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Blocos de segurana para Prensas tipo N e P

Contedo

Introduo Referncias normativas Bloco tipo N Bloco tipo P Consideraes finais

Rodrigo Rodrigues | 05/18//2011 | DCBR/SSY | STRICT CONFIDENTIAL | Bosch Rexroth AG 2010. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Introduo

Prensas hidrulicas so mquinas responsveis pela conformao, corte e dobra de peas metlicas e no metlicas. A conformao realizada por meio do movimento de cilindro (s) hidrulico (s) controlado e acionado por um sistema hidrulico.

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Introduo

Devido as caractersticas operacionais, de acordo com a interao do operador com a mquina, da mquina com o operador, da mquina com o meio e do operador com o meio, a prensa hidrulica pode requerer o uso de rigorosos sistemas de segurana para o seu acionamento e movimentao do martelo, acoplado ao cilindro hidrulico.

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Introduo

Conforme a norma NBR 14153 e a norma europia EN 954, por meio de uma anlise de risco, as prensas hidrulicas podem exigir o uso de sistemas de segurana categoria 4 Exemplo - Prensa Esmagamento -> S2 Operao manual -> F2 Velocidades rpidas na prensa -> P2

Nvel 4

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Introduo Conforme a norma ISO 13849, em prensas devem ser projetados e utilizados sistemas que atinjam o maior grau de segurana
PL = reduo de risco e
Sistema de controle de prensa 1st Caso: Risco de vida

Segurana Mquina

PL = reduo de risco d
Aplica Aplicao comum na hidr hidrulica

2nd Case: Alto risco com dano

PL = reduo de risco c

Circuitos De grampo

3rd Case: Mdio risco com dano

tolerado
Baixo risco exposio de. 10-8/h para situaes perigosas

risco inaceitvel
Risco mdio Risco alto

Risco

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Introduo Os blocos de segurana para prensas hidrulicas tipo N e P foram desenvolvidos para adequao de sistemas hidrulicos para prensas j existentes e que no esto de acordo com as normas de segurana. O objetivo implementar a segurana hidrulica em prensas, adicionando um sistema hidrulico j existente, a funo de segurana. Devido a alta inrcia do movimento de descida do martelo, em caso de necessidade de parada de emergncia, a hidrulica um meio eficiente para interromper o movimento do cilindro.
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Introduo
Os blocos de segurana tipo N e tipo P so compostos por circuito hidrulico com duas vlvulas com monitoramento e uma vlvula de segurana contra multiplicao de presso. Por meio das duas vlvulas monitoradas possvel alcanar a categoria 4 de segurana hidrulica conforme NBR 14153. O objetivo do bloco de segurana parar o movimento perigoso de descida do martelo/cilindro por meio da hidrulica conforme comando do controlador de segurana !!! A parada feita por meio do desligamento do comando das vlvulas monitoradas
Falhas mecnicas estruturais, o risco no evitado por meio do bloco de segurana. Exemplos de falha mecnica: - Rompimento de tubo - Quebra do cilindro do martelo

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Contedo

Introduo Referncias normativas Bloco tipo N Bloco tipo P Consideraes finais

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Referncias normativas Para a obteno de um correto projeto, fabricao e implementao de mquinas e equipamentos, bem como sua conservao, manuteno e descarte obrigatrio seguir as orientaes e especificaes contidas em normas. No Brasil, a principal diretiva de segurana para mquinas e equipamentos, com fora de lei a Norma Regulamentadora do Ministrio do Trabalho nmero 12 (NR12).

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Referncias normativas NR 12 Segurana em Mquinas e Equipamentos NBR 14153 Partes de sistemas de comando relacionados segurana princpios gerais para projeto NBR 14009 Segurana de mquinas princpios para apreciao de riscos NBR NM 213-2 Segurana em mquinas conceitos fundamentais e princpios gerais de projeto EN 954-1 Safety of machinery, safety related parts of control systems EN 693 Hydraulic Presses - Safety IEC EN 60204-1 Electrical equipament of machines part 1 General requirements

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Referncias normativas ISO 13849-1 Safety of machinery Safety related parts of control systems ISO 12100 Safety of machinery General principles for design Risk assessment and risk reduction ISO 4413 Hydraulic fluid power General rules relating to systems

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Contedo

Introduo Referncias normativas Bloco tipo N Bloco tipo P Consideraes finais

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Bloco tipo N O bloco tipo N um controle hidrulico de segurana para prensas hidrulicas. Ele composto de um circuito hidrulico redundante por meio de vlvulas direcionais com monitoramento. Indicado para adequao de sistemas hidrulicos existentes, onde existe a necessidade de instalar um circuito hidrulico categoria 4 (NBR 14153) O movimento do cilindro do martelo somente possvel mediante ao acionamento do bloco.

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Bloco tipo N Exemplo de instalao Bloco tipo N

PERIGO! Hidrulica existente Bloco N

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Bloco tipo N Exemplo de diagrama de acionamento

O diagrama de acionamentos mostrado somente do bloco N !!! No trabalho de adequao ele deve ser inserido no diagrama de acionamento j existente na prensa. Eventuais temporizaes nos acionamentos podem ser necessrias em funo do projeto.

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Bloco tipo N Caractersticas gerais Dados tcnicos: Hidrulico -Presso mxima = 315 bar -Conexo T = 210 bar -Fludo hidrulico = leo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51524 -Classe de pureza do fludo hidrulico conforme ISO 4406 ( C ) classe 20/18/15 Eltrico -Tipo de tenso = Continua -Tenso disponvel = 24V
Maiores informaes ver tambm catlogos RP 23178 (TN 6), RP 23351 (TN10), RP 24751 (vlvulas pr-operadas) e RE 24830 Aplicaes especiais entrar em contato com os canais de vendas da Bosch Rexroth

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Bloco tipo N Caractersticas gerais


A vlvula monitorada do bloco tipo N usa sensor indutivo tipo QM
Quadro de sinais Posio neutra Posio atuada

Curso do embolo %

Esquema do sensor

Conector 4 pinos M12x1

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Bloco tipo N Principais tamanhos

Cdigo R979012898 R979014086 R979023347 R979020362

Descrio IH04M06NB-100-202-3X/G24K4 IH04M10NB-100-202-3X/G24K4 IH04M12NB-100-201-3X/G24K4 1) IH04M16NB-100-201-3X/G24K4 1)

Vazo mxima (L/min) 25 50 100 180

Presso mxima em P (bar) 315 315 315 315

1) Para os blocos tipo N tamanhos 12 e 16 deve ser previsto pilotagem externa e dreno externo

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Introduo Referncias normativas Bloco tipo N Bloco tipo P Consideraes finais

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Bloco tipo P O bloco tipo P um controle hidrulico de segurana para prensas hidrulicas. Ele composto de um circuito hidrulico redundante por meio de elementos lgicos direcionais com monitoramento. Indicado para adequao de sistemas hidrulicos existentes, onde existe a necessidade de instalar um circuito hidrulico categoria 4 (NBR 14153). O movimento do cilindro do martelo somente possvel mediante ao acionamento do bloco.

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Bloco tipo P Exemplo de instalao Bloco tipo N Nota !!!


Conexes X3,X4 X6 e X7 podem ser ligadas dependendo do projeto

PERIGO!

Conexo X5 deve ser ligada na linha de piloto do componente de presso ou descompresso do sistema existente

Bloco P Hidrulica existente

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Bloco tipo P Exemplo de diagrama de acionamento

O diagrama de acionamentos mostrado somente do bloco P !!! No trabalho de adequao ele deve ser inserido no diagrama de acionamento j existente na prensa. Eventuais temporizaes nos acionamentos podem ser necessrias em funo do projeto.

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Bloco tipo P Caractersticas gerais Dados tcnicos: Hidrulico -Presso mxima = 315 bar -Conexo T = 210 bar -Fludo hidrulico = leo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51524 -Classe de pureza do fludo hidrulico conforme ISO 4406 ( C ) classe 20/18/15 Eltrico -Tipo de tenso = Continua -Tenso disponvel = 24V
Maiores informaes ver tambm catlogo RP 21010 Aplicaes especiais entrar em contato com os canais de vendas da Bosch Rexroth

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Bloco tipo P Caractersticas gerais


A vlvula monitorada do bloco tipo P usa sensor indutivo tipo QM
Quadro de sinais Posio neutra Posio atuada

Curso do embolo %

Esquema do sensor

Conector 4 pinos M12x1

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Bloco tipo P Principais tamanhos

Cdigo R979022851 R979021239 R979016778 R979015889 R979020149

Descrio IH04ME16P7A1001-3X/G24K4 IH04ME25P7A1001-3X/G24K4 IH04ME32P7A1001-3X/G24K4 IH04ME40P7A1001-3X/G24K4 IH04ME50P7A1001-3X/G24K4

Vazo mxima (L/min) 180 300 450 700 1100

Presso mxima em P (bar) 315 315 315 315 315

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Contedo

Introduo Referncias normativas Bloco tipo N Bloco tipo P Consideraes finais

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Consideraes finais
Projeto de adequao Para o dimensionamento e seleo do bloco de adequao mais apropriado necessrio anlise tcnica do circuito hidrulico existente na mquina. Informaes como velocidades de trabalho, esforos, presses, fora de sustentao, contrabalano do martelo e o esquema atual da mquina so informaes obrigatrias para a correta seleo do bloco. Aps a seleo do bloco, o esquema existente da mquina deve ser revisado e a documentao atualizada. O projeto de adequao deve buscar manter o desempenho da mquina o mais prximo possvel da condio original.

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Consideraes finais
Instalao O bloco de adequao deve ser montado o mais prximo possvel do cilindro. O tubo que liga o bloco ao cilindro deve ser dimensionado para resistir ao mximo esforo mecnico e hidrulico existente na mquina aplicando um coeficiente de segurana. A tubulao deve fazer uso de conexes positivas e flanges. Os terminais preferencialmente devem ter a ponta conformada a frio (sistema Vossform) ou deve ser utilizado solda. Em caso de processo de soldagem, todo o processo deve ser qualificado e os cordes de solda devem ser inspecionados com emisso de relatrio de aprovao.
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Tubo de segurana. Exigncia de elevada qualidade.

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Consideraes finais
Instalao Devem ser observados boas prticas e alta qualidade na montagem do tubo de segurana. No so permitidas a utilizao de emendas ou junes por conexes na tubulao entre o bloco e o cilindro. O tubo deve ser preso com braadeiras e ter resistncia e estabilidade aos efeitos de vibraes. No permitido a utilizao de tubo com costura. No permito a utilizao de conexes com anel de cravamento conforme recomendao da EN 693. No permitido o uso de mangueiras entre o bloco de segurana e o cilindro conforme recomendao da EN 693.
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Tubo de segurana. Exigncia de elevada qualidade.

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Consideraes finais
Instalao Caso a mquina possua vibrao intensa caracterstica a sua natureza de trabalho, condies de contorno e outras medidas devem ser tomadas caso exista impedimento ao uso de tubulao de segurana rgida. Quanto a tubulao, demais exigncias vide as referncias normativas.

Tubo de segurana. Exigncia de elevada qualidade.

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Consideraes finais
Comissionamento O comissionamento e start-up devem ser realizados por profissionais especializados em mecnica, hidrulica e eltrica. Medidas de segurana devem ser providenciadas durante o comissionamento, tendo acesso a mquina somente os envolvidos no trabalho. Aps a finalizao da instalao, testes de ciclagem de mquina devem ser realizados. Todo o procedimento de teste, descrio, nmeros de ciclos, ferramenta usada, produto conformado, etc, devem ser registrados em relatrio. No sendo evidenciado nenhum problema de ordem eltrica, hidrulica e mecnica, e sendo constatado o correto funcionamento e estabilidade da mquina, a mesma poder ser homologada com o fechamento do relatrio e documentao atualizada.
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Consideraes finais
Comissionamento Somente aps a homolagao do teste (ver NBR 14153) e finalizao da documentao, a mquina poder ser liberada para a produo. Catlogos de referncia para comissionamento hidrulico RP 07080 Montagem, colocao em operao e manuteno de bombas e motores hidrulicos RP 07100 Montagem, colocao em operao e manuteno de cilindros hidrulicos RP 07300 Montagem, colocao em operao e manuteno de vlvulas industriais RP 07900 Montagem, colocao em operao e manuteno de instalaes hidrulicas
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Consideraes finais
Reforma e adequao Toda a reforma e adequao deve ser emitido a Anotao de Responsabilidade Tcnica (ART) por Engenheiro responsvel junto a CREA.

A adequao de uma prensa hidrulica no se limita apenas a instalao de bloco hidrulico de segurana. A adequao plena e completa envolve o uso de uma srie de dispositivos, componentes de segurana, protees, etc, cujo as recomendaes tcnicas podem ser encontradas nas normativas de referncia, sendo obrigatrio seguir a diretivas da NR 12.

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Consideraes finais - Exemplo de sistema de segurana integrado


Exemplo de um sistema integrado de controle eletrnico de segurana, intertravamento e atuadores

18.010 17.010

8.010

Image: Sick AG

10.010 5.010

Valvula 1 Valvula 2 Valvula 3

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Machine Safety

Obrigado

Bosch Rexroth Securing Your Future!

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