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Uma placa retangular, de dimenses L x W, espessura desprezvel, imersa em um fluido incompressvel de densidade , sofre presso sobre a sua superfcie superior, devido ao peso desse fluido. Se a placa estiver imersa a uma profundidade D e perfeitamente alinhada horizontalmente, todos os pontos estaro sujeitos mesma presso . Se, no entanto, apenas a sua extremidade superior estiver alinhada com a horizontal e a face fizer um ngulo com esta, os pontos sofrero uma presso que varia com a profundidade, de no topo a na extremidade inferior. Isso dar origem no apenas a uma fora resultante sobre a superfcie, mas tambm a um torque na direo horizontal. Para obter a fora, preciso integrar a fora infinitesimal sobre cada elemento de rea da placa.
A direo da presso sempre perpendicular superfcie da placa, pois o lquido est esttico, o que simplifica o clculo, tornando desnecessrio trabalhar com vetores. Podemos introduzir a varivel x, variando de 0 a L, ao longo da face da placa, sendo , para integrar a equao acima.
O torque sobre a superfcie, por sua vez, tomando-se como referncia a extremidade superior, ser dado por
que igual fora resultante sobre a placa calculada acima. Assim, podemos escrever que a fora resultante sobre a placa submersa igual fora que apareceria se ela estivesse mergulhada na posio horizontal na profundidade em que se encontra o seu centro geomtrico. Quanto ao torque, podemos dizer que ele igual fora aplicada posio
e a coordenada vertical do ponto de aplicao da fora resultante Fc. As outras coordenadas so, obviamente:
A fora Fc, por sua vez, pode ser expressa por suas componentes em cada uma das dimenses
Presso sobre uma placa plana de qualquer formato imersa em um fluido incompressvel
Qualquer que seja o formato da placa, podemos escrever, como acima
onde
so, respectivamente, o primeiro e o segundo momentos da rea da superfcie com relao ao eixo que passa pela extremidade superior.
que tambm igual fora resultante sobre a placa calculada acima. Assim, podemos escrever que a fora resultante sobre a placa submersa, qualquer que seja o seu formato, igual fora que apareceria se ela estivesse mergulhada na posio horizontal na
profundidade em que se encontra o seu centro geomtrico. Quanto ao torque, podemos lanar mo do teorema dos eixos paralelos (ou teorema de Steiner) e substituir
onde o segundo momento da rea (ou momento de inrcia da placa) com relao a um eixo que passa pela posio
No caso de uma placa retangular, no haver torque na direo horizontal, devido simetria . Para uma placa de formato qualquer, preciso calcul-lo de acordo com as mesmas frmulas. Os 6 valores FH, FV, Fy, h, z e y descrevem completamente a fora aplicada superficie.
onde dAH e dAV so, respectivamente, as projees do elemento de rea dA na direo horizontal e vertical. No caso de FH, a frmula deixa claro que a superfcie curva A pode ser substituda pela sua projeo na vertical AV, sem que o clculo seja afetado. Assim, podemos usar a frmula geral
O torque na direo horizontal pode ser calculado a partir da fora FH como se a placa fosse plana. A direo x deve ser escolhida de forma a coincidir com o eixo vertical e a direo z, com a horizontal.
Para calcular , deve-se encontrar a coordenada horizontal do centro de massa do volume de fluido sobre a placa.
Vale ressaltar que o mtodo usado para o clculo de FH totalmente geral e pode ser usado qualquer que seja a direo desejada. Dependendo da posio da placa, pode ser conveniente escolher uma direo de anlise que no coincida com a horizontal ou a vertical.
, devido
mudana de orientao do eixo x, de paralelo face da placa para a vertical. Na direo horizontal, podemos escrever e calcular