Caja de cambios

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Caja de cambios de motocicleta. En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (tambin llamada simplemente caja) es el elemento encargado de obtener en las ruedas el par motor suficiente para poner en movimiento el vehculo desde parado, y una vez en marcha obtener un par suficiente en ellas para vencer las resistencias al avance, fundamentalmente las derivadas del perfil aerodinmico, de rozamiento con la rodadura y de pendiente en ascenso.

ndice
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1 Fundamento 2 Constitucin de la caja de cambios 3 Clasificacin de las cajas de cambio o 3.1 Manuales, mecnicas o sincrnicas o 3.2 Automticas o hidromticas o 3.3 Comparacin entre sistemas 4 La caja de velocidades diseada por Leonardo da Vinci 5 Carcasa 6 Referencias bibliogrficas 7 Enlaces externos

Fundamento[editar]
El motor de combustin interna alternativo, al revs de lo que ocurre con la mquina de vapor o el motor elctrico, necesita un rgimen de giro suficiente (entre un 30% y un 40% de las rpm mximas) para proporcionar la capacidad de iniciar el movimiento del vehculo y mantenerlo luego. Aun as, hay que reducir las revoluciones del motor en una medida

suficiente para tener el par suficiente; es decir si el par requerido en las ruedas es 10 veces el que proporciona el motor, hay que reducir 10 veces el rgimen. Esto se logra mediante las diferentes relaciones de desmultiplicacin obtenidas en el cambio, ms la del grupo de salida en el diferencial. El sistema de transmisin proporciona las diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin es la disminucin de velocidad de giro con respecto al motor, y el aumento en la misma medida del par motor. Esto se entender mejor con la expresin de la potencia P en un eje motor: { donde:

}}

es la potencia (en W) es el par motor (en Nm) es la velocidad angular (en rad/s)

En funcin de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular) transmitida a las ruedas es menor, el par motor aumenta, suponiendo que el motor entrega una potencia constante. La caja de cambios tiene pues la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor, segn el par necesario en cada instante. Adems de invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a travs del embrague, en transmisiones manuales; o a travs del convertidor de par, en transmisiones automticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de transmisin. Existe adems otra razn para su uso. Debido a las caractersticas de construccin del motor de combustin interna, las curvas de par, potencia y rendimiento (razn entre potencia obtenida en la combustin y potencia til entregada a la salida), tienen esta forma:

Esquema de curva par-velocidad de un motor de combustin Obsrvese que hay una zona en la cual el motor est entregando una potencia elevada, con un alto par y un rendimiento tambin elevado. Es deseable que el motor siempre estuviera funcionando en estas condiciones, sin embargo, cuando la velocidad del motor sobrepasa esta zona, se pierde par, adems de que el rendimiento desciende rpidamente. Puede ser,

que incluso si no se cambia de marcha, el motor no suministre suficiente par como para continuar acelerando el vehculo, adems de todos los inconvenientes que supone tener elementos girando a velocidades tan altas como 7000-8000 rpm (para un motor corriente, esto supone alto desgaste , adems de ruidos e incrementos demasiado elevados de temperatura, y a largo plazo puede originar el fallo de alguna pieza). Debido a esto, es necesario reducir la velocidad del motor al sobrepasar esta zona (o bien aumentarla si lo que se hace es frenar el vehculo). Como no interesa alterar la velocidad del vehculo segn las necesidades del motor, sino al contrario, se instala una caja de cambios que permite modificar la relacin existente entre la velocidad angular de giro de las ruedas del vehculo y el giro del cigueal (rpm que indica el tacmetro del vehculo). A travs de las relaciones cinemticas de engranajes, se demuestra que esta relacin es de tipo lineal.

Velocidades Supongamos que se tiene una caja de cambios de 4 velocidades que presenta una relacin entre velocidad del vehculo y en el motor que obedece a la grfica inferior. Obsrvese la zona de mxima eficiencia en color rojo. Cuando el vehculo llega a 20 km/h empieza el motor a funcionar fuera de dicha zona, lo que implica pasar a la 2 velocidad. Al cambiar a dicha marcha, el motor ya funciona en un rgimen inferior a dicha zona, pero al acelerar se alcanzar. Al llegar a 50 km/h se repetira la accin con la 3 marcha, etc.

Constitucin de la caja de cambios[editar]

Eje intermediario de una caja de cambios manual. De izquierda a derecha consta de las siguientes partes: nervado para la corona de engrane con el primario, apoyo de rodamiento, piones de engrane, apoyo de rodamiento. El dentado recto corresponde a la marcha atrs.

La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres rboles.

rbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor. Habitualmente lleva un nico pin conductor en las cajas longitudinales para traccin trasera o delantera. En las transversales lleva varios piones conductores. Gira en el mismo sentido que el motor. rbol intermedio o intermediario. Es el rbol opuesto o contraeje. Consta de un pin corona conducido que engrana con el rbol primario, y de varios piones (habitualmente tallados en el mismo rbol) y que son solidarios al eje que pueden engranar con el rbol secundario en funcin de la marcha seleccionada.Gira en el sentido opuesto al motor.

En las cajas transversales este eje no existe.

rbol secundario. Consta de varios engranajes conducidos que estn montados sueltos en el rbol, pero que se pueden hacer solidarios con el mismo mediante un sistema de desplazables. Gira en el mismo sentido que el motor(cambios longitudinales), y en sentido inverso en las cajas transversales. En otros tipos de cambio, especialmente motocicletas y automviles y camiones antiguos, los piones se desplazan enteros sobre el eje.

La posicin axial de cada rueda es controlada por unas horquillas accionadas desde la palanca de cambios y determina qu pareja de piones engranan entre el secundario y el intermediario. , o entre primario y secundario segn sea cambio longitudinal o transversal. Cuando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en funcin de la posicin axial de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad de movimiento axial. Esto es lo que ocurre en las cajas manuales actuales. Las ruedas dentadas estn fijas en el eje y montadas sobre un cojinete, de manera que pueden moverse a distinta velocidad que l. Estas ruedas estn engranadas permanentemente con las del eje intermedio, y cuando se cambia de marcha uno de los desplazables hace solidario el movimiento de la rueda con el del eje, producindose lo que se denomina sincronizacin. Por esta razn, el eje secundario lleva un estriado entre cada pareja de ruedas. En las cajas transversales, la reduccin o desmultiplicacin final eje secundario/corona del diferencial invierte de nuevo el giro, con lo que la corona gira en el mismo sentido que el motor.

Eje de marcha atrs. Lleva un pin que se interpone entre los rboles intermediario y secundario (longitudinal) o primario y secundario (transversal) para invertir el sentido de giro habitual del rbol secundario. En el engranaje de marcha atrs, normalmente se utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal, ms sencillo de fabricar. Asimismo, cuando el pin se interpone, cierra dos contactos elctricos de un conmutador que permite lucir la luz o luces de marcha atrs, y al soltarlo, vuelve a abrir dichos contactos.

Vase tambin: Engranaje

Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, axiales, en la carcasa de la caja de cambios, que suele ser de fundicin gris,(ya en desuso) aluminio o magnesio y sirve de alojamiento a los engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial, as como de recipiente para el aceite de engrase. En varios vehculos como algunos camiones, vehculos agrcolas o automviles todoterreno, se dispone de dos cajas de cambios acopladas en serie, mayoritariamente mediante un embrague intermedio. En la primera caja de cambios se disponen pocas relaciones de cambio hacia delante, normalmente 2, (directa y reductora); y una marcha hacia atrs, utilizando el eje de marcha atrs para invertir el sentido de rotacin. La lubricacin puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas:

Por barboteo. Mixto. A presin. A presin total. Por crter seco.