ de gravitation de celle-ci. Ce champ est une proprit de lespace qui sapplique tous les objets ayant une masse et dpend de la distance d entre le centre de la Terre et lobjet. Il est orient vers le centre de la Terre. Le champ gravitationnel sexprime par :
gT =
F m
or donc
F = G
m MT r2 MT
gT = G 2 u r On peut dfinir dautres champs gravitationnels. Par exemple, le champ de gravitation de la Lune g L a une valeur 6 fois moins importante que celui de la Terre.
2. Champ de pesanteur local

Tout corps plac prs de la surface de la Terre est soumis son poids. Le poids est considr comme la force de gravitation quexerce la Terre sur un corps plac sa surface. Il a pour expression:
P = mg o g est le champ de pesanteur.

On identifie donc le champ de pesanteur et le champ gravitationnel prs de la surface de la Terre. On considre que, localement, sa direction et son sens correspondent un axe vertical oriente vers le bas.
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Test 3: Pesanteur terrestre

On sintresse un objet de masse m plac la surface de la Terre.
Donner lexpression de la force de gravitation quexerce la Terre sur cet objet. Donner lexpression du poids de cet objet en fonction de m et du champ de
pesanteur.
En supposant que le poids et la force de gravitation prcdemment dter-
mins sont une mme et unique force, dterminer lexpression du champ de pesanteur terrestre.
Donner les caractristiques du champ de pesanteur local.
Donnes
La masse de la Terre est MT = 5,97.1024 kg, le rayon de la Terre est RT=6380km, la constante de gravitation universelle est G = 6,67.1011 S.I.
3. Champ lectrostatique
Comme pour la Terre et le champ de gravitation terrestre, la prsence de charge lectrique cre un champ lectrostatique E qui caractrise ltat lectrique de lespace au voisinage de ces charges lectriques.
Plaque mtallique
lectrode
Lignes de champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle q > 0
Lignes de champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle q < 0
Champ lectrostatique uniforme cr par un condensateur plan
De manire gnrale, E est orient des charges positives vers les charges ngatives. Dans le cas du condensateur plan, la valeur E (en V.m1) du champ lectrostatique est constante et gale : U E = AB avec UAB la tension applique entre les lectrodes en volts (V) d et d la distance entre les lectrodes en mtres (m). La force qui sexerce sur une particule de charge q place dans un champ lectrostatique E a pour expression: F = qE . On a donc F = q E avec F la valeur de la force exerce sur la particule en newtons (N) et q la charge lectrique en coulombs (C).
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Pour la valeur du champ lectrostatique E, on peut donc utiliser soit V.m1, soit N.C1 comme unit du systme international (cela ne changera pas sa valeur). Contrairement la force dinteraction gravitationnelle qui est toujours attractive, la force dinteraction lectrostatique peut tre rpulsive ou attractive selon le sens de E et le signe de q.
Test 4: Champ lectrostatique

Un lectron est plac dans une rgion de lespace o rgne un champ lectrique uniforme E de valeur E = 300 N.C1. Llectron est galement soumis au champ de pesanteur de valeur g = 9,8 N.kg1. La charge lmentaire est e = 1,6.1019C, la masse de llectron est m = 9,1.1031 kg.
Donner les caractristiques de la force lectrique que subit llectron. Donner les caractristiques du poids de llectron. Comparer les valeurs de deux forces, conclure sur linfluence de chacune sur
le mouvement de llectron.
Test 5: Champ lectrostatique cr par un condensateur plan

On considre un condensateur plan constitu de deux plaques planes parallles et distantes dune distance d = 25 cm. La plaque P1 est porte au potentiel V1=200 V. La plaque P2 est porte au potentiel V2 = 300 V.
Le champ lectrostatique E entre les plaques est-il uniforme? Quelle est la direction de E ? Quel est le sens de E ? Quelle est la valeur de E ?
Complments mathmatiques
1. Drives de fonctions (squence n 2 de mathmatiques)
Fonctions polynmes
(x xn) = n xn1
ou encore
d (xn ) = nx n 1 dx
Fonctions trigonomtriques
(sin x)= cos x (cos x)= sin x
ou encore ou encore
d (sin x ) = cos x dx d (cos x ) = sin x dx
Fonctions composes: g[f(x)] =f (x) g [f(x)]
(cosu)= -usin u (sinu) = ucos u
ou encore ou encore
d (cosu ( x )) du = sinu ( x ) dx dx d (sinu ( x )) du = cosu ( x ) dx dx
Produit de fonctions: (uv) = uv+uv
2. Primitive des fonctions polynmes (squence n7 de mathmatiques)

La fonction F est une primitive de la fonction f si f = F (nous nous limiterons des cas trs simples):
Fonction f Primitive F
(k Z ) )
k
kx + constante xn +1 + constante n +1
k x n (n
La constante peut tre dtermine si on connat une valeur particulire de F.
Test 6
Dterminer les drives des fonctions suivantes:

f(x) = 3x2+ 2x + 4 g(t) = cos (3t+2) 5sin(2t) h(x) = cos(3x2 + 4x + 5) k(t) ) = 3t2cos(2t4)
Dterminer la primitive G de la fonction g(t) ) = 3t + 2 vrifiant G(0) = 4.
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2
A B
Temps et cinmatique
Objectifs

Savoir choisir un rfrentiel dtude. Dfinir et reconnatre des mouvements. Donner les caractristiques du vecteur acclration de diffrents mouvements.
Pour dbuter
1. Introduction: histoire de la mesure du temps
La mesure du temps est une proccupation bien ancienne lie au dveloppement de lactivit humaine. Dans les premires civilisations, les hommes devaient se reprer dans le temps afin de connatre les moments judicieux pour se livrer des tches vitalesau rythme des saisons: chasse, pche, cueillette, activits agricoles (semer, labourer, rcolter). La mesure du temps se basait essentiellement sur les observations des mouvements relatifs de la Lune et du Soleil dans le rfrentiel terrestre, ce qui a permis la fabrication de calendriers lunaires, luni-solaires ou solaires bass sur, par exemple: une anne de 360 jours rpartis en 12 mois lunaires de 30 jours pour les Babyloniens ds le XIIe sicle av. J.-C.; une anne standard de 365 jours divise en 12 mois et un jour intercalaire ajout tous les 4 ans pour le calendrier julien introduit par Jules Csar en 46 et adopt progressivement par les Romains. Il est trs proche de celui que nous utilisons de nos jours (calendrier grgorien mis au point au XVIe sicle ap. J.-C.). Trs rapidement, lvolution des socits et des activits humaines concertes ont ncessit des mesures du temps de plus en plus fines. Les instruments de mesure ont volu au cours de lHistoire. Un des plus anciens est le cadran solaire constitu dun bton plant verticalement appel gnomon et dont lombre permet de reprer lheure au Soleil. Son perfectionnement de lAntiquit au Moyen ge en fait un instrument assez fiable dont la prcision est infrieure lheure, pourvu quil y ait du soleil. Un autre instrument qui date de lAntiquit est la clepsydre ou horloge eau. Son principe est bas sur lcoulement deau dun rcipient un autre. Des graduations permettent de mesurer des dures dcoulement mais sa
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prcision est alatoire car la vitesse dcoulement de leau dpend de la temprature et de la pression. Le sablier souvent associ lAntiquit apparat en ralit plus tardivement, sans doute au VIIIe sicle, car il ncessite le savoir-faire dun verrier pour constituer une enveloppe hermtique. Il est trs rependu au Moyen ge mais sert surtout mesurer les courtes dures. Au XIIe sicle apparaissent les premires horloges mcaniques. La chute dun poids accroch une corde enroule autour dun axe entrane une aiguille. Les amliorations des horloges vont accrotre de faon considrable la prcision de la mesure du temps. Notamment au milieu du XVIIe sicle, lhorloge pendule rvolutionne lhorlogerie. Les oscillations rgulires dun pendule servent de base la mesure du temps. Cela permet une prcision accrue et une mesure plus dtaille. Cest cette poque quapparaissent les cadrans tels quon les connat, avec laiguille des heures et celle des minutes. Laiguille des secondes suivra avec les horloges et les montres de plus en plus prcises. La rvolution industrielle produit des montres et des horloges fiables et en grande quantit. Lavnement du chemin de fer entrane une uniformit de lheure dans toute la France. En 1920, les premires montres quartz font leur apparition. Le principe est bas sur la pizo-lectricit, qui permet dobtenir des vibrations lectriques de priodes stables. Le dcalage nest que dune seconde sur plusieurs annes. Enfin, des talons de temps encore plus prcis sont obtenus avec les transitions atomiques pour lesquelles la prcision est dune seconde sur plusieurs millnaires. Au cours de lHistoire, la seconde a t dfinie de diffrentes manires.
1 e du jour solaire 86 400 moyen. Cette dfinition nest quune valeur moyenne car la dure dun jour solaire (la dure entre deux passages successifs du Soleil au mme mridien) varie au cours de lanne.
Au dbut du
XIXe
sicle, une seconde est la partie de
En 1956, cette dfinition nest plus assez prcise, le seconde est alors dfinie par
e 1 de la dure de lanne tropique (la dure entre les deux qui31556 925, 9747 noxes de printemps successifs) 1900.
Onze annes plus tard, une nouvelle dfinition est propose, encore plus prcise: la seconde est la dure de 9192631770priodes de la radiation correspondant la transition entre les niveaux hyperfins F=3 et F=4 de ltat fondamental de latome de csium 133 au repos et une temprature de 0 K. Cest la dfinition actuelle.
Activit 1
Quel est le point commun entre les diffrents phnomnes physiques permet-
tant la mesure du temps?

Quelles difficults ont compliqu la fabrication des calendriers luni-solaires? Donner les valeurs de la frquence f et de la priode correspondant au ph-
nomne dfinissant actuellement la seconde.
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2. Description dun mouvement

Un enfant se dplace sur un vlo roulant la vitesse v en tenant une balle la main ; un premier observateur A roule ses cts la mme vitesse ; un deuxime observateur B se trouve sur le trottoir. Lenfant situ sur le vlo lche la balle laltitude y0 et labscisse x0; la trajectoire de la balle nest pas la mme pour les deux observateurs. La balle est filme par les deux observateurs avec une camra numrique ; laide dun logiciel de traitement des images, nous obtenons les enregistrements ci-contre pour lesquels deux images successives de la balle sont prises aprs une dure constante.
y x Enregistrement 1 y x Enregistrement 2
Activit 2
Tracer les trajectoires et dcrire la nature des mouvements pour chaque enre-
gistrement.
Selon quel axe Ox ou Oy du repre (O ; i , j ) li la Terre le dplacement de
la balle est-il uniformedans lenregistrement 2? En dduire lexpression du dplacement de la balle selon cet axe en fonction du temps t et de la vitesse du vlo v pour cet enregistrement.
Pour quelle raison le dplacement de la balle nest-il pas uniforme selon
lautre axe? Comment pourrait-on obtenir lexpression du dplacement de la balle selon cet axe en fonction du temps t? Le mouvement de la balle dpend de lobservateur choisi comme rfrence (celui sur le vlo voisin ou celui sur le trottoir). Ce mouvement peut tre modifi par les forces qui sexercent sur la balle. Cette modification peut tre mesure soit en dterminant les changements de valeur et de direction de la vitesse instantane chaque instant, soit en mesurant directement lacclration laide dun acclromtre.
Activit 3
Rechercher sur Internet des exemples dacclromtre placs dans des appareils que vous pouvez utiliser dans votre vie quotidienne.
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Pour apprendre
1. Notion de rfrentiel
a) Dfinition
Le mouvement dun objet dpend du lieu dobservation. Ainsi, une personne assise dans un train est immobile par rapport au sol du train mais se dplace par rapport au sol terrestre. La Terre elle-mme est anime dun mouvement de rotation autour de laxe des ples et de rvolution autour du Soleil. Finalement, quel est le mouvement de cette personne? Il nest pas dfini dans labsolu mais toujours par rapport un objet de rfrence appel rfrentiel. Un rfrentiel est un solide de rfrence partir duquel est ralise ltude dun mouvement. On associe ce solide un systme de trois axes permettant un reprage de lespace: le repre despace. On associe galement un repre de temps avec une date t0 prise comme origine t0 = 0.
b) Quelques exemples
Le
rfrentiel terrestre: le solide de rfrence est un objet fixe la surface de la Terre. Les trois axes sont dans des directions relatives lobjet, par exemple: la verticale, laxe est-ouest, nord-sud Ce rfrentiel est adapt ltude des mouvements de faible amplitude et de courte dure la surface de la Terre tels que les mouvements tudis dans un laboratoire. axes sont dirigs vers trois toiles lointaines notes dans la figure ci-dessous: E1, E2 et E3. Un tel rfrentiel subit le mouvement de rvolution de la Terre autour du Soleil mais pas le mouvement de rotation de la Terre autour de laxe des ples. Il est adapt ltude du mouvement des satellites en orbite autour de la Terre.
Le rfrentiel gocentrique: le solide de rfrence est le centre de la Terre. Les trois
Le
rfrentiel hliocentrique: le solide de rfrence est le centre du Soleil. Les trois axes sont les mmes que ceux du rfrentiel gocentrique, diriges vers E1, E2 et E3. Il est adapt ltude des astres en orbite autour du Soleil.
orbite de Mars
T
vers E2
S
vers E3
vers E1
plan de lcliptique
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Activit 4
Dcrire le mouvement dune personne assise dans lherbe dans le rfrentiel terrestre, gocentrique et hliocentrique.
2. Vecteur position
Pour reprer un objet ponctuel M dans lespace, on utilise les coordonnes cartsiennes x, y, z du repre despace (O ; i , j , k ) li au rfrentiel dtude. On dfinit le vecteur positionpar:
z M k j
OM = xi + yj + zk i Au cours du mouvement de M, les coordonnes x, y, z varient au cours x du temps. Pour dcrire le mouvement de M, on peut crire les quations horaires qui donnent les fonctions x(t), y(t) et z(t).
La courbe dcrite par M au cours du temps sappelle la trajectoire de M. Pour dterminer lquation de la trajectoire partir des quations horaires, il faut trouver lquation qui relie x, y et z en liminant la variable temps t.
Activit 5
Un point M a pour quations horaires x(t) = 3t + 2, y(t) = t + 8 et z(t) = 1. x, y et z sont exprims en m et t en s.

Dcrire la trajectoire du point M. Quelle est la distance du point O au point M la date t = 2,0 s?
3. Vecteur vitesse
On suppose que le point M dont on tudie le mouvement se trouve la position M1 la date t1 et la position M2 la date t2.
M1 M2 M2 M1
MM La vitesse moyenne du point M entre les dates t1 et t2 est vm = 1 2 . Si on sout 2 t1

haite connatre la vitesse instantane au point M1, il faut que lintervalle t2t1
M1M2 soit trs rduit. Ainsi, la vitesse instantane a pour valeur v = lim . t 2 t1 t 2 t1 Vectoriellement, on dfinit alors la vitesse par:
M1M2 OM2 OM1 M1O + OM2 v = lim = lim = lim t 2 t1 t 2 t1 t 2 t1 t 2 t1 t 2 t1 t 2 t1
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La vitesse est donc dirige tangentiellement la trajectoire et oriente dans le sens du mouvement. Elle reprsente la drive du vecteur position OM par rapport au temps. On note ceci v =
dOM . dt
Puisque OM = xi + yj + zk et comme les vecteurs unitaires des axes sont constants au cours du temps, on peut crire: dx dy dz v = x ' i + y ' j + z 'k = i + j + k dt dt dt dx dy dz o x, y et z sont des fonctions du temps et leur drive respective , , dt dt dt par rapport au temps.
dx reprsente la coordonne du vecteur vitesse selon laxe Ox. On note dt dx dt dy dt dy dt dz dt

= vx . reprsente la coordonne du vecteur vitesse selon laxe Oy. On note = vy. reprsente la coordonne du vecteur vitesse selon laxe Oz. On note
dz = vz . dt Donc v = v x i + v y j + v z k Proprits du vecteur vitesse v :

direction tangente au mouvement sens dans le sens du mouvement norme gale la valeur de la vitesse instantane en m.s1 linstant t
2 2 2 soit v = v x . +v y +vz
Rappel
1 m.s1 = 3,6 km.h1. Un point mobile M se dplace dans lespace en suivant les quations horaires suivantes:
Activit 6
x(t) ) = 3t, y(t) ) = 4,9t2 + t et z(t) ) = 0.

x, y et z sont exprims en m et t en s.
Exprimer les coordonnes du vecteur vitesse au cours du temps. Quelle est la valeur de la vitesse t = 2 s?
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4. Vecteur acclration
On vient de voir que le vecteur vitesse est la drive par rapport au temps du vecteur position. Lacclration mesure la variation de la vitesse au cours du temps. Il sagit de la drive par rapport au temps du vecteur vitesse. dv On note le vecteur acclration a = . dt dv y dv dv j+ zk Donc lacclration scrit a = k = x i + dt dt dt ou en fonction des coordonnes a = avec
d 2x dt 2
i +
d 2y dt 2
j+
d 2z dt 2
d 2x dt 2
la drive seconde de x par rapport au temps (de mme pour les
autres coordonnes).
dv x reprsente la coordonne du vecteur acclration selon laxe Ox, dt dt note ax.

2
d 2x
dv y reprsente la coordonne du vecteur acclration selon laxe Oy, dt dt note ay.

2
d 2y
d 2z
2
dt note az.
dv Z reprsente la coordonne du vecteur acclration selon laxe Oz, dt
Donc a = a x i + a y j + az k .
2 2 2 La valeur a de lacclration est la norme du vecteur a , soit a = a x + ay + az . Elle sexprime en m.s-2.
Activit 7
On reprend le mme mouvement que dans lactivit 5 du paragraphe prcdent: x(t) = 3t + 2, y(t) = t + 8 et z(t) = 1. Dterminer lexpression du vecteur acclration. En dduire sa valeur.
5. tude de quelques mouvements particuliers

a) Mouvement rectiligne uniforme
Un mouvement est rectiligne si la trajectoire est une droite (ou la partie dune droite). Un mouvement est uniforme si la valeur de la vitesse est constante. On tudie un point M anim dun mouvement rectiligne uniforme. Pour ltude dun tel mouvement, on fait concider laxe Ox avec la trajectoire. Ainsi, seule la
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variable x varie au cours du temps, y(t) = 0 et z(t) = 0. Donc vy et vz sont galement nuls.
2 On a donc v = v x i et v = v x = v x = v x si laxe Ox est dirig dans le sens du mouvement.
Comme le mouvement est uniforme, vx = constante. Le vecteur vitesse est un vecteur constant. Donc lacclration est nulle.
Pour un mouvement rectiligne uniforme, lacclration est nulle a = 0 .
Si Ox est dirig dans le sens du mouvement, v = v x =
dx dt
Donc, en intgrant, x(t)=v vt+x0 avec x0 : abscisse du point M t = 0 s.
Activit 8
Un point M est anim dun mouvement rectiligne uniforme le long de laxe Ox la vitesse v = vx = 2,5 m.s1. la date t = 3,0 s, le point M est en x = 7,5 m. Dterminer la position x0 du point M la date t = 0 s.
b) Mouvement circulaire uniforme

Un mouvement est circulaire si la trajectoire est un cercle (ou un arc de cercle). Le mouvement est uniforme, donc la valeur de la vitesse est constante mais la direction du vecteur vitesse varie. Ainsi, v = constante mais v constante . dv Puisque a = alors a nest pas nulle. dt Un mouvement circulaire uniforme possde une acclration non nulle. Dterminons les caractristiques de cette acclration: On considre un point M anim dun mouvement circulaire uniforme centr en O et de rayon OM=R. t = 0 s, le point M est sur laxe Ox. une date t 0 s, le point M est repr par langle (voir figure ci-contre). Le mouvement est uniforme, donc langle crot linairement au cours du temps: = t, avec une constante. Daprs la figure ci-contre, une date t:
O x x y
x(t) = R cos = R cos(t) y(t) = R sin = R sin(t) do v = dx = R sin( t) x dt
et v y =
dy = R cos( t) dt
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Lacclration a donc pour coordonnes: dv y dv a x = x = R 2cos ( t), a y = = R 2 sin ( t) dt dt On remarque que a = 2OM , donc lacclration est dirige dans la mme direction mais en sens oppos au vecteur position. Elle est donc dirige de M vers O, vers le centre de la trajectoire. On dit que lacclration est centripte. De plus, si on calcule les valeurs de la vitesse et de lacclration:
v =
2 2 vx +v y = R 2 2 (sin2 (t ) + cos2 (t )) = R
2 2 a = ax + ay = R 2 4 (cos2 (t ) + sin2 (t )) = R 2
v2 . R Pour un mouvement circulaire uniforme, lacclration est centripte et sa valeur est : v2 . a= R

On remarque que a =
Remarque La grandeur introduite sappelle la vitesse angulaire. Elle sexprime en rad.s1.
Activit 9
Dterminer les caractristiques (direction, sens et valeur) du vecteur acclration dun point M se situant en bordure dun CD lors du fonctionnement du lecteur. Le CD a un rayon R = 6,0 cm et la vitesse de rotation du disque est constante de valeur 500 tours par minute.
c) Mouvement rectiligne uniformment vari

Un mouvement est uniformment vari si lacclration est constante. De plus, sil est rectiligne, alors le mouvement na lieu que selon une seule direction. On supposera que cette direction est laxe Ox. On a donc a = a x i avec ax = constante.
dv Puisque a x = x , on trouve vx en intgrant ax par rapport au temps. Soit dt vx=ax t + C.

C est la constante dintgration, cest la valeur de vx t = 0 s. On la notera v0x. On a donc v(t) = ax t + v0x. Pour connatre lquation horaire x(t), il faut intgrer vx(t) par rapport au temps. On obtient: 1 x(t) = a x t 2 + v 0 x t + x 0 2 L encore, x0 est la constante dintgration et est gale la valeur de x t = 0 s. 18
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Activit 10
Soit un point mobile M subissant une acclration constante telle que: a = a x i avec ax = 4,0 m.s2. On suppose qu t = 0 s, le point M est immobile en O. Dterminer la distance d parcourue par M la date t = 5,0 s.
Pour conclure
1. Rsum du chapitre
Un point M est repr par son vecteur position OM = xi + yj + zk La vitesse dun point M est dfinie par v = Ce vecteur a pour expression v = Proprits du vecteur vitesse v :
direction sens
dOM . dt
dx dy dz i + j+ k dt dt dt
tangente au mouvement.
dans le sens du mouvement. gale la valeur de la vitesse instantane en m.s1 linstant t soit
norme
2 2 2. v = vx +v y +vz
Lacclration dun point M est dfinie par a =
dv . dt d 2x d 2z d 2y k j i + + dt 2 dt 2 dt 2
Le vecteur acclration a pour coordonnes a =
La norme du vecteur acclration est gale la valeur de lacclration instanta2 2 2 ne en m.s2 linstant t soit: a = a x + ay + az
Un mouvement est rectiligne uniforme si lacclration est nulle. Pour un mouvement circulaire uniforme, lacclration est centripte (perpendiculaire la trajectoire et oriente vers le centre du cercle) et a pour valeur: v2 o R est le rayon de la trajectoire. a= R Pour un mouvement rectiligne uniformment vari, lacclration est constante en valeur et en direction dans la direction du mouvement.
Squence 4 SP02
19
2. Exercices dapprentissage
Exercice 1 Mouvement la surface de la Terre On considre un objet de masse m situ sur lquateur la surface de la Terre. Le systme est immobile dans le rfrentiel terrestre.
Dcrire le mouvement du systme dans le rfrentiel gocentrique. Quelle est la vitesse du systme dans ce mme rfrentiel? En dduire les caractristiques de son acclration.
Exercice 2
Acclration dune moto On considre un motard qui slance, avec une vitesse initiale nulle, sur une piste rectiligne daxe Ox en maintenant une acclration constante. Sont reprsentes ci-dessous les volutions au cours du temps de la valeur v de la vitesse du motard (figure 1) et la distance d quil parcourt (figure 2). Figure 1: valeur v de la vitesse du systme en fonction du temps
v (m.s1) 60 50 40 30 20 10 0
10
t (s)
20
Squence 4 SP02
Figure 2: distance d parcourue par le systme en fonction du temps

d (m)
250 200 150 100 50 0
10
t (s)
En utilisant la figure 2 et la figure 3, dterminer la distance parcourue par le
motard lorsque celui-ci a atteint une vitesse de 160 km.h1. lacclration est constante. Donner sa valeur.
Montrer que la courbe donne en figure 2 permet daffirmer que la valeur de Donner les expressions vectorielles de la vitesse et du vecteur position en
fonction du temps. Exercice 3 Mouvement dun palet On filme le mouvement dun palet lanc laide dun systme ressort. Le film est ensuite exploit avec un logiciel adapt. La figure 1 suivante prsente la position quoccupe le centre dinertie G du palet intervalles de temps rguliers = 20,0 ms (points G0 G5) t = 0 s, le centre dinertie du palet est au point O ou G0 . Figure 1 : position du centre dinertie du palet (chelle 1)
0 G0 G1 G2 G3 G4 D G5 x
En supposant que la vitesse instantane en un point Gi est gale la vitesse
moyenne entre les points Gi1 et Gi+1, dterminer partir de la figure les approximations des vitesses VG2 et VG4 du palet aux points G2 et G4.
En supposant que lacclration est constante entre G2 et G4, donner une approximation du vecteur acclration aG 3 du palet au passage du point G3 en fonction des vitesses VG 4 et VG 2 et de lintervalle de temps . En dduire la valeur de cette acclration aG3.
Squence 4 SP02
21
3
A B
Les lois de Newton

Objectifs
Connatre et appliquer les lois de Newton pour tudier diffrentes situations en mcanique. Dfinir la quantit de mouvement dun point matriel. Mettre en uvre une dmarche exprimentale pour tudier un mouvement.
Pour dbuter
1. Centre dinertie dun systme
Lorsque nous tudierons le mouvement de solides ou de systmes non ponctuels, nous considrerons le mouvement de leur centre dinertie dfini de la manire suivante: cest le point du systme ayant le mouvement de plus simple. Il correspond au centre dun solide homogne.
Activit 11
Si on considre lenregistrement du mouvement dun livre lanc dans le champ de pesanteur, chaque point de ce livre aura une trajectoire diffrente des autres selon la manire dont on laura lanc. Par contre, son centre dinertie aura une trajectoire simple que vous avez dj rencontre en mathmatique. laide de lenregistrement suivant (voir page 215), tracez la trajectoire du centre dinertie du livre dont chaque position est repre par un et faites une hypothse sur le type dquation mathmatique de la trajectoire du centre dinertie du livre.
22
Squence 4 SP02
O O O
O O
2. Effet dune force constante sur le centre dinertie dun systme

On dispose au laboratoire dun mobile autoporteur sur coussin dair. Ce dernier permet dattnuer fortement les frottements et ainsi de les ngliger face aux autres forces. Il est plac sur une table horizontale. Le mobile est dot dun dispositif qui permet de marquer intervalles de temps rguliers sur la table la position M du centre dinertie du mobile. La masse du mobile est m = 0,95 kg. la date t = 0 s, on lance le mobile; on obtient lenregistrement des positions M de son centre dinertie suivant:
Activit 12
Quel est le mouvement du mobile autoporteur sur la table? Faire le bilan des forces qui sappliquent sur le mobile. Quel renseignement sur ces forces ltude du mouvement nous apporte-t-elle? On relie prsent le mobile un appareil force constante. Celui-ci exerce une force de valeur F = 1,5 N sur le mobile par lintermdiaire dun fil dont la direction horizontale reste constante au cours du dplacement.
Squence 4 SP02
23
R G F
vers lappareil force constance
P
t = 0 s, on lche sans vitesse initiale le mobile sur la table. On obtient lenregistrement qui a lallure suivante :
Activit 13
Quel est le mouvement du centre dinertie du mobile autoporteur?
On mesure la distance parcourue x depuis le premier point de lenregistrement. On sait quentre deux positions successives la dure est t = 0,10 s. On obtient le tableau de mesures suivant:
x (cm) Date t (s) 0 0 0,8 0,10 3,2 0,20 7,1 0,30 12,6 0,40 19,7 0,50 28,4 0,60 38,7 0,70
Les valeurs sont traites avec un logiciel de traitement des donnes.

On souhaite connatre la valeur v de la vitesse aux diffrentes dates. Quelle
opration doit-on faire lordinateur? On affiche le graphe reprsentant v au cours du temps. On obtient une droite qui passe par lorigine.
Que reprsente le coefficient directeur de cette droite?
Aprs modlisation, lordinateur propose v = 1,58 t (avec t en s et v en m.s1).

En dduire la valeur a de lacclration du centre dinertie du mobile. Comparer le produit de la masse m du mobile par lacclration (m a)
avec F. Conclure.
Pour apprendre
1. La quantit de mouvement
La quantit de mouvement dun systme de masse m et anim dune vitesse v est la grandeur dfinie par: p = mv La quantit de mouvement dpend donc du rfrentiel dtude.
24
Squence 4 SP02
2. Les lois de Newton

a) Premire loi de Newton ou principe dinertie
Un corps peut-il tre en mouvement sans quil ne soit soumis aucune force ? Contrairement aux apparences, Newton (1642-1727) considrait quun corps pouvait rester indfiniment en mouvement sans quaucune force ne sexerce sur lui et avait nonc le principe dinertie. Cependant, la surface de la Terre, tous les corps sont soumis une force exerce par la Terre qui sappelle le poids ainsi quaux frottements de lair ; on nobserve pas facilement de mouvement sans force exerce sur un corps la surface de la Terre. La premire loi de Newton est souvent applique au centre dinertie de la manire suivante. Le centre dinertie dun systme mcaniquement isol se comporte de la manire suivante: sil est immobile, il reste immobile, sil est en mouvement, il est anim dun mouvement rectiligne et uniforme. Le principe dinertie ne sapplique que dans des rfrentiels galilens. Lorsque les forces qui agissent sur un corps se compensent ( Fext = 0 ), son mouvement sera identique celui dun corps qui nest soumis aucune force. Dans un rfrentiel galilen, si la somme des forces extrieures exerces sur un systme est nulle, alors son centre dinertie est soit immobile, soit anim dun mouvement rectiligne et uniforme, et rciproquement :
Fext = 0 vG = cte
Cette loi permet de dfinir un rfrentiel galilen. Cest un rfrentiel dans lequel on suppose la premire loi de Newton exacte. En effet, observons un objet immobile devant nous dans une automobile immobile dans le rfrentiel terrestre que nous supposerons galilen. Lorsque le vhicule acclre, nous observons que lobjet a un mouvement vers larrire dans le rfrentiel de lautomobile alors quaucune force nouvelle ne sexerce sur lui. En fait, lobjet tend garder sa position de repos dans le rfrentiel terrestre: cest le rfrentiel de lautomobile qui nest plus galilen car il est en acclration par rapport au rfrentiel terrestre suppos galilen En ralit, cest toujours une approximation: il nexiste pas de rfrentiel galilen absolu. La Terre subit des acclrations dans le rfrentiel hliocentrique et mme le Soleil subit une acclration si on prend comme rfrentiel le centre de la galaxie En pratique, pour les mouvements couramment observs dans le laboratoire, on supposera le rfrentiel terrestre galilen. Par contre, pour les mouvements des plantes et des satellites, il conviendra de choisir soit le rfrentiel gocentrique, soit le rfrentiel hliocentrique.
Squence 4 SP02
25
b) Deuxime loi de Newton

Dans un rfrentiel galilen, la somme des forces extrieures exerces sur un systme est gale la drive par rapport au temps de la quantit de mouvement : dp Fext = dt . dp d (mv ) dv = =m = ma Si la masse du systme est constante, alors dt dt dt xime loi de Newton scrit pour un systme de masse constante: Fext = m a .
a est lacclration du centre dinertie du systme

Remarque Si la somme des forces qui sexercent sur le systme est nulle, on retrouve videmment la premire loi de Newton qui est un cas particulier de la seconde.
Mthode dapplication de la deuxime loi de Newton

Dfinir
le systme. le rfrentiel galilen (ou considr comme galilen) utilis.
Prciser Faire
le bilan des forces extrieures non ngligeables appliques au systme. la deuxime loi de Newton applique au centre dinertie.
crire
Exploiter
la relation vectorielle obtenueen projetant dans un repre pour obtenir des relations non vectorielles. mouvement puis lquation de la trajectoire.
Si besoin, intgrer les relations obtenues pour obtenir les quations horaires du
c) Troisime loi de Newton

tant donn deux points matriels A et B en interaction, soit FA B la force exerce par A sur B et soit FB A la force exerce par B sur A ; au mme instant, les forces FA B et FB A sont telles que :
FA B + FB A = 0 ; ces deux vecteurs force ont la mme droite daction. La relation vectorielle FA B = FB A signifie que les deux vecteurs force sont opposs et que ces forces ont mme valeur.
Remarques 1. Ce principe nest valable en toute rigueur que pour des points matriels mais nous pourrons lutiliser par la suite pour tous les solides en interaction rencontrs dans ce cours. 2. On reconnat deux solides en interaction si le mouvement ou ltat de repos de lun dpend de la prsence de lautre: chacun des deux solides exerce sur lautre une force gale en valeur, de mme direction mais de sens oppos. Linteraction gravitationnelle est un bon exemple mettant en jeu des solides en interaction (voir paragraphe B5 des prrequis).
26
Squence 4 SP02
3. Application au mouvement dans le champ de pesanteur uniforme

Le systme tudi est un point mobile M de masse m. Le systme est plong dans le champ de pesanteur terrestre g uniforme. On suppose que le systme est en chute libre: il nest soumis qu son poids:
P = mg .
a) Application de la deuxime loi de Newton

Ltude est ralise dans le rfrentiel terrestre. La seconde loi de Newton scrit P = mg = ma . Donc a = g . Dans le cas dune chute libre, le vecteur acclration est toujours gal au champ de pesanteur.
b) quations horaires
On choisit un repre despace (O ; i , j , k ) li au rfrentiel tel que t = 0 s, M se situe en O. Laxe Oz est vertical ascendant et la vitesse t = 0 s, v 0 est dans le plan (xOz). Laxe Ox a la mme orientation que v 0 et v 0 fait un angle avec ce dernier (voir schma ci-contre). Laxe Oy est perpendiculaire au plan de la figure.
z
vo
x O
a = g (lacclration est constante, le mouvement est uniformment vari), donc les coordonnes de a sont:
a a a
x = 0 (g y = 0 (g z = g ( g
perpendiculaire Ox), perpendiculaire Oy), colinaire Oz et dirig vers le bas).
En intgrant chaque coordonne de lacclration par rapport au temps, on obtient les coordonnes de la vitesse g :
v
x = constante = v0x x (la projection de y = constante = v0y y (la projection de
s g sur Ox t = 0 s) donc vx = v0 cos
v sur Oy t = 0 s) donc vy = 0
vz
= gt + constante (la constante est v0z la projection de v 0 sur Oz t = 0 s, cest-`-dire v0 sin ) donc vz = gt + v0 sin
Squence 4 SP02
27
En intgrant chaque coordonne de la vitesse par rapport au temps, on obtient les coordonnes du vecteur position:
x(t) )
= v0 cos t + x0 (la constante x0 est x t = 0 s, cest--dire 0) donc x(t) )=v0 cos t = y0 = 0
y(t) ) z(t) )
= 1 gt2 + v0 sin t + z0 avec z0 = 0 do z(t) = 1 gt2 + v0 sin t. 2 2 x(t), y(t) et z(t) reprsentent les quations horaires du mouvement de chute libre.
On remarque y(t) = 0. Il ny a aucun mouvement selon cette direction. Le mouvement est contenu dans le plan (xOz).
c) quation de la trajectoire
Ici, il sagit de lquation de la courbe reprsentant z = f(x). x Daprs x(t) )= v0 cos t , on peut crire t = (on suppose v0 et cos v 0 cos diffrents de 0). On remplace lexpression de t dans lquation horaire z(t) obteg nue prcdemment : on a alors z(x) = x 2 + x tan 2 2v 0 cos2 lquation de la trajectoire. Cest lquation dune parabole de concavit tourne vers le bas (vers les z dcroissants).
Remarque Si v0 = 0 ou cos = 0 (dans ce cas, =
x(t) )=v0 cos t = 0. Il ny a pas de mouvement selon Ox. La chute libre est verticale. Le mouvement a lieu selon Oz. La trajectoire est une droite. Lquation horaire est alors : z(t) ) = 1 gt t2 + v0 sin t = 1 gt t2 + v0 t
le tir est vertical), alors on a 2
Activit 14
Un objet de masse m se dplace sans frottement sur un plan inclin (lobjet descend); ce plan est inclin dun angle par rapport au plan horizontal.
Exprimer les caractristiques
du vecteur acclration aG du centre dinertie. (On donnera la valeur de aG , en fonction de g et .)
28
Squence 4 SP02
Dterminer les quations horaires du mouvement dans le repre (O ; i , j ) li
au rfrentiel terrestre. Au dbut du mouvement, lobjet est lch en O avec une vitesse nulle.
Quelle distance lobjet aura-t-il parcourue aprs 1,5 seconde?
Donnes
g = 10 N.kg1; m = 10 kg; = 30
4. Application au mouvement dune particule charge dans un champ lectrique uniforme

On tudie le mouvement dune particule M, suppose ponctuelle, de charge lectrique q et de masse m. La rgion de lespace dans laquelle ltude a lieu est plonge dans un champ lectrostatique uniforme E .
a) Application de la deuxime loi de Newton

Ltude est ralise dans le rfrentiel terrestre. La particule est soumise deux forces:
son
poids P = mg
la force lectrostatique
F = qE .
vo
Dans le cas (voir activit 12) o le poids est ngligeable devant la valeur de la force lectrostatique, la seconde loi de Newton scrit F = ma = qE . q Donc a = E . m
x O i
b) quations horaires
On choisit un repre despace (O ; i , j ) li au rfrentiel terrestre tel que t = 0 s, M se situe en O. Laxe Ox est choisi quel que soit le champ lectrique selon cet axe: E = E i . Laxe Oy est tel que la vitesse t = 0 s, v 0 soit dans le plan (xOy). Laxe Oy a la mme orientation que v 0 et v 0 fait un angle avec laxe Ox (voir le schma). Laxe Oz est perpendiculaire au plan de la figure. q a = E (lacclration est constante, le mouvement est uniformment vari) m Les coordonnes de a sont: a = q E ( E colinaire Ox), x m a = 0 ( E perpendiculaire Oy), y
a
= 0 ( E perpendiculaire Oz),
Squence 4 SP02
29
En intgrant chaque coordonne de lacclration par rapport au temps, on obtient les coordonnes de la vitesse v :
q Et + constante m La constante est v0x la projection de v 0 sur Ox t = 0 s, cest--dire v0 cos

v
x=
donc vx = q E t + v0 cos. m v = constante = v (la projection de v sur Ox t = 0 s) donc v = v sin. 0 y 0y y 0

v
z = constante = v0z z (la projection de
v 0 sur Oy t = 0 s) donc vz = 0.
En intgrant chaque coordonne de la vitesse par rapport au temps, on obtient les coordonnes du vecteur position: 1q x(t) = E t 2 + v0 cos t + x 0 avec x0 = 0 2m 1q do x(t) = E t 2 + v0 cos t 2m
) = v0 sin t + y0
= z0 = 0
avec y0 = 0
donc
y(t)=v0 sin t
z(t) )
x(t), y(t) et z(t) reprsentent les quations horaires du mouvement. On remarque z(t) ) = 0. Il ny a aucun mouvement selon cette direction. Le mouvement est contenu dans le plan (xOy).
c) quation de la trajectoire
Ici, il sagit de lquation de la courbe reprsentant x = f(y).
y (on suppose v0 et sin difv 0 sin frents de 0). On remplace lexpression de t dans lquation horaire x(t) obtenue prcdemment.
Daprs y(t) )=v0 sin t, on peut crire t =
2 2 2mv 0 sin Cest lquation dune parabole.
On a alors x ( y =
qE
y2 +
y : il sagit de lquation de la trajectoire. tan
Remarque Si v0 = 0 ou sin = 0 (dans ce cas la vitesse initiale est selon Ox), alors on a:
y(t) = v0 sin t = 0. Il ny a pas de mouvement selon Oy. Le mouvement a lieu selon Ox. La trajectoire est une droite. Lquation horaire est alors
x(t) =
1q 1q E t 2 + v0cos t = E t 2 + v0 t 2m 2m
(cos = 1)
30
Squence 4 SP02
Activit 15
On considre un proton plac au niveau de llectrode ngative dun condensateur plan dont les armatures, cartes de 10 cm, sont soumises une tension de 1V.
Montrer que la valeur du poids P est ngligeable devant la valeur de la force
lectrostatique F exerce dans le condensateur.

Si le proton linstant initial, sans vitesse initiale, est situ au centre O dun
repre Oxy dont laxe Ox est perpendiculaire aux armatures du condensateur, en combien de temps aura-t-il parcouru la distance de 10 cm sparant les armatures du condensateur.
Donnes
masse du proton: m = 1,67.1027 kg g = 10 N.kg1 charge lmentaire: e = 1,6.1019C
Pour conclure
1. Rsum du chapitre
La quantit de mouvement dun systme de masse m et anim dune vitesse v est la grandeur dfinie par: p = mv
La
premire loi de Newton (ou principe dinertie) est:
Dans un rfrentiel galilen, si la somme des forces extrieures exerce sur un systme est nulle, alors son centre dinertie est soit immobile, soit anim dun mouvement rectiligne et uniforme, et rciproquement: Fext = 0
La
v G = cte .
deuxime loi de Newton est:
Dans un rfrentiel galilen, la somme des forces extrieures exerce sur un systme est gale la drive par rapport au temps de la quantit de mouvement: dp . Fext = dt
Squence 4 SP02
31
Si la masse du systme est constante, alors =
dp d (mv ) dv = =m = ma dt dt dt
xime loi de Newton scrit pour un systme de masse constante: Fext = m a .
a est lacclration du centre dinertie du systme.

La
troisime loi de Newton (ou principe des actions rciproques) est:
Soit A et B deux points en interaction. La force FAB exerce par A sur B et la force FB A exerce par B sur A sont telles que: FAB = FB A Le mouvement dun objet en chute libre studie en appliquant la seconde loi de Newton.
Pour
une chute libre a = g
Les quations horaires de la vitesse vx(t), vy(t), vz(t) sontobtenues en dterminant les primitives des composantes de lacclration ax, ay, az et en tenant compte des conditions initiales. Les quations horaires du mouvement x(t), y(t), z(t) sontobtenues en dterminant les primitives des composantes de la vitesse vx(t), vy(t), vz(t) et en tenant compte des conditions initiales. Lquation de la trajectoire estobtenue en liminant la variable temps t des quations horaires du mouvement. Cest lquation dune parabole. Le mouvement dune particule charge dans un champ lectrostatique uniforme studie en appliquant la seconde loi de Newton. Comme le poids est gnralement ngligeable devant la force lectrostatique: q a= E m Les quations horaires de la vitesse et du mouvement ainsi que lquation de la trajectoire sont dtermines avec une mthode identique celle utilise lors de ltude de la chute libre. On retrouve, pour lquation de la trajectoire, lquation dune parabole.
Exercice 4 Un service au tennis Un terrain de tennis est un rectangle de longueur 23,8 m et de largeur 8,23 m. Il est spar en deux dans le sens de la largeur par un filet dont la hauteur est 0,920 m. Lorsquun joueur effectue un service, il doit envoyer la balle dans une zone comprise entre le filet et une ligne situe 6,40 m du filet. On tudie un service du joueur plac au point O.
32
Squence 4 SP02
B L O filet
Ce joueur souhaite que la balle frappe le sol en B tel que OB = L = 18,7 m. Pour cela, il lance la balle verticalement et la frappe avec sa raquette en un pointD situ sur la verticale de O la hauteur H = 2,20 m. La balle part alors de D avec une vitesse de valeur v0 = 126 km.h1, horizontale, comme le montre le schma ci-dessous. La balle de masse m = 58,0 g sera considre comme ponctuelle et on considrera que laction de lair est ngligeable. Ltude du mouvement sera faite dans le rfrentiel terrestre, galilen, dans lequel on choisit un repre Oxyz comme lindique le schma ci-dessous :
y D vo
j O k
i F Filet B x
quations horaires paramtriques et trajectoire
1.1. Faire le bilan des forces appliques la balle pendant son mouvement entre D et B. En indiquer les caractristiques (direction, sens, grandeur) et lexpression. 1.2. tablir lexpression du vecteur acclration de la balle au cours de son mouvement. 1.3. Montrer que les quations horaires paramtriques du mouvement de la balle sont : gt 2 x(t) = v0 t y(t) = +H z(t) = 0 2 1.4. Montrer que le mouvement de la balle a lieu dans un plan. 1.5. Dduire de la rponse la question 1.3. lquation littrale de la trajectoire de la balle dans le plan xOy.
Squence 4 SP02
33
Qualit du service
Donne
g = 9,81 m.s2.
2.1. Sachant que la distance OF = 12,2 m, la balle, suppose ponctuelle, passet-elle au-dessus du filet? 2.2. Montrer que le service sera considr comme mauvais, cest--dire que la balle frappera le sol en un point B tel que OB soit suprieur OB. 2.3. En ralit, la balle tombe en B. Quel est le paramtre, non pris en compte dans ce problme, qui peut expliquer cette diffrence?
Exercice 5
Mouvement dun lectron Un lectron de masse m et de charge e pntre en O avec une vitesse v 0 dans une rgion de lespace o rgne un champ lectrique E uniforme. v 0 est dirige selon laxe (Ox) alors que E , lui, est perpendiculaire selon laxe (Oy).
Donnes
m = 9,1.1031 kg, e = 1,6.1019 C, E = 2,0.103 N.C1, g = 9,8 m.s2.

Comparer la valeur du poids de llectron et la valeur de la force lectrosta-
tique. Conclure.
tablir les quations horaires du mouvement de llectron. En dduire lquation de trajectoire de llectron dans le plan xOy. Quelle est la nature de la trajectoire? Lorsque labscisse de llectron est xL = L, llectron quitte la rgion de les-
pace o rgne le champ lectrique. Dterminer lexpression de lordonne yL lorsque xL=L.
Quelle est, par la suite, la nature du mouvement de llectron?
34
Squence 4 SP02
4
A B
Activit 16
Conservation de la quantit de mouvement dun systme isol

Objectif
Mettre en uvre une dmarche exprimentale pour interprter un mode de propulsion par raction laide dun bilan qualitatif de quantit de mouvement.
Pour dbuter
La fuse eau La fuse eau est une bouteille de boisson gazeuse (eau minrale ou soda) que lon remplit dun tiers deau environ. Puis on met cette bouteille en pression laide dune pompe vlo. Quand on va librer la bouteille, lair sous pression va jecter leau et ainsi propulser la bouteille. Cependant, comme lorsquon gonfle un ballon de baudruche et quon le lche, la bouteille risque de partir un peu dans tous les sens. Pour quelle ait un vol plus rectiligne, on va faire comme pour les flches dun arc, cest--dire effiler et lester lavant puis mettre un empennage larrire. ler?
Quel est le point commun entre cette fuse et celles utilises dans laronau-
AIR
EAU
Bouchon Valve
Quelle est lorigine de la force motrice qui permet la fuse eau de dcol-
tique? Quelles sont les principales diffrences?
Activit 17
Un lance-patate
http://www.canal-u.tv/producteurs/science_en_cours/dossier_programmes/physique_a_main_levee/ mecanique_des_solides/un_lance_patates ou bien chercher canal-utv sur un moteur de recherche puis taper lance-patates dans la fentre RECHERCHER UN PROGRAMME.
Squence 4 SP02
35
pomme de terre
lastique
fil de couture que lon brle en dbut dexprience

Quelles sont les forces non compenses qui sexercent sur le chariot au
moment de la rupture du fil?

Quelles sont les forces non compenses qui sexercent sur la pomme de terre
au moment de la rupture du fil?

Quelles sont les forces non compenses qui sexercent sur le systme
chariot-pomme de terre lorsque le fil est rompu? Comment appelle-t-on un tel systme?
Cours
1. Conservation de la quantit de mouvement
a) Systme isol ou pseudo-isol
Un systme est mcaniquement isol sil nest soumis aucune force. Comme le poids ou la force de gravitation sont toujours prsents, il est pratiquement difficile davoir un systme mcaniquement isol. Par contre, un systme qui est soumis une somme de forces extrieures nulle se rencontre souvent. Un tel systme est dit pseudo-isol.
b) Conservation de la quantit de mouvement

dp . dt dp . Donc p est une Si le systme est isol ou pseudo-isol, Fext = 0 = dt constante.
La seconde loi de Newton est Fext = Donc, dans un rfrentiel galilen, la quantit de mouvement dun systme isol ou pseudo-isol se conserve.
36
Squence 4 SP02
2. Interprtation de la propulsion par raction

Pour illustrer le principe de la propulsion par raction, tudions un exemple. Une personne de masse mp se tient immobile sur des patins glace. Elle tient dans ses bras un sac de sable de masse ms. Ltude se fait dans le rfrentiel terrestre suppos galilen. Comme la personne est sur une piste de glace, on pourra ngliger les frottements. Le systme est la personne et le sac de sable. Il est soumis deux forces: le poids et laction de la piste sur les patins. Ces deux forces se compensent, le systme est donc pseudo-isol. La quantit de mouvement p se conserve. Comme la personne est immobile, sa vitesse est nulle et donc la quantit de mouvement aussi. la date t = 0 s, la personne lance avec une vitesse v s le sac de sable dans une direction. Du coup, la personne part dans lautre sens, elle subit un recul. On dit que la personne sest propulse par raction. Cela sexplique par la conservation de la quantit de mouvement. Puisque, avant le lancer, p = 0 , juste aprs le lancer on doit encore avoir p = 0 . Or le sac de sable a une quantit de mouvement ps = ms v s , donc la personne. acquiert ncessairement une quantit de mouvement oppose : p p = ms v s . Cette quantit de mouvement peut galement scrire p p = mpv p avec v p : la vitesse acquise par la personne par raction.
m La personne recule donc avec une vitesse: v P = s v s . mp

Le signe moins indique que la vitesse de la personne a un sens oppos celle du m sac. La valeur de la vitesse de la personne est: v P = s v s mp
On a donc p p = mpv p = ms v s .
Activit 18
La masse de la personne est mp = 60 kg, celle du sac est ms=5,0 kg. Le sac est lanc avec une vitesse de valeur vs = 3,0 m.s1. Calculer la vitesse de recul de la personne. Cet exemple montre que, pour acqurir une grande vitesse par raction, il faut expulser grande vitesse une masse importante. Cest sur ce principe quest base la propulsion des fuses ou des avions raction : une turbine permet dexpulser une grande quantit de gaz (de lair pour les avions) trs grande vitesse. La fuse ou lavion se mettent en mouvement dans le sens oppos. On explique ainsi le mouvement de la fuse eau ou du lance-patate: lensemble est pseudo-isol, la quantit de mouvement avant et aprs la rupture du fil se conserve: elle est nulle. Donc, si la pomme de terre est jecte dans un sens, pour que la quantit de mouvement reste nulle, le chariot part dans lautre sens.
Squence 4 SP02
37
Pour conclure
1. Rsum du chapitre
Un systme est mcaniquement isol sil nest soumis aucune force. Un systme est pseudo-isol sil est soumis une somme de forces extrieures nulle. Dans un rfrentiel galilen, la quantit de mouvement dun systme isol ou pseudo-isol se conserve. La conservation de la quantit de mouvement dun systme pseudo-isol ou isol explique la propulsion par raction.
Exercice 6 Pour donner de llan sa luge, un enfant courant la vitesse ve = 4,0 m.s1 saute sur sa luge initialement immobile. Les masses de lenfant et de la luge valent respectivement me = 30 kg et mL = 8,0 kg. Quelle est la vitesse vf de luge et de lenfant juste aprs le saut de lenfant. On supposera la luge sur un plan horizontal et on ngligera les frottements. Exercice 7 Sur un billard, deux boules de mme masse m ont des vitesses de mme valeur, de mme direction mais de sens oppos. Elles se choquent de plein fouet. On nglige dans cet exercice les frottements.
Dterminer la quantit de mouvement du systme constitu des deux boules
avant le choc.
En dduire la quantit de mouvement du systme aprs le choc. Que peut-on dire alors des vitesses de deux boules aprs le choc? En raisonnant sur la quantit de mouvement, est-il a priori i possible que les
deux boules simmobilisent juste aprs le choc? Expliquer pourquoi cela nest cependant pas ralisable.
38
Squence 4 SP02
5
A B
Mouvement des satellites et des plantes

Objectifs
tudier le mouvement des satellites et des plantes dans le cas des mouvements circulaires. Connatre les lois de Kepler.
Pour dbuter
Au dbut du XVIIe sicle, deux visions du monde saffrontent: une vision gocentrique qui place la Terre au centre de lUnivers, thorie admise depuis lAntiquit et dveloppe par Ptolme dans son Almageste e (140 aprs J.-C.), et une vision hliocentrique qui place le Soleil au centre de la Terre. Le premier scientifique qui dcrit un systme hliocentrique est Nicolas Copernic dans son clbre De Revolutionibus Orbium Coelestium m publi en 1543. Il faut attendre Galile et ses observations des Lunes de Jupiter laide dune lunette astronomique, en 1609, pour que cette nouvelle vision du monde soit au centre des dbats scientifiques de lpoque. En effet, si Jupiter est un astre autour duquel tournent des satellites, pourquoi la Terre serait-elle le seul centre du systme solaire? Et si elle ntait, comme Jupiter, quun centre secondaire par rapport au Soleil qui devient alors lastre principal de lUnivers connu lpoque? Cependant, certaines incorrections, comme les orbites parfaitement circulaires des plantes, nonces dans cette nouvelle thorie donnent des arguments aux scientifiques dfendant la vision gocentrique. Sur la base des nombreuses mesures et observations ralises par Tycho Brah, Johannes Kepler nonce, entre 1609 et 1619, les premires lois qui dcrivent correctement le mouvement des plantes autour du Soleil: les lois de Kepler. Dans ce chapitre, nous allons tudier ces lois et le mouvement des astres.
Activit 19
En 1619, Kepler dite sa troisime loi : le carr de la dure de la priode orbitale T est proportionnelle au cube de la distance moyenne a du soleil (moyenne de la somme des plus grandes et des plus petites distances). Vrifier la troisime loi de Kepler laide des mesures suivantes. valuer la prcision de ces mesures en calculant lincertitude entre chaque rsultat et la moyenne des rsultats.
Squence 4 SP02
39
Mercure a (km) 5,791.107
Vnus 1,0820.108
Terre 1,4960.108
Mars 2,2794.108
Jupiter 7,7833.108
T (jours)
87,969
224,70
365,26
686,98
4332,71
Pour comprendre
1. Les lois de Kepler
Les trois lois de Kepler relatives au mouvement des plantes sont les suivantes:
Premire loi: les plantes dcrivent des orbites elliptiques dont le Soleil occupe un des foyers.
Lorbite est la trajectoire de la plante autour du Soleil. Celle-ci est une ellipse. Une ellipse peut tre dfinie comme tant le lieu des points M dont la somme des distance deux points fixes F1 et F2, appels foyers, est constante MF1 + MF2 = cte. Dans la figure ci-contre, M est une plante et le Soleil est en F1 ou en F2.
Deuxime
F1
F2
loi: le vecteur Soleil-Plante balaie des aires gales pendant des dures gales. Cette loi est galement appele, la loi des aires.
La figure ci-aprs montre la trajectoire elliptique dune plante M. Quatre positions de la plante sont reprsentes: M1, M1, M2 et M2. A1 reprsente laire balaye par le vecteur Soleil-Plante entre les dates de passage de la plante en M1 et M1. A2 reprsente laire balaye par le vecteur Soleil-Plante entre les dates de passage de la plante en M2 et M2. Si la dure mise par la plante pour aller de M1 M1 est la mme que celle pour aller de M2 M2, alors A1 = A2. La rciproque est galement vraie.
40
Squence 4 SP02
M2
M1 A1
M1
A2 M2 Soleil F1 O F2
loi: la priode de rvolution T au carr divise par le demigrand axe a de lellipse au cube est constant pour toutes les plantes. La priode de rvolution T est la dure que met la plante pour faire un tour du Soleil. Le grand axe 2a de lellipse est reprsent par la double flche dans la figure ci-contre. Cette troisime loi scrit donc :
F1 M
Troisime
Grand axe : 2a F2
T2 a3
= constante
Activit 20
Le prihlie est le point de lorbite elliptique dune plante pour lequel la plante est la plus proche du Soleil. Sur lillustration de la deuxime loi de Kepler, il sagit du point M2. Expliquer pourquoi, dans le cas dune orbite elliptique, la vitesse de la plante est la plus grande au prihlie.
2. tude du mouvement des satellites et des plantes

a) Choix du rfrentiel
Pour ltude du mouvement des plantes, on se place dans le rfrentiel hliocentrique quon supposera galilen. Pour ltude des satellites de la Terre, on se placera dans le rfrentiel gocentrique quon supposera galilen. Pour ltude dun satellite autour dun autre astre attracteur, le rfrentiel est le centre de lastre attracteur, suppos galilen.
Squence 4 SP02
41
b) Bilan des forces

Le systme tudi (satellite ou plante) de masse m nest soumis qu une seule force: la force de gravitation universelle F . mM F = G 2 u r G est la constante de gravitation universelle, G = 6,67.1011 S.I. m est la masse en kg du satellite ou de la plante dont on tudie le mouvement. M est la masse en kg de lastre attracteur, lastre autour duquel tourne le systme. r est la distance entre le centre du systme et le centre de lastre attracteur.
Rappel
u est un vecteur unitaire dirig du centre de lastre attracteur vers le centre du systme.
u r
c) Application de la deuxime loi de Newton

Dans le rfrentiel choisi suppos galilen, la seconde loi de Newton scrit: Fext = ma Do G
mM r
2
M u = ma soit a = G 2 u r
Lacclration dun satellite ou dune plante est indpendante de sa masse m. Elle est dirige vers le centre de lastre attracteur.
3. Mouvement circulaire des satellites et des plantes

Un mouvement possible pour les satellites est le mouvement circulaire: lorbite est un cercle. Pour les plantes, on assimilera dans la suite du cours leur orbite elliptique un cercle dont le centre est le Soleil.
42
Squence 4 SP02
a) Le mouvement circulaire est uniforme

On se place dans le cas dune orbite circulaire. Dmontrons que, dans ce cas, le mouvement du satellite ou de la plante est ncessairement uniforme. Nous savons (paragraphe 2c de ce chapitre) que le vecteur acclration du satellite est centripte, perpendiculaire la trajectoire circulaire du mouvement et dirig vers le centre O reprsentant le centre de lastre attracteur. Par ailleurs, par dfinition (voir paragraphe 3 de la partie C du chapitre 2), le vecteur vitesse est tout moment tangent la trajectoire du satellite. Donc, chaque instant, lacclration est perpendiculaire la vitesse. Ainsi, chaque instant, lacclration modifie la direction du vecteur vitesse mais pas la norme de ce vecteur vitesse. Ainsi, la vitesse a une valeur constante mais une direction qui change pour quelle reste tangente la trajectoire. La dmonstration mathmatique est propose dans lactivit 20 titre dapprofondissement.
y V
y a
O x x
Activit 20
(Approfondissement)
En se plaant dans le repre Oxy y ayant pour origine le centre O de lastre attracteur, montrer que le satellite situ en un point M tournant autour de O selon une trajectoire circulaire a un mouvement uniforme. On considrera que langle varie avec le temps et on notera sa drive par rapport au temps ' (vitesse angulaire) et la drive de la vitesse angulaire '' .
Aide
Utilisez la colinarit des vecteurs position et acclration.
Squence 4 SP02
43
Remarques 1. Avec une hypothse supplmentaire, on peut aussi expliquer cette uniformit en considrant lnergie du satellite. Le systme nest soumis qu une force: la force de gravitation. Il nest soumis aucune force de frottement: lnergie mcanique est constante (voir squence 6). Si on admet que lnergie potentielle de gravitation est constante sur la trajectoire circulaire du satellite tout comme la force de gravitation (hypothse), alors lnergie cintique est constante. Ces considrations conduisent conclure que Ec =
mv 2 est une constante, alors v a une
valeur constante: le mouvement est uniforme. 2. Ce rsultat se retrouve aussi en appliquant la seconde loi de Kepler: pendant des dures gales, le vecteur Soleil-Plante doit balayer des aires gales. Puisque la trajectoire est un cercle, pour que laire balaye soit toujours la mme pendant la mme dure, la distance parcourue par la plante doit tre toujours la mme. La plante parcourt des distances gales pendant des dures gales: le mouvement est uniforme.
M2 M2 M1 M1 Soleil
Pendant des dures gales, M2M2 ' = M1M1 ' : la plante parcourt des distances gales pendant des dures gales.
b) Expression de la vitesse
Nous avons vu dans le paragraphe 2.c de ce chapitre que lacclration a pour expression: M M a = G 2 u donc sa valeur est: a = G 2 . r r Par ailleurs, on sait que, dans le cas dun mouvement circulaire uniforme (chapitre2, paragraphe 5.b), lacclration a pour valeur a =
v2 . r
44
Squence 4 SP02
On a donc a = G
avec
M r
2
v2 r
do v =
GM r
G: constante de gravitation universelle (G = 6,67.1011 SI), M: masse de lastre attracteur (kg), r: rayon de lorbite circulaire (m). v sexprime en m.s1.
Activit 21
Calculer la vitesse de la Lune sur son orbite suppose circulaire autour de la Terre.
Donnes
Masse de la Lune: mL = 7,35.1022 kg, la distance Terre-Lune est r=384.103km, G = 6,67.1011 SI.
c) Expression de la priode de rvolution

La priode rvolution T est la dure que met le satellite ou la plante pour faire un tour de lastre attracteur. Puisque le mouvement est uniforme, on peut crire L T = avec L la longueur de lorbite. v Lorbite tant circulaire, T = 2r. 2r GM avec v = v r do en remplaant v par son expression dans lexpression de T: Donc T =
T=
2r GM r
puis en simplifiant:
T = 2
avec
r3 GM
G: constante de gravitation universelle (G = 6,67.1011 SI), M: masse de lastre attracteur (kg), r: rayon de lorbite circulaire (m). T sexprime en s.
Activit 22
Dterminer la priode de rvolution de la Lune autour de la Terre en supposant son orbite circulaire. Exprimer le rsultat en jour.
Donnes
Masse de la Terre: MT = 5,97.1024 kg, la distance Terre-Lune est r=384.103km, G = 6,67.1011 SI.
Squence 4 SP02
45
d) Retour sur la troisime loi de Kepler

Daprs lexpression de la priode de rvolution: T = 2 Donc T 2 = 4 2
r3 GM
T 2 42 r3 soit 3 = : tous les objets qui gravitent autour dun GM GM r
astre de masse M ont le rapport
T2 constant. On retrouve ici la troisime loi de r3 Newton, pour les orbites circulaires. Dans le cas dun mouvement circulaire, le demi-grand axe est gal au rayon du cercle.
2 Calculer le rapport T pour les plantes autour du Soleil. Comparer la valeur r3 trouve avec la valeur moyenne tablie lactivit 1.
Activit 23
Donnes
la masse du Soleil est M = 1,9891x1030 kg, G = 6,67385x1011 SI.
Pour conclure
1. Rsum du chapitre
Premire
loide Kepler : les plantes dcrivent des orbites elliptiques dont le Soleil occupe un des foyers. loi de Kepler: le vecteur Soleil-Plante balaie des aires gales pendant des dures gales. Cette loi est galement appele la loi des aires.
Deuxime
Troisime
loide Kepler : la priode de rvolution T au carr divise par le demi-grand axe a de lellipse au cube est constante pour toutes les plantes. M Lacclration dun satellite ou dune plante est a = G 2 u . Elle est indpenr dante de sa masse m et est dirige vers le centre de lastre attracteur. Si la trajectoire dun satellite ou dune plante est circulaire, alors son mouvement est uniforme. La vitesse sur une orbite circulaire se retrouve en appliquant la seconde loi de Newton ( a = G M ) et par la proprit de lacclration dans le cas dun mouver2 GM v2 ment circulaire uniforme ( a = ). On obtient v = r r La priode de rvolution T est la dure que met le satellite ou la plante pour faire GM 2r avec v = un tour de lastre attracteur. Pour une orbite circulaire, T = r v r3 do T = 2 . On retrouve la troisime loi de Kepler. GM 46
Squence 4 SP02
Exercice 8 Dtection dexoplantes La premire exoplante, plante gravitant autour dune autre toile que le Soleil, a t dtecte en 1995. Diffrents moyens sont employs pour dtecter lexistence de ces plantes. En t, quip dun tlescope et de diffrents instrudcembre 2006, le satellite Corot ments de mesure, a t mis en orbite avec pour objectif la dtection et ltude de nouvelles exoplantes. En mai 2007, une nouvelle exoplante est dcouverte en utilisant les premires observations de Corot. On peut dtecter une exoplante en observant ses passages priodiques devant son toile; cest la mthode des transits. La troisime loi de Kepler donne une relation entre la priode de rvolution T de la plante, le demi-grand axe a de lorbite elliptique de la plante autour de son
2 2 toile et la masse M de ltoile: T = 4 . 3 GM a Document 1: Caractristiques du couple toile - exoplante
Exoplante HD 209458 b
toile hte : HD 209458
Distance moyenne son toile : 0,045 u.a. Type : Hot Jupiter , plante semblable Jupiter mais trs proche de son toile
Distance la Terre : 153 annes de lumire
1 unit astronomique : 1 u.a. = 150.10 0 6 km ; 1 anne de lumire : 1 a.l. = 9,5.10 0 15 m

Comme on la vu prcdemment, on ne peut pas dtecter de manire directe la prsence dune exoplante autour dune toile. La mthode des transits peut alors tre utilise en se servant dun photomtre la sortie du tlescope; cet instrument permet de mesurer la luminosit de lastre observ. Dans le cas prsent, le passage rpt dune plante (figure 4) devant son toile provoque une diminution priodique de la luminosit de ltoile. Par exemple, la mesure de la luminosit de ltoile HD 209458 en fonction du temps conduit au graphe de la figure 5. Figure 1: Passage de la plante devant son toile hte
Orbite
Squence 4 SP02
47
Figure 2: volution temporelle de la luminosit de ltoile HD 209458

luminosit relative
1 0,995 0,990 0,985 0,980 0
temps (j)
Document 2: Caractristiques du couple toile - exoplante

Exoplante HD 209458 b toile hte : HD 209458
Masse : Mb = 0,69 MJ
MJ tant la masse de Jupiter
Masse : M = 1,057 Ms
Ms tant la masse du Soleil
Constante de gravitation universelle : G = 6,67 1011(S.l.) Masse du Soleil : Ms = 2,00 1030 kg ; masse de Jupiter : MJ = 1,90 10 27 kg 1jour =86400s.
Daprs la figure 5, quelle est la priode de rvolution T de la plante
HD 209458 b? Exprimer cette priode T en secondes.

En utilisant la troisime loi de Kepler et les donnes du document 2, calculer
la valeur du demi-grand axe a de lellipse parcourue par la plante autour de son toile. Comparer avec la valeur de la distance moyenne de la plante son toile donne dans le document 1. Exercice 9 Mouvement de la Terre On considre le mouvement de la Terre autour du Soleil dans le rfrentiel hliocentrique considr comme galilen. On suppose que ce mouvement est circulaire uniforme, de rayon R = 1,50.1011 m. On nglige laction de tout autre astre. On notera a le vecteur acclration du centre dinertie de la Terre.
Donnes
Masse Masse
de la Terre: MT = 5,98.1024 kg du Soleil: MS = 1,98.1030 kg de gravitation universelle: G = 6,67.1011 SI
Constante
48
Squence 4 SP02
Donner lexpression vectorielle de la force subie par la Terre en utilisant le
vecteur u du schma ci-dessous:
Terre
Soleil
noncer puis appliquer la deuxime loi de Newton la Terre. En dduire lexpression du vecteur acclration a ; on donnera sa direction,
son sens et lexpression de sa norme ; le reprsenter sans considration dchelle sur le schma ci-dessus.
On rappelle que le mouvement est circulaire uniforme. Quelle relation peut-
on alors crire entre lacclration a et la vitesse v du centre dinertie de la Terre autour du Soleil?
Donner lexpression de la vitesse v du centre dinertie de la Terre en fonction
de la constante de gravitation universelle G, la masse du Soleil MS et le rayon R de la trajectoire.

Calculer la valeur de cette vitesse. Donner lexpression de la priode de rotation T de la Terre autour du Soleil en
fonction de la vitesse v et du rayon R de sa trajectoire.

Montrer alors quon peut crire que T =
3 2 R2
GMS
, puis calculer sa valeur.
Exercice 10
Observation dun satellite de Neptune Dcouvert en 1949, Nride est un des satellites de la plante Neptune. Il est assez petit (320 km de diamtre) et a une orbite trs elliptique, la plus allonge de tous les satellites. Nride met 360 jours pour boucler son orbite. Dans tout lexercice, on considre que la plante Neptune et ses satellites sont des corps dont la rpartition des masses est symtrie sphrique. Les rayons ou les demi-grands axes des orbites sont supposs grands devant les dimensions de Neptune ou de ses satellites.
Donnes
Neptune Nride
: masse : MN = 1,025 1026 kg
: demi-longueur du grand-axe : a = 5513 103 km de gravitation : G = 6,67 1011 m3.kg1.s2
Constante
Squence 4 SP02
49
Daprs le texte, Nride est assez petit (320 km de diamtre) et a une
orbite trs elliptique . Choisir parmi les propositions suivantes le rfrentiel dans lequel est dcrite cette orbite : a. hliocentrique b. nreidocentrique c. neptunocentrique d. gocentrique
noncer les premire et deuxime lois de Kepler appliques au cas tudi ici. Placer sur la figure ci-dessous la demi-longueur a du grand axe de Nride.
P N
On considre les aires balayes par le segment reliant Neptune Nride pen-
dant une mme dure en diffrents points de lorbite. Sur la figure ci-dessous, elles correspondent aux aires des surfaces formes par les points N, P1 et P2 autour du pricentre P dune part et N, A1 et A2 autour de lapocentre A dautre part.
P1 P N P2 C
A1 A A2
4.1. Quelle relation relie ces aires ? 4.2. Comparer alors les vitesses de Nride aux points A et P.
Troisime loi de Kepler
On souhaite dterminer la priode de rvolution Tner de Nride. 5.1. noncer la troisime loi de Kepler.
T2 5.2. Calculer la valeur de rev en s2.m3. 3 R1

5.3. laide des questions prcdentes, en dduire la priode de rvolution Tner r de Nride. Puis comparer la valeur donne dans le texte.
50
Squence 4 SP02
6
A
Pour clore la squence

Fiche de synthse
Temps et cinmatique
Un point M est repr par son vecteur position OM = xi + yj + zk La vitesse dun point M est dfinie par v = Proprits du vecteur vitesse v :
direction sens
dOM dt
tangente au mouvement dans le sens du mouvement norme gale la valeur de la vitesse instantane en m.s1 linstant t soit
2 2 2 v = vx +v y +vz
Lacclration dun point M est dfinie par a =
dv . dt
La norme du vecteur acclration est gale la valeur de lacclration instanta2 2 2 + ay + az ne en m.s2 linstant t soit: a = a x
Un mouvement est rectiligne uniforme si lacclration est nulle. Pour un mouvement circulaire uniforme, lacclration est centripte (perpendiculaire la trajectoire et oriente vers le centre du cercle) et a pour valeur: a=
v2 o R est le rayon de la trajectoire. R
Les lois de Newton

La quantit de mouvement dun systme de masse m et anim dune vitesse v est la grandeur dfinie par
p = mv
La
premire loi de Newton (ou principe dinertie) est: Dans un rfrentiel galilen, si la somme des forces extrieures exerces sur un systme est nulle, alors son centre dinertie est soit immobile, soit anim dun mouvement rectiligne et uniforme, et rciproquement: Fext = 0
v G = cte
Squence 4 SP02
51
La
deuxime loi de Newton est:
Dans un rfrentiel galilen, la somme des forces extrieures exerces sur un systme est gale la drive par rapport au temps de la quantit de mouvement:
dp . dt La deuxime loi de Newton scrit pour un systme de masse constante : Fext = m a .

Fext =
a est lacclration du centre dinertie du systme.

La
troisime loi de Newton (ou principe des actions rciproques) est:
Soit A et B deux points en interaction. La force FAB exerce par A sur B et la force FB A exerce par B sur A sont telles que: FA B = FB A
Conservation de la quantit de mouvement dun systme isol

Un systme est mcaniquement isol sil nest soumis aucune force. Un systme est pseudo-isol sil est soumis une somme de forces extrieures nulle. Dans un rfrentiel galilen, la quantit de mouvement dun systme isol ou pseudo-isol se conserve. Cette conservation de quantit de mouvement explique la propulsion par raction.
Mouvement des satellites et des plantes

Premire
loide Kepler : les plantes dcrivent des orbites elliptiques dont le Soleil occupe un des foyers. loi de Kepler: le vecteur Soleil-Plante balaie des aires gales pendant des dures gales. Cette loi est galement appele la loi des aires.
Deuxime
Troisime
loide Kepler : la priode de rvolution T au carr divise par le demi-grand axe a de lellipse au cube est constant pour toutes les plantes.
Lacclration dun satellite ou dune plante est indpendante de sa masse m et est dirige vers le centre de lastre attracteur. Si la trajectoire dun satellite ou dune plante est circulaire, alors on peut montrer que son mouvement est uniforme (valeur constante de la vitesse). Dans le cas dune trajectoire circulaire, on peut trouver les expressions de la vitesse et de la priode de rvolution T en appliquant la seconde loi de Newton. On retrouve ainsi la troisime loi de Kepler.
52
Squence 4 SP02
B
Exercice 1
Exercices de synthse
Cet exercice doit tre ralis sans calculatrice.
Le trbuchet est une machine de guerre utilise au Moyen ge au cours des siges de chteaux forts. Le projectile pouvait faire des brches dans les murailles des chteaux forts situs plus de 200 m du trbuchet. Son principe de fonctionnement est le suivant:
Un contrepoids reli un levier est maintenu une certaine hauteur par des cordages. Il est brusquement libr. Au cours de sa chute, il agit sur un levier au bout duquel se trouve une poche en cuir dans laquelle est plac le projectile.
Lors de sa libration, le projectile de la poche se trouve une hauteur H = 10 m et est projet avec une vitesse v 0 faisant un angle avec lhorizontale.
Les mouvements du contrepoids et du projectile seffectuent dans un champ de pesanteur uniforme.

Donnes
Masse
du projectile m = 130 kg. du champ de pesanteur g 10 m.s s2.
Intensit
tude du mouvement du projectile aprs libration
Le systme tudi est le projectile. Les frottements de lair sur le projectile seront ngligs dans cette tude. On supposera le projectile en chute libre. Le champ de pesanteur g est parallle laxe Oz, axe vertical dirig vers le haut. Laxe Ox est horizontal, le mouvement se fait dans le plan xOz.
Donner les caractristiques (sens, direction et valeur) du poids P . En appliquant la deuxime loi de Newton dans le cadre de la chute libre,
dterminer les coordonnes ax et az du vecteur acclration du centre dinertie du projectile dans le repre indiqu.
Donner lexpression des coordonnes du vecteur vitesse initiale v 0 , notes
V0X
et v0z, en fonction de V0 et .
On appelle composante horizontale de la vitesse la coordonne vx(t) du vec-
teur v et composante verticale la coordonne vz(t).
Dterminer lexpression des composantes horizontale et verticale vx(t) et vz(t) du vecteur vitesse v du systme au cours de son mouvement.
En dduire la nature du mouvement du projectile en projection sur laxe hori-
zontal. Justifier.
Dterminer lexpression des quations horaires du mouvement du projectile:
x(t) et z(t).
Squence 4 SP02
53
Montrer que lquation de la trajectoire du projectile est la suivante :
1 x2 z = g 2 2 + x tan + H 2 v cos 0
Quelle est la nature de la trajectoire du projectile ? Reprsenter qualitative-
ment lallure de la trajectoire.

En utilisant lexpression de lquation de la trajectoire obtenue la question , indiquer les paramtres de lancement qui jouent un rle dans le
mouvement du projectile.
Dans le cas o le projectile est lanc avec une vitesse initiale horizontale,
montrer que labscisse de son point de chute est : x = v 0 .
2H g
Avec quelle vitesse initiale V0 horizontale, le projectile doit-il tre lanc pour
atteindre la base du mur du chteau situ une distance x = 100 m ? 2 = 1, 41.
Aide au calcul
0, 5 = 7,1 101 ;
Exercice 2
Lexercice a pour but de comparer le mouvement dune particule charge traversant un champ lectrique et le mouvement dun projectile lanc horizontalement dans le champ de pesanteur terrestre. Masse de llectron m = 9,1.1031 kg ; charge de llectron q = e = 1,6.1019 C; champ de pesanteur g = 9,81 m.s 2 Dviation dun faisceau dlectrons dans un champ p lectrique q uniforme Le champ lectrique est cr par un condensateur plan constitu de deux plaques parallles et horizontales (P l et P2) relies un gnrateur de tension constante U = 205 V et spares dune distance d, comme lindique la figure ci-dessous.
Donnes
y P1
Tous les lectrons pntrent dans le champ, suppos uniforme, lordonne y0 et sont anims de la mme vitesse parallle aux plaques.
Montrer, par un calcul, quil est lgitime de ngliger la
d =4,0 cm
y0
v0
force de pesanteur par rapport la force lectrique pour llectron.

Un lectron pntre dans le champ linstant initial (t =
P2
0 s). tablir lexpression vectorielle de son acclration, en fonction de e, m et E.
On veut que le faisceau soit dvi vers le bas. Reproduire la figure et repr-
senter (sans souci dchelle) la force qui sexerce sur la particule son entre dans le champ ainsi que le champ lectrique. Quelle est la plaque de plus haut potentiel lectrique ? Justifier la rponse.
Donner les coordonnes du vecteur acclration et tablir les quations
horaires du mouvement de la particule.

Montrer que lquation cartsienne de la trajectoire est de la forme y = A1x2
+ B1 o A1 et B1 sont des constantes.
54
Squence 4 SP02
Vrifier que la constante A1 est lie la valeur de lacclration a1 par la
a relation A1 = 1 . Calculer A1 pour v0 = 1,5 107 m.s1. 2 2v 0

Mouvement dune bille lance horizontalement dans le champ p de p pesanteur terrestre Une bille homogne de masse m = 2 g est lance horizontalement avec une vitesse initiale laide dun pistolet bille de masse M = 250 g. linstant initial, son altitude par rapport au sol est y0, comme lindique la figure ci-dessous.
y
y0
v0 x
Quelles sont les actions dues lair sur la bille au cours du mouvement ? Dans
la suite de lexercice, ces actions seront ngliges.

Donner les caractristiques du vecteur acclration a2 du mouvement de la
bille (direction, sens et valeur a2).
Donner les caractristiques du vecteur vitesse initiale v 0' et du vecteur acc-
lration a' du mouvement du pistolet bille en supposant que lenfant qui tient le pistolet noppose aucune force pour retenir le mouvement de recul de lappareil.
Lquation cartsienne de la trajectoire est de la forme y = A2 x2 + B2 o A2
a et B2 sont des constantes avec A2 = 2 . Si v0 = 14,0 m.s 1, calculer A2. 2 2v 0

Au moment du lancement, la bille est la hauteur y0 = 1,50 m du sol. Elle
touche le sol labscisse xS = 7, 75 m. Retrouver avec ces donnes la valeur de la constante A2.
Comparaison p des mouvements de la bille et de llectron

Comparer la trajectoire du centre dinertie de chacun des deux corps. Dans chaque cas, quelle est linfluence de la masse du corps sur :
la
force subie par ce corps ? du mouvement ?
lacclration
Squence 4 SP02
55
Exercice 3
Des lois de Kepler ltude dun astrode
Lobjectif de cet exercice est dtudier le mouvement de quelques plantes du systme solaire et de dterminer la masse de lastrode Rhea Sylvia, rcemment dcouvert par une quipe dastronomes. Celui-ci a la forme dune grosse pomme de terre mesurant quelques centaines de kilomtres. Par souci de simplification, dans tout lexercice, les astres tudis sont considrs rpartition sphrique de masse.
Donne
Constante de gravitation universelle G = 6,67 10 0 11 S.I Les reprsentations vectorielles demandes sont effectuer sans souci dchelle.
En hommage Kepler
Johannes Kepler, n le 27 dcembre 1571 Weil der Stadt, prs de Stuttgart (Allemagne), mort le 15 novembre 1630 Ratisbonne, est un astronome clbre. Il a tudi et confirm lhypothse hliocentrique (la Terre tourne autour du Soleil) de Nicolas Copernic. Il a galement dcouvert que les trajectoires des plantes ntaient pas des cercles parfaits centrs sur le Soleil mais des ellipses. En outre, il a nonc les lois (dites lois de Kepler) qui rgissent les mouvements des plantes sur leurs orbites.
1.1. Plantes en orbite elliptique
La figure ci-dessous reprsente la trajectoire elliptique du centre dinertie M dune plante du systme solaire de masse m dans le rfrentiel hliocentrique considr galilen. Les deux foyers F1 et F2 de lellipse et son centre O sont indiqus.
M2 M1 A1 A2 M2 Soleil F1 O F2 M1
1.1.1.En utilisant une des lois de Kepler, justifier la position du Soleil indique sur la figure. 1.1.2. On suppose que les dures de parcours entre les points M1 et M1 puis M2 et M2 sont gales. En utilisant une des lois de Kepler, trouver la relation entre les aires hachures A1 et A2 sur la figure.
56
Squence 4 SP02
1.1.3. La valeur de la vitesse moyenne entre les points M1 et M1 est-elle infrieure, gale ou suprieure celle entre les points M2 et M2? Justifier. 1.2. Plantes en orbite circulaire
Dans cette partie, pour simplifier, on modlise les trajectoires des plantes du systme solaire dans le rfrentiel hliocentrique par des cercles de rayon r dont le centre O est le Soleil de masse MS.
M3
M4
1.2.1.
la force de gravitation F3 exerce par le Soleil sur une plante quelconque du systme solaire de masse m dont le centre dinertie est situ au point M3.
1.2.2.Donner lexpression vectorielle de cette force au point M3, en utilisant le vecteur unitaire u .
Pour la suite, on considre que les valeurs des autres forces de gravitation sexerant sur la plante sont ngligeables par rapport la valeur de F3 .
1.2.3. En citant la loi de Newton utilise, dterminer lexpression du vecteur acclration a 3 du centre dinertie dune plante quelconque de massem du systme solaire dont le centre dinertie est situ au point M3. 1.2.4. Reprsenter sur le schma les vecteurs acclrations a 3 et a 4 du centre dinertie dune plante quelconque du systme solaire respectivement aux points M3 et M4. 1.2.5. En dduire la nature du mouvement du centre dinertie dune plante quelconque de masse m du systme solaire. 1.2.6. Le graphe de la figure ci-aprs reprsente lvolution du carr de la priode de rvolution des plantes Terre, Mars et Jupiter en fonction du cube du rayon de leur orbite. Ce graphe est-il en accord avec la troisime loi de Kepler?
Squence 4 SP02
57
T2 (en 1017 s2) 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 1,0 2,0 3,0 4,0 r3 (en 1035 m3) 5,0
1.2.7. En utilisant ce graphe, montrer que:
T2
1.2.8.
r3
3, 0 10 19 S.I.
Une quipe compose de Franck Marchis (universit de Californie Berkeley) et de trois astronomes de lObservatoire de Paris, Pascal Descamps, Daniel Hestroffer et Jrome Berthier, vient de dcouvrir un astrode, nomm Rhea Sylvia, qui gravite une distance constante du Soleil avec une priode de rvolutionde 6,521 ans.
laide l id des d donnes d de d larticle l ti l prcdent d t et t du d rsultat lt t de d la l question ti 1.2.7., 127 calculer la distance sparant les centres respectifs de Rhea Sylvia et du Soleil.
Donne
1 an = 365 jours
La troisime loi de Kepler comme balance cosmique Grce au Very Large Telescope de lEuropean Southern Observatory (ESO) au Chili, les astronomes ont galement dcouvert que Rhea Sylvia tait accompagn de deux satellites baptiss Remus et Romulus. Leurs calculs ont montr que les deux satellites dcrivent une orbite circulaire autour de Rhea Sylvia ; Romulus effectue son orbite en 87,6 heures. Les distances entre chaque satellite et Rhea Sylvia sont respectivement de 710 kilomtres pour Remus et 1360 kilomtres pour Romulus.
O sintresse On i t dsormais d i au mouvement t circulaire i l i uniforme if d du centre t di dinertie ti dun satellite de Rhea Sylvia. Ltude est faite dans un rfrentiel Rhea Sylviacentrique muni dun repre dont lorigine est le centre de Rhea Sylvia et dont les trois axes sont dirigs vers des toiles fixes.
58
Squence 4 SP02
2.1. On rappelle que la troisime loi de Kepler a pour expression littrale : T 2 4 2 . Dans le cadre de ltude du mouvement de Remus et Romulus = r 3 G M autour de Rhea Sylvia, donner la signification de chaque grandeur et son unit. En dduire lunit de G dans le systme international. 2.2. laide des donnes de larticle prcdent et de la troisime loi de Kepler, dterminer la masse de lastrode Rhea Sylvia.
Squence 4 SP02
59

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Squence 4

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(sin x)= cos x (cos x)= sin x

d (sin x ) = cos x dx d (cos x ) = sin x dx

Fonctions composes: g[f(x)] =f (x) g [f(x)]

(cosu)= -usin u (sinu) = ucos u

d (cosu ( x )) du = sinu ( x ) dx dx d (sinu ( x )) du = cosu ( x ) dx dx

Produit de fonctions: (uv) = uv+uv

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nomne dfinissant actuellement la seconde.

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Un point M a pour quations horaires x(t) = 3t + 2, y(t) = t + 8 et z(t) = 1. x, y et z sont exprims en m et t en s.

MM La vitesse moyenne du point M entre les dates t1 et t2 est vm = 1 2 . Si on sout 2 t1

M1M2 OM2 OM1 M1O + OM2 v = lim = lim = lim t 2 t1 t 2 t1 t 2 t1 t 2 t1 t 2 t1 t 2 t1

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dx reprsente la coordonne du vecteur vitesse selon laxe Ox. On note dt dx dt dy dt dy dt dz dt

dz = vz . dt Donc v = v x i + v y j + v z k Proprits du vecteur vitesse v :

x(t) ) = 3t, y(t) ) = 4,9t2 + t et z(t) ) = 0.

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la drive seconde de x par rapport au temps (de mme pour les

dv x reprsente la coordonne du vecteur acclration selon laxe Ox, dt dt note ax.

dv y reprsente la coordonne du vecteur acclration selon laxe Oy, dt dt note ay.

dv Z reprsente la coordonne du vecteur acclration selon laxe Oz, dt

5. tude de quelques mouvements particuliers

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Si Ox est dirig dans le sens du mouvement, v = v x =

Donc, en intgrant, x(t)=v vt+x0 avec x0 : abscisse du point M t = 0 s.

b) Mouvement circulaire uniforme

x(t) = R cos = R cos(t) y(t) = R sin = R sin(t) do v = dx = R sin( t) x dt

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v2 . R Pour un mouvement circulaire uniforme, lacclration est centripte et sa valeur est : v2 . a= R