MOVIMIENTO PLANO DE LOS CUERPOS RGIDOS

FUERZAS Y ACELERACIONES

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

F1

F4

HG ma

F3

F2

Las relaciones existentes entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, la forma y la masa del cuerpo y el movimiento producido se estudian como cintica de los cuerpos rgidos !n general, el an"lisis que se da a continuaci#n se restringe al movimiento plano de losas rgidas y cuerpos rgidos sim$tricos con respecto al plano de referencia

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

F1

F4

HG ma G
Las dos ecuaciones para el movimiento de un sistema de partculas se aplican al caso m"s general del movimiento de un cuerpo rgido La primera ecuaci#n define el movimiento del centro de masa, G, del cuerpo

F3

F2

F % ma
en donde m es la masa del cuerpo y a la aceleraci#n de G La segunda se relaciona con el movimiento del cuerpo relativo a un marco centroidal de referencia

. MG = HG

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

F1 G

F4

HG ma G

F3

F % m a .. MG = HG
.

F2

en donde HG es la raz#n de cambio del momento angular HG del cuerpo alrededor de su centro de masa G

Estas ecuaciones exp esan !ue el sistema de las fuerzas externas es equipolente. al sistema que consta del vector ma adscrito a G y el par del momento HG"

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

F1

F4

HG ma
&ara el movimiento plano de losas rgidas y cuer'pos rgidos sim$tricos con respecto al plano de referencia, el momento angular del cuerpo se expresa como

F3

F2

HG = I
en donde I es el momento de inercia del cuerpo alrededor de un e(e centroidal perpendicular al plano de referencia y w es la velocidad angular del propio cuerpo )i se derivan los dos miembros de esta ecuaci#n

. HG = I = I
Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

F1

F4
&ara el caso restringido que aqu

G F2

F3

G I

ma

se considera, la raz#n de cambio del momento angular del cuerpo rgido se puede representar por un vector con la misma direcci#n que la de a *es decir, perpendicular al plano de referencia+ y de magnitud Ia

!l movimiento plano de un cuerpo rgido sim$trico respecto al plano de referencia se define por las tres ecuaciones escalares

Fx % max

Fy % may

M G % I

Las fuerzas externas que actan so re un cuerpo rgido en realidad son equivalentes a las fuerzas eficaces de las diversas partculas que forman el cuerpo !sta proposici#n se conoce como principio de d!"lem ert Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

F1

F4 ma

#l principio de d!"lem ert se puede expresar en la forma de un diagrama vec'torial, en donde las I fuerzas eficaces se representan por un vector ma adscrito a G y un par F2 Ia !n el caso de una losa en *a+ *b+ translaci$n, las fuerzas eficaces *parte b de la figura+ se reducen a un solo vector ma , en tanto que en el caso particular de una losa en rotaci$n centroidal, se reducen s#lo al par Ia, en cualquier otro caso del movimiento plano, deben de incluirse tanto el vector ma como el Ia

F3

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

F1

F4 ma
-ualquier problema relacio'nado con el movimiento plano de una losa rgida se puede resolver al trazar una ecuaci$n de diagrama de cuerpo li re seme(ante a la que se muestra !nton'ces se pueden obtener tres

G F2

F3

G I

ecuaciones del movimiento al igualar las componentes x, las componentes y y los momentos alrededor de un punto arbitra'rio ", de las fuerzas y vectores que intervienen )e puede aplicar este m$todo para resolver problemas que comprenden el movimiento plano de varios cuerpos rgidos conectados .lgunos problemas, como la rotaci$n no centroidal de barras y pla'cas, el movimiento de rodadura de esferas y ruedas y el movimien'to plano de diversos tipos de esla onamientos, que se mueven ba'(o restricciones, deben complementarse con an%lisis cinem%tico Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

Anlisis dinmico de freno de tambor y zapata larga contrctil.

z z

!l tambor de freno, de / in de radio, est" conectado a un volante m"s grande que no aparece en la figura !l momento de inercia total de la masa tambor y el volante es de 14 lb ft 2 s !l coeficiente de fricci#n cin$tica entre el tambor y la zapata de freno es de 0 31 )i la velocidad angular de volante es de 320 rpm en sentido contrario a las manecillas del relo( cuando se aplica una fuerza & de 31 lb al pedal 4etermine el numero de revoluciones realizadas por el volante antes de detenerse

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

Anlisis dinmico de freno de tambor y zapata larga contrctil.

Mtodo de Fuerzas (de Newton).
!l ob(etivo de este m$todo es obtener el mismo nmero de ecuaciones que de inc#gnitas al aplicar el &rincipio de 45.lembert para obtener la soluci#n

1 ' 4-L *6ambor y 7apata+ 2 ' &rincipio de 45.lembert

de momentos en tam#o " de momentos en $apata"

3 ' !cuaci#n .uxiliar 1

Ecuaci%n de & icci%n en un punto de contacto" F&'-(N Ecuaciones de mo)imiento an*ula acele ado" &2'o2+2 &'o+t

4 '!cuaci#n .uxiliar 2

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

iagrama de !uerpo "ibre ( !").

Ff N
B

Dy

Dx W

=
Ax

Ay
B

N Ff

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

$rincipio de %Alembert.
&umatoria de Momentos en el !' del (ambor ( ))
+

Mext & =

,El sentido de la sumato ia -+. es colocado en el

Min & /in Ff 12 in ft = I

(*!. #)

sentido !ue &ue colocada la ine cia"

&umatoria de Momentos en el pasador de la +apata ( ))

+

Mext " = Min " = 0

8 in 2 in 10 in ' + ( + F f = 0 12 in ft 12 in ft 12 in ft

(*!. ##)

La suma de momentos se i*uala a ce o de#ido a !ue el la ine cia de la $apata es desp ecia#le -9zapata:zapata'0. Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

*cuaciones Au,iliares
;odelo matem"tico lineal aceptado para representar la fuerza de fricci#n en un punto de contacto debido a la acci#n de una fuerza de contacto normal a la superficie y el coeficiente de fricci#n entre dos superficies no lisas Movi i!"#o W Ff

Ff = ) (

(*!. ### ###)

2 2 f = o + 2 f = o +

(*!. #-)

/ e lo c id a d - m 0 s. 0

!cuaciones de movimiento acelerado uniforme circular que predicen una desaceleraci#n a un ritmo constante

1am#io de /elocidad en el 2iempo 30 4 5 6 7 5 8 9 2 3 0

30

t
Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

2iempo -s.

&oluci.n.
4atos<
9%14 lb'ft's2 no%320 rpm, cmr o%33 2 rad=s, cmr >%0 31 &%31 lb (*!. #)

/in Ff = I 12 ft in 10 in
12 in ft

(*!. ##) ' 8 in + F f (*!. ### ###) (*!. #-)

+( =0 12 in ft 12 in ft

Ff = ) ( f = o + 2
2 2

( = Ff = )

)ustituir 999 en 99 y despe(ar ?f%@ ?f%21 4 lb )ustituir ?f en 9 y despe(ar =? % rad=s2 )ustituir , o y f en 9A y despe(ar =? ' ad, ' e)"
Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

!onclusiones
z

!l desplazamiento angular del freno es directamente proporcional a la fuerza aplicada y al coeficiente de fricci#n en el punto de contacto )olo una parte de la fuerza aplicada se utiliza como fuerza de fricci#n &uede calcularse el tiempo que tarda en detenerse el sistema ?ue supuesto un modelo lineal de la fricci#n y de la desaceleraci#n del tambor &ara que el freno sea mas eficiente debe aplicarse mayor cantidad de fuerza y elevarse el coeficiente de fricci#n en el punto de contacto

z z z z

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

: o#lema 37"359

1 in
El e;e de un disco de adio de 1 in est a;ustado en una aEl !ue &o ma un n*ulo % 30o con la )e anu tical" disco est en eposo cuando se pone en contacto con una #anda t anspo tado a !ue se mue)e a )elocidad constante" Sa#iendo !ue el coe&iciente de & icci%n cin<tica ent e el disco = la #anda es 0 2 = desp eciando la & icci%n en el co;inete, dete mine la acele aci%n an*ula del disco cuando se tiene es#alamiento"

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005


1 in

: o#lema 37"359

El e;e de un disco de adio de 1 in est a;ustado en una anu a !ue &o ma un n*ulo % 30o con la )e tical" El disco est en eposo cuando se pone en contacto con una #anda t anspo tado a !ue se mue)e a )elocidad constante" Sa#iendo !ue el coe&iciente de & icci%n cin<tica ent e el disco = la #anda es 0 2 = desp eciando la & icci%n en el co;inete, dete mine la Acele aci%n an*ula del disco cuando se tiene es#alamiento" 3" Cinemtica: Exp ese la acele aci%n del cent o de masa del cue po = la acele aci%n an*ula " 2" Cintica: Di#u;e un dia* ama de cue po li# e !ue muest e las &ue $as aplicadas = un dia* ama de &ue $as e&icaces !ue muest e el )ecto ma o sus componentes = el pa I"

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

1 in

: o#lema 37"359

El e;e de un disco de adio de 1 in est a;ustado en una anu a !ue &o ma un n*ulo % 30o con la )e tical" El disco est en eposo cuando se pone en contacto con una #anda t anspo tado a !ue se mue)e a )elocidad constante" Sa#iendo !ue el coe&iciente de & icci%n cin<tica ent e el disco = la #anda es 0 2 = desp eciando la & icci%n en el co;inete, dete mine la acele aci%n an*ula del disco cuando se tiene es#alamiento" 9" Escriba tres ecuaciones del movimiento: Se pueden o#tene t es ecuaciones del mo)imiento al i*uala las componentes x, las componentes y = los momentos al ededo de un punto a #it a io"

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005


1 in

: o#lema 37"359 Soluci%n Cinemtica.

Una )e$ en contacto con la #anda el disco *i a al ededo de un punto &i;o -su cent o." La acele aci%n del cent o de masa es ce o = la acele aci%n an*ula es "

Cintica: Dibuje un diagrama de cuerpo libre.

mg

30o

y x N1

G 0 2 N2 N2

I G

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

o mg 30

: o#lema 37"359 Soluci%n y x N1 N2

G 0 2 N2

I G

I % 2 m r2

Fx % m ax<

0 2 (2 ' (1 cos 30o % 0 (2 B (1 sen 30o ' mg % 0 0 2 (2 * 12 + % 2 m * 12 +2

1 1 1

B Fy % m ay < B MG % I<

(2 % 0 /82 mg
Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

% 23 3 rad=s2

% 23 3 rad=s2

: o#lema 37"355
* L
La #a a uni&o me "* de peso + se de;a en li#e tad desde el eposo cuando % 30o" Suponiendo !ue la &ue $a de & icci%n es ce o ent e el ext emo " = la supe &icie, dete mine, inmediatamente despu<s de de;a la en li#e tad, a. la acele aci%n an*ula de la #a a, #. la acele aci%n del cent o de masa de ella, c. la eacci%n en ""

"

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

* L "

: o#lema 37"355 >esoluci%n de los p o#lemas po s? mismo

La #a a uni&o me "* de peso + se de;a o en li#e tad desde el la eposo cuando % 30 Suponiendo !ue &ue $a de & icci%n es "ce o ent e el ext emo " = la supe &icie, dete mine,inmediatamente despu<s de de;a la en li#e tad, a. la acele aci%n an*ula de la #a a, #. la acele aci%n del cent o de masa de ella, c. la eacci%n en ""

3" Cinemtica: Exp ese la acele aci%n del cent o de masa del cue po = la acele aci%n an*ula " 2" Cintica: Di#u;e un dia* ama de cue po li# e !ue muest e las &ue $as aplicadas = un dia* ama e!ui)alente de &ue $as !ue muest e el )ecto ma o sus componentes = el pa I"" 9" Escriba tres ecuaciones del movimiento: Se pueden o#tene t es ecuaciones del mo)imiento al i*uala las componentes x, las componentes y = los momentos al ededo de un punto a #it a io" Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

* L

: o#lema 37"355 Soluci%n Cinemtica:

"

aGy G a" "

* aGx

a"

*aG,"+t

a" "

" %0

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

aGy G a" "

* aGx

a"

*aG,"+t

a" "

" %0

aG % a" B aG,"
L

*aG,"+t % rG," % 2L

o 2 cos30o 1 aG % 'a" i B L 2 sen30 i '

aG % *'a" B 2 sen30o + i ' 2 cos30o 1

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

: o#lema 37"355 Soluci%n * L 1 I % 12 mL2 L maGx % m *'a" B 2 sen30o +

"

+ % mg G " 2" *

L maGy % ' m 2 cos30o maGy

* G maGx

/
"

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

+ % mg ' G " 2"

maGy

* G I maGx

/
L o 2 cos30

' "

I % 12 mL2 L maGx % m *'a" B 2 sen30o + maGy % ' m L cos30o

2

a. La acele aci%n an*ula de la #a a@ Momentos al ededo del punto ' - + L L L .@ 1

mg * 2 cos 30o + % m 2 cos 30o * 2 cos 30o + B 12 mL2 2 g cos 30 o % % 1 118 * g,L+ L C 1 B 3 *cos 30o +2 D
Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

+ % mg ' G " 2"

maGy

% 1 118 *g,L+

/
L o 2 cos30

' "

G I

maGx maGx % m *'a" B L sen30o + 2 L maGy % ' m 2 cos30o

#. La acele aci%n del cent o de masa@ Fx % m ax< 0 % m *'a" B L sen30o + B 2 g o o L a" % 2 sen30 % 1 118 L 2 L sen 30 % 0 320 g
o o L aG % *'a" B L 2 sen30 + i ' 2 cos30 1

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

Sustitu=a a" = po su )alo @

aG % 0 i ' 0 220 g 1

+ % mg ' G " 2"

maGy

% 1 118 *g,L+

/
L cos30o 2

' "

G I

maGx L maGx % m *'a" B 2 sen30o + L maGy % ' m 2 cos30o

#. La eacci%n en "@ L B Fy % m ay < -" ' mg % ' m 2 cos30o

o -" % mg ' m L 2 cos30

Sustitu=a po su )alo @ -" % 0 340 mg

2" % 0 340 mg

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

: o#lema 37"373

200 mm " 200 mm 30

o

*
Dos #a as de 3 >g "* = ". estn soldadas ent e s? como se muest a" Si las #a as se sueltan desde el eposo, dete mine a. la acele aci%n del punto *, #. la eacci%n en ""

30o .

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

200 mm " 200 mm 30o 30

o

*
Dos #a as de 3 >g "* = ". estn soldadas ent e s? como se muest a" Si las #a as se sueltan desde el eposo, dete mine a. la acele aci%n del punto *, #. la eacci%n en ""

3" Cinemtica: Exp ese la acele aci%n del cent o de masa del cue po = la acele aci%n an*ula " 2" Cintica: Di#u;e un dia* ama de cue po li# e !ue muest e las &ue $as aplicadas = un dia* ama de &ue $as e&icaces !ue muest e el )ecto ma o sus componentes = el pa I" 9" Escriba tres ecuaciones del movimiento: Se pueden o#tene t es ecuaciones del mo)imiento al i*uala las componentes x, las componentes y = los momentos al ededo de un punto a #it a io"

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

200 mm " 200 mm 30o 30o

Cinemtica. . %0 * *aG1+t G2 *aG2+t . *a*+t

G1

*aG1+t % *aG2+t %

rG1 =" % 0 3 rG2=" % 0 3

"

La acele aci%n del punto *@

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

*a*+t % 0 2

200 mm " 200 mm 30o 30

o

m *aG1 +t % 3 *0 3 + % 0 8
. 1 1 I % 12 m L2 %12 3*0 2+2 I % 0 08 * I * G1 " I . G2 m *aG1+t .

m *aG2+t % 3 *0 3 + % 0 8

mg % 3g Ay Ax " mg % 3g G1

/
G2

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

m *aG2+t

mg % 3g Ay Ax " G1

03m

0 08 G1

0 3 cos30o G2 . mg % 3g

" 0 08

G2 0 8
08 .@ .

Momentos al ededo del punto " - +

o

2 C 3* 8 /1 +* 0 3 cos30 +D % 2 C 0 08 B 0 8 * 0 3 + D

% 21 2 rad=s2
a. La acele aci%n del punto *@

% 21 2 rad=s2

*a*+t % 0 2 % *0 2+*21 2+ % 12 34 m=s2

a* % 12 34 m=s2

20o

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

mg % 3g Ay Ax " G2 G1 30o 30o

03m

0 08 G1 G2 08

" 0 08

08 .

. mg % 3g

#. La eacci%n en "@

% 21 2 rad=s2
"x % 0 8 sen30o ' 0 8 sen30o "x % 0 "y ' 3g ' 3g % ' 2*0 8 cos 30o+ "y % 21 / E Ay % 21 / E

Fx % m ax<

B Fy % m ay <

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

: o#lema 37"379
El mo)imiento de una placa cuad ada de 110 mm po lado = masa de 2 1 >g est *uiado po pasado es en las es!uinas " = * !ue se desli$an en anuas co tadas en una pa ed )e tical" Inmediatamente despu<s de !ue la placa se li#e a desde el eposo en la posici%n most ada, dete mine a. la acele aci%n an*ula de ella, #. la eacci%n en la es!uina ""

* " 30o

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

: o#lema 37"379
El mo)imiento de una placa cuad ada de 110 mm po lado = masa de 2 1 >g est *uiado po pasado es en las es!uinas " = * !ue se desli$an en anu as co tadas en una pa ed * )e tical" Inmediatamente despu<s de !ue la placa se li#e a desde el eposo en la posici%n " 30o most ada, dete mine a. la acele aci%n an*ula de ella, #. la eacci%n en la es!uina "" 3" Cinemtica: Exp ese la acele aci%n del cent o de masa del cue po = la acele aci%n an*ula " 2" Cintica: Di#u;e un dia* ama de cue po li# e !ue muest e las &ue $as aplicadas = un dia* ama de &ue $as e&icaces !ue muest e el )ecto ma o sus componentes = el pa I" 9" Escriba tres ecuaciones del movimiento: Se pueden o#tene t es ecuaciones del mo)imiento al i*uala las componentes x, las componentes y = los momentos al ededo de un punto a #it a io" Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

Cinemtica: * " 30
o

*aG,"+t % rG=" % 0 1021 *a*,"+t % r*=" % 0 11

G 30o a" "

* a*

G a" a" "

a" 30
o

*aG,"+t 31
o

30o *a*,"+t

"

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

aG 30o

* a*

G a" a" .@ "

a" 30o

*0

*aG,"+t 31o 30o

a"

"

"

*a*,"+t

a* % a" B a*,"
La componente x -+

0 % ' a" B 0 11 sen 30o a" % 0 031

aG % a" B aG," aG = / 0 031 i 0 *aG," +t cos11o i ' *aG," +t sen11o 1 aG = / 0 031 i 0 0 1021 cos11o i ' 0 1021 sen11o 1
Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

aG = 0 02341 i / 0 02341 1

* " 30o

I % 12 m * 2 B c2+ 1 I % 122 1* 0 112 B 0 112 + % 0 008331 >g . m2

maGx % 2 1 * 0 02341 + % 0 02/341 E maGy % 2 1 * 0 02341 + % 0 02/341 E maFy * 30o maFx "

+ % 2 1g G " 2 2* G

I * 30o

"sis Mecn Academi Academia de Anlis nli Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

+ % 2 1g 0 02341 m ' " 2" G

maFy 0 02341 m 2* 30o * maFx G ' " *

30o

a. Acele aci%n an*ula de la placa@ Momentos al ededo del punto ' - + .@

I % 0 008331 >g m2 maGx % 0 02/23 E maGy % 0 02/23 E

2 1* 8 /1 +* 0 02341 + % 0 008331 B 2 C * 0 02/23 +* 0 02341 +D

% 11 2 rad=s2

% 11 2 rad=s2

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005

+ % 2 1g 0 02341 m ' " 2" G

maFy 0 02341 m 2* 30
o

maFx

G ' "

30o

maGy % 0 02/23 E

% 11 2 rad=s2
#. La eacci%n en "@

B Fy % m ay <

-" ' 2 1* 8 /1 + % ' 0 02/23 * 11 2 + -" % 21 0 E 2" % 21 0 E

Academi Academia de Anlis nlisis Mecn Mecnico, DSM DSM-DIM-FI -DIM-FIME-UANL, 200 2005