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Mquinas Eltricas I
Professor: Cludio de Andrade Lima - DEPEL Aluna: Sara Jorge e Silva - 0809535-3
Universidade Federal de So Joo del-Rei Departamento de Engenharia Eltrica Mquinas Eltricas Motores de Induo Monofsicos
Sumrio
1. Introduo .............................................................................................................................................. 3 2. Teoria do Campo Girante ...................................................................................................................... 4 3. Circuito Equivalente ............................................................................................................................... 9 4. Tipos de Partida.................................................................................................................................... 11 4.1. Motores de Fase Dividida .............................................................................................................. 11 4.2. Motores com Partida a Capacitor ................................................................................................. 12 4.3. Motores com Execuo a Capacitor .............................................................................................. 13 4.4. Motores com Partida a Capacitor e Execuo a Capacitor ........................................................... 14 4.5. Motores de Polos Sombreados ..................................................................................................... 14 5. Aplicaes............................................................................................................................................. 15 5.1. Exemplos Demonstrativos............................................................................................................. 16 6. Bibliografia ........................................................................................................................................... 24
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1. Introduo
As mquinas eltricas pertencem a dois grandes grupos: as de corrente contnua e as de corrente alternada, como mostra a Figura abaixo. Os motores de induo monofsicos se enquadram no grupo de Motor Corrente Alternada, Monofsico, Assncrono. Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos de campo (estator) so ligados diretamente a uma fonte monofsica.
Entre os vrios tipos de motores de induo monofsicos, os motores com rotor gaiola destacam-se pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez, confiabilidade e manuteno reduzida, por isso sero estudados neste trabalho. So semelhantes aos motores polifsicos de gaiola de esquilo, exceto em relao disposio dos enrolamentos do estator, como mostra a Figura 2. No lugar da bobina concentrada, o enrolamento real do estator est distribuido em renhuras de modo a produzir uma distribuio espaial de f.m.m. aproximadamente senoidal.
Universidade Federal de So Joo del-Rei Departamento de Engenharia Eltrica Mquinas Eltricas Motores de Induo Monofsicos O motor de induo monofsico um dos componentes eletromecnicos mais utilizados, devido a sua eficincia e simplicidade. Tendo em vista que a maioria das aplicaes residenciais, comerciais e algumas industriais exigem pouca potncia, como em ventiladores, eletrodomsticos, bombas de pequeno porte.
Quando o rotor est parado o campo do estator, ao se expandir e contrair, induz tenso e, conseqentemente, correntes no rotor. Os sentidos das correntes induzidas no rotor, pela fem de transformador, esto representados na Fig. 4(a). O campo gerado no rotor tem polaridade oposta ao campo do estator. A oposio dos campos determina o aparecimento de foras que atuam sobre a parte superior e a parte inferior do rotor, no sentido de comprimi-lo ou estic-lo. A ao das foras igual nas duas metades do rotor, pois elas atuam atravs do centro do rotor, o que produz um torque resultante nulo e o rotor permanece parado. O motor de induo monofsico no tem partida prpria. O campo magntico criado no estator pela fonte de alimentao CA permanece alinhado num sentido. Este campo magntico, embora estacionrio, pulsa com a onda senoidal da tenso. Este campo pulsante induz uma tenso nos enrolamentos do rotor, mas o campo do rotor s pode se alinhar com o campo do estator. Com estes dois campos em linha reta, no aparece nenhum torque. necessrio ento fazer o rotor girar atravs de algum dispositivo auxiliar. Uma vez atingida uma velocidade de aproximadamente 70% da velocidade sncrona, a interao entre os campos do rotor e do estator manter a rotao. O rotor continuar a aumentar a velocidade, tentando engatar na velocidade de sincronismo. Finalmente, ele atingir uma velocidade de equilbrio igual velocidade sncrona menos o escorregamento.
Universidade Federal de So Joo del-Rei Departamento de Engenharia Eltrica Mquinas Eltricas Motores de Induo Monofsicos A Fig. 4(b) mostra o mesmo motor de induo monofsico do tipo gaiola da Fig. 4(a), posto para funcionar por meios externos no sentido horrio. Se o fluxo do estator tem a polaridade magntica mostrada na Fig. 4(b), induzida uma tenso como resultado do movimento relativo entre os condutores do rotor e o campo magntico do estator (regra da mo direita para o gerador). Esta fem induzida , algumas vezes, chamada de fem de velocidade da Fig. 4(b), para distingui-la da fem detransformador da Fig. 4(a), produzida por ao de transformador. Ambas so produzidas, por variao no fluxo concatenado: a fem de velocidade como resultado do movimento relativo entre um condutor e o seu campo; e a fem de transformador, como resultado de um campo pulsante.
(a)
(b)
Figura 4. Sentido das Correntes induzidas no rotor gaiola de um motor de induo mofsico. (a) Rotor parado - fem de transformador, (b) Rotor girando - fem de velocidade.
Observe que no rotor circular uma corrente, que ir produzir um fluxo magntico em quadratura, ou seja, deslocado de 90 geomtricos. importante lembrar que o fluxo do rotor est atrasado em relao ao fluxo pulsante do estator de 90 eltricos. Na figura abaixo, o fluxo pulsante do estator e e o fluxo, tambm pulsante, em quadratura do rotor r, combinam-se para formar o fluxo resultante total t, que atua na regio interpolar, por onde se deslocam os condutores do rotor.
Figura 5 - Campo magntico resultante, produzido pela combinao dos campos do estator e do rotor.
Universidade Federal de So Joo del-Rei Departamento de Engenharia Eltrica Mquinas Eltricas Motores de Induo Monofsicos Pode-se notar que, ao se iniciar o movimento do rotor: 1. O campo pulsante, em quadratura, do rotor reage contra o campo pulsante principal do estator para produzir um campo magntico resultante. 2. O campo magntico resultante um campo magntico girante, razoavelmente constante, sendo que a sua rotao se d no mesmo sentido de giro do rotor. 3. Um motor monofsico de induo do tipo gaiola continuar a girar, produzindo um torque como no motor de induo, num campo magntico girante, uma vez que tenha tido incio a fem de velocidade. Se o rotor tivesse sido posto em movimento no sentido anti-horrio, o sentido da fem de velocidade induzida seria invertido, uma vez que seriam invertidos os campos do rotor. O campo resultante combinado giraria ento, neste caso, no sentido anti-horrio. Logo, se o rotor estiver girando ao se ligar o motor, ele continuar em movimento no sentido inicial. A velocidade do rotor aumenta at que ele gira quase 180 em cada pulsao do campo do estator. necessrio existir um escorregamento para haver corrente induzida no rotor. Na velocidade mxima, o rotor gira menos de 180 para cada mudana de polaridade do campo principal do estator. Deve-se notar que o valor da fem de velocidade (e, conseqentemente, do fluxo do rotor) uma funo da velocidade. Na velocidade sncrona, ou numa velocidade prxima a ela, portanto, o fluxo do rotor praticamente igual ao fluxo do estator, e o campo girante resultante ser o chamado campo circular. Entretanto, conforme aumenta a carga do motor e o escorregamento aumenta, a fem de velocidade diminui, bem como a corrente e o fluxo do rotor. O campo magntico resultante tende, a tornar-se elptico, devido s pulsaes maiores que ocorrem no sentido do campo principal (do estator) em comparao com as pulsaes no sentido do campo em quadratura (do rotor). Como o campo produzido pela tenso CA monofsica aplicada ao enrolamento do estator pulsativa, os motores de induo monofsicos desenvolvem um torque pulsativo. Eles so, portanto, menos eficientes do que os motores trifsicos, cujos torques so mais uniformes. O motor monofsico continua girando, depois de dada a partida no mesmo. Contudo, no prtico acionar o rotor com a mo, e, portanto, um dispositivo eltrico deve ser incorporado ao estator para dar origem a um campo magntico girante, por ocasio da partida. Assim que o motor entrar em funcionamento, o dispositivo poder ser eliminado do circuito do estator, pois o rotor e o estator juntos produziro o campo magntico girante necessrio ao funcionamento do motor.
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Figura 6. Motor de Induo Monofsico: (a) Esquema e (b) Fluxos do Estator e do Rotor
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Figura 8. Caracterstica Torque x Velocidade baseados nas ondas de fluxo constantes "para frente" e "para trs"
Figura 9. Circuito Equivalente do Rotor (a) onda de fluxo "para frente" (b) onda de fluxo "para trs"
Onde sf o escorregamento da Figura 9. (a) e sb o escorregamento da Figura 9. (b). Em um motor monofsico, a potncia instantnea pulsa com o dobro da frequncia de alimentao. Consequentemente, h pulsaes de torque com o dobro da frequncia do estator. O torque pulsante est presente como adio ao torque. Os resultados de torque pulsante das interaes dos fluxos de rotao opostos e f.m.m. se cruzam com o dobro da velocidade sncrona. A interao do fluxo "para frente" com a f.m.m. do rotor "para frente" e "para trs" com o fluxo "para trs" do rotor, faz com que produza torque constante. Como pode ser visto nas figuras abaixo.
Figura 10. Atual caracterstica torque-velocidade de um motor de induo monofsico em relao s alteraes nas ondas "para a frente" e "para trs" do fluxo.
Figura 11. Formas de onda da tenso, corrente e potncia nas mquinas de induo monofsicas.
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3. Circuito Equivalente
Como foi indicado no campo magntico girante, quando o estator de um motor de induo monofsico ligado fonte de alimentao, a corrente de estator produz uma fmm pulsante que equivale a duas ondas de amplitude constante girando em sentidos opostos a uma velocidade sncrona. Cada uma dessas ondas induz corrente nos circuitos do rotor e produz uma ao de motor de induo semelhante ao de um motor de induo polifsico. Esta teoria de duplo campo rotativo pode ser utilizada para valiar a performance qualitativa e quantitativa do motor de induo de fase nica. Considerando que o rotor est parado e o estator alimentado com uma fonte monofsica, isto , equivalente a um transformador com o seu secundrio em curto-circuito, o circuito equivalente mostrado na figura abaixo, tem (a).
Figura 12. Circuito equivalente do motor de induo monofsico: (a) e (b) rotor parado, (c) e (d) rotor girando com escorregamento s.
Onde: R1 = resistncia do enrolamento do estator; X1 = reatncia do enrolamento do estator; Xmag = reatncia de magnetizao; X2 = reatncia do rotor referida ao estator;
Universidade Federal de So Joo del-Rei Departamento de Engenharia Eltrica Mquinas Eltricas Motores de Induo Monofsicos R2= resistncia do rotor referida ao estator; V1 = tenso de alimentao; E = tenso induzida pelo enrolamento do estator pelo fluxo estacionrio pulsante produzido pelos efeitos das correntes do estator e rotor. O exame do circuito equivalente confirma a concluso de que a onda de fluxo "para frente" no entreferro cresce e a onda "para trs" diminui quando o rotor colocado em movimento. Quando o motor est funcionando com um escorregamento pequeno, o efeito refletido da resitncia do rotor sobre o campo "para frente" muito maior que seu valor com o rotor parado, ao passo que o respectivo efeito no campo "para trs", menor. Portanto, a impedncia do campo "para frente" maior do que seu valor com rotor parado, ao passo que a do "campo para trs" menor. A fora contra-eletromotriz do campo "para frente", maior do que com o rotor parado, ao passo que a fora contra-eletromotriz do campo "para trs" menor, isto , a onda de fluxo "para frente" cresce, ao passa que a onda de fluxo "para trs" decresce. A potncia e o conjugado mecnicos podem ser calculados aplicando-se as relaes de conjugado e potncia desenvolvidas para os motores polifsicos. Os conjugados produzidos por cada um dos campos podem ser tratados dessa maneiras. As interaes entre as ondas girantes opostas de fluxo e f.m.m. produzem pulsaes de conjugado com o dobro da frequncia do estator as nenhum conjugado mdio produzido.
Matematicamente: De acordo com a teoria de duplo campo girante, o circuito equivalente pode ser dividido em duas ondas, representando os efeitos "para a frente" e "para trs" dos campos magnticos.
Agora, considerando o motor est movimento a uma velocidade na direo "para frente" do campo girante e a um escorregamento s, a corrente induzida o
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4. Tipos de Partida
Os motores de induo monofsicos so classificados de acordo com os mtodos de partida utilizados e so referidos pelos nomes descritivos destes mtodos. Os tipos mais comuns de classificao so: Motores de Fase Dividida; Motores com Partida a Capacitor; Motores com Execuo a Capacitor; Motores de Polos Sombreados;
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oferecida pelo prprio enrolamento do motor. O enrolamento auxiliar estinserido no circuito de alimentao somente durante o perodo de partida do motor e cria um deslocamento de fase que produz o conjugado necessrio para a rotao inicial e a acelerao. Quando o motor atinge uma rotao pr definida, o enrolamento auxiliar desconectase da rede atravs de uma chave que normalmente acionada pela fora centrfuga. Como o enrolamento auxiliar dimensionado para atuao somente na partida, seu no desligamento provocar a sua queima. O ngulo de defasagem entre as correntes do enrolamento principal e do enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores tm conjugado de partida igual ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua aplicao as potncias fracionrias e as cargas que exigem reduzido conjugado de partida, tais como mquinas de escritrios, ventiladores e exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos, bombas centrfugas, etc.
Figura 13. Motor de fase dividida: (a) Conexes, (b) digrama fasolrial na partida e (c) caractersticas conjugado x velocidade.
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Para velocidades maiores, entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a curva de conjugado com os enrolamentos combinados cruza a curva de conjugado do enrolamento principal de maneira que, para velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve maior conjugado com o circuito auxiliar desligado. Devido ao fato de o cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto, e ainda, a chave centrfuga no abrir exatamente na mesma velocidade, prtica comum fazer com que a abertura acontea, na mdia um pouco antes do cruzamento das curvas. Aps a desconexo do circuito auxiliar, o seu funcionamento idntico ao do motor de fase dividida. Com o seu elevado conjugado de partida (entre 200% e 350% do conjugado nominal), o motor de capacitor de partida pode ser utilizado em uma grande variedade de aplicaes (bombas, compressores, lavadoras de roupa, geladeiras industriais).
Figura 14. Motor com partida a capacitor: (a) Conexes, (b) diagrama fasolrial na partida e (c) caracterstica conjugado x velocidade.
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Figura 15. Motor com execuo a capacitor: (a) Conexes e (b) caracterstica conjugado x velocidade
Figura 16. Motor com partida a capacitor e execuo a capacitor: (a) Conexes e (b) caracterstica conjugado x velocidade
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induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em relao ao fluxo da parte no enlaada pela mesma. O resultado disto semelhante a um campo girante que se move na direo da parte no enlaada para a parte enlaada do plo, produzindo conjugado que far o motor partir e atingir a rotao nominal. O sentido de rotao depende do lado que se situa a parte enlaada do plo, conseqentemente o motor de campo distorcido apresenta um nico sentido de rotao. Este geralmente pode ser invertido, mudando a posio da ponta de eixo do rotor em relao ao estator. Os motores de campo distorcido apresentam baixo conjugado de partida (15 a 50% do nominal), baixo rendimento (35%) e baixo fator de potncia (0,45). Normalmente so fabricados para pequenas potncias, que vo de alguns milsimos de cv at o limite de 1/4cv. Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo, so ideais em aplicaes tais como: ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de refrigerao, secadores de roupa e de cabelo, pequenas bombas e compressores, projetores de slides, toca discos e aplicaes domsticas.
Figura 17. Motor de polos sombreados: (a) Conexes e (b) caracterstica conjugado x velocidade
5. Aplicaes
Os motores de induo monofsicos so a alternativa natural aos motores de induo polifsicos, nos locais onde no se dispem de alimentao trifsica, sendo empregados com freqncia em residncias, escritrios, oficinas e em zonas rurais. Como dito anteriormente, os motores monofsicos de induo esto presentes nas aplicaes industriais e residenciais, como bombas d'gua, ventiladores, condicionadores de ar, refrigeradores, trocadores de calor e mquinas de lavar, alm de serem aplicaveis como meio de acionamento para pequenas mquinas.
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A Tabela 1, traduzida do P.C.Sen. [1], apresentar, a seguir, as caractersticas e aplicaes dos motores de induo monofsicosde acordo com o tipo de motor, torque, carga, potncia e preo comparativo.
Apesar de sua vasta aplicao, no recomendvel o emprego de motores monofsicos maiores que 3 CV, pois esto ligados somente com uma fase da rede, provocando um considervel desbalanceamento de carga na rede. Interpretando os outros quesitos da tabela acima, temos as seguintes consideraes: Levando-se em considerao o custo, o motor monofsico tem um custo mais elevado que um motor trifsico de mesma potncia. O motor monofsico sofre desgaste mecnico do platinado (contato centrfugo necessrio partida do motor). O motor monofsico alcana apenas 60 a 70% da potncia do motor trifsico do mesmo tamanho.
O motor monofsico apresenta rendimento e fator de potncia menores. No possvel inverter diretamente o sentido de rotao de motores monofsicos.
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Universidade Federal de So Joo del-Rei Departamento de Engenharia Eltrica Mquinas Eltricas Motores de Induo Monofsicos SOLUO O ngulo de impedncia do enrolamento principal :
Para produzir correntes em quadratura no tempo com o enrolamento principal, o ngulo de impedncia do circuito do enrolamento auxiliar (incluindo o capacitor de partida) deve ser:
em que
a reatncia do capacitor e
. Assim,
A capacitncia C , ento,
EXEMPLO 7.1. P.C.Sen [1] Para um motor de induo monofsico a 1/4 hp, 120 V, 60 Hz e 1730 rpm; Resistncia do Estator = 2,9 Teste do rotor travado: 43 V, 5 A e 140W Teste a vazio: 120 V, 3n5 A e 125 W a) Obtenha o circuito equivalente do campo girante para o motor; b) Determine as perdas rotacionais. SOLUO
a) Na partida, s=1 e o circuito equivalente mostrado na Figura 3 (b). Em um motor de induo monofsico:
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As resistncias 0,5R2 e 0,5R2/(2-s) representam as perdas no cobre e a potncia mecanica para os dois fluxos girantes.
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A potncia mecnica desenvolvida no ensaio a vazio representa as perdas rotacionais Rrot, incluindo as perdas no ncleo. A corrente do rotor devido ao fluxo "para a frente" pequeno, e a correspondente perda no cobre negligenciada. Portanto, o efeito do RCU(f) desprezada. A corrente do rotor, devido ao fluxo "para trs" significativo, e a perda no cobre representada por 0,5 R'2.
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EXEMPLO 7.2. P.C.Sen [1] Para o motor de induo monofsico do Exemplo 7.1., determine a corrente de entrada, potncia de entrada, fator de potncia, torque desenvolvido, potncia de sada, rendimento do motor, potncia no entre ferro e perda de cobre rotor se o motor est funcionando na velocidade nominal quando conectado a uma fonte de 120 V. SOLUO
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O rendimento :
EXEMPLO 7.3. P.C.Sen [1] As correntes dos enrolamentos principal im e auxiliar ia so como segue:
O nmero efetivo de voltas para os enrolamentos principal e auxiliar sao Nm e Na. Os enrolamentos esto em quadratura. a) Obtenha as expresses para o campo girante do estator. b) Determine a magnitude e o ngulo de fase da corrente do enrolamento auxiliarpara produzir um sistema de duas fases balanceado. SOLUO
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Universidade Federal de So Joo del-Rei Departamento de Engenharia Eltrica Mquinas Eltricas Motores de Induo Monofsicos a) A fmm do estator ao longo da posio definido pelo angulo , onde =0o define o eixo do enrolamento principal, contribudo pelos dois enrolamentos.
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Os termos com cos(t-) e sen(t-) so do campo girante "para frente" e os termos com cos(t+) e sen(t+) sao do campo girante "para frente". b)
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6. Bibliografia
[1] SEN, P.C. Principles of Electric Machines and Power Electronics. 2 ed.; [2] FITZGERALD, A. E. Mquinas Eltricas. 6 ed. ; [3] KOSOW, Irvin L. Mquinas Eltricas e Transformadores. 4 ed.; [4] MARQUES, Gil. Mquinas de Induo Monofsicas. 2005; [5] KCEL MOTORES E FIOS LTDA, Manual de Motores Eltricos, www.kcel.com.br
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